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Ver la versión completa : Proyecto Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz sin latencia.


juanjojjjjjj
06/11/2015, 02:00
Última imagen DESCARGAR AQUÍ https://github.com/befinitiv/rpi_wifibroadcast_image_builder/releases/download/v0.4/2015-09-24-raspbian-jessie_2015-12-31.zip

Mi bloc donde pondré este y otros proyectos.
http://www.5jcopter.es/
Y mi canal de YouTube.
https://youtu.be/iF-gMjUIrZM
Como dice el titulo, quiero compartir con vosotros el trabajo de algunas personas de la comunidad de raspberry y el mio propio para que disfrutéis de esta trasmisión de vídeo.
Lo primero es dar las gracias a BEFINITIV que es el creador de este proyecto.
Yo por mi parte he trabajado en muchas partes y sobre todo en poder utilizar wifi en 5.8 que en su proyecto aun no lo ha conseguido.
Se trata de un sistema de trasmisión de vídeo por wifi en modo monitor.
Las ventajas del modo monitor es que la raspberry de aire lanza paquetes de video sin tener que tener una asociación wifi ,la raspberry de tierra recoje dichos paquetes.
Por lo tanto no hay desconeccion de wifi y lo que notaríamos seria perdida de FPS, pero no tendríamos desconeccion del wifi.
Con este sistema podremos tener video hd a 60 fps para nuestro fpv.
Ahora paso a detallar todo los que nos hace falta.
1. 2 x Raspberry pi a+....b+...pi 2b. (http://www.amazon.es/Raspberry-Pi-Model-Placa-Quad-Core/dp/B00T2U7R7I/ref=sr_1_1?s=electronics&ie=UTF8&qid=1446771225&sr=1-1&keywords=raspberry+pi)
2. 1 x Cámara de raspberry pi. (http://www.amazon.es/Raspberry-Pi-100003-M%C3%B3dulo-c%C3%A1mara/dp/B00E1GGE40/ref=sr_1_1?s=electronics&ie=UTF8&qid=1446771284&sr=1-1&keywords=camara+raspberry+pi)
3. 2 x pinchos usb dual banda (http://www.amazon.es/gp/product/B00WJU8LKA?ref_=cm_sw_r_wa_awd_Eo9owbQA6XJ5H#immersive-view_1446764348330)(de momento tienen que ser estos, ya actualizare cuando acabe los scripts de otros pinchos mas potentes).
4. 2 x Micro sd clase 10 (si son de mas de 8Gbt mejor).
Ahora la parte de software.
Tenéis que descargaros los siguientes programas.
1. Win32DiskImager. (https://www.dropbox.com/s/o5csvp8iqav431a/Win32DiskImager-0.9.5-install.exe?dl=0)
2. SDFormatter V2.0 (https://www.dropbox.com/s/1uibgerrrel0nrj/SD%20Formatter%20V%202003.rar?dl=0)
Ahora tendremos que descargar esta imagene de disco.
1. https://github.com/befinitiv/rpi_wif...2015-12-31.zip
Procederemos con la instalación.
Primero formatearemos las micro sd con SDFormatter V2.0.
Después abrimos el programa Win32DiskImager con derechos de administrador.
Conectamos nuestra microsd que sera la misma imagen tanto para tx como rx.
Detecta automáticamente cual es cada uno.
En el Win32DiskImager le damos a escribir.
Cuando termine le daremos a extraer la micro sd con seguridad y listo.
Realizaremos el mismo paso con la imagen RX.
Ahora cogeríamos la raspberry de aire o TX le pondríamos la cámara , le conectaríamos el pincho wifi y por esta parte estaría listo.
En la raspberry de tierra o RX pondremos la microsd de de la raspi mas el pincho wifi y conectaríamos a una pantalla.
Simplemente con alimentar las 2 ya funcionaria el sistema de vídeo.

Para grabar video, cuando la raspi rx arranque con memoria usb conectada empezara a grabar vídeo.
si no esta conectada la memoria usb se desconectara la grabación de vídeo automáticamente.

Actualización apagado automático.
http://images.tapatalk-cdn.com/15/11/09/87192ce8e39279d6e3851ec03d9722bf.jpg
Conectamos un pulsador entre el pin 22 y pin 17=3.3v
Conectamos una resistencia de 10k entre pin 22 y pin 20=gnd.
Pulsar más de 2 segundos para que la raspi se pague automáticamente.

Enlace al proyecto BEFINITIV (https://befinitiv.wordpress.com/wifibroadcast-analog-like-transmission-of-live-video-data/)

supercanii
06/11/2015, 05:03
Juanjo aqui sentado en primera fila.!!! ya era hora que en el foro se empezara a publicar proyectos de los de "antaño" con el único fin de compartir experiencias.

:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:

RobertoMFS
06/11/2015, 08:34
WOW! Muy Interesante...

Tengo un par de preguntas antes de darle al click de comprar...

Alcance con este pincho?
Posibilidad de utilizar la entrada de HDMI en lugar de la cámara raspberry?

Gracias por compartir y por currártelo!
Saludos
Rob.

RobertoMFS
06/11/2015, 08:44
Se puede tener varios receptores en tierra, o solo es 1 a 1?

juanjojjjjjj
06/11/2015, 09:52
Juanjo aqui sentado en primera fila.!!! ya era hora que en el foro se empezara a publicar proyectos de los de "antaño" con el único fin de compartir experiencias.


:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:
Hay que compartir,todos no tenemos un dineral para gastarnos en un sistema de video digital.
Pero tenemos nuestra querida raspi.

WOW! Muy Interesante...

Tengo un par de preguntas antes de darle al click de comprar...

Alcance con este pincho?
Posibilidad de utilizar la entrada de HDMI en lugar de la cámara raspberry?

Gracias por compartir y por currártelo!
Saludos

Rob.
En 5.8 y con los pinchos wifi tal como esta tendrás el 1 km más o menos.
Yo con antenas de mayor ganancia en la de aire y una antena traker abajo he pasado de los 2 km.
También decir que podéis conectar 2 pinchos en la de aire y tendríamos diversidad de wifi.
No tendríais que tocar nada,el scripts se activa solo al conectar el segundo pincho.
Tambien decir que estoy trabajando en pinchos usb de 1w con lo que pasaríamos de los 10km o mas sin ningún problema.
Sobre lo del hadmi si se puede , pero de momento el único fabricante del convertidor de hdmi a spi de la raspi se quiere aprovechar de ser el único que lo tiene y esta a un precio desproporcionado.
espero que en breve otras compañías saquen ese producto a un precio mas asequible.

Se puede tener varios receptores en tierra, o solo es 1 a 1?
En aire puedes tener 2 pinchos emitiendo para aumentar la señal y redundancia.
En tierra puedes tener todas las raspis que quieras.
Foto de la b+
http://images.tapatalk-cdn.com/15/11/06/9eb27ba43b75851e7efaa43b811855b3.jpg

Mikel
06/11/2015, 10:42
Muchas gracias Juanjo por tus aportes a la comunidad :party::party::party:
Para los que llevamos mucho cuidado con el peso que incorporamos a bordo del copter, sería posible sustituir la Raspi por una controladora Pixhawk que además haga esas funciones? :ansioso::ansioso::ansioso:

JiTTeRMaN
06/11/2015, 10:57
Hola ....

No es correcto la coletilla del título de "sin latencia" ... de hecho, según los usuarios que están probando el sistema tiene mas o menos la misma latencia que con el "gstreamer" y el wifi de toa la vida :rolleyes2: , en estos hilos hablan de ello.

https://translate.google.com/translate?depth=1&hl=es&rurl=translate.google.com&sl=de&tl=en&u=http://fpv-community.de/showthread.php%3F64819-FPV-Wifi-Broadcasting-HD-Video-Thread-zum-Raspberry-HD-Videolink-fon-Befi/

https://translate.google.com/translate?hl=es&sl=de&tl=en&u=http%3A%2F%2Fwww.fpv-treff.de%2Fviewtopic.php%3Ff%3D23%26t%3D6927%26sid%3D88997d32c1fa644ff982360922cab451%26start%3D100

http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=23&t=6927&sid=88997d32c1fa644ff982360922cab451&start=100


Y el tema de la telemetría creo que todavía no lo tienen conseguido ... no se si tu distro es la misma que la de esta gente o has modificado algo .....


saludos

asamnc
06/11/2015, 11:03
Brutal!!
Enhorabuena CRACK

juanjojjjjjj
06/11/2015, 13:03
Hola ....

No es correcto la coletilla del título de "sin latencia" ... de hecho, según los usuarios que están probando el sistema tiene mas o menos la misma latencia que con el "gstreamer" y el wifi de toa la vida :rolleyes2: , en estos hilos hablan de ello.

https://translate.google.com/translate?depth=1&hl=es&rurl=translate.google.com&sl=de&tl=en&u=http://fpv-community.de/showthread.php%3F64819-FPV-Wifi-Broadcasting-HD-Video-Thread-zum-Raspberry-HD-Videolink-fon-Befi/

https://translate.google.com/translate?hl=es&sl=de&tl=en&u=http%3A%2F%2Fwww.fpv-treff.de%2Fviewtopic.php%3Ff%3D23%26t%3D6927%26sid%3D88997d32c1fa644ff982360922cab451%26start%3D100

http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=23&t=6927&sid=88997d32c1fa644ff982360922cab451&start=100


Y el tema de la telemetría creo que todavía no lo tienen conseguido ... no se si tu distro es la misma que la de esta gente o has modificado algo .....


saludos

Hombre de 100-160ms de latencia yo lo considero sin aunque no es estrictamente real.
Yo empece con el proyecto de BEFINITIV pero estoy modificando muchas cosas y creando otras que no están.
Por ejemplo al principio de su proyecto no funcionaba en 5.8 y yo a base de muchas pruebas lo conseguí.
Sobre la temeraria yo ya la tengo funcionando en la pixhawk pero estoy afinando algunas cosa,la manera de atacarlo yo es diferente a la de esta gente.
Sobre lo que comentaste de gstremer ,yo tengo raspberry pi b2 y escudo navio+ con arducoter y vídeo con gstremer.
Te puedo asegurar que gstremer tiene mucha mas latencia que este sistema.
saludos.

JiTTeRMaN
06/11/2015, 13:53
Hombre de 100-160ms de latencia yo lo considero sin aunque no es estrictamente real.
Yo empece con el proyecto de BEFINITIV pero estoy modificando muchas cosas y creando otras que no están.
Por ejemplo al principio de su proyecto no funcionaba en 5.8 y yo a base de muchas pruebas lo conseguí.
Sobre la temeraria yo ya la tengo funcionando en la pixhawk pero estoy afinando algunas cosa,la manera de atacarlo yo es diferente a la de esta gente.
Sobre lo que comentaste de gstremer ,yo tengo raspberry pi b2 y escudo navio+ con arducoter y vídeo con gstremer.
Te puedo asegurar que gstremer tiene mucha mas latencia que este sistema.
saludos.

OK Juanjo .... tendremos que ir encargando otra rbpi y algun que otro pincho para poder seguir tus progresos.

Un saludo y gracias por compartirlo

juanjojjjjjj
07/11/2015, 13:04
OK Juanjo .... tendremos que ir encargando otra rbpi y algun que otro pincho para poder seguir tus progresos.

Un saludo y gracias por compartirlo
No hombre yo solo devuelvo lo que me han dado.
Grasias a ustedes.

ertopogigio
07/11/2015, 13:53
No hombre yo solo devuelvo lo que me han dado.
Grasias a ustedes.

Ole tu:worthy::worthy:

Se echaba de menos hilos como este, donde compartir el conocimiento y trabajo de uno mismo sin ánimo de sacar beneficio económico, solo el reconocimiento y agradecimiento por parte de la comunidad.

Enhorabuena y gracias.

IvanA3
07/11/2015, 14:14
Yujuuu!!!!

IvanA3
07/11/2015, 14:15
Me apunto...

IvanA3
07/11/2015, 14:19
No sera mejor utilizar la a+ por el tema del peso y tamaño?

juanjojjjjjj
07/11/2015, 15:42
No sera mejor utilizar la a+ por el tema del peso y tamaño?
Se puede sin ningún ploblemas.
Como poco en el 1° mensaje se puede utilizar la a+....b+.....pi 2b.
Saludos

Enviado desde mi SM-N920C mediante Tapatalk

Petertel
07/11/2015, 15:50
Juanjo aqui sentado en primera fila.!!! ya era hora que en el foro se empezara a publicar proyectos de los de "antaño" con el único fin de compartir experiencias.

:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:

Me uno a las felicitaciones de todos mis compañeros, aunque poco a poco este foro a veces empieza a recuperar lo que nunca debió perder, el altruismo puro y duro y los proyectos diy para compartir con los demás :worthy::worthy::worthy::worthy:

Un saludo, sigue así y gracias.

Pd.- Por ahora no llevo idea de hacerme un tx en HD, pero me ha gustado mucho el proyecto...

