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Ver la versión completa : Proyecto Kit DYI RoboCat 270 mm + CC3D EVO + EMAX 2204 2300kv + EMAX Simonk 12A + FlySky FS-i6


victor_aem
08/04/2016, 13:29
Me he animado montrar el siguiente kit, un robocat 270 mm

Estoy a la espera de recibir dicho kit, pero en cuanto lo reciba os informare y compartire por este hilo todo el proceso de montaje y configuración

http://reviewdroneworld.blogspot.com.es/2016/03/robocat-270mm-dyi.html

La lista de la compra incluye los siguiente componentes:

Kit RoboCat 270:
- Aliexpress - Kit Robocat 270 mm + CC3D EVO + Motores EMAX 2204 2300kv + ESC EMAX Simonk 12A (http://es.aliexpress.com/item/Best-Price-Robocat-4-Axis-Carbon-Fiber-Quadcopter-Frame-CC3D-2204-Motor-12A-ESC-6030-Propeller/32548014987.html): 75,82€

EmisoraFlySky FS-i6 + Receptor FS-iA6B :
- Banggood - FlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC Transmitter With FS-iA6B Receiver (http://www.banggood.com/FlySky-FS-i6-2_4G-6CH-AFHDS-RC-Transmitter-With-FS-iA6B-Receiver-p-983537.html?p=OR11121069823201501S): 47,52€

PDB Robocat 270mm
- Banggood - Special PDB for robocat 270mm frame kit/Power Distribution Board/5V 12V BEC (http://www.banggood.com/Power-Supply-Board-5V-12V-BEC-with-Power-Filter-for-ZMR-Robot-270mm-Frame-Kit-Mluticopter-p-1022678.html??p=OR11121069823201501S): 7,23€

Hélices de repuesto
- Banggood - Diatone 6030 (http://www.banggood.com/Diatone-6030-63-Propeller-2xCW-and-2xCCW-For-RC-Multirotors-Black-Green-Orange-p-1028624.html?p=OR11121069823201501S): 1,81€
- Banggood - Gemfan 6030 (http://www.banggood.com/2-Pairs-Gemfan-6030-Fiberglass-Nylon-Propeller-For-250mm-Quadcopter-CWCCW-p-976121.html?p=OR11121069823201501S): 2,83€

Baterias
- Banggood - Eachine 3S 2200mah (http://www.banggood.com/Eachine-11_1V-2200mAh-3S-35C-XT60-Lipo-Battery-For-RC-Multirotors-p-1038461.html?p=OR11121069823201501S): 16,50€

Loss Alarm
- Banggood - Buzzer Lost Alarm (http://www.banggood.com/Matek-Signal-Loss-Alarm-Loss-Aircraft-Finder-with-Lipo-Display-p-943085.html?p=OR11121069823201501S): 5,31€

Velcros
- Banggood - 5 Velcro Eachine 22.3cm (http://www.banggood.com/5-PCS-Eachine-Battey-Tie-Down-Strap-Velcro-Strap-22_3cm-p-1029680.html?p=OR11121069823201501S): 1,54€

Tubos Termorretráctil
- Banggood - 328pcs 2:1 Tubo Termorretráctil (http://www.banggood.com/es/328pcs-21-Polyolefin-Heat-Shrink-Tube-Sleeving-5-Color-8-Size-p-969574.html?p=OR11121069823201501S): 4,90€


Precio total: 163,46€

victor_aem
14/04/2016, 14:56
Algo me ha llegado esta mañana !!

Brëtol
24/04/2016, 22:51
Hola! Que tal es la CC3D? Si la desencapsulas de la caja de plástico ¿tiene agujeros para poner directamente encima de la BEC?

Saludos

victor_aem
25/04/2016, 11:08
Si, trae los agujeros, lo que no trae son los tornillos de plastico para sujetarlas.

