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Ver la versión completa : Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD


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waverider
21/07/2011, 17:45
vale estaba intentando activar los voltimetros dentro del modo ajustes de voltimetro. ahora si me unciona !!!!!!!!!:laugh:


bueno tengo que plantearos unas dudas a ver qie opinais:

- veo que dando al boton dentro de este modo hay un porcentaje que supongo que es pr ajsutar el valor multiplicador para mah. como se ajusta exactamente?

- con que bateria alimentais dakar?. en mi caso como tengo el circuito de fred y estoy alimentando con la de video, tego el problema de que el voltimetro es de la bat de video y qyo quiero el de la bat de motor.

- como se ajustan los pots de rssi?

- alguien le pasa usando una capturadora que esta se coma la parte de arriba de la pantalla? hoy fui a a probar el dakar y me pasaba que cuando vi el video grabado la easycap me había comido los datos del dakar

fr3d
24/07/2011, 01:47
hye all,

I'm looking for a gps fully compatible with the dakar osd
and some link to buy the components like the pcb.
please, can you give me some good link ?

ertopogigio
24/07/2011, 08:34
hye all,

I'm looking for a gps fully compatible with the dakar osd
and some link to buy the components like the pcb.
please, can you give me some good link ?

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=422&osCsid=f6c0571f1b2c07c5d6614f46bd032d0a

http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/mtk

cesar
26/07/2011, 15:14
Javier POV, No quiero ser aguafiestas.

Me alegro quie tengas este GPS (por mi lo digo :icon_twisted: )

Seguiré con precisión tus avances.


Yo me quedé con......


El Dakar, con este GPS no me da la velocidad. Ni la vuelta a casa, ni la distancia son fiables.

El Dakar funciona bien porque tengo dos GPS de PICBLANC y van de coña.

Pero, hijo, este GPS ( que para mayor INRI compré dos) no va ni a tiros.

El GPS en sí funciona bién, ya que lo he probado con un programa de prueba en el PC (el que te ha pasado seguramente el vendedor) y todo OK.

Pero parece que la relación GPS e-bay con Dakar no funciona. Cuatro páginas mas para atrás verás mis posts. No he avanzado desde entonces. Todas las pruebas es que el Dakar recibe bien las tramas, pero no las interpreta bien. Supongo que porque el GPS no envía todos los parámetros. He conseguido que este GPS envíe solo las tramas $GPRMC y $GPGGA igual que lo hace el de PICBLANC, pero ...... nada.

La única diferencia que encuentro después de habermelo currado, es que nuestro GPS no envía parámetros de declinación magnética y que el parámetro de dirección de desplazamiento (rumbo) solo lo pone cuando la velocidad es distinta de cero, a diferencia del de PICBLANC :sad: .

Te ruego que nos vayas informando.


Bueno al final yo me lo he guisado y yo me lo he comido.

El famoso GPS Royaltek ya funciona. Ha sido un tema de versión del Dakar. Lo sospechaba pero era un palo desporgramar el OSD y hacer la prueba. No ha sido hasta que he topado con un antiguo post de Abraham en el que exponía el funcionamiento de un GPS USB de 15 Euros, cuya trama era identica a la de mi GPS. A él le funcionó pero en esa época era la versión 2,7 b la que se estaba utilizando.

Con esta versión, 2,7 b indica la velocidad, al reponer el OSD a la versión 3.0 vuelve a estar ausente este dato.

Javier POV y Alberthamon os informo que si todavía tenéis el Royaltek -->>> toca v.27 b.

:biggrin:


Saludetes

javierpov
26/07/2011, 17:41
Bueno al final yo me lo he guisado y yo me lo he comido.

El famoso GPS Royaltek ya funciona. Ha sido un tema de versión del Dakar. Lo sospechaba pero era un palo desporgramar el OSD y hacer la prueba. No ha sido hasta que he topado con un antiguo post de Abraham en el que exponía el funcionamiento de un GPS USB de 15 Euros, cuya trama era identica a la de mi GPS. A él le funcionó pero en esa época era la versión 2,7 b la que se estaba utilizando.

Con esta versión, 2,7 b indica la velocidad, al reponer el OSD a la versión 3.0 vuelve a estar ausente este dato.

Javier POV y Alberthamon os informo que si todavía tenéis el Royaltek -->>> toca v.27 b.

:biggrin:


Saludetes

Hola, César! Hoy he podido por fin ponerme otra vez a enredar con el Dakar y el GPS Royaltek. De momento tengo la versión DakarOSD 1.31, y al menos en casa parece que va bien. Sólo he tenido que cambiarlo de 4800 a 9600baudios y a Km/h con la aplicación GPSDiag que viene con la documentación del GPS.

Naturalmente, hasta que vuele no sabré si los datos y unidades de medida son correctos; de momento soy poco ambicioso, sólo con que funcione la flechita de regreso ya doy por amortizado el invento. A partir de aquí, supongo que me volveré más exigente hasta llegar a la v3.0, pero para entonces ya habré sustituido este ladrillo por otro GPS.

De todas formas es un alivio no tener que tirarlo ya. Muchas gracias!


Cristóbal:
Parece que tu DakarOSD 1.31 me funciona a la primera, lo sorprendente es que lo haya construido yo.

Pero tengo un problemilla. Te adjunto 4 fotos: Txt blanco minimo / Txt blanco maximo / Txt negro minimo / Txt negro maximo. Algo he debido poner mal, los caracteres bailan un poco y con las gafas, aun en negro fuerte, no se ven muy bien.

Qué debo corregir o qué se puede hacer?

Aun así me parece cosa de brujería. Muchisimas gracias!

waverider
26/07/2011, 19:04
buenas,

estos días he estado probando dakar por primera vez. casi me cago de miedo cuando estoy volando y de repente veo que las letras se doblan, desaparecen o se suben más arriba.

pongo un video a ver si sabéis donde está el problema

¿puede ser una mala conexión? ¿puede ser la cámara? ¿en que parte del circuito podría encontrar el fallo?

http://www.youtube.com/watch?v=F1BJH-eggp4

gracias

ALBERTHAMON
26/07/2011, 20:24
Cristobal, lamento el offtopic, pero te tengo que dar la enhorabuena por los 5.000 mensajes de este magnifico post.

FENOMENO!!!!!!!!!!!

Cristóbal Fernández
27/07/2011, 10:47
Cristóbal:
Parece que tu DakarOSD 1.31 me funciona a la primera, lo sorprendente es que lo haya construido yo.

Pero tengo un problemilla. Te adjunto 4 fotos: Txt blanco minimo / Txt blanco maximo / Txt negro minimo / Txt negro maximo. Algo he debido poner mal, los caracteres bailan un poco y con las gafas, aun en negro fuerte, no se ven muy bien.

Qué debo corregir o qué se puede hacer?

Aun así me parece cosa de brujería. Muchisimas gracias!

A partir de la versión 2.xx ha habido un cambio en el hardware en la salida de video, así que te recomiendo que instales y pruebes con una versión de la 2.xx en adelante. Creo recordar también que utilizabas 2 diodos a la entrada del pin20 del pic para hacer caer la tensión a 3,6v como hacíamos en las primeras versiones, te recomiendo que los quites para alimentar a 5v por ese pin y te construyas el pequeño interface de transistores entre gps y DakarOSD

buenas,

estos días he estado probando dakar por primera vez. casi me cago de miedo cuando estoy volando y de repente veo que las letras se doblan, desaparecen o se suben más arriba.

pongo un video a ver si sabéis donde está el problema

¿puede ser una mala conexión? ¿puede ser la cámara? ¿en que parte del circuito podría encontrar el fallo?

http://www.youtube.com/watch?v=F1BJH-eggp4


gracias

Vigila que le entren correctamente 5v por el pin20 del pic, a veces cuando la tensión es muy baja, los caracteres es como si duplicasen su altura.

Cristobal, lamento el offtopic, pero te tengo que dar la enhorabuena por los 5.000 mensajes de este magnifico post.

FENOMENO!!!!!!!!!!!

Es cierto, ya son 5000 post, cuando lo inicié no creí que llegara a tener más de 50 post, la idea inicial de diseñar un OSD autoconstruíble con pocos componentes y que lo pudiese construir cualquier persona era una aventura incierta.

Hoy, muchos usuarios en todas las latitudes han contribuído a su uso y desarrollo y humildemente creo que se han visto recompensados por la satisfacción de construir y utilizar su propio sistema de navegación al igual que han construído su propio avión FPV .


Gracias a todos los que de una u otra forma contribuís en este hilo.

Saludos desde Asturias

waverider
27/07/2011, 14:30
gracias por la info Cristobal, EN principio uso un 7805 alimentado con 3s.(PCB de fred con algunas modificaciones) He tocado un poco el pot de ajuste de pantalla y parece que cuanto más oscuros los caracteres, más inestable se vuelve. así que lo he puesto un poco más claro y a ver que ta así. Según voy girando las letras se oscurecen y se van bajando, se ven incluso las lineas de telemetría por encima pero cuando mas oscuro más inestable se vuelve.

Lo que me ocurrió el otro día es que me desaparecieron por completo las letras. En el aterrizaje. y esto me mosqueó.

Tengo pendiente de ajustar el canal AUX que no me funciona. he probado a cambiarlo de polaridad y nada. se supone que DAKAR_OSD_30B_STANDARD.HEX dispone de esta función para cambiar entre pantallas no? Creo que me va a tocar medir con el osciloscopio a ver lo que le llega a la patilla 22 del pic.

Gracias por tu paciencia

jjsueldo
27/07/2011, 16:56
Felicidades por haber superado los 5000 post Cristobal

:worthy::worthy::worthy::worthy:Grande OSD DAKAR:worthy::worthy::worthy:

waverider
27/07/2011, 19:29
gracias por la info Cristobal, EN principio uso un 7805 alimentado con 3s.(PCB de fred con algunas modificaciones) He tocado un poco el pot de ajuste de pantalla y parece que cuanto más oscuros los caracteres, más inestable se vuelve. así que lo he puesto un poco más claro y a ver que ta así. Según voy girando las letras se oscurecen y se van bajando, se ven incluso las lineas de telemetría por encima pero cuando mas oscuro más inestable se vuelve.

Lo que me ocurrió el otro día es que me desaparecieron por completo las letras. En el aterrizaje. y esto me mosqueó.

Tengo pendiente de ajustar el canal AUX que no me funciona. he probado a cambiarlo de polaridad y nada. se supone que DAKAR_OSD_30B_STANDARD.HEX dispone de esta función para cambiar entre pantallas no? Creo que me va a tocar medir con el osciloscopio a ver lo que le llega a la patilla 22 del pic.

Gracias por tu paciencia

he medido con el osciloscopio en la pata de entrada aux del pic y veo el pulso de control perfectamente.

el dakar no me cambia de pantalla ... por qué puede ser?

no tendré que invertir el pulso? la salida la esoty cogiendo de un rx dragon link y la emisora es una futaba 9

acabo de recordar que cuando hice el circuito tuve que poner dos condensadores de 70pF en el oscilador en vez de 33pF. Podría ser este el problema y lee mal los tiempos de los pulsos de aux?

el caso es que el resto de cosas parece funcionar ok. (excepto voltimetros que no parece muy bien escalados aunque los ajuste)

Cristóbal Fernández
28/07/2011, 10:55
he medido con el osciloscopio en la pata de entrada aux del pic y veo el pulso de control perfectamente.

el dakar no me cambia de pantalla ... por qué puede ser?

no tendré que invertir el pulso? la salida la esoty cogiendo de un rx dragon link y la emisora es una futaba 9

acabo de recordar que cuando hice el circuito tuve que poner dos condensadores de 70pF en el oscilador en vez de 33pF. Podría ser este el problema y lee mal los tiempos de los pulsos de aux?

el caso es que el resto de cosas parece funcionar ok. (excepto voltimetros que no parece muy bien escalados aunque los ajuste)


Recuerda que el DakarOSD tiene que estar recibiendo datos del gps o por lo menos del DakarOSDmanager en simulación.

¿Cómo tienes conectado el pulso que viene de ese canal del receptor, directamente ó a través de un opto?

Si es directamente recuerda que tienes que poner en común la masa del DakarOSD y la del receptor y luego una pequeña resistencia a masa (pull down) en el pin22.

Para calibrar los voltímetros comienza inyectándoles 5v en los pines correspondientes y tendrías que ver unos 14,7-15v en el dakarOSD

Saludos

waverider
28/07/2011, 13:30
Hola Cristobal ,

agradecerte tus respuestas y el esfuerzo por seguir ayudando alos pardillos como yo 5000 respuestas después. :worthy:

Efectivamente tengo gps conectado, datos en pantalla con satelites.
de hecho ya he volado con el.

la conexión está como en el circuito de fred. masa al potenciómetro, aux al pin 22 con su 10k a tierra. ya que lo conecto directamente al receptor.

los voltímetros los estaba calibrando leyendo la batería con el polímetro y luego conectándola a dakar y ajustando el pot con la misma lectura. pero cuando se empieza a gastar se nota que la lectura en el dakar baja mas despacio que lo que es realmente. Es decir, si mi polimetro marca 11v el dakar a lo mejor está todavía en 11.8v. a ver si va a venir todo por esos dos condesnadores... del oscilador.. probaré acambiarlos de todas formas.

JOSUBH
28/07/2011, 20:50
He terminado de montar un Centralino, con el GPS de Picblanc, y enciende pero solo sale "DAKAR OSD VER 3.0b" y nada del GPS. Este enciende y se queda parpadeando lento y al cabo de poco se apaga. He estado buscando por el hilo pero no encuentro solucion. Tampoco cambia de pantalla, pero ya he visto que mientras el GPS no conecte al Dakar no se pueden cambiar.
He probado a quitar el cable RX en el Dakar, pero nada.
Si alguien me puede hechar un cable..... Saludos y gracias.

Cristóbal Fernández
29/07/2011, 10:51
Hola Cristobal ,

agradecerte tus respuestas y el esfuerzo por seguir ayudando alos pardillos como yo 5000 respuestas después. :worthy:

Efectivamente tengo gps conectado, datos en pantalla con satelites.
de hecho ya he volado con el.

la conexión está como en el circuito de fred. masa al potenciómetro, aux al pin 22 con su 10k a tierra. ya que lo conecto directamente al receptor.

los voltímetros los estaba calibrando leyendo la batería con el polímetro y luego conectándola a dakar y ajustando el pot con la misma lectura. pero cuando se empieza a gastar se nota que la lectura en el dakar baja mas despacio que lo que es realmente. Es decir, si mi polimetro marca 11v el dakar a lo mejor está todavía en 11.8v. a ver si va a venir todo por esos dos condesnadores... del oscilador.. probaré acambiarlos de todas formas.

Revisa bien todos los componentes, si tienes otro pic prueba con él, puede que tengas dañado el pin 22 , yo he tenido varios pic en los que se me habían dañado internamente algunos pines de entrada/salida.

He terminado de montar un Centralino, con el GPS de Picblanc, y enciende pero solo sale "DAKAR OSD VER 3.0b" y nada del GPS. Este enciende y se queda parpadeando lento y al cabo de poco se apaga. He estado buscando por el hilo pero no encuentro solucion. Tampoco cambia de pantalla, pero ya he visto que mientras el GPS no conecte al Dakar no se pueden cambiar.
He probado a quitar el cable RX en el Dakar, pero nada.
Si alguien me puede hechar un cable..... Saludos y gracias.


Prueba con el DakarOSDmanager y un conversor USB-TTL para hacer simulaciones de GPS a través del PC.

salvaor
29/07/2011, 11:08
Simplemente unirme a todos los que han felicitado a Cristobal por haber alcanzado los 5000 post.

Ahora a por los 10.000

A seguir con esto.

Un saludo.

Salvaor.

JOSUBH
29/07/2011, 18:25
Prueba con el DakarOSDmanager y un conversor USB-TTL para hacer simulaciones de GPS a través del PC.
Hola Cristobal, es increible, un tema con mas de 5000 post, eres la leche, y ni que decir tiene que las horas buenas, (y de rompecuernos), que la gente habrá pasado con tu Dakar así como lo que lo habran disfrutado (otros todavia no pero todo se andará), no tiene precio ni agradecimiento suficiente. De verdad que antes de conocer este foro, si alguien me llega a contar como la gente trabaja con los demas sin interes, y por puro amor al ocio, no me lo hubiera creido.

Y ahora te dire Cristobal, que no sale nada (solo DAKAR OSD 3. 0B) ni con el GPS ni con el DakarManager. El DakarManager lo pruebo y yo creo que no conecta, ya que aunque envio las alarmas y pantallas, no se enciende nunca el led de confirmación.
Quza podría comprobar la ruta de la señal del GPS en la placa, o algo así, aunque no seusar oscilador y solo tengo el de PC con la tarjeta de sonido (con el miedo que da).
Gracias por tu paciencia.

JOSUBH
29/07/2011, 18:35
¿Podría intentar lo mismo que JMBOLADERAS en su post 4523 http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=130324&postcount=4523 ?. Quiza sería la entrada del pin 3 TX al pin18 del PIC? Corrijo, el pin18 no es masa.

JOSUBH
30/07/2011, 19:44
He comprobado el GPS con el Hiperterminal, y sí manda datos.
¿Alguien me da alguna pista?
Gracias

salvaor
30/07/2011, 21:44
Hola JOSUBH, a que velocidad tienes configurado el GPS, debe de estar a 9600, aunque según dicen el dakar configura ciertos modelos, no todos al arrancar.
Otra cosa, aunque tengas el GPS conectado si no pilla los satelites suficientes para gestionar su posición no saldrás de la pantalla de inicio...eso lo puedes ver con una A o con una V en las tramas del hyperterminal. Cuando tiene suficientes satélites como para comenzar a funcionar aparencen "A" en una trama, no se cual es y si no aparece una "V"
TRAMA GPRMC.
Venga espero haberte ayudado.

Un saludo.

Salvador C.

JOSUBH
31/07/2011, 01:09
Hola JOSUBH, a que velocidad tienes configurado el GPS, debe de estar a 9600, aunque según dicen el dakar configura ciertos modelos, no todos al arrancar.
Otra cosa, aunque tengas el GPS conectado si no pilla los satelites suficientes para gestionar su posición no saldrás de la pantalla de inicio...eso lo puedes ver con una A o con una V en las tramas del hyperterminal. Cuando tiene suficientes satélites como para comenzar a funcionar aparencen "A" en una trama, no se cual es y si no aparece una "V"
TRAMA GPRMC.
Venga espero haberte ayudado.

Un saludo.

Salvador C.
Gracias Salvador, la trama sale con "V", y le he puesto pila al GPS porque no estaba fijo a 5Hz y 9600 (aunque era de picblank). He repasado contactos de soldaduras del pic, el LM y circuito en general y sigue saliendo solo "DAKAR OSD 3.0b", y el GPS creo que esta bien como se ve en las imagenes, aunque no se si hay que cambiar algo mas.

salvaor
31/07/2011, 08:18
Bueno pues si te sale una "V" hasta que no salga una "A" permanecerá en la pantalla de inicio, dentro de casa es difícil pillar satélites por lo que o pruebas con el manager o te vas al campo y allí lo pruebas, en la pantalla de configuración si que debes de poder entrar manteniendo el pulsador 10 o 15 segundos, ahora no recuerdo, tendría que mirarlo.

De todas las formas la de la "A" es lo principal, mi GPS dentro de casa no me pilla ni uno, en el campo de vuelo en 30 segundos tengo 4 o mas satélites por lo que dentro de casa no se puede hacer muchas pruebas con el GPS.

Venga espero haberte ayudado.

Un saludo.
Salvador C.

JOSUBH
31/07/2011, 11:30
Yo tenia entendido que para que apareciera en pantalla "Dakar OSD 3.0b 5 hz" en vez de "Dakar OSD 3.0b" solo tenia que reconoce el GPS aunque no hubiera pillado satelites aun. De todas formas he probado tambien con el DakarManager y no veo que fucione, y le he metidi señal directa del GPS al pin 18 y tampoco veo que vaya. La verdad es que ya me he leido todo el post y el de Centralino, y no se me ocurre que hacer.

salvaor
01/08/2011, 11:39
Yo tenia entendido que para que apareciera en pantalla "Dakar OSD 3.0b 5 hz" en vez de "Dakar OSD 3.0b" solo tenia que reconoce el GPS aunque no hubiera pillado satelites aun. De todas formas he probado tambien con el DakarManager y no veo que fucione, y le he metidi señal directa del GPS al pin 18 y tampoco veo que vaya. La verdad es que ya me he leido todo el post y el de Centralino, y no se me ocurre que hacer.

Correcto, si el Dakar reconoce el GPS sale lo de "Dakar OSD 3.0b 5 hz", pero hasta que no reconozca que tiene suficientes satélites (trama con "A" no aparecerá la pantalla principal del Dakar. Si quieres ver una pantalla de configuración mantén presionado durante 10 segundos el pulsador y después suelta aparecerá la pantalla principal.

Un saludo.

Salador C.

Cristóbal Fernández
01/08/2011, 11:42
Hola Josu,

Por lo que comentas parace que el DakarOSD no está escuchando al GPS, por eso de momento solo te aparece "DakarOSD 3.0b" en el momento en que escuche al gps te dirá "DakarOSD 3.0b GPS 5hz" y luego como dice Salvaor tendrás que esperar cobertura de satélites y que ese parámetro pase de "V" a "A" para que empiece a entregar lecturas.

El gps inicialmente no puedes conectarlo al pin18 porque transmiten en un débil ttl 0/2.8v a no ser que alimentes el pic a 3,6v , por eso si tu pic está alimentado a 5v como la mayoría por el pin20 es necesario el interface de transistores para elevar esos niveles ttl a 0/5v y así que lo pueda entender perfectamente el pic.Lo que sí puedes hacer es conectar tu conversor usb-ttl directamente al pin 18 del pic y probar con el DakarOSDmanager pero de momento no a mandarle pantallas ni alarmas , sino la simulación de gps, es decir: Pones al DakarOSDmanager en simulación dinámica o estática de gps, le conectas la salida del conversor usb-ttl ó max232 junto con masas comunes a la entrada gps del DakarOSD ó directamente al pin18 del pic y tienen que empezar las lecturas. Si fuese así y obtuvieses lecturas conectando la simulación al pin18 directamente y no a la entrada oficial del puerto gps entonces quizás tengas mal alguno de los 2 transistores ó 4 resistencias del interface de transistores.

Saludos

JOSUBH
01/08/2011, 11:52
Gracias Salvaor y Critobal por vuestras respuestas. Voy a conectar el DakarManager directo al pin 18, y si asi sí funciona será que el cicuito que amplifica la señal del GPS esta mal. En cuanto lo pruebo os contesto con el resultado.
Gracias.

JOSUBH
01/08/2011, 12:28
He conectado el DakarManager y al principio nada, pero luego he cambiado el TX y Rx y al dar a simulacion estatica a empezado a funcionar, tanto directo a pin 18 como a traves de su conector, pero el GPS no aunque cambie Tx y Rx. así que será de los transistores o las resistencias. ¿Los transistores se pueden comprobar o se cambian directamente?.
Gracias.

salvaor
01/08/2011, 12:43
He conectado el DakarManager y al principio nada, pero luego he cambiado el TX y Rx y al dar a simulacion estatica a empezado a funcionar, tanto directo a pin 18 como a traves de su conector, pero el GPS no aunque cambie Tx y Rx. así que será de los transistores o las resistencias. ¿Los transistores se pueden comprobar o se cambian directamente?.
Gracias.

Vamos viendo la luz al final del tunel, bueno pues parace que como dices debes de tener algún trasistor estropeado o algún componente mal en el circuito de los transistores, y si los transistores se pueden comprobar, pero deberías extraerlos del circuito ya que si no las medidas que realices las estás falseando ya que mides mas cosas además del transistor, y suna vez quitado pues si tienes otros mejor los cambias. Para medir un transistor tienes que medir los dos diodos que forman un transistor internamente, la unión base emisor es un diodo y base colector es otro, manteniendo el positivo en la base del transistor NPN (BC547) deberia de darte mas o menos igual entre 400 y 600 e invirtiendo la polaridad no debería date nada, bueno al contrario debería darte infinito...y para el otro transistor (PNP) BC557 igual pero al revés, la base negativa y positivo al emisor y al colector, pero revisa las resistencias no sea que tengas algún valor que no es el correcto. Si el tester es bueno puedes llegar a saber cual es el emisor y cual es el colector pero eso lo dejaremos para otra lección.

Venga espero haberte solucionado algo.

Un saludo.

Salvador.

JOSUBH
01/08/2011, 12:57
Vamos viendo la luz al final del tunel, bueno pues parace que como dices debes de tener algún trasistor estropeado o algún componente mal en el circuito de los transistores, y si los transistores se pueden comprobar, pero deberías extraerlos del circuito ya que si no las medidas que realices las estás falseando ya que mides mas cosas además del transistor, y suna vez quitado pues si tienes otros mejor los cambias. Para medir un transistor tienes que medir los dos diodos que forman un transistor internamente, la unión base emisor es un diodo y base colector es otro, manteniendo el positivo en la base del transistor NPN (BC547) deberia de darte mas o menos igual entre 400 y 600 e invirtiendo la polaridad no debería date nada, bueno al contrario debería darte infinito...y para el otro transistor (PNP) BC557 igual pero al revés, la base negativa y positivo al emisor y al colector, pero revisa las resistencias no sea que tengas algún valor que no es el correcto. Si el tester es bueno puedes llegar a saber cual es el emisor y cual es el colector pero eso lo dejaremos para otra lección.

Venga espero haberte solucionado algo.

Un saludo.

Salvador.
Antes de desmontar los transistores he medido con el tester y aunque no sea fiable, en el 557 me da distintas lecturas entre las patillas, pero en el 547 la central con las otras 2 da infinito y los extremos entre si dan similar al 557. Lo desmontaré ahora para medirlo bien.
Gracias
Editado: He desmontado los transistores y:
El 557 me da 689 en uno y 765 en el otro.
El 547 me da 786 en uno y 782 en el otro.
Tambien he medido todas las resistencias del circuito (sin desmontar) y estan todas bien. Buscaré los transistores para ponerlos nuevos.

salvaor
01/08/2011, 15:29
El 557 está un poco descompensado, debería estar mas igualado como el otro, pero de todas las formas si tienes por ahí transistores nuevos compáralos y si hay mucha diferencia cámbialos.

El problema al parecer lo tienes por ahí.

Ok a ver si a la 3ª va la vencida.

Un saludo.

Salvador.

mhacker
01/08/2011, 16:41
El 557 está un poco descompensado, debería estar mas igualado como el otro, pero de todas las formas si tienes por ahí transistores nuevos compáralos y si hay mucha diferencia cámbialos.

El problema al parecer lo tienes por ahí.

Ok a ver si a la 3ª va la vencida.

Un saludo.

Salvador.

Hola,

A mi me paso algo similar, pero todo el problema está en la captación de la señal de los satelites! Con un GPS común tienes señal donde haces las pruebas!? Sino, prueba de sacarlo al aire libre y testealo allí.

Sds.,

JOSUBH
01/08/2011, 18:20
Hola,

A mi me paso algo similar, pero todo el problema está en la captación de la señal de los satelites! Con un GPS común tienes señal donde haces las pruebas!? Sino, prueba de sacarlo al aire libre y testealo allí.

Sds.,
Hola Mhacker, donde lo pruebo si hay cobertura, y se me pone en "A" en la trama, lo que ocurre es que no reconoce el GPS, aunque funciona bien, porque debe de fallar el circuito que amplifica la señal del GPS para el Pic (si no le he entendido mal a Cristobal). Con el DakarManager si que va.
Gracias por tu ayuda.

salvaor
01/08/2011, 21:22
Bueno pues yo ya no se que te puede pasar, si quieres lo metes en un sobre, y me lo mandas a ver si te puedo echar una mano, porque otra cosa no se me ocurre, porque las tramas son las que le corresponden, mir a ver si por alguna casualidad no está enviando las tramas que quiere el DAKAR, que en estos momentos y de memória no las se.

Venga un saludo.

Salvador.

JOSUBH
02/08/2011, 02:55
Bueno pues yo ya no se que te puede pasar, si quieres lo metes en un sobre, y me lo mandas a ver si te puedo echar una mano, porque otra cosa no se me ocurre, porque las tramas son las que le corresponden, mir a ver si por alguna casualidad no está enviando las tramas que quiere el DAKAR, que en estos momentos y de memória no las se.

Venga un saludo.

Salvador.
Tranquilo Salvaor, que mas se perdio en la guerra. Por la mañana iré a por los transistores y los montaré, y ya veremos que ocurre. No te desesperes que yo todavia no he tirado la toalla, y como soy un poco cabezon, tengo que hacerlo funcionar como sea..... Gracias por todo y a preparar el proximo capitulo.
Saludos

JOSUBH
02/08/2011, 18:45
Pues nada, cambio los transistores y nada, luego me comento picblank que variara una de las resistencias para subir un poco la señal del GPS, pero por mas que la reduzco ( 22k, 18k, 12k, 10k, 6k, 620)apenas sube la tension y encima ya no funciona con el DakarManager, así que lo dejo unos dias reposando para pensar con calma y así no prenderle fuego con mucho cuidado... je je je....
Saludos

salvaor
02/08/2011, 20:26
Pues nada, cambio los transistores y nada, luego me comento picblank que variara una de las resistencias para subir un poco la señal del GPS, pero por mas que la reduzco ( 22k, 18k, 12k, 10k, 6k, 620)apenas sube la tension y encima ya no funciona con el DakarManager, así que lo dejo unos dias reposando para pensar con calma y así no prenderle fuego con mucho cuidado... je je je....
Saludos

Hola, que Dakar estas montando?, el adaptador de niveles del dakar solo lleva 4 resistencias, 2 de 10K y 2 de 1K, por eso que las reduces a 22k, 18k,12k....pues como que no me cuadra demasiado. Mira a ver que componentes estas utilizando...

Ok?

Un saludo.

Salvaor.

Cristóbal Fernández
02/08/2011, 20:59
Vamos a probar una cosa,desconecta momentáneamente el gps del DakarOSD y hacemos lo siguiente:

1.-Coge por ejemplo 2 pilas r6 de toda la vida y conéctalas en serie entre ellas (también valdría con una sola pila).

2.-Conecta el positivo de este paquete de pilas a la entrada de datos del gps, es decir a r8 y conecta el negativo a un punto de masa del DakarOSD.

3.- mientras tengas estas pilas conectadas a r8 tienes que tener 5v en el pin18 del pic, es decir se ha amplificado la entrada a 5v a través del interface de transistores. Y si desconectas las pilas tienes que ver 0v en el pin18 del pic.

De esta forma comprobamos que tenemos ttl 0v/5v en el pin18 del pic.

Ya nos cuentas los resultados de esta prueba...

JOSUBH
03/08/2011, 00:07
Salvaor Tengo el Centralino, y la resistencia que va con el transistor Q2 (BC547) es de 22k #5 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=65426&postcount=5) (aqui lo puedes ver).
Saludos y gracias.
Cristobal Esa prueba me la dijo tambien picblanc, y ¿se hace con alimentacion en el Dakar o no? Lo haré y pondré los resultados.
Saludos y gracias

salvaor
03/08/2011, 08:11
Salvaor Tengo el Centralino, y la resistencia que va con el transistor Q2 (BC547) es de 22k #5 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=65426&postcount=5) (aqui lo puedes ver).
Saludos y gracias.
Cristobal Esa prueba me la dijo tambien picblanc, y ¿se hace con alimentacion en el Dakar o no? Lo haré y pondré los resultados.
Saludos y gracias

Ok JOSUBH es que la resistencia en el DAKAR es de 10K, pero bueno deberia de ir igual con 22K, otro detalle bastante importante, el cuarzo es de 10Mhz y los condensadores de 33p a ver si en vez de ser de 33p son de 33n y en vez de estar oscilando en 10Mhz esta en 18Mhz....

Y si, la prueba de las pilas la tienes que hacer con la alimentación del DAKAR encendida, ya que los transistores se alimentan de esos 5V, la prueba que te sugiere Cristobal es ver si con 1,5V de una pila te los convierte en 5V, como bien dice con 1 pila sobra, no hace falta que le pongas 2.

Vamos a ver si esto funciona.

Saludos.
Salvador.

waverider
03/08/2011, 14:00
Ok JOSUBH es que la resistencia en el DAKAR es de 10K, pero bueno deberia de ir igual con 22K, otro detalle bastante importante, el cuarzo es de 10Mhz y los condensadores de 33p a ver si en vez de ser de 33p son de 33n y en vez de estar oscilando en 10Mhz esta en 18Mhz....

Y si, la prueba de las pilas la tienes que hacer con la alimentación del DAKAR encendida, ya que los transistores se alimentan de esos 5V, la prueba que te sugiere Cristobal es ver si con 1,5V de una pila te los convierte en 5V, como bien dice con 1 pila sobra, no hace falta que le pongas 2.

Vamos a ver si esto funciona.

Saludos.
Salvador.


a mi me ocurrió que no tenía condensadores cerámicos de 33pf y puse unos electrolíticos junto al cirstal y el pic ni se inmutaba. fue probar a poner unos de 77pF cerámicos que enía por ahí y empezó a funcionar. Tengo pendiente ponerle los suyos, el caso es que funciona ok pero creo que algunas mediciones no me las hace bien porque corre a una velicdad un poco diferente.

Y Salvaor, ya que comentas eso,´a qué frecuencia me estaría funcionando a mi con estos de 77pF? como lo has calculado?

JOSUBH
03/08/2011, 14:14
Ok JOSUBH es que la resistencia en el DAKAR es de 10K, pero bueno deberia de ir igual con 22K, otro detalle bastante importante, el cuarzo es de 10Mhz y los condensadores de 33p a ver si en vez de ser de 33p son de 33n y en vez de estar oscilando en 10Mhz esta en 18Mhz....

Y si, la prueba de las pilas la tienes que hacer con la alimentación del DAKAR encendida, ya que los transistores se alimentan de esos 5V, la prueba que te sugiere Cristobal es ver si con 1,5V de una pila te los convierte en 5V, como bien dice con 1 pila sobra, no hace falta que le pongas 2.

Vamos a ver si esto funciona.

Saludos.
Salvador.
Salvador: Respecto al cristal, supongo que es de 10mhz ya que es el kit completo de picblanc, en el cristal pone:A100J97. Respecto a los condensadores, segun el listado son todos de 100nf. Aun estoy pendiente de hacer la prueba de alimentar con 3v ya que me da unos valores muy raros.
Waverider: Al ser los condensadores de otro valor, igual me influyen en el comportamieto general de la placa.

Gracias a todos por vuestros comentarios.

salvaor
03/08/2011, 15:53
Salvador: Respecto al cristal, supongo que es de 10mhz ya que es el kit completo de picblanc, en el cristal pone:A100J97. Respecto a los condensadores, segun el listado son todos de 100nf. Aun estoy pendiente de hacer la prueba de alimentar con 3v ya que me da unos valores muy raros.
Waverider: Al ser los condensadores de otro valor, igual me influyen en el comportamieto general de la placa.

Gracias a todos por vuestros comentarios.

OJO, todos los condensadores no pueden ser de 100n, los que van en paralelo al cristal son del orden de unos 33p, y efectivamente la velocidad del procesador influye en las comunicaciones,ya que el programa utiliza "teoricamente" los registros de baudrate programados para una refclock/4 de 10Mhz. Por lo que si no son 10mhz puede ser que la velocidad no sea 9600bps y por eso no se pueda comunicar con el GPS, aunque creo recordar que alguna vez dijistes que con el manager si que te llego a funcionar....

Venga a ver si entre todos lo hacemos marchar...

Un saludo.
Salvador.

waverider
03/08/2011, 17:15
salvaor cual sería la formula para caulcular la frecuencia en funcion de los condensadores?

gracias

salvaor
03/08/2011, 18:48
salvaor cual sería la formula para caulcular la frecuencia en funcion de los condensadores?

gracias

No, waverider, esto no es un oscilador LC, lo que se trata aquí es de estabilizar el oscilador de cristal de cuarzo, para que oscile dentro de su frecuencia de corte. El oscilador internamente es un condensador las placas que sujetan lo que es el cristal forman un condensador y según el fabricante del chip (microchip) lo que hacen los condensadores es estabilizar el oscilador...y que dependiendo la alimentación, temperatura los valores pueden variar, (pero no mucho), yo siempre he puesto de 15p y nunca he tenido ningún problema.
Por otra parte si quieres saber la formula de un oscilador tanque LC es:

fo= 1/(raiz cuadrada de 2 pi L X C)

dependiendo de los valores de L y C se obtienen unas u otras frecuencias.

Un saludo.

Salvador C.

waverider
04/08/2011, 00:39
gracias por la info Salvaor. efectivamente me funciona igual con 33 que con 70pF.

así que sigo teniendo el mismo problema: enchufo el canal aux a un canal de mi receptor y no soy capaz de cambiar entre pantallas del osd.

he medido con el osciloscopio en la patilla corrspondiente del pic y veo el pulso de mi emisora correctamente. he cambiado el pic po otro por si tuviera esa entrada mal y me ocurre lo mismo.

estoy cargando la versión 30b del .hex estandar.

que diferencia hay entre este y el centralino?

alguna idea para resolver mi problema?

gracias!

salvaor
04/08/2011, 08:30
gracias por la info Salvaor. efectivamente me funciona igual con 33 que con 70pF.

gracias!

así que sigo teniendo el mismo problema: enchufo el canal aux a un canal de mi receptor y no soy capaz de cambiar entre pantallas del osd.

he medido con el osciloscopio en la patilla corrspondiente del pic y veo el pulso de mi emisora correctamente. he cambiado el pic po otro por si tuviera esa entrada mal y me ocurre lo mismo.

estoy cargando la versión 30b del .hex estandar.

que diferencia hay entre este y el centralino?

alguna idea para resolver mi problema?

Las pantallas son configurables desde el DAKAROSDMANAGER, puedes configurar que desde el 0% al 20% sea OSD apagado, del 20 al 40 pantalla principal, del 40 al 60% pantalla de valores máximos, del 60 al 80 el way point y del 80 al 100% las cordenadas del return to home RTH.

Mira a ver si por alguna casualidad esto no lo tienes grabado aunque viene por defecto mas o menos asi y el fallo te viene por ahí, porque otra cosa no se me ocurre.

Venga espero haberte ayudado.

Salvador.

JOSUBH
04/08/2011, 12:24
Esto cada vez es mas raro, he medido tensiones en el ampli de señal y me ha dado algo que creo que es muy raro:
Tras la 1ª resistencia (R8 en grafico 10k) cae a 0,65v, y a la salida del 2º transistor a l 18 siempre esta en 0v. ponga o quite la entrada de 2,76v. He puesto el + de 2,76 en entrada Tx del GPS y el - de 2,76v en GND de del audio. luego alimento el Centralino y estos han sido los resultados. La R8 comprobada a 10K (originalmente en Centralino eran 22K pero creo que era errata).
Saludos.

waverider
04/08/2011, 14:51
así que sigo teniendo el mismo problema: enchufo el canal aux a un canal de mi receptor y no soy capaz de cambiar entre pantallas del osd.

he medido con el osciloscopio en la patilla corrspondiente del pic y veo el pulso de mi emisora correctamente. he cambiado el pic po otro por si tuviera esa entrada mal y me ocurre lo mismo.

estoy cargando la versión 30b del .hex estandar.

que diferencia hay entre este y el centralino?

alguna idea para resolver mi problema?

Las pantallas son configurables desde el DAKAROSDMANAGER, puedes configurar que desde el 0% al 20% sea OSD apagado, del 20 al 40 pantalla principal, del 40 al 60% pantalla de valores máximos, del 60 al 80 el way point y del 80 al 100% las cordenadas del return to home RTH.

Mira a ver si por alguna casualidad esto no lo tienes grabado aunque viene por defecto mas o menos asi y el fallo te viene por ahí, porque otra cosa no se me ocurre.

Venga espero haberte ayudado.

Salvador.

gracias Salvaor. Me extraña am i tambien, porque hay gente que nada mas conectar por primera vez ya se le cambiaba a la pantalla de waypoints. Lo miraréde todas todas.

Para luego cargar los datos enel osd hay que conectar el osd con algun convertidor por el puerto serie?

waverider
04/08/2011, 18:46
vale salvaor eres un hacha!!!!!!!!!!! me estaba volviendo loco y resulta que no tenia esos datos guardados en la eprom.

ya funcionaaaaaaaaaaaaaAAAaaaaAAa!

he programado las alarmas y las pantallas. :D

AHORA SOLO me falta resolver los probvlemas de pérdidas de RSSI con mi DL

salvaor
04/08/2011, 21:15
vale salvaor eres un hacha!!!!!!!!!!! me estaba volviendo loco y resulta que no tenia esos datos guardados en la eprom.

ya funcionaaaaaaaaaaaaaAAAaaaaAAa!

he programado las alarmas y las pantallas. :D

AHORA SOLO me falta resolver los probvlemas de pérdidas de RSSI con mi DL

Ok waverider, gracias por los elogios, pero no no soy un hacha ese es Cristobal que ha sido el que ha hecho posible que estemos aquí intentando poner esto en marcha.
Ahora solo falta el de JOSUBH que no se porque debe de tener algún cortocircuito en la pcb ya que esas medidas no son lógicas.

Venga un saludo.

Salvador.

ALBERTHAMON
05/08/2011, 00:26
Buenas noches,

Resulta que el amperimetro funciona correctamente midiendo el consumo instantáneo, pero no mide bien el acumulado y no sé como se calibra.
He buscado por el post y por el foro y la verdad es que no he encontrado exactamente como se hace.
Si alguien puede echarme un cable se lo agradecería.

Los datos con los que he concluido que el acumulado no está bien son los siguientes:


Lipo 1
consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 605 mA
acumulado tras carga 362mA

Lipo 2
Consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 635 mA
acumulado tras carga 384mA(hasta que fijé 10A, pasó un ratito)

Si haceis los calculos vereis que el acumulado tras la carga de la lipo casi coincide con el consumo que ajusté durante los 2 minutos. Estaba entre 10,5A y 11A

Pues lo dicho, a ver si alguien pudiera decirme como ajustar el factor multiplicador para que el acumulado me coincida con el real.

Gracias por adelantado y saludos,

waverider
05/08/2011, 01:03
yo hoy sin calibrar nigun porcentaje he volado estrenando dakar sin calibrar el amperimetro y justo me he marcado 6600mah al agote de baterias. justo llevo 3 de 2200 en paralelo. ! no he calibrado nada con el cargador...pues de lo chino tampoco me fio mucho. llevas el de 50amp o el de 100amp?¿ creo recordar haber leido por ahi que hay un mensaje que cristobal ofrece un codigo hex diferente para el de 100. Pero mejor que te diga él, no sea que yo este confundido y mis recuerdos sean objetos de confusión. :biggrin2:ç

sabéis porqué al aterrizar y poner la pantalla de coordenadas... las he metido en el google earth y me manda bastante mas al sur..... tambien me he fijado que no pone si es negativa. es como si le faltasen 24' a Norte y Oeste




como puedo solucionar esto?

JOSUBH
05/08/2011, 03:25
Ya esta........ Creo que ya esta, haciendo una prueba ya me ha salido en pantalla "Dakar OSD GPS 5hz", ahora falta volver a montarlo de forma definitiva. El problema era que habia montado al reves el transistor 547 porque venia dibujado en la placa, y no comprobé cual era el colector y cual el emisor, y era justo al reves que el dibujo, mientras en el grafico de la placa el lado plano estaba a la izquierda, en realidad era a la derecha (como soy totalmente nuevo en electronica, pues así me va). Dejo el dibujo por si a alguien le pasa alguna vez. Saludos y gracias a todos por vuestra ayuda.

JOSUBH
05/08/2011, 11:50
Por fin, arranca y funciona el GPS. Ademas de estar al reves el transistor 547, la masa de su emisor no existia (no se porque pero no hacia masa en la pista) y tuve que ponersela, por lo demas parece que va bien.
Repito mil gracias a todos por vuestra ayuda y seguro que seguiré preguntando para paliar mi ignorancia electrónica.

salvaor
05/08/2011, 12:07
Por fin, arranca y funciona el GPS. Ademas de estar al reves el transistor 547, la masa de su emisor no existia (no se porque pero no hacia masa en la pista) y tuve que ponersela, por lo demas parece que va bien.
Repito mil gracias a todos por vuestra ayuda y seguro que seguiré preguntando para paliar mi ignorancia electrónica.


Me alegro JOSUBH esto no podía ser muy complicado, un poco de instinto electrónico y en un ratillo a funcionar.
Me alegro de que todo te funcione, ahora a por otro reto.

Yo particulamente estoy intentandome construir el hardware para el Lince, la electrónica ya le tengo funcionando, no sin algún problema....
El hardware me cuesta un poco mas ya que no tengo mucha "infraestructura" (taller) para hacer manualidades....

Lo dicho me alegro.
Un saludo.

Salvador.

JOSUBH
05/08/2011, 12:17
Me alegro JOSUBH esto no podía ser muy complicado, un poco de instinto electrónico y en un ratillo a funcionar.
Me alegro de que todo te funcione, ahora a por otro reto.

Yo particulamente estoy intentandome construir el hardware para el Lince, la electrónica ya le tengo funcionando, no sin algún problema....
El hardware me cuesta un poco mas ya que no tengo mucha "infraestructura" (taller) para hacer manualidades....

Lo dicho me alegro.
Un saludo.

Salvador.
Gracias por todo Salvaor. Precisamente el hardware es lo mio, así que si te puedo hechar una mano, tengo sitio y herramientas (aunque no llego al CNC) me lo dices y igual puedo hacer yo algo desde aqui y enviartelo.

waverider
05/08/2011, 15:16
JOSUBH ME ALEGRO DE QUE DIERAS CON EL PROBLEMA.

Ahora tienes que estrenarlo. Yo tambien acabo de estrenar el mío y ayer me funcionó a la perfección, tanto la medición de los maH como la de las baterias de video y rssi.

Si te animas (y no estas muy lejos) te puedo echar una mano a volarlo cuando lo necesites.

Saludos!

ALBERTHAMON
06/08/2011, 14:16
Buenas noches,

Resulta que el amperimetro funciona correctamente midiendo el consumo instantáneo, pero no mide bien el acumulado y no sé como se calibra.
He buscado por el post y por el foro y la verdad es que no he encontrado exactamente como se hace.
Si alguien puede echarme un cable se lo agradecería.

Los datos con los que he concluido que el acumulado no está bien son los siguientes:


Lipo 1
consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 605 mA
acumulado tras carga 362mA

Lipo 2
Consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 635 mA
acumulado tras carga 384mA(hasta que fijé 10A, pasó un ratito)

Si haceis los calculos vereis que el acumulado tras la carga de la lipo casi coincide con el consumo que ajusté durante los 2 minutos. Estaba entre 10,5A y 11A

Pues lo dicho, a ver si alguien pudiera decirme como ajustar el factor multiplicador para que el acumulado me coincida con el real.

Gracias por adelantado y saludos,

Por favor, una ayudita!!!
de veras que no comprendo bien lo que se ha explicado en los post sobre el factor multiplicador del amperimetro.
Se dice que hay que entrar en la pantalla de calibración de medidas analógicas para poder cambiar el factor multiplicador del consumo acumulado del amperimetro, pero yo no logro descrifar como hacerlo.
He entrado en la configuración de los valores analógicos, pero sólo aparecen los datos habituales de voltajes, Amperios, amperios acumulados, % de señal, etc, pero de veras que soy incapaz de cambiar ningún valor, ya sea con el dakarOSDmanager o con la emisora, porque con el dakar físicamente poco se puede hacer.

Cuando tengais oportunidad, por favor, a ver si podeis hecharme un cable. No os podeis imaginar la impotencia que se siente al tener todo terminado y no poder utilizarlo porque los valores que se visualizan no son correctos.

Gracias por adelantado y saludos,

jalves
06/08/2011, 15:16
Albert,

Se bien estoy recordado, cuando tienes lo Dakar en su pantalla de calibración de medidas, de cada vez que presionas lo interruptor de Dakar la % de multiplicación aumenta 10% (ou 5%??).

En tu caso, la % deve estar próxima de 100%, verifica.

Vai presionando até los 0% e verifica lo consumo de Dakar.
En mi caso, mesmo con la 0% lo Dakar mede un poquito más que lo consumo real.

ALBERTHAMON
06/08/2011, 16:19
jalves, eres un sol.

Muchas gracias por el detalle para la calibración. Es lo mas coherente y explicativo que he leido hasta la fecha.

ahora mismo voy a provarlo, pero lo he comprendido perfectamente, por lo que supongo que será muy sencillo.

Muchas gracias de nuevo.

Creo que sería interesante poner este modo de calibracion en el primer post.

Un saludo,

jjsueldo
07/08/2011, 01:41
Creo que sería interesante poner este modo de calibracion en el primer post.

Un saludo,

Coincido al 100%, soy viejo usuario de Dakar y acabo de enterarme como hacer la calibración :rolleyes2:

waverider
07/08/2011, 01:52
a mi me lo clava practicamente al 0% .

en mi dakar lo que falla es la posición del GPS. va desfasada unos 26 minutos en latitud y 18 en longitud o algo así. el caso es que solo es la referencia de casa, porque luego me indica bien como volver.

también he notado que la altura se le va la olla de vez en cuando. hoy en la pantalla de máximos me marcaba 1km de altura. y estos calculos los ha hecho con suficientes satelites (+)

la distancia a casa la calcula bien.

sabéis como puedo arreglar esto? tengo un locosys (estará mal?)

jalare
12/08/2011, 12:22
a mi me lo clava practicamente al 0% .

en mi dakar lo que falla es la posición del GPS. va desfasada unos 26 minutos en latitud y 18 en longitud o algo así. el caso es que solo es la referencia de casa, porque luego me indica bien como volver.

también he notado que la altura se le va la olla de vez en cuando. hoy en la pantalla de máximos me marcaba 1km de altura. y estos calculos los ha hecho con suficientes satelites (+)

la distancia a casa la calcula bien.

sabéis como puedo arreglar esto? tengo un locosys (estará mal?)

Las coordenadas están bién con toda seguridad, es solo que el Dakar muestra las coordenadas en Grados y minutos decimales (si no recuerdo mal) y el Google Earth por defecto esta configurado en Grados Minutos Segundos. Tienes 2 opciones reconvertir las coordenadas o la mas sencilla que te recomiendo, en la configuración del Google Earth cambias el formato de coordenadas GPS para introducirlas directamente tal y como las muestra el Dakar. Así ya no debe haber error, pruebalo y nos cuentas.

Lo que comentas de la altura a mi también me pasa y con la distancia parece que se corrompen los datos de la posición de casa y en vuelo, a veces aparecen valores de distancia y altura erroneos por unos segundos.

waverider
12/08/2011, 12:47
Jalare mil gracias!!!!!!!, ya pensaba que tenía que calibrar el gps o algo así.

voy a probarlo y te cuento!!!!!!!!!. el caso es que el tracker me las da en el formato que viene por defecto en el g.earth , pero el dakar me las da en el otro formato. tendría que cambiar dependiendo de qué quiera usar de las dos cosas.

En cuanto a que la altura se va de varas, creo recordar que leí por ahi que los datos de casa se guardaban en la eprrom, precisamente para que no se corrompieran. de hecho si tu apagas el dakar y cuando lo vuelves a encender es para volar en un sitio diferente, aun tendrás grabada la posición de casa anterior y te dirá a cuantos km se encuentra de donde estás ahora. jeje. Así que en la eprom seguro.

Y la altura me imagino que sera una fórmula que reste la altitud instalntánea del avión con la de casa. seguramente sean datos que no llegan correctos desde el GPS por unos momentos y por eso se vuelva tarumba.

a mi estos fallos me pueden durar hasta 1 minuto y luego es verdad que con los cambios de posición se suelen corregir. Eso sí la posición de vuelta a casa parece que no falla. gracias a dios. :laugh::laugh::laugh:

ertopogigio
12/08/2011, 13:10
Coincido al 100%, soy viejo usuario de Dakar y acabo de enterarme como hacer la calibración :rolleyes2:



Creo que sería interesante poner este modo de calibracion en el primer post.

Un saludo,

Ya viene indicado en el primer post:

"Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD"

ALBERTHAMON
12/08/2011, 13:37
Hola ertopogigio, eso lo ví :icon_eek::icon_eek::wink2::wink2:, el caso es que aunque para algunos a día de hoy pueda resultar evidente, para los novatos como yo, si no nos dicen que dentro de la pantalla de calibración hay que darle al interruptor varias veces, pues como que no nos enteramos. De hecho, yo le doy al pulsador una vez y no ocurre nada. Tengo que darle por lo menos unas 3 o 4 veces seguidas para que aparezca un valor en % . El primer valor es 80% y pasa por el 85%,90% y 95%. Del 95% ya pega un salto a ningun valor y ahí es donde a mi la medida del acumulado es correcta.

De todos modos, gracias por la ayuda.

Saludos,



Ya viene indicado en el primer post:

"Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD"

jalare
12/08/2011, 16:37
Jalare mil gracias!!!!!!!, ya pensaba que tenía que calibrar el gps o algo así.

voy a probarlo y te cuento!!!!!!!!!. el caso es que el tracker me las da en el formato que viene por defecto en el g.earth , pero el dakar me las da en el otro formato. tendría que cambiar dependiendo de qué quiera usar de las dos cosas.

En cuanto a que la altura se va de varas, creo recordar que leí por ahi que los datos de casa se guardaban en la eprrom, precisamente para que no se corrompieran. de hecho si tu apagas el dakar y cuando lo vuelves a encender es para volar en un sitio diferente, aun tendrás grabada la posición de casa anterior y te dirá a cuantos km se encuentra de donde estás ahora. jeje. Así que en la eprom seguro.

Y la altura me imagino que sera una fórmula que reste la altitud instalntánea del avión con la de casa. seguramente sean datos que no llegan correctos desde el GPS por unos momentos y por eso se vuelva tarumba.

a mi estos fallos me pueden durar hasta 1 minuto y luego es verdad que con los cambios de posición se suelen corregir. Eso sí la posición de vuelta a casa parece que no falla. gracias a dios. :laugh::laugh::laugh:

De nada Waverider:cool:
Tienes razón, el punto de casa se guarda en la eeprom, pero los calculos los hace trabajando sobre la ram. Si no recuerdo mal, Cristobal:worthy: modificó el código del Dakar para que refrescara las coordenadas de casa en la ram cada X tiempo, para solucionar este problema que nos surgía a algunos (posiblemente por una alimentación mal filtrada del Dakar o algo así :sad:)
Esto nos a pasado a varios y ya fué comentado por aquí.

jggkin
14/08/2011, 16:03
Hola, solo queria dar las gracias a acristobal por compartir su OSD con todos nosotros. Me lo he hecho y va de lujo, que gozada. Ahora solo me falta un FY20 para volar mas seguro.

Lo dicho, muchiiiisimas gracias

waverider
16/08/2011, 17:20
a ver si nos dice cristobal si podemos siolucionar lo de que la altura se vaya de varas.:cool2:

Cristóbal Fernández
16/08/2011, 20:59
Hola, solo queria dar las gracias a acristobal por compartir su OSD con todos nosotros. Me lo he hecho y va de lujo, que gozada. Ahora solo me falta un FY20 para volar mas seguro.

Lo dicho, muchiiiisimas gracias

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando :rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:

a ver si nos dice cristobal si podemos siolucionar lo de que la altura se vaya de varas.:cool2:

Efectivamente, el último DakarOSD rescata periódicamente toda la información del punto de casa que está guardada en la eeprom del pic, esta función es para solventar el problema de algunos pic que tienen alguna parte de la RAM errática.

Saludos

waverider
16/08/2011, 21:42
gracias cristobal, el otro dia volé por tu tierra (o no lo es?)

hice un vuelo con el dakar entre el puerto de somiedo con unas vistas espectaculares- despegué desde arriba del todo.

por cierto, tienes intención de sacar alguna actualización al dakar?

el mio ya funciona bien y voy a empezar a hacer el lince.

salu2

Cristóbal Fernández
17/08/2011, 13:16
Sí, sí, soy de Asturias,por aquí hay unas vistas fantásticas, si venís por aquí no dudéis en avisarme y quedamos para tomar algo.

En cuanto a actualizaciones, creo que entre DakarOSD y Lince tenemos prácticamente toda la información y funcionalidad que necesitamos para FPV, además al pic 18f252 del DakarOSD le queda ya muy poco espacio en le memoria de código, no obstante si se os ocurre algo prioritario no dudéis en proponerlo a ver si es posible orquestar algo en ese espacio de código.

Saludos desde Asturias

waverider
17/08/2011, 16:16
a mi se me ocurre una idea para el lince. pero no se si sera posible llevarla a cabo. A ver que opinas:super diversity.

- lince con dos o tres entradas de video con un conmutador de video rapido.
- poner un comparador de rssi para cada entrada de video y aparte otro separador de sincronismos que mire si se pierde algun sincronismo horizontal.
Por ejemplo si el pulso del siguiente sincro tarda mas de X conmuta la señal. y siempre que muestre la rssi mejor a no ser que pierda un sincronismo. en cuanto lo recupere vuelve a cambiar.

hacer una tabla de prioridades para hacer histeresis a través de rssi y sincronismo.

con esto tendriamos un super diversity que además podría incrustarnos en pantalla dos o tres barras con la cantidad de señal rssi de cada receptor de video y aparte el número de pérdidas de sincro que nos da cada entrada de video. (para posibles interferencias) aparte alarmas de cuando la señal de video empieza a ser debil, con algun zumbador.

ya me dirás que opinas...

pd: la proxima vez que vaya por asturias te aviso y hacemos unos vuelos!:plane:

Cristóbal Fernández
17/08/2011, 17:12
Pero entonces sería otra filosofía y sería más bien otro circuito, sería un sistema diversity, no un autotracking, es decir:

Cuando diseñé la primera versión del Lince en 2008 fue precisamente para que tu mejor antena patch estuviese siempe "mirando" (con vista de Lince) al avión de forma automática en cada momento y así evitar el diversity de doble antena, doble receptor, montón de cables etc...que es lo que había por aquel entonces, es decir, no digo que los sistemas diversity que conmuten por pérdida de sincronismo de video o por mejor RSSI no estén bien, pero es un concepto diferente del autotracking y envío de telemetría que es la esencia del Lince.

Saludos

fr3d
17/08/2011, 17:25
hi, my name is fred from france I'm on the road to build a dakar osd and the lynx tracking antenna.