IvanA3
07/11/2015, 15:53
Esta es?

http://m.ebay.com/itm/Raspberry-Pi-Model-A-Project-Board-83-16459-/381063458951?nav=SEARCH

Para el rx no haria falta tan pequeña...pero merece la pena pillar la b? Son mas caras no?

juanjojjjjjj
07/11/2015, 16:21
Esta es?

http://m.ebay.com/itm/Raspberry-Pi-Model-A-Project-Board-83-16459-/381063458951?nav=SEARCH

Para el rx no haria falta tan pequeña...pero merece la pena pillar la b? Son mas caras no?
Yo mínimo pillaría la b+,pero como te dije son válidas las 3.
Te digo lo de la b+ mínimo porque cuando actualice más cosas quizás la a+ se quede corta

Enviado desde mi SM-N920C mediante Tapatalk

ebludt
07/11/2015, 16:23
Se podría usar la orange pi pc?

Es mega barata (17€) y su cámra también (ujnos 6)

juanjojjjjjj
07/11/2015, 20:44
Se podría usar la orange pi pc?

Es mega barata (17€) y su cámra también (ujnos 6)
Si es compatible con el puerto spi de la raspi si.
También cualquier wedcam compatible con raspi serviría.
Pero habría de cambiar el scripts de vídeo.
Saludos

Enviado desde mi SM-N920C mediante Tapatalk

jupami
07/11/2015, 22:47
Un gran trabajo. Enhorabuena. Me hago seguidor de este hilo YA.
Gracias por compartir.

Enviado desde mi Motorola StarTAC

skormel
07/11/2015, 22:53
Qué buena noticia!!!

Me apunto al hilo.

Enviado desde mi Nexus 4 mediante Tapatalk

Ferna7
07/11/2015, 22:53
Enhorabuena juanjo por el trabajo, esto pinta muuy bien.
La latencia en estos equipos siempre va existir, dependera de algun que otro factor, pero se movera entre 120 y 160 ms o sea igual que los equipos analogicos.
Saludos.

PROGENITE
08/11/2015, 08:45
Como dice el titulo, quiero compartir con vosotros el trabajo de algunas personas de la comunidad de raspberry y el mio propio para que disfrutéis de esta trasmisión de vídeo.
Lo primero es dar las gracias a BEFINITIV que es el creador de este proyecto.
Yo por mi parte he trabajado en muchas partes y sobre todo en poder utilizar wifi en 5.8 que en su proyecto aun no lo ha conseguido.
Se trata de un sistema de trasmisión de vídeo por wifi en modo monitor.
Las ventajas del modo monitor es que la raspberry de aire lanza paquetes de video sin tener que tener una asociación wifi ,la raspberry de tierra recoje dichos paquetes.
Por lo tanto no hay desconeccion de wifi y lo que notaríamos seria perdida de FPS, pero no tendríamos desconeccion del wifi.
Con este sistema podremos tener video hd a 60 fps para nuestro fpv.
Ahora paso a detallar todo los que nos hace falta.
1. 2 x Raspberry pi a+....b+...pi 2b. (http://www.amazon.es/Raspberry-Pi-Model-Placa-Quad-Core/dp/B00T2U7R7I/ref=sr_1_1?s=electronics&ie=UTF8&qid=1446771225&sr=1-1&keywords=raspberry+pi)
2. 1 x Cámara de raspberry pi. (http://www.amazon.es/Raspberry-Pi-100003-M%C3%B3dulo-c%C3%A1mara/dp/B00E1GGE40/ref=sr_1_1?s=electronics&ie=UTF8&qid=1446771284&sr=1-1&keywords=camara+raspberry+pi)
3. 2 x pinchos usb dual banda (http://www.amazon.es/gp/product/B00WJU8LKA?ref_=cm_sw_r_wa_awd_Eo9owbQA6XJ5H#immersive-view_1446764348330)(de momento tienen que ser estos, ya actualizare cuando acabe los scripts de otros pinchos mas potentes).
4. 2 x Micro sd clase 10 (si son de mas de 8Gbt mejor).
Ahora la parte de software.
Tenéis que descargaros los siguientes programas.
1. Win32DiskImager.
2. SDFormatter V2.0
Ahora tendremos que descargar estas 2 imagenes de disco.
1. Tx el que va en el dron (https://www.dropbox.com/s/voseqqrscgdy1t7/TX%205jjcopter.7z?dl=0)
2. Rx el que va en tierra (https://www.dropbox.com/s/12wph8ms0qguhn7/RX%205jjcopter.7z?dl=0)
Ahora descargamos estos 2 scripts.
1. Scripts del tx. (https://drive.google.com/file/d/0B3LYYl80mki7eHFybGJyUU9jRVE/view?usp=sharing)
2. Scripts del rx (https://drive.google.com/file/d/0B3LYYl80mki7OEN4QjVlR1B0NlU/view?usp=sharing)
Procederemos con la instalación.
Primero formatearemos las micro sd con SDFormatter V2.0.
Después abrimos el programa Win32DiskImager con derechos de administrador.
Conectamos nuestra microsd que sera el tx al pc.
En el Win32DiskImager seleccionamos la imagen TX y le damos a escribir.
Cuando termine le daremos a extraer la micro sd con seguridad y listo.
Realizaremos el mismo paso con la imagen RX.
Para 2.4 Ghz cogeríamos la raspberry de aire o TX le pondríamos la cámara , le conectaríamos el pincho wifi y por esta parte estaría listo.
En la raspberry de tierra o RX pondremos la microsd de de la raspi de tierra o RX mas el pincho wifi y conectaríamos a una pantalla.
Simplemente con alimentar las 2 ya funcionaria el sistema de vídeo.
Ahora para los que lo quieran en 5.8Ghz tendríamos que hacer lo siguiente.
Conectaremos la raspberry pi al cable de Ethernet y la alimentamos.
Tendremos que saber la ip de nuestra raspberry y lo haremos desde nuestro ruter en el apartado ssh.
Tendremos que acceder a ella con el programa Putty metiendo la dirección ip que miramos en el ruter.
Se nos abrirá una pantalla terminal que nos pedirá usuario y ponemos pi .
después nos pedirá contraseña y le pondremos raspberry
Seguidamente escribimos lo siguiente.

cd wifibroadcast_fpv_scripts
sudo nano tx.sh


Se nos abrirá el archivo tx.sh
Borramos todo lo que este dentro.
Copiamos todo lo que hay en el archivo tx que descargasteis anteriormente
y lo pegamos donde acabáis de borrar todo
le damos a Ctrl+o y después a Ctrl+x y saldremos de archivo.
Seguidamente escribimos lo siguiente para apagar de forma segura la raspberry.

sudo halt

Prosederemos a hacer lo mismo pero esta vez con el scripts Rx.
Seguidamente escribimos lo siguente.

cd wifibroadcast_fpv_scripts
sudo nano rx.sh


Se nos abrirá el archivo rx.sh
Borramos todo lo que este dentro.
Copiamos todo lo que hay en el archivo RX que descargasteis anteriormente
y lo pegamos donde acabáis de borrar todo
le damos a Ctrl+o y después a Ctrl+x y saldremos de archivo.
Seguidamente escribimos lo siguiente para apagar de forma segura la raspberry.

sudo halt

Pues ya lo tendremos todo listo para el vídeo fpv a 1080.
La raspberry de aire o TX le pondríamos tarjeta microsd y cámara , le conectaríamos el pincho wifi y por esta parte estaría listo.
En la raspberry de tierra o RX pondremos la microsd de la raspi de tierra o RX mas el pincho wifi y conectaríamos a una pantalla.
Simplemente con alimentar las 2 ya funcionaria el sistema de vídeo en 5.8Ghz.
Ya iré actualizando con mas cosas en las que estoy trabajando para mejorarlas.
Grabación de vídeo a 1080 tanto en la raspi de tierra como en la de aire.
Botón de apagado seguro.
Antena traker comandada por la raspi de tierra .
Osd.
Telemetria por wifi con la pixhawk.
y muchas mas cosas .
En Internet tenéis miles de tutos de como acceder a la raspberry desde ssh y demás dudas que tengáis.
Para los mas osados aquí dejo la pagina del proyecto donde encontrareis toda la información menos lo del wifi en 5.8Ghz.
Saludos y espero que lo disfrutéis.
Enlace al proyecto BEFINITIV (https://befinitiv.wordpress.com/wifibroadcast-analog-like-transmission-of-live-video-data/)
Como tester del sistema puedo decir que en la fase Beta ya funcionaba perfectamente. Con las nuevas modificaciones y mejoras seguro que termina siendo uno de los sistemas mas recomendables para Pixhawk / Navío+.
Gracias Juanjo

Enviado desde mi SM-G900F mediante Tapatalk

Solhead
08/11/2015, 11:02
Enhorabuena por el trabajo y mas aun por compartirlo!!!! Para despues de navidades me montare un sistema completo.

Estuve buscando una pantalla/monitor a 1080 para acoplarselo a las Quanum V2 y no encontre nada.... alguien sabe de algun modelo o tienda donde se venda algo interesante??

djmarko
08/11/2015, 12:37
Pillo sitio para darle uso a las rasps que tengo por aquí

Ferna7
08/11/2015, 13:09
Enhorabuena por el trabajo y mas aun por compartirlo!!!! Para despues de navidades me montare un sistema completo.

Estuve buscando una pantalla/monitor a 1080 para acoplarselo a las Quanum V2 y no encontre nada.... alguien sabe de algun modelo o tienda donde se venda algo interesante??

Yo tambien he estado buscando un monitor de unas 7" a 1080 pero no he encontrado nada economico y de fiar, muchas tiendas dicen que es 1080 y despues no lo es :sad: ademas las que son 1080 reales cuestan un paston.

juanjojjjjjj
08/11/2015, 13:43
Actualización grabación vídeo RX en primer pos.
Saludos

RCN
08/11/2015, 15:25
Gran trabajo juanjojjjjj, gracias por compartir, un saludo

RobertoMFS
08/11/2015, 20:47
Yo tambien he estado buscando un monitor de unas 7" a 1080 pero no he encontrado nada economico y de fiar, muchas tiendas dicen que es 1080 y despues no lo es :sad: ademas las que son 1080 reales cuestan un paston.

Perdón por el OFF Topic, monitores que acepten señales 1080 y te la enseñen en TFT de menor resolución hay muchos, en ese tamaño no vas a encontrar nada que sea 1080 pixel a pixel.
Hasta hace bastante bien poco no se encontraban monitores 1080 1a1 de menos de 22", yo tengo un monitor Profesional dual de 8" que acepta señal 4k por 6G HD-SDI, pero te lo enseña a una resolución muy baja. Se ve super bien, pero no es pixel a pixel.
Saludos
Rob.

juanjojjjjjj
09/11/2015, 15:55
Actualización apagado automatico

Enviado desde mi SM-N920C mediante Tapatalk

EmilioMG
09/11/2015, 22:38
No lo había visto Juanjo, que buen aporte!!
te felicito y gracias por compartir.

Emilio:worthy::worthy:

supercanii
10/11/2015, 03:42
Juanjo... y hablando de pinchos de más potencia... con cuales estas haciendo pruebas.??

juanjojjjjjj
10/11/2015, 09:08
Juanjo... y hablando de pinchos de más potencia... con cuales estas haciendo pruebas.??
De momento con este AWUS051NH y AWUS052NH.
Tengo 3 candidatos más para probar pero la I+D es muy cara y las donaciones muy pocas.
Cuando voy pillando algo pues voy comprando cosas para la I+D.
[emoji28] [emoji28] [emoji28] [emoji28] [emoji28] [emoji28] [emoji28] .

Enviado desde mi SM-N920C mediante Tapatalk

Avazquez
10/11/2015, 14:40
Muchas gracias por el aporte, estamos a la espera del video tutorial. Los que tienes colgados sobre la pixhawk me han servido de gran ayuda. Tengo unas dudas por si me las puedes contestar, intento empaparme de todos los foros que puedo.

He pedido una a+ para el tx, pero me acabdo de dar cuenta que al no tener ethernet no puedo entrar a traves de putty ¿verdad? tengo que conectar una pantalla y un teclado? como accedo a la la consola.

Será posible en un futuro cercano adaptar el tx a la salida hdmi de las camaras? como van los avances en el tema?

gracias.

cacer
10/11/2015, 14:48
Aquí me quedo.

Lo probare ya.

juanjojjjjjj
10/11/2015, 16:47
Muchas gracias por el aporte, estamos a la espera del video tutorial. Los que tienes colgados sobre la pixhawk me han servido de gran ayuda. Tengo unas dudas por si me las puedes contestar, intento empaparme de todos los foros que puedo.

He pedido una a+ para el tx, pero me acabdo de dar cuenta que al no tener ethernet no puedo entrar a traves de putty ¿verdad? tengo que conectar una pantalla y un teclado? como accedo a la la consola.

Será posible en un futuro cercano adaptar el tx a la salida hdmi de las camaras? como van los avances en el tema?

gracias.
Sobre lo de configurar la a+ es muy facil.
Configura el tx y rx en la otra,después la coloca la sd cada una en su lugar y listo.
Para comfigurar el sistema es igual la que utilices.
Sobre lo del hdmi ya hay un combertidor del puerto de la cámara de la pi a hdmi.
Lo que pasa es que aún está caro.

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RobertoMFS
10/11/2015, 20:14
Sobre lo del hdmi ya hay un combertidor del puerto de la cámara de la pi a hdmi.
Lo que pasa es que aún está caro.