Asi que la dejare en la cajita, y la pegaré con cinta de doble cara

victor_aem
25/04/2016, 11:10
Ya van llegando cositas para mi primer proyecto

http://fotos.subefotos.com/e9049cba45d6e36f881a973dfe48385co.jpg

victor_aem
26/04/2016, 22:54
Comienza el proyecto !!

http://www.youtube.com/watch?v=0SUYd3zXJaA

victor_aem
13/05/2016, 12:26
Review de la PBD utilizada en el proyecto, y que es especifica para el Robocat 270mm

http://www.youtube.com/watch?v=bvD-xEb2usY

evayroberto
15/05/2016, 18:03
Me interesa, porque yo estoy entre esto o comprar un Xk x251, por aquello de que soy manazas. Seguire el hilo para ver si me animo.

victor_aem
19/05/2016, 16:40
Una vez montado, no me podido resistir a probrarlo. Aquí teneis el resultado ...

http://www.youtube.com/watch?v=LQ5dpAeewdA

victor_aem
22/05/2016, 17:55
Hay un motor que aveces no gira tan rápido como los demás, ¿Qué puede pasar?

http://www.youtube.com/watch?v=wLzFJxb-f1U

txan
22/05/2016, 20:35
Hay un motor que aveces no gira tan rápido como los demás, ¿Qué puede pasar?

http://www.youtube.com/watch?v=wLzFJxb-f1U



Variador mal calibrado?

victor_aem
28/05/2016, 21:51
Variador mal calibrado?

Pues no lo se, porque hay veces que arranca a la vez y otras no y se para.

Fijate en los videos ...

http://www.youtube.com/watch?v=5gwG6der2MA



http://www.youtube.com/watch?v=DB3TGUPIgkg

victor_aem
08/06/2016, 22:51
Tras recibir una nueva controladora CC3D, y a la espera de una controladora de vuelo SP Racing F3 Naze32 Deluxe 10DOF (http://www.banggood.com/es/Upgrade-NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Control-6-DOF-10-DOF-for-Milticopter-p-1010232.html?p=OR11121069823201501S) (con barómetro MS5611y brújula HMC5883 ), y tras la configuración de la misma através de OpenPilot GCS, ayer fue el día de salir a probrar.


Y en principio todo fue perfecto.

Vuela muy estable, aunque todavia me tengo que adaptar a este tipo de drone, que son supernevioso y más dificiles de llevar al carecer ede ayudas como barometro o gps.

Aqui os dejo el video del vuelo ...


http://www.youtube.com/watch?v=qEUDm6HgbZ8


Tengo que decir que me han dejado muy buena impresión las hélices KINGKONG 5040 (http://www.banggood.com/10-Pairs-KINGKONG-5040-Propellers-For-QAV250-p-1000415.html?cur_warehouse=UK&p=OR11121069823201501S), ya que tras varios golpes no he consegido romper ninguna, cosa muy valiosa cuando uno esta empezando ...

victor_aem
11/06/2016, 15:11
A raiz de haber subido a un grupo de Facebook la siguiente foto y haber recibido este comentario

Nunca te irá como debiera teniendo la controladora desplazada del centro imaginario de ejes de motor.
Si pones un hilo en Cruz de motor a motor, ese punto intermedio ahí es donde deberías de hacer coincidir el chip de la controladora y tu lo tienes bastante por delante por lo que las inclinaciones no las interpreta sobre su eje

http://fotos.subefotos.com/86aecbaad89f75dbb24aab77aeff1fcdo.jpg

Como desconocia esto, esta mañana he procedido a seguir este consejo y con ayuda de una goma he centrado la placa y despues de volver a configurarla con OpenPilot. Espero poder salir esta tarde a realizar unos vuelos de prueba ...


http://fotos.subefotos.com/f46d1c46f86582fe7581bf56c9457178o.jpg

ciclope4325
14/06/2016, 22:27
pues yo no creo que afecte para nada llevarla un poco desplazada del eje la puedes dejar centrada en el eje X - Z pero seguira estando desplazada del eje Y por mucho que hagas.

carlos alvarez
16/06/2016, 11:05
maravillos desglose para comprarlo

victor_aem
26/06/2016, 20:28
http://www.youtube.com/watch?v=NKN5eu6ZZYg

urkot666
27/06/2016, 10:01
Hola a todos,tenerla desplazada si que te afecta, que funcione,seguro, pero afectar afecta, afecta al funcionamiento de los sistemas de propulsión directamente, si el chip esta desplazado hacia adelante los motores de adelante trabajan mas para estabilizarlo y los de atras menos, por el simple efecto palanca, no se si me explico ( soy muy malo en eso), entonces que ocurre que se produce un desequilibrio en el sistema y este desequilibrio se extrapolar a un desequilibrio en el funcionamiento del sistema de propulsión, que a la larga puede ocasionarte que se rompan antes unos motores o esc que otros. Por eso es mejor dejar todo en equilibrio,
Y claro esto si estás volando con estabilización no problem, pero al volar en modo acro seguro se notará, hay es cuando ves si el dron esta equilibrado o no.
Un saludo y buenos vuelos..

