PDA

Ver la versión completa : Construyendo un Hexacóptero


Pabuba
09/03/2016, 09:05
Hola a tod@s!

Estoy tratando de hacerme un hexacópter y me gustaría que me aconsejárais sobre un par de cosillas.
1) Tirar de Ardupilot 2.8
2) Qué potencia de motores me aconsejais?

Mi intención es que tenga una serie de características:
- vuelo por waitpoints
- RTH
- gimbal
- tren retráctil
- instalación de servos para diversos usos...

Gracias. Salu2!!!

franmamme
09/03/2016, 20:29
Me apunto al tema.... Voy buscabdo lo mismo... Ya tengo gimbal... Fpv.. Y pdb... Mirando el Kongcopter fh800

desde Málaga

franmamme
10/03/2016, 18:51
Yo pensaba :
Kongcopter fh800
Esc 40a
Motores 360kv aproximadamente
PIXHAWK. Completa
Baterias 16000ha 6s

Como voy?

desde Málaga

Pabuba
11/03/2016, 08:18
Hola!

he estado mirando y con un motor de 360kv, igual se queda corto, al menos lo que yo creo, igual subirlo hasta los 900kv. Porque quiero que en caso de fallo en uno de ellos poder continuar con un mínimo. La otra opción que barajo es bajar a los 500kv y dotar la nave de un paracaídas.

En cuanto a la controladora...la Pixhawk me gusta, pero creo que la nueva versión de Ardupilot (2.8); creo que mejora la 2.6 y posiblemente se le saque más rendimiento que a la Pix...

Gracias Fran...seguimos viendo...jjjaaa

franmamme
11/03/2016, 08:20
Pero para levantar peso mejor 360kv... A parte de menos consumo. No?

desde Málaga

Pabuba
11/03/2016, 08:25
De todas formas si metes un motor de 360kv, una batería de 6S está un poco de más....con una de 4S 10.000mAh y ECS 20A; creo que irá más que sobrado y te aseguraría una autonomía de 17-18min

si subes a los 500kv; las 6S las veo con ECS de 40A; como decías.

franmamme
11/03/2016, 09:40
Para levantar una nex poe ej. Con un hexa que de por si pese 2kg digamos sin bateria.. Que pondrías?.. No. Me aclaro mucho aun con motores y esc

desde Málaga

jagar
11/03/2016, 09:51
Creo que os estais haciendo un lio de cuidado.
Para levantar peso y tener autonomia,pocos KV,mucho diametro de pala y voltaje alto.
360kv, 15" y 6s por ejemplo

franmamme
11/03/2016, 09:54
Creo que os estais haciendo un lio de cuidado.
Para levantar peso y tener autonomia,pocos KV,mucho diametro de pala y voltaje alto.
360kv, 15" y 6s por ejemplo
Esa es la configuracion que tenía pensada... Con 6s

desde Málaga

franmamme
11/03/2016, 09:55
Y esc??

desde Málaga

jagar
11/03/2016, 10:43
Los que necesite el motor

wifileg
11/03/2016, 13:31
Hola!

.

En cuanto a la controladora...la Pixhawk me gusta, pero creo que la nueva versión de Ardupilot (2.8); creo que mejora la 2.6 y posiblemente se le saque más rendimiento que a la Pix...

Gracias Fran...seguimos viendo...jjjaaa
buenas

vas mal encaminado,la pix esta muy por encima de cualquier apm,de hecho ya los fimewares ya no salen para las apm ,debido a los recursos de hadrware que no tiene
te aconsejo leer el hilo de la pixhawk que hay en este foro ,como la wiki de arducopter
el tema de 2.5 ,2.6 2.8.si pueden traer algun cambio de hadrware,pero estan mas enfocado a cambios de regulador,con o sin magnetrometro y la posibilidad de desabilitarlo mediante jumper.ademas en un multi lo suyo es externo
si puedes pillate una pixhawk.

saludos

franmamme
11/03/2016, 13:52
En eso si lo tengo claro... Pixhawk

desde Málaga

Pabuba
11/03/2016, 14:04
qué mareo...miraré entonces, valorando más vuestra experienciaq ue por ello preguntaba, el ver el tema pixhawk...

Muchas gracias.

franmamme
11/03/2016, 14:07
Pixhawk PX4 PIX 2.4.6 32 bit brazo regulador de vuelo y M8N GPS / 4 G tarjeta TF / Led / PPM / PM / I2C Multicopter de
http://s.aliexpress.com/EBBVR7jA
(from AliExpress Android)

desde Málaga

Pabuba
11/03/2016, 14:16
Gracias Fran!!!

franmamme
11/03/2016, 15:14
Primeras soldaduras de la pdbhttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160311/2a1e40dcde47d2eb5b9a1cb92f096f6f.jpg

desde Málaga

franmamme
07/08/2016, 14:30
Siguiente paso... http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160807/4dc9295022ad4ee3339c7a01200b1d67.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160807/9eff8bff875307cf84fe869c141e5ba5.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160807/c003b7ddb8ef16669e3dd96fff37a5f4.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160807/34ee141f6a7182d3d1f8a7a9ccb5524d.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160807/dde4e8accaf3905b63b2384dfd842671.jpg

Enviado desde mi UMI_SUPER mediante Tapatalk

franmamme
10/08/2016, 13:28
Sigo... http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160810/e3cdbe9923ebeec0f50711bc668060b5.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160810/9e3bc16c8731ca278178be4205df5d7d.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160810/95da8c21f299b54f762b0fa83d20a155.jpg

Enviado desde mi UMI_SUPER mediante Tapatalk

juanjojjjjjj
11/08/2016, 12:12
Sigo... http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160810/e3cdbe9923ebeec0f50711bc668060b5.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160810/9e3bc16c8731ca278178be4205df5d7d.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/20160810/95da8c21f299b54f762b0fa83d20a155.jpg

Enviado desde mi UMI_SUPER mediante Tapatalk.

Buena pinta tiene ese chasis.
quien te lo ha fabricado :-11::-11::-11::-11::-11:

franmamme
12/08/2016, 20:07
Comprada pixhack....

Enviado desde mi UMI_SUPER mediante Tapatalk