Cuanto es caro? Para tener una idea...
Tienes un enlace?

se ha medido la latencia apuntando a un cronómetro y grabando la pantalla y
el propio cronometro para compararlo frame a frame?

Sigo muy atento
Saludos
Rob.

Cristóbal Fernández
19/11/2015, 20:25
Gran trabajo Juanjo,

¿Habría alguna forma de probarlo a nivel de Ethernet para hacer pruebas, colocando las direcciones ip correspondientes en alguna parte del código?

Gracias y saludos

juanjojjjjjj
24/11/2015, 09:24
Cuanto es caro? Para tener una idea...
Tienes un enlace?

se ha medido la latencia apuntando a un cronómetro y grabando la pantalla y
el propio cronometro para compararlo frame a frame?

Sigo muy atento
Saludos
Rob.
Unos 300€.
Las pruebas de latencia 100 y 150.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

juanjojjjjjj
24/11/2015, 09:29
Gracias a las personas que se interesaron por el proyecto y realizaron una donación ya tengo otros 2 wifi de 1w para probar el sistema.
También estoy portando este sistema de video a la nueva comtroladora con la que estoy trabajando ahora.
Es una raspberry py 2b con el escudo navio+ y firw de arducopter.
Saludos

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

juanjojjjjjj
24/11/2015, 22:38
Aquí pongo el bloc que empecé a montar hoy donde estará este proyecto y algunos nuevos que voy a empezar.
http://5jcopter.simplesite.com/
Saludos

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Blasphemor_
24/11/2015, 23:27
Aquí pongo el bloc que empecé a montar hoy donde estará este proyecto y algunos nuevos que voy a empezar.
http://5jcopter.simplesite.com/
Saludos

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Me lo he mirado todo, muchas gracias por todo el curro.
Like y me suscribo al canal

Quizá en los videos, la música un pelin más baja, que aunque se te entiende a la perfección, distrae un poco del punto principal del video.
Gracias de nuevo!

juanjojjjjjj
26/11/2015, 13:35
Actualización en mi bloc con el repositorio de scripts y subiendo la imagen en 5.8 para que no tengáis que hacer nada.
Para los que os gusta trastear dejo en mi bloc el repositorio para que podáis trastear con ellos.
Si queréis aportar alguna mejora solo tenéis que decírmelo y gustosamente la incluiré en el repositorio.
AQUI (http://www.5jcopter.es/422740826)
saludos

RobertoMFS
26/11/2015, 20:07
Juanjo, interesante lo de la NAVIO+
puedes poner algún ejemplo de utilidad extra que le están sacando?
No da miedito meter mas procesos al aparato que mantiene el multi en vuelo? (no sea que se cuelgue alguna otra aplicación y se venga abajo...
Ya nos ilustras.
Saludos
Rob.

Avazquez
28/11/2015, 12:18
Buenas juanjo ta tengo todo lo necesario. Este finde creo que lo tendré funcionando. Como va el te ma del osd y la telemetria. Estas trabajando en algo? Hay avances en otros foros?

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juanjojjjjjj
28/11/2015, 19:39
Buenas juanjo ta tengo todo lo necesario. Este finde creo que lo tendré funcionando. Como va el te ma del osd y la telemetria. Estas trabajando en algo? Hay avances en otros foros?

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El osd ya funciona para la taranis.
En otros foros no se porque no tengo tiempo mi de mirarlos.
en el foro de navio+ hay uno que ya lo ha conseguido lo que no se es si compartira.
ACTUALIZACION EN MI BLOC (http://www.5jcopter.es/422719147).....imagenes en 5.8::-11::-11::-11::-11::-11::-11:
Saludos makinas

juanjojjjjjj
30/11/2015, 11:54
ya están otra vez operativos y re subidos a mega

jfrauca
30/11/2015, 18:27
Gracias por compartir tus conocimientos y experiencia.

No descarto pedir en navidades un par de RPBI para cacharrear un rato.


Lo dicho, muchísimas gracias por compartir

juanjojjjjjj
09/12/2015, 12:17
Nueva actualización en el apartado de scripts , ahora detecta automáticamente si esta en el canal de 2g o 5g y cambia solo.
Nueva imagen de disco con menor peso y cambios de rendimiento y estabilidad.
En la próxima actualización creo que ya podre meter telemetria de pixhawk y compatible con varios mas.
También colgare mi proyecto de antena traker para pixhawk.
Saludos.

Solhead
09/12/2015, 15:27
Genial Juanjo, excelente trabajo.

juanjojjjjjj
12/12/2015, 09:38
Actualización de imágenes en bloc.
La ultimas imágenes ya admiten 2G y 5G.
Para los que tenéis la imagen anterior y quereis actualizar a v3 teneis que poner en la consola de raspberry lo siguiente.

cd
cd wifibroadcast
hg pull
make clean
make
cd
cd wifibroadcast_fpv_scripts
hg pull

reiniciamos y listo.
saludos

cacer
12/12/2015, 15:48
Felicidades por el proyecto... :rolleyes2::rolleyes2:

Me pondré con el pronto.

josean6
16/12/2015, 14:02
Antes de nada, dar la enhorabuena a juanjo por compartir este interesante trabajo.

He ido siguiendo este hilo y al final me he animado a montar este sistema de video hd siguiendo fielmente las indicaciones. Es mi primera toma de contacto con estos mini ordenadores y estoy muy pez en cuanto a su funcionamiento.

Después de grabar las imágenes las tarjetas montar todo y dar alimentación. Se supone que debo tener video, pero esto no es así, el tx después de leer la tarjeta se enciende una luz roja y en el rx conectado a la pantalla veo que a todo es ok, pero no presenta la imagen de la cámara (ver foto).

Me imagino que me falta algo por hacer, ¿podéis decirme que es?
https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0054.jpg

Solhead
16/12/2015, 16:27
Entiendo que el piloto rojo de la camara esta encendido? Manda una foto de como tienes ambas raspis conectadas con todo. La alimentacion es fundamental, de 2A para arriba.

juanjojjjjjj
16/12/2015, 18:18
Antes de nada, dar la enhorabuena a juanjo por compartir este interesante trabajo.

He ido siguiendo este hilo y al final me he animado a montar este sistema de video hd siguiendo fielmente las indicaciones. Es mi primera toma de contacto con estos mini ordenadores y estoy muy pez en cuanto a su funcionamiento.

Después de grabar las imágenes las tarjetas montar todo y dar alimentación. Se supone que debo tener video, pero esto no es así, el tx después de leer la tarjeta se enciende una luz roja y en el rx conectado a la pantalla veo que a todo es ok, pero no presenta la imagen de la cámara (ver foto).

Me imagino que me falta algo por hacer, ¿podéis decirme que es?
https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0054.jpg
Te bajaste las últimas imágenes de mi bloc?.
Con las últimas imágenes no hay que hacer nada.
Manda foto de como lo tienes todo conectado.
Aquí tienes las últimas imágenes.
http://www.5jcopter.es/422719147

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josean6
16/12/2015, 21:57
Muchas gracias por la rápida respuesta, ahora si tengo video:worthy::worthy::worthy:, todo ha sido después de instalar las últimas imágenes indicadas. También veo que la latencia es imperceptible y la imagen excelente, el alcance dentro de la casa parece similar al del rúter que tengo.

Si deseo el enlace sea en 5.8, me imagino que en este caso he de continuar las indicaciones que has dejado y colocar antenas para esta frecuencia. En el caso de volar en zona rural muy despejada ¿no se obtendrá más alcance con 2.4 que con 5.8?

Espero hacer alguna prueba en exterior este fin de semana.

josean6
17/12/2015, 20:04
Te bajaste las últimas imágenes de mi bloc?.
Con las últimas imágenes no hay que hacer nada.
Manda foto de como lo tienes todo conectado.
Aquí tienes las últimas imágenes.
http://www.5jcopter.es/422719147

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Probando y haciendo comprobaciones en casa, veo que con las imágenes instaladas el tx funciona a 5.8Ghz, para probar también en 2,4Ghz ¿cual sería el método a seguir?:redface2:

javiertxo_n
19/12/2015, 19:10
Es posible usar otras camaras conectadas por HDMI al emisor?
Muchas gracias y enhorabuena por tu trabajo, ahora estoy descargando las ultimas imagenes para probar

javiertxo_n
19/12/2015, 19:30
acabo de leer que alguien ya pregunto por ello, que pena que no sea posible tan facilmente, puedes decirme como se llama ese adaptador, o dende poder encontrarlo?
Muchas gracias!

josean6
20/12/2015, 21:05
He probado en campo abierto el pincho de 5.8, el enlace con las antenas originales llega hasta unos 130m, la imagen es de buena calidad.

También voy a probar dos TP Link TL-WN722N de 2.4 para contrastar y decidir con cual hacer un primer vuelo:ansioso:

juanjojjjjjj
22/12/2015, 14:21
He probado en campo abierto el pincho de 5.8, el enlace con las antenas originales llega hasta unos 130m, la imagen es de buena calidad.

También voy a probar dos TP Link TL-WN722N de 2.4 para contrastar y decidir con cual hacer un primer vuelo:ansioso:
Prueba diferentes canales.
Tan poca distancia no es normal.
Aunque depende de las imterfencias y demás yo veo muy poca distancia.

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josean6
22/12/2015, 21:32
Prueba diferentes canales.
Tan poca distancia no es normal.
Aunque depende de las imterfencias y demás yo veo muy poca distancia.

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El lugar donde vuelo es una es una zona rural alejada de grandes núcleos urbanos, un valle entre montañas, la conozco bien y me consta que no hay interferencias en esta banda, de hecho solemos volar dos microquad en 5.8 sin problemas, eso sí con 600mw. Los 130m a mí también me parece poco alcance, volveré a probar este finde.

Veo más viable el 2.4 las pruebas que he realizado en casa son mejores, a pesar de tener funcionando el rúter. También he observado que mi futaba cuando está cerca del receptor le interfiere, pero esto no me preocupa demasiado ya que suelo utilizar 433 para rc.

Desconozco eso de cambiar los canales en los pinchos ¿dónde puedo encontrar documentación?

juanjojjjjjj
23/12/2015, 02:22
El lugar donde vuelo es una es una zona rural alejada de grandes núcleos urbanos, un valle entre montañas, la conozco bien y me consta que no hay interferencias en esta banda, de hecho solemos volar dos microquad en 5.8 sin problemas, eso sí con 600mw. Los 130m a mí también me parece poco alcance, volveré a probar este finde.

Veo más viable el 2.4 las pruebas que he realizado en casa son mejores, a pesar de tener funcionando el rúter. También he observado que mi futaba cuando está cerca del receptor le interfiere, pero esto no me preocupa demasiado ya que suelo utilizar 433 para rc.

Desconozco eso de cambiar los canales en los pinchos ¿dónde puedo encontrar documentación?
Pones en la consola de la raspi siguiente.
cd wifibroadcast_scirpts_fpv
sudo nano tx.sh
Esto lo pones en la de aire y se te habría el texto del scripts.
Hay veras los canales de las bandas de 2 y 5g y el país.
Cambiando los canales conseguirás algo,pero cambiando a otro país que permita más potencia de WiFi si conseguirás mejores resultados.
Práctica el caso del rx seria igual pero poniendo.
sudo nano rx.sh.
Lo que cambies en uno lo tienes que cambiar en el otro.
Esta claro que en 2g siempre tendrás más distancia pero también más latencia.
Saludos.


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josean6
26/12/2015, 23:17
Pones en la consola de la raspi siguiente.
cd wifibroadcast_scirpts_fpv
sudo nano tx.sh
Esto lo pones en la de aire y se te habría el texto del scripts.
Hay veras los canales de las bandas de 2 y 5g y el país.
Cambiando los canales conseguirás algo,pero cambiando a otro país que permita más potencia de WiFi si conseguirás mejores resultados.
Práctica el caso del rx seria igual pero poniendo.
sudo nano rx.sh.
Lo que cambies en uno lo tienes que cambiar en el otro.
Esta claro que en 2g siempre tendrás más distancia pero también más latencia.
Saludos.


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Hola Juanjo, he mirado de cambiar los canales en el directorio que indicas, pero eso para mí como si fuera chino:redface2: Por otro lado los 100mw que tiene el pincho de 5g, los veo escasos para poder volar con un mínimo de seguridad en el enlace de vídeo, hay que estar muy cercano al rx.

También he probado el alcance con 2G, el enlace es bueno al menos hasta 450m, suficiente para embarcar el equipo en un mini quad y ver el paisaje en hd:biggrin2:

Iré comentando cuando comiencen las pruebas de vuelo.

josean6
06/01/2016, 23:32
Hoy he estrenado el equipo con siete vuelos, la experiencia ha sido muy positiva, se agradece ver el paisaje en hd, como el enlace de video es en 2g, para el rc he utilizado 433mhz, las pixelaciones han sido mínimas.

He echado en falta el osd para controlar batería y tiempo de vuelo, no sé si Juanjo me podrá echar un cable, no entiendo como lo hace BEFINITIV

https://befinitiv.wordpress.com/2015/07/06/telemetry-osd-for-wifibroadcast/

Dejo una foto de como he montado el equipo en el micro, todo está hecho con impresora 3d, en cuanto pueda grabar hd publicaré el video.