Enviado desde mi D6503 mediante Tapatalk

ciclope4325
27/06/2016, 21:53
Hola a todos,tenerla desplazada si que te afecta, que funcione,seguro, pero afectar afecta, afecta al funcionamiento de los sistemas de propulsión directamente, si el chip esta desplazado hacia adelante los motores de adelante trabajan mas para estabilizarlo y los de atras menos, por el simple efecto palanca, no se si me explico ( soy muy malo en eso), entonces que ocurre que se produce un desequilibrio en el sistema y este desequilibrio se extrapolar a un desequilibrio en el funcionamiento del sistema de propulsión, que a la larga puede ocasionarte que se rompan antes unos motores o esc que otros. Por eso es mejor dejar todo en equilibrio,
Y claro esto si estás volando con estabilización no problem, pero al volar en modo acro seguro se notará, hay es cuando ves si el dron esta equilibrado o no.
Un saludo y buenos vuelos..

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pues si lo crees asi sera, yo desde luego no noto absolutamente nada desplazando la controladora un poco adelante o atras, el micro va exactamente igual, igual tuve suerte,unos motores siempre trabajan mas que otros solamente cuando le metemos una mobius o una gopro los motores de delante tienen que soportar mas peso a no ser que lo equilibremos con ella puesta, pero si la quitamos ya nos queda pesado de cola, quien equilibra el micro para que el cg quede perfecto en cada situacion......

urkot666
27/06/2016, 21:57
Ya te dije que funcionar, funciona, si el conjunto lo tienes equilibrado te va bien en todos los modos, pero para que el sistema quede equilibrado la controladora mejor centrada.
Una cosa es el cg, y otra la situación del chip, este te da los centros de los ejes del drone y a mi parecer debe coincidir lo máximo posible con el cg. Ya se que todo funciona y te permite desequilibrio al final unas veces pongo la sjcam y otras no,
No soy ningún experto más bien soy novato, si alguien me corrige perfecto...

Un saludo compañeros....

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victor_aem
28/06/2016, 12:34
Ya te dije que funcionar, funciona, si el conjunto lo tienes equilibrado te va bien en todos los modos, pero para que el sistema quede equilibrado la controladora mejor centrada.
Una cosa es el cg, y otra la situación del chip, este te da los centros de los ejes del drone y a mi parecer debe coincidir lo máximo posible con el cg. Ya se que todo funciona y te permite desequilibrio al final unas veces pongo la sjcam y otras no,
No soy ningún experto más bien soy novato, si alguien me corrige perfecto...

Un saludo compañeros....

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Yo he motado que va un poco menos inclinado hacia delante ...

urkot666
28/06/2016, 14:25
Centraste la controladora Victor?, un sistema equilibrado funciona.mucho mejor ya que todos sus componente reciben el esfuerzo igual, es como cuando coges una caja con otra persona, si el sistema está equilibrado todos aguantan más, pero si uno lleva más peso que otro todo funciona hasta que se cansa el que más esfuerzo asume.
Que bonita y visible comparación acabo de usar!!! Me creo que se algo....Jiji.😀 😂😂
Un saludo y buenos vuelos compañeros....

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victor_aem
29/06/2016, 16:40
Centraste la controladora Victor?, un sistema equilibrado funciona.mucho mejor ya que todos sus componente reciben el esfuerzo igual, es como cuando coges una caja con otra persona, si el sistema está equilibrado todos aguantan más, pero si uno lleva más peso que otro todo funciona hasta que se cansa el que más esfuerzo asume.
Que bonita y visible comparación acabo de usar!!! Me creo que se algo....Jiji.😀 😂😂
Un saludo y buenos vuelos compañeros....

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Si, esta centrada, unos post más arriba tienes las fotos

victor_aem
30/06/2016, 09:43
Ayer recibi unas baterias 3S de la tienda china Banggood, de las cuales me habian hablado muy bien.

Son las ZOP POWER, en concreto me enviaron una de 2200 mah 45C (http://www.banggood.com/ZOP-POWER-2200MAH-11_1V-3S-45C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-1021695.html?p=OR11121069823201501S) y otra de 1800 mah 45C (http://www.aeromodelismovirtual.com/www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-1800mAh-45C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-991825.html?p=OR11121069823201501S)

Desde un primer momento, se nota que son de 45C con lo que el drone se comporta muy agil y mucho más todavia con la de 1800 mah, ya que a su poco peso le hemos de sumar la tasa tan alta de descarga que tiene.

En cuanto a las medidas, ambas caben a la perfección en el compartimento de la bateria del Robocat 270 mm, y con un simple correa de velcro es más que suficiente para sujetarlas.

Todo un acierto de compra !!

http://www.youtube.com/watch?v=jMUtd1T0Bns

victor_aem
20/07/2016, 15:13
Por fin, hoy hemos recibido un pedido que teniamos realizado a la tienda china Banggood (http://www.banggood.com/?p=OR11121069823201501S), con una serie de repuestos y componentes que nos permitirar mejorar nuestro Robocat 270 mm.


Entre lo que más esperaba se encuentra la nueva controladora de vuelo NAZE32 F3 Deluxe 10 DOF (http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE32-F3-Flight-Controller-Acro-6-DOF-Deluxe-10-DOF-for-Multirotor-Racing-p-1010232.html?p=OR11121069823201501S), de la que tanto y bien he oido hablar de ella. También he recibido un PDB, en concreto la Matek LED & POWER HUB 5in1 V3 (http://www.banggood.com/Matek-LED-POWER-HUB-5in1-V3-Power-Supply-Board-BEC-5V-12v-Low-Voltage-Alarm-Tracker-p-1019353.html?p=OR11121069823201501S), que incorpora BEC 5V 12v + Low Voltage Alarm + Tracker y siempre esta bien tener una de repuesto y me he decido por ella en base a los buenos comentarios

https://4.bp.blogspot.com/-nwcSwXYsol8/V4_VD3JQ2UI/AAAAAAAAAL4/RGzhF2EtpVAsESsLUGwK9RhjTESwoyJHwCLcB/s1600/20160720_213621.jpg


A continuacion os dejo un listado con los enlaces de compra a estos componentes:


Controladora de vuelo NAZE32 F3 Deluxe 10 DOF (http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE32-F3-Flight-Controller-Acro-6-DOF-Deluxe-10-DOF-for-Multirotor-Racing-p-1010232.html?p=OR11121069823201501S)
PDB Matek LED & POWER HUB 5in1 V3 (http://www.banggood.com/Matek-LED-POWER-HUB-5in1-V3-Power-Supply-Board-BEC-5V-12v-Low-Voltage-Alarm-Tracker-p-1019353.html?p=OR11121069823201501S)
Soporte de antenas CC3D Atom RC Antenna Pedestal Antenna Box (http://www.banggood.com/CC3D-RC-Antenna-Pedestal-Antenna-Box-For-RC-Mutirotors-p-971903.html?p=OR11121069823201501S)
Helices Tripala Gemfan 5030 (http://www.banggood.com/6-Pairs-Gemfan-5030-3-Leaf-CW-CCW-ABS-Propellers-For-ZMR250-QAV250-280-180-RC-Multirotors-p-1007095.html?p=OR11121069823201501S)
Hélices Gemfan 5030 (http://www.banggood.com/6-Pairs-Gemfan-5030-CW-CCW-ABS-Propellers-For-ZMR250-QAV250-280-180-RC-Multirotors-p-1007096.html?p=OR11121069823201501S)
Tuercas, tornillos y separadores de nylon M3 (http://www.banggood.com/180pcs-M3-Nylon-Black-Spacers-Screw-Nut-Hex-M-F-Stand-off-Assorted-Kit-Box-p-1000806.html?p=OR11121069823201501S)