I intend to fly a little multirotor. this "drone" can send telemetry data through one of his serial port(megapirate project on rcgroups).
Is it possible for christopher to make a version of his dakar osd to read and send those serials data trough the video tx and to receive them trough the lynx.

the idea is to use dakar osd routine as a modem.....



nb: sorry for my poor english...

waverider
17/08/2011, 17:48
cristobal y que me dices de la polarización de la antena dependiendo de la posición del avión? todo hemos visto los videos con dos yagis, una con polarización horintal y otra vertical.
voy a ir montando el lince y os comento a ver que tal.

Cristóbal Fernández
17/08/2011, 20:39
hi, my name is fred from france I'm on the road to build a dakar osd and the lynx tracking antenna.

I intend to fly a little multirotor. this "drone" can send telemetry data through one of his serial port(megapirate project on rcgroups).
Is it possible for christopher to make a version of his dakar osd to read and send those serials data trough the video tx and to receive them trough the lynx.

the idea is to use dakar osd routine as a modem.....



nb: sorry for my poor english...


Hi Fred,

What information would be sent? . At this moment DakarOSD sends the most important information to the Lynx through the videmodem: position, altitude, speed, bearing, distance and relative angle to make track log or moving map in software like Google Earth, Oziexplorer, etc

Regards

fr3d
18/08/2011, 10:42
Hi Fred,

What information would be sent? . At this moment DakarOSD sends the most important information to the Lynx through the videmodem.../...

Regards

hello Cristóbal,
many thanks to take from your time to reply at my request.
Maybe I've to focus about the mega pirates project (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503)

the megapirate project manage a autonomous multirotor or plane. you connect everything on it gps,accelerometer,gyros,many sensors,radio,servos,gps,etc...
the drone or the plane is able (with the good setup) to flight alone, to come back at home, to flight following wayppoint, to keep alitude, heading and more and more....

Some people use extra receiver/emetter(apc220) to send useful datas from one's megapirate serial ports to a base station named GCS (a ground control station, usually a pc).

In order to save space,wires,inteferences, redundant materials and weight, I think your project can be usefull for modelist,
if you can add a serial downlink video modem and keep is wonderfull and cheap antenna tracking system and osd of course.

my idea is :
-1-informations will not be grabbed from your osd sensors and gps but from the serial megapirate output, @ 56.k .

-2-all serial informations from megapirates board are sending to the dakar's video modem

-3-usual osd informations will be displayed on screen.

-4 lynx will continue his job and will need no modification, I will be able to "spy" his output serial port and send it to a pc or a lcd via a rs232 port(sparkfun seriallcd)

Some informations grabbed this night : data sended @ 56.7k and protocol are explained here : http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Protocol.

other protocol are available too, as a simple text...:party:

what do you think about this idea ?

regards.

waverider
19/08/2011, 14:11
ayer estuve volando y me pasaron varias cosas:

- Cuando me meto entre las nubes el gps se vuelve algo loco y la flecha parece una ruleta rusa. pase un acongoje bastante interesante. Luego fui siguiéndola poco a poco perdiendo a altura y se recuperó . ¿esto es normal?

- En la pantalla de máximos me indica alturas de 1400 metros de altura cuando acabo el vuelo. puede ser que le haya sumado 1000? porque¿

sería cojonudo saber si estos problemas tienen solución.

Vuelo con 1.3

Cristóbal Fernández
19/08/2011, 20:07
hello Cristóbal,
many thanks to take from your time to reply at my request.
Maybe I've to focus about the mega pirates project (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503)

the megapirate project manage a autonomous multirotor or plane. you connect everything on it gps,accelerometer,gyros,many sensors,radio,servos,gps,etc...
the drone or the plane is able (with the good setup) to flight alone, to come back at home, to flight following wayppoint, to keep alitude, heading and more and more....

Some people use extra receiver/emetter(apc220) to send useful datas from one's megapirate serial ports to a base station named GCS (a ground control station, usually a pc).

In order to save space,wires,inteferences, redundant materials and weight, I think your project can be usefull for modelist,
if you can add a serial downlink video modem and keep is wonderfull and cheap antenna tracking system and osd of course.

my idea is :
-1-informations will not be grabbed from your osd sensors and gps but from the serial megapirate output, @ 56.k .

-2-all serial informations from megapirates board are sending to the dakar's video modem

-3-usual osd informations will be displayed on screen.

-4 lynx will continue his job and will need no modification, I will be able to "spy" his output serial port and send it to a pc or a lcd via a rs232 port(sparkfun seriallcd)

Some informations grabbed this night : data sended @ 56.7k and protocol are explained here : http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Protocol.

other protocol are available too, as a simple text...:party:

what do you think about this idea ?

regards.

Hi Fred,

There is a problem, the pic18f252 is actually overworking, this microcontroller makes all the tasks: arithmetic calculations, OSD overlay, videomodem, gps input, sensor inputs, servo outputs...

So due to works in multitasking and with hardware interrupts, only can accept one incoming serial data input at 9600 bps and where actually is attached the gps. The only change could be replace this gps serial data input at 9600 bps for another serial data input at the same 9600 bps and rewrite the code for the new incoming parameters for use the videomodem , but nothing else could do by the overload of the microcontroller.

Regards

ayer estuve volando y me pasaron varias cosas:

- Cuando me meto entre las nubes el gps se vuelve algo loco y la flecha parece una ruleta rusa. pase un acongoje bastante interesante. Luego fui siguiéndola poco a poco perdiendo a altura y se recuperó . ¿esto es normal?

- En la pantalla de máximos me indica alturas de 1400 metros de altura cuando acabo el vuelo. puede ser que le haya sumado 1000? porque¿

sería cojonudo saber si estos problemas tienen solución.

Vuelo con 1.3

Es posible que bajo esas condiciones el gps te haya entregado datos erráticos, pero de cualquier forma ¿por qué no instalas una versión más reciente?

Saludos

waverider
19/08/2011, 22:22
ahhh, nono me referia a 1.3ghz:rolleyes2: de soft llevo la última.

es posible que sea que entre las nubes no se comunicaba bien.

porque hoy he volado sin viento y nubes y me ha ido perfecto,

además con muy buen video. me fui a 2 km con video perfecto.

Cristóbal Fernández
22/08/2011, 10:36
Sí, es probable que las nubes te hayan apantallado la cobertura del gps.

Saludos

chuty28
23/08/2011, 15:33
He conseguido que funcione, a pesar de que el Pic grabara y la verificaion del codigo era buena, estaba muerto. ha sido cambiarlo y waláaa. Este pic lo tenia sin el condensador de alimentacion y teniendo en cuenta los chispazos k mete la lipo al conectarla al easy, es normal k se pegara un tiro a la cabez el Pic. Es por esto k RECOMIENDO ENCARECIDAMENTE PORNER UN CONDENSADOR DE 100nF Y EN PARALELO UNO DE 220uF, EN LA PATILLA 1 Y MASA DEL PIC. Gracias Carlosdma

amigo este condensador es ceramico o electrolitico?

chuty28
23/08/2011, 17:38
Sí, es probable que las nubes te hayan apantallado la cobertura del gps.

Saludos

buenos dias cristobal

puedo usar el gps de hobbyking http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17141__HobbyKing_G_OSD_On_Screen_Display_with_GPS.html

Cristóbal Fernández
23/08/2011, 19:45
Ahora mismo no sabría decirte, tendría que ver las tramas que entrega y la velocidad de transmisión.

Si alguien lo ha usado con el DakarOSD y nos puede dar su testimonio...


Saludos

chuty28
26/08/2011, 05:43
buenas cristobal es para preguntarte si puedo reemplazar el acs756 por acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html en colombia solo encontre esta referencia y si tengo que hacer alguna modificacion?
muchas gracias cristobal

chuty28
26/08/2011, 06:00
alguno de estos gps podria funcionar? tengo muchas dudas????
http://www.sigmaelectronica.net/gps-c-98_99.html

Cristóbal Fernández
26/08/2011, 12:27
Para el sensor amperimétrico tendría que hacerte unos ajustes en el código para adaptarlo a ese modelo que es un 100A en vez del 50A. En cuanto a los gps habría que mirar sus respectivos datasheet para ver si las tramas que emiten son compatibles con los actuales modelos de gps.



Aquí tienes por ejemplo el datasheet del ls20033, uno de los gps más utilizados con el DakarOSD, con el formato de tramas, etc

http://www.google.es/url?sa=t&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CBkQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.dpcav.com%2Fdata_sheets%2FLS2003x_gps_v12.pdf&ei=JHRXTtvkKMH_-gao_uGjDA&usg=AFQjCNFmoT7dwRSOBpPtMkJhhw2BO3WUtQ

Saludos

chuty28
26/08/2011, 14:19
Para el sensor amperimétrico tendría que hacerte unos ajustes en el código para adaptarlo a ese modelo que es un 100A en vez del 50A. En cuanto a los gps habría que mirar sus respectivos datasheet para ver si las tramas que emiten son compatibles con los actuales modelos de gps.



Aquí tienes por ejemplo el datasheet del ls20033, uno de los gps más utilizados con el DakarOSD, con el formato de tramas, etc

http://www.google.es/url?sa=t&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CBkQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.dpcav.com%2Fdata_sheets%2FLS2003x_gps_v12.pdf&ei=JHRXTtvkKMH_-gao_uGjDA&usg=AFQjCNFmoT7dwRSOBpPtMkJhhw2BO3WUtQ

Saludos


Muchas gracias cristobal por su tiempo.

y es muy complicado hacer esta modificacion? todavia no quemo el pic hasta esto este modificado?
ud me puede decir en que parte del programa debo modificar esto, para asi poder explicarle a un amigo que programa y me ayude a modificarlo.

Cristóbal Fernández
26/08/2011, 17:11
Primero monta el DakarOSD , hazte con un gps que te funcione y graba en el pic la última versión del archivo .hex y cuando ya lo tengas todo funcionando te hago la modificación en el archivo que tienes que grabar en el pic para que te funcione ese sensor amperimétrico.

Saludos

chuty28
26/08/2011, 18:33
Primero monta el DakarOSD , hazte con un gps que te funcione y graba en el pic la última versión del archivo .hex y cuando ya lo tengas todo funcionando te hago la modificación en el archivo que tienes que grabar en el pic para que te funcione ese sensor amperimétrico.

Saludos

ok muchas gracias.

chuty28
27/08/2011, 15:19
Primero monta el DakarOSD , hazte con un gps que te funcione y graba en el pic la última versión del archivo .hex y cuando ya lo tengas todo funcionando te hago la modificación en el archivo que tienes que grabar en el pic para que te funcione ese sensor amperimétrico.

Saludos


buenos dia cristobal.

tengo una duda, yo estoy haciendo el dakar 3 y veo que este viene con la medida rssi, pero resulta que yo uso spektrum dx6i y el recetor ar6200 no tiene el pin para rssi o por lo menos yo no se donde esta???
entonces mi pregunta es: yo quiero medir voltaje de bateria video y bateria motor. puedo conectar el potenciometro en 5 y otro en 7 y me va a dar el respectivo voltaje de bateria o el en 7 me va a mostrar como si fuera rssi?

Cristóbal Fernández
29/08/2011, 12:38
Sí, te valdría perfectamente, el DakarOSD tiene 2 voltímetros que puedes utilizar:

- voltímetro 1 y voltímetro 2 para diferentes mediciones, lo más lógico es batería de video y batería de motor.

- voltímetro 1 y voltímetro2 para la misma medición, por ejemplo las 2 para batería de video.

- Voltímetro 1 y RSSI, para voltios de batería ó motor y RSSI

Saludos

chuty28
29/08/2011, 14:17
Sí, te valdría perfectamente, el DakarOSD tiene 2 voltímetros que puedes utilizar:

- voltímetro 1 y voltímetro 2 para diferentes mediciones, lo más lógico es batería de video y batería de motor.

- voltímetro 1 y voltímetro2 para la misma medición, por ejemplo las 2 para batería de video.

- Voltímetro 1 y RSSI, para voltios de batería ó motor y RSSI

Saludos

Muchisimas gracias.

hoy voy a quemar el pic. Cual es la ultima actualizacion del hex para dakar 3

d4r7hv4d3r
30/08/2011, 14:36
Saludos Cristobal! felicitaciones por tu intelecto y por los proyectos, soy estudiante de ingenieria electronica y me gustaria saber si tienes pensado liberar el codigo de los proyectos DAKAR, LINCE y ROBIN, asi como la interfaz de pc para el receptor, algo asi como con licencia GPL o CC, gracias de antemano!

ALBERTHAMON
30/08/2011, 16:09
Saludos Cristobal! felicitaciones por tu intelecto y por los proyectos, soy estudiante de ingenieria electronica y me gustaria saber si tienes pensado liberar el codigo de los proyectos DAKAR, LINCE y ROBIN, asi como la interfaz de pc para el receptor, algo asi como con licencia GPL o CC, gracias de antemano!
???????????????????????????????????????????:confused::confused::confused::confused::confused:

Cristóbal Fernández
30/08/2011, 17:34
Saludos Cristobal! felicitaciones por tu intelecto y por los proyectos, soy estudiante de ingenieria electronica y me gustaria saber si tienes pensado liberar el codigo de los proyectos DAKAR, LINCE y ROBIN, asi como la interfaz de pc para el receptor, algo asi como con licencia GPL o CC, gracias de antemano!


Hola,

Gracias por tus palabras ,inicialmente él código fuente es la única parte íntima que me reservo de estos circuitos pero nunca se sabe...

Saludos

d4r7hv4d3r
31/08/2011, 06:46
???????????????????????????????????????????:confused::confused::confused::confused::confused:

Saludos a toda la comunidad :wink2:, estoy empezando en el mundo de el aeromodelismo y tambien estoy empezando mi tema de tesis de grado, soy miembro de la comunidad venenux gnu/linux (http://www.venenux.org/) y tambien de la comunidad pinguino (http://hackinglab.org/) que es como arduino pero con pic y estaba investigando sobre el sistema OSD y di con este foro que me parece muy muy pero muy bueno, ahora veo que no hay un codigo .asm sino el .hex, ahora como miembro de la comunidad pinguino (http://hackinglab.org/) no puedo dejar pasar la oportunidad de preguntarle al señor Cristóbal Fernández si esta dispuesto a liberar el codigo con licencia GPL o CC para ayudar con sus maravillosos proyectos al proyecto pinguino (http://hackinglab.org/) como autor del mismo y asi permitir a otros aprender del señor Cristóbal Fernández, y disculpen si veo las cosas desde otra perspectiva al hacer esa pregunta que para muchas personas que no estan en el ambito gnu/linux les parece alarmante, solo estoy hablando de compartir conocimiento libremente, gracias y de antemano y mis felicitaciones nuevamente al señor Cristóbal Fernández porque proyectos como este existen pocos! wiki pinguino españa (http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pinguino)

waverider
31/08/2011, 11:15
Por experiencia personal te cuento que Cristobal te ayudará a resolver las dudas que tengas sobre la programación de osd, otra cosa es que el quiera reservarse el código por el que tantos quebraderos de cabeza habrá tenido.
Segun me ha contado , él es bastante perseverante y por ello lo ha logrado, y te aseguro de que podemos agradecer su colaboración al máximo, tna solo hay que ver la cantidad de post que sigue respondiendo todos los días, para solucionar las integraciones de los usuarios.

Yo soy usuario de dakar y estoy feliz con el.

te aseguro que al realización de un codigo así requerie el conocimiento profundo, no solo a nivel de programación de micros, sino al del funcionamiento de los sistemas de barrido de video. personalmente yo he hecho algunas cosas con el procedimiento que usa él y te aseguro de que no es nada facil.

Si me permitis una sugerencia, existen chips en el mercado que funcionan como OSD, son muy completos y que se pueden comunicar con un pic mediante protoclos como I2C o SPI. Y seguramente os sean mas sencillos de implementar, ya que la lectura y escritua en el video ya lo tienes hecho.. y solo tienes que decirle donde y el que quieres mostrar, Mirad tambien por ese lado. Espero haberos servido de ayuda
saludos

Cristóbal Fernández
31/08/2011, 17:48
Saludos a toda la comunidad :wink2:, estoy empezando en el mundo de el aeromodelismo y tambien estoy empezando mi tema de tesis de grado, soy miembro de la comunidad venenux gnu/linux (http://www.venenux.org/) y tambien de la comunidad pinguino (http://hackinglab.org/) que es como arduino pero con pic y estaba investigando sobre el sistema OSD y di con este foro que me parece muy muy pero muy bueno, ahora veo que no hay un codigo .asm sino el .hex, ahora como miembro de la comunidad pinguino (http://hackinglab.org/) no puedo dejar pasar la oportunidad de preguntarle al señor Cristóbal Fernández si esta dispuesto a liberar el codigo con licencia GPL o CC para ayudar con sus maravillosos proyectos al proyecto pinguino (http://hackinglab.org/) como autor del mismo y asi permitir a otros aprender del señor Cristóbal Fernández, y disculpen si veo las cosas desde otra perspectiva al hacer esa pregunta que para muchas personas que no estan en el ambito gnu/linux les parece alarmante, solo estoy hablando de compartir conocimiento libremente, gracias y de antemano y mis felicitaciones nuevamente al señor Cristóbal Fernández porque proyectos como este existen pocos! wiki pinguino españa (http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pinguino)

Hace tiempo le eché un vistazo a pinguino y me pareció una idea interesante aunque luego le perdí la pista y ahora mismo no sé si ha tenido una buena proyección o el proyecto se ha quedado congelado, ya me contarás. También tienes en esa línea y muy interesante amicus18 (http://www.myamicus.co.uk/).

Básicamente hay 2 concepciones de elaborar un OSD:

1.- OSD generado directamente desde microcontrolador: lo primero y más prioritario es comprender bien el funcionamiento del hardware del video en sistema PAL ó NTSC y la gestión de los sincronismos horizontales y verticales así como el comportamiento de un separador de sincronismos como el lm1881 o similiares.

Luego en cuanto al tema del software, la generación de la info en pantalla no es en sí lo más complicado una vez que comprendes como abordarlo, la complejidad reside en poder simultanearlo en un solo microcontrolador para un uso como el FPV, con cálculos complejos, lecturas de datos externos de gps, sensores, servos, salida videomodem, etc , es en la orquestación de todos estos componentes junto con el video donde más dificultades he encontrado hasta conseguir el objetivo.


2.- OSD generado con un circuito dedicado:como te comentan otra alternativa es utilizar chips dedicados exclusivamente a generación de OSD como el max7451 que tiene su propio microcontrolador dedicado y que está preparado para interactuar con otro microcontrolador con una conexión spi, aliviándole así de todo el trabajo de video.



Desconozco como es el OSD que tienes en proyecto, pero si es utilizando la filosofía del primer caso, es decir como está basado el DakarOSD, pregunta lo que necesites que te responderé con mucho gusto.



Saludos desde Asturias

d4r7hv4d3r
31/08/2011, 20:47
Un fraternal saludo Cristobal, gracias por responder, ahora lo de dominar el tema tienes toda la razon, estoy estudiando los microcontroladores y estoy empezando con el pic 16F84 con idea de llegar al 18F2550 (todo desde 0 literalmente) porque con pinguino se trabaja con lenguaje C para que sea accesible a cualquier persona, estoy estudiando con el libro Microcontroladores PIC (José Mª Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martínez) y otros mas, lo que me gustaria saber es que temas son los necesarios para llevar a cabo un Dakar, un Lince o un Robin, me refiero por ejemplo: que conceptos, temas, libros, hardware que debo conocer, somo si fuera un niño de 6 años :biggrin: y tambien que variables se le podria agregar a los mismos a nivel de funcionalidad, gracias de antemano!

Cristóbal Fernández
01/09/2011, 10:57
El 16F84, ¡¡Qué recuerdos!!, ha sido el bautismo en los microcontroladores para muchos.

Cuando hayas hecho unas cuantas prácticas con este micro tienes que pasar a la familia 16fxxx ó mejor a la 18fxxx donde tienes más pines, entradas y salidas de todo tipo así como más memoria de código ,RAM y EEPROM

Para el tema de la generación de señales de video a través de microcontrolador tienes esta web que es muy buena:Rickard Gunee (http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php)

Luego tienes que estudiarte a fondo los datasheets del lm1881 y por supuesto del microcontrolador que vayas a utilizar, también la colocación y magnitudes de los componentes pasivos (pocos) que van alrededor del microcontrolador y separador de sincronismo.

Saludos

chuty28
01/09/2011, 22:18
cristobal que pena molestar tanto.
he podido conseguir este

http://www.tato.ind.br/files/GT320R.pdf
pero he visto dos datasheet de este gps gt320r uno donde la alimentacion es por pin 6 y5 y otro por donde la alimentacion es po pin 1 y 2

el que yo tengo tiene el cable cafe y rojo en pin 1 y 2
pero no me funciona? que puede ser?:confused:

vi en tus foros que hay un hex para este modulo.




y aca en colombia alguien tiene este modulo

http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-18455749-modulo-gps-acelerometro-de-3-ejes-sensor-magnetico-ls20126-_JM

sera que se puede hacer algo mejorado con los accelerometros?

muchas gracias por su ayuda

saludos

chuty28
02/09/2011, 05:08
Hola a todos,

Quería presentaros la versión beta del nuevo DakarOSD 3.0b

Incorpora varias mejoras, basadas sobre todo en vuestras sugerencias:

- Alarmas visuales configurables.
- Segmentación libre de las pantallas.
- Un dígito más para la velocidad y la distancia.
- “Rudder to Home” completamente optoacoplado.


Para poder volar con más seguridad he incorporado las alarmas visuales que me habíais solicitado, parpadeando la magnitud objeto de la alarma cuando durante el vuelo se exceda de los valores máximos/mínimos que configuréis en el DakarOSDmanager en el apartado de “alarmas”.


Para poder configurar libremente la segmentación de las 5 pantallas de que dispone el DakarOSD y ajustarlas correctamente a nuestra emisora o nuestros gustos he incorporado también una sección en el DakarOSDmanager denominada “pantallas”.

Para los que voláis muy lejos, tenéis aviones rápidos o en un momento dado el viento nos hace superar los 100k/h, he incorporado un dígito más a la distancia y un dígito más a la velocidad.

El “rudder to home” es completamente optoacoplado manteniendo la misma filosofía de aislamiento eléctrico que ya utilizábamos en la conexión del DakarOSD al canal auxiliar y como os comentaba en anteriores post, se activa al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas, así que habrá que configurar el canal auxiliar para que active esta pantalla al entrar en fail safe, o provocar nosotros libremente la entrada en esta pantalla con un switch/ruleta . El hardware necesario para poner en funcionamiento el Rudder to home es muy sencillo y económico y paso a describíroslo:

El opto1 no es nuevo, es el opto que yo recomendaba anteriormente para optoacoplar la entrada del canal auxiliar al DakarOSD.

El opto2 es el encargado de recibir la señal procedente del canal del timón de cola(rudder) del receptor (canal 4 habitualmente) , para su posterior grabación de los 3 recorridos en el DakarOSD .

El opto3 es el encargado de la conmutación, es decir, de dar paso al timón de cola de la señal habitual procedente del receptor ó de la señal construida internamente en el DakarOSD para la vuelta a casa y transmitida por el opto4.


Fijaros bien en el pineado a la hora de construir este pequeño circuito ya que en el esquema los 2 primeros optos van en una dirección y los otros 2 en la otra dirección. También fijaros a la hora de poner masas y alimentación, en unos casos hay que alimentar con +5v procedentes del DakarOSD, en otros de +5v procedentes del receptor. En cuanto a la masa, GND, en unos casos hay que tomarla del mismo Dakar: GND Dakar y en otros hay que tomar la masa del receptor: GND RX(RC).


La configuración es muy sencilla,con nuestro gps trabajando y habiendo establecido nuestro punto de casa, entramos en la pantalla de coordenadas y pulsamos el pulsador principal que ahora tendrá la función de grabación de los límites y se hace en 3 sencillos pasos:

1º.- Movemos el stick del timón de cola a la izquierda la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 2 veces.

2º.-Movemos el stick del timón de cola al centro y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 3 veces.

3º.-Movemos el stick del timón de cola a la derecha la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal para finalizar.


Ya está, a continuación el DakarOSD va a reproducir durente un instante estos recorridos para comprobar que estos límites han quedado bien guardados en el “disco duro” del pic (eeprom), así que durante esta comprobación veremos que el timón de cola se va a la izquierda, luego al centro y luego a la derecha, a partir de ahora cuando el DakarOSD entre en la pantalla de coordenadas, timoneará nuestro avión para volver al punto de casa utilizando proporcionalmente estos límites. Dependerá de cada avión, pero os recomiendo empezar grabando pequeños recorridos de timón a cada lado y luego ir subiendo si es necesario.

Recordad que debéis utilizar un sistema de estabilización tipo autopilot , imu, etc para garantizar que el avión se mantiene nivelado durante el timoneo a casa.


En cuanto al DakarOSDmanager recordad descomprimir en una misma carpeta los archivos:

-DakarOSDmanager.exe
-Mscomm32.ocx
-PANTALLAS.TXT
-ALARMAS.TXT
-Circuito.kml

Bueno, espero que os guste, este es el nuevo DakarOSD 3.0b , pensado para garantizar aún más la seguridad en nuestros vuelos FPV.

Descargar DakarOSD 3.0b (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar)

Saludos
critobal
tengo un problema ya tengo todo instalado y lo enciendo y sale el letrero dakar osd 3.0b y sequeda unos segundos y desaparece??????
help me

es normal que se contramega caliente el 7805 :confused: :confused:

Cristóbal Fernández
02/09/2011, 19:10
Conecta el DakarOSD al DakarOSDmanager a través del puerto gps para obtener "DakarOSd 3.0b gps 5hz" una vez que inicies la simulación estática o dinámica.

Es posible que se te apague también porque tengas el canal auxiliar conectado a un canal que tenga el pulso en la posición de apagado de pantalla.

Acuérdate de poner un condensador electrolítico de unos 100uF en adelante a la salida del 7805 y entrada de alimentación del DakarOSD.

En cuanto al calentamiento del 7805 no debería ser tal ya que el consumo de DakarOSD + gps está en torno a los 100mA, pero no obstante , para evitar el dropout intenta alimentar al 7805 para empezar con unos 8v y comprueba si se calienta.

Saludos

Mikel32
04/09/2011, 00:45
Hola, antes de nada gracias a Cristóbal por su trabajo. Soy un feliz usuario de un Dakar comprado de 3ª mano, por lo menos, y hasta ahora no he tenido ningún problema con él.
La pega que se me presenta ahora, es que al montarlo en un ala Vulcan, me produce unas interferencias muy grandes en el equipo Rc, y lo más preocupante, es que éstas se producen a muy corta distancia. Se que el culpable es el Dakar, porque al desconectarle la alimentación, todo funciona bien. El equipo de video va alimentado por medio de lipo 3S independiente, que alimenta cámara a 12V, transmisor a 12V, y Dakar, por medio de un simple lm7805 para bajar voltaje a 5v. Y no lo tengo conectado al receptor de Rc, ya que lo desconecté por si acaso estaba ahí el problema, pero veo que no.
No entiendo el porqué de estas interferencias: el receptor es un corona RP8D1 en 35mghz, y está separado de transmisor, cámara, dakar, gps, unos 20cm...
Posiblemente ya se haya tratado este asunto, pero el hilo es muy largo:icon_eek: como para leerlo entero...
¿Alguna idea?
Muchas gracias y un saludo!

waverider
04/09/2011, 17:11
mira a ver si es la cámara. porque yo tenia una que me daba muchos problemas y tarde much en dar con ello. porque al necender alimentación del dakar alimentaba cámara y tx de vieo.

saludos

Mikel32
04/09/2011, 18:54
Gracias waverider. El asunto es que tengo comprobado que es el dakar, porque cuando lo desconecto va bien. Es solo cuando lo conecto cuando me da guerra.
Un saludo.

chuty28
06/09/2011, 18:49
Conecta el DakarOSD al DakarOSDmanager a través del puerto gps para obtener "DakarOSd 3.0b gps 5hz" una vez que inicies la simulación estática o dinámica.

Es posible que se te apague también porque tengas el canal auxiliar conectado a un canal que tenga el pulso en la posición de apagado de pantalla.

Acuérdate de poner un condensador electrolítico de unos 100uF en adelante a la salida del 7805 y entrada de alimentación del DakarOSD.

En cuanto al calentamiento del 7805 no debería ser tal ya que el consumo de DakarOSD + gps está en torno a los 100mA, pero no obstante , para evitar el dropout intenta alimentar al 7805 para empezar con unos 8v y comprueba si se calienta.

Saludos

Buenas amigo cristobal.
tengo malas noticias para mi el pic no recibe datos.
ya le hice de todo y no reciba datos del osdmanager ni gps. un profesor me ayudo e hizo un programa en proteuss y lo simulo y manda y recibe señal por los pines 17 18 pero cuando lo hacemos con el pic18f252 fisico si transmite datos el pic pero no recibe datos. mi pregunta es se puede reprogramar y usar otro pin o definitivamente tengo que compar otro pic :sad:
ayudame porfavor tengo que presentar esto la proxima semana para un trabajo de automatizacion.:worthy:

otra cosa ahora las letras me salen de color blanco con el mensaje dakar osd 3.0b

Cristóbal Fernández
06/09/2011, 23:38
Hola, antes de nada gracias a Cristóbal por su trabajo. Soy un feliz usuario de un Dakar comprado de 3ª mano, por lo menos, y hasta ahora no he tenido ningún problema con él.
La pega que se me presenta ahora, es que al montarlo en un ala Vulcan, me produce unas interferencias muy grandes en el equipo Rc, y lo más preocupante, es que éstas se producen a muy corta distancia. Se que el culpable es el Dakar, porque al desconectarle la alimentación, todo funciona bien. El equipo de video va alimentado por medio de lipo 3S independiente, que alimenta cámara a 12V, transmisor a 12V, y Dakar, por medio de un simple lm7805 para bajar voltaje a 5v. Y no lo tengo conectado al receptor de Rc, ya que lo desconecté por si acaso estaba ahí el problema, pero veo que no.
No entiendo el porqué de estas interferencias: el receptor es un corona RP8D1 en 35mghz, y está separado de transmisor, cámara, dakar, gps, unos 20cm...
Posiblemente ya se haya tratado este asunto, pero el hilo es muy largo:icon_eek: como para leerlo entero...
¿Alguna idea?
Muchas gracias y un saludo!

Es raro lo que comentas, ya que ese escenario/setup, es el que tiene también por aqui un socio del club que también vuela con DakarOSD y corona rp8d1 en 35 Mhz y el conjunto de video separado del de motor, has de postear que cámara tienes , prueba no obstante a alternar de caracteres en negro a caracteres en blanco, ya sabes, mantienes apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas el pulsador

Buenas amigo cristobal.
tengo malas noticias para mi el pic no recibe datos.
ya le hice de todo y no reciba datos del osdmanager ni gps. un profesor me ayudo e hizo un programa en proteuss y lo simulo y manda y recibe señal por los pines 17 18 pero cuando lo hacemos con el pic18f252 fisico si transmite datos el pic pero no recibe datos. mi pregunta es se puede reprogramar y usar otro pin o definitivamente tengo que compar otro pic :sad:
ayudame porfavor tengo que presentar esto la proxima semana para un trabajo de automatizacion.:worthy:

otra cosa ahora las letras me salen de color blanco con el mensaje dakar osd 3.0b

Es posible que tengas por tanto cascado el pin 17 que es el que tiene la entrada de datos serie de hardware, si fuese otro pin podría reasignártelo a otro, pero este en concreto no se puede remplazar por otro para su cometido, tendrás que hacerte con otro 18f252 ó 18Lf252.

Para cambiar el color de las letras mantén apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas.

Saludos

chuty28
07/09/2011, 03:32
Es raro lo que comentas, ya que ese escenario/setup, es el que tiene también por aqui un socio del club que también vuela con DakarOSD y corona rp8d1 en 35 Mhz y el conjunto de video separado del de motor, has de postear que cámara tienes , prueba no obstante a alternar de caracteres en negro a caracteres en blanco, ya sabes, mantienes apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas el pulsador



Es posible que tengas por tanto cascado el pin 17 que es el que tiene la entrada de datos serie de hardware, si fuese otro pin podría reasignártelo a otro, pero este en concreto no se puede remplazar por otro para su cometido, tendrás que hacerte con otro 18f252 ó 18Lf252.

Para cambiar el color de las letras mantén apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas.

Saludos
Gracias amigo cristobal por su rapida respuesta, ya encontre el error, me falto soldar el puente entre el pin 18 y el colector del transistor 557, tambien me falto alimentar con 5 v a los transistores por la emisor del 557, ese era mi error. ya lo tengo listo con todo RTH, voltimetro 1y 2 , solo falta amperimetro, yo consegui el sensor ACS758 LBC- 100B. Que tengo que hacer para que me funcione con este sensor? Tambien tengo el GPS GT 320RW, pregunta como compruebo este gps funciona, este tiene entrada y salida LVTTL Y RS-232 POR CUAL la conecto? critobal otra pregunta cual es la diferencia en el hex standar y el centralino.

FICHA TECNICA SENSOR http://www.sigmaelectronica.net/manuals/ACS758LCB-100.pdf

FICHA TECNICA GPS GT 320R
www.tato.ind.br/files/GT320R.pdf

Saludos

Mikel32
07/09/2011, 06:37
Es raro lo que comentas, ya que ese escenario/setup, es el que tiene también por aqui un socio del club que también vuela con DakarOSD y corona rp8d1 en 35 Mhz y el conjunto de video separado del de motor, has de postear que cámara tienes , prueba no obstante a alternar de caracteres en negro a caracteres en blanco, ya sabes, mantienes apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas el pulsador



Gracias por la ayuda. La cámara es ésta:
http://www.uxcell.com/cmos-camera-for-surveillance-security-safety598c-pal-system-p-11898.html
Es la primera vez que la uso, pero ella sola no me produce ninguna interferencia. Ya digo que es conectar el osd, y comienzan a temblar los servos.
¿Puede ser quizás porque el osd con el gps están junto al emisor de video?
El equipo de video es de 1,2ghz 800mw, pero el gps me coje satélites bastante rápido.
En cuanto pueda compruebo lo del cambio de carcteres.
Gracias y un saludo!

waverider
07/09/2011, 22:45
gente a ver si me podeis ayudar:

he cambiado el RX del Dragon link por uno nuevo de 12ch.

ahora me lee las rssi desde 2,62 a 5v y además a la INVERSA

tx off=5v
tx on: = 2,62v

no soy capaz de ajustar con el operacional de dakar para que s vea el rssi.

y si apago RSSI y mido con el voltimetro, me pasa igual, solo me marca un voltaje tanto encendido como apagado.

entra dentro de esos rangos l operacional? o creeis que puede ser un problema de masa?

y si pongo una resistencia podré bajar el voltaje para el dakar? sabeis de algun caso similar con otros receptores¿?

gracias!

chuty28
09/09/2011, 15:46
hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...:party::party::party:
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta...:redface2: cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?:confused::confused:

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto

Buenas amigomi nobre es john carlos trejos soy de cali colombia, ya pudo arreglar tu problema?
necesito tu ayuda para poner a funcionar el mio, ami solo me sale osd dakar 3.0b solo falta que me salga el 5 hz ya lo he conectado y he simulado los gps y los veo en la pantalla pero no me sale el 5hz.
necesito tu ayuda

jjsueldo
12/09/2011, 02:47
Gracias por la ayuda. La cámara es ésta:
http://www.uxcell.com/cmos-camera-for-surveillance-security-safety598c-pal-system-p-11898.html
Es la primera vez que la uso, pero ella sola no me produce ninguna interferencia. Ya digo que es conectar el osd, y comienzan a temblar los servos.
¿Puede ser quizás porque el osd con el gps están junto al emisor de video?
El equipo de video es de 1,2ghz 800mw, pero el gps me coje satélites bastante rápido.
En cuanto pueda compruebo lo del cambio de carcteres.
Gracias y un saludo!

Es raro el fallo si es que antes ese mismo OSD lo tenias montado en otro modelo.
Verifica que los cables de los servos no pasen cerca del TX de video, fijate si desenchufando uno u otro servo el problema desaparace (en el otro servo que quedo enchufado)

Como primer medida observa que hayas puesto bien las masas de todo el circuito, si despues de verificar eso (cosa que me imagino que ya has hecho) te sugiero OPTOACOPLAR la entrada del canal de manejo de pantallas.

Saludos y suerte

jjsueldo
12/09/2011, 02:51
Buenas amigomi nobre es john carlos trejos soy de cali colombia, ya pudo arreglar tu problema?
necesito tu ayuda para poner a funcionar el mio, ami solo me sale osd dakar 3.0b solo falta que me salga el 5 hz ya lo he conectado y he simulado los gps y los veo en la pantalla pero no me sale el 5hz.
necesito tu ayuda

SI ya has simulado el GPS con la computadora y funciona bien quizás tengas cambiados los cables RX y TX de tu GPS en la entrada del DAKAR . Prueba cambiar las conexiones entre si

Saludos

chuty28
14/09/2011, 15:38
SI ya has simulado el GPS con la computadora y funciona bien quizás tengas cambiados los cables RX y TX de tu GPS en la entrada del DAKAR . Prueba cambiar las conexiones entre si

Saludos

Buenas amigo

tenia varios problemas, el gps esta malo y tenia mal conectado los opto, ya mejore tod y ahora funciona full.

me toco cambiar los condensadores de los cristales por unos de 22pf, ya que los de 33pf se me desaparecia la la imagen del osd por ratos.
gracias a todos.

ahora voy por el lince.

Mikel32
18/09/2011, 22:59
Es raro el fallo si es que antes ese mismo OSD lo tenias montado en otro modelo.
Verifica que los cables de los servos no pasen cerca del TX de video, fijate si desenchufando uno u otro servo el problema desaparace (en el otro servo que quedo enchufado)

Como primer medida observa que hayas puesto bien las masas de todo el circuito, si despues de verificar eso (cosa que me imagino que ya has hecho) te sugiero OPTOACOPLAR la entrada del canal de manejo de pantallas.

Saludos y suerte

Gracias por la ayuda. Te comentó que no llevó el dakar conectado al receptor. Lo alimento por medio de un regulador a 5v. Todavía no he podido probar lo del cambio de caracteres que me sugirió Cristóbal, pero salvo eso, lo único que se me ocurre es que el tx de video meta ruido a los servos o cables cercanos. Estoy esperando un equipo de video para comenzar con las pruebas.
Un saludo.

daniez
25/09/2011, 02:38
Acabo de construir el DAKAR y ya probado puedo decir que es una maravilla. Hacerlo es cuestion de una tarde y los resultados espectaculares.

Cristobal, muchas gracias por este magnifico proyecto y por hacerlo publico, eres un monstruo de la electronica y por muchas cosas mas demuestran que eres grande por embarcarte en un proyecto asi y culminarlo de forma tan brillante.

Pues eso, que he ido a volar esta tarde con el dakar + amperimetro y tension de bateria (he insolado la placa de fred, que ha realizado tambien un trabajo estupendo) y todo perfecto.
Llevo un par de meses en fpv pero sin OSD y mi principal miedo era "perderme" y perder el avion, aun no tengo RTH, solo baliza, pero con el OSD es fantastico lo bien que te orientas ahi arriba. Un OSD es imprescindible y ademas si lo puedes hacer tu mismo pues tres hurras por Cristobal.

Por cierto, cambiando de tema.... !! que complicado es encontrar los componentes!!!!. Llevo bastante tiempo trasteando con circuiteria electronica y creo que las tiendas cada vez estan dejando mas de lado el tema de placas, componentes, etc., supongo que porque cada vez hay menos demanda. Las tiendas que antes eran punteras en cuanto a componentes ahora venden focos de leds, material para fiestas, etc., por lo menos por mi zona. Casi todos los componentes lo he tenido que pedir por correo porque sale mas rentable asi a tenerte que patear todas las tiendas de tu ciudad y las de los alrededores.

Saludos

juande
25/09/2011, 14:03
hola

pues llevo toda la mañana con un dakar SMD que no me cambia las pantallas......

las he cargado mil veces con dakarOSDmanager y nada,las he puesto en un canalproporcional y no me las cambia,se queda en la principal.

he medido y tengo continuidad entre la entrada aux. y la patilla del pic

lo demas lo tengo todo bien,voltimetros y demas,el gps es el de picblac.

como puedo saber si se han cargado las pantallas????
cuando envio las pantallas al final el led se queda fijo,reinicio el dakar,pero ahora como compruebo que realmente esta bien????

en simulacion(que funciona bien)puedo cambiarlas?????

en fin,gracias y saludos

Cristóbal Fernández
26/09/2011, 10:58
Acabo de construir el DAKAR y ya probado puedo decir que es una maravilla. Hacerlo es cuestion de una tarde y los resultados espectaculares.

Cristobal, muchas gracias por este magnifico proyecto y por hacerlo publico, eres un monstruo de la electronica y por muchas cosas mas demuestran que eres grande por embarcarte en un proyecto asi y culminarlo de forma tan brillante.

Pues eso, que he ido a volar esta tarde con el dakar + amperimetro y tension de bateria (he insolado la placa de fred, que ha realizado tambien un trabajo estupendo) y todo perfecto.
Llevo un par de meses en fpv pero sin OSD y mi principal miedo era "perderme" y perder el avion, aun no tengo RTH, solo baliza, pero con el OSD es fantastico lo bien que te orientas ahi arriba. Un OSD es imprescindible y ademas si lo puedes hacer tu mismo pues tres hurras por Cristobal.

Por cierto, cambiando de tema.... !! que complicado es encontrar los componentes!!!!. Llevo bastante tiempo trasteando con circuiteria electronica y creo que las tiendas cada vez estan dejando mas de lado el tema de placas, componentes, etc., supongo que porque cada vez hay menos demanda. Las tiendas que antes eran punteras en cuanto a componentes ahora venden focos de leds, material para fiestas, etc., por lo menos por mi zona. Casi todos los componentes lo he tenido que pedir por correo porque sale mas rentable asi a tenerte que patear todas las tiendas de tu ciudad y las de los alrededores.

Saludos

Hola Daniez,

Gracias por tus palabras y me alegro de que tengas funcionando tu DakarOSD, recuerda que más adelante puedes completarlo también con el RTH y con el Lince si necesitas telemetría para hacer mapa-móvil ó tracklog en tierra y tracking de antenas.

En cuanto al tema de las tiendas de electrónica, es lo que comentas, con los tiempos que corren es lógico que enfoquen sus aprovisionamientos a artículos que en la práctica tienen más salida comercial,obligándonos a recurrir cada vez más a realizar compras on-line, no obstante depende de la política de cada tienda, las que tengo por aquí cerca y con las que trabajo habitualmente aunque no tengan el componente en cuestión suelen hacer un pedido conjunto al final de la semana.

hola

pues llevo toda la mañana con un dakar SMD que no me cambia las pantallas......

las he cargado mil veces con dakarOSDmanager y nada,las he puesto en un canalproporcional y no me las cambia,se queda en la principal.

he medido y tengo continuidad entre la entrada aux. y la patilla del pic

lo demas lo tengo todo bien,voltimetros y demas,el gps es el de picblac.

como puedo saber si se han cargado las pantallas????
cuando envio las pantallas al final el led se queda fijo,reinicio el dakar,pero ahora como compruebo que realmente esta bien????

en simulacion(que funciona bien)puedo cambiarlas?????

en fin,gracias y saludos

Interpreto por lo que comentas que el DakarOSD ha recibido correctamente la configuración de las pantallas ¿Puedes poner una captura de pantalla de esa parte del DakarOSD para ver como las has segmentado?

Sí, el cambio de pantallas te tiene que funcionar correctamente con la simulación de gps con el DakarOSDmanager.

Saludos

daniez
26/09/2011, 23:40
Cristobal, perdona si ya está respondida esta pregunta pero tengo una duda:

- La primera vez que volé con el Dakar ajusté el voltimetro y al aterrizar comprobé como la tensión correspondia perfectamente con la bateria casi agotada, o sea que el voltimetro funciona perfecto, pero he visto que cada vez que enciendo el dakar tengo que volver a ajustar el voltimetro con el potenciómetro.

Al encenderlo de nuevo siempre me marca 14,7v y no se mueve aunque haya variaciones de tension en la bateria, sin embargo, si muevo el potenciometro ya funciona bien.

¿Esto es normal?

Saludos

Cristóbal Fernández
27/09/2011, 13:10
No es normal, si te indica 14.7v es que le están entrando 5v o más al pic por la entrada de ese pin del voltímetro, revisa ese potenciómetro.

Saludos

juande
27/09/2011, 16:21
Hola Daniez,

Gracias por tus palabras y me alegro de que tengas funcionando tu DakarOSD, recuerda que más adelante puedes completarlo también con el RTH y con el Lince si necesitas telemetría para hacer mapa-móvil ó tracklog en tierra y tracking de antenas.

En cuanto al tema de las tiendas de electrónica, es lo que comentas, con los tiempos que corren es lógico que enfoquen sus aprovisionamientos a artículos que en la práctica tienen más salida comercial,obligándonos a recurrir cada vez más a realizar compras on-line, no obstante depende de la política de cada tienda, las que tengo por aquí cerca y con las que trabajo habitualmente aunque no tengan el componente en cuestión suelen hacer un pedido conjunto al final de la semana.



Interpreto por lo que comentas que el DakarOSD ha recibido correctamente la configuración de las pantallas ¿Puedes poner una captura de pantalla de esa parte del DakarOSD para ver como las has segmentado?

Sí, el cambio de pantallas te tiene que funcionar correctamente con la simulación de gps con el DakarOSDmanager.

Saludos

hola

disculpa el retraso cristobal........ siempre al quite!!!!

pues si quieres te pongo la captura,pero solo las he copiado por defecto de la parte derecha a los recuadros,y las envio.

quizas, ahora que lo pienso alimento el dakar con el usb-ttl y al conectar parpadea y acto seguido se queda la luz encendida,puede que este sea el problema y no se incie el dakar y no admita los datos?????

quiero empezar un nuevo proyecto y el dakar smd me viene al pelo,por dimensiones y sencillez es lo que busco,no me gustaria aparcarlo.

es un alivio saber que se pueden cambiar a traves de la simulacion, a si no hay que estar esperando al gps:redface2:

no se si mis receptores ASSAN de 2,4 tendran algo que ver,voy a probar con uno del DL que tengo a ver que pasa.

gracias por tu interes y saludos

Cristóbal Fernández
27/09/2011, 17:46
Si comentas que el led te ha quedado encendido entonces es que ha recibido corréctamente los parámetros de segmentación de pantallas y si dices que mandas los parámetros de segmentación por defecto y no te cambia de pantallas igual es que tienes dañado el pin 22 del pic. ¿Por qué la conexión la tenías directa u optoacoplada?

¿Has probado por ejemplo para probar a conetarle un servo tester de esos baratos al pin 22 con la masa común con el DakarOSD?. Para hacer pruebas básicas es más cómodo que andar con el receptor RX, transmisor, etc...


Saludos

juande
27/09/2011, 20:12
Si comentas que el led te ha quedado encendido entonces es que ha recibido corréctamente los parámetros de segmentación de pantallas y si dices que mandas los parámetros de segmentación por defecto y no te cambia de pantallas igual es que tienes dañado el pin 22 del pic. ¿Por qué la conexión la tenías directa u optoacoplada?

¿Has probado por ejemplo para probar a conetarle un servo tester de esos baratos al pin 22 con la masa común con el DakarOSD?. Para hacer pruebas básicas es más cómodo que andar con el receptor RX, transmisor, etc...


Saludos

hola

si,el led se queda encendido.tengo continuidad entre el pin de entrada del canal aux. y la pata 22.

pues la conexion la tengo de las dos maneras,directa,como es el dakar smd,y opto ya que tengo hecho un cable y de ninguna de las maneras me cambia.

no tengo servo tester...... me voy a hecer con uno,tienes razon, es un incondio.

seguire probando,gracias y saludos

juande
27/09/2011, 20:59
hola de nuevo......

bueno un dato mas por si sirve,si cambio las alarma de altura a 100 metros y en simulacion pongo 150,me avisa perfectamente.

acabo de probar con el receptor del DL y nada,voy a repasar las soldaduras.

saludos

juande
27/09/2011, 21:11
hola de nuevo......

bueno un dato mas por si sirve,si cambio las alarma de altura a 100 metros y en simulacion pongo 150,me avisa perfectamente.

acabo de probar con el receptor del DL y nada,voy a repasar las soldaduras.

saludos


tampoco :icon_evil::icon_evil::icon_evil::icon_evil::icon_evil::confused:

daniez
27/09/2011, 23:19
No es normal, si te indica 14.7v es que le están entrando 5v o más al pic por la entrada de ese pin del voltímetro, revisa ese potenciómetro.

Saludos

Gracias Cristóbal, lo miraré a ver. Seguro que al meter todos los cables y placas dentro del hueco de la cabina se mueve el potenciometro sin querer.

Saludos

waverider
28/09/2011, 01:13
hola a todos,

después de fabricar el dakar con la pcb de fred, he optado por hacerme mi diseño para hacerlo un pelin mas compacto y con todos los optos (aux+RTH+RSSI) y amperimetro.

comparto el diseño con vosotros por si alguien mas se anuima a hacerlo.

tan solo falta por verificar las resistencias para el rssi y adecuarlo al RX que tengamos y comprobar que el diseño no tiene fallos. ESta aun sin probar.

Esta todo bastante compacto,y habrá que ser precisos al hacer la placa y comprobar bien la continuidad de la pistas para que no haya cortos.

Espero que el esfuerzo haya merecido la pena

son dos placas que se montan una encima de otra y lo mejor es que ya tienen los conectores ordenados como los cables que usamos. (excpeto el amperimetro)

saludos

chuty28
28/09/2011, 02:42
buenas tardes
necesito dos favores donde esta el rssi de este receptor
y este receptor tuve un accidente y se me partio
necesito saber sy hay algun dispositivo en este sitio adjunto imagen

un7prf
28/09/2011, 20:53
Hello!
Yo era un receptor, ahora lo he hecho de 8 canales.: Biggrin2:

http://un7prf.narod.ru/str8.html

juanvivo
29/09/2011, 19:32
hola a todos,

después de fabricar el dakar con la pcb de fred, he optado por hacerme mi diseño para hacerlo un pelin mas compacto y con todos los optos (aux+RTH+RSSI) y amperimetro.

Una maravillosa idea!

Hola a todos!

Por fin he conseguido que me funcione un dakar! Se trata de un centralino, y todo va perfecto escepto por que no me cambia de pantallas, solo consigo apagar los caracteres si pongo el pot a cero, y pantalla principal en el resto del recorrido del pot... El canal de cambio lo tengo en un potenciometro de la turnigy, canal 7. A que puede deberse?

Por otro lado, no he tenido tiempo de montar el circuito de RTH para el dakar, pero si que dispongo de un ardupilot mega. POdria usarlo para utilizarlo de RTH con el dakar? alguien lo ha echo y puede orientarme en la instalacion?

y ultima duda, con este equipo: emisora turnigy 9ch, dakar centralino, fy20a, ardupilot mega... como hago para que se active el RTH en caso de perdida de señal en el receptor de radio? me hace falta algun cacharro mas que detecte esta falta de señal y se lo comunique al dakar??

Un saludo y gracias por vuestro tiempo!

Raulin
29/09/2011, 19:47
Alguien ha probado el Dakar con la GoPro Hero? La verdad es que antes pensaba que ya no miraba el Dakar para nada pero ahora que no lo llevo es como que me falta algo. También hay que unirle que llevo tiempo sin volar.

A ver si alguien me saca de dudas...

Un abrazo

jorgehto
29/09/2011, 23:17
Por fin he conseguido que me funcione un dakar! Se trata de un centralino, y todo va perfecto escepto por que no me cambia de pantallas, solo consigo apagar los caracteres si pongo el pot a cero, y pantalla principal en el resto del recorrido del pot... El canal de cambio lo tengo en un potenciometro de la turnigy, canal 7. A que puede deberse?



Por otro lado, no he tenido tiempo de montar el circuito de RTH para el dakar, pero si que dispongo de un ardupilot mega. POdria usarlo para utilizarlo de RTH con el dakar? alguien lo ha echo y puede orientarme en la instalacion?

y ultima duda, con este equipo: emisora turnigy 9ch, dakar centralino, fy20a, ardupilot mega... como hago para que se active el RTH en caso de perdida de señal en el receptor de radio? me hace falta algun cacharro mas que detecte esta falta de señal y se lo comunique al dakar??

Un saludo y gracias por vuestro tiempo![/QUOTE]

Para lo de las pantallas, tienes que chequear el recorrido del canal que estas usando (cambia los "end points " en la configuracion del TX"
y/o la configuracion de las pantallas de tu OSD en el OSD manager...

Referente a lo de tu tx turnigy 9ch, debes construir un fail Safe, como el de este link http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm y ponerlo en el canal con el que controlas las pantallas del OSD y lo configuras para que cuando detecte el Fail Safe, haga que el OSD valla a la pantalla de RTH...

Hararion
30/09/2011, 00:48
Por fin he conseguido que me funcione un dakar! Se trata de un centralino, y todo va perfecto escepto por que no me cambia de pantallas, solo consigo apagar los caracteres si pongo el pot a cero, y pantalla principal en el resto del recorrido del pot... El canal de cambio lo tengo en un potenciometro de la turnigy, canal 7. A que puede deberse?

Por otro lado, no he tenido tiempo de montar el circuito de RTH para el dakar, pero si que dispongo de un ardupilot mega. POdria usarlo para utilizarlo de RTH con el dakar? alguien lo ha echo y puede orientarme en la instalacion?

y ultima duda, con este equipo: emisora turnigy 9ch, dakar centralino, fy20a, ardupilot mega... como hago para que se active el RTH en caso de perdida de señal en el receptor de radio? me hace falta algun cacharro mas que detecte esta falta de señal y se lo comunique al dakar??

Un saludo y gracias por vuestro tiempo!

la idea de usar un ardupilot mega con el dakar me parece mala idea, pues el dakar usa los optos para conmutar entre la señal proveniente del receptor de control, y una señal de control generada por el mismo dakar, en consecuencia lo que hacen los optos es que en el caso de perder el control, es que el dakar tomará el control del timón guiándolo al punto fijado como vuelta a casa en la pantalla #5.

es mejor usar el ardupilot como estabilizador independiente del dakar, pero en ese punto si no te puedo ayudar, por que no dispongo de ninguno para hacer pruebas...

con respecto al failsafe, le comento que tengo el mismo control y el circuito que jorgehto le propone funciona al 100% yo ya lo probé y me dio excelentes resultados. Así mismo para activar el ardupilot, tendrá que hacer algo parecido, ya sea programando el failsafe internamente, o colocándole en la entrada de control del ardupilot otro circuito de failsafe.

lo del cambio de pantallas, tiene que revisar el ajuste de las pantallas, tal como lo describe jorgehto, yo obtuve buenos resultados también ampliando el recorrido del canal 7 en la configuración de la turnigy y va de lujo.

no siendo mas, le deseo suerte.

Saludos!!!:redface:

juanvivo
30/09/2011, 09:24
Referente a lo de tu tx turnigy 9ch, debes construir un fail Safe, como el de este link http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm y ponerlo en el canal con el que controlas las pantallas del OSD y lo configuras para que cuando detecte el Fail Safe, haga que el OSD valla a la pantalla de RTH...

Gracias por la info, a ti tambien hararion...

Entiendo entonces que ante la falta de señal o una señal defectuosa, el circuito que me proponeis simula y manda la posicion del pot de la pantalla del RTH del dakar?

waverider
03/10/2011, 20:40
atención pregunta...

es necesario optoacoplar el amperímetro o ya de por sí el mismo amperimetro no mete mierda al circuito? tengo ya hecho el diseño para todo optoacoplado excepto esto y no quiero dejar nada que pueda interferir entre la alimentación del dakar, la de video y la del motor.

jorgehto
03/10/2011, 23:40
Gracias por la info, a ti tambien hararion...

Entiendo entonces que ante la falta de señal o una señal defectuosa, el circuito que me proponeis simula y manda la posicion del pot de la pantalla del RTH del dakar?

Hola Juan, si es correcto, lo que el circuito hace es que cuando se da cuenta que las tramas no son validas, entonces lleva el servo (en este caso el canal que va al OSD) a una posicion que tu previamente gravaste (usando el pulsador), y esa posicion es la misma que lleva el OSD a la pantalla del RTH...

Cristóbal Fernández
04/10/2011, 10:36
atención pregunta...

es necesario optoacoplar el amperímetro o ya de por sí el mismo amperimetro no mete mierda al circuito? tengo ya hecho el diseño para todo optoacoplado excepto esto y no quiero dejar nada que pueda interferir entre la alimentación del dakar, la de video y la del motor.


El amperímetro no mete ruido al circuito, ya que el sensor va aislado físicamente de la corriente que lo atraviesa, no de forma óptica como los optoacopladores, pero similar, la corriente que pasa a través del sensor produce un pequeño campo electromagnético o efecto hall que el sensor interpreta de forma proporcional pero sin tener un contacto directo con ese flujo de corriente que lo atraviesa.

Por ponerte un ejemplo, el efecto hall, es el mismo que utilizan los velocímetros que se ponen a las bicis, cuando pones el imán en los radios y luego el sensor en la horquilla, el que se emplea en el cierre de puertas y ventanas en algunas alarmas, el que llevan los ventiladores de los microprocesadores de nuestros ordenadores para detectar las revoluciones, etc,etc.


Saludos

waverider
04/10/2011, 18:53
perfecto cristobal!!!!! muchas gracias!!!!!!

entonces ya he terminado la pcb, voy por el segundo dakar y estoy encantado con él. no ohe tenido oportunidad aún de probar RTH pero con este nuevo diseño espero que os guste.

he adaptado las resietencias de RSSI para el dragon LINK y dispone de optoacopladores para todo: AUX+RSSI

he dejado preparada la tercera pcb que va encima para hacer un localizador. será un sencillo transmisor en modulo que transmite cada 30 segundos la señal del gps cuando entra en failsafe con la opción de apagar y encender el tx de video para que la bateria de video no se agote y se hinche, y d esta forma se pueda usar la baliza. esta tercera placa está en diseño, pero las otras dos ya se pueden hacer. Va construida una encima de la otra.

la colgue el otro día pero h hecho algunas correcciones, ahora parece que ya está 100% correcta. no obstante si notáis algun fallo comentádelo

saludos

waverider
05/10/2011, 22:30
tachannn. ahora a hacer agujeros como chinoss:biggrin:

chuty28
06/10/2011, 22:15
Para el sensor amperimétrico tendría que hacerte unos ajustes en el código para adaptarlo a ese modelo que es un 100A en vez del 50A. En cuanto a los gps habría que mirar sus respectivos datasheet para ver si las tramas que emiten son compatibles con los actuales modelos de gps.