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0063.jpg

ebludt
07/01/2016, 10:18
Tiene un conversor serial a usb como este
http://www.hobbyist.co.nz/sites/default/files/Tool_socket_usb-01-LRG%20%28Small%29.jpg
que cuesta 2 euros en ebay.


Lo se me hace raro porque la propia raspberry pi tiene unos pines serial TX / RX que se podrían usar directamente sin tirar de conversor....

josean6
07/01/2016, 22:26
Tiene un conversor serial a usb como este
http://www.hobbyist.co.nz/sites/default/files/Tool_socket_usb-01-LRG%20%28Small%29.jpg
que cuesta 2 euros en ebay.


Lo se me hace raro porque la propia raspberry pi tiene unos pines serial TX / RX que se podrían usar directamente sin tirar de conversor....

Gracias ebludt!, he pedido el conversor USB a 232, probé por el uart rx de la raspi y también con un ftdi pero no pasan los datos.

josean6
09/01/2016, 18:13
Dejo unas grabaciones hechas esta mañana, había mucho viento, lo cual se aprecia en los vídeos.

Estamos ante un equipo de vídeo open source fpv de 1080 líneas de baja latencia, con el cual es posible disfrutar de una imagen en hd a un coste razonable.

https://drive.google.com/file/d/0B44L2mo3KXpAWEY5ZDM1aWFiakU/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/0B44L2mo3KXpARC16RW1vOU0tdkE/view?usp=sharing

josean6
09/01/2016, 23:05
Aquí tenéis los archivos para los que queráis imprimir la caja de la raspberry:

http://www.thingiverse.com/thing:1256761/#files

Zolber
09/01/2016, 23:29
Ahora te falta un Mini gimbal para ese sistema. Las imágenes se lo merecen. Felicidades

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Solhead
10/01/2016, 13:34
Yo tengo hecha una pieza para llevar unida la Xiaomi Yi y la camara Raspi.

http://i66.tinypic.com/b55ea0.jpg

http://i64.tinypic.com/ve7z94.jpg

Avazquez
10/01/2016, 17:51
Buenas la verdad es que cogi este proyecto con muchas ganas pero no consigo que me funcione. Pasando por una raspeberry rota que me dio mucho quebraderos hasta que me di cuenta de que estaba rota.

La lista de la compra es la misma que pones juanjo, lo unico que compre en aliexpress fue la camara, aunque en la placa indica que es la misma version que indicas.

Conectando de todas la maneras posibles al final siempre acabo en la pantalla que adjunto fotografia.

He descartado que están rotas las raspberrys por que he instalado sistemas operativos funcionales.

Los pinchos csl de amazon, los he probado en el pc y funcionan.

La duda que tengo es la camara, pero el caso es que se enciende.


https://drive.google.com/open?id=0B3siS8cJptHyWGs5Qi1mbUJYQzA

https://drive.google.com/open?id=0B3siS8cJptHyWllxV0tWaEZzTVE

fbforos
13/01/2016, 22:42
Bueno pues he comprado todo. A ver que consigo

josean6
14/01/2016, 19:31
Bueno pues he comprado todo. A ver que consigo

Pues bien venido al fpv enHD:wink2:

Siguiendo las indicaciones de Juanjo no hay problema, en las últimas pruebas instale la imagen V0.3, la ventaja es que sirve tanto para el rx como para tx https://befinitiv.wordpress.com/2015/12/09/wifibroadcast-rpi-fpv-images-v0-3/

giipuzkoa
14/01/2016, 21:34
Buenas a todos.
Fantástico trabajo y gracias por compartirlo. Otro que se apunta al carro de probarlo. Me encanta la raspi la he usado en otros trabajos.
Tengo dos preguntas:
1.- como alimentais la raspi tx? En que pins se conecta??
Siempre las he conectado via cable por micro usb.
2.- podriamos conectar en vez de la camara normal la camara infrarojos?
Un saludo y gracias.

josean6
14/01/2016, 22:46
Buenas a todos.
Fantástico trabajo y gracias por compartirlo. Otro que se apunta al carro de probarlo. Me encanta la raspi la he usado en otros trabajos.
Tengo dos preguntas:
1.- como alimentais la raspi tx? En que pins se conecta??
Siempre las he conectado via cable por micro usb.
2.- podriamos conectar en vez de la camara normal la camara infrarojos?
Un saludo y gracias.

En el primer post tienes como se puede alimentar a través de los pines 2-4 positivo, 6 pin negativo, 5V 1,5A.

Por lo que he leído se puede utilizar la cámara de infrarrojos diseñada para la raspi, con la ventaja que dispone de acoplamiento M12 para el objetivo, con lo cual se puedemos cambiar este con la focal que más nos guste. Y si la queremos destinar para luz día, el objetivo debe tener filtro IR.

giipuzkoa
14/01/2016, 22:53
Buenas tocayo,
Gracias por la info. Lo vuelvo a mirar otra vez porque no lo he visto. ( me lo he leido de pe a pa) a lo mejor es algun enlace que no he abierto.
Ganas locas de tener un rato y empezar a trastear.
Mi idea es poner el conjunto en un pequeño gimbal.
Ire contando experiencias.
Un saludo.
José A.

mcroy
15/01/2016, 10:16
Menudas cabezas pensantes hay por aqui

juanjojjjjjj
15/01/2016, 10:32
Aquí tenéis los archivos para los que queráis imprimir la caja de la raspberry:

http://www.thingiverse.com/thing:1256761/#files
Que WiFi estas utilizando.
Perdonad el abandono pero estoy con otro proyecto para utilizar raspi en nuestros drones y tengo poco tiempo.
Hoy actualizaré el bloc y el pos
Saludos

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giipuzkoa
15/01/2016, 12:32
Buenas juanjojjjjjj.
Estoy intentando comprar los usb wifi para las raspis pero están agotados. Podrias poner alguno mas que sepas que funciona bien.
Gracias de antemano.
Saludos,
José A.

josean6
16/01/2016, 17:52
Buenas tocayo,
Gracias por la info. Lo vuelvo a mirar otra vez porque no lo he visto. ( me lo he leido de pe a pa) a lo mejor es algun enlace que no he abierto.
Ganas locas de tener un rato y empezar a trastear.
Mi idea es poner el conjunto en un pequeño gimbal.
Ire contando experiencias.
Un saludo.
José A.

Aquí tienes las conexiones de la raspi:

http://cdn.instructables.com/FN1/YEKZ/HN824U1E/FN1YEKZHN824U1E.MEDIUM.jpg

josean6
16/01/2016, 17:54
Que WiFi estas utilizando.
Perdonad el abandono pero estoy con otro proyecto para utilizar raspi en nuestros drones y tengo poco tiempo.
Hoy actualizaré el bloc y el pos
Saludos

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El pincho es el Alfa AWUS036NHA lo vi con mejores posibilidades, el inconveniente es que el 2.4 se mete en el video, por eso utilicé para rc el 433.

Más adelante tengo intención de probar el AWUS051NH en 5g.

Ferna7
18/01/2016, 14:12
Yo tengo ese wifi en mi hexacoptero con el sistema de wdv y tengo un alcance de poco mas de 200 mts :sad: seguramente sea porque este trabajando en modo EU con una potencia de 100mw, haber si consigo modificar algo para que emita al maximo que son 500mw y comprobar alcance

josean6
18/01/2016, 19:48
¿ Quizás Suiza parece el mejor país para desplazarnos y hacer pruebas?:

https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels#5.C2.A0GHz_.28802.11a.2Fh.2Fj.2Fn.2Fac.29.5B17.5D

Ferna7
18/01/2016, 20:46
Hace poco lei que cambiaron la normativa y ahora esta permitido mas potencia, pero supongo que mi wifi vendria capado de fabrica al ser un modelo Viejo.
He visto que hay modelos mas potentes y estaba pensando en probar este

https://www.wifi-online.es/es/adaptadores-tecnologia-80211-abgn/891-alfa-network-awus052nh-80211abgn-wlan-usb-adapter-300mbps.html?search_query=AWUS052&results=2

http://wiki.bandaancha.st/Canales_Wi-Fi_permitidos_en_Espa%C3%B1a

josean6
18/01/2016, 22:38
Hace poco lei que cambiaron la normativa y ahora esta permitido mas potencia, pero supongo que mi wifi vendria capado de fabrica al ser un modelo Viejo.
He visto que hay modelos mas potentes y estaba pensando en probar este

https://www.wifi-online.es/es/adaptadores-tecnologia-80211-abgn/891-alfa-network-awus052nh-80211abgn-wlan-usb-adapter-300mbps.html?search_query=AWUS052&results=2

http://wiki.bandaancha.st/Canales_Wi-Fi_permitidos_en_Espa%C3%B1a

Si estás utilizando Wifibroadcast, has de tener en cuenta que necesitas tener disponble, el driver para el chipset del wifi que pretendes probar.

Ferna7
19/01/2016, 00:14
Si estás utilizando Wifibroadcast, has de tener en cuenta que necesitas tener disponble, el driver para el chipset del wifi que pretendes probar.

Se lo he preguntado a los de wdv y me han confirmado que funciona sin problemas, la verdad que no puedo quejarme del servicio postventa, conmigo se estan portando muy bien, me responden muy rapido a mis preguntas.

juanjojjjjjj
19/01/2016, 01:17
Se lo he preguntado a los de wdv y me han confirmado que funciona sin problemas, la verdad que no puedo quejarme del servicio postventa, conmigo se estan portando muy bien, me responden muy rapido a mis preguntas.
El sistema de wd no es con wifibroadcast por lo tanto los pinchos usb no tienen por qué ser válidos para el sistema monitor.

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giipuzkoa
19/01/2016, 10:37
Buenas.
Este pincho podria servir??

https://www.csl-computer.com/shop/product_info.php?products_id=10334&cPath=&XTCsid=3g5114n24pmtfhtjj3ujvclr27

Un saludo

Cristóbal Fernández
19/01/2016, 12:57
Hola a todos,

Juanjo, tengo los pinchos CSL 300 M y quería preguntarte si hay algún canal de la banda de 5.8 GHz donde transmita con más potencia, ya que he probado los canales 36 y 149 y el alcance es limitado a esos escasos 100-150m que se comenta, he colocado el wattímetro de radiofrecuencia y en estos canales obtengo una potencia de transmisión ridícula, me da como unos 2 mW.

Sin embargo he probado en la banda de 2.4 GHz en el canal 13 y ahí el wattímetro me da unos 40 mW de radiofrecuencia, el alcance es mayor pero también es como si hubiese menos ancho de banda ya que la imagen alterna continuamente entre limpia y pixelada.

Gracias por tu trabajo.

juanjojjjjjj
19/01/2016, 16:44
Hola a todos,

Juanjo, tengo los pinchos CSL 300 M y quería preguntarte si hay algún canal de la banda de 5.8 GHz donde transmita con más potencia, ya que he probado los canales 36 y 149 y el alcance es limitado a esos escasos 100-150m que se comenta, he colocado el wattímetro de radiofrecuencia y en estos canales obtengo una potencia de transmisión ridícula, me da como unos 2 mW.

Sin embargo he probado en la banda de 2.4 GHz en el canal 13 y ahí el wattímetro me da unos 40 mW de radiofrecuencia, el alcance es mayor pero también es como si hubiese menos ancho de banda ya que la imagen alterna continuamente entre limpia y pixelada.

Gracias por tu trabajo.
Yo la región que tengo es rusia y el canal ahora no me acuerdo.
En cuanto llegue pongo el canal.
Yo tendría que probar sin la antena traker y sin antena direccional que le tengo puesta.

Saludos

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JiTTeRMaN
19/01/2016, 19:15
Sobre las tarjetas disponibles hay un buen hilo en el foro Alemán.






http://oi68.tinypic.com/2uo5gr5.jpg
https://translate.google.com/translate?depth=2&hl=es&rurl=translate.google.com&sl=de&tl=en&u=http://fpv-community.de/showthread.php%3F69856-Wifibroadcast-Ger%25E4te-und-Infosammlung


Saludos ...

Cristóbal Fernández
21/01/2016, 20:17
Yo la región que tengo es rusia y el canal ahora no me acuerdo.
En cuanto llegue pongo el canal.
Yo tendría que probar sin la antena traker y sin antena direccional que le tengo puesta.

Saludos

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Juanjo, he probado seteando en los archivos tx.sh y rx.sh la región de Rusia (RU) con varios canales diferentes pero siguen saliendo unos 6mW de potencia, he probado colocando también antena helical en el receptor y cloverleaf adaptadas a 5.8 Ghz en las 2 salidas de antena del Tx. La raspberry que uso en el tx es la A+ y la B+ en recepción, ¿Con tu setup consigues más alcance de esos 100-200m en la banda de 5.8ghz con los pinchos CSL 300M, algún canal específico o algo por donde seguir probando en esta banda?

Gracias por adelantado

giipuzkoa
27/01/2016, 22:15
Buenas. He probado el sistema y no me funciona...
Tengo una raspberri pi 2 como tx y una raspi b+ como rx. Las dos llevan el usb wifi de csl con el chipset rt5572.
Les he instalado la misma imagen de disco a ambas tarjetas. La ultima que se propone....
Las enciendo y parece que hace todo bien pero al final...nada...da un fallo y no se ve nada.
Que puedo hacer???
Os dejo unas imagenes.
Gracias.
6364363644

juanjojjjjjj
28/01/2016, 03:39
Buenas. He probado el sistema y no me funciona...
Tengo una raspberri pi 2 como tx y una raspi b+ como rx. Las dos llevan el usb wifi de csl con el chipset rt5572.
Les he instalado la misma imagen de disco a ambas tarjetas. La ultima que se propone....
Las enciendo y parece que hace todo bien pero al final...nada...da un fallo y no se ve nada.
Que puedo hacer???
Os dejo unas imagenes.
Gracias.
6364363644
Tienda instalada la última imagen v4 .
Estas seguro de tener bien conectada la cámara.

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giipuzkoa
28/01/2016, 06:32
Tienda instalada la última imagen v4 .
Estas seguro de tener bien conectada la cámara.

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Buenas.
Pienso que la camara está bien. Ya que con las primeras imagenes de disco que se proponian...tampoco se veia pero si me encendía el led de la camara por lo menos.
Voy a probar a hacer todo de nuevo pero esta vez desde windows en vez de mac.
Os ire comentando. Acepto sugerencias.
Un saludo.

virkov01
28/01/2016, 08:33
Hola, creo que somos vecinos yo soy de Donostia.

Entra en https://befinitiv.wordpress.com/2015/12/31/wifibroadcast-rpi-fpv-image-v0-4/ y baja la última imagen. Es la misma para emisor y receptor.
Debe de funcionar según lo copies.
Un saludo.

giipuzkoa
28/01/2016, 09:12
Buenas.
Esta tarde intentare hacer algo.
Y si somos vecinos.
Un saludo.

RobertoMFS
28/01/2016, 13:11
Una Roomba FPV en HD, Como avanza esto... A toping!!!

A ver si me pillo los componentes y hago pruebas, yo utilizo el Amimon Connex para el curro, pero tengo ganas de montar este invento en un alita por Plasure...

giipuzkoa
28/01/2016, 22:57
Buenas.
Ya está. Sistema funcionando. La unica diferencia ha sido hacer todo bajo windows en vez de mac y coger la imagen directamente de la pagina que comentabais.
La camara normal funciona pero la camara IR no funciona. Hay que modificar algo?
De momento he probado solo con 2,4.
Supongo que para utilizar con 5 habra hacer lo comentado no??
Un saludo y gracias por la ayuda.
63660

josean6
29/01/2016, 21:36
Buenas.
Ya está. Sistema funcionando. La unica diferencia ha sido hacer todo bajo windows en vez de mac y coger la imagen directamente de la pagina que comentabais.
La camara normal funciona pero la camara IR no funciona. Hay que modificar algo?
De momento he probado solo con 2,4.
Supongo que para utilizar con 5 habra hacer lo comentado no??
Un saludo y gracias por la ayuda.
63660

Yo he probado con esta cámara y sin problemas:
http://www.aliexpress.com/snapshot/7232520449.html?orderId=72077419611924

Para 5G cuando se colocan los wifi recomendados, las imágenes V0.4 y V0.3 lo detectan automáticamente. En esta banda el alcance es muy limitado debido a su baja potencia de emisión, el que da mejor rendimiento es ALFA AWUS051NH v2, tenemos pendiente saber cuál país y canal son óptimos.

juanjojjjjjj
30/01/2016, 07:37
Buenas.
Ya está. Sistema funcionando. La unica diferencia ha sido hacer todo bajo windows en vez de mac y coger la imagen directamente de la pagina que comentabais.
La camara normal funciona pero la camara IR no funciona. Hay que modificar algo?
De momento he probado solo con 2,4.
Supongo que para utilizar con 5 habra hacer lo comentado no??
Un saludo y gracias por la ayuda.
63660
Yo no he probado la ir.
La imagen de mi bloc te redirecciona a la que a puesto el compañero.
Creo que el ploblema seria devido a hacerlo en mac

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

T.R.M.
31/01/2016, 18:23
En esta banda el alcance es muy limitado debido a su baja potencia de emisión, el que da mejor rendimiento es ALFA AWUS051NH v2, tenemos pendiente saber cuál país y canal son óptimos.


Yo utilice esos pinchos ALFA para otro menesteres y el mejor pais y canal son Japon y el canal 12.
Creo que ponia Temcom o Telecom para ese pais.
Saludos

virkov01
01/02/2016, 12:05
Buenas.
Esta tarde intentare hacer algo.
Y si somos vecinos.
Un saludo.

Me alegro de que hayas conseguido.
Yo lo voy a montar en un skywalker, ¿dónde sueles volar tú?
Un saludo.

josean6
01/02/2016, 22:21
Yo utilice esos pinchos ALFA para otro menesteres y el mejor pais y canal son Japon y el canal 12.
Creo que ponia Temcom o Telecom para ese pais.
Saludos

He probado a colocar Japon (JP) canal 12, pero comparando con un rf sniffer no veo que el rendimiento sea mayor:sad:

giipuzkoa
01/02/2016, 22:56
Me alegro de que hayas conseguido.
Yo lo voy a montar en un skywalker, ¿dónde sueles volar tú?
Un saludo.
Buenas. Gracias.
De momento lo he volado una vez en el vuelo de prueba que hice el otro dia y fui a un club de aeromodelismo invitado por uno de sus socios. Creo que me hare socio si me dejan para poder volarlo alli (albatros).
Tambien me han comentado que hay una campa por añorga txiki que la gente suele ir a volar. Tengo que investigarla.
Un saludo.

giipuzkoa
02/02/2016, 01:58
Buenas,
He observado que la imagen de la cámara que aparece en pantalla tiene superpuesto unos números que parece que si tuviese comunicación con la telemetría podría trabajar la raspberry pi como un OSD. Estoy en lo cierto????
Sería esta la conexión que habría que hacer entre la pixhawk y los pines de la raspi??. Alguien lo ha probado??

63773

Un saludo.

virkov01
02/02/2016, 13:58
Hola, yo he conseguido conectar efectivamente la pixhawk con ese esquema para que "hablen" instalando en linux la distribución de mavproxy, el ground station por comandos.

Ahora bien, esos números que ves están preparados para telemetría FRSKY, por el momento no funciona el mavlink que es lo que emite la pixhawk. Estamos esperando algunas modificaciones y un proyecto paralelo de otro chico que superpone incluso un HUD en la pantalla para este sistema.

Conozco el campo de Albatros, pero no lo de Añorga, para mi está demasiado cerca la N-I para hacer vuelos tranquilo =)

Un saludo.

Cristóbal Fernández
25/04/2016, 12:04
Hola a todos,

Llevaba un tiempo con este proyecto de transmisión de video digital a precio razonable y como tenía varas Raspberry de otras cosas decidí comprar el resto del material para probarlo todo.

Compré los pinchos CSL 300 y la cámara y fui haciendo pruebas en estático y aunque como es lógico en la banda de 2.4 GHz tenía más alcance, en la banda de 5.8 GHz no conseguía más de ciento y pocos metros, comprobé con el vatímetro de radio frecuencia y salían como comenté anteriormente unos 6-7mW de risa probando con varias configuraciones de canales y países.

Posteriormente me hice con el Alfa Awus051NH v2 y ahí jugando con canales y países conseguí obtener unos 350mW de potencia de radiofrecuencia en el vatímetro en esta banda de 5.8Ghz .


Decidí montarlo todo en un spider 500 que armé expresamente para este proyecto y este Sábado he podido comprobar que con ese setup en la banda de 5.8 GHz he podido irme a 700metros, momento en el cual la rssi se coloca en -80dbm, las imágenes se empiezan a pixelar e inicio la vuelta a casa.

Aunque más adelante probaré la transmisión de video en la banda de 2.4 GHz y montaré radio control en 433Mhz o en 35 Mhz si alguien tiene algún setup en esta banda de transmisión de video digital en 5.8 GHz en el que haya podido obtener más alcance sería de agradecer que comentase su setup, el mio es:


-Cámara Raspberry pi con objetivo de Gopro Hero 1
-Alfa Awus051NH en transmisión con antena 5.8Ghz 1/4 de onda.
-Pincho CSL 300 en recepción con antena 5.8Ghz 1/4 de onda y patch
-Raspberry pi A+ en multi
-Raspberry pi B+ en receptor
-Monitor con entrada Hdmi
-Radio control FRSKY 2.4 GHz

Saludos

josean6
26/04/2016, 19:21
Hola a todos,

Llevaba un tiempo con este proyecto de transmisión de video digital a precio razonable y como tenía varas Raspberry de otras cosas decidí comprar el resto del material para probarlo todo.

Compré los pinchos CSL 300 y la cámara y fui haciendo pruebas en estático y aunque como es lógico en la banda de 2.4 GHz tenía más alcance, en la banda de 5.8 GHz no conseguía más de ciento y pocos metros, comprobé con el vatímetro de radio frecuencia y salían como comenté anteriormente unos 6-7mW de risa probando con varias configuraciones de canales y países.

Posteriormente me hice con el Alfa Awus051NH v2 y ahí jugando con canales y países conseguí obtener unos 350mW de potencia de radiofrecuencia en el vatímetro en esta banda de 5.8Ghz .


Decidí montarlo todo en un spider 500 que armé expresamente para este proyecto y este Sábado he podido comprobar que con ese setup en la banda de 5.8 GHz he podido irme a 700metros, momento en el cual la rssi se coloca en -80dbm, las imágenes se empiezan a pixelar e inicio la vuelta a casa.

Aunque más adelante probaré la transmisión de video en la banda de 2.4 GHz y montaré radio control en 433Mhz o en 35 Mhz si alguien tiene algún setup en esta banda de transmisión de video digital en 5.8 GHz en el que haya podido obtener más alcance sería de agradecer que comentase su setup, el mio es:


-Cámara Raspberry pi con objetivo de Gopro Hero 1
-Alfa Awus051NH en transmisión con antena 5.8Ghz 1/4 de onda.
-Pincho CSL 300 en recepción con antena 5.8Ghz 1/4 de onda y patch
-Raspberry pi A+ en multi
-Raspberry pi B+ en receptor
-Monitor con entrada Hdmi
-Radio control FRSKY 2.4 GHz

Saludos

Hola Cristóbal:

Estuve un par de tardes cambiando estos ajustes sin conseguir nada, en estos momentos estoy montando una antena tracker con idea de colocar una helical de 5.8Ghz. ¿Podrías decir cuál es el país y canal que mejora la potencia de salida del emisor? y respecto a la telemetría FRSKY ¿has probado si funciona?

Un saludo.

Cristóbal Fernández
26/04/2016, 20:27
Hola Josean,

Puede que con otros canales y regiones se obtenga más potencia de salida en 5.8 GHz que es lo que habría que probar, de los que yo probé, obtuve esa potencia de unos 350mW con el canal 36 y Rusia (RU). Por ejemplo Japón (JP) y el canal 12 obtenía unos 150mW, Bolivia (BO) que venía por defecto en el archivo de imagen tampoco me daba casi potencia y probé otras configuraciones y lo mismo o menos, pero claro hay muchas combinaciones.

Podría hacerse un pequeño algoritmo en Linux con un bucle para ir cambiando canal y región de forma recursiva e ir monitorizando con el vatímetro hasta encontrar la máxima salida en 5.8 GHz.

Otras posibilidades de incrementar la potencia en esta banda, aunque más aparatoso y pesado, si con estas configuraciones de canales y regiones no fuese posible podría ser utilizar algún wifibooster de estos de la compañía Sunhans o similares, habría que probar...

Los sistemas de transmisión Digital en HD comerciales en la banda de 5.8 Ghz, en concreto Connex ,creo que se mueven en un alcance entre 500m y 1000m, por tanto creo que andamos por ahí si optimizamos potencia y antenas.

La telemetría FRSKY que creo que es la que se puede utilizar para el OSD aún no la he probado, de momento estaba solo intentando optimizar el alcance y estaba concentrado en el parámetro de la RSSI.

Quería probar una helical en breve en recepción con la que he comprobado esta semana en pruebas en tierra que mejora ostensiblemente el alcance, ya que estas pruebas las hice con antena vertical en transmisor y antena vertical y patch en el receptor.

Este es un proyecto interesante aunque está un poco estancado, a ver si entre todos lo vamos optimizando.


Saludos

josean6
26/04/2016, 22:12
Muchas gracias por la información, la mejor opción sin lugar a dudas es utilizar 5.8 , en 2.4 aunque el alcance es notablemente mayor, no puede haber emisoras RC en esta banda y además se obtiene una mayor calidad de la imagen.

En mi caso si puedo llegar a los 700m me doy por satisfecho.

juanjojjjjjj
27/04/2016, 10:08
Yo utilizo csl 300 en aire y en tierra traker ubikiti m5 direccional.
El video lo envío con gstremer al Mobil note 4 que tengo con las gafas gear vr.
No estoy utilizando wifibroadcast por que necesito más potentecia y también meter telemetria.
Las pruebas las estoy haciendo con navío 2 y por ahora a 2km no he tenido ningún corte.
Acordaros de blindar el cable de la camara y ponerlo al masa para evitar interferencias al gps.
También decir que ya tenemos cámara nueva para la raspi con sensor Sony de 8 mpx.
http://m.xataka.com/makers/la-raspberry-pi-ya-puede-sacar-mejores-fotos-gracias-a-este-modulo-con-un-sensor-de-8-mpixeles-de-sony
Saludos.

Enviado desde mi SM-A710F mediante Tapatalk

Cristóbal Fernández
27/04/2016, 12:06
Hola Juanjo,

¿Cuándo te refieres a que necesitas más potencia, te refieres a que wifibroadcast no aprovecha bien la potencia del pincho CSL 300 y que obtienes mejor rendimiento con CSL300 y Ubiquiti M5? en su momento probé también con gstreamer y con netcat, socat pero la latencia era bastante elevada, ¿Podrías poner el país y la región que estás utilizando y las tramas gstreamer en ambos equipos ? si con el CSL300 consigues esas distancias igual con el Alfa AWUS051nh y ubiquiti M5 obtengas mucho más.


Si, lo de la cámara de 8Mpx la vi estos días , tiene muy buena pinta.

Saludos

josean6
28/04/2016, 21:59
Buenas:

Al ir a modificar el scrip de la imagen instalada en rx y tx me encuentro con que el país Bolivia BO se localiza perfectamente, pero al buscar el nº de canal no encuentro en que línea está:redface2: ¿podéis indicarme donde se cambia?

Cristóbal Fernández
29/04/2016, 11:24
En el archivo settings.sh que está en la misma carpeta

josean6
01/05/2016, 22:32
En el archivo settings.sh que está en la misma carpeta

Gracias Cristóbal!, he probado RU y JP en los canales 36 y 12 respectivamente en el picho AWUS051NH v.2, sin embargo en mi caso, da mejor enlace con JP-12, no tengo vatímetro, pero el rssi de la telemetría así lo confirma.

Cristóbal Fernández
03/05/2016, 10:52
Igual con esa configuración te está utilizando el canal 12 de la banda de 2.4 GHz , es decir el que aparece en esta tabla:

https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels#2.4.C2.A0GHz_.28802.11b.2Fg.2Fn.29

En lugar del canal 12 de la banda de 5.8 GHz, es decir el que aparece en esta otra tabla de canales:

https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels#5.C2.A0GHz_.28802.11a.2Fh.2Fj.2Fn.2Fac.29.5B17.5D



Saludos

Cristóbal Fernández
04/05/2016, 13:30
Si, te confirmo, utilizar la configuración de JP y el canal 12, pone al Alfa a transmitir en la banda de 2.4 GHz en vez de en 5.8 GHz, lo he comprobado con el frecuencímetro y además es necesario utilizar las antenas de 2.4 GHz, si utilizas las de 5.8 GHz cae el rendimiento, sin embargo sigo teniendo mejor RSSI si utilizas el canal 36 y RU siempre y cuando se utilicen con esta configuración las antenas de 5.8 GHz, igual estabas utilizando las de 2.4 GHz cuando probaste RU y canal 36 y por eso tenías la RSSI más baja.

Saludos

josean6
04/05/2016, 23:14
Es lo que dices, con un analizador de espectro he visto como con JP-12 Alfa emite en 2.4. Y en esta ocasión comprobando con un sniffer me da una salida de rf muy similar con BO-149 y RU-36, quizás algo mejor BO-149, la antena utilizada ha sido una ommi de 5.8Mhz.

Cristóbal Fernández
05/05/2016, 17:55
Con el canal 149 y el país Bolivia , obtengo en el vatímetro una salida de radiofrecuencia de apenas 20mW, puedes probar a alejarte y verás que la RSSI se cae a los pocos metros, sin embargo con el canal 36 y Rusia la salida es de unos 350mW y efectivamente ahí la RSSI se va desvaneciendo gradualmente mientras te alejas y a unos 120m de distancia aún está a unos -56dbm

El comportamiento con el vatímetro es bastante similar con cada configuración, nada más que carga el software en la raspberry y el Alfa empieza a transmitir ahí suele haber unos 350mW en muchas configuraciones, luego unos segundos después, supongo que cuando carga el script tx.sh donde está la región, ahí la potencia del vatímetro cae y supongo que será por la limitación de cada país, en el caso de BO y canal 149 ocurre lo mismo, empieza en unos 350mW y luego cuando carga el país ahí se cae hasta esos 20mW.

Creo que el Alfa Awus051nh v2 da esa potencia como máximo, unos 350mW-400mW así que creo que estamos en esa potencia máxima indicada por el fabricante, 27dbm (500mW), luego a nivel de radiofrecuencia si la antena está bien ajustada para la longitud de onda apropiada deberíamos tener más alcance en canales más bajos que en los altos pero claro esto hay que ir probando y esta banda de 5.8 GHz es muy crítica.

Saludos

josean6
05/05/2016, 20:26
Seguro que es como dices, no tengo vatímetro para comprobarlo, pero este fin de semana, voy a mirar que alcance tengo en campo abierto con las regiones y canales comentados (RU-36 y BO-149), equipado con antena Skew Planar Wheel en tx y Helical en rx, ya comentare el resultado.

La frecuencia de 5.8 la he utilizado mucho, se bien lo critica que es y sus limitaciones, obtenía mejor alcance con las antena Skew Planar Wheel, construida a medida de la frecuencia del canal utilizado, que con las comerciales.

Cristóbal Fernández
06/05/2016, 20:00
Si, esa combinación de antenas va a ser al final la mejor, una trébol tres hojas en tx bien ajustada y una helical en tierra, cuando alcancé esos 700 metros tenía una trébol 3 hojas en el tx y una patch normalita en rx, estoy haciendo pruebas en tierra con una helical que tengo de 5 vueltas que utilizo para la transmisión analógica y aunque está ajustada para unos 5.8 GHz en vez de 5.18Ghz (canal 36 de wifi) me está dando bastante mejor rssi que la patch, tengo que probar también en el campo.

Prueba si puedes estas combinaciones que estamos comentando de canales, regiones, antenas y demás y comenta el resultado, a ver si entre todos vamos depurando todo esto.

Saludos desde Asturias

josean6
08/05/2016, 14:07
Hola Cristóbal, las pruebas de alcance en la banda 5G no han podido ser más alentadoras, con la configuración país RU canal 36 frecuencia 5.180 Ghz , el sábado fuimos andando hasta 480m con imagen perfecta sin pixelar en ningún momento, no fuimos más lejos por dificultades del camino.

Hoy domingo con la configuración país BO canal 149 frecuencia 5.745 Ghz, que corresponde a la configuración de la imagen de BEFINITIV publicada a finales del pasado diciembre; equipado con las mismas antenas del día anterior, una Skew Planar Wheel construida para la frecuencia 5.885Ghz y otra helical de 8 espiras también de fabricación propia optimizada para la misma frecuencia.

El resultado ha sido video prefecto a 870m, NO ME LO PODÍA CREER…, el tx y rx a menos de 1,5m del suelo, el desnivel del terreno unos 15m, estando el receptor en la parte más baja. Para el próximo día cuando el tiempo lo permita, embarcaré el equipo en un avión, me atrevería a apostar, que se puedo conseguir un enlace de 3Km sin problemas; para esto utilizaré otra helical de 14 espiras con algo más ganancia que la utilizada y ya veremos hasta donde puedo llegar.

Un saludo desde Vitoria

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0024.jpg

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0021.jpg

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0022.jpg

josean6
08/05/2016, 16:52
Si, esa combinación de antenas va a ser al final la mejor, una trébol tres hojas en tx bien ajustada y una helical en tierra,

He probado en el tx antenas de tres y cuatro lóbulos, me dieron mejor resultado las de cuatro, Sircana también de decantó por estas últimas.

Cristóbal Fernández
09/05/2016, 11:01
Hola Josean,

Sí, esto va viento en popa, yo el Sábado probé la helical de 5 vueltas en tierra y la trébol de 3 hojas en el multi y pude irme a unos 840m y dar la vuelta porque a baja cota ya estaba volando en una zona casi de sombra y aún tenía -72dbm y eso que estas antenas que llevaba están ajustadas para unos 5.8 GHz.

Estoy construyendo una helical de más vueltas ajustada a 5.18Ghz para el rx y también una nueva trébol para el tx (montaré entonces de 4 hojas).

Me alegra de que también vayas obteniendo buenos resultados, al final no te entendí muy bien si habías obtenido mejores resultados en RU 36 o en BO 149 o es que el Domingo no llegaste a probar RU 36.

Saludos

josean6
09/05/2016, 15:31
Hola Cristobal, comentaba en el post anterior que RU-36 lo probé el sábado con muy buena señal de video hasta 480m, podía haber ido más lejos, pero por dificultades del camino lo deje así.

Para el domingo configuré BO-149, no tenía esperanza de llegar muy lejos, comentaste que te había dado muy poca potencia esta configuración ( 20mW). La sorpresa mía fue mayúscula, pues pude llegar a 870m y de haberlo permitido el camino hubiera ido más lejos, creo que la lectura que tomaste no debió de ser buena por algún motivo.

El próximo día que salga bueno para volar, colocare el tx en un avión para ver hasta dónde puede llegar el alcance con BO-149.

Un saludo

Cristóbal Fernández
16/05/2016, 12:40
Hola Josean,

Pues me habías dejado intrigado con la cobertura de BO-149 así que volví a probar con el vatímetro en esa configuración y me volvía a dar unos 18mW con BO-149 y unos 339mW con RU-36, luego hice unas pruebas de alcance en tierra alejando el transmisor unos 100m y las diferencias de RSSI existían a favor de RU-36 pero no era tanto como debía suponer esa diferencia de potencia, es probable que este vatímetro al ser wifi y por tanto ir saltando frecuencia en la transmisión no me esté dando lecturas muy verídicas.

No obstante, por curiosidad, y si no es mucha molestia, cuando vayas a hacer las pruebas ¿podrías grabar en otras 2 tarjetas SD (una para tx y otra para rx) la configuración RU-36 y contrastar con BO-149 aunque sea haciendo pruebas en tierra a unos pocos cientos de metros a ver que lecturas de RSSI diferentes tienes con tu alfa y me las transmites?

Gracias y saludos

josean6
16/05/2016, 17:02
Hola Cristóbal, este finde no he podido probar con el avión debido al mal tiempo.

Tengo preparado para prueba BO-149, sin embargo con RU-36 necesitaré otro día, pues en campo no tengo rúter para modificar las imágenes, espero que ambas configuraciones den similar alcance, quizás algo más BO-149, debido a que tengo las antenas optimizadas para 5.885Mhz.

Un saludo

Cristóbal Fernández
16/05/2016, 18:26
...Por eso te comentaba que no era necesario editar las imágenes en el campo de vuelo, si tuvieras otras 2 tarjetas SD con las imágenes grabadas y los ajustes de RU-36 en los archivos es solo cambiar la tarjeta en la raspberry tx y la tarjeta en la raspberry rx en el campo de vuelo para contrastar y te ahorras andar editando en el campo de vuelo.

Saludos

josean6
16/05/2016, 22:08
La pega es que no tengo dos micro tarjetas disponibles para llevar. Se me ocurre llevar lar imágenes y gravar en el campo de vuelo, ¿no sabrás que programa se necesita?.

josean6
16/05/2016, 22:38
Me respondo yo mismo, es posible hacerlo con “Win32DiskImager”, solucionado, puedo hacerlo en la misma mañana:ansioso:

Cristóbal Fernández
17/05/2016, 11:43
Sí, así valdría, también puedes llevarte al campo de vuelo simplemente un teclado usb que conectes a la raspberry en tierra donde tienes el monitor hdmi desde el que vuelas , en esa raspberry que no tiene cámara puedes arrancar con cada una de las 2 tarjetas sd que tienes y tan pronto como Linux te de acceso por teclado cambiar al directorio poniendo:

cd wifibroadcast_fpv_scripts

y luego editas los archivos con:

sudo nano settings.sh

y

sudo nano rx.sh ó sudo nano tx.sh

Editando de esta forma los archivos settings.sh, rx.sh y tx.sh y cambiar en un momento los ajustes de región y canal primero en una y luego en la otra tarjeta.

Saludos y gracias

jfrauca
18/05/2016, 09:30
Estoy muy expectante a vuestro progresos, y me he animado ya a pedir el hardware que me falta.

al final que wifi Alpha montáis en el tx?
en el rx si no me equivoco tenéis el CSL de 2 antenas de 300Mb

¿es posible la comunicación bidireccional con este sistema para telemetría, o no es posible por la configuración utilizada?

Tenéis conocimiento de si alguien lo ha montado en un Orange Pi con éxito?
Es que no he leído nada al respecto

saludos y gracias por vuestro tiempo

Cristóbal Fernández
18/05/2016, 11:32
Hola,

En el tx montamos el awus051nh v2 ya que es más potente que el CSL 300

En el rx montamos el CSL 300 ya que es diversity y yo personalmente llevo una antena helical y una trébol.

Tienes un OSD en pantalla que se ve en la parte inferior y podrías inyectarle telemetría frsky al tx, de momento como inicialmente estamos más volcados en el tema del alcance estamos utilizando el parámetro RSSI que ese ya lo tienes sin conectarle nada externo a las raspberry.

Lo del Orange Pi no sabría decirte, tendrías que googlear, pero con unas económicas raspberry A+ te valdría.

Si vas a comprar componentes aprovecha para comprar la nueva cámara raspberry pi v2.

Saludos

Cristóbal Fernández
20/05/2016, 17:16
Acaban de sacar una nueva Raspberry pi Zero con conector csi para la cámara , por lo visto lo habían solicitado mucho.

Esta Raspberry pi Zero que tiene un tamaño y coste mínimo de unos 5 € hace que podamos montar en una misma cajita raspberry y cámara y dejar el pincho usb a parte, quedando todo el conjunto muy reducido, ligero y económico.

https://www.raspberrypi.org/magpi/new-pi-zero-now-with-added-camera-port/

Saludos

rortega
20/05/2016, 17:18
No paran de inventar...

josean6
21/05/2016, 15:37
Buenas, esta mañana hemos podido hacer la prueba de alcance utilizando antena Skew Planar Wheel en tx y Hellical de 13 espiras en rx, con el siguiente resultado:

- Primer vuelo país RU y canal 36, he podido llegar con señal de video hasta 3,5 Km, más alla de esta distancia comienza a píxelar, si el aparato se encuentra en un radio de 3km, la señal es muy buena y fiable, es necesario antena con seguimiento.

- Segundo vuelo con país BO y canal 149, he podido llegar con señal de video hasta 1,5 Km más allá píxela, si el aparato se encuentra en un radio de 1km la señal es muy buena, es necesaria antena con seguimiento. Este canal en contra de lo que pensaba, se ha mostrado más crítico, necesita que la helical este muy bien orientada.

Me han ayudado en la prueba dos amigos, el seguimiento se ha hecho orientando la antena a mano, nos ha dejado a todos impresionados por lo bien que se ve, la telemetria utilizada ha sido la de Eagle.

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0027.jpg

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0028.jpg

josean6
23/05/2016, 12:12
Acaban de sacar una nueva Raspberry pi Zero con conector csi para la cámara , por lo visto lo habían solicitado mucho.

Esta Raspberry pi Zero que tiene un tamaño y coste mínimo de unos 5 € hace que podamos montar en una misma cajita raspberry y cámara y dejar el pincho usb a parte, quedando todo el conjunto muy reducido, ligero y económico.

https://www.raspberrypi.org/magpi/new-pi-zero-now-with-added-camera-port/

Saludos

Conseguir una Raspberry Pi Zero está complicado, parece ser que tras su éxito en la salida al mercado, no dan abasto en la producción, solamente es posible cómprala a revendedores con elevados precios.

Cristóbal Fernández
23/05/2016, 12:49
Hola Josean,

Ante todo agradecerte las pruebas, has obtenido unos alcances mucho más favorables de los esperados y sorprendentes en esta modalidad de 5.8 GHz digital, por otro lado veo que se confirma lo que te comentaba de que RU 36 debería de dar mucho más rendimiento que BO 149 tanto por ser una frecuencia más baja (hay 565Mhz de diferencia) como por la diferencia de potencia declarada por el vatímetro, veo que finalmente has obtenido más del doble de alcance.


Podemos concluir entonces que este sistema funciona correctamente con una buena combinación de antenas y que es un sistema de transmisión digital a precio sostenible que nos permite la convivencia con nuestras emisoras de RC en 2.4Ghz, que poco a poco se van mejorando las cámaras (habrá que probar la nueva v2) y reduciendo en tamaño (habrá que probar la rpi Zero nueva cuando el mercado se estabilice y esté disponible a su precio oficial o similar).


Saludos

josean6
23/05/2016, 16:52
Hola Cristóbal, antes de que me animaras para hacer las pruebas, era escéptico en cuanto a las posibilidades fpv de este sistema en 5G, pero la prueba de alcance la verdad es que no ha podido ser mejor (3,5Km), y seguramente con este mismo tipo de antenas optimizadas para RU-36 se obtenga algo más alcance. Las posibilidades de utilización son sumamente interesantes, en el avión de prueba resultan totalmente compatibles, 433Mhz, 1.2GHz y 2,4Ghz.

Como dato comparativo, con estas mismas antenas en video analógico y con tx que se suponía tenían entre 800 a 2.000mW, la señal llegaba perfecta hasta los 5 o 6Km, a partir de esa distancia comenzaba una ligera nieve y en buenos días me permitía llegar hasta los 8Km sin interrupciones de video. Mi experiencia fue que a partir de los 600mW en 5.8 si deseas más alcance, es mejor invertir en unas buenas antenas y no en tx de mayor potencia.

Lo único que echo en falta en este sistema es la telemetría, he intentado sacar Fry Sky de la naze32 para introducirla en la Raspi como dice Befinitiv sin conseguirlo, en pequeños drones tipo 250 con solo disponer de tensión de batería, sería un puntazo para volar con tranquilidad y disfrutar del HD.

Cristóbal Fernández
23/05/2016, 20:31
Hola Josean,

Tengo que confesarte que cuando probé todo el sistema con los pinchos CSL300 en tx y en rx quedé un poco chafado por la limitada cobertura que me daba en 5.8 GHz pixelándose y congelándose la imagen a los pocos ciento y poco metros, pero con el awus051nh, la información del vatímetro y las pruebas en campo y luego en vuelo esto ya era rock and roll aunque en cualquier caso no esperaba que se consiguieran esas fabulosas marcas que has obtenido.

Hay que mirar ahora el tema de la telemetría, pues como comentas Befinitiv lo ha configurado para su naze32.

Yo lo que echo en falta en este sistema es poder transmitir audio, yo siempre vuelo FPV con audio, me gusta escuchar los motores, el viento y los avisos sonoros, por otro lado ¿Qué tal la latencia en el vuelo del avión?

Saludos

josean6
24/05/2016, 16:13
Hola Cristóbal, en mi caso con avión, el sonido lo utilizo para saber del funcionamiento del motor, los avisos y telemetría siempre en pantalla. Con los multicopteros prescindo de sonido, pues solamente se escucha el zumbido de las hélices, lo cual no me dice mucho, las alarmas y telemetría en pantalla como el avión.

La latencia es baja, lo comprobé cuando volé con el quad en 2G, este fin de semana si el tiempo acompaña, quiero probar 5G con RU-36 en el mismo quad y si puedo haré una grabación para comentar.

Para configurar la telemetría en Naze32, Flip32 CC3D etc. encontré este tutorial muy bien explicado http://www.dronetrest.com/t/how-to-use-frsky-telemetry-on-your-miniquad-with-cleanflight-softserial-naze32-flip32-etc/1400, pero no tengo claro, si a la hora de enviar la señal hay que hacer una adaptación por diferentes niveles de tensión al entrar en la Raspberry.

Un saludo

josean6
28/05/2016, 22:20
Hola Cristobal, con idea de ver alcance y sobre todo latencia, este sábado he probado en el microquad la banda 5G con canal RU-36, en modo fpv con las gafas Fat Shark.
La conclusión a la que he llegado es que este sistema tiene una latencia apreciable similar a cuando probé con 2G, permite un vuelo relajado, pero no sirve para hacer carreras de drones y cuando más se nota es a la hora de aterrizar, el control de la altura se complica y acabo describiendo una trayectoria de descenso con ligero efecto yoyo.

Al comienzo de las pruebas coloque en el rx una antena SPW y otra helical, pero sin embargo termine quitando la helical, debido a que apreciaba momentos en los que la latencia aumentaba, esto lo achaque al sistema diversity del receptor, termine haciendo las pruebas solamente con una SPW en el rx y parece que la latencia fue más homogenea.

En cuanto al alcance con antenas SPW en rx y tx, me ha permitido moverme en un radio de 250m prácticamente sin pixelaciones.

El título de este hilo “Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz sin latencia”, en mi modesta opinión, se debiera de modificar y colocar algo así como “Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz latencia moderada", para no dar lugar a equívocos.

Un saludo

Cristóbal Fernández
30/05/2016, 17:34
Hola Josean,

Sí, estás en lo cierto, yo lo tengo montado todo en un quad 450 tranquiloide con control de elevación de la cámara para ir volando despacio y disfrutando de las vistas con una mejor calidad que con un sistema analógico pero no es apropiado para un quad carreras tamaño 250 o inferior con la intención de ir esquivando árboles a todo gas, la latencia es poca pero se aprecia.

Es un buen setup también para poder utilizarlo en multis profesionales (RPAS) en situaciones donde pueda interesar tener una buena imagen en estacionario en labores de inspección de instalaciones eléctricas, canalones, etc, cubriría en alcance perfectamente el límite de hasta 500m de distancia en RPAS de hasta 25kg.

Por otro lado comentas que has probado con las gafas Fat Shark. ¿Las que tienes son las que tienen entrada HDMI o tienes un conversor HDMI a AV, Si es el primer caso hay mucha diferencia de calidad también en la imagen en las gafas con respecto a un equipo analógico?, yo estoy utilizando un monitor de 16" y se ve muy bien al ser un tamaño grande pero cuando hay poca luz la calidad de la cámara de la raspberry pierde mucho (creo que es sensor CMOS), lástima que no haya más modelos con interface CSI para ir probando.

Saludos.

josean6
30/05/2016, 20:32
Hola Cristóbal, estoy también totalmente de acuerdo contigo con las posibilidades que enumeras del sistema y además puede quedar ligero y compacto.

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0031.jpg

Las gafas que he utilizado son Fat Shark Dominator HD2, la imagen de ve notablemente mejor que cuando utilizo video analógico, pero no llega a la calidad de la pantalla del ordenador con el que he grabado este video: https://drive.google.com/file/d/0B44L2mo3KXpAZE5RWF9TOHBoZzA/view?usp=sharing

También se me ocurre si bajando la resolución mejoraría la latencia, tengo unas gafas de hdmi de 800x600, no necesito tanta resolución si no voy a grabar.

Un saludo

rortega
05/06/2016, 22:09
Hola Cristóbal, antes de que me animaras para hacer las pruebas, era escéptico en cuanto a las posibilidades fpv de este sistema en 5G, pero la prueba de alcance la verdad es que no ha podido ser mejor (3,5Km), y seguramente con este mismo tipo de antenas optimizadas para RU-36 se obtenga algo más alcance. Las posibilidades de utilización son sumamente interesantes, en el avión de prueba resultan totalmente compatibles, 433Mhz, 1.2GHz y 2,4Ghz.

Como dato comparativo, con estas mismas antenas en video analógico y con tx que se suponía tenían entre 800 a 2.000mW, la señal llegaba perfecta hasta los 5 o 6Km, a partir de esa distancia comenzaba una ligera nieve y en buenos días me permitía llegar hasta los 8Km sin interrupciones de video. Mi experiencia fue que a partir de los 600mW en 5.8 si deseas más alcance, es mejor invertir en unas buenas antenas y no en tx de mayor potencia.

Lo único que echo en falta en este sistema es la telemetría, he intentado sacar Fry Sky de la naze32 para introducirla en la Raspi como dice Befinitiv sin conseguirlo, en pequeños drones tipo 250 con solo disponer de tensión de batería, sería un puntazo para volar con tranquilidad y disfrutar del HD.
El tema de la telemetría de la NAZE32 es muy sencillo de succionar. Es muy fácil modificar el código fuente para que sólo saque lo que necesitamos.

josean6
06/06/2016, 18:41
El tema de la telemetría de la NAZE32 es muy sencillo de succionar. Es muy fácil modificar el código fuente para que sólo saque lo que necesitamos.

Hola Raúl:

Con los cocimientos que tienes de programación, no me extraña que lo veas sencillo de solucionar. Sin embargo la telemetría FrSky se supone está implementada en las imágenes de befinitiv, es más, comenta que la visualiza procedente de su naze32, pero por mucho que lo he intentado, no he sido capaz de visualizar ningún dato a parte del rssi que ya viene por defecto, ¿sabes dónde puede estar el problema? o ¿seré yo que no configuro adecuadamente la controladora?

Un saludo

jfrauca
08/06/2016, 18:56
Bueno, pues uno que se ha unido al club, ayer hice mi primera prueba y fenomenal, llegar flashear las sd enchufar y funcionar, impresionante lo bien que está conseguido.

ahora quiero hacer lo que ha dicho el compañero josean6, como de momento solo tengo 800x480px, quiero bajar la resolucion hasta solventar ese handicap

Había pensado en algo así.

http://www.ebay.com/itm/5-6inch-LTD056ET3A-1024x600-lcd-panel-with-HDMI-input-lcd-driver-board/181972772156?_trksid=p2047675.c100011.m1850&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D35389%26meid%3D98b2bd6aa45f46299fb4899459f1b276%26pid%3D100011%26rk%3D1%26rkt%3D2%26sd%3D181972767871

¿que os parece? la he seleccionado principalmente por el tamaño, encaja en mis eco googles

salu2

rortega
09/06/2016, 12:29
Hola Raúl:

Con los cocimientos que tienes de programación, no me extraña que lo veas sencillo de solucionar. Sin embargo la telemetría FrSky se supone está implementada en las imágenes de befinitiv, es más, comenta que la visualiza procedente de su naze32, pero por mucho que lo he intentado, no he sido capaz de visualizar ningún dato a parte del rssi que ya viene por defecto, ¿sabes dónde puede estar el problema? o ¿seré yo que no configuro adecuadamente la controladora?

Un saludo
Bueno, quizás hablé demasiado a la ligera, y ahora que leo tu respuesta y releo tu anterior post entiendo que el problema no lo tienes en la NAZE32, sino en algún punto del establecimiento del canal de comunicaciones.

He visto por encima en su blog como se configuran los puertos y me hago a la idea de como va, pero lamentablemente estoy de vacaciones lejos de todos los chismes y no puedo realizar pruebas la respecto. A ver si cuando vuelva me puedo poner con el tema.

josean6
09/06/2016, 16:09
Bueno, quizás hablé demasiado a la ligera, y ahora que leo tu respuesta y releo tu anterior post entiendo que el problema no lo tienes en la NAZE32, sino en algún punto del establecimiento del canal de comunicaciones.

He visto por encima en su blog como se configuran los puertos y me hago a la idea de como va, pero lamentablemente estoy de vacaciones lejos de todos los chismes y no puedo realizar pruebas la respecto. A ver si cuando vuelva me puedo poner con el tema.

Hola Raúl, lo cierto es que no se bien dónde puede estar el problema, si en la naze32 que he configurado en varias ocasiones de diferentes formas, para que saque la telemetría FrSky, o en la imagen v.04 de befinitiv instalada en la Raspberry. He mirado en internet y tampoco veo que otros que hayan montado el equipo, digan que les funciona.

Agradezco tu interés por intentar solucionar esto, si te facilita el trabajo, no tengo inconveniente de enviarte el equipo Naze - Raspi para que lo mires y hagas las pruebas que consideres oportunas.

rortega
09/06/2016, 16:27
Hola Raúl, lo cierto es que no se bien dónde puede estar el problema, si en la naze32 que he configurado en varias ocasiones de diferentes formas, para que saque la telemetría FrSky, o en la imagen v.04 de befinitiv instalada en la Raspberry. He mirado en internet y tampoco veo que otros que hayan montado el equipo, digan que les funciona.

Agradezco tu interés por intentar solucionar esto, si te facilita el trabajo, no tengo inconveniente de enviarte el equipo Naze - Raspi para que lo mires y hagas las pruebas que consideres oportunas.
Una pregunta que puede parecer un poco tonta...Configuras la inversión de la telemetría a ON en la NAZE32?

josean6
09/06/2016, 23:32
La inversión de telemetría la configuro en el CLI a ON, los Baudios a 9600 utilizando Cleanfligh, probando a sacarla por el puerto específico de la naze, en UART1, UART2 y SOFT serial 1 a través del pin Tx.

En la Raspi coloco un USB To TTL y la salida de telemetría la conecto a patillas Gnd y Rx.

T.R.M.
21/06/2016, 23:32
Una pregunta para ver si me decido,tengo dos pinchos usb ALFA AWUS036 H.
Podria valer?Para manejar video a 2,4 Ghz en HD?...
Saludos

josean6
22/06/2016, 19:40
Una pregunta para ver si me decido,tengo dos pinchos usb ALFA AWUS036 H.
Podria valer?Para manejar video a 2,4 Ghz en HD?...
Saludos

He probado en 2G con AWUS036NHA, funcionan bien, comprueba que tus pinchos estén equipados con el chip Atheros AR9271L, de lo contrario creo que no te van a servir.

T.R.M.
22/06/2016, 20:05
He probado en 2G con AWUS036NHA, funcionan bien, comprueba que tus pinchos estén equipados con el chip Atheros AR9271L, de lo contrario creo que no te van a servir.

Pues no creo q valgan.Son chip realtek..RTL 8187 creo recordar.
Bueno gracias por contestar.
Salusos

JuanTrillo
04/08/2016, 09:53
Buenas a todos:

Otro mas que se une al club diy video hd. Ya tengo todos los componentes y ahora toca documentarse y empezar a probar. Me he decidido por la csl300 y la ubiquiti con rasp3 y navio2.

Tengo widv pro para comparar resultados y alcance.


saludos
JuanTrillo

juanjojjjjjj
05/08/2016, 21:20
Buenas a todos:

Otro mas que se une al club diy video hd. Ya tengo todos los componentes y ahora toca documentarse y empezar a probar. Me he decidido por la csl300 y la ubiquiti con rasp3 y navio2.

Tengo widv pro para comparar resultados y alcance.


saludos
JuanTrillo
Bienvenido.
Descarga te está imagen que ya está todo preparado solo para conectar las sd a la raspi y listo.
https://github.com/bortek/EZ-WifiBroadcast/wiki
Está esta preparada para pi zero y pi 3 y cámara v2.
Saludos


Enviado desde mi SM-A710F mediante Tapatalk

Ferna7
08/08/2016, 15:44
Buenas a todos:

Otro mas que se une al club diy video hd. Ya tengo todos los componentes y ahora toca documentarse y empezar a probar. Me he decidido por la csl300 y la ubiquiti con rasp3 y navio2.

Tengo widv pro para comparar resultados y alcance.


saludos
JuanTrillo

Pues yo tambien voy hacer lo mismo, tambien tengo equipo widv :biggrin2: mañana me llegaran las nuevas raspberry pi 3 y os voy comentando..

Con una b+ que tengo por aqui le he puesto la sd y ha arrancado, pero me ha dado fallo al encenderla sola, supongo que habra sido porque no hay otra raspberry tx

giipuzkoa
08/08/2016, 15:48
Yo he probado hoy en casa y sin problema con la cámara normal de la raspberry. Lo que no ha funcionado es con la cámara IR de raspberry. Alguien sabe si se puede hacer funcionar.
En cuanto a distancia no he podido probarlo todavía.
En cuanto a retardo de imagen es casi inapreciable y calidad de imagen muy buena.
Seguiré comentando las pruebas.


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JuanTrillo
08/08/2016, 17:49
Bienvenido.
Descarga te está imagen que ya está todo preparado solo para conectar las sd a la raspi y listo.
https://github.com/bortek/EZ-WifiBroadcast/wiki
Está esta preparada para pi zero y pi 3 y cámara v2.
Saludos
Enviado desde mi SM-A710F mediante Tapatalk

Gracias JuanJo. Eres un monstruo.

JT

Ferna7
09/08/2016, 18:50
Jolin macho que facil :tongue2: igualito que cuando empecé :sad:

Haber que alcance consigo...

Ferna7
09/08/2016, 20:13
¿Alguien ha comparado las dos camaras?

La version 2 se ve menos nitida :mad:

Voy a quitarle la lente original y modificar...

Al final he encontrado un video en youtube, el menda gira la lente un peli y parece que da resultado :biggrin2:
https://www.youtube.com/watch?v=u6VhRVH3Z6Y

Pero esta es la mejor opcion, http://www.aliexpress.com/item-img/Raspberry-Pi-2-Camera-Adjustable-Focal-Length-Night-Vision-CCD-Camera-5MP-OV5647-Webcam-Video-1080p/32419321338.html?spm=2114.10010408.0.523.kluyUX

Ferna7
11/08/2016, 17:34
-80 dBm: Señal minima aceptable para establecer conexion, puede ocurrir caidas de enlace.
-70 dBm: enlace normal bajo, señal mediananmente Buena, aunque puede sufrir problemas con lluvia y viento.
-60 dBm: enlace bueno.
-40 a -60 dBm: señal idonea con tasas de transferencias estables.
-1 a -39 dBm: señal excelente, muy dificil de conseguir en entornos normales.
-1 a -5 dBm: señal demasiado alta con saturacion del rx.

Se recomienda un nivel entre -35 a -60 dBm y si hay interferencias alrededor de -50 dBm.

Info de otro foro que nos viene bien.

En casa con rx y tx a 2m en 5 ghz tengo alrededor de -20 dBm, con dos muros de pormedio se va a -60 dBm.

Ferna7
12/08/2016, 23:10
Pues esta tarde he dado dos vuelos con el hexa y os comento:

Señal a dos metros -20 dBm y a 180m me daba -60 dBm, con dos awus051nh v2 en la frecuencia 5700 con antenas circularwireless, la imagen apenas ha tenido cortes y en un radio de 100 m totalmente perfecto, lo que esta claro es que para los aviones no vale sino tenemos antenna patch o helicoidal con seguimiento.

La latencia pues tendré que medirla, la verdad que la sensacion que me ha dado durante el vuelo es que no sebe ser muy alta con las headplay HD recien actualizadas.

juanjojjjjjj
13/08/2016, 08:07
Pues esta tarde he dado dos vuelos con el hexa y os comento:

Señal a dos metros -20 dBm y a 180m me daba -60 dBm, con dos awus051nh v2 en la frecuencia 5700 con antenas circularwireless, la imagen apenas ha tenido cortes y en un radio de 100 m totalmente perfecto, lo que esta claro es que para los aviones no vale sino tenemos antenna patch o helicoidal con seguimiento.

La latencia pues tendré que medirla, la verdad que la sensacion que me ha dado durante el vuelo es que no sebe ser muy alta con las headplay HD recien actualizadas.
Muchas gracias por tus pruebas.
Esta claro que el ploblema de este sistema es la distancia de trasmisión con csl 300.
Gente con otras configuraciones si consiguieron muy buenas distancias.
Yo he optado por trasmisión en gstremer con punto de acceso ubikiki M5 en tierra.
Aunque tiene un poco más de latencia se quita el ploblema de distancia y además envío telemetria de la pixhawk y video de raspberry.

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Ferna7
13/08/2016, 11:12
Buenos dias, pues la latencia me da valores muy variables desde 80ms a 200ms y 150 ms mas constante.

Esta mas que claro que para los pro de los 250 no es nada bueno :sad:
Para un vuelo relajado y disfrutar de las vistas es perfecto y si lo pones en Full hd subira algo mas la latencia a los 200ms pero la calidad :eek:.

Ferna7
13/08/2016, 13:02
Muchas gracias por tus pruebas.
Esta claro que el ploblema de este sistema es la distancia de trasmisión con csl 300.
Gente con otras configuraciones si consiguieron muy buenas distancias.
Yo he optado por trasmisión en gstremer con punto de acceso ubikiki M5 en tierra.
Aunque tiene un poco más de latencia se quita el ploblema de distancia y además envío telemetria de la pixhawk y video de raspberry.

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Juanjo eres un crack, ya que para tenerlo como tu se necesita mas conocimiento de la materia :biggrin2:

¿Llevas seguimiento de antenna?

juanjojjjjjj
13/08/2016, 13:47
Juanjo eres un crack, ya que para tenerlo como tu se necesita mas conocimiento de la materia :biggrin2:

¿Llevas seguimiento de antenna?
Es muy fácil.
En mi repositorio tienes para descargar la imagen ya lista para funcionar.
No tienes que hacer nada.
Tienes hasta el archivo de configuración de punto de acceso.
Saludos makina.

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Ferna7
15/08/2016, 20:36
Entonces juanjo utilizas gstreamer, supongo que si tienes mas latencia sera por utilzar el formato mjpeg ¿no?

¿Merece la pena la diferencia de calidad aunque suba la latencia?

Segun he leido por internet, el formato mjpeg da mucha mas calidad que el h264

juanjojjjjjj
16/08/2016, 09:01
Entonces juanjo utilizas gstreamer, supongo que si tienes mas latencia sera por utilzar el formato mjpeg ¿no?

¿Merece la pena la diferencia de calidad aunque suba la latencia?

Segun he leido por internet, el formato mjpeg da mucha mas calidad que el h264
El sistema de gstremer tiene un poco más de latencia por que la forma de enviar los paquetes es diferente.
En gstremer tienes que conectar al punto de acceso y autentificar.
Tienes la desventaja de un poco más de latencia.
Pero por otro lado tienes la ventaja de que no tienes restricción en tipo de antena y potencia en el punto de acceso .
Además que es mucho más fácil añadir telemetria osd y mavproxy..
Si quieres volar en fpv con micro mejor wifibroadcast.
Pero si en tu vuelo puedes permitir de 180 a 200 ms de latencia es mejor gstremer.
Saludos
Saludos

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Ferna7
24/08/2016, 16:57
Jolin no me funciona la camara v2 :sad:

La v1 con lente cambiada se ve muy bien

Ferna7
25/08/2016, 14:46
He intentado varias veces y no consigo que la camara v2 funcione ¿ alguien me puede hechar una mano?

En otra raspberry que tengo para pruebas si funciona.

Saludos.

juanjojjjjjj
26/08/2016, 23:22
He intentado varias veces y no consigo que la camara v2 funcione ¿ alguien me puede hechar una mano?

En otra raspberry que tengo para pruebas si funciona.

Saludos.
Que imagen estas usando

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Ferna7
29/08/2016, 12:40
La V1.2

juanjojjjjjj
29/08/2016, 23:21
La V1.2
Pero de EZ-WifiBroadcast o del original de wifibroadcast

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Ferna7
30/08/2016, 19:36
EZ

juanjojjjjjj
30/08/2016, 20:44
EZ
Pues con EZ-WifiBroadcast te deveria de funcionar.
Carga mi imagen del repostorio de ser2net y comprueba que no es problema de pi o cámara.

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