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Ver la versión completa : Pixhawk


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jlcortex
19/05/2014, 13:33
Acabo de recibir 2 Pixhawks para empezar a probar.

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=52962&stc=1&d=1400502776

Yo lo voy a montar inicialmente en un avión y lo he comprado con el tubo de pitot nuevo que es digital y parece que va mucho mejor que los analógicos que habían hasta ahora porque los analógicos derivaban mucho.

El pixhawk lleva un Cortex M4F de 32 bits a 168Mhz y el código corre encima de un Sistema operativo real time NuttX.

Igual que el APM este también se puede usar en Aviones, Multicopteros (incluso tricoptero) y Helicópteros.

Mientras que el desarrollo de ardupilot para APM esta estancado porque ya no cabe mas, el Pixhawk es ahora es la plataforma de desarrollo de Ardupilot.

De todas formas esto es un proyectazo totalmente maduro y usable, ya no hay que programar nada ni tocar ninguna linea ni nada como el ardupilot del principio.

Y por lo que he visto (yo no lo he puesto ni enmarcha) tiene unas prestaciones para competir con cualquier controladora de vuelo de multicopteros sin problemas.

jlcortex
19/05/2014, 13:35
Pixhawk - Link del producto de 3DRobotics:
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

Pixhawk - Quick Start Guide:
http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf

Warfly
19/05/2014, 15:11
Solo hay una cosa que no entiendo.
Mejor dicho, la entiendo y no la veo clara.
Si para configurar una pixhawk hay que utilizar igualmente APM Planner... ¿como puede ser que sea mucho más cara que una placa ardupilot?
Vale que el hardware sea mas potente, pero es potencia limitada por APM Planner.
APM Planner sería el cuello de botella (si realmente se le puede llamar cuello de botella :rolleyes2: ) aunque pusiéramos un x64 con 8 gigas de RAM a volar.

Lo que yo creo -y por eso no lo veo claro- es que los beneficios por venta de hardware que tenía 3Drobotics con las placas Arduino se evaporaron cuando empezaron a salir las copias de la placa original.
Para revertir eso, nada mejor que volver a poner un nuevo hito en el camino y promover el uso de hardware mas potente. Mas o menos la misma jugada que viene ejecutando Microsoft desde hace años con sus versiones de Windows.

Para mi, la duda existe y no es baladí. http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2013/05/Product-comparison-matrix-Sheet2-3.jpg

Este gráfico está sacado de la web de 3Drobotics.
http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2013/05/Product-comparison-matrix-Sheet2-3.jpg

goblin_lol
19/05/2014, 15:17
el tema es que probablemente las nuevas versiones del arducopter serán para la plataforma pixhawk ya que se ha llegado al tope de lo que puede dar de sí la APM

olahf
19/05/2014, 15:30
Solo hay una cosa que no entiendo.
Mejor dicho, la entiendo y no la veo clara.
Si para configurar una pixhawk hay que utilizar igualmente APM Planner... ¿como puede ser que sea mucho más cara que una placa ardupilot?
Vale que el hardware sea mas potente, pero es potencia limitada por APM Planner.
APM Planner sería el cuello de botella (si realmente se le puede llamar cuello de botella :rolleyes2: ) aunque pusiéramos un x64 con 8 gigas de RAM a volar.

Lo que yo creo -y por eso no lo veo claro- es que los beneficios por venta de hardware que tenía 3Drobotics con las placas Arduino se evaporaron cuando empezaron a salir las copias de la placa original.
Para revertir eso, nada mejor que volver a poner un nuevo hito en el camino y promover el uso de hardware mas potente. Mas o menos la misma jugada que viene ejecutando Microsoft desde hace años con sus versiones de Windows.

Para mi, la duda existe y no es baladí. http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2013/05/Product-comparison-matrix-Sheet2-3.jpg

Este gráfico está sacado de la web de 3Drobotics.
http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2013/05/Product-comparison-matrix-Sheet2-3.jpg

Creo que ese gráfico está claramente desactualizado y mucho de los datos son falsos por ese motivo, algunos de ellos ya lo eran en su día como el nº de waypoints en algunas controladoras o la posibilidad de configuración a distancia.

Hoy por hoy supongo que habría que añadir la super x, la gmini pixhawk etc..

supercanii
19/05/2014, 15:52
No... no creo que el "cuello de botella" sea el Mission Planner, es simplemente una aplicación que interactúa con el hard/Firm, en el caso de la APM la limitación (si la tiene) sería la memoria y la capacidad de procesamiento, es lo que le paso a la APM1, se quedó corta de memoria para albergar las nuevas versiones de firm, y que seguramente le pase a la APM 2.x con futuras versiones de firm... y en 3DR habrán pensado... que hacemos optimizamos el código o sacamos un hard más potente... pues mejor sacar un hard más potente y matamos dos pájaros de un tiro, la aparición de los clones y el espacio y mayor capacidad de procesamiento.

eslanek
19/05/2014, 15:53
Warfly, la APM esta al 100% de su capacidad, mientras que la Pixhawk esta comenzando a explotar sus posibilidades.
Te pongo como ejemplo Playstation (mal ejemplo, pero bueno) cuando salio la PS3 la gente decía para que comprar una PS3 si los juegos que habian en el mercado eran los mismos de la PS2 y no iban a aprovechar todo su potencial. Pasados unos meses comenzaron a salir juegos esclusivos para PS3 . Pues igual, en estos momentos, todo lo que se esta desarrollando nuevo esta enfocado a Pixhawk y a partir de hay llegara a un punto que la APM quede obsoleta. Con el ejemplo de windows que se ha puesto, no es lo mismo correr Windows 7 por ejemplo, en un ordenador single corre, que en un dual, un quadcore, etc etc. A demás, al usar un procesador de 32bits, tienes una capacidad de procesamiento mayor, con lo que eso conlleva

Esta claro que también hay detrás un fin comercial, pero como pasa con todas las marcas, Gopro por ejemplo para vender mas necesita innovar y es por eso que van ya por la gopro Hero 3 + .

Para la comunidad ardupilot, todos estos nuevos desarrollos benenfician.

jlcortex
19/05/2014, 16:16
Exacto eslanek, y llegará el momento que el APM desaparezca y el pixhawk baje el precio y lo sustituya, es ley de vida!

A mi me parece impresionante este proyecto, han tardado mucho en llegar pero hoy por hoy es uno de los proyectos mas interesantes y con mas posibilidades.

El APM ahora debería ser la decisión para mucha gente que lo que quiere es que funcione. pero la gente quiere siempre mas, y esto es imparable. El pixhawk lleva segun he leido doble acelerometro y doble giroscopo y ademas diferentes modelos para hacer reducción de ruido y seleccionar cual esta midiendo mejor en cada momento, lleva SD, puertos para aburrir...

Acepta el nuevo GPS-RTK Piksi y seguramente otros, pocos autopilots por $200 pueden manejar precisiones de centímetros, para esto tenias que irte a un Novatel de a $9000 y un cloudcap de $5000 (precios a ojo) como llevan los aviones del INTA.

A mi personalmente me esta sorprendiendo al nivel que esta llegando este tema. Me intercambie algún email con Jordi Muñoz cuando empezada con el ardupilot aunque nunca me he metido con ello, ahora hay que estar atento porque 3DRobotics esta orquestando muy bien el tema y no descarto nada. Es pronto porque DJI tiene el mercado pero cuidado...

eslanek
19/05/2014, 16:28
El tema esta en que en el ultimo año y medio, el numero de aficionados a los multirrotores y al FPV ha crecido mucho, pero el perfil es de gente totalmente novata o con unos conocimientos mínimos y siguen optando por sistemas RTF así que aun queda mucho camino por andar

Enviado desde mi GT-I9500 mediante Tapatalk

Petertel
20/05/2014, 16:54
el tema es que probablemente las nuevas versiones del arducopter serán para la plataforma pixhawk ya que se ha llegado al tope de lo que puede dar de sí la APM

Ese es el tema, independientemente de los intereses comerciales que lógicamente habrá por debajo, la APM2.5 ya está a "a tope", tanto de memoria como de capacidad de procesamiento, es el salto lógico de esta gente hacia adelante. También DJI ha sacado Naza 1 y 2, WKM 1y 2, mikrokopter yo he tenido 3 placas distintas, etc...

Creo que ese gráfico está claramente desactualizado y mucho de los datos son falsos por ese motivo, algunos de ellos ya lo eran en su día como el nº de waypoints en algunas controladoras o la posibilidad de configuración a distancia.

Hoy por hoy supongo que habría que añadir la super x, la gmini pixhawk etc..

Efectivamente esos datos estarán seguramente desactualizados, pero si los actualizamos con las nuevas placas seguro que la Pixhawk gana por goleada a todas las que están y las que no.


A mi me parece impresionante este proyecto, han tardado mucho en llegar pero hoy por hoy es uno de los proyectos mas interesantes y con mas posibilidades.


Han tardado mucho, pero los pasos han estado muy bien dados y el nucleo del sistema es totalmente estable y bien diseñado. Yo tengo desde las primeras hace un par de años y he estado siguiéndolos y utilizando APM desde las primeras versiones, primero aprendieron a volar, luego aprendieron a "hablar" (Mavlink), después empezaron a utilizar GPS y Waypoints y cuando todo eso funcionó con estabilidad se dedicaron a mejorar todos los componentes y estos últimos meses han hecho que todo funcione bien. Si te fijas en los fuentes (que son públicos), cada una de las funciones está claramente diferenciada de las otras, e inclusive podrías si quisieras, cambiar Mavlink por estructura MK (por decir algo) y hacer que se comunicara con Mktools por ejemplo.

En fin Jose Luis, que me has quitado discutible "honor" de ser el primero en tener una Pixhawk pero pronto caerá... :laugh::laugh::laugh:

SithX
20/05/2014, 17:24
Hay algun manual de esta placa? Como veo que hablais muy bien de ella y iba a dar el salto a la APM lo mismo empiezo con esta.
Salu2

Warfly
21/05/2014, 10:45
Lo que pasa que 3DR era el único distribuidor de APM y la vendía por 250$, hasta que el hw/software abierto y la propia evolución del mercado hizo que la misma placa se pudiera adquirir de otras fuentes por 50$, como es el caso a día de hoy.
Puesto que el hardware llegó a su límite natural, la empresa líder del proyecto ha desarrollado una nueva plataforma que a día de hoy hace lo mismo que la vieja, pero así al menos justifican los 280$ que piden por ella.

Es lo mismo que hace Samsung con los Galaxy o Apple con los iPhone. El 1 es tremendamente parecido al 5 y ambos hacen exactamente lo mismo, pero el hardware del último es 4x el del primero.

Al final es una cuestión de bolsillo :rolleyes2:
APM / PX ---> (50$ x 6 = 300$)
El precio es 6 veces más pero la funcionalidad no es 6 veces más.
Aún así es una placa que ha salido este año, con el tiempo supongo que irán saliendo cosas interesantes (si el FBI y la CIA lo permiten).
Para entonces tal vez mi economía me permita sentir el morbo que da tenerla jejeje

jlcortex
21/05/2014, 11:11
el pixhawk cuesta $199 pelao en la web de 3DR en comparación con $99, es el doble. Ya hay pixhawks clones, imagino que la diferencia también será el doble porque el pixhawk lleva algo mas de hardware.

Con lo del FBI parece que llevas razón, de momento no estan vendiendo fuera de USA y Canada!, yo no he podido pedirlos directamente aunque son distribuidor y he tenido que hacer una pirueta reenviandolo desde USA y declarando que es material de RC sin especificar. Una putada sobre todo para ellos que les va a limitar un montón las ventas, y una ventaja para los fabricantes chinos de clones que se van a poner las votas por culpa de leyes tontas de las que sabemos mucho en España!

Pero analizarlo todo, si pensáis que esto es inmoral o se están enriqueciendo o lo que sea, entonces que pensáis de la Wookong y la A2?, porque si comparamos cuantas veces mas vale una A2 con respecto a un pixhawk, flipas!!!

SithX
21/05/2014, 12:02
Pero que está pasando en usa para no sacar este material?
Perdonad mi ignorancia.

Warfly
21/05/2014, 12:32
Estoy viendo que la web de 3DR tiene un bug importante.
A mi me sale PX en portada a 279,98$.
http://store.3drobotics.com/
Luego dentro ya si me sale a 199$.
Lo mismo con APM que me sale a nada mas y nada menos que 249$ (159$ una vez dentro).
Me pregunto si a todos les pasa igual :blink:

La comparación de 300 contra 60 la hacía respecto a una placa en el mercado paralelo (PXH original/APM copia). Es logico que en el mercado paralelo empiecen a sacar las copias de PXH pronto. Las primeras pixhawk las empezaron a servir en Enero de este año, echale +6 meses de ingenieria inversa... las cifras coinciden, empezarán a salir pronto sino ya.

Ojo! Me parece perfecto y necesario que se constituyan empresas alrededor de la filosofía de código abierto y que estas empresas ganen dinero. Y cuanto más mejor. Lo que no me parecería perfecto es que cayeran en las mismas estrategias que el resto de compañías con otra filosofía. De todas formas no creo que este sea el caso.
El cambio a nivel hardware como habeis dicho ya tocaba. Solo espero que esto no se convierta en una nueva saga "Samsung Galaxy"
(:tongue2: ¿realmente quiero un quadcore para whassap? jeje )

El gobierno federal ha prohibido la exportación desde USA porque infringen una estúpida ley de no se sabe cuando relativa a la precisión que pueden alcanzar dispositivos con un posible uso militar. Lo dicen en la propia web.

alain
21/05/2014, 12:37
por cierto la pixhawk clonica ya existe....
http://www.infinity-hobby.com/main/images/Multi-copter/Controller/28503213_11.jpg
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=10596
estan sin stock pero existe...

jlcortex
21/05/2014, 13:42
Si, lo miré pero por la diferencia pensé que mejor el 3DR, el 3DR viene con el amperimetro con DCDC que vale $21 y con las esponjitas que valen $2,5

Al final te ahorras $35, no se si vale la pena.

Pues el gobierno de Estados Unidos se la ha jugado a 3DR porque estarán perdiendo muchísimas ventas y le está haciendo un favor al chino que hace la copia que se va a hinchar a vender a todo el resto del mundo. Al final si alguien quiere un Pixhawk para hacer el mal lo va a conseguir igual.


SithX: lo que hacen es que la pagina no te deja comprar si pones una dirección fuera de USA.

alain
21/05/2014, 14:00
para los "calentorros" en electronica rc la tienen (si teneis h....s)
http://electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=1344&osCsid=14e4e9bc7f4f9ab4d7378af339d41427

en stockrc tambien
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectID=29434542&ViewAction=ViewProduct

eslanek
21/05/2014, 15:39
Estoy viendo que la web de 3DR tiene un bug importante.
A mi me sale PX en portada a 279,98$.
http://store.3drobotics.com/
Luego dentro ya si me sale a 199$.
Lo mismo con APM que me sale a nada mas y nada menos que 249$ (159$ una vez dentro).
Me pregunto si a todos les pasa igual :blink:

La comparación de 300 contra 60 la hacía respecto a una placa en el mercado paralelo (PXH original/APM copia). Es logico que en el mercado paralelo empiecen a sacar las copias de PXH pronto. Las primeras pixhawk las empezaron a servir en Enero de este año, echale +6 meses de ingenieria inversa... las cifras coinciden, empezarán a salir pronto sino ya.

Ojo! Me parece perfecto y necesario que se constituyan empresas alrededor de la filosofía de código abierto y que estas empresas ganen dinero. Y cuanto más mejor. Lo que no me parecería perfecto es que cayeran en las mismas estrategias que el resto de compañías con otra filosofía. De todas formas no creo que este sea el caso.
El cambio a nivel hardware como habeis dicho ya tocaba. Solo espero que esto no se convierta en una nueva saga "Samsung Galaxy"
(:tongue2: ¿realmente quiero un quadcore para whassap? jeje )

El gobierno federal ha prohibido la exportación desde USA porque infringen una estúpida ley de no se sabe cuando relativa a la precisión que pueden alcanzar dispositivos con un posible uso militar. Lo dicen en la propia web.

No es ningun BUG 279$ es su precio con GPS 199$ sin GPS, lo mismo con la APM.
Mas que un Bug es falta de informacion en las fotos de la portada de la web

supercanii
21/05/2014, 16:24
por cierto la pixhawk clonica ya existe....
http://www.infinity-hobby.com/main/images/Multi-copter/Controller/28503213_11.jpg
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=10596
estan sin stock pero existe...

Y en GLB (http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode=search&subcats=Y&type=extended&avail=Y&pshort=Y&pfull=Y&pname=Y&pkeywords=Y&cid=0&q=pixhawk&x=0&y=0) las tienes de todos los colores... y con accesorios... lo curioso que las clonicas las venden desde $129 (http://www.goodluckbuy.com/pixhawm-v2-43-px4fmu-px4io-autopilot-flight-controller-32-bit-w-shell-for-multicopters-fixed-wing-copters.html) solo la placa hasta $180 (http://www.goodluckbuy.com/pixhawm-v2-43-px4fmu-px4io-autopilot-flight-controller-w-6h-gps-for-multicopters-fixed-wing-copters.html) con GPS... y la original 3dr la venden por $662 (http://www.goodluckbuy.com/3dr-pixhawk-autopilot-system-flight-controller-for-multicopter-rc-model.html) :icon_eek:

jlcortex
21/05/2014, 17:13
Joer que maricas que sois!, voy a ver por cuento puede salir uno de estos clones, pero con la placa de potencia que estos no la traen.

eslanek
21/05/2014, 18:01
Y la PX4fmu

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olahf
21/05/2014, 21:35
jlcortex a que te refieres en el primer post con que lo has comprado con el tubo de piloto nuevo digital ? Es algún extra?

Y con está ya no hay que hurgar en arduino? con el mission planner lo haces todo? me refiero a los clones tb no solo a la original, un saludo

jlcortex
21/05/2014, 21:58
Si, te he buscado el post donde lo explican, al parecer el amigo Andrew ha estado probando los diferentes sensores airspeed en vuelo, y han encontrado ese de Measurement Specialities que parece que va muy bien, porque los anteriores (mpxv7002dp) tenia deriva térmica. Mi experiencia es que si cogías algo de altura y cambiaba la temperatura la velocidad se iba casi a cero.

http://diydrones.com/profiles/blogs/advances-in-airspeed-handling?id=705844%3ABlogPost%3A1410657&page=5

Si, esto no tiene nada que ver con los primeros Ardupilot, esto es un producto acabado como pueda ser una Naza, Te coges la guía rápida:

http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf

y en un rato volando.

De hecho programar para esto no es como para el ardupilot original, esto no es arduino, te tienes que instalar un entorno de desarrollo en ubuntu, esto solo lo tocan los desarrolladores.

eslanek
21/05/2014, 22:22
jlcortex a que te refieres en el primer post con que lo has comprado con el tubo de piloto nuevo digital ? Es algún extra?

Y con está ya no hay que hurgar en arduino? con el mission planner lo haces todo? me refiero a los clones tb no solo a la original, un saludo

Con esta no tienes que tocar nada en arduino, todo es a golpe de ratón. Es casi mas fácil de programar que una Naza

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olahf
21/05/2014, 22:33
Si, te he buscado el post donde lo explican, al parecer el amigo Andrew ha estado probando los diferentes sensores airspeed en vuelo, y han encontrado ese de Measurement Specialities que parece que va muy bien, porque los anteriores (mpxv7002dp) tenia deriva térmica. Mi experiencia es que si cogías algo de altura y cambiaba la temperatura la velocidad se iba casi a cero.

http://diydrones.com/profiles/blogs/advances-in-airspeed-handling?id=705844%3ABlogPost%3A1410657&page=5

Si, esto no tiene nada que ver con los primeros Ardupilot, esto es un producto acabado como pueda ser una Naza, Te coges la guía rápida:

http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf

y en un rato volando.

De hecho programar para esto no es como para el ardupilot original, esto no es arduino, te tienes que instalar un entorno de desarrollo en ubuntu, esto solo lo tocan los desarrolladores.

Gracias estabas hablando de cosas de aviones por eso no me enteraba jeje

Con esta no tienes que tocar nada en arduino, todo es a golpe de ratón. Es casi mas fácil de programar que una Naza

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Pues me alegra saberlo porque igual el siguiente multi va con esto, iba a ser una naza 2 pero... me lo pensaré

SithX
21/05/2014, 22:56
Esta precisión dá miedo. Sin duda es asombroso.

oCGKqRqidbA

Ya me decidí a meterme en uno de ellos, cuando tenga el quad preparado para éstas pruebas, la pillo. :-800:

olahf
21/05/2014, 23:00
y los clones iran igual de bien? o llevan componentes internos mas fuleros?

jlcortex
21/05/2014, 23:20
Otro vídeo del Pixhawk en un hexa, del Marco Robustini:

SdRZuQiS7G4

jlcortex
21/05/2014, 23:30
Y este video de comparación Wookong vs Ardupilot

El Ardupilot esta metido en una placa llamada VR BRAIN, el VR BRAIN es una placa que hace un italiano (Roberto Navoni), es un Pixhawk simplificado, pero creo que es equivalente, el mismo sistema operativo NuttX, las mismas versiones de firmware...

-uAGpJSlmv8

El tio no se moja, dice que cada cual decida pero el video muestra la VRbrain mucho mas estable y mucho mas clavada que la wookong.

SithX
21/05/2014, 23:40
Y este video de comparación Wookong vs Ardupilot

El Ardupilot esta metido en una placa llamada VR BRAIN, el VR BRAIN es una placa que hace un italiano (Roberto Navoni), es un Pixhawk simplificado, pero creo que es equivalente, el mismo sistema operativo NuttX, las mismas versiones de firmware...

-uAGpJSlmv8

El tio no se moja, dice que cada cual decida pero el video muestra la VRbrain mucho mas estable y mucho mas clavada que la wookong.

Vaya paliza, ademas que claramente ese es el comportamiento de la wkm y llevo mucho con ella. Me tengo que hacer con una. :-800:

ZuRu
21/05/2014, 23:41
Tengo que decir que llevo volando la pixhawk sobre 1 mes en uno de los multis y la verdad que funciona a las mil maravillas. Ahora la idea es ponerla en un ala con un sensor termográfico y hacer unas cuantas pruebas.
Encima si utilizas spektrum te puedes ahorrar el receptor y utilizar tan solo el satélite.

olahf
21/05/2014, 23:44
Y el tema de clones sabéis entonces si los componentes internos son los mismos? lo digo por que den el mismo rendimiento que la original

SithX
21/05/2014, 23:53
Tengo que decir que llevo volando la pixhawk sobre 1 mes en uno de los multis y la verdad que funciona a las mil maravillas. Ahora la idea es ponerla en un ala con un sensor termográfico y hacer unas cuantas pruebas.
Encima si utilizas spektrum te puedes ahorrar el receptor y utilizar tan solo el satélite.

Te ha sido dificil de configurar? yo no tengo ni papa de APM solo lo que he podido ver por encima del manual.

ZuRu
21/05/2014, 23:57
Para mí no ha sido difícil, pero tengo que decirte que llevo mucho tiempo volando con APM.

chapulino
25/05/2014, 22:22
Preferiría comprar la pixhawk original pero 3dr por lo visto no envía fuera de usa y Canadá. Además de la diferencia de precio tan significativa

Será fiable la clonica.?
Alguien las ha comprado y probado.?.

Warfly
26/05/2014, 08:59
No seamos ilusos, las clones las fabrican en la misma factoría y de la misma tirada. Para hacer estas placas se necesita programar unos robots soldadores (tipo CNC) que requieren una inversión fuera del alcance de la mayoría de empresas.
Como muchísimo cambiarían algun componente de la línea por otro mas barato equivalente, pero para buscar electrónica compatible y hacer pruebas se necesita un departamento de ingeniería capaz de desarrollar un producto nuevo y eso el ensamblador ni lo tiene, ni lo quiere, porque no es su negocio.
Como mucho se limitan a poner otro nombre en la placa bajo pedido (como hace RCtimer) o cambian el plastico que es lo facil, y arañan unos centimos bajando el margen de beneficio.

A nivel hardware con una clon vas sobre seguro, pero tienes la responsabilidad moral de que no estas apoyando a quien realmente la ha desarrollado, sino a un ensamblador que simplemente sigue los planos que le dan.
Si te falla, te va a fallar igual que una original y será casi seguro por un golpe durante el transporte o una mala soldadura fortuita que le puede caer a cualquiera.

Anakintf
26/05/2014, 10:13
No seamos ilusos, las clones las fabrican en la misma factoría y de la misma tirada. Para hacer estas placas se necesita programar unos robots soldadores (tipo CNC) que requieren una inversión fuera del alcance de la mayoría de empresas.
Como muchísimo cambiarían algun componente de la línea por otro mas barato equivalente, pero para buscar electrónica compatible y hacer pruebas se necesita un departamento de ingeniería capaz de desarrollar un producto nuevo y eso el ensamblador ni lo tiene, ni lo quiere, porque no es su negocio.
Como mucho se limitan a poner otro nombre en la placa bajo pedido (como hace RCtimer) o cambian el plastico que es lo facil, y arañan unos centimos bajando el margen de beneficio.

A nivel hardware con una clon vas sobre seguro, pero tienes la responsabilidad moral de que no estas apoyando a quien realmente la ha desarrollado, sino a un ensamblador que simplemente sigue los planos que le dan.
Si te falla, te va a fallar igual que una original y será casi seguro por un golpe durante el transporte o una mala soldadura fortuita que le puede caer a cualquiera.

+1
Más alto se puede, más claro imposible.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

chapulino
26/05/2014, 19:18
Warfly.
Gracias por este aporte con tanta lucidez.

Ya solo me queda el dilema moral , que en el caso de 3drobotic es grande , pues a parte de currarse un moton el desarrollo, siempre lo hacen con codigo abierto y facilitando mucho el desarrollo.

Que le vamos a hacer , el maldito SAV (Sindrome del Ansia Viva) que pulula por este foro me ha podido y he hecho un pedido a GLB.

YA os cuento en unos días.

makako24
27/05/2014, 22:36
Mirando para pillarme el minim osd mod acabo de ver este clon de la placa solo 99$
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/rtfhawk-2-4.html
Se m puede ir el dedo ! Jajajaja
Esta pagina es peor que los chinos.!!!ya lo vi hace tiempo para pillarme la copia de la naze 32 ,aki la llama flip32
JaEnviado desde mi GT-I9506 usando Tapatalk 2

Petertel
27/05/2014, 22:40
Empiezan a verse mas claras las razones por la cual empezar a pasarse a la Pixhawk en detrimento de las APM2: http://plane.ardupilot.com/wiki/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview/.

Los nuevos EKF (Extended Kalman Filter) solo se pueden activar en la Pixhawk, ya que las otras no tiene potencia de procesador como para poderse "tragar" la ingente cantidad de cálculos matemáticos que se emplean para los Kalman. Básicamente creo que consiste en que partiendo de 6 variables de entrada (giros, acc, compass, gps, IAS y baro), el procesador realiza una serie de algoritmos para "predecir" en cierta manera la posición, velocidad angular y posición del drone en un momento futuro. En teoría son capaces de filtrar los fallos que pudieran venir de un solo sensor y que los algoritmos DCM habituales no previenen, ya que al usar todos los sensores de vuelo como entrada para los cálculos lo hacen posible. Ademas de la fiabilidad de la actitud del drone, también mejoran la navegación inercial.

EDITO: Acabo de leer la teoría de los filtros Kalman: http://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_de_Kalman y casi se me derrite el cerebro :laugh::laugh::laugh:

chapulino
27/05/2014, 23:21
Mirando para pillarme el minim osd mod acabo de ver este clon de la placa solo 99$
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/rtfhawk-2-4.html
Se m puede ir el dedo ! Jajajaja
Esta pagina es peor que los chinos.!!!ya lo vi hace tiempo para pillarme la copia de la naze 32 ,aki la llama flip32
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Vaya página y que precios

SithX
28/05/2014, 02:24
Va a haber que plantearselo... alguien tiene alguna ya? Probada?

eslanek
28/05/2014, 08:53
Va a haber que plantearselo... alguien tiene alguna ya? Probada?

Yo gracias a Quaternium tengo una, ya iré subiendo vídeos.

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skndol
28/05/2014, 17:40
Yo gracias a Quaternium tengo una, ya iré subiendo vídeos.

Enviado desde mi GT-I9500 mediante Tapatalk

Rectifico mi pregunta, a ver si alguien me puede pasar medidas exactas de lo que mide o hacerme un esquema con las medidas.
Quiero meterlo a un Spidex V2

Tambien he leido sobre las lipos de >4s o 6s
Que seria lo recomendable, 3s/4s?
https://pixhawk.org/users/tutorials/pixhawk_6s_mod

chapulino
30/05/2014, 11:46
Rectifico mi pregunta, a ver si alguien me puede pasar medidas exactas de lo que mide o hacerme un esquema con las medidas.
Quiero meterlo a un Spidex V2

Tambien he leido sobre las lipos de >4s o 6s
Que seria lo recomendable, 3s/4s?
https://pixhawk.org/users/tutorials/pixhawk_6s_mod

da igual , 3s o 4s es una decision vinculada a los motores , helices y autonomis o velocidad que quieras en el quad.

De todas formas si te recomiendo alimentarla con el modulo de alimentacion de 3dr o sus multiples clones , ademas de poder tener datos de consumo , voltaje , etc aseguras una alimentacion segura de la placa
aqui un clon sobre el que no puedo dar opinion pero que es el mas barato que he visto
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/rtflyer-power-module.html

JuanTrillo
30/05/2014, 12:14
En breve espero unirme al equipo de propietarios de pixhawk/clones.
Estaremos en contacto.

JuanTrillo

chapulino
30/05/2014, 14:47
Con tanto historico y tanta experiencia acumulada .
Este hilo no va a tener desperdicio.

:ansioso: ansia viva por conocer las primeras impresiones, a mi me queda una semanita para poder empezar a trastear con el clon. De momento lo probaré sobre un F550, por eso de probar con algo de poca exigencia. y podré compararlo con una Naza lite.

jlcortex
05/06/2014, 13:08
He comprado un par de clones.

Os confirmo que vuelan, pero tiene un par de cosas, no se puede actualizar el firmware con el missionplanner normal, detecta que no tiene certificado valido y no te deja. (se soluciona fácil)

El led tricolor almenos en el que he probado yo no da los mismos colores, debe ser otro modelo de LED y tendrá las patas cambiadas por lo que habrá que hacerse una tabla de conversión de códigos de color o algo así.

y la caja es una chapucilla, el que he probado yo estaba el horizonte inclinado, nada que no se resuelva con una calibración de acelerometros.

Tiene sus cosillas pero va.

jlcortex
05/06/2014, 13:14
He recuperado el primer proto del Spidex Pro, le estoy quitando la naza y voy a ponerle uno de estos clones.

Se monta en un plis, es muy sencillo, si tengo tiempo esta tarde ya esta volando. Aquí tengo el frame preparado!

SithX
05/06/2014, 14:05
He recuperado el primer proto del Spidex Pro, le estoy quitando la naza y voy a ponerle uno de estos clones.

Se monta en un plis, es muy sencillo, si tengo tiempo esta tarde ya esta volando. Aquí tengo el frame preparado!

A este chasis se le podrian montar los u5 ?? Palas de 15 5 o navigator 35?

alain
05/06/2014, 14:30
A este chasis se le podrian montar los u5 ?? Palas de 15 5 o navigator 35?

Yo lo llevo con los 4014 330kv y pala de 15 y a 6s y perfect.
Saco 15min con unas liposoluble de 5000 viejas

ZuRu
05/06/2014, 14:34
He comprado un par de clones.

Os confirmo que vuelan, pero tiene un par de cosas, no se puede actualizar el firmware con el missionplanner normal, detecta que no tiene certificado valido y no te deja. (se soluciona fácil)

El led tricolor almenos en el que he probado yo no da los mismos colores, debe ser otro modelo de LED y tendrá las patas cambiadas por lo que habrá que hacerse una tabla de conversión de códigos de color o algo así.

y la caja es una chapucilla, el que he probado yo estaba el horizonte inclinado, nada que no se resuelva con una calibración de acelerometros.

Tiene sus cosillas pero va.

Se puede actualizar el firmware a través de la consola, tanto en Mission Planner como en Qgroundcontrol sin problemas. Una vez has actualizado el firmware una vez ya puede hacerse del modo habitual.

jlcortex
08/06/2014, 20:55
mirar que feature mas guapa, este video esta hecho en automatico.

(traducido google)
ArduCopter 3.2, que ya está en fase de pruebas, tiene una nueva función de navegación spline impresionante, lo que crea curvas suaves entre waypoints (gracias a David Dewey, con la ayuda de Leonard Hall y Randy Mackay). Una ventaja de esto es que usted obtenga los ángulos de cámara muy suaves, como el helicóptero gira y apunta en sí en la región designada de interés con gracia.
Echa un vistazo a este video, que muestra que con gran efecto.
ArduCopter 3.2 se dará a conocer a todos los usuarios a finales de junio

https://www.youtube.com/watch?v=87yI0_vouko

texto tomado de http://diydrones.com/profiles/blogs/glimpse-of-the-creative-potential-of-new-arducopter-3-2-spline-fe?id=705844%3ABlogPost%3A1682564&page=2#comments

djmarko
08/06/2014, 21:40
Alguien compro una clonica?
Me tienta mucho trastear con este cacharro

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lacion
08/06/2014, 21:43
yo estoy pensando en pillar una de estas, pero últimamente el foco de 3DR no me gusta mucho, se están centrando en el hardware aveces sacándolo muy rápido, y casi todo el desarrollo lo están dejando a mano de la comunidad opensource sin apoyar mucho (como ha sido siempre solo que ahora tienen mucha mas pasta.)

las ultimas actualizaciones las veo en general flojas. algunos features muy interesantes pero me sabe a poco comparado como volada este proyecto hace unos pocos años.

hablo sobre todo de arduplane.

estoy algo indeciso con que hacer.

rortega
08/06/2014, 22:05
La ventaja más importante de esa plataforma con redpecto a la APM, no sólo son la potencia de cálculo y la inclusión de nuevos y más precisos sensores, sino que además es multihilo, es decir, es capaz de ejecutar x instrucciones a la vez, con todo lo que ello implica, como tener muchísimos ciclos de reloj para hacer ahora lo que antes era casi imposible debido a que muy poco ciclos había que repartirlo entre todas las tareas: comunicarse con los sensores, procesar los datos que le suministra, procesar las órdenes que le llegan desde el receptor, controlar los motores y servos, telemetría....

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rortega
08/06/2014, 22:11
La ventaja más importante de esa plataforma con redpecto a la APM, no sólo son la potencia de cálculo y la inclusión de nuevos y más precisos sensores, sino que además es multihilo, es decir, es capaz de ejecutar x instrucciones a la vez, con todo lo que ello implica, como tener muchísimos ciclos de reloj para hacer ahora lo que antes era casi imposible debido a que muy poco ciclos había que repartirlo entre todas las tareas: comunicarse con los sensores, procesar los datos que le suministra, procesar las órdenes que le llegan desde el receptor, controlar los motores y servos, telemetría....

En los atmegas de 8 bits el problema no era solo que no cabía más código en la memoria, sino que había que ingeniárselas para distribuir bien los ciclos y no desatender tareas fundamentales como tener el multi en el aire.

Ahora ya eso no es un problema, sobran ciclos, muchísimos. Además la velocidad con la que se accede a la memoria y la cantidad de datos que es capaz de leer y escribir por ciclo de reloj también es mucho mayor.

Pero todo eso suponiendo que el código se haya adaptado convenientemente para aprovechar esas capacidades multihilo y no se trate de una simple protabilidad del código.



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lacion
08/06/2014, 22:16
La ventaja más importante de esa plataforma con redpecto a la APM, no sólo son la potencia de cálculo y la inclusión de nuevos y más precisos sensores, sino que además es multihilo, es decir, es capaz de ejecutar x instrucciones a la vez, con todo lo que ello implica, como tener muchísimos ciclos de reloj para hacer ahora lo que antes era casi imposible debido a que muy poco ciclos había que repartirlo entre todas las tareas: comunicarse con los sensores, procesar los datos que le suministra, procesar las órdenes que le llegan desde el receptor, controlar los motores y servos, telemetría....

En los atmegas de 8 bits el problema no era solo que no cabía más código en la memoria, sino que había que ingeniárselas para distribuir bien los ciclos y no desatender tareas fundamentales como tener el multi en el aire.

Ahora ya eso no es un problema, sobran ciclos, muchísimos. Además la velocidad con la que se accede a la memoria y la cantidad de datos que es capaz de leer y escribir por ciclo de reloj también es mucho mayor.

Pero todo eso suponiendo que el código se haya adaptado convenientemente para aprovechar esas capacidades multihilo y no se trate de una simple protabilidad del código.



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gracias rortega, mi duda mas que con las características técnicas (que las conozco de sobra) es con la gestión y dirección del proyecto APM

la otra gran duda que tengo es si optar por el pixhawk o espera al port a BBB

rortega
08/06/2014, 22:30
gracias rortega, mi duda mas que con las características técnicas (que las conozco de sobra) es con la gestión y dirección del proyecto APM

la otra gran duda que tengo es si optar por el pixhawk o espera al port a BBB

Yo no estoy puesto en APM, no sé cuánta gente hay detrás del desarrollo, espero que no sea como en baseflight que todo va muy lento y casi todo el peso cae sobre la misma persona, y de momento no se ha hecho nada novedoso, es más su predecesora multiwii tiene un fork/branch (aún no sé cómo catalogar lo que está haciendo eosbandit) de navegación por waypoints que tardarà meses, por no decir años en ser portsdo a baseflight.

Ahí no puedo ayudarte.

Petertel
09/06/2014, 13:07
ArduCopter 3.2, que ya está en fase de pruebas

Ya llevo un par de semanas volando la beta y salvo algunos errores que han reportado a nivel de waypoints y demas parece que va bien.

de momento no se ha hecho nada novedoso

No estoy de acuerdo en esa afirmación, creo que tenemos una conjunto hard-firm que a nivel de vuelo se comporta exactamente igual que DJI o MK, y a nivel de prestaciones les da 1000 vueltas a las dos, y ademas cuesta la décima parte de dinero aún comprando la original 3DR... ¿que mas quieres? :blink::blink::blink:

Solo tiene un "pero", algo tenía que tener, no iba a ser todo tan bonito, y es que yo creo que NO es para "neofitos totales", y con esa afirmación quiero decir que cualquiera de este foro con medianos conocimientos de multis la puede echar a volar sin problemas, pero un pseudoprofesional de estas cosas (léase periodistas, topógrafos, fotógrafos, etc) no creo que sea capaz de tenerla en vuelo sin mas ayuda que sus manos. Y cuidado con esto, ni mucho menos estoy despreciando otras profesiones, yo tampoco sería capaz de topografiar un campo, simplemente digo que "carpintero a tus zapatos" que es lo que nunca se debió perder en este hobby.

slds

SithX
09/06/2014, 13:15
Es cierto que la Apm actual tiene "idas de olla" debido a que se ha quedado corto de hardware? Es un comentario que me hizo un usuario.

rortega
09/06/2014, 14:50
No estoy de acuerdo en esa afirmación

La afirmación no iba dirigida hacia el firm de la APM portado a la PX4, era hacia el firm de Multiwii portado a la NAZE32.

De todos modos me he dado una vuelta por el repositorio en github de px4 y parece que ahí si que van las cosas bien.

El código de la APM se ha portado sin usar las plenamente las ventajas multihilo del procesador, en esencia es un único proceso, aunque si que se utiliza en parte debido a la arquitectura de la capa soft sobre la que corre, que hace que ciertas funciones de entrada/salida, etc, se realicen en paralelo.

No obstante, debido a la potencia del hardware, es cierto que tiene que ir como un cañon y que la calidad del vuelo tiene que ser infinitamente mejor porque todo lo que hacía antes el firm ahora se hace muchísimo más rápido.

Petertel
09/06/2014, 14:51
Es cierto que la Apm actual tiene "idas de olla" debido a que se ha quedado corto de hardware?

En mi experiencia personal que es de la que puedo hablar con garantías te digo que no. Lo que si que es cierto es que la APM2 ya ha llegado al límite tanto de memoria como de capacidad de procesamiento. La primera función que ha caido debido al límite de memoria ha sido el CLI, ya no tenemos funciones de linea de comandos que aunque son solventables por Mavlink pero venían bien para comprobaciones rápidas y seguras, y la capacidad de procesamiento ha quedado al descubierto con los nuevos filtros Kalman, el pobre Atmega ya no tiene potencia de procesador como para poder realizar los calculos en tiempo real que exigen las nuevas funciones.

Tener en cuenta por ejemplo, que mikrokopter ha estado durante mucho tiempo con un ATmega644 hasta la Flight 2.0 y cambio al ATMega1284 a partir de la 2.1 pero únicamente por tamaño de memoria de programa... y aunque pueda parecer una contradicción con lo que he dicho antes, el truco de MK es que desde que empezaron con las funciones de GPS, han tenido una controladora independiente (la NavyCTRL) con un STR911 de 32bits dedicado EN EXCLUSIVA a las funciones de navegación. A la navy se han conectado el GPS y el Compass y con esos datos y los de attitude que le daba la flight realiza todos los calculos necesarios y le da las ordenes a la flight sobre donde tiene que dirigirse. El sistema es tan perfecto que los alemanes ni siquiera han necesitado cambiar el micro en todos estos años, ya que la reforma de NAvy v2.0 consistió en poner el compass integrado en placa, pero con el mismo micro y firmware.

rortega
09/06/2014, 14:54
Yo sí apostaría por esta plataforma, viendo la comunidad de desarrolladores que hay detrás tiene que evolucionar rápido. De hecho llevo tiempo dándole vueltas a pegar el salto.

Enviado desde mi GT-I8260 mediante Tapatalk

Petertel
09/06/2014, 15:07
La afirmación no iba dirigida hacia el firm de la APM portado a la PX4, era hacia el firm de Multiwii portado a la NAZE32.



Tienes razón, he vuelto a releer tu post y creo que la primera vez me confundí al leerlo muy rápido, sorry :facepalm::facepalm::facepalm:

lacion
09/06/2014, 15:16
creo que voy a pillar un clone antes de tirarme al rio.

estan a menos de la mitad de precio.

dsantos
10/06/2014, 18:29
Hola, yo por experiencia personal si que recomiendo las versiones clonicas. Yo tengo la versión clon de apm 2.5 de hobbyking y la verdad he tenido mejores resultados que con la original. En este caso yo la utilizo para Fotogrametria y levantamientos 3d. Yo si tengo que hacer otro dron no dudare en comprar un clon de la pixhawk. Un saludo

djmarko
10/06/2014, 23:19
Venga señores,vayan pidiendo las copias chinas y probándolas que quiero pillar una :biggrin::biggrin::biggrin:

Miquel
16/06/2014, 21:17
Me acabo de pillar un clon en GLB :icon_eek: .... de momento sin GPS :biggrin:

chapulino
16/06/2014, 21:22
La mía, GLB enviada desde el 31/5/2014 pero aún no veo en correos que haya llegado aunque debe estar a punto

Miquel
16/06/2014, 22:00
La mía, GLB enviada desde el 31/5/2014 pero aún no veo en correos que haya llegado aunque debe estar a punto

:ansioso::ansioso: ya contarás.... :wink2:

Miquel
17/06/2014, 20:35
Bien, acabo de pedir el clon de la Pixhawk y ya me surge la primera duda... perdonad la ignorancia pero, para conectar la Pixhawk al receptor (en este caso un Frsky con una Turnigy 9x), ¿hace falta un PPM Encoder?, porqué no veo yo la manera de conectar directamente cada canal del receptor a la Pixhawk :icon_eek:...

Saludos y perdonad si es algo obvio....

chapulino
17/06/2014, 21:49
Efectivamente en esta placa la señal de receptor se recibe en modo ppm.
En mi caso sin problemas pues mi emisora es una spektrum.
En tu caso necesitarás convertir la señal

Miquel
18/06/2014, 05:32
Efectivamente en esta placa la señal de receptor se recibe en modo ppm.
En mi caso sin problemas pues mi emisora es una spektrum.
En tu caso necesitarás convertir la señal

Gracias!!

vaya, la cuenta de Paypal está temblando :icon_eek::laugh::laugh:

SithX
18/06/2014, 10:09
Me estais poniendo dientes largos...

chapulino
18/06/2014, 11:16
ya casi lo tengo
Número de envío: RC3__5642__HK Fechas Estados 28/05/2014 Admitido 31/05/2014 Saída da Oficina Internacional de orixe 18/06/2014 En proceso de entrega

Me tiemblan las manos de los nervios,
Fotos e impresiones en un o dos dias a lo sumo.

JuanTrillo
18/06/2014, 12:06
Aquí están muy bien explicados los repositorios y herramientas.

https://pixhawk.ethz.ch/repositories/start

Saludos
JuanTrillo

djmarko
18/06/2014, 12:38
ya casi lo tengo
Número de envío: RC3__5642__HK Fechas Estados 28/05/2014 Admitido 31/05/2014 Saída da Oficina Internacional de orixe 18/06/2014 En proceso de entrega

Me tiemblan las manos de los nervios,
Fotos e impresiones en un o dos dias a lo sumo.

Pero llegate por ella,que quieres que la pierda el cartero' :laugh::laugh:

Yo tengo casi mas ganas que tu de que la pruebes pa pedir una china o no :baba:

chapulino
18/06/2014, 15:03
Aqui esta ,
El unboxing mas cutre del mundo ,
Primero la grata sorpresa , el sr. Chino añadio por iniciativa propia un Ppm encoder que le agradezco mucho aunque en prncipio creo que no tendré que usar (Emisora Specktrum)
Pongo tres fotos.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/53933295/IMG_20140618_153012.jpghttps://dl.dropboxusercontent.com/u/53933295/IMG_20140618_153047%20copy.jpghttps://dl.dropboxusercontent.com/u/53933295/IMG_20140618_152953.jpg

Lo que si me ha llamado la atención son dos vacios, uno correpondiente a un conector y el otro a un integrado pero por lo que he estado viendo , en principio parece que no tiene funcion, alguien que tenga la placa original que ocmente si tambien faltan estos dos componentes en la original.

Espero tenerlo listo para hacer un vuelo mañana.

SithX
18/06/2014, 15:12
Te faltan las fotos

djmarko
18/06/2014, 19:36
No trae los pines ni para soldarlos?

chapulino
18/06/2014, 19:58
No trae los pines ni para soldarlos?

No, y me estoy acordando del chino que hizo el paquete ,aunque me haya regalado el ppm encoder.

Ahora resulta que no tengo conectores en angulo asi que a esperar.
ya he soldado la bateria.

Instalado el Firm con con el qgroundplane para saltar la verificacion del Misisonplaner .

Donde podria conseguir rapido una tira de tres filas de pines en angulo.
Vivo en Málaga
Grrrrrrrrrrrrrrrr

djmarko
18/06/2014, 20:25
No, y me estoy acordando del chino que hizo el paquete ,aunque me haya regalado el ppm encoder.

Ahora resulta que no tengo conectores en angulo asi que a esperar.
ya he soldado la bateria.

Instalado el Firm con con el qgroundplane para saltar la verificacion del Misisonplaner .

Donde podria conseguir rapido una tira de tres filas de pines en angulo.
Vivo en Málaga
Grrrrrrrrrrrrrrrr

Yo mañana por la mañana voy pa tu aeropuerto pero no tengo pines :redface2:

lacion
18/06/2014, 20:30
No, y me estoy acordando del chino que hizo el paquete ,aunque me haya regalado el ppm encoder.

Ahora resulta que no tengo conectores en angulo asi que a esperar.
ya he soldado la bateria.

Instalado el Firm con con el qgroundplane para saltar la verificacion del Misisonplaner .

Donde podria conseguir rapido una tira de tres filas de pines en angulo.
Vivo en Málaga
Grrrrrrrrrrrrrrrr

yo he pedido antes de ir a por uno 3dr, el de banggood a ver que tal.

pues rapido rapido siendo mañana fiesta... va a estar jodido.

Chus47
19/06/2014, 07:41
yo he pedido antes de ir a por uno 3dr, el de banggood a ver que tal.

pues rapido rapido siendo mañana fiesta... va a estar jodido.

Cual pediste, es que no se por cual de los 3 que tienen decidirme, yo tengo la apm y me funciona bien, pero veo que esta con el satelite de spektrum ya funciona.
http://www.youtube.com/watch?v=mM73Yq0PJd0&feature=em-upload_owner

Chus47
20/06/2014, 08:16
Me refiero a estas tres ofertas, la mas cara seria la mejor o la intermedia.
http://www.banggood.com/buy/Pixhawk-2-43.html

ASRASR
20/06/2014, 11:08
Me refiero a estas tres ofertas, la mas cara seria la mejor o la intermedia.
http://www.banggood.com/buy/Pixhawk-2-43.html


Las dos más caras llevan GPS. La intermedia el 6M y la cara la 6H. Sin duda la más cara, ese GPS merece la pena

lacion
20/06/2014, 16:18
Las dos más caras llevan GPS. La intermedia el 6M y la cara la 6H. Sin duda la más cara, ese GPS merece la pena

yo he pedido el que trae el 6h, pero todavia no lo han enviado. son bastante lentos estos de banggood.

ASRASR
20/06/2014, 16:22
yo he pedido el que trae el 6h, pero todavia no lo han enviado. son bastante lentos estos de banggood.

Por 0,27€ tienen una opción para enviar desde Holanda y que tarda entre 7 y 10 días

lacion
20/06/2014, 16:24
Por 0,27€ tienen una opción para enviar desde Holanda y que tarda entre 7 y 10 días

es lo que he usado, pero todavia estan procesando, no han hecho el envio.

chapulino
21/06/2014, 23:38
Bueno ya he montado la pixhawk clonica en un f550.
Me ha costado un poco porque he tenido que cambiar las conexiones de gps telemetría, desmontar un power module de otro quad y diversos entretenimientos.
En principio no apreció diferencias de comportamiento con respecto a una apm. Entiendo que las diferencias aparecerán más adelante en cuanto se exploté la potencial con nuevos firms para nuevo procesador.
Aunque es cierto que estoy muy verde en saber hacer los ajustes de ganancias. Alguien me puede indicar algún hilo en el que se explique de forma simple (para neófitos) los rudimentos del ajuste de placas apm y pixhawk

stranji
22/06/2014, 12:34
saludos y felicidades por tu nueva placa
la primera diferencia q deberias notar es el gps, si es q has comprado el caro
en cuanto puedas cuelga un video porq por lo menos yo estoy deseando verla en accion
respecto de los ajustes, nuestra querida plataforma tiene autopid y autotune, ya esta mas q hablado, y hay videotutoriales en youtube, es la forma mas rapida de dejar fino el multi

chapulino
22/06/2014, 16:58
bueno un par de pqueeños videos
http://youtu.be/Sq3gOacNmD4
http://youtu.be/IwVidMWF91M

No os riais de mis habilidades de piloto aun, soy mejor con el soldador que a los mandos
Gracias por el recordatorio del autopid. Es buena opcion, el problema es que en casa no tengo espacio suficiente, a ver si puedo ir a un sitio espacioso y despejado. En Malaga no es facil , todo es monte y desnivel
Y ya me da cosa ir a la playa con tanto como se habla de prohibiciones de Drones.

chapulino
22/06/2014, 21:49
Ya vamos un poco mejor
Parece que con el uso se va entonando, aún sin ajustes de pids

http://youtu.be/CqUiQRcuQ5c

robferrob
22/06/2014, 22:00
Jaja tu perro no tiene aprecio por su vida. Y tu gato en cuanto has hecho un extraño ha dicho me piro de aqui...

Enviado desde mi SM-N9005 mediante Tapatalk

stranji
23/06/2014, 16:45
pues de pids no se ve mal, nerviosete, pero bastante estable.
y en modo gps (loiter), como va el estacionario?

chapulino
23/06/2014, 17:21
pues de pids no se ve mal, nerviosete, pero bastante estable.
y en modo gps (loiter), como va el estacionario?

Razonablemente bien , pero en la zona de pruebas estoy rodeado por lo que solo captaba 7 satelites. Al no tener demasiado espacio no me puedo despistar y probar el loiter , arrastrando con la mano el multi para ver si recupera la posicion.
Este finde espero salir a alguna zona despejada y a parte de hacer algun justes de Pid, que la verdad es que no estan mal. probar a fondo RTH, y otras cuestiones.

El GPS es el CJMCU 1008-H (LEA6H).
Con todo insisto, no se si es pronto, o tengo un conocimiento un poco rudimentario ,pero no veo significativas diferencias con las APM.
tambien es cierto que se trata de un multi (el F550) compeletamente simetrico .

Cuando termine con el F550 . La prondré a prueba en mi frame casero de cuadrado de aluminio hibrido TBS-Spider

ZuRu
23/06/2014, 20:22
Yo he notado una mejora importante en el loiter y a pesar de que la apm hace muy muy bien el mantenimiento de altura, tengo que decir que esta lo clava por completo, por lo demás por el momento hasta que se haga un firm más específico creo que es parecida.

chapulino
27/06/2014, 19:57
Aunque aun no he realizado el autotune.
Gracias a la ausencia de viento he podido probar la estabilizacion, Alth hold y Loiter.

Increible, con 11 satelites , y se clava .
Que precision de control.

Lo mejor ,pensaba que como tenia unos motores malillos habría algun problema de vibraciones. y el mesuring vibration dice que no .

LA verdad es que da una sensacion de seguridad impresionante, nunca he tenido NAZA pero seguro que no le hace ninguna sombra.

Lo unico que de momento no he conseguido habilitar el failsafe con el satelite de Spektrum. al apagar la emisora los valores de throtle no caen.
Tendre que leer mas porque segun el manual arducopter, no debería hacer nada de especial , al apagar el emisor , los valores deberian caer pero no es así.

chapulino
28/06/2014, 13:12
Bueno niños.
Autotune realizado , por si alguien tiene curiosidad os pongo dos pantallazos de la configuracion
F550 1.717 gr
Motores emp 880
Palas Graupner 10-5
El autotune ha tardardo unos 6-7 minutos pues tenia que reposicionar de vez en cuando.
CONFIGURACION POR DEFECTO DE LA PLACA
https://dl.dropboxusercontent.com/u/53933295/configuracion%20Pixhawk%20por%20defecto.png
CONFIGURACION DESPUES DE AUTOTUNE
https://www.dropbox.com/s/bk5r4cn5jjbiotb/configuracion%20Pixhawk%20por%20defecto.png (https://www.dropbox.com/s/bk5r4cn5jjbiotb/configuracion%20Pixhawk%20por%20defecto.png)https://dl.dropboxusercontent.com/u/53933295/configuracion%20pixhawk%20despues%20de%20autotune.png

https://www.dropbox.com/s/bk5r4cn5jjbiotb/configuracion%20Pixhawk%20por%20defecto.pnghttps://www.dropbox.com/s/m65s827nl4s9g7x/configuracion%20pixhawk%20despues%20de%20autotune.pnghttps://www.dropbox.com/s/bk5r4cn5jjbiotb/configuracion%20Pixhawk%20por%20defecto.png
https://www.dropbox.com/s/bk5r4cn5jjbiotb/configuracion%20Pixhawk%20por%20defecto.pngFirme como una roca . Esta tarde pongo un pequeño video
https://www.dropbox.com/s/m65s827nl4s9g7x/configuracion%20pixhawk%20despues%20de%20autotune.png

olahf
28/06/2014, 13:31
El tema de actualizar los clones es facil? un saludo

juanjojjjjjj
28/06/2014, 16:40
Bueno, pues también me compre un clon.
Es este .
http://www.goodluckbuy.com/px4-pixhawk-v2-4-5-32bits-open-source-flight-controller-w-external-led-for-rc-airplanes.html
http://img.tapatalk.com/d/14/06/28/e9u9e2a3.jpg.
Que le parece a ustedes?.
Será igual que las otras que aparecen?.
Se puede actualizar con el misión planer o hay que hacer alguna cosa rara.
Saludos

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chapulino
28/06/2014, 17:36
Los clones no se pueden actualizar con el mission planner el programa identifica que no son originales y da un mensaje de error, a mi me toco dar unas cuantas vueltas, pues aunque habia oido que se podian actualizar el firm a traves del terminal no sabia como hacerlo , Finalmente actualicé el firm desde el programa qgroound Control y perfecto .

Una vez instalado el firm puedes utilizar el Misison Planer sin problemas.

chapulino
28/06/2014, 17:42
Bueno, pues también me compre un clon.
Es este .
http://www.goodluckbuy.com/px4-pixhawk-v2-4-5-32bits-open-source-flight-controller-w-external-led-for-rc-airplanes.html
http://img.tapatalk.com/d/14/06/28/e9u9e2a3.jpg.
Que le parece a ustedes?.
Será igual que las otras que aparecen?.
Se puede actualizar con el misión planer o hay que hacer alguna cosa rara.
Saludos

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Espero que hayas comprado ademas algun elemento imprescindible.
El pulsador es necesario para el armado .
El buzer , altamente recomendable.
y por ultimo y no menos importante la alimentacion, el Power module con salida 5v.

El resto de elementos son opcionales.
Lo que esta chulo es que la carcasa parece la orginal.
Si pudiese commprala a parte me gustaría tenerla

Miquel
28/06/2014, 18:38
Los clones no se pueden actualizar con el mission planner el programa identifica que no son originales y da un mensaje de error, a mi me toco dar unas cuantas vueltas, pues aunque habia oido que se podian actualizar el firm a traves del terminal no sabia como hacerlo , Finalmente actualicé el firm desde el programa qgroound Control y perfecto .

Una vez instalado el firm puedes utilizar el Misison Planer sin problemas.

Gracias por el comentario Chapulino. Yo estoy esperando una clon de GLB y me irá de perlas lo que comentas, ya que, hasta ahora, no había tenido ningún contacto con APM Planner ni nada parecido :wink2:.:wink2:

Voy a ver si encuentro el progrma Qground Control....


Saludos,

Miquel

P.D: Por cierto, ¿que firm le cargaste?

chapulino
28/06/2014, 19:32
Sigo con prebas y ajustes .
comparto con vosotros una prueba de loiter (a partir del minuto 4 )
http://youtu.be/Y2GN-BlAjMg
El firm lo bajé de aqui:
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/rtfhawk-2-4.html
Tambien hay un programa para instalarlo directamente.

juanjojjjjjj
28/06/2014, 20:52
Espero que hayas comprado ademas algun elemento imprescindible.
El pulsador es necesario para el armado .
El buzer , altamente recomendable.
y por ultimo y no menos importante la alimentacion, el Power module con salida 5v.

El resto de elementos son opcionales.
Lo que esta chulo es que la carcasa parece la orginal.
Si pudiese commprala a parte me gustaría tenerla

Tengo 2 apm 2.6 completas con la alimentación , gps y telemetria.
El gps, telemetria y Power module de la apm sirven para este?.
El buzer y el pulsador los trae, por lo menos eso pone al final del artículo que compre.
Gracias y saludos.

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chapulino
28/06/2014, 21:43
Tengo 2 apm 2.6 completas con la alimentación , gps y telemetria.
El gps, telemetria y Power module de la apm sirven para este?.
El buzer y el pulsador los trae, por lo menos eso pone al final del artículo que compre.
Gracias y saludos.

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Entonces sin problema, tal vez tengas que cambiar el conector del GPS como mucho.
El power module sirve perfectamente.

juanjojjjjjj
29/06/2014, 13:42
Una duda que tengo es si es obligatorio el uso del encoder ppm o por el comtrario puedo utilizar las 6 entradas pwm de la pixhawk.
Mi reseptor es un futaba de 14 canales.
En el caso de que se pueda utilizar las salidas pwm, ¿solo puedo utilizar 6 canales?.
Saludos y gracias

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Petertel
30/06/2014, 07:51
Sigo con prebas y ajustes .
comparto con vosotros una prueba de loiter (a partir del minuto 4 )

¡¡¡ Cuidado con los empujoncitos y mas a esa altura !!!, te aconsejo que para hacer eso lo subas por encima de tu cabeza para no tener que agacharte, y aún así lo mínimo... :facepalm::facepalm::facepalm:

Eso si, como se clava en el aire la puñetera placa, tiembla DJI :laugh::laugh::laugh:

Chus47
08/07/2014, 07:43
Como van esas pruebas, merece la pena cambiar de la apm a esta.

jlcortex
10/07/2014, 12:27
Ayer probé mi primer avión con Pixhawk, ademas es un pequeño avión que no llega al metro de envergadura. Solo le he hecho unos minutos de vuelo de momento. Pero no veo que necesite ni siquiera ajustes, probé el FBWA (fly by wire A) y perfecto aunque alabea poco y los giros son muy amplios, pero viendo que todo iva bien probé el Loiter y perfecto, hacia algo de viento y se queda haciendo circulos encima de una posicion, sorprende que el primer vuelo puedas hacer este tipo de pruebas, me lleve el portatil porque pensaba que iba a ser bastante difícil, que tendría que aterrizar y cambiar PIDs hasta ver algo decente pero nada, todo por defecto y perfecto!

0UoTjIuB62Q

lacion
10/07/2014, 12:35
Ayer probé mi primer avión con Pixhawk, ademas es un pequeño avión que no llega al metro de envergadura. Solo le he hecho unos minutos de vuelo de momento. Pero no veo que necesite ni siquiera ajustes, probé el FBWA (fly by wire A) y perfecto aunque alabea poco y los giros son muy amplios, pero viendo que todo iva bien probé el Loiter y perfecto, hacia algo de viento y se queda haciendo circulos encima de una posicion, sorprende que el primer vuelo puedas hacer este tipo de pruebas, me lleve el portatil porque pensaba que iba a ser bastante difícil, que tendría que aterrizar y cambiar PIDs hasta ver algo decente pero nada, todo por defecto y perfecto!

0UoTjIuB62Q

me ha llegado el clon hace poco. estoy por pedirme el nuevo powermodule de hobbyking de hasta 10s para poner el pixhawk en un avion 8s que tengo.

por ahora me parece que va muy bien haciendo prueba se nota mucho el nuevo procesador.

una pregunta es obligatorio tener el buzzer conectado? yo no lo tengo y no veo que se queje.

no se lo pienzo poner la verdad.

JuanTrillo
10/07/2014, 12:40
Hola Jose Luis:

Que buena prueba. He visto que llevas el ala "entacá" de chismes.

Una pregunta:
¿Hiciste el aterrizaje que aparece en el vídeo de forma autónoma? Imagino que tu comentario venia referido a la calidad de la estabilización flybywire.

JT

jlcortex
10/07/2014, 14:21
Hola Jose Luis:

Que buena prueba. He visto que llevas el ala "entacá" de chismes.

Una pregunta:
¿Hiciste el aterrizaje que aparece en el vídeo de forma autónoma? Imagino que tu comentario venia referido a la calidad de la estabilización flybywire.

JT

te paso unas fotos del montaje, para no llega a 1m que tiene no le cabe mas!!!

no, el aterrizaje es es modo Stabilize, es un modo muy guapo, el ala es muy pequeña y hacia un poco de viento y se mueve mucho, con el Stabilize al ponerlo se deja de mover y parece otro avión, pero sigue siendo todo manual.

ya iré probando cosas poco a poco, la primera batería hacer un aterrizaje automático es demasiado!

JuanTrillo
10/07/2014, 17:07
... la primera batería hacer un aterrizaje automático es demasiado!

De ti no me hubiera sorprendido :wink2:

Me intriga la antena que llevas en un estabilizador.

JT

jlcortex
11/07/2014, 16:29
Te fijas en los detalles!
Taoglas FXP.240

Voy a probarla pero de momento me daba pitidos de perdida de señal, no tengo claro que vaya bien o es posible que el patrón sea bastante iregular.

alain
15/07/2014, 14:17
Yo hoy he estrenado una pixhawk en un spidex pro.

Calibrado de brújula y con los pid iniciales y al aire!
Tiene un tacto muy diferente a la naza pero mola. Le he hecho un autotune y creo que va mejor aunque todavía le queda algo por ajustar.
Siguiente batería me he animado con una mision, he generado en el pc una misión sencillita de 5 waypoints que ha cumplido con éxito.
La verdad que para ser el primer día me ha dejado con un muy muy buen sabor de boca.
Y eso que todavía no he hecho mas que empezar!
Mola!!

jlcortex
15/07/2014, 14:21
Hola Alain! Como me alegro!!!

kingpin
15/07/2014, 14:38
yo estoy indeciso,alguien ha probado los clones de Pixhawk?
De momento conozco 3, el de banggoog, goodluckbuy y witespyquad

Warfly
15/07/2014, 17:34
Supongo que para aprovechar la Pixhawk irán dejando de lado el Mission Planner poco a poco y empezarán a darle un poco de caña al APM planner, que está un poco parado y, en principio, es el sucesor de MP.

Miquel
24/07/2014, 22:51
Bueno, por fin ha llegado mi Pixhawk clónica!! :ansioso:.... más de un mes de espera pero al final llegó. Además ahora GLB me ha estado enviando correos con los detalles del tracking cada vez que cambiaba algo :tongue2:.

Bueno, unas fotillos. Pinta bastante bien. Viene serigrafiada pero trae un adhesivo que parece de bastante buena calidad que señala los leds que trae, etc...

Ahora en vacaciones, una semana me queda, me pongo con ella :rolleyes2:..

Unas fotillos:

alain
25/07/2014, 06:50
Yo ya conseguí hacer mis primeras ortofotos y modelados en 3d.....
545935459354593

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juanjojjjjjj
25/07/2014, 08:49
Bueno, por fin ha llegado mi Pixhawk clónica!! :ansioso:.... más de un mes de espera pero al final llegó. Además ahora GLB me ha estado enviando correos con los detalles del tracking cada vez que cambiaba algo :tongue2:.

Bueno, unas fotillos. Pinta bastante bien. Viene serigrafiada pero trae un adhesivo que parece de bastante buena calidad que señala los leds que trae, etc...

Ahora en vacaciones, una semana me queda, me pongo con ella :rolleyes2:..

Unas fotillos:

La mia también me llego y ya está operativa a falta de ponerla en el exacopter.
Creo que la original también trae el adhesivo.
Cuando la monte pondré fotillos, también de vacaciones y me falta una semana.
A mi me tardo 12 días comprada en gool.
Saludos

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kingpin
25/07/2014, 08:53
Alain el tema del ortofoto,es un tema muy interesante, pero que camara llevas para poder hacerlo?

tete
25/07/2014, 11:23
Yo ya conseguí hacer mis primeras ortofotos y modelados en 3d.....
545935459354593

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Esta muy bien! Q software utilizas?

alain
25/07/2014, 15:55
Esta muy bien! Q software utilizas?


Utilizamos pix4d


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Miquel
27/07/2014, 08:14
Bueno, primer problema :redface2:

He conectado cableado a la Pixhawk (sin montarla en un copter), le he actualizado el firm (desde el Mision Planer me lo ha hecho automáticamente) pero ahora tengo un problema con el PPM encoder... Lo conecto según instrucciones pero lo único que hace es parpadear en rojo rápidamente y no llega a alimentar el receptor (al receptor no se le enciende el led)...

Pensaba que el ppm encoder era conectar y funcionar.... he buscado info pero no encuentro nada al respecto. Creeis que puede estar defectuoso?

Es como este:




Gracias anticipadas!!!

Saludos

alain
27/07/2014, 08:17
Siempre puedes puentear el + y - de los pines RC
Como puentear me refiero hasta un canal libre del receptor.
No los Puentees que la lías....
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Miquel
27/07/2014, 09:43
Siempre puedes puentear el + y - de los pines RC
Como puentear me refiero hasta un canal libre del receptor.
No los Puentees que la lías....
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Buena idea, lo pruebo y os cuento :wink2:

Gracias

juanjojjjjjj
01/08/2014, 13:33
Bueno compañeros ya la monte y cuento mis primeros problemas a ver si me podéis hechar una mano.
Como no me fiaba de montarlo en el exa por si las moscas lo monte en mi cuad.
1 Tened cuidado con el conector de power que a la segunda vez que desconecte el cable se desoldó el conector , lo soldé y todo funciona pero hojito.
Después de tenerlo todo montado actualice el fireware y toda la configuración pertinente.
Pues cuando lo levanto se pone a balancear en los dos ejes como si no fuera capaz de nivelarlo.
Lo extraño es que en la pantalla data cuando le das a tuning para que te muestre el gráfico, en el momento que le doy a armar sin las hélices puesta empieza a subir y bajar los gráficos sin moverse el cuad.
Y en la pantalla que te indica los movimientos del cuad se nota como oscila levemente entre x e y.
La armortiguacion que le tengo puesto al piloto creo que esta bien.
En este cuad estaba montada una apm 2.6 y funcionaba todo ala perfección.
No toque nada , simplemente cambiar la controladora, gps y hacer todos los reglajes necesarios.
Muchas gracias y haber si me podéis hechar una mano.
No tengo ni idea de que puede estar ocurriendo.
Aquí unas fotos, los cables están desorden dos porque estoy quitando los para comprobar que todo está bien.
http://img.tapatalk.com/d/14/08/01/9u6y7yzy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/14/08/01/puzy3egy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/14/08/01/uhunajav.jpg
PD:Una cosa que se me olvido comentar es que los cables de los ESC solo tienen contado el cable de señal, no tienen ni el + ni la masa.
En la apm lo tenia asi y no tuve ploblemas.
Saludos y gracias

Miquel
02/08/2014, 01:12
Siempre puedes puentear el + y - de los pines RC
Como puentear me refiero hasta un canal libre del receptor.
No los Puentees que la lías....
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Hola Alain,

tal como me aconsejaste he puenteado el positivo y el negativo que salen de la pixhawk, los he desdoblado y van hacia el PPM encoder y hacia un canal libre del receptor yyyyy.... MANO DE SANTO!!! :ansioso::ansioso::ansioso:

Ya funciona el PPM encoder y ya puedo calibrar emisora.

Muchas gracias!! :worthy::worthy:

Saludos

tete
02/08/2014, 01:15
Hola! Es posible utilizar s-bus de Futaba? Se necesita algún conversor?

alain
02/08/2014, 07:55
Hola! Es posible utilizar s-bus de Futaba? Se necesita algún conversor?

No . tiene entrada sbus.

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chapulino
03/08/2014, 15:49
Hola amigos , estoy intentando hacer un nuevo autotuning a mi F550 ahora que tiene notores nuevos y un patin que incrementa considerablemetne el peso .

Sin embargo , no se inicia el proceso de autotuning

Las diferencias con la vez anterior son .
En principio veoy muy equilibrado el exa, pero de todas formas las fluctuaciones y oscilaciones deberian hacerse en todo caso no?
Segundo .
La altura a la que estoy invocando la autotune es baja, en torno a 1,5 metros. pues dode estoy probando no puedo subri mas sin seguridad.

alguna idea.

HE verificado que el canal 7 esta ok y lka placa reconoce el canal.

Gracias .

Resuelto , no se de donde diablos saque que habia que hacer el autopid desde loiter. no es cierto , ha de hacerse desde Halt hold.
ya he realizado el autopid y no me gusta como queda , demasiado nervioso

he dejado los stabilize roll y pitch en 7 y el resto de configuracion en la que sale por defecto y a volar.

djmarko
05/08/2014, 14:55
Ya esta e Hobbyking el clon a 136$ con amperimetro y sin gps

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55561__HK_Pilot32_Autonomous_Vehicle_32Bit_Control_Set_w_Power_Module.html

juanjojjjjjj
05/08/2014, 15:13
Ya esta e Hobbyking el clon a 136$ con amperimetro y sin gps

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55561__HK_Pilot32_Autonomous_Vehicle_32Bit_Control_Set_w_Power_Module.html

Ya pedí uno, pero no lo tienen en los amacenes de europa:eek::eek::p:p:p:p

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juanjojjjjjj
05/08/2014, 15:14
Bueno compañeros ya la monte y cuento mis primeros problemas a ver si me podéis hechar una mano.
Como no me fiaba de montarlo en el exa por si las moscas lo monte en mi cuad.
1 Tened cuidado con el conector de power que a la segunda vez que desconecte el cable se desoldó el conector , lo soldé y todo funciona pero hojito.
Después de tenerlo todo montado actualice el fireware y toda la configuración pertinente.
Pues cuando lo levanto se pone a balancear en los dos ejes como si no fuera capaz de nivelarlo.
Lo extraño es que en la pantalla data cuando le das a tuning para que te muestre el gráfico, en el momento que le doy a armar sin las hélices puesta empieza a subir y bajar los gráficos sin moverse el cuad.
Y en la pantalla que te indica los movimientos del cuad se nota como oscila levemente entre x e y.
La armortiguacion que le tengo puesto al piloto creo que esta bien.
En este cuad estaba montada una apm 2.6 y funcionaba todo ala perfección.
No toque nada , simplemente cambiar la controladora, gps y hacer todos los reglajes necesarios.
Muchas gracias y haber si me podéis hechar una mano.
No tengo ni idea de que puede estar ocurriendo.
Aquí unas fotos, los cables están desorden dos porque estoy quitando los para comprobar que todo está bien.
http://img.tapatalk.com/d/14/08/01/9u6y7yzy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/14/08/01/puzy3egy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/14/08/01/uhunajav.jpg
PD:Una cosa que se me olvido comentar es que los cables de los ESC solo tienen contado el cable de señal, no tienen ni el + ni la masa.
En la apm lo tenia asi y no tuve ploblemas.
Saludos y gracias

Solucionado a base de cabezón que soy

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tete
05/08/2014, 15:16
Esta bien eso! Para añadir mision planer necesarias el módulo de telemetría? Qué GPS es el mejor?

juanjojjjjjj
05/08/2014, 15:26
Esta bien eso! Para añadir mision planer necesarias el módulo de telemetría? Qué GPS es el mejor?

Yo tengo el Ublox 6Hw
. http://www.goodluckbuy.com/crius-apm-pixhawk-lea-6h-gps-module-w-compass-hmc5883l-for-apm-flight-controller-1.html.
Saludos

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alain
07/08/2014, 07:47
Nueva caracteristica añadida a arduplane: Terreno!
(en un principio solo soportado por pixhawk)

http://api.ning.com/files/BY6VWIVrp23-D2JxzYCSKAL7XcHukepKH*tbcVSWE2li0Any652qGHr9ACgWzz5LzP9j*f6xnzJfxqbjhfXE8o-FfcGhCmVa/APMPlane.jpg

http://diydrones.com/profiles/blogs/terrain-following-added-to-apm-plane?xg_source=activity

pese a que de momento solo esta disponible para arduplane es un avance muy grande. proporciona una base de datos del terreno en el que estamos volando para asi poder evitar choques innecesarios contra montañas o montes.

basicamente a partir de ahora el autopiloto sabra exactamente las variaciones geograficas de la zona en la que estamos volando, por lo que en caso de un RTL. Aunque halla variaciones de altura (sistemas montañosos o valles) el autopiloto realizara las correciones pertinentes para asi poder terminar la mision o vuelo felizmente!.

juanjojjjjjj
07/08/2014, 19:28
Buenas tardes compañeros, aquí una consulta.
la pixhawk se puede alimentar por 3 sitios a la vez.
Por usb.
Por el power module .
Y por los carriles de servos.
Supongo que la pixhawk solo se alimentara de uno salvo este deje de suministrar corriente y esta automáticamente cojera otra de las fuentes de alimentación.
Mi consulta es si se puede conectar al power modulo y con un bec al carril de servos sin tener que poner nigun componente.
yo la tengo alimentada por el pwer module, pero me gustaría alimentarla también con un bec por si falla alguna.
Por cierto , ya tengo volando el pixhawk y es una maravilla, yo le noto alguna diferencia con la apm y creo que tiene mucha mas suavidad.
Este sabado probare en profundidad en el campo de vuele y le hare un autotune a ver como se porta, ya colgare algún video.
gracias y saludos

alain
08/08/2014, 08:09
.
Supongo que la pixhawk solo se alimentara de uno salvo este deje de suministrar corriente y esta automáticamente cojera otra de las fuentes de alimentación

ojala fuese asi, pero yo mas creo, como casi todas las controladoras. que estara todos esos puertos conectados en paralelo y arreando....

alain
08/08/2014, 08:18
Por cierto, otra noticia fabulosa!
acaban de implementar como fase beta la deteccion de aeronaves civiles dotadas de transponder (o eso he entendido..) mediante el uso de un pequeña antena de datos ADSB al groundstation.

http://diydrones.com/profiles/blogs/whoop-whoop-live-air-traffic-overlaid-on-mission-planner

edit: aqui se puede comprar la antena- http://www.nooelec.com/store/sdr/sdr-receivers/tv28tv2-sdr-dvb-t-usb-stick-set.html#.U-SeN_l_spo

Anakintf
08/08/2014, 12:45
Por cierto, otra noticia fabulosa!
acaban de implementar como fase beta la deteccion de aeronaves civiles dotadas de transponder (o eso he entendido..) mediante el uso de un pequeña antena de datos ADSB al groundstation.

http://diydrones.com/profiles/blogs/whoop-whoop-live-air-traffic-overlaid-on-mission-planner

edit: aqui se puede comprar la antena- http://www.nooelec.com/store/sdr/sdr-receivers/tv28tv2-sdr-dvb-t-usb-stick-set.html#.U-SeN_l_spo
TKAS, un sistema anti colisión, pero no sabía de su implementación en el mundo RC, de ser así me parecería genial cualquier avance en esa dirección.

Anakintf
08/08/2014, 12:51
TKAS, un sistema anti colisión, pero no sabía de su implementación en el mundo RC, de ser así me parecería genial cualquier avance en esa dirección.
Pues mi gozo en un pozo, o no, al final sí va en pro de la seguridad, no usa TKAS, adquiere la señal que se envía OTA, para la posición en las rutas de vuelo. Esta es mostrada en la estación de tierra.

makako24
14/08/2014, 11:43
ya teneis el clonico en hobbiking tambien¡¡
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__55561__HKPilot32_Autonomous_Vehicle_32Bit_Control_Set_w_Power_Module.html?utm_campaign=140813.ES&utm_content=91950401&utm_medium=email&utm_source=EDM
por lo que he visto en algunas fotos es un poco grande no?

rortega
19/08/2014, 19:27
http://www.rctimer.com/product-1166.html

http://www.rctimer.com/images/goods/20140816/8b20c9113112f6ee.jpg

¿Cómo van esos clones, los habéis probado ya?

Edito:

He dejado frita mi arduflayer esta mañana, así que acabo de pederme el clon de rctimer, entre otras cosas porque rctimer suele enviarme en un plazo no superior a 2 semanas y porque he leído una comparativa en rcgroups que me ha convencido en cuanto a su terminación.

Ya os contaré.

chapulino
19/08/2014, 22:08
Salvó por la instalación del firm que a través de misión planer no es posible. Creo que no hay diferencias

Miquel
20/08/2014, 00:37
http://www.rctimer.com/product-1166.html

http://www.rctimer.com/images/goods/20140816/8b20c9113112f6ee.jpg

¿Cómo van esos clones, los habéis probado ya?

Edito:

He dejado frita mi arduflayer esta mañana, así que acabo de pederme el clon de rctimer, entre otras cosas porque rctimer suele enviarme en un plazo no superior a 2 semanas y porque he leído una comparativa en rcgroups que me ha convencido en cuanto a su terminación.

Ya os contaré.

Salvó por la instalación del firm que a través de misión planer no es posible. Creo que no hay diferencias

Ostras! pues no lo entiendo... yo tengo una clon comprada en GLB y no tuve problemas para actualizarla desde Mission Planner :blink:...

Por cierto, hoy he probado mi Spidex con la Pixhawk con valores por defecto y se comportaba muy muy bien.... A la espera del gps que està en camino :ansioso:


Saludos,

rortega
05/09/2014, 23:37
Pues la Fixhawk de rctimer si que se ha actualizado desde el mission planner. Me dió el error de incompatibilidad y me quedé mirando al infinito tras darle al botón para aceptar el mensaje. Y al cabo de x segundos empezó a subir el firm a la placa.

Tengo un problema, posiblemente el GPS que tengo está muerto por un mal conexionado que tuvo en otra placa, ni siquiera se le enciende el led de alimentación. Y tras conectarlo a la fixhawk me asalta la duda de si le habré quemado el puerto serie correspondiente. No tengo voltaje entre los pines de 5v y GND del conector de la controladora. ¿Podría ser algún problema de configuración y haya que habilitar algo? ¿ Podría ser un problema de incompatibilidad del hardware? Se trata de un GPS de rctimer ublox CN-06.

Warfly
06/09/2014, 11:15
Tranquilo.
Sácale los 5V de otro pin. Empatas al cable y listo.
Pero de todas formas, si el gps está frito... no te va a funcionar :laugh:

A mi por ahora me basta con APM pero he leído que la pixhawk tiene doble entrada de GPS (la normal y por otro puerto) ¿Es cierto?
Mejor dicho (APM tb tiene 2 entradas GPS) lo que quiero explicar es que a la pixhawk se le pueden conectar DOS gps Y UTILIZAR AMBOS A LA VEZ y que de estar forma se evitan glitches.
Lo he leído. No lo he probado.

Si es así, ahí tienes otra posible la solución suponiendo que te hubieras cargado el puerto del gps.

moriwaky
06/09/2014, 12:21
No se usan los dos a la vez, lo que pasa es que se usa el que más satélites fijaos tenga. Es una aplicación que también sirve para comparar unidades distintas de GPS y ver cual es el que trabaja mejor.

Enviado desde mi SM-N9005 mediante Tapatalk

rortega
06/09/2014, 12:45
Definitivamente está tistado el GPS. Lo he conectado a un bec de 5v, se enciende el led del power y al segundo se apaga.

lacion
08/09/2014, 14:10
hoy me ha llegado la fixhawk, definitivamente años luz a los clones de goodluckbuy.

trae los cables para la telemetría y el osd que esta bastante bien.también
trae los cables para el gps.

FYI. los conector y el led en la fixhawk son los mismos que en el pixhawk de 3dr.

lacion
08/09/2014, 14:11
http://img.tapatalk.com/d/14/09/08/5epupadu.jpg

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wifileg
08/09/2014, 16:28
hoy me ha llegado la fixhawk, definitivamente años luz a los clones de goodluckbuy.

.

buenas lacion,en que sentido hablas y comparandolas con godl y 3dr?

lacion
08/09/2014, 16:40
la placa es de mayor calidad, mejor fibra. la resistencia en las pistas en mejor (mejor plating) usan los mismos conectores, cosa que los clone de glb no hacen, usan unos picoblade mas baratos

la caja es la misma, hecha en ABS con buena calidad.

comparación con la de 3dr, no tengo una, solo tengo acceso a la de un amigo que si la tiene. y te puedo decir que son iguales, rctimer es conocido por ser el mejor productor de APM (calidad de QA en su producción) su producción hera mucho mejor que la de 3dr.

ahora que 3dr tiene su producción en tijuana hacen un seguimiento mas cercano de su QA pero aun asi yo diria que no es tan bueno. pero todavía es muy pronto para afirmar eso.

lacion
09/09/2014, 08:15
hola *hawkers

tengo una consulta, he conectado todo el AP y sus accesorios para ir trasteando un poco mientras me llegan el resto de piezas para el proyecto.

estoy usando un X8R de frsky (el que trae la taranis) y veo que el rssi me hace esto.

alguno con un a X8R ha visto algo parecido?

rortega
12/09/2014, 20:08
Hoy por fin me he puesto a montar la Fixhawk de rctimer en el raptor.
Confirmo nuevamente que con la última versión de Mission Planner he actualizado el firm a la 3.1.1 sin ningún problema. Aparece el famoso mensaje de que no es una Pixhawk original, pulsasa ok, y el proceso de subida continúa sin problema alguno.

wifileg
13/09/2014, 13:10
la placa es de mayor calidad, mejor fibra. la resistencia en las pistas en mejor (mejor plating) usan los mismos conectores, cosa que los clone de glb no hacen, usan unos picoblade mas baratos

la caja es la misma, hecha en ABS con buena calidad.

comparación con la de 3dr, no tengo una, solo tengo acceso a la de un amigo que si la tiene. y te puedo decir que son iguales, rctimer es conocido por ser el mejor productor de APM (calidad de QA en su producción) su producción hera mucho mejor que la de 3dr.

ahora que 3dr tiene su producción en tijuana hacen un seguimiento mas cercano de su QA pero aun asi yo diria que no es tan bueno. pero todavía es muy pronto para afirmar eso.

hola lacion,gacias por constestar,seguire este hilo antento por si me pillo una de esas

lacion
13/09/2014, 13:12
yo estoy ahora viajando, pero cuando vuelva lo montare todo en un hexa, ya os contaré

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Warfly
15/09/2014, 19:19
¿Alguien sabe como va el relé? ¿Funciona igual que APM?
Si no me equivoco la APM gestiona hasta 40mA, es decir el canal de relay o shutter es como los demás y creo recordar que maximo acepta una bobina de 40mA.
Pero los reles estandar andarán por 100mA... He visto que con un transistor se puede hacer en Arduino (la original) pero mejor si alguien lo ha hecho ya antes.
¿Alguien ha utilizado o piensa utilizar un rele en PX?

jlcortex
15/09/2014, 22:12
no lo veo claro!, los micros esos de 8 bits solían tener alrededor de 25mA o asi pero los micros modernos de 32bit tienen mucho menos

http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00071990.pdf

pagina 133

Aunque todo es mirar el esquema porque quizas tiene drivers en algunos pines

Como usas eso del rele? con que camara? alguna solución mejor tiene que haber en vez de meter un rele a una pata del pixhawk

juanjojjjjjj
15/09/2014, 22:13
Esto parece cachondeo , pero como me sobraba una pixhawk se la puse a este microcuad 250 por probar y encantado con los resultados.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/09/15/d7299c7f4b44ba0fcb724b582288ec30.jpg
También me llego ayer la de rctimer y es un gran producto.
Terminación muy buena y gran calidad en materiales y placa.
Saludos

lacion
15/09/2014, 22:28
no lo veo claro!, los micros esos de 8 bits solían tener alrededor de 25mA o asi pero los micros modernos de 32bit tienen mucho menos

http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00071990.pdf

pagina 133

Aunque todo es mirar el esquema porque quizas tiene drivers en algunos pines

Como usas eso del rele? con que camara? alguna solución mejor tiene que haber en vez de meter un rele a una pata del pixhawk

ardupilot recomienda usar cámaras con chdk

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Warfly
16/09/2014, 12:02
Lo de la camara chdk está superado, se puede hacer con un disparador por infrarrojos :wink2:

Para placas arduino el límite absoluto son 40mA por pin (que en realidad serán 30) así que supongo que para APM será el mismo.
He visto esquemas que utilizan un transistor NPN y una resistencia en arduino para conseguir disparar bobinas estandar (de mucho mas de 40) pero en estas cosas siempre es mejor preguntar antes a ver si alguien lo ha probado jeje.
De todas formas me extraña que haya tan poca informacion en cuanto a relés. Yo los veo fundamentales.
¿Cuantas salidas relé libres (trigger) tiene PX4?
APM tiene una sola si se utiliza un gimball. Me parece muy poco.

rortega
21/09/2014, 07:47
De momento todo va bien con la Fixhawk, el avión me vuela bien tanto en manual como en flybywireA, a falta de recibir un gps para tener RTL y waypoints.

El único problema que tengo es con el minimosd. El tx de vídeo y la cámara los tengo con una batería independiente de la batería principal, pero el minimosd lo tengo puenteado para alimentar su chip de vídeo a 5v del propio puerto de telemetría de la Fixhawk.
Si la batería principal del avión es una 3S, que alimenta a la fixhawk y por tanto alimenta al minimosd y su chip de vídeo, todo funciona de maravilla.

Pero si meto un batería 4S, en los momentos previos al despegue parece ir bien, pero en cuanto meto gas y lo hecho a volar se distorsionan los caracteres a tal punto que desaparecen de la imagen, la cual queda distorsionada y con colores que pareciese un dibujo de carbobcilla. Curioso, ¿No?

Un dato, la fixhawk está alimentada a través del clon del powermodule de rctimer y las outputs desde el ubec del ESC.

Probaré a quitar el puente de los 5v del minimosd y alimentar el chip de vídeo desde la batería independiente de todo el sistema de vídeo.

Ya os contaré.

cocoliso2222
21/09/2014, 15:37
De momento todo va bien con la Fixhawk, el avión me vuela bien tanto en manual como en flybywireA, a falta de recibir un gps para tener RTL y waypoints.

El único problema que tengo es con el minimosd. El tx de vídeo y la cámara los tengo con una batería independiente de la batería principal, pero el minimosd lo tengo puenteado para alimentar su chip de vídeo a 5v del propio puerto de telemetría de la Fixhawk.
Si la batería principal del avión es una 3S, que alimenta a la fixhawk y por tanto alimenta al minimosd y su chip de vídeo, todo funciona de maravilla.

Pero si meto un batería 4S, en los momentos previos al despegue parece ir bien, pero en cuanto meto gas y lo hecho a volar se distorsionan los caracteres a tal punto que desaparecen de la imagen, la cual queda distorsionada y con colores que pareciese un dibujo de carbobcilla. Curioso, ¿No?

Un dato, la fixhawk está alimentada a través del clon del powermodule de rctimer y las outputs desde el ubec del ESC.

Probaré a quitar el puente de los 5v del minimosd y alimentar el chip de vídeo desde la batería independiente de todo el sistema de vídeo.

Ya os contaré.
Me ocurria lo mismo,al alimentar con 2 baterias independientes,prueba a poner un cable de masa entre el osd y algun punto de la controladora,decir que me pasaba esto en el apm 2.6,y de la manera que te digo funciona bien


Saludos

rortega
23/09/2014, 21:38
Me ocurria lo mismo,al alimentar con 2 baterias independientes,prueba a poner un cable de masa entre el osd y algun punto de la controladora,decir que me pasaba esto en el apm 2.6,y de la manera que te digo funciona bien


Saludos
Al final he alimentado el chip de vídeo desde la batería independiente. Y he colocado tanto el tx como el minimosd bajo el ala, embutido, lejos de la batería principal 4S para evitar las interferencias y, de paso, que le dé el fresquito a todo el sistema de vídeo.

http://img.tapatalk.com/d/14/09/24/amudevy9.jpg

Gracias.

skndol
24/09/2014, 11:54
Otro que se une a la pixhawk/fixhawk jajajajaja en un spidex v3
A ver si jose luis se pasa y dice como lleva en el spidex todos los cables que no se por donde meterlos :/ jajajaja
La placa debe de ir en esa posicion¿

La verdad es que el terminado de la placa parece muy bueno
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/09/24/6eddf29c014edc14788349747f09dd98.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/09/24/8ea0973b993bd16c73fe2418f53c3ed0.jpg

ASRASR
24/09/2014, 15:28
Impresionante como va esta Pixhawk. La hemos puesto en un quad Tarot que teníamos arrumbado y va de lujo. Con Loiter se clava y los WP los hace perfectos. RTL con landing perfecto y todo en dos vuelos

rgpadin
24/09/2014, 21:49
Otro más que se apunta al Pixhawk!! :party:

A ver si puedo sacar tiempo para ponerlo a funcionar, que está algo escaso ultimamente... de todos modos estaré atento a este hilo.

cocoliso2222
24/09/2014, 21:56
Impresionante como va esta Pixhawk. La hemos puesto en un quad Tarot que teníamos arrumbado y va de lujo. Con Loiter se clava y los WP los hace perfectos. RTL con landing perfecto y todo en dos vuelos

Cual dices que va bien?? la de rctimer,no me decido que clon compar cual me aconsejais???

Saludos

skndol
24/09/2014, 22:58
Cual dices que va bien?? la de rctimer,no me decido que clon compar cual me aconsejais???

Saludos

El mejor clon es el de rctimer

mariors50
24/09/2014, 23:39
me parece perfecta esta controladora. sobre todo para avion. mas que nada lo que me gusta es el poder usar telemetria y verlo a tiempo real en un pc

JuanTrillo
28/09/2014, 21:11
Hoy he tenido la oportunidad de ver la pixhawk en accion y tiempo record de montaje completo de un quad tarot desde cero. Finalizacion con vuelo hiper estable y ruta con waypoint. Alucinante como dominan Angel y Jose, ASRASR y CHACON el tema.

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edel66
28/09/2014, 21:34
Hola , pues aunque estoy super verde en el tema ,pero quiero pedir la controladora ;
Los voy a comprar en rctimer,pero acepto consejo sobre otras webs.

Me ayudais a configurar una lista de los elementos basicos y avanzados, para poder pedirlos?

Esto es lo que trae:

Fixhawk includes:
•Fixhawk autopilot x1
•MicroSD 4G x1 ★Mounted on Fixhawk★
•SD Adapter x1
•30mm Buzzer x1
•E-Switch Safety switch button x1
•GPS/Radio Cable 300mm x2
•OSD Cable 200mm x1
•PPM/S.BUS. Receiver Cable 100mm x1
•XT60 Power module x1

y esto lo que necesitariamos ???

-u-blox LEA-6H GPS & MAG
-FixHawk/Pixhawk I2C Splitter
-NEO-6M GPS module & MAG v1.2
-MAVLink-OSD V1.0
-PX4 Airspeed Sensor

rortega
28/09/2014, 21:53
Hola , pues aunque estoy super verde en el tema ,pero quiero pedir la controladora ;
Los voy a comprar en rctimer,pero acepto consejo sobre otras webs.

Me ayudais a configurar una lista de los elementos basicos y avanzados, para poder pedirlos?

Esto es lo que trae:

Fixhawk includes:
•Fixhawk autopilot x1
•MicroSD 4G x1 ★Mounted on Fixhawk★
•SD Adapter x1
•30mm Buzzer x1
•E-Switch Safety switch button x1
•GPS/Radio Cable 300mm x2
•OSD Cable 200mm x1
•PPM/S.BUS. Receiver Cable 100mm x1
•XT60 Power module x1

y esto lo que necesitariamos ???

-u-blox LEA-6H GPS & MAG
-FixHawk/Pixhawk I2C Splitter
-Arduflyer/APM Power Module T-Plug Kit
-NEO-6M GPS module & MAG v1.2
-MAVLink-OSD V1.0
En el paquete de la controladora ya llevas el power module.

Hoy he probado el retorno a casa con la Fixhawk y el GPS NEO 6 M + MAG de rctimer. De cine, pillaba 10-11 satélites y ha vuelto sin problema alguno sin haber tocado la configuración por defecto.

El minimosd píllalo sí o sí.

edel66
28/09/2014, 22:14
El minimosd píllalo sí o sí.


Es esto????MAVLink-OSD V1.0



Gracias por el reporte Arduflyer/APM Power Module T-Plug !!!!

rortega
28/09/2014, 22:32
Es esto????MAVLink-OSD V1.0



Gracias por el reporte Arduflyer/APM Power Module T-Plug !!!!
Sí, ese es.
Necesitas un adaptador USB-FTDI para configurarlo.

edel66
28/09/2014, 23:24
http://www.ebay.com/itm/FTDI-Basic-6-PIN-3-3-5V-For-Arduino-Free-USB-Cable-/230820610037

Este sirve???

Por lo que entiendo, el osd se configura con el FTDI o es para hacer alguna actualizacion?

rortega
28/09/2014, 23:37
http://www.ebay.com/itm/FTDI-Basic-6-PIN-3-3-5V-For-Arduino-Free-USB-Cable-/230820610037

Este sirve???

Por lo que entiendo, el osd se configura con el FTDI o es para hacer alguna actualizacion?
Debería valer.
Sí, se sube y se configura el firm desde es ftdi

jlcortex
29/09/2014, 10:28
Acabo de recibir pixhawks originales y les han hecho una caja nueva y bastante elegante.

Yo creo que voy a usar solo originales porque me ahorro muy poco y 3DR es una empresa que tiene mi simpatía. Ellos están haciendo posible que este proyecto evolucione como lo esta haciendo, así los apoyo un poco.

juanjojjjjjj
29/09/2014, 14:29
Acabo de recibir pixhawks originales y les han hecho una caja nueva y bastante elegante.

Yo creo que voy a usar solo originales porque me ahorro muy poco y 3DR es una empresa que tiene mi simpatía. Ellos están haciendo posible que este proyecto evolucione como lo esta haciendo, así los apoyo un poco.
Me parece perfecto, pero decir que te ahorras poco es mucho decir.
Todos no se pueden gastar lo que cuesta la original.
Yo creo que la gente está muy equivocada con lo de original y clon.
Esto es código abierto y como tal cualquiera puede hacerse o crear su placa.
Yo tengo una de rc timer y otra original.
Y la de rctimer no tiene nada que envidiar a la de 3dr.
Saludos

jlcortex
29/09/2014, 15:02
juanjojjjjjj,

Yo lo digo todo de buena fe, que aquí enseguida se da al conflicto.

Tienes razón, los desarrolladores de ardupilot no tienen en principio nada que ver con 3DR y cualquiera puede de hacer un pixhawk, probablemente una copia exacta es menos ético pero hay algunas como las vrbrain de Roberto Navoni que usan el mismo codigo y son un trabajo excelente.

Vuelvo a repetir y aclaro algo mejor, 3DR es una empresa que tiene mi simpatia, ellos son la empresa que apoya este proyecto y que hace posible que crezca, ellos organizan y invierten pasta pagando a desarrolladores para que esto sea un producto y vaya a alguna parte, los proyectos de opensource no suelen llegar a nada si alguien no invierte en él.

Comprar el original es mi forma de devolver algo a la comunidad ya que ellos me dan un producto excelente a precio de risa.

Petertel
29/09/2014, 15:59
Comprar el original es mi forma de devolver algo a la comunidad ya que ellos me dan un producto excelente a precio de risa.

Yo hace poco doné 5€ a traves de Mission Planner para apoyar el desarrollo. Hace tiempo que me apetecía ayudarles un poco debido a los grandes resultados en opensource que están poniendo a nuestra disposición.

alain
29/09/2014, 16:10
juanjojjjjjj,

Yo lo digo todo de buena fe, que aquí enseguida se da al conflicto.

Tienes razón, los desarrolladores de ardupilot no tienen en principio nada que ver con 3DR y cualquiera puede de hacer un pixhawk, probablemente una copia exacta es menos ético pero hay algunas como las vrbrain de Roberto Navoni que usan el mismo codigo y son un trabajo excelente.

Vuelvo a repetir y aclaro algo mejor, 3DR es una empresa que tiene mi simpatia, ellos son la empresa que apoya este proyecto y que hace posible que crezca, ellos organizan y invierten pasta pagando a desarrolladores para que esto sea un producto y vaya a alguna parte, los proyectos de opensource no suelen llegar a nada si alguien no invierte en él.

Comprar el original es mi forma de devolver algo a la comunidad ya que ellos me dan un producto excelente a precio de risa.

+1 tengo una pixhawk original y todo son alagos, funciona a la perfeccion y me tiene feliz!
en cambio tengo un clon que todavia no he montado, peeero mmmmm....:wink2: ya no me inspira confianza....

ASRASR
29/09/2014, 16:13
Hace tiempo que me apetecía ayudarles un poco debido a los grandes resultados en opensource que están poniendo a nuestra disposición.

Totalmente de acuerdo, después de tener dos MK, DJI y otras, y tras los buenos resultados de las 3 placas de APM en ala fija que hemos tenido, tengo que decir que a día de hoy es lo que más me convence para multirrotores :wink2:

chapulino
29/09/2014, 19:14
juanjojjjjjj,

Yo lo digo todo de buena fe, que aquí enseguida se da al conflicto.

Tienes razón, los desarrolladores de ardupilot no tienen en principio nada que ver con 3DR y cualquiera puede de hacer un pixhawk, probablemente una copia exacta es menos ético pero hay algunas como las vrbrain de Roberto Navoni que usan el mismo codigo y son un trabajo excelente.

Vuelvo a repetir y aclaro algo mejor, 3DR es una empresa que tiene mi simpatia, ellos son la empresa que apoya este proyecto y que hace posible que crezca, ellos organizan y invierten pasta pagando a desarrolladores para que esto sea un producto y vaya a alguna parte, los proyectos de opensource no suelen llegar a nada si alguien no invierte en él.

Comprar el original es mi forma de devolver algo a la comunidad ya que ellos me dan un producto excelente a precio de risa.

Totalmente de acuerdo contigo. y que bueno que te acuerdes tambien de vrbrain.
Honestamente , mi primera Pixhawk es un clon pero probablemte me sume a tu iniciativa para futuras adquisiciones.
3DRs no solo vende placas, sino que invierte en su desarrollo y da soporte a un desarrollo open source.
Los chinos solamente se aprovechan de unos costes de produccion mas bajos . Cuanto ha avanzado la mejora de placas de control por iniciativa de HK Rctimer y GLB .. por citar algunos.

La otra parte es la disponibilidad economica de cada uno , pero si se puede , los chicos de 3DRS se merecen tener como recompensa ventas.
O es mejor el sistema de DJI ? Cerrar un producto a la comunidad y extrujar la vaca hasta que no de mas leche.

juanjojjjjjj
29/09/2014, 21:08
juanjojjjjjj,

Yo lo digo todo de buena fe, que aquí enseguida se da al conflicto.

Tienes razón, los desarrolladores de ardupilot no tienen en principio nada que ver con 3DR y cualquiera puede de hacer un pixhawk, probablemente una copia exacta es menos ético pero hay algunas como las vrbrain de Roberto Navoni que usan el mismo codigo y son un trabajo excelente.

Vuelvo a repetir y aclaro algo mejor, 3DR es una empresa que tiene mi simpatia, ellos son la empresa que apoya este proyecto y que hace posible que crezca, ellos organizan y invierten pasta pagando a desarrolladores para que esto sea un producto y vaya a alguna parte, los proyectos de opensource no suelen llegar a nada si alguien no invierte en él.

Comprar el original es mi forma de devolver algo a la comunidad ya que ellos me dan un producto excelente a precio de risa.
Perdona pero aquí nadie está buscando cónflicto, y menos yo.
Estoy muy de acuerdo en que hay que ayudar a 3dr y más ala comunidad.
Hay muchos desarrolladores implicados en el proyecto y no cobran de 3dr, realizando el trabajo sin buscar ganancias.
3dr como empresa que es , busca beneficios y su prioridad son los números.
No nos creamos que nos regalan nada, otra cosa es la comunidad de desarrollo
Qué nadie se acuerda de ella.
No sólo 3dr realiza todo el trabajo.
+1 tengo una pixhawk original y todo son alagos, funciona a la perfeccion y me tiene feliz!
en cambio tengo un clon que todavia no he montado, peeero mmmmm....:wink2: ya no me inspira confianza....
Pues yo me fio tanto de la original como de la de rctimer.
Para mojarme un poco más te diré que la calidad de la placa y componentes es igual o mejor que la de 3dr.
Después tengo otra de dx y si te digo que es una caca frente a las otras dos placas.
Totalmente de acuerdo contigo. y que bueno que te acuerdes tambien de vrbrain.
Honestamente , mi primera Pixhawk es un clon pero probablemte me sume a tu iniciativa para futuras adquisiciones.
3DRs no solo vende placas, sino que invierte en su desarrollo y da soporte a un desarrollo open source.
Los chinos solamente se aprovechan de unos costes de produccion mas bajos . Cuanto ha avanzado la mejora de placas de control por iniciativa de HK Rctimer y GLB .. por citar algunos.

La otra parte es la disponibilidad economica de cada uno , pero si se puede , los chicos de 3DRS se merecen tener como recompensa ventas.
O es mejor el sistema de DJI ? Cerrar un producto a la comunidad y extrujar la vaca hasta que no de mas leche.
Lo dicho que hay que ayudar a que el proyecto continúe y siga madurando y saldremos ganando todos.
Pero también hay que tener en cuenta que hay otras placas de diferentes fabricantes que con sus bajos precios ayudan a la expansión de esta plataforma, por que toda la gente no se puede permitir la original.
Y lo que comento el compañero de que se ahorra poco........pues en casos te ahorras más de la mitad.
Sólo tienes que comparar el gps de 3dr con el de rctimer a mismo chip y calidad de componentes....mira lo que te ahorras.
Y yo soy el primero que cuando puedo compro el original, pero hay algunas cosas que se pasan 3 pueblos.
Saludos y sin ganas de conflictos.

rortega
29/09/2014, 22:30
Pues sí, de vez en cuando puede ser una buena práctica el apoyar proyectos open source, yo personalmente he hecho algún que otro donativo de más de 20 €. Pero también es verdad que lo cortés no quita lo caliente...

skndol
30/09/2014, 10:01
Pues yo me sumo tambien a la iniciativa de donar o llegado el caso cambiar al original de 3DR

kingpin
30/09/2014, 12:46
Una pregunta.en que os basais para decir si una placa es mejor que la otra? Que tal es por ejemplo la de banggood?
Salu2

Enviado desde mi GT-S6500D usando Tapatalk 2

juanjojjjjjj
30/09/2014, 13:23
Una pregunta.en que os basais para decir si una placa es mejor que la otra? Que tal es por ejemplo la de banggood?
Salu2

Enviado desde mi GT-S6500D usando Tapatalk 2
En si no es quien las venda, si no quien las fábrica.
Por ejemplo las de ZnDiy -BRY a mi parecer tiene menor calidad en la fibra del PCB y no hablar de la baja calidad de las pistas de cobre, que no tienen ni el espesor ni la aderencia a la fibra para cumplir los estándares mínimos de calidad.
Por ejemplo también las soldaduras y lo más importante de todo son los controles de calidad y funcionamiento.
Por ejemplo la de rctimer tienen una calidad de componete, pcb pistas con la misma calidad de la de 3dr.
Ya en el comtrol se calidad de rctimer no puedo asegurar nada.
También decir que mi primera placa apm 2.6 de 3dr la tuve que mandar porque murió y la pixhawk 3dr igual,
Con lo que digo que las de 3dr también se escapan algunas de los controles de calidad.
Sólo tienes que entrar en los foros de 3dr y veras lo que te digo.
Saludos.

alain
30/09/2014, 13:27
Yo conozco casos en los cuales los clones tienen los conectores df18 mal soldados y el led RGB no va bien.
Aparte que en el barómetro no traen espuma como la de 3dr

cocoliso2222
01/10/2014, 20:50
Y que opinais de esta controladora made in france

http://www.drotek.fr/shop/en/home/494-dropix-flight-controller.html

cocoliso2222
01/10/2014, 20:56
Las originales de 3dr donde las comprais,en la web oficial,pagas por la aduanas???


Gracias

skndol
02/10/2014, 12:28
Las originales de 3dr donde las comprais,en la web oficial,pagas por la aduanas???


Gracias
Quaternium
Stockrc

alain
02/10/2014, 12:30
Quaternium
Stockrc
Añadiría que el comprarla en la pag original de 3d robotics es parada en aduanas segura. Ya que mandan por fedex

rortega
02/10/2014, 21:21
Añadiría que el comprarla en la pag original de 3d robotics es parada en aduanas segura. Ya que mandan por fedex
La Fixhawk de rctimer parece que no la paran ;)

juanjojjjjjj
02/10/2014, 22:02
La Fixhawk de rctimer parece que no la paran ;)
Por lo menos a mi con envio urgente no me la pararon.

kingpin
05/10/2014, 13:00
Tengo la pixhawk con la version beta 3.2 pero no me deja hacer el compassmot,a alguien le ha pasado?me dice invalid command.y eso que pongo primero "setup".he visto que en dyidrones algunos les pasa lo mismo y la gente dice que no hace falta si el compass es externo.yo lo quiero probar
Enviado desde mi GT-S6500D usando Tapatalk 2

edel66
09/10/2014, 20:01
Buenas , sabeis si la pixhawk tiene incompatibilidades con Dragon link?

Quiero usar la plaka en un avion y llevara dragonlink ,nose si alguien lo ha probado y si existen incompatibilidads con el Gps, o algun componente.

jlcortex
09/10/2014, 20:08
yo lo uso con orange 433 y va todo perfecto.
ademas con el Gitsly con bajada de telemetria mavlink por el mismo canal

rortega
09/10/2014, 22:57
Yo llevo sobre el fuselaje del avión el gps con magnetómetro a 20 cm del receptor orange, y a una cuarta del correspondiente dipolo que va colocado en el ala izquierda. Y a una cuarta del tx de vídeo 5.8 y su antena que can en el ala derecha. Además el variador de 60A colocado también en el fuse a otros 20cm. Cero problemas, llega a pillar hasta 13 satélites y hace RTL perfecto.

juanjojjjjjj
11/10/2014, 08:47
Pues el compañero Asamnc me pidió que le montará una pixhawk en un microquad con un peso contenido, unos 400g en orden de vuelo.
De motorización utilice unos Sunny sky 2204 2300 kv con Escs bheli de 12A .
El montaje muy bien , salvo algunos contratiempos originados por la falta de espacio.Pero todo solucionado con un poco de ingenio y paciencia.
Lo que me sorprende de esta controladora es que después de cargar el fireware y hacer los reglajes mínimos con la configuración por defecto, vuela tremendamente estable y con una suavidad y precisión increíbles.
No recomiendo esta controladora para todos, porque como bien sabemos hay que tener un mínimo de conocimiento para desenvolverse con esta controladora.
Pero yo animaría a las personas que no le importe dedicar un poco de tiempo a esta controladora, que la probarán y el tiempo invertido se lo pagarían con creces.
Aquí un pequeño vídeo que realice para enseñar al compañero como iba su microquad, perdonad pero estaba lloviendo y lo tuve que hacer en la cochera.
xh0ubOR8Biw
Saludos

Enviado desde mi GT-N7100 mediante Tapatalk

edel66
11/10/2014, 22:01
No recomiendo esta controladora para todos, porque como bien sabemos hay que tener un mínimo de conocimiento para desenvolverse con esta controladora.


Me has sembrado la duda!!! :confused::confused:
Que nivel de conocimientos te refieres???? Entiendo que no es un plug and play , pero si es dificil de programar o si hay que saber electronica , creo que no me la pillare.:redface2:
Existe un tutorial basico para avion???

rortega
11/10/2014, 22:15
Me has sembrado la duda!!! :confused::confused:
Que nivel de conocimientos te refieres???? Entiendo que no es un plug and play , pero si es dificil de programar o si hay que saber electronica , creo que no me la pillare.:redface2:
Existe un tutorial basico para avion???
Te ha metido miedo. Es igual de fácil o complicado que montar una naza m lite, y la wiki de ardupilot está muy bien documentada como para no necesitar ayuda alguna. Por regla general los parámetros default van de lujo.

Cada conector está perfectamente identificado en placa, y si usas para las salidas el mismo tipo de conector de servos que lleva la NAZA las posibilidades de invertir el voltaje es nulo.

No te asustes en absoluto.

juanjojjjjjj
11/10/2014, 22:42
Me has sembrado la duda!!! :confused::confused:
Que nivel de conocimientos te refieres???? Entiendo que no es un plug and play , pero si es dificil de programar o si hay que saber electronica , creo que no me la pillare.:redface2:
Existe un tutorial basico para avion???

Simplemente que no es tan fácil como naza.
Pero mirando tutoriales y con un poco de paciencia no hay problema.
La electrónica de pixhawk no es nada del otro mundo, solo tienes que respetar el coneccionado y punto.
Si hay tuyos para aviones.
Lo que no se si en español.
Saludos

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ASRASR
11/10/2014, 23:23
Totalmente de acuerdo, no tiene nada que ver con una naza. También hay que reconocer que las aplicaciones y opciones son casi infinitas.
Lo bueno es que con los parámetros que carga como por defecto con esta placa (no ocurría lo mismo con las primeras APM) ya vuela sobradamente bien.
En cuanto se afina, diría que es difícil mejorar los resultados con las placas comerciales que todos conocemos

supercanii
12/10/2014, 02:43
Me has sembrado la duda!!! :confused::confused:
Que nivel de conocimientos te refieres???? Entiendo que no es un plug and play , pero si es dificil de programar o si hay que saber electronica , creo que no me la pillare.:redface2:
Existe un tutorial basico para avion???

No es complicada, lo único que hay que seguir la "guía de burros" que hay en la web de diydrones, con el conexionado y las calibraciones.

Si no queres programar, pues no pasa nada el firm y la interface estan sobradamente bien preparada para que sea enchufar, cargar el firm y empezar a jugar... si quieres ir e hilar fino fino... lo puedes hacer tienes mil y un parametro para tocar, pero si no "es lo tuyo" pues puedes jugar con el autotunne

Si el inglés no te asusta, en la web hay mucha información tanto para aviones como para multis...

wifileg
12/10/2014, 09:03
Me has sembrado la duda!!! :confused::confused:
Que nivel de conocimientos te refieres???? Entiendo que no es un plug and play , pero si es dificil de programar o si hay que saber electronica , creo que no me la pillare.:redface2:
Existe un tutorial basico para avion???

aporto mi granito de arena

totalmente de acuerdo con las respuestas de mis compañeros,yo monte una apm en un raptor(en este caso seria lo mismo que la pix),logicamente hay que tener conocimientos,esos si hay que leerse los hilos como el de arduplane que basicamente explican las cuatro cosas que hay que tener encuenta.

la web de arduplane se puede poner en español,utilizando traductores de web.
en la misma web te viene configuraciones por defecto para aviones,que en el caso del raptor le meti la del sw,e iba muy bien ,salvo la velocidad de rth,que tuve que ajustarla un pelin ,por lo demas todo ok

Ernes
12/10/2014, 14:24
Hola chicos
Me podríais aconsejar cuál comprar, si merece la pena algun clon en concreto?

wifileg
12/10/2014, 15:27
Hola chicos
Me podríais aconsejar cuál comprar, si merece la pena algun clon en concreto?

hablan muy bien de la de rctimer.

rortega
12/10/2014, 15:40
Fixhawk de rctimer

ASRASR
12/10/2014, 17:05
Yo la mia la encontré en Aliexpress cuando no la había en casi ningún sitio y la verdad es que lo que mas me gusta es que es identica ala original, hasta pone Pixhawk
http://es.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2-4-5-Flight-Controller-32-bit-ARM-Set-Better-Than-APM/2021699211.html

Y encima ahora vale 30€ menos de los que me costó

edel66
12/10/2014, 17:34
No es complicada, lo único que hay que seguir la "guía de burros" que hay en la web de diydrones, con el conexionado y las calibraciones.

Si no queres programar, pues no pasa nada el firm y la interface estan sobradamente bien preparada para que sea enchufar, cargar el firm y empezar a jugar... si quieres ir e hilar fino fino... lo puedes hacer tienes mil y un parametro para tocar, pero si no "es lo tuyo" pues puedes jugar con el autotunne

Si el inglés no te asusta, en la web hay mucha información tanto para aviones como para multis...

aporto mi granito de arena

totalmente de acuerdo con las respuestas de mis compañeros,yo monte una apm en un raptor(en este caso seria lo mismo que la pix),logicamente hay que tener conocimientos,esos si hay que leerse los hilos como el de arduplane que basicamente explican las cuatro cosas que hay que tener encuenta.

la web de arduplane se puede poner en español,utilizando traductores de web.
en la misma web te viene configuraciones por defecto para aviones,que en el caso del raptor le meti la del sw,e iba muy bien ,salvo la velocidad de rth,que tuve que ajustarla un pelin ,por lo demas todo ok

Totalmente de acuerdo, no tiene nada que ver con una naza. También hay que reconocer que las aplicaciones y opciones son casi infinitas.
Lo bueno es que con los parámetros que carga como por defecto con esta placa (no ocurría lo mismo con las primeras APM) ya vuela sobradamente bien.
En cuanto se afina, diría que es difícil mejorar los resultados con las placas comerciales que todos conocemos

Gracias
entonces a leer la pagina de arduplane ,DYDRONES,etc
Videos????

Ernes
12/10/2014, 19:03
Yo la mia la encontré en Aliexpress cuando no la había en casi ningún sitio y la verdad es que lo que mas me gusta es que es identica ala original, hasta pone Pixhawk
http://es.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2-4-5-Flight-Controller-32-bit-ARM-Set-Better-Than-APM/2021699211.html

Y encima ahora vale 30€ menos de los que me costó
Gracias por contestar compañeros. La de rctimer tiene buena pinta al igual que la de aliexpress. Lo único que hay que comprar en esta última sensores y demas aparte veo.

alain
12/10/2014, 19:40
Gracias por contestar compañeros. La de rctimer tiene buena pinta al igual que la de aliexpress. Lo único que hay que comprar en esta última sensores y demas aparte veo.
Pillate la de rctimer sin duda majeton
Y si tienes dudas ya sabes

juanjojjjjjj
12/10/2014, 22:03
Gracias por contestar compañeros. La de rctimer tiene buena pinta al igual que la de aliexpress. Lo único que hay que comprar en esta última sensores y demas aparte veo.

Yo tengo 2 de rctimer y te puedo asegurar que la placa, componentes y soldadura son de primera.
No te digo que mejor que la de 3dr, porque la última vez que lo dije casi me tiran al pozo.
Saludos


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ASRASR
12/10/2014, 22:38
Gracias por contestar compañeros. La de rctimer tiene buena pinta al igual que la de aliexpress. Lo único que hay que comprar en esta última sensores y demas aparte veo.

En aliexpress la tienes con todas las opciones que quieras. Pon Pixhawk y te sale todo lo relaccionado

Warfly
17/10/2014, 19:36
Sólo hay que ver lo que puedes hacer con PX para ver que está varios niveles por encima de la wookong. Incluso una APM es bastante superior.
Decir (como dicen por ahí) que los productos DJI tienen mas procesador es como comparar un teléfono movil de hoy con un pentium de hace 14 años. Yo en el ordenador usaba powerpoint, programaba, bajaba películas, utilizaba autocad, photoshop y mil cosas más. Si, los iphone hoy día tienen un procesador mas potente... pero es que solo sirve para hablar por telefono!!!
He ahí la comparativa perfecta a las NAZA. Un brick muy caro con el que podrás flotar en el aire. Ojo, que no es poco poder flotar en el aire. Pero hay veces en que "necesitamos" algo más.

Por cierto, hace unos días pregunté por una conexión de relé en este hilo. Ya la tengo encarrilada. Un shield para arduino con optoacoplador y bobina a 5V. En teoría necesita 60mA pero todo el mundo las viene usando en arduino y al parecer aguanta bien.
Todavía no lo he montado, a ver como sale...

aerocam.mx
18/10/2014, 04:13
Hola que tal, mi nombre es José Antonio y les saludo desde México, tengo una duda, he pedido a Rctimer una pixhawk, y el adaptador PPM ya que mi sistema de radio no cuenta con Sbus o PPM, pero en la foto del articulo salen 2 cables uno "normal" de 3 pines y uno extra en color gris, alguien de ustedes sabe cual es la función de ese cable gris?


http://www.rctimer.com/product-1185.html

http://www.rctimer.com/images/goods/20140929/3d42a1f09d2f40b2.jpg

Agradeceré enormemente su respuesta.

juanjojjjjjj
18/10/2014, 08:23
Hola que tal, mi nombre es José Antonio y les saludo desde México, tengo una duda, he pedido a Rctimer una pixhawk, y el adaptador PPM ya que mi sistema de radio no cuenta con Sbus o PPM, pero en la foto del articulo salen 2 cables uno "normal" de 3 pines y uno extra en color gris, alguien de ustedes sabe cual es la función de ese cable gris?


http://www.rctimer.com/product-1185.html

http://www.rctimer.com/images/goods/20140929/3d42a1f09d2f40b2.jpg

Agradeceré enormemente su respuesta.

Gris señal, rojo y negro alimentación.
Saludos

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aerocam.mx
18/10/2014, 15:43
Gris señal, rojo y negro alimentación.
Saludos

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Creo no me explique en un conector hay 3 cables: negro (ground), rojo (vcc), blanco (signal), y sale un cable extra a otro conector que es Gris (????)

Gracias

juanjojjjjjj
18/10/2014, 18:52
Creo no me explique en un conector hay 3 cables: negro (ground), rojo (vcc), blanco (signal), y sale un cable extra a otro conector que es Gris (????)

Gracias


Uno para ppm.
Y otro para Sbus creo.
Después te lo miro que yo tengo uno igual montado.

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lacion
18/10/2014, 19:20
Yo tengo 2 de rctimer y te puedo asegurar que la placa, componentes y soldadura son de primera.
No te digo que mejor que la de 3dr, porque la última vez que lo dije casi me tiran al pozo.
Saludos


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yo voy por mi segundo fixhawk, y tengo un pixhawk de 3dr, le duela a quien le duela de toda la panda de fanboys del trabajo de 3dr... pero desde que tienen la fabrica en tijuana su calidad se ha ido a la mierda. la de rctimer es mucho mejor.

kinino
18/10/2014, 19:39
La de rctimer se puede actualizar? El firm digo?
Graciass

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juanjojjjjjj
18/10/2014, 20:17
La de rctimer se puede actualizar? El firm digo?
Graciass

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Si igual que la de 3dr.
Pero te dice que tu placa no es la original.
Pues yo les digo que le bajen el precio, que la fabrican en México a bajo coste y las venden al doble que rctimer a misma calidad.
Saludos.


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aerocam.mx
18/10/2014, 20:35
Uno para ppm.
Y otro para Sbus creo.
Después te lo miro que yo tengo uno igual montado.

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Vale te lo agradeceré muchisimo.

serestre
20/10/2014, 01:08
Cómo monitorear el voltaje de dos baterías independientes en el PixHawk ?
Por ejemplo, la del motor y la de video ....

Chus47
20/10/2014, 07:43
Asi

Chus47
20/10/2014, 16:49
ASRASR, cuanto tardaron en mandarte la Pixhawk, Aliexpress.

olahf
20/10/2014, 21:02
Habaéis probado alguno el último el neo-8? he visto que ya los están poniendo a la venta, en muchos sitios como rctimer no han pasado del 6n y del 6h otros sitiosya venden el 7 normalmente y se empieza a ver el 8, alguno lo ha probado o visto? seguramente el rendimiento será bueno

olahf
27/10/2014, 11:06
Me contesto yo solo, pinta muy bien la precision de ese gps

https://www.youtube.com/watch?v=i5q1iM6_37U

nuki
27/10/2014, 11:52
Impresionante lo bien que vuela ese bicho...supongo que será todo la placa...el multi...buf...

Una gozada verlo volar


Me contesto yo solo, pinta muy bien la precision de ese gps

https://www.youtube.com/watch?v=i5q1iM6_37U

juanjojjjjjj
27/10/2014, 17:01
Impresionante lo bien que vuela ese bicho...supongo que será todo la placa...el multi...buf...

Una gozada verlo volar

Si es una gozada, por lo menos la mía.
No tengo ni la más mínima queja.
HgeC9mPjg0U
Como se clava con viento.

Wm6W6MFiVNg.
saludos.

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juanjojjjjjj
27/10/2014, 17:15
Borrar repetido



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aerocam.mx
28/10/2014, 04:17
Si es una gozada, por lo menos la mía.
No tengo ni la más mínima queja.
HgeC9mPjg0U
Como se clava con viento.

Wm6W6MFiVNg.
saludos.

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Juanjojjjjj, que GPS has montado y podrías compartir la configuración de tu quad?

juanjojjjjjj
28/10/2014, 10:41
Juanjojjjjj, que GPS has montado y podrías compartir la configuración de tu quad?

Neo 6 h con antena 4x4.
La comfiguracion te refieres a motores y demás.
O a los pid de pixhawk.
Saludos

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wifileg
31/10/2014, 17:05
hola compañeros placa pedida en rctimer,ahora toca esperar que aun siendo comprada hace una semana ni tracking ni leches.

juanjojjjjjj
31/10/2014, 19:58
hola compañeros placa pedida en rctimer,ahora toca esperar que aun siendo comprada hace una semana ni tracking ni leches.

Yo la pido con envió urgente y me tarda 5 días exactos por DHL.
Aquí una prueba de hoy de pixhawk de rctimer.
BWpPZroymxU

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cocoliso2222
02/11/2014, 01:58
hola compañeros placa pedida en rctimer,ahora toca esperar que aun siendo comprada hace una semana ni tracking ni leches.

Yo al dia siguiente de pagar me dieron el numero de traking,y 10 dias despues aun no funciona,no se si abrir disputa ya con esta gente,pues encima ni responden a los correos

Saludos

wifileg
03/11/2014, 18:31
Yo la pido con envió urgente y me tarda 5 días exactos por DHL.
Aquí una prueba de hoy de pixhawk de rctimer.
BWpPZroymxU

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bueno ,ya ando por aqui que estaba en malaga y no podia escribir solo ver.si juanjo lo tenia que haber puesto por dhl.y que riesgo existen de que te metan el dua?

mu bien esa pix,si la pix va mejor que la apm tiene que ser una gozada,yo ando detras sobre todo del nuevo firm que aun es beta ,para poder utilzar algunas funciones que pa el actual no estan disponibles


Yo al dia siguiente de pagar me dieron el numero de traking,y 10 dias despues aun no funciona,no se si abrir disputa ya con esta gente,pues encima ni responden a los correos

Saludos

mis pèdidos siempre han sido normales ,y nunca he tenido problemas ,eso si el tracking me aparecia a los muuchos dias cuando ya estaba el paquete en españa


y digo yo haberis tenido que modificar los conectores del gps,porqeu estoy leyendo en rcgroups que hay que cambiar el orden de los cables,vaya una pijada,o ya viene con los conectores cambiados?

juanjojjjjjj
03/11/2014, 19:55
bueno ,ya ando por aqui que estaba en malaga y no podia escribir solo ver.si juanjo lo tenia que haber puesto por dhl.y que riesgo existen de que te metan el dua?

mu bien esa pix,si la pix va mejor que la apm tiene que ser una gozada,yo ando detras sobre todo del nuevo firm que aun es beta ,para poder utilzar algunas funciones que pa el actual no estan disponibles




mis pèdidos siempre han sido normales ,y nunca he tenido problemas ,eso si el tracking me aparecia a los muuchos dias cuando ya estaba el paquete en españa


y digo yo haberis tenido que modificar los conectores del gps,porqeu estoy leyendo en rcgroups que hay que cambiar el orden de los cables,vaya una pijada,o ya viene con los conectores cambiados?

Yo le puse la crius y tuve que quitar los cables de alimentacion de ic2 y cambiar los del gps que no venían bien.
Apartete cuiado que ic2 de pixhawk tiene salida a 5v, por lo que puede ser que la brujula del gps no lo admita.
Hay gps que ya alimentan a la brujula y otros que no.
Ojito.
Saludos

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wifileg
03/11/2014, 20:10
Yo le puse la crius y tuve que quitar los cables de alimentacion de ic2 y cambiar los del gps que no venían bien.
Apartete cuiado que ic2 de pixhawk tiene salida a 5v, por lo que puede ser que la brujula del gps no lo admita.
Hay gps que ya alimentan a la brujula y otros que no.
Ojito.
Saludos

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correcto,juanjo tengo varios gps,y uno de ellos viene con magnetrometro y su cable solo tiene 2 cablecitos,me supongo que en ese caso el gps ya alimenta el magnetrometro,tambien tengo la opcion de usar el que lleva la misma placa.
de aqui he sacado la info
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2234877

de todas maneras lo comprobare bien todo antes de nada,bueno 1º me tiene que llegar la placa....

seguire leyendo para que no se me escape nada:biggrin2:

saludos

skndol
04/11/2014, 10:06
El GPS va asi? con esos tx y rx? o va al reves.
ya que me entra duda de si el tx de gps a de ir con rx de pixhawk y a la inversa

http://wallyoz.smugmug.com/photos/i-sFQrvWD/0/X2/i-sFQrvWD-X2.jpg

juanjojjjjjj
04/11/2014, 13:46
El GPS va asi? con esos tx y rx? o va al reves.
ya que me entra duda de si el tx de gps a de ir con rx de pixhawk y a la inversa

http://wallyoz.smugmug.com/photos/i-sFQrvWD/0/X2/i-sFQrvWD-X2.jpg

Siempre el tx con el Rx y rx con tx.
😆😆😆

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skndol
04/11/2014, 15:02
Gracias!! por cierto, tengo este GPS
http://rctimer.com/product-1088.html

la opcion del compas la orientacion, donde deberia estar en:
-pixhawk
-apm with onboard...
-apm with ext
-manual rotation: None...


y otra cosa, el battery monitor
Que opciones hay que poner para el power module de rctimer?

kinino
04/11/2014, 19:32
Hoy he recibido la mía de Quaternium....esto es la caña tiene mil cosas para configurar. A ver si consigo que vuele pronto.
Gracias Jose Luis por el.envió tan rápido y fantástico trato


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tete
04/11/2014, 19:47
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/04/52b266e5aa805ac0f2110d791d577e6f.jpg
Vuela muy bien. Es una pasada !


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kinino
04/11/2014, 20:17
Ese gps es el 8? Ademas de la wiki de arducopter alguien conoce algún tuto a ser posible para torpes como yo?? Jjj
Graciass

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kinino
04/11/2014, 20:18
Otra cosa veo que los Esc llevan puesto el positivo no hace falta quitarlo?
Graciass

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tete
04/11/2014, 20:23
Otra cosa veo que los Esc llevan puesto el positivo no hace falta quitarlo?
Graciass

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Son opto, no llevan bec.

Los más completo es la wiki de Arducopter, aunque no es lo único. Hay multitud de tutoríales, vídeos...

kinino
04/11/2014, 20:31
Ahhh ok Graciasss

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juanjojjjjjj
04/11/2014, 21:03
Ese gps es el 8? Ademas de la wiki de arducopter alguien conoce algún tuto a ser posible para torpes como yo?? Jjj
Graciass

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Yo soy tu tuto para torpes.😊😊😊😊.
Yo estoy cas terminando uno pero me falta tiempo.
Mandame MP con whassapp y eso en una horas esta volando.
Si no se lo preguntas al compañero tete.
Saludos.

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kinino
04/11/2014, 21:24
Ieee genial tio....te tomo la palabra mañana si me atasco te digo..

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chacon
05/11/2014, 10:00
es tremendo como se clava la jodia con el viento que hacia
mK77QbDGsAA

kinino
05/11/2014, 18:58
Hola sabéis en que pin se puede meter rssi del rx?
Saludos

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kinino
05/11/2014, 18:59
es tremendo como se clava la jodia con el viento que hacia
mK77QbDGsAA

Pero que muyyy estable :):)

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alain
05/11/2014, 19:33
Hola sabéis en que pin se puede meter rssi del rx?
Saludos

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Me suena que hay que activarlo. Pero es en el pin de señal de la entrada sbus.
Echale un vistazo en la wiki.. Esta todo perfectamente explicado

kinino
05/11/2014, 19:43
Ok graciass

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aliaspapa
07/11/2014, 03:24
Antes que nada aclaro que ya estuve participando del foro pero ayer no pude ingresar con mi usuario y pass asi que me anote nuevamente. Le pido a los señores moderadores que si no estoy cumpliendo con alguna de las reglas me avisen para modificar lo que sea necesario.
Ahora voy a lo que nos interesa, vengo siguiendo este hilo de controladoras y encontre esta: http://es.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-2-4-5-32-bit-ARM-Flight-Controller-NEO-6M-GPS-4G-TF-Card/2048520565.html ¿esta bien su precio? He visto que hay gente que compro en aliexpress (no se si a este vendedor) pero me sorprende por lo barato. ¿Se cumplira "lo barato sale caro"?
Desde ya gracias por sus opiniones!

Chus47
07/11/2014, 08:01
Yo compro en aliexpress y no tengo ningun tipo de problema, estoy esperando por 2 pedidos y uno ya salio de china el otro esta en proceso, suelen tardar de 2 a 3 dias en mandarte el numero de seguimiento, si nunca hiciste pedidos con esta gente, cuando veas como funcionan esta gente puede que te lo pienses para hacer pedidos por ebay, yo pedi este y pregunte al chino y me contesto ya 2 correos, y pago con la visa sin ningun problema, cada compra que haces tienes que volver a meter los datos de la tarjeta pues no haces cuenta como en paypal, solo la direccion es lo que queda registrado para los envios.

http://es.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-2-4-5-32-bit-ARM-Flight-Controller-NEO-6M-GPS-4G-TF-Card/2048519649.html

aliaspapa
07/11/2014, 13:58
Yo compro en aliexpress y no tengo ningun tipo de problema, estoy esperando por 2 pedidos y uno ya salio de china el otro esta en proceso, suelen tardar de 2 a 3 dias en mandarte el numero de seguimiento, si nunca hiciste pedidos con esta gente, cuando veas como funcionan esta gente puede que te lo pienses para hacer pedidos por ebay, yo pedi este y pregunte al chino y me contesto ya 2 correos, y pago con la visa sin ningun problema, cada compra que haces tienes que volver a meter los datos de la tarjeta pues no haces cuenta como en paypal, solo la direccion es lo que queda registrado para los envios.

http://es.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-2-4-5-32-bit-ARM-Flight-Controller-NEO-6M-GPS-4G-TF-Card/2048519649.html

Hola Chus! Me refiero a la calidad del producto.
Te cuento que vivo en Argentina y a principios de este año pusieron trabas a la importacion, los productos tardan 4 meses hasta que te notifican de aduana. El año pasado compre un quadcopter por aliexpress y fue todo tal cual lo publicitaron y en 30 días lo tuve en la puerta de mi casa, pero todo cambio. Aquí el dolar es muy caro y armar un quad similar al Versati es el equivalente a tres de mis sueldos es por eso que busco precios!. Gracias por tu respuesta.

kinino
07/11/2014, 14:53
Primera pruebecilla en loiter

http://youtu.be/nVKhd4B4YfM

Juanjojjjjjj muchimas gracias por la ayuda eres grande!!!

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

juanjojjjjjj
07/11/2014, 16:14
Primera pruebecilla en loiter

http://youtu.be/nVKhd4B4YfM

Juanjojjjjjj muchimas gracias por la ayuda eres grande!!!

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

A ti compañero, ya lo dejaremos fino fino.
Saludos

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Chus47
07/11/2014, 18:20
Hola Chus! Me refiero a la calidad del producto.
Te cuento que vivo en Argentina y a principios de este año pusieron trabas a la importacion, los productos tardan 4 meses hasta que te notifican de aduana. El año pasado compre un quadcopter por aliexpress y fue todo tal cual lo publicitaron y en 30 días lo tuve en la puerta de mi casa, pero todo cambio. Aquí el dolar es muy caro y armar un quad similar al Versati es el equivalente a tres de mis sueldos es por eso que busco precios!. Gracias por tu respuesta.

La calidad del producto, como la de todos los sitios que venden chino, yo compro en hk, ebay y muchos mas y son todos iguales, claro son todos chinos.

wifileg
07/11/2014, 19:25
La calidad del producto, como la de todos los sitios que venden chino, yo compro en hk, ebay y muchos mas y son todos iguales, claro son todos chinos.

se comenta que el clon de rctimer ,tiene mucha calidad,con respecto a otros clones,por no decir del orignal......

skndol
08/11/2014, 10:55
La calidad del producto, como la de todos los sitios que venden chino, yo compro en hk, ebay y muchos mas y son todos iguales, claro son todos chinos.

No todos son chinos, el de 3DR es de Tijuana, Mejico, luego los demas si puedes decir que salen de China.

Aparte por ejemplo RCTimer siempre se ha dicho que sus productos tienen muchisima mas calidad que todos los chinos (parece que me paguen jajajaja) por lo que no todos seran iguales. Cada fabrica es distinta.

pabmadi
11/11/2014, 18:41
No todos son chinos, el de 3DR es de Tijuana, Mejico, luego los demas si puedes decir que salen de China.

Aparte por ejemplo RCTimer siempre se ha dicho que sus productos tienen muchisima mas calidad que todos los chinos (parece que me paguen jajajaja) por lo que no todos seran iguales. Cada fabrica es distinta.

Hace unos meses compré unas placas de telemetría para el APM en RCtimer; al sacarle una placa pegada, abajo decía 3DRobotics !!! :ansioso:

jlcortex
11/11/2014, 22:01
no es que sea 3DR, es que los chinos se han bajado el diseño del repositorio y ni siquiera han borrado el logo de 3DR para hacer sus clones, pasa con muchas placas.

juanjojjjjjj
12/11/2014, 07:46
no es que sea 3DR, es que los chinos se han bajado el diseño del repositorio y ni siquiera han borrado el logo de 3DR para hacer sus clones, pasa con muchas placas.
Para eso esta el diseño en el repostorio y es codigo libre.
Pero por lo menos le podian quitar el logo:D:D:D:D:D

Kart
17/11/2014, 00:20
Hola,
Soy nuevo en este mundo y de momento estoy intentando informarme para ir haciendome una idea sobre que material ir comprando para montar un quadcoptero.
He leido todo el hilo del tiron y me queda claro que la pixhawk es una gran controladora.
Lo que no me ha quedado tan claro es que GPS de todos los que hay es el que mejor funciona, mirando un poco he podido ver al menos estos:
LEA 6H, NEO 6M, NEO 7M, NEO 7N.
¿Cual sería el que mejor funciona?
Un saludo.

jlcortex
17/11/2014, 09:31
ahora estan saliendo cosas nuevas pero si es lo primero que montas lo probado es LEA 6H

el NEO 6M es el modelo lowcost

el que ahora estan probando es el UBlox Neo M8, yo creo que los 7M y 7N son inferiores al 6H

juanjojjjjjj
17/11/2014, 09:40
ahora estan saliendo cosas nuevas pero si es lo primero que montas lo probado es LEA 6H

el NEO 6M es el modelo lowcost

el que ahora estan probando es el UBlox Neo M8, yo creo que los 7M y 7N son inferiores al 6H

Mejor dicho imposible.
+10.
Saludos.

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Javmac
17/11/2014, 14:46
Hola, estoy pensando en pedir una de estas para montar en un skywalker aunque quizá es mucha controladora para un corcho pero bueno me gusta ir sobre seguro dentro de lo posible. Dos preguntas a los que tenéis experiencia con ella ¿es compatible con los receptores orange lrs? Entiendo que no debe haber problema pero no he visto información y ¿Para un avión el equipamiento a pedir sería la pixhawk + osd + GPS o hace falta también el I2C (o algo más)?

Saludos.

juanjojjjjjj
17/11/2014, 15:25
Hola, estoy pensando en pedir una de estas para montar en un skywalker aunque quizá es mucha controladora para un corcho pero bueno me gusta ir sobre seguro dentro de lo posible. Dos preguntas a los que tenéis experiencia con ella ¿es compatible con los receptores orange lrs? Entiendo que no debe haber problema pero no he visto información y ¿Para un avión el equipamiento a pedir sería la pixhawk + osd + GPS o hace falta también el I2C (o algo más)?

Saludos.

Yo creo que no tiene por que no ser compatible.
Tiene que tener salida ppm si no usar un encoger ppm.
Si quieres utilizar brújula externa +usb con led externo si nesesito el ladrón de ic2.
Pixhawk con powermodule y adaptador ic2 + gps+ osd +airspek si quieres que despegue y aterrizaje autónomo.
Saludos.

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Javmac
17/11/2014, 15:53
Gracias por la respuesta y perdón por las preguntas de ultra-novato pero es mi primer contacto con este tipo de controladora. El orange se puede configurar para sacar ppm por el canal 6 o sea que por ahi bien, la pregunta era sobre todo por verificar que no hacía falta el encoder.
Si quieres utilizar brújula externa +usb con led externo si nesesito el ladrón de ic2.
¿En los gps que recomiendan (por ejemplo Rctimer NEO-6M GPS module & MAG v1.2 )no viene ya incorporado magnetómetro?

Pixhawk con powermodule y adaptador ic2 + gps+ osd +airspek si quieres que despegue y aterrizaje autónomo.
Saludos.
¿El power module es lo mismo que el sensor de corriente que viene con el kit básico? y airspek te refieres al pitot con su sensor ¿no?

jlcortex
17/11/2014, 16:07
Javmac, yo el avioncillo de corcho del que puse un video lleva orange con el gitsly (bajada de telemetria a través del orange) y va perfecto!

juanjojjjjjj
17/11/2014, 16:46
Gracias por la respuesta y perdón por las preguntas de ultra-novato pero es mi primer contacto con este tipo de controladora. El orange se puede configurar para sacar ppm por el canal 6 o sea que por ahi bien, la pregunta era sobre todo por verificar que no hacía falta el encoder.

¿En los gps que recomiendan (por ejemplo Rctimer NEO-6M GPS module & MAG v1.2 )no viene ya incorporado magnetómetro?


¿El power module es lo mismo que el sensor de corriente que viene con el kit básico? y airspek te refieres al pitot con su sensor ¿no?

Neo 6H.
Este es el sensor de velocidad.
https://store.3drobotics.com/products/pixhawk-airspeed-sensor-kit

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Javmac
17/11/2014, 16:54
Javmac, yo el avioncillo de corcho del que puse un video lleva orange con el gitsly (bajada de telemetria a través del orange) y va perfecto!

Ya veo, vaya "despelleje" que le has hecho al orange :laugh:. Ya leí por ahí que se podia usar para la telemetría, yo no voy a utilizarlo de primeras pero es muy interesante. Por curiosidad ¿Hay que poner otro orange dedicado para la telemetría o se puede usar el mismo que funciona como rx?

supercanii
17/11/2014, 17:26
Si podes añadí la telemetría es un cable ( y configuración) y te da mucha seguridad sea para configurar como para ir viendo en el ordenador/tablet como va el "asunto"...

No necesitas nada extra el TX y RX Openlrs configurados para enviar y recibir tramas Mavlink o lo que es lo mismo con el firm de Gitsly como bien te comento JLcortex.

Javmac
17/11/2014, 19:10
Si podes añadí la telemetría es un cable ( y configuración) y te da mucha seguridad sea para configurar como para ir viendo en el ordenador/tablet como va el "asunto"...

No necesitas nada extra el TX y RX Openlrs configurados para enviar y recibir tramas Mavlink o lo que es lo mismo con el firm de Gitsly como bien te comento JLcortex.


Ok, gracias por las respuestas, así da gusto. Ya me he decidido a comprar una, voy a ver que encuentro por ahí. Seguro que os daré un poco la tabarra cuando la configure, ¿para información el mejor sitio es la web de Arduplane?

juanjojjjjjj
17/11/2014, 20:10
Ok, gracias por las respuestas, así da gusto. Ya me he decidido a comprar una, voy a ver que encuentro por ahí. Seguro que os daré un poco la tabarra cuando la configure, ¿para información el mejor sitio es la web de Arduplane?

Tu también estas en el grupo de whassapp de multicopter?

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Javmac
17/11/2014, 21:18
Tu también estas en el grupo de whassapp de multicopter?

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No, soy del foro pero no conocía ese grupo.

wifileg
19/11/2014, 17:33
buenas.`por fin me llego la fixwahk,se hizo de rogar

-al tratar de actualizarla me dio mil errorres ,tampoco se conectaba al pc.
me quedo con cara de limon amargo ,porque se que no hay mas que hacer,su puerto com,velocidad ,etc...
bueno mirando y mirando,veo que la targeta de memoria esta como salia,mejor dicho al reves colocada,el chino la puso al reves y no rulaba .

la cambio ,conecto y todo ok ,ademas super rapido para leer los parametros.
el fimr ya trae colocado uno,porque me dice que ya tiene el mismo.lo comprobare desde terminal y a rularla

saludos

Javmac
19/11/2014, 18:31
buenas.`por fin me llego la fixwahk,se hizo de rogar

-al tratar de actualizarla me dio mil errorres ,tampoco se conectaba al pc.
me quedo con cara de limon amargo ,porque se que no hay mas que hacer,su puerto com,velocidad ,etc...
bueno mirando y mirando,veo que la targeta de memoria esta como salia,mejor dicho al reves colocada,el chino la puso al reves y no rulaba .

la cambio ,conecto y todo ok ,ademas super rapido para leer los parametros.
el fimr ya trae colocado uno,porque me dice que ya tiene el mismo.lo comprobare desde terminal y a rularla

saludos

Voy a comprar una a rctimer, por curiosidad ¿cuanto tiempo te ha tardado en llegar? Ultimamente los chinos deben traer las cosas en camello o algo así. Estoy por pillarla por DHL pero me acojona el sablazo de aduanas.

wifileg
19/11/2014, 18:42
Voy a comprar una a rctimer, por curiosidad ¿cuanto tiempo te ha tardado en llegar? Ultimamente los chinos deben traer las cosas en camello o algo así. Estoy por pillarla por DHL pero me acojona el sablazo de aduanas.


pues casi 1 mes,por dhl.te costara mas el envio ,y el tema aduanas pùes no se a mi me declaro 10$ el chino.no si por dhl, se fiara de lo que pone ni idea.

cocoliso2222
19/11/2014, 20:58
Voy a comprar una a rctimer, por curiosidad ¿cuanto tiempo te ha tardado en llegar? Ultimamente los chinos deben traer las cosas en camello o algo así. Estoy por pillarla por DHL pero me acojona el sablazo de aduanas.

Yo la pedi justo hoy hace un mes,por sinpost,y en el traking solo dice
que salio para el pais de destino, ni idea cuanto tardará aún

Saludos

juanjojjjjjj
19/11/2014, 21:47
Voy a comprar una a rctimer, por curiosidad ¿cuanto tiempo te ha tardado en llegar? Ultimamente los chinos deben traer las cosas en camello o algo así. Estoy por pillarla por DHL pero me acojona el sablazo de aduanas.

Por dhl te tarda 5 días justo.
Lo que tienes que hacer es declarar sobre los 45€ y temas un 89%de posibilidad de que no te la paren.
Yo 3 pixhawk que pedí haciendo no me pararon ninguna.
la primera que compre que me declaró el 10% no me la pararon en aduana,pero si me llamaron para que mandara la factura y tuve que pagar 18€.


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juanjojjjjjj
19/11/2014, 21:49
buenas.`por fin me llego la fixwahk,se hizo de rogar

-al tratar de actualizarla me dio mil errorres ,tampoco se conectaba al pc.
me quedo con cara de limon amargo ,porque se que no hay mas que hacer,su puerto com,velocidad ,etc...
bueno mirando y mirando,veo que la targeta de memoria esta como salia,mejor dicho al reves colocada,el chino la puso al reves y no rulaba .

la cambio ,conecto y todo ok ,ademas super rapido para leer los parametros.
el fimr ya trae colocado uno,porque me dice que ya tiene el mismo.lo comprobare desde terminal y a rularla

saludos

Yo le metí la 3.2 r15 y me funciona perfecto.
Ni un solo ploblema,pero recordad que es beta.


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wifileg
21/11/2014, 13:34
Yo le metí la 3.2 r15 y me funciona perfecto.
Ni un solo ploblema,pero recordad que es beta.


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buenas,yo la pega que tengo,que la quiero montar en un chasis nuevo tarot 680 y no lo tienen en stock en hk,y ando dando vueltas si la monto en unos de los que tengo.
de mientras me dedico a leer todo lo que pueda sobre la misma controladora.


saludos

darth_rye
21/11/2014, 13:35
S!
Otra más en camino....me va a llegar antes el chasis que la controladora....juassss

JOLZ18
30/11/2014, 10:05
Despues de leer todo el hilo, me he decidido a montar un hexa con esta placa..... pero antes de nada tengo una duda acerca del vuelo con waypoint (no se si este es el lugar apropiado para esta duda) y es si cuandotu programas unvuelo con wp, puedes determinar la velocidad de despazamiento de un wp a otro.

Por cierto, os veremos a menudo por aqui :rolleyes2:

jlcortex
30/11/2014, 10:32
Pues no me lo había planteado pero parece que si.
Lo que parece que es fácil es cambiar la velocidad en la configuración del multicoptero y para cualquier vuelo (no de un wp a otro) y lo que hace el amigo Peter King es asignarlo a un potenciometro de forma que si que podrias cambiar la velocidad de un wp a otro pero manualmente desde tierra. no se si te servirá

https://www.youtube.com/watch?v=AHxXmzHpedY

mirando un poco mas parece que no hay problema para hacerlo de WP a WP, estoy mirando en el droidplanner y cuando haces el plan de vuelo puedes añadir un "Change Speed" en cualquier punto, este comando dice que tiene validez hasta el final de la misión pero puedes poner varios y imagino que tendrá validez hasta el siguiente.

ASRASR
30/11/2014, 11:28
Despues de leer todo el hilo, me he decidido a montar un hexa con esta placa..... pero antes de nada tengo una duda acerca del vuelo con waypoint (no se si este es el lugar apropiado para esta duda) y es si cuandotu programas unvuelo con wp, puedes determinar la velocidad de despazamiento de un wp a otro.

Por cierto, os veremos a menudo por aqui :rolleyes2:

No hay problema, es uno de los parámetros configurables

rosli
04/12/2014, 12:58
Hola me ha picado el gusanillo de los quadcopter y por eso me uno al foro.
He comprado la pixhawk en Aliexpres con la "neo6m" gps mas compas,
todo llego bien y funciono correctamente hasta que la actualize a la ultima
version la 3.2 y ahi empezaron los problemas, todo bien hasta que termino
la configuracion e intento armar el quad, no se deja y en el mission planer
aparece el mensaje: PREARM COMPASESS INCOSISTENT, y de aqui no
salgo hasta que hago un downgrade a una version anterior.
A alguien le ha sucedido o encuentra una explicacion logica?

Saludos al foro

alain
04/12/2014, 13:07
Hola me ha picado el gusanillo de los quadcopter y por eso me uno al foro.
He comprado la pixhawk en Aliexpres con la "neo6m" gps mas compas,
todo llego bien y funciono correctamente hasta que la actualize a la ultima
version la 3.2 y ahi empezaron los problemas, todo bien hasta que termino
la configuracion e intento armar el quad, no se deja y en el mission planer
aparece el mensaje: PREARM COMPASESS INCOSISTENT, y de aqui no
salgo hasta que hago un downgrade a una version anterior.
A alguien le ha sucedido o encuentra una explicacion logica?

Saludos al foro
Calibra y comprueba que nada interfiere en los compases

rosli
04/12/2014, 13:23
Cuando deje de llover lo probare en el exterior con un portatil, por que dentro
de casa he probado en todos sitios garaje,comedor,cocina, etc y no hay manera. que version tienes puesta alain??

alain
04/12/2014, 13:47
La 3.2

darth_rye
04/12/2014, 13:58
S!
Yo acabo de recibirla hoy, comprada en rctimer el 13 de noviembre, enviada por signpost....

Ahora a jugaaaarrrr. .......bueno a estudiar, pero pal caso :)

ASRASR
04/12/2014, 14:06
Hoy hemos puesto un hexa en marcha con la 3.15 despues de ver lo bien qu iba en el quad, y todo ok.
La semana que viene la montamos en un S1000 a ver que tal va en un okto pesado :tongue2:

wifileg
04/12/2014, 17:30
Hola me ha picado el gusanillo de los quadcopter y por eso me uno al foro.
He comprado la pixhawk en Aliexpres con la "neo6m" gps mas compas,
todo llego bien y funciono correctamente hasta que la actualize a la ultima
version la 3.2 y ahi empezaron los problemas, todo bien hasta que termino
la configuracion e intento armar el quad, no se deja y en el mission planer
aparece el mensaje: PREARM COMPASESS INCOSISTENT, y de aqui no
salgo hasta que hago un downgrade a una version anterior.
A alguien le ha sucedido o encuentra una explicacion logica?

Saludos al foro
buenas,el mensajito que te aparece es que tienes las dos brujulas magneticas ,la de la placa y la que lleva el gps orientadas hacia distintos sitios, tendrias que orientar ,mediante el parametro COMPASS_ORIENT parameter,la externa.
todo esto segun manual.

Chus47
04/12/2014, 18:36
ROSLI, cuanto te tardo en llegar la placa de Aliexpres, yo llevo 20 dias, en China post al meter el numero de seguimiento me dice,

Departure from outward office of exchange

Yo creo que ya salio.

rosli
04/12/2014, 20:29
Chus47 yo lo tube en casa en cuatro dias pero pague 28 + 12 de aduana por DHL. ya sabes los nervios y la impaciencia.
wifileg bale de acuerdo boy a buscar y toquetear este parametro pero tanto la pixhawk como el gps llevan una flecha que imagino que deben de coincidir apuntando al mismo lugar ?? sino para que la pintan?

saludos

juanjojjjjjj
04/12/2014, 21:21
Chus47 yo lo tube en casa en cuatro dias pero pague 28 + 12 de aduana por DHL. ya sabes los nervios y la impaciencia.
wifileg bale de acuerdo boy a buscar y toquetear este parametro pero tanto la pixhawk como el gps llevan una flecha que imagino que deben de coincidir apuntando al mismo lugar ?? sino para que la pintan?

saludos

Pues la flecha muchas veces la pone el chino donde le da la gana.
Para asegurarte que tienes bien la 2 brújulas tienes que hacer lo siguiente.
En la pantalla de flincht data parte superior derecha.....el OSD.
Pones la parte delantera mirando al norte,te puedes guiar por la brújula del móvil.
Te colocas detrás del frame y gíras el frame a tu derecha y en el OSD observa que el norte se te queda a tu izquierda.
Si lo gíras a la izquierda el norte se tiene que quedar a la derecha.
Si esto no ocurre es que la brújula externa no está bien orientada.
Tienes que ir al parámetro de pocision de la brújula y ir probando hasta que esté bien lo que puse anteriormente.
Tened en cuenta que muchas brújulas están colocadas en la parte inferior del gps y por lo tanto tienen un desface de 180° respecto a la brújula de la pixhawk.
También hay veces que se le pueda sumar a lo anterior que el chip de la brújula este girado en yaw respecto al de la pixhawk.
Supongamos que el chip de la brújula esta colocado debajo del gps y en el extremo delantero.
Pues tendríamos que poner en los parámetros 180° roll 90° yaw.
Perdonad por el tocho y las faltas que estoy desde el móvil.
Espero que sirva de ayuda.
Saludos

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Chus47
05/12/2014, 08:24
Rosli, gracias, es que son un monton de dias y no se mueve, esperemos que llegue este año, en el contador de aliexpres le quedan 12 dias, en fin llaveremos que pasa.

ASRASR
05/12/2014, 11:23
A ver quien me puede ayudar.
Acabo de recibir la tercera pixhawk (china) y resulta que esta no le gusta al APM, me dice que no es hardware compatible.....
Total que he instalado el Q Control Ground y me la detecta e instala el firm sin problemas, incluso calibro magnetómetro, inerciales y giróscopos correctamente.
El caso es que cuando abro el APM no se conecta y si entro en el wizard me instala de nuevo el firm diciéndome que no es compatible...
AYUDA pls

juanjojjjjjj
05/12/2014, 13:54
A ver quien me puede ayudar.
Acabo de recibir la tercera pixhawk (china) y resulta que esta no le gusta al APM, me dice que no es hardware compatible.....
Total que he instalado el Q Control Ground y me la detecta e instala el firm sin problemas, incluso calibro magnetómetro, inerciales y giróscopos correctamente.
El caso es que cuando abro el APM no se conecta y si entro en el wizard me instala de nuevo el firm diciéndome que no es compatible...
AYUDA pls

desinstala lo drives de la pixhawk manualmente y volverlos a instalar.
Teóricamente con el misión planes te dice que el haware no es original pero le das a ok y te deja instalar.
Si sigues con ploblema mandame un privado con tu whassapp.

Enviado desde mi SM-N910C mediante Tapatalk

JOLZ18
13/12/2014, 17:35
Estoy ya con el listado de componentes que quiero hacer a rctimer, y en cuanto al modulo de telemetria, uno trabaja a 915Mhz y otro a 433Mhz. Veo que pone que uno es para USA y el otro para EUROPA, pero la duda que se me plantea es que diferencia fisica o de rendimiento hay de uno a otro.

Por otro lado veo que hay en rctimer dos modelos de gps, el NEO 6M y el LEA 6H, ademas la diferencia de precio es muy considerable. Yo le dare utilidad para montarlo en un hexa, que trabajara por wp, hay mucha diferencia de precision de uno a otro?

Sl2

jose ma
15/12/2014, 03:48
Hola, haber si me pueden ayudar, soy de mexico y esto es lo que puedo conseguir aqui, pero nose si este completo o que le falte, estoy tratando de armar un ala x8 , ya tengo el ala, pero quiero saber si este pixhawk, esta completo asi como listo para ponerse o le falta algo para ver si lo pueden incluir, es lo siguiente:
Pixpilot includes
·Pixpilot autopilot x1
·MicroSD 4G x1 (in the pix)
·MicroSD Card Reader x1
·30mm Buzzer x1
·E-Switch Safety switch button x1
·GPS/Radio/OSD Cable x3
·PPM/S.BUS. Receiver Cable x1
·Pix_RGB
·Power Module
·Pix_I2C board
·LEA-GPS
·OSD
·915mhz Module

De antemano muchas Gracias.

Blasphemor_
15/12/2014, 05:38
Hola, haber si me pueden ayudar, soy de mexico y esto es lo que puedo conseguir aqui, pero nose si este completo o que le falte, estoy tratando de armar un ala x8 para fotogrametria, ya tengo el ala, pero quiero saber si este pixhawk, esta completo asi como listo para ponerse o le falta algo para ver si lo pueden incluir, es lo siguiente:
Pixpilot includes
·Pixpilot autopilot x1
·MicroSD 4G x1 (in the pix)
·MicroSD Card Reader x1
·30mm Buzzer x1
·E-Switch Safety switch button x1
·GPS/Radio/OSD Cable x3
·PPM/S.BUS. Receiver Cable x1
·Pix_RGB
·Power Module
·Pix_I2C board
·LEA-GPS
·OSD
·915mhz Module

De antemano muchas Gracias.

Yo creo que está completo, aunque la frecuencia de la telemetria, por lo menos en España no es legal ya que interfiere con la telefonía, se siente usar la de 433MHz

jose ma
15/12/2014, 05:58
Ok. Gracias Blasphemor_, hasta donde tengo entendido creo que aqui esa es la frecuencia libre. se nota que clon, pero es lo que se puede conseguir, o si alguien sabe cual es mejor y como ponerlo en mexico se aceptan consejos. para empezar armar el ala y luego les cuento como va. y les pongo fotos en otro post. Gracias.

Blasphemor_
15/12/2014, 09:01
Ok. Gracias Blasphemor_, hasta donde tengo entendido creo que aqui esa es la frecuencia libre. se nota que clon, pero es lo que se puede conseguir, o si alguien sabe cual es mejor y como ponerlo en mexico se aceptan consejos. para empezar armar el ala y luego les cuento como va. y les pongo fotos en otro post. Gracias.

Igual también te falta la cama anti vibracion para que las vibraciones del motor no interfiera con los sensores

JOLZ18
15/12/2014, 09:17
Yo creo que está completo, aunque la frecuencia de la telemetria, por lo menos en España no es legal ya que interfiere con la telefonía, se siente usar la de 433MHz

Contestada mi pregunta tambien...

jose ma
15/12/2014, 17:23
Blasphemor_, y ese cual es, una foto de ejemplo, yo pensaba que eso lo hacia la rueda negra de la foto. Saludos.

Blasphemor_
15/12/2014, 18:56
Lo que si dices es un buzer o zumbador, lo que te digo es esto http://g02.s.alicdn.com/kf/HTB15g84FVXXXXaIXVXXq6xXFXXXA/220245877/HTB15g84FVXXXXaIXVXXq6xXFXXXA.jpg

wifileg
15/12/2014, 19:33
aqui os dejo un video de como calibra las brujulas del nuestra pixhawk o apm
me ha parecio muy comodo y efectivo
UVMKn697ws4

cocoliso2222
15/12/2014, 19:56
aqui os dejo un video de como calibra las brujulas del nuestra pixhawk o apm
me ha parecio muy comodo y efectivo
UVMKn697ws4

Si la verdad que es cómodo,lo hice de esa manera,vi el video hace algunos dias,pero claro mi mujer cuando me ve ,

¡¡¡¡que haces estas tonto paseando al dron¡¡¡¡¡¡¡¡¡:laugh::laugh::laugh::laugh::laugh::laugh::laugh:

jose ma
16/12/2014, 02:19
Lo que si dices es un buzer o zumbador, lo que te digo es esto http://g02.s.alicdn.com/kf/HTB15g84FVXXXXaIXVXXq6xXFXXXA/220245877/HTB15g84FVXXXXaIXVXXq6xXFXXXA.jpg



Hola, sera que le sirve esa roja que trae o ocupare otra se aceptan opiniones. Gracias

JOLZ18
16/12/2014, 09:17
Hola, sera que le sirve esa roja que trae o ocupare otra se aceptan opiniones. Gracias

Hola Jose Ma, ese es tu avion? Te lo pregunto porque parece que es de figra de carbono :icon_eek:

RobertoMFS
16/12/2014, 12:47
Hola, vengo siguiendo el post desde hace rato...
Me estoy planteando pasarme de Dji a Pixhawk
Y la pregunta de la cama antivibraciones la tenía en la recamara...
Mi primera prueba es ponerla en un ala de corcho, hace falta poner la cama siempre o solo en multi rotores?

Otra pregunta.... Necesito comprarme una tablet android, yo vengo de iPad (mini) que uso con el GS de DJI, que tablet me recomiendan tamaño iPad mini que vaya bien con droidplanner? (Que tenga 4g)

Gracias

Saludos
Rob.




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Blasphemor_
16/12/2014, 13:35
Hola, vengo siguiendo el post desde hace rato...
Me estoy planteando pasarme de Dji a Pixhawk
Y la pregunta de la cama antivibraciones la tenía en la recamara...
Mi primera prueba es ponerla en un ala de corcho, hace falta poner la cama siempre o solo en multi rotores?

Otra pregunta.... Necesito comprarme una tablet android, yo vengo de iPad (mini) que uso con el GS de DJI, que tablet me recomiendan tamaño iPad mini que vaya bien con droidplanner? (Que tenga 4g)

Gracias

Saludos
Rob.




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No sé que tamaño de pantalla querrás, pero yo tengo el note 3(5,5") y el droidplaner me va de lujo

Blasphemor_
16/12/2014, 13:36
No sé que tamaño de pantalla querrás, pero yo tengo el note 3(5,5") y el droidplaner me va de lujo

Por cierto, la cama antivibracion solo las vi en multis, aviones no, no lo afirmo no vaya a ser que me equivoque

juanjojjjjjj
16/12/2014, 14:22
Hola, vengo siguiendo el post desde hace rato...
Me estoy planteando pasarme de Dji a Pixhawk
Y la pregunta de la cama antivibraciones la tenía en la recamara...
Mi primera prueba es ponerla en un ala de corcho, hace falta poner la cama siempre o solo en multi rotores?

Otra pregunta.... Necesito comprarme una tablet android, yo vengo de iPad (mini) que uso con el GS de DJI, que tablet me recomiendan tamaño iPad mini que vaya bien con droidplanner? (Que tenga 4g)

Gracias

Saludos
Rob.




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Tableta te recomiendo la nexus de Asus.
La cama antivibracion en aviones normalmente no hace falta por la poca intencionado de vibración en dicho veiculos.
Pero si el avión tiene muchas vibraciones te acarreará ploblema.
Mi recomendación es que lo pongas.
Puedes ponerlo sin antivibracion y después con los log comprobar que no exceda de lo recomendado.
Saludos

jose ma
17/12/2014, 04:53
Hola Jose Ma, ese es tu avion? Te lo pregunto porque parece que es de figra de carbono :icon_eek:


Hola, si es mi avion pero no es de fibra de carbono, solo esta como forrado, pero es de como foam pero mas duro no se como se llame. y solo trae varillas de fibra de carbono. Saludos

Chus47
17/12/2014, 08:30
Calibrar la brujula, etc, para quitar el cable usb, se puede hacer con esta tarjeta,
http://eud.dx.com/product/bluetooth-data-link-board-module-for-pixhawk-flight-controller-works-with-official-arduino-board-844336732#.VJE9FSuG_w0

jose ma
17/12/2014, 09:22
Hola Jose Ma, ese es tu avion? Te lo pregunto porque parece que es de figra de carbono :icon_eek:

Hola JOLZ18, una pregunta tienes un octo para levantmaientos mas pequeños con que placa lo usas, podrias compartir unas fotos, Gracias. Saludos.

JOLZ18
17/12/2014, 10:46
Hola JOLZ18, una pregunta tienes un octo para levantmaientos mas pequeños con que placa lo usas, podrias compartir unas fotos, Gracias. Saludos.

Nuestro octo tubo un problema y ya no esta entre nosotros :rolleyes2: era placa MK y nos lo hicieron. Actualmente vamos a preparar un hexa con controladora Pixhawk, por eso es por lo que estamos investigando en este foro, pero mi idea es abrir otro hilo y publicar paso a paso todo el proceso, para que ademas de poder obtener ayuda, que se quede todo refelajado para los futuros compañeros del foro.

Por cierto, tu avion donde lo has comprado? te lo digo porque e gusta mucho la idea de que venga con apariencia de fibra de carbono, aunque sea forrado.

aliaspapa
17/12/2014, 12:41
Hola Jose Ma, ese es tu avion? Te lo pregunto porque parece que es de figra de carbono :icon_eek:

Hola Jolz ! Por lo que aprecie en la foto y por lo que comenta el dueño del avion, esta forrado con vinilo imitando fibra de carbono, yo forre mi netbook con ese material y es muy resistente a rayones. Lo pegas (es autoadhesivo) y le das forma con el secador de cabello en minima potencia de calor (probe con la pistola de calor y se achicharro!). Aqui un ejemplo: https://www.youtube.com/watch?v=R8Q_G78YM90

Saludos!

jose ma
18/12/2014, 05:38
Nuestro octo tubo un problema y ya no esta entre nosotros :rolleyes2: era placa MK y nos lo hicieron. Actualmente vamos a preparar un hexa con controladora Pixhawk, por eso es por lo que estamos investigando en este foro, pero mi idea es abrir otro hilo y publicar paso a paso todo el proceso, para que ademas de poder obtener ayuda, que se quede todo refelajado para los futuros compañeros del foro.

Por cierto, tu avion donde lo has comprado? te lo digo porque e gusta mucho la idea de que venga con apariencia de fibra de carbono, aunque sea forrado.


Hola, El avion lo compre en Hobby la cuesta, gente muy amable y recomendable por cierto, pero creo que no lo manejan de linea, donde lo eh mirado es en este link, pero no tengo idea si sea confiable. cuando abran el post del hexa, me invita para darle seguimiento, Ok. Saludos.
http://es.aliexpress.com/item/Remote-Control-Electric-Powered-Discount-New-X8-Silver-Black-Glider-Modle-Airplane-For-Sale-Radio-RC/692718313.html

ASRASR
18/12/2014, 20:05
desinstala lo drives de la pixhawk manualmente y volverlos a instalar.
Teóricamente con el misión planes te dice que el haware no es original pero le das a ok y te deja instalar.
Si sigues con ploblema mandame un privado con tu whassapp.

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A ver he desinstalado los drivers y los he vuelto a instalar. En principio no creo que el problema venga por aquí. Me deja instalar el Firm pero luego no se conecta. He instalado el MP en tres ordenadores con igual resultado.
Sin embargo que si lo hago a traves del Qcontrol no hay problema, me intala el firm, se conecta y me deja ajustar el magnetrometro, inerciales y demás sin problema
A ver quien tiene el mismo problema.
Por cierto la placa se queda con la luz RGB en rojo, pero esto creo que es porque no tiene calibrado nada una vez que el MP le carga el firm

wifileg
18/12/2014, 20:25
A ver he desinstalado los drivers y los he vuelto a instalar. En principio no creo que el problema venga por aquí. Me deja instalar el Firm pero luego no se conecta. He instalado el MP en tres ordenadores con igual resultado.
Sin embargo que si lo hago a traves del Qcontrol no hay problema, me intala el firm, se conecta y me deja ajustar el magnetrometro, inerciales y demás sin problema
A ver quien tiene el mismo problema.
Por cierto la placa se queda con la luz RGB en rojo, pero esto creo que es porque no tiene calibrado nada una vez que el MP le carga el firm

buenas por si te sirve los otro dias .estando apagado la pixhawk,al encenderla no me conectaba y la luz era roja al extrañarme comprobe todo y tenia el autotune activado desde la emisora.luego ya funciono correctamente.
ya se que dices que funciona con otros programas ,pero es que el caso es muy raro,tambien tuve problemillas al no tener metida la targeta de memoria .

y el led rojo fijo ,no le encuentro en ningun sitio que diga que sea un fallo.
un misterio
saludos

juanjojjjjjj
18/12/2014, 20:26
A ver he desinstalado los drivers y los he vuelto a instalar. En principio no creo que el problema venga por aquí. Me deja instalar el Firm pero luego no se conecta. He instalado el MP en tres ordenadores con igual resultado.
Sin embargo que si lo hago a traves del Qcontrol no hay problema, me intala el firm, se conecta y me deja ajustar el magnetrometro, inerciales y demás sin problema
A ver quien tiene el mismo problema.
Por cierto la placa se queda con la luz RGB en rojo, pero esto creo que es porque no tiene calibrado nada una vez que el MP le carga el firm

Saca la tarjeta de memoria y formatearla en pc , entra en mision planer y carga el fireware de avión o de rover para que realice un erase y después vuelve a cargar el fireware que tengas que utilizar para tu cacharro.
Te mande un mp con mi whassapp.
saludos.

ASRASR
18/12/2014, 20:34
Muchas gracias por tu rapidez.
Resulta que la tarjeta estaba cascada, no la he podido formatear. Ha sido cambiarla por otra y asunto arreglado. Era la tarjeta que traía la placa.... me cag* en el chino...

wifileg
18/12/2014, 20:45
Muchas gracias por tu rapidez.
Resulta que la tarjeta estaba cascada, no la he podido formatear. Ha sido cambiarla por otra y asunto arreglado. Era la tarjeta que traía la placa.... me cag* en el chino...

a mi la targeta venia metida pero al reves y me volvi loko ,como comente antes no podia ni cargar fimr ni nada

pero lo mejor fue que en el vuelo de ayer (previamente el dia de antes desmonte la controladora y al montarla pa ponerle nueva almoadillas,los dos motores traseros los inverti,y aun habiendo comprobado me equivoque al no ver bien los dos cables traseros.
hasta la 3ª voltereta no caia que me podia haber ocurrido algo,y lo solucione:rolleyes2:
lo peor de estos casos que uno se vuelve loko.

saludos

juanjojjjjjj
18/12/2014, 21:12
Muchas gracias por tu rapidez.
Resulta que la tarjeta estaba cascada, no la he podido formatear. Ha sido cambiarla por otra y asunto arreglado. Era la tarjeta que traía la placa.... me cag* en el chino...

a mi la targeta venia metida pero al reves y me volvi loko ,como comente antes no podia ni cargar fimr ni nada

pero lo mejor fue que en el vuelo de ayer (previamente el dia de antes desmonte la controladora y al montarla pa ponerle nueva almoadillas,los dos motores traseros los inverti,y aun habiendo comprobado me equivoque al no ver bien los dos cables traseros.
hasta la 3ª voltereta no caia que me podia haber ocurrido algo,y lo solucione:rolleyes2:
lo peor de estos casos que uno se vuelve loko.

saludos.
Pues viendo el cacao que hay formado junto a esta controladora y que su configuración no es apta para cardíacos y poco pacientes :biggrin2::biggrin2::biggrin2:.
Voy a crear un hilo con tutorial para apm y pixhawk y solo para resoluciones de problemas.
Según se resuelvan se publicara en el primer pos para que toda la información importante se quede hay recogida y sea mas fácil de encontrar.
Me pondré manos a la obra para acabar de grabar los videos del tutorial y espesar lo mas rápido posible con el hilo.
Es que así mi whassapp va a reventar :laugh::laugh::laugh::laugh::laugh:
saludos a todos.

JOLZ18
18/12/2014, 21:40
.
Pues viendo el cacao que hay formado junto a esta controladora y que su configuración no es apta para cardíacos y poco pacientes :biggrin2::biggrin2::biggrin2:.
Voy a crear un hilo con tutorial para apm y pixhawk y solo para resoluciones de problemas.
Según se resuelvan se publicara en el primer pos para que toda la información importante se quede hay recogida y sea mas fácil de encontrar.
Me pondré manos a la obra para acabar de grabar los videos del tutorial y espesar lo mas rápido posible con el hilo.
Es que así mi whassapp va a reventar :laugh::laugh::laugh::laugh::laugh:
saludos a todos.

MAGNIFICA IDEA :worthy:

kinino
18/12/2014, 21:54
Si please Juanjo [emoji106] [emoji106]

jose ma
19/12/2014, 03:01
Se agradeceria mucho ese post juanjojjjjjj, :worthy:

rortega
19/12/2014, 06:45
MAGNIFICA IDEA :worthy:
La verdad que no se entiende tanta confusión. La documentación en la wiki oficial es bastante clara. La tengo volando en un avión con arduplane desde el primer día...

alain
19/12/2014, 08:17
Además trae un wizard con el cual se queda todo bien clarito

juanjojjjjjj
19/12/2014, 08:20
La verdad que no se entiende tanta confusión. La documentación en la wiki oficial es bastante clara. La tengo volando en un avión con arduplane desde el primer día...
Rotega a toda la gente no se le da tan bien todas las cosas,[emoji3] sino todos seriamos pilotos o banqueros je je je je.
Cuando yo empecé en esto,me inicié programando mis cosillas con arduino y me encontré fabricando un multiwii.
Después me pasa a la primera apm y por entonces estaba jodido y todo se hacía a base de tocar manualmente el código.
Que ahora la cosa esta muy fácil, pues si esta más fácil pero poca información en español y algunas cosas mal explicadas.
Por otro parte hay miles de fallos de haware y soware que están mal explicados o que directamente no están. si cuando yo empecé con esto me fuera encontrado un hilo explicándolo en español me habría ahorrado muchos dolores de cabeza.
Tu dices que no lo entiendes por que se te habrá dado bien o porque seras un maquina[emoji3] [emoji3] ,pero te aseguro que yo si lo entiendo y mucha gente también lo entenderá.
Que cualquiera lo puede hacer incando los codos,pues es verdad y tienes razon.
Pero también se puede ayudar,que desgraciadamente en esta sociedad se está perdiendo muchas cosas y sobre todo ayudar al prójimo.
Yo lo haré y seguro que le alegraré la vida a más de un compañero,con eso me sobra.
Aquí hay muchos compañeros que saben que heche muchas horas en el teléfono para ayudar y me siento bien porque a mi también me hubiese gustado.
Saludos.

Anakintf
19/12/2014, 11:13
Rotega a toda la gente no se le da tan bien todas las cosas,[emoji3] sino todos seriamos pilotos o banqueros je je je je.
Cuando yo empecé en esto,me inicié programando mis cosillas con arduino y me encontré fabricando un multiwii.
Después me pasa a la primera apm y por entonces estaba jodido y todo se hacía a base de tocar manualmente el código.
Que ahora la cosa esta muy fácil, pues si esta más fácil pero poca información en español y algunas cosas mal explicadas.
Por otro parte hay miles de fallos de haware y soware que están mal explicados o que directamente no están. si cuando yo empecé con esto me fuera encontrado un hilo explicándolo en español me habría ahorrado muchos dolores de cabeza.
Tu dices que no lo entiendes por que se te habrá dado bien o porque seras un maquina[emoji3] [emoji3] ,pero te aseguro que yo si lo entiendo y mucha gente también lo entenderá.
Que cualquiera lo puede hacer incando los codos,pues es verdad y tienes razon.
Pero también se puede ayudar,que desgraciadamente en esta sociedad se está perdiendo muchas cosas y sobre todo ayudar al prójimo.
Yo lo haré y seguro que le alegraré la vida a más de un compañero,con eso me sobra.
Aquí hay muchos compañeros que saben que heche muchas horas en el teléfono para ayudar y me siento bien porque a mi también me hubiese gustado.
Saludos.
+1 en todo. Y que nadie te quite las ganas de ayudar.

rortega
19/12/2014, 12:01
Rotega a toda la gente no se le da tan bien todas las cosas,[emoji3] sino todos seriamos pilotos o banqueros je je je je.
Cuando yo empecé en esto,me inicié programando mis cosillas con arduino y me encontré fabricando un multiwii.
Después me pasa a la primera apm y por entonces estaba jodido y todo se hacía a base de tocar manualmente el código.
Que ahora la cosa esta muy fácil, pues si esta más fácil pero poca información en español y algunas cosas mal explicadas.
Por otro parte hay miles de fallos de haware y soware que están mal explicados o que directamente no están. si cuando yo empecé con esto me fuera encontrado un hilo explicándolo en español me habría ahorrado muchos dolores de cabeza.
Tu dices que no lo entiendes por que se te habrá dado bien o porque seras un maquina[emoji3] [emoji3] ,pero te aseguro que yo si lo entiendo y mucha gente también lo entenderá.
Que cualquiera lo puede hacer incando los codos,pues es verdad y tienes razon.
Pero también se puede ayudar,que desgraciadamente en esta sociedad se está perdiendo muchas cosas y sobre todo ayudar al prójimo.
Yo lo haré y seguro que le alegraré la vida a más de un compañero,con eso me sobra.
Aquí hay muchos compañeros que saben que heche muchas horas en el teléfono para ayudar y me siento bien porque a mi también me hubiese gustado.
Saludos.
Creo que te estás confundiendo conmigo, precisamente yo aquí en este foro he ayudado y ayudo a muchísima mucha gente.

Yo, sinceramente, creo que hay que leer más, la información está ahí, incluso traducida. Y no hace falta ser un seneca para echar a andar una pixhawk.

Estoy plenamente convencido de que basta con esforzarse un poco, salvo excepciones en las que es cierto que podemos tener un problema de hardware complicado. Pero cada día que pasa observo más y más casos en los que la gente quiere que se lo den frito y cocido. Y ojo, no hablo de nadie enconcreto, pero hay a quien no les basta con que le des la información, no quieren aprender e investigar por su cuenta, y es una pena, porque lo que no te cuesta ningún esfuerzo no lo aprendes.

Insisto, hasta un niño de 7 años podría echar a andar en na pixhawk si se lee los manuales/wikis.

alain
19/12/2014, 12:25
Creo que te estás confundiendo conmigo, precisamente yo aquí en este foro he ayudado y ayudo a muchísima mucha gente.

Yo, sinceramente, creo que hay que leer más, la información está ahí, incluso traducida. Y no hace falta ser un seneca para echar a andar una pixhawk.

Estoy plenamente convencido de que basta con esforzarse un poco, salvo excepciones en las que es cierto que podemos tener un problema de hardware complicado. Pero cada día que pasa observo más y más casos en los que la gente quiere que se lo den frito y cocido. Y ojo, no hablo de nadie enconcreto, pero hay a quien no les basta con que le des la información, no quieren aprender e investigar por su cuenta, y es una pena, porque lo que no te cuesta ningún esfuerzo no lo aprendes.

Insisto, hasta un niño de 7 años podría echar a andar en na pixhawk si se lee los manuales/wikis.

+1

como bien dije mas abajo, el planner tiene la opcion "Wizard" que basicamente es un asistente para poner en marcha la apm/pixhawk.

aliaspapa
19/12/2014, 12:37
Rotega a toda la gente no se le da tan bien todas las cosas,[emoji3] sino todos seriamos pilotos o banqueros je je je je.
Cuando yo empecé en esto,me inicié programando mis cosillas con arduino y me encontré fabricando un multiwii.
Después me pasa a la primera apm y por entonces estaba jodido y todo se hacía a base de tocar manualmente el código.
Que ahora la cosa esta muy fácil, pues si esta más fácil pero poca información en español y algunas cosas mal explicadas.
Por otro parte hay miles de fallos de haware y soware que están mal explicados o que directamente no están. si cuando yo empecé con esto me fuera encontrado un hilo explicándolo en español me habría ahorrado muchos dolores de cabeza.
Tu dices que no lo entiendes por que se te habrá dado bien o porque seras un maquina[emoji3] [emoji3] ,pero te aseguro que yo si lo entiendo y mucha gente también lo entenderá.
Que cualquiera lo puede hacer incando los codos,pues es verdad y tienes razon.
Pero también se puede ayudar,que desgraciadamente en esta sociedad se está perdiendo muchas cosas y sobre todo ayudar al prójimo.
Yo lo haré y seguro que le alegraré la vida a más de un compañero,con eso me sobra.
Aquí hay muchos compañeros que saben que heche muchas horas en el teléfono para ayudar y me siento bien porque a mi también me hubiese gustado.
Saludos.

Gracias Juanjo por pensar en los demas, como bien decis, hay gente que por mas que lea un tuto se le escapan algunas cosas. Personas como vos son las que hacen la diferencia en este mundo. (Les comento que le mande un mensaje por privado pidiendo ayuda y no dudó un segundo en pasarme su número de whatsapp).

JOLZ18
19/12/2014, 13:08
Rotega a toda la gente no se le da tan bien todas las cosas,[emoji3] sino todos seriamos pilotos o banqueros je je je je.
Cuando yo empecé en esto,me inicié programando mis cosillas con arduino y me encontré fabricando un multiwii.
Después me pasa a la primera apm y por entonces estaba jodido y todo se hacía a base de tocar manualmente el código.
Que ahora la cosa esta muy fácil, pues si esta más fácil pero poca información en español y algunas cosas mal explicadas.
Por otro parte hay miles de fallos de haware y soware que están mal explicados o que directamente no están. si cuando yo empecé con esto me fuera encontrado un hilo explicándolo en español me habría ahorrado muchos dolores de cabeza.
Tu dices que no lo entiendes por que se te habrá dado bien o porque seras un maquina[emoji3] [emoji3] ,pero te aseguro que yo si lo entiendo y mucha gente también lo entenderá.
Que cualquiera lo puede hacer incando los codos,pues es verdad y tienes razon.
Pero también se puede ayudar,que desgraciadamente en esta sociedad se está perdiendo muchas cosas y sobre todo ayudar al prójimo.
Yo lo haré y seguro que le alegraré la vida a más de un compañero,con eso me sobra.
Aquí hay muchos compañeros que saben que heche muchas horas en el teléfono para ayudar y me siento bien porque a mi también me hubiese gustado.
Saludos.

Yo suelo colaborar y ayudar en foros de otras aficiones que tengo, y estoy totalmente de acuerdo con tigo, ademas, ver como otra gente sale adelante con las explicaciones que uno da, es muy muy muy gratificante.

+10

wifileg
19/12/2014, 13:45
.
Pues viendo el cacao que hay formado junto a esta controladora y que su configuración no es apta para cardíacos y poco pacientes :biggrin2::biggrin2::biggrin2:.
Voy a crear un hilo con tutorial para apm y pixhawk y solo para resoluciones de problemas.
Según se resuelvan se publicara en el primer pos para que toda la información importante se quede hay recogida y sea mas fácil de encontrar.
Me pondré manos a la obra para acabar de grabar los videos del tutorial y espesar lo mas rápido posible con el hilo.
Es que así mi whassapp va a reventar :laugh::laugh::laugh::laugh::laugh:
saludos a todos.


+1000
se agradece toda la ayuda,quizas a mucha gente nos no haga falta ningun tutorial ,dado que para mi por lo menos es suficiente,lo que hay en la web ,pero muchos compàñero que empienzan en esto le sirve de orientacion-
ami tambien me mandan muchs privados ,con preguntas de todo tipo,muchas veces me dan ganas de decirles buscalo en san google que ya esta escrito.
pero pienso que toda info facil y clara nos benefica a todos.

saludos juanjo.un abrazo

ASRASR
19/12/2014, 14:31
Bueno, pues despues de solventar la incidencia que tuve ayer con la microSD, gracias a la ayuda de Juanjo, ya está montando en el S1000 y volando.
Genial como vuela, ni Wokong ni A2 ni MK

alain
19/12/2014, 14:36
ni Wokong ni A2 ni MK

huy lo que ha dicho!!!!
:biggrin::biggrin:

juanjojjjjjj
19/12/2014, 14:58
Bueno, pues despues de solventar la incidencia que tuve ayer con la microSD, gracias a la ayuda de Juanjo, ya está montando en el S1000 y volando.
Genial como vuela, ni Wokong ni A2 ni MK
Me alegro.
Y sobre dji estoy muy de acuerdo con tu afirmación.
Pero lo más gracioso no es que sea superior,si no la diferencia de precio que es acojonante.
saludos

kinino
19/12/2014, 15:15
+1000 Juanjo

rortega
19/12/2014, 19:17
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-pixhawk-wiring-and-quick-start/?lang=es

Colocáis el cursor sobre Instrucciones y tendréis muuuucho que leer...

aliaspapa
20/12/2014, 11:11
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-pixhawk-wiring-and-quick-start/?lang=es

Colocáis el cursor sobre Instrucciones y tendréis muuuucho que leer...
Gracias por tu aporte rortega! pero lei todo lo del link y no encontre el problema que tuvo ASRASR, por eso me parece fantastico que haya gente que tiene conciencia social y piensa en los demas. Por favor no lo tomes como un ataque, solo estoy defendiendo una manera de actuar.

rortega
20/12/2014, 15:16
Gracias por tu aporte rortega! pero lei todo lo del link y no encontre el problema que tuvo ASRASR, por eso me parece fantastico que haya gente que tiene conciencia social y piensa en los demas. Por favor no lo tomes como un ataque, solo estoy defendiendo una manera de actuar.
El enlace no lo pongo para que se resuelva ese problema, lo pongo para los que necesitan una guía o tuto para echarla a andar, y eso también es conciencia social, en especial para aquellos que ni se molestan en buscar.

juanjojjjjjj
20/12/2014, 18:22
Creo que te estás confundiendo conmigo, precisamente yo aquí en este foro he ayudado y ayudo a muchísima mucha gente.

Yo, sinceramente, creo que hay que leer más, la información está ahí, incluso traducida. Y no hace falta ser un seneca para echar a andar una pixhawk.

Estoy plenamente convencido de que basta con esforzarse un poco, salvo excepciones en las que es cierto que podemos tener un problema de hardware complicado. Pero cada día que pasa observo más y más casos en los que la gente quiere que se lo den frito y cocido. Y ojo, no hablo de nadie enconcreto, pero hay a quien no les basta con que le des la información, no quieren aprender e investigar por su cuenta, y es una pena, porque lo que no te cuesta ningún esfuerzo no lo aprendes.

Insisto, hasta un niño de 7 años podría echar a andar en na pixhawk si se lee los manuales/wikis.

Creo que yo no me confundo con nadie ni falto el respeto a nadie.
Estamos deacuerdo que hay mucha información y que cualquiera que ponga interés y ganas puede sacar adelante la comfiguracion de apm o pixhawk.
Pero pero y pero, como todo en esta vida hay gente que por mucho que lean no son capaces de sacarlo adelante.
No es por que no lean o porque no tengan ilusión en sacar su proyecto,es simple y llanamente que no le entra ni a la de tres.
Pues para esta gente que por una razón u otra no les entra , esta mi ayuda y mi apoyo.
Toda la gente no tienen los mismos dones y el compatir los que tienes con los demás es de ser buena gente y de sentirte bien con lo que haces.
Lo que comentas de que hasta un niño de 7 años pueda comfigurar la pixhawk, puede que si y seguramente sea que noooooo,pero los niños de 7 años están mejor jugando que es lo que tienen que hacer en su infancia.
Yo empece a programar algunas cosas en arduino y después me pase a la primera apm que montaba el atmega 328,entonces si estaba la cosa más jodida que ahora.
A mi no me tiene que decir nadie ni lo fácil ni lo difícil que es comfigurar esta controladora,pues seria capaz de hacerlo con los ojos tapados ,porque habrán pasado por mis manos más de 20 y las que quedan si los montajes siguen cómo hasta ahora.
El que quiera ayudar que ayude,pero el que no quiera por que se crea superior a los demás que se pase a los hilos de 3dr que hay muchos frikis superdotados.
El hilo que crearé será para niños de 3 a 4 años por que a partir de 7 ya las montan solos.
Por mi parte esta es la última contestación para no desvirtuar más el hilo.
Perdón por la ortografía pero estoy desde el móvil y con prisa.
Saludos



Creo que te estás confundiendo conmigo, precisamente yo aquí en este foro he ayudado y ayudo a muchísima mucha gente.

Yo, sinceramente, creo que hay que leer más, la información está ahí, incluso traducida. Y no hace falta ser un seneca para echar a andar una pixhawk.

Estoy plenamente convencido de que basta con esforzarse un poco, salvo excepciones en las que es cierto que podemos tener un problema de hardware complicado. Pero cada día que pasa observo más y más casos en los que la gente quiere que se lo den frito y cocido. Y ojo, no hablo de nadie enconcreto, pero hay a quien no les basta con que le des la información, no quieren aprender e investigar por su cuenta, y es una pena, porque lo que no te cuesta ningún esfuerzo no lo aprendes.

Insisto, hasta un niño de 7 años podría echar a andar en na pixhawk si se lee los manuales/wikis.

rortega
20/12/2014, 18:49
Creo que yo no me confundo con nadie ni falto el respeto a nadie.
Estamos deacuerdo que hay mucha información y que cualquiera que ponga interés y ganas puede sacar adelante la comfiguracion de apm o pixhawk.
Pero pero y pero, como todo en esta vida hay gente que por mucho que lean no son capaces de sacarlo adelante.
No es por que no lean o porque no tengan ilusión en sacar su proyecto,es simple y llanamente que no le entra ni a la de tres.
Pues para esta gente que por una razón u otra no les entra , esta mi ayuda y mi apoyo.
Toda la gente no tienen los mismos dones y el compatir los que tienes con los demás es de ser buena gente y de sentirte bien con lo que haces.
Lo que comentas de que hasta un niño de 7 años pueda comfigurar la pixhawk, puede que si y seguramente sea que noooooo,pero los niños de 7 años están mejor jugando que es lo que tienen que hacer en su infancia.
Yo empece a programar algunas cosas en arduino y después me pase a la primera apm que montaba el atmega 328,entonces si estaba la cosa más jodida que ahora.
A mi no me tiene que decir nadie ni lo fácil ni lo difícil que es comfigurar esta controladora,pues seria capaz de hacerlo con los ojos tapados ,porque habrán pasado por mis manos más de 20 y las que quedan si los montajes siguen cómo hasta ahora.
El que quiera ayudar que ayude,pero el que no quiera por que se crea superior a los demás que se pase a los hilos de 3dr que hay muchos frikis superdotados.
El hilo que crearé será para niños de 3 a 4 años por que a partir de 7 ya las montan solos.
Por mi parte esta es la última contestación para no desvirtuar más el hilo.
Perdón por la ortografía pero estoy desde el móvil y con prisa.
Saludos

Madre mía ... ¿Pero qué te habré dicho o hecho yo a tí para que te pongas así? Tranquilo que no tengo ningún interés en darte a tí ningún tipo de lecciones, cuenta con ello. Pero tampoco necesito que me cuentes tu vida, que no me interesa lo más mínimo, y mucho meno lo que sepas o dejes de saber.

Tranquilízate que aquí no se trata de ofender a nadie. Se trata de ayudar como buenamente se pueda a los demás. Tú tienes la tuya y yo la mía, y la mía es darle al que lo necesite una idea de por donde van los tiros o facilitarle el link donde puede encontrar la información para que no le cueste mucho encontrar la solución y, de paso, aprenda algo durante la resolución de la misma.

Y configurar un pixhawk, salvo excepciones debido a problemas de hardware es muy, muy, muy fácil, te pongas como te pongas y sepas lo que sepas.

El resto son idas de pinza tuya.

juanjojjjjjj
20/12/2014, 20:08
Madre mía ... ¿Pero qué te habré dicho o hecho yo a tí para que te pongas así? Tranquilo que no tengo ningún interés en darte a tí ningún tipo de lecciones, cuenta con ello. Pero tampoco necesito que me cuentes tu vida, que no me interesa lo más mínimo, y mucho meno lo que sepas o dejes de saber.

Tranquilízate que aquí no se trata de ofender a nadie. Se trata de ayudar como buenamente se pueda a los demás. Tú tienes la tuya y yo la mía, y la mía es darle al que lo necesite una idea de por donde van los tiros o facilitarle el link donde puede encontrar la información para que no le cueste mucho encontrar la solución y, de paso, aprenda algo durante la resolución de la misma.

Y configurar un pixhawk, salvo excepciones debido a problemas de hardware es muy, muy, muy fácil, te pongas como te pongas y sepas lo que sepas.

El resto son idas de pinza tuya.
Ok rotega, lo que tu digas y lo que tu quieras creer.
Un saludo compañero

juanjojjjjjj
20/12/2014, 23:46
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/20/2e69ba45663c13e5a87308eb42795efb.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/20/b1270d22f056d6894b4f433402673464.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/20/f0a7639e3699d710251feeb0af1b3840.jpg
Mi nuevo chiquetin.
Tmotor 4014 400kv
Escs rci 40A simok 600hz modificado.
700mm entre ejes.

Anakintf
20/12/2014, 23:57
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/20/2e69ba45663c13e5a87308eb42795efb.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/20/b1270d22f056d6894b4f433402673464.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/20/f0a7639e3699d710251feeb0af1b3840.jpg
Mi nuevo chiquetin.
Tmotor 4014 400kv
Escs rci 40A simok 600hz modificado.
700mm entre ejes.
Abatible, que bueno.

JOLZ18
21/12/2014, 09:18
Mi nuevo chiquetin.
Tmotor 4014 400kv
Escs rci 40A simok 600hz modificado.
700mm entre ejes.

Hemos coincidido en la misma marca de frame :biggrin2: solo que el mio es un hexa

juanjojjjjjj
21/12/2014, 12:48
Hemos coincidido en la misma marca de frame :biggrin2: solo que el mio es un hexa
Yo también pensé en el exa.
Pero tenia ganas de un x8 y me decante por este.
Lo único que no me gusta son las placas en fibra de vidrio que las estoy clonando para cortarlas en carbono de 2.5mm.
Los brazos se ven muy fuertes pero por estética los pondre de carbono, en 25mm y de paso lo alargare a 800mm para que entren las palas de 17.
saludos
Hemos coincidido en la misma marca de frame :biggrin2: solo que el mio es un hexa
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/21/700d863fb215924ef903c06bc8f7e39a.jpg

asamnc
21/12/2014, 12:55
Qué chulada, juanjo.

kinino
21/12/2014, 13:36
Menudo bicho y con esos motores levantas lo que sea...[emoji106] [emoji106]

Chus47
21/12/2014, 15:28
Hoy prove el cacharro con la Pixhawk y funciona de maravilla, lo unico que no se que es, es el led azul ACT que esta parpadeando y no se si tiene que ser asi o se tiene que quedar encendido, alguien sabe que puede ser.

kinino
21/12/2014, 16:02
ACT = Activity (a flashing heartbeat) indicating everything is ok
Parece que si es nornal

juanjojjjjjj
21/12/2014, 20:52
Prueba del neo 8 m en interior con 2 planta.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/21/177bb631bc4a226eab7ebbae72625981.jpg
Hdop 1.0.
Esto promete,el único pego es que lo he tenido que configurar manualmente porque 3dr no tiene el archivo de configuración.
Saludos

darth_rye
21/12/2014, 22:06
S!
En interior? El neo8 con una pixhawk?
Eso vas a tener que contarlo en detalle, acabas de poner los dientes muy largos a muchos, yo el primero... gracias

Justo ahora que estaba terminando de montar el quad...aaaggghhhh

JOLZ18
21/12/2014, 23:06
JUANJO, Magnifica la precision que has obtenido, y mas aun en interior, lo cual es un poco extraño.... Veo tambien en la captura de pantalla DGPS/3D, ese modelo de gps trabaja en DGPS?

que hdop crees que daria el lea-6h?

juanjojjjjjj
21/12/2014, 23:38
JUANJO, Magnifica la precision que has obtenido, y mas aun en interior, lo cual es un poco extraño.... Veo tambien en la captura de pantalla DGPS/3D, ese modelo de gps trabaja en DGPS?

que hdop crees que daria el lea-6h?
El neo 8 también trabaja con glonass.
Con en neo 6 siempre tube 2 o más.

RobertoMFS
22/12/2014, 15:44
Hola Juanjo, no nos conocemos, no hemos hablado nunca...
Que bueno que hayas probado el Ublox neo 8, yo tengo uno en camino, pillé el de Virtual robotix.

Vengo utilizando WKM, A2, y antes NazaV2 y tengo intención de pasarme a Pixhawk.

Pillé 2 Pix originales, una con el GPS de 3dr y otra con el neo8, 3 módulos 3dr de telemetría en 433, 2 minimOSD y una pitot.

Mi intención es poner uno en un ala y otro en un Multi. y si me gusta, ir pasando mis multis todos a pix.

Me interesa si puedes que expliques la configuración del neo.

Con respecto a las "discusiones" anteriores, creo que está bastante bien explicado todo en wikis, etc, pero nunca está de más las guías que otros usuarios puedan hacer con su experiencia, por lo que enhorabuena, y adelante con ello.

Me gustaría probar más adelante (cuando tenga montado todo y funcionando, el sensor óptico y de ultrasonido, no se si alguien lo ha probado ya en el foro...

También saber si alguien ha utilizado Pix en aparatos grandes, estoy por montar un bicho con palas de 28 y he visto bastante poco Pix en uso "profesional" y en aparatos grandes.

Bueno, nada, seguir así.
nos seguimos leyendo
Saludos
Rob.

JOLZ18
22/12/2014, 18:28
Vengo utilizando WKM, A2, y antes NazaV2 y tengo intención de pasarme a Pixhawk.


Rob.

En que crees que vas a mejorar con respecto a la A2 y la WKM?

sl2

juanjojjjjjj
22/12/2014, 19:30
En que crees que vas a mejorar con respecto a la A2 y la WKM?

sl2
En pasta seguro[emoji3] [emoji3]

alain
22/12/2014, 19:59
En pasta seguro[emoji3] [emoji3]
Y prestaciones ni te cuento!

RobertoMFS
22/12/2014, 20:12
Hola, no es por la pasta, es por ser más abierto, y la verdad es que DJI nunca da una respuesta de que es lo que pasa, en mi caso no tube ningún accidente, pero es por la sensación de un sistema cerrado del que no se sabe si te la puede jugar en cualquier momento.

La posibilidad de utilizar diferentes sensores, Gps´s, no sé por eso también comenté que voy a probar y si eso mudaría de sistema.

Tengo bastante curiosidad de probar el optical flow y en mi caso, una de las primeras cosas que haré es probar el neo8, ir a un sitio en la montaña en el que no pude volar con DJI, sólo pillaba 3 satélites, y había un viento en el que era muy divicil volar en manual, sobretodo porque el punto de despegue era haciendo equilibrio sobre una roca enorme con una superficie de metro y medio cuadrado, hice un vuelo de prueba y estuve a punto de tirarlo a un arbusto porque era ingobernable.

me parece muy interesante poder poner 2 gps y que el sistema utilice el que pille mejor señal, etc.

no se... ya veré luego de las pruebas... de momento tengo uno para montar en un ala y otro que ira a un spidex como primer host y luego de las pruebas, si va bien ira a un s900, y de ahí a otros más pesados y grandes...

Espero que vaya tán bien como la gente comenta.

Eso es todo
Saludos
Rob.

RobertoMFS
22/12/2014, 20:26
Tengo una duda sobre el OSD, he visto que en general todos te muestran la inclinación del horizonte, es posible cambiarlo y que te enseñe la inclinación del aparato como en el iOSD MkII o como el coordinador de giro de una cessna?

yo tengo 2 MinimOsd.


Gracias

juanjojjjjjj
22/12/2014, 20:40
Hola, no es por la pasta, es por ser más abierto, y la verdad es que DJI nunca da una respuesta de que es lo que pasa, en mi caso no tube ningún accidente, pero es por la sensación de un sistema cerrado del que no se sabe si te la puede jugar en cualquier momento.

La posibilidad de utilizar diferentes sensores, Gps´s, no sé por eso también comenté que voy a probar y si eso mudaría de sistema.

Tengo bastante curiosidad de probar el optical flow y en mi caso, una de las primeras cosas que haré es probar el neo8, ir a un sitio en la montaña en el que no pude volar con DJI, sólo pillaba 3 satélites, y había un viento en el que era muy divicil volar en manual, sobretodo porque el punto de despegue era haciendo equilibrio sobre una roca enorme con una superficie de metro y medio cuadrado, hice un vuelo de prueba y estuve a punto de tirarlo a un arbusto porque era ingobernable.

me parece muy interesante poder poner 2 gps y que el sistema utilice el que pille mejor señal, etc.

no se... ya veré luego de las pruebas... de momento tengo uno para montar en un ala y otro que ira a un spidex como primer host y luego de las pruebas, si va bien ira a un s900, y de ahí a otros más pesados y grandes...

Espero que vaya tán bien como la gente comenta.

Eso es todo
Saludos
Rob.
Seguro que acabas solo quedando te con pixhawk.......Seguro pero seguro.
También hay que currarcelo que creo que es lo más bonito y gratificante de todo esto.
Saludos.

chapulino
22/12/2014, 23:31
Donde compraste el neo m8 y que modelo?
Gracias

RobertoMFS
22/12/2014, 23:49
Yo lo pillé aquí (http://www.virtualrobotix.it/index.php/en/shop/accessories/gps-ublox-8-detail) hace un par de días, no me llegó aún...

Saludos

juanjojjjjjj
23/12/2014, 00:52
Yo lo pille aquí por 38€.
http://www.drotek.fr/shop/fr/home/512-module-gps-ublox-neo-m8-magnetometre-hmc5983.html

RobertoMFS
23/12/2014, 01:25
Jo! se me acaba de quedar una cara de gi:censurado:as
Vi uno en una web de USA que rondaba los 100 dólares y me tire a por el italiano...

Pues, los próximos serán franchutes...

ASRASR
23/12/2014, 08:45
Yo lo localicé ayer en 58 http://es.aliexpress.com/item/New-Arrival-Ublox-NEO-M8N-High-Precision-GPS-with-Built-in-Compass-for-Pixhawk-PX4-APM/32245591458.html
Con el envío, los cables para pixhawk, la carcasa y la varilla de montaje.
A ver quien lo supera :tongue2:

RobertoMFS
23/12/2014, 12:15
Pues yo te supero...

Me podía haber comprado 3 de los franceses :facepalm:

Por cierto, estoy a punto de hacer click aquí (http://www.exp-tech.de/px4-flow-camera)
Por si alguien lo vió más barato en otro sitio...
Que últimamente ando con el click precoz y se me escapa solo...

Gracias
Rob.

chapulino
24/12/2014, 15:08
Pues yo te supero...

Me podía haber comprado 3 de los franceses :facepalm:

Por cierto, estoy a punto de hacer click aquí (http://www.exp-tech.de/px4-flow-camera)
Por si alguien lo vió más barato en otro sitio...
Que últimamente ando con el click precoz y se me escapa solo...

Gracias
Rob.

Con el M8 y la precisión que te otorga ( menos de 1 metro) creo que no te hace demasiada falta

el desarrollo de este sensor de posición es bastante anterior a la incorporacion sistematica de GPS de alta precisión incluso a sistemas de GPS reduntantes auque efectivamente mejorara la fijación de posicionamiento y la fijación de la altitud con el sonar con un poco mas de precisión que con el barometro.

kinino
24/12/2014, 15:10
http://witespyquad.gostorego.com/accessories/mini-ublox-m8n-gps-w-35x35mm-mounting-backplane-and-compass.html
Mas m8n
Saludosss

juanjojjjjjj
24/12/2014, 15:23
Bueno compañeros ya está comfigurandolo y optimizado el neo 8 de drotek para la pixhawk y apm. http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/24/bd054cffe3917f57a39a1d6b24c65fa4.jpg
Aquí adjunto el archivo de comfiguracion para que no tengáis muchos quebraderos de cabeza.
https://docs.google.com/file/d/0B3LYYl80mki7SDZQNjBUVnNCU2ZNN1puWV9UdWd1T0owRU4w/edit?usp=docslist_api
Este archivo es solo para los neo 8 que no están configurados para pixhaw y apm.
En el mercado hay algunos que ya traen la configuracion,aunque no se si mejor o peor optimizado que el mio.
Se puede tranquilamente probar en uno ya optimizado y si no nos gusta el resultado se puede volver al que traía solo con un clip.
Si algien nesesito más ayuda de como instalar el archivo que lo pregunte.
Saludos a todos y felices fiestas.

RobertoMFS
24/12/2014, 15:55
Chapulino, estoy pensando para interiores como implementaron en el Inspire y ver si mejora algo la presicion en altura, que de momento ni he probado porque tengo todo sin montar...
Hoy me llamaron de DHL que esta el paquete para entregar (Neo8) Y yo en Córdoba...

Juanjo, cool! ya le echare un vistazo cuando llegue.

Saludos

Rob.



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juanjojjjjjj
24/12/2014, 17:24
Fijaros en las gráficas de vibración de mi primera prueba de vuelo.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/24/f790ea779e1b06c0c4b619d220006704.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/24/db0463a76a9d01b6180ffa3bd1b5db6a.jpg
El máximo es entre -3 +3 y esta entre -0.1 +0.1.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/24/e0ef0e1a9ea78be716d680fa8bfd264d.jpg.
Y en esta tiene que estar entre -15 -5 y esta entre -9.9 -9.7.
Creo que mi sistema antivibracion funciona muy bien [emoji3] [emoji3] [emoji3] [emoji3] .
Esta es la que hay en 3dr.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/24/82c6713e8705a30a69f1e6b0b5c2761b.jpg

tete
24/12/2014, 17:28
[emoji43][emoji43][emoji43][emoji43]


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

juanjojjjjjj
25/12/2014, 13:54
kongcopter + Piwhak , 1º prueba: http://youtu.be/6OagpaC4mWc

JOLZ18
26/12/2014, 22:50
Estoy a la espera de que me llegen todos los componentes y la electronica para empezar co el montaje del hexa, mientras tanto estoy leyendo y recopilando toda la informacion posible, pero hay una duda que me asalta ¿tan dificil o complicado es configurar los Pid para hacer un vuelo preciso entre wp? La configuracion que trae por defecto viene muy afinada?

Chus47
27/12/2014, 09:20
Yo no le tuve que hacer nada funciono todo por defecto, lo unico que hice fue instalar la version 3.2, ajustar los sensores y el compass.

JOLZ18
27/12/2014, 10:07
Yo no le tuve que hacer nada funciono todo por defecto, lo unico que hice fue instalar la version 3.2, ajustar los sensores y el compass.

Gracias Chus, vere que version me viene instalada.

juanjojjjjjj
27/12/2014, 13:16
Aquí los resultados ya montados los 2 en la pixhawk.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/27/b902ff5cc0f2b3e193c48dbfda7eef4b.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/27/f91eea9517195652678e533dd7b7bf3a.jpg.
Lo que no entiendo es que teóricamente deve de cambiar al gps que más satelites tiene,pero si miráis las fotos en mision planer sigue con el neo 6 aunque el neo 8 tiene más satelites.
Seguiré investigando a ver que pasa.
Hoy estoy probando el filtro karman, a ver si mejora la cosa.
Saludos.

JOLZ18
27/12/2014, 17:05
PARA JUANJO:

he visto en la fotografia de tu quad, que la pixhawk la has colocado en el exterior del frame, es porque no te entraba dentro o por alguna otra razón?, en mi hexa (de la misma marca que el tuyo) creo que toda la electronica puede entrar dentro, entre las dos planchas de fibra.

saludos

juanjojjjjjj
27/12/2014, 20:29
PARA JUANJO:

he visto en la fotografia de tu quad, que la pixhawk la has colocado en el exterior del frame, es porque no te entraba dentro o por alguna otra razón?, en mi hexa (de la misma marca que el tuyo) creo que toda la electronica puede entrar dentro, entre las dos planchas de fibra.

saludos
Pues la razón es por alejar la comtroladora lo máximo posible de las potenciales fuentes magnéticas de lugar que nombras en concreto.
Además en mis pruebas me di cuenta que no simplemente mejoraba las interferencias magneticas si no además las vibraciones.
Saludos.

ASRASR
27/12/2014, 20:39
Juanjo, eso me lo tienes que explicar. ¿Como que llevas dos GPS en la Pixhawk? como si fuera un diversity? como los conectas? la parte del compas con el multi de i2c y la parte GPS?

kinino
27/12/2014, 20:48
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/27/0a6e31b355825a55e31b24f45eabb4a4.jpg

La conexión es asi pero creo que no funcionan los dos a la vez...solo creo que hace failover o lo que es lo mismo si uno se cuaja entra el otro..o eso he entendido al leer..de todas formas Juanjo es el que sabe de verdad..jj
Saludos

ASRASR
27/12/2014, 21:51
Que chulo, el lunes lo pruebo.
Gracias

Blasphemor_
27/12/2014, 21:55
Madre mía, estoy siguiendo el hilo y cada vez alucino más con esta controladora, mi bolsillo de momento solo da para apm 2.6, pero en cuanto pueda doy el gran salto

Por cierto, el tema de los 2 GPS, hay uno maestro y otro esclavo o como es la cosa?

ASRASR
27/12/2014, 23:55
Por lo que he leido solo vale para versiones 3.2. Yo he tenido que volver a la 3.1.4 por que me salia el mensaje de compass inconsistente y leyendo en internet parecia algo omun y como solución pasar a la version anterior
Solo hay que conectar el autoswitch de gps he identificar el segundo gps. a partir de ahí se queda con el de mayor número de satelites

juanjojjjjjj
28/12/2014, 00:31
Por lo que he leido solo vale para versiones 3.2. Yo he tenido que volver a la 3.1.4 por que me salia el mensaje de compass inconsistente y leyendo en internet parecia algo omun y como solución pasar a la version anterior
Solo hay que conectar el autoswitch de gps he identificar el segundo gps. a partir de ahí se queda con el de mayor número de satelites
Lo que te ocurre con la versión 3.2 no lo comprendo.
Tendría que funcionar perfectamente.
Creo que tendras muchas interferencias y por eso con 3.2 tienes este error.
Ten en cuenta que 3.2 es mucho más segura por que deja pasar menos los errores y por ello tienes que tener un montaje mejor que con 3.14.
Con los 2 gps lo que hace la pixhawk es utilizar el que más gps tenga.
El cambio lo hace cuando detecta que hay más de 2 satelites en uno de los gps.
Yo esto de que cambia no lo tengo aun muy claro,he realizado pruebas y en el planer he visto que el neo 8 tenia 6 satelites más que el neo 7.
Pero sin embargo me seguía apareciendo en pantalla los datos del neo 7.
No se si será un error del misión planer o que supuestamente hace el cambio sin que aparezca en el planer,pero yo a esto no le veo mucha lógica.
Ya lo tengo acabado y mañana el autotune.http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/27/b7788e41e834c504149cbbb9a4bc6f4d.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/27/9ac22b201adebf03101c86460d6c4370.jpg
Desearte suerte [emoji3] [emoji3] [emoji3] [emoji3]

kinino
28/12/2014, 10:02
Te ha quedado guapísimo Juanjo. .a ver ese video en exterior jjjj
Nota: los motores eran los 4014?
Saludos

juanjojjjjjj
28/12/2014, 11:31
Te ha quedado guapísimo Juanjo. .a ver ese video en exterior jjjj
Nota: los motores eran los 4014?
Saludos
Si.
Hoy tenia pensado hacerle el autotune,pero hace un viento que acojona.
Saludos.

rosli
28/12/2014, 11:45
Hola a mi me pasa lo mismo que ha ASRASR, por lo que veo es muy critico el
ajuste entre los dos compases en los tres ejes y a la minima te da el error.
No se si sera debido a que es material chino.
Una prgunta juanjojjjj tienes activado el Kalman filter en la pix? (AHRS_EKF_USE)
Ah una cosa ASRASR puedes usar la 3.2 y en ARMING_CHEK pones un 5 (skip compass)

juanjojjjjjj
28/12/2014, 12:26
Hola a mi me pasa lo mismo que ha ASRASR, por lo que veo es muy critico el
ajuste entre los dos compases en los tres ejes y a la minima te da el error.
No se si sera debido a que es material chino.
Una prgunta juanjojjjj tienes activado el Kalman filter en la pix? (AHRS_EKF_USE)
Ah una cosa ASRASR puedes usar la 3.2 y en ARMING_CHEK pones un 5 (skip compass)

Por ser chino no es el ploblema.
Lo jodido es que tienes que tener muy estable el compass externo.
Si estoy usando el filtro karman e la opción defeult.
Saludos

rosli
28/12/2014, 13:27
juanjojjjjj no entiendo eso de que usas el kalman filter en la opcion default
por que a mi me sale como default 0 o sea desconectado:blink:.
En este caso usa los algoritmos tradicionales para procesadores de 8 bits
y no el Kalman mas complejo para el procesador de la pix.

y como resuelves el problema de la estabilidad del compas externo, pues yo lo
tengo con el palito clasico y eso se menea que no veas.

juanjojjjjjj
28/12/2014, 14:13
juanjojjjjj no entiendo eso de que usas el kalman filter en la opcion default
por que a mi me sale como default 0 o sea desconectado:blink:.
En este caso usa los algoritmos tradicionales para procesadores de 8 bits
y no el Kalman mas complejo para el procesador de la pix.

y como resuelves el problema de la estabilidad del compas externo, pues yo lo
tengo con el palito clasico y eso se menea que no veas.
El filtro Kalman lo activas en enable y debajo hay una opción para poner si quieres el filtro más o menos agresivo.
Hay es donde yo tengo el filtro en defeult, que si no me equivoco es en 0.6 o 0.7.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/28/482b31d868b68baaee1d9f8191191d9e.jpg
El gps con el mástil a mi parecer es una caca de las grandes.
El gps si es con brújula hay que intentar ponerlo al chasis con sus 4 puntos de anclaje y evitar tornillos de hierro.
Otra opción es poner el gps en el mástil y poner independiente una brújula lo más firme posible y lo más alejada del posibles campos magnéticos.
La gente está muy equivocada con respecto a alejar la brújula del chasis para evitar interferencias.
Lo que hay que hacer es alejar las interferencias del chasis y así matarás varios pájaros de un tiro.
Tu puedes alejar todo lo que quieras la brújula , pero recuerda que tienes una en la comtroladora,si la externa tiene ploblemas tira de la interna y si tu solo evitas interferencias en la externa y no cuidas la salud de la interna lo tienes jodido.
Espero que te ayude mi explicación.
Saludos.

JOLZ18
28/12/2014, 14:54
Lo que hay que hacer es alejar las interferencias del chasis y así matarás varios pájaros de un tiro.

.

Y eso como se consigue?

rgpadin
30/12/2014, 19:58
Alguien tiene el fichero de configuración para usar el ublox-m8 en la pixhawk?
Gracias

kinino
30/12/2014, 20:05
Si miras mas abajo Juanjojjjjjj lo compartió
Saludos

rosli
30/12/2014, 20:39
Cada vez veo cosas mas raras con esta pixhawk chinorris. por ejemplo si la
dejo enchufada al ordenador por usb sin bateria en el mission planer veo altura -0,11m. y presion absoluta 965,42 al cabo de un par de horas la cosa
ha cambiado tan radical como altura -22,19m y presion absoluta 967,77
Eso si, si la desconecto un momento y la buelvo a conectar la altura se pone
0 practicamente, o sea parece que al calentarse el barometro ve mas presion.
Otra cosa el voltimetro y amperimetro no hay narices de hacerle marcar algo
estable es un baile continuo arriba abajo.
Alguien con una pix china ha observado esto??

ASRASR
30/12/2014, 21:40
Cada vez veo cosas mas raras con esta pixhawk chinorris. por ejemplo si la
dejo enchufada al ordenador por usb sin bateria en el mission planer veo altura -0,11m. y presion absoluta 965,42 al cabo de un par de horas la cosa
ha cambiado tan radical como altura -22,19m y presion absoluta 967,77
Eso si, si la desconecto un momento y la buelvo a conectar la altura se pone
0 practicamente, o sea parece que al calentarse el barometro ve mas presion.
Otra cosa el voltimetro y amperimetro no hay narices de hacerle marcar algo
estable es un baile continuo arriba abajo.
Alguien con una pix china ha observado esto??

Da lo mismo que sea China. Que la presion atmosferica cambie 2mb en 2 horas es de lo más normal, y por supuesto si cambia la presion cambia la altura. Al resetear pones a 0 la altura relativa.
En cuanto al amperímetro es algo normal tener pequeñas fluctuaciones

juanjojjjjjj
30/12/2014, 23:52
Alguien tiene el fichero de configuración para usar el ublox-m8 en la pixhawk?
Gracias
Espera te que mañana subiré uno que he conseguido optimizar un poco más.
Saludos

rgpadin
31/12/2014, 14:24
Espera te que mañana subiré uno que he conseguido optimizar un poco más.
Saludos

Gracias, no me había fijado que estaba justo aquí abajo, que desastre :redface2:
Con este supongo que será suficiente para ir tirando así que no te preocupes ;)

Una pregunta, el tema de la comunicación serie entre el GPS o la telemetría y el Pixhawk debe ser a 3.3V si no me equivoco verdad? Podré usar el GPS configurado a 3.3V en la APM? la telemetría de la APM, que creo que va a 5V, me vale para el Pixhawk? cual usáis?

juanjojjjjjj
31/12/2014, 15:15
Gracias, no me había fijado que estaba justo aquí abajo, que desastre :redface2:
Con este supongo que será suficiente para ir tirando así que no te preocupes ;)

Una pregunta, el tema de la comunicación serie entre el GPS o la telemetría y el Pixhawk debe ser a 3.3V si no me equivoco verdad? Podré usar el GPS configurado a 3.3V en la APM? la telemetría de la APM, que creo que va a 5V, me vale para el Pixhawk? cual usáis?
Pixhawk 3.3v. En tx y rx
Apm 5v en tx y rx

rgpadin
31/12/2014, 15:41
Pixhawk 3.3v. En tx y rx
Apm 5v en tx y rx

Si, si eso lo sé.
Entonces entiendo que si quiero utilizar la telemetría del APM en el Pixhawk no puedo, verdad? Tendría que comprar la nueva versión?

Blasphemor_
31/12/2014, 15:41
Si, si eso lo sé.
Entonces entiendo que si quiero utilizar la telemetría del APM en el Pixhawk no puedo, verdad? Tendría que comprar la nueva versión?

Igual con un ubec que te de esa tensión

juanjojjjjjj
31/12/2014, 15:48
Si, si eso lo sé.
Entonces entiendo que si quiero utilizar la telemetría del APM en el Pixhawk no puedo, verdad? Tendría que comprar la nueva versión?
La telemetria vale para los 2.
El gps tiene que tener la salida de datos en 3.3v para que sirva para la pixhawk.
La telemetria ya sale a 3.3v.
Una cosa es la alimentación de los módulos y otra el voltaje de datos.

rgpadin
31/12/2014, 16:08
La telemetria vale para los 2.
El gps tiene que tener la salida de datos en 3.3v para que sirva para la pixhawk.
La telemetria ya sale a 3.3v.
Una cosa es la alimentación de los módulos y otra el voltaje de datos.

Esa era mi duda, no sabía a que tensión estaban los datos, pensaba que en la telemetría los sacaba también a 5V, como la alimentación.
Perfecto, me quedo más tranquilo entonces... muchas gracias!

jose ma
01/01/2015, 03:16
Hola, una pregunta de fotogrametria abierta para todos de favor,disculpen si no es lugar correcto, estoy armando un avion X8 pondre un pixhawk con telemetria 915 de 3dr y camara sony, y vere procesar las fotos con agisoft o si se puede por lo del costo digo con el pix4d, la pregunta es con esto se pueden obtener resultados en cuanto a presiciones igual que un avion de marca como trimble o ebee. Gracias.

ASRASR
01/01/2015, 09:48
Hola, una pregunta de fotogrametria abierta para todos de favor,disculpen si no es lugar correcto, estoy armando un avion X8 pondre un pixhawk con telemetria 915 de 3dr y camara sony, y vere procesar las fotos con agisoft o si se puede por lo del costo digo con el pix4d, la pregunta es con esto se pueden obtener resultados en cuanto a presiciones igual que un avion de marca como trimble o ebee. Gracias.

Nosotros trabajamos con una X8 con APM desde hace 4 años, y mejorar los resultados de la Gatewing es bastante fácil. Casi diría que empeorarlos es dificil :tongue2:

chapulino
02/01/2015, 11:00
PIXHAWK sin power module.
Vereis , he pedido una nueva placa para instalar en un micro.
Me gustaría alimentarla de un variador para ahorrar peso.

Le veis alguna limitacion . o esta opcion no es posible con la pixhawk ?

alain
02/01/2015, 11:01
PIXHAWK sin power module.
Vereis , he pedido una nueva placa para instalar en un micro.
Me gustaría alimentarla de un variador para ahorrar peso.

Le veis alguna limitacion . o esta opcion no es posible con la pixhawk ?
Funciona sin problemas

rgpadin
02/01/2015, 11:48
Buenas,
Volviendo al ublox M8, estuve haciendo pruebas pero no consigo los resultados que se están sacando, ni dentro ni fuera! además de cargar el fichero de configuración hicisteis algún cambio más? como conseguís que os marque DGPS? de donde sacáis la corrección DGPS? de donde sacáis tantos satélites!?!?

juanjojjjjjj
02/01/2015, 13:58
PIXHAWK sin power module.
Vereis , he pedido una nueva placa para instalar en un micro.
Me gustaría alimentarla de un variador para ahorrar peso.

Le veis alguna limitacion . o esta opcion no es posible con la pixhawk ?
Como dice el compañero alain funciona sin ploblemas.
Pero yo no alimentaria la pixhawk de un escs nunca.
1° Que los reguladores de los escs son más propenso a fallar por los picos de tensión de consumo.
2° El voltaje que proprio na el regulador del escs es muchísimo más variable y con más interferencias que el que proporciona un bec o el propio powermodule.
Además que por unos gramos más estas perdiendo los fácil safe de batería + que la pixhawk toma referencia de los consumos para corregir las interfencias del compás +otras muchas cosas.
Saludos

juanjojjjjjj
02/01/2015, 14:00
Buenas,
Volviendo al ublox M8, estuve haciendo pruebas pero no consigo los resultados que se están sacando, ni dentro ni fuera! además de cargar el fichero de configuración hicisteis algún cambio más? como conseguís que os marque DGPS? de donde sacáis la corrección DGPS? de donde sacáis tantos satélites!?!?
Creo que neo 8 tienes ploblemas para cargar los archivos de configuración bien.
Espera te a ver si hoy tengo tiempo y cuelgo un pequeño tuyo de como lo hago yo y los pasos a seguir.
Saludos

chapulino
02/01/2015, 14:22
Como dice el compañero alain funciona sin ploblemas.
Pero yo no alimentaria la pixhawk de un escs nunca.
1° Que los reguladores de los escs son más propenso a fallar por los picos de tensión de consumo.
2° El voltaje que proprio na el regulador del escs es muchísimo más variable y con más interferencias que el que proporciona un bec o el propio powermodule.
Además que por unos gramos más estas perdiendo los fácil safe de batería + que la pixhawk toma referencia de los consumos para corregir las interfencias del compás +otras muchas cosas.
Saludos
Tienes razon. son apenas 15 gramos ( si lo aligero al maximo )

No compensa.

JOLZ18
02/01/2015, 15:18
Juanjo......como va el autotune?


SL2

juanjojjjjjj
02/01/2015, 20:13
Pues aquí mi cuad en v 550mm.
Motores emax 35mm.
Escs Ztw 30A.
Controladora pixhawk.
GPS neo 7.
Peso 1.1 kg sin batería.
Eliges 11.58.
Primera prueba con configuración en v y parámetros por defecto.

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/02/23721d9d5dab8a5734824817c8f05bd5.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/02/94504e6f542a4c839fbeb1594612a330.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/02/055934e0cb211f0fe2e835af5d41113c.jpg.

Cuad en v con Pixhawk , primera prueba: http://youtu.be/O9BvNPkS2qg

Blasphemor_
02/01/2015, 20:21
Pues aquí mi cuaderno en v 550mm.http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/02/23721d9d5dab8a5734824817c8f05bd5.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/02/94504e6f542a4c839fbeb1594612a330.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/02/055934e0cb211f0fe2e835af5d41113c.jpg.

http://youtu.be/O9BvNPkS2qg

Que guapo, eso sí, creo que has linkeado mal el vídeo porque no te lleva a YouTube

juanjojjjjjj
02/01/2015, 20:22
Juanjo......como va el autotune?


SL2
No me deja el puto viento.[emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1]

JOLZ18
02/01/2015, 20:35
No me deja el puto viento.[emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1]

Mientras se ejecuta el autotune, hay que tocar los stick de la emisora para corregir desplazamientos del drone?, es que viendo los videos de youtuve veo como cuando se ejecutan esos movimientos nerviosos, el drone se va para adelante, detras, derecha, izquierda, arriva, abajo......

Creo que me pondre de los nervios cuando yo lo realice

juanjojjjjjj
02/01/2015, 20:53
Mientras se ejecuta el autotune, hay que tocar los stick de la emisora para corregir desplazamientos del drone?, es que viendo los videos de youtuve veo como cuando se ejecutan esos movimientos nerviosos, el drone se va para adelante, detras, derecha, izquierda, arriva, abajo......

Creo que me pondre de los nervios cuando yo lo realice

Esos movimientos son el autotune en si.
Solo tienes que tocar los mandos cuando el viento se lleve el multi muy lejos.
Te lo traes y sueltas otra vez los mandos , la pixhawk sigue con el auto tune por donde lo dejo antes de tocar los mandos.
No te pongas nervioso que es peor.
Pues si se los hicieras cómo yo en la cochera a los micros[emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23]

JOLZ18
02/01/2015, 21:19
Esos movimientos son el autotune en si.
Solo tienes que tocar los mandos cuando el viento se lleve el multi muy lejos.
Te lo traes y sueltas otra vez los mandos , la pixhawk sigue con el auto tune por donde lo dejo antes de tocar los mandos.
No te pongas nervioso que es peor.
Pues si se los hicieras cómo yo en la cochera a los micros[emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23] [emoji23]

Lo ideal seria hacerlo en una nave industrial o un recinto cerrado grande?

Por cierto, has cambiado la ubicacion de la pixhaw? Veo que ya no la tienes encima del chasis, aunque supongo que lo que si lleva es algun sistema antivibracion.

jroman
04/01/2015, 09:27
Hola a todos.

Después de leer todo el post, me he decidido a pillarme la pixhawks clon, con el m8n. La montaré en el Discovery, que actualmente esta con Naza.

Ahora me queda pasar la telemetría a la Táranis. Según la información que he encontrado, hay 2 formas.

mediante un tll to rs232 conversor https://pixhawk.org/peripherals/telemetry/frsky

y mediante una teensy 3.1 http://diydrones.com/profiles/blogs/how-to-get-apm-pixhawk-telemetry-on-your-taranis-brought-to-you

¿Alguien lo ha probado?

rosli
04/01/2015, 10:26
Hola jroman yo he optado por la teensy y con la taranis ba de lujo
tener la telemetria y mensajes de la pix en la emisora, pues hay veces
que la pix no quiere armarse y tener en la emi lo que le pasa ayuda un monton

jroman
04/01/2015, 13:00
Hola jroman yo he optado por la teensy y con la taranis ba de lujo
tener la telemetria y mensajes de la pix en la emisora, pues hay veces
que la pix no quiere armarse y tener en la emi lo que le pasa ayuda un monton

Muchas Gracias por tu respuesta. Pues también pediré la teensy

rosli
05/01/2015, 09:14
Bueno despues de algunos porrazos dentro del garaje llego la hora
de la primera salida al exterior.
el comportamiento de la pixhawk china despues de algunas sospechas
de que no daba la calidad requerida excelente ya que empeze en este
mundillo hace un mes y los materiales del quad son de lo mas barato
que he encontrado por ebay motores,esc,chasis,helices.etc.

http://youtu.be/0zS7H0fLGKQ

conclusion: una buena controladora es lo que realmente importa.
En esto es en lo que gaste mas tiempo, en decidir que comprar
pues me pase muchas horas leyendo foros antes de decidirme.

JOLZ18
05/01/2015, 13:41
Bueno despues de algunos porrazos dentro del garaje llego la hora
de la primera salida al exterior.
el comportamiento de la pixhawk china despues de algunas sospechas
de que no daba la calidad requerida excelente ya que empeze en este
mundillo hace un mes y los materiales del quad son de lo mas barato
que he encontrado por ebay motores,esc,chasis,helices.etc.

http://youtu.be/0zS7H0fLGKQ

conclusion: una buena controladora es lo que realmente importa.
En esto es en lo que gaste mas tiempo, en decidir que comprar
pues me pase muchas horas leyendo foros antes de decidirme.

se ve un vuelo muy estable, felicidades.

juanjojjjjjj
05/01/2015, 13:57
Bueno despues de algunos porrazos dentro del garaje llego la hora
de la primera salida al exterior.
el comportamiento de la pixhawk china despues de algunas sospechas
de que no daba la calidad requerida excelente ya que empeze en este
mundillo hace un mes y los materiales del quad son de lo mas barato
que he encontrado por ebay motores,esc,chasis,helices.etc.

http://youtu.be/0zS7H0fLGKQ

conclusion: una buena controladora es lo que realmente importa.
En esto es en lo que gaste mas tiempo, en decidir que comprar
pues me pase muchas horas leyendo foros antes de decidirme.
Se ve muy estable,ya tiene el autotune hecho.
Sobre las placas chinas no me cansare de decir que el haware es el mismo que la pixhawk de 3dr.
Las únicas diferencias pueden estar en la calidad de pcb y de soldadura.
Saludos.

rosli
05/01/2015, 17:28
Efectivamente Juanjojjjjj tiene el autotune echo y gracias a ti que ya me
dijiste esto de las pixhawk chinas que volvi a cogerle confianza
cuando estaba ya un poco viendo cosas raras en ella.
Soy principiante como dije y no tengo idea de volar el bicho este, queria
preguntar como hacer correctamente un giro de 180º despues de una recta
lanzada? supongo que sera cabeceo abajo para coger velocidad y al final de
recta giro con la mano izquierda hasta que rote los 180º.
Es lo que encuentro a faltar en los foros como maniobrar con los sticks para
pilotar el quad, hay mucha info tecnica pero esto no lo he sabido encontrar.

alain
05/01/2015, 17:32
Efectivamente Juanjojjjjj tiene el autotune echo y gracias a ti que ya me
dijiste esto de las pixhawk chinas que volvi a cogerle confianza
cuando estaba ya un poco viendo cosas raras en ella.
Soy principiante como dije y no tengo idea de volar el bicho este, queria
preguntar como hacer correctamente un giro de 180º despues de una recta
lanzada? supongo que sera cabeceo abajo para coger velocidad y al final de
recta giro con la mano izquierda hasta que rote los 180º.
Es lo que encuentro a faltar en los foros como maniobrar con los sticks para
pilotar el quad, hay mucha info tecnica pero esto no lo he sabido encontrar.

pues es como tu explicas... pero como comprenderás en un foro encontraras un montón de información técnica, en cuanto a formación practica es como si intentas aprender a andar en bicicleta a través de Internet....

tendras que pillarte un simulador para ir practicando.. O practicar y practicar con tu quad.

rosli
06/01/2015, 13:00
Efectivamente Juanjojjjjj tiene el autotune echo y gracias a ti que ya me
dijiste esto de las pixhawk chinas que volvi a cogerle confianza
cuando estaba ya un poco viendo cosas raras en ella.
Soy principiante como dije y no tengo idea de volar el bicho este, queria
preguntar como hacer correctamente un giro de 180º despues de una recta
lanzada? supongo que sera cabeceo abajo para coger velocidad y al final de
recta giro con la mano izquierda hasta que rote los 180º.
Es lo que encuentro a faltar en los foros como maniobrar con los sticks para
pilotar el quad, hay mucha info tecnica pero esto no lo he sabido encontrar.


Me autorespondo y es que la pixhawk es una caja de sorpresas.
Solo hay que poner el modo de vuelo DRIFT y te hace los giros
coordinados con una sola mano, es como si te cambiara el mando
del yaw por el roll, eso si tienes que mantener la altura con la mano
izquierda.
Lo que no me funcionado es el RTL (tendre que leer mas) pues al activarlo
se quedaba suspendido y si no bajaba gas no aterrizaba. ??

Anakintf
06/01/2015, 15:57
Me autorespondo y es que la pixhawk es una caja de sorpresas.
Solo hay que poner el modo de vuelo DRIFT y te hace los giros
coordinados con una sola mano, es como si te cambiara el mando
del yaw por el roll, eso si tienes que mantener la altura con la mano
izquierda.
Lo que no me funcionado es el RTL (tendre que leer mas) pues al activarlo
se quedaba suspendido y si no bajaba gas no aterrizaba. ??
Es que cuando pones el RTL tienes que bajar el gas, hay infinidad de vídeos que lo muestran.

tete
06/01/2015, 16:01
Es que cuando pones el RTL tienes que bajar el gas, hay infinidad de vídeos que lo muestran.


Bueno... A mi con el 3.2 si no recuerdo mal me hace el RTL con el gas dado

wifileg
06/01/2015, 16:17
Lo que no me funcionado es el RTL (tendre que leer mas) pues al activarlo
se quedaba suspendido y si no bajaba gas no aterrizaba. ??


no tienes que quitar gas para nada.asegurate que modo de vuelos tienes puesto

ademas se queda un tiempo suspendido en espera.

saludos

rosli
06/01/2015, 18:18
Yo tambien creo que debe aterrizar sin tocar para nada el acelerador
ya que RTL es un modo de vuelo que se puede escoger cuando entra en
failsafe por ejemplo sin señal de radio.
WIFILEG no entiendo lo de asegurarme que modo de vuelo tengo puesto
pues creo que RTL se sobrepone a cualquiera,

wifileg
06/01/2015, 18:47
hola rosli,me vengo a referir que si cuando pusistes el rtl,no te descendia el multi?
aparte de venir hasta la pocision de armado de motores
es que me resulta raro que no te hubiera bajado por eso lo digo

juanjojjjjjj
06/01/2015, 21:43
Probando el filtro kalmam.
http://youtu.be/SfMZlwdRImM

juanjojjjjjj
07/01/2015, 17:01
Por si le hace falta a alien el tuto del neo 8.
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=32558

chapulino
07/01/2015, 17:46
Probando el filtro kalmam.



Has notado algo?

Que aporta teoricamente el fltrado kalman? teoricamente creo que hace un procesado de datos filtrando los posiblemente erroneos (por que se salen de los parametros del entorno temporal con los que se comparan de forma redundante)

Pero me refiero a en la practica has notado mayor estabilidad (no se si ya es posible notarlo en un pixhawk je je

juanjojjjjjj
07/01/2015, 18:38
Has notado algo?

Que aporta teoricamente el fltrado kalman? teoricamente creo que hace un procesado de datos filtrando los posiblemente erroneos (por que se salen de los parametros del entorno temporal con los que se comparan de forma redundante)

Pero me refiero a en la practica has notado mayor estabilidad (no se si ya es posible notarlo en un pixhawk je je
De momento noto menos variaciones de altura y posición que antes.
Lo que si es verdad es que no basta con activar el filtro y ya está todo hecho.
El filtro esta con las correcciones por defecto de infinidad de parámetros.
Tienes que hacer un vuelo de prueba lo más estable y largo posible y bajarte el log.
Con este log tienes que mirar las gráficas de estos parámetros y con los datos ir corrijiendo los parámetros de ekf para gps imu y brújula.
Cuando domine un poco el filtro kalman haré un pequeño tuto en cristiano [emoji1] [emoji1] [emoji1] .
Lo que más me gusta es que el filtro en si tiene un aprendisaje de las mediciones para aprender a hacer las correcciones más eficientes,por ejemplo en el campo magnético de su entorno.

wifileg
07/01/2015, 19:41
De momento noto menos variaciones de altura y posición que antes.
Lo que si es verdad es que no basta con activar el filtro y ya está todo hecho.
El filtro esta con las correcciones por defecto de infinidad de parámetros.
Tienes que hacer un vuelo de prueba lo más estable y largo posible y bajarte el log.
Con este log tienes que mirar las gráficas de estos parámetros y con los datos ir corrijiendo los parámetros de ekf para gps imu y brújula.
Cuando domine un poco el filtro kalman haré un pequeño tuto en cristiano [emoji1] [emoji1] [emoji1] .
Lo que más me gusta es que el filtro en si tiene un aprendisaje de las mediciones para aprender a hacer las correcciones más eficientes,por ejemplo en el campo magnético de su entorno.


ole makina,estoy empezando a emparme el tema este del "KARMA" a ver que hago estare mu atento a tus indicaciones

saludos

JOLZ18
07/01/2015, 20:14
pues hoy me ha llegado todo el material.............. asi que despues de leerme todo el hilo del foro y los manuales de ardukopter, voy a empezar con el montaje y configuración. Os mantendré informados.

Ahi que ver lo que son las cosas, yo empezando desde cero y otros con filtros de mejora de datos.............. que envidia

jose ma
08/01/2015, 05:05
Nosotros trabajamos con una X8 con APM desde hace 4 años, y mejorar los resultados de la Gatewing es bastante fácil. Casi diría que empeorarlos es dificil :tongue2:

Hola, Gracias por contestar, estoy mas que animado a continuar armando el x8, y haber si resulta, estoy esperando la pixhawk, una pregunta mas, el disparador de la camara donde se consige para usar la sony. Saludos.

JOLZ18
08/01/2015, 09:26
Hola, Gracias por contestar, estoy mas que animado a continuar armando el x8, y haber si resulta, estoy esperando la pixhawk, una pregunta mas, el disparador de la camara donde se consige para usar la sony. Saludos.

Aqui tienes varios sitios

http://rc-innovations.es/Conversor-HDMI-micro-AV-Sony-A?search=sony
http://rc-innovations.es/disparador-camara-sony-rc?search=sonyhttp
www.ebay.com/itm/HDMI-to-AV-Analog-Signal-Converter-Shutter-fr-Sony-NEX-Series-FPV-Photography-/291321676470?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item43d42002b6

Warfly
09/01/2015, 10:11
:smile: Por definicion en RTL la controladora toma el control del aparato.
Da igual que intentes subir, bajar, girar o apagar la emisora, el control ya no lo tienes tu (salvo que cambies de modo); si has notado alguna especie de movimiento tal vez fuera una corriente de aire o la "sensación" de que te obedecía. A mi me pasa.

Respecto a la telemetría en 915... sigo sin verle el sentido.
Aparte de ilegal es un riesgo.

wifileg
10/01/2015, 17:10
buenas esta tarde volviendo a configurar la pixhaw(coloque palas nuevas hqprop 12x4.5),no me ha dado tiempo a probra nada de nada ,iba ya por la 3 bateria haciendo el pinguino,y decidi hacer un autotune(y eso que no me gusta hacerlo) pues toma autotune .

lo estaba mirando y vi como perdia fuerza y aporrizaba contra el suelo.:blink:(10mts)(chasis tarot 650) sin daños .(menos mal)
pero no nos alarmemos la bateria cayo 1\2 segundo antes,la sujeccion de la bateria la verdad queda un pelin floja.
ya luego no pude reanudar la marcha un cable de esc se corto y toque retirada.:biggrin2:


voy a empezar de cero,no me gusta como esta,como haceis para resetearla.que hago borro la targeta de memoria y reinstalo fimr?

saludos

alain
10/01/2015, 19:31
buenas esta tarde volviendo a configurar la pixhaw(coloque palas nuevas hqprop 12x4.5),no me ha dado tiempo a probra nada de nada ,iba ya por la 3 bateria haciendo el pinguino,y decidi hacer un autotune(y eso que no me gusta hacerlo) pues toma autotune .

lo estaba mirando y vi como perdia fuerza y aporrizaba contra el suelo.:blink:(10mts)(chasis tarot 650) sin daños .(menos mal)
pero no nos alarmemos la bateria cayo 1\2 segundo antes,la sujeccion de la bateria la verdad queda un pelin floja.
ya luego no pude reanudar la marcha un cable de esc se corto y toque retirada.:biggrin2:


voy a empezar de cero,no me gusta como esta,como haceis para resetearla.que hago borro la targeta de memoria y reinstalo fimr?

saludos
Metele un firm de avión y luego otro de multicoptero

JOLZ18
10/01/2015, 21:54
buenas esta tarde volviendo a configurar la pixhaw(coloque palas nuevas hqprop 12x4.5),no me ha dado tiempo a probra nada de nada ,iba ya por la 3 bateria haciendo el pinguino,y decidi hacer un autotune(y eso que no me gusta hacerlo) pues toma autotune .

lo estaba mirando y vi como perdia fuerza y aporrizaba contra el suelo.:blink:(10mts)(chasis tarot 650) sin daños .(menos mal)
pero no nos alarmemos la bateria cayo 1\2 segundo antes,la sujeccion de la bateria la verdad queda un pelin floja.
ya luego no pude reanudar la marcha un cable de esc se corto y toque retirada.:biggrin2:


voy a empezar de cero,no me gusta como esta,como haceis para resetearla.que hago borro la targeta de memoria y reinstalo fimr?

saludos

Siento mucho tu aporizaje.....

Se me plantean unas preguntas, que tal estaba volando antes del autotune? Y por que no te gusta el autotune?

Espero que ya tengas reparados los desperfectos.

Sl2

wifileg
11/01/2015, 07:06
Siento mucho tu aporizaje.....

Se me plantean unas preguntas, que tal estaba volando antes del autotune? Y por que no te gusta el autotune?

Espero que ya tengas reparados los desperfectos.

Sl2
volar como normal general siempre(si hablamos de pixhawk no tiene muchos vuelos),pero me ha estado volando bien,teniendo en cuenta que he probado palas de 12" y 14",en un mismo chasis ,por eso el tema de estar siempre toqueteando.
el tema de autotune,por supuesto que va bien,(como normal general),aunque algunas veces no me ha salñido con valores estables,(la verdad que lo hacia hasta con mucho viento),por probarlo....:biggrin2:

yo soy mas de tocar y ver que hace el chisme ,como reacciona,pero en este caso en el chasis tarot,no tocare mucho.

la tarde de ayer:
empece poniendo palas de 12"nuevas hqprop, y claro me hize un auto ,porque estaban los valores ya lokos, la controladora no queria entrar en modo autotu..,ha todo esto le sumamos que actue sobre el save trim,y ya la lie parda,pero dentro de las reglas.y nada seguia sin entrar....
repito vuelo normal ,buen loiter,etc.....

cuando ya me entra en auto, a la mitad del vuelo me hizo un "das" (directo al suelo):biggrin2:,pero vi como la bateria llego antes,·"se me solto la bateria".

todo reparado ,esta tarde volvere.
porsupuesto que recomiendo el autotune,pero cuando la tarde se complica,rompe palas etc....le echas la culpa hasta a mi perrilla que la pobre estaba mordiendo ramas en su arboleda.

como me comento alain ya le meti fimr de avion luego multi y la puse a cero otra vez.

saludos

ASRASR
11/01/2015, 08:32
A mi me pasa como a tí, prefiero ajustarlo todo manualmente.
El autotune me pone de los nervios

wifileg
11/01/2015, 08:45
A mi me pasa como a tí, prefiero ajustarlo todo manualmente.
El autotune me pone de los nervios

pos esta tarde ire a echar otro rato y le activare el filtro tan famoso kalman ese.

Petertel
11/01/2015, 10:15
voy a empezar de cero,no me gusta como esta,como haceis para resetearla.que hago borro la targeta de memoria y reinstalo fimr?



Hola, yo suelo hacer un reset "completo" cuando cambio de configuración de vuelo (quad a avion, quad a hexa, etc), o incluso hasta cuando cambio la versión de firmware, es la manera mas fiable de empezar de cero. No vale solo el meterle el firmware nuevo, lo suyo es borrar también la eeprom y dejar los valores de fábrica, puede ser que de una versión de firm a otra cambie alguna posición de memoria y ya la hemos liado.

Lo puedes hacer de 2 maneras:

-- Entrando por CLI, le das a SETUP, ERASE y luego RESET.

-- Desde Mission Planner, vas a Full Parameters LISt en CONFIG/TUNING y le das al botón RESET TO DEFAULTS:

https://lh6.googleusercontent.com/Rg_TOtkfB4xt3BNX52reNR6uyUbG2Ax84H7JJUghthw=w265-h207-p-no (https://lh4.googleusercontent.com/-7W4E3Je3K2c/VLJMp5j1qAI/AAAAAAAAM3A/5fs7VFssRZY/w909-h709-no/Reset_APM.jpg)

En las APM2.5 y las últimas versiones de firmware ya no queda mas remedio que hacerlo desde el Mission Planner, ya que por falta de sitio en el micro ya no están las funciones de CLI, en la Pixhawh desconozco ahora mismo si todavía se conserva.

juanjojjjjjj
11/01/2015, 11:03
pos esta tarde ire a echar otro rato y le activare el filtro tan famoso kalman ese.
Ni se te ocurra activarlo aun si no sabes los usar los parámetros y gráficas de los log para corregir los filtros.
Esperate un poco que estoy acabando de afinar el mio y después pondré un mini tuto de las cosas más importantes que hay que corregir en el filtro.
Te puede ir mejor o te puede ir mucho peor.
Mañana lo subiré al grupo de whassap de pixhawk y en unos dias aquí.
Lo de tu porrazo me suena más a fallo mecánico que a ploblema al hacer el autotune.
Saludos

wifileg
11/01/2015, 11:18
Hola, yo suelo hacer un reset "completo" cuando cambio de configuración de vuelo (quad a avion, quad a hexa, etc), o incluso hasta cuando cambio la versión de firmware, es la manera mas fiable de empezar de cero. No vale solo el meterle el firmware nuevo, lo suyo es borrar también la eeprom y dejar los valores de fábrica, puede ser que de una versión de firm a otra cambie alguna posición de memoria y ya la hemos liado.

Lo puedes hacer de 2 maneras:

-- Entrando por CLI, le das a SETUP, ERASE y luego RESET.

-- Desde Mission Planner, vas a Full Parameters LISt en CONFIG/TUNING y le das al botón RESET TO DEFAULTS:

https://lh6.googleusercontent.com/Rg_TOtkfB4xt3BNX52reNR6uyUbG2Ax84H7JJUghthw=w265-h207-p-no (https://lh4.googleusercontent.com/-7W4E3Je3K2c/VLJMp5j1qAI/AAAAAAAAM3A/5fs7VFssRZY/w909-h709-no/Reset_APM.jpg)

En las APM2.5 y las últimas versiones de firmware ya no queda mas remedio que hacerlo desde el Mission Planner, ya que por falta de sitio en el micro ya no están las funciones de CLI, en la Pixhawh desconozco ahora mismo si todavía se conserva.


vale muchas gracias,yo lo que si hacia antes era cargar todo por defecto.para volver a empezar


saludos

wifileg
11/01/2015, 11:22
Ni se te ocurra activarlo aun si no sabes los usar los parámetros y gráficas de los log para corregir los filtros.
Esperate un poco que estoy acabando de afinar el mio y después pondré un mini tuto de las cosas más importantes que hay que corregir en el filtro.
Te puede ir mejor o te puede ir mucho peor.
Mañana lo subiré al grupo de whassap de pixhawk y en unos dias aquí.
Lo de tu porrazo me suena más a fallo mecánico que a ploblema al hacer el autotune.
Saludos

pues no lo voy a activar dado que cuado lo he activado y recalibrado todo me dada un mensajillo que no me gustaba mucho,con lo que lo quitare.

de todas maneras me gusta los riesgos,pero de momento te hare caso ,que no tengo ganas de aporrizar si saber que ha pasao


y lo del porrazillo que la bat se desconecto se solto,por eso llego al suelo antes ,primero vi la bat pegar el porrazo y detras venia el multi

saludos

rosli
11/01/2015, 14:00
Pues yo sigo peleandome con el RTL, si lo pongo como un modo de vuelo
funciona perfectamente pero si lo pongo en el ch7 como deberia ser o sea
los seis modos de vuelo con el ch5 y el RTL en el ch7 no me funciona se hace
un lio o una mezcla rara y no se en que modo se queda pues esta mañana
cuando le daba al int. del ch7 bajaba el quad como un plomo y suerte que al
quitarlo de nuevo remontaba y lograba hacerme con el.

juanjojjjjjj
11/01/2015, 18:45
Pues yo sigo peleandome con el RTL, si lo pongo como un modo de vuelo
funciona perfectamente pero si lo pongo en el ch7 como deberia ser o sea
los seis modos de vuelo con el ch5 y el RTL en el ch7 no me funciona se hace
un lio o una mezcla rara y no se en que modo se queda pues esta mañana
cuando le daba al int. del ch7 bajaba el quad como un plomo y suerte que al
quitarlo de nuevo remontaba y lograba hacerme con el.
Eso es una mezcla de la emisora seguro.
Cuando bajaba cómo un plomo seria que entraría en modo tierra.

JOLZ18
12/01/2015, 16:29
ya me llegaron los componentes, y estoy estudiando como distribuirlos por el frame, pero hay una pieza que me tiene despistado y no se que es, venia en la misma bolsa que el ppm encoder, y la verdad es que ni idea, para que es?

http://i57.tinypic.com/2a9yxpx.jpg
http://i60.tinypic.com/eq9no.jpg

thurgrim
12/01/2015, 16:33
Parece que es el Power module. Se utiliza para alimentar a la pixhawk a partir de la batería principal, a la vez que se mide la corriente y voltaje de esta.

JOLZ18
12/01/2015, 17:20
Parece que es el Power module. Se utiliza para alimentar a la pixhawk a partir de la batería principal, a la vez que se mide la corriente y voltaje de esta.

correcto, acabo de mirar la foto de abajo y llevas razón.

Gracias

http://rc-innovations.es/image/cache/data/Ardupilot/Ardupilot.power-500x500.jpg

chapulino
12/01/2015, 19:20
Pues yo sigo peleandome con el RTL, si lo pongo como un modo de vuelo
funciona perfectamente pero si lo pongo en el ch7 como deberia ser o sea
los seis modos de vuelo con el ch5 y el RTL en el ch7 no me funciona se hace
un lio o una mezcla rara y no se en que modo se queda pues esta mañana
cuando le daba al int. del ch7 bajaba el quad como un plomo y suerte que al
quitarlo de nuevo remontaba y lograba hacerme con el.
En todo caso , bajate los log del vuelo y ahí veras que funcion entro
(loiter, land, RTH ) asi sales de dudas.

chapulino
12/01/2015, 19:23
ya me llegaron los componentes, y estoy estudiando como distribuirlos por el frame, pero hay una pieza que me tiene despistado y no se que es, venia en la misma bolsa que el ppm encoder, y la verdad es que ni idea, para que es?

http://i57.tinypic.com/2a9yxpx.jpg
http://i60.tinypic.com/eq9no.jpg
La pena es que es medio Powert module , no tiene transformador por lo que no te dará alimentacion a 5v para alimetnar la placa, tendras que alimentarla desde un esc

wifileg
13/01/2015, 18:19
me podeis pegar :redface2:,me estaba volviendo loko ,con la brujula externa,no habia manera de dejarla ok,el norte era el sur y de cuaquier forma siempre estaba loka,probe de todo,
emepeze a sospechar de que no veia las luces de la misma,me pillaba pocos satelites unos 8.

claro ,la habia desmontado de su tapa,y al montarla la puse al reves,la antena mirando al suelo ,y el magnetrometro a su bola,:party:

resuleto este problema ,sera cuestion de minutos dejarla ok

alain
13/01/2015, 18:21
:facepalm::facepalm::facepalm::worthy::worthy:me podeis pegar :redface2:,me estaba volviendo loko ,con la brujula externa,no habia manera de dejarla ok,el norte era el sur y de cuaquier forma siempre estaba loka,probe de todo,
emepeze a sospechar de que no veia las luces de la misma,me pillaba pocos satelites unos 8.

claro ,la habia desmontado de su tapa,y al montarla la puse al reves,la antena mirando al suelo ,y el magnetrometro a su bola,:party:

resuleto este problema ,sera cuestion de minutos dejarla ok

wifileg
13/01/2015, 18:58
:facepalm::facepalm::facepalm::worthy::worthy:
la cuestión que me lo estaba tomando bien,yo decía que no podía ser tandificil,de hecho en los tropecientos vídeos,manuales ,etc....no había mas historia.

total pa habernos matao:biggrin2:

chacon
14/01/2015, 17:20
Bueno os enseño un video de como ha quedado nuestro s1000 con la pixhawk a falta de ajustar, eso es tal y como esta con los valores de serie y sin gps, ni loiter ni nada

AeK6-rWLWjw

juanjojjjjjj
14/01/2015, 17:59
Bueno os enseño un video de como ha quedado nuestro s1000 con la pixhawk a falta de ajustar, eso es tal y como esta con los valores de serie y sin gps, ni loiter ni nada

AeK6-rWLWjw
Habrá quedado muy bien pero el video no se ve.

chacon
14/01/2015, 18:01
Habrá quedado muy bien pero el video no se ve.

pues yo lo veo...

thurgrim
14/01/2015, 18:20
Yo no lo veo desde tapatalk pero desde un PC si que se ve

jroman
15/01/2015, 23:25
Hola a todos.

Ya me ha llegado la Pixhawk y estoy con el montaje y las primeras pruebas. Vengo de la naza y lo primero que me llama la atención es el botón de armado, no se muy bien que función tiene.

He visto que se puede desactivar mediante BRD_SAFETYENABLED. Pero no se si es bueno desactivarlo, o puede haber algún problema de seguridad.:blink:

juanjojjjjjj
16/01/2015, 08:15
Hola a todos.

Ya me ha llegado la Pixhawk y estoy con el montaje y las primeras pruebas. Vengo de la naza y lo primero que me llama la atención es el botón de armado, no se muy bien que función tiene.

He visto que se puede desactivar mediante BRD_SAFETYENABLED. Pero no se si es bueno desactivarlo, o puede haber algún problema de seguridad.:blink:
Es una medida de seguridad para que hasta que tu no dejes pulsado y activado dicho interruptor no encienden motores.
Yo no lo desactivaria.
Saludos

jroman
16/01/2015, 11:45
Es una medida de seguridad para que hasta que tu no dejes pulsado y activado dicho interruptor no encienden motores.
Yo no lo desactivaria.
Saludos

Gracias Juanjojjjjjj, pero no lo entiendo muy bien. para armar los motores tienes que tener el stick de acelerador abajo y derecha durante 5 segundos... por eso es que no entiendo muy bien el sentido de este botón.

wifileg
16/01/2015, 12:06
Gracias Juanjojjjjjj, pero no lo entiendo muy bien. para armar los motores tienes que tener el stick de acelerador abajo y derecha durante 5 segundos... por eso es que no entiendo muy bien el sentido de este botón.


basicamente es por seguridad,y evitar movidas,yo pienso de esta manera tenemos que estar mas atento a nuestro multi ,y solo activarlo justo en el momento de volar ,ademas solo se hace la 1ª vez,si cambiamos la bat ,para otro vuelo hay que volverlo a hacer

juanjojjjjjj
16/01/2015, 13:23
Gracias Juanjojjjjjj, pero no lo entiendo muy bien. para armar los motores tienes que tener el stick de acelerador abajo y derecha durante 5 segundos... por eso es que no entiendo muy bien el sentido de este botón.
Muy sencillo.
si no pulsas el botón hasta que se quede fijo ,por mucho que intentes con el mando abajo y a la derecha no arma.
Botón fijo:la pixhawk recibe las órdenes de la emisora y pixhawk.
Botón intermitente: la pixhawk no realiza las acciones de armado de la emisora ni pixhawk, esta bloqueada para mayor seguridad.
Saludos

jroman
16/01/2015, 13:44
basicamente es por seguridad,y evitar movidas,yo pienso de esta manera tenemos que estar mas atento a nuestro multi ,y solo activarlo justo en el momento de volar ,ademas solo se hace la 1ª vez,si cambiamos la bat ,para otro vuelo hay que volverlo a hacer

Gracias Wifileg.

Eso si lo había visto, y me parecía todavía más incongruente, una vez armado pulsado el botón, queda armado hasta que desconectes la batería, cosa que da poca seguridad ya que tienes que meter la mano aunque sea para desconectar la batería.

Me da la sensación que solo es para uso en banco de trabajo, y poder manipular con seguridad. Yo en ese caso siempre con las hélices quitadas y me curo en salud.

Pues lo voy a deshabilitar y tengo un cable y chisme menos por el dron.

wifileg
16/01/2015, 14:03
Gracias Wifileg.

Eso si lo había visto, y me parecía todavía más incongruente, una vez armado pulsado el botón, queda armado hasta que desconectes la batería, cosa que da poca seguridad ya que tienes que meter la mano aunque sea para desconectar la batería.

Me da la sensación que solo es para uso en banco de trabajo, y poder manipular con seguridad. Yo en ese caso siempre con las hélices quitadas y me curo en salud.

Pues lo voy a deshabilitar y tengo un cable y chisme menos por el dron.


has lo que quieras ,una cosa es pulsar el boton y otra armar la controladora,si en un vuelo decides interrumpir el vuelo al aterrizar se desarma sola la controladora y si quieres reanudar la marcha hay que armarla,ademas tienes el chivato que te pita.,asi que meter la mano pa quitar la bat no conlleva ningún peligro

saludos

jroman
16/01/2015, 15:04
has lo que quieras ,una cosa es pulsar el boton y otra armar la controladora,si en un vuelo decides interrumpir el vuelo al aterrizar se desarma sola la controladora y si quieres reanudar la marcha hay que armarla,ademas tienes el chivato que te pita.,asi que meter la mano pa quitar la bat no conlleva ningún peligro

saludos

Gracias wifileg por la información. Quizá no me he expresado correctamente.

Para armar el dron, enciendes emisora, conectas batería, pulsas botón 3 segundos , y mantienes el stick 5 segundos.

Para desarmar el dron, mantienes el stick 5 segundo, quitas batería y desconectas emisora. En este proceso, el botón no sirve para nada, por eso que no aporta mayor seguridad, que es a lo que me refería.

Mi pregunta, iba mas encaminada a saber la función del botón, es mas fácil para armar el dron, encender emisora, conectar batería y mantener el stick 5 segundos. Pero como soy novato en el pixhawk, he preferido preguntar, por si hay alguna función-proceso que se me escapa unido al botón.

Por ahora solo estoy en proceso de montaje, y en espera de la dichosa Teensy que no llega, espero la semana que viene hacer la primera prueba de campo.

un saludo.

Anakintf
16/01/2015, 15:34
Gracias wifileg por la información. Quizá no me he expresado correctamente.

Para armar el dron, enciendes emisora, conectas batería, pulsas botón 3 segundos , y mantienes el stick 5 segundos.

Para desarmar el dron, mantienes el stick 5 segundo, quitas batería y desconectas emisora. En este proceso, el botón no sirve para nada, por eso que no aporta mayor seguridad, que es a lo que me refería.

Mi pregunta, iba mas encaminada a saber la función del botón, es mas fácil para armar el dron, encender emisora, conectar batería y mantener el stick 5 segundos. Pero como soy novato en el pixhawk, he preferido preguntar, por si hay alguna función-proceso que se me escapa unido al botón.

Por ahora solo estoy en proceso de montaje, y en espera de la dichosa Teensy que no llega, espero la semana que viene hacer la primera prueba de campo.

un saludo.


Bueno, yo no se como funcionan vuestras Pixhawk, pero la mía una vez terminado un vuelo y estando el gas abajo y pasados unos segundos, se desarma automáticamente, al igual que si la armo y estando el gas abajo, si pasa un tiempo de seguridad se vuelve a desarmar. Que no os parezca útil, pues vale, pero cada uno le busca su utilidad, el día que alguien se rebane un dedo o algo más ya dirá que si no tenía medidas de seguridad.

wifileg
16/01/2015, 18:13
Gracias wifileg por la información. Quizá no me he expresado correctamente.

Para armar el dron, enciendes emisora, conectas batería, pulsas botón 3 segundos , y mantienes el stick 5 segundos.

Para desarmar el dron, mantienes el stick 5 segundo, quitas batería y desconectas emisora. En este proceso, el botón no sirve para nada, por eso que no aporta mayor seguridad, que es a lo que me refería.

Mi pregunta, iba mas encaminada a saber la función del botón, es mas fácil para armar el dron, encender emisora, conectar batería y mantener el stick 5 segundos. Pero como soy novato en el pixhawk, he preferido preguntar, por si hay alguna función-proceso que se me escapa unido al botón.

Por ahora solo estoy en proceso de montaje, y en espera de la dichosa Teensy que no llega, espero la semana que viene hacer la primera prueba de campo.

un saludo.

joer lo que da de si un botoncito jejejeejejejeje,
lo mas importante es la seguridad con o sin botoncito

RobertoMFS
16/01/2015, 19:44
Ayer me llegó el Px4Flow, demasiadas cosas que probar, y muy poco tiempo.

En la version 3,2 no está implementado, hay que esperar hasta la 3,3.
dejo unas fotos por si le interesa a alguien.
Saludos
Rob.

58079

58080

58081

58082

chapulino
16/01/2015, 19:47
Amigos.
PArezco el pupas.
Desmonte la pixhawk para ponerle todos los conectores (solo tenia los 6 a motores ) y no estaa muy concentrado , creo que me he cargado el rc del motor 5 (es un exa)
Sabeis si se puede reconfigurar la placa para utilizar la salida 7 como si fuese la 5.

wifileg
16/01/2015, 20:15
joer ,pero que pasa has probao el 5 y no rula,me imagino que habras probado otro motor esc ,etc,,,
comprueba con un polimetro si fuera la masa del conector por si tienes suerte,y si no te tocaria comprobar donde asienta la pista el conector de señal
puedes intentar seguir la pista de la señal del motor 5 y comprobar continudad con el pin,(esto lo digo sin ver la pixhawk asi a pelo)lo mismo es superdificl

lode cambiar nº de motor no tengo ni idea

chapulino
16/01/2015, 22:28
Pude repararlo.
Al quitar los seis pines y colocar todo el bloque de pines, dañe la pista del motor 5.

Afortunadamente el daño era pequeño, se había desconectado pero con un poco de soldadura cuidadosa y de precisión, resuelto.

wifileg
17/01/2015, 08:41
Pude repararlo.
Al quitar los seis pines y colocar todo el bloque de pines, dañe la pista del motor 5.

Afortunadamente el daño era pequeño, se había desconectado pero con un poco de soldadura cuidadosa y de precisión, resuelto.

no entiendo el quitar los 6 pines a que te refieres?

alain
17/01/2015, 08:43
no entiendo el quitar los 6 pines a que te refieres?
Al menos que yo conozca las primeras placas clonicas traían los pines por separado y tocaba soldarlos .
Me imagino que el compañero habría soldado sólo los que le hacían falta.

chapulino
17/01/2015, 12:56
Al menos que yo conozca las primeras placas clonicas traían los pines por separado y tocaba soldarlos .
Me imagino que el compañero habría soldado sólo los que le hacían falta.
Exacto Alain.
Asi fue , no tenia en el momento pines de 3 filas en angulo y por eso solo puse los 6 pines de los 6 motores, pues la radio es una spectrum y no se nocesitaba mas pines.
Fue al querer controlar el pich del gimbal (estoy conectandole un DYS) cuando precisaba de mas conexiones por lo que me anime a poner todos los conectores.

Por cierto no he visto en foros ni internet como conectarlo , supogo que es equivalente a la conexion de un gimal tarot.
Esta tarde os contaré si funciona.

lacion
17/01/2015, 16:55
hoy he intentando levantar un hexa con la fixhawk de rctimer.

no ha ido nada bien la verdad, cuando intentaba despegar quería darse la vuelta el hexa. se que estas cosas suelen pasar porque las palas están mal puestas o por que lo motores no están en el orden correcto, pero esas 2 cosas las verifique y están bien las palas sobre todo. lo que me deja los motores.

he visto que ya no esta en el cli la prueba de motores, pero si están en el mission planer de la a a la f están marcados los motores, y aparentemente funciona en orden. el motor a el que esta en frente del fixhawk (siguiendo la flecha.) y el b justo el siguiente en sentido del reloj.

(el compass y el accel estaban bien calibrados.) la verdad no se que otra cosa puede ser.

alguna idea?

juanjojjjjjj
17/01/2015, 17:14
hoy he intentando levantar un hexa con la fixhawk de rctimer.

no ha ido nada bien la verdad, cuando intentaba despegar quería darse la vuelta el hexa. se que estas cosas suelen pasar porque las palas están mal puestas o por que lo motores no están en el orden correcto, pero esas 2 cosas las verifique y están bien las palas sobre todo. lo que me deja los motores.

he visto que ya no esta en el cli la prueba de motores, pero si están en el mission planer de la a a la f están marcados los motores, y aparentemente funciona en orden. el motor a el que esta en frente del fixhawk (siguiendo la flecha.) y el b justo el siguiente en sentido del reloj.

(el compass y el accel estaban bien calibrados.) la verdad no se que otra cosa puede ser.

alguna idea?
Comprueba todo de nuevo minuciosamente.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/17/b24fb72314f69d84f25e61df76e89a3f.jpg.
A mi cuando me a hecho lo que a ti ha sido por configurar mal lo motores o por mala calibración.

wifileg
17/01/2015, 17:16
hoy he intentando levantar un hexa con la fixhawk de rctimer.

no ha ido nada bien la verdad, cuando intentaba despegar quería darse la vuelta el hexa. se que estas cosas suelen pasar porque las palas están mal puestas o por que lo motores no están en el orden correcto, pero esas 2 cosas las verifique y están bien las palas sobre todo. lo que me deja los motores.

he visto que ya no esta en el cli la prueba de motores, pero si están en el mission planer de la a a la f están marcados los motores, y aparentemente funciona en orden. el motor a el que esta en frente del fixhawk (siguiendo la flecha.) y el b justo el siguiente en sentido del reloj.

(el compass y el accel estaban bien calibrados.) la verdad no se que otra cosa puede ser.

alguna idea?

yo lo comprobaria todo de nuevo compañero,a lo que tu dices que esta bien puede estar mal,a veces nos empecinamos en que esta bien y sin darnos cuenta tenemos algo fuera de juego,
comprueba todo sobre todo colocacion y giro de los motores,que nunca se sabe,me tengo que suponer que el modo de vuelo ,etc...es todo ok

darth_rye
17/01/2015, 17:18
S!
Sobre todo mira que no tengas los canales radio invertidos, a mi me paso y me costó unos golpes verlo..jajaja...

lacion
17/01/2015, 17:30
S!
Sobre todo mira que no tengas los canales radio invertidos, a mi me paso y me costó unos golpes verlo..jajaja...

los canales esta bien, no he llegado a levantarlo nada, es el solo en modo stab que intenta darse la vuelta al despegar. lo reconectare todo para comprobar.

chapulino
17/01/2015, 17:39
Seguro que los has comprobado , pero ademas de verificar cuidadosamente el giro de motores, la conexion correcta de todos ellos al canal que corresponde etc.

Has verificado la calibracion del acelerometro.
Tal vez no se ha grabado comprueba en el mision planner que el horizonte es corresto y que inclinacion a derecha e izquierda no esta cambiada .

JOLZ18
17/01/2015, 18:54
estoy ya con el montaje del hexa, y estudiando la colocación de cada uno de los componentes. La duda que me asalta es si la pixhawk ha de estar colocada en el centro del frame, es decir, donde confluyan los ejes de los brazos?

sl2

alain
17/01/2015, 19:01
estoy ya con el montaje del hexa, y estudiando la colocación de cada uno de los componentes. La duda que me asalta es si la pixhawk ha de estar colocada en el centro del frame, es decir, donde confluyan los ejes de los brazos?

sl2
No es muy relevante....
Por cierto, Comprueba como lo tienes configurado si en x o en +

JOLZ18
17/01/2015, 19:17
No es muy relevante....
Por cierto, Comprueba como lo tienes configurado si en x o en +

Gracias por la respuesta, no se por que pensé que ha de estar en el centro del frame.

La configuración es en X

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/17/b24fb72314f69d84f25e61df76e89a3f.jpg

juanjojjjjjj
17/01/2015, 19:33
estoy ya con el montaje del hexa, y estudiando la colocación de cada uno de los componentes. La duda que me asalta es si la pixhawk ha de estar colocada en el centro del frame, es decir, donde confluyan los ejes de los brazos?

sl2
Es lo óptimo.
Pero si esta desplazada un poco no pasa tampoco nada.
En los parámetros también hay un apartado que se puede configurar la posición del la pixhawk

ASRASR
17/01/2015, 19:45
he visto que ya no esta en el cli la prueba de motores, pero si están en el mission planer de la a a la f están marcados los motores, y aparentemente funciona en orden. el motor a el que esta en frente del fixhawk (siguiendo la flecha.) y el b justo el siguiente en sentido del reloj.



Cuidado con eso, ya me pasó a mi. Las letras no corresponden con los números de los motores 1a 2b....

JOLZ18
17/01/2015, 19:54
Es lo óptimo.
Pero si esta desplazada un poco no pasa tampoco nada.
En los parámetros también hay un apartado que se puede configurar la posición del la pixhawk

intentare que este lo mas centrado posible.

lacion
17/01/2015, 23:00
por cierto acabo de poner esto.

https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort

y la verdad es que esta de lujo. permite tener un osd mas limpio. y que la taranis te suelte las alarmas por voz.

también lo de poder ver las celdas individualmente esta muy bien. yo ya he tenido algun susto por eso.

jroman
17/01/2015, 23:50
también lo de poder ver las celdas individualmente esta muy bien. yo ya he tenido algun susto por eso.

yo utilizo el modulo FLVSS, para el control de la carga de la lipo, y también te da la carga por celda y en total de la batería.

Tienes 2 variables en la emisora, Cells suma de todas las celdas y Cell valor de la celda con menos carga.

Al final solo miras el valor de Cell y es donde tengo puestos los avisos y la alarma.

JOLZ18
18/01/2015, 01:24
Proximamente tendre que calibrar la brujula, compass, de la pixhawk la cual tiene conectado el gps externo. El gps tambien lleva brujula incorporado. La duda que me surge es a la hora de la calibracion, cual de los dos se calibra? En la pantalla del missionplaner se puede seleccionar la pixhawk y el gps, y segun la web, seha de seleccionar la pixhawk, aunque tambien dice que hemos de poner la flecha del gps en la misma direccion que la controladora. O lo he interpretado mal, o estoy liado...

Sl2

Anakintf
18/01/2015, 07:47
Proximamente tendre que calibrar la brujula, compass, de la pixhawk la cual tiene conectado el gps externo. El gps tambien lleva brujula incorporado. La duda que me surge es a la hora de la calibracion, cual de los dos se calibra? En la pantalla del missionplaner se puede seleccionar la pixhawk y el gps, y segun la web, seha de seleccionar la pixhawk, aunque tambien dice que hemos de poner la flecha del gps en la misma direccion que la controladora. O lo he interpretado mal, o estoy liado...

Sl2
Pones la flecha del GPS en la misma dirección que la flecha de la Pixhawk, al hacer la calibración se calibran ambas y el firmware se encarga de gestionar el uso de ambos magnetómetros.

JOLZ18
18/01/2015, 09:34
Pones la flecha del GPS en la misma dirección que la flecha de la Pixhawk, al hacer la calibración se calibran ambas y el firmware se encarga de gestionar el uso de ambos magnetómetros.

Perfecto.... entonces en el programa marco la pixhawk.

lacion
18/01/2015, 10:15
yo utilizo el modulo FLVSS, para el control de la carga de la lipo, y también te da la carga por celda y en total de la batería.

Tienes 2 variables en la emisora, Cells suma de todas las celdas y Cell valor de la celda con menos carga.

Al final solo miras el valor de Cell y es donde tengo puestos los avisos y la alarma.

correcto es lo mismo, la diferencia es que aparte de tener esa informacion, tambien sacas mucha informacion de la telemetria mavlink, accelerometros, altura, distancia, lat y long. sin tener que duplicar sensores.

juanjojjjjjj
18/01/2015, 10:19
Perfecto.... entonces en el programa marco la pixhawk.
Sí es gps de 3dr todo perfecto.
Pero si es otro gps con diferente colocación del chip de la brujula¡.
La mejor manera de saber que nuestro gps esta bien colocado y ahorramos un susto o un accidente es el siguiente.
1. Ponemos el dron mirando hacia el norte.
2. Conectamos al pc y a misión planer.
3. Miramos en la gráfica u osd si el dron apunta hacia el norte.
3.si no apunta hacia el norte tenemos 2 opciones.
A. Giramos el gps hasta que apunte al norte.
B. En los parámetros del misión planer cambiamos la posición de la brújula hasta que nos coincida con el Norte.
4.Cuando ya tengamos nuestro dron mirando hacia el norte nos colocamos detrás y giramos el dron hacia la derecha y el norte se nos tiene que quedar a la izquierda y si giramos el dron hacia la izquierda el norte se nos tiene que quedar hacia la derecha.
Si esto no ocurre es que la brújula no está bien orientada en los parámetro y hay que correguirlo.
Saludos

JOLZ18
19/01/2015, 20:16
En los parámetros también hay un apartado que se puede configurar la posición del la pixhawk

recuerdas que parámetro es?

por cierto ¿pudiste hacer el autotune?

JOLZ18
19/01/2015, 23:13
pues empezamos con la carrera de obtaculos, y el primer obtaculo ya lo tengo aqui :eek:

Estoy intentando conectar la telemetria a la pixhawk y me da el error "FAILED TO ENTER COMMAND MODE"

Os comento como lo hago y como parpadean los led, tanto de la telemetria conectada a la pix como la de la estacion de tierra.

Conecto la pix al ordenador (usb) y en la telemetria conectada a la pix tengo el led verde intermitente y el rojo tambien intermitente.

Conecto la telemetria de tierra al ordenador, el led verde parpadea durante unos segundos y despues se queda el led fijo, en ese mismo momento el led verde de la telemetria conectada a la pix se pone fijo tambien, con lo cual la telemetria conectada a la pix, el led verde esta fijo y el rojo sigue parpadeando.

Abro el misión planner y selecciono el puerto com correcto de la pix y una velocidad de 57.600, doy al boton de "LOAD SETTING" y abajo aparece "connecting" despues "doing command att" despues "doing command ati" y luego el error "FAILED TO ENTER COMMAND MODE"

Hace falta instalar los driver de la telemetria de tierra? os lo digo porque en el administrador de dispositivos me aparece "CP2101 USB TO UART BRIDGE CONTROLLER" y me dice que no tiene actualizado el controlador.

Esta es la telemetria:

http://rc-innovations.es/Modulo-telemetria-915-MHZ-ardupilot?search=telemetria&page=3

Y los cables los tengo asi, con la salvedad de que el RTS y el CTS no los tengo en mi telemetria de tierra, ya que solo tiene GND, 5V, TX y RX:

http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2013/06/3drRadioV1_pixhawk1.png

JOLZ18
20/01/2015, 01:50
SOLUCIONADO...

He instalado los driver de la telemetria de tierra y todo OK.

jroman
20/01/2015, 07:01
correcto es lo mismo, la diferencia es que aparte de tener esa informacion, tambien sacas mucha informacion de la telemetria mavlink, accelerometros, altura, distancia, lat y long. sin tener que duplicar sensores.

hola Lacion.

La teensy esta muy bien, pero tiene un fallo muy gordo con el sensor de voltaje de las celdas de la lipo. No es capaz de saber que voltaje tiene en cada celda solo sabe el total de celdas y calcula Cell= Cells/número celdas.

Conectar la lipo con las resistencias a la teensy, es para que sepa el numero de celdas automáticamente, pero no su voltaje.

A mi modo de ver, eso puede ser muy grave, puedes tener una celda tocada, caer el voltaje de la celda, y cuando te enteras ya es muy tarde, y el bicho puede estar en el suelo.

jroman
20/01/2015, 07:25
Esta es la telemetria:

http://rc-innovations.es/Modulo-telemetria-915-MHZ-ardupilot?search=telemetria&page=3



Hola Jolz18.

Sabes que la frecuencia 915Mhz. en Europa esta reservada para la telefonía móvil!

Warfly
20/01/2015, 08:15
Tambien lo dije yo antes :biggrin2:
En Europa NO se puede usar telemetría en la banda de los 900 mhz
A estas alturas es algo que ya debería ser conocido por todos!!!

De verdad, no me extraña que Fomento quiera meternos a todos en un campo de vuelo bien cerradito. Es que nos lo estamos ganando a pulso :locos:

rosli
20/01/2015, 09:06
hola Lacion.

La teensy esta muy bien, pero tiene un fallo muy gordo con el sensor de voltaje de las celdas de la lipo. No es capaz de saber que voltaje tiene en cada celda solo sabe el total de celdas y calcula Cell= Cells/número celdas.

Conectar la lipo con las resistencias a la teensy, es para que sepa el numero de celdas automáticamente, pero no su voltaje.

A mi modo de ver, eso puede ser muy grave, puedes tener una celda tocada, caer el voltaje de la celda, y cuando te enteras ya es muy tarde, y el bicho puede estar en el suelo.

Hola..
Tengo la Teensy i el montaje de las resistencias no lo he probado pero
no creo que funcione tal como dices que solo es para saber el numero de celdas
pues para el programador es mas simple dividir el voltaje por 3.7 y hacer
un redondeo a numero entero que montar todo el tinglado de harware para
tal cosa.
En cuanto haga el montaje lo comento por aqui pero hay videos y fotos en
los que se ve la tension medida en cada celda y no es igual para todas.

JOLZ18
20/01/2015, 09:17
Tambien lo dije yo antes :biggrin2:
En Europa NO se puede usar telemetría en la banda de los 900 mhz
A estas alturas es algo que ya debería ser conocido por todos!!!

De verdad, no me extraña que Fomento quiera meternos a todos en un campo de vuelo bien cerradito. Es que nos lo estamos ganando a pulso :locos:

Jroman, gracias por el aviso. Pues hablere con los de rc-innovations y se lo comentare, ya que lo he comprado todo en un pack cerrado.

En esta ocasion no somos nosotros solos quienes nos lo ganamos a pulso...

jroman
20/01/2015, 09:55
Hola..

pues para el programador es mas simple dividir el voltaje por 3.7 y hacer
un redondeo a numero entero que montar todo el tinglado de harware para
tal cosa.

Cierto, pero eso tiene un problema, cada persona o cambio de batería tiene que cambiar el valor del calculo y reprogramar la Teensy. Con los cables se consigue que la teensy lo haga solita.

Al poner las resistencias estas cambiado el voltaje para que se ajuste a las entradas analógicas de la Teensy, luego mira en cada entrada si hay corriente es una celda, no hay corriente, pues no es una celda.

Es muy fácil de comprobar, revisa el código fuente del Arduino, y veras como hace el cálculo.

rosli
20/01/2015, 10:22
Como dije no lo he probado pero me extraña que en la foto
que he puesto aparezcan los voltajes de cada celda.
De todas formas aqui esta la info.

https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort

jroman
20/01/2015, 10:34
Como dije no lo he probado pero me extraña que en la foto
que he puesto aparezcan los voltajes de cada celda.
De todas formas aqui esta la info.

https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort

jajaja, entonces no hay que mirar mucha cosa, lo pone bien claro después de la primera foto :laugh:

"Cell ( Voltage of Cell=Cells/(Number of cells). [V])
Cells ( Voltage from LiPo [V] )"

rosli
20/01/2015, 10:45
por favor risitas a parte lee un poco mas abajo
Single Cell Lipo Voltage Monitor

jroman
20/01/2015, 11:08
por favor risitas a parte lee un poco mas abajo
Single Cell Lipo Voltage Monitor

upsss, perdona la risa.


Un saludo.

lacion
20/01/2015, 11:09
el mod es para monitorizas el valor del voltaje no para saber el numero de celda celdas.

yo lo tengo puseto y funcioan de maravilla, probado con una lipo que tengo mal y me da el volar bien.

jroman
20/01/2015, 12:40
Independientemente del modo de calculo, si estáis interesados, esta LUA me parece mucho más interesante y clara que la de Wokstein.
https://github.com/lvale/MavLink_FrSkySPort

rosli
20/01/2015, 15:51
hola Lacion.

La teensy esta muy bien, pero tiene un fallo muy gordo con el sensor de voltaje de las celdas de la lipo. No es capaz de saber que voltaje tiene en cada celda solo sabe el total de celdas y calcula Cell= Cells/número celdas.

Conectar la lipo con las resistencias a la teensy, es para que sepa el numero de celdas automáticamente, pero no su voltaje.

A mi modo de ver, eso puede ser muy grave, puedes tener una celda tocada, caer el voltaje de la celda, y cuando te enteras ya es muy tarde, y el bicho puede estar en el suelo.

Para gustos los colores. Pero el tema biene de tu opinion de que la teensy
tiene "un fallo muy gordo por no medir la tension de las celdas" y ahora que
te paso un enlace a una version que si lo hace, dices que te gusta mas
la otra :confused::confused:
En que quedamos?? segun veo sabes de programacion de arduino, pues mi
pregunta es has revisado el codigo de la version que te he puesto haver si
es verdad como dice LACION que si lo hace?

Saludos

jroman
20/01/2015, 20:57
y ahora que
te paso un enlace a una version que si lo hace, dices que te gusta mas
la otra :confused::confused:



Una cosa es la programación de la teensy (arduino) y otra muy distinta la de la emisora taranis (LUA), Tu puedes programar la emisora como quieras, pero la que te proporciona los datos es la Teensy, que es la que no cambia.

Si te has mirado un poco la LUA de Ivale, los datos de V, A, % de vuelo y tiempo estimado de vuelo, son mucho más claros que Wolskstein.

Yo solo he dado mi opinión de porqué es mejor usar el modulo flvss, que el teensy para el calculo de V en las celdas. Yo actualmente estoy utilizando la teensy y la FLVSS juntas, para la telemetría.

Si no estás de acuerdo, pues me parece muy bien.

lacion
20/01/2015, 21:45
Una cosa es la programación de la teensy (arduino) y otra muy distinta la de la emisora taranis (LUA), Tu puedes programar la emisora como quieras, pero la que te proporciona los datos es la Teensy, que es la que no cambia.

Si te has mirado un poco la LUA de Ivale, los datos de V, A, % de vuelo y tiempo estimado de vuelo, son mucho más claros que Wolskstein.

Yo solo he dado mi opinión de porqué es mejor usar el modulo flvss, que el teensy para el calculo de V en las celdas. Yo actualmente estoy utilizando la teensy y la FLVSS juntas, para la telemetría.

Si no estás de acuerdo, pues me parece muy bien.

creo que estas mesclando cosas.

usar el teense con el mod del fork de github que yo pase es exactamente lo mismo que usar el FLVSS.

sin llegar a usar ningún lua. yo hablo de la información que se envía. básicamente al conectar el teense al balance lead con las resistencias, no hace ningún calculo de voltaje/ num celdas. si no que directamente envía lo que lee de cada celda por individual..

rosli
21/01/2015, 09:12
Si no estás de acuerdo, pues me parece muy bien.[/QUOTE]

Repito para gustos los colores, pero no es el tema

Como dice Lacion creo que mezclas cosas y te estas desviando del tema
que dio lugar ha estos comentarios en un hilo que es de pixhawk y es el
del "fallo muy grave que tiene la teensy al no dar las tensiones de cada
celda de la lipo".
Creo que ha quedado demostrado que no es verdad y por tanto paro
mis comentarios sobre el tema.

En estos comentarios se han puesto enlaces para que posibles interesados
en el tema puedan buscar y escoger lo que ha ellos les convenga o guste
mas

Saludos

jroman
21/01/2015, 15:12
Creo que ha quedado demostrado que no es verdad y por tanto paro
mis comentarios sobre el tema.
Saludos

ATENCIÓN LADRILLO QUE ES LO QUE QUERÍA EVITAR.

ROSLI lo único que has demostrado es tu prepotencia y poco conocimiento de ortografía.

No quería entrar a fondo en el tema ya que es tedioso y no creo que a muchos les interese, pero ya que insistes vamos a ponernos en faena.

El código original de la Teensy es de Rolf Blomgren y puedes toda la información y el código original de la página de diydrones http://diydrones.com/forum/topics/amp-to-frsky-x8r-sport-converter

Ahora vamos con el código arduino :
if(ap_voltage_battery > 21000) ap_cell_count = 6;
else if (ap_voltage_battery > 16800 && ap_cell_count != 6) ap_cell_count = 5;
else if(ap_voltage_battery > 12600 && ap_cell_count != 5) ap_cell_count = 4;
else if(ap_voltage_battery > 8400 && ap_cell_count != 4) ap_cell_count = 3;
else if(ap_voltage_battery > 4200 && ap_cell_count != 3) ap_cell_count = 2;
else ap_cell_count = 0;
break;

Si te fijas, lo que hace es mirar el voltaje (ap_voltage battery) y decidir cuantas celdas tiene dependiendo de ese voltaje (ap_cell_count);

Pero esto no es lo interesante. Lo interesante viene ahora.

case 8: // First 2 cells
temp=((ap_voltage_battery/(ap_cell_count * 2)) & 0xFFF);
FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_CELLS,(temp << 20) | (temp << 8)); // Battery cell 0,1
break;

Fíjate bien donde pone ap_voltage_Battery/ap_cell_count es decir coge el voltaje de la batería y divídelo por el número de celdas y eso me lo das en este caso para las 2 primeras celdas.

Por eso mis comentarios sobre el uso de la Teensy como medidor de voltaje.

Pero sigamos, ¡que pasa con el código del wlokstein, que te da voltaje por cada celda indistintamente?.

Sencillo, utiliza las resistencias para bajar el voltaje hasta 5v que es lo que admite en la entrada analógicas de la teensy, y mediante la función analogread, crea un valor entre 0 y 1023. Una vez obtenido este valor, lo divide por una constante (que la tienes en la página de Wokstein), y debería dar el valor en V de la celda. Pero, entre la resistencia, la conversión a digital y la constante que no dice como la ha calculado, a mi modo de ver, él voltaje resultante y la realidad, se puede parecer como un huevo a una castaña y la posibilidad de desfase es enorme.

Como ves yo puedo demostrar lo que digo y doy por cerrado este tema.

lacion
21/01/2015, 15:22
entre la resistencia, la conversión a digital y la constante que no dice como la ha calculado, a mi modo de ver, él voltaje resultante y la realidad, se puede parecer como un huevo a una castaña y la posibilidad de desfase es enorme.

en fin debe ser que ganas comisión publicitando los sensores frsky.

pero bueno si a alguien le interesa. según lo que reporta el teensy y el típico medido de lipos que te da el voltaje por celda hay 0 diferencia, según mi multimetro que no es nada del otro mundo, la diferencia entero lo que da el teensy y el multimetro es 0.01.

la perdida de resolución del valor es minima. y en el caso de una alarma para estar atento del fallo de una celda insignificante.

juanjojjjjjj
21/01/2015, 15:58
Por favor todo es muy interesante pero recuerden que este hilo es de pixhawk.
Si ya aquí es difícil de encontrar la información lo pondremos aun más.
Saludos y paz

darth_rye
21/01/2015, 16:01
S!
Volviendo al tema...

Creo que la mía (seguro, confirmado por jabram en el hilo de RCGroups) , una de rctimer, ha venido mal, no saca voltage por el puerto telem2, y el puerto serial4/5 aunque saca voltaje, no funciona la comunicación en ninguno de los pins.

El resto parece funcionar todo, vuela estable y demás, aunque la mandare de vuelta a rctimer, el tener un solo puerto funcionando limita las opciones demasiado....

Con el gps neo8 y gracias a tus indicaciones, Juanjojjj, funciona muy fina...

El mayor problema con ella ha sido encontrar y adaptar cableados y conectores. Lo demás, configuración, montaje, etc..fácil con toda la documentacion existente, y eso para mi que soy un novato en el tema de multis, rc...

jroman
21/01/2015, 16:20
S!

El mayor problema con ella ha sido encontrar y adaptar cableados y conectores.

Hola Darth_rye.

Me está pasando lo mismo, no encuentro cableado para la pixhawk, y tengo que estar haciendo apaños y soldaduras.

¿Dónde los has comprado?

darth_rye
21/01/2015, 16:24
S!

Los conectores de la Fixhawk en la propia rctimer traia algunos cables con conector a mayores y vende los conectores a parte tambien...
http://www.rctimer.com/product-1187.html

Luego toca cortar cables y adaptarlos, en longitud y orden para los diferentes equipos que montes.

Cables monopolares con conectores estandar tanto macho como hembra en banggood.
http://eu.banggood.com/40-x-10cm-Male-To-Female-Dupont-Jumper-Wires-Calbe-2_54mm-p-89707.html
http://eu.banggood.com/40-x-10cm-Female-To-Female-Dupont-Jumper-Wires-Cable-p-89717.html

lacion
21/01/2015, 16:26
S!
Volviendo al tema...

Creo que la mía (seguro, confirmado por jabram en el hilo de RCGroups) , una de rctimer, ha venido mal, no saca voltage por el puerto telem2, y el puerto serial4/5 aunque saca voltaje, no funciona la comunicación en ninguno de los pins.

El resto parece funcionar todo, vuela estable y demás, aunque la mandare de vuelta a rctimer, el tener un solo puerto funcionando limita las opciones demasiado....

Con el gps neo8 y gracias a tus indicaciones, Juanjojjj, funciona muy fina...

El mayor problema con ella ha sido encontrar y adaptar cableados y conectores. Lo demás, configuración, montaje, etc..fácil con toda la documentacion existente, y eso para mi que soy un novato en el tema de multis, rc...

como mencionas a jabram me imagino que te refieres a una fixhawk de rctimer.

es raro que tengas problemas con el cableado la fixhawk trae todos los cables para conectar todo, gps, telemetria, minimosd, bueno todo menos el de 3 pines para el sensor de aire. incluso trae molex de mas para que puedas sacar los pines de los conectores apm y ponerlos en la fixhawl.

con respecto a cables para la pixhawk y fixhawk extras (digo pixhawk y fixhawk porque los clones chinos como los de banggood y goodluckbuy tienen conectores diferentes.)

en altigator tienen cables para todo.

darth_rye
21/01/2015, 16:40
como mencionas a jabram me imagino que te refieres a una fixhawk de rctimer.

es raro que tengas problemas con el cableado la fixhawk trae todos los cables para conectar todo, gps, telemetria, minimosd, bueno todo menos el de 3 pines para el sensor de aire. incluso trae molex de mas para que puedas sacar los pines de los conectores apm y ponerlos en la fixhawl.

S!

Cierto, una Fixhawk, trae todos los cables necesarios si usas esos equipos que indicas y que son los estandar para ella.

En mi caso, al ponerle de gps un Ublox Neo-8m de Drotek.com, tuve que adaptar por un lado los conectores de la fixhawk y por otro los del gps, no son estandar ni compatibles entre si, asi que entre uno que es un poco manazas y que ya no veo como cuando tenia 20 años, me toco rehacer algun conector/cable...
No me referia tanto a que no trajera cables como a que para mi en el montaje de mi primer multi, ese ha sido el mayor problema que he encontrado..

Por lo demas, el minimosd, con el cable que trae, funciona a la primera.

jroman
21/01/2015, 16:52
Gracias Darth_rye y Lacion.

Pediré los cables en altigator como ha comentado Lacion, que tienen de todos los tipos y colores:biggrin2:

lacion
21/01/2015, 16:53
S!

Cierto, una Fixhawk, trae todos los cables necesarios si usas esos equipos que indicas y que son los estandar para ella.

En mi caso, al ponerle de gps un Ublox Neo-8m de Drotek.com, tuve que adaptar por un lado los conectores de la fixhawk y por otro los del gps, no son estandar ni compatibles entre si, asi que entre uno que es un poco manazas y que ya no veo como cuando tenia 20 años, me toco rehacer algun conector/cable...

Por lo demas, el minimosd, con el cable que trae, funciona a la primera.

en ese caso no tienes mas cojones que apañar cables. algunas tiendas te vende cables crimpados. porque lo de tener una crimpadora para estos cables esta fuera de las manos de casi todos nosotros.

lacion
21/01/2015, 16:54
Gracias Darth_rye y Lacion.

Pediré los cables en altigator como ha comentado Lacion, que tienen de todos los tipos y colores:biggrin2:

y de regalo ositos de gominola!!!

JOLZ18
21/01/2015, 22:09
en ese caso no tienes mas cojones que apañar cables. algunas tiendas te vende cables crimpados. porque lo de tener una crimpadora para estos cables esta fuera de las manos de casi todos nosotros.

alguna tienda en spain?

sl2

JOLZ18
23/01/2015, 18:22
Hola de nuevo.

Os comento otro problema que me he encontrado al hacer las primeras pruebas con la pixhawk.

El gps que tengo es el 6M que me venia en el kit, lo conecto, lo pongo a funcionar y veo en el mission planner que no fija la posición, esta continuamente en movimiento. Las luces del gps: verde continua y azul parpadea cada segundo, mas o menos.

Comentaros que no tengo aun calibrado ni compas ni acelerometros, pero creo que eso de deveria de influir en la posición que marca el gps. Tal y como podeis ver en la imagen de abajo, ha estado cambiando de posición en todo momento, diferrencias de coordenadas de siete metros... Estaba en lugar abierto, sin obtaculos y con 10 satelites y un hdop de 1,6

Decir tambien, que he tomado coordenadas con el movil y salian diferencias de unos siete u ocho metros con las que me marcaba el mission planner.

¿que puede ser?

http://i57.tinypic.com/fnfgk1.jpg

Chus47
23/01/2015, 18:32
Yo tengo el 6M, luz azul parpadea, esta bien, pero la verde tiene que estar fija, ajustaste el compass y los sensores de la px, no se pero puede ser el problema, la mia va de lujo.

jroman
23/01/2015, 18:52
Los GPS suelen tener un error de +- 5 metros, y si es en un móvil, la diferencia puede ser mayor.

Hay varias formas de poder corregir el problema, deja la Pixhawk entre 1 y 1,5 minutos que pille satélites, cuanto más tiempo mejor será su posicionamiento.

Si tienes al lado una pared-montaña-edificio, dificulta la recepción de satélite.

La electrónica del dron, puede crear interferencias que también impiden la recepción. Una forma fácil de arreglar esto, es cubrir la parte de abajo del GPS con un papel de plata.

Por último, dependiendo de qué pie se levanten los americanos, posicionan satélites y tenemos más o menos cobertura. En esta página puedes ver como está la coberturahttp://satpredictor.navcomtech.com/

JOLZ18
23/01/2015, 18:52
Yo tengo el 6M, luz azul parpadea, esta bien, pero la verde tiene que estar fija, ajustaste el compass y los sensores de la px, no se pero puede ser el problema, la mia va de lujo.

Las luces están igual que las tuyas, azul parpadea y verde fija. Ya he calibrado compas y acelerometros, y todo sigue igual que antes, dando bandazos de alla para aca :blink:

JOLZ18
23/01/2015, 19:03
Los GPS suelen tener un error de +- 5 metros, y si es en un móvil, la diferencia puede ser mayor.

Hay varias formas de poder corregir el problema, deja la Pixhawk entre 1 y 1,5 minutos que pille satélites, cuanto más tiempo mejor será su posicionamiento.

Si tienes al lado una pared-montaña-edificio, dificulta la recepción de satélite.

La electrónica del dron, puede crear interferencias que también impiden la recepción. Una forma fácil de arreglar esto, es cubrir la parte de abajo del GPS con un papel de plata.

Por último, dependiendo de qué pie se levanten los americanos, posicionan satélites y tenemos más o menos cobertura. En esta página puedes ver como está la coberturahttp://satpredictor.navcomtech.com/

La pix aun no esta montada sobre el dron, la estoy alimentando por USB. La prueva de esta mañana la he hecho en campo abierto y sin obtaculos, tenia 10 satélites y ha estado mas de 10 minutos y lo mas curioso es que el movil si que me clavaba la posicion en coordenadas (comprobado después en google earth) mientras que el gps de la pix no.

Otro detalle que estoy observando, es que el movimiento lo hace mayormente, en el eje Y

A ti te pasa que cuando ves la posicion en el mission planner no deja de moverse y fluctuaciones de posición tan grandes? ademas del error de posicionamiento?

El gps es pincharlo en la pixhawk y ya esta? o hay que configurar algun valor o modelo?

gracias

jroman
23/01/2015, 19:16
El gps es pincharlo en la pixhawk y ya esta? o hay que configurar algun valor o modelo?

gracias

yo también estoy en proceso de montado, pero dentro de casa con un m8n el cabrón clava la posición.

Raro lo que te pasa.....

JOLZ18
23/01/2015, 19:24
yo también estoy en proceso de montado, pero dentro de casa con un m8n el cabrón clava la posición.

Raro lo que te pasa.....

eso es lo que te pregunto, se queda quieto en la posición o va de un lado para otro?

jroman
23/01/2015, 19:27
completamente quieto.

JOLZ18
23/01/2015, 19:47
completamente quieto.

ok, pues tengo algun problema :redface2:

juanjojjjjjj
23/01/2015, 22:49
ok, pues tengo algun problema :redface2:
No tienes nigun ploblema.
Si tienes activado el filtro kalman veras que se queda clavado.
En el misión planer sin el filtro kalman es normal que no se quede quieto porque re muestra donde esta el aparato por la calidad de señal que tengas, que es muy diferente a cuando estas volando y la pixhawk hace sus cálculos entre señal gps acc brujulas y giros para dejar la pixhawk en una posición.
Espero que me entiendas.
Cuando la tengas montada y volando ya veras cómo se clava.

JOLZ18
23/01/2015, 23:52
No tienes nigun ploblema.
Si tienes activado el filtro kalman veras que se queda clavado.
En el misión planer sin el filtro kalman es normal que no se quede quieto porque re muestra donde esta el aparato por la calidad de señal que tengas, que es muy diferente a cuando estas volando y la pixhawk hace sus cálculos entre señal gps acc brujulas y giros para dejar la pixhawk en una posición.
Espero que me entiendas.
Cuando la tengas montada y volando ya veras cómo se clava.

Pero hay una cosa que me despista, y es que la fluctuacion de posicion y coordenadas no la hace alrrededor del punto real donde se encuentra, sino que suele hacerlo mas al norte.

Otra cosa, porque otros gps no hacen estas tonterias? Ejemplo el 8m

Sl2

rosli
24/01/2015, 09:20
Creo que no debes preocuparte por eso, me pasa lo mismo que a ti cuando lo tengo en casa conectado por usb y pillando de 4 a 6 satélites y con el mismo
gps que tu el neo6.
Pero en el campo estos dias probando el RTL pues tenia un problema con una mezcla que me hacia la emisora y no me funcionaba he estado haciendo como
unos 20 RTLs y siempre ha vuelto con un error máximo de 3 metros.

Saludos

juanjojjjjjj
24/01/2015, 22:17
Probando el Droidplanner con la pixhawk.
http://youtu.be/xIid7KqH24g.
saludos

jroman
24/01/2015, 23:22
Probando el Droidplanner con la pixhawk.
http://youtu.be/xIid7KqH24g.
saludos

lo has conectado por bluethooth o con un cable otg?

tete
24/01/2015, 23:44
lo has conectado por bluethooth o con un cable ota?


Es una de las funciones de Droid Planner2, potente y gratuita!

y pensar que los de Hexo+ siguen con su crowdfunding...

A eso le llamo yo quedarse en la casilla de salida:

hexoplus.com

cocoliso2222
25/01/2015, 11:23
ok, pues tengo algun problema :redface2:

El neo 6m si es de rctimer hay que meter un archivo de configuracion para que vaya bien con la fixhawk,miratelo en rcgroup hay un video que explica como hacerlo,es facil,yo lo tuve que hacer y la verdad que no me pasa lo que a ti,eso si necesitas un ftdi,o bien un programa que se instala y lo haces a traves del mission planner

Saludos

cocoliso2222
25/01/2015, 11:25
Aqui tienes el enlace

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29463105&postcount=421

juanjojjjjjj
25/01/2015, 14:33
El neo 6m si es de rctimer hay que meter un archivo de configuracion para que vaya bien con la fixhawk,miratelo en rcgroup hay un video que explica como hacerlo,es facil,yo lo tuve que hacer y la verdad que no me pasa lo que a ti,eso si necesitas un ftdi,o bien un programa que se instala y lo haces a traves del mission planner

Saludos
Tambien hay un tuto de como hacerlo desde la pixhawk vía marlink.
A ver si lo encuentro.
En mi tuto del neo 8 tienes mi archivo de comfiguracion para el neo 6 que esta mejorado para pixhawk.

JOLZ18
25/01/2015, 17:51
El neo 6m si es de rctimer hay que meter un archivo de configuracion para que vaya bien con la fixhawk,miratelo en rcgroup hay un video que explica como hacerlo,es facil,yo lo tuve que hacer y la verdad que no me pasa lo que a ti,eso si necesitas un ftdi,o bien un programa que se instala y lo haces a traves del mission planner

Saludos

Gracias cocoliso

rodri328
27/01/2015, 00:00
El neo 6m si es de rctimer hay que meter un archivo de configuracion para que vaya bien con la fixhawk,miratelo en rcgroup hay un video que explica como hacerlo,es facil,yo lo tuve que hacer y la verdad que no me pasa lo que a ti,eso si necesitas un ftdi,o bien un programa que se instala y lo haces a traves del mission planner

Saludos
Yo pregunté a los de rctimer si el gps ese venía con el script y me dijeron que sí (de hecho si te metes en los comentarios del artículo en rctimer te debería de salir mi comentario). Según leí en rcgroups, lo del script para que funcione bien con el pixhawk sólo había que metérselo al primer lote que hicieron.

JOLZ18
03/02/2015, 01:37
Hola chicos, que paradito esta el hilo :sad:

Me he dado cuenta que el cable del gps viene muy cortito, y mi duda es si hago un empalme de cables para alargarlo, perdere calidad en la señal?

Sl2

alain
03/02/2015, 07:04
Hola chicos, que paradito esta el hilo :sad:

Me he dado cuenta que el cable del gps viene muy cortito, y mi duda es si hago un empalme de cables para alargarlo, perdere calidad en la señal?

Sl2
Mientras no lo hagas de 2m lo dudo[emoji2]

thurgrim
03/02/2015, 09:11
Hola chicos, que paradito esta el hilo :sad:

Me he dado cuenta que el cable del gps viene muy cortito, y mi duda es si hago un empalme de cables para alargarlo, perdere calidad en la señal?

Sl2

El cable del GPS soporta una comunicación serie (digital), no lleva ninguna señal analógica por lo que no hay mucho problema de degradación con la longitud.
El único problema de un cable largo podría ser pillar interferencias por eso yo he utilizado un cable trenzado y tengo más de un metro de cable sin problemas. Pero para longitudes mas pequeñas no hace falta.

JOLZ18
03/02/2015, 09:31
ok,l gracias por las respuestas. Seria prolongarlo unos 20 cm.

chapulino
03/02/2015, 19:09
Acabo de recimir mi neo m8 junto a una segunda placa pixhawk que creo destinaré a un micro.

Bueno , encantado con el gpsa, plug and play. he remplazdo el antiguo y 13 satelites sin despeinarse.

Supongo que venia perfectamente configurado porque sino haria dado algun error,

De todas formas sabeis si es conbeniente modificarle algun parametro a este GPS ?

Sat 13 Hdop 1,7 que tal esta?

Bueno , lo que mas me esta flipando es la prueba en interior.
10Sat Hdop 2,1 y por encima tengo otra planta y el forjado del tejado.

igc23
04/02/2015, 12:43
pregunta para los que teneis la pixhawk, veo que el firm se puede cargar tanto a traves del misiion planner que hemos usado toda la vida y tambien con este otro QGroundControl propio de pixhawk :
https://pixhawk.org/firmware/downloads

supongo que el código que se carga será exactamente el mismo solo que la interfac para cargarlo son diferente QGroundControl o mission planner.
Y otra cosa si es el mismo código supongo que cargandolo y configurandolo desde el QGroundControl luego si conectamos la placa al mission planer la reconocerá y cargará los parámetros que le hallamos puesto?

thurgrim
04/02/2015, 18:04
pregunta para los que teneis la pixhawk, veo que el firm se puede cargar tanto a traves del misiion planner que hemos usado toda la vida y tambien con este otro QGroundControl propio de pixhawk :
https://pixhawk.org/firmware/downloads

supongo que el código que se carga será exactamente el mismo solo que la interfac para cargarlo son diferente QGroundControl o mission planner.
Y otra cosa si es el mismo código supongo que cargandolo y configurandolo desde el QGroundControl luego si conectamos la placa al mission planer la reconocerá y cargará los parámetros que le hallamos puesto?

Hola. Efectiviamente el firmware que se carga a la pixhawk es el mismo independientemente del programa que utilices, y además como tu dices puedes utilizar cualquiera de los dos para configurar los parámetros.

La pixhawk utiliza el protocolo mavlink para intercambiar mensajes por lo que cualquier programa que "hable" mavlink (como el mission planner y el qgroudcontrol) podría utilizarse para configurarla.

igc23
06/02/2015, 09:33
Gracias , por la respuesta.

Andaba mirando la antena de seguimiento de My fly Dream, esta:
http://www.dronesvision.net/en/antenna-tracking/55-myflydream-aat-6ch-auto-antenna-tracking-system-basic-pack-v4.html
veo que esta antena tiene protocolo de comunicacion Mavlink y no se si eso significa que a través del audio de la antena nos podemos comunicar con la placa en vuelo sustituyendo el trabajo de los modulos de telemetría de 433Mhz y 915Mhz
según el manual de la antena tracker My fly dream :http://www.myflydream.com/download/MFD_AP_en.pdf

Pone lo siguiente:

5) MAVLink protocol is supported. You can use APM Mission Planner (a 3rd open source
GCS running on PC) to define waypoints or to trace the plane on the map in real time.
There are also some apps running on mobile devices can be used with MFD AP.

Entiendo que nos podemos comunicar con la placa y ver la telemetria en tiempo real usando solo la antena tracker, incluso definir waypoint y darle ordenes a la placa, esto nos daría mucho mas alcance a la telemetría ya que la limitación es el alcance de video. No se si me equivoco o solo habla de que podemos usar el mission planer pero no una apm o pixhawk, ya que no veo mucha mas información por internet.

juanjojjjjjj
06/02/2015, 19:38
Pues un vuelo de prueba con el kongcopter.
RrR1ifwnSY0.

Esta para el móvil que no se ve el otro.
Kongcopter 700 con pihawk.: http://youtu.be/RrR1ifwnSY0
saludos.

jroman
08/02/2015, 08:40
Gracias , por la respuesta.

Andaba mirando la antena de seguimiento de My fly Dream, esta:
http://www.dronesvision.net/en/antenna-tracking/55-myflydream-aat-6ch-auto-antenna-tracking-system-basic-pack-v4.html
veo que esta antena tiene protocolo de comunicacion Mavlink y no se si eso significa que a través del audio de la antena nos podemos comunicar con la placa en vuelo sustituyendo el trabajo de los modulos de telemetría de 433Mhz y 915Mhz
según el manual de la antena tracker My fly dream :http://www.myflydream.com/download/MFD_AP_en.pdf

Pone lo siguiente:

5) MAVLink protocol is supported. You can use APM Mission Planner (a 3rd open source
GCS running on PC) to define waypoints or to trace the plane on the map in real time.
There are also some apps running on mobile devices can be used with MFD AP.

Entiendo que nos podemos comunicar con la placa y ver la telemetria en tiempo real usando solo la antena tracker, incluso definir waypoint y darle ordenes a la placa, esto nos daría mucho mas alcance a la telemetría ya que la limitación es el alcance de video. No se si me equivoco o solo habla de que podemos usar el mission planer pero no una apm o pixhawk, ya que no veo mucha mas información por internet.

Que interesante Iqc23.

He estado mirando información sobre el tracker y no me he aclarado mucho.

Por un lado veo que puedes usar tu osd, pero por otro veo que necesitas usar el que ellos te suministran unido al gps... También veo que hay dos versiones la de 6ch y 12 ch. Además del MavLink como tu indicas.

Sería posible que usara 433-900Mhz para Mavlink, 2,4ghz para emisora y 5,8 para vídeo con una sola antena?

Si decides poner en marcha el proyecto, seguiré muy interesado tus comentarios.

Un saludo.

nota: adjunto el manual http://www.myflydream.com/download/AAT_en_3.0.pdf

JOLZ18
09/02/2015, 11:00
poco a poco y cuando puedo echar un rato voy terminando el hexa :biggrin2:

Lo de esta mañana es una cosa que aunque funciona, pero quiero confirmar. Tengo una Turnigy y estoy configurando los modos de vuelo, y lo curioso es que para que la emisora mande la señal correcta a la pix, he tenido que cambiar en el receptor de la emisora los cables de los canales 5 y 6 (permutarlos), ahora si que manda bien la señal y cambia a los modos de vuelo correctamente. ¿pero es normal que haya que cambiar estos cables?

JOLZ18
09/02/2015, 19:10
otro paso mas salvado...

ahora ha tocado el calibrado de los vaciadores (ESC), he seguido el vídeo de la web de ardupilot y todo ok, peeeero cuando armo motores y con el stick de potencia abajo del todo, los motores giran, y por lo que veo en otros vídeos no tendrian que girar con el stick abajo del todo ¿a que se puede deber esto? se supone que aunque esten armados los motores, estos no deben de girar si no les mandas potencia con el stick, y los mios si que giran, a pocas revoluciones pero giran.

Comentaros que cuando he hecho el calibrado de los variadores, una vez terminada, si el stick de potencia esta abajo del todo, no giran.

saludos

wifileg
09/02/2015, 19:26
otro paso mas salvado...

ahora ha tocado el calibrado de los vaciadores (ESC), he seguido el vídeo de la web de ardupilot y todo ok, peeeero cuando armo motores y con el stick de potencia abajo del todo, los motores giran, y por lo que veo en otros vídeos no tendrian que girar con el stick abajo del todo ¿a que se puede deber esto? se supone que aunque esten armados los motores, estos no deben de girar si no les mandas potencia con el stick, y los mios si que giran, a pocas revoluciones pero giran.

Comentaros que cuando he hecho el calibrado de los variadores, una vez terminada, si el stick de potencia esta abajo del todo, no giran.

saludos


el tema de que te giren o no tienes que cambiar un parametro del mission planner.lo miro y te lo digo


mira este parametro
MOT_SPIN_ARMED.

JOLZ18
09/02/2015, 19:47
el tema de que te giren o no tienes que cambiar un parametro del mission planner.lo miro y te lo digo


mira este parametro
MOT_SPIN_ARMED.

todo OK, te debo una caña :smile:

jroman
10/02/2015, 11:16
Hola a todos.

Ya tengo montada la PX y hecho el primer vuelo de prueba y todo correcto.

Ahora me queda hacer el autotrim y el autotune, ¿Se tienen que hacer en algún orden, o puedo hacerlos indistintamente?

Yo vengo de la Naza, y sus tres modos de vuelo, Gps, Atti y manual, que por lo que veo en la PX, vendrían a ser Loiter, altitude Hold y Stabilize (corregirme si me equivoco).
No sé si estos son los modos más usuales y que otros 3 modos son los que utilizáis.

Un saludo.

JOLZ18
10/02/2015, 21:43
Hola a todos.

Ya tengo montada la PX y hecho el primer vuelo de prueba y todo correcto.

Ahora me queda hacer el autotrim y el autotune, ¿Se tienen que hacer en algún orden, o puedo hacerlos indistintamente?

Yo vengo de la Naza, y sus tres modos de vuelo, Gps, Atti y manual, que por lo que veo en la PX, vendrían a ser Loiter, altitude Hold y Stabilize (corregirme si me equivoco).
No sé si estos son los modos más usuales y que otros 3 modos son los que utilizáis.

Un saludo.

El autotrim es necesario si solo vamos a volar en modo loiter, auto y rtl? es decir, utilizando siempre el gps y altimetro, y sin volar en modo stabilice.

tete
10/02/2015, 23:11
El autotrim es necesario si solo vamos a volar en modo loiter, auto y rtl? es decir, utilizando siempre el gps y altimetro, y sin volar en modo stabilice.


Considero que no, de hecho yo no realizó el autotrim en ninguna circunstancia. Cuestión aparte es el autotuning, puede ser útil, aunque creo que lo mejor es colocar las ganancias que acostumbras y Asignar un potenciometro para variarlas según condiciones o carga.

jroman
19/02/2015, 21:32
Me podéis echar una mano.

En el Loganalyzer, me está dando un Fail y no tengo claro que es.

Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-02-19 12-10-47.log
Size (kb) 14058.765625
No of lines 208189
Duration 0:14:50
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - [?] Autotune 8273-87865

Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (18.03%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.43, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 78 slow loop lines found, max 17.03% on line 642
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

juanjojjjjjj
20/02/2015, 00:38
Me podéis echar una mano.

En el Loganalyzer, me está dando un Fail y no tengo claro que es.

Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-02-19 12-10-47.log
Size (kb) 14058.765625
No of lines 208189
Duration 0:14:50
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - [?] Autotune 8273-87865

Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (18.03%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.43, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 78 slow loop lines found, max 17.03% on line 642
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

Que gps estas utilizando.
Es un error en las líneas de datos.
En 3dr vi algo pero ahora mismo no lo pongo en pie.
Hera relacionado con el gps.

jroman
21/02/2015, 07:08
Que gps estas utilizando.
Es un error en las líneas de datos.
En 3dr vi algo pero ahora mismo no lo pongo en pie.
Hera relacionado con el gps.

Gracias Juanjojjjjjj por tu respuesta.

El GPS es un m8n.

He estado leyendo sobre este problema, es bastante nuevo y no hay mucha información. Se produce en la versión 3.2 y según los desarrolladores se corregirá en la 3.2.1r2.

Parece ser que se produce un cuello de botella en la PX. Por ahora una posible solución es bajar el muestreo del log. Si el tiempo lo permite, hoy lo probare.

Un saludo.

juanjojjjjjj
21/02/2015, 07:40
Gracias Juanjojjjjjj por tu respuesta.

El GPS es un m8n.

He estado leyendo sobre este problema, es bastante nuevo y no hay mucha información. Se produce en la versión 3.2 y según los desarrolladores se corregirá en la 3.2.1r2.

Parece ser que se produce un cuello de botella en la PX. Por ahora una posible solución es bajar el muestreo del log. Si el tiempo lo permite, hoy lo probare.

Un saludo.
Yo tengo el neo 8 de drotek y 3.2.1 que es la última que carga misión planes, la verdad es que no me ha pasado en esta.
Pero revisando log de la anterior 3.2 me he dado cuenta que en algunos tengo el mismo error.
El m8 que tienes es el de drotek con mi comfiguracion?
Si no es el de drotek y ya viene preconfigurado te importaría mandarme el archivo de comfiguracion para compararlo con el mio.
Instala la 3.2.1 que va de lujo y corrija muchos fallos.
Saludos

jroman
21/02/2015, 12:11
Yo tengo el neo 8 de drotek y 3.2.1 que es la última que carga misión planes, la verdad es que no me ha pasado en esta.
Pero revisando log de la anterior 3.2 me he dado cuenta que en algunos tengo el mismo error.
El m8 que tienes es el de drotek con mi comfiguracion?
Si no es el de drotek y ya viene preconfigurado te importaría mandarme el archivo de comfiguracion para compararlo con el mio.
Instala la 3.2.1 que va de lujo y corrija muchos fallos.
Saludos

Yo no lo compre en drotek, me pareció algo caro, comparado con los que encuentras en internet :laugh:

La configuración la saque de DiyDrones y es igual que el manual que has publicado (muy bueno por cierto).

La versión del firmware que estoy usando es la 3.2.1 (pues 3.2 por abreviar, puedes ver la versión en el log). Te adjunto el enlace del foro donde están probando la r2 http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-2-1-beta-testing

Un saludo.

JOLZ18
26/02/2015, 23:20
Bueno, pues despues de un paron, creo que este fin de semana hare el primer vuelo de prueva. Creo que lo primero sera levantarlo en modo estabilizado y pasarlo depues a modo loiter, a ver que tal va el gps y el estacionario.

Hago a continuacion un resumen de los paso que he seguido, por si me he saltado alguno, o por si le puede ayudar a los que vengan detras:

1. Comprobacion del sentido de giro de los motores.
2. Calibracion de los variadores.
3. Calibracion de la brujula.
3. Calibracion de acelerometros.
4. Comprobacion de helices.
5. Comprobacion del gps en espacio abierto.
6. Revision de la poscion de los stick y los modos de vuelo.

Aunque creo que no lo he visto por ningun lado ¿hay que indicar tamaño de helices y tipo de motores en alguna parte del mission planer?

Otra duda que se me plantea, cuando das potencia a los motores, con el stick de la izquierda, en que momento se eleva el dron? cuendo el stick pasa de la mitad del recorrido? lo pregunto porque si yo despego con el gps activado (loiter) el dron se queda fijo en altura cuando el stick de potencia esta en la mitad, con lo cual desde que despega hasta que llega el stick a medio el drone habra subido mucha altura?

En fin, supongo que son las tipicas dudas antes del primer vuelo.....

Acepto y agradezco sugerencias.

Saludos

jroman
27/02/2015, 00:03
Otra duda que se me plantea, cuando das potencia a los motores, con el stick de la izquierda, en que momento se eleva el dron? cuendo el stick pasa de la mitad del recorrido? lo pregunto porque si yo despego con el gps activado (loiter) el dron se queda fijo en altura cuando el stick de potencia esta en la mitad, con lo cual desde que despega hasta que llega el stick a medio el drone habra subido mucha altura?


En loiter es muy simple. en medio flota, por arriba sube, por abajo baja.

Cuidado que en el centro hay una zona muerta donde el stick no hace nada y asi evitar tener un gran pulso para centrarlo. A mi particularmente no me gusta y puedes ajustarlo con THR_DZ.

rodri328
28/02/2015, 13:24
Yo he recibido esta semana mi pixhawk, he estado revisando y parece que todo funciona correctamente. La única duda que tengo es la siguiente: he estado mirando la interferencia que producen en la brújula interna de la pixhawk la corriente que va a los motores, en este menú del missionplanner:
http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/07/CompassCalibration_CompassMot-1024x627.png

He obtenido una interferencia elevadísima, en torno al 90% con gas casi a tope (tengo la pixhawk prácticamente encima de todos los cables de las ESC, sólo están separadas por una lámina de fibra de carbono). Obviamente la brújula se la tendré que poner externa y bien alejada de ahí. Mi duda es, esta interferencia tan alta, ¿puede perjudicar al funcionamiento de la pixhawk en otros sensores que no sean la brújula? ¿Me recomendáis cambiar la colocación de las ESC y la pixhawk?

juanjojjjjjj
28/02/2015, 15:22
Yo he recibido esta semana mi pixhawk, he estado revisando y parece que todo funciona correctamente. La única duda que tengo es la siguiente: he estado mirando la interferencia que producen en la brújula interna de la pixhawk la corriente que va a los motores, en este menú del missionplanner:
http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/07/CompassCalibration_CompassMot-1024x627.png

He obtenido una interferencia elevadísima, en torno al 90% con gas casi a tope (tengo la pixhawk prácticamente encima de todos los cables de las ESC, sólo están separadas por una lámina de fibra de carbono). Obviamente la brújula se la tendré que poner externa y bien alejada de ahí. Mi duda es, esta interferencia tan alta, ¿puede perjudicar al funcionamiento de la pixhawk en otros sensores que no sean la brújula? ¿Me recomendáis cambiar la colocación de las ESC y la pixhawk?
Perdona pero la interferencia que te da el compasmod de la foto es de 0%

rodri328
28/02/2015, 18:24
Perdona pero la interferencia que te da el compasmod de la foto es de 0%
La foto esa está cogida de la pagina de ardupilot, no es la mía jaja. A mí la línea de la interferencia me llega al 90%. ¿Tiene eso algún efecto negativo en otros sensores aparte de en la brújula?

kinino
28/02/2015, 18:48
Segun he leido si se supera el 30% interfiere en la brujula con por lo que en modo loiter y los que necesitan de gps brujula no funcionara como debe
Saludos

kinino
28/02/2015, 18:51
Mira esto esta sacado de la wiki
Compruebe el % de la interferencia mostrada. Si es menos de 30% entonces su interferencia brújula es aceptable y usted debería ver una buena Loiter, RTL y el rendimiento AUTO. Si se trata de 31% ~ 60% a continuación, la interferencia está en el “zona gris” donde puede estar bien (algunos usuarios están bien, algunos no lo son). Si es mayor que 60% usted debe tratar de mover la APM / PX más arriba y lejos de las fuentes de interferencia o considerar la compra de un brújula externos o GPS brújula módulo.

juanjojjjjjj
01/03/2015, 01:55
La foto esa está cogida de la pagina de ardupilot, no es la mía jaja. A mí la línea de la interferencia me llega al 90%. ¿Tiene eso algún efecto negativo en otros sensores aparte de en la brújula?
Sí pones la brújula externa esa interferencia de la interna no te influirá salvo que te falle la externa y la pixhawk tome como referencia la interna y seguramente el dron se pega un buen hostion.
Para mi una interferencia aceptable para la brújula interna es de un 10 o 15%.
Y una para la externa que nunca supere el 10%.
En mi cuad 700mm la interferencia externa al 100% de acelerador es de 1%.
Y d mi alíen 550mm es de 8%.
Mi recomendación que intentes rebajarla y mucho.http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/02/28/a04a711a7baf56011c8d389cca2cbf8d.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/02/28/447d98d306ee039fcd68b4e8242f4dff.jpg

franem
01/03/2015, 06:25
Perdona pero la interferencia que te da el compasmod de la foto es de 0%
muy posible el valor del compas mot, de 0, por que el sensor de corriente del power module no este bien conectado o este dañado. fijaros en los datos de la parte superior. solo a "grabado" el % del acelerador. y debería de mostrar los valores máximos que se detectaron durante la prueba.

franem
01/03/2015, 06:46
Considero que no, de hecho yo no realizó el autotrim en ninguna circunstancia. Cuestión aparte es el autotuning, puede ser útil, aunque creo que lo mejor es colocar las ganancias que acostumbras y Asignar un potenciometro para variarlas según condiciones o carga.

Hola podrías por favor explicar por encima como se hace para cambiar los PID en vuelo con un pote de la emisora?, lo veo muy interesante :worthy:
gracias

franem
01/03/2015, 06:51
Bueno, pues despues de un paron, creo que este fin de semana hare el primer vuelo de prueva. Creo que lo primero sera levantarlo en modo estabilizado y pasarlo depues a modo loiter, a ver que tal va el gps y el estacionario.

Hago a continuacion un resumen de los paso que he seguido, por si me he saltado alguno, o por si le puede ayudar a los que vengan detras:

1. Comprobacion del sentido de giro de los motores.
2. Calibracion de los variadores.
3. Calibracion de la brujula.
3. Calibracion de acelerometros.
4. Comprobacion de helices.
5. Comprobacion del gps en espacio abierto.
6. Revision de la poscion de los stick y los modos de vuelo.

Aunque creo que no lo he visto por ningun lado ¿hay que indicar tamaño de helices y tipo de motores en alguna parte del mission planer?

Otra duda que se me plantea, cuando das potencia a los motores, con el stick de la izquierda, en que momento se eleva el dron? cuendo el stick pasa de la mitad del recorrido? lo pregunto porque si yo despego con el gps activado (loiter) el dron se queda fijo en altura cuando el stick de potencia esta en la mitad, con lo cual desde que despega hasta que llega el stick a medio el drone habra subido mucha altura?

En fin, supongo que son las tipicas dudas antes del primer vuelo.....

Acepto y agradezco sugerencias.

Saludos
no el mission planer no tiene la opcion de "decirle" que motores y helices lleva el "dron"
y no, no despegues en modo "loiter", despega en modo "estabilize" o manual, una vez cogida altura, pasa al modo de vuelo que creas conveniente.

JOLZ18
01/03/2015, 09:31
no el mission planer no tiene la opcion de "decirle" que motores y helices lleva el "dron"
y no, no despegues en modo "loiter", despega en modo "estabilize" o manual, una vez cogida altura, pasa al modo de vuelo que creas conveniente.

Que problema puede plantear despegar en modo loiter, si el hdop es bueno?

franem
01/03/2015, 09:45
Que problema puede plantear despegar en modo loiter, si el hdop es bueno?
Problemas no los se, lo que si vas a despegar con un % de acelerador altisimo, y sera un despegue lentisimo, ya que los movimientos de "loiter"="permanecer en el sitio" son super suaves y lentos en todos los sentidos.
un saludo

si alguien despega en loiter, por favor que me lo explique, lo suyo es estabilice y luego pasar al modo que interese.

un saludo

franem
01/03/2015, 12:13
Hola
He visto en Aliex.... Px4 2.4.5 y Px4 2.4.6, ¿alguien sabe la diferencia entre ambas?
un saludo

rodri328
01/03/2015, 13:01
Visto lo visto, entonces aparte de ponerle la brújula externa voy a ver si consigo rebajar un poco la interferencia producida por los motores, aunque con la configuración que había hecho en el frame lo tengo algo complicado.

jroman
01/03/2015, 13:04
Problemas no los se, lo que si vas a despegar con un % de acelerador altisimo, y sera un despegue lentisimo, ya que los movimientos de "loiter"="permanecer en el sitio" son super suaves y lentos en todos los sentidos.
un saludo

si alguien despega en loiter, por favor que me lo explique, lo suyo es estabilice y luego pasar al modo que interese.

un saludo

Siempre despego por lo menos la primera vez en Loiter, es una costumbre, despego lo mantengo un par de metros en Loiter y si no se cae, es que todo funciona correctamente :biggrin2:

jroman
01/03/2015, 13:08
Visto lo visto, entonces aparte de ponerle la brújula externa voy a ver si consigo rebajar un poco la interferencia producida por los motores, aunque con la configuración que había hecho en el frame lo tengo algo complicado.

Rodri328, puedes poner una foto de tu configuración, PX, esc y placa distribución si usas?

franem
01/03/2015, 14:28
Tomo nota. [emoji106]

franem
01/03/2015, 14:30
Siempre despego por lo menos la primera vez en Loiter, es una costumbre, despego lo mantengo un par de metros en Loiter y si no se cae, es que todo funciona correctamente :biggrin2:
Tomo nota. [emoji106]

juanjojjjjjj
01/03/2015, 17:32
Pues aprobechando el chasis y varias cosas que tengo del parrot bebot,estoy comtruyendo un cuad con motores más potentes y pixhawk.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/03/01/5ea5394771f98613e0624c07d9720906.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/03/01/264272a2c265cd1107e1952e0692b972.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/03/01/1f004a5b959e51ec24ad1a3e4d11e649.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/03/01/b08dbc0d88686c1e72a2c0af9a330259.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/03/01/bf81a7feb27b7e459d7dd0ee5e71d740.jpg

rodri328
01/03/2015, 23:37
Rodri328, puedes poner una foto de tu configuración, PX, esc y placa distribución si usas?
Ahí van un par de fotos:
http://i57.tinypic.com/kb3e2o.jpg
http://i62.tinypic.com/2vah7rc.jpg
Es un chasis plegable de RCTimer. No uso placa de distribución, tengo un cable que se conecta al alimentador, y se divide en 8 cables, 2 para cada ESC. La PX va colocada justo en el centro.
El frame está pensado para poner las ESC entre las placas de fibra de carbono de abajo (así es como las tenía antes, y la PX justo encima, por eso tenía tanta interferencia). Ahora me toca ver cómo anda de interferencias con la nueva posición que le he buscado a las ESC. Es bastante más feo que ponerlas entre medias de las placas de fibra de carbono, porque de esa forma no se veían.
De todas formas aún me queda bastante trabajillo por hacerle.

Lytium
19/03/2015, 18:21
Hola, hace casi dos años que me desconecte del tema de los multis, me pego por los veleros f5j, antes tenía una crius, en un quad, y bueno no la llegue a dejar fina, el tema es que vuelvo a la carga, y me tengo que pillar una placa, me he leído el post entero las 21 páginas, veo que recomendáis la original o el clon de rctimer, y gps el n8m, mi emisora es una graupner mc20 hott creo haber entendido que se puede emplear un receptor gr-16 sin problemas, conectando en el canal 8, y el tema de la telemetría para recibir info en la emisora sería posible, bueno muchas gracias, voy a seguir leyendo que hay mucho que estudiar.:rolleyes2:

wifileg
19/03/2015, 18:49
bienvenido de nuevo ,pues si ,la de rctimer,va muy bien y acompañada de un neo8 ,ya vas servidito jejeje.
tu emisora es perfectamente validad.el tema de telemetria en la emisora,algo ahy ,pero no estoy puesto en ese tema.tambien tienes la telemetria full,en mediante pc o smrpfone de esos
yo de ti leeria mas de momento el post de arducopter ,quitando la parte de conexiado ,se plantean muchas dudas iniciales,y por supuesto este para ir viendo "detalles " mas preciso a la pixhawk

Lytium
20/03/2015, 11:43
Gracias wifileg, ya estoy leyendo, voy a mirar bien donde pido el material la placa y el gps, mientras llegan seguiré estudiando, también me pediré la telemetria.
ya iré informando.
saludos.

JOLZ18
21/03/2015, 22:05
HOLA CHICOS...alguno de vosotros tiene experiencia en la configuración de un gimbal de servos con la pix?

tete
22/03/2015, 17:28
No mucho, lo que viene en la página de Ardu.
Tengo curiosidad por ver si va mejor que en una Naza/wk. ( que no es que vaya de lujo).
De cualquier modo ira peor que un Alexmos/ directdrive.

Anakintf
22/03/2015, 19:13
HOLA CHICOS...alguno de vosotros tiene experiencia en la configuración de un gimbal de servos con la pix?
Un gimbal de servos siempre será un gimbal de servos, aunque lo controle un Intel I7.

JOLZ18
22/03/2015, 21:27
Un gimbal de servos siempre será un gimbal de servos, aunque lo controle un Intel I7.

la pregunta no es por como funcionara, si no como hacerlo que se autoestavilice, ya que en la web de apm no viene mucho de como hacerlo

Lytium
24/03/2015, 13:09
Buenas, ya tengo claro lo de la placa, la pediré en rctimer, para aprovechar el pedido me pilló el gps de rctimer el neo8 o mejor en otro sitio, me recomendais comprar algo más para hacerla funcionar, el frame, motores,reguladores y hélices ya los tengo.
gracias.

thurgrim
25/03/2015, 21:32
Buenas.
Viendo los buenos resultados que teneis, me gustaría comprar el nuevo GPS neo m8n. Lo estoy viendo en drotek y en su versión con compas lleva el HMC5983.

Mi duda es su funcionaría en la pixhawk. Por lo que tengo entendido el puerto I2C de la pixhawk funciona a 5v, pero este compas parece que trabaja con 3.3v.

thurgrim
25/03/2015, 21:38
Me contesto/corrijo a mi mismo:
El puerto i2c de la pixhawk proporciona una alimentacion a 5v, en cambio las lineas de transmisión i2c trabajan a 3.3v, por lo que sí funcionaría.

No obstante si alguien me confirma que está usando alguno sin problema, me quedo más tranquilo.

juanjojjjjjj
26/03/2015, 23:27
Me contesto/corrijo a mi mismo:
El puerto i2c de la pixhawk proporciona una alimentacion a 5v, en cambio las lineas de transmisión i2c trabajan a 3.3v, por lo que sí funcionaría.

No obstante si alguien me confirma que está usando alguno sin problema, me quedo más tranquilo.
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=32558

Tutorial configuración uBlox neo 8m para pixhawk.

thurgrim
27/03/2015, 13:35
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=32558

Tutorial configuración uBlox neo 8m para pixhawk.

Gracias!

RobertoMFS
02/04/2015, 20:40
Bueno, después de mucho tiempo, me dispuse a comenzar a experimentar con mi Pixhawk, vuelo aparatos grandes con WKM y A2, y desde tiempo vengo interesado en las opciones que hay en el mundo Pixhawk, y que no hay en las otras que utilizo.

Llevo tiempo con un par de Pixhawks compradas, una con el GPS de 3DR y otra con el Neo8 de Virtual robotics, (las 2 Pix originales de 3dr).

Instalé todo en un Spidex V3 sin gimbal, dispuesto a que sufra los primeros errores en esta nueva controladora, y opté por montar el neo8 porque parece que es la leche.

Me acerco al campo de vuelo hace un par de días a hacer mi "Maiden Flight" y
Primer error, al intentar despegar el aparato se inclina hacia atrás como para darse la vuelta. No llego a darla porque corté a tiempo.
Luego de un par de intentos desisto antes de romper nada.

Después de haber leído cantidad de cosas, di por supuesto que el orden de motores en el Quad era el mismo que en DJI, 1234 empezando por el delantero derecho en sentido anti horario cuando todos (menos yo) sabrán que es 1324.
Fácil de resolver... cambio las posiciones de los cables y ya.

Hoy fui a volar mi cherokee esta mañana al campo de vuelo (para no pasar vergüenza, ya que todos vuelan aviones y el único rarito que esta con los multi soy yo, y no les iba a dar el gusto de que se descojonen con mis primeras pruebas de la Pixhawk) me acerco nuevamente esta tarde, y el primer intento fue bien, arranco en modo Loiter, el aparato levanta vuelo, me muevo hacia los lados, adelante y atrás y todo bien, mucha menos reacción que con mis controladoras DJI, como si tuviera menos mando, o dual rate, pero suponía que sería así.
Paso a Stabilize, y funciona bien, aunque esperaba que se comporte como el modo ATTI Manteniendo la altura y me dí mi primer sustillo, sin más porque enseguida ajuste la altura con el acelerador.

Bastante entusiasmado bajo y me dispongo a hacer el famoso y preciado "Autotune".

Utilizo el APM sobre Mac, con telemetría en 433 (3dr).
Hasta ahora en el CH5 tenía asignado un switch de 3 posiciones y tenia Loiter, Loiter, Stabilize, por lo que cambio a Loiter, Stabilize, Autotune y me dispongo a salir nuevamente.

Hasta ahí todo bien, pruebo los cambios de modo de vuelo y me los "Lee" el APM, me dispongo a despegar nuevamente, armo motores, le doy al acelerador y comienza a subir como unos 5 ó 6 metros y sin tocar nada se desploma sin cortar motores, pero bajando el regimen hasta dar contra el suelo, intento desarmar motores y ni caso, me acerco y le pongo el pie encima, y como luego de 30 segundos los motores se ponen a mínimo y me deja desarmar.

Vuelvo a la mesa, rechequeo todo, veo todo bien (evidentemente hay algo que no veo porque másde lo mismo) pruebo de armar motores, desarmar, todo en la mesa sin despegar y bien.
lo mismo con los modos de vuelo.

Me dispongo a hacerlo nuevamente y otra vez lo mismo...
esta vez ya en el suelo pruebo de cambiar de modo de vuelo y me ignora completamente. y así un par de intentos más.

no se que es lo que puede estar mal, (aparte que el primer vuelo del día lo hizo perfectamente).

A ver si alguno de los expertos me puede iluminar en el tema, dejo los Logs Aquí (https://drive.google.com/folderview?id=0B2T7Q4jGfXCwfmFHcWRXVGp4LXpDekNBRjE4UWtTazdKM0l0Y1VDRXpiaEt3VnFuSXc0a3M&usp=sharing) para que le echen un ojo.

Gracias y perdón por el tocho.
Saludos
Rob.

juanjojjjjjj
03/04/2015, 00:08
Bueno, después de mucho tiempo, me dispuse a comenzar a experimentar con mi Pixhawk, vuelo aparatos grandes con WKM y A2, y desde tiempo vengo interesado en las opciones que hay en el mundo Pixhawk, y que no hay en las otras que utilizo.

Llevo tiempo con un par de Pixhawks compradas, una con el GPS de 3DR y otra con el Neo8 de Virtual robotics, (las 2 Pix originales de 3dr).

Instalé todo en un Spidex V3 sin gimbal, dispuesto a que sufra los primeros errores en esta nueva controladora, y opté por montar el neo8 porque parece que es la leche.

Me acerco al campo de vuelo hace un par de días a hacer mi "Maiden Flight" y
Primer error, al intentar despegar el aparato se inclina hacia atrás como para darse la vuelta. No llego a darla porque corté a tiempo.
Luego de un par de intentos desisto antes de romper nada.

Después de haber leído cantidad de cosas, di por supuesto que el orden de motores en el Quad era el mismo que en DJI, 1234 empezando por el delantero derecho en sentido anti horario cuando todos (menos yo) sabrán que es 1324.
Fácil de resolver... cambio las posiciones de los cables y ya.

Hoy fui a volar mi cherokee esta mañana al campo de vuelo (para no pasar vergüenza, ya que todos vuelan aviones y el único rarito que esta con los multi soy yo, y no les iba a dar el gusto de que se descojonen con mis primeras pruebas de la Pixhawk) me acerco nuevamente esta tarde, y el primer intento fue bien, arranco en modo Loiter, el aparato levanta vuelo, me muevo hacia los lados, adelante y atrás y todo bien, mucha menos reacción que con mis controladoras DJI, como si tuviera menos mando, o dual rate, pero suponía que sería así.
Paso a Stabilize, y funciona bien, aunque esperaba que se comporte como el modo ATTI Manteniendo la altura y me dí mi primer sustillo, sin más porque enseguida ajuste la altura con el acelerador.

Bastante entusiasmado bajo y me dispongo a hacer el famoso y preciado "Autotune".

Utilizo el APM sobre Mac, con telemetría en 433 (3dr).
Hasta ahora en el CH5 tenía asignado un switch de 3 posiciones y tenia Loiter, Loiter, Stabilize, por lo que cambio a Loiter, Stabilize, Autotune y me dispongo a salir nuevamente.

Hasta ahí todo bien, pruebo los cambios de modo de vuelo y me los "Lee" el APM, me dispongo a despegar nuevamente, armo motores, le doy al acelerador y comienza a subir como unos 5 ó 6 metros y sin tocar nada se desploma sin cortar motores, pero bajando el regimen hasta dar contra el suelo, intento desarmar motores y ni caso, me acerco y le pongo el pie encima, y como luego de 30 segundos los motores se ponen a mínimo y me deja desarmar.

Vuelvo a la mesa, rechequeo todo, veo todo bien (evidentemente hay algo que no veo porque másde lo mismo) pruebo de armar motores, desarmar, todo en la mesa sin despegar y bien.
lo mismo con los modos de vuelo.

Me dispongo a hacerlo nuevamente y otra vez lo mismo...
esta vez ya en el suelo pruebo de cambiar de modo de vuelo y me ignora completamente. y así un par de intentos más.

no se que es lo que puede estar mal, (aparte que el primer vuelo del día lo hizo perfectamente).

A ver si alguno de los expertos me puede iluminar en el tema, dejo los Logs Aquí (https://drive.google.com/folderview?id=0B2T7Q4jGfXCwfmFHcWRXVGp4LXpDekNBRjE4UWtTazdKM0l0Y1VDRXpiaEt3VnFuSXc0a3M&usp=sharing) para que le echen un ojo.

Gracias y perdón por el tocho.
Saludos
Rob.

Aunque es un tocho cómo dices,pero para explicar tiene que ser haci.
No hay suficiente información para sacar algo de claro.
Supongo que tienes los pid por defecto.
También supongo que hiciste bien toda la calibración.
Si montaste en un spidex supongo que elegiste cuad en V.
Para poder ayudarte mejor pon todo el equipo que tienes y foto del montaje, donde se vea colocación de la pixhawk gps y escs.
Le hechare un hojo a los log y ya te digo.
Yo cree un grupo de whasapp para ayudar a los que empiezan con pixhawk y ofrecemos apollo a los nuevos .
Por supuesto hay que demostrar un mínimo de interés para entrar en el sí no sería una locura .
Saludos.


Enviado desde mi note 4

Santex
03/04/2015, 18:39
Hola a tod@s, soy nuevo o por lo menos en esto de los multicópteros complejos :blink:

He visto que tenéis un foro muy activo con el PixHawk y me he animado a darme de alta para ver si me podéis ayudar un poco :redface2:

Mi primer problema serio es que en mi primer despegue el Quad (450) de va a la derecha, metiendo todo el mando a la izquierda consigo hacer un estacionario.

Sujetándolo con la mano y con ayuda del horizonte artificial compruebo que los motores giran a la misma velocidad cuando alcanza una inclinación de 20 grados. Sin lo inclino más a la derecha corrige y si le quito inclinación a la izquierda también.


¿Hay algún sitio (de los muchos que tiene) donde decirle que mire al horizonte o que se crea que está 20 grados más a la izquierda?

Muchas gracias y perdonar que mi primer mensaje sea pidiendo ayuda :sad:


Salu2.

Alberto

RobertoMFS
03/04/2015, 20:55
Si que me interesa entrar en el grupo, ahora mismo tengo que reparar un brazo trasero que le encontré una fisura, pero mientras se puede ir viendo que le pasó.
Y salir a más pruebas en breve.

Ya me cuentas.
Saludos
Rob.

juanjojjjjjj
03/04/2015, 23:43
Hola a tod@s, soy nuevo o por lo menos en esto de los multicópteros complejos :blink:

He visto que tenéis un foro muy activo con el PixHawk y me he animado a darme de alta para ver si me podéis ayudar un poco :redface2:

Mi primer problema serio es que en mi primer despegue el Quad (450) de va a la derecha, metiendo todo el mando a la izquierda consigo hacer un estacionario.

Sujetándolo con la mano y con ayuda del horizonte artificial compruebo que los motores giran a la misma velocidad cuando alcanza una inclinación de 20 grados. Sin lo inclino más a la derecha corrige y si le quito inclinación a la izquierda también.


¿Hay algún sitio (de los muchos que tiene) donde decirle que mire al horizonte o que se crea que está 20 grados más a la izquierda?

Muchas gracias y perdonar que mi primer mensaje sea pidiendo ayuda :sad:


Salu2.

Alberto
Calibra acc ,los acelerometros.
Verás como el horizonte se te corrija y también el ploblema

Enviado desde mi note 4

juanjojjjjjj
03/04/2015, 23:44
Si que me interesa entrar en el grupo, ahora mismo tengo que reparar un brazo trasero que le encontré una fisura, pero mientras se puede ir viendo que le pasó.
Y salir a más pruebas en breve.

Ya me cuentas.
Saludos
Rob.
Mandame privado con tu whasapp.
Saludos

Enviado desde mi note 4

juanan_n1
04/04/2015, 04:56
Hola a todos.



Después de leer todo el post, me he decidido a pillarme la pixhawks clon, con el m8n. La montaré en el Discovery, que actualmente esta con Naza.



Ahora me queda pasar la telemetría a la Táranis. Según la información que he encontrado, hay 2 formas.



mediante un tll to rs232 conversor https://pixhawk.org/peripherals/telemetry/frsky



y mediante una teensy 3.1 http://diydrones.com/profiles/blogs/how-to-get-apm-pixhawk-telemetry-on-your-taranis-brought-to-you



¿Alguien lo ha probado?


Compañero, me uno a tu pregunta, quiero tener la telemetria en mi taranis, llevo apm y no se como seria la mejor manera de hacerlo..


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

Santex
04/04/2015, 09:52
Calibra acc ,los acelerometros.
Verás como el horizonte se te corrija y también el ploblema

Enviado desde mi note 4

Gracias por tu respuesta. Ya he hecho la calibración y el problema sigue igual. La información del horizonte es correcta lo que no es correcta es la actitud de adopta el quad cuando le metes gas. Sujetándolo con la mano los 4 motores giran a la misma velocidad cuando lo inclinas 20 grados a la derecha.

Voy a intentar a meterle un firmware de avión y cargar de nuevo el de multicóptero a ver que pasa.

Otra cosa que me sorprende es que el canal de profundidad tenga que ir invertido, cuando todos los demás parecen ir en el sentido correcto en la calibración de la emisora.


Salu2.

Alberto

juanjojjjjjj
04/04/2015, 14:11
Gracias por tu respuesta. Ya he hecho la calibración y el problema sigue igual. La información del horizonte es correcta lo que no es correcta es la actitud de adopta el quad cuando le metes gas. Sujetándolo con la mano los 4 motores giran a la misma velocidad cuando lo inclinas 20 grados a la derecha.

Voy a intentar a meterle un firmware de avión y cargar de nuevo el de multicóptero a ver que pasa.

Otra cosa que me sorprende es que el canal de profundidad tenga que ir invertido, cuando todos los demás parecen ir en el sentido correcto en la calibración de la emisora.


Salu2.

Alberto
Pues instalación limpia es lo más sano.


Enviado desde mi note 4

Santex
04/04/2015, 14:51
Pues instalación limpia es lo más sano.


Enviado desde mi note 4


Bueno parece que ahora todo está en su sitio:biggrin2:, menos la profundidad que sigue invertida con respecto a lo que se ve en la calibración (comparando con la del gas)

Como he comentado antes he puesto un firmware de cero y he hecho todas las calibraciones. La única diferencia (de forma consciente) es que esta vez he adaptado la asignación de canales al PixHawk en lugar de hacerlo en el mission planner.

Hasta que no mejore el tiempo creo que no podré hacer nada más...

Le he puesto un gimbal sencillo con dos servos y una GoPro, pero si le activo la estabilización se me pone mirado al norte :blink:

Tengo conectada mi DX9 con un receptor Orange de 9 canales por S.bus ¿Hay forma de que reconozca el noveno canal?

Gracias por la ayuda espero poder aportar algo algún día :rolleyes2:


Salu2.

Alberto

juanjojjjjjj
13/04/2015, 14:02
Ver "Solo - The Smart Drone" en YouTube - Solo - The Smart Drone: http://youtu.be/SP3Dgr9S4pM
La nueva críatura de 3dr

Arducopter 3.3 Rc1 primera prueba con pixhawk: https://youtu.be/aimowdqG4QI

Copter 3.3-RC1 está disponible para pruebas beta. Cambios vs AC3.2.1 se pueden ver en los ReleaseNotes y también por debajo. Lamentablemente esta versión (y todas las versiones futuras) no se ejecutarán en las juntas APM2.x debido a restricciones de velocidad de la CPU, flash y RAM.

Como de costumbre, esta versión se puede cargar utilizando el enlace Firmware Beta del planificador misión.

Advertencia # 1: Página beta del firmware de la Misión Planner muestra la versión que se descargarán AC3.2 pero AC3.3-rc1 (este problema se solucionará). La versión subido a bordo que se puede comprobar con la barra de título de la Misión Planner.

Advertencia # 2: aunque esta versión ha sido volado por el equipo de desarrollo muchas veces, es la primera versión candidata que significa que ha tenido poco pruebas de la comunidad así que por favor tenga cuidado y por favor, informar de cualquier problema que usted vea aquí y considerar no volar hasta que se identifica la causa.

Nota # 1: debido al cambio de gama acelerómetro (ver 6b abajo) esta actualización requerirá una calibración con el acelerómetro del vehículo que hacer de nuevo.

Nota # 2: la wiki será actualizado durante las próximas semanas para explicar cómo utilizar las nuevas características

Cambios desde 3.2.1
1) apoyar Sólo tableros CPUs rápidas (Pixhawk, VRBrain, etc) y soltar para APM1, APM2 (lo siento!)
2) AutoTune de guiñada
3) curva de gas suave que debería reducir oscilaciones durante los ascensos y descensos rápidos
4) CH7 / ch8 interruptores auxiliares amplió a CH9 ~ CH12 (ver CH9_OPT ~ CH12_OPT params)
5) apoyo PX4Flow en modo Loiter (siendo algo experimental)
6) Características de seguridad:
a) EKF por defecto reemplazando DCM / InertialNav que debería mejorar la robustez
b) una mayor gama acelerómetro de 8G 16G para reducir la posibilidad de ascenso debido a las altas vibraciones (requiere calibración de aceleración)
7) características de aterrizaje:
a) la mejora de aterrizaje en pistas
b) el tren de aterrizaje retráctil (ver parámetros LGR_)
8) Cámara Gimbal cuenta:
a) apoyo cardán SToRM32 (utilizando MAVLink)
b) el apoyo AlexMos cardán (utilizando AlexMos interfaz serial)
c) hacer-de control de montaje comandos admitidos en las misiones (permite controlar el ángulo de cardán en las misiones)
9) Características de la Batería relacionados:
a) PID de escala para voltaje de la batería (desactivado por defecto, consulte los parámetros MOT_THST_BAT_)
b) soporte de batería inteligente
10) Otro:
a) apoyo no-hogar-set de comandos (permite el retorno al yo y bloqueado posición inicial una vez que se hayan completado las mejoras GCS)
b) mejoras en el rendimiento para Pixhawk reducen la carga de la CPU de 80% a 15%
c) nombre de la cadena firmware cambió de ArduCopter a APM: Helicóptero

Gracias por tu prueba!

Enviado desde mi note 4

juanjojjjjjj
16/04/2015, 21:40
Vuelo exterior con pixhawk y arducopter 3.3 Rc1.
https://youtu.be/3Bf6AV5Qa1A

Enviado desde mi note 4

juanan_n1
16/04/2015, 23:41
Vaya como tira!! Qué equipo llevas montado??
El mio tira así cuando no llevo gimbal, llevo dji 920kv y 4s con palas desde 8 a 1045

Con las 8 muy suave y con las 1045 un bicho pero se calientan algo los motores

Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

juanjojjjjjj
17/04/2015, 07:23
Vaya como tira!! Qué equipo llevas montado??
El mio tira así cuando no llevo gimbal, llevo dji 920kv y 4s con palas desde 8 a 1045

Con las 8 muy suave y con las 1045 un bicho pero se calientan algo los motores

Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
Este equipo es del compañero del foro projenite.
Me trajo para que le instalará y le configurará la 3.3 Rc1.
Monta los dji 920kv con pala de 9 y 3s.
Tira muy bien el bicho y la 3.3 una pasada.
Saludos.


Enviado desde mi note 4

juanan_n1
17/04/2015, 08:02
Hace poco que ha salido la 3.3 no? No esta dando errores!!?


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juanjojjjjjj
17/04/2015, 20:56
Hace poco que ha salido la 3.3 no? No esta dando errores!!?


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
Sí hace poco.
Esta en beta,si no heres usuario avanzado no la recomiendo.
Saludos

Enviado desde mi note 4

juanjojjjjjj
20/04/2015, 12:09
Últimas pruebas en exterior.
youtuve: http://youtu.be/3Bf6AV5Qa1A

Enviado desde mi note 4

wifileg
25/04/2015, 21:03
buenas,acabo de probar 4 bat ,el nuevo fimr,y va bien he observado algunas diferencias,como los pitido al cambiar de modo de vuelo,al alcanzar wp.el acelerador en stabilze un pelin con mas chicha,con los valores que traia me vuela bastante bien ,vaya ni pa tocarlo,solo tocare algunos ajustes de navegacion y descenso en modo rth.

luego intente un autotune por probar,pero no pude acabar,tenia una deriva que no se la quite,y se alejaba demasiado,ademas me tardaba mas de los normal.

pero en defintiva bien .eso espero....

Santex
25/04/2015, 22:06
Hola a todos otra vez!

Ya he podido volar un poco mi quad y después de los típicos problemas de novato (algunos no he terminado de resolver) me he decidido a probar la nueva versión 3.3

He podido recuperar el noveno canal :tongue2: y estoy pendiente de probar en nuevo modo "OF Loiter" lo que no funciona en esta versión es el gimbal. Por mucho que asignes un canal para controlar la cámara manualmente no funciona. Siempre se puede asignar un "pass thru" como hice con el canal 9 pero ya me parecen muchos parches :redface2:

Espero que salga pronto una nueva versión:rolleyes2:


Salu2.

Alberto

Santex
27/04/2015, 13:50
Juanjo ese quad va como un tiro, no me importaría saber un poco más sobre él. Mi f450 entre gimbal, telemetría, OSD, emisor de video y el sonar con su cámara se me va al 1.700 gr. Empiezo a buscar algo con más espacio :rolleyes2:

El gimbal ye se controla de nuevo desde la emisora. La solución estaba en la pagina 28 del foro de Arducopter 3.x en diydrones :worthy:

Ahora espero que mejore el tiempo para probar el OF Loiter aunque hace un pitido muy siniestro al poder ese modo :sad:


Salu2.

Alberto

juanjojjjjjj
27/04/2015, 21:09
Juanjo ese quad va como un tiro, no me importaría saber un poco más sobre él. Mi f450 entre gimbal, telemetría, OSD, emisor de video y el sonar con su cámara se me va al 1.700 gr. Empiezo a buscar algo con más espacio :rolleyes2:

El gimbal ye se controla de nuevo desde la emisora. La solución estaba en la pagina 28 del foro de Arducopter 3.x en diydrones :worthy:

Ahora espero que mejore el tiempo para probar el OF Loiter aunque hace un pitido muy siniestro al poder ese modo :sad:


Salu2.

Alberto
Pitidos siniestros con la 3.3 lo hace con todo.
Cual de los 2 ,el H o el V?
El kongcoter 550 modificado del último vídeo con lipo de 8000ma se me queda en 1935g.
Si quieres tengo un grupo de WhatsApp para todo lo relacionado con pixhawk.
Saludos

Anakintf
27/04/2015, 22:37
Pitidos siniestros con la 3.3 lo hace con todo.
Cual de los 2 ,el H o el V?
El kongcoter 550 modificado del último vídeo con lipo de 8000ma se me queda en 1935g.
Si quieres tengo un grupo de WhatsApp para todo lo relacionado con pixhawk.
Saludos
Coño, ahí sí que me gustaría estar a mi. Soy pixhawk lover. La llevo en un H4 680mm y no hace sino que darme alegrías.

donltr
27/04/2015, 23:01
Pitidos siniestros con la 3.3 lo hace con todo.
Cual de los 2 ,el H o el V?
El kongcoter 550 modificado del último vídeo con lipo de 8000ma se me queda en 1935g.
Si quieres tengo un grupo de WhatsApp para todo lo relacionado con pixhawk.
Saludos


Acabo de terminar de montar un alien 560 con una pixhawk clon de bangood.

Si no os importa te puedo pasar mi tlf por privado y marearos un rato de vez en cuando jejeejej.


Hoy he intentado levantarlo del suelo, pero entre que tenía un canal invertido y mucho mucho aire, mejor lo he dejado para mañana. A ver si vuelvo a calibrar acc y giros y ver si levanta vuelo.


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juanjojjjjjj
27/04/2015, 23:32
Coño, ahí sí que me gustaría estar a mi. Soy pixhawk lover. La llevo en un H4 680mm y no hace sino que darme alegrías.

Acabo de terminar de montar un alien 560 con una pixhawk clon de bangood.

Si no os importa te puedo pasar mi tlf por privado y marearos un rato de vez en cuando jejeejej.


Hoy he intentado levantarlo del suelo, pero entre que tenía un canal invertido y mucho mucho aire, mejor lo he dejado para mañana. A ver si vuelvo a calibrar acc y giros y ver si levanta vuelo.


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Mandadme un privado con vuestro teléfono.
Saludos

donltr
28/04/2015, 06:12
Gracias Juanjo. MP enviado.


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

Santex
28/04/2015, 14:25
Juanjo, me refería al Kongcoter 550. De momento creo que me quedo con mi F450. He solucionado el problemilla de resonancia en el gimbal y aunque queda todo muy apretado, creo que sige siendo la plataforma más ligera :rolleyes:

Sigo luchando con la unidad de potencia para conseguir calibrarla. Tengo la impresión de no tener ningún instrumento de medida fiable :mad:. Espero dar pronto con la "tecla"


Salu2.

Alberto

Anakintf
02/05/2015, 08:43
Liberada la versión AC 3.3 RC2.

Copter 3.3-rc2 02-May-2015
Changes from 3.3-rc1
1) AutoTune reliability fixes (improved filtering to reduce noise interference)
2) Optical flow improvements:
a) Range Finder pre-arm check - lift vehicle between 50cm ~ 2m before arming. Can be disabled by setting ARMING_CHECK to "Skip Params/Sonar"
b) Vehicle altitude limited to range finder altitude when optical flow is enabled
3) AltHold & Take-off changes:
a) feed-forward controller and jerk limiting should result in slightly snappier performance and smoother take-offs
b) vehicle climbs automatically to PILOT_TKOFF_ALT alt when taking off in Loiter, AltHold, PosHold, Sport (disabled by default, pilot's throttle input overrides takeoff)
c) PILOT_THR_FILT allows enforcing smoother throttle response in manual flight modes (defaults to 0 = off)
d) TX with sprung throttle can set PILOT_THR_BHV to "1" so motor feedback when landed starts from mid-stick instead of bottom of stick
e) GCS can initiate takeoff even in Loiter, AltHold, PosHold and sport by issuing NAV_TAKEOFF mavlink command
4) Stop flight mode - causes vehicle to stop quickly, and does not respond to user input or waypoint movement via MAVLink. Requires GPS, will be renamed to Brake mode.
5) Aux channel features:
a) Emergency Stop - stops all motors immediately and disarms in 5 seconds
b) Motor Interlock - opposite of Emergency Stop, must be on to allow motors to spin motors, must be off to arm
6) Air pressure gain scaling (of roll, pitch, yaw) should mostly remove need to re-tune when flying at very different altitudes
7) landing detector simplified to only check vehicle is not accelerating & motors have hit their lower limit
8) Loiter tuning params to remove "freight train" stops:
raising WPNAV_LOIT_MAXA makes vehicle start and stop faster
raising WPNAV_LOIT_MINA makes vehicle stop more quickly when sticks centered
9) Other items:
a) faster EKF startup
b) Camera control messages sent via MAVLink to smart cameras. Allow control of camera zoom for upcoming IntelEdison/Sony QX1 camera control board
c) Lost Copter Alarm can be triggered by holding throttle down, roll right, pitch back
10) Bug fixes:
a) Home position set to latest arm position (it was being set to previous disarm location or first GPS lock position)
b) bug fix to mission Jump to command zero

wifileg
02/05/2015, 08:56
buenas liberada que es que ya no es beta,me imagino no?

yo la llevo utilizando ,hace poko,y no me ha echo nada raro,me va bien.

Anakintf
02/05/2015, 09:29
buenas liberada que es que ya no es beta,me imagino no?

yo la llevo utilizando ,hace poko,y no me ha echo nada raro,me va bien.
No, sigue siendo beta, fíjate que todas las que tengan el sufijo RC indican que son Release Candidate, osea que son candidatas a estables, pero no aún, necesitan un periodo de prueba.

wifileg
02/05/2015, 10:14
No, sigue siendo beta, fíjate que todas las que tengan el sufijo RC indican que son Release Candidate, osea que son candidatas a estables, pero no aún, necesitan un periodo de prueba.

ok,como ponias liberada,pense que ya no era beta,pos nada,yo a seguir volandola,,he visto cambios como los valores pid,pitidos,mejor control de altura en translaciones(por lo menos a mi),y al despegar bastante mejor...

Lytium
02/05/2015, 15:48
Hola, despues de un mes y medio creo que ya tengo todos los componentes para montar el multi, bueno he conectado la placa al mision y le he cargado el fw, mi primer problema el receptor, es un Gr 16 de graupner, lo conecto en sbus en la pix y en el receptor en canal 8, y no pasa nada,el recptor no tiene ni alimentacion, todo esto con la placa conectada al pc por usb, lo he probado conectando en la pix en rc in, y aqui si que tiene alimentacion el receptor pero nada en el mision no puedo calibrar la radio no se mueve nada, he estado mirando por internet y con las apm parece que le hacen un puente, si alguien tiene alguna sugerencia, veremos si esto llega a volar.
Gracias.

Lytium
02/05/2015, 16:43
Ya lo he solucionado, tenia que activar la salida sumo 08 en el receptor desde la emisora, bueno continuo con el tema, gracias.

jroman
03/05/2015, 07:41
Ya está disponible la RC3 :biggrin2:



El gimbal ye se controla de nuevo desde la emisora. La solución estaba en la pagina 28 del foro de Arducopter 3.x en diydrones :worthy:


Hola Santex, no he podido controlar el gimbal desde la emisora desde que puse la 3.3, ¿Cual es la solución, no la encuentro?

Santex
03/05/2015, 17:31
Tienes que ir a "config/tuning" (en mission planner). Full parameter tree, MNT -> MNT_type poner a "1" para controlar como servos :rolleyes2:

Recuerda que tienes que resetear el Pixhawk para que el cambio sea efectivo :wink:



Salu2.

Alberto

maki
04/05/2015, 10:28
Hola,

Quiero probar una Pixhawk y tengo un par de dudas

Me voy a pedir la Pixhawk, el GPS Neo 8, el MAVLink-OSD V2.0 y la telemetria, pero aqui tengo mi primera duda, si pedirla en 915 o en 433, utilizo video en 1.3 y 5.8 y la radio en 2.4, hay alguna que pudiera dar problemas o que una valla mejor que la otra?

thurgrim
04/05/2015, 10:43
Hola maki.
Pide la de 433 porque la otra frecuencia es ilegal en España.

Con ninguna de las dos tendrías problemas con tu equipo de vídeo ni de radio.

Anakintf
04/05/2015, 11:21
Hola maki.
Pide la de 433 porque la otra frecuencia es ilegal en España.

Con ninguna de las dos tendrías problemas con tu equipo de vídeo ni de radio.

Ilegal???? Son bandas ISM, por lo que son de uso libre para datos en 100mw o menos, para audio y video de potencias superiores no son permitidas.

Yo uso 915mhz porque uso mando en 2,4 y 433, video en 1.2 y 5.8. Así no tengo problemas de uso con ninguno de mis equipos.

thurgrim
04/05/2015, 11:43
Ilegal???? Son bandas ISM, por lo que son de uso libre para datos en 100mw o menos, para audio y video de potencias superiores no son permitidas.

Yo uso 915mhz porque uso mando en 2,4 y 433, video en 1.2 y 5.8. Así no tengo problemas de uso con ninguno de mis equipos.

La 915MHz es una banda ISM pero únicamente disponible en américa. En Europa, Asia y Africa tenemos en su lugar la banda ISM 433MHz (y ellos no).

En España los 915Mhz es justo donde acaba la banda reservada para GSM, por lo que pordrías llegar a interferir a usuarios de telefonía móvil.

En la wikipedia hay un resumen del cuadro de atribución de frecuencias en España:
http://es.wikipedia.org/wiki/Cuadro_Nacional_de_Atribuci%C3%B3n_de_Frecuencias

Warfly
04/05/2015, 12:37
Telemetría en 915 es totalmente ilegal en Europa.

Lytium
04/05/2015, 15:24
aqui estoy otra vez no veas con la plaquita, bueno lo tengo todo montado y casi configurado he calibrado accelerometro y mag, pero cuando intento armar la placa me da mensaje de error Pre amr check mag field, segun he ledio es tema de interferencias, no se por donde tirar, algun consejo.

thurgrim
04/05/2015, 15:28
Ilegal???? Son bandas ISM, por lo que son de uso libre para datos en 100mw o menos, para audio y video de potencias superiores no son permitidas.

Yo uso 915mhz porque uso mando en 2,4 y 433, video en 1.2 y 5.8. Así no tengo problemas de uso con ninguno de mis equipos.

Para utilizar el módulo de 915 al menos sintonízalo con el mission planner por encima de 915MHz. Así no interfieres con ninguna antena GSM.

Según el cuadro de frecuencias entre 915 y 916 está reservado para teléfonos inalámbricos de los que se usan en casa. Aunque siga siendo ilegal, parece muy difícil que en esa frecuencia puedas interferir.

wifileg
04/05/2015, 16:01
aqui estoy otra vez no veas con la plaquita, bueno lo tengo todo montado y casi configurado he calibrado accelerometro y mag, pero cuando intento armar la placa me da mensaje de error Pre amr check mag field, segun he ledio es tema de interferencias, no se por donde tirar, algun consejo.


buenas,tendrias que separar la pix de los componentes electronicos .dado que detecta que tienes muchas interferencias,tambien tienes la opcion de colocar un 2 magnetrometro ,o repetir la calibracion del compass en un entorno libre de interferencias

Lytium
04/05/2015, 16:24
buenas,tendrias que separar la pix de los componentes electronicos .dado que detecta que tienes muchas interferencias,tambien tienes la opcion de colocar un 2 magnetrometro ,o repetir la calibracion del compass en un entorno libre de interferencias

Gracias, el problema era el entorno libre de interferencia, se ve que estoy rodeado de campos electromagneticos:eek:, bueno ahora que he conseguido armar la placa y parece todo correcto sin las helices puestas, tengo otra duda, como narices asignar los modos de vuelo a mi emisora una graupner mc 20 hott, solo me funciona uno he visto cosas por la red, que haciendo una mezcla se puede hacer pero solo lo he encontrado en aleman, y como que no me entero voy a seguir buscando info, si alguien sabe como lo puedo hacer, soy todo oidos

wifileg
04/05/2015, 17:18
Gracias, el problema era el entorno libre de interferencia, se ve que estoy rodeado de campos electromagneticos:eek:, bueno ahora que he conseguido armar la placa y parece todo correcto sin las helices puestas, tengo otra duda, como narices asignar los modos de vuelo a mi emisora una graupner mc 20 hott, solo me funciona uno he visto cosas por la red, que haciendo una mezcla se puede hacer pero solo lo he encontrado en aleman, y como que no me entero voy a seguir buscando info, si alguien sabe como lo puedo hacer, soy todo oidos

si no recuerdo mal el canal 5 es el de los modo de vuelo ,en tu emisora asigna el ch5 a un interruptor de 3 pocisiones,luego si todo es correcto el la ventana donde configuras los modos de vuelo ve jugando con el end ponit de la emisora,hasta tener los 3 modos de vuelo
tambien esta la posibilidad de tener 6 modos de vuelo,,pero empieza por 3 modos

ejemplo,stabilize,alt hold,y loiter o rtl,,rtl se debe programar desde el fs del canal 3 emisora

Santex
04/05/2015, 21:54
Hoy me ha pasado algo que me ha dejado helado.

Quería probar unas palas nuevas de 11". Hago un estacionario en interior de unos pocos segundos en modo "Altitude Hold" (para tomar nota del consumo). Cambio las palas y repito la operación. Nada más levantarse del suelo el quad queda tambaleándose a un palmo del suelo y deja de responder a la radio, como si entrara en "Failsafe" pero eso no es lo que tenía programado :eek:

El firmware instalado es el 3.3 rc3 y esto me deja un sabor muy amargo. Me gustaría saber lo que ha ocurrido y poder recuperar la confianza en lo que estoy haciendo :sad:

Si a alguien se le ocurre una idea estoy abierto a sugerencias :redface2:

He descargado el "log" y parece que las nuevas palas vibran de forma desmedida pero... ¿como para que no responda a la radio? :confused:

Salu2.

Alberto

juanjojjjjjj
05/05/2015, 00:55
Hoy me ha pasado algo que me ha dejado helado.

Quería probar unas palas nuevas de 11". Hago un estacionario en interior de unos pocos segundos en modo "Altitude Hold" (para tomar nota del consumo). Cambio las palas y repito la operación. Nada más levantarse del suelo el quad queda tambaleándose a un palmo del suelo y deja de responder a la radio, como si entrara en "Failsafe" pero eso no es lo que tenía programado :eek:

El firmware instalado es el 3.3 rc3 y esto me deja un sabor muy amargo. Me gustaría saber lo que ha ocurrido y poder recuperar la confianza en lo que estoy haciendo :sad:

Si a alguien se le ocurre una idea estoy abierto a sugerencias :redface2:

He descargado el "log" y parece que las nuevas palas vibran de forma desmedida pero... ¿como para que no responda a la radio? :confused:

Salu2.

Alberto
Lo primero que te quiero decir bajo mi larga experiencia es que si.
Las vibraciones te pueden hacer eso y mucho peor.
Yo he visto salir drone disparados al cielo sin ningún comtrol.
Recuerda que en el eje xy las máximas vibraciones no deben pasar de -3 a +3.
En el eje z no deberían pasar de entre -5 y -15.
Intenta siempre cuidar las vibraciones y tener equilibrada las elices.
Aprovecho para decir que en mi canal de YouTube y en el mi bloc de código drone estoy colgando unos tutoriales sobre pixhawk.
Aunque soy muy muy muy malo haciendo tutoriales creo que por lo menos podre ayudar a algien con ellos.
Tutorial basico y avanzado con Pixhawk: http://youtu.be/ABY9gkoHv5U.
El bloc de código drone hace muy poco que lo he creado y de momento tiene poco contenido,pero poco a poco lo hire metiendo.
Saludos

Lytium
05/05/2015, 08:37
Ya he configurado 3 modos de vuelo stabilíder, alt holt y loiter, en el canal 7 y 8 he puesto las funciones de modo simple y super simple, ahora el tema de fail safe, no me gustaría ver como el multi se pira de farra sin mí permiso, como me recomendais configurarlo, para que sea lo más seguro posible, y también está el tema de batería baja que me recomendais, gracias, en cuanto vuele pongo video del estreno.

Santex
05/05/2015, 09:09
Gracias Juanjo, entiendo que las vibraciones hagan imposible estabilizar el avión pero si el Pixhawk recibe señal de radio, le quitas gas y le pides que se desarme tendría que hacerlo. O en su defecto una parada de emergencia ¿no?

Lo que no me parece normal es que "tenga vibraciones" y ya no haga nada más, se queda como en pausa y ya pararé contra algo. No quiero ni pensar que ocurriría en campo abierto :eek:


Salu2.

Alberto

Lytium
05/05/2015, 10:48
Juanjo no había visto tu Bloc, está tarde me miro todos los tutos me serán de gran ayuda, muchas gracias por compartir tu tiempo.

Warfly
05/05/2015, 11:00
Salvo que sea un bug de la rc3, eso aparte de las vibraciones y fallo accel puede pasar si intentas aterrizar en un terreno no liso, digamos con baches, pues si el tren de aterrizaje toca delante pero detrás no, el aparato detecta que aún hay margen para bajar al notar la inclinación, y las palas del lado del bache no se paran buscando el equilibrio, aunque quites Thr.
Esto dura unos segundos, yo lo he "sufrido" motivo por el cual le voy a montar el sonar. Aún no me ha llegado.
Puesto que estabas en interiores, es casi seguro que las vibraciones estaban enviando señales erróneas al accel o incluso las corrientes tiraban del aparato de forma irregular y por eso no encontraba el punto horizontal.

Yo no me preocuparía, pero es para tener en cuenta.

Santex
05/05/2015, 12:03
Gracias Warfly, el quad se mantuvo en todo momento a un palmo del suelo hasta que chocó contra algo, así que será por otra cosa. Puedo repetir a estrellarlo esta vez con la 3.2.1 por si hay alguna diferencia:wink2:

El sonar lo tengo instalado junto con el PX4flow. Por eso me he decidido a instalar esta beta. El sonar de momento no está operativo porque dicen que no se ha probado en diferentes superficies :mad: y el FOLoiter de momento no he conseguido armarlo.

A demás si quiero que funcione el PX4flow tengo que alimentar el Pixhawk primero por el USB y luego ya la batería o de lo contrario no lo detecta :locos:



Al final buscaré la forma de poner algún relé que desconecte la alimentación de los motores en caso de necesidad. La seguridad lo primero :-800:

Salu2.

Alberto

wifileg
09/05/2015, 09:03
buenas,compañeros os cuento fimr 3.3 rc1,venia ya para aterrizar en modo alt hold,me entro el fs por bateria ,hasta aqui todo normal (lo tengo alto pa no apurar bat),con lo que me hizo el correspondiente land.

como es normal al aterrizar normamente se tiene el gas al minimo ,ya sea en modo stabilize o alt hold,y luego si eso siempre pongo stabilze al desarmarse la controladora ,(o mejor dicho palanca 3 pocisiones pa bajo),como para acabr el vuelo y desconectar bat,etc.....

claro en este caso al aterrizar en modo fs "lan",no toque la emisora y tenia gas a la mitad ,dado que venia de vuelta,y justo al ver que habia aterrizado.en un acto de costumbre ,me gire pa colocar la emi en la mesa y puse stabilze sin bajar gas,,me dice mi colega ,doooode vaaaaas.

subia parrriba que se las pelaba,vaya nada mal por cierto ,tampoco entre en paniko ni na de na,cogi la emi de rapides y tras um ,mini test lo baje al suelo normalmente.

logicamente el fallo fue mio ,al no esperar ,na y menos pa desarmar,en fin cosas que pasan ,por lo demas de lujo

KWVb98n0pWA

MattFabiani
10/05/2015, 01:02
Hola soy nuevo en el foro, vengo leyendo mucho de la Pixhawk y aun asi quiero consultarles que opinan de este kit que esta a la venta en EBAY


http://www.ebay.com/itm/32bit-Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-ARM-Flight-Controller-M8N-GPS-4G-TF-Card-433Mhz-/171755279686?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27fd699546

http://www.ebay.com/itm/32bit-Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-ARM-Flight-Controller-M8N-GPS-4G-TF-Card-433Mhz-/171755279686?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27fd699546

juanjojjjjjj
10/05/2015, 10:13
Hola soy nuevo en el foro, vengo leyendo mucho de la Pixhawk y aun asi quiero consultarles que opinan de este kit que esta a la venta en EBAY


http://www.ebay.com/itm/32bit-Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-ARM-Flight-Controller-M8N-GPS-4G-TF-Card-433Mhz-/171755279686?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27fd699546

http://www.ebay.com/itm/32bit-Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-ARM-Flight-Controller-M8N-GPS-4G-TF-Card-433Mhz-/171755279686?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27fd699546
Yo lo veo bien de precio y completo.
Saludos

jroman
10/05/2015, 20:24
aterrizado.en un acto de costumbre ,me gire pa colocar la emi en la mesa y puse stabilze sin bajar gas,,me dice mi colega ,doooode vaaaaas.



Hola Wifileg.

Me parece que lo que te ha pasado es normal. Al no desarmarse la controladora y cambiar de modo, lo sacaste de FS, y de nuevo entro en FS por batería baja.

Y Lo que pasa cuando entras en FS, recupera altura, etc. etc.

wifileg
10/05/2015, 20:50
Hola Wifileg.

Me parece que lo que te ha pasado es normal. Al no desarmarse la controladora y cambiar de modo, lo sacaste de FS, y de nuevo entro en FS por batería baja.

Y Lo que pasa cuando entras en FS, recupera altura, etc. etc.

si yo no digo que sera raro ,solamente la anecdota de lo que me paso,que no espere que se desarmar la controladora,que tarda na y menos ,y en un acto reflejo cambie de modo de vuelo a stabilce y la mu condena al tener medio gas ,salio dispara jeje.

luego el ultimo aterrizaje es mio ,no le deje que entrara en fs.

de todas maneras la tarde no acabo nada bien,choque en vuelo con un s900,de un colega mio ,que nos dedicamos a grabarnos cerca.......y tan cerca,,prometo video

saludos

jroman
10/05/2015, 21:24
de todas maneras la tarde no acabo nada bien,choque en vuelo con un s900,de un colega mio ,que nos dedicamos a grabarnos cerca.......y tan cerca,,prometo video

:icon_eek::icon_eek::icon_eek::icon_eek: y sigue siendo colega?

jfh900
11/05/2015, 00:55
Quería preguntaros por el autoaujuste. ¿Cuál ha sido vuestra experiencia?, en Youtube hay un montón de videos de aparatos que han terminado en el suelo. ¿Os ha pasado algo similar? ¿Sabéis a que puede ser debido?. Tengo que hacer el ajuste de un aparato un poco grande y me da miedo que termine estrellado.

Un saludo

juanjojjjjjj
11/05/2015, 07:44
Quería preguntaros por el autoaujuste. ¿Cuál ha sido vuestra experiencia?, en Youtube hay un montón de videos de aparatos que han terminado en el suelo. ¿Os ha pasado algo similar? ¿Sabéis a que puede ser debido?. Tengo que hacer el ajuste de un aparato un poco grande y me da miedo que termine estrellado.

Un saludo
Yo hasta 3.2 siempre ajuste los pid en manual porque por lo menos a mi nunca me los dejo finos del todo.
Ahora con 3.3 rc3 (beta)me los dejo perfecto.
Lo de los accidentes puede ser por muchas razones pero seguro que el 90% es de una mala comfuguracion del aparato.
Yo nunca hasta hoy he tenido ploblema con el auto tune.
Saludos

Lytium
11/05/2015, 08:28
Hola, al fin este finde he hecho mis primeros vuelos con la pix, y la verdad que muy bien desde el primer momento, en cuanto pueda tengo que probar los fail safe, y también quiero el modo vuelta a casa, y me recomendais hacer un autotune. Un video que hice.
https://youtu.be/uPN02uyYW_0

Santex
26/05/2015, 18:42
Hola, ayer estuve volando con la versión 3.3 RC4 sin ningún problema. Hoy he intentado hacer lo mismo y no he podido ni activar el modo Lotier. Me sale el “Error EKF PRED POS HORIZ” y he tenido que reiniciar un montón de veces porque el horizonte estaba loco.

¿Hay alguna forma de volver a la RC4 para comprobar que es la RC5 lo que me está fallando?


Muchas gracias.


Salu2.

Alberto

kinino
26/05/2015, 18:58
Ha salido hoy una nueva versión de mp con la que se supone.. (aun no he podido probado) deja de salir el error..lo del horizonte me pasaba y tuve que hacer la calibración de acelerometros varias veces y se arreglo

La rc4 la puedes bajar de aquí http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-05/2015-05-17-06:05/
Saludos

Santex
26/05/2015, 21:21
Muchas gracias, sobre todo por tu rápida y eficaz respuesta.

Lamentablemente el error se mantiene al volver a la RC4. Antes de poner la RC4 he pasado por la 3.2.1 con la que he podido volar en Loiter. Al poner la RC4 de nuevo se pone el led a cambiar de rojo a amarillo y no me permite pasar ni a Loiter ni a Auto ni nada.


Salu2.

Alberto

Santex
27/05/2015, 08:43
Ya he actualizado el mission planner y el error parece que desaparece.

Lamentablemente no recupero el GPS y no me queda más remedio que volver a la 3.2.1. Una pena porque está a punto de llegarme el Lidar-Lite para poder probar el PX4Flow :sad:

Habrá que esperar a que se encuentre una solución.

Estaba pensando que quizá poniendo a cero el Pixhawk e instalando todo de cero...

¿Hay una forma eficaz de poner el PixHawk a fábrica?



Salu2.

Alberto

kinino
27/05/2015, 14:36
un metodo eficaz para asegurarte que todo se resetea, es instalar una version de avión y luego volver a cargar la de multi.

Saludosss :locos:

Santex
27/05/2015, 22:32
Parece que esto no tiene solución...

He instalado una de avión y luego otra vez la RC5. He configurado todo otra vez y estoy como al principio.

Si pongo Lotier la luz pasa de parpadear en verde a hacerlo en azul y ya no se arma.

Si lo dejo en estabilizado parpadea en verde y al armar pasa a alternar amarillo y rojo, aunque te deja volar de esta manera.

:confused:

Ya tengo el Lidar-Lite en casa pero no sé muy bien como salir de esta :mad:

kinino
28/05/2015, 08:31
Pues si es raro de huev...una cosa en el momento que comentas que pasas a loiter qeu valor tienes de Hdop? te lo pregunto porque a mi tambien me ha pasado y hasta que no tube un buen valor hdop no se ponia de color verde y no podia armar motores.
Las luces que dices en stabilize se quedan en ese intervalo de color o soloes durante el armado?

Saludos

juanjojjjjjj
28/05/2015, 13:07
Parece que esto no tiene solución...

He instalado una de avión y luego otra vez la RC5. He configurado todo otra vez y estoy como al principio.

Si pongo Lotier la luz pasa de parpadear en verde a hacerlo en azul y ya no se arma.

Si lo dejo en estabilizado parpadea en verde y al armar pasa a alternar amarillo y rojo, aunque te deja volar de esta manera.

:confused:

Ya tengo el Lidar-Lite en casa pero no sé muy bien como salir de esta :mad:
Te cuidado especial en que el palo del soporte del gps no vibre y que el gps este muy pero que muy estable en la cojida al frame.
Ese ploblema puede ser por lo anterior o porque al conectar la bateria o pulsar el botón de armado se mueve un poco el frame o el mástil del gps.
Miratelo bien que probablemente es eso.
Saludos

rortega
28/05/2015, 13:26
¿Os ha pasado a alguno que tras conectar batería en el OSD muestre un voltaje equivocado? Hoy he tenido que reiniciar el sistema como 10 veces, desconectando y conectando la batería, hasta que me ha dado valores fiables del voltaje. No sé si es un problema del sensor, del firm, o a saber...

Santex
28/05/2015, 14:34
Hola, las luces amarilla y azul se encienden solo cuando está armado en modo estabilizado.

Todo funciona correctamente con la versión 3.2.1 el problema es que quiero probar el PX4Flow con el Lidar-Lite y no están soportados en esta versión.

Hoy he puesto otra vez a cero el PixHawk poniendo esta vez la RC4 pero no he solucionado nada :sad:

El gpshdop lo tengo en 2,28 ahora qu estoy en el jardín pero en el campo de vuelo me pasaba lo mismo.

Pondría un post en el DiyDrones pero mi inglés es muy malo...


Salu2.

Alberto

Santex
28/05/2015, 15:03
Mientras editaba el post anterior todo ha vuelto a la normalidad solito :confused:

Dejo en tema en suspenso hasta probarlo mañana a fondo en el campo de vuelo :redface2:

Gracias a todos por vuestra ayuda.


Salu2.

Alberto

juanjojjjjjj
28/05/2015, 15:03
Hola, las luces amarilla y azul se encienden solo cuando está armado en modo estabilizado.

Todo funciona correctamente con la versión 3.2.1 el problema es que quiero probar el PX4Flow con el Lidar-Lite y no están soportados en esta versión.

Hoy he puesto otra vez a cero el PixHawk poniendo esta vez la RC4 pero no he solucionado nada :sad:

El gpshdop lo tengo en 2,28 ahora qu estoy en el jardín pero en el campo de vuelo me pasaba lo mismo.

Pondría un post en el DiyDrones pero mi inglés es muy malo...


Salu2.

Alberto
Te aparece algún mensaje de error.
Tienes algún log que te aparezca ese ploblema para mandármelo
Yo tengo en 3 aparatos la 3.3 rc5 y no me pasa eso.

Santex
28/05/2015, 19:42
Esto es lo que me decía el angelito cuando intentaba armar con el Lotier...

http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_9378640need3dfix.jpg (http://www.subirimagenes.com/otros-need3dfix-9378640.html)


Pero de momento parece que funciona bien.

Me queda comprobar el funcionamiento del PX4Flow y mañana lo pruebo :-800:



Salu2.

juanjojjjjjj
28/05/2015, 22:54
Esto es lo que me decía el angelito cuando intentaba armar con el Lotier...

http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_9378640need3dfix.jpg (http://www.subirimagenes.com/otros-need3dfix-9378640.html)


Pero de momento parece que funciona bien.

Me queda comprobar el funcionamiento del PX4Flow y mañana lo pruebo :-800:



Salu2.
Eso es por que tienes activado el geofence y hasta que no tienes fix 3d no te deja armar.

Santex
29/05/2015, 08:18
Buenos días, el geofence lo tengo en un interruptor y en ese momento lo tenía desactivado (creo). Te todas formas en estabilizado me dejaba armar y volar (con el geofence no me dejaría). Eso sí, con la lucecita roja y amarilla...


Muchas gracias Juanjo. Me da la impresión de que esa luz amarilla y azul en esta versión quiere decir algo más que un error de memoria...

Si deja de llover espero probarlo hoy :rolleyes:

Warfly
29/05/2015, 08:50
No tiene que ver que no tengas geofence "activado" vía emisora, basta que lo tengas CONFIGURADO en MissionPlanner. Esto ya es motivo suficiente para dar error como dice juanjojjj

El sistema detecta que puedes hacer uso de él y si no fija GPS al armar te da un error antes, para que no actives geofence en vuelo sin gps y se te vayaa tomar x saco.
Puedes ponerle un skipGPS check para evitarlo (bajo tu responsabilidad)

Consejo:
Hay que salir siempre con la telemetría puesta de casa!!! jejej ;)

juanjojjjjjj
29/05/2015, 11:05
No tiene que ver que no tengas geofence "activado" vía emisora, basta que lo tengas CONFIGURADO en MissionPlanner. Esto ya es motivo suficiente para dar error como dice juanjojjj

El sistema detecta que puedes hacer uso de él y si no fija GPS al armar te da un error antes, para que no actives geofence en vuelo sin gps y se te vayaa tomar x saco.
Puedes ponerle un skipGPS check para evitarlo (bajo tu responsabilidad)

Consejo:
Hay que salir siempre con la telemetría puesta de casa!!! jejej ;)
Además que ya en 3.3 rc5 ya no tenemos el failsafe de gps por que lo gestiona el filtro ekf.
Además es mucho más sensible a los fallos en montaje vibraciones e interfencias.
Saludos y gracias

Santex
29/05/2015, 13:09
Hola a todos otra vez. Hoy en el campo de vuelo todo ha salido casi perfecto. Ni rastro de errores y todo se ha armado y funcionado perfectamente. Supongo que el problema viede dado por un GPS algo cacoso y unos "gpshdop" muy altos...

Confirmaros que sin GPS no se pude armar ningún modo de vuelo que precise de GPS. Sin embargo con el "GeoFence" activado no te permite armar ni en "stabilize"

Lo curioso y que no babía visto antes es que si no tienes GPS (o el "gpshdop" es muy alto) al armar en "stabilize" te permite volar pero con la luz con destellos rojos y amarillos.

Supongo que tendré que empezar a mirar un GPS mejor (se admiten sugerencias)


Gracias a todos por los comentarios, sin los cuales no me habría enterado de lo que me estaba pasando :worthy:

La parte negativa de la mañana es que me ha aumentado el consumo por la cantidad de sensores instalados :frown:

El Lidar-Lite funciona bien pero voy a tener que buscar la forma de que funcione como seguridad para no chocar contra el terreno en lugar de hacer que el quad vaya "silueteándolo"

Por otro lado sigo sin poder armar el "LO-Lotier". Seguiré buscado el motivo :-11:



Salu2.

Alberto

Santex
29/05/2015, 22:02
Hola, esta tarde he podido volar con el PX4Flow aplicado la Wiki.

Definitivamente estaría bien que el range finder (Lidar-lite) pudiera utilizarse solo para subir para sortear un obstáculo y no para bajar.

Por otro lado no encuentro en ningún sitio información de como gestionar el PX4Flow desde la 3.3. Tiene el modo OF_Loiter pero no sé como activarlo...

Se agradecería alguna pista :biggrin:


Salu2.

Alberto

juanjojjjjjj
29/05/2015, 23:21
Hola, esta tarde he podido volar con el PX4Flow aplicado la Wiki.

Definitivamente estaría bien que el range finder (Lidar-lite) pudiera utilizarse solo para subir para sortear un obstáculo y no para bajar.

Por otro lado no encuentro en ningún sitio información de como gestionar el PX4Flow desde la 3.3. Tiene el modo OF_Loiter pero no sé como activarlo...

Se agradecería alguna pista [emoji3]


Salu2.

Alberto
Prueba a ponerlo en ese modo de vuelo.
Lo tienes en lo modos de vuelo.

Santex
30/05/2015, 08:23
Cuando paso a OF_Loiter me saca el pitido frustrante ese y no entra en el modo.

De todas formas creo que no encuentro nada más porque no han terminado de desarrollar esa parte del firmware.

En este punto, o dejo de momento esta parte, o me paso al PX4Flight Stack

Voy a ver de que va eso del PX4Flight Stack :ansioso:


Salu2.

Alberto

lendines
03/06/2015, 12:40
Hola muy buenas, me gustaria que me echaran una manita con una pixhawk, antetodo quiero decir que siempre en andado con apm y nunca e tenido ningun problema pero esta no se si sera que esta averiada o que, el tema es que monto todo el aparato, ago todas sus calibraciones, actualizo a la nueva version oficial estable 3.2.1 y todo bien, me voy al campo saco mi dron, volando impresionantemente bien y estable cuando de buenas a primeras veo que le tengo que ir dejando el stick apoyado hacia cualquier lado, todo esto rapidamente porque si no se arta de tierra, despues de esto miro la telemetria y veo que el horizonte esta desplazado o desplazandose poco a poco, desarmo motores y el horizonte vuelve a su sitio,(otras veces se queda torcido) mi primera duda fue vibraciones, pero digo es imposible ya que el cacharro esta perfectamene equilibrado tanto motores como helices y la placa va sobre sus silentblock, para despejar dudas desconecto motores armo la placa y el horizonte comienza a desplazarse, bien...... calibro accel, horizonte en su sitio, armo motores no pasa nada todo perfecto, no me fio asi que lo dejo en tierra, quito helices doy gas y veo que el horizonte se mueve algo, desarmo y queda perfecto, no se muy raro todo, cambio solamente la pixhawk por la apm con la 3.2.1 y todo fantastico, horizonte estable y a disfrutar.E probado la pixhawk con versiones antiguas y versiones betas y la cosa igual o peor, habia oido que las placas 2.4.5 con la 3.2 no se llevaban bien pero la mia es la 2.4.6 que se supone que va bien, no se todo esto me resulta rarisimo.

En fin perdonar por el tochaco pero es que......

Un saludo y gracias de antemano.

Santex
04/06/2015, 21:42
Hola a todos.

Lendines, si quieres quedamos y lo miramos juntos. Iré a Córdoba el lunes.

¿Alguien sabe si hay forma de comprar una Pixhawk de 3DR en España y que sea "homologable" por la EASA?


Salu2.

Alberto

Anakintf
04/06/2015, 22:10
Hola a todos.

Lendines, si quieres quedamos y lo miramos juntos. Iré a Córdoba el lunes.

¿Alguien sabe si hay forma de comprar una Pixhawk de 3DR en España y que sea "homologable" por la EASA?


Salu2.

Alberto
AESA no homologa controladoras de vuelo.

Santex
05/06/2015, 07:46
Bueno tienes razón. Nunca se ha visto a AESA hacer nada que no sea complicar la vida, inventar cosas y hacer inspecciones...

Su pongo que me refería a un certificado aceptado por AESA. Tendré que mirar que hay publicado de normativa para poder hacerme una idea.

De todas formas si alguien sabe de un distribuidor de 3DR en España...


Gracias.



Salu2.

Alberto

kinino
05/06/2015, 08:22
60564

Estos son según pone..
Saludos

Warfly
05/06/2015, 09:05
AESA no te pide ningún certificado de la controladora.
Lo que hay que hacer es declarar el modelo, fabricante, etc. y definir las capacidades en el apartado "caracterización de aeronaves".
Esta información te vale tambien para rellenar el cuestionario de seguridad.
Nosotros no hemos tenido ningún problema ni con APM ni con PXH.

Santex
05/06/2015, 16:11
Gracias por vuestras respuestas. De momento solo me nueve la curiosidad por el funcionamiento de estos artilugios :ansioso: Pero por mi trabajo no descarto algo más en un futuro :rolleyes:


Salu2.

Alberto

aliaspapa
10/06/2015, 02:22
Como avanzo este foro de Pixhawk!!! todavía no tengo la mía pero pronto me llegara. Mi pregunta es la siguiente (y perdonen si ya la respondieron antes, pero entre tantas paginas estoy perdido) voy a comprar una Radio Turnigy 9x y quiero saber si es completamente compatible con la Pix. Desde ya muchas gracias!

supercanii
10/06/2015, 02:30
En principio cualquier emisora es complatible con pixhawk, hay algunas que le sacan más partido por sus posibilidades de programación y/o actualizaciones tanto sea en soft como en hard, en concreto las turnigy 9x, son unas excelentes compañeras de las pixhawk , si completas el conjunto con los modulos de openlrs, con este sistema 9X+OpenLRS+Pixhawk, tienes la información más importante sobre la controladora en la pantalla de la emisora, eso si brico por medio pero que tampoco es muy complicado.

aliaspapa
10/06/2015, 03:14
En principio cualquier emisora es complatible con pixhawk, hay algunas que le sacan más partido por sus posibilidades de programación y/o actualizaciones tanto sea en soft como en hard, en concreto las turnigy 9x, son unas excelentes compañeras de las pixhawk , si completas el conjunto con los modulos de openlrs, con este sistema 9X+OpenLRS+Pixhawk, tienes la información más importante sobre la controladora en la pantalla de la emisora, eso si brico por medio pero que tampoco es muy complicado.

Gracias supercanii!!! ahora veo los datos de tu sugerencia.

Santex
17/06/2015, 12:38
Hola! sigo con mis pruebas en el quad. Ls cosas van cambiando e intento ir aprendiendo en cada paso.

Estoy volando con la 3.3 RC5 y últimamento he estado más centrado en los motores y la helices que en otra cosa. Como parece que voy "enderezando el barco" me he vuelto acia la parte de estabilidad etc.

En en moto estabilizado no tengo mucha queja pero en loiter el chisme se mueve más que el "Chiquito de la calzada" contando un chiste. En ocasiones tengo que pasar a estabilizado porque se pone a oscilar en círculos y pierdo el control.

Por otro lado la altura la lleva entre mal y regular. despega a 0 metros y se va caiendo poco a poco. Tienes que ir corrigiendo y al final aterrizas según los logs unos metros más arriba.

He intentado un autotune pero es del todo imposible.

Hoy leyendo el foro de "Coper-3.3 beta testing he visto la luz y poniendo EKF_GPS_TYPE en 1 parece que el problema de altura desaparece y puedo entrar en autotune.

Esperaré impaciente la RC6



Salu2.

Alberto

wifileg
17/06/2015, 18:25
Hola! sigo con mis pruebas en el quad. Ls cosas van cambiando e intento ir aprendiendo en cada paso.

Estoy volando con la 3.3 RC5 y últimamento he estado más centrado en los motores y la helices que en otra cosa. Como parece que voy "enderezando el barco" me he vuelto acia la parte de estabilidad etc.

En en moto estabilizado no tengo mucha queja pero en loiter el chisme se mueve más que el "Chiquito de la calzada" contando un chiste. En ocasiones tengo que pasar a estabilizado porque se pone a oscilar en círculos y pierdo el control.

Por otro lado la altura la lleva entre mal y regular. despega a 0 metros y se va caiendo poco a poco. Tienes que ir corrigiendo y al final aterrizas según los logs unos metros más arriba.

He intentado un autotune pero es del todo imposible.

Hoy leyendo el foro de "Coper-3.3 beta testing he visto la luz y poniendo EKF_GPS_TYPE en 1 parece que el problema de altura desaparece y puedo entrar en autotune.

Esperaré impaciente la RC6



Salu2.

Alberto

buenas,porque no puede hacer autotune?

el tema de la altura que te pasa exactamente ?
que tengas peguillas en loiter ,podria ser del compass,y tengas interferencias,has echo un compasmoot?

saluidos

Santex
18/06/2015, 10:17
buenas,porque no puede hacer autotune?

el tema de la altura que te pasa exactamente ?
que tengas peguillas en loiter ,podria ser del compass,y tengas interferencias,has echo un compasmoot?

saluidos

Buenas, el tema de la altura hace ya un tiempo que me tenía mosqueado. En un principio pensé que sería por las variaciones de presión luego con el Lidar-Lite ya me empezó a cuadrar menos esa teoría.

Volando en modo "Alt Hold" y en "Loiter" empiezas volando a una altura y el Quad va descendiendo poco a poco como derivando. Lo subes y el sigue bajando lentamente. Al analizar los "Logs" puedes ver como el piensa que mantenía la altura constante y tú eras el que lo subía para finalmente aterrizar unos metros más alto. Cosa que no se corresponde con la realidad.

Esta situación parece desconcertar al "auto tune" que de alguna forma si detecta este continuo cambio de altura y le impide iniciarse. Al desactivar la altura en el tipo de GPS en el "EKF" este fenómeno de deriva de altura desaparece y permite hacer el "auto tune".

Hoy intentaré hacer un "compassmot" que la verdad se me ha pasado hacer :icon_redface:

Gracias por tu interés y consejos :smile:



Salu2.

Alberto

Santex
20/06/2015, 16:18
Hola otra vez.

Después de hacer el "auto tune" y el "compassmot" he puesto el "EKF_GPS_TYPE" en 0 otra vez y ahora mantiene la altura correctamente.

Ahora que tengo ya cierta autonomía y una buena estabilidad he vuelto a probar el modo automático. Lamentablemente parece que todo tiene que dar problemas...

Me resulta casi imposible enviar los Waypoints al DRON. Solo lo consigo a un metro o menos de la "ground station".

Resulta que consultando los Logs de ahora con otros anteriores (de cuando funcionaba todo bien) los niveles de ruido se mantienen más o menos pero la señal a pasado de 140 o 160 db a 80 o 120 db que coincide con el nivel de ruido.

He actualizado el firmware de los radiomodems y aumentado la potencia a 20 pero no he conseguido ningún cambio sustancial.


Salu2.

Alberto

wifileg
20/06/2015, 18:34
Hola otra vez.

Después de hacer el "auto tune" y el "compassmot" he puesto el "EKF_GPS_TYPE" en 0 otra vez y ahora mantiene la altura correctamente.

Ahora que tengo ya cierta autonomía y una buena estabilidad he vuelto a probar el modo automático. Lamentablemente parece que todo tiene que dar problemas...

Me resulta casi imposible enviar los Waypoints al DRON. Solo lo consigo a un metro o menos de la "ground station".

Resulta que consultando los Logs de ahora con otros anteriores (de cuando funcionaba todo bien) los niveles de ruido se mantienen más o menos pero la señal a pasado de 140 o 160 db a 80 o 120 db que coincide con el nivel de ruido.

He actualizado el firmware de los radiomodems y aumentado la potencia a 20 pero no he conseguido ningún cambio sustancial.


Salu2.

Alberto

por curiosidad cuanto te ha dao el compas mot?

Santex
20/06/2015, 20:05
La verdad que no lo he mirado al hacerlo. Me ha dicho que lo ha hecho y yo me lo he creido. ¿Puedo mirarlo en algún sitio?

wifileg
20/06/2015, 20:55
La verdad que no lo he mirado al hacerlo. Me ha dicho que lo ha hecho y yo me lo he creido. ¿Puedo mirarlo en algún sitio?

lo suyo es mirarlo para ver el porcetanje de interferencias que generamos,dado que segun lo que tengamos estaremos si o no dentro de los parametros,si no lo miramos teoricamente no valdria,y encima podriamos tener mucha interferencia afectando el rendimiento del equipo especialmente donde se requiera el uso de este dispositivo.

saludos
60755


se me olvidaba el porcentaje se mira en la misma pantalla ,veras un valor que pone interference o algo parecido ,mira en la wiki

Santex
21/06/2015, 18:03
Ya lo siento pero lo más parecido a lo que cies es esto

COMPASS_MOT_X-0,04937461


COMPASS_MOT_Y-0,2772757


COMPASS_MOT_Z0,1783451


COMPASS_MOT2_X-2,603642


COMPASS_MOT2_Y1,4101


COMPASS_MOT2_Z-8,696869



Ya he encontrado el problema de la telemetría. Tenía rota una antena :icon_redface:


Ya he aprendido una cosa más:locos:




Salu2.

Alberto

wifileg
22/06/2015, 13:58
Ya lo siento pero lo más parecido a lo que cies es esto

COMPASS_MOT_X-0,04937461


COMPASS_MOT_Y-0,2772757


COMPASS_MOT_Z0,1783451


COMPASS_MOT2_X-2,603642


COMPASS_MOT2_Y1,4101


COMPASS_MOT2_Z-8,696869



Ya he encontrado el problema de la telemetría. Tenía rota una antena :icon_redface:


Ya he aprendido una cosa más:locos:




Salu2.

Alberto

pero seria importante saber que no generas muchas interferencias,te podria afectar,el mumerito que te salga es importante

"Compruebe el% de interferencia mostrada. Si es menos de 30%, entonces su interferencia brújula es aceptable y usted debe ver el bien Loiter, RTL y AUTO rendimiento. Si se trata de 31% ~ 60%, entonces la interferencia está en la "zona gris" en las que puede estar bien (algunos usuarios están bien, algunos no lo son). Si es mayor de 60% debe intentar mover la APM / PX más arriba y lejos de las fuentes de interferencia o considerar la compra de un ex"

Santex
23/06/2015, 18:51
De momento está funcinando todo bien :biggrin:

De todas formas no descarto repetir la prueba por curiosidad

dehansin
12/07/2015, 21:33
Hola a todos,

Llevo un tiempo volando un S550 con Naza V2 y me decidí a pasar a algo mas grande y experimentar con pixhawk.

Mi configuración es la siguiente:

Tarot X6 Frame
Motores Tarot 5008
ESC hobbywing XRotor-Pro-50A
Helices 17"
12000mah 6S
Pixhawk + GPS (Clon)

Llevo ya varios meses con el tema y todavía no he conseguido despegar.

Mi ultimo problema es que al intentar despegar en stabilize, el aparato se inclina hacia delante y tengo que bajar gas antes de que se de la vuelta.

He calibrado el acelerometro, el compas, los esc, la emisora....

He revisado la posición de los motores varias veces, he probado con 2 pixhawk.....

Estoy ya un poco desesperado.

Gracias, si podeís echarme una mano.

saludos.

Anakintf
12/07/2015, 21:46
Hola a todos,

Llevo un tiempo volando un S550 con Naza V2 y me decidí a pasar a algo mas grande y experimentar con pixhawk.

Mi configuración es la siguiente:

Tarot X6 Frame
Motores Tarot 5008
ESC hobbywing XRotor-Pro-50A
Helices 17"
12000mah 6S
Pixhawk + GPS (Clon)

Llevo ya varios meses con el tema y todavía no he conseguido despegar.

Mi ultimo problema es que al intentar despegar en stabilize, el aparato se inclina hacia delante y tengo que bajar gas antes de que se de la vuelta.

He calibrado el acelerometro, el compas, los esc, la emisora....

He revisado la posición de los motores varias veces, he probado con 2 pixhawk.....

Estoy ya un poco desesperado.

Gracias, si podeís echarme una mano.

saludos.
A parte de todo lo que has revisado, has mirado el centro de gravedad?

dehansin
12/07/2015, 21:51
También lo he revisado, de moment no llevo gimbal ni nada, solo la batería.

Si cojo el frame de los brazos opuestos, se mantiene nivelado.

Gracias por responder.






A parte de todo lo que has revisado, has mirado el centro de gravedad?

wifileg
12/07/2015, 22:13
Buenas ,comprueba bien la pocision de lis motores con su numero,dado que no es igual que la naza,y el giro de nos mismos ,y que sepa la pix que tienes un hexa.
En teoría con los valores de fábrica te tendría que volar mas o menos

Anakintf
12/07/2015, 22:21
También lo he revisado, de moment no llevo gimbal ni nada, solo la batería.

Si cojo el frame de los brazos opuestos, se mantiene nivelado.

Gracias por responder.
Intenta despegarlo en PosHold, solo va a despegar cuando pasas el gas del centro hacia arriba, dale con decisión.

Anakintf
12/07/2015, 22:23
Buenas ,comprueba bien la pocision de lis motores con su numero,dado que no es igual que la naza,y el giro de nos mismos ,y que sepa la pix que tienes un hexa.
En teoría con los valores de fábrica te tendría que volar mas o menos
Pues eso también puede pasar, que no tengas los motores en orden.

ASRASR
12/07/2015, 22:24
Cógelo por las patas por encima de tu cabeza en posición nivelado y que alguien te coja la emisora para dar gas, así veras si las reacciones son correctas sin cargarte las palas

wifileg
12/07/2015, 22:31
También podriiiia pasar que ,aceleraze tan pokito a poko,que no Nivele bien,le de susto y quite gas,
Por mal ajuste
En vez de tirarle de golpe
Dicevque ha probado dos pixhawk y nada..
Es muy raro ,tienes que volver a mirar pocion de los motores y su giro

dehansin
12/07/2015, 23:01
Los motores están en el orden de la pagina de pixhawk según esta imagen:

http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2013/12/hexa-octo.jpg

He comprobado los motores con la herramienta del mision planer y su dirección de giro es correcta.

Ya no se que mas hacer, probare a darle gas y si da vuelta pues mala suerte. :)

wifileg
12/07/2015, 23:06
Puedes comproba sin palas que los motores corrigen bien?
Es decir en stabilize aceleras y lo inclinas,el hexa palante y patras.y de lado y observas el resultado

Es decir si lo inclinamos hacía atrás (levanto morro ) ,los motores de atrás se aceleran y así sucesivamente
También su tienes telemetría ,con el mp a la hora de despegar que no tengas nada raro.
Lo mismo a ser palas tochas y 6s tienes que ajustar mas las ganancias,por ejem subir p

dehansin
13/07/2015, 19:32
Hola, he estado realizando alguna prueba.

Con las helices quitadas he armado y simulado un vuelo y si inclino el hexa los motores contrariosse aceleran.

https://www.dropbox.com/s/8b9x60dj0yrrdys/1.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/fitymssadbv9chx/2.jpg?dl=0

adjunto 2 imagenes, una con gas al minimo, donde veo que esgtando nivelado los chanout son diferentes en cada motor, y la otra a a tope de gas y lo mismo.

No se, otra opcion es probar con la naza que tengo por descartar si es problema de la controladora o de que.


Saludos.

wifileg
13/07/2015, 21:11
Que motores se aceleran los que bajan o suben ,es que no entiendo como lo dices

dehansin
13/07/2015, 21:17
Estando el hexa en el suelo, sin moverlo, nivelado.

En el mision planer si miro lo que esta mandando la pix a cada motor, es diferente para algunos motores.

Quiero entender que si esta nivelado deveria enviar mas o menos el mismo valor.

A eso me refiero.

wifileg
13/07/2015, 21:22
Te pregunto
Cuando dices que simulas un vuelo e iinclinas ,que motores se aceleran?
Los que bajan o suben ..la respuesta buena serian los que bajan

dehansin
13/07/2015, 21:41
Sube el valor de los motores que baja.

Pero nivelo el hexa, y los valores que han subido no vuelven a bajar al nivel inicial......esta a 1100 sube a 1500 y cuando vuelvo a nivelar se queda a 1400.

Es un poco raro, no?

wifileg
13/07/2015, 21:59
Lo de los números lo dejamos. Aparte ,básicamente necesitamos saber si el multi corrige de manera correcta .y este método es un clásico ,y lo mismo si damos un poko de gas y accionamos el stick de profundidad y ladeo .los motores actuan de una manera u otra ,así descartamos

dehansin
13/07/2015, 22:37
Haciendo pruebas sin helices,

si le doy al stick del ladeo a la izda los motores que mas aceleran son el 1 y 4.

si le doy a derechas son el 2 y el 6.

Aqui si que he visto una cosa un poco rara:

si le doy hacia delante al stick los motores que mas aceleran son 3 y 5,
si le doy hacia atras el 6 y 4. ¿no deberia ser al reves?

wifileg
13/07/2015, 22:44
Pues o tienes mal montada la pix (mirando para tras),o el orden de los cables no es correcto

Anakintf
13/07/2015, 23:06
Empieza sacando fotos de todo

dehansin
13/07/2015, 23:12
Os adjunto unas imágenes:

La pix esta con la flecha dirección parte delantera del frame.

Y salida de cables de motores en parte trasera.

Puedes ser q el canal de la emisora tenga que estar en reverse??

http://images.tapatalk-cdn.com/15/07/13/f5db744b15fa88640706963b946fe083.jpghttp://images.tapatalk-cdn.com/15/07/13/e8442a4dc582df6d41f1ffcb0af6ae01.jpghttp://images.tapatalk-cdn.com/15/07/13/455e8a285d4effdcc6ddc3b328a2f57d.jpg


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

Anakintf
13/07/2015, 23:24
Perdón he editado porque me he equivocado.

Anakintf
13/07/2015, 23:47
.

supergen
16/07/2015, 17:13
Buenas,
llevo semanas siguiendo este post, porque tenia la intención de hacerme con una pixhawk.
Esta semana ya he recibido un pixhawk clonica de Uk.
Las dudas empiezan con las conexiones, no tengo ningún esquema de conexiones, y por mas que busco no encuentro nada.Con lo que mas dudas tengo es con la conexión del osd.
a ver si me podéis hachar una mano

muchas gracias:smile::smile::smile:

http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/FullSizeRender_zps0iylui9q.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/FullSizeRender_zps0iylui9q.jpg.html)

Santex
16/07/2015, 21:15
Hola, veo que tienes un OSD minim... la mejor forma de conctarlo es en el mismo puerto de la telematría con la "Y". De esa forma toma los valores del mismo puerto que el radiomodem (3DR radio).

Yo lo montaría en el chasis desde el principio, eso te evitatrá dar algunas vueltas tontamente :wink:


Salu2.

Alberto

wifileg
17/07/2015, 07:30
Buenas,
llevo semanas siguiendo este post, porque tenia la intención de hacerme con una pixhawk.
Esta semana ya he recibido un pixhawk clonica de Uk.
Las dudas empiezan con las conexiones, no tengo ningún esquema de conexiones, y por mas que busco no encuentro nada.Con lo que mas dudas tengo es con la conexión del osd.
a ver si me podéis hachar una mano

muchas gracias:smile::smile::smile:

http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/FullSizeRender_zps0iylui9q.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/FullSizeRender_zps0iylui9q.jpg.html)

buenas.informacion hay a patadas,primero ten cuidado en quitar y poner los conectores de la pix.
para que los vas a utilizar.avion o multi?

esta es la wiki
http://copter.ardupilot.com/

como te ha comentado santex,para la telemetria ,aparte tambien se puede emplear otro puerto ,es decir uno para telemetrai via radio y otro osd

supergen
17/07/2015, 09:40
Buenas,
Muchas gracias.
La verdad que es un proyecto destinado a avion, aunque no descartó en el futuro que también este en multicopter.
Si tengo mucha información, pero no con estos conectores, el problema es saber que tipo de señal va en cada conector, y cual es corriente.
El cable en Y lo tenía presente, pero hay una clavija que que no es compatible con los conectores, la clavija marrón para ser más exactos.
Seguiré haciendo pruebas y comentado la evolución.

:biggrin2:
http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Mobile%20Uploads/image_zpsrvpchmmh.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Mobile%20Uploads/image_zpsrvpchmmh.jpg.html)

Santex
17/07/2015, 15:54
Tal y como lo tienes, el conector negro al OSD y el blanco a la Pixhawk

Si el conector blanco fuera más pequeño que el del conector de telemetría, podría tratarse de un cable para la AMP 2.5 seguro que viene con otro para la Pixhawk.


Salu2.

Alberto

supergen
18/07/2015, 10:11
Si hay otro cable que encaja, pero ya no es en Y
quedaría tal como aparece en la imagen. Por otra parte, esta el cable usb que no se si es una extensión del usb, y cual es su finalidad.

http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Mobile%20Uploads/image_zpsqcq9c8ci.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Mobile%20Uploads/image_zpsqcq9c8ci.jpg.html)j

Santex
18/07/2015, 11:45
De esa forma tiene que funcionar el OSD ya que tiene conectados los cables RX y TX .

Personalmente prefiero conectarlo con la "Y" ya que de esa forma queda un puerto de telemetría disponible y personalmente me ha dado menos problemas el OSD conectado de esa manera.

El USB/LED se utiliza cuando la Pixhawk no queda accesible por como este montada o la luz no quede visible. Yo lo tengo puesto en un lugar visible y accesible.


Salu2.

Alberto

juanjojjjjjj
20/07/2015, 00:37
Los motores están en el orden de la pagina de pixhawk según esta imagen:

http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2013/12/hexa-octo.jpg

He comprobado los motores con la herramienta del mision planer y su dirección de giro es correcta.

Ya no se que mas hacer, probare a darle gas y si da vuelta pues mala suerte. :)
Puedes ponerme aquí una captura de los pid o mandármelo por privado.
Con tu comfiguracion de motores y sin saber nada más, creo que los pid los tienes muy bajos.
Si los tienes por debajo de 0.25 ya tienes el ploblema.
Para asegurarte y decirte que pid deberías poner, tendrías que poner una captura de los pid y las elices y kv de motor.
Saludos.


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Warfly
20/07/2015, 13:02
¿Has revisado el mix de la emisora? :blink:

Haciendo pruebas sin helices,
si le doy al stick del ladeo a la izda los motores que mas aceleran son el 1 y 4.
si le doy a derechas son el 2 y el 6.
Aqui si que he visto una cosa un poco rara:
si le doy hacia delante al stick los motores que mas aceleran son 3 y 5,
si le doy hacia atras el 6 y 4. ¿no deberia ser al reves?

Tienes los motores totalmente mal.

onk
20/07/2015, 13:24
A mi me pasó exactamente lo mismo y fue por conectar los motores tal y como los tenía en la apm. Tiene que ser algo de cruce de canales porque los síntomas son los mismos.

supergen
20/07/2015, 16:02
Gracias por la ayuda.
Bueno probare a ver que tal así el osd.
Ahora tengo otra duda que no se como solventarla.
intento calibrar el compass y me da este error

http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Sin%20tiacutetulo_zpspr3w6nlh.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Sin%20tiacutetulo_zpspr3w6nlh.jpg.html)
http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Sin%20tiacutetulo%203_zpsfvjityta.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Sin%20tiacutetulo%203_zpsfvjityta.jpg.html)
http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Sin%20tiacutetulo%202_zpsnzwycd1a.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Sin%20tiacutetulo%202_zpsnzwycd1a.jpg.html)

dehansin
20/07/2015, 21:22
hola a todos, gracias por vuestras respuestas.

Hoy he volado con la pixhawk, yuhuuuuuu.

Después de hacer pruebas, desmonte la -naza v2 que tengo en un S550 y fui a probar, por que en casa también parecía que intentaba despegar de lado y asi me aseguraba que no era problema de motores, variadores...etc. (lógicamente cambie el orden de motores al que lleva la naza).

El el aire libre le di stick para arriba y pensé que sea lo que dios quiera. Y despego sin volcar.

Hoy he vuelto a montar la pix, y me he ido al lugar de vuelo y hops maravilloso, al empezar el despegué lo ha hecho un poco de lado parecía que iba a volcar pero se ha nivelado y para arriba.

Tendré que hacer el autotune para el tema de pids.

Pero de momento por lo menos ya despegaaaaa!!!!

Gracias a todos.

P.D: Que malo es el miedo :biggrin2::biggrin2:

dehansin
20/07/2015, 21:27
Hola, no es un error, te esta preguntando si el firmware que tienes instalado en la pix es apm copter 3.01 o APM plane 2.74?

Simplemente tienes que contestar si o no.

Y lo demas , la calibracion del compas no es automatica debes hacerla tu, mira este video:

https://www.youtube.com/watch?v=UVMKn697ws4

a mi me sirvio.

Gracias por la ayuda.
Bueno probare a ver que tal así el osd.
Ahora tengo otra duda que no se como solventarla.
intento calibrar el compass y me da este error

http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Sin%20tiacutetulo_zpspr3w6nlh.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Sin%20tiacutetulo_zpspr3w6nlh.jpg.html)
http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Sin%20tiacutetulo%203_zpsfvjityta.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Sin%20tiacutetulo%203_zpsfvjityta.jpg.html)
http://i1279.photobucket.com/albums/y532/santicobos/Sin%20tiacutetulo%202_zpsnzwycd1a.jpg (http://s1279.photobucket.com/user/santicobos/media/Sin%20tiacutetulo%202_zpsnzwycd1a.jpg.html)

supergen
21/07/2015, 09:00
El problema esta cuando acepto los mensajes y aunque realice movimientos, no se calibra la brujula.

onk
21/07/2015, 13:49
Tienes la brújula deshabilitada. En esa misma página, arriba del todo donde pone "enable"

supergen
22/07/2015, 10:35
que majos, ya esta solucionado efectivamente, no estaba habilitado, pensaba que era para el auto declination.
ya funciona corrctamente. esta controladora es un mundo!!! la cantidad de cosas que se pueden hacer con ella.

muchas gracias:biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:

JoseLeitor
24/08/2015, 23:17
donde puedo comprar la pixhawk, original o bien una copia buena.

Si alguien me lo puede indicar estare eternamente agradecido.

juanjojjjjjj
25/08/2015, 00:14
donde puedo comprar la pixhawk, original o bien una copia buena.

Si alguien me lo puede indicar estare eternamente agradecido.
Yo te recomiendo si o si la dropix v2 de drotek.
Con la única que no he tenido ploblemas a día de hoy.
Dos originales devuelta para 3dr.
Saludos.

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JoseLeitor
25/08/2015, 05:21
Muchas gracias juanjojjjjjj X cierto ayer estuve viendo tus vídeos y demas son de gran ayuda jejeje

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juanan_n1
25/08/2015, 12:25
Qué vos le estáis poniendo a la Pixhawk? Qué tal va el beo 7 y el 8?

Yo tengo el neon7 en Apm y la verdad q va genial, pero dicen q el 8 va aun mejor h además pilla satélites del sistema Galileo

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juanjojjjjjj
26/08/2015, 22:30
Qué vos le estáis poniendo a la Pixhawk? Qué tal va el beo 7 y el 8?

Yo tengo el neon7 en Apm y la verdad q va genial, pero dicen q el 8 va aun mejor h además pilla satélites del sistema Galileo

Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
Yo utilizo el m6h cómo principal y el m8 de drotek cómo segundo.
El m6h da un resultado más homogéneo en ciertas circunstancias que te encuentras en algunos lugares por el tipo de geografía.
Pero normalmente el 99%de las ocasiones gana en m8 por goleada.
Saludos

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Santex
05/09/2015, 18:06
¡Buenas! ¿alguien tiene la PixHawk Lite? :rolleyes2:


Salu2.

Alberto

Solhead
05/09/2015, 21:55
Buenas señores, quieromontar un 450 con una Pixhawk clon y no paro de ver links para comprarla. La quiero completa, con gps, telemetria etc... donde la comprais vosotros?? He leido un poco mas arriba que un forero la compro en Uk....

Un saludo.

juanjojjjjjj
06/09/2015, 02:57
¡Buenas! ¿alguien tiene la PixHawk Lite? :rolleyes2:


Salu2.

Alberto
Yo tengo micro vrbrain.
Esa es o es otra

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juanjojjjjjj
06/09/2015, 02:59
Buenas señores, quieromontar un 450 con una Pixhawk clon y no paro de ver links para comprarla. La quiero completa, con gps, telemetria etc... donde la comprais vosotros?? He leido un poco mas arriba que un forero la compro en Uk....

Un saludo.
Sin dudarlo ni un segundo en drotek.
La dropix

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Santex
06/09/2015, 11:10
Yo decía esta: http://www.goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-open-source-based-pixhawk-compatible-pixhawk.html

La idea es buena pero tiene sus cosillas...



Yo tengo micro vrbrain.
Esa es o es otra

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skndol
06/09/2015, 11:21
Sin dudarlo ni un segundo en drotek.
La dropix

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

Yo decía esta: http://www.goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-open-source-based-pixhawk-compatible-pixhawk.html

La idea es buena pero tiene sus cosillas...


son realmente pixhawks "lite" o son PX4?? porque no es para nada lo mismo eee

tete
06/09/2015, 16:56
No se, es económica, pero no me mola mucho hacer de Betatester... Y menos pagando!!


Enviado desde mi iPhone 6

juanjojjjjjj
06/09/2015, 17:26
Pues te diré que esta ya más que probada y hay ya muchos equipos profesionales volando con ella.
Después el puto sistema de conectores de la pixhawk original es una kaka de las grandes.
Otra ventaja de la dropix es que puedes conectarla por zócalo a una pcb prediseñada y te quitas todo el cableado.
La micro vrbrain y la dropix no son px4 son pixhawk.
La única diferencia es que por tamaño en la micro vrbrain dolo puedes conectar un GPS.
En vrbrain grande es exactamente igual de funcional que la pixhawk y además tanto dropix cómo vrbrain corrigieron muchos fallos que ha fía de hoy tiene aún la pixhawk original.
Yo ya estoy probando esta comtroladora con raspberry pi 2 b.
Me esta gustando mucho y creo que este es el futuro de las controladoras.
Trabaja con el soware de arducopter.
Es una pixhawk pero súper vitaminado.
Yo ya he hecho pruebas controlando el dron y emitiendo video fpv a 1080 por wifi.
Y solo tenia un uso del 15%de uno de sus 4 núcleos.
Pronto pondré videos de configuración y pruebas en mi canal.
http://images.tapatalk-cdn.com/15/09/06/588d2cb4fa05eabf6abce72d5627b379.jpg
http://images.tapatalk-cdn.com/15/09/06/ff8b7bf161f0bb7e7952e5192899c439.jpg
http://images.tapatalk-cdn.com/15/09/06/014c04569084971fac2a882e7583158b.jpg
http://images.tapatalk-cdn.com/15/09/06/c1f7d230622e7bd6b9d5ad0c678185cd.jpg.
Saludos

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tete
06/09/2015, 17:35
Bueno, eso ya es otra cuestión, efectivamente es el futuro, además Raspberry es Linux, y eso abre un universo de posibilidades open source

Enviado desde mi iPhone 6

Solhead
06/09/2015, 17:46
Sin dudarlo ni un segundo en drotek.
La dropix

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

Gracias por la info, pero se me va de precio, con todas las opciones se pone en 350 euros, buscaba algo mas económico. No necesito algo con tantas prestaciones. Un saludo

Warfly
06/09/2015, 18:11
juanjojjjjj, yo también voy a montar una Navio+ próximamente.
Tengo una pregunta;
¿La transmisión/recepción de vídeo por wifi como la has hecho?
Entiendo que con una aplicación corriendo sobre la RP2, he visto que hay gente que lo hace pero no veo claro que esto sea mas útil que un TX externo indepependiente.
Me explico: Al empezar a emitir por wifi, la recepción se necesita un receptor de vídeo de 2.4 ¿vale cualquiera? He visto que puedes con un ordenador, pero la gracia es que valgan unas gafas :)
Y al estar el "canal de comunicaciones wifi" de la rp2 ocupado por el flujo de datos del vídeo... ¿esto imposibilita conectarse a ella para, por ejemplo, recibir comandos?
Gracias

juanjojjjjjj
06/09/2015, 21:16
juanjojjjjj, yo también voy a montar una Navio+ próximamente.
Tengo una pregunta;
¿La transmisión/recepción de vídeo por wifi como la has hecho?
Entiendo que con una aplicación corriendo sobre la RP2, he visto que hay gente que lo hace pero no veo claro que esto sea mas útil que un TX externo indepependiente.
Me explico: Al empezar a emitir por wifi, la recepción se necesita un receptor de vídeo de 2.4 ¿vale cualquiera? He visto que puedes con un ordenador, pero la gracia es que valgan unas gafas :)
Y al estar el "canal de comunicaciones wifi" de la rp2 ocupado por el flujo de datos del vídeo... ¿esto imposibilita conectarse a ella para, por ejemplo, recibir comandos?
Gracias
Hay muchas formas de hacerlo y la más común y fácil es el gsextremer.
Pero esta no es con la que se consigue mejores resultados por el tema del retraso y también por los ploblemas de pérdida de señal a tener que hacer autentificacion en la Red wifi creada.
Yo a partir de unos cuantos tutor y mucha pasiencia cree un sistema de video a 1080 sin autentificacion.
En la raspi se pueden poner pinchos dual banda 2 y 5Ghz.
La raspi de aire lo que hace es enviar paquetes de video en modo monitor sin un receptor de tierra específico y sin tener que conectar a una Red wifi.
La raspi de tierra con los mismos parámetros de recepción que la de aire recoje esos paquetes y los muestras en pantalla .
Este sistema no tiene desconeccion wifi ni pérdida de conecciones.
Sí está muy lejos y la señal se devilita pierde paquetes y se va saltando fps pero no se desconecta.
También este sistema a estar libre de protocolos de autentificacion tiene cero delay cero latencia.
Te puedo decir que con un simple pincho wifi de 14€puedes llegar casi 1km.
De todas formas en la pajina de navio hay un tuto del de gsextremer.
Y este sístema es compatibles con gafas.
Fijate que yo uso este sistema con las gear vr del note 4 y con las oculus.
Saludos.

Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk

Solhead
07/09/2015, 18:56
Buenas, estoy con las lista de la compra y me he fijado que venden un kit de telemetria de 500 mw.

http://www.banggood.com/500mW-3DR-Radio-Telemetry-AirGround-Module-433MHz-915-MHz-For-MWC-APM-PIXHAWK-Pirate-p-982005.html

Que alcance tienen los kit como este:

http://es.aliexpress.com/store/product/Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-Flight-Controller-Led-NEO-M8N-GPS-Power-Module-PM-PPM/1085370_32290227977.html?spm=2114.04020208.3.38.1FabcN&ws_ab_test=201407_5,201444_6,201409_3

Un saludo.

Warfly
08/09/2015, 19:19
Ni caso.
Esos son de 100mW como todos los demás (incluso declaran un alcance de 1.5Km...)
;)


PD: gracias juanjojjjj por las indicaciones. un saludo.

Solhead
08/09/2015, 22:07
Ni caso.
Esos son de 100mW como todos los demás (incluso declaran un alcance de 1.5Km...)
;)


PD: gracias juanjojjjj por las indicaciones. un saludo.

Gracias

Warfly
10/09/2015, 10:27
Si quieres alcance, tienes el RFD900

paquin
11/10/2015, 12:30
Hola compañeros: mi problema es que, al calibrar la radio (OpenTx) cuando le doy al estick del gas, en la pantalla del Mission se mueve la barra del Yaw y cuando le doy a este, se mueve el gas, ya estoy trabao y no doy con ello. En la pantalla de la emisora se mueven bien. A ver si podeis ayudarme. Gracias
un saludo

wifileg
11/10/2015, 12:43
Hola compañeros: mi problema es que, al calibrar la radio (OpenTx) cuando le doy al estick del gas, en la pantalla del Mission se mueve la barra del Yaw y cuando le doy a este, se mueve el gas, ya estoy trabao y no doy con ello. A ver si podeis ayudarme. Gracias
un saludo


buenas,la pega esta en la asignacion de canales,bien en la emisora o en la pixhawk,como le mandas la señal de radio a la pix,por ppm o normal?

skndol
11/10/2015, 13:45
Tengo un problema para poner el failsafe
He probado con diversos valores de pwm y nada
Con la emisora apagada el pwm es de 874
con la emisora encendida el pwm es de 982

Lo pongo en 972...928....y nada

:/

wifileg
11/10/2015, 13:53
Tengo un problema para poner el failsafe
He probado con diversos valores de pwm y nada
Con la emisora apagada el pwm es de 874
con la emisora encendida el pwm es de 982

Lo pongo en 972...928....y nada

:/

hol, segun manual con 10 menos bastaria,porque dices que no hace nada,como lo pruebas?

skndol
11/10/2015, 14:04
hol, segun manual con 10 menos bastaria,porque dices que no hace nada,como lo pruebas?

Lo tengo dentro de casa por lo que no tengo gps no se si tendra que ver

Armo la controladora....empeizan a girar los los motores y apago la emisora
Asi es como dicen de probarlo

La verdad es que me tiene muy mosca

wifileg
11/10/2015, 14:08
Al no tener gps ,no tienes fijada la pocision.,con lo que te hará un land ,siempre y cuando lo tengas activado el fail safe.y en tu caso se tendrían que apagar los motores

skndol
11/10/2015, 14:20
Al no tener gps ,no tienes fijada la pocision.,con lo que te hará un land ,siempre y cuando lo tengas activado el fail safe.y en tu caso se tendrían que apagar los motores

sisi pero que aun asi no hace caso jajaja
Se queda en el mismo modo en el que estaba, no cambia

wifileg
11/10/2015, 15:50
sisi pero que aun asi no hace caso jajaja
Se queda en el mismo modo en el que estaba, no cambia

lo mismo al no detectar nigun meneo ,no hace nada,lo tendras que probar, en vuelo.estate tranqui,que si los has hecho bien no tendras problemas,
comprueba esto



Asegúrese de que el transmisor RC está encendido y conectado con el acelerador hasta el fondo y el modo de vuelo establecido para Estabilizar
El acelerador (canal 3) Valor PWM debe ser aproximadamente como en la primera ilustración de abajo. Su valor puede ser mayor o menor, pero que sin duda debe ser por lo menos 10 más alto que el valor contenido en el campo PWM FS(es una valor que hay en una pestañita)
Apague el transmisor y el valor PWM del acelerador debe caer a ser por lo menos 10 por debajo del valor del campo PWM FS (como en el segundo siguiente ilustración) por debajo

paquin
11/10/2015, 18:51
buenas,la pega esta en la asignacion de canales,bien en la emisora o en la pixhawk,como le mandas la señal de radio a la pix,por ppm o normal?

Va del receptor turnigy 8 cables a un convertidor PPM y sale un conector con tres hilos que va a la pixhawk.
En la emisora funciona todo correcto, los canales estan bien, yo juraria que es algun parametro que toque en la placa. Gracias por contestar

wifileg
11/10/2015, 19:05
Va de la turnigy a un convertidor PPM y sale un conector con tres hilos que va a la pixhawk.
En la emisora funciona todo correcto, los canales estan bien, yo juraria que es algun parametro que toque en la placa. Gracias por contestar

mmmm,me imagino que sera de la emisora tunirgy a un rx y este le pones un convertidor ppm y luego a la pixhawk.es asi?

confirmas que en la emi los canales estan bien asignados?,en algunas emisora puedes cambiar la asignacion por ejemplo del 4 por el 3,que seria tu caso.

puedes volver al status quo,dandole a parametros por defecto en la opcion de configuracion.

te tengo que hacer muchas preguntas aunque sean de cajon,para situarme,y no hace falta dar las gracias ehh,estamos para ayudar,:tongue2:

paquin
11/10/2015, 19:26
al mmmm, asi es, jejejeje
en la emi, mezclas, si cambio el 3 por el 4 va bien en la simulacion de la placa pero, intenta armar arriba a la izquierda, es seguro algo que toque. Quise hacer reset como dicen en el foro, cargando avion y luego quad, pero tampoco me carga el avion, jejejeje, soy un negao

wifileg
11/10/2015, 19:34
por partes
en la emisora estan bien los canales el 3 es gas y el 4 es yaw?
si esta bien dices que armas arriba izquieda?
si armas arriba izquierdas esta invertidos,tienes que invertir esos canales desde la emi

paquin
11/10/2015, 19:50
no , si cambio el 3 por el 4 es cuando arma arriba, como lo tengo es 3 gas y 4 yaw

wifileg
11/10/2015, 20:08
ok,entiendo canal 3 gas y 4 yaw ,y arma arriba izquieda?
si es asi tienes que invertir esos canales ,pero no el 3 por el 4 sino en el mismo canal ,para que arme abajo derecha

paquin
11/10/2015, 20:27
No compi, esa parte la tengo bien y quiere armar abajo a la derecha, todo bien, el problema es que, de esta manera cuando voy a calibrar emi en el mission el yaw lo hace el gas y el gas el yaw, entiendo que tiene que haber algun apartado que yo toqué y lo jodi

wifileg
11/10/2015, 21:02
No compi, esa parte la tengo bien y quiere armar abajo a la derecha, todo bien, el problema es que, de esta manera cuando voy a calibrar emi en el mission el yaw lo hace el gas y el gas el yaw, entiendo que tiene que haber algun apartado que yo toqué y lo jodi


http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rcmap/

como no se ya por donde van los tiros ,me he perdio ,con canales armados y desarmados.mirate ese enlace,pero es muy raro todo ,ya me cuentas

y en esa ventanita tienes el reset to default,

pd cuando hablo de invertir canal es(que que lo que era antes arriba es ahora abajo )y lo que era izquierda es ahora dercha ),que antes lo tenias bien.

paquin
12/10/2015, 10:55
Hola Wifileg: Siempre me dijeron que lo importante en esta vida no es saber, es tener el numero de telefono del que sabe.
En la captura que me mandaste estaba el error, ya decia yo que era algo que habia tocao, pero me bloquee y ya no me acordaba de esa ventana. Tema solucionado. Gracias
un saludo

wifileg
12/10/2015, 11:58
Hola Wifileg: Siempre me dijeron que lo importante en esta vida no es saber, es tener el numero de telefono del que sabe.
En la captura que me mandaste estaba el error, ya decia yo que era algo que habia tocao, pero me bloquee y ya no me acordaba de esa ventana. Tema solucionado. Gracias
un saludo



me alegro,porque ya he tenido varios temas con canales y la mejor solucion ha sido una llamada de movil o skype.
si se puede saber porque tocaste en esa ventana ,en teoria no hace falta,has volado ya la pix?

paquin
12/10/2015, 12:11
A esa ventana llegue mariconeando con el programa porque, no se si la Pix esta averiada o soy tan torpe que no doy con la manera de que arme. He seguido videos de configuracion, he leido lo habido y por haber sobre el tema pero, en algo estoy obcecado que no avanzo, dejare pasar unos dias y tengo un amigo que ha echado uno a volar a ver si me ayuda.
Ya contaré mi experiencia.
Saludos

wifileg
12/10/2015, 15:24
ya sabes cualquier cosa,aqui andamos

arruntus
13/10/2015, 11:34
Hola a todos

Soy nuevo por estos lares a pesar que llevo mucho siguiendo este hilo y me he decidido a escribir por que me ha pasado algo grabe y para que no os pase a vosotros.

Empiezo diciendo que cuando se hacen pruebas cargando firmwares es aconsejable desconectar los propulsores y hoy lo he aprendido de primera mano. Ya había cambiado el firmware en muchas ocasiones sin tener el más mínimo problema (propulsores puestos) asegurándome que el botón de seguridad no estuviera armado. Siguiendo las experiencias que habéis puesto en este mismo hilo para hacer un reseteo o borrado total cargar el arduplane y luego cargar de nuevo el arducopter para tener todo limpio, desde cero. Así lo habia hecho muchas veces y hoy el mismo procedimiento.

Estando la controladora con el botón de seguridad desconectado (pitido de los variadores) he procedido a cargar la última versión del arduplane (ahora mismo la 3.4.0 y cual es mi sorpresa que cuando se han escuchado los tonos finales que indican que el proceso ha terminado el coptero se ha armado solo (a pesar de tener el botón de seguridad desconectado) y se ha abalanzado encima mio. Por suerte he podido poner el brazo, me ha golpeado pero nada serio, el coptero ha ido al suelo rompiéndose nada más que un propulsor. Hasta esta ultima versión no pasaba.....

Pues eso, tener cuidado chicos, que no os pase como a mi. Ya he quitado los propulsores para seguir haciendo pruebas :redface2::redface2::redface2:

Os sigo leyendo que aprendo mucho, gracias :biggrin2:

Un saludo

ArrUnTuS

juanan_n1
13/10/2015, 11:37
REGLA NÚMERO 1, si no se va a volar, hélices fuera!!!!!!!


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wifileg
13/10/2015, 11:57
Es raro lo que ha pasado.el sistema de armado no es igual creo en avión que en multi.yo para resetear cargo parámetros por defecto.y el tema quitar palas,salvo que vaya a toquetear confi las dejo puestas


Pd.han liberado la versión de fimr 3.3 yo me quede en la 3.3 rc 3.
Ya mismo la instalarse

paquin
13/10/2015, 19:40
Hola compañeros: de nuevo por aqui, jjejejeje, despues de avanzar un paso creo que ahor tengo un problema mayor

wifileg
13/10/2015, 19:46
buenas ,en principio,lo que veo que esta en modo apm,tu tienes pixhawk no?
y luego que esa pantalla no es de vital importancia para que funcione ,salvo que tengas la placa petada y te haga eso, ami me lo hace cuando le da la gana ,(hablamos de apm),en la pix ni me acuerdo de haberla probado ,que creo que no

paquin
13/10/2015, 19:47
En esta me marca diferentes errores despues de haber hecho las calibraciones mil veces

wifileg
13/10/2015, 19:48
En esta me marca diferentes errores despues de haber hecho las calibraciones mil veces

joer eso no que no reconce la calibracion del mando que hayas hecho

paquin
13/10/2015, 19:50
y en esta creo que deberia marcar algo en COMPASS
A ver si le paso a alguien, creo que tengo averia pero, queria saber mas o menos por donde van los tiros para ponerme en contacto con el vendedor. Gracias

paquin
13/10/2015, 19:55
si, tengo Pix pero si le pongo PX4 PIXHAWK hace lo mismo pero mas despacio

paquin
13/10/2015, 20:01
tengo la version del Mission 1.3.32 la APM:Copter V3.3, por si influye

wifileg
13/10/2015, 20:16
tema mando .cuando haces la calibracion de mando te sale el cartelito con los valores guardado?
justo despues sigues teniendo ese mensaje?

porque dices que el compas no va?

Solhead
14/10/2015, 19:21
Despues de unos dias montando y ajustado todo hoy he realizado los primeros vuelos de prueba sobre un frame White Sheep de Diatone, todo perfecto... estable, 16 satelites.. sin cosas raras y testeando modos de vuelo, vuelta a casa, aterrizaje... perfecto.... peeeeeeero en modo Loiter no me permite desplazarme hacia la derecha, izquierda perfectamente pero derecha lo intenta pero se estabiliza solo. En el resto de modos de vuelo me permite todos los movimientos.

Alguien tuvo el mismo problema??

Estoy pensando en poner un sonar por trastear, alguien lo ha probado? es interesante??

Una fotito de regalo.

http://i61.tinypic.com/r9mngh.jpg

Un saludo.

wifileg
14/10/2015, 19:31
Despues de unos dias montando y ajustado todo hoy he realizado los primeros vuelos de prueba sobre un frame White Sheep de Diatone, todo perfecto... estable, 16 satelites.. sin cosas raras y testeando modos de vuelo, vuelta a casa, aterrizaje... perfecto.... peeeeeeero en modo Loiter no me permite desplazarme hacia la derecha, izquierda perfectamente pero derecha lo intenta pero se estabiliza solo. En el resto de modos de vuelo me permite todos los movimientos.

Alguien tuvo el mismo problema??

Estoy pensando en poner un sonar por trastear, alguien lo ha probado? es interesante??

Una fotito de regalo.

http://i61.tinypic.com/r9mngh.jpg

Un saludo.


hola,no se muy bien tu problema en el loiter,yo lo cambie por el pocision hold,y va mas suave ,no va tan frenado

juanan_n1
15/10/2015, 15:39
Yo tengo un soñar comprado hace unos meses pero.. Nada ni lo he intentado poner, en los próximos dias iré trasteando

Solhead
15/10/2015, 18:57
Yo tengo un soñar comprado hace unos meses pero.. Nada ni lo he intentado poner, en los próximos dias iré trasteando

Cual has pillado?? hay varios modelos.:smile:

juanan_n1
15/10/2015, 19:48
Pillé este, no se si servirá, es para arduino.

http://www.ebay.es/ulk/itm/271716885121

http://images.tapatalk-cdn.com/15/10/15/4d9a22e494318562e7fe2bc79b94cb4c.jpg
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wifileg
15/10/2015, 20:14
buenas tambien estoy interasado en un sonar,mirar esto es sobre ese en concreto ,estoy recopilando info

http://diydrones.com/forum/topics/ultrasonic-hc-sr04-suitable-for-arducopter


por lo visto el problema esta en la salida que da el sensor que hay que convetirla.ponerle un circuito etc.......

y el que busca encuentra

http://www.amazon.com/Andoer-Ultrasonic-HC-SR04-Quadcopter-Controller/dp/B00ROWJLG6

no digo que vaya a funcionar pero tiene buena pinta por 13 pavos

Solhead
15/10/2015, 20:33
He mirado varias opciones pero lo mas barato plug and play son 50/60 euros y ya lo bueno son 150 euros, buscare info yo tambien.

wifileg
15/10/2015, 20:36
He mirado varias opciones pero lo mas barato plug and play son 50/60 euros y ya lo bueno son 150 euros, buscare info yo tambien.


esa es la pega que son algo carillos,mira mi post que he añadido el enlace de uno modificado.por probar

juanan_n1
15/10/2015, 20:37
Yo probaré este finde si tengo tiempo y os iré comentando, este me lo vendiò mi primo que tiene una empresa de robots arduino y me dijo que iba bastante bien


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wifileg
15/10/2015, 20:44
Yo probaré este finde si tengo tiempo y os iré comentando, este me lo vendiò mi primo que tiene una empresa de robots arduino y me dijo que iba bastante bien


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pero lo has modificado? o a pelo

juanan_n1
15/10/2015, 20:45
Lo tengo el el paquete todavía, tengo que documentarme para ver còmo lo instalo y si hay que modificarle algo..


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Anakintf
16/10/2015, 00:44
Pillé este, no se si servirá, es para arduino.

http://www.ebay.es/ulk/itm/271716885121

http://images.tapatalk-cdn.com/15/10/15/4d9a22e494318562e7fe2bc79b94cb4c.jpg
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Sonosirvepaesascosas.

maki
16/10/2015, 07:07
He mirado varias opciones pero lo mas barato plug and play son 50/60 euros y ya lo bueno son 150 euros, buscare info yo tambien.

Hola,

Me he recogido una Pixhawk para hacer unas pruebas y me gusta la idea de ponerle un sonar, pero no quiero ponerme hacer inventos, quiero montar y que funcione

Cuales son los sonar que hay para montar y funcionar?

tete
16/10/2015, 07:28
Hola,



Me he recogido una Pixhawk para hacer unas pruebas y me gusta la idea de ponerle un sonar, pero no quiero ponerme hacer inventos, quiero montar y que funcione



Cuales son los sonar que hay para montar y funcionar?


Si tu idea es montar y listo no te metas en Ardupilot. [emoji38]
Saludos!


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Chus47
16/10/2015, 08:42
Pillé este, no se si servirá, es para arduino.

http://www.ebay.es/ulk/itm/271716885121

http://images.tapatalk-cdn.com/15/10/15/4d9a22e494318562e7fe2bc79b94cb4c.jpg
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No te sirve

arruntus
16/10/2015, 11:41
Hola,

Me he recogido una Pixhawk para hacer unas pruebas y me gusta la idea de ponerle un sonar, pero no quiero ponerme hacer inventos, quiero montar y que funcione

Cuales son los sonar que hay para montar y funcionar?

Nasssss

Lo mejor mirar la wiki oficial por que algunos que antes se soportaban ya no.

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-landingpage/

El que parece que gusta más es el lidar

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-lidarlite/

Cuando miréis precios no os asustéis, hay varios modelos según el rango jejeje

Warfly
16/10/2015, 12:44
Ese sonar (HC-SR04) se vende con una placa anexa que en principio lo hace compatible con APM2-pixhawk y sustituye al EZ0. Búscalo por CJMCU-89.

wifileg
16/10/2015, 13:34
Ese sonar (HC-SR04) se vende con una placa anexa que en principio lo hace compatible con APM2-pixhawk y sustituye al EZ0. Búscalo por CJMCU-89.


buenas lo puse antes ,pero no describi mucho el enlace
http://www.amazon.com/Andoer-Ultraso.../dp/B00ROWJLG6

juanan_n1
16/10/2015, 13:53
Ese es igual que el mío, lo único que el mío no trae el modulo que hay detrás. Sabe alguien donde comprar ese modulito y para qué sirve?


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wifileg
16/10/2015, 16:35
Ese es igual que el mío, lo único que el mío no trae el modulo que hay detrás. Sabe alguien donde comprar ese modulito y para qué sirve?


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el hecho de que a pelo no sirva es que la señal que envia no la entiende la pixhawk o apm,y ese modulito la convierte a una señal legible por esas placas

yo me imagino que si valdra.por eso lo venden.

juanan_n1
16/10/2015, 16:39
Y donde podría adquirirse ese modulito?


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Warfly
17/10/2015, 20:31
Y donde podría adquirirse ese modulito?

:rolleyes2:
¿Estas de coña? :blink:

juanan_n1
18/10/2015, 02:29
Amigo, no estoy de coña, estoy preguntando por el modulo solamente, no el Kit completo... A ver si ya que lo sabes todo me puedes decir donde encontrarlo...


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wifileg
18/10/2015, 08:38
Amigo, no estoy de coña, estoy preguntando por el modulo solamente, no el Kit completo... A ver si ya que lo sabes todo me puedes decir donde encontrarlo...


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

no lo encuentro .....lo tienes en españa por ebay en 13 pavos,el modulo entero. lo mismo me pillo uno pa probarlo en el peque(apm),se puede hacer una modificacion al sonar a pelo ,pero compensa comprarlo.

juanan_n1
18/10/2015, 09:57
Sii yo tampoco lo he encontrado, y eso pienso wifileg, que si no encuentro por 13 euretes merece la pena pillarlo completo.
Edito:
No se si podría ser este adaptador que venden..

http://images.tapatalk-cdn.com/15/10/18/2613b1bb4eb6d9b64a902b807d489741.jpg

Y otro sensor detector de objetos para arduino que me da que tampoco va a servir..
http://images.tapatalk-cdn.com/15/10/18/06ec31e2bb5157b7f03a87a36d1a1dd1.jpg
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wifileg
18/10/2015, 10:53
no creo eso es para otra historia.el adaptador que viene con el sonar del que hablamos es el suyo.

Warfly
19/10/2015, 11:47
A ver si ya que lo sabes todo me puedes decir donde encontrarlo...
Un poco subidito para ser tu quien está pidiendo ayuda ¿no? :confused:
Tranquilo, que no te volveré a molestar.

juanan_n1
19/10/2015, 23:43
El subidito eres tu... Yo simplemente pido ayuda y tu eres el que va de listo... Esto esta para ayudar a todo el personal, el que sabe mas y el que sabe menos... Doy las gracias a todo el mundo y siempre soy correcto en el trato con los demás foreros y aunque haya cosas que puede que yo piense que son obvias, hay gente que es mas nueva en el mundillo y puede que no las sepa y no por ello pienso q estén de coña ni mucho menos...
Con esto no quiero crear polémica ni nada por el estilo, y lo siento si te has molestado.


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juanjojjjjjj
20/10/2015, 07:31
Paz señores.
Esto es un hilo de ayuda y si uno quiere aporta o no.
Yo estoy utilizando el sonar que va por ic2,el de 8 metros y me costó 42€.
También tengo el que pusisteis anteriormente que se utiliza para arduino, pero no he probado nada con el por falta de tiempo.
Creo que con este sonar y un arduino nano se le podría mandar la información a la pihawk sin ploblema por ic2.
A ver si tengo un rato y realizó algunas pruebas.
Saludos


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tete
20/10/2015, 11:57
Si, el i2c es el único que está probado en exteriores. Yo lo tengo instalado en un X8 y he estado a otras cosas y no me he ocupado de el.
A ver si me pongo también a ello, uno por otro también lo tiramos pa lante [emoji38]


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Santex
20/10/2015, 22:37
Yo tengo un Lidar Lite que va muy bien pero no lo he probado con ic2 estoy pensando en un V2 que parece que sí funciona en ic2.

Todas las pruebas que he hecho junto con el PX4Flow han funcionado perfectamente excepto el famoso problemilla con la alimentación...

¿Cual es ese que funciona en ic2 y solo cuesta 42$? ¿Es una buena alternativa al Lidar Lite?


Salu2.

Alberto

arruntus
21/10/2015, 11:46
Buenos días

Señores tengo un problema, a ver si me podéis echar una manita.

Tengo conectado a la pixhawk el gps y el led externo mediante un IC2 splitter. Cuando conecto ambos juntos no me funciona el led externo, si solo conecto el led externo sin problema. El gps es un m8n y el splitter y el led externo son Crius.

Me venia todo en este kit, por si puede servir de ayuda.

http://www.ebay.com/itm/Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-Flight-Controller-Led-NEO-M8N-GPS-PPM-OSD-3DR-433Mhz-PM-/301546035033?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item46358b5759
(no os lo recomiendo comprar por que anuncian la placa 2.4.6 y te mandan la 2.4.5)


http://images10.newegg.com/productimage/A555_1_20140622310575911.jpg
http://i.ebayimg.com/images/g/wjQAAOSwBLlVN0eS/s-l1600.jpg

Se os ocurre cual puede ser el problema?

Un saludo

thurgrim
21/10/2015, 11:52
Cuando dices que conectas el gps al puerto I2C imagino que te refieres al compás del gps. El gps va otro puerto (comunicacion serie no I2C).

Cuando conectas los dos juntos sí que te funciona el compás o no funciona ninguna de las dos cosas?

Buenos días

Señores tengo un problema, a ver si me podéis echar una manita.

Tengo conectado a la pixhawk el gps y el led externo mediante un IC2 splitter. Cuando conecto ambos juntos no me funciona el led externo, si solo conecto el led externo sin problema. El gps es un m8n y el splitter y el led externo son Crius.

Me venia todo en este kit, por si puede servir de ayuda.

http://www.ebay.com/itm/Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-Flight-Controller-Led-NEO-M8N-GPS-PPM-OSD-3DR-433Mhz-PM-/301546035033?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item46358b5759
(no os lo recomiendo comprar por que anuncian la placa 2.4.6 y te mandan la 2.4.5)


http://images10.newegg.com/productimage/A555_1_20140622310575911.jpg
http://i.ebayimg.com/images/g/wjQAAOSwBLlVN0eS/s-l1600.jpg

Se os ocurre cual puede ser el problema?

Un saludo

arruntus
21/10/2015, 13:54
Cuando dices que conectas el gps al puerto I2C imagino que te refieres al compás del gps. El gps va otro puerto (comunicacion serie no I2C).

Cuando conectas los dos juntos sí que te funciona el compás o no funciona ninguna de las dos cosas?

Nasss

Correcto, me refería al compas que viene junto al gps. Ummmmmmmm pues no he comprobado el compas, como no recibo ningún error he supuesto que funciona sin problema. Como compruebo el funcionamiento del compas externo?

thurgrim
21/10/2015, 14:21
Podría ocurrir que no se detecte el compas y se utilice el interno que lleva la pixhawk, así no da ningún error.

Al mover el compás debería moverse en el HUD del mission planner.

arruntus
21/10/2015, 15:54
Podría ocurrir que no se detecte el compas y se utilice el interno que lleva la pixhawk, así no da ningún error.

Al mover el compás debería moverse en el HUD del mission planner.

Nasssss

Funcionan los 2, los muevo independientemente y claro da error EKF por que no apuntan ambos al mismo sitio. Muevo el interno y se mueve el hub, muevo solo el externo y lo mismo produciendose en todos casos error cuando lo hago cada uno por su lado, osea todo correcto.

El problema es al conectar el led externo, si esta conectado al splitter el compas externo no funciona, pero si está el solo si.............

No se que puede ser.........

thurgrim
21/10/2015, 16:09
Bastante raro, no se me ocurre que puede ocurrir. En principio creo que no hay que tocar nada de configuración.
Prueba a usar distintos puertos del splitter. O incluso usar otro splitter si lo tienes a mano.

juanjojjjjjj
21/10/2015, 20:47
Buenos días

Señores tengo un problema, a ver si me podéis echar una manita.

Tengo conectado a la pixhawk el gps y el led externo mediante un IC2 splitter. Cuando conecto ambos juntos no me funciona el led externo, si solo conecto el led externo sin problema. El gps es un m8n y el splitter y el led externo son Crius.

Me venia todo en este kit, por si puede servir de ayuda.

http://www.ebay.com/itm/Pixhawk-PX4-2-4-6-32bit-Flight-Controller-Led-NEO-M8N-GPS-PPM-OSD-3DR-433Mhz-PM-/301546035033?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item46358b5759
(no os lo recomiendo comprar por que anuncian la placa 2.4.6 y te mandan la 2.4.5)


http://images10.newegg.com/productimage/A555_1_20140622310575911.jpg
http://i.ebayimg.com/images/g/wjQAAOSwBLlVN0eS/s-l1600.jpg

Se os ocurre cual puede ser el problema?

Un saludo
Comprueba bien todo el cableado del Led que va al split.
Seguro seguro que el que lo monto la cago.
Ya me paso con 2.
Algunos traían todos los cables cambiados.
Saludos


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arruntus
21/10/2015, 21:40
Nassssss

En principio los cables salen en orden del conector de la placa al conector del IC2.

La cosa seria encontrar el diagrama de cables de esta placa, pero por más que busco ni siguiera encuentro la pagina oficial de CRIUS. Alguien sabe cual es? A ver si desde ella puedo seguir investigando.

Con los esquemas de conexionado de la pixhawk podría encontrar la solución por que yo también creo que dado que por separado parecen funcionar correctamente se interfieren entre ellos al conectarlos juntos. Los esquemas son estos.

https://pixhawk.org/peripherals/sensors/gps#ublox_neo-m8n_gps_gnss_compass_receiver_board

https://pixhawk.org/modules/pixhawk#pinouts

Tanto el splitter como el usb/led externo son CRIUS.

Estoy de arreglos, primero espuma para el barómetro de la pixhawk que no traía. Segundo cambio de tarjeta SD que a pesar de recomprobarla en el ordenador y todo parecer correcto no me grababa los logs por lo que la he cambiado por otra de 8 GB clase 10 y ahora todo funcionando. Tercero seria modificar el cable de control del gimbal que se une en el centro del frame y me impide quitar el gimbal sin abrirlo todo por lo que un poco de soldadura y funda termofusible arreglado. Cuarto el problema que me ocupa ahora, intentar hacer funcionar a la vez el compas exterior y el led exterior que dado que tengo la controladora dentro del frame sin led exterior no veo el estado y me daría pena no poder usarlo.

La cosa es ir mejorando poco a poco :biggrin2:

juanjojjjjjj
22/10/2015, 02:39
Prueba una cosa s ver si damos con el ploblema.
Quita el +y- del cable ic2 del Led y vuelta a conectar todo.
Saludos

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arruntus
22/10/2015, 11:13
Nasssss

Después de hacer un montón de pruebas sigue sin funcionar.

- Desconectado positivo y negativo del conector IC2 del led
- Con estos desconectados conectar el USB externo que esta en el mismo modulo a ver si se alimenta todo el modulo solo del carril usb pero no funcionan ninguno de los 2 leds, ni el de la pixhawk ni del led externo. Esto quiere decir que detecta el led externo por los cables de datos pero no tiene potencia para encender el led
- Probadas todas las posibilidades conectando o no el usb externo que va en la misma placa que el led externo.
- Probadas todas las combinaciones poniendo y quitando del splitter el compas

Según me comentan en el foro de APM si ambos funcionan por separado no debe ser problema de cableado incorrecto. Que parece que en uno o en ambos las señales de control (pull-ups) son muy fuertes (parece ser la del compas por que anula el led) y posible solución seria probar en otro coptero si ocurre lo mismo y así determinar cual es el problematico, en este caso no tengo ningún conocido con pixhawk.

Si se os ocurre algo yo pruebo :biggrin2:

Gracias

arruntus
23/10/2015, 00:04
Prueba una cosa s ver si damos con el ploblema.
Quita el +y- del cable ic2 del Led y vuelta a conectar todo.
Saludos

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Nassssss

juanjojjjjjj me he acordado que cuando salio el M8N no tenia soporte con 3DR y lo configurabas a mano. Seguí algunas indicaciones de el manual que hiciste.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=32558

Puede ser que metiese la pata, configure algo mal y ahora manda mas datos o lo que sea y por eso bloquea el led externo?

He estado mirando y me vuelvo loco, comentas que como la pixhawk desde la versión 3.2.1 ya configura el GPS lo mejor era dejar los valores por defecto. Aquí viene el problema, me puedes decir como poner los valores por defecto a ver si así consigo algo? No se como hacerlo, es lo único que se me ocurre probar ya.

Tengo un usb Ftdi pero no se como conectarlo al GPS, cuando enrredé lo hice mediante el Mission Planner.

Gracias

juanjojjjjjj
23/10/2015, 03:06
Nassssss

juanjojjjjjj me he acordado que cuando salio el M8N no tenia soporte con 3DR y lo configurabas a mano. Seguí algunas indicaciones de el manual que hiciste.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=32558

Puede ser que metiese la pata, configure algo mal y ahora manda mas datos o lo que sea y por eso bloquea el led externo?

He estado mirando y me vuelvo loco, comentas que como la pixhawk desde la versión 3.2.1 ya configura el GPS lo mejor era dejar los valores por defecto. Aquí viene el problema, me puedes decir como poner los valores por defecto a ver si así consigo algo? No se como hacerlo, es lo único que se me ocurre probar ya.

Tengo un usb Ftdi pero no se como conectarlo al GPS, cuando enrredé lo hice mediante el Mission Planner.

Gracias
La configuración del gps no tiene que ver nada con el Led externo ni con la brujula .
Aunque el chip de la brujula esta dentro del gps es un circuito independiente que lo único que comparte con la brujula es la alimentación
Puede ser que el chip que controla el Led externo este un poco jodio.
Saludos



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arruntus
23/10/2015, 10:20
Nassss

Oido cocina. Pues nada, lo compruebo con el Tower y listo. Mala suerte que no se lleven bien el led y el compas. La cosa es que vuela y con los arreglos que he hecho a ver si puedo averiguar que a pesar de tenerlo 30 minutos en el aire no me termina de hacer el autotune, ahora que funcionan los logs de nuevo a ver si consigo averiguar por que es :redface2:

Ahora puedo quitar el splitter y un trasto menos en el interior que bastante saturado esta jeejejeje

Gracias por la ayuda :biggrin2:

juanjojjjjjj
24/10/2015, 13:11
Aquí mi nuevo prototipo.
He conseguido un chasis muy contenido de peso con configuración en v y unos 1.9 kg en vuelo.
Una distancia de 580mm entre motores.
Pruebas con arducopter 3.3 y pixhawk.
En vuelo no estatico en modo drid he conseguido 38 minutos con 6s 8000mA.

https://youtu.be/iF-gMjUIrZM
Saludos.

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kinino
24/10/2015, 13:45
[emoji122] [emoji122] [emoji122] [emoji122] [emoji122] [emoji122] [emoji122]

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ciclope4325
24/10/2015, 16:13
hola compañeros tengo un pequeño gran problema, a ver si alguien me puede hechar una mano ando configurando mi pixhawk para montarla en un ala bueno de hecho ya esta montada, pero no me deja armarla por que el qgroundcontrol me pide que calibre los sensores, hasta ahi todo bien, los calibro y sin problema el problema viene cuando me pide que calibre el airspeed y no puedo hacerlo por que mi placa no lo tiene, vamos que cuando compre el kit el sensor de aire no venia, asi que mi pregunta es si se puede desactivar esa calibracion por que hasta que no la haga la configuracion de la placa no se da por terminada y me da error, gracias de antemano.

wifileg
24/10/2015, 16:16
Hola,mira en optional hardware por si tienes activado dicho sensor

ciclope4325
24/10/2015, 16:29
hola wifileg, si me puedes indicar donde esta esa opcion dentro del qgroundcontrol seria genial por que no la encuentro por ningun lado

wifileg
24/10/2015, 16:32
Uff ,yo utilizó misión planner.no se si sera igual .
También en parametros busca airspeed use y desa
ctivalo

juanjojjjjjj
06/11/2015, 09:21
Aquí dejo el enlace del tuto de vídeo hd 1080 por wifi para que lo disfrutéis.
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=36289

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Santex
06/11/2015, 14:52
Muchas gracias Juanjo. Me pregunto si existe alguna posibilidad de utilizar un teléfono móvil como receptor, colocarlo en unas Google glases y a disfrutar directamente del FPV...

juanjojjjjjj
06/11/2015, 16:58
Muchas gracias Juanjo. Me pregunto si existe alguna posibilidad de utilizar un teléfono móvil como receptor, colocarlo en unas Google glases y a disfrutar directamente del FPV...

Si, pero e vez de con wifibroadcast con gstremer.
Después pongo otro tuto.

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Blasphemor_
06/11/2015, 17:59
Si, pero e vez de con wifibroadcast con gstremer.
Después pongo otro tuto.

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Coger la señal con la antena del móvil te limita bastante el alcance comparado con el pincho no?

juanjojjjjjj
06/11/2015, 20:15
Coger la señal con la antena del móvil te limita bastante el alcance comparado con el pincho no?
No porque lo que haces es poner un repetidor de señal y no tendrás ni un ploblemas.
La raspi de aire se conecta al repetidor y tu con el mobil también .

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Blasphemor_
06/11/2015, 20:24
No porque lo que haces es poner un repetidor de señal y no tendrás ni un ploblemas.
La raspi de aire se conecta al repetidor y tu con el mobil también .

Enviado desde mi SM-N920C mediante Tapatalk
Entendido, pensé cambiabas una raspi por el móvil

Santex
07/11/2015, 21:04
Voy a estar desconectado unos meses pero a la vuelta espero poder jugetear un poco con el tema del FPV y creo que voy a "picar" :-800:


Salu2.

Alberto

ciclope4325
09/11/2015, 17:50
hola tengo una preguntilla a ver si alguen me la responde tengo montada una pixhawk en un ala y funciona de maravilla, pero tengo una duda ya que tengo el modem que va en 433 el que trae de serie y luego como receptor llevo un frsky en 2.4, sabe alguien que sucede si le programo una ruta automatica y se sale del alcance de la emisora, no se si termina la mision o al detectar el fail del receptor vuelve y asi la mision estaria limitada por el alcance de la emisora , o si se puede poner un receptor en 433 un ezuhf que son los que utilizo para darle mucho mas alcance pero claro no se si se llevara mal con el modem que va en la misma frecuencia

wifileg
09/11/2015, 20:08
buenas sobre tu pregunta te aconsejo leer esto
http://plane.ardupilot.com/wiki/advanced-failsafe-configuration/

esto seria la configuracon avanzada,hay muchas opciones,no te puedo dar una respuesta exacta ,no me lo habia `planteado ,en un pricipio sera rth,pero se puede cambiar para que haga otras cosas.

sobre lo de poner un lrs de la misma frecuencia de telemtria,que interfiera,tengo entendido que si,yo en mi caso desde siempre todo va diferente dentro de las "reglas",dentro de la telemria de pixhawk ,en el mision planner puedes ver tanto los rssi del rx y tx de mando y telemetria,y lo que seria mas interesante el nivel de ruido que les llega,donde se ve ,si estan tapados .

atlas
11/11/2015, 12:31
Buenas ando pensando en montar una pix en un hexa,pero tengo un montón de dudas,sobre todo necesito saber fiabilidad de la controladora o si me voy arrepentir

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wifileg
11/11/2015, 12:52
Hola.yo me fie hace tiempo de una apm y sin pegas ,de la pix sin comentario.para mi es superfiable
La unica fiabilidad importante es la de uno mismo,a la hora de conocer los detalles,no es plug and play ,hay que tocar cuatro cosas

ensupra
15/11/2015, 18:47
Hola a todos, he montado un coaxial con pixhawk ha realizado los primeros vuelos e incluso alguna mini mision, es la primera vez que toco APM, en uno de los vuelos de prueba le di un tirón arriba y se hizo un doble looping con final en el suelo. os agradeciera debido a mi inexperiencia a ver si le podéis echa un ojo al log. mas que nada para ver si ha sido fallo de la controladora o mecánico, ya que no queda nada claro.

gracias de antemano.

aprovecho para preguntar si hay algún experto por la zona de bcn.

https://www.dropbox.com/sh/jjk2c1f8s10gydz/AAC1eNKi7yQa1HEMrCLyKQeKa?dl=0

wifileg
19/11/2015, 14:04
Hola a todos, he montado un coaxial con pixhawk ha realizado los primeros vuelos e incluso alguna mini mision, es la primera vez que toco APM, en uno de los vuelos de prueba le di un tirón arriba y se hizo un doble looping con final en el suelo. os agradeciera debido a mi inexperiencia a ver si le podéis echa un ojo al log. mas que nada para ver si ha sido fallo de la controladora o mecánico, ya que no queda nada claro.

gracias de antemano.

aprovecho para preguntar si hay algún experto por la zona de bcn.

https://www.dropbox.com/sh/jjk2c1f8s10gydz/AAC1eNKi7yQa1HEMrCLyKQeKa?dl=0

yo no estoy mu puesto en log ,etc....,pero te pongo unas cosillas que tienes que tener correctamente hechas
-minimas vibraciones hacia la controladora
-vuelo en stabilice , alt hold,loiter ,sin cosas raras
-ajuste trottel mid correcto
-compass mot ,bien realizado y corregido

podrias poner toda tu config .

tu porrazcazo ,me suena a mecanico,aunque es por decir algo .si saber mas cosas ,y el tema log ,voy poko a poko ,viendo cosas

donltr
22/11/2015, 13:43
Alguien por aquí sabe cómo configurar el conjunto de emisora turnigy pro, pixhawk y rx d4rII para sacar la telemetría de la placa a la emisora. Sé que hace falta un "aparato" para pasar la info de la placa al rx que también tengo y en la wiki viene como conectarlo todo, pero algo estoy haciendo mal por qué no me da ninguna lectura.


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

ensupra
23/11/2015, 08:52
gracias wifileg, de momento tus consejos los sigo bien, lo unico que no condigo es config. el autotune, en el canal 5 le pongo un modo de vuelo en autotune y me da error, si lo paso al canal 7 de momento no he conseguido activarlo.gracias por tus consejos

wifileg
24/11/2015, 14:26
gracias wifileg, de momento tus consejos los sigo bien, lo unico que no condigo es config. el autotune, en el canal 5 le pongo un modo de vuelo en autotune y me da error, si lo paso al canal 7 de momento no he conseguido activarlo.gracias por tus consejos

hola,en modos de vuelo en copter ,creo que no hay autotune, por lo menos en la wiki,lo normal es canal 7 u 8,y no tienes que tener ningun trim metido en la emi

arruntus
24/11/2015, 18:26
gracias wifileg, de momento tus consejos los sigo bien, lo unico que no condigo es config. el autotune, en el canal 5 le pongo un modo de vuelo en autotune y me da error, si lo paso al canal 7 de momento no he conseguido activarlo.gracias por tus consejos

El autotune lo puedes poner del canal 7 al 12, en el que quieras

wifileg
24/11/2015, 18:49
El autotune lo puedes poner del canal 7 al 12, en el que quieras

hola,nos referimos dentro del mp,ch7 y ch8 .

Avazquez
29/11/2015, 12:22
Tengo algunas dudas acerca de la configuración del gimbal con mi pix y la 9xrpro, en mi antigua naza el potenciometro actuaba proporcionalmente en todo el recorrido. En la pix, cuando pasas del punto medio hacia un lado baja y para cuando vuelves al centro. De lo que he podido ver en internet, estará configurado para pulsadores como el de la taranis, pero no consigo encontrar nada.

Como puedo configurarlo para que actuar proporcionalmente como en la naza. gracias de antemano.

Anakintf
29/11/2015, 13:24
Tengo algunas dudas acerca de la configuración del gimbal con mi pix y la 9xrpro, en mi antigua naza el potenciometro actuaba proporcionalmente en todo el recorrido. En la pix, cuando pasas del punto medio hacia un lado baja y para cuando vuelves al centro. De lo que he podido ver en internet, estará configurado para pulsadores como el de la taranis, pero no consigo encontrar nada.

Como puedo configurarlo para que actuar proporcionalmente como en la naza. gracias de antemano.
Ajusta el máximo y mínimo de ese canal en la pixhawk rcXmin rcXmax donde X es el canal usado

onner
30/12/2015, 19:15
Hola Gente...

Quería consultarles si alguien tiene en claro cual es la versión exacta de firmware a cargarle a los Minim OSD de HobbyKing.

Ya he probado con algunas pero siempre estoy obteniendo unos caracteres raros, flechas apuntando para distintos lados y pantalla toda punteada.




El OSD es este:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/80102.jpg

Anakintf
30/12/2015, 20:13
Le has cargado los caracteres?

onner
31/12/2015, 17:03
Le has cargado los caracteres?

Hola.
Le cargo el Firmware y luego los caracteres, pero queda igual.

Los últimos que he usado son los siguientes:

onner
01/01/2016, 15:35
¡¡¡ SOLUCIONADO !!!!


Hola Gente...

Quería consultarles si alguien tiene en claro cual es la versión exacta de firmware a cargarle a los Minim OSD de HobbyKing.

Ya he probado con algunas pero siempre estoy obteniendo unos caracteres raros, flechas apuntando para distintos lados y pantalla toda punteada.




El OSD es este:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/80102.jpg


Viendo un poquito esto: https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_Update_CharSet, dice lo siquiente (traducido con Google):

"Nota importante antes de proceder: caracteres defectuosos y difusos son el resultado de una actualización de carácter defectuoso. Memoria interna de Max7456 es muy exigente con el nivel de tensión durante una actualización del juego de caracteres. Por lo general ocurre con algunos equipos con menor tensión USB. La única forma de arreglar eso está actualizando el juego de caracteres por la alimentación de la placa correctamente. Sólo asegurándose de que tiene alrededor de 5V allí. Ej: atar las dos etapas y la alimentación por una batería externa en el video pines IO."

Entonces yendo a medir la tensión de salida de mi FTDI me doy cuenta que es de salida de 3,3v y no de 5v como estaría necesitando el OSD.
Entonces alimentando el OSD con un UBEC externo de 5v, PROBLEMA SOLUCIONADO.-


Saludos.-

arruntus
14/01/2016, 22:44
Hola

Tengo una duda, a ver si me podéis ayudar.

Quiero hacer un disparador para la cámara controlado por la controladora mediante un relé.

Aquí lo explican muy bien, en este caso es para la gopro pero el principio es el mismo para cualquier cámara.

GoPro Hack to Trigger Shutter for Pixhawk / Mission Planner (http://diydrones.com/forum/topics/gopro-hack-to-trigger-shutter-for-pixhawk-mission-planner)

Comentan que el rele a usar es este:

PicoSwitch radio controlled relay (http://www.dimensionengineering.com/products/picoswitch)

Ahora viene el problema, viendo las especificaciones del rele su voltaje operacional va de 3,5 a 5,5V y nuestra pixhawk en el rail de los servos trabaja a 3,3V por lo que no serviria para activar este rele.

He buscado mucho pero solo he encontrado un rele radio control que funcione en un rango que comprenda los 3,3V (entre 3 y 6V me parece recordar) y estaba agotado y no lo he conseguido encontrar en más sitios.

Sabéis donde puedo encontrar un rele que cumpla las condiciones para funcionar en la pixhawk sin tener que hacer nada más (sin alimentar el rail de servos, etc) ?????

Gracias

Un saludo

alain
14/01/2016, 23:04
Por que el picoswitch se activa por pwm, no por el modo rele de la pixhawk .
Únicamente ten en cuenta de meter 5v en la linea de salidas aux

arruntus
15/01/2016, 00:04
Nassss

Sí, pero para el funcionamiento del rele necesita alimentarse de un voltaje de entre 3,5 y 5,5V.

Por eso de buscar un rele de este tipo que funcione a 3,3V que es el voltaje en el que funciona en los auxiliales la pixhawk. Con AMP no habría problema por que funcionan a 5V.

Si alguien sabe de uno que funcione a 3V no habria que alimentar las salidas auxiliares.

Este es el que he encontrado y seria la solución pero no quedan y no se la marca ni nada para buscarlo en otro lado.

Rele a 3V (http://www.yoctopuce.com/EN/products/special-projects/rc-relay)

Un saludo

alain
15/01/2016, 09:38
Con alimentar la linea de positivos de la pixhawk con 5v te vale

arruntus
15/01/2016, 16:02
Nasss

Al final he encargado un ubec de 5V por que no tengo ese voltaje en el pajaro, todo lo cogi pensando solo en 12V.

Voy a quitar las tiras de led que al final no les veo funcionalidad real (no voy a volar de noche) y de uno de esos cables voy a alimentar el ubec para sacar los 5V y de ahí el rail de los auxiliares y me quito de líos.

Gracias por la ayuda

Un saludo

Henk
22/01/2016, 18:11
Buenas

Tengo un mini Pixhawk concretamente un AUAV-X2 y no consigo que me vuelva a funcionar el GPS. Comentar que es 100% compatible con el Pixhawk y que he llegado a hacer volar el quad en modo STABILIZE, realizar un Autotune para ajustar los PID's pero no estaba satisfecho con la señal que mostraba el gps M8N (hdop >2) y decidí reconfigurarlo según un tutorial de juanjojjj. También he llegado a resetear con la configuración de fábrica el GPS. Incluso he vuelto a cargar el firmware del gps. Siempre obtengo el mismo resultado: el gps funciona perfectamente con conexión usb o ftdi/usart pero no pilla señal cuando está conectado a la controladora. Descarto tema de conexionado ya que veo los 'paquetes' del gps si me conecto con el u-center a través del puerto tcp localhost 500. Entiendo que la señal va en ambas direcciones ya que soy capaz de modificar la configuración del gps. Por otra parte incluso he podido observar que partiendo de un 'arranque en caliente' del gps el mission planner me llega a mostrar las coordenadas correctas pero al poco pierde la señal. Es como si por algún motivo se inhibiese la señal de la antena del gps. También he verificado nivel de tensión, 5.1V y mantengo la misma ubicación del gps para conectar directamente o a través de la controladora.
Por cierto se trata de un gps/magnetometro Drotk M8N y el mag funciona y los detecta perfectamente. He probado con otro gps tipo 6M y lo mismo: gpsstatus no pasa de 1.:sad:

Podría tratarse de la configuración del parámetro SR0 ?

He dedicado un montón de horas pero no doy con el problema:mad:


Agradezco cualquier comentario.

Saludos

rortega
24/01/2016, 16:53
¿Alguien podría pasarme algún archivo que contenga tramas mavlikn "a pelo"? Estoy probando la correcta recepción de telemetría mavlnk para nuestro proyecto de antena tracker, y físicamente es imposible. Si algunos de los que habéis montado telemetría vía orange podríais pasarme la salida "en bruto" del puerto serie una vez que llega a tierra, me haríais muy feliz :wink2:

Gracias ...

rortega
24/01/2016, 16:59
He bajado todo el código de ardupilot, compilado y corriendo el simulador SITL, que interactúa con el Missin Planner, pero de ahí no sé como sacar tramas, vamos, estaba metido en un lío sin sentido, sin caer en la cuenta de que me podíais pasar las tramas alguno...

Javmac
27/01/2016, 11:39
Después de haberlo aparcado unos meses por otros proyectos voy a montar una Pixhawk en una X8. Estoy viendo alternativas para comprarla y parece que los mejores precios están en HK, Banggood, Goodluckbuy... vamos lo habitual. ¿Podeis decirme si alguna de estas es mejor que otra o alguna otra recomendación de tienda? No quiero poner una porquería por ahorrarme 20 Euros.

rortega
29/01/2016, 07:39
Después de haberlo aparcado unos meses por otros proyectos voy a montar una Pixhawk en una X8. Estoy viendo alternativas para comprarla y parece que los mejores precios están en HK, Banggood, Goodluckbuy... vamos lo habitual. ¿Podeis decirme si alguna de estas es mejor que otra o alguna otra recomendación de tienda? No quiero poner una porquería por ahorrarme 20 Euros.
Yo uso na Fixhawk de rctimer., y estoy muy contento con ella, la llevo montada en un fpvraptor.

Javmac
29/01/2016, 09:59
Gracias por responder rortega, creo que la pediré allí también. Cuando las estuve mirando en su momento la de rctimer era la que mejor fama tenía, pero de un año a esta parte hay otras tiendas que venden su versión (por ejemplo HK) y pueden haber cambiado los estándares de fabricación, por eso preguntaba. Saludos.

donltr
29/01/2016, 10:15
Buenos días. Alguien sabría decirme si puedo conectar 8s a la PMU de la pixhakw?


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alain
29/01/2016, 12:50
Buenos días. Alguien sabría decirme si puedo conectar 8s a la PMU de la pixhakw?


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk


Si es la original de 3dr solo aguantan 4s
Si es de los clones, muchas aguantan hasta 6s.

Para 8s lo suyo es un ottopilot y un bec que aguante hasta 8s

donltr
29/01/2016, 12:58
Gracias Alain! Ya pille un PMU de una tienda, infinitehobby o algo así, que se supone que aguanta hasta 8s, a ver si vuela o que el engendro que quiero montar jaajaa


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

Warfly
09/02/2016, 14:40
Arruntus no se donde estás buscando, pero si pones en google "3v relay" te salen mil millones de links a ebay, aliexpress y otras cien tiendas de electrónica que venden relés 3.3v ;)

Y otra cosa, cuando lo compres fíjate que sea high level trigger (disparo en señal alta, no en baja)
Un saludo.

arruntus
09/02/2016, 19:14
Nasss

3V relay hay a montones si....... pero que se activen con una emisora? He pasado horas y horas buscando y no los he encontrado. Existen? Probablemente, pero encontrarlos? Para nada fácil.

Al final para quitarme de líos voy a alimentar los auxiliares con un bec 5v y voy a usar dos de los relay de HK que son baratillos. Uno para el disparador y otro para el modo de la cámara y encender/apagar lo que da mucha versatilidad.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=46040

Si alguien está interesado en el tema ya lo pondré cuando lo tenga en marcha, el paquete ha llegado de china (en Europa no hay stock), a ver lo que tarda en llegarme ahora a casa........

Un saludo

Nota: corrijo, ahora están agotados en china y en Europa si que tienen grrrrrr todo al revés.

Warfly
11/02/2016, 16:45
Relés que se activen con la emisora ¿¿¿??? La emisora no activa ningún relé, lo activa una salida aux de la controladora.
Creo que te estás liando tu solo :smile: en el primer post lo planteaste bien tu mismo: APM relés AUX a 5v y PX relés AUX a 3v.
No te hace falta nada mas compañero.
Lo único que tienes que hacer es comprar un modulo rele de 3V y conectarlo a la salida aux de la pixhawk y lo asignas al canal que desees desde mission planner que supongo será trigger por CH8 a AUX1.
Yo lo tengo hecho mil veces incluso con varios relés a la vez. No te lies :wink2:

También existen relés especiales PWM que se conectan a un canal del receptor pero son antiguallas de antes de que existieran las controladoras de vuelo.

Si pones un relé de 5V de tipo bobina te puedes cargar la pixhawk, y si pones dos FIJO que te la cargas porque estarás metiendo por la señal 400mA.

Warfly
11/02/2016, 16:48
Vale, he visto que has puesto un switch que te va a servir perfectamente para la cámara, pero eso desde luego no es un relé ni hace las funciones de relé.
Eso es un interruptor, no tienen nada que ver :party:

Guillesan
15/02/2016, 19:06
Hola hoy mismo acabo de recibir una Pixhawk de Goodluck..., el caso es que he intentado actualizar el firm a la version arduplane para aviones, venia para multi y el caso es que viendo que se actualiza correctamente , eso dice en el programa tanto Qroundcontrol o apm planner , una vez terminado no conecta con los programas los leds se encienden el buzzer suena (a mi me parece que bien) pero.... no conecta, teneis una idea de lo que puede estar pasando, gracias.

wifileg
15/02/2016, 19:21
Hola hoy mismo acabo de recibir una Pixhawk de Goodluck..., el caso es que he intentado actualizar el firm a la version arduplane para aviones, venia para multi y el caso es que viendo que se actualiza correctamente , eso dice en el programa tanto Qroundcontrol o apm planner , una vez terminado no conecta con los programas los leds se encienden el buzzer suena (a mi me parece que bien) pero.... no conecta, teneis una idea de lo que puede estar pasando, gracias.


buenas guillesan ,entiendo que has cargado dos veces el fimr ,una a traves del qgrondcontrol y otra apm planner ,y tras cambiarle el fimr no te conecta?

es que en el mission planner para saber que fimr tiene puesto la tengo que conectar de ahy la duda.

en todo caso ,comprueba bien el puerto y la velocidad 115.200.ademas,mira en el administrador de dispositivos ,e incluso que tenga bien puesta la micro sd,no se me ocurre otra de momento

rosli
15/02/2016, 19:32
Guillesan al lado del botón de connect en el mission planner hay un desplegable con la velocidad en baudios y al lado otro con los puertos de tu pc clica aki y debes ver com4 px4 fmu (com4) el 4 puede ser otro en tu pc. y la velocidad 115.200.

ASRASR
15/02/2016, 19:45
Guillesan, comprueba también la tarjeta microSD que yo me volví loco con una que venía mal y parecía que cargaba todo pero nada. Fue cambiar la tarjeta y listo

Guillesan
15/02/2016, 19:50
Aquí estoy con las pruebas, lo he intentado de todas las maneras, normalmente uso Mac OS X , APM Planter y QGroundcontrol y también en Mission Planner con Windows, nada y le he extraído la SD y tampoco , a 57600 y 115200, pues nada os pasó un pequeño vídeo de los pitidos del buzzer
De ahí no pasa
https://vimeo.com/155430893

wifileg
15/02/2016, 20:01
Aquí estoy con las pruebas, lo he intentado de todas las maneras, normalmente uso Mac OS X , APM Planter y QGroundcontrol y también en Mission Planner con Windows, nada y le he extraído la SD y tampoco , a 57600 y 115200, pues nada os pasó un pequeño vídeo de los pitidos del buzzer
De ahí no pasa
https://vimeo.com/155430893

yo no oigo nada,pero el led se queda fijo ?
durante todo el rato ?

el color del led es blanco o azul no lo distingo bien

Guillesan
15/02/2016, 20:04
Joder si ha saludo sin audio, el led diría que blanco aunque podría decirte con un ribete azul.https://vimeo.com/155432698

Guillesan
15/02/2016, 20:05
No entiendo sale sin audio en fin no es mi día jajaja

wifileg
15/02/2016, 20:09
tu pixhawk no hace la secuencia de inicializacon de giropscopos,y te pregunto
se queda el led fijo sin hacer nada mas todo el rato??????

Guillesan
15/02/2016, 20:11
Exacto de ahí no pasa

wifileg
15/02/2016, 20:21
buenas,segun veo la secuencia de arranque no es correcta,y el estado fijo del led,segun veo el la wiki no se corresponde con la realidad,se queda fijo en azul(blanco no creo que sea),y no escucho el sonido que dice que esta todo ok
mira aqui y aver si puedes localizar el sonido
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-sounds-pixhawkpx4/

pd :segun wiki arduplane el led fijo azul seria armado sin gps,pero lo que ,mosquea es que no veo la secuencia de inicializacion ....

mira aqui tambien
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-leds-pixhawk/


y si no ,vuelve a meter fimr de arducopter ,y compruebas es mu raro todo

añado a posteriori

prueba a cargarle otra vez el fimr con el misiionplanner el de arduplane.en modo arduplane segun lei al iniciar ya sale armada..(esto tendria varias opciones).de ahy el led fijo en azul
pero no veo la secuencia inicial y dices que tampoco conecta al mp.es muy raro todo.
mira el adminitrador de dispositivos si te la detecta y su puerto com correcto
tambien hay que hacerle caso al los led de la placa no al centra nada mas ,podria ser tambien un fallo de carga de fimr...
no se compañero te lo tienes que mirar todas esas cosas y tenerlas en cuenta
ya comentas

Guillesan
15/02/2016, 21:09
Aquí va vídeo con sonidohttps://vimeo.com/155440348

Guillesan
15/02/2016, 21:14
Segun la pagina de sonidos yo diria que termina bien , pero conectar con pc no lo hace de ahi el problema, siendo un neofito en esta electronica no se que mas hacer.

wifileg
15/02/2016, 21:22
Por dios,me vas a volver loko je je,no se ve ningún momento el led externo,lo tenias puesto antes?
Es que la cosa cambia.

Guillesan
15/02/2016, 21:23
Antes no ahora le he conectado GPS, magnetometro externo, led externo y amperimetro para alimentar desde fuera usb por si acaso

wifileg
15/02/2016, 21:33
Tendría que funcionar solo con USB.
El sonido es correcto.
Has comprobado en administrador de dispositivos que te reconoce la controladora?
Si es así comprueba el puerto con que te asigna .y pon ese en el mp.velocidad 115200 .no hay otra
Aunquecsigo sin ver secuencia de inicial de giróscopos .

wifileg
15/02/2016, 21:45
Prueba a meter estos drivers
https://pixhawk.org/firmware/downloads

Podría ser que no estén en tu pc..

winiroth
16/02/2016, 21:12
Alguno de vosotros cambiaria una pixhawk por una naza lite ??

tete
16/02/2016, 21:15
Alguno de vosotros cambiaria una pixhawk por una naza lite ??


Si hombre, y por una galleta Cuetara también !!


Enviado desde mi iPhone 6

arruntus
19/02/2016, 18:20
Nassss

Sigo enredando, ahora con el SITL (simulador en este caso el copter).

Ya lo tengo instalado y funcionando pero el primer problema que me encuentro es como definir el home, más bien como obtener las coordenadas que usa SITL.

En el archivo de coordenadas aparecen de esta manera:

Ballarat=-37.598705,143.881744,485,165

Ya se que soy un poco garrulo....., llevo un montón de tiempo solo con este tema y no consigo descifrar como funciona...

Donde yo entiendo que el primer numero es la latitud, el segundo la longitud y ........ ¿Que son los otros dos números? ¿Que sistema de coordenadas es este, como se llama?

gracias

JoseMaGF
25/02/2016, 09:53
Hola, estaba intentando conectar un sensor de ultrasonidos al pixhawk y configurarlo con el mission planner para que el drone no chocara por la parte superior por ejemplo ¿Es compatible con el RC del pixhawk? ¿Es posible realizarlo?
Gracias!

wifileg
25/02/2016, 11:08
Hola, estaba intentando conectar un sensor de ultrasonidos al pixhawk y configurarlo con el mission planner para que el drone no chocara por la parte superior por ejemplo ¿Es compatible con el RC del pixhawk? ¿Es posible realizarlo?
Gracias!

Hola,podrías poner el tipo de sonar,yo tengo un sonar i2c montado y funcionando,ya depende de lo que quieras hacer con el es otro tema

JoseMaGF
25/02/2016, 11:15
Hola,podrías poner el tipo de sonar,yo tengo un sonar i2c montado y funcionando,ya depende de lo que quieras hacer con el es otro tema

Tengo un sonar EZ
http://www.maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf

Lo qu me gustaría hacer es que si estas pilotando el drone en interior y lo elevas demasiado el sonar lo detecte y haga que el dron descienda.
Aunque no estoy seguro de si será posible o no.

wifileg
25/02/2016, 11:25
No,salvo que mofiques el firm cosa complicada,como poner se pueden poner varios,pero su función es mantener altura,con lo que sube

JoseMaGF
25/02/2016, 11:28
No,salvo que mofiques el firm cosa complicada,como poner se pueden poner varios,pero su función es mantener altura,con lo que sube

Entonces que utilidades tendría el sensor en el pixhawk?? ¿que utilidades tendría en un vuelo manual?

wifileg
25/02/2016, 11:34
Pues sólo funciona en modos que mantiene altura,dentro de rango del sonar .

donltr
25/02/2016, 11:40
Buenas!

A ver si por aquí me podéis echar un cable.

Tengo una pix clonica, y la quiero montar a 8s. He comprado un módulo PMU que el rcgroup decían algunos que volaban a 8s. El caso es que le he preguntado al fabricante y dice que no aseguran nada, que ellos lo venden para 6s, aún que impreso en la placa pone 7s, y en algunas partes de la descripción del producto de su tienda ponen que hasta 8s.

El caso es que no me la quiero jugar, lo montaré pero lo intentare volar a 4s o 6s. Pero el equipo que estoy montando va con motores y esc para 8s así que me gustaría conseguir un módulo PMU que soporte 8s.


¿Alguien sabría decirme de algún módulo que aguante 8s?


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alain
25/02/2016, 12:54
Busca power module de ottopilot

tete
25/02/2016, 14:25
Nunca he probado, pero el mío está enfocado al suelo y mantiene la altura a la que vuelas elevándose con los desniveles, es lógico pensar que si enfocas al cielo, actúe de igual forma con los techos.
Tengo un sonar EZ

http://www.maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf



Lo qu me gustaría hacer es que si estas pilotando el drone en interior y lo elevas demasiado el sonar lo detecte y haga que el dron descienda.

Aunque no estoy seguro de si será posible o no.





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wifileg
25/02/2016, 14:27
Te refieres a que si lo pones mirando al techo ,bajaria,?

tete
25/02/2016, 14:33
Te refieres a que si lo pones mirando al techo ,bajaria,?


No, si lo calibras a 3 mtrs. ( por ejemplo) no podrías acercarte a menos de esa distancia del techo; de igual modo que si lo colocas en proa evitarías una colisión frontal. Tampoco he probado a instalar varios sonar, pero al menos en los video-tutoríales de Intenet si responden de este modo y no sólo en multicopteros, también en rovers


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wifileg
25/02/2016, 14:37
No creó.el sonar esta preparado para colocarlo mirando al suelo,y la Pix sabe que si la lectura decrece ,acelera,para mantener esa altura ,con lo que si lo pones mirando al techo y le pones la mano ,piensa que esta tocando suelo y se elevaría.
Otra cosa es si modificas el codigo

donltr
28/02/2016, 20:22
Busca power module de ottopilot

No he sido capaz de encontrar este power module. Lo que si que he encontrado es un Attopilot, que lo recomiendan en la pagina de arducopter.

De todas maneras me decidi a montar y probar en 4s. Madre mia, con motores de 268kcv, espero que levante vuelo...


Bueno, y ya montadito, empezamos a ajustar y tengo un problema. Resulta que la Pix la he tenido que colocar girada 90º a la derecha para que pueda entrar en el chasis bien, he puesto el gps mirando para delante y cuando conecto la placa al PC me salta este error "inconsistent compasses".

¿Alguien sabria decirme como solucionarlo?

He mirado y en la primera pantalla donde si mueves el dron con la mano parece que este volando, y la brujula en principio gira bien, y he cambiar un par de parametros en el full list y he conseguido que cuando lo balanceo con la mano hacia delante, se incline para adelante y asi con todos los demas lados.

Pero me sigue saliendo ese error.

Tambien decir, que he calibrado acc y compass varias veces sin que me lance errores en el calibrado.

wifileg
28/02/2016, 22:17
No he sido capaz de encontrar este power module. Lo que si que he encontrado es un Attopilot, que lo recomiendan en la pagina de arducopter.

De todas maneras me decidi a montar y probar en 4s. Madre mia, con motores de 268kcv, espero que levante vuelo...


Bueno, y ya montadito, empezamos a ajustar y tengo un problema. Resulta que la Pix la he tenido que colocar girada 90º a la derecha para que pueda entrar en el chasis bien, he puesto el gps mirando para delante y cuando conecto la placa al PC me salta este error "inconsistent compasses".

¿Alguien sabria decirme como solucionarlo?

He mirado y en la primera pantalla donde si mueves el dron con la mano parece que este volando, y la brujula en principio gira bien, y he cambiar un par de parametros en el full list y he conseguido que cuando lo balanceo con la mano hacia delante, se incline para adelante y asi con todos los demas lados.

Pero me sigue saliendo ese error.

Tambien decir, que he calibrado acc y compass varias veces sin que me lance errores en el calibrado.

Hola,en principio tienes un desfase con los dos magnetómetros,de más de 45grados, habrás cambiado la orientación de la Pix,pero supongo que también tienes que cambiar la orientacion de la interna ,y o que el gps esta mal colocado ( flechita hacia adelante).
Los acc con una vez sobra

Supongo que tu gps va con compass.

donltr
28/02/2016, 22:28
Hola,en principio tienes un desfase con los dos magnetómetros,de más de 45grados, habrás cambiado la orientación de la Pix,pero supongo que también tienes que cambiar la orientacion de la interna ,y o que el gps esta mal colocado ( flechita hacia adelante).

Los acc con una vez sobra



Supongo que tu gps va con compass.


Gracias! Eso ya está solucionado. Ahora tengo otro problema jaajaja.


No me deja armar ni en estabilizado, ni quitando la opción de prearm ni nada de nada, siempre me salta el error de gps no fijado. Se pone el led azul cuando deshabilito la opción de arming_check pero sigue saltando el error

Cuando si no me equivoco mucho, incluso con esto habilitado y el led parpadeando en amarillo si pongo stabilizado debería dejar armar.... Y nada :(


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Anakintf
28/02/2016, 23:38
Gracias! Eso ya está solucionado. Ahora tengo otro problema jaajaja.


No me deja armar ni en estabilizado, ni quitando la opción de prearm ni nada de nada, siempre me salta el error de gps no fijado. Se pone el led azul cuando deshabilito la opción de arming_check pero sigue saltando el error

Cuando si no me equivoco mucho, incluso con esto habilitado y el led parpadeando en amarillo si pongo stabilizado debería dejar armar.... Y nada :(


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Mira a ver si tienes activado el failsafe por barrera! Si lo tienes activado, aunque no tengas activado ningún modo de vuelo con GPS lo necesita para poder conocer la distancia del HOME y activar el failsafe por barrera.

donltr
28/02/2016, 23:39
Me cago!!!!! A qué va a ser eso? Si, creo recordar que si lo puse. Si es que....


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donltr
29/02/2016, 07:42
Mira a ver si tienes activado el failsafe por barrera! Si lo tienes activado, aunque no tengas activado ningún modo de vuelo con GPS lo necesita para poder conocer la distancia del HOME y activar el failsafe por barrera.


Muchas gracias!

Sí que era eso, ya está solucionado, voy a volver a calibrar todo de nuevo y empiezo con las primeras pruebas de vuelo :).



¿Alguien me puede decir que parámetro tengo que tocar para que cuando arme empiecen a girar los motores?

Estoy acostumbrado a los micros y la naza y la Pix o apm no giran los motores si no aceleras.


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Chus47
29/02/2016, 08:14
Alguien probo la version 3.3.3

wifileg
29/02/2016, 08:40
¿Alguien me puede decir que parámetro tengo que tocar para que cuando arme empiecen a girar los motores?

Estoy acostumbrado a los micros y la naza y la Pix o apm no giran los motores si no aceleras.


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seria importante que leas un poco la wiki
http://copter.ardupilot.com/wiki/arming_the_motors/

Alguien probo la version 3.3.3

hola que tal,no de momento no.

rosli
29/02/2016, 08:43
Muchas gracias!

Sí que era eso, ya está solucionado, voy a volver a calibrar todo de nuevo y empiezo con las primeras pruebas de vuelo :).



¿Alguien me puede decir que parámetro tengo que tocar para que cuando arme empiecen a girar los motores?

Estoy acostumbrado a los micros y la naza y la Pix o apm no giran los motores si no aceleras.


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Posiblemente no es que tengas que tocar ningun parámetro prueba recalibrar los motores antes.
Saludos

Chus47
29/02/2016, 09:11
seria importante que leas un poco la wiki
http://copter.ardupilot.com/wiki/arming_the_motors/



hola que tal,no de momento no.
Hola bien, es que no se si probar.

donltr
29/02/2016, 09:13
seria importante que leas un poco la wiki
http://copter.ardupilot.com/wiki/arming_the_motors/



hola que tal,no de momento no.


Ostia un poco dice! Jajaja me la papeo entera cada vez que montó una apm, pero esa función que pregunto no la vi nunca. Por eso pregunto.


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wifileg
29/02/2016, 09:15
Ostia un poco dice! Jajaja me la papeo entera cada vez que montó una apm, pero esa función que pregunto no la vi nunca. Por eso pregunto.


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venga jeje ,que es para meter presion.pero ya has volado con apm?

donltr
29/02/2016, 09:21
venga jeje ,que es para meter presion.pero ya has volado con apm?


Pues voy a tener que calibrar motores como decía el compañero, por qué según la wiki que me has pasado se sobre entiende que los motores giran al armar, o eso intuyo aún que no lo pone explícitamente.

Si he volado pos dos o tres montadas por mi, pero ajustes básicos, no, lo siguiente jaajaja.

Ahora estoy ajustando una Pix montada en un chasis u580pro de hk. Este lo quiero dejar fino filipino por que pretendo hacer vuelos autónomos con WP con el.


A ver si puedo...


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wifileg
29/02/2016, 09:27
este es el parametro a cambiar a gusto
MOT_SPIN_ARMED
tienes 4 opciones, esta en standar parametros

pues ya sabes,tener un buen vuelo tanto en stabilize como en alt hold,tener ajustado trottel mid,hacer compassmot(y saber resultado).
luego para volar de wp en wp,tal como viene de casa no tendras mayores problemas.

donltr
29/02/2016, 09:38
este es el parametro a cambiar a gusto
MOT_SPIN_ARMED
tienes 4 opciones, esta en standar parametros

pues ya sabes,tener un buen vuelo tanto en stabilize como en alt hold,tener ajustado trottel mid,hacer compassmot(y saber resultado).
luego para volar de wp en wp,tal como viene de casa no tendras mayores problemas.


Muchas gracias!

Ya os contare que tal ha ido los primeros vuelos y os mareare con lo de los WP que eso sí que no lo hice nunca.

Lo de ajustar el centro del gas no sé yo. Por qué este equipo lo compre pensando volarlo en 8s y por no fiarme de la PMU me toca volar en 4s y y algún compi me deja 2 lipos de 3s, lo volare en 6s por qué baterias de 6s, yo no tengo y de los que conozco tampoco tiene nadie.


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jogaldi
03/03/2016, 08:49
Hola a todos, tengo una fixhawk (rctimer) y no me arma, se pone el led en doble amarillo y no se lo que le pasa, Si alguien a tenido el mismo problema a ver si me cuenta como lo ha arreglado, creo que esta bien configurada.
Gracias y un saludo

juanjojjjjjj
03/03/2016, 14:06
Muchas gracias!

Sí que era eso, ya está solucionado, voy a volver a calibrar todo de nuevo y empiezo con las primeras pruebas de vuelo :).



¿Alguien me puede decir que parámetro tengo que tocar para que cuando arme empiecen a girar los motores?

Estoy acostumbrado a los micros y la naza y la Pix o apm no giran los motores si no aceleras.


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MOT_SPIN_ARMED


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Warfly
04/03/2016, 09:08
Hola a todos, tengo una fixhawk (rctimer) y no me arma, se pone el led en doble amarillo y no se lo que le pasa, Si alguien a tenido el mismo problema a ver si me cuenta como lo ha arreglado, creo que esta bien configurada.
Gracias y un saludo

¿Y no la has conectado a Mission Planner para ver el mensaje de error? :confused:
Es que sirve para eso, jeje.
Será seguramente porque tienes forzado el armado con GPS check, tipico al tener geofence enabled.

http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=48&t=10220

jogaldi
04/03/2016, 10:31
¿Y no la has conectado a Mission Planner para ver el mensaje de error? :confused:
Es que sirve para eso, jeje.
Será seguramente porque tienes forzado el armado con GPS check, tipico al tener geofence enabled.

http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=48&t=10220
Gracias Warfly, estoy un poco verde con esta controladora.
Lo vere luego.
Un saludo

juanjojjjjjj
12/03/2016, 12:38
Por fin acabado el prototipo del y6.
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160312/bd7ac8fd44cc70c5d364d2fad7660b4d.jpg
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160312/608037eb5ebd370a98edfce84d59f7f6.jpg
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160312/afe3e8607abc3e94370d58803bd493f2.jpg

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jogaldi
13/03/2016, 12:22
Gracias Warfly, estoy un poco verde con esta controladora.
Lo vere luego.
Un saludo
Buenas a todos, después de un parón por culpa de un motor, sigo intentando de poner a punto esta controladora.
Fue poner el motor y la primera vez salio funcionando, pero ahora ya no va.
Me sale esto: Prearm. Check FS_THR_VALUE.
Que es lo que le pasa por que no hay manera de echarlo andar.
Gracias de antemano.
Un saludo

wifileg
13/03/2016, 14:12
Buenas a todos, después de un parón por culpa de un motor, sigo intentando de poner a punto esta controladora.
Fue poner el motor y la primera vez salio funcionando, pero ahora ya no va.
Me sale esto: Prearm. Check FS_THR_VALUE.
Que es lo que le pasa por que no hay manera de echarlo andar.
Gracias de antemano.
Un saludo

hola "Compruebe FS_THR_VALUE: el valor de autoprotección PWM de radio se ha fijado demasiado cerca de los canales del acelerador (es decir CH3) mínimo."

esto lo pone en la wiki de arducopter,comprueba el valor.

jogaldi
13/03/2016, 23:38
hola "Compruebe FS_THR_VALUE: el valor de autoprotección PWM de radio se ha fijado demasiado cerca de los canales del acelerador (es decir CH3) mínimo."

esto lo pone en la wiki de arducopter,comprueba el valor.
Buenas, gracias

Warfly
23/03/2016, 18:20
Me gusta la pinta impresionante que tiene tu Y6, pero es ver uno aunque sea en el suelo, y me empiezo a marear jaja

McFLY
31/03/2016, 16:41
me interesa el tema, me apunto! :plane:

saludos!

Guillesan
10/04/2016, 00:08
Hola a todos, estoy ajustando una Pixhawk en version planner para volar un Skywalker. Por ahora esta montada y casi configurada pero.... teniendo el ajuste de la radio en condiciones , de hecho en manual lo servos se mueven correctamente , cuando lo pongo el FlyByWare o estabilizado la placa corrige mal es decir al reves de lo que deberia . He ajustado el acelerometro y compas varias veces asegurandome de hacerlo segun creo bien y no resuelvo. La pixhawk wsta instalada en su posicvion normal es decir con la flecha serigrafiada mirando hacia delante del avion, no se que mas hacer lo he revisad como digo creo bien. Haber si podeis darme una idea de lo que estoy haciendo mal. Saludos.

rortega
10/04/2016, 06:55
En el software en la parte del asistente recuerdo había una opción para invertir los canales. Hace ya cadí dos años que ajusté mi avión con la Fixhawk y no lo recuerdo del todo bien, pero me pasó exactamente lo mismo.

Creo que estaba en la misma ventana de de calibración de la emisora.

rortega
10/04/2016, 06:57
Ah, y en la emisora seguramente lo tengas que invertir también

rortega
10/04/2016, 07:04
Aquí está explicado: http://ardupilot.org/plane/docs/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode.html

Junto a cada barra de cada canal tienes la opción para invertirlo.

Yo creo que ésto le ha pasado a todo el que haontado un avión con pixhawk, recuerdas lo de los servos invertidos ...?

Guillesan
28/04/2016, 13:07
Bueno gracias Raul, superado el problema, seguimos con los que restan que son muchos , esta Pixhawk es complicadilla.
Ahora querria me ayudarais en esto, pretendo monitorizar la Batt2 (video) , veo que es posible pero no estoy seguro de por donde se debe conectar y como en la pixhawk. Seguire leyendo pero se agradece si alguien me echa una mano.

ZUPERTEY
04/05/2016, 18:40
Hola me llamo Antonio de Sevilla, os cuento un poco lo que me ha pasado y la única solución que veo y que no se hacerlo ya que esto creo que requiere un nivel de experiencia mas profundo:

Compre una PIXHACK original, digamos que es la versión de la PIXHAWK, de la empresa CUAV, que en lo que se refiere a calidad parece bastante seria, sobre todo por la unidad central va montada sobre un carcas de aluminio, etc.

Bueno una vez recibida monte todo los componente, la conecte al MISION PLANER, y ha estado trabajando perfectamente,le pude configurar la radio, etc (todo para un ala fija).

Realice un vuelo de prueba, todo fue perfecto, estabilizo bien, aterrizo muy tranquilo, después realice un vuelo con way point sin telemetria, directamente con el mision planer, y tambien paso la prueba bastante bien, hasta ahi todo perfecto, no recibió golpe ni absolutamente nada.

Al día siguiente cuando volví a conectar al mision planer, LED ROJO FIJO y imposible de conectar:
- lo intente varias veces y desde puerto usb diferentes.
- quite el misión y volví a instalar.
- use dos ordenadores diferentes.
- fomatear sd A FAT
- otra sd nueva
- reinstale varias veces a diferentes versiones el firmware.
- intentado usar el force bootlader

Y seguía igual LED ROJO, cogi la tarjerta sd y la unica carpeta que me creaba APM un archivo BOOT. TXT, que pone el siguiente teXto.

"failed to start mtd driver" NO SE PUEDE INICIAR EL CONTROLADOR MTD,

y este es mi gran problema que todo apunta a que se haya borrado un archivo del ios PX4 y que no deje iniciarse la px y no tenga comunicación con firmware, pues creo que la única solución es reinstalar ios, creo que hay que hacerlo con el TOOLCHAIN, pero como dije al principio solo creo que lo pueden hacerlo gente con un nivel de conocimiento bastante superior al mio .


OTRAS OPCIONES QUE HE INTENTADO:

Use Q CONTROL STATION:

- Pude meter el firmware led rojo paso de fijo a parpadear, aparentemente dejaba hacer calibración con los sensores. despues de que me lo reconocieran lo intente en el misión planer se conecta pero todos los datos de px sale en blanco y no se puede hacer nada.
- He intentado meter el firmware otras versiones de pixhawk con qcontrol pero han sido en vano.

solo me queda que una alguien se apiade de este alma y me ayude a este entramado que tengo entre mano
un saludo

por cierto los datos que he podido sacar de mi px por si ayuda:

HW: PX4FMU V2
MCU: STM32F42x, REV. 3
TOOLCHAIN: 4.9.3. 20150539 (RELASE ) aqui creo que fue la fecha de cuando metieron ios a esta unidad

AlejandroR
04/05/2016, 20:43
Hola a todos, estoy ajustando una Pixhawk en version planner para volar un Skywalker. Por ahora esta montada y casi configurada pero.... teniendo el ajuste de la radio en condiciones , de hecho en manual lo servos se mueven correctamente , cuando lo pongo el FlyByWare o estabilizado la placa corrige mal es decir al reves de lo que deberia . He ajustado el acelerometro y compas varias veces asegurandome de hacerlo segun creo bien y no resuelvo. La pixhawk wsta instalada en su posicvion normal es decir con la flecha serigrafiada mirando hacia delante del avion, no se que mas hacer lo he revisad como digo creo bien. Haber si podeis darme una idea de lo que estoy haciendo mal. Saludos.



Creo que eso viene del mission planner... En la configuracion de la emisora desde MP revierte los canales hasta que te lo estabilize bien... Y comprueba con la emisora si van bien. Cualquier cosa pregunta!! Saludos

Guillesan
04/05/2016, 23:27
Creo que eso viene del mission planner... En la configuracion de la emisora desde MP revierte los canales hasta que te lo estabilize bien... Y comprueba con la emisora si van bien. Cualquier cosa pregunta!! Saludos

Gracias Alejandro ya esta solucionado, inverti varios canales y ya estabiliza bien.
Saludos.

rortega
05/05/2016, 00:39
Bueno gracias Raul, superado el problema, seguimos con los que restan que son muchos , esta Pixhawk es complicadilla.
Ahora querria me ayudarais en esto, pretendo monitorizar la Batt2 (video) , veo que es posible pero no estoy seguro de por donde se debe conectar y como en la pixhawk. Seguire leyendo pero se agradece si alguien me echa una mano.

Ahí ya me pillas...

rortega
05/05/2016, 00:47
Entre ésto:



Realice un vuelo de prueba, todo fue perfecto, estabilizo bien, aterrizo muy tranquilo, después realice un vuelo con way point sin telemetria, directamente con el mision planer, y tambien paso la prueba bastante bien, hasta ahi todo perfecto, no recibió golpe ni absolutamente nada.


y ésto:



Al día siguiente cuando volví a conectar al mision planer, LED ROJO FIJO y imposible de conectar:
- lo intente varias veces y desde puerto usb diferentes.
- quite el misión y volví a instalar.
- use dos ordenadores diferentes.
- fomatear sd A FAT
- otra sd nueva
- reinstale varias veces a diferentes versiones el firmware.
- intentado usar el force bootlader



¿Instalaste algo en tu ordenador?

Te lo pregunto porque hace poco instalé el Q Control en mi laptop, que tiene Windows 8.1, y me dejó el Mission Planner literalmente "kaput", daba igual que lo desinstalara (el Q Control) y reinstalase nuevamente el Mission Planner, que éste último seguía "kaput".

No quiero decir con ésto que tu problema sea eso, digo que algunas veces entre un hito y otro instalamos algo que hace un pequeño lío en el registro del sistema e instala versiones nuevas de librerías.

En mi caso tube que restaurar el sistema a un punto de restauración anterior y todo se quedó en un susto ...

ZUPERTEY
06/05/2016, 16:39
Bueno pudiera ser que sea todo del windows 10, estoy formateando el ordenador asi que hasta que cuando vuelva a poner todo en orden volveré a probar
gracias
os informares del resultado.

JuanTrillo
13/05/2016, 12:26
¿Teneis idea de porqué no consigo hacer en una pixhawk el asistente de calibracion con MP y por el contrario perfectamente con QCS?

Aprovecho y pregunto otra. ¿Es posible con QCS activar salida gimbal servo 50Hz así como sí lo es con MP?

Gracias
Juan Trillo

Julio_Mateo
14/05/2016, 13:21
Hola a todos,

Por no abrir un tema nuevo, pregunto aquí, que yo creo que lo contestáis en un pispas.

Ayer recibí mi Pixhawk con todo el kit (gps, telemetría, osd, etc.) y estuve mirando videos para la calibración y mi pregunta es. Es posible calibrar la Pixhawk sin ponerla en el aparato que va a volar? es decir, como hace el tío este del video (a partir del minuto 16:48 aprox)

La controladora va a ir en un Raptor FPV V2 y era por si se podía calibrar todo fuera del avión y luego colocarla dentro ya calibrada.

Imagino que lo ideal es hacerlo en el avión, pero no se si podría valer calibrando fuera.

Gracias y un saludo.
Julio.

Anakintf
14/05/2016, 16:09
Hola a todos,

Por no abrir un tema nuevo, pregunto aquí, que yo creo que lo contestáis en un pispas.

Ayer recibí mi Pixhawk con todo el kit (gps, telemetría, osd, etc.) y estuve mirando videos para la calibración y mi pregunta es. Es posible calibrar la Pixhawk sin ponerla en el aparato que va a volar? es decir, como hace el tío este del video (a partir del minuto 16:48 aprox)

La controladora va a ir en un Raptor FPV V2 y era por si se podía calibrar todo fuera del avión y luego colocarla dentro ya calibrada.

Imagino que lo ideal es hacerlo en el avión, pero no se si podría valer calibrando fuera.

Gracias y un saludo.
Julio.
Necesariamente tienes que hacerlo montado en el equipo de vuelo, ya que en la calibración de los compás, brújulas, calcula los offset entre ambos.

JuanTrillo
14/05/2016, 17:29
g83rVjXKmMU

Julio_Mateo
14/05/2016, 17:42
Pues gracias por la respuesta. Entiendo que el tío del video lo hace así para demostrar como es, pero luego lo volverá a hacer en el multi.

Un saludo.

arruntus
15/05/2016, 01:11
g83rVjXKmMU

Que versión estas usando?

JuanTrillo
15/05/2016, 17:05
Esta es.

JT

txan
15/05/2016, 21:15
Buenas!!
Me acabo de chupar las 50 paginas de tapatelk para empaparme bien de todas vuestras experiencias, problemas, dudas que habeis tenido con la pixhawk...tengo lo ojos torcidos ya jajajaja!!
Tengo un par de preguntas si no os importa, como veis este pack?
https://www.ebay.es/ulk/itm/162065116138
He hablado con el vendedor y tiene buena pinta, la verdad.
Otro tema, que firm me recomendais para un chasis dji f550? Motores 2212 de 920kv y palas dji 9450 originales, y esc opto de 20A?
He tenido una apm 2.8 en un f450 y al final consegui dejarlo fino con vuestras ayudas, y para el 550 me compre una naza v1 pasada a v2, pero me parecia "aburrida" a la hora de volar, por no tener mucho donde poder toquetear y tal, y en vez de comprar otra apm he decidido dar el salto a la pix. Habeis tenido problemas a la hora de actualizar el firm con las clonicas?
Y gracias a juantrillo por tus consejos del otro dia!! [emoji6]

Gracias e intentare ayudaros en lo que pueda!!


Enviado desde mi gsxr1000 k7

arruntus
15/05/2016, 23:25
Esta es.

JT

Con las versiones viejas daba problemas, por eso te he preguntado. Con las nuevas no debería........

Buenas!!
Me acabo de chupar las 50 paginas de tapatelk para empaparme bien de todas vuestras experiencias, problemas, dudas que habeis tenido con la pixhawk...tengo lo ojos torcidos ya jajajaja!!
Tengo un par de preguntas si no os importa, como veis este pack?
https://www.ebay.es/ulk/itm/162065116138
He hablado con el vendedor y tiene buena pinta, la verdad.
Otro tema, que firm me recomendais para un chasis dji f550? Motores 2212 de 920kv y palas dji 9450 originales, y esc opto de 20A?
He tenido una apm 2.8 en un f450 y al final consegui dejarlo fino con vuestras ayudas, y para el 550 me compre una naza v1 pasada a v2, pero me parecia "aburrida" a la hora de volar, por no tener mucho donde poder toquetear y tal, y en vez de comprar otra apm he decidido dar el salto a la pix. Habeis tenido problemas a la hora de actualizar el firm con las clonicas?
Y gracias a juantrillo por tus consejos del otro dia!! [emoji6]

Gracias e intentare ayudaros en lo que pueda!!


Enviado desde mi gsxr1000 k7

Este es 20€ más barato, y los componentes como el power module me dan más confianza, por lo menos a mí. Lo único que hay que esperar un poco más a recibirlo.

Pixhawk 2.4.6 32bit Flight Controller & NEO-M8N GPS &Power Module&OSD&433Mhz&USB
(http://www.ebay.com/itm/Pixhawk-2-4-6-32bit-Flight-Controller-NEO-M8N-GPS-Power-Module-OSD-433Mhz-USB-/261864598934?hash=item3cf858ad96:g:t10AAOSw3ydVycpY)

MFR
17/05/2016, 16:14
Buenas tardes.

A ver si me podéis echar una mano porque no hay manera.... Primero cuento lo que he ido haciendo
Tengo el Pixmon con versión 2.0.9 y el firmware 2.0.17
Se ven los IR del Beacon perfectamente en raw, así que que procedo enfocar y una vez que lo tengo, desenfoco con 1/4 de vuelta. Entro en "action" y le doy a los valores por defecto, pero después de esto no me sale el dichoso cuadrito blanco que se supone que indica la detección del IR. Si paso a raw, si lo ve.

Ahora en la pixhawk, cargo el firmware 3.3.3 especifico para el aterrizaje de precisión y le pongo los parámetros que pide
PRECLND_ENABLED en 1
PRECLND_SPEED en 100
PRECLND_TYPE en 2
LAND_SPEED lo bajo a 30

Esto no funciona, así que esta claro que me falta algo que he pasado por alto

Muchas gracias.

Avazquez
03/07/2016, 20:32
buenas necesito una ayuda, desde que se ha actualizado solo mi ordenador a windows 10 no me reconoce la pix el ordenador, me pita como que se conecta, se desconecta y nada que no me lo reconoce. he reinstalado los drivers, el mission planer y nada.

gracias de antemano.

wifileg
04/07/2016, 18:08
buenas necesito una ayuda, desde que se ha actualizado solo mi ordenador a windows 10 no me reconoce la pix el ordenador, me pita como que se conecta, se desconecta y nada que no me lo reconoce. he reinstalado los drivers, el mission planer y nada.

gracias de antemano.


buenas.confirma en administrador de dispositivos,si con la pix conectada te sale algo fuera de lo normal
luego vamos viendo--

Rubens
05/07/2016, 11:15
Hola, tras muchos años com MK quiero reciclarme y probar esta famosa controladora.

No paro de ver links para comprarla. La quiero completa, con gps, telemetria etc... ¿Dónde me recomendáis comprarla?, ¿es mejor comprar los accesorios en varios sitios?, perdonad pero no se por dónde empezar :redface2:

En este hilo, el último enlace de dónde comprarla creo que era de hace un año y no se si sigue siendo el correcto.

Por último, he leído en el post que la original (por lo menos antes) tenía sus pequeñas pegas, pero la de otras marcas (copias) ya habían corregido dichas pegas. ¿Cuál es la que debo comprar :redface2:?.

Perdonad si lo que pregunto es absurdo, pero estoy totalmente descolgado con esta controladora, ya que, nunca la he visto, ni probado, ni nada de nada.

Muchas gracias de antemano y ni que decir tiene, que me suscribo al hilo :smile:.

donltr
07/08/2016, 13:12
Buenas tardes!

Quisiera saber cuál es el parámetro que hay que tocar para ajustar el centro del gas en modo de vuelo estabilizado. Ya que tengo que bajar muchísimo el gas para que empiece a descender. Y sé que hay otro parámetro para ajustar cuánto puede descender el Dron cuando avanzas en loiter pero no recuerdo cuál era :(.

Si alguien fuese tan amable de decirme cuales son estos parámetros, os lo agradecería. Ya que estoy intentando dejar fino un Dron antes de ponerme a montarle el Gimbal.

Os presento a mi chiquitín!

http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160807/90025c997349bbed44d7f55924d0d827.jpg


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txan
07/08/2016, 14:10
Buenas tardes!

Quisiera saber cuál es el parámetro que hay que tocar para ajustar el centro del gas en modo de vuelo estabilizado. Ya que tengo que bajar muchísimo el gas para que empiece a descender. Y sé que hay otro parámetro para ajustar cuánto puede descender el Dron cuando avanzas en loiter pero no recuerdo cuál era :(.

Si alguien fuese tan amable de decirme cuales son estos parámetros, os lo agradecería. Ya que estoy intentando dejar fino un Dron antes de ponerme a montarle el Gimbal.

Os presento a mi chiquitín!

http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160807/90025c997349bbed44d7f55924d0d827.jpg


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El parametro es el throtle_mid, lo pones en loiter y te queda estable, y despues lo pasas a stabilize, si te queda supendido en el aire esta bien, si desciende o sube tendras que tocar el parametro este. Siempre con el gas al 50%.
El otro que comentas no lo tengo muy claro, igual lo que te voy a decir es una burrada pero sera al parecido a loit_speed_down o algo asi, mirate la wiki de arducopter y seguro que te sale

Buen aparato tienes, yo acabo de montar un tarot 680pro y solo he tenido tiempo de volarlo 10 min....[emoji22][emoji22][emoji22]

donltr
07/08/2016, 15:43
El parametro es el throtle_mid, lo pones en loiter y te queda estable, y despues lo pasas a stabilize, si te queda supendido en el aire esta bien, si desciende o sube tendras que tocar el parametro este. Siempre con el gas al 50%.
El otro que comentas no lo tengo muy claro, igual lo que te voy a decir es una burrada pero sera al parecido a loit_speed_down o algo asi, mirate la wiki de arducopter y seguro que te sale

Buen aparato tienes, yo acabo de montar un tarot 680pro y solo he tenido tiempo de volarlo 10 min....[emoji22][emoji22][emoji22]



Muchas gracias! Por el comentario del aparato y por los parámetros! El primero si es lo que estaba buscando y no encontraba, y el segundo creo ir es a la velocidad que quieres que descienda, y no lo que preguntaba, pero también lo tocaré por un baja muyyyy lento!


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McQuack
12/12/2016, 09:58
Hola a todos, una consulta que quería haceros y me estoy volviendo loco, Estoy por aquí de nuevo y os voy leyendo por la 21, ya se que ha llovido mucho desde entonces pero me gusta ver los fallos y problemas que tuvisteis para no dar mucho por saco luego.

Buenos vamos al lio, hace tiempo buscando temas de la Pix 4 encontré un blog- foro donde una persona se había tomado la molestia de hacer un listado supertocho de cada elemento necesario con enlaces a tiendas donde comprarlo... hace poco formatee y perdí el enlace guardado, no recuerdo muy bien si era de rcgroup o de algún foro parecido pero estaba muy bien ya que los enlaces a tiendas especializadas estaban de lujo.

¿Sabríais alguno el enlace al que me refiero?
Muchísimas gracias por todo y por los calentaderos de cabeza que os dais para facilitarnos las cosas a los mas nuevos.


Encontrado es un poco antiguo pero hay un par de tiendas que me interesaban lo comparto por si a alguno le parece útil.

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2142174-Witespy-RTFhawk-and-mini-Hawk-PX4-for-APM

The Finger
09/02/2017, 09:13
alguien sabe si se puede controlar un hexapodo con pixhawk mediante el ardurover o algo similar, gracias

judasall
09/02/2017, 18:55
Estoy mirando de comprarme una pixhawk, pero tengo un problema.
Resulta que encuentro la pixhawk, la PX4, la pix 2.4.6, la 2.4.8... y no se cual es mejor o cual comprar.
Me podeis ayudar un poco?

rollanc
10/02/2017, 06:35
2.4.8 es la mas moderna.