Aquí tienes por ejemplo el datasheet del ls20033, uno de los gps más utilizados con el DakarOSD, con el formato de tramas, etc

http://www.google.es/url?sa=t&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CBkQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.dpcav.com%2Fdata_sheets%2FLS2003x_gps_v12.pdf&ei=JHRXTtvkKMH_-gao_uGjDA&usg=AFQjCNFmoT7dwRSOBpPtMkJhhw2BO3WUtQ

Saludos

buenas cristobal es para preguntarte si puedo reemplazar el acs756 por acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html en colombia solo encontre esta referencia y si tengo que hacer alguna modificacion?
muchas gracias cristobal
ya lo tengo funcionando


he utilizado el hex de dakar osd 3.1 que le enviaste a jorgehto (http://aeromodelismovirtual.com/member.php?u=3476) ya funciona muy bien pero nose si este hex sirve para mi sensor amperimetrico, hay que hacerle alguna modificacion?
otra cosa con este hex no me aparece la sombra gris que sale en las letras, tengo otro pic conel 3.0b y funciona bien con la banda girs
pero cuando lo pongo el pic que tiene el hex 3.1 no sale la banda gris detras de las letras, que puede ser?
y tambien aveces se me queda congelado toda la pantalla de las letras?
ayudame mi sensor amperimetrico es: acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html
el
el video de mi dakar http://www.youtube.com/watch?v=0Tvy9Ylvfkg

Hararion
06/10/2011, 23:52
buenas cristobal es para preguntarte si puedo reemplazar el acs756 por acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html en colombia solo encontre esta referencia y si tengo que hacer alguna modificacion?
muchas gracias cristobal
ya lo tengo funcionando


he utilizado el hex de dakar osd 3.1 que le enviaste a jorgehto (http://aeromodelismovirtual.com/member.php?u=3476) ya funciona muy bien pero nose si este hex sirve para mi sensor amperimetrico, hay que hacerle alguna modificacion?
otra cosa con este hex no me aparece la sombra gris que sale en las letras, tengo otro pic conel 3.0b y funciona bien con la banda girs
pero cuando lo pongo el pic que tiene el hex 3.1 no sale la banda gris detras de las letras, que puede ser?
y tambien aveces se me queda congelado toda la pantalla de las letras?
ayudame mi sensor amperimetrico es: acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html
el
el video de mi dakar http://www.youtube.com/watch?v=0Tvy9Ylvfkg

hola amigo ya intentó cambiar las letras presionando el botón del dakar mientras lo enciende??? por cierto, la versión especial que tiene jorgehto es para un amperímetro diferente, yo le pedí un juego de dakar + amperímetro a el y estamos en proceso de negocio, sin embargo, voy a probar el 3.1 con el dakar que armé a ver que pasa...

además, aca hay un vídeo del dakar funcionando, pero es la versión 3.0b y vea como luce:

LuRdsagPqh8&

respecto al sensor acs758, me acabé de enterar que es compatible con el dakar!!! (gracias a cesar por compartir la noticia):wink2:

Saludos!!!:redface:

cesar
07/10/2011, 00:10
Buenas

Yo en todos mis Dakar (en este momento cuatro) uso el ACS758 y va perfecto con la versión 3.0 y la 2.7.

Saludos
Datos del sensor:
http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0d88/0900766b80d885f6.pdf

Hararion
07/10/2011, 00:21
Buenas

Yo en todos mis Dakar (en este momento cuatro) uso el ACS758 y va perfecto con la versión 3.0 y la 2.7.

Saludos
Datos del sensor:
http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0d88/0900766b80d885f6.pdf

:party::party::party:QUE BUENA NOTICIA!!!!!!:party::party::party: gracias por compartirla!!! modificaré el post

chuty28
07/10/2011, 03:55
:party::party::party:QUE BUENA NOTICIA!!!!!!:party::party::party: gracias por compartirla!!! modificaré el post

Gracias amigo yo tambien lo intente y funciona con el hex del 3,1 3,0b pero si veo que con el 3.0b los valores de amperaje son menores que con el hex 3,1, con el hex 3,1 sube hasta 18 amp, pero con el hex 3,0 solo llega a 11 amp, que sera? Ademas con el hex 3,1 no sale la sombra gris con el otro si

Hararion
07/10/2011, 07:04
Gracias amigo yo tambien lo intente y funciona con el hex del 3,1 3,0b pero si veo que con el 3.0b los valores de amperaje son menores que con el hex 3,1, con el hex 3,1 sube hasta 18 amp, pero con el hex 3,0 solo llega a 11 amp, que sera? Ademas con el hex 3,1 no sale la sombra gris con el otro si

pues como le mencioné antes, la versión que tiene jorgehto es para un amperímetro diferente, si no estoy mal es para el ACS756 de 100 Amperios que al parecer es un poco diferente del que normalmente usa el dakar que es de 50 amperios, la escala de estos 2 sensores obviamente debe variar debido a que el sensor que tiene jorgehto tiene mayor capacidad de medición en el rango de corriente que el otro y al parecer el sensor que tenemos es el mismo que tiene jorgehto por lo que pienso que la medida correcta es el que marca el hex del dakar 3.1, también explica por que mide mas el 3.1 que el 3.0... pues no se... si dispones de un amperímetro externo para medir la corriente, corrobore a ver cual es la verdadera medida y nos cuenta...

si no tienes el amperímetro, será preguntar esto al poderoso Cristóbal para que nos diga cual es el valor real..

referente a lo del fondo negro no tengo idea de por que hay diferencia en los hex, me parece que esta versión fue compilado para usar una cámara en particular...:blink:

también habría que consultar de esto con Cristóbal... a ver el que opinión da...

Saludos!!!:redface:

Cristóbal Fernández
07/10/2011, 13:45
Hola a todos,

Bueno como sabéis el DakarOSD está diseñado inicialmente para el sensor amperimétrico Allegro ACS 756-50b bidireccional, es decir, el que entrega 40mV por Amperio, aunque también es compatible con otros sensores como el ACS 758-50b , etc que también son bidireccionales y entregan esos 40mV por Amperio, es decir, cuidado , porque hay varios modelos de acs756, acs758 etc, estamos hablando de los bidireccionales que entregan esos 40mV por Amperio.

Fijaros en la página 2 de este datasheet, la cantidad de modelos de acs758 que hay:
http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0d88/0900766b80d885f6.pdf


En el caso que comentas que tienes el ACS 756-100, este entrega 20mV por amperio, así que en su momento hice una versión puntual para este modelo que era esta que adjunto que puedes probar.

Saludos

cesar
07/10/2011, 16:40
Buenas,

Efectivamente.

los míos son Bidireccionales 50 A.

http://es.rs-online.com/web/p/sensores-de-efecto-hall/6807554/

Gracias cristobal por la versión de 100 A. Compré el sensor de 100 aceptando que debería multiplicar x 2 la lectura.

Con tu nueva versión ya no hará falta.

Slds

cesar
07/10/2011, 16:58
Buenas

Hace tiempo que no sigo este post. Acabo de ver que existe la versión 3.1.

En el post inicial no he visto nada al respecto.


Porfa ¿en que post se presenta por primera vez?

Quisiera ver las mejoras.

Gracias

Hararion
07/10/2011, 18:09
según entiendo, el dakar 3.1 es la ultima modificación hecha por Cristóbal para jorgehto, específicamente para usarlo con los sensores de corriente ACS758LCB-100B (sensor de 100 amperios bi-direccional) el cual consiste en multiplicar por 2 la lectura para que el sensor sea correctamente leído por el dakar... no conozco de alguna otra modificación respecto a esta versión, por lo que no puedo comentar mas al respecto.

lo otro que tengo duda, se relaciona con lo que le pasa a chuty28 en donde las letras blancas en fondo negro no le funciona apropiadamente, por lo que pienso que el dakar 3.1 tiene alguna diferencia en esta parte, probablemente está ajustado para operar con una cámara en particular... la verdad no se bien que causa la ausencia del fondo negro que segun chuty28 tiene la versión 3.1, por que el comenta que con la versión 3.0 le funciona perfectamente... no he hecho las pruebas, sin embargo también las haré para sacarme de dudas y así poder ayudar a chuty28 con esto...

gracias Cristóbal por la versión para el ACS758LCB-100B:worthy:

Saludos!!!:redface:

cesar
07/10/2011, 18:33
Buenas

Lo de chuty quizás se solucione poniendo una resistencia (de bajo valor, pe 100 ohm) entre la salida de video de la camara y el OSD+Tx, puesta en serie. De este modo se hace mas débil la señal de vídeo y manteniendo la miksma fortaleza en la señal generada òr el dakar.

Si asi no va,l que pruebe poner una resistencia en paralelo entre la salida de video de la camara y masa esta vez sin la resistencia serie.

He puesto varias cámaras en el dakar y me he encontrado con problemas en la Z de salida de las camaras.


Las soluciones indicadas me han funcionado OK.


Slds

Hararion
07/10/2011, 19:02
no creo que sea problemas de impedancia, debido a que el usa la misma cámara, y el mismo circuito de dakar, la diferencia en el vídeo, según comenta chuty28, aparece al cambiar los hex del dakar... entre el 3.0 y el 3.1
en pocas palabras, lo que dice chuty28 es:
si le cargo la versión 3.0 funciona, salen las letras blancas con el fondo negro
si le pongo la versión 3.1 funciona, salen las letras blancas, pero sin fondo negro

por lo que al parecer no es cuestión del circuito, sino del hex que le carga

Saludos!!!:redface:

cesar
07/10/2011, 22:57
Buenas,

Estoy de acuerdo contigo. Si al cambiar solo el firmaware cambia el comportamiento, entonces es el firmware.


Slds

chuty28
08/10/2011, 19:13
Buenas,

Estoy de acuerdo contigo. Si al cambiar solo el firmaware cambia el comportamiento, entonces es el firmware.


Slds
Gracias a todos por sus respuestas, bueno todavia sigo con el 3,1 de jorgetho, voya probar lo de las resistencias que dicen en el foro. pPero ahora tengo otro problema, ya tengo los opto de rth me funciana todo bien pero no he podido con grabar los limites del rudder, cuando entro a la pantalla de coordenadas se cambia la direcion de la cola , pero queda demasiado girado el servo y se calienta, para entrar a configurar los limites entro a coordenadas presiono el pulsador, el ruder queda en elcentro otra vez y se desaparece las coordenadas de la pantalla, tiro la palanca a la izquierda y pulso y titila 2veces el led, dejo palanca en el centro y pulso y titila 3 veces, muevo el stick a la derecha pulso el boton y no titila el led, despues de unos segundos el led queda encendido y el servo se tira todo para un lado y se calienta porque pasa del tope. Que pueder ser? Que estoy haciedo mal.

Asimmetrico
18/10/2011, 11:03
Hola todos
Me gustaria incluir la medicion de la corrente al Dakar.
El problema, hasta ahora, es que no consiguo encontrar el Alegro.

Encontre a un INA138 que es un "High-Side Measurement Current Shunt Monitor" que se puede configurar para tener un 40mV/A

Este integrado tiene una resistencia de salida de 500K ohm que pienso sea demasiado grande para el PIC.
Necesito un buffer (un op amp) o existe una solucion diferente?

Alguien utizò este INA138?

Gracias

Al

un7prf
22/10/2011, 07:04
Hola Cristóbal

Quiero tratar de construir su diseño, pero no tengo PIC18F252, la compra no tiene ningún sentido, el proyecto no es muy listo y el chip de memoria, son muy pocos. Un controlador en el que he experimentado con PIC18F4550 no tiene acceso - RC3.

Puede cambiar el código hex a la otra terminal del controlador, por ejemplo - RB5 o RD0 -7 o RE0 -2.

Gracias!

Fernank2
22/10/2011, 11:21
Buenos dias a todos, tengo una duda y no se en que post puedo encontrar la respuesta, os indico:

Me han llegado los gps LS20033 y segun el datasheet http://elmicro.com/files/sparkfun/ls20030-3_datasheet_v10.pdf veo que este se alimenta a 3,3V. Tengo hecho el dakar con la version que se alimenta el pic a 5V y los transistores para el gps. Mi actual gps LM406 lo alimento a 5V y la pregunta es ¿Puedo seguir utilizando esta version de placa del dakar alimentando mi nuevo gps a 3,3V intercalandole los diodos a la alimentacion del GPS?, es decir, todo funcionando a 5V excepto el LS20033 que lo alimentaria a 3,3.

Salu2

Fernank2
23/10/2011, 00:35
He estado leyendo los posts donde se hablan de las señales del gps y al parecer para eso está la interfaz de transistores, pero el problema esta en que el dakar no me reconoce el gps :confused::sad:

Alguna ayuda? con hyperterminal no puedo ver ninguna trama ¿Ha de pillar satelites para entregarmela? o tengo que poner la interfaz de transistores tambien para el max232.

Heeeeellllpppppp

jalves
23/10/2011, 01:11
Fernan,

con lo hyperterminal tienes de ver una trama proveniente do gps (que interface estás a utilizar para ligar o gps ao ordenador?).

Se me recuerdo bien, lo locosys 20033 funciona bien con apenas un diodo en serie, con dos diodos non entrega tramas (mas mi locosys está enterrado no modelo a más de dos anos...).

Asegura-te que lo locosys está enviando tramas, e só después revisa la interface de transistores.

Otro teste que puedes hacer es tomar lo sinal de gps na patita do integrado do DAkar e ver con lo hyperterminal verificar se la trama está entrando bien (o que significa que la interface de transistores está trabajando bien).

Fernank2
23/10/2011, 10:56
Fernan,

con lo hyperterminal tienes de ver una trama proveniente do gps (que interface estás a utilizar para ligar o gps ao ordenador?).

Se me recuerdo bien, lo locosys 20033 funciona bien con apenas un diodo en serie, con dos diodos non entrega tramas (mas mi locosys está enterrado no modelo a más de dos anos...).

Asegura-te que lo locosys está enviando tramas, e só después revisa la interface de transistores.

Otro teste que puedes hacer es tomar lo sinal de gps na patita do integrado do DAkar e ver con lo hyperterminal verificar se la trama está entrando bien (o que significa que la interface de transistores está trabajando bien).

Gracias jalves por responder,

La interfaz que utilizo para conectar el GPS-->PC es el max232 que me funciona perfectamente para entregar datos con el DakarManager.

Con respecto a utilizar un solo diodo me da miedo quemar el GPS ya que midiendo con el polimetro tengo los siguientes resultados en el pin 1 del gps:

sin diodos 5,29v
con 1 diodo 4,57v
con 2 diodos 3,83v

Esta medicion la he hecho con dos diodos conectados en serie y midiendo al principio en medio y al final mientras alimento al gps. Si me quedo con 1 diodo 4,57V ¿no quemaria el gps? el diodo que utulizo es 1N4002.

jalves
23/10/2011, 13:18
Fernan,

He medido 4.38V en la alimentación de mi locosys.

Está trabajando con mi dakar desde lo inicio (más de dos anos) sin cualquier problema.

Faz o teste que te disse, con lo max232 e lo programa minigps verifica no ordenador se lo gps está transmitiendo tramas gps (indoor sin satélites la trama tiene mucho zeros mas existe), después verifica se na patita do pic tienes las tramas do gps (o que significa que a interface estará a funcionar bien.

Fernank2
23/10/2011, 20:40
Bueno chicos problema solucionado, despues de venintemil pruebas desde esta mañana me da por conectar el pin del gps correspondiente a la bateria de backup que lo tenia desconectado y va perfectamente con el max232 y el dakar.

Gracias jalves por tus respuestas y ayuda.

Salu2

Fernank2
25/10/2011, 18:08
Buenastardes a todos, quiero asegurarme de algo antes de hacer el circuito definitivo, cuantos amperimetros se le pueden conectar al dakar? segun los esquemas solo veo una patita del pic para tal fin, no puedo entonces ver el consumo de la bateria de vídeo y motor?

Saludos.

Fernank2
25/10/2011, 21:25
Cristóbal, me puedes echar un cable?

Saludos

HectorMG
25/10/2011, 22:37
Hola a todos, quiero intentar hacerme este osd la ultima version, pero no consigo abril el documento en adobe reader que sale al principio del hilo.
¿Qué tengo que hacer?

Un saludo y gracias.

jorgehto
26/10/2011, 04:51
Buenastardes a todos, quiero asegurarme de algo antes de hacer el circuito definitivo, cuantos amperimetros se le pueden conectar al dakar? segun los esquemas solo veo una patita del pic para tal fin, no puedo entonces ver el consumo de la bateria de vídeo y motor?

Saludos.

Hola, el Dakar tiene un amperimetro (para medir el consumo instantaneo en Amp y el consumo acumuladolo en mAh) tiene un voltimetro principal, tambien para medir la bateria del motor, y una tercera entrada analoga, que puede ser un voltimetro para la bateria del video o puede ser una entrada para mostrar la calidad de la sennal del radio (RSSI), eso es lo que hay amigo.

Jorge Hto

Cristóbal Fernández
26/10/2011, 11:09
Cristóbal, me puedes echar un cable?

Saludos

Como te comenta Jorgheto , el amperímetro se utiliza para monitorizar el consumo instantáneo y acumulado en la batería del motor que es donde realmente es interesante. Para el video puedes utilizar el voltímetro y si eso poner una alarma cuando alcance un mínimo determinado. El conjunto de video suele tener un consumo de miliamperios y ser constante y en circunstancias normales la batería de video debería durarte mucho más que la batería de motor, por eso con el voltímetro en esta batería debería de ser suficiente.

Si quieres saber que consumo de corriente tiene el conjunto de video para hacer estimaciones sobre su duración , puedes poner en casa un polímetro en serie en uno de los polos entre la batería y el grupo de video utilizando la medida de mAh de Corriente continua, luego con un sencillo cálculo podrías estimar la duración, pero como te comentaba antes si lo tienes bien debería de durarte más que la de motor.


Saludos desde Asturias

Cristóbal Fernández
27/10/2011, 00:01
Hola a todos, quiero intentar hacerme este osd la ultima version, pero no consigo abril el documento en adobe reader que sale al principio del hilo.
¿Qué tengo que hacer?

Un saludo y gracias.

¿A qué documento te refieres?

HectorMG
27/10/2011, 21:15
Hola, me refiero al primer enlace donde salen las diferentes versiones.
Esto sale en la pagina nº1 de este hilo la primera publicacion.

Un saludo.

Cristóbal Fernández
28/10/2011, 10:03
No son documentos para el Adobe Reader, son documentos .rar que puedes abrir con el compresor/descompresor Winrar o con el Winzip.

Saludos

HectorMG
28/10/2011, 15:29
Vale, muchas gracias

Fernank2
30/10/2011, 10:04
ok, gracias jorgehto y cristobal.

DanTrevias
31/10/2011, 20:56
Hola, cristobal necesitaba que me echaras un cable,soy de asturias,mi mail es este dantrevias@hotmail.com enviame por favor tu tlf y t yamo ,seora un min,

juande
02/11/2011, 01:15
Si comentas que el led te ha quedado encendido entonces es que ha recibido corréctamente los parámetros de segmentación de pantallas y si dices que mandas los parámetros de segmentación por defecto y no te cambia de pantallas igual es que tienes dañado el pin 22 del pic. ¿Por qué la conexión la tenías directa u optoacoplada?

¿Has probado por ejemplo para probar a conetarle un servo tester de esos baratos al pin 22 con la masa común con el DakarOSD?. Para hacer pruebas básicas es más cómodo que andar con el receptor RX, transmisor, etc...


Saludos

hola

pues nada otro tres o cuatros horas y nada...... ya si no se me ocurre nada de nada.

en cuanto a tu pregunta,tengo un cable opto y otro sencillo.hace un par de dias que recibi el servo tester como me recomendaste,y si , es bastante mas comodo.

a pesar de que esta bastante bien explicado como es la secuencia(conectar/desconectar el dakar) de envio de pantallas????

en el dakarosdmanager y si conecto gsp y pincho en pantallas que me lee las que estan grabadas en el osd y me carga las que puse yo anteriormente????

es que tener un osd sin coordenadas.....como se caiga......se perdio:eek::eek::eek:

estoy un poco fastidiado,ya que tenia un dakar casero que iba de muerte,y me quede con este por que es un poco mas pequeño y ahora que necesito uno sencillo va y no tengo coordenadas:sad::sad:

se me ocurren dos cosas:

1º y mas probable despues de todo lo que he realizado es que se dañara la pata del pic al soldar ,esto es posible???

2º que realmente no este enviando la segmentacion de las pantallas,por que he configurado una sin datos y siempre me sale la principal.con lo que me hace pensar que no se cargan, aunque el led se quede fijo.

todo esto es en simulacion.

bueno espero que se os ocurra algo,gracias y saludos

amarillo1978
04/11/2011, 15:03
hola a todos... tengo 0 conoc de electronica sin embargo me voy a animar a armar el dakar.... copie la lista de materiales y pedi a una casa de componentes... me preguntaron algunas cosas que paso a transcribir para que alguien me de una manito:
r4= preset 25 vueltas o potencionetro???
capac electrolitico 100uf =QUE VOLTAGE???
el pulsador: para montar en tablero o soldar a pcb? con retencion o sin ella?
1 x 380ohm: no tiene puede ser 390?
1 x 200 ohm : no tiene puede ser 220?

jmboladeras
05/11/2011, 20:38
hola a todos... tengo 0 conoc de electronica sin embargo me voy a animar a armar el dakar.... copie la lista de materiales y pedi a una casa de componentes... me preguntaron algunas cosas que paso a transcribir para que alguien me de una manito:
r4= preset 25 vueltas o potencionetro???
capac electrolitico 100uf =QUE VOLTAGE???
el pulsador: para montar en tablero o soldar a pcb? con retencion o sin ella?
1 x 380ohm: no tiene puede ser 390?
1 x 200 ohm : no tiene puede ser 220?

R4 Resistencia variable como la que puedes ver en este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613). La R4 corresponedria a la primera imagen, la resistencia de abajo a la derecha.

Condensador 100µF para aguantar 5V: de 16 o 25V es suficiente.

Pulsador sin retención. Se trata de mandar un pulso de corriente al pin 3, no de mantenerlo alimentado. Para pcb, a menos que lo quieras montar en un tablero aparte, lo cual creo que te lo haria bastante más engorrosos. Puedes verlo en la segunda imagen.

En cuanto a las resistencias, diferencias de un 10% no son, en general, significativas.

Saludos.

Josep M.

http://www.aeromodelismovirtual.com/data:image/jpeg;base64,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http://www.aeromodelismovirtual.com/data:image/jpg;base64,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

Fernank2
06/11/2011, 22:26
Buenas noches a todos,

Nuevamente preguntando :icon_redface: , estoy intentando hacer la segmentacion de las pantallas del dakar enviandoselas con el Manager y todo correcto el problema es que no se que milisegundos poner. Estoy utilizando una Futaba FF9 en modo PPM y el canal auxiliar asociado a una de las ruletitas, concretamente a la VR(A) pero no se cada click de esa ruletita a cuantos milisegundos equivale.

¿Alguien tiene esta emisora y las pantallas configuradas que me pueda decir los valores de dicha ruletita?

Salu2

jmboladeras
07/11/2011, 00:36
Buenas noches a todos,

Nuevamente preguntando :icon_redface: , estoy intentando hacer la segmentacion de las pantallas del dakar enviandoselas con el Manager y todo correcto el problema es que no se que milisegundos poner. Estoy utilizando una Futaba FF9 en modo PPM y el canal auxiliar asociado a una de las ruletitas, concretamente a la VR(A) pero no se cada click de esa ruletita a cuantos milisegundos equivale.

¿Alguien tiene esta emisora y las pantallas configuradas que me pueda decir los valores de dicha ruletita?

Salu2


Mírate este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=12640&postcount=20)

Fernank2
07/11/2011, 08:11
jmboladeras gracias por responder. estos valores que indica cristobal son los que trae el manager por defecto pero con ellos en mi dakar y accionando la ruletita de mi ff9 solo veo un cambio de pantalla la de maximos. los valores que he puesto son

9000 1160: apagado de osd
1161 1420: Pantalla principal de OSD
1421 1680: Pantalla de máximos.
1681 1940:Pantalla de waypoint.
1941 2200:Pantalla de coordenadas G

con esto solo veo la pantalla principal y la pantalla de maximos.

alguna idea, salu2

Cristóbal Fernández
07/11/2011, 18:03
Esos valores que has puesto no te valen.

Prueba inicialmente con una segmentación standard como la de cualquier servo, es decir como la que trae el DakarOSDmanager de serie, es decir, para una segmentación entre 900uS y 2200uS como la siguiente, ojo tienen que tener como explico en el primer párrafo del DakarOSDmanager en esta sección de segmentación de pantallas un 0 de más, así 900uS hay que expresarlo con 9000, así hasta 2200uS que hay que expresar como 22000 etc,

Saludos

Fernank2
07/11/2011, 19:28
Esos valores que has puesto no te valen.

Prueba inicialmente con una segmentación standard como la de cualquier servo, es decir como la que trae el DakarOSDmanager de serie, es decir, para una segmentación entre 900uS y 2200uS como la siguiente, ojo tienen que tener como explico en el primer párrafo del DakarOSDmanager en esta sección de segmentación de pantallas un 0 de más, así 900uS hay que expresarlo con 9000, así hasta 2200uS que hay que expresar como 22000 etc,

Saludos

Nada Cristobal esos son los primeros valores que utilicé como comentaba anteriormente.
Bueno acabo de segmentar con los siguientes valores y ya tengo todas las pantallas en la ruletita.

Para los que tengan una FF9 y tengan el mismo problema que yo esto son los valores a base de ensayo y error para esta dichosa emisora:

9000 14000: apagado de osd
14001-15400: Pantalla principal de OSD
15401 16000: Pantalla de máximos.
16001 16500:Pantalla de waypoint.
16501 18000:Pantalla de coordenadas GPS

Voy ahora con el ruder to home a ver que tal las pruebas. Salu2 y gracias por vuestra ayuda

d4r7hv4d3r
18/11/2011, 03:50
Saludos a todos, desde hace tiempo estaba buscando un proyecto de OSD codigo abierto y me encontre con uno que alivia en algo mis inquietudes al respecto de un OSD del cual tuviera 100% control de la tecnología, se trata de picoOSD que es un OSD basado en el PIC12F683, talvez no sea tan eficiente como el DakarOSD pero es codigo abierto y pueden jugar con el y llegar lejos, eso si compartan el conocimiento (el codigo)...

Que el codigo fuente los acompañe...

http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/081-pic-osd-superimposer.html

un7prf
18/11/2011, 07:22
Que también es interesante aquí para ver los precios del proyecto de código abierto - el código fuente, esquemas y diseño de PCB:biggrin2:.

Por desgracia, en ATmega8, y se justifica - PIC por desgracia, son lentos:sad:.

http://www.smalltim.ru/production/osd-mini/sources/

un7prf
18/11/2011, 15:30
para aquellos que no pueden encontrar la información.
http://www.smalltim.ru/netcat_files/File/sources/sd-mini/smalltim_telemetry_source_pack.rar

jmboladeras
18/11/2011, 15:42
Saludos a todos, desde hace tiempo estaba buscando un proyecto de OSD codigo abierto y me encontre con uno que alivia en algo mis inquietudes al respecto de un OSD del cual tuviera 100% control de la tecnología, se trata de picoOSD que es un OSD basado en el PIC12F683, talvez no sea tan eficiente como el DakarOSD pero es codigo abierto y pueden jugar con el y llegar lejos, eso si compartan el conocimiento (el codigo)...

Que el codigo fuente los acompañe...


Que también es interesante aquí para ver los precios del proyecto de código abierto - el código fuente, esquemas y diseño de PCB:biggrin2:.

Por desgracia, en ATmega8, y se justifica - PIC por desgracia, son lentos:sad:.

Hola d4r7hv4d3r y un7prf:

Creo que deberiais abrir un nuevo hilo con este tema, para no ensuciar este del Dakar, que ya es bastante extenso.

Saludos

sergio00
18/11/2011, 19:29
Saludos a todos, desde hace tiempo estaba buscando un proyecto de OSD codigo abierto y me encontre con uno que alivia en algo mis inquietudes al respecto de un OSD del cual tuviera 100% control de la tecnología, se trata de picoOSD que es un OSD basado en el PIC12F683, talvez no sea tan eficiente como el DakarOSD pero es codigo abierto y pueden jugar con el y llegar lejos, eso si compartan el conocimiento (el codigo)...

Que el codigo fuente los acompañe...

http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/081-pic-osd-superimposer.html

Que también es interesante aquí para ver los precios del proyecto de código abierto - el código fuente, esquemas y diseño de PCB:biggrin2:.

Por desgracia, en ATmega8, y se justifica - PIC por desgracia, son lentos:sad:.

http://www.smalltim.ru/production/osd-mini/sources/

para aquellos que no pueden encontrar la información.
http://www.smalltim.ru/netcat_files/File/sources/sd-mini/smalltim_telemetry_source_pack.rar

Hemos recibido reportes de estos 3 post, antes de moderar necesitamos saber si estos post tienen algo que ver con este hilo ( DAKAR ) o si es algo Off Topic ( fuera de tema ). Por eso le pido a los que están más al tanto de este proyecto que nos los informen gracias.

Espero sus respuestas, gracias.

ALBERTHAMON
18/11/2011, 20:04
Sin intención de ofender a un7prf y d4r7hv4d3r los temas que han expuesto no pertenecen al dakar y aunque la información está muy bien, se debería de tratar en un post a parte.

Saludos,

un7prf
19/11/2011, 01:21
To * sergio00 *

Hola!

Mi experiencia en el especialista en electrónica, no es necesario aquí para ver los precios.

Yo le permiten eliminar mi perfil * UN7PRF * desde tu propio sitio.

No es nada personal!
Éxito!

achaverr
20/11/2011, 13:14
Hola a Cristobal y todos los foristas, por favor su ayuda bien sea indicandome que hacer o mostrandome el post (si ya fue publicado) por que no encuentro nada al respecto.

Tengo un DAKAR conectado a Eagle EYES para el uso del diversity, dos receptores Un Lawmate y Uno chino a 2,4, el lawmate con patch y el chino con Omni.

Cuanto estoy en Dakar letras negras (con las blancas no me acomodo) y quiero verlas con mayor intesidad y muevo el potenciometro a mayor valor el diversity empieza a cambiar entre la pach y la omni como si estuviera recibiendo un valor erroneo de calidad de imagen constantemente 1 seg... pasa de un rx a otro.

Agradeceria quie me guie al respecto :blink::blink:

saludos

ACHAVERR
http://gavilanesfpv.blogspot.com/

Cristóbal Fernández
21/11/2011, 11:18
No sabría decirte como está diseñado el algoritmo de la conmutación de ese diversity. ¿Puedes configurar de alguna forma el umbral de la conmutación ó el delay para tal propósito? (asumo que conmuta por sincronismo y no por RSSI).

Saludos

achaverr
22/11/2011, 03:00
No sabría decirte como está diseñado el algoritmo de la conmutación de ese diversity. ¿Puedes configurar de alguna forma el umbral de la conmutación ó el delay para tal propósito? (asumo que conmuta por sincronismo y no por RSSI).

Saludos

Cristobal, el umbral no se puede configurar:sad:, es por sincronismo y es como si la saturacion de los caracteres los tomará como perdida de señal por que se pasa del chinito... al lawmate inmediatamente....:confused:

amarillo1978
24/11/2011, 19:26
tengo todos los componentes... pero encontre una pbc fred08 q imprimi pero resulta que es para la version con los diodos y yo he compraDO Los transistores,,, la pregunta del millon... y ahora??? hay algun diseño de pcb para transistores tamaño normal no smd????

amarillo1978
25/11/2011, 00:41
me contesto yo solo.... con este post
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=70 post nro 2099....
si no es asi que alguien me corrija o aconseje cual de las pcb deberia hacer

jesusifc
27/11/2011, 19:44
Hola a todos, mis felicitaciones a Cristobal, yo creo que ya no quedan personas así,o por lo menos estan escondidas, jeje, de verdad todo un campeon!!

Bueno, no me he podido leer todo el hilo entero, es inmensoooo!!, pero bueno casi todo lo importante si, eso creo, así que si digo algo burro no me deis ninguna colleja,:redface2:


El caso es que le compré el dakar a juande, (es el dakar smd)varios post mas arriba he leido algun post suyo,creo que lo leí tarde por los problemas que tenía, pero bueno ya lo tengo yo,:redface2:


creo Cristobal que ya sabes de que va, creo que de cambio de pantallas. el caso es que tengo si no el mismo problema otro parecido, a ver cuento, cuando conecto el dakar no me detecta señal gps, con el dakar conectado tengo que quitar el gps, contar 10 y volver a conectarlo, y así si me lo reconoce, el gps es el de picblanc y solo lleva 3 cables, no lleva el de rx gps, juande me comento que no hacia falta, no se si esto influye,el dakar va alimentado por el canal auxiliar.
El otro problema, es que tengo una sanwa rds8000, no tiene potenciometro, solo 2 interruptores on/off en el canal 7 y 8, podría cambiar las pantallas con esos interruptores? aunque sea siempre todo activado y la otra rth? o podría conectar a ese canal un multiinterruptor de este tipo e ir cambiandolas desde ahi? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12615__Multi_Remote_Receiver_operated_on_off_Switch_.html
http://img580.imageshack.us/img580/7028/20111127180330.jpg

http://img59.imageshack.us/img59/5889/20111127180710.jpg




http://img207.imageshack.us/img207/1240/20111127181019.jpg

http://img38.imageshack.us/img38/2023/20111127180627.jpg


ahi van unas fotillos para que veais el detalle de los cables del gps.

Un saludo

juan.cgc
29/11/2011, 06:09
saludos a todos

y excelente osd...

estoy en colombia. quiero probar con este osd.
me preguntaba si este gps servira..

Amod GPS Photo Tracker GL3080 (http://blog.simplefoto.com/news-editorial/camera-gear/amod-gps-photo-tracker-review-agl3080/)


supongo que habra que anular sus funciones como photo tracker y utilizar solo el chip receptor gps.. el cual es un sirf star III

aca una descripcion y algunas tramas, me parece que es compatible. que opinan uds?

http://blog.simplefoto.com/news-editorial/camera-gear/amod-gps-photo-tracker-review-agl3080/

hasta pronto,

jesusifc
29/11/2011, 14:55
HOla,tambien estoy viendo para un usb-ttl,he encontrado este y me gustaria saber si es valido antes de comprarlo:

http://www.ebay.es/itm/Pl-2303-usb-ttl-serial-converter-adapter-adaptador-convertidor-/320798782811?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item4ab118f55b

creo que si pero me gustaria confirmacion antes de hacerlo.

un saludo

juan.cgc
29/11/2011, 15:37
HOla,tambien estoy viendo para un usb-ttl,he encontrado este y me gustaria saber si es valido antes de comprarlo:

http://www.ebay.es/itm/Pl-2303-usb-ttl-serial-converter-adapter-adaptador-convertidor-/320798782811?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item4ab118f55b

creo que si pero me gustaria confirmacion antes de hacerlo.

un saludo

saludos...

por lo que veo si es valido.. alimentas el gps y se supone q conectaras el tx rx y gnd al cablecito suelto que viene con el conversor,,

Cristóbal Fernández
30/11/2011, 10:59
tengo todos los componentes... pero encontre una pbc fred08 q imprimi pero resulta que es para la version con los diodos y yo he compraDO Los transistores,,, la pregunta del millon... y ahora??? hay algun diseño de pcb para transistores tamaño normal no smd????

Siempre puedes hacerte también en una pequeña plaquita el interface de transistores (son solo 2 transistores y 4 resistencias) y colocarla de forma aérea entre el gps y el DakarOSD, te adjunto una foto de un interface que diseñé así en las primeras versiones y que funciona perfectamente.

Saludos

Cristóbal Fernández
30/11/2011, 11:30
Hola a todos, mis felicitaciones a Cristobal, yo creo que ya no quedan personas así,o por lo menos estan escondidas, jeje, de verdad todo un campeon!!

Bueno, no me he podido leer todo el hilo entero, es inmensoooo!!, pero bueno casi todo lo importante si, eso creo, así que si digo algo burro no me deis ninguna colleja,:redface2:


El caso es que le compré el dakar a juande, (es el dakar smd)varios post mas arriba he leido algun post suyo,creo que lo leí tarde por los problemas que tenía, pero bueno ya lo tengo yo,:redface2:


creo Cristobal que ya sabes de que va, creo que de cambio de pantallas. el caso es que tengo si no el mismo problema otro parecido, a ver cuento, cuando conecto el dakar no me detecta señal gps, con el dakar conectado tengo que quitar el gps, contar 10 y volver a conectarlo, y así si me lo reconoce, el gps es el de picblanc y solo lleva 3 cables, no lleva el de rx gps, juande me comento que no hacia falta, no se si esto influye,el dakar va alimentado por el canal auxiliar.
El otro problema, es que tengo una sanwa rds8000, no tiene potenciometro, solo 2 interruptores on/off en el canal 7 y 8, podría cambiar las pantallas con esos interruptores? aunque sea siempre todo activado y la otra rth? o podría conectar a ese canal un multiinterruptor de este tipo e ir cambiandolas desde ahi? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12615__Multi_Remote_Receiver_operated_on_off_Switch_.html
http://img580.imageshack.us/img580/7028/20111127180330.jpg

http://img59.imageshack.us/img59/5889/20111127180710.jpg




http://img207.imageshack.us/img207/1240/20111127181019.jpg

http://img38.imageshack.us/img38/2023/20111127180627.jpg


ahi van unas fotillos para que veais el detalle de los cables del gps.

Un saludo


Hola,

Efectivamente al ser un gps de los que entregaba Picblanc con 3 cables es suficiente porque ya tiene el firmware grabado para su uso específico para el DakarOSD, es decir, tramas GPRMC y GPGGA, 9600 baudios, etc.

Comentas que alimentas desde el canal auxiliar, entiendo que desde el receptor o algo así, te recomiendo que alimentes desde la batería de video con un regulador 7805 ó algo similar.

En cuanto a la conmutación/segmentación de pantallas con alguno de esos canales no creo que tengas problemas, supongo que la emisora en una posición del switch entregará un pulso al servo por debajo de 1520 uS y en la otra posición lo hará por encima, habría que probar con un servo conectado a uno de estos canales y comprobar esos recorridos alternativos y luego trasladar la segmentación a la pantalla de segmentación del DakarOSDmanager.

Saludos

jesusifc
30/11/2011, 17:38
Hola cristobal y gracias por contestar,

Comentas que alimentas desde el canal auxiliar, entiendo que desde el receptor o algo así, te recomiendo que alimentes desde la batería de video con un regulador 7805 ó algo similar.


entiendo que puedo alimentar con un bec de estos que entregan 5 voltios en serie con la bateria de video, pero como lo hago, es decir, ¿positivo y negativo del bec y "solo" señal del canal del receptor?un cable solo del canal del receptor, ¿es eso?

En cuanto a la conmutación/segmentación de pantallas con alguno de esos canales no creo que tengas problemas, supongo que la emisora en una posición del switch entregará un pulso al servo por debajo de 1520 uS y en la otra posición lo hará por encima, habría que probar con un servo conectado a uno de estos canales y comprobar esos recorridos alternativos y luego trasladar la segmentación a la pantalla de segmentación del DakarOSDmanager.

ya que son interruptores on/off, yo decia de poner en off el dakar activado y en on el RTH, de tal manera que por defecto el dakar esté activado.Ahora, ¿como veo yo los pulsos que da con un servo conectado al receptor?

puedo acceder a un osciloscopio, ¿lo podría mirar así?

Un saludo.

caf1971
30/11/2011, 19:25
Hola, saludos a todos!!

Mi Dakar 2.7b inicializa pero se va a la pantalla de MAXIMOS y no hay manera de cambiarla de ahi, desconecte el cable que va al AUX (CH7) y no pasa nada. al precionar el boton del DAKAR resetea pero sigo en la pantalla de los maximos.

Alguna ayuda?

Gracias

Cristóbal Fernández
30/11/2011, 20:39
Hola cristobal y gracias por contestar,



entiendo que puedo alimentar con un bec de estos que entregan 5 voltios en serie con la bateria de video, pero como lo hago, es decir, ¿positivo y negativo del bec y "solo" señal del canal del receptor?un cable solo del canal del receptor, ¿es eso?



ya que son interruptores on/off, yo decia de poner en off el dakar activado y en on el RTH, de tal manera que por defecto el dakar esté activado.Ahora, ¿como veo yo los pulsos que da con un servo conectado al receptor?

puedo acceder a un osciloscopio, ¿lo podría mirar así?


Un saludo.


Si tienes un bec te puede valer si el/los reguladores internos son lineales (los conmutados suelen meter ruido), también te vale ó un variador, hasta el más barato te vale, bien sea nuevo ó cascada la parte de potencia, porque tiene reguladores de la famila 7805 (uno o dos en paralelo) que son los que emplea para alimentar el receptor y por ahí sacas los 5 voltios.

Así que alimentas al DakarOSD con positivo y negativo con esos 5 voltios procedentes del citado regulador/es y luego conectas al receptor el canal auxiliar por medio de masa y señal , aunque mejor optoacoplando como en los esquemas publicados, para evitar tener un contacto eléctrico con el conjunto motor-receptor-servos, eso ya tendrías que probar.

En cuanto al canal auxiliar si tienes un osciloscopio perfecto, colocas la sonda a la salida del receptor en ese conector del canal7/8 a masa y señal y luego mides con el osciloscopio el ancho del pulso en estado alto de cada una de las 2 posibilidades del switch de la emisora, ese es el tiempo en microsegundos que tienes que calcular para luego segmentar en el DakarOSDmanager, el recorrido standard de un servo para un recorrido de 0º a 90º oscila aproximadamente entre 900uS y 2200uS, así que tus lecturas se encontrarán dentro de ese intervalo.

Hola, saludos a todos!!

Mi Dakar 2.7b inicializa pero se va a la pantalla de MAXIMOS y no hay manera de cambiarla de ahi, desconecte el cable que va al AUX (CH7) y no pasa nada. al precionar el boton del DAKAR resetea pero sigo en la pantalla de los maximos.

Alguna ayuda?

Gracias

Puedes actualizar a una versión 3.x donde puedes segmentar libremente las pantallas o bien fijarte si tienes puesto a masa el pin de entrada del canal auxiliar, al desconectar del canal auxiliar debería irte a la pantalla principal.


Saludos

caf1971
30/11/2011, 20:52
Otra pregunta, ambos voltajes de mis baterias aparece 14.7V pero en realidad son de 3 celdas, esto hay que setearlo de algun lado ?

Gracias!"


Claudio

Cristóbal Fernández
01/12/2011, 11:39
Si vas a utilizar los voltímetros, cuidado no le entregues más de 5 voltios a la entrada de estos pines en el pic, tienes que hacer un divisor de tensión de 2 formas posibles como se explica en el post #1, para dividir la tensión entre tres ya que el DakarOSD internamente multiplica por 3 la lectura de la tensión que entra por estos pines.

Saludos

juanvivo
01/12/2011, 18:37
Pregunta basica...

Puedo cambiar la resistencia R11 de 200 ohm del esquema del dakar 3.0 por una de 220?

Saludos!

Cristóbal Fernández
01/12/2011, 18:56
Sí, no hay problema.

Saludos

juanvivo
01/12/2011, 19:03
Gracias Cristobal!

jesusifc
01/12/2011, 23:27
Hola Cristobal

Así que alimentas al DakarOSD con positivo y negativo con esos 5 voltios procedentes del citado regulador/es y luego conectas al receptor el canal auxiliar por medio de masa y señal , aunque mejor optoacoplando como en los esquemas publicados, para evitar tener un contacto eléctrico con el conjunto motor-receptor-servos, eso ya tendrías que probar.



entiendo que a lo que te refieres es a esto:


http://img706.imageshack.us/img706/3189/optoacoplandodakar.jpg


hoy he estado en la tienda de electronica y no les quedaban SFH611, para la semana que viene, lo que si he comprado ha sido el lm7805y los 2 condensadores para el filtrado, y en cuanto a medir la señal del canal con el osciloscopilo, hace un siglo que no cojo uno,pero si puedo acceder a el, espero saber medirlo, teneis algun link donde salga midiendo la señal del receptor? me vendría bien verlo.

Un saludo y gracias de nuevo.

Cristóbal Fernández
02/12/2011, 17:42
Sí, exacto, me refiero a eso, en cuanto al opto puedes utilizar el PC817 que un opto muy muy standard, lo tienes en cualquier tienda de electrónica y lo puedes sacar también de algún desguace de fuentes de alimentación de pc, modems, etc.

Lo del osciloscopio lo tienes fácil, lo pones en una escala de tiempo donde puedas medir bien 20mS y una escala de voltios donde puedas medir bien 5v, con el trigger activado , mides en anchura y verás un pulso digital entre ese casi milisegundo (900uS) y esos casi 2,2 milisegundos (2200uS), no obstante puedes googlear buscando palabras como pulse servo scope o algo así, hay muchas entradas en internet a cerca de los pulsos de un servo de modelismo.

Saludos

Hararion
02/12/2011, 20:43
saludos a todos

y excelente osd...

estoy en colombia. quiero probar con este osd.
me preguntaba si este gps servira..

Amod GPS Photo Tracker GL3080 (http://blog.simplefoto.com/news-editorial/camera-gear/amod-gps-photo-tracker-review-agl3080/)


supongo que habra que anular sus funciones como photo tracker y utilizar solo el chip receptor gps.. el cual es un sirf star III

aca una descripcion y algunas tramas, me parece que es compatible. que opinan uds?

http://blog.simplefoto.com/news-editorial/camera-gear/amod-gps-photo-tracker-review-agl3080/

hasta pronto,

hola amigo, yo, al igual que tu vivo en Colombia (para ser mas exactos en la ciudad de Bogotá) ese GPS es valido siempre y cuando se le pueda hacer los ajustes que requiere el dakar (9600 baudios, y que solo saque las tramas $GPGGA y $GPRMC) además hay que obtener las tramas nmeas directamente de la salida del chip (tocaría ver el interior y mirar de donde sacar el cable) lo otro es que acá en Colombia hay una tienda en Bogotá, llamada sigma electrónica, que vende el GPS TK-1315-LA en $100.000 (pesos colombianos) el cual es 100% compatible para usar con el dakar y es menos trabajoso para ajustarlo.

Saludos!!!:redface:

Acá pongo la foto del GPS:

juan.cgc
04/12/2011, 08:06
hola amigo, yo, al igual que tu vivo en Colombia (para ser mas exactos en la ciudad de Bogotá) ese GPS es valido siempre y cuando se le pueda hacer los ajustes que requiere el dakar (9600 baudios, y que solo saque las tramas $GPGGA y $GPRMC) además hay que obtener las tramas nmeas directamente de la salida del chip (tocaría ver el interior y mirar de donde sacar el cable) lo otro es que acá en Colombia hay una tienda en Bogotá, llamada sigma electrónica, que vende el GPS TK-1315-LA en $100.000 (pesos colombianos) el cual es 100% compatible para usar con el dakar y es menos trabajoso para ajustarlo.

Saludos!!!:redface:

Acá pongo la foto del GPS:

gracias por la respuesta.. lo de los 9600 viene por defecto.. y lo de las tramas.. es necesario que solo saque GGA y RMC,, o puede sacarlas todas incluidas esas dos.. y el osd simplemente lee las dos q le interesan,

gracias

juanvivo
04/12/2011, 14:40
Otra preguntilla...

:redface2:

Si a la entrada de alimentacion del dakar, mediante un 7805, he puesto un condensador de 100uF en tre los +5 y gnd del 7805, es necesario poner el condensador C5 de la alimentacion del gps?

jesusifc
04/12/2011, 23:47
Hola de nuevo, he tenido un problema con el osciloscopio,y no me marca nada, no sé si esque está roto o que las sondas no funcionan o soy yo el que no se como va,el caso es que no he podido ni calibrarlo, la verdad es que estaba mucho tiempo parado, el caso es que no he podido medir nada, he grabado un video para que veais el recorrido del servo a ver si a ojo me podías decir el recorrido del servo, o como lo puedo hacer"por el cuanto de la vieja",para la segmentación que comenté, todo activado y rth, ya que es de 2 posiciones.

Por otra parte en la tienda de electronica me dijeron que el optoacoplador sfh611 es muy antiguo, asi que como me dijste el mas parecido es el pc817, así que me estoy haciendo una plaquita complementaria al dakar, la cual se conecta a la bateria de 12 v de video, y de ahi reparte al lm7805, este a su vez al optoacoplador, y en paralelo se alimenta a 12v la camara y el tx de video, ya pondré fotos cuando lo termine, pero es referido a que he visto el datasheet del sfh611 y el del pc817 y el esquema que puse el otro dia están mal, ya que las patillas 1 y 2 estan cambiadas, donde pone 2 es la patilla 1 y viceversa, cristobal rectificamelo si no es asi, pero creo que es así.

a ver si me puedes ayudar con lo del recorrido del servo, que ademas me estoy haciendo el max232 para enviarselas a ver si cambia el dakar de pantallas.

un saludo y pongo el video
http://www.youtube.com/watch?v=58fWvbPtl_A

jesusifc
05/12/2011, 15:53
Hola, hoy he recibido el usb-ttl es el de la imagen:
http://img841.imageshack.us/img841/2028/usbttl.png

supongo que para conectarlo al dakar, va el positivo al positivo del gps del dakar, el gnd al gnd del gps del dakar, el tx va el tx del gps del dakar y el rx va al rx del gps del dakar,

o el tx del usb-ttl va al rx del conector del dakar y viceversa.

me lo podeis confirmar? supongo que tx con tx y rx con rx, positivo con positivo y gnd con gnd.

Un saludo.

Hararion
06/12/2011, 22:00
gracias por la respuesta.. lo de los 9600 viene por defecto.. y lo de las tramas.. es necesario que solo saque GGA y RMC,, o puede sacarlas todas incluidas esas dos.. y el osd simplemente lee las dos q le interesan,

gracias

pues hasta donde se, es necesario que solo saque esas 2 tramas, las demás tramas saturarán el dakar con datos innecesarios, y eso hará que el OSD pueda dejar de funcionar.

Saludos!!!:redface:

Hararion
06/12/2011, 22:04
Hola, hoy he recibido el usb-ttl es el de la imagen:
http://img841.imageshack.us/img841/2028/usbttl.png

supongo que para conectarlo al dakar, va el positivo al positivo del gps del dakar, el gnd al gnd del gps del dakar, el tx va el tx del gps del dakar y el rx va al rx del gps del dakar,

o el tx del usb-ttl va al rx del conector del dakar y viceversa.

me lo podeis confirmar? supongo que tx con tx y rx con rx, positivo con positivo y gnd con gnd.

Un saludo.
te confirmo: en el bus de datos, debes conectar el tx del usb-ttl al rx del dakar, y el tx del dakar al rx del usb-ttl, la alimentación si está bien + con + y - con -, aunque recomiendo usar solo el - y alimentar al dakar independientemente del usb-ttl.

Saludos!!!:redface:

Hararion
06/12/2011, 22:25
Hola de nuevo, he tenido un problema con el osciloscopio,y no me marca nada, no sé si esque está roto o que las sondas no funcionan o soy yo el que no se como va,el caso es que no he podido ni calibrarlo, la verdad es que estaba mucho tiempo parado, el caso es que no he podido medir nada


una pregunta, ese osciloscopio te da los barridos? verifica eso con el generador de onda cuadrada que trae incorporado el osciloscopio con una de las sondas conectándola al pin de salida de la señal, usa el modo trigger (o disparo) para facilitar el sincronismo y pon el selector de canal solo el 1 y el canal a 5V. si te salen una linea gruesa, o punteadas baja la frecuencia hasta ver la onda cuadrada. si por el contrario la ve sin señal, intenta quitar el atenuado que trae la sonda y dejarla en 1X si aun no te da señal, verifica si el control de polaridad (slope) está encendido, si es así
debe desactivarlo, lo otro es ajustar el control de posición de horizontal, y también el vertical hasta poder ver algo, si aun así no funciona intenta todo el procedimiento con la otra sonda, luego lo mismo con el canal 2 o con el dual, si aun no ve nada entonces las sondas o el osciloscopio están fastidiados...

espero haber sido de ayuda.

Saludos!!!:redface:

juan.cgc
07/12/2011, 02:33
pues hasta donde se, es necesario que solo saque esas 2 tramas, las demás tramas saturarán el dakar con datos innecesarios, y eso hará que el OSD pueda dejar de funcionar.

Saludos!!!:redface:

ok.. y en algun orden especifico o no importa?

juanvivo
07/12/2011, 12:55
PUes he terminado el dakar, pero no salen los caracteres...:sad:

Mucha suerte hubiese sido que funcionase a la primera...

Al conectar la corriente, el led parpadea algunas veces y luego se apaga. Desde mi ignorancia me parece que el fallo tiene que estar en algo relaccionado con el 1881...

No tengo conectado ningun GPS, pero eso no deberia evitar que se vieran los caracteres del inicio, no?

En principio he seguido algunas indicaciones que hacia Cristobal a algun forero al principio del hilo, descartando fallos, y ahi me he dado cuenta de que no tenia alimentada la patilla 8 del 1881...:redface2: Pero al comprobar si era eso, los caracteres siguen sin aparecer.

Al mover la resistencia variable que entiendo sirve para el contraste de los caracteres, se varia el brillo de la imagen entera. Esto es normal? o tengo la resistencia mal conectada?

mi resistencia es de este tipo:

http://www.tsc.urjc.es/wiki-lab/images/thumb/b/b5/PotenciometroReal.jpg/500px-PotenciometroReal.jpg

Segun entiendo en el esquema, tengo conectada esta resistencia de la siguiente forma. A esta conectado a C, y tambien a señal de video. B esta conectado al pin14 del pic. Es correcto?

Los condensadores de lenteja que me dieron cono de 100nF, tienen escrito 104M. Estan bien?

No se por donde mas buscar el fallo. Os agradecere ayuda.

juanvivo
07/12/2011, 13:12
Pues perdon por haberos echo perder el tiempo si a alguno os ha dado tiempo a leer mi anterior post, pero pese a que habia repasado 1000 veces las conexiones, no me habia dado cuenta de que las patillas 12 y 13 del pic las deje a falta de unirlas con sus correspondientes ... A si que tras hacerlo, las letras de bienvenida aparecen correctamente. Cuando llegue el gps, seguire con ello, pero promete...

Otra cuestion. Para usar el max232 tambien es necesario el interface de conexion entre el dakar y el gps? el de los dos transistores...

y recordando la duda:

Otra preguntilla...

:redface2:

Si a la entrada de alimentacion del dakar, mediante un 7805, he puesto un condensador de 100uF en tre los +5 y gnd del 7805, es necesario poner el condensador C5 de la alimentacion del gps?

juan.cgc
07/12/2011, 18:15
amigos.. saludos

creen q este gps sirva para el osd..

http://www.soselectronic.com/a_info/resource/c/quectel/L50_GPS_Module_Specification.pdf

por el ladod e frecuencia es 1Hz,,
viene default en 4800 bps pero se puede escoger 9600

en cuanto a la conexion dice que uart o i2c.. en eso estoy algo dudoso.. no se si puedo sacar de hay el tx y rx necesario o que?

agradezco la ayuda lo antes posible.. hoy estan de descuento.

Hararion
07/12/2011, 20:51
ok.. y en algun orden especifico o no importa?

amigo, una vez que lo configure como le dije, el orden ya no importa, así ya debería funcionar sin ningún problema.

Hararion
07/12/2011, 21:04
amigos.. saludos

creen q este gps sirva para el osd..

http://www.soselectronic.com/a_info/resource/c/quectel/L50_GPS_Module_Specification.pdf

por el ladod e frecuencia es 1Hz,,
viene default en 4800 bps pero se puede escoger 9600

en cuanto a la conexion dice que uart o i2c.. en eso estoy algo dudoso.. no se si puedo sacar de hay el tx y rx necesario o que?

agradezco la ayuda lo antes posible.. hoy estan de descuento.

ese te puede valer, pero aun no me queda claro cual es la configuración de los pines para conectarlo y reconfigurarlo, respecto al i2c es un protocolo, pero veo que también tiene un puerto serial y salida de datos NMEA, por lo que te puede servir para esto.

en cuando a la codificación de las tramas, toca que ponga algunos ejemplos de las tramas que ese GPS manda por el bus de datos y que el poderoso Cristóbal te diga si estas son compatibles con el dakar o no.

He leído por ahí de un GPS problemático que en algunas tramas elimina el dato de rumbo o algo así...

Saludos!!!:redface:

Hararion
07/12/2011, 21:08
Pues perdon por haberos echo perder el tiempo si a alguno os ha dado tiempo a leer mi anterior post, pero pese a que habia repasado 1000 veces las conexiones, no me habia dado cuenta de que las patillas 12 y 13 del pic las deje a falta de unirlas con sus correspondientes ... A si que tras hacerlo, las letras de bienvenida aparecen correctamente. Cuando llegue el gps, seguire con ello, pero promete...

Otra cuestion. Para usar el max232 tambien es necesario el interface de conexion entre el dakar y el gps? el de los dos transistores...

y recordando la duda:

la interfase que mencionas se usa para adaptar la señal de un GPS alimentado a 3.3v para que el pic la entienda, es decir convierte una señal de 3.3v a 5v para que el pic la reciba adecuadamente. Esta interfase hay que removerla para conectar el MAX 232.

respecto a la segunda duda, si se refieres al esquema que aparece en el dakar OSD manager, este condensador de alimentación se hace necesario para evitar interferencias o ruido electrónico que puedan entrar en el circuito del GPS, mientras se conecta al puerto serial. Si es conectándolo al DAKAR,(siempre y cuando compartan la alimentación) con el condensador que pusiste en el dakar, estará bien.

Saludos!!!:redface:

jesusifc
08/12/2011, 22:08
Cita:
Iniciado por jesusifc http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=202942#post202942)
Hola, hoy he recibido el usb-ttl es el de la imagen:
http://img841.imageshack.us/img841/2028/usbttl.png

supongo que para conectarlo al dakar, va el positivo al positivo del gps del dakar, el gnd al gnd del gps del dakar, el tx va el tx del gps del dakar y el rx va al rx del gps del dakar,

o el tx del usb-ttl va al rx del conector del dakar y viceversa.

me lo podeis confirmar? supongo que tx con tx y rx con rx, positivo con positivo y gnd con gnd.

Un saludo.

te confirmo: en el bus de datos, debes conectar el tx del usb-ttl al rx del dakar, y el tx del dakar al rx del usb-ttl, la alimentación si está bien + con + y - con -, aunque recomiendo usar solo el - y alimentar al dakar independientemente del usb-ttl.



Hola Hararion y gracias por contestar,como dices,me confirmas que alimente al dakar con 5v independientes y no utilice los 5v del usb-ttl, yo creia que por el conector del gps no se podia alimentar al dakar, o si se puede?

sino puedo conectar los 4 cables del usb-ttl y alimentar al dakar por su sitio con la interfaz que estoy haciendo,optoacoplada como me dijo cristobal.

pero bueno esto del usb-ttl es para mandarle la segmentación de las pantallas, y todavía no puedo saber los valores porque como dije antes el osciloscopio no va, voy a probar como me has indicado tambien en la otra respuesta con el osciloscopio,pero me estoy oliendo que no va a funcionar, esta tiempo parado, por otra parte ya me he fabricado la interfaz para alimentar el dakar y optoacoplar la señal del receptor porque como dije el otro problema que tengo es, que cuando lo conecto todo no me detecta el gps, tengo que , con el dakar encendido, desconectar el gps y esperar 10 segundos y volverlo a conectar, y así si que inicializa.

Este es el circuito que he hecho:
http://img21.imageshack.us/img21/8989/interfazoctoacoplada.jpg

bueno pues bien, con este circuito separo la señal del receptor del dakar, o sea la optoacoplo, pero tampoco inicializa bien el gps, es mas funciona casi que peor, porque ahora si no tengo conectada la señal del receptor parece que le cuesta mas inicializar el gps cuando lo desconecto,y si lo tengo conectado y el receptor encendido, casi que cuando lo desconecto(el gps)del dakar, me inicializa casi a la primera, podría ser por este condensador en la alimentación del dakar:

esque no se me ocurre otra cosa...
http://img440.imageshack.us/img440/1306/condensadorm.jpg

a ver lo que opinais vosotros....

Un saludo y perdon por el tostón.

juan.cgc
09/12/2011, 01:32
amigos, esta interface usb ttl. me sirve para conectar el gps al pc??

http://www.ebay.com/itm/PL2303HX-USB-TTL-Converter-Module-/180734359719?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a149b78a7

muchas gracias

Hararion
09/12/2011, 03:59
amigos, esta interface usb ttl. me sirve para conectar el gps al pc??

http://www.ebay.com/itm/PL2303HX-USB-TTL-Converter-Module-/180734359719?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a149b78a7

muchas gracias

ese te vale perfecto!

Saludos!!!

Hararion
09/12/2011, 04:43
Hola Hararion y gracias por contestar,como dices,me confirmas que alimente al dakar con 5v independientes y no utilice los 5v del usb-ttl, yo creia que por el conector del gps no se podia alimentar al dakar, o si se puede?

sino puedo conectar los 4 cables del usb-ttl y alimentar al dakar por su sitio con la interfaz que estoy haciendo,optoacoplada como me dijo cristobal.

pero bueno esto del usb-ttl es para mandarle la segmentación de las pantallas, y todavía no puedo saber los valores porque como dije antes el osciloscopio no va, voy a probar como me has indicado tambien en la otra respuesta con el osciloscopio,pero me estoy oliendo que no va a funcionar, esta tiempo parado, por otra parte ya me he fabricado la interfaz para alimentar el dakar y optoacoplar la señal del receptor porque como dije el otro problema que tengo es, que cuando lo conecto todo no me detecta el gps, tengo que , con el dakar encendido, desconectar el gps y esperar 10 segundos y volverlo a conectar, y así si que inicializa.

Este es el circuito que he hecho:
http://img21.imageshack.us/img21/8989/interfazoctoacoplada.jpg

bueno pues bien, con este circuito separo la señal del receptor del dakar, o sea la optoacoplo, pero tampoco inicializa bien el gps, es mas funciona casi que peor, porque ahora si no tengo conectada la señal del receptor parece que le cuesta mas inicializar el gps cuando lo desconecto,y si lo tengo conectado y el receptor encendido, casi que cuando lo desconecto(el gps)del dakar, me inicializa casi a la primera, podría ser por este condensador en la alimentación del dakar:

esque no se me ocurre otra cosa...
http://img440.imageshack.us/img440/1306/condensadorm.jpg

a ver lo que opinais vosotros....

Un saludo y perdon por el tostón.

hehe :rolleyes2: no hay problema intentare guiarlo hasta que de con el chiste primero lo primero le explico como lo hice yo:

1) para probar el dakar, al principio no conecté ningún receptor, solo lo arranqué sin conectar nada a la entrada auxiliar (por cierto esta entrada no debería afectar en lo mínimo la recepción de señal del GPS, así mismo, el condensador tampoco tiene incidencia ).

2) para que el dakar muestre correctamente los datos, se debe alimentar tanto el gps como el dakar, a la vez que la masa del dakar y del GPS están en común, yo como armé el dakar en componentes estándar me dí la libertad de yo mismo cuadrar el circuito (ver fotos y la tarjeta que yo hice para que veas como van los optos) esta tarjeta permite además, conectar mas fácil el GPS y que este se alimente del mismo dakar, pero ingeniosamente yo también cuadré esta parte, de modo que cuando ponga el puerto TTL, lo alimento también con la misma batería del dakar (bueno, como yo uso un serial, deshabilité la alimentación proveniente del computador para evitar problemas y así aislar el puerto USB del resto del circuito (solo están tx, rx y - conectados) y así me funcionó a la primera.

3) ok una vez entendida la idea anterior, conectamos el dakar al puerto usb mediante el serial y empezamos a probarlo con el dakar OSD manager
así sabremos si realmente esta recibiendo las tramas correctamente. luego ensalla el circuito dinámico, debería mostrar todo perfecto.

4)si todo en el punto 3 sale bien, procederemos a desconectarlo de la interfase serial, y luego conectamos el modulo GPS junto con la interfase al dakar (claro, sin aun conectarle nada al canal auxiliar) y probamos a ver si agarra satélites, depende de la zona el tiempo de captura podrá variar, en esta fase, recomendaría un lugar con vista al cielo para hacer esta prueba, pues el GPS no funciona en interiores.

5) una ves el modulo GPS atrape los satélites ya debería funcionar... si el dakar funciona perfecto, pasamos a agregar la entrada al auxiliar, empieza primero conectando un cable directamente a la entrada del canal auxiliar (pin 22 del pic), y conecta de ahi una resistencia a la masa del dakar. luego conecta la masa del receptor de radio con la del dakar. luego lo enciende, y prueba a ver si ya te cambia pantallas.

6) luego, si el anterior paso funcionó correctamente, es hora de optoacoplar la señal del canal auxiliar (consulte a la tarjeta que puse) también he sabido de algunos problemas de sincronismo en esta parte, y me pareció que esto lo solucionaron cambiándole el valor de la resistencia que tiene el opto por una de valor un poco mas bajo, para que este respondiera mas rápido.

pruebe paso por paso y me dice en que parte ya no va.

Saludos!!!:redface:

juanvivo
09/12/2011, 09:58
la interfase que mencionas se usa para adaptar la señal de un GPS alimentado a 3.3v para que el pic la entienda, es decir convierte una señal de 3.3v a 5v para que el pic la reciba adecuadamente. Esta interfase hay que removerla para conectar el MAX 232.

respecto a la segunda duda, si se refieres al esquema que aparece en el dakar OSD manager, este condensador de alimentación se hace necesario para evitar interferencias o ruido electrónico que puedan entrar en el circuito del GPS, mientras se conecta al puerto serial. Si es conectándolo al DAKAR,(siempre y cuando compartan la alimentación) con el condensador que pusiste en el dakar, estará bien.

Saludos!!!:redface:

Gracias Hararion!

juanvivo
09/12/2011, 10:51
En el esquema para conectar el dakar al pc, observo que los simbolos de los condensadores, al menos c2 y c1, estan dados la vuelta, quiero decir, el lado + del simbolo esta conectado al gnd y viceversa... Esto es correcto? el lado negativo del condensador se conecta a +5v y el positivo a masa??

juanvivo
09/12/2011, 12:16
Pues he montando el 232 tal y como entiendo el esquema, y no se si es que hago algo mal, o me salto algun paso, pero el dakar no recibe nada ...

Enchufo en el puerto serie, conecto el 232 al dakar, enchufo la lipo al dakar, abro el dakarosdmanager, le doy a conectar con el com1, le doy a simulacion basica, y en la pantalla solo aparece lo de dakar osd v3.0, pero nada del gps... He probado tambien con el com2, por si era eso, pero tampoco sale nada.

Hay alguna forma de comprobar que he montado bien el circuito del 232?

ALBERTHAMON
09/12/2011, 12:42
Juan, los puertos series suelen ser un poquito cabezones. Quizas deberías probar con el hyperterminal si el puerto funciona bien. Ahora mismo no sabría decirte donde está esa información, pero me suena que uniendo dos patillas del puerto serie, podías enviar un comando por el hyperterminal que te confirmaba si el puerto estaba ok.

busca en San Google; Hyperterminal serial bus test y a ver lo que aparece:

bueno, ya lo hago yo:
http://www.ni.com/support/serial/verhyper.htm
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3450

Saludos,

jesusifc
09/12/2011, 15:55
Hola, Hararion, gracias por contestar, creo que no me he expresado bien, lo que me ocurre, es, que cuando conecto el dakar a 5v, provenientes de donde sea, ya sea receptor o 5v procedentes de un lm7805, el dakar arranca, hace sus parpadeos y en el monitor sale:

dakar 3.0b, pero lo que pasa es que el gps no me arranca y al lado de dakar 3.0b no me muestra 5hz, y tambien la luz del gps no se enciende, no es que no coge satelites, es que el gps no arranca, si una que vez tengo el dakar arrancado, suelto el cable que une el gps con el dakar, me espero 10 segundos y lo vuelvo a conectar, todo esto con el dakar encendido, el gps arranca, parpadea su luz y al lado de dakar 3.0b me sale 5 hz, y eso significa que el gps se ha arrancado.

Mi dakar se alimenta por la entrada de auxiliar, ya que es una placa de dakar que sacaron los compañeros del foro y se alimenta por ahi, es el dakar en smd, por eso cristobal me comento que hiciera un optoacople de la señal del receptor y el dakar por si por ahi podia venir el fallo de arranque del gps, pero he hecho el optoacople y sigue igual,

como mi dakar se lo compre a un compañero del foro y el es el que lo hizo, me he dado cuenta que entre + y - de la entrada de auxiliar, y por ende de la que alimento ahi un condensador, bastante grande y por eso dije que podia estar el fallo ahi, puse una foto mas arriba,

¿alguien sabe para que es ese condensador?

esque cuando desconecto el gps y me espero un poco y lo vuelvo a conectar funciona, por eso asocio ese tiempo al de la descarga del condensador ese o algo asi, no se si está bien dicho eso.

juanvivo
09/12/2011, 16:33
Gracias por contestar. El puerto funciona bien, pues Lo he usado recientemente para programar pics..

Los condensadores del esquema c1 y c2 están bien puestos? Van al revés?

.Juan, los puertos series suelen ser un poquito cabezones. Quizas deberías probar con el hyperterminal si el puerto funciona bien. Ahora mismo no sabría decirte donde está esa información, pero me suena que uniendo dos patillas del puerto serie, podías enviar un comando por el hyperterminal que te confirmaba si el puerto estaba ok.

busca en San Google; Hyperterminal serial bus test y a ver lo que aparece:

bueno, ya lo hago yo:
http://www.ni.com/support/serial/verhyper.htm
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3450

Saludos,

ALBERTHAMON
09/12/2011, 17:24
Gracias por contestar. El puerto funciona bien, pues Lo he usado recientemente para programar pics..

Los condensadores del esquema c1 y c2 están bien puestos? Van al revés?

.

ojo con los condensadores, la rallita sola es el positivo y el rectangulo es el negativo.
no se porque ponen el esquema con el + en el GND

Saludos,

juanvivo
09/12/2011, 20:03
entonces los he puesto al reves? yo he puesto el c1 y el c2 como pone en el esquema, haciendole caso al +...

juanvivo
09/12/2011, 20:21
Asi los tengo puestos yo. La parte de banda gris es la parte negativa del condensador.

ALBERTHAMON
09/12/2011, 21:34
Asi los tengo puestos yo. La parte de banda gris es la parte negativa del condensador.
Juan, C1 estoy seguro al 100% que esta mal.
C2 juraría que tambien.
C5 está bien al 100%

pero C3 y C4, como no sé las funciones de las patillas 1,3,4 y 5 del max 232, no te puedo decir si estan bien o mal.
empieza cambiando C1 y luego C2
Si no va, cambia C3 y C4
pero para mas seguridad, busca otro esquema mas claro.

Saludos,

ALBERTHAMON
09/12/2011, 21:40
Juan, he visto otros esquemas y parece que los condensadores estan bien puestos.
no sabría decirte por donde tirar.
lo siento.

juanvivo
09/12/2011, 22:51
Gracias por contestar. A ver sí Cristóbal o alguien que ya Lo haya echo me Lo aclara...

Y se me acaba de ocurrir otra cosa que puede estar mal. El conector serie del esquema es la hembra del cable o el macho de la placa del pc? Me da en la nariz que va a ser el de la placa, y yo Lo he echo como sí fuera el conector del cable.

ALBERTHAMON
10/12/2011, 03:01
Juan , tampoco te compliques mucho, si por 4$ tienes un conversor USB TTL
http://www.ebay.com/itm/USB-TTL-Converter-Module-buildin-in-CP2102-New-/130560389727?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e6601725f
http://www.uauctionsource.com/picture/SKU015530_3.jpg

juanvivo
10/12/2011, 13:00
Sí, pero no ya...

Creo que cambiare las conexiones al puerto, que sospecho que están mal, pues tomé el conector como hembra.

humbertegui
10/12/2011, 13:55
Hola Juan.
Hace tiempo realicé el circuito según el mismo esquema que posteas y me funciona sin problemas. Probado en la lectura de las tramas del GPS.
Así que en principio tranquilo.

Hararion
10/12/2011, 18:57
En el esquema para conectar el dakar al pc, observo que los simbolos de los condensadores, al menos c2 y c1, estan dados la vuelta, quiero decir, el lado + del simbolo esta conectado al gnd y viceversa... Esto es correcto? el lado negativo del condensador se conecta a +5v y el positivo a masa?? entonces los he puesto al reves? yo he puesto el c1 y el c2 como pone en el esquema, haciendole caso al +... Gracias por contestar. El puerto funciona bien, pues Lo he usado recientemente para programar pics..

Los condensadores del esquema c1 y c2 están bien puestos? Van al revés?

.
los condensadores están bien, lo que pasa es que estos condensadores están invertidos, debido a que el max232 tiene una especie de inversor negativo y también otro positivo de voltaje, esto lo usa para acoplar la señal a los estándares USART, si mides con un voltímetro de la masa a la parte negativa del condensador, se dará cuenta de que hay un voltaje negativo o positivo mas grande que el voltaje de alimentación, es por eso que están puestos al contrario.

Saludos!!!:redface:

Hararion
10/12/2011, 19:19
Hola, Hararion, gracias por contestar, creo que no me he expresado bien, lo que me ocurre, es, que cuando conecto el dakar a 5v, provenientes de donde sea, ya sea receptor o 5v procedentes de un lm7805, el dakar arranca, hace sus parpadeos y en el monitor sale:

dakar 3.0b, pero lo que pasa es que el gps no me arranca y al lado de dakar 3.0b no me muestra 5hz, y tambien la luz del gps no se enciende, no es que no coge satelites, es que el gps no arranca, si una que vez tengo el dakar arrancado, suelto el cable que une el gps con el dakar, me espero 10 segundos y lo vuelvo a conectar, todo esto con el dakar encendido, el gps arranca, parpadea su luz y al lado de dakar 3.0b me sale 5 hz, y eso significa que el gps se ha arrancado.

Mi dakar se alimenta por la entrada de auxiliar, ya que es una placa de dakar que sacaron los compañeros del foro y se alimenta por ahi, es el dakar en smd, por eso cristobal me comento que hiciera un optoacople de la señal del receptor y el dakar por si por ahi podia venir el fallo de arranque del gps, pero he hecho el optoacople y sigue igual,

como mi dakar se lo compre a un compañero del foro y el es el que lo hizo, me he dado cuenta que entre + y - de la entrada de auxiliar, y por ende de la que alimento ahi un condensador, bastante grande y por eso dije que podia estar el fallo ahi, puse una foto mas arriba,

¿alguien sabe para que es ese condensador?

esque cuando desconecto el gps y me espero un poco y lo vuelvo a conectar funciona, por eso asocio ese tiempo al de la descarga del condensador ese o algo asi, no se si está bien dicho eso.

ok si ahora creo que entendí tu problema, parece que el GPS no arranca a la primera cada vez que conectas el dakar y para que arranque el GPS tienes que "reconectarlo" para que el GPS empiece a funcionar... bueno, pues no sabría como explicártelo, pero me pareció haber leido por ahí que el dakar "preconfigura" el GPS para que este arranque, es decir el dakar parece que le envia una trama de arranque para que el GPS entienda que está conectado a algo, y este empieza a funcionar como es debido, ahora la parte rara:he visto gente que no conecta el RX del GPS al TX del dakar y han dicho que funciona, yo por mi parte, conecté todos los 4 hilos (+,-, TX gps al RX del dakar, y RX GPS al TX del dakar) y a la primera me funcionó. una pregunta: el GPS que usas a que voltaje trabaja? pues yo he ensallado la estabilidad del GPS en cuanto a variaciones de voltaje y el mio al menos tiene tolerancia. no se si ese sea el problema con el tuyo, pero lo que si se me hace raro, es que el GPS cuando lo desconecta y luego lo conecta empieza a funcionar normalmente... yo revisaría mas que todo a probar primero el GPS con el computador a ver si este arranca adecuadamente. la conección dakar - GPS tambien merece la pena revisarla, si tiene desconectado el RX del GPS, ensalle conectandolo al TX del dakar a ver si en algo cambia, y si por ultimo nada de lo que hagas te vale, entonces cambia el GPS a ver si puede ser eso.

el condensador grande que tienes en el dakar, es para filtrar ruidos eléctricos en la alimentacion del circuito, para mi, debería solucionar el problema en vez de agravarlo...

Espero esta vez dar en el clavo.

Saludos!!!:redface:

jesusifc
10/12/2011, 19:49
:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

de momento ya funcionaaaa!!!

lo probaré después cuando se pase un rato,a ver si todo sigue igual porque esque ni me lo creo, pero de momento al alimentar el dakar el gps arranca!!!!

Bueno pues después de todo, al quitar ese condensador ha sido cuando ha empezado a funcionar!!!

El compañero del foro comentaba que se lo puso para filtrar/estabilizar la tensión, por problemas de alimentacion, no se, a mi no me iba así

Gracias Hararion, Cristobal y todos por, por lo menos preocuparse, y dar ideas y metodos de averiguación

el condensador grande que tienes en el dakar, es para filtrar ruidos eléctricos en la alimentacion del circuito, para mi, debería solucionar el problema en vez de agravarlo...

Espero esta vez dar en el clavo.



jajaja pues no has dado en el clavo, pero de nuevo gracias

juanvivo, haciendo pruebas hoy a ver si era el dakar o el gps, con el osdmanager el usbttl que compre va de lujo, te lo digo porque por 4,90 euros que me costó y enviado desde España a lo mejor te merece la pena, si ya es por cuestión de eggs pues tira pa lante con el max232.

Ahora empezaré con la segmentación de las pantallas, hoy no, "mananaaa"
que tengo la cabeza como un bombo de tanto conectar y desconectar el dakar,

mañana empiezo con el osciloscopio ese de la postguerra a ver si funciona, si no va,

¿como puedo averiguarlo? me refiero a los valores de la segmentación.

Un saludo.:ansioso::ansioso::ansioso:

juanvivo
10/12/2011, 21:02
Pues aunque solo sea por cabezoneria, quiero echar andar el max232... :) Pero si me haces el favor, mandame un privado con el enlace donde lo pillaste.

Ya os cuento si soy capaz de echarlo a andar.

jesusifc
12/12/2011, 16:06
Hola, de nuevo,:biggrin2::biggrin2:, pues vereis, ahora tengo un problema con las pantallas, el osciloscopio no funciona, lo he tocado todo y no se ve nada en la pantalla, incluso con el señal de test y tampoco, creo que las sondas fallan,

bueno el problemas es que no se me cambian las pantallas del dakar, he probado con un post que he leido de rochoa en la pagina 139 post 4145 creo, salía esto:


Mira te mostrare como lo puse yo la primera vez en que use solo un interruptor de dos posiciones, primero te mostrare como esta por defecto en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

En un recorrido de servo normal deberia ser asi

Izquierda--------------------------------------------------Centro---------------------------------------derecha
Pantalla
-------1--------------------------2---------------------------3------------------------4----------------5------
900-11600------------------11601-14200----------------14201-16800-----------16801-19400--------16401-22000

Si tienes un interruptor de 2 posiciones en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada.........30000-30000
2 Pantalla OSD.................900-11600
3 Pantalla Maximos.........30000-30000
4 Pantalla WP................30000-30000
5 Pantalla RTH...............16401-22000


el valor 30000-30000 ( desactiva esa pantalla )


apagado(0)---------------------encendido(1)
Pantalla
-------2----------------------------5-----

900-11600---------------------16401-22000


los valores del subtrim debes buscarlos ya que todos los radios son distintos pero la idea es que busques en tu radio el MONITOR de canales y veas hasta donde esta el canal cada vez que cambias el interruptor


he probado con esos valores que indica y nada, he probado con los valores del dakarosd manager y tampoco, he probado con la señal optoacoplada como la tengo y con la señal directa del receptor y tampoco, necesito saber si es problema de las señales o del dakar que alguna patilla no va, o algo así,entonces mi pregunta es la siguiente:

¿si le conecto al dakar en vez del receptor, un servo tester de estos con ruletilla, con la segmentación que viene en el dakarosd manager por defecto, deberia de cambiar de pantallas?, así descartaria que el bloque dakar-gps fallara, y si funcionara ya me centraria en el bloque emisor-receptor rc.

pd: en las instrucciones de mi emisora que es una sanwa rds8000 pone esto:

Transmitter Specifications:
• Output Power: 90mW
• Current Drain: 180mA
• Temperature Range: 0ºF ~ 160ºF
• Pulse Width: 1.5msec
• Weight with Batteries: 27.0oz (765gr)
• Frequency/Modulation Type: 2.4GHz/FHSS-1

por si sirve para algo de las pantallas.

Un saludo.

Cristóbal Fernández
12/12/2011, 17:50
Pues aunque solo sea por cabezoneria, quiero echar andar el max232... :) Pero si me haces el favor, mandame un privado con el enlace donde lo pillaste.

Ya os cuento si soy capaz de echarlo a andar.

No necesitas que esos condensadores sean electrolíticos (con polaridad), con unos cerámicos de 1microFaradio te valen perfectamente, fíjate en la foto que pongo de mi max232 cuando en el DakarOSDmanager pulsas en los botones donde pone "esquema max232 hacia..."

Hola, de nuevo,:biggrin2::biggrin2:, pues vereis, ahora tengo un problema con las pantallas, el osciloscopio no funciona, lo he tocado todo y no se ve nada en la pantalla, incluso con el señal de test y tampoco, creo que las sondas fallan,

bueno el problemas es que no se me cambian las pantallas del dakar, he probado con un post que he leido de rochoa en la pagina 139 post 4145 creo, salía esto:



he probado con esos valores que indica y nada, he probado con los valores del dakarosd manager y tampoco, he probado con la señal optoacoplada como la tengo y con la señal directa del receptor y tampoco, necesito saber si es problema de las señales o del dakar que alguna patilla no va, o algo así,entonces mi pregunta es la siguiente:

¿si le conecto al dakar en vez del receptor, un servo tester de estos con ruletilla, con la segmentación que viene en el dakarosd manager por defecto, deberia de cambiar de pantallas?, así descartaria que el bloque dakar-gps fallara, y si funcionara ya me centraria en el bloque emisor-receptor rc.

pd: en las instrucciones de mi emisora que es una sanwa rds8000 pone esto:

Transmitter Specifications:
• Output Power: 90mW
• Current Drain: 180mA
• Temperature Range: 0ºF ~ 160ºF
• Pulse Width: 1.5msec
• Weight with Batteries: 27.0oz (765gr)
• Frequency/Modulation Type: 2.4GHz/FHSS-1

por si sirve para algo de las pantallas.

Un saludo.


En cuanto al tema del osciloscopio, para estas frecuencias de 50hz que barajamos para este propósito, te vale perfectamente el winscope (googlea con este término), es gratuito, te lo haces en un momento y funciona perfecto.

Luego también tienes los servo tester que comentas, que también te valen perfectamente, sobre todo los que tienen la escala calibrada en microSegundos.


Recuerda no obstante que estas pruebas tienes que hacerlas con el gps conectado ó mejor en simulación estática o dinámica con el DakarOSDmanager.

Acuérdate lo que comentaba en la segmentación que tienes que añadirle un 0 a las medidas en el DakarOSDmanager, es decir, fíjate en las explicaciones que aparecen en esa pantalla, para una segmentación por ejemplo entre 900uS y 1200uS reales tienes que poner en el DakarOSDmanager 9000-12000.

Saludos

jesusifc
13/12/2011, 23:45
Hola a todos, pues vereis, ya he hecho las pruebas con un osciloscopio para pc, por la tarjeta de sonido, hombre no es como los profesionales, pero creo que será bastante fiable la medición, la he hecho en un canal de tres posiciones, en vez de dos como en un principio pensaba hacer.
la primera posicion es esta:
http://img638.imageshack.us/img638/60/captura1gp.jpg

la segunda posicion de la palanca es esta:
http://img820.imageshack.us/img820/3671/captura2gv.jpg

y la tercera posicion de la palanca es esta:

http://img46.imageshack.us/img46/4002/captura3wl.jpg

ahora, si teneis un poquitin de tiempo, y no es mucha molestia, podríais decirme como traslado yo estas mediciones a la segmentación de pantallas, para enterarme vamos, como si fuera una clase de electronica, hombre no muy avanzada ehh!!

Un saludo.

juan.cgc
14/12/2011, 08:22
Hola a todos, pues vereis, ya he hecho las pruebas con un osciloscopio para pc, por la tarjeta de sonido, hombre no es como los profesionales, pero creo que será bastante fiable la medición, la he hecho en un canal de tres posiciones, en vez de dos como en un principio pensaba hacer.
la primera posicion es esta:
http://img638.imageshack.us/img638/60/captura1gp.jpg

la segunda posicion de la palanca es esta:
http://img820.imageshack.us/img820/3671/captura2gv.jpg

y la tercera posicion de la palanca es esta:

http://img46.imageshack.us/img46/4002/captura3wl.jpg

ahora, si teneis un poquitin de tiempo, y no es mucha molestia, podríais decirme como traslado yo estas mediciones a la segmentación de pantallas, para enterarme vamos, como si fuera una clase de electronica, hombre no muy avanzada ehh!!

Un saludo.

saludos amigo..
los servos reciben una señal cuadrada aprox cada 10 a 22 ms.. dependiendo del fabricante o modelo del servo. pero esa señal cuadrada solo dura unos 2 a 2.1 ms,,

mire el siguiente ejemplo.

http://4.bp.blogspot.com/-EkpQ0SKGDOU/TdyF85gmAuI/AAAAAAAAAO0/qGFXq3b1hfc/s400/MotorServo_posiciones.gif

la señal dura max 2.1 ms.. entonces si llega 0.3 ms el servo esta a 0°. si llegan 1.5 ms el servo esta en 90° y si llegan 2.1 ms el servo esta a 180° (esos valores cambian un poquito entre marcas de servos)

en tus imagenes se aprecian esas variaciones. las 3 posiciones distintas, te toca es que con zoom y con cursor te acercas lo mas que puedas para obtener unos valores exactos, aprox te puedo decir q la primer imagen esta en 2ms, la siguiente en 1.6ms y la ultima 1.3ms..

en terminos del dakar, con la informacion que nos da cristobal. por defecto tenemos estos valores:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

esos datos estan en us.. es decir por ejemplo la pantalla apagada seria de 0.9 ms a 1.16ms, osea q asi como estan tus imagenes, con la primera imagen estarias en "RTH" con la segunda me atreveria a decir que estas en "maximos" y con la ultima en "osd"..

entonces eso es lo q debes acomodar a tu gusto y recuerda, q debes introducir los datos en us,, adicionando un cero a la derecha,, es decir por ejemplo: pantalla apagada : 900 - 11600 us.. en el dakar deben ser introducidos como 9000 - 116000.

por ultimo te dejo un probador de servos que me funciona muy bien para que emules la señal q le envia el receptor al dakar.

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/instlab/servotst/circuito.gif

hasta pronto

monchitosi
20/12/2011, 18:45
Tengo dakar osd31b con alarma conectada a este buzzer http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__7223__Hobby_King_Battery_Monitor_3S.html solo utilize el componente buzzer, Respete la polaridad que viene marcada en este . Se supone que se conecta la patilla correspondiente del dakar al + de buzzer y el - de buzzer se pone a masa.

En las primeras pruebas la intermitencia de la alarma era la correcta.Pero ahora ya lo que pasa es que la alarma sonaba con sonido continuo una vez alcanzada la fase de pantallas .

Cuando esto pasa el dakar se queda bloqueado , asique lo tengo ahora cortado el buzzer y asi todo marcha bien .

Que sera :rolleyes2: me habre cargado el puerto de dakar por sobreconsumo :rolleyes2:

Aclaro que para las pruebas desconectade todo menos lo indispensable , osea ya solo tengo conectado : -BATERIA - REGULADOR CONMUTADO 5VOLTIOS QUE ALIMENTA A GPS EM406 Y DAKAR - CAMARA QUE SE ALIMENTA DIRECTA DE BATERIA
- LO DEMAS ESTA DESCONECTADO

juan.cgc
21/12/2011, 05:05
saludos..

recien recibo el gps y estan son las tramas

$GPRMC,034318.000,A,0706.0635,N,07306.9387,W,0.00,,211211,,,A*69
$GPGGA,034319.000,0706.0635,N,07306.9387,W,1,06,1.4,962.0,M,-4.3,M,,0000*50

servira verdad??

apenas logre conectarmele al ttl directamente pondre fotos y guia por si alguien quiere usar ese mismo aparatico ya que tiene data logger..

hasta pronto

juanvivo
21/12/2011, 12:48
Pues aunque solo sea por cabezoneria, quiero echar andar el max232... :) Pero si me haces el favor, mandame un privado con el enlace donde lo pillaste.

Ya os cuento si soy capaz de echarlo a andar.

Pues la cosa parece que se va acercando a un posible exito...

He cambiado la conexion del conector com y , tachan!, el max232 parece que funciona. Digo parece por que, aunque la simulacion de envio de coordenadas y la dinamica, parece que funcionan genial, el dakar muestra en pantalla todo correctamente, no consigo modificar los rangos de cambio de pantallas en el boton pantallas.

Resulta que, una vez mas (si leeis post mios en este hilo vereis que me paso lo mismo con un centralino), no consigo que el potenciometro de mi turnigy cambie de pantallas. Y una vez mas, como en el caso anterior, solo funciona apagando los caracteres de pantalla (pantalla en modo 1) y mostrando la pantalla principal (o pantalla 2). EL primer quinto del pot sirve para apagar los caracteres, y el resto del recorrido, los otros 4 quintos, para pantalla 2.

Por eso intente acceder a este apartado de pantallas del osdmanager, para ver si por lo que sea estaban mal configuradas. Pero cuando le doy a "enviar segmentacion de pantallas", nunca se queda encendido el led del dakar, como entiendo que deberia hacer. Tarda mucho en encenderse? mas de un minuto? El hex que por defecto viene en los archivos del la version 30b viene por defecto configurado para las 5 pantallas? en caso negativo, podeis pasarme un hex que si lo tenga?

El que me haya pasado lo mismo en el centralino y en este que he fabricado yo desde cero, me invita a pensar que el problema puede estar en la configuracion de ese pot en la turnigy. Alguno teneis dakar con esta emisora y me podeis decir como teneis configurado el pot????

Para mas detalles, tengo la señal del canal octocoplada.

Perdon por la chapa y gracias de antemano por vuestro tiempo y ayuda.

ALBERTHAMON
21/12/2011, 16:38
has probado a ampliar el recorrido del endpoint en la emisora??
te lo digo porque hay veces que del -100 a + 100 de la emisora no coincide con los "segmentos" que tiene parametrizado el dakar.
Trata de llevarlo al maximo; -120% a + 120% o -150% a +150% según que emisoras.

Suerte!!
Pues la cosa parece que se va acercando a un posible exito...

He cambiado la conexion del conector com y , tachan!, el max232 parece que funciona. Digo parece por que, aunque la simulacion de envio de coordenadas y la dinamica, parece que funcionan genial, el dakar muestra en pantalla todo correctamente, no consigo modificar los rangos de cambio de pantallas en el boton pantallas.

Resulta que, una vez mas (si leeis post mios en este hilo vereis que me paso lo mismo con un centralino), no consigo que el potenciometro de mi turnigy cambie de pantallas. Y una vez mas, como en el caso anterior, solo funciona apagando los caracteres de pantalla (pantalla en modo 1) y mostrando la pantalla principal (o pantalla 2). EL primer quinto del pot sirve para apagar los caracteres, y el resto del recorrido, los otros 4 quintos, para pantalla 2.

Por eso intente acceder a este apartado de pantallas del osdmanager, para ver si por lo que sea estaban mal configuradas. Pero cuando le doy a "enviar segmentacion de pantallas", nunca se queda encendido el led del dakar, como entiendo que deberia hacer. Tarda mucho en encenderse? mas de un minuto? El hex que por defecto viene en los archivos del la version 30b viene por defecto configurado para las 5 pantallas? en caso negativo, podeis pasarme un hex que si lo tenga?

El que me haya pasado lo mismo en el centralino y en este que he fabricado yo desde cero, me invita a pensar que el problema puede estar en la configuracion de ese pot en la turnigy. Alguno teneis dakar con esta emisora y me podeis decir como teneis configurado el pot????

Para mas detalles, tengo la señal del canal octocoplada.

Perdon por la chapa y gracias de antemano por vuestro tiempo y ayuda.

juanvivo
21/12/2011, 22:03
FyPues nuevos avances!

Gracias ALBERTHAMON. Ya lo habia intentado antes, pero me confundi de sitio y no modifique el epoint, sino otro parametro...

He llevado el epoint del canal al maximo, en mi caso 120%, en ambos lados. Ahora pone:

on:120%
of:120%

y ahora hemos ganado una pantalla!

Ahora se apagan los caracteres, sale la pantalla principal, y ... sale tambien una pantalla que muestra unas coordenadas arriba, y los voltimetros en segunda fila.

Aun asi me faltan dos pantallas, no? Y Lo raro es que creo que son las del medio, la 3 y 4.

ALBERTHAMON
21/12/2011, 22:22
me alegro tio!!
cuando mueves el poteniometro vas poco a poco y esperas unos segundos??
Cuando mueves el potenciometro es proporcional??? o te has fijado si cuando pasas de una posicion determinada ese canal ya arroja todo el valor? +120%

creo que son 5 pantallas
Sin informacion
con informacion
coordenadas
waypoint
y alguna me falta aunque creo que es la del Fail safe.

a ver si das con la tecla

Saludos,

jesusifc
21/12/2011, 22:40
hola juan,pues yo estoy como tu,no me cambia de pantallas,estoy esperando un servo tester,a ver si me confirmas tu o alguien,¿si conecto el servotester en lugar de la emisora, y giro el potenciometro,me deberian cambiar todas las pantallas del dakar osd?

un saludo

juan.cgc
22/12/2011, 05:34
juan y jesus, construyanse este servo tester.. no demoran sino 15 minutos.. son componentes muy comunes y corrientes. y con eso salen de dudas, si funciona bien con el servo tester, toca empezar a mirar el radio.. deben ajustarsen los recorridos o algo asi.

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/instlab/servotst/circuito.gif

juan.cgc
02/01/2012, 17:29
saludos a todos

tengo un modulo gps amod agl3080, es un rastreador para geoposicionar fotografias tomadas durante viajes.. ademas tiene una memoria en la cual graba las coordenadas por si uno quiere mirarla en google maps o algun software similar..

ya hice pruebas con simulador con el dakar perfectamente,, empece a probar con el modulo gps real

resulta que tiene un chip sirf star,, tiene 120 pines. ya consegui el datasheet para sabr cuales eran tx y rx.. pero ps es de montaje superficial y los pines los tiene bajo el.. en toda la superficie. una cuadricula de 12 x 10..

para localizar los pines necesarios encendi el modulo y empece a tomar medidas de tension unicamente por q no poseo osciloscopio.. encontre un pin que respectoa tierra marcaba 2.83 V y cada segundo bajaba como a 1.4 V. entonces modificque el modulo con los botones para q guardara señales cada 5 segundos,, y volvi a medir.. y efectivamente ahora cambiaba el voltaje cada 5 segundos.. entonces me dije.. ese es tx,, lo conecte al pc por medio de la interface max232 y efectivamente el dakarosd manager me lei las sentencias como si fueran del eb-85.

ahora ps, he buscado y buscado y nadaq encuentro donde tomar referencia del pin RX para poder entrar a configurar el chip gps..

asi como lo tengo conecte unicamente Tx al dakar.. y me lo detecta como 5Hz.. segun la conexion con el pc.. esta configurado a 9600 bps, emite sentencias cada segundo aprox. puede ser modificable a 10 o 5.. desde los botones del apartico.. pero asi esta bn,, en 1 segundo esta perfecto.. adicional puedo configurar para q solo emita RMC.. o para q emita todas,, RMC, GGA, GSV,, etc.. son como 5 en total..

la cosa es q como no he conseguido RX pues me toca enviarle todas las tramas.. parece q no hay problemas recibiendo todas.. el escoge las q necesita,, pero supongo q lo estoy poniendo a trabajar mas de la cuenta.

recurro a uds, para que por favor alguien q pueda medir tension o tambien señal con oscilospio.. por favor me regale esos datos.. para comparar con las medidas q obtengo a ver cuales se parecen y empezar a probar.. por ahora funciona.. pero quiero dejarlo trabajando al 100%. muchas gracias

ah y otra cosa. conecte directamente tanto el max232 para simular, como el gps real. al pic directamente sin transistores y ps la señal proveniente del gps tiene max 2.83 v.. pero el dakar me las interpreto correctamente..

alguien me puede decir si son necesarios los transistores.. por q segun esto no. ayudenme hay,, saquenme de dudas, o haganme saber en q me equivoco..

les dejo una foto del modulo que les comento.. es configurable desde los botones, para emitir osolo rmc o todas las sentencias NMEA, ademas si cada 1, 5 o 10 segundos.. y las va guardando en un log.

http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT1SPO5QlBcHBJARJmTcP5EGDhVPj5YiVKZkXLfDtR0IriBMv0XKQ

proximamente subire toda la info interna d ela board,, cuales pines son Gnd, Vcc,, tx y rx,, hasta el momento me falta encontrar RX, para q le sirva a los q tengan este aparatico y le quieran dar un uso adicional aprovechando el datta logger.

hasta pronto, gracias todos y nuevamente mil felicitaciones a cristobal.. esto es maravilloso.

juan.cgc
09/01/2012, 19:54
saludos cristobal

no has pensado en ponerle horizonte artificial a tu dakar osd..

estos dias lo he estado probando y es excelente.. me puse a pensar q le faltaria y se me vinieron dos cosas a la cabeza.. el horizonte artificial. y un piloto automatico.. pero entonces el piloto automatico seria mas bien como un dispositivo adicional.. no le da datos ni informacion al dakar osd.. mientras q un horizonte artificial lo dejaria muy profesional..

espero q no sea mucho pedir.. jeje

muchas gracias por compartir con todos ese excelente osd..

hasta pronto

Cristóbal Fernández
10/01/2012, 17:29
Para incorporar un horizonte artificial, habría que hacer un replanteamiento completamente diferente del actual OSD y darle entrada a sensores de inclinación ó estabilización.

En cuanto al piloto automático, si dispones de un dispositivo de estabilización complementario, en el DakarOSD 3.x ya tienes el Rudder to Home y el Rudder to waypoint, que timonean de forma automática el avión a casa o a un waypoint.

Saudos

JULITO
10/01/2012, 20:02
Para incorporar un horizonte artificial, habría que hacer un replanteamiento completamente diferente del actual OSD y darle entrada a sensores de inclinación ó estabilización.

En cuanto al piloto automático, si dispones de un dispositivo de estabilización complementario, en el DakarOSD 3.x ya tienes el Rudder to Home y el Rudder to waypoint, que timonean de forma automática el avión a casa o a un waypoint.

Saudos
Cristobal, creo que lo único que le falta al dakar para ser perfecto es que tambien pudiese controlar la altura.
Ojalá diseñaras algún modulo de ampliación que tomando los datos del gps nos controlara la altura. Entonces tendriamos un osd perfecto.
Un saludo.

manuelrufo_1
18/01/2012, 13:58
¿Alguien a probado el GPS locosys 1513 de 10 Hz con el DAKAR?.
Saludos y gracias.

Cristóbal Fernández
19/01/2012, 17:15
Cristobal, creo que lo único que le falta al dakar para ser perfecto es que tambien pudiese controlar la altura.
Ojalá diseñaras algún modulo de ampliación que tomando los datos del gps nos controlara la altura. Entonces tendriamos un osd perfecto.
Un saludo.

...¿Cómo podría ser ese control de altura, qué al entrar el RTH mantuviese la altura en ese momento gobernando el canal de profundidad ó motor ó que buscase una altura predeterminada y ahí la mantuviera?

Saludos

juan ruiz
19/01/2012, 17:56
Yo tengo el ArduPilot Mega y esta programado en 100 metros de altura lo que no se es si va con la profundidad,motor o las dos cosas a la vez,y tampoco tengo claro si esa altitud es sobre el terreno de donde lo despegas,si es asi, si lo pierdes y se va contra una montaña se chocaria contra ella.


Saludos

JULITO
19/01/2012, 18:37
Hola Cristobal, yo creo que para no complicar mucho las cosas, tendría que ser un mudulo intercalado entre el receptor y el ESC , que tomase la altura del GPS del dakar y la comparase con una predeterminada que le hubieramos programado en el pic del módulo. Si la altura de vuelo es inferior a la programada tendría que aumentar las revoluciones del motor para intentar conseguir esa altura pero si ya estamos por encima de la altura programada no tendría que actuar y se mandendrían las revoluciones que tenía el motor antes de entrar el RTH.
Si queremos algo mas complicado que actue tambien en el elevador ya tenemos al ardupilot.
Un saludo.

juan.cgc
20/01/2012, 04:08
a mi me parece mas sencillo, seguro, y confiable que controle profundidad.. pero q sea un moviemiento poco brusco, no q estemos 50 metros por debajo y entonces lo ponga a volar vertical..

por q aquello del motor seria afectar velocidad y me parece mas ligada la altura con profundidad q con motor.

JULITO
20/01/2012, 08:08
Si intentamos coger altura sólo actuando en profundidad lo mas seguro es que entremos en perdida ,aparte de los problemas de compatibilidad con el
estabilizador que usemos. Por un lado tendríamos al dakar mandando hacia arriba para alcanzar altura y por otro lado tendríamos al estabilizador mandando hacia abajo para tratar de mantener el horizonte. Aparte el módulo y el software creo que serían mas complicados y lo que pretendemos es que que sea algo sencillo y sin las pretensiones de un RTH de 300 "pavos".
A ver si alguien aporta alguna idea clarificadora .

jalves
20/01/2012, 09:53
Una idea simples:

Lo Rx e su Failsafe mantiene lo motor con un regime suficiente para mantener la velocidad de planeo seguro de nuestro modelo.

Lo dakar trabaja con la profundidad para mantener la altura e con la deriva/ailerons para dirigir lo modelo hasta home.

Un pouco o que nos otros hacían con la solución Ardupilot v1.x

jmboladeras
20/01/2012, 17:08
Lo que dice Jalves es lo que también pienso yo:

el failsave nos pone el motor a un régimen suficiente para mantener el avión en vuelo y el Dakar nos controla el timón de profundidad para buscar una altitud predeterminada... Lo del movimiento brusco o no, ya dependeria de como lo regulásemos, igual que hacemos con el RTH.

Cristóbal: como he visto que te planteas la posibilidad de hacerlo, estoy convencido de que vamos a disfrutar de vuelta a casa con altura controlada.

Desde luego, si lo consigues, seria la puntilla para hacer del Dakar el mejor OSD del mundo mundial por lo que a sencillez, prestaciones y costo se refiere. Lo del horizonte artificial no me parece demasiado interesante, teniendo en cuenta que el horizonte real ya lo vemos con la cámara.

Muchisimas gracias y saludos cordiales.

Josep M.

fernando
21/01/2012, 21:55
hola la verdad que me pare super interesante esto de que uno mismo se pueda fabricar el dakar. pero al final con tantas actualizaciones y demas. estoy un poco perdido.

yo quiero fabricarme un dakar que tenga

voltimetro de video
voltimetro de bateria principal
distancia recorrida
distancia a casa
velocidad
altitud
algun tipo de indicador de home o indicador de grados de giro para home.
vuelta a casa
señal de satelites

vamos lo basico + el rth : ¿cual es el modelo de dakar que tengo que fabricar ? ¿cual es su esquema ? y si no es mucho pedir ¿alguien que lo haya fabricado, me pude pasar la lista de la compra jejej?.

un saludo y gracias

ertopogigio
22/01/2012, 17:52
hola la verdad que me pare super interesante esto de que uno mismo se pueda fabricar el dakar. pero al final con tantas actualizaciones y demas. estoy un poco perdido.

yo quiero fabricarme un dakar que tenga

voltimetro de video
voltimetro de bateria principal
distancia recorrida
distancia a casa
velocidad
altitud
algun tipo de indicador de home o indicador de grados de giro para home.
vuelta a casa
señal de satelites

vamos lo basico + el rth : ¿cual es el modelo de dakar que tengo que fabricar ? ¿cual es su esquema ? y si no es mucho pedir ¿alguien que lo haya fabricado, me pude pasar la lista de la compra jejej?.

un saludo y gracias

Lo tienes todo en el primer post.

Si lo quieres con RTH tendrás que fabricarte la última versión (3.0)

Salu2.

waverider
22/01/2012, 19:57
muy intresante el tema que estais tratando. y complicado a la vez por la cantidad de variables que hay. Según se agota la bateria las rpv bajan y el grabar un motor fijo en el F/S supondría algo invariable. cierto es que si no lleva suficiente velocidad para la sustentación, por mucho que tire de profundidad, acabaremos en perdida.

a mi se me ocurren estas soluciones:

1) grabar en el motor un F/S lo suficientemente alto como para que supere la velocidad de crucero y asi poder tener margen para poder elevarse y mantener la altura.

2)que comparase velocidad con variador y altura con elevador, asi podremos garantizar la velocidad de crucero. pero claro ya son los tres canales de control. Pero se necesitarían editar unas constantes para cada avión como : velocidad de crucero minima para maniobrar sin entraar en perdida, altura mantenida. porque el agoritmo para que autoaprenda no dbe ser sencillo...

3) que diera un par de grados más al elevador para subir y mantuviese la altura con el motor.

waverider
22/01/2012, 20:01
por cierto a ve si me podeis ayudar,

quiero meter las coordenadas del dakar en un programa para buscar el avión pero ni idea en que formato están- el programa me pide grados,minutos, segundos o en decimal 00.000000 , pero las del dakar son algo extrañas, alguna idea?

fermines
22/01/2012, 20:43
Hola a todos, me he construido un Dakar 3.0B ,lo pruebo sin gps ni conectado a ningun canal, pero no consigo ver ningun caracter en la pantalla, cuando segun lei deberian de aparecer todo 00000.

Sin embargo tambien leo en el primer post que la primera pantalla es en blanco, ¿ puede ser que al no tener conectado un canal no vea nada ?.

¿ Nada mas enchufarlo deberia de ver algo ?, me refiero a sin gps ni canal auxiliar.

El led parpadea de vez en cuando, y llevando el potenciometro a casi un extremo la pantalla parpadea tambien a azul, si lo llevo al extremo se queda azul permanente.

He revisado la placa varias veces, y esta todo correcto, he cambiado el 1881 ( que son el N, alguien comento que con otros no funcionaba ), solo me queda volver a programar otro pic o que sea necesario el canal auxiliar, y en estos momentos me supone un buen jaleo el conectarlo, por eso pregunto si deberia de verse sin el canal auxiliar.

He leido mucho del post, pero mucho mucho, pero imposible leerlo entero, asi que lamento si esto esta ya contestado.

Gracias

jmboladeras
22/01/2012, 21:05
Hola fermines.
Los ceros de la pantalla inicial era en los primeros Dakar. Posteriormente se cambió y lo que deberias de ver es el texto de la foto adjunta "DAKAR OSD 3.0b".
Y te deberia de aparecer por defecto, sin canal auxiliar conectado. Por lo demás, no sabria decirte. ¿Tienes puesto el condensador en la entrada de alimentación (patillas 19 y 20 del Pic)?

waverider
22/01/2012, 21:06
tienes la camara conectada? sin´una señal de video no veras los caracteres en la pantalla. saludos

ertopogigio
22/01/2012, 21:39
por cierto a ve si me podeis ayudar,

quiero meter las coordenadas del dakar en un programa para buscar el avión pero ni idea en que formato están- el programa me pide grados,minutos, segundos o en decimal 00.000000 , pero las del dakar son algo extrañas, alguna idea?

Los carácteres que muestra el Dakar son en: grados, minutos decimales.

Con el Google Earth tienes la opción de seleccionar y visualizar las coordenadas en ese formato.

Salu2.

waverider
22/01/2012, 22:54
gracias! el caso es que quería usar el bearing pointer en el movil, asi que supongo que necesitaréalguna aplicación que lo convierta. he visto una pero justo en este formato no lo coge.

sabéis de alguna?

gracias

fermines
22/01/2012, 23:09
Hola fermines.
Los ceros de la pantalla inicial era en los primeros Dakar. Posteriormente se cambió y lo que deberias de ver es el texto de la foto adjunta "DAKAR OSD 3.0b".
Y te deberia de aparecer por defecto, sin canal auxiliar conectado. Por lo demás, no sabria decirte. ¿Tienes puesto el condensador en la entrada de alimentación (patillas 19 y 20 del Pic)?


Bingo, faltaba el condensador, y mira que he revisado veces el circuito, y en el papel fui tachando patilla a patilla y los componentes, ! Y NO VI QUE FALTABA EL CONDENSADOR Y NO ESTABA TACHADO ¡, ya me vale :mad: :icon_redface: :icon_redface:.

Mañana empezare a probar el gps.

Muchas gracias.

fernando
23/01/2012, 09:47
La verdad que el osd este promete bastante.

Por otro lado, el 3.0b se puede alimentar a 3s

jmboladeras
23/01/2012, 13:07
La verdad que el osd este promete bastante.

Por otro lado, el 3.0b se puede alimentar a 3s


¡Ojo, fernando!... El Dakar se alimenta a 5V y cualquier voltage superior puede quemar el Chip. Otra cosa es que lo alimentes a través de un 7805, que es lo que hacemos normalmente, y le puedas enchufar 2, 3 o 4S. En cualquier caso, el esquema no incluye este regulador de tensión, aunque la mayoria de los diseños de circuitos impresos lo tienen previsto.

Saludos.

Josep M.

fernando
23/01/2012, 13:29
joe menosmal que estoy preguntando antes de hcer nada que si no me lo cargo.


ok entonces el regulador este como lo puedo poner para que le pueda meter 3s y no se pegue fuego.

Rodrigo_zgz
23/01/2012, 13:46
Tio, no te agobies que ya te lo hago yo, si no ya veo que te vas a gastar dinero para nada jejeje.

Saluten!

jmboladeras
23/01/2012, 14:17
joe menosmal que estoy preguntando antes de hcer nada que si no me lo cargo.

ok entonces el regulador este como lo puedo poner para que le pueda meter 3s y no se pegue fuego.

En este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613) mio tienes un diseño del Dakar con el regulador. En el post 4611 de la misma página tienes otro de Hararion y, por poco que busques, encontrarás otros diseños que te pueden servir.. Míralo y escoge el que mejor te parezca.

Saludos.

Josep M.

fernando
23/01/2012, 15:08
rodri si no me agobio. lo unico es que no tengo ni puta idea.

y preferirira que me ayudases a fabricarlo a que me lo hicieras.

es que me hace ilusion fabricarmelo yo .


se agradece

Cristóbal Fernández
23/01/2012, 17:59
rodri si no me agobio. lo unico es que no tengo ni puta idea.

y preferirira que me ayudases a fabricarlo a que me lo hicieras.

es que me hace ilusion fabricarmelo yo .


se agradece


... esa es la idea, que se te ayude a hacerlo, pero que al final lo hagas tú, que te salga a la primera ó un poco más tarde, pero que sea algo que tú has construído y estar satisfecho y entusiasmado cuando lo veas funcionar.

Saludos

jose3f
23/01/2012, 18:11
Hola Cristóbal:

Me alegro de volver a verte por este foro.

Creo que ya te comenté que mi opinión sobre el RTH del Dakar es que está muy bien como está en la versión 3.0b dentro de la "filosofía Dakar".

Una mejora posible y fácil es hacer el ajuste del recorrido del timón mediante el programa OSDManager.

Si te metes en control de altura, también tengo muy claro que si hay que elegir un método adeciuado es mediante el control de motor. Este es el que en un avión bien diseñado y centrado hace que suba o baje. El elevador, como tú, que eres buen aeromodelista bien sabes, está para controlar la posición de morro y por tanto la velocidad.

Meterse ya en controlar los dos canales creo que no merece la pena existiendo una solución tan sencilla y económica como es el Ardupilot.

Creo que comparto la opinión de los viejos pilotos usuarios del Dakar que vuelan por Chile y Argentina. Me acuerdo de JLezana que hace mucho no entra por aquí.

Saludos.

juan.cgc
24/01/2012, 01:55
y los que disfrutamos de buen viento y volamos sin motor.. por eso defiendo el estabilizador pero ganando altura de a poco.. no que se para vertical con tal de ganar altura..

o que tan complicado seria sensar la velocidad y hacer una comparacion para saber con que gradiente podemos subir el estabilizador.. algo configurable por medio de pote o algo asi,, por q segun el modelo sera distinto.., entonces con el pote cuadramos el limite de velocidad,, y si el modelo va mas rapido entonces podemos efectuar el ajuste por medio del estabilizador para ir ganado altura,, en un delta promedio, proporcional a la velocidad que lleve..

es que creo q meternos con motor influyen mucho las potencias de las baterias.. tipos de baterias,, variadores.. no se..

la veo mas facil por el otro lado... sobre todo para los planeadores..

JULITO
24/01/2012, 08:29
Hola Cristóbal:

Me alegro de volver a verte por este foro.

Creo que ya te comenté que mi opinión sobre el RTH del Dakar es que está muy bien como está en la versión 3.0b dentro de la "filosofía Dakar".

Una mejora posible y fácil es hacer el ajuste del recorrido del timón mediante el programa OSDManager.

Si te metes en control de altura, también tengo muy claro que si hay que elegir un método adeciuado es mediante el control de motor. Este es el que en un avión bien diseñado y centrado hace que suba o baje. El elevador, como tú, que eres buen aeromodelista bien sabes, está para controlar la posición de morro y por tanto la velocidad.

Meterse ya en controlar los dos canales creo que no merece la pena existiendo una solución tan sencilla y económica como es el Ardupilot.

Creo que comparto la opinión de los viejos pilotos usuarios del Dakar que vuelan por Chile y Argentina. Me acuerdo de JLezana que hace mucho no entra por aquí.

Saludos.

Estoy completamente de acuerdo contigo, si el avión está bién centrado, con motor tendría que bastar para subir o bajar.

jmboladeras
24/01/2012, 14:11
Lo que dice Jalves es lo que también pienso yo:
el failsave nos pone el motor a un régimen suficiente para mantener el avión en vuelo y el Dakar nos controla el timón de profundidad para buscar una altitud predeterminada... Lo del movimiento brusco o no, ya dependeria de como lo regulásemos, igual que hacemos con el RTH.
Cristóbal: como he visto que te planteas la posibilidad de hacerlo, estoy convencido de que vamos a disfrutar de vuelta a casa con altura controlada.
Desde luego, si lo consigues, seria la puntilla para hacer del Dakar el mejor OSD del mundo mundial por lo que a sencillez, prestaciones y costo se refiere. Lo del horizonte artificial no me parece demasiado interesante, teniendo en cuenta que el horizonte real ya lo vemos con la cámara.
Muchisimas gracias y saludos cordiales.
Josep M.

Perdonad que me cite yo mismo, pero es que, viendo opiniones contrarias a la que expongo, me lo he replanteado y pienso que si, que mejor controlar el motor, pero no por la razón que expone jose3f.

En efecto, en muchos aviones, que no en todos, al darles motor ganan altitud. Por esto muchos pilotos ponen una mezcla de motor-profundidad para compensar este efecto. En este caso, seria inútil dar más motor, pués el avión se mantendria en su altitud última y, por lo tanto el control de altura del Dakar daria al motor el régimen máximo al que lo hubieramos programado y este cogeria velocidad pero no ganaria altura.

Solución: -Preparar nuestros aviones destinados a FPV que estuvieran en estos casos disminuiéndo la incidencia del motor para que trepen con la velocidad, o quitarles la mezcla gas-profundidad.

Por otra parte, con el control de la profundidad, el problema surgiria en caso de agotamiento de baterias y paro del motor con el consiguiente planeo y pérdida de altitud. Entonces el Dakar ordenaria a profundidad subir y el avión acabaria encabritándose y pegándose un hos:censurado:ón contra el suelo.

Sigo pensando que lo ideal seria que el Fail-safe pusiera el motor a un régimen ligeramente más alto que el necesario para mantener altitud y el elevador se encargara de subir-bajar a la altitud programada con movimientos suaves. El peligro del agotamiento de baterias es lo que me hace replantear esta opción.

Es mi opinión... Me gustaria ver otras con otros puntos de vista.

Me parece genial la actitud de Cristóbal de alentar el debate sobre el tema.

Otra vez, gracias.

Josep M.

ertopogigio
24/01/2012, 14:40
...Sigo pensando que lo ideal seria que el Fail-safe pusiera el motor a un régimen ligeramente más alto que el necesario para mantener altitud y el elevador se encargara de subir-bajar a la altitud programada con movimientos suaves. El peligro del agotamiento de baterias es lo que me hace replantear esta opción...


Bajo mi punto de vista la opción que plantea jose3f es la más lógica. Asignar el FS para que active el motor, aunque sea a régimenes bajos o medios, me parece algo descabellado y altamente peligroso.

Salu2.

jmboladeras
24/01/2012, 15:31
Bajo mi punto de vista la opción que plantea jose3f es la más lógica. Asignar el FS para que active el motor, aunque sea a régimenes bajos o medios, me parece algo descabellado y altamente peligroso.

Salu2.

No veo porqué puede ser peligroso que el Fail-safe active el motor, por lo menos, no más peligroso que el hecho de que lo active el Dakar. ¿?

ertopogigio
24/01/2012, 18:03
Pues supón que estás manipulando el avión en tierra y por una interferencia, fallo de emisión, etc, se pone la hélice en marcha:eek: lo mejor que puede ocurrir es que salga disparado y no pille a nadie. Y en vuelo, si se pierde y cae a tierra es imprevisible lo que puede pasar, en el peor de los casos hasta causar un incendio si se queda la hélice trabada en alguna zona con vegetación.

Yo creo que tal cual está, si tenemos bien configurado el RTH aunque sea planeando al poco rato se vuelve a tener enlace de radio. Sinceramente no veo necesario el control del motor por parte del Dakar-OSD.

Salu2.

monchitosi
24/01/2012, 18:54
Por mi experiencia creo que ertopogigio y jose3f llevan razon .

Por la sencillez de ajuste y funcionamiento el control de altura debe ser confiado al dakar + motor y añadiendo un aspecto de seguridad que se empleo en algunas versiones del ardupilot . CON VELOCIDADES PROXIMAS A 0 KMH EL MOTOR NO FUNCIONA .

jalves
24/01/2012, 19:23
O que significa que con viento contra, o modelo no avanza e se pierde!

( lo mesmo acontecerá se lo FS para lo motor for insuficiente para las condiciones de viento...)

La seguridad envolve la altura, menor que x metros desliga motor, mas isto es más una tarefa para lo pobrecito del pic de Dakar...

amarillo1978
04/02/2012, 17:06
.

yipi
10/02/2012, 11:31
Hola

Alguien me puede recomendar un modulo gps para obtener los datos de las sentencias NMEA, facil de conectar con un pic (alimentación 5 voltios, salida serie...), y donde lo puedo comprar a buen precio.

Gracias

JULITO
10/02/2012, 14:04
Hola

Alguien me puede recomendar un modulo gps para obtener los datos de las sentencias NMEA, facil de conectar con un pic (alimentación 5 voltios, salida serie...), y donde lo puedo comprar a buen precio.

Gracias

Hola, yo uso éste http://www.ebay.com/itm/New-UART-Serial-GPS-Module-Arduino-uController-Has-Breakout-Board-And-Pins-/330685182062?pt=GPS_Devices&hash=item4cfe5f706e y me va francamente bién con el Dakar.
Un saludo

jmboladeras
10/02/2012, 20:42
Hola

Alguien me puede recomendar un modulo gps para obtener los datos de las sentencias NMEA, facil de conectar con un pic (alimentación 5 voltios, salida serie...), y donde lo puedo comprar a buen precio.

Gracias

Hola, yo uso éste http://www.ebay.com/itm/New-UART-Serial-GPS-Module-Arduino-uController-Has-Breakout-Board-And-Pins-/330685182062?pt=GPS_Devices&hash=item4cfe5f706e y me va francamente bién con el Dakar.
Un saludo

Parece muy bién este módulo GPS y a un precio excelente, a 9600bps por defecto y con bateria de backup, pero... OJO!... Se alimenta a 3,3V y no a 5V. No supone ningún problema, pero tenlo en cuenta... Quiere decir que, si lo alimentas desde el Dakar, tendrás que rebajar la tensión a estos 3,3V.

JULITO
11/02/2012, 10:17
Parece muy bién este módulo GPS y a un precio excelente, a 9600bps por defecto y con bateria de backup, pero... OJO!... Se alimenta a 3,3V y no a 5V. No supone ningún problema, pero tenlo en cuenta... Quiere decir que, si lo alimentas desde el Dakar, tendrás que rebajar la tensión a estos 3,3V.

Yo lo alimento directamente desde el Dakar y no tengo problema alguno, si miras el pdf del módulo pone;

power consumption
VCC 5v

http://www.skylab.com.cn/datasheet/SkyNav_SKM53_DS.pdf

Un saludo.

yipi
11/02/2012, 11:23
Yo lo alimento directamente desde el Dakar y no tengo problema alguno, si miras el pdf del módulo pone;

power consumption
VCC 5v

http://www.skylab.com.cn/datasheet/SkyNav_SKM53_DS.pdf

Un saludo.

Por lo que entiendo la alimentacion es a 5V :

" Power Supply: Regulated power for the SKM53 series is required. The input voltage Vcc should be 5V, current is no less than 150mA. Suitable decoupling must be provided by external decoupling circuitry(10uF and 1uF). It can reduce the Noise from power supply and increase power stability., "

pero las salidas en formato serie son a 2.85 V no?

"The serial connections are at 2.85V LVTTL logic levels, if need different voltage levels, use appropriate level shifters."

Otra cosa julito al final el precio total son 29.95 + 4 $ de gastos de envio?

JULITO
11/02/2012, 14:39
Por lo que entiendo la alimentacion es a 5V :

" Power Supply: Regulated power for the SKM53 series is required. The input voltage Vcc should be 5V, current is no less than 150mA. Suitable decoupling must be provided by external decoupling circuitry(10uF and 1uF). It can reduce the Noise from power supply and increase power stability., "

pero las salidas en formato serie son a 2.85 V no?

"The serial connections are at 2.85V LVTTL logic levels, if need different voltage levels, use appropriate level shifters."

Otra cosa julito al final el precio total son 29.95 + 4 $ de gastos de envio?

Efectivamente yipi, la alimentación a 5v, y las salidas son compatibles con el dakar. Se conecta directamente al dakar y a funcionar. No lo he probado pero me parece que se puede configurar hasta 10 hz.
El precio es 29,95 + 4 $ de gastos de envio pero sin entras en una puja ( en la misma página) lo pudes conseguir por unos 30 $ gastos de envio incluidos.

jmboladeras
11/02/2012, 19:15
Yo lo alimento directamente desde el Dakar y no tengo problema alguno, si miras el pdf del módulo pone;

power consumption
VCC 5v

http://www.skylab.com.cn/datasheet/SkyNav_SKM53_DS.pdf

Un saludo.

Ya veo. Yo lo he sacado de la página del artículo y está en contradicción con el datasheet. Pues mejor que mejor... un problema menos. No he dicho nada.. je je je. :tongue2:. :tongue2:. :tongue2:.

"Performance Specification

Receiver Type ...
Sensitivity ...
Accuracy ...
Acquisition Time ...

Power Consumption Tracking <30mA @3.3V Vcc
..."

javierpov
16/02/2012, 09:05
Hola de nuevo:

Después del éxito con el DakarOSD 1.31, y con ya con algo de experiencia en vuelo en 1ª persona, me estoy haciendo el 27b y el lince. A la vez, me he comprado una cámara muy pequeña (19 gramos) para montarla en un pequeño velero. Es esta:

http://www.ebay.es/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=260650225648&ssPageName=ADME:L:OC:ES:1123

La he conectado y da una imagen bastante decente. Mi torpeza es que no me di cuenta de que la imagen es tipo espejo, lo de la derecha a la izquierda y lo de la izquierda a la derecha.

Mi pregunta es: Ahora que estoy montando el Dakar, ¿estoy a tiempo de incorporar algún cambio para invertir la imagen verticalmente (a voluntad, claro, con un switch)?

Si no, no pasa nada, de todo se aprende...

Gracias

waverider
16/02/2012, 19:19
con un espejito?:laugh:

jggkin
25/02/2012, 22:04
se me ocurre una mejora.
Para los que, como un coleguilla hoy, se les desconecta el receptor tras un tortazo y el canal auxiliar del Dakar se queda en off.
Podría añadirse una pantalla tipo resumen, si es posible, aunque lo más importante sería que, cuando la velocidad del avión sea 0 o menor de 4km/h por ejemplo, se activase esta pantalla y mostrasen automáticamente las coordenadas donde se encuentra el avión.

Un saludo y muchas gracias Cristobal por tu magnífico OSD, me encanta.

cesar
27/02/2012, 23:44
Buenassss

En mi opinion deberia ser el control por motor.

Si no fuera asi, caso que haya una descendencia, el sistema intentaria ganar altura con profundidad disminuyendo la velocidad y finalmente podria llevar el avion a la perdida y en consecuencia al descontrol total.

Con motor eso no es asi. Si la descendencia es muy brusca, se actuaria el motor al maximo, no suponiendo ningun peligro para su vuelo. Con timon eso seria fatal.

Sumar un sensor de velocidad para timonear con profundidad seria complicar mucho el tema, el sensor que se deberia usar es el pitot y eso complica el montaje. La velocidad GPS no informa de la posibilidad de ascender con profundidad. Un ejemplo, viento en cola de 30 kmts/h. Si la perdida esta en 31kmts/h, en una descendencia el dakar podria llevar el avion a la velocidad indicada (respecto del aire) de 1 kmt/h, entrando en una segura perdida de sustentacion.

La velocidad GPS, (ground speed GS) no sirve para salvaguardar el vuelo con control de profundidad ya que con viento en cara podria darse el caso que el avion descendiera para coger la GS requerida y acabar finalmente en el suelo.

De hecho en la aviacion real se asume que altura es motor y velocidad es profundidad. Algunos sistemas de piloto automatico mantienen altura con profundidad, pero el piloto debe vigilar permanentemente el regimen de motor que pone y la velocidad indicada que tiene. En lo del RTH no hay nadie que vigile eso.

Por otro lado, los veleros, si no hay ascendencia......¿ como mantienes altura? ¿con profundidad? ...... De forma sostenida. ......imposible. Porque supongo que nadie quiere el RTH para ladera ¿no?

Saludos


...¿Cómo podría ser ese control de altura, qué al entrar el RTH mantuviese la altura en ese momento gobernando el canal de profundidad ó motor ó que buscase una altura predeterminada y ahí la mantuviera?

Saludos

yipi
28/02/2012, 15:25
Efectivamente yipi, la alimentación a 5v, y las salidas son compatibles con el dakar. Se conecta directamente al dakar y a funcionar. No lo he probado pero me parece que se puede configurar hasta 10 hz.
El precio es 29,95 + 4 $ de gastos de envio pero sin entras en una puja ( en la misma página) lo pudes conseguir por unos 30 $ gastos de envio incluidos.

Entonces tu los has comprado en ebay y te lo traen a casa y por ese precio sin cobrarte nada mas?
y te llego todo en perfectas condiciones no?,

¿Cuanto tiempo te tardo en llegar?

Gracias.

JULITO
01/03/2012, 19:07
Efectivamente, por ese precio te lo traen a casa en perfectas condiciones.
Suele tardar de una semana a diez dias aproximadamente. Es un GPS que funciona muy bien, coge satelites en menos de 10 segundos yo lo he tenido montado en un easy star y la separación entre el tx y el GPS no era de mas de 10 cm y funcionaba a la primera.
Lo recomiendo.

yipi
02/03/2012, 15:13
Efectivamente, por ese precio te lo traen a casa en perfectas condiciones.
Suele tardar de una semana a diez dias aproximadamente. Es un GPS que funciona muy bien, coge satelites en menos de 10 segundos yo lo he tenido montado en un easy star y la separación entre el tx y el GPS no era de mas de 10 cm y funcionaba a la primera.
Lo recomiendo.

Julito y no cobran aranceles en la aduana, es que he estado mirando en internet y no me queda nada claro. El problema es que no lo voy a recibir yo seguramente porque no estare en casa y no quiero que tengan que pagar algo sin saberlo de antemano.

Que quieres decir con ''la separación entre el tx y el GPS no era de mas de 10 cm y funcionaba a la primera.'', a lo mejor en mi caso ese dato no tiene importancia porque lo voy a montar para intentar hace la baliza de Fred que sale en este post.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=7211&page=2



Gracias.

JULITO
02/03/2012, 19:02
No te preocupes por los aranceles, jamás me han parado nada en la aduana y mucho menos por ese precio.
Lo que te quería decir con lo de los 10 cm, es que algunos GPS como tengan cerca el tx de video se quedan ciegos y no cogen satelites.
Si lo vas a utilizar en la radiobaliza de fred no vas a tener ningún problema.
Un saludo.

yipi
02/03/2012, 20:21
No te preocupes por los aranceles, jamás me han parado nada en la aduana y mucho menos por ese precio.
Lo que te quería decir con lo de los 10 cm, es que algunos GPS como tengan cerca el tx de video se quedan ciegos y no cogen satelites.
Si lo vas a utilizar en la radiobaliza de fred no vas a tener ningún problema.
Un saludo.


Hola julito he llamado a correos y parece ser que si es menor a 45 euros no me cobran aranceles asi que lo voy a comprar y a esperar, despues tendre que mirar como se cambian los ajustes que trae por defecto porque igual lo pongo a 4800 baudios.

Gracias por todo.

antoni
03/03/2012, 19:20
Cristóbal yo ya tengo el Dakar pera soldar pero tengo que cargar el pic eso no lo e entendido como hacerlo la pregunta es como lo cargo lo cargro gracias

cesar
03/03/2012, 23:45
Buenas

El GPS que indicas, julito, he leido en el PDF de caracteristicas (pagina 2) y dice ...Navigation Data Update Rate 1Hz.

Por lo que parece que no puedes configurarlo ni a 5 ni a 10 Hz. Si quieres poner el Dakar en un barquito vale, pero en un avion.....no se. Yo lo he tenido y no me gusta tener un GPS de 1 Hz en un avion. Ahora lo tengo en una lancha.


Slds

javierpov
04/03/2012, 02:05
con un espejito?:laugh:

Qué pena, ya que esta cámara hubiera sido muy versátil por forma, tamaño, peso y precio. Para más coña, se alimenta (quitando el cable original) con 1S a 250mAh; es decir, por lo que pesa solo mi Sony 520tvl podría haber montado todo el FPV. Al menos esa era la idea.

Lástima que no se pueda invertir la imagen desde el Dakar o el Lince que estoy montando estos dias.

Gracias de todas formas.

cesar
04/03/2012, 19:53
JAVIERPOV
Medio en broma, medio en serio. Si inviertes los mandos de alabeo y direccion pilotaras como si no tuvieras el efecto espejo.
Slds

juanvivo
06/03/2012, 15:16
Hola a todos,

Por error compre el allegro ACS756 KCA-050B en vez del ACS756 SCA-050B.

Vale igualmente para el amperimetro del dakar o no me sirve? En que se diferencian?

Muchas gracias!

javierpov
07/03/2012, 23:49
JAVIERPOV
Medio en broma, medio en serio. Si inviertes los mandos de alabeo y direccion pilotaras como si no tuvieras el efecto espejo.
Slds

Dejame que lo piense

Gracias!

cesar
09/03/2012, 19:19
OJo. Tendras que despegar y aterrizar en FPV. O ser un as con los mandos invertidos.

jmboladeras
09/03/2012, 19:35
JAVIERPOV
Medio en broma, medio en serio. Si inviertes los mandos de alabeo y direccion pilotaras como si no tuvieras el efecto espejo.
Slds

La idea es buena, solo que... la flechita del OSD te indicará el lado contrario del que quieras ir... y el paisaje,... no lo reconocerás aunque hayas nacido ahí!!! :tongue2: :laugh: :laugh: :laugh:

jmboladeras
09/03/2012, 19:36
OJo. Tendras que despegar y aterrizar en FPV. O ser un as con los mandos invertidos.

Supongo que te refieres a despegar y aterrizar en tercera persona, ¿no?

cesar
11/03/2012, 00:39
Efectivamente.
Slds.

mitopa
12/03/2012, 20:27
Hola,

Tengo una duda sobre el archivo que hay que instalar en el pic uno que es el estándar y el otro que es el centralino me gustaría saber cual tengo que instalar,estoy montando el dakar 3b con retorno a casa y los voltimetros y amperimetros etc... el mas completo ,gracias por la ayuda y saludos.

jjsueldo
17/03/2012, 01:31
Hola MITOPA

No sabemos bien que placa te estas montando, si es una copiada de este foro debes bajarte la 3.0b que es la ultima versión con Retorno a casa

Aqui tienes la presentación de la versión y los modos de ajuste
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=93033&postcount=3739

Saludos
jojó

http://www.fpv-cba.com.ar

jjsueldo
17/03/2012, 01:40
Hola JUANVIVO

La unica diferencia entre los Allegros KCA y SCA es la temperatura limite de trabajo, en tu caso las mismas son mejores que el SCA, asi que monta tranquilo el Circuito del Amperimetro.

Saludos
Jojó

jjsueldo
17/03/2012, 02:01
Estimado Cristobal

Sera posible que incluyas en la primer pagina los Links de las Versiones "Especiales" del Dakar ?:cool2:
las que refiero son:

La version para la GoPro
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=97855&postcount=4005

y

Ruder to Waipoint
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=137771&postcount=4573

Me cuesta encontrarlas cada vez que las busco :locos:

Muchas Gracias y un Abrazo
Jojó

Cristóbal Fernández
19/03/2012, 18:55
Estimado Cristobal

Sera posible que incluyas en la primer pagina los Links de las Versiones "Especiales" del Dakar ?:cool2:
las que refiero son:

La version para la GoPro
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=97855&postcount=4005

y

Ruder to Waipoint
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=137771&postcount=4573

Me cuesta encontrarlas cada vez que las busco :locos:

Muchas Gracias y un Abrazo
Jojó

Así lo he hecho Jorge, he incorporado el link a la versión 3.1b y el link a la versión GoPro en el post #1

Saludos

aeromanolete
19/03/2012, 20:04
Hola a todos
me gustaria que alguien pusiera un esquema de conexion de la placa de Fred con el gps y el amperimetro de Picblanc(centralino), es que estoy un poco liado
Gracias

cesar
20/03/2012, 00:41
Perdonad si me repito, pero leer ahora el monton de posts de este hilo se me hace imposible.

Pero no recuerdo que nadie comentara este problema (he leído un monton de posts sobre el Dakar).

Problema:
La salida del servo de timon de cola del Rx, un Multiplex synth, se me amorra al conectarlo al RTH.
La resistencia de 220 ohm y la de 470 ohms (hablo de memoria) que se encuentran conectados en el canal 3 hacen que los pulsos en lugar de ser de 5 vols, (ma o meno) bajan a 2,4 vols.

Solucion....poner un seguidor de emisor que he colocado en el conector.

Ver anexo.

El transistor puede ser cualquiera que sea NPN y de pequeña señal, más que nada para que sea pequeño. En mi caso ha sido el BC548.


Slds

juande
20/03/2012, 01:49
Hola a todos
me gustaria que alguien pusiera un esquema de conexion de la placa de Fred con el gps y el amperimetro de Picblanc(centralino), es que estoy un poco liado
Gracias

hola

aeromanolete,te dejo un enlace en el que fred agrupa todas sus placas:

placas de fred (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4160)

tienes mucha informacion,incluida referente al programa que necesitas para abrir los archivos.

espero que te sirva,saludos

EDITO: cual es el lio:locos::locos::locos: ????

Cristóbal Fernández
21/03/2012, 21:43
Hola a todos,

Richard de Taiwán, me ha comentado sobre la posibilidad de adaptar al DakarOSD los sensores amperímetros Ultralight 50 y Ultralight 100.

Estos sensores trabajan de esta forma:

El Ultralight 50:

1v...10A
2v...20A
...
5v...50A

El Ultralight 100:

1v...20A
2v...40A
...
5v...100A


Aquí os dejo adjuntas estas versiones para que las probéis los que dispongáis de estos sensores amperimétricos:

Saludos desde Asturias

juanvivo
21/03/2012, 21:52
Hola JUANVIVO

La unica diferencia entre los Allegros KCA y SCA es la temperatura limite de trabajo, en tu caso las mismas son mejores que el SCA, asi que monta tranquilo el Circuito del Amperimetro.

Saludos
Jojó

Muchas gracias jjsueldo.

jjsueldo
22/03/2012, 02:13
Así lo he hecho Jorge, he incorporado el link a la versión 3.1b y el link a la versión GoPro en el post #1

Saludos

Gracias amigo, que haríamos sin ti en este foro :biggrin2:

jjsueldo
22/03/2012, 02:18
Perdonad si me repito, pero leer ahora el monton de posts de este hilo se me hace imposible.

Pero no recuerdo que nadie comentara este problema (he leído un monton de posts sobre el Dakar).

Problema:
La salida del servo de timon de cola del Rx, un Multiplex synth, se me amorra al conectarlo al RTH.
La resistencia de 220 ohm y la de 470 ohms (hablo de memoria) que se encuentran conectados en el canal 3 hacen que los pulsos en lugar de ser de 5 vols, (ma o meno) bajan a 2,4 vols.

Solucion....poner un seguidor de emisor que he colocado en el conector.

Ver anexo.


Slds

Muy buena solución Cesar, algo asi como un servo-Buster, en mi caso solo he cambiado el valor de las resistencias por un poco mas altas para que la señal no se degradase en el Optoacoplador.
Estaría completo si en el gráfico nos apuntas que Transistor has utilizado

Saludos

JULITO
22/03/2012, 09:20
Hola a todos, yo teniá el mismo problema con los receptores con telemetría de Frsky, el receptor normal no me fallaba pero el de telemetría si.
La solución fué intecalar es circuito http://www.aeromodoran.com.ar/pagina_nueva_1.htm
entre el canal 4 del receptor y la placa de optos del dakar. Se solucionó el problema sin necesidad de modicar los valores de las resistencias.
La modificación del valor de las resistencias de la placa de optos me daba problemas en el centrado del servo.
Un saludo.

mitopa
29/03/2012, 23:04
Hola que tal,

Estoy montando la placa 3.0b mi pregunta era que archivo .hex hay que meter en el pic el estándar o el centralino ,gracias y saludos.

JULITO
30/03/2012, 08:22
Hola que tal,

Estoy montando la placa 3.0b mi pregunta era que archivo .hex hay que meter en el pic el estándar o el centralino ,gracias y saludos.
Si no te estás haciendo uno con placa de centralino, usa el hex. estandar.

mitopa
30/03/2012, 23:42
Hola Julito,

Me puedes explicar que es el centralino o que tipo de placa es.

kikote
31/03/2012, 01:12
Mitopa.
Aqui tienes todo lo relativo al centralino.Echale un vistazo
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4287&highlight=centralino

mitopa
31/03/2012, 11:15
Gracias Kikote por aclararme lo del centralino ahora ya lo tengo claro.

Saludos.

cesar
02/04/2012, 14:08
OK jjsueldo.

Acabo de editar el post e indicar que el TRT puede ser cualquiera, NPN y de pequeña señal, En mi caso el BC548.

Julito tu solución también es OK, pero como solo tenía el problema en el canal del timon, la solución del TRT me ocupaba muchísimo menos espacio (de hecho esta "integrado" en el conector).

Slds.


Muy buena solución Cesar, algo asi como un servo-Buster, en mi caso solo he cambiado el valor de las resistencias por un poco mas altas para que la señal no se degradase en el Optoacoplador.
Estaría completo si en el gráfico nos apuntas que Transistor has utilizado

Saludos

mitopa
03/04/2012, 22:44
Hola Cristobal,

Ante todo quería felicitarte por este trabajo del osd,yo soy electronico, pero oxidado y hay muchas cosas de las que no me acuerdo y estoy intentando refrescarlas y espero que puedas ayudarme con esto, tengo un problema a la hora de poner en marcha el osd, el led parpadea pero en la pantalla no se ve nada he repasado el circuito y pienso que esta bien también he comprobado los condensadores y las resistencias y parece todo correcto,al regular con la resistencia variable hay un punto que se oscurece la pantalla pero sigue sin verse nada y cundo conecto y desconecto el osd hay un pequeño salto que parece que intenta hacer algo, no se si con estas pistas puedes saber lo que me pasa,se me olvidaba lo único que ne he comprobado es el funcionamiento del LM1881N que no sea que este cascado en fin si puedes ayudarme te lo agradecería.

Saludos

mitopa
09/04/2012, 18:59
Bueno ya esta todo controlado al final fue una mala soldadura lo repase todas las soldaduras y a funcionar jeje...

Chuski
20/04/2012, 21:04
Hola. Haber si me puede alguien ayudar. Estoy intentando configurar los recorridos del timon del RTH y no me aclaro.
Se que hay que activar el modo RTH de la emisora y luego darle al boton del dakar, mando a un lado (pero a cual izd o dcha) boton de nuevo, mando al otro, boton de nuevo y luego creo que reproduce el movimiento.
Mi duda es en que secuencia hay que hacer la memorizacion (izd, centro, drch o otra)
Muchisimas gracias por todo.

Cristóbal Fernández
21/04/2012, 13:48
Hola. Haber si me puede alguien ayudar. Estoy intentando configurar los recorridos del timon del RTH y no me aclaro.
Se que hay que activar el modo RTH de la emisora y luego darle al boton del dakar, mando a un lado (pero a cual izd o dcha) boton de nuevo, mando al otro, boton de nuevo y luego creo que reproduce el movimiento.
Mi duda es en que secuencia hay que hacer la memorizacion (izd, centro, drch o otra)
Muchisimas gracias por todo.


Hola, aquí tienes como configurarlo:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=93033&highlight=izquierda+centro+derecha#post93033

Saludos

Chuski
21/04/2012, 22:11
Mil gracias Cristobal. Haber si mejora el tiempo y lo puedo probar. Saludos.

cesar
24/04/2012, 22:24
Buenas, porfa Cristobal, has avanzado en el tema del control de altura en el RTH?
Saludos

Cristóbal Fernández
25/04/2012, 17:46
Hola César,

Actualmente estoy haciendo algunas adaptaciones del DakarOSD para algunas aplicaciones que me habéis solicitado por mensajería privada.

También estoy trabajando con los dsPIC con unos temas de audio.

Contemplo la incorporación del control del segundo canal con las valoraciones que habéis comentado aunque no podría pronosticar cuando.


Saludos desde Asturias

jggkin
25/04/2012, 19:22
Ante todo volver a agradecerte todo el esfuerzo por nosotros, los usuarios del Dakar OSD.

Hararion
27/04/2012, 05:15
hola amigos, hola Cristóbal, bueno, como el titulo lo expone, planeo hacer el primer vuelo FPV de la historia desde un crucero (bueno, eso si puedo conseguir los permisos claro...), para ser mas exactos será desde el inmenso crucero allure of the seas, y me ha surgido una pequeña duda, esta vez con respecto al RTH y también a la guia de waypoints en el dakar, seria posible hacerlo "flotante"? es decir que dicho waypoint o punto a casa valla siguiendo al crucero en tiempo real, para que en el caso de una falla, el avión regrese al crucero sin perderlo de posición... como el crucero se va moviendo, en este caso no serviría un punto a casa o un waypoint fijo, y de alguna forma habría que mandarle al avión alguna información desde algún GPS a bordo del crucero... mi pregunta es: es posible hacer algo así??? o ya el pic no aguanta mas...

Saludos!!!

Cristóbal Fernández
27/04/2012, 17:49
Hola a todos,

Hararion ahora mismo el DakarOSD está diseñado para enviar información por telemetría y recibir informacion por los puertos de entrada y y sensores analógicos, es decir no contempla la recepción de coordenadas gps más que las procedentes del gps y sería un poco desproporcionado rediseñar el código para esta situación puntual y remota del cambio dinámico de coordenadas del punto de casa por lanzar el avión desde un crucero en un momento determinado :biggrin2::biggrin2::biggrin2:.

Lo que sí puedes hacer antes de lanzar el avión es: sabiendo el rumbo y la velocidad que lleva el crucero establecer como waypoint ó punto de casa en el DakarOSD un punto por el que pasará el crucero en un tiempo posterior al de la duración aproximada de vuelo, así si necesitas activar el rth te acabarás encontrando el avión dando vueltas en círculo sobre esa posición sobre la que acabará pasando el crucero.

Las coordenadas de este punto de casa o waypoint se las puedes enviar rápidamente con el DakarOSDmanager al DakarOSD a través de un ordenador portátil, se las escribes en las casillas de arriba donde pone simulación básica/envío de coordenadas, se las mandas por el puerto de gps y pulsas el pulsador del DakarOSD para que lo interprete como posición de casa ó waypoint y así queden asumidas.


Para saber el rumbo y velocidad que lleva el crucero pues a través de una aplicación gps en el móvil, un gps de montaña tipo garmin que lleves ó el mismo DakarOSD en la posición de waypoint donde tienes el rumbo y la velocidad, también puedes ir al puente y preguntárselo directamente al capitán del crucero, pero no le des muchas explicaciones que luego piensan que nuestros aviones son aviones espía o algo así :laugh::laugh::laugh:, bueno, si el capitán es como el del Costa Concordia asegúrate de permanecer junto a él por si en un momento determinado el avión fpv a su vuelta impactase contra un ojo de buey del crucero y la histeria colectiva obligase a abandonar la nave:laugh::laugh::laugh:



Saludos

Hararion
27/04/2012, 21:18
Hola a todos, Lo que sí puedes hacer antes de lanzar el avión es: sabiendo el rumbo y la velocidad que lleva el crucero establecer como waypoint ó punto de casa en el DakarOSD un punto por el que pasará el crucero en un tiempo posterior al de la duración aproximada de vuelo, así si necesitas activar el rth te acabarás encontrando el avión dando vueltas en círculo sobre esa posición sobre la que acabará pasando el crucero.

esa es una buena idea! gracias por el concejo!, pediré la carta de navegación si es posible...


pero no le des muchas explicaciones que luego piensan que nuestros aviones son aviones espía o algo así :laugh::laugh::laugh:

pues para que no piensen eso, es para lo que estoy tratando de pedir el permiso, así no creerían de que se trate de algo malo, sin embargo con los estadounidenses fregados con lo del 11 de septiembre, probablemente no logre conseguir ese permiso, sin embargo se puede esperar cualquier cosa...


bueno, si el capitán es como el del Costa Concordia asegúrate de permanecer junto a él por si en un momento determinado el avión fpv a su vuelta impactase contra un ojo de buey del crucero y la histeria colectiva obligase a abandonar la nave:laugh::laugh::laugh:

JAJAJAJAjajajajaja!!!!!!:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy: eso si seria de puro locos!!!!

Saludos

cesar
01/05/2012, 18:02
Gracias por la info y por tu dedicacion.


Hola César,

Actualmente estoy haciendo algunas adaptaciones del DakarOSD para algunas aplicaciones que me habéis solicitado por mensajería privada.

También estoy trabajando con los dsPIC con unos temas de audio.

Contemplo la incorporación del control del segundo canal con las valoraciones que habéis comentado aunque no podría pronosticar cuando.


Saludos desde Asturias

albertjoseph81
01/05/2012, 22:50
Hola gente molesto tengo una duda sobre gps traido d china ( made in taiwam...c3-370c rf estar III rohs........sera compatible con osd dakar creado Por el Señor cristobal?...desde ya muchas gracias

Cristóbal Fernández
07/05/2012, 12:14
Hola,

Habría que ver en que formato entrega ese gps las tramas $gprmc y $gpgga para comprobar su compatibilidad o su adaptabilidad.

Saludos

rafelo
07/05/2012, 14:08
Soy nuevo en el foro.Hola a todos y felicidades a los creadores del foro por tener gente tan enrollada.Mi consulta va dirigida a Cristobal ya que he visto que controla todo el tema de la telemetria.No me dedico al fpv pero era por si me podias ayudar, tengo un rx frsky con telemetria y me manda los datos de los sensores al modulo de rf de la emisora por ,rs232 parece ser, no lo se, y quisiera reproducirlos vocalmente con los datos que recibo en la emisora.¿Me podrias decir como comunicas el pic con la sd para disparar los mensajes dependiendo de los valores que le llegan? O orientarme, tengo bastantes conocimientos de electronica pero en programacion solo programo pics con Niple.Gracias anticipadas

Cristóbal Fernández
08/05/2012, 11:33
Hola a todos,

Cuando empezaron a salir los módulos de telemetría en emisoras RC en 2.4Ghz me pregunté por qué no era audible, porque si estás volando un avión lo que menos te apetece por el riesgo de perder y romper el avión es tener que estar mirando continuamente a la pantallita de la emisora, para saber la altura, velocidad, distancia, etc, etc. Creo que ya están sacando módulos audibles y en el futuro creo que casi todo irá en esta línea.

Como sabéis el tema de generar audio con microcontroladores es algo que me apasiona desde siempre, de hecho antes de entrar en el fpv había desarrollado un generador de sonidos de motores y efectos de audio que llamé "Real Engine" http://www.youtube.com/watch?v=vaNVwn4jt7U y luego cuando entré en el fpv desarrollé Vienna donde toda la información de navegación se entrega de forma audible http://www.youtube.com/watch?v=tXQlFnDMIfw.

Actualmente tengo 2 aviones fpv: en uno utilizo el DakarOSD y Lince y en el otro tengo Vienna 2.0. Recibir la información audible evidentemente no es tan instantánea como la visual pero es diferente , es más cálida, es como si nos la estuviese cantando un copiloto sentado al lado nuestro en el avión. Actualmente estoy trabajando con muy buenos resultados con los dsPIC que me permiten generar audio de 16 bits y 44100 hz y además tienen DAC incorporado.


En líneas generales el procedimiento es el siguiente:


Por un lado tenemos la tarjeta SD (ó micro SD) que tienes que conectar al microcontrolador por el puerto SPI donde tendrás los archivos de audio. Necesitas unos cuantos archivos de audio para poder utilizarlos en un algoritmo inteligente que te permita pronunciar vocalmente cualquier número (cerca de 60 archivos), es decir, a la hora de pronunciar , tienes que trocear el número en dígitos sueltos pero de forma inteligente, por ejemplo, si tienes que pronunciar 843 que no diga: ocho-cuatro-tres, sino ocho-cientos-cuarenta-y-tres y luego añadirle los archivos de audio propios de ese parámetro, es decir que pronuncie: "kilómetros por hora", "metros de altura", etc.
Por otro lado tienes el dispositivo de entrada de datos, bien sea un gps, unos sensores, un módulo de telemetría etc que habrás de conectar al microcontrolador por medio del 232 ttl, puerto I2C, SPI, etc.
Necesitas un conversor digital analógico (DAC) para generar el audio, bien sea interno, externo o construirte uno de 8 bits sencillo con una escalera R2R y luego puede que te haga falta un pequeño amplificador de audio tipo LM386 para controlar el volumen.
Y lo más importante, en el centro de todo esto el microcontrolador que lee los datos, los procesa y los entrega en forma de mensajes de audio por el DAC.
Los mensajes de audio se pueden entregar:

- De forma automática cuando se den unos mínimos ó máximos en algunos parámetros.
- De forma manual y voluntariamente solo cuando se lo pidas utilizando por ejemplo una ruleta en la emisora y un stick pulsador (como ves que hago yo en los videos de Vienna y Real Engine que he adjuntado).
- De forma mixta, unos mensajes automáticos y otros manuales.


Bueno todo esto dicho a grandes rasgos, luego hay bastante trabajo con el audio a nivel de interrupciones,lectura multibloque, amplificación etc para que sea bien legible y fluido.

Si necesitas algo más de info al respecto no dudes en preguntar.




Saludos

rafelo
10/05/2012, 10:46
Gracias Cristobal, el tema electronico lo veo factible, pero me pierdo en la programacion, ya que con Niple o flowcode ,no se si se podra hacer esto, ya que no veo por ninguna parte la comunicacion SPI.Me imagino que programaras en C o parecido y yo en esto estoy perdido.No se si sera mucho pedir que me mandaras el codigo asm del vienna para ver la estructura que has utilizado y si no puede ser gracias de todas maneras.
Seguire indagando.Un saludo

Cristóbal Fernández
16/05/2012, 13:28
Hola Rafelo,

Yo creo que con Niple ó Flowcode estás limitado a un uso bastante elemental del microcontrolador, si quieres aprovechar toda la potencia te tienes que acabar introduciendo en un lenguaje de alto nivel: C, Pascal, Basic, Jal, etc y luego algunas rutinas para acceder al sistema en Assembler donde realmente necesites velocidad ó acceso directo a registros,vectores de interrupción, etc.


Saludos

Hararion
17/05/2012, 20:25
hola a todos, bueno, desde hace unos días he estado hablando con los de la naviera, y definitivamente todo se vino abajo,:ohmy: el permiso me lo negaron rotundamente, ya que ellos justifican que puede ser potencialmente peligroso, en especial por las interferencias que mi control y que el transmisor de video puedan causar a la navegación del barco, pues ellos me dicen que hay partes criticas próximas a las costas en que ellos deben monitorear el barco para no dar contra unos arrecifes que hay en la ruta de navegación, por lo que es de gran y extremo cuidado.... pues según ellos me dicen que tienen un sistema mixto de navegación con GPS, y que al mismo tiempo también enlaza por satélite a una central en donde hay una computadora con la información de la marea, y los mapas del fondo marino, y por tratarse de un canal dedicado, me dicen que no puedo usar la frecuencia de 2.4 Ghz... lastima ...:sad:

por otro lado, me interesa bastante ese sistema audible, el Vienna 2.0 pues vi el video y me dejó sin habla :eek: (por cierto, la voz es bastante similar a los aparatos que vi en una película llamada los increíbles)... yo había pensado hacer algo muy parecido a esto, pero con un robot que también hablara, pero no tengo idea de que codigo y chip usar para esto :redface2: no quiero ensuciar mas el hilo, pero vendría bien que el Poderoso Cristóbal me eche una mano con esto...

perdonen por el tostón, pero es que no me pude resistir a pedir esto...

Saludos!:redface:

Cristóbal Fernández
18/05/2012, 10:47
Hola Hararion,

Pues siento lo de la aventura desde el crucero, pero ya se sabe, en el momento que les dibujas un poco como van nuestros aviones el profano, a veces empieza a especular y elocubrar y acaban teniendo miedo de lo desconocido.


Para el tema del hardware de audio por un lado necesitas una conexión spi a una tarjeta sd y para el tema de la salida de audio si trabajas con PIC, puedes utilizar desde la familia 16fxx, 18fxx construyendo un DAC(Conversión Digital - analógica) con PWM ó una escalera de resistencias R2R ó mejor los dsPIC donde algunos tienen ya incorporado un DAC. También existen unas pequeñas placas para conectar a microcontrolador que ya tienen incorporado el dac y reproducen mp3 etc.

En cuanto al tema del software, tienes varias librerías para microcontroladores para reproducir archivos .raw ó .wav.


Saludos

rafelo
18/05/2012, 13:04
Hola, Cristobal,¿Que lenguaje me recomiendas para que empiece, por facilidad de aprendizaje y versatilidad del pic?¿Me puedes decir donde encontrar informacion de los modulos que comentas de reproduccion de mp3 por medio de microcontrolador?Gracias y recibe un saludo

juan.cgc
18/05/2012, 17:22
saludos cristobal

de casualidad usted sabe de cuantos bits es el videomodem de rangevideo "900MHz deluxe receiver", para saber que version de dakar debo programar para trabajar de la mano con el lince.

muchas gracias

Hararion
18/05/2012, 18:48
Hola Hararion,



Para el tema del hardware de audio por un lado necesitas una conexión spi a una tarjeta sd y para el tema de la salida de audio si trabajas con PIC, puedes utilizar desde la familia 16fxx, 18fxx construyendo un DAC(Conversión Digital - analógica) con PWM ó una escalera de resistencias R2R ó mejor los dsPIC donde algunos tienen ya incorporado un DAC. También existen unas pequeñas placas para conectar a microcontrolador que ya tienen incorporado el dac y reproducen mp3 etc.

En cuanto al tema del software, tienes varias librerías para microcontroladores para reproducir archivos .raw ó .wav.


Saludos

pues ya como me lo comentais, tengo algunas ideas, mira esto:

1) placa para conectar la micro SD: (no se si eso sea el SPI al que te refieres)

http://www.sigmaelectronica.net/conector-microsd-c-21_216.html

2) puedo conseguir estos pics, cual recomiendas?:

http://www.sigmaelectronica.net/pic16c54a-p-87.html

http://www.sigmaelectronica.net/pic16f688-p-1091.html

sin embargo en la pagina hay 2 DS pics pero son enormes (28 pines y 40 pines) son estos:

http://www.sigmaelectronica.net/dspic30f4011-p-961.html

http://www.sigmaelectronica.net/dspic33fj128mc-p-1325.html

3) para el convertidor no se si esto valga:

http://www.sigmaelectronica.net/dac0800-p-763.html

http://www.sigmaelectronica.net/dac0808-p-764.html

4) además, mira esto: (son unos chip que ya graban la voz y luego la reproducen)

http://www.sigmaelectronica.net/isd4002-120py-p-1100.html

http://www.sigmaelectronica.net/isd4004-08mpy-p-1101.html

5) y finalmente para el amplificador:

http://www.sigmaelectronica.net/lm386n-p-631.html

Nota: en cada pagina de cada componente debajo de la descripcion hay un enlace en color rojo para descargar las especificaciones de cada componente o integrado en PDF, por si tiene alguna duda.

con respecto a las librerías aun no me aclaro, hay que descargarlas? o ya están, pero hay que añadirlas? tienen que ser alguno especifico para las referencias de los pics?


Saludos! y gracias por su valiosa ayuda.:redface:

Hararion
18/05/2012, 19:14
saludos cristobal

de casualidad usted sabe de cuantos bits es el videomodem de rangevideo "900MHz deluxe receiver", para saber que version de dakar debo programar para trabajar de la mano con el lince.

muchas gracias

hola no soy Cristobal, sin embargo yo podría aclarar algo, creo que el transmisor si transmite bien el video, no tendría problema alguno con la parte del videomodem, sin importar de cuantos bits sea el videomodem ya que la informacion va a la par con cada cuadro dentro del del video, hasi que la verdadera limitante es la cantidad de cuadros por segundo de la camara, y no del transmisor de video. la otra limitante de la que me comento Cristóbal tiene relación con el GPS tiene que ser al menos de 5 hertz para que la respuesta del lince no sea tan lenta y lo ideal es que este sea de 10 herts.

Saludos! :redface:

juan.cgc
18/05/2012, 19:18
hola no soy Cristobal, sin embargo yo podría aclarar algo, creo que el transmisor si transmite bien el video, no tendría problema alguno con la parte del videomodem, sin importar de cuantos bits sea el videomodem ya que la informacion va a la par con cada cuadro dentro del del video, hasi que la verdadera limitante es la cantidad de cuadros por segundo de la camara, y no del transmisor de video.

Saludos! :redface:

saludos.. gracias..

pero entonces en la parte del lince q dice que para videomodems de 8 bits, toca versiones antiguas de dakar..
y para 16 bits si del dakar 2.7 en adelante..

a q se refiere con videomeodem, q tengo q tener en cuenta,, solo lo q me acabas de responder, la camara??

gracias

Hararion
18/05/2012, 19:31
saludos.. gracias..

pero entonces en la parte del lince q dice que para videomodems de 8 bits, toca versiones antiguas de dakar..
y para 16 bits si del dakar 2.7 en adelante..

a q se refiere con videomeodem, q tengo q tener en cuenta,, solo lo q me acabas de responder, la camara??

gracias

hahaha ok te lo desmenuzaré bien, ese videomodem al que se refiere Cristobal es un codigo que el usa dentro del dakar para inyectar una informacion que va oculta dentro del pulso de cincronismo en cada cuadro de video, y el lince lo recupera y te lo muestra, a la vez que también dirije la antena.

las versiones que me dices del dakar y del Lince es que las versiones viejas tenían un videomodem de 8 bits y el mas reciente es de 16 bits esto incrementa enormemente la calidad en la transferencia de datos. Es decir si no me equiboco, por cada cuadro de video que la camara genera, el dakar esta enviando 16 bits de información oculta por cada cuadro de video, si la camara es de 30 cuadros por segundo, eso quiere decir que el dakar transmite 480 bits por segundo lo cual es bastante modesto comparándolo con el antiguo módem que solo transmitía 240 bits por segundo.

por lo tanto si deseas usar el lince tiene que coincidir con el videomodem que te describi (pues hasta donde se el dakar y el lince son compatibles por el modem ) es decir si estas usando el viejo dakar de 8 bits, tendras que usar tambien el lince de 8 bits, pero si usas el nuevo dakar de 16, el lince también tiene que ser el de 16.

ahora lo del GPS: como los datos que transmite el dakar tienen relación con el GPS, también depende que tan rápido el GPS actualice las las tramas. espero que esto te halla aclarado algo...

Saludos!:redface:

juan.cgc
18/05/2012, 19:36
hahaha ok te lo desmenuzaré bien, ese videomodem al que se refiere Cristobal es un codigo que el usa dentro del dakar para inyectar una informacion que va oculta dentro del pulso de cincronismo en cada cuadro de video, y el lince lo recupera y te lo muestra, a la vez que también dirije la antena.

las versiones que me dices del dakar y del Lince es que las versiones viejas tenían un videomodem de 8 bits y el mas reciente es de 16 bits esto incrementa enormemente la calidad en la transferencia de datos. Es decir si no me equiboco, por cada cuadro de video que la camara genera, el dakar esta enviando 16 bits de información oculta por cada cuadro de video, si la camara es de 30 cuadros por segundo, eso quiere decir que el dakar transmite 480 bits por segundo lo cual es bastante modesto comparándolo con el antiguo módem que solo transmitía 240 bits por segundo.

por lo tanto si deseas usar el lince tiene que coincidir con el videomodem que te describi (pues hasta donde se el dakar y el lince son compatibles por el modem ) es decir si estas usando el viejo dakar de 8 bits, tendras que usar tambien el lince de 8 bits, pero si usas el nuevo dakar de 16, el lince también tiene que ser el de 16.

ahora lo del GPS: como los datos que transmite el dakar tienen relación con el GPS, también depende que tan rápido el GPS actualice las las tramas.

ah ok,, pero entonces puedo hacer cualquier version del lince,, solo tengo que tener presente que si tengo dakar 3.0 o 3.1,, ps me programe la ultima version del lince.. y todo funionara de maravillas..

gracias

Hararion
18/05/2012, 19:38
ah ok,, pero entonces puedo hacer cualquier version del lince,, solo tengo que tener presente que si tengo dakar 3.0 o 3.1,, ps me programe la ultima version del lince.. y todo funionara de maravillas..

gracias

Exacto!:biggrin:

rafelo
21/05/2012, 10:59
Hola, mirar el modulo que he encontrado y ya me comentais.
http://www.ebay.es/itm/SD-Card-MP3-Player-Module-Board-Rx-Tx-TTL-/380430835808?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item589371e060

Cristóbal Fernández
21/05/2012, 13:12
Hola, Cristobal,¿Que lenguaje me recomiendas para que empiece, por facilidad de aprendizaje y versatilidad del pic?¿Me puedes decir donde encontrar informacion de los modulos que comentas de reproduccion de mp3 por medio de microcontrolador?Gracias y recibe un saludo

Puedes utilizar el lenguaje C que es de los más versátiles. Ese módulo que adjuntas tiene buen aspecto y parece sencillo de gestionar a través del USART, puedes googlear y verás que hay muchos módulos basados también en el chip VS1053 que entre otras cosas reproduce también .mp3, .wav etc,


saludos cristobal

de casualidad usted sabe de cuantos bits es el videomodem de rangevideo "900MHz deluxe receiver", para saber que version de dakar debo programar para trabajar de la mano con el lince.

muchas gracias

Es lo que te dice Hararion, el videomodem de 16 bits lo lleva el DakarOSD y Lince en sus últimas versiones, luego el transporte pueden ser tx/rx de video de 1200Mhz, 2400Mhz, etc

pues ya como me lo comentais, tengo algunas ideas, mira esto:

1) placa para conectar la micro SD: (no se si eso sea el SPI al que te refieres)

http://www.sigmaelectronica.net/conector-microsd-c-21_216.html

2) puedo conseguir estos pics, cual recomiendas?:

http://www.sigmaelectronica.net/pic16c54a-p-87.html

http://www.sigmaelectronica.net/pic16f688-p-1091.html

sin embargo en la pagina hay 2 DS pics pero son enormes (28 pines y 40 pines) son estos:

http://www.sigmaelectronica.net/dspic30f4011-p-961.html

http://www.sigmaelectronica.net/dspic33fj128mc-p-1325.html

3) para el convertidor no se si esto valga:

http://www.sigmaelectronica.net/dac0800-p-763.html

http://www.sigmaelectronica.net/dac0808-p-764.html

4) además, mira esto: (son unos chip que ya graban la voz y luego la reproducen)

http://www.sigmaelectronica.net/isd4002-120py-p-1100.html

http://www.sigmaelectronica.net/isd4004-08mpy-p-1101.html

5) y finalmente para el amplificador:

http://www.sigmaelectronica.net/lm386n-p-631.html

Nota: en cada pagina de cada componente debajo de la descripcion hay un enlace en color rojo para descargar las especificaciones de cada componente o integrado en PDF, por si tiene alguna duda.

con respecto a las librerías aun no me aclaro, hay que descargarlas? o ya están, pero hay que añadirlas? tienen que ser alguno especifico para las referencias de los pics?


Saludos! y gracias por su valiosa ayuda.:redface:

1.- Esa plaquita que pones es para adaptar un zócalo de microsd a separación standard de 2,54 mm. EL término SPI (comunicación serie síncrona) es el protocolo de comunicación de la tarjeta SD (ó microSD) con el microcontrolador.

2.- En cuanto al microcontrolador, puedes utilizar el mismo 18f252 que utilizamos para DakarOSD y Lince ó cualquiera que tenga SPI, USART etc, por eso es recomendable que tenga unas 28 patillas en adelante porque al final vas a utilizar bastantes pines ó si quieres utilizar dsPIC con doble DAC de 16bits interno stereo yo te recomiendo el que estoy utilizando personalmente con buenos resultados que es el dsPIC33fj128gp802.

3.- Esos conversores DAC no tienen mal aspecto, lo que ocurre es que si no vas a un microcontrolador con DAC interno, se te va a complicar bastante el hardware con el uso de puertos que igual tienes ya ocupados con otras comunicaciones,Para simular un DAC y de forma interna, yo te recomiendo que construyas o bien lo que se llama una escalera R2R , que son 16 resistencias y las conectas a los 8 pines de un registro de 8bits del microcontrolador ó bien pruebes con un pin que te de PWM interno para simular de esta forma también un DAC.

4.- Chips que reproducen audio tienes varios, todo depende de lo que quieras hacer en audio, si es solo disparar unos sonidos pregrabados en la tarjeta SD te valen esos u otros que hay por ahí que al final tienen su propio microcontrolador que los gestiona y que luego comunicas con el tuyo de forma sencilla, pero si quieres trabajar a nivel directo con el audio sample a sample tendrás que construir tus propios algoritmos de reproducción.


5.- Sí, el lm386 es un buen amplificador, yo lo utilizo en todos los proyectos de audio.


Saludos

Hararion
21/05/2012, 19:26
1.- Esa plaquita que pones es para adaptar un zócalo de microsd a separación standard de 2,54 mm. EL término SPI (comunicación serie síncrona) es el protocolo de comunicación de la tarjeta SD (ó microSD) con el microcontrolador.

2.- En cuanto al microcontrolador, puedes utilizar el mismo 18f252 que utilizamos para DakarOSD y Lince ó cualquiera que tenga SPI, USART etc, por eso es recomendable que tenga unas 28 patillas en adelante porque al final vas a utilizar bastantes pines ó si quieres utilizar dsPIC con doble DAC de 16bits interno stereo yo te recomiendo el que estoy utilizando personalmente con buenos resultados que es el dsPIC33fj128gp802.

3.- Esos conversores DAC no tienen mal aspecto, lo que ocurre es que si no vas a un microcontrolador con DAC interno, se te va a complicar bastante el hardware con el uso de puertos que igual tienes ya ocupados con otras comunicaciones,Para simular un DAC y de forma interna, yo te recomiendo que construyas o bien lo que se llama una escalera R2R , que son 16 resistencias y las conectas a los 8 pines de un registro de 8bits del microcontrolador ó bien pruebes con un pin que te de PWM interno para simular de esta forma también un DAC.

4.- Chips que reproducen audio tienes varios, todo depende de lo que quieras hacer en audio, si es solo disparar unos sonidos pregrabados en la tarjeta SD te valen esos u otros que hay por ahí que al final tienen su propio microcontrolador que los gestiona y que luego comunicas con el tuyo de forma sencilla, pero si quieres trabajar a nivel directo con el audio sample a sample tendrás que construir tus propios algoritmos de reproducción.


5.- Sí, el lm386 es un buen amplificador, yo lo utilizo en todos los proyectos de audio.


Saludos

Hola Cristóbal ok reponderé por puntos:

1) ok ya veo osea que el SPI es un protocolo, acaso es esto?: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en532040.

2) tengo mas probabilidad de conseguir el pic 18f252 que el dsPIC33fj128gp802. El problema radica en que acá no todas las veces puedo conseguir referencias de pics, por ahora los disponibles son los que le mostré en mi anterior post...

3) ok entonces es mejor tratar de hacer el dac interno con pwm, o con el arreglo de resistencias y 8 pines para un registro, ya veo, eso que me explicas es para tratar de minimizar los componentes externos, algo como esto? :http://www.uchobby.com/index.php/2008/07/21/dspic-wav-player/

4)referente a eso tengo disponible un arduino duemilanove con atmega 328, en botboarduino (tarjeta de lynxmotion) http://www.lynxmotion.com/c-153-botboarduino.aspx eso sirve?

5)bien entonces pediré un par (ya sabe, para hacer señal de audio en estéreo).


por ultimo, una pequeña pregunta, como se leen los diferentes tipos de ficheros de audio? esa parte no la encuentro por ningún lado... pues prefiero los ficheros mp3 por su reducido tamaño, bebido a que ya investigué un sapi (Microsoft Speech Application Programming Interface) con mas de 24 fonemas para español y está bastante completo, con esto podría programar cualquier palabra existente (e incluso palabras que no figuran en ningún diccionario) como las onomatopeyas o expresiones poco comunes...

espero no ser un lio...

Saludos!:redface:

mitopa
21/05/2012, 21:33
Hola,

Tengo un problema con el dakar no sale de la pantalla principal,lo estoy probando con el max232 simulando el gps ¿ sabéis que pasa?. Garcías por la ayuda.

Saludos

Hararion
22/05/2012, 03:10
Hola,

Tengo un problema con el dakar no sale de la pantalla principal,lo estoy probando con el max232 simulando el gps ¿ sabéis que pasa?. Garcías por la ayuda.

Saludos

Hola mitopa, quizás yo te pueda ayudar...

bueno, parece que el dakar no te da la señal embebida en el video, eso significa que el problema puede venir del LM1881 y sus componentes anexos, alguna soldadura falsa, reóstato, resistencias o condensadores mal puestos, de valor equivocado o la camara mal conectada al dakar.

Una pregunta, el led parpadea?

para una mejor ayuda, podrías poner un pequeño esquema o una foto de como conectaste todo (dakar a computador y dakar a cámara), así veremos mas concretamente cual puede ser el posible error.

Saludos!:redface:

Cristóbal Fernández
22/05/2012, 10:55
1) ok ya veo osea que el SPI es un protocolo, acaso es esto?: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en532040

Es un protocolo de comunicación como el USART, el I2C,onewire etc, se utiliza con varios periféricos, no solo con las tarjetas SD, puedes ver información en el datasheet del microcontrolador, por ejemplo puedes descargarte el datasheet del 18f252 y ahí te habla de todos.


3) ok entonces es mejor tratar de hacer el dac interno con pwm, o con el arreglo de resistencias y 8 pines para un registro, ya veo, eso que me explicas es para tratar de minimizar los componentes externos, algo como esto? :http://www.uchobby.com/index.php/2008/07/21/dspic-wav-player/

Sí, ese ejemplo está muy bien, como ves utiliza pwm, lo que ocurre es que necesitas una frecuencia de pwm unas 4 veces como mínimo mayor de la velocidad de sampleo del audio, por eso en el ejemplo el pwm va a unos 100000hz y samplea el audio a unos 22000hz, por eso si el pic tiene pines suficientes pines vale más utilizar 8 pines e irse a una velocidad de sampleo superior, 44000hz-48000hz y construirse un conversor digital analógico R2R de 8 bits formado por 16 resistencias como las que tienes en el esquema del Vienna, es decir algo como esto: http://es.wikipedia.org/wiki/Red_R-2R

4)referente a eso tengo disponible un arduino duemilanove con atmega 328, en botboarduino (tarjeta de lynxmotion) http://www.lynxmotion.com/c-153-botboarduino.aspx eso sirve?

Si, puedes utilizar el arduino como plataforma de desarrollo.




por ultimo, una pequeña pregunta, como se leen los diferentes tipos de ficheros de audio? esa parte no la encuentro por ningún lado... pues prefiero los ficheros mp3 por su reducido tamaño, bebido a que ya investigué un sapi (Microsoft Speech Application Programming Interface) con mas de 24 fonemas para español y está bastante completo, con esto podría programar cualquier palabra existente (e incluso palabras que no figuran en ningún diccionario) como las onomatopeyas o expresiones poco comunes...


En cuanto al tamaño de los archivos de audio no te preocupes porque ya sea en wav ó en mp3 en cualquier formato te entran varias horas de audio en cualquier tarjeta sd de las actuales. El mp3 ocupa menos pero necesita un chip dedicado para la decodificación y entonces necesitarías recurrir a hardware externo, para no complicarte inicialmente te recomiendo el wav porque es formato PCM (no comprimido), es decir ,para reproducir un archivo wav grabado en mono y 8 bits y por ejemplo con un sampleo de 48000hz básicamente lo que tienes que hacer es entregarle al dac byte a byte del fichero que vas leyendo secuencialmente (exceptuando una pequeña cabecera de unos pocos bytes) a una velocidad de unos 20uS entre cada byte que entregas, el dac lo que hace es convertir en voltios los bytes que le llegan , así si entra 00 entrega 0v y si entra FF (255) entrega 5v y así ya tienes el audio modulado que luego amplificas con el lm386.

Con audio de 8bits, mono y 48000hz tienes una muy buena calidad para lo que pretendes, luego ya puedes ampliar a 16 bits, stereo etc. Para gestionar /editar archivos de audio tienes audacity, soundforge, goldwave, etc.


La clave de todo esto no es el fundamento que como ves es bastante sencillo, es leer los bytes de un archivo de una memoria sd y transmitirlas a una velocidad determinada a un conversor DAC sino que la clave es mantener el caudal constante, es decir , los principales problemas que me encontré inicialmente con el audio es que era necesaria una lectura del archivo de la tarjeta en lo que se llama multiblock (no singleblock) así cada bloque de 512 bytes del archivo se lee de forma contigua y continua y no hay entrecortes que deterioren el audio y que salga distorsionado, si tus rutinas ó tus librerias leen en multiblock entonces el audio te saldrá impecable.

Saludos



http://es.wikipedia.org/wiki/Waveform_Audio_Format

mitopa
22/05/2012, 18:43
Hola Hararion, quizá no me explique bien el dakar se enciende y veo en pantalla (DAKAR OSD 3.1b) y también la linea de los voltimetros pero cuando conecto el max 232 simulando el gps no tengo lecturas de satelites ni distancias etc...siempre esta en (DAKAR OSD 3.1b) la pantalla principal y no consigo salir de esta en fin espero haberte dado una pista,gracias y saludos.

Hararion
22/05/2012, 19:16
Hola Hararion, quizá no me explique bien el dakar se enciende y veo en pantalla (DAKAR OSD 3.1b) y también la linea de los voltimetros pero cuando conecto el max 232 simulando el gps no tengo lecturas de satelites ni distancias etc...siempre esta en (DAKAR OSD 3.1b) la pantalla principal y no consigo salir de esta en fin espero haberte dado una pista,gracias y saludos.

ok mitopa entones por lo que veo el problema va a estar en la comunicación serial desde el computador al pic, de casualidad el dakar OSD manager reconoce que hay algo conectado? lo digo por que parece que el dakar no recibe nada desde el computador... ha intentado configurar el dakar desde el computador? trate de configurar una alarma a ver si le deja

no tengo mas ideas por ahora, pero si me facilita un esquema de como conectó el dakar al computador, de pronto podría ayudarte con algo mas.

Saludos!:redface:

mitopa
22/05/2012, 20:30
Ok Hararion ya te informare que tal me ha ido, por que creo que como comentas el puerto com de mi pc no funciona correctamente y no comunico con el pc ya que lo hago con un conversor usb a com.

Hararion
22/05/2012, 20:54
hola Cristóbal de nuevo a por partes:

1) ok mirare bien esto.

2) en el hilo del vienna 2.0 usas el 18f252 parece que lo montaré con este.

3) ok usare la escalera se ve que trabaja de lujo.

4) primero haré esto sobre el duemilanove a ver si me trabaja bien desde ahí.

sobre lo de leer ficheros no pensé que fuera tan sencillo, me parece que mas problemas le dio el protocolo para leer la SD que leer los ficheros en si..., y ya viendo los ficheros wav tampoco es que pesen mucho... por otro lado la página donde había encontrado los fonemas está completamente dañada (enlaces muertos) y necesito encontrar de nuevo todos los sonidos... por otro lado, ni idea de que programa usaste tu para generar las voces, pues por lo que veo me va a tocar descargar el lokendo o el sapi completo para generar palabra por palabra de las expresiones que quiero meter en el robot... lo otro es que me imagino que habrá que formar después la frase, y luego transmitirla por el parlante.

esa parte aun no se como hacerlo en especial los datos que cambian... (por ejemplo el voltaje de la batería o la los puntos de vida del robot):redface2:

creo que ya me estoy excediendo un poco en este hilo, mejor los comentarios que haga del vienna los haré en el hilo correspondiente de ahora en adelante.:icon_redface:

Saludos!:redface:

Hararion
22/05/2012, 21:09
Ok Hararion ya te informare que tal me ha ido, por que creo que como comentas el puerto com de mi pc no funciona correctamente y no comunico con el pc ya que lo hago con un conversor usb a com.

amigo, yo también lo estoy usando así, pues yo trabajo con un portátil y este no tiene puerto serial o com, y he utilizado este convertidor sin problemas: http://www.ambry.com/305380-001.html lo otro que se me puede ocurrir es que el puerto usb que estés usando, no tenga la potencia necesaria para operar el dispositivo, ya que he visto este problema en los computadores de mesa. En este caso usa un Hub USB con alimentación externa para ver si eso le quita el problema de comunicación que tienes.

por otro lado revisa si conectó bien el dakar al max 232 ya que he visto a varias personas que lo han conectado mal.

por si acaso acá le comento como va:

TX (com) ---> RX (dakar)
RX (com) <--- TX (dakar)
Gnd (com) --->Gnd (dakar)

Saludos!:redface:

javierpov
23/05/2012, 08:30
Hola a todos:

Quería presentaros las dos últimas criaturas que he realizado siguiendo los tutoriales, esquemas y demás información aportada por Cristóbal y vuestras aclaraciones.

Teniendo en cuenta que no tengo ni idea de electrónica, que odio los cables y que soy torpe con el soldador, lo considero todo un éxito personal, porque además, han funcionado a la primera (bueno, el Lince aún no lo tengo muy claro hasta que salga a campo abierto).

Ambos circuítos los he hecho en una semana, a ratos de 2 o 3 horas, según dias. Si hay algún indeciso, le animo a que lo intente. Todo es ponerse.
32118

Al Lince (fiel reproducción del esquema) le he incorporado una toma independiente de alimentación para los servos (pin 2+ masa del propio Lince). Me gustaría que me confirmárais si esto es correcto.

Gracias de nuevo a todos, y en especial, a Cristóbal.
Javier - Pamplona

Cristóbal Fernández
23/05/2012, 12:01
Hola Javier,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, tienen un aspecto fantástico y cumples perfectamente con el perfil de usuario que me animó a su desarrollo, es decir, toda aquella persona que teniendo o no teniendo conocimientos previos de electrónica y con muy pocas herramientas y componentes pudiera construirse su propio y completo OSD con la satisfaccion final que conlleva que al final todo funcione correctamente y que lo ha hecho uno mismo.

Recuerda que el Lince también lo puedes checkear en casa con el DakarOSDmanager y los recorridos virtuales que tienes en la simulación dinámica.

Es correcto que alimentes a parte los servos del Lince manteniendo masa común con la placa del Lince, yo lo tengo así y va muy bien, ya nos contarás.

Saludos

mitopa
24/05/2012, 00:59
Hola Hararion,tu sabes que tiene que devolver el max232 ,a mi me llega esto y no se si esta bien ¿que te parece?
7úþðþ>þÿðþþøüÿèø‚xð>þüÿÿüþððö8xàðþÿÿÎÿüþÿêþ‚þðþüÿÿüÿåùxð>þüÿÿ~þþÿôø0€ðÿþþÿððøêø‚xð>ÿÎþÿþðÂù‚þð>þÿÿþþðþ0þðþþÿÿΎÿ~üðð•øþðþþÿÿÿþÿüðø‚xðþþþÿ~ÿþÿ8xàðþþþÿÎð–ü0€ðþþÿüüÿþÿÿÿáø0€ðþÿþüÿÿþüüáþ0€ðþþü€‚xð>þÿÿÿÿÿàø‚þðþþÿþþôþþàþø‚þðþþþÿþþþþþÿþçþxàð>þæÿÿþþìðê‚xðþÿÎþÿøÙø‚xàðÿÿüðÀþxðþÎÿðÖü‚þð>ÿþþŽÿþþðþþä8xàðþÿÿþÿþþþÿðÂø‚þð>ÿÿÿõ80þðþÿþüüÿÿþÔø‚þð>ÿþÿüþüÿÿ—þþþð>ÿÿÿÿð‡80€ðÿÎÿÿþüÄ80€ðþÿþÿüþÿà•ø‚xàðþÿÎÿþüÿüÿäø‚þðþþÿþÿþþôÿþÊøþðþÿÿŽþþÿð€ð>þ~Ïÿþþø0€ðþüþþÿxð>ÿþ€À>‚xàðþÎüüüþË0€ð~þàþÙþ0þð>ÿÿþüþüä80€ðþþþððþÿÿþðð‚‚þðþþþðð„‚þð>>ÿÿüàœü‚xð>>üÿÿþîþüþþÂÆ0€ðþþþÿüøåøxàð>þÿ~ÌþjþþðÿÿþÿüÿybðþôþþÂÿ‚þðþÿÿþôþþþ—

juan.cgc
24/05/2012, 01:55
Hola Hararion,tu sabes que tiene que devolver el max232 ,a mi me llega esto y no se si esta bien ¿que te parece?
7úþðþ>þÿðþþøüÿèø‚xð>þüÿÿüþððö8xàðþÿÿÎÿüþÿêþ‚þðþüÿÿüÿåùxð>þüÿÿ~þþÿôø0€ðÿþþÿððøêø‚xð>ÿÎþÿþðÂù‚þð>þÿÿþþðþ0þðþþÿÿΎÿ~üðð•øþðþþÿÿÿþÿüðø‚xðþþþÿ~ÿþÿ8xàðþþþÿÎð–ü0€ðþþÿüüÿþÿÿÿáø0€ðþÿþüÿÿþüüáþ0€ðþþü€‚xð>þÿÿÿÿÿàø‚þðþþÿþþôþþàþø‚þðþþþÿþþþþþÿþçþxàð>þæÿÿþþìðê‚xðþÿÎþÿøÙø‚xàðÿÿüðÀþxðþÎÿðÖü‚þð>ÿþþŽÿþþðþþä8xàðþÿÿþÿþþþÿðÂø‚þð>ÿÿÿõ80þðþÿþüüÿÿþÔø‚þð>ÿþÿüþüÿÿ—þþþð>ÿÿÿÿð‡80€ðÿÎÿÿþüÄ80€ðþÿþÿüþÿà•ø‚xàðþÿÎÿþüÿüÿäø‚þðþþÿþÿþþôÿþÊøþðþÿÿŽþþÿð€ð>þ~Ïÿþþø0€ðþüþþÿxð>ÿþ€À>‚xàðþÎüüüþË0€ð~þàþÙþ0þð>ÿÿþüþüä80€ðþþþððþÿÿþðð‚‚þðþþþðð„‚þð>>ÿÿüàœü‚xð>>üÿÿþîþüþþÂÆ0€ðþþþÿüøåøxàð>þÿ~ÌþjþþðÿÿþÿüÿybðþôþþÂÿ‚þðþÿÿþôþþþ—

amigo puede ser q tengas invertido tx y rx,, pero si ya miraste eso.. entonces puede estar el problema en la alimentacion, quizas no le estan llegando al gps los 3.3 o 5v necesarios(depende del gps) y entonces por esta razon interpreta mal los simbolos.. por que en lugar de esos simbolos q te salen, esperariamos las tramas, con sus respectivos numeros y esas cosas.. o lo otro.. puede ser q lo estes emulando mal.. creo que en el dakar manager puedes escoger que tipo de gps , eb85, em406, y asi.. entonces si mal no recuerdo algun dia yo use uno y otro y me salieron tramas ascii asi locas.. entonces prueba cambiando eso a ver que sucede,, (mi gps no es ninguno de esos pero, pero con uno de la lista molesto, con los otros todo bn) entonces, solo prueba.

hasta pronto

Hararion
24/05/2012, 04:06
Hola Hararion,tu sabes que tiene que devolver el max232 ,a mi me llega esto y no se si esta bien ¿que te parece?
7úþðþ>þÿðþþøüÿèø‚xð>þüÿÿüþððö8xàðþÿÿÎÿüþÿêþ‚þðþüÿÿüÿåùxð>þüÿÿ~þþÿôø0€ðÿþþÿððøêø‚xð>ÿÎþÿþðÂù‚þð>þÿÿþþðþ0þðþþÿÿΎÿ~üðð•øþðþþÿÿÿþÿüðø‚xðþþþÿ~ÿþÿ8xàðþþþÿÎð–ü0€ðþþÿüüÿþÿÿÿáø0€ðþÿþüÿÿþüüáþ0€ðþþü€‚xð>þÿÿÿÿÿàø‚þðþþÿþþôþþàþø‚þðþþþÿþþþþþÿþçþxàð>þæÿÿþþìðê‚xðþÿÎþÿøÙø‚xàðÿÿüðÀþxðþÎÿðÖü‚þð>ÿþþŽÿþþðþþä8xàðþÿÿþÿþþþÿðÂø‚þð>ÿÿÿõ80þðþÿþüüÿÿþÔø‚þð>ÿþÿüþüÿÿ—þþþð>ÿÿÿÿð‡80€ðÿÎÿÿþüÄ80€ðþÿþÿüþÿà•ø‚xàðþÿÎÿþüÿüÿäø‚þðþþÿþÿþþôÿþÊøþðþÿÿŽþþÿð€ð>þ~Ïÿþþø0€ðþüþþÿxð>ÿþ€À>‚xàðþÎüüüþË0€ð~þàþÙþ0þð>ÿÿþüþüä80€ðþþþððþÿÿþðð‚‚þðþþþðð„‚þð>>ÿÿüàœü‚xð>>üÿÿþîþüþþÂÆ0€ðþþþÿüøåøxàð>þÿ~ÌþjþþðÿÿþÿüÿybðþôþþÂÿ‚þðþÿÿþôþþþ—

:blink:me parece que hay un gran problemo con el max 232, parece que no recibe la alimentación que necesita... tendría que devolver tramas de GPS, no datos basura como los que veo...:icon_eek: me puedes facilitar un esquema de esa parte? también revisa que las soldaduras y los condensadores del max 232 estén bien puestos y soldados, también revisa el cable que los conecta (yo pillé uno abierto y casi no doy con el chiste) revise también que el dakar esté correctamente conectado como le expliqué en mi anterior post.

revisa bien el voltaje y si este no cae cuando conecta el dakar al Max 232.

seria buena idea también colocar un condensador de 100 micros lo mas cerca posible a la alimentación del dakar (entre los pines 19 y 20 19=Gnd 20=+5V)

ensalla también lo de las tramas GPS seleccionando un GPS diferente de la lista en el dakar OSD manager.

revisa también lo que te expliqué sobre lo del HUB USB.

Saludos!:redface:

mitopa
24/05/2012, 18:35
Gracias a los dos are las pruebas y ya os contare que tal......Saludos.

javierpov
30/05/2012, 00:25
"...tienen un aspecto fantástico y cumples perfectamente con el perfil de usuario que me animó a su desarrollo, es decir, toda aquella persona que teniendo o no teniendo conocimientos previos de electrónica y con muy pocas herramientas y componentes pudiera construirse su propio y completo OSD con la satisfaccion final que conlleva que al final todo funcione correctamente y que lo ha hecho uno mismo..."


Hola Cristóbal

Desde luego, se han cumplido sobradamente tus objetivos. Seguro que hay cientos de tus Dakar dando vueltas por el cielo.

Ya contaré por aquí cómo me va con el soporte móvil del Lince. De momento no lo puedo probar, ya que no tengo el max232, y aunque lo tuviera me serviría de poco ya que no entiendo el cirílico...(1)

No dejes de avisarme si algún dia emprendes algo así como un DakarUHF para hacer en casa. Más adelante, cuando lleve un buen montón de horas de vuelo FPV y me sienta cómodo, me gustaría hacer y grabar vuelos de aventura, para entonces necesitaré señales muy potentes.

Gracias de nuevo
Javier

(1) Si hay dudas, buscar cirilico en Google - imágenes

AOS
06/06/2012, 09:05
Buenas, soy nuevo en el foro.
Me ha encantado el OSD casero es una pasada. Me gustaría saber en qué programas , ensamblador, C,....; y donde as adquerido los conocimientos para desarrollar tan util aparato. A mi también me gusta mucho trastear con los PIC, pero no encuentro código en C( que es donde mas o menos me defiendo) sobre este tema. Ahora mismo dispongo de varios 18F2550, con este pic se puede hacer igualmente el DakarOSD?¿ Un saludo.!!!

Cristóbal Fernández
06/06/2012, 13:21
Utilizo varios Lenguajes para los microcontroladores: C, Jal, Basic y ensamblador. Los lenguajes de alto nivel llega un momento en que tienen sintaxis muy similar así que no es complicado adaptar códigos fuentes que te encuentres a C si es con el lenguaje que estás más familiarizado, no obstante en C tienes muchas librerías que puedes descargar desde la misma página de microchip.com y derivadas.

Los microcontroladores están presentes continuamente en nuestra vida, desde el mando a distancia, la electrónica de nuestro coche, alarmas, termostatos,dispositivos inalámbricos,telefonía, sonido, etc,etc. Para aprender a programarlos tienes bibliografía en librerías pero sobre todo tienes que descargarte muchos datasheets y ejemplos prácticos en la red, de componentes, sensores, circuitos, etc, empezar por circuitos básicos , luego adentrarte en otros más avanzados ,proponerte circuitos propios y practicar mucho, siempre se está aprendiendo.

Para el DakarOSD y Lince necesitas el PIC 18f252 ó 18Lf252 .

Saludos

AdriFTV
30/06/2012, 01:53
Hola Buenas Noches!!

Alguno me podria decir cuantas versiones hay o existen de este OSD??

Y a ser posible...las diferencias...no todas...solo por encima......

muchas gracias!!

Genial Cristobal, esta muy bien el invento!!!:worthy::worthy::worthy:

leandrorc
30/06/2012, 02:44
Buenas, soy nuevo en el foro.
Me ha encantado el OSD casero es una pasada. Me gustaría saber en qué programas , ensamblador, C,....; y donde as adquerido los conocimientos para desarrollar tan util aparato. A mi también me gusta mucho trastear con los PIC, pero no encuentro código en C( que es donde mas o menos me defiendo) sobre este tema. Ahora mismo dispongo de varios 18F2550, con este pic se puede hacer igualmente el DakarOSD?¿ Un saludo.!!!

compi si necesitas el programador pic y dos pics para el dakar mandame un mp y nos ponemos de acuerdo,solo tiene el programador un solo uso.

saludos...

leandrorc
30/06/2012, 02:47
Hola Buenas Noches!!

Alguno me podria decir cuantas versiones hay o existen de este OSD??

Y a ser posible...las diferencias...no todas...solo por encima......

muchas gracias!!

Genial Cristobal, esta muy bien el invento!!!:worthy::worthy::worthy:

adri,vete al primer post del hilo y tienes explicado las diferencias entre una version y otra y las mejoras.

tu tienes la 3b.:tongue2:

AdriFTV
30/06/2012, 02:53
adri,vete al primer post del hilo y tienes explicado las diferencias entre una version y otra y las mejoras.

tu tienes la 3b.:tongue2:

Hola Lean!!

Muchas gracias....es lo que tenia que haber hecho, empezar a ver como se usa en vez de ver las fotos....

Y lo pregunte aqui para no molestarte a ti con tanta pregunta,
Encima de que me lo regalas.....y para terminar de montar la tarta....una camara tambien....

De debo una Lean!!! haber si pronto puedo devolverte el favor de alguna manera!!:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:

leandrorc
30/06/2012, 02:57
Hola Lean!!

Muchas gracias....es lo que tenia que haber hecho, empezar a ver como se usa en vez de ver las fotos....

Y lo pregunte aqui para no molestarte a ti con tanta pregunta,
Encima de que me lo regalas.....y para terminar de montar la tarta....una camara tambien....

De debo una Lean!!! haber si pronto puedo devolverte el favor de alguna manera!!:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:


me lo puedes devolver grabando un video de tu isla y colgandolo aqui en el foro....espero que lo disfrutes tanto como yo,es un buen osd y no te deja tirado.. por no decir que no da problemas ,por lo menos a mi nunca me los dio...te he mandodo un mp explicandote un par de cosas sobre el dakar.:wink2:

AdriFTV
30/06/2012, 03:56
me lo puedes devolver grabando un video de tu isla y colgandolo aqui en el foro....espero que lo disfrutes tanto como yo,es un buen osd y no te deja tirado.. por no decir que no da problemas ,por lo menos a mi nunca me los dio...te he mandodo un mp explicandote un par de cosas sobre el dakar.:wink2:
jajjajjajja
Hace un segunderele lei tus MPs...

te contesto ahora para no ensuciar tan maginifico post con mis tontunas...

perdon Cristobal

JULITO
14/07/2012, 11:39
Hola a todos, hace bastante tiempo que vuelo con el dakar y todo perfecto, pero desde hace unos dias al poco de despegar se me queda como colgada la pantalla y no actualiza ningun dato.
Si aterrizo y reinicializo el dakar con el pulsador la pantalla sigue congelada.
Sólo cuando apago y reinicializo el GPS vuelve a funcionar correctamente.
¿Alguna idea?.

ertopogigio
14/07/2012, 12:22
Hola a todos, hace bastante tiempo que vuelo con el dakar y todo perfecto, pero desde hace unos dias al poco de despegar se me queda como colgada la pantalla y no actualiza ningun dato.
Si aterrizo y reinicializo el dakar con el pulsador la pantalla sigue congelada.
Sólo cuando apago y reinicializo el GPS vuelve a funcionar correctamente.
¿Alguna idea?.

Parece que sea problema del GPS, revisa los cables Tx-Rx y masa, igual alguno de ellos lo tienes en mal estado.

Salu2.

JULITO
14/07/2012, 12:37
Lo haré, yo también pienso que es un problema del GPS.

JULITO
14/07/2012, 14:56
He revisado los cables y parece que están en perfecto estado
¿A alguien le ha pasado lo mismo?.
Saludos.

LBarreiro
16/07/2012, 11:55
Olá a todos.

Sou novo no forum mas já o li muitas vezes e até já acabei de construir o meu primeiro Dakar OSD :biggrin2:
Ficou a funcionar logo à primeira e até dei uma gargalhada quando vi no monitor "DAKAR OSD 3.1B".
Preciso no entanto da vossa ajuda porque comprei este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART-Serial-GPS-Module-For-Arduino-uController-w-Breakout-Board--Pins--/330725788211/item?transId=688334031014 mas não estou a ter resultados. Com tudo ligado desliguei o TX e RX e voltei a ligar, aí apareceu 5Hz e depois toda a informação mas ficou fixa e não altera valores de forma alguma.
Que GPS devo comprar e podem colocar o link.

Obrigado desde já pela vossa ajuda.

:rolleyes: Google translator :rolleyes:

Hola a todos.

Soy nuevo en el foro, pero he leído muchas veces e incluso acaban de construir mi primer Dakar OSD :biggrin2:
Él estaba trabajando desde el primer momento e incluso lanzó una carcajada cuando vi en el monitor "DAKAR OSD 3.1B."
Sin embargo, necesito tu ayuda porque me he comprado este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART-Serial-GPS-Module-For-Arduino-uController-w-Breakout-Board--Pins--/330725788211/item?transId=688334031014 pero no hay resultados. Con todo colgado en la TX y RX y luego vuelve a conectar, apareció 5Hz y, a continuación toda la información, pero no se fija y valores de cambio de ninguna manera.
¿Qué debo comprar GPS y se puede poner el enlace.

Gracias de antemano por su ayuda.

JULITO
17/07/2012, 08:21
Olá a todos.

Sou novo no forum mas já o li muitas vezes e até já acabei de construir o meu primeiro Dakar OSD :biggrin2:
Ficou a funcionar logo à primeira e até dei uma gargalhada quando vi no monitor "DAKAR OSD 3.1B".
Preciso no entanto da vossa ajuda porque comprei este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART-Serial-GPS-Module-For-Arduino-uController-w-Breakout-Board--Pins--/330725788211/item?transId=688334031014 mas não estou a ter resultados. Com tudo ligado desliguei o TX e RX e voltei a ligar, aí apareceu 5Hz e depois toda a informação mas ficou fixa e não altera valores de forma alguma.
Que GPS devo comprar e podem colocar o link.

Obrigado desde já pela vossa ajuda.

:rolleyes: Google translator :rolleyes:

Hola a todos.

Soy nuevo en el foro, pero he leído muchas veces e incluso acaban de construir mi primer Dakar OSD :biggrin2:
Él estaba trabajando desde el primer momento e incluso lanzó una carcajada cuando vi en el monitor "DAKAR OSD 3.1B."
Sin embargo, necesito tu ayuda porque me he comprado este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART-Serial-GPS-Module-For-Arduino-uController-w-Breakout-Board--Pins--/330725788211/item?transId=688334031014 pero no hay resultados. Con todo colgado en la TX y RX y luego vuelve a conectar, apareció 5Hz y, a continuación toda la información, pero no se fija y valores de cambio de ninguna manera.
¿Qué debo comprar GPS y se puede poner el enlace.

Gracias de antemano por su ayuda.
Yo he usado durante mucho tiempo ese GPS y funciona perfectamente con el dakar.
Comprueba las conesxiones.
Un saludo.

LBarreiro
17/07/2012, 10:31
Hola a todos,
Gracias por su respuesta.
Voy a probar todos los enlaces, pero quería llevar a mis dudas sobre el GPS. ¿Hay alguna manera de probar para ver si el GPS envía los datos correctos y se está acelerando los satélites?

Gracias

Cristóbal Fernández
18/07/2012, 10:46
Puedes conectar el gps al Ordenador a través de un conversor usb-ttl ó un max232 y monitorizar las tramas NMEA que está entregando a través de un programa de windows como el hyperterminal o similares.

Saludos

LBarreiro
20/07/2012, 10:22
Hola a todos,
Gracias Cristóbal por su respuesta.

He probado de todo el circuito y no encuentro nada. todas las conexiones han sido revisados ​​y probados.

Tengo una duda sin embargo de uno de los componentes: el transistor "T2 BC557" Yo intalei BC557B esto hace la diferencia?

Estoy esperando que el TTL USB para que pueda probar todo en el pc y creo que por ahora no puedo hacer otra cosa.

Gracias por vuestra ayuda hasta el momento

humbertegui
20/07/2012, 16:09
Hola a todos,
Gracias Cristóbal por su respuesta.

He probado de todo el circuito y no encuentro nada. todas las conexiones han sido revisados ​​y probados.

Tengo una duda sin embargo de uno de los componentes: el transistor "T2 BC557" Yo intalei BC557B esto hace la diferencia?

Estoy esperando que el TTL USB para que pueda probar todo en el pc y creo que por ahora no puedo hacer otra cosa.

Gracias por vuestra ayuda hasta el momento

Mirando los datasheets de cada uno veo que: El BC557B tiene, 1-colector, 2-base, 3-emisor, mientras que el BC557 tiene, 1-emisor, 2-base, 3-colector.
Compruébalo tú por si acaso.

Aunque si lo montas del revés debería irte bien. Por lógica, vaya.

Saludos.

Cristóbal Fernández
20/07/2012, 19:00
Como el circuito de transistores lo que hace es simplemente elevar los niveles ttl de entrada de datos por el puerto serie, puedes probar una cosa:

Alimentas el DakarOSD con sus 5v reglamentarios y le desconectas momentáneamente el gps, coges 2 pilas que te darán unos 3v y las conectas como en el esquema que adjunto, con las pilas puestas si los transistores hacen bien su misión tienes que tener 5v en el pin 18 del pic y con ellas desconectadas tienes que tener 0v, es decir eso es lo que hacen los transistores, cogen 0v de datos del gps que vienen por el puerto serie y los dejan en 0v, pero cuando le llegan niveles de 2.85v aproximados los convierten en 5v que así puede entender el pic.


Puede ser también que tengas intercambiados tx por rx en la conexión del gps con los transistores revísalo también.


Yo personalmente no dispongo de ese gps que comentas, pero si te confirma Julito que funciona correctamente con el DakarOSD pues entonces tien que ser alguna cosilla que tengas por ahí que subsanarás en breve, no sé si este gps tendrá alguna otra conexión con batería de backup, etc.

Saludos

LBarreiro
20/07/2012, 19:21
Hola a todos

Muchas gracias, muchas gracias a ambos. :biggrin2:
Ya estaba un poco triste por el hecho de que no se puede terminar el proyecto debido a la falta de la señal GPS. Hoy voy a ver esa parte de nuevo.

Si usted no está abusando de su genoresidade que los componentes y su disposición puede utilizar para convertir 12v a 5v? lo quería Acrecentar a esta maravillosa tarjeta sin tener que utilizar un UBEC.

saludos

LBarreiro
21/07/2012, 13:43
Mirando los datasheets de cada uno veo que: El BC557B tiene, 1-colector, 2-base, 3-emisor, mientras que el BC557 tiene, 1-emisor, 2-base, 3-colector.
Compruébalo tú por si acaso.

Aunque si lo montas del revés debería irte bien. Por lógica, vaya.

Saludos.

tenías razón: era necesario invertir.

Como el circuito de transistores lo que hace es simplemente elevar los niveles ttl de entrada de datos por el puerto serie, puedes probar una cosa:

Alimentas el DakarOSD con sus 5v reglamentarios y le desconectas momentáneamente el gps, coges 2 pilas que te darán unos 3v y las conectas como en el esquema que adjunto, con las pilas puestas si los transistores hacen bien su misión tienes que tener 5v en el pin 18 del pic y con ellas desconectadas tienes que tener 0v, es decir eso es lo que hacen los transistores, cogen 0v de datos del gps que vienen por el puerto serie y los dejan en 0v, pero cuando le llegan niveles de 2.85v aproximados los convierten en 5v que así puede entender el pic.


Puede ser también que tengas intercambiados tx por rx en la conexión del gps con los transistores revísalo también.


Yo personalmente no dispongo de ese gps que comentas, pero si te confirma Julito que funciona correctamente con el DakarOSD pues entonces tien que ser alguna cosilla que tengas por ahí que subsanarás en breve, no sé si este gps tendrá alguna otra conexión con batería de backup, etc.

Saludos

Cristóbal hizo lo que usted dice utiliza una batería de 3V en el TX. Antes de invertir los pines del transistor no funciona. Después ya dando 5v en el pin 18 del pic. Desactivación de la 3v está 0v.
Entonces me volví en el GPS y nada :sad:... He sustituido los pines RX y TX y nada :sad:... medir la tensión en la tx GPS - 2,33 v no rx-5V en el pin 18 del pic 5v (deliga y el GPS sería 0v)
¿Tengo un problema con el GPS ... Voy a tener que esperar a que el TTL-USB

Gracias a ambos, y desculpem la traducción del google

lealadrian
21/07/2012, 20:53
Hola Cristobal como estas, espero q bien

te pregunto: como hago para calibrar el amperimetro ya que midiendo con una pinsa amperometrica me da por ejemplo 1,2 Amp. y el amperimetro del dakar me lee 0,5 Amp; esto creo influye en el indicador de miliAmp.??

hay una funcion del pulsador que es para entrar en modo calibacion analogica, perdon por mi ignorancia, pero te podes explayar un poco mas respecto de esta.
Tengo dos baterias de lipo una para Servos, Motor; otra Video OSD Dakar, como puedo hacer para tener lectura de estas dos baterias en una entrada Volt y poder agregar el RSSI.

Gracias Cristobal un gran apreton de manos
Saludos

Cristóbal Fernández
23/07/2012, 18:34
tenías razón: era necesario invertir.



Cristóbal hizo lo que usted dice utiliza una batería de 3V en el TX. Antes de invertir los pines del transistor no funciona. Después ya dando 5v en el pin 18 del pic. Desactivación de la 3v está 0v.
Entonces me volví en el GPS y nada :sad:... He sustituido los pines RX y TX y nada :sad:... medir la tensión en la tx GPS - 2,33 v no rx-5V en el pin 18 del pic 5v (deliga y el GPS sería 0v)
¿Tengo un problema con el GPS ... Voy a tener que esperar a que el TTL-USB

Gracias a ambos, y desculpem la traducción del google

Pues parece que ahora ya tienes bien el interface de transistores, habría que esperar a que te llegue el conversor USB-TTL para monitorizar el funcionamiento del gps con el pc

Hola Cristobal como estas, espero q bien

te pregunto: como hago para calibrar el amperimetro ya que midiendo con una pinsa amperometrica me da por ejemplo 1,2 Amp. y el amperimetro del dakar me lee 0,5 Amp; esto creo influye en el indicador de miliAmp.??

hay una funcion del pulsador que es para entrar en modo calibacion analogica, perdon por mi ignorancia, pero te podes explayar un poco mas respecto de esta.
Tengo dos baterias de lipo una para Servos, Motor; otra Video OSD Dakar, como puedo hacer para tener lectura de estas dos baterias en una entrada Volt y poder agregar el RSSI.

Gracias Cristobal un gran apreton de manos
Saludos

Primero tienes que comprobar que te funcione bien el sensor amperimétrico que te entrega 40mV por amperio a partir de 2,5v, aquí tienes como comprobarlo: http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=40912&postcount=2550

La calibración es para el consumo acumulado, pero primero comprueba que te funciona bien el consumo instantáneo, luego ya miraremos el acumulado y los voltímetros.

Saludos

lealadrian
25/07/2012, 00:33
Pues parece que ahora ya tienes bien el interface de transistores, habría que esperar a que te llegue el conversor USB-TTL para monitorizar el funcionamiento del gps con el pc



Primero tienes que comprobar que te funcione bien el sensor amperimétrico que te entrega 40mV por amperio a partir de 2,5v, aquí tienes como comprobarlo: http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=40912&postcount=2550

La calibración es para el consumo acumulado, pero primero comprueba que te funciona bien el consumo instantáneo, luego ya miraremos el acumulado y los voltímetros.

Saludos


Hola Cristobal Gracias por tu ayuda

el sensor de corriente que utilizo es: ACS758LCB-100B
las mediciones que tome fueron:
0Amp --- 2,49 - 2,50v
1,2Amp -- 2,52v
3,3Amp -- 2,56v

No hice mas mediciones porque no se a quien creerle si a mi pinza Amperimetrica o a la salida del ACS758
la pinza que utilizo, creo es de mala calidad: marca Sinometer BM89

que me sugerís que Haga?

Gracias Cristobal, sos muy amable

LBarreiro
25/07/2012, 11:36
Hola a todos,

Cristóbal como usted ha dicho está funcionando! :rolleyes2:
Lo conecté a DakarOSDmanager por TTL-USB y todo parece funcionar muy bien! Hice todas las pruebas y funciona muy muy bien! Yo soy más que un afortunado ganador con su creación. :baba::biggrin:

Del mismo modo conectado al DakarOSDmanager para GPS por TTL-USB y en el interior tengo la siguiente información:

$ GPGGA, 000232.037,8960.0000, N, 00000.0000, E, 0,0, 137,0, M, 13.0, M,, * 44
$ GPGSA, A, 1,,,,,,,,,,,,,,, * 1E
$ GPGSV, 1,1,00 * 79
$ GPRMC, 000232.037, V, 8960.0000, N, 00000.0000, E, 0.00,0.00,060180,,, N * 79
$ GPGGA, 000233.037,8960.0000, N, 00000.0000, E, 0,0, 137,0, M, 13.0, M,, * 45

Y en el exterior lo siguiente:

$ GPGGA, 235115.000,3701.6888, N, 00757.6226, W, 2,7,1.38,54.5, M, 49.4, M, 0000,0000 * 72
$ GPGSA, A, 3,13,32,23,11,17,20,01,,,,,, 3.51,1.38,3.23 * 0A
$ GPGSV, 3,1,09,20,71,012,45,23,57,159,46,01,52,092,44,17,51,294,47 7B *
$ GPGSV, 3,2,09,33,46,192,37,32,44,047,44,11,37,121,45,13,27,186,46 * 72
US $ GPGSV, 3,3,09,19,02,154,35 * Las 4C

¿Por qué no funciona?

Cristóbal Fernández
25/07/2012, 17:21
Hola a todos,

Cristóbal como usted ha dicho está funcionando! :rolleyes2:
Lo conecté a DakarOSDmanager por TTL-USB y todo parece funcionar muy bien! Hice todas las pruebas y funciona muy muy bien! Yo soy más que un afortunado ganador con su creación. :baba::biggrin:

Del mismo modo conectado al DakarOSDmanager para GPS por TTL-USB y en el interior tengo la siguiente información:

$ GPGGA, 000232.037,8960.0000, N, 00000.0000, E, 0,0, 137,0, M, 13.0, M,, * 44
$ GPGSA, A, 1,,,,,,,,,,,,,,, * 1E
$ GPGSV, 1,1,00 * 79
$ GPRMC, 000232.037, V, 8960.0000, N, 00000.0000, E, 0.00,0.00,060180,,, N * 79
$ GPGGA, 000233.037,8960.0000, N, 00000.0000, E, 0,0, 137,0, M, 13.0, M,, * 45

Y en el exterior lo siguiente:

$ GPGGA, 235115.000,3701.6888, N, 00757.6226, W, 2,7,1.38,54.5, M, 49.4, M, 0000,0000 * 72
$ GPGSA, A, 3,13,32,23,11,17,20,01,,,,,, 3.51,1.38,3.23 * 0A
$ GPGSV, 3,1,09,20,71,012,45,23,57,159,46,01,52,092,44,17,51,294,47 7B *
$ GPGSV, 3,2,09,33,46,192,37,32,44,047,44,11,37,121,45,13,27,186,46 * 72
US $ GPGSV, 3,3,09,19,02,154,35 * Las 4C

¿Por qué no funciona?

Mira a ver si empieza a tener cobertura de satélites, para eso necesitas que en la trama $GPRMC te entregue una "A" donde ahora pone "V", es decir, cuando tenga suficientes satélites pondrá en vez de esto:


$GPRMC,000232.037,V,8960.0000,N,00000.0000, E,0.00,0.00,060180,,,N * 79

algo como esto:

$GPRMC,000232.037,A,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,, N * 79

Por otro lado veo que en las tramas que has puesto tienes espacios entre parámetros,¿esto es lo que te entrega el gps o los has puesto tú?, porque una trama NMEA de los gps que utilizamos no entrega espacios.


Saludos

LBarreiro
25/07/2012, 17:42
Gracias Cristóbal por su respuesta.

Yo no poner espacios en el texto, apenas copiei directamente desde Dakarmanager ... no es extraño?

LBarreiro
25/07/2012, 17:46
He ido a ver el texto que copió toda la información y le da satélites Dakarmanager fijados como usted dice ...

...
$ GPGGA, 235115.000,3701.6888, N, 00757.6226, W, 2,7,1.38,54.5, M, 49.4, M, 0000,0000 * 72
$ GPGSA, A, 3,13,32,23,11,17,20,01,,,,,, 3.51,1.38,3.23 * 0A
$ GPGSV, 3,1,09,20,71,012,45,23,57,159,46,01,52,092,44,17,51,294,47 7B *
$ GPGSV, 3,2,09,33,46,192,37,32,44,047,44,11,37,121,45,13,27,186,46 * 72
US $ GPGSV, 3,3,09,19,02,154,35 * Las 4C
$ GPRMC, 235115.000, A, 3701.6888, N, 00757.6226 W, 0.00,0.00,240712, D * 74
$ GPGGA, 235116.000,3701.6888, N, 00757.6226, W, 2,7,1.38,54.5, M, 49.4, M, 0000,0000 * 71
$ GPGSA, A, 3,13,32,23,11,17,20,01,,,,,, 3.51,1.38,3.23 * 0A
$ GPGSV, 3,1,09,20,71,012,45,23,57,159,46,01,52,092,44,17,51,294,47 7B *
$ GPGSV, 3,2,09,33,46,192,38,32,44,047,44,11,37,121,44,13,27,186,46 * 7C
$ GPGSV, 3,3,09,19,02,154,32 * 4B
$ GPRMC, 235116.000, A, 3701.6888, N, 00757.6226 W, 0.00,0.00,240712, D * 77
...

Ahora bien, no entiendo por qué el OSD no acepta la señal del GPS

juan.cgc
26/07/2012, 04:29
He ido a ver el texto que copió toda la información y le da satélites Dakarmanager fijados como usted dice ...

...
$ GPGGA, 235115.000,3701.6888, N, 00757.6226, W, 2,7,1.38,54.5, M, 49.4, M, 0000,0000 * 72
$ GPGSA, A, 3,13,32,23,11,17,20,01,,,,,, 3.51,1.38,3.23 * 0A
$ GPGSV, 3,1,09,20,71,012,45,23,57,159,46,01,52,092,44,17,51,294,47 7B *
$ GPGSV, 3,2,09,33,46,192,37,32,44,047,44,11,37,121,45,13,27,186,46 * 72
US $ GPGSV, 3,3,09,19,02,154,35 * Las 4C
$ GPRMC, 235115.000, A, 3701.6888, N, 00757.6226 W, 0.00,0.00,240712, D * 74
$ GPGGA, 235116.000,3701.6888, N, 00757.6226, W, 2,7,1.38,54.5, M, 49.4, M, 0000,0000 * 71
$ GPGSA, A, 3,13,32,23,11,17,20,01,,,,,, 3.51,1.38,3.23 * 0A
$ GPGSV, 3,1,09,20,71,012,45,23,57,159,46,01,52,092,44,17,51,294,47 7B *
$ GPGSV, 3,2,09,33,46,192,38,32,44,047,44,11,37,121,44,13,27,186,46 * 7C
$ GPGSV, 3,3,09,19,02,154,32 * 4B
$ GPRMC, 235116.000, A, 3701.6888, N, 00757.6226 W, 0.00,0.00,240712, D * 77
...

Ahora bien, no entiendo por qué el OSD no acepta la señal del GPS

amigo,,pruebe, invirtiendo tx y rx en el dakar osd. saludos

Cristóbal Fernández
27/07/2012, 10:58
Hola a todos,

Cristóbal como usted ha dicho está funcionando! :rolleyes2:
Lo conecté a DakarOSDmanager por TTL-USB y todo parece funcionar muy bien! Hice todas las pruebas y funciona muy muy bien! Yo soy más que un afortunado ganador con su creación. :baba::biggrin:

Del mismo modo conectado al DakarOSDmanager para GPS por TTL-USB y en el interior tengo la siguiente información:

$ GPGGA, 000232.037,8960.0000, N, 00000.0000, E, 0,0, 137,0, M, 13.0, M,, * 44
$ GPGSA, A, 1,,,,,,,,,,,,,,, * 1E
$ GPGSV, 1,1,00 * 79
$ GPRMC, 000232.037, V, 8960.0000, N, 00000.0000, E, 0.00,0.00,060180,,, N * 79
$ GPGGA, 000233.037,8960.0000, N, 00000.0000, E, 0,0, 137,0, M, 13.0, M,, * 45

Y en el exterior lo siguiente:

$ GPGGA, 235115.000,3701.6888, N, 00757.6226, W, 2,7,1.38,54.5, M, 49.4, M, 0000,0000 * 72
$ GPGSA, A, 3,13,32,23,11,17,20,01,,,,,, 3.51,1.38,3.23 * 0A
$ GPGSV, 3,1,09,20,71,012,45,23,57,159,46,01,52,092,44,17,51,294,47 7B *
$ GPGSV, 3,2,09,33,46,192,37,32,44,047,44,11,37,121,45,13,27,186,46 * 72
US $ GPGSV, 3,3,09,19,02,154,35 * Las 4C

¿Por qué no funciona?


Entonces:

- Se supone que tu DakarOSD funciona correctamente mientras recibe la simulación de GPS a través del DakarOSDmanager, pero no entrega información cuando lo conectas al GPS real y este ya ha posicionado suficientes satélites y está entregando el valor A en vez de V.

Revisa bien esos 2 transistores entre el DakarOSD y el gps (cámbialos por los del esquema) y las 4 resistencias o , tiene que estar ahí el problema, revisa también lo que te comentan de la inversión de pines tx-rx y ya nos cuentas.

Saludos

juan.cgc
29/07/2012, 04:34
saludos cristobal.

una pregunta. el pin22 del dakr osd, se usa para el canal auxilair que se encarga de cambiar las pantallas verdad?

pero tambien hace parte de la posible conexion del "rudder to home",

en caso de usar ambas cosas? no se interfieren, o toca usar una u otra. o estoy mirando algo mal del esquema.

muchas gracias

cesar
29/07/2012, 18:52
Buenas, MITOPA ...... Solucionaste el problema?

Creo que te puedo ayudar.


Slds.

LBarreiro
29/07/2012, 23:05
Entonces:

- Se supone que tu DakarOSD funciona correctamente mientras recibe la simulación de GPS a través del DakarOSDmanager, pero no entrega información cuando lo conectas al GPS real y este ya ha posicionado suficientes satélites y está entregando el valor A en vez de V.

Revisa bien esos 2 transistores entre el DakarOSD y el gps (cámbialos por los del esquema) y las 4 resistencias o , tiene que estar ahí el problema, revisa también lo que te comentan de la inversión de pines tx-rx y ya nos cuentas.

Saludos

Mis amigos

He revisado todo el circuito de los transistores y no encuentro nada. Sólo hay que cambiarlos porque tengo un BC557B, pero extraño estar aquí debido a que obtiene todas las señales del GPS debido a que el PC no consigue la antena del GPS?

También ya se han cambiado los cables de Rx y Tx GPS pero sin efecto.

Gracias por V / Ayuda

cvina
08/08/2012, 14:13
Hola a todos,

Acabo de recibir montado mi OSD, con la ver. 3.0 al tenerlo por primera vez me aparecen varias dudas:

- Sirve como GPS el que se usa en el Remcibi , tiene 4 cables gnd, + , rx, tx , lo que no se es el modelo.
- tengo otros GPS's con 3 cables , ¿sevirian? uno de ellos es de la marca LOCOSYS LS20033 pero solo tiene 3 cables

- Cuando lo conecto me aparece una pantalla donde pone "DAKAR osd 3.0" no tedria que aparecer alguna cosa mas?

os pongo unas fotos de los gps y de la conexion de GPS ya que me parece que en la placa desde la patilla GND tomadola como la Nº 1 hay un error de nomenclatura con respecto al esquema electrico ya que aparecen cambiados el rx con el tx ¿es asi?

Perdonadme las preguntas si estas estan contestadas en algun lugar de este maxi Post


gracias anticipadas

mitopa
08/08/2012, 16:03
Hola cesar la verdad es que he aparcado un poco el tema del dakar por que tengo muchos frentes abiertos y no tengo tiempo para todos pero si tienes alguna idea de por que me pasa esto con la simulación del gps te lo agradezco mucho la semana que viene me liare otra vez con el, y ya que estamos ¿sabeis si puedo utilizar el gps del black strok? es de 10hz creo que es un locosys 2003.

Gracia y saludos

carlosdma
08/08/2012, 18:18
Hola Cristobal...

Como estas,, yo con mucho tiempo sin escribir por acá, pero volando siempre con mi DAKAR en uno de mis aviones.. son muchos años con el, y no puedo dejarlo,,, es mas, es el OSD que utilizo mas para hacer distancia,, pero en estos tiempos estoy probando la antonimia de mi avión y quería pedirte si es posible incorporar en la pantalla de máximos, el total de km recorridos,, Hoy mas o menos lo calculo con el track que tomo en tierra desde el Lince,, pero en pantalla seria instantáneo...

Bueno, espero a ver que me dices, o quizás esto ya se expuso anteriormente,,

Gracias como siempre por tu trabajo,, hacia los FPVistas..

mitopa
09/08/2012, 15:58
Hola que tal, alguien sabe ¿si puedo utilizar el gps del black strok II? para el DAKAR.

Saludos

Cristóbal Fernández
09/08/2012, 18:21
Hola a todos

saludos cristobal.

una pregunta. el pin22 del dakr osd, se usa para el canal auxilair que se encarga de cambiar las pantallas verdad?

pero tambien hace parte de la posible conexion del "rudder to home",

en caso de usar ambas cosas? no se interfieren, o toca usar una u otra. o estoy mirando algo mal del esquema.

muchas gracias

Sí, aún en la parte del Rudder to Home cumple la misma función de entrada de canal auxiliar pero con la ventaja de que está optoacoplada que es lo que siempre recomiendo, es decir aunque no utilices el Rudder to home siempre recomiendo optoacoplar esta entrada mejor que conectar ese pin directamente del canal del receptor al pin22 del dakar

Hola a todos,

Acabo de recibir montado mi OSD, con la ver. 3.0 al tenerlo por primera vez me aparecen varias dudas:

- Sirve como GPS el que se usa en el Remcibi , tiene 4 cables gnd, + , rx, tx , lo que no se es el modelo.
- tengo otros GPS's con 3 cables , ¿sevirian? uno de ellos es de la marca LOCOSYS LS20033 pero solo tiene 3 cables

- Cuando lo conecto me aparece una pantalla donde pone "DAKAR osd 3.0" no tedria que aparecer alguna cosa mas?

os pongo unas fotos de los gps y de la conexion de GPS ya que me parece que en la placa desde la patilla GND tomadola como la Nº 1 hay un error de nomenclatura con respecto al esquema electrico ya que aparecen cambiados el rx con el tx ¿es asi?

Perdonadme las preguntas si estas estan contestadas en algun lugar de este maxi Post


gracias anticipadas

Carlos, sí, ambos gps te sirven , lo que tienes que hacer es lo siguiente:

En el caso del ls20033 te aconsejo que sueldes al conector y al gps el 4º cable, es decir el de entrada de datos del gps para que pueda recibir instrucciones desde el DakarOSD y configurarse a su medida.

Una vez así al conectarlos al DakarOSD deberían de poder configurarlos y te pondría DakarOSD 5hz hasta que empiece a tener cobertura de satélites.

Si no fuese así te recomiendo que los configures manualmente con el minigps y un conversor usb-ttl para que queden a 9600 baudios, tramas $gprmc y $gpgga y 5 hz de refresco, luego si tienes la pilita de backup conectada al gps (que también recomiendo) esa configuración te queda guardada en el gps y en el caso del ls20033 podrías también grabar el firmware (creo que te deja unas 7 veces) y en este gps utilizar o no la pila

Hola Cristobal...

Como estas,, yo con mucho tiempo sin escribir por acá, pero volando siempre con mi DAKAR en uno de mis aviones.. son muchos años con el, y no puedo dejarlo,,, es mas, es el OSD que utilizo mas para hacer distancia,, pero en estos tiempos estoy probando la antonimia de mi avión y quería pedirte si es posible incorporar en la pantalla de máximos, el total de km recorridos,, Hoy mas o menos lo calculo con el track que tomo en tierra desde el Lince,, pero en pantalla seria instantáneo...

Bueno, espero a ver que me dices, o quizás esto ya se expuso anteriormente,,

Gracias como siempre por tu trabajo,, hacia los FPVistas..

Hola Carlos, ¿Qué tal?, me alegro que sea tu OSD de distancia,yo también utilizo el track del Oziexplorer para calcular la distancia recorrida en vuelo, tomo nota de lo que comentas para un futuro.


Saludos

mitopa
09/08/2012, 22:57
Saludos Cristobal,

He peguntado en el foro si alguien sabe si el gps del osd blackstork vale para el dakar y no hay respuesta, tu sabes si este gps vale para el dakar, gracias.

Por otro lado estoy flipado con todo lo que haces sobre todo con lo ultimo que he leido el Viena 2.0 eres un crack,felicidades y espero seguir viendo cosas tuyas, saludos.

Cristóbal Fernández
10/08/2012, 00:22
Saludos Cristobal,

He peguntado en el foro si alguien sabe si el gps del osd blackstork vale para el dakar y no hay respuesta, tu sabes si este gps vale para el dakar, gracias.

Por otro lado estoy flipado con todo lo que haces sobre todo con lo ultimo que he leido el Viena 2.0 eres un crack,felicidades y espero seguir viendo cosas tuyas, saludos.


Hola,

Gracias por tus palabras.

¿Sabes qué modelo de gps es el que lleva el Blackstork ó tienes una foto de él donde se pueda apreciar algo de detalle?, sí es alguno de los modelos verificados en el post #1 de este hilo te debería funcionar directamente o con alguna pequeña adaptación, si no fuese así creo que te lo podría adaptar si me muestras las tramas NMEA que entrega este gps conectándolo al PC con un simple conversor USB-TTL y utilizando cualquier programa monitor de puerto serie como el hyperterminal.

Saludos

Saludos

juan.cgc
10/08/2012, 04:55
Saludos Cristobal,

He peguntado en el foro si alguien sabe si el gps del osd blackstork vale para el dakar y no hay respuesta, tu sabes si este gps vale para el dakar, gracias.

Por otro lado estoy flipado con todo lo que haces sobre todo con lo ultimo que he leido el Viena 2.0 eres un crack,felicidades y espero seguir viendo cosas tuyas, saludos.

amigo.. mira el siguiente manual.. si corresponde al osd por el que preguntas,,
http://www.avionicsrc.com/Blackstork/Black_Stork_OSD_Manual_v1.1_spanish.pdf

ve a la pagina 3, ahi encontraras los colores correspondientes al gps y al osd,
si te fijas, el blanco del gps(si acaso es el mismo modulo EB-85A, tienes q confirmarlo tu que lo tienes fisicamente) corresponde al Tx del gps, es decir al que transmite,, ese deberia ir conectado al Rx(el que recibe en el osd, ya sea ese o el dakar(pin18)) y por lo q veo en esta version comercial no utilizan el Rx del gps. asi q tendras q hacerte un cable si lo quieres conectar dakar, es decir el pin4 del gps(Rx) debe ir conectado al pin correpondiente a Tx del dakar osd,(pin17)

hasta pronto

cvina
10/08/2012, 13:40
Hola a todos






Carlos, sí, ambos gps te sirven , lo que tienes que hacer es lo siguiente:

En el caso del ls20033 te aconsejo que sueldes al conector y al gps el 4º cable, es decir el de entrada de datos del gps para que pueda recibir instrucciones desde el DakarOSD y configurarse a su medida.

Una vez así al conectarlos al DakarOSD deberían de poder configurarlos y te pondría DakarOSD 5hz hasta que empiece a tener cobertura de satélites.

Si no fuese así te recomiendo que los configures manualmente con el minigps y un conversor usb-ttl para que queden a 9600 baudios, tramas $gprmc y $gpgga y 5 hz de refresco, luego si tienes la pilita de backup conectada al gps (que también recomiendo) esa configuración te queda guardada en el gps y en el caso del ls20033 podrías también grabar el firmware (creo que te deja unas 7 veces) y en este gps utilizar o no la pila




Saludos
gracias cristobal por tu repuesta, hare lo que me dices

saludos Carlos

mitopa
10/08/2012, 16:11
Hola Cristobal y Juan ,gracias por contestar.

El gps es un locosys No se muy bien cual es porque en la chapita que pone el nombre del gps pone MC1513 pero en su placa base pone que es un LS20033 V1.0 tu diras que te parece.

Saludos.

Cristóbal Fernández
10/08/2012, 17:34
Hola,

Sí, si es el Locosys ls20033 funciona perfectamente, es el primer "minigps" (por el tamaño de su antena) que empezamos a utilizar en el DakarOSD después del eb-85 que también es compatible.

Es el que Cvina ha posteado y he hecho alusión en los post anteriores

Saludos

mitopa
10/08/2012, 22:24
Gracias Cristobal probare con este gps haber que tal va ya os contare.

saludos.

AOS
16/08/2012, 12:11
Buenas Cristobal, acabo de montar el circuito del Dakar OSD 3.0b pero no me ha llegado todavía el GPS, hay alguna forma de comprobar que lo montado esta bien?¿. Seguro que hay algo escrito pero es que hay mas de 5mil comentarios.
Un saludo y gracias por el aporte y la respuesta.

Hararion
17/08/2012, 04:48
Buenas Cristobal, acabo de montar el circuito del Dakar OSD 3.0b pero no me ha llegado todavía el GPS, hay alguna forma de comprobar que lo montado esta bien?¿. Seguro que hay algo escrito pero es que hay mas de 5mil comentarios.
Un saludo y gracias por el aporte y la respuesta.

hola amigo! si si hay una forma de probar el dakar, lo puedes hacer con el dakar OSD manager conectando el dakar mediante un max232 a un puerto serial de su computador (si no tiene puerto serial, usa un convertidor USB a serial) luego desde el dakar OSD manager haces la simulación seleccionando un GPS de la lista, y luego cargando el fichero kml que trae.

Gracias Cristobal probare con este gps haber que tal va ya os contare.

saludos.

mitopa, ¿ya pudo solucionar el problema de comunicación que tenias con el GPS?

AOS
17/08/2012, 10:13
[QUOTE=Hararion;268481]hola amigo! si si hay una forma de probar el dakar, lo puedes hacer con el dakar OSD manager conectando el dakar mediante un max232 a un puerto serial de su computador (si no tiene puerto serial, usa un convertidor USB a serial) luego desde el dakar OSD manager haces la simulación seleccionando un GPS de la lista, y luego cargando el fichero kml que trae.

Gracias, buscaré el convertidor a ver si mientras llega el GPS

Cristóbal Fernández
17/08/2012, 13:07
Hola,

Sí, tienes que utilizar el DakarOSDmanager que incluyo en el paquete como te dice Hararion.

Si quieres buscar el adaptador en ebay ó en otro sitio puedes encontrarlos escribiendo: USB TTL converter, hay cientos de ellos, cualquiera de los que tienen el chip CP2102 o similares te vale perfectamente, además también te valdrá para conectar el GPS al PC y checkearlo, configurarlo, configurar un multicóptero etc..

Saludos

mitopa
17/08/2012, 15:31
Hola Hararion, pues si ya puedo decir que funciona el osd por fin jeje ,gracias a todos por la ayuda, ahora me voy a liar con el rth.

Una pregunta el sensor de corriente que venden para el ikarus funciona bien con el dakar.

Un saludo.

Hararion
18/08/2012, 01:49
Hola Hararion, pues si ya puedo decir que funciona el osd por fin jeje ,gracias a todos por la ayuda, ahora me voy a liar con el rth.

Una pregunta el sensor de corriente que venden para el ikarus funciona bien con el dakar?

Un saludo.

que bien que ya le halla funcionado, lo felicito.

con respecto al sensor de corriente, habría que mirar el código del componente electrónico, así sabremos si es compatible con el dakar, esa razón se la sabría dar mejor el poderoso Cristóbal.

Saludos!:redface:

ecryo
19/08/2012, 23:20
alguien tiene algun dakar con rth que no use y me lo puede vender ???

saludos

eslanek
20/08/2012, 00:05
En el foro de compraventa creo que venden uno.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ecryo
20/08/2012, 21:22
En el foro de compraventa creo que venden uno.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

parece que ninguno tiene el rth :redface2::redface2::redface2:

nadie se anima ???

ecryo
30/08/2012, 18:28
Vamos a ver si me podeis ayudar un poco, ya que otro compañero del foro me esta echando una mano tambien, pero tampoco quiero abusar de su confianza y estar abasallandolo a preguntas todo el dia.....

Resulta que compre un Dakar con RTH a un compañero del foro hace dias.....

Con la ayuda de estos compañeros, consegui hacerlo funcionar y a mi parecer funciona bien.....

Eso el dakar, pero ahora viene el problema con el RTH

Es una pequeña plaquita, donde por un lado entra un conector de 5... y por el otro lado hay 2 conectores de 3 pines normales donde conectar dos cables de servo....

Segun el esquema que tengo, uno de ellos va al servo de cola y el otro al Canal 4 del receptor..... Hasta ahi todo bien.... pero el caso es que una vez conecto todo el servo de cola es como si no existiese, es decir no obedece a la emisora, y si la apago mas de lo mismo.....

¿ donde me estoy equivocando ??? ¿ quizas la plaquita del rth no funcione ???


Pongo fotos para que puedan echarme una mano:


1.- Esquema del Dakar:

http://thumbs.subefotos.com/3c1fa91ce4aa11577bc31cff3c2df0e8o.jpg


2.- Placa del RTH:

http://thumbs.subefotos.com/ee874e5d9f0e8891b54f9e921ac4fd7ao.jpg

3.- OSD completo:

http://thumbs.subefotos.com/1e2078924ef7b957b9ea3d2bb3525a03o.jpg

IMPORTANTE: en esta ultima foto, a la derecha tenemos arriba las conexiones de video, en el medio el GPS, y el ultimo de abajo, me vino conectado al rth.... pero para seguir las instrucciones tuve que quitarlo ya que estaba donde sale el cable que iria al receptor de la emisora.... no se si quizas el error es ese....


Bueno, pues eso es todo, a ver si me pueden echar una mano a ver que le pasa y porque no manda el canal 4

Gracias

ecryo
30/08/2012, 19:19
Tambien de paso si es posible, decirme donde iria conectado el cable que sale del receptor ( solo uno ) para el tema del RSSI

Gracias



Vamos a ver si me podeis ayudar un poco, ya que otro compañero del foro me esta echando una mano tambien, pero tampoco quiero abusar de su confianza y estar abasallandolo a preguntas todo el dia.....

Resulta que compre un Dakar con RTH a un compañero del foro hace dias.....

Con la ayuda de estos compañeros, consegui hacerlo funcionar y a mi parecer funciona bien.....

Eso el dakar, pero ahora viene el problema con el RTH

Es una pequeña plaquita, donde por un lado entra un conector de 5... y por el otro lado hay 2 conectores de 3 pines normales donde conectar dos cables de servo....

Segun el esquema que tengo, uno de ellos va al servo de cola y el otro al Canal 4 del receptor..... Hasta ahi todo bien.... pero el caso es que una vez conecto todo el servo de cola es como si no existiese, es decir no obedece a la emisora, y si la apago mas de lo mismo.....

¿ donde me estoy equivocando ??? ¿ quizas la plaquita del rth no funcione ???


Pongo fotos para que puedan echarme una mano:


1.- Esquema del Dakar:

http://thumbs.subefotos.com/3c1fa91ce4aa11577bc31cff3c2df0e8o.jpg


2.- Placa del RTH:

http://thumbs.subefotos.com/ee874e5d9f0e8891b54f9e921ac4fd7ao.jpg

3.- OSD completo:

http://thumbs.subefotos.com/1e2078924ef7b957b9ea3d2bb3525a03o.jpg

IMPORTANTE: en esta ultima foto, a la derecha tenemos arriba las conexiones de video, en el medio el GPS, y el ultimo de abajo, me vino conectado al rth.... pero para seguir las instrucciones tuve que quitarlo ya que estaba donde sale el cable que iria al receptor de la emisora.... no se si quizas el error es ese....


Bueno, pues eso es todo, a ver si me pueden echar una mano a ver que le pasa y porque no manda el canal 4

Gracias

ALBERTHAMON
30/08/2012, 23:29
Hola ecryo, no sé si te indiqué que tu dakar tiene RSSI. Lo cierto es que no está preparado. habría que hacer modificaciones para poder añadirle la señal rssi.
Y como te he comentado, me extraña que el circuito del rth lleve resistencias de 10K en lugar de 470 y 220.

Saludos,

JULITO
31/08/2012, 09:10
¿Que receptor estás usando?, te lo digo porque hay ciertos receptores en los que es necesario poner un bufer entre el receptor y la plaquita RTH.
¿Puedes poner una foto de como tienes conectada la plquita RTH al dakar?
Un saludo

JotaParro
04/09/2012, 03:14
Perdonad, le di unas vueltas al foro y no vi respuesta, espero no ser solo despistado.
Hace poco pille un Dakar y no me quedan muy claras las conexiones y el cableado.
Por otra parte tengo una duda, veo que he de conectar el GPS al OSD, pero uso Arducopter, que lleva su GPS, la duda es si puedo mandar la info desde APM.
No me queda muy claro este punto tampoco.
Un saludo y disculpad la ignorancia plena

sauris
07/09/2012, 22:18
hola, pues después de llevar todo el día leyendo el hilo entero del dakar-centralino y otros tantos post de este hilo, no doy con una respuesta satisfactoria así que allí voy: hay algún tutorial para programas el dakar-centralino? se que necesito una programadora y los archivos del primer post, pero no tengo ni idea de como empezar, que conectar o que no conectar. si alguien sabe de in tutorial paso a paso para alguien que no entienda como yo, lo agradecería.

otra duda que tengo es: me valdría la misma placa programadora que para un dakar normal? entiendo que el centralino el prácticamente el mismo circuito que dakar.

y bueno si alguien tiene un sensor de corriente y un gps para el dakar-centralino que no use, ponedle precio y me lo decís.

un saludo

merss
09/09/2012, 13:00
Cristobal, se podría modificar el código del Dakar para que enviase telemetría incluso en el modo de pantalla donde no se muestran datos en la pantalla?

Muchas gracias

Un saludo

waverider
09/09/2012, 13:12
Chicos me voy a hacer un dakar nuevo en smd con todo optoacoplado. incluso la rssi.
Como el pedido mínimo de placas son 10ud. os lo ofrezco por sí hay gente que quiera placas. Mandarme un mensajito.

Cristóbal Fernández
10/09/2012, 12:07
Cristobal, se podría modificar el código del Dakar para que enviase telemetría incluso en el modo de pantalla donde no se muestran datos en la pantalla?

Muchas gracias

Un saludo

Se podría modificar, pero eso que quieres ya lo puedes hacer ahora mismo, es decir, si quieres interrumpir la salida de OSD y quedarte solo con el videomodem lo que puedes hacer es colocar un interruptor ó jumper en la salida del pin14 del pic que va al video y quedarte solo con la salida del videomodem que es la del pin12.

Así si pones un interruptor en la salida de este pin14 puedes activar el OSD en la pantalla principal para ver si ya tienes buena cobertura de satélites, checkear el ángulo relativo para Lince, etc y luego inhabilitarlo para tener la vista despejada , aunque ya de por si el DakarOSD tiene un intrusión visual mínima.

Saludos

AOS
10/09/2012, 13:09
Buenas, una pregunta tonta. Si yo conecto el dakar osd al rca de una cámara cualquiera y de éste a la pantalla de televisión. Si funcionara correctamente se debería de ver los ceros en la parte superior de la pantalla no?. Un saludo

monchitosi
10/09/2012, 19:27
si , funciona perfectamente , no olvides que tambien debes conectar el gps.

waverider
11/09/2012, 23:20
bueno he creado este esquema para el diseño de pcb que estoy haciendo para el dakar osd . Si alguien lo puede revisarseria fenomenal ya que pienso pedir algunas pcb hechas.

como en nigun diseño he visto que pongan los conectores ordenados en un lado he aprovechado esto y le he puesto el opto al la rssi. En priuncipio ya no se comparten las masas de video y bateria motor en ningun momento. los valores de las resistencias del opto seguramente haya que probarlos.

la placa mide 6cmx3cm y esta hecha a doble cara y con componentes SMD ;)

le he puesto unos pines para programar el pic

le he añadido tambien el PIN de alarma que entiendo que cristobal lo progamo para que estuviera en 5v cuando hubiera una alarma . a ver si nos lo puede confirmar.

tambien le he puesto un pin para enchufar el pulsador del dakar desde un cable y sacarlo fuera de la placa .

fantasstico OSD cristobal. COmo osd sin navegación me quedo con él y le puntuo con un 9.

alguna cosa mejoraría como las calibraciones y bajar el tiempo de los setup para que no se haga interminable estar con el pulsador esperando.



http://i23.photobucket.com/albums/b370/nosoyna/dakarosdMAX.png

waverider
11/09/2012, 23:28
estoy trabajando en un estabilizador de alerones y profundidad sencillo en mniatura para acompañar al DAKAROSD hecho con una IMU. ya os contaré cuando haga mas pruebas...

jmboladeras
12/09/2012, 01:46
bueno he creado este esquema para el diseño de pcb que estoy haciendo para el dakar osd . Si alguien lo puede revisarseria fenomenal ya que pienso pedir algunas pcb hechas.

como en nigun diseño he visto que pongan los conectores ordenados en un lado .....

No es con componentes SMD ni doble cara, pero si hay un diseño con los conectores todos a un lado. Lo puedes ver en este enlace (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613n).

Lleva un pad para la alarma y tiene tambiés un conector para poner el pulsador externo, junto con los leds y con el GPS.

Un saludo.

Josep M.

vallentino
12/09/2012, 08:32
No paras waverider!!
Estaría interesado en alguna pcb, ¿incluirías los componentes?
En cuanto a la IMU suena muy bien:worthy:.

Saludos.


bueno he creado este esquema para el diseño de pcb que estoy haciendo para el dakar osd . Si alguien lo puede revisarseria fenomenal ya que pienso pedir algunas pcb hechas.

como en nigun diseño he visto que pongan los conectores ordenados en un lado he aprovechado esto y le he puesto el opto al la rssi. En priuncipio ya no se comparten las masas de video y bateria motor en ningun momento. los valores de las resistencias del opto seguramente haya que probarlos.

la placa mide 6cmx3cm y esta hecha a doble cara y con componentes SMD ;)

le he puesto unos pines para programar el pic

le he añadido tambien el PIN de alarma que entiendo que cristobal lo progamo para que estuviera en 5v cuando hubiera una alarma . a ver si nos lo puede confirmar.

tambien le he puesto un pin para enchufar el pulsador del dakar desde un cable y sacarlo fuera de la placa .

fantasstico OSD cristobal. COmo osd sin navegación me quedo con él y le puntuo con un 9.

alguna cosa mejoraría como las calibraciones y bajar el tiempo de los setup para que no se haga interminable estar con el pulsador esperando.



http://i23.photobucket.com/albums/b370/nosoyna/dakarosdMAX.png

waverider
12/09/2012, 11:41
No es con componentes SMD ni doble cara, pero si hay un diseño con los conectores todos a un lado. Lo puedes ver en este enlace (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613n).

Lleva un pad para la alarma y tiene tambiés un conector para poner el pulsador externo, junto con los leds y con el GPS.

Un saludo.

Josep M.la idea de sacar el ledo me parece buena. te voy copiar...
Te agradezco la ayuda. tú diseño es bueno pero prefiero en sed y todo optoacoplado. Y el diseño queda más pequeño.
me gustaría saber sí habéis probado el rth optoacoplado y funciona bien.

Por lo demás habrá que revisar todo este esquema y ver que no tenga ningún fallo.

waverider
12/09/2012, 11:53
No paras waverider!!
Estaría interesado en alguna pcb, ¿incluirías los componentes?
En cuanto a la IMU suena muy bien:worthy:.

Saludos.

lo de los componentes aún no lo se. lo intentaré pero tendrá que ser prepago
Enviame un mensaje por favor y así te ficho
La idea de estabilizar con imu hay que hacerla con mucho pruebas por el tema de las vibraciones. quiero hacer una placa más pequeña que el fy y muy sencilla con alerones y profundidad únicamente. Ya os contaré sí funciona.

merss
12/09/2012, 12:59
Se podría modificar, pero eso que quieres ya lo puedes hacer ahora mismo, es decir, si quieres interrumpir la salida de OSD y quedarte solo con el videomodem lo que puedes hacer es colocar un interruptor ó jumper en la salida del pin14 del pic que va al video y quedarte solo con la salida del videomodem que es la del pin12.

Así si pones un interruptor en la salida de este pin14 puedes activar el OSD en la pantalla principal para ver si ya tienes buena cobertura de satélites, checkear el ángulo relativo para Lince, etc y luego inhabilitarlo para tener la vista despejada , aunque ya de por si el DakarOSD tiene un intrusión visual mínima.

Saludos

Muchas gracias Cristobal. No había caído en esa posibilidad.

Un Saludo

jmboladeras
12/09/2012, 14:19
la idea de sacar el ledo me parece buena. te voy copiar...
Te agradezco la ayuda. tú diseño es bueno pero prefiero en sed y todo optoacoplado. Y el diseño queda más pequeño.
me gustaría saber sí habéis probado el rth optoacoplado y funciona bien.

Por lo demás habrá que revisar todo este esquema y ver que no tenga ningún fallo.


Pues ya puestos, te voy a hacer otra sugerencia y tu verás si te sirve. He hecho un nuevo diseño sin conectores fijos en la placa.

Un conector aéreo de nueve pines lo conecta con una plaquita que contiene interruptor, pulsador, leds, GPS y, mi nueva sugerencia, la resistencia variable para regular el contraste de la pantalla.

La ventaja es que no tienes que manipular pines soldados directamente en la plaquita, con el peligro que esto supone de rotura de pistas al enchufar o desenchufar conectores. Los tienes todos a un lado, el que tu quieras, y puedes manipular todos los mandos sin meterte en las tripas del avión.

Te adjunto un par de imágenes, solo como idea. Si te puede servir de ayuda, te puedo mandar los circuitos de PCBWizard.

Un saludo.

Josep M.

waverider
12/09/2012, 16:43
Pues ya puestos, te voy a hacer otra sugerencia y tu verás si te sirve. He hecho un nuevo diseño sin conectores fijos en la placa.

Un conector aéreo de nueve pines lo conecta con una plaquita que contiene interruptor, pulsador, leds, GPS y, mi nueva sugerencia, la resistencia variable para regular el contraste de la pantalla.

La ventaja es que no tienes que manipular pines soldados directamente en la plaquita, con el peligro que esto supone de rotura de pistas al enchufar o desenchufar conectores. Los tienes todos a un lado, el que tu quieras, y puedes manipular todos los mandos sin meterte en las tripas del avión.

Te adjunto un par de imágenes, solo como idea. Si te puede servir de ayuda, te puedo mandar los circuitos de PCBWizard.

Un saludo.

Josep M.

muchas gracias por tus consejos, agradezco mucho la colaboración. En anteriores dakar que tuve la verdad es que si es u rollo manipular el contraste desde dentro del avión.

el modulo gps que le has puesto cual es cuanto cuesta y donde se adquiere. mi idea es que tengo pr ahi guardados gps y no creo que sea necesario implementarlo tambien pero es una gran idea.

veo que tu rssi no lleva los operacionales. Si lo pones en pocentaje, tienes forma de calibrarlo ? sería fenomenal que hiciera un MAP por software y nos quitabamos componentes de golpe que mapee los valores que sea entre 0 y 100 mediante una calibración... es como fncionan casi todos los osd. a ver si Cristobal nos puede aclarar esto y lo hacemos aun más reducido.

Cristóbal Fernández
12/09/2012, 18:13
le he añadido tambien el PIN de alarma que entiendo que cristobal lo progamo para que estuviera en 5v cuando hubiera una alarma . a ver si nos lo puede confirmar.


Cuando la alarma se desencadena, ese pin alterna entre 5v y 0v, así se puede conectar directamente un buzzer para que pite de forma alterna.

estoy trabajando en un estabilizador de alerones y profundidad sencillo en mniatura para acompañar al DAKAROSD hecho con una IMU. ya os contaré cuando haga mas pruebas...

Buena idea, mantennos informados.

veo que tu rssi no lleva los operacionales. Si lo pones en pocentaje, tienes forma de calibrarlo ? sería fenomenal que hiciera un MAP por software y nos quitabamos componentes de golpe que mapee los valores que sea entre 0 y 100 mediante una calibración... es como fncionan casi todos los osd. a ver si Cristobal nos puede aclarar esto y lo hacemos aun más reducido

Lo de quitar los operacionales lo pensé, pero en ese pin de entrada analógica puedo obtener una resolución de solo 8 bits, con lo cual si el swing de entrada entre mínimo y máximo es muy pequeño y no utilizamos los opamps tendríamos también poca resolución, y como hay tropecientos mil receptores , cada uno con su propio swing de RSSI, pues casi mejor poder jugar con la ganancia de los opamps.

Saludos

jmboladeras
12/09/2012, 18:36
muchas gracias por tus consejos, agradezco mucho la colaboración. En anteriores dakar que tuve la verdad es que si es u rollo manipular el contraste desde dentro del avión.

el modulo gps que le has puesto cual es cuanto cuesta y donde se adquiere. mi idea es que tengo pr ahi guardados gps y no creo que sea necesario implementarlo tambien pero es una gran idea.

veo que tu rssi no lleva los operacionales. Si lo pones en pocentaje, tienes forma de calibrarlo ? sería fenomenal que hiciera un MAP por software y nos quitabamos componentes de golpe que mapee los valores que sea entre 0 y 100 mediante una calibración... es como fncionan casi todos los osd. a ver si Cristobal nos puede aclarar esto y lo hacemos aun más reducido.

Te adjunto el enlace de donde puedes encontrar el GPS, pero si buscas por la red, seguro que encuentras otros muchos y quien sabe si con mejores precios. Este sale un tanto carillo: amzn.to/NongU5 (http://bit.ly/OGMGK5)

En cuanto a la RSSI, en esta plaquita solo hay la conexión. El circuito está en otra plaquita junto con el RTH, ambos optoacoplados.

La gran ventaja de los componentes SMD es que pones un montón de cosas en un mínimo espacio, pero muchos no estamos preparados para manejarlos. Y ya no te digo con Pcbes de doble cara. Por eso mis diseños son todos de agujeritos y componentes normales. Claro, entre todas las plaquitas ocupan un término.

Igual algún dia me atrevo.. je.. :biggrin2:je...

Saludos.

Josep M.

waverider
12/09/2012, 18:51
Cuando la alarma se desencadena, ese pin alterna entre 5v y 0v, así se puede conectar directamente un buzzer para que pite de forma alterna.



Buena idea, mantennos informados.



Lo de quitar los operacionales lo pensé, pero en ese pin de entrada analógica puedo obtener una resolución de solo 8 bits, con lo cual si el swing de entrada entre mínimo y máximo es muy pequeño y no utilizamos los opamps tendríamos también poca resolución, y como hay tropecientos mil receptores , cada uno con su propio swing de RSSI, pues casi mejor poder jugar con la ganancia de los opamps.

Saludos

gracias Cristobal. lo dejo como está entonces.

por cierto, me puedes explicar la función RTH?
lo del angulo relativoy de más melo imagino, lo que me interesa es la parte de PWM. Fijas un centro en 1500us y a partir de ahí sube so bajas en función del rumbo? o fijas el centro de la cola en función al parametro fijo que entra por RUD RX ? el giro de servo RUD es proporcional al angulo del rumbo o siempre es el mismo valor hasta que se acerca al rumbo correcto?

me interesa saber como se comporta la pwm del servo para ver si hago algo con mi imu

perdona tantas preguntas pero me resltaría muy util ;)

waverider
12/09/2012, 18:52
Te adjunto el enlace de donde puedes encontrar el GPS, pero si buscas por la red, seguro que encuentras otros muchos y quien sabe si con mejores precios. Este sale un tanto carillo: amzn.to/NongU5 (http://bit.ly/OGMGK5)

En cuanto a la RSSI, en esta plaquita solo hay la conexión. El circuito está en otra plaquita junto con el RTH, ambos optoacoplados.

La gran ventaja de los componentes SMD es que pones un montón de cosas en un mínimo espacio, pero muchos no estamos preparados para manejarlos. Y ya no te digo con Pcbes de doble cara. Por eso mis diseños son todos de agujeritos y componentes normales. Claro, entre todas las plaquitas ocupan un término.

Igual algún dia me atrevo.. je.. :biggrin2:je...

Saludos.

Josep M.


animate ... no es nada dificil. creo que es más sencillo... siemrpe y cuando no haya componentes tipo reballing oque solo se pueden soldar con maquinas especiales. los SOIC son muy asumibles.

Cristóbal Fernández
13/09/2012, 12:00
gracias Cristobal. lo dejo como está entonces.

por cierto, me puedes explicar la función RTH?
lo del angulo relativoy de más melo imagino, lo que me interesa es la parte de PWM. Fijas un centro en 1500us y a partir de ahí sube so bajas en función del rumbo? o fijas el centro de la cola en función al parametro fijo que entra por RUD RX ? el giro de servo RUD es proporcional al angulo del rumbo o siempre es el mismo valor hasta que se acerca al rumbo correcto?

me interesa saber como se comporta la pwm del servo para ver si hago algo con mi imu

perdona tantas preguntas pero me resltaría muy util ;)


Verás, el centro no lo puedes fijar en 1500uS puesto que el timón puede estar trimado y tener por ejemplo un centro en 1610uS, así que se toma como centro la medida que ha quedado guardada de la posición central cuando grabas los límites RTH del timón: izquierda-centro-derecha.

Para aplicar el RTH cotejo el rumbo real del avión con el rumbo deseado para volver a casa en linea recta desde el punto en el que se encuentra el avión en cada momento y se aplica una corrección siempre proporcional con esa desviación a partir del centro antes comentado.

No puedes aplicar una cantidad fija de timón, porque si es poca y tienes un poco de viento puede que no consigas aproar el avión en dirección a casa y si es mucha el avión volvería dando bandazos zigzagueantes aunque tuviese una diferencia de 1º, así que es mejor que siempre sea proporcional.

Si te fijas, el fundamento es el mismo al modo de trabajo de un servo cualquiera con lo que se llama "velocidad angular", es decir, cuando le das la orden a un servo de ir a una posición cualquiera el pwm de la controladora le da una aceleración al motor del servo que disminuye a medida que este se va acercando al punto deseado, es decir, le va bajando las revoluciones a medida que se acerca a la posición deseada.

Saludos

waverider
13/09/2012, 15:01
Verás, el centro no lo puedes fijar en 1500uS puesto que el timón puede estar trimado y tener por ejemplo un centro en 1610uS, así que se toma como centro la medida que ha quedado guardada de la posición central cuando grabas los límites RTH del timón: izquierda-centro-derecha.

Para aplicar el RTH cotejo el rumbo real del avión con el rumbo deseado para volver a casa en linea recta desde el punto en el que se encuentra el avión en cada momento y se aplica una corrección siempre proporcional con esa desviación a partir del centro antes comentado.

No puedes aplicar una cantidad fija de timón, porque si es poca y tienes un poco de viento puede que no consigas aproar el avión en dirección a casa y si es mucha el avión volvería dando bandazos zigzagueantes aunque tuviese una diferencia de 1º, así que es mejor que siempre sea proporcional.

Si te fijas, el fundamento es el mismo al modo de trabajo de un servo cualquiera con lo que se llama "velocidad angular", es decir, cuando le das la orden a un servo de ir a una posición cualquiera el pwm de la controladora le da una aceleración al motor del servo que disminuye a medida que este se va acercando al punto deseado, es decir, le va bajando las revoluciones a medida que se acerca a la posición deseada.

Saludos

No sabia que se podian grabar los recorridos de RTH en dakar y marcar el centro, me gustaría leer como se hace.

También me gusta escuchar toda esta información... me gustaría que me explicases un poco más en profundidad el tema de la proporcionalidad, que entiendo que es lineal.

Entiendo entonces que el funcionamiento que comentas es de la siguiente forma: si el rumbo del avion no es igual al rumbo deseado entonces el servo empieza a variar proporcionalmente en base al tiempo y a la corrección del rumbo, cuanto mas se acerque al angulo menor será el valor del servo y cuanto más tiempo pase mayor será el valor del servo, hasta llegar a su limite . es asi¿? Me vendrían bien unas formulas para verlo ;)

Te cuento mi idea para ver si se puede aplicar al RTH:
Hacer un estabilizador en función de el valor de RTH del dakar:

Con un ángulo AIL proporcional al dado por el dakar y transformado a angulo de AIL con limites entre 0 y 30º para el giro, y proporcional entre 0 y 5º de ELE. Digamos que el avion se estabiliza para girar y mantiene un angulo de pitch y roll proporcional al dado por el dakar y dentro de los limites max y min del estabilizador. Se supone que así el avión siempre girará haya o no viento. Otra cosa es que avence o no con el viento de cara... pero el rumbo lo tiene.

qué opinas ?

Gracias por tu ayuda ;)

cesar
13/09/2012, 17:57
Buenas,

Post 3739 de este mismo tema

La configuración es muy sencilla,con nuestro gps trabajando y habiendo establecido nuestro punto de casa, entramos en la pantalla de coordenadas y pulsamos el pulsador principal que ahora tendrá la función de grabación de los límites y se hace en 3 sencillos pasos:

1º.- Movemos el stick del timón de cola a la izquierda la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 2 veces.

2º.-Movemos el stick del timón de cola al centro y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 3 veces.

3º.-Movemos el stick del timón de cola a la derecha la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal para finalizar.
Saludos

No sabia que se podian grabar los recorridos de RTH en dakar y marcar el centro, me gustaría leer como se hace.

waverider
13/09/2012, 18:48
Buenas,

Post 3739 de este mismo tema

La configuración es muy sencilla,con nuestro gps trabajando y habiendo establecido nuestro punto de casa, entramos en la pantalla de coordenadas y pulsamos el pulsador principal que ahora tendrá la función de grabación de los límites y se hace en 3 sencillos pasos:

1º.- Movemos el stick del timón de cola a la izquierda la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 2 veces.

2º.-Movemos el stick del timón de cola al centro y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 3 veces.

3º.-Movemos el stick del timón de cola a la derecha la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal para finalizar.
Saludos

Muchas gracias Cesar
pues mira que no lo habia leido y eso que he usado el dakar , eso si el rth nunca lo he usado.

alguien me puede confirmar que funciona bien con los optos tal cual está en el esquema de Cristobal o es necesaria alguna modificación de mejora?

Cristóbal Fernández
13/09/2012, 18:49
No sabia que se podian grabar los recorridos de RTH en dakar y marcar el centro, me gustaría leer como se hace.

También me gusta escuchar toda esta información... me gustaría que me explicases un poco más en profundidad el tema de la proporcionalidad, que entiendo que es lineal.

Entiendo entonces que el funcionamiento que comentas es de la siguiente forma: si el rumbo del avion no es igual al rumbo deseado entonces el servo empieza a variar proporcionalmente en base al tiempo y a la corrección del rumbo, cuanto mas se acerque al angulo menor será el valor del servo y cuanto más tiempo pase mayor será el valor del servo, hasta llegar a su limite . es asi¿? Me vendrían bien unas formulas para verlo ;)

Te cuento mi idea para ver si se puede aplicar al RTH:
Hacer un estabilizador en función de el valor de RTH del dakar:

Con un ángulo AIL proporcional al dado por el dakar y transformado a angulo de AIL con limites entre 0 y 30º para el giro, y proporcional entre 0 y 5º de ELE. Digamos que el avion se estabiliza para girar y mantiene un angulo de pitch y roll proporcional al dado por el dakar y dentro de los limites max y min del estabilizador. Se supone que así el avión siempre girará haya o no viento. Otra cosa es que avence o no con el viento de cara... pero el rumbo lo tiene.

qué opinas ?

Gracias por tu ayuda ;)

Sí, en el post #3739 como te comenta César y pongo en el post #1 del DakarOSD tienes toda la info para configurar el RTH , solo tienes que entrar en la pantalla de coordenadas y utilizar el pulsador principal para grabar los recorridos del timón izquierda-centro-derecha, así quedan guardados en la eeprom del pic el valor de esos pulsos que luego serán utilizados para el RTH.

El ángulo máximo de diferencia entre rumbo real y rumbo deseado para volver que te puedes encontrar es de 180º, luego a medida que va girando ese ángulo se va reduciendo y suavizando y por tanto también la ganancia del timón , es decir ,si el avión se esté alejando perpendicularmente del punto de casa (180º de diferencia de el rumbo real y deseado), ahí se aplica la máxima deflexión para evitar que se aleje más, ojo, no quiere decir que tenga que dar un volantazo con el timón,como cada avión tiene su propio comportamiento con el timón habrá que hacer antes en vuelo una pequeña simulación de como queremos que sea ese movimiento de stick para esa media vuelta y luego ya en tierra grabar en el RTH esas deflexiones aproximadas de stick.

En cuanto al estabilizador, no necesitas interacción con el OSD si consigues mantener el avión plano, el Rudder To Home hará el resto del trabajo como si de una embarcación se tratase, puedes utilizar el hardware de controladoras de multicóptero como la Crius SE, ó la misma Lite que es muy económica y tienen 3 giróscopos y 3 acelerómetros , hay proyectos también de IMU en esa dirección ó bien utilizar la cabeza sensora del copilot, eso ya vas mirando.


Saludos

waverider
13/09/2012, 18:57
Sí, en el post #3739 como te comenta César y pongo en el post #1 del DakarOSD tienes toda la info para configurar el RTH , solo tienes que entrar en la pantalla de coordenadas y utilizar el pulsador principal para grabar los recorridos del timón izquierda-centro-derecha, así quedan guardados en la eeprom del pic el valor de esos pulsos que luego serán utilizados para el RTH.

El ángulo máximo de diferencia entre rumbo real y rumbo deseado para volver que te puedes encontrar es de 180º, luego a medida que va girando ese ángulo se va reduciendo y suavizando y por tanto también la ganancia del timón , es decir ,si el avión se esté alejando perpendicularmente del punto de casa (180º de diferencia de el rumbo real y deseado), ahí se aplica la máxima deflexión para evitar que se aleje más, ojo, no quiere decir que tenga que dar un volantazo con el timón,como cada avión tiene su propio comportamiento con el timón habrá que hacer antes en vuelo una pequeña simulación de como queremos que sea ese movimiento de stick para esa media vuelta y luego ya en tierra grabar en el RTH esas deflexiones aproximadas de stick.

En cuanto al estabilizador, no necesitas interacción con el OSD si consigues mantener el avión plano, el Rudder To Home hará el resto del trabajo como si de una embarcación se tratase, puedes utilizar el hardware de controladoras de multicóptero como la Crius SE, ó la misma Lite que es muy económica y tienen 3 giróscopos y 3 acelerómetros , hay proyectos también de IMU en esa dirección ó bien utilizar la cabeza sensora del copilot, eso ya vas mirando.


Saludos


gracias por tus comentarios Cristobal (de nuevo )

y alo empiezo a entender mejor. el maximo que calibres de timon será usado proporcionalmente a la diferencia de angulos. para 180º usará el maximo que has calibrado y cuando vayas en rumbo hacia casa directo entonces se situará en el centro grabado.

En cuanto a la interaccion y demas: se que hay muchas soluciones para esto pero claro el avión siempre debe disponer de timon. para que el resto estabilice. pero.. y una ala con elevones? hay solucion para esto sin volverse loco? pr lo demás me hace ilu hacerme mi propio estabilizador para ver que tal funciona, porque los FY me han fallado y no me gusta como responden a los mandos cuando está estabilizado, es como si lo dejara sin nada de recorrido. y eso tiene solucion.

Con esto quiero decirte que si la placa funciona bien pdremos hacerla con 4 perras. no gastarse casi 100euros en un FY. No obstante voy a mirar las placas que comentas para ver su complejidad. La que quiero hacer yo dsde luego es la más basica que se me ocurre y la aplicación al dakar es una opción que se me ocurre de aplicación, no obstante se puede hacer igual con los angulos del GPS, ahora va otra pregunta por curiosidad:

Me podrías decir como se calcula el angulo de vuelta a casa en función a las coordenada actual y la grabada como home? :)

Cristóbal Fernández
13/09/2012, 19:20
Como punto de partida una multiwii Lite con triple giróscopo y triple acelerómetro te sale por unos 18€
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=682&productname=

Y ya tienes el hardware necesario en una sola plaquita: el microcontrolador, los sensores (qué es como el wiimotion y el nunchuk), componentes pasivos, pineado etc.

Luego para ir mirando el software puedes echarle un vistazo al mismo multiwii 2.1 configurándo para airplane en vez de multicóptero, tienes también para alas volantes, etc

a partir de ahí ya vas explorando , cogiendo ideas y desarrollando por tu cuenta...

Saludos

waverider
13/09/2012, 19:35
Como punto de partida una multiwii Lite con triple giróscopo y triple acelerómetro te sale por unos 18€
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=682&productname=

Y ya tienes el hardware necesario en una sola plaquita: el microcontrolador, los sensores (qué es como el wiimotion y el nunchuk), componentes pasivos, pineado etc.

Luego para ir mirando el software puedes echarle un vistazo al mismo multiwii 2.1 configurándo para airplane en vez de multicóptero, tienes también para alas volantes, etc

a partir de ahí ya vas explorando , cogiendo ideas y desarrollando por tu cuenta...

Saludos

desconocia que abia un firm para aviones. lo malo es que me parec eun poco grande para un avión. pero está bien para hacer pruebas y coger ideas.

sabes el link del codigo para aviones?

gracias!

Cristóbal Fernández
13/09/2012, 20:28
Bueno son 5cmx5cm que tampoco es mucho.

El soft lo puedes bajar de la misma web oficial www.multiwii.com (http://www.multiwii.com), también puedes mirar aquí: http://code.google.com/p/multiwii/wiki/MWiiAirplane

Si descargas el soft completo para multiwii 2.1 y lo abres con arduino, en el archivo de configuración config.h puedes escoger, por supuesto multirrotores, pero también alas volantes (flying wing) y aviones (airplane), también en teoría están utilizándolo para estabilizar helis con plato ccpm a 120º y a 90º y otro tipo de artefactos voladores como puedes ver:


/***********************/
/****** The type of multicopter
/ ********************/
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
//#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING
//#define VTAIL4
//#define AIRPLANE
//#define SINGLECOPTER
//#define DUALCOPTER
//#define HELI_120_CCPM
//#define HELI_90_DEG



Saludos

waverider
13/09/2012, 22:40
Bueno son 5cmx5cm que tampoco es mucho.

El soft lo puedes bajar de la misma web oficial www.multiwii.com (http://www.multiwii.com), también puedes mirar aquí: http://code.google.com/p/multiwii/wiki/MWiiAirplane

Si descargas el soft completo para multiwii 2.1 y lo abres con arduino, en el archivo de configuración config.h puedes escoger, por supuesto multirrotores, pero también alas volantes (flying wing) y aviones (airplane), también en teoría están utilizándolo para estabilizar helis con plato ccpm a 120º y a 90º y otro tipo de artefactos voladores como puedes ver:


/***********************/
/****** The type of multicopter
/ ********************/
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
//#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING
//#define VTAIL4
//#define AIRPLANE
//#define SINGLECOPTER
//#define DUALCOPTER
//#define HELI_120_CCPM
//#define HELI_90_DEG



Saludos

gracias por la info , voy a mirarlo :)

AOS
14/09/2012, 13:07
Para yo obtener esta misma imagen en mi casa debo de conectar el dakar osd a la alimentación, al recptor, a la televisión y a una cámara no?¿
Es que llevo toda la mañana y no lo consigo. Al conectarlo a alimentación se nota como en la pantalla cambia algo pero la imagen sigue siendo la misma.

Un saludo


Este (http://cgi.ebay.es/Programador-de-PIC-para-8-18-28-40-PIN-microcontrollers_W0QQitemZ310034603034QQihZ021QQcategoryZ633QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem) mismo te vale, soporta el 18F252. El que lo vende tiene 100% votos positivos. Como dice Cristobal, si buscas en ebay.com hay muchos mas y puede que mas baratos, el que yo te he puesto te sale por unos 15-16€ puesto en casa.

Fotos del mio ya hecho, no os penseis que soy tan rapido, yo tengo la ventaja de ver a Cristobal todas las semanas. Ya tenia ganas de que os enseñara el DakarOSD, le decia que os encantaria el aparatito. Se lo curra mucho, mucho.

http://farm4.static.flickr.com/3011/2365347922_a8a31652f0.jpg (http://www.flickr.com/photos/raulhc/2365347922/sizes/l/)
http://farm4.static.flickr.com/3125/2365349384_c3e3d6a0bb.jpg (http://www.flickr.com/photos/raulhc/2365349384/sizes/o/)
(Pinchar las imagenes para verlas a tamaño grande)

Video de test del DakarOSD, sin GPS conectado se tienen que ver 17 ceros en la vista normal:
828508

Un saludo.

cesar
14/09/2012, 13:09
Buenas de nuevo. En mi caso ..... post 5328 de este mismo tema.

Soy consciente que leerse chiquicientos mil post es imposible.

http://aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=230176#post230176


El RTH funciona OK, pero claro en días de calma deberia ponerse poco timon y en dias de viento configurar mas timon. Al final le he puesto todo el timon que puedo. No veas cuando va en direccion opuesta el culazo que da.
Por cierto si son 180º el dakar duda si a derechas o a izquierdas y el timon va de un lado a otro. Al final acaba decidiendo por donde, pero no veas lo que se menea.

Saludos


Muchas gracias Cesar
pues mira que no lo habia leido y eso que he usado el dakar , eso si el rth nunca lo he usado.

alguien me puede confirmar que funciona bien con los optos tal cual está en el esquema de Cristobal o es necesaria alguna modificación de mejora?

ALBERTHAMON
14/09/2012, 15:46
Muchas gracias Cesar
pues mira que no lo habia leido y eso que he usado el dakar , eso si el rth nunca lo he usado.

alguien me puede confirmar que funciona bien con los optos tal cual está en el esquema de Cristobal o es necesaria alguna modificación de mejora?
Waverider, yo no puedo confirmarte si el diseño funcionará correctamente, pero cuando hagas el diseño del pcb, si quieres compruebo que esté completo. Tambien puedo hacer de beta tester.

me complace mucho la idea y las ganas que tienes de seguir avanzando con este magnifico osd creado por Cristobal y la verdad esque a mi como a muchos otros, me encantaría que el dakar osd 3.0 pudiera crecer mas y como es lógico en otro proyecto, pues este lo creo Cristobal para hacer un osd barato y funcional con pocas complicaciones y pocos conocimientos.


Yo por mi parte estaría encantado de poder seguir haciendo pruebas y montando circuitos pero con una version de OSD mas acorde a las necesidades actuales. Entiendo que si el OSD nació con un PIC y un GPS para luego sumarle RSSI y Amperimetro y Buffer y Alarmas y waypoints y RTH........jopeta!!! que se integre el estabilizador y el control de altura y motor. eso sería lo mas para que este OSD fuera el OSD de OSD´S

Y como dice cristobal; "ya no sería un Dakar" no efectivamente sería otro proyecto al igual que el lince y al igual que vienna y el robin y........................bufff de todo

Jo Cristobal, casi 7.0000 post en tus diseños. Entiendo que no tendras tiempo para nuevos proyectos, pero yo a día de hoy, sigo sin saber que osd comprar porque me parecen muy caros para lo que hacen (si esque al dakar le falta tan poco:idea::idea::idea:) please, dinos si te apetece emprender nuevo proyecto y dinos en que te podemos ayudar......estoy convencido que mas de uno te apoyaremos en lo que ncesites.

Un saludo muy grande y no tengas ningun compromiso con esto. Solo quería expresarme un poquito.

Cristóbal Fernández
14/09/2012, 19:30
Hola a todos,

Gracias por tus palabras Albert.:smile:

El invierno pasado estuve trabajando con los dsPIC, sobre todo en temas de audio y este verano me he volcado con los multicópteros que era una asignatura que tenía pendiente, me lo estoy pasando bomba volándolos ahora en FPV.


Entonces , de tus palabras entiendo que crees que si el actual DakarOSD pudiese gobernar un 2º canal para el RTH se cerraría el círculo y tendríamos cubiertas todas las espectativas de un OSD avanzado.



Saludos

ALBERTHAMON
14/09/2012, 23:45
Hola a todos,

Gracias por tus palabras Albert.
El invierno pasado estuve trabajando con los dsPIC, sobre todo en temas de audio y este verano me he volcado con los multicópteros que era una asignatura que tenía pendiente, me lo estoy pasando bomba volándolos ahora en FPV.


Hola Cristóbal, estaba deseando contestarte y hasta que he llegado a casa no he podido. Me he contenido porque si lo hacía desde el móvil, ni terminaba de trabajar ni me iba a expresar como yo quisiera y aun así, no se si conseguiré hacerlo con claridad
bueno, primero de todo me alegro de que sigas con la mente abierta y con las ganas de emprender nuevos proyectos y sobre todo que los realices(lo digo por el multi y por lo de los dspics)



Y por otro lado, entrando en materia, creo que no me va a gustar del todo lo que me vas a decir, aunque lo entenderé y asumiré con resignación.
me explico;
Cuando dices;

Entonces , de tus palabras entiendo que crees que si el actual DakarOSD pudiese gobernar un 2º canal para el RTH se cerraría el círculo y tendríamos cubiertas todas las expectativas de un OSD avanzado.
Saludos
Te refieres a que lo máximo que va a dar de sí con respecto a salidas del pic y capacidad de bytes, es controlar como máximo un canal mas?? y ese canal sería el de profundidad?? o el del control del motor??(creo que te refieres al de profundidad.)

Pues ya sea por limitaciones del pic o por incompatibilidades con la idea original de este proyecto, al menos nos gustaría poder tener ese canal adicional que controle otro elemento si no es un trastorno a la hora de desarrollarlo. No sé si eso tendría que ir en prejuicio de eliminar otras facultades que actualmente tiene la versión 3.1b, pero si fuera así, por mi parte preferiría que no se realizase ningún cambio, porque vas a dedicar tiempo a un proyecto digamos que, personalizado para un usuario y que otros pocos utilizarían. Yo no deseo que dediques tiempo a solicitudes de unos pocos usuarios del Dakar.










Cristóbal, mi petición sería algo más "ambiciosa" y por eso pensaba que el Dakar ya no serviría como base para poder desarrollarla. Si es posible que lo fuera, perfecto. Si requiere de otro proyecto....................eso dependerá de las ganas que tengas. Yo creo que muchos por no decir muchísimos de los que utilizamos OSD´s, utilizaríamos el Dakar como plataforma de OSD y navegación automática definitiva.

Y ahí va mi petición con el permiso de todos los que durante tan largo tiempo han ido aportando ideas y colaboraciones en este proyecto:

Circuitos/electrónica
OSD básico(ya diseñado)
RSSI(ya diseñado)
RTH_W-DIR(timón de cola)(ya diseñado)
Amperímetro(ya diseñado)
Voltímetros(ya diseñado)
GPS(ya incluido)
Control de Altura/RTH_W-ALT(timón de profundidad para control de altura)(pendiente de desarrollo)
Control de velocidad/RTH_W-VEL(actuación sobre el motor/ESC)(pendiente de desarrollo)
Sistema de Estabilización(por ejemplo el que ya habéis citado con el WIIMP)(pendiente de desarrollo)


Pantallas/visualización
Las mismas que las actuales.
Quizás en la pantalla de RTH y RTW haría hincapié a la velocidad y a la altura(mas adelante se entenderá)

Actuaciones del OSD sobre timón de cola, timón de profundidad y control de velocidad en las pantallas de RTH y RTW
Sin tecnicismos ni la jerga que suele utilizarse en estos términos de navegación que os venís manejando(prefiero decirlo a mi modo para entendernos)mi petición es la siguiente:
Ya sea por Fail safe(RTH) o mediante la selección a través del canal auxiliar de RC(RTH o RTW), lo importante para mi es que el osd controle el timón de cola para mantener un Rumbo, el Timón de profundidad para mantener una altura y el variador para mantener una velocidad determinada.

Mediante el Dakar osd manager se podrían programar los siguientes valores:
-Coordenadas para indicar la ruta del Return to Way point(creo que ya existe)
-Altura a mantener. Sobre este dato actuará el timón de profundidad, siempre y cuando la velocidad no baje de X kmts/h= velocidad mínima de sustentación(vamos, para no colgar el avión). Si baja de la velocidad minima de sustentación, que el servo quede en posición centrada y que dios nos asista.
-Velocidad mínima de Sustentación. Aquí cada usuario haría pruebas previas para conocer cual es la velocidad mínima del modelo para que se mantenga en sustentación.
-Velocidad a mantener. Velocidad que debe de mantener el OSD actuando sobre el ESC.
-Velocidad mínima para corte de motor. Esto creo que debería de estar muy claro. Es lógico que a velocidad 0 kmts/h el motor corte, pero no sé si será conveniente combinarlo también con una altura mínima, es decir , que corte motor a la velocidad mínimaA y también puede cortar si baja de una altura minima y va a una velocidad mínimaB
-Altura mínima. Para combinar con la velocidad mínima en el corte de motor.


*****No sé si ya me estoy pasando, pero quizás hasta se podría poner la opción de Corte de motor si los amperios consumidos han llegado a la alarma “corte motor por consumo X”
Ojo, solo en modo RTH o RTW!!



Conclusiones.

Como es posible que mas de uno ya se haya perdido(creo que incluso yo mismo), conviene resumir la petición que haría del Dakar de una plataforma OSD “Hazlo tu mismo” casi definitiva en los tiempos actuales:

Para Cristóbal
Dotar al OSD Dakar de un control de altura y un control de velocidad
Añadir mediante el Dakar OSD Manager, Alarmas/configuraciones sobre las que el control de altura y el control de velocidad actuaría si se encuentra en RTH o RTW.

Para los compañeros que se defienden bien con la Electrónica
Control de estabilidad con el WII motion Plus o sistema económico similar.


Y bueno, estoy convencido que muchos otros pedirían otras cosas o las mismas modificadas, pero lo importante es saber si se puede hacer en el Dakar acutal o en un nuevo OSD con otro PIC.

Cristóbal y demás lectores, siento de veras el ladrillazo que acabo de pegar.

Me gusta mucho este OSD. Ojala pueda seguir avanzando.

Una abrazo para todos.

Cristóbal Fernández
17/09/2012, 11:48
Hola a todos,

Creo que con el actual DakarOSD podría implementar un canal adicional y su gestión con el DakarOSDmanager, tengo que revisarlo bien, no me gustaría lanzar las campanas al vuelo y luego no poder implementarlo, pero creo que optimizando el actual código y aprovechando alguno de los pocos pines que quedan libres...

Lo de la gestión de un sistema de estabilización económico con sensores del wiimotion, copilot etc, ya requeriría el uso de otro microcontrolador.

Saludos

ALBERTHAMON
17/09/2012, 15:19
jo Cristobal, pues sin campanas o con ellas, gracias por preocuparte por nuestras peticiones. Y si se puede hacer, ya sabemos que requiere su tiempo. Seremos pacientes:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::wink2:

Efectivamente, el sistema de estabilizacion ya es otra historia que bueno, en un principio otros ya han solucionado con algún invento economico tipo Wii y similares, otra cosa es que tu quisieras diseñar el tuyo propio basado en la estabilizacion con la misma informacion que reciba el dakar. Vamos, otro complemento a sumar :rolleyes::rolleyes:

Pues Cristobal, vuelvo a decirte que aqui nos tienes para lo que necesites.
Yo poco puedo aportar en cuanto programacion y diseño. Para eso estais los expertos, pero para lo demas..... aqui me tienes.


Y sobre el canal a gobernar, cual sería el uso?? control de velocidad o control de altura??
yo creo que en caso de fail y consiguiente RTH, el control de altura es lo idoneo, aunque si se lleva un buen sistema de estabilizacion, quizas el control de velocidad sería la mejor opción. Ademas nos quedaríamos con la "tranquilidad" de que en una horquilla de X kmts por hora partiendo de cero, el motor se pararía.


Pues Cristobal, me repito nuevamente; gracias por tu atención.:worthy::worthy:

AOS
17/09/2012, 16:47
Necesito que alguno de los que ya tengan funcionando su Dakar OSD me contesten, por favor. Lo conecto a la batería, a la televisión y a la cámara. Todo esto sin gps. Pues me parpadea unas cuantas veces el led y no me sale el supuesto mensaje en la pantalla. Alguien le ha dado este problema? Las conexiones están bien. Las he repasado 1000 veces. Un saludo y gracias.

Cristóbal Fernández
17/09/2012, 17:06
jo Cristobal, pues sin campanas o con ellas, gracias por preocuparte por nuestras peticiones. Y si se puede hacer, ya sabemos que requiere su tiempo. Seremos pacientes:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::wink2:

Efectivamente, el sistema de estabilizacion ya es otra historia que bueno, en un principio otros ya han solucionado con algún invento economico tipo Wii y similares, otra cosa es que tu quisieras diseñar el tuyo propio basado en la estabilizacion con la misma informacion que reciba el dakar. Vamos, otro complemento a sumar :rolleyes::rolleyes:

Pues Cristobal, vuelvo a decirte que aqui nos tienes para lo que necesites.
Yo poco puedo aportar en cuanto programacion y diseño. Para eso estais los expertos, pero para lo demas..... aqui me tienes.


Y sobre el canal a gobernar, cual sería el uso?? control de velocidad o control de altura??
yo creo que en caso de fail y consiguiente RTH, el control de altura es lo idoneo, aunque si se lleva un buen sistema de estabilizacion, quizas el control de velocidad sería la mejor opción. Ademas nos quedaríamos con la "tranquilidad" de que en una horquilla de X kmts por hora partiendo de cero, el motor se pararía.


Pues Cristobal, me repito nuevamente; gracias por tu atención.:worthy::worthy:

Hace un tiempo se suscitó también en este hilo la posibilidad de utilizar el 2º canal para elevador ó motor y parece que la gente se decantaba por motor, no obstante caso de que se pudiera implementar igual se puede universalizar con el DakarOSDmanager para que cada uno escoja el canal apropiado para su modelo y se adapte a sus necesidades, todo esto, claro está, siempre que sea viable su desarrollo.

Necesito que alguno de los que ya tengan funcionando su Dakar OSD me contesten, por favor. Lo conecto a la batería, a la televisión y a la cámara. Todo esto sin gps. Pues me parpadea unas cuantas veces el led y no me sale el supuesto mensaje en la pantalla. Alguien le ha dado este problema? Las conexiones están bien. Las he repasado 1000 veces. Un saludo y gracias.

Si te parpadea el led ,entonces la parte del microcontrolador PIC, es decir, la parte más importante, la parte de programación del PIC y operatividad, la tienes funcionando correctamente, habría que mirar/repasar la parte de video, es decir el Lm1881 y sus pocos componentes pasivos que tiene alrededor para que empieces a tener el mensaje de bienvenida.

Si pones una foto del circuito igual te podemos localizar la incidencia.

Saludos

aticof
17/09/2012, 17:45
Hola, me decidi a realizar el Dakar sobre todo por la satisfacción de realizarlo uno mismo. Elegi un diseño del amigo Josep Boladeras. Pero me he quedado atascado. tengo el mismo problema de AOS, es decir, el led parpadea 4 veces al encender el Dakar, pero en pantalla no aparece nada. No tengo GPS todavía y la simulación de dakarosdmanager tampoco responde.

Corregi varios errores (había puesto una resistencia de 680 en vez de 680K a la patilla 6 del LM1881). La sustituí y tb el LM 1881 y el condensador de 100nF.

He revisado todos los puntos a los que deben de llegar 5v, etc... pero algo se escapa.

Adjunto esquemas de las dos placas del circuito, pues el diseño de Josep esta pensado para en la segunda placa tener interruptor, pulsador, leds y RV de contraste. Comentar que en la placa principal (pcb1) faltaria puentear a 4 pines de salida coloreados en amarillo (contrast, rv1, tx, rx) a pcb2.

Un saludo y gracias

AOS
17/09/2012, 19:21
Si te parpadea el led ,entonces la parte del microcontrolador PIC, es decir, la parte más importante, la parte de programación del PIC y operatividad, la tienes funcionando correctamente, habría que mirar/repasar la parte de video, es decir el Lm1881 y sus pocos componentes pasivos que tiene alrededor para que empieces a tener el mensaje de bienvenida.

Si pones una foto del circuito igual te podemos localizar la incidencia.

Saludos[/QUOTE]

Mi dakar es un lio dudo que con las imágenes se pueda aclarar algo. Pero hay van:
http://www.flickr.com/photos/87318520@N02/7996663240/in/photostream
http://www.flickr.com/photos/87318520@N02/7996659910/in/photostream/

Cristóbal, aunque sea repetir, GRACIAS. Es un trabajazo el que te has tenido que dar para desarrollar el dakar osd. Por cierto. Que carrera has estudiado?¿.
Un saludo.

Hararion
17/09/2012, 21:34
estoy trabajando en un estabilizador de alerones y profundidad sencillo en mniatura para acompañar al DAKAROSD hecho con una IMU. ya os contaré cuando haga mas pruebas...

eso si que me interesa, y bastante! yo también estoy intentando desarrollar uno, he investigado mucho al respecto y el problema con las imu es la acumulación de error y son muy sensitivos a las vibraciones en especial los acelerómetros. Resulta ser que lo mas eficiente para estos casos es usar sensores de tipo óptico (como el copilot de FMA) pero el mio lo estoy intentando hacer con foto resistencias cubiertos con filtros infrarrojos y sensores PIR para medir aceleración (en este caso los pir funcionan como acelerómetros al medir la velocidad con que cambia el horizonte). no he puesto acá mis progresos por que son bastante lentos y aun no he finalizado el diseño. aca pongo el hilo donde explico lo de los PIR:(NOTA: he descartado el Wiim+ debido a que este no se consigue con facilidad.) http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=141100&postcount=1

y bueno, se preguntaran por que no uso termopilas como el de FMA, pues muy sencillo, acá en Colombia no se consiguen, y traerlos del exterior me sale costoso y la idea es hacer un proyecto que no sea costoso, sencillo, con componentes que se consigan fácil, que sea fácil de montar al muy buen estilo de Cristóbal y el dakar.:biggrin:

Saludos!

Cristóbal Fernández
17/09/2012, 23:50
Si te parpadea el led ,entonces la parte del microcontrolador PIC, es decir, la parte más importante, la parte de programación del PIC y operatividad, la tienes funcionando correctamente, habría que mirar/repasar la parte de video, es decir el Lm1881 y sus pocos componentes pasivos que tiene alrededor para que empieces a tener el mensaje de bienvenida.

Si pones una foto del circuito igual te podemos localizar la incidencia.

Saludos



Mi dakar es un lio dudo que con las imágenes se pueda aclarar algo. Pero hay van:
http://www.flickr.com/photos/87318520@N02/7996663240/in/photostream
http://www.flickr.com/photos/87318520@N02/7996659910/in/photostream/

Cristóbal, aunque sea repetir, GRACIAS. Es un trabajazo el que te has tenido que dar para desarrollar el dakar osd. Por cierto. Que carrera has estudiado?¿.
Un saludo.

Así a primera vista se puede ver que tienes un diodo que sale del pin14 hacia la resistencia variable que ajusta la intensidad de los caracteres, fíjate que en el esquema del DakarOSD desde hace ya muchas versiones este diodo ya no se utiliza, así que tienes que quitarlo y grabar en el pic una de las versiones del DakarOSD más recientes, preferiblemente alguna versión 3.x, revisa bien el esquema del DakarOSD actual y nos comentas.

Saludos

ALBERTHAMON
17/09/2012, 23:51
Hace un tiempo se suscitó también en este hilo la posibilidad de utilizar el 2º canal para elevador ó motor y parece que la gente se decantaba por motor, no obstante caso de que se pudiera implementar igual se puede universalizar con el DakarOSDmanager para que cada uno escoja el canal apropiado para su modelo y se adapte a sus necesidades, todo esto, claro está, siempre que sea viable su desarrollo.


jojoj Cristobal, no me pongas los dientes largos. Me dices en serio que se podría llegar a elegir si el canar a controlar puede programarse desde el dakarosdmanager a gusto del consumidor??? jojojoj te cag@s

ojala podamos llegar a tener implementado el canal que mencionas.

gracias por las molestias que te tomas.

bueno, a mi ahora no se me ocurre nada para añadir alarmas a segun que control(elevon o motor), pero dejame tiempo que tanto a mi como a algún otro, algo se nos ocurrirá.

Un saludo,

aticof
18/09/2012, 07:26
En el post anterior dibuje mal el puente hasta la patilla 4 del opto para dar 5v. Lo dibuje a la patilla 1 pero lo correcto es a la 4. Asi lo tengo soldado.

¿Cuales son los componentes pasivos que complementan al LM1881? Entiendo que los dos condensadores de 100nF y la resistencia de 680K. He cambiado la resistencia y uno de los condensadores. Cambiaré el otro

Salu2 y gracias

Cristóbal Fernández
18/09/2012, 17:12
Sí, básicamente son esos, no obstante como el diseño de esta placa es de Josep Boladeras a ver si te puede comentar por aquí alguna particularidad al respecto.

Saludos

aticof
18/09/2012, 17:48
He sustituido el segundo condensador de 100nF pero sigue sin aparecer el texto de bienvenida.

Josep ha sido superamable y paciente atendiendo todas mis dudas, intercambiandonos mensajes para resolver errores. Pero he llegado a un punto en el que me he atascado; por eso decidí subir las imágenes, a ver si alguien detectaba algún error en la placa.

Seguire con ello, no me doy por vencido.

Salu2

aticof
20/09/2012, 18:42
:smile::smile: UN PEQUEÑO AVANCE :smile::smile:

En todas las pruebas siempre que giraba la RV de contraste de extremo a extremo, éste variaba un poco, pero no aparecía la lectura.

En la ultima prueba girando la ruleta hasta un extremo por fin aparece "temblando" el mensaje de bienvenida (no se el porque esta vez aparece), pero en este final de recorrido de la RV la imagen se distorsiona. Es decir que aparece temblando el mensaje "DAKAR OSD 3.1b" con la imagen de fondo convertida en bandas. He cambiado la RV por otra, pensando que esta era la culpable, pero sigue igual.

Si mantengo el pulsador al encender el dakar para cambiar el color del mensaje, ya no aparece nada

Las pruebas las hago conectando una camara de video domestica y la TV de casa, pues aun no tengo cámara ni monitor específicos.

¿Alguna sugerencia?

Salu2

Cristóbal Fernández
21/09/2012, 11:22
Bueno, pues parece que ya casi lo tienes todo si ya tienes en pantalla el mensaje de entrada.

Tendrás que esperar a que te llegue el resto del equipo fpv para acabar de ajustarlo.

Saludos

J.PEDRO
21/09/2012, 11:46
Te puedo dejar una camara fpv, dimelo y el lunes te la llevo al curro.

aticof
21/09/2012, 11:54
Cambiare la RV de 1K por otra de 2K, para tener un mayor rango de contraste y ver si aparece sin distorsionarse la pantalla.

Pedro, te lo agradezco. De esta manera lo confirmaría.

Salu2

aticof
21/09/2012, 16:54
Bueno, he comprado directamente una RV de 2K para el contraste. Un amigo me ha dejado una minicamara fpv para hacer pruebas y descartar que el problema pudiera ser la camara de video domestica.
Pues bien, he realizado las siguientes pruebas:

- RV de 2K >> probada con la camara domestica y la minicamara fpv >>> mismo sintoma, es decir, girando la RV de contraste justo cuando aparece la lectura temblorosa, se distorsiona la imagen.

- RV de 1K >> probada con la minicamara fpv >>> mismo sintoma, es decir, girando la RV justo cuando aparece la lectura temblorosa, se distorsiona la imagen.

Y este es el problema. Sí aparece la lectura DAKAR OSD 3.1b en el giro extremo de la RV, pero al aparecer ésta, la imagen se distorsiona y la lectura aparece temblando y en la parte central, no en la superior.

No se, supongo que el utilizar una TV domestica será lo mismo que un monitor fpv.

¿Alguna sugerencia?

Un saludo

Cristóbal Fernández
21/09/2012, 17:42
Prueba a quitar momentáneamente la parte de videomodem, es decir, la resistencia que sale del pin 12 del pic hacia el video, ya la pondrás más adelante.

¿Tienes alguna tarjeta captuadora para el PC? ,incluso de aquellas antiguas que tenían sintonizador de televisión analógica, yo las utilizo y también te valen perfectamente para conectar el video por la entrada de video compuesto y checkear todo desde el PC.


Saludos

aticof
21/09/2012, 18:25
¡¡¡¡¡ PUES NO ES LO MISMO UN MONITOR PORTATIL QUE UNA TV DOMESTICA ¡¡¡¡¡

He bajado a pedirle al vecino un monitor portatil y EUREKA ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

¡¡ Caramba ¡¡ Ha sido un despropósito, todo por no tener camara y monitor fpv para testear el dakar.

Cristobal, he visto tu ultimo post después de conseguirlo. Y si, tengo una capturadora; es lo que voy a hacer hasta comprar el monitor fpv. Gracias por tus consejos.

El siguiente paso va a ser el Lince. Estoy pensando en un esquema con LCD. Tengo uno del forero IanJ, pero es a doble cara y con el sistema manual de la plancha para realizar PCBs creo que es demasiado critico.

Mil gracias

jmboladeras
21/09/2012, 19:03
¡¡¡¡¡ PUES NO ES LO MISMO UN MONITOR PORTATIL QUE UNA TV DOMESTICA ¡¡¡¡¡

He bajado a pedirle al vecino un monitor portatil y EUREKA ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

¡¡ Caramba ¡¡ Ha sido un despropósito, todo por no tener camara y monitor fpv para testear el dakar.

Cristobal, he visto tu ultimo post después de conseguirlo. Y si, tengo una capturadora; es lo que voy a hacer hasta comprar el monitor fpv. Gracias por tus consejos.

El siguiente paso va a ser el Lince. Estoy pensando en un esquema con LCD. Tengo uno del forero IanJ, pero es a doble cara y con el sistema manual de la plancha para realizar PCBs creo que es demasiado critico.

Mil gracias


Vaya!... Ahora ya sabemos que una tele normal no vale para probar el Dakar!...
Me alegro que ya lo tengas funcionando :party: y, además, a juzgar por la imagen, con mucha nitidez.
Ya no respondo a tu correo, pués es mas fresco este post.

Mi enhorabuena y mi felicitación a ti y a mi mismo :tongue2:, je.. je...

Has sido un poco como el conejillo de indias de este diseño, por lo que me sentia algo responsable de su resultado. Ahora que ya anda, me quito un peso de encima.

Saludos cordiales y.. hala!... a meterlo en un avión....

Josep M.


Pd.: Creo que voy a postear este diseño de Dakar, para quien quiera poder tener la plaquita de mando muy a mano. Si hay alguien a quien le interese, que me lo diga y lo subo.

Cristóbal Fernández
21/09/2012, 19:50
¡¡¡¡¡ PUES NO ES LO MISMO UN MONITOR PORTATIL QUE UNA TV DOMESTICA ¡¡¡¡¡

He bajado a pedirle al vecino un monitor portatil y EUREKA ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

¡¡ Caramba ¡¡ Ha sido un despropósito, todo por no tener camara y monitor fpv para testear el dakar.

Cristobal, he visto tu ultimo post después de conseguirlo. Y si, tengo una capturadora; es lo que voy a hacer hasta comprar el monitor fpv. Gracias por tus consejos.

El siguiente paso va a ser el Lince. Estoy pensando en un esquema con LCD. Tengo uno del forero IanJ, pero es a doble cara y con el sistema manual de la plancha para realizar PCBs creo que es demasiado critico.

Mil gracias

Vaya!!!:smile::smile::smile::smile: pues me alegro mucho de que te esté funcionando ahora correctamente,se ve muy bien con los caracteres en blanco y en negro, enhorabuena y también a Josep por el diseño de la placa.

En cuanto a lo de la tv, igual es necesario configurar la entrada de alguna forma, en el encuentro de Guadarrama pude ver como varios usuarios de DakarOSD utilizaban televisiones grandes.

Lo de la capturadora en el PC utilizando la entrada de video compuesto es muy cómodo porque así puedes hacer la simulación con el DakarOSDmanager y la monitorización viéndolo todo cómodamente desde la misma pantalla, sin más trastos por la mesa, personalmente desde hace tiempo que voy desarrollando las últimas versiones del DakarOSD de esta forma.

Saludos

aticof
21/09/2012, 22:57
Bueno, he de comentar que la TV domestica es una televisión del jurásico (tiene unos 25 años). Quizás con las Tv de nueva generación esto no suceda. Supongo que en Guadarrama utilizarían éstas últimas.

Josep, no me ha importado para nada ser conejillo de indias; he aprendido cada día algo nuevo y juntos hemos corregido un pequeño error. Nada como hacerlo tu mismo. La superación de las adversidades siempre nos reconforta. Y sobre todo gracias por hacer publico tu diseño.:worthy:.

Cristobal, gracias por tus consejos y sobre todo gracias por la filosofía de tu proyecto :worthy:. Esta la principal razon por las que decidí emprender la construcción del Dakar y el Lince. Otra fue la alternativa de construirte desde cero tu propio OSD.

Me queda recorrer todavía mucho camino hasta el bautizo de vuelo. Pero lo importante es aprender algo cada día.

Os dejo una instantánea de la maravillosa versión del Dakar de Josep:

- Plaquita secundaria para colocar en el exterior del aeromodelo (RV contraste, interruptor+led, pulsador+led, GPS)
- RSSI, canal auxiliar y RTH optoacoplados
- Jumper para decidir volt2 o RSSI
- Alarma
- Amperimetro
- medidas pcb1 > 51x37 mm
- Jumper para voltage GPS (3,8/5v)

PD: Si, ya sé que es hora de cambiar de tele.

Acabo de probar la capturadora de video con la entrada de video compuesto con resultado excelente. Efectivamente imagino que puede ser más cómodo en la mesa de campo tener todo en un uno.


Salu2 y Mil Gracias

Atico

aticof
23/09/2012, 18:35
Tengo una duda con respecto a la calibración de los voltímetros:

- Activo la segunda linea
- Conecto bateria de 5v a pines del voltimetro
- Conecto el Dakar por medio del FTDI al DakarOSDmanager para simulacion GPS.
- Mantengo 10 seg para calibracion analogica del voltimetro, rssi, amperimetros, etc...

El valor del Volt1 de la segunda linea es de 14,4v; intento rebajarlo hasta el valor de la bateria conectada (5v) por medio de la resistencia variable, pero no varia.

Pregunta: ¿La calibracon analogica requiere conectar un GPS y que lo reconozca? ¿No basta con simulacion GPS desde DakarOSD manager?

SAlu2

aticof
23/09/2012, 21:55
Bueno, ya veo que tengo que ir comprando un GPS para poder configurar todas las opciones que nos ofrece el Dakar. Después de leer y leer, me he decantado por dos modelos:

http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html y este otro
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_66&products_id=422&osCsid=c080f65aec13d5ea17a4b10a9e57173f

Antes de decidirme me gustaría saber las opiniones de quien los hayáis probado, pues la lectura de las características no es lo mismo que haberlos probado.

Salu2 y mil gracias.

ALBERTHAMON
23/09/2012, 22:02
coge el de flytron. Funciona a 5 voltios y lleva una pila que guardará los satelites durante una semana.

el otro funciona entre 3,3-4,2 voltios y no tiene pila de backup.

Aunque con modificaciones si las necesitas, ambos te van a funcionar.

Saludos,

manuelrufo_1
23/09/2012, 23:46
Pienso que es muy interesante que subas el diseño puesto que se ve muy bien.
Saludos.
Vaya!... Ahora ya sabemos que una tele normal no vale para probar el Dakar!...
Me alegro que ya lo tengas funcionando :party: y, además, a juzgar por la imagen, con mucha nitidez.
Ya no respondo a tu correo, pués es mas fresco este post.

Mi enhorabuena y mi felicitación a ti y a mi mismo :tongue2:, je.. je...

Has sido un poco como el conejillo de indias de este diseño, por lo que me sentia algo responsable de su resultado. Ahora que ya anda, me quito un peso de encima.

Saludos cordiales y.. hala!... a meterlo en un avión....

Josep M.


Pd.: Creo que voy a postear este diseño de Dakar, para quien quiera poder tener la plaquita de mando muy a mano. Si hay alguien a quien le interese, que me lo diga y lo subo.

aticof
24/09/2012, 10:36
Gracias AlbertHamon por el consejo. De momento me decanto por este de Flytron. No se si puede haber alguna otra alternativa en este tamaño.

Gracias y Salu2

aticof
24/09/2012, 17:03
Me han prestado un GPS hasta que me llegue el Flytron.
En la pantalla de calibración analógica intento ajustar el voltaje con la RV de 50k, pero resulta casi imposible. Solo con movimiento casi imperceptible de destornillador el voltaje varia 3-4v. ¿Esto es normal?

Por otra parte, la segunda linea aparece intermitente. ¿Esto es correcto?

Edito: Me respondo yo mismo
- Al regularse correctamente en los pines del volt2, sustitui la rv del volt1 y regulacion perfecta.
- La intermitencia aparece por el limite de las alarmas grabadas (siempre te queda algun detalle sin leer)

Salu2

crisgusa
29/09/2012, 01:44
Buenas noches a todos

como vereis soy nuevo en el foro y quisiera preguntar algo. mi intencion es fabricar un osd no se mu bien como va esto e visto que cristobal fabrico uno y lo puso todo aki si yo sigo todo su montaje me tiene que salir o necesito algo mas o si hay algo mejor pero para montar yo

muchas gracias por adelantado

jmboladeras
30/09/2012, 01:51
Pienso que es muy interesante que subas el diseño puesto que se ve muy bien.
Saludos.

Adjunto aquí los ficheros para quien se quiera montar este diseño del Dakar, cuya característica principal consiste en que tiene todos los mandos del OSD en una plaquita separada del Dakar mismo y que contiene: Interruptor general, Led de conexión, pulsador, Led de control y potenciómetro de contraste de carácteres, además de la antena de GPS.

Podeis cambiar el conector fijo de 2x5 pines por uno equivalente aéreo. No soy muy amigo de los conectores directos a la PCB por lo fácil que resulta de provocar alguna rotura de pistas al enchufar o desenchufar los conectores y, consecuentemente, provocar un falso contacto, que, a veces resultan un tanto difíciles de detectar. (Editado)

También tiene la posibilidad de usar, mediante un Jumper, la entrada al Pin 7 del pic como Voltímetro 2 o como medidor de la RSSI.

Está pensado para que sea fácil de montar, con componentes normales y con placas de una sola cara. En los ficheros comprimidos (tendreis que quitar la extensión .dwg), hay un .doc con unos consejos prácticos para montar las plaquitas y un listado de componentes.

Espero que le sea útil a cuantos más, mejor.

Un saludo.

Josep M.

aticof
30/09/2012, 16:58
Estoy intentando configurar el RTH sin resultado positivo. Conecto todo segun esquema del amigo JMBoladeras (el RX en mi caso no es un Futaba sino un DL).

En la pantalla principal EL SERVO DE DIRECCION RESPONDE AL STICK, es decir, que el Dakar da paso al servo de cola de la señal habitual procedente del receptor del DL.

Realizo los pasos siguientes segun manual:
- GPS reconocido y recogiendo satelites
- Establezco punto de casa con una pulsacion
- Con potenciometro paso a pantalla de coordenadas >> Y APARTIR DE AQUI NO SE MUEVE EL SERVO. :confused::confused:
- Presionamos de nuevo pulsador para grabacion de limites.
- Muevo el stick a izda y presiono pulsador >> EL SERVO NO SE MUEVE pero si se enciende 2 veces el led.
- Muevo el stick al centro y presiono pulsador >> EL SERVO NO SE MUEVE pero si se enciende 3 veces el led.
- Muevo el stick a dcha y presiono pulsador >> EL SERVO NO SE MUEVE y no se enciende el led.

No reproduce por tanto el movimiento porque no lo ha habido antes. Por otra parte, si los leds se encienden al pulsar para grabar pues es que los graba, pero graba 0 movimiento y eso es lo que reproduce, nada.

Solo se me ocurre que sea culpa de los optos 3 y 4, encargado el primero de la conmutacion de la señal procedente del RX con la generada por el Dakar y el segundo de transmitir ésta. :confused:

No tengo ningun opto de repuesto para comprobarlo. ¿Se os ocurre alguna otra causa?

Adjunto esquema de conexión gentileza del amigo JMBoladeras.

jose3f
30/09/2012, 22:21
Aticof:

A la espera de que lo confirme Cristóbal, me atrevo a sugerir que el problema debe estar en el circuito relacionado con el Opto2. No en los optos 3 y 4.

El Opto2 es el que recibe la señal del canal de timón para grabar los recorridos deseados.

Revisa todo el circuito desde el pin 23 del PIC.

¿ Puedes poner los valores de resistencias que has utilizado.?

Saludos.

aticof
30/09/2012, 23:14
Este es el esquema de la placa de RTH y RSSI optoacoplados, cortesía de jmboladeras:

Cotejando con el esquema de Cristobal, a primera vista parece correcto; pero quizás se me escape algo. Los valores de las resistencias son:

R1-R3-R4=220
R2-R5=470
R6-R7-R8-R9=100K
R10=2,2K
R11=1,2K

Un saludo y gracias

crisgusa
30/09/2012, 23:56
jmboladeras:

mu buenas, si puedo copiar todo tu circuito correctamente ya no nesecitaria nada mas para tener mi osd funcionando no?
otra cosilla que programa tengo que cargarle a la pic?

muchas gracias por todo espero tu respuesta.

aticof
01/10/2012, 16:44
Primero he decidido verificar que el RTH funcionara correctamente, para después verificar el RSSI.

Y tan solo conectaba el cable hacia el dakar de los pins 23, 24 y 25 >> pero este diseño requiere tambien conectar el + y - del conector RSSI hacia el Dakar, para tener bien conectado el RTH

Por tanto, creo que solucionado :laugh::laugh: (cuando llegue a casa lo comprobaré).

Josep, después de verificar pcb1 y pcb3, observo que:

En PCB1:
En los ultimos archivos colgados creo que puede haber algun error en las conexiones del opto para el canal auxiliar de la pcb1. >> La R10=470 la has unido a la patilla 1 en vez de a la 3.

En PCB3 (segun HMR):
- el LM358 se debe alimentar desde el RX
- las conexiones del C1 de 10uF son diferentes
Todavia no he comprobado el RSSI, pero bueno, era por cotejar esta parte de la pcb3.

Gracias y un saludo

aticof
01/10/2012, 22:47
Bueno, pasando a la pantalla de coordenadas gravo los limites del timón para el RTH y se reproducen, verificando que se han gravado.

Pero cuando no estoy en la pantalla de coordenadas, es decir, estoy en situacion habitual, no de RTH, entonces el timos no se mueve.

Entiendo que el opto3 de Cristobal (opto2 en esquema de post anterior) que es el encargado de la conmutacion de la señal habitual y la señal RTH es el que falla.

He cambiado todos los optos, por descartar; y revisado y cotejado pistas. :confused:

Josep, se te ocurre algo.

Salu2

aticof
01/10/2012, 23:19
:party::party::party: SOLUCIONADO :party::party::party:

Un mal crimpado de uno de los cables entre pcb1 y pcb2. Cuando parece que has revisado todo al 100%, te das cuenta que en este mundo del FPV hay que revisarlo al 200%.

Salu2

Cristóbal Fernández
02/10/2012, 10:34
jmboladeras:

mu buenas, si puedo copiar todo tu circuito correctamente ya no nesecitaria nada mas para tener mi osd funcionando no?
otra cosilla que programa tengo que cargarle a la pic?

muchas gracias por todo espero tu respuesta.

En el PIC tienes que grabar el archivo .hex correspondiente que adjunto en el paquete del DakarOSD que tienes en el post #1

:party::party::party: SOLUCIONADO :party::party::party:

Un mal crimpado de uno de los cables entre pcb1 y pcb2. Cuando parece que has revisado todo al 100%, te das cuenta que en este mundo del FPV hay que revisarlo al 200%.

Salu2

Me alegro de que ya tengas todo funcionando.

Adjunto aquí los ficheros para quien se quiera montar este diseño del Dakar, cuya característica principal consiste en que tiene todos los mandos del OSD en una plaquita separada del Dakar mismo y que contiene: Interruptor general, Led de conexión, pulsador, Led de control y potenciómetro de contraste de carácteres.

También tiene la posibilidad de usar, mediante un Jumper, la entrada al Pin 7 del pic como Voltímetro 2 o como medidor de la RSSI.

Está pensado para que sea fácil de montar, con componentes normales y con placas de una sola cara. En los ficheros comprimidos (tendreis que quitar la extensión .dwg), hay un .doc con unos consejos prácticos para montar las plaquitas y un listado de componentes.

Espero que le sea útil a cuantos más, mejor.

Un saludo.

Josep M.


Excelente e inteligente diseño Josep.

Saludos

jjsueldo
02/10/2012, 17:02
Hola
Soy usuario de DAKAR ya hace años, pero he olvidado algo: (Una Preguntonta)
LA regulación del Amperimetro para el caso en que existan sospechas que esta midiendo mal, ¿se hace por hardware? (modificando el valor de la R de 10k hasta obtener la lectura correcta ?)

Gracias :-)

aticof
02/10/2012, 17:03
Tengo alguna duda:

Amperimetro

Propiedades del amperimetro:
- Conectandolo a pin20 (5v), el amperimetro a 0 amp (motor parado) entrega vcc/2=2,5v por la salida V1OUT que se conecta a pin4.
- Y ademas otra caracteristica es que entrega 40mV por amperio.

Hasta aqui claro. Pero entonces si se trata de valores absolutos y proporcionales:
2,50v.......0.0A
2,52v.......0,5A
...

1- ¿Como configuro el coeficiente multiplicador de los mAH acumulados para ajustarlo al lo declarado por mi cargador? Edito: unos posts posteriores Jjsueldo expone el link (post 2672) donde lo explica. :party:

Un saludo

HMR
03/10/2012, 05:42
Hola JOJO !! :biggrin2:
LA regulación del Amperimetro para el caso en que existan sospechas que esta midiendo mal, ¿se hace por hardware? (modificando el valor de la R de 10k hasta obtener la lectura correcta ?)

Cual medición... la directa ? o la Acumulada ?
Si es la directa.. te tiene que dar perfecto tomando la alimentación del Alegro desde los mismos 5Vcc que alimentan el Pic del Dakar....
Si es el acumulado se corrige por programación manteniendo pulsado el botón de programación en el arranque del Dakar como lo explica Cristobal en el primer post.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.

Slds :smile:
HMR

aticof
03/10/2012, 08:20
Hola HMR, sigo sin entenderlo. Efectivamente la medición instantánea tiene que dar perfecta, pero también la acumulada, pues se trata de la relación instantanea/tiempo, valor absoluto por tanto >> no habría que corregir nada en la pantalla de calibración analógica en cuanto al amperímetro.

En fin, estoy un poco espeso con este tema. Ja, Ja :laugh:

crisgusa
03/10/2012, 09:03
hola de nuevo
tengo otra preguntilla tengo modulo de gps trimble y no se si funcionaria en este montaje tiene todas las conexiones que decis pero no se si tengo que mirar algo mas pongo la pagina donde sale el manual por si alguien puede echarle un ojito y comentarme algo
muchas gracias y gracias cristobal por la respuesta.

http://www.dpie.com/gps/lasseniq.html

aticof
03/10/2012, 12:47
Josep, se me olvido comentarte que quizás sea bueno añadir en el documento que acompañas con los esquemas que es necesario conectar entre pcb1 y pcb3 el cable de RSSi (aunque quieras prescindir de esta lectura) para que funcione el RTH.

Me pasó que iba probando por partes, primero RTH para después probar RSSI, y solo tenia unidas las placas con el cable RTH y tarde en darme cuenta.

Un saludo

jjsueldo
03/10/2012, 13:26
Hola JOJO !! :biggrin2:


Cual medición... la directa ? o la Acumulada ?
Si es la directa.. te tiene que dar perfecto tomando la alimentación del Alegro desde los mismos 5Vcc que alimentan el Pic del Dakar....
Si es el acumulado se corrige por programación manteniendo pulsado el botón de programación en el arranque del Dakar como lo explica Cristobal en el primer post.



Slds :smile:
HMR

Hola Martin ¡¡¡ Gracias por responder

Tengo problemas con la Medicion de Corriete Acumulada , ya habia accedido a la pantalla de calibracion, pero no sè como cambiar en esta pantalla los valores de medicion, ¿como joraca se hace ?


LISTOOO habia que darle al boton del pulsador :biggrin:

Aqui mejor explicado por las dudas le haga falta alguien mas:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=43932&postcount=2672

Saludos
Jojó

aticof
04/10/2012, 23:00
¡¡¡ Caramba ¡¡¡ JJsueldo, has dado con la tecla. De entre mas de 5000 posts, se me habían escapado estos dos.

Bueno, una duda menos. Ya solo me faltan resolver las dudas que he planteado con el RSSI de mi DL. Sigo leyendo, pero no lo resuelvo,

Salu2 y mil gracias.

Atico

aticof
08/10/2012, 21:47
No acabo de ajustar la RSSI de mi receptor DL al Dakar.
- El Swing en mi caso es 2,5v (Rx y TX conectados=3,15v - solo RX conectado=0,65v)
- Con R5=10K no convierto (0,65v-3,15v) en (0v-2,5v)
- Y con R6=10K no amplifico hasta (0v-3v)

La lectura de RSSI del dakar se mantiene 100%, aunque apague la emisora. Entiendo que al apagar la emisora el RSSI deberia ser 0% :confused:

Me estoy perdiendo algo.
¿Alguna sugerencia?

Salu2

jmboladeras
09/10/2012, 01:14
Josep, se me olvido comentarte que quizás sea bueno añadir en el documento que acompañas con los esquemas que es necesario conectar entre pcb1 y pcb3 el cable de RSSi (aunque quieras prescindir de esta lectura) para que funcione el RTH.

Me pasó que iba probando por partes, primero RTH para después probar RSSI, y solo tenia unidas las placas con el cable RTH y tarde en darme cuenta.

Un saludo

Perdona, pero se me habia pasado tu post.

Es importante la observación que haces. A mi no se me habia ocurrido, y lo voy a añadir en el .doc.

Ocurre que la tensión de 5V., tanto la del Dakar como la del Rx, llega a través del conector de RSSI y es necesaria para que funcione el RTH. En cambio, la RSSI si deberia funcionar sin conectar el cable de RTH.

Un saludo.

Josep M.

aticof
09/10/2012, 11:49
Hola Josep, no consigo resolver el RSSI. ¿con el esquema 2011 03, llegaste a comprobar el ajuste de RSSI? Creo que en este ultimo 2011 09 no hay ningun error comparandolo con los esquemas de Cristobal y HMR, pero podrías verificarlo?

Gracias y un abrazo

Atico

aticof
11/10/2012, 16:34
Alquien que haya conseguido adaptar la RSSI optoacoplada del Dragon Link al Dakar, podría asesorarme sobre el valor de resistencias entre entrada rssi.

Gracias

aticof
13/10/2012, 16:38
Hola Josep, puedes revisar las pistas de los voltimetros?

Quizás debieran ser como indico con las flechas azules.

Un abrazo

Atico

cesar
26/10/2012, 16:48
Buenas,

Porfa alguien me puede decir si ..... ¿Es normal que si el OSD con version 3.1b no tengo implementado el RTH, al cambiar varias veces entre la pantalla RTH y la de navegar acabe encendido permanentemente el diodo led?

Empiezo a sospechar que puede ser una indicacion de que no recibe señal del Rx

¿puede ser?

Esto me ocurre en dos OSD que acabo de cambiar la version.

Saludos

jmboladeras
27/10/2012, 01:20
Hola Josep, puedes revisar las pistas de los voltimetros?

Quizás debieran ser como indico con las flechas azules.

Un abrazo

Atico

Hola, Ático:
Después de tantos dias ya habrás hecho el cambio que tu mismo propones.
Puse los potenciómetros así porqué creia que la direccionalidad de la resistencia no tenia importancia y porqué me convenia por el diseño de las pistas.

Había probado con el tester de invertir el recorrido y parecia que funcionaba. Dias atrás lo consulté con un amigo que entiende en electrónica y me lo dejo claro. La entrada por una patilla lateral y la salida por la central, tal como está en el esquema y tal como tu has corregido.
Otro par de puentecillos más... Ya no viene de aquí. Con tal de que, al final, funcione...

Espero que esta ya sea la corrección definitiva.

Paso a corregir el diseño y edito de nuevo el post con los ficheros actualizados.

Un saludo.

Josep M.

aticof
27/10/2012, 14:05
Josep, pues la verdad es que aun me quedan dos cosas or funcionar:
-Voltimetros y
-RSSI optoacoplada

La conexion de baterias a los voltimetros es algo simple y tribial. Solo hay que tener en cuenta la regla de 1/3. Hice la correccion en la pcb de los voltimetros, pero en el momento de conectar una bateria la lectura pasa de ".v" a nada. Para no sobrecargar le pic primero y sin el 18F252 en el zocalo he regulado la resistencia multivuelta para que saque 1/3 del valor de la batería, despues ya coloco el pic en el zocalo y conecto la bateria.

En cuanto a la RSSI optoacoplada, bueno esto ya es un poco mas tedioso, pues al estar optoacoplada no basta con ajustar swing y amplificar sino que hay que descubrir el intervalo de voltage para el cual el opto se comporta de forma lineal. Y aunque la teoria la entiendo, en la practica no lo consigo.

En fin, ya te contare si consigo algo positivo.

Un abrazo

jmboladeras
27/10/2012, 20:06
Los voltímetros te funcionaran, espero, en cuanto hagas la corrección de las patillas.

En cuanto a la RSSI, sabes más tu que yo, pués entiendes la teoria y yo, ni eso.

Los valores de las resistencias son determinantes, por lo que he podido leer a lo largo del hilo, porqué los voltajes de salida que da la señal de Rx es, por lo visto, distinta en cada modelo de receptor. Yo no sé si los valores de resistencias que yo he puesto, serán los correctos. No estaria mal que algún experto le diera un repasillo, aunque ya sé que es muy tedioso lo de comprobar circuitos ajenos.

Adjunto, de todas formas, el diseño por si alguien se anima.

Un saludo y mil gracias al que se anime... je je je :tongue2: :tongue2:

Josep M.

cesar
28/10/2012, 11:12
Buenas,

Pues acabo de descubrir que me sucede un problema con el dakar version 3.1b.

Una vez pongo el RTH, la señal que gobierna el RTH (pin 25) no se mantiene siempre en RTH (tension 0v). Al cabo de 20 segundos me vuelve a 5 v se esta un rato y luego vuelve a bajar.

Esa decir el pin 25 no es estable a 0v con el RTH activado.

Ademas se me enciende permanentemente el diodo led.

Porfa ¿alguien me puede indicar si le ocurre lo mismo o por lo contrario va OK?.


Slds.

Buenas,

Porfa alguien me puede decir si ..... ¿Es normal que si el OSD con version 3.1b no tengo implementado el RTH, al cambiar varias veces entre la pantalla RTH y la de navegar acabe encendido permanentemente el diodo led?

Empiezo a sospechar que puede ser una indicacion de que no recibe señal del Rx

¿puede ser?

Esto me ocurre en dos OSD que acabo de cambiar la version.

Saludos

aticof
28/10/2012, 23:15
Cesar, cuando pasas a pantalla de coordenadas con potenciometro o interruptor, entonces entra el RTH. ¿Como tienes configuradas las diferentes pantallas en Dakar OSD manager?

Quizas revisa el intervalo entre pantallas.

Un saludo

cesar
29/10/2012, 10:13
Gracias Aticof.

No creo que ese sea el problema. Primero porque la ppantalla de coordenadas si me aparece y es estable.

Segundo por la configuracion que puse y puedes ver en la imagen.
Saludos


Cesar, cuando pasas a pantalla de coordenadas con potenciometro o interruptor, entonces entra el RTH. ¿Como tienes configuradas las diferentes pantallas en Dakar OSD manager?

Quizas revisa el intervalo entre pantallas.

Un saludo

Cristóbal Fernández
29/10/2012, 12:17
Buenas,

Porfa alguien me puede decir si ..... ¿Es normal que si el OSD con version 3.1b no tengo implementado el RTH, al cambiar varias veces entre la pantalla RTH y la de navegar acabe encendido permanentemente el diodo led?

Empiezo a sospechar que puede ser una indicacion de que no recibe señal del Rx

¿puede ser?

Esto me ocurre en dos OSD que acabo de cambiar la version.

Saludos


Hola a todos,

Creo que ya sé a lo que te refieres César. Verás , en las últimas versiones del DakarOSD implementé una parte de código como sugerencia de un compañero del foro mediante la cual al entrar el DakarOSD en la pantalla de RTH ó RTW si el gps quedaba congelado, al cabo de unos 10 segundos aproximadamente el led de actividad se enciende y el timón de cola vuelve a control manual por seguridad, desactivando el control automático, quizás estés checkeando esos DakarOSD en la simulación estática con el DakarOSDmanager o bien el gps no esté actualizando correctamente, por eso vuelve de nuevo el control manual del timón de cola transcurrido ese espacio de tiempo de latencia.

Saludos

cesar
29/10/2012, 14:34
paso al siguiente post que éste sa ha escapado.

cesar
29/10/2012, 14:37
Buenas,

¡¡ Seguro !!

Este efecto lo hace tanto mas cuando mas malo es el GPS.

Lo he probado con dos GPS's.

Con el mas malo eso me lo hace con mas asiduidad que con el menos malo.

El menos malo es el GPS de la compra conjunta de Acristobal.

Pero todas las pruebas han sido estáticas.

Vale pues si es así porfa déjalo, está perfecto!!.


Al menos se que hay control de la situacion todo el rato.

Cuando dices GPS congelado ¿a qué te refieres? a que no cambia de posicion los datos Tx del GPS (y Rx Correctamente por el Dakar) o a que no hay Tx de datos correcta por parte del GPS ( o lo que es lo mismo Rx incorrecta por parte del Dakar), es decir errores de CRC o formato de datos incorrecto.



Slds


Hola a todos,

Creo que ya sé a lo que te refieres César. Verás , en las últimas versiones del DakarOSD implementé una parte de código como sugerencia de un compañero del foro mediante la cual al entrar el DakarOSD en la pantalla de RTH ó RTW si el gps quedaba congelado, al cabo de unos 10 segundos aproximadamente el led de actividad se enciende y el timón de cola vuelve a control manual por seguridad, desactivando el control automático, quizás estés checkeando esos DakarOSD en la simulación estática con el DakarOSDmanager o bien el gps no esté actualizando correctamente, por eso vuelve de nuevo el control manual del timón de cola transcurrido ese espacio de tiempo de latencia.

Saludos

Cristóbal Fernández
29/10/2012, 20:51
Es una medida de seguridad para volver al control manual, es una situación en la que el DakarOSD está recibiendo datos correctamente del gps, pero el gps no entrega coordenadas nuevas durante ese espacio de tiempo, delatando de esta forma que el gps se ha parado , se ha quedado sin satélites, etc.

Saludos

cesar
29/10/2012, 22:27
OK ¡¡¡Perfecto!!!

Pues nada está muy bien así.

Gracias

Biribu
29/10/2012, 23:36
¿Que GPS recomendais para usar con este OSD?

Tengo los componentes y el diseño de la placa listo. Solo me falta imprimirla en el cobre y empezar a montarlo...

crisgusa
02/11/2012, 10:20
Buenas,

cristobal, una pregunta se le podria poner medidor de combustible y algun estavilizador de vuelo o es muy complicado.

voy a empezar a construirlo, ya lo tengo todo, pero sin tengo que montar algo mas por esperarme un poco

muchas gracias.

Cristóbal Fernández
02/11/2012, 11:50
¿Que GPS recomendais para usar con este OSD?

Tengo los componentes y el diseño de la placa listo. Solo me falta imprimirla en el cobre y empezar a montarlo...

Hay varios gps que puedes utilizar como se indica en el post #1 de este hilo, pero actualmente el más recomendable es el FGPMM0PA6 por su tamaño, precisión en la altura, etc

Buenas,

cristobal, una pregunta se le podria poner medidor de combustible y algun estavilizador de vuelo o es muy complicado.

voy a empezar a construirlo, ya lo tengo todo, pero sin tengo que montar algo mas por esperarme un poco

muchas gracias.

Está pensado para vuelo eléctrico y tienes indicador de consumo instantáneo y acumulado, luego puedes utilizar externamente cualquier estabilizador tipo fy20, copilot etc y combinarlo con el Rudder to Home interno que tiene.

Saludos

jjsueldo
05/11/2012, 23:43
Hay varios gps que puedes utilizar como se indica en el post #1 de este hilo, pero actualmente el más recomendable es el FGPMM0PA6 por su tamaño, precisión en la altura, etc

Saludos

Y donde podemos currarnos uno de esos GPS ?:icon_eek:

Cristóbal Fernández
06/11/2012, 11:06
El módulo en esencia es este de GlobalTop:
http://www.adafruit.com/datasheets/PA6B-Datasheet-A07.pdf

Luego te lo puedes encontrar suelto o con la plaquita con unos pocos componentes pasivos para su funcionamiento y conectar directamente al OSD, etc


http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_66&products_id=549&osCsid=c3d335b19f477eef117d5f667e376b12

http://www.flytron.com/sensors/40-g-top-fgpmmopa6b-10hz-gps-module.html


http://www.ebay.ca/itm/Micro-GPS-Receiver-Module-for-Arduino-PIC-AVR-Serial-Output-NMEA?item=110861505013&cmd=ViewItem&_trksid=p5197.m7&_trkparms=algo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D5%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D8121432082624267684#ht_2098wt_1270&clk_rvr_id=407502685171

También aparece bajo el nombre de GTPA010 así que también puedes googlear o buscar en ebay bajo este nombre.

Saludos

JULITO
07/11/2012, 09:00
El módulo en esencia es este de GlobalTop:
http://www.adafruit.com/datasheets/PA6B-Datasheet-A07.pdf

Luego te lo puedes encontrar suelto o con la plaquita con unos pocos componentes pasivos para su funcionamiento y conectar directamente al OSD, etc


http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_66&products_id=549&osCsid=c3d335b19f477eef117d5f667e376b12

http://www.flytron.com/sensors/40-g-top-fgpmmopa6b-10hz-gps-module.html


http://www.ebay.ca/itm/Micro-GPS-Receiver-Module-for-Arduino-PIC-AVR-Serial-Output-NMEA?item=110861505013&cmd=ViewItem&_trksid=p5197.m7&_trkparms=algo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D5%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D8121432082624267684#ht_2098wt_1270&clk_rvr_id=407502685171

También aparece bajo el nombre de GTPA010 así que también puedes googlear o buscar en ebay bajo este nombre.

Saludos
Este es el GPS que uso yo y va francamente bien, yo compro el módulo y le monto la circuiteria auxiliar y por poco mas de 20 € tienes un GPS de 10 hz. Yo los compro en aliexpress y salen un pelin mas baratos.
saludos

JULITO
07/11/2012, 09:09
Os pongo el enlace http://www.aliexpress.com/item/MTK3329-Module-Gtop-FGPMMOPA6B/521429482.html

manolete
07/11/2012, 10:39
lo de los componentes aún no lo se. lo intentaré pero tendrá que ser prepago
Enviame un mensaje por favor y así te ficho
La idea de estabilizar con imu hay que hacerla con mucho pruebas por el tema de las vibraciones. quiero hacer una placa más pequeña que el fy y muy sencilla con alerones y profundidad únicamente. Ya os contaré sí funciona.

Te he mandado un privado, tambien estaria interesado

javierpov
08/11/2012, 23:26
Hola a todos:

Hace unos meses terminé mi segundo DakarOSD, el 0.27b (Post #5380). Estoy encantado con el, pero voy a haceros una consulta.

En el Dakar hay 2 conectores, para E/S de vídeo. Como la señal de vídeo está puenteada y lo que hace el Dakar es inyectarle el OSD, mi pregunta es: ¿Sería posible funcionar con un unico cable (Señal de video y Masa) en lugar de los dos, de entrada y de salida?

O sea: Cámara directa al Dakar y al VTx, en paralelo.

Un dia lo conecté así accidentalmente y funcionó aparentemente igual, pero no me fío. Ventaja: Un cable menos.

Gracias

JULITO
09/11/2012, 09:28
Hola a todos:

Hace unos meses terminé mi segundo DakarOSD, el 0.27b (Post #5380). Estoy encantado con el, pero voy a haceros una consulta.

En el Dakar hay 2 conectores, para E/S de vídeo. Como la señal de vídeo está puenteada y lo que hace el Dakar es inyectarle el OSD, mi pregunta es: ¿Sería posible funcionar con un unico cable (Señal de video y Masa) en lugar de los dos, de entrada y de salida?

O sea: Cámara directa al Dakar y al VTx, en paralelo.

Un dia lo conecté así accidentalmente y funcionó aparentemente igual, pero no me fío. Ventaja: Un cable menos.

Gracias
Así es como lo uso yo, con un solo cable. Me hago una plaquita que tiene varios conectores unidos en paralelo y es esta plaquita conecto el dakar, el tx de video y la camara.
Un saludo

Cristóbal Fernández
09/11/2012, 11:03
Sí, como te dice Julito con una sola conexión al video es suficiente.

Saludos

javierpov
09/11/2012, 22:28
Así es como lo uso yo, con un solo cable. Me hago una plaquita que tiene varios conectores unidos en paralelo y es esta plaquita conecto el dakar, el tx de video y la camara.
Un saludo

Sí, como te dice Julito con una sola conexión al video es suficiente.

Saludos

Julito, Cristóbal: Muchas gracias, de hecho ya tengo la plaquita hecha de tamaño 3x3 con sus conectores y un sólo cable al Dakar.

He descubierto que simplifica las cosas mucho más de lo que había imaginado. Sorprendente.

Gracias de nuevo

Saludos

adrilh
24/11/2012, 13:45
Lo primero que quiero decir es: INCREIBLE me ha encantado este proyecto, increible por parte del creador y por parte de los demas que aportan su sabiduria e ideas que han hecho para mi parecer un OSD increible y sin nada que envidiar a los grandes OSD comerciales caros.

Quiero hacerme uno, porque me ha encantado sobre todo por lo de hacerlo uno mismo y las buenas prestaciones que quiero, creo que tiene todo lo que buscaba en un OSD con RTH.
Pero tengo unas pequeñas dudadas:
Que componentes necesito comprar? y alguna tienda online para conseguirlos?
solo tengo el soldador creo de todo lo que hace falta, en el primer post estan puestos los componentes pero me lio un poco, que componentes exactamente necesito para la ultima version, incluido gps barato y que funcione bien?

Alguno que estubiera como yo que entiende solo un poquito de electronica basica y lo halla hecho me podria poner los pasos que ha seguido?
un mini tutorial para luego buscar mas especificamente como se sigue cada paso seria de gran ayuda, con eso seria una gran ayuda, porque no dispongo de mucho tiempo para estudiar a fondo el tema.

un saludo y gracias de nuevo por compartir la gran sabiduria.

juanvivo
24/11/2012, 16:38
Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a (Ver video) (http://es.youtube.com/watch?v=_rqERowjo3M&fmt=18)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_31B.rar), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.

De todas formas, si no dispones de mucho tiempo, no se yo...

luis2santos
27/11/2012, 17:34
Hola, construí un dakar 3.0b. Cuando ya tengo todo montado y revisado y solo me queda programar el pic, me sale un error y no me deja programar lo intente con otro pic y lo mismo estoy desesperado. Mi pregunta es si alguien tiene un pic programado que me vendiese, me seria de gran ayuda.
Saludos

Biribu
27/11/2012, 21:59
Yo venia a preguntar donde comprar pics. Porque los dos que tenia en casa resulta que eran 18f2520 y aunque he probado a programarlos (con un te-20) y no he sido capaz.

Asi que me toca comprar uno y no se donde.

Por otro lado, que conexiones son las que se necesitan del gps? He comprado uno que se ha puesto algo mas arriba que es solo la placa de la antena y voy a soldarle solo los cables que necesite. Supongo que seran: Vcc, GND, Tx y Rx, ¿alguno mas?

Cristóbal Fernández
28/11/2012, 17:53
Hola, construí un dakar 3.0b. Cuando ya tengo todo montado y revisado y solo me queda programar el pic, me sale un error y no me deja programar lo intente con otro pic y lo mismo estoy desesperado. Mi pregunta es si alguien tiene un pic programado que me vendiese, me seria de gran ayuda.
Saludos

¿Qué programa utilizas para grabar el PIC, winpic800, icprog...?

Yo venia a preguntar donde comprar pics. Porque los dos que tenia en casa resulta que eran 18f2520 y aunque he probado a programarlos (con un te-20) y no he sido capaz.

Asi que me toca comprar uno y no se donde.

Por otro lado, que conexiones son las que se necesitan del gps? He comprado uno que se ha puesto algo mas arriba que es solo la placa de la antena y voy a soldarle solo los cables que necesite. Supongo que seran: Vcc, GND, Tx y Rx, ¿alguno mas?

Sí, el gps necesita esas 4 conexiones: tensión, masa, transmisión de datos y recepción de datos.

Hay muchas tiendas online donde comprar el 18f252 ó el 18Lf252, así a bote pronto que se me ocurran:


http://es.farnell.com/
www.microchipdirect.com/ (http://www.microchipdirect.com/)
www.amidata.es (http://www.amidata.es)
www.futurlec.com (http://www.futurlec.com)

también puedes buscar en ebay
http://www.ebay.com/itm/1PC-PIC18F252-PIC18F252-I-SP-DIp-28-Microcontroller-32K-40MHz-MC-original-/110958005600?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19d59ccd60

luis2santos
28/11/2012, 20:30
Hola Cristóbal, utilizo el MicroPro.exe que me venia en el programador. El WinPic800 me da error No se pudo abrir Ind.#0. Es la primera vez que programo y no sé si estoy haciendo algo mal.
Saludos

waverider
01/12/2012, 01:45
Hola Cristobal,

Una pregunta; he montado la ultima pcb que hice para el dakar en smd y me fnciona todo ok . Tengo una duda respecto al rssi:

cuando ajusto con el osciloscopio los niveles de tension maximo y minimo me encuentro con que por debajo de 40% de rssi el porcentaje me desaparece de la pantalla, en el osciloscopio lo tengo calibrado entre 0 y 3v pero no entiendo porqué me pasa esto, si en anteriores dakar que hice no me pasó. Alguna idea?

gracias

JULITO
01/12/2012, 07:19
Comprueba en cuanto tienes puesta la alarma del rssi. A mi me pasaba algo parecido y era que al parpadear parecia que desaparecia.
Un saludo.

waverider
01/12/2012, 18:08
Comprueba en cuanto tienes puesta la alarma del rssi. A mi me pasaba algo parecido y era que al parpadear parecia que desaparecia.
Un saludo.

gracias, la tengo en 30%, pero por debajo de 30 en vez de parpadear, desaparece (esto en el menu de calibración )



si alguien sabe algún dato más lo agradezco.

Cristóbal Fernández
03/12/2012, 10:35
¿Pero te refieres a que desaparece en la pantalla principal de vuelo o solo en el menú de calibración del amperímetro?


¿Has probado a calibrar mejor con la pantalla principal simulando el gps con el DakarOSDmanager?

Saludos

waverider
03/12/2012, 12:41
¿Pero te refieres a que desaparece en la pantalla principal de vuelo o solo en el menú de calibración del amperímetro?


¿Has probado a calibrar mejor con la pantalla principal simulando el gps con el DakarOSDmanager?

Saludos

He probado a poner la alarma rssi a 0% y ahora si me aparece bien.
gracias por vuestra ayuda.

Ahora tengo otro problema. el gps me funciona pero solo cuando lo enchufo al dakar cuando este ya está encendido. Si lo dejo conectado al dakar y lo reinicio es como si no lo cogiera.

alguna idea?

waverider
03/12/2012, 19:01
aqui teneis la foto de la placa dakarosd que he hecho.

gracias por vuestra ayuda, me queda ver lo de gps, que tengo que enchufarlo despues de alimentar a la placa para que lo pille. aun no sé porqué. es porque necesito conectar el pin de TX hacia el gps? o no es necesario?

le he hecho un par de cambios para adaptar la rssi del DL.

http://i23.photobucket.com/albums/b370/nosoyna/DAKARMAX.jpg

http://i23.photobucket.com/albums/b370/nosoyna/DAKARMAXbackside.jpg

si alguien quiere alguna pcb tengo alguna por aqui para compartir. eso si los componentes los deberá comprar aparte.

me falta envolverla en termoretractil

saludos

ALBERTHAMON
04/12/2012, 15:19
ya sabes que te sigo de cerca con este proyecto. Dime lo que vale y envío y la cuenta de paypal para hacerte el ingreso.
Una o dos me vendría bien.
un máquina tio!!!!
saludos,


**por cierto, que gps es? hay varios gps en el mercado a los que le pasa lo que tu comentas. Precisamente lo que tu haces es el procedimiento para que pueda funcionar. No es muy ortodoxo pero si funcional.

waverider
04/12/2012, 17:44
ya sabes que te sigo de cerca con este proyecto. Dime lo que vale y envío y la cuenta de paypal para hacerte el ingreso.
Una o dos me vendría bien.
un máquina tio!!!!
saludos,


**por cierto, que gps es? hay varios gps en el mercado a los que le pasa lo que tu comentas. Precisamente lo que tu haces es el procedimiento para que pueda funcionar. No es muy ortodoxo pero si funcional.

ok cuando quieras mandame un correo y te mando alguna plaquita. cloudtec.info@gmail.com

lo del gps me pasa con el locosys 33 (el alargado) y con el de flytron.
con el locosys me pasó algo similar en el anterior dakar que hice pero no recuerdo como lo solucioné. Pero ahora me vuelve a pasar.

si alguien sabe algo estaré agradecido

J.PEDRO
04/12/2012, 19:03
Ya sabes, contigo al fin del mundo, que seguro que regresarmos. Me pido una placa, dime lo que es, igual mejor un ingreso que paypal no?.
:plane::worthy:

waverider
04/12/2012, 22:03
Funciona bien con el simulador de cristobal. es un buen curro tio.
lo garantizo... felicidades de nuevo. al igual que el ikarus, otro curro que tela.

me gusta el dakar por la elegancia que se ha tenido para pintar el video en la imagen. de hecho me parece más seguro a interferencias, si lo tienes bien optoacopladito. :biggrin2: a pesar de que el otro sean palabras mayores en cuanto a navegacion y demas.

el rth funciona bien con el simulador. pero me quiero marcar el reto de hacerlo funcionar con un ala. con mi propio estabilizador en el que estoy trabajando. Me ha sorprendido que la respuesta de los mandos del timon es bastante buena a pesar de tener que procesar una gran cantidad de datos para el tema del video.

la rssi esta optoacoplada pero entre que la resupuesta de los optos no es lineal y la rssi casi que tampoco, lo usaré de referencia mas que otra cosa.
al menos he ajustado los niveles entre 0 y 3v,

JPedro, me encantaría poder haceros varios para todos los del foro, pero habréis notado un descenso en la productividad de nuevos proyectos debido al poco tiempo que me queda por la carrera y el curro. Esto no quita que dentro de un tiempo vuelva a la carga con la misma dedicación que llevaba hasta hace poco. Es por esto que tengo algunas plaquitas, que si os parece os las puedo dar, pero cada uno se la tendrá que soldar. Estaría bien que os reunierais unos cuantos, e hicierais un pedido conjunto de componentes, yo os puedo ayudar a localizarlos. Hay que ser algo mañoso y creo que casi todos los que estamos aqui, lo tenemos explicito por el hobby. Se hizo igual en su dia para el centralino. Pero creo que mi placa es algo más completa. Si hay alguno que se anime a hacerlo que me lo diga y le digo donde comprar cada cosa.

Un abrazo a todos!

ALBERTHAMON
04/12/2012, 22:23
ok cuando quieras mandame un correo y te mando alguna plaquita. cloudtec.info@gmail.com

lo del gps me pasa con el locosys 33 (el alargado) y con el de flytron.
con el locosys me pasó algo similar en el anterior dakar que hice pero no recuerdo como lo solucioné. Pero ahora me vuelve a pasar.

si alguien sabe algo estaré agradecido
Gracias waverider,
ahora te contacto por email.
Sobre el gps, poco te puedo decir que tu no conozcas ya. A no ser que alguien lo haya solcionado(yo no lo he visto en el foro), el apaño provisional es conectar el GPS tras haberlo alimentado y detectado satelites.

Un saludo y gracias de nuevo por la aportacion.

waverider
04/12/2012, 23:03
ok gracias tio.

Lógicamente comentar para aclarar posible malentendidos que Dakar es un proyecto de Cristobal y nada que decir sobre tema de aprovecharse economicamente. las placas las vendo tal cual me han costado a mi : 8 euros cada una, mas lo que cueste el envio: unos 2 euros certificado.

tengo ademas muy pocas unidades creo que 8. por lo que los gastos irán a sufragar el coste de lo que fueron para mi pedirlas y enviarlas. El diseño de las placas y demás es completamente gratuito y aunque me haya llevado horas, es por el bien de la comunidad, como haría cualquier otra persona del foro, entiendo.

waverider
04/12/2012, 23:04
Lo del fallo del gps, esperaré a ver si alguien sabe por aqui a qué se puede deber. :smile:

JULITO
05/12/2012, 09:11
Lo del fallo del gps, esperaré a ver si alguien sabe por aqui a qué se puede deber. :smile:
Si no tienes conectado el tx del dakar es posible que el gps no este bien configurado para comunicarse con el dakar. El dakar cuando arranca lo primero que hace es configurar el gps. Prueba a conectarlo.

waverider
06/12/2012, 00:19
ok lo probaré, gracias

aunque no entiendo porqué funciona entonces al conectarlo después, si tanto necesita ese pin :biggrin2:

cesar
06/12/2012, 00:52
Buenas,

PTI waverider, no se si tienes un LS2033, si es así .......

http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=285186&postcount=7

He avanzado algo mas con la conexión de este GPS y el DAKAR. Sin conectar el Rx del GPS, éste no transmite pero si en la Tx del GPS le pones una resistencia de 300 ohms mas o menos (no lo recuerdo muy bien) el GPS entonces si transmite , pero algo pasa ya que el DAKAR no reconoce el GPS. Se oye la trama con los cascos pero el DAKAR no arranca nunca. Si conecto el Rx del GPS, entonces va todo OK sin necesidad de conetar resistencias. El Dakar lo reconoce como GPS de 5 Hz cuando está en realidad trabajando a 10 Hz, pero todo va OK.

No se si te servira lo que te digo.

Slds.

cesar
06/12/2012, 01:03
Lo del pedido conjunto de componentes suele rebajarse para 10 o mas unidades. No se si vale la pena. Solo en las resistencias y condensadores ahorras algo ya que tienes que comprar 50 si o si, pero al fin y al cabo el coste de los componentes pasivos suma mas o menos 7 euros, que si se reparten en una misma localidad, vale, pero para enviar a diferentes destinos quizas no valga la pena.

En RS online (amidata) están todos los componentes.

Slds

JULITO
06/12/2012, 08:12
Yo uso con el dakar el gps de flytron, bueno el módulo del gps de flytron porque lo que hago es comprar el módulo y ponerle yo lo componentes auxiliares en una placa casera, pues lo que decia, que a mi me funciona perfectamente el dakar con este gps, eso si, tengo conectados los pines tx y rx.
Un saludo.

waverider
06/12/2012, 15:26
lo voy a probar gracias!

adrilh
08/12/2012, 22:02
buenas compañeros, me he hecho con un dakar y tengo un pequeño problema, que es que voy a poner el video al portatil con una capturadora usb y esperando a que me llegue el equipo de video he probado con una camara de fotos que tiene salida de video y el problema es que la linea de arriba sale cortada y no se ven bien los datos.
Hay alguna forma de bajar un poco la linea de datos? o como podria hacer para ver bien los datos, porque creo que el problema es de la capturadora, pero la he comprado nueva y no es plan de comprarse otra.

Un saludo

mandarra
11/12/2012, 00:17
buenas compañeros, me he hecho con un dakar y tengo un pequeño problema, que es que voy a poner el video al portatil con una capturadora usb y esperando a que me llegue el equipo de video he probado con una camara de fotos que tiene salida de video y el problema es que la linea de arriba sale cortada y no se ven bien los datos.
Hay alguna forma de bajar un poco la linea de datos? o como podria hacer para ver bien los datos, porque creo que el problema es de la capturadora, pero la he comprado nueva y no es plan de comprarse otra.

Un saludo

te sale cortada o no te da la pantalla???, prueba a subirle la resolucion de pantalla, igual el kit de video emite en 4:3 y tu tienes la pantalla en 16:9

aticof
11/12/2012, 14:20
Prueba a regular la resistencia variable para el contraste.

O prueba con la lectura con fondo >> encender Dakar presionando el pulsador.

No se cual es exactamente el síntoma. Podrias subir una imagen?

Salu2

adrilh
11/12/2012, 15:12
Gracias por la ayuda, lo de cambiar la resolucion de la pantalla ya lo habia probado cambiandolo en el programa que utilizo para capturar el video y sigue igual, tambien he probado a cambiar la resistencia variable y no se mueve.
Para las pruebas utilizo una camara digital con salida de video, porque todavia no tengo el equipo de video, pero descarto de que sea por la camara porque he probado con otra con el mismo resultado.
Algun programa para capturar video con mi capturadora que es esta: http://www.ebay.es/itm/251150977794?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
para descartar que sea del programa, aunque no creo.
En la tv lo he conectado y se ve perfecto asique casi seguro que es la capturadora, pero alomejor hay alguna solucion.
Os pongo una captura de como se ve.

Un saludo

adrilh
14/12/2012, 16:22
Valee, ya esta solucionado, era problema del software de la capturadora que corta la imagen por todos lados, he descargado otro y se ver perfectamente.
Me alegro de que no tenga que tocar nada del Dakar, haber si este finde puedo probar el RTH. :biggrin2:

Un saludo

pabloyepez
14/12/2012, 17:16
Disculpar la confusion, por eso edito...

Queria saber si alguien tiene disponible un Kit de Componentes para el DAKAR OSD, la placa me la enviara Waverider, y por eso nesecito los componentes, favor indicarme precio y forma de pago transferencia.

Este hilo es demasiado GENIAL!!!!...

juanvivo
18/12/2012, 17:04
Hola a todos!

Quiero hacer un dakar para enviar solo la barra de telemetria a tierra, interrumpiendo la pata 14 como leo por el post. En el primer mensaje se habla de el esquema A y el B, pero o no me entero muy bien (muy posible) o no encuentro esquema para el modelo A simple. Seria algo como la imagen que adjunto? Se le podria quitar algo mas?

EL gps que voy a utilizar sera compartido, y ya tiene una plaquita que le baja la tension de trabajo a los 3,3 voltios. De el me llegan 3 cables, los dos de alimentacion, y solo uno de señal... Valdria para el dakar?

Un saludo y gracias por vuestro tiempo.

Cristóbal Fernández
18/12/2012, 19:32
El esquema "sin transistores" lo hemos ido descartando con el tiempo ya que había que limitar la tensión de alimentación al pic de 5v a 3,6v con el uso de un par de diodos y a no ser que utilizaras un 18Lf252 que trabaja bien en "low power" (de ahí la letra L) con el 18f252 podría no ir bien, podrías probar, pero en el esquema que has posteado tendrías que bajar la tensión de alimentación del pic a esos 3,6v para poder "escuchar al gps".

Por eso te recomiendo que emplees el esquema de los 2 transistores y 4 resistencias para conseguir un conversor de niveles ttl y así poder alimentar el pic tranquilamente a 5v.

Este interface puedes implementarlo en placa o externamente en un pequeño circuito puente entre gps y DakarOSD.

Saludos

juanvivo
18/12/2012, 20:07
ok Cristobal. Gracias por la info.

un gps adaptado para el ikarus no puede usarse para el dakar? El del ikarus tiene 3 cables y el del dakar 4...

Cristóbal Fernández
19/12/2012, 13:02
Siempre que ese gps se deje configurar podría utilizarse perfectamente.

Evidentemente es necesario habilitar el pin de entrada de datos al gps (ese 4º pin) para que se pueda hacer o bien por el DakarOSD o bien por otro software para el PC tipo minigps.

Yo siempre recomiendo tener disponibles los 4 cables que van al gps: alimentación, masa, entrada de datos, salida de datos ,porque de esta forma se puede configurar también con el PC, hacer pruebas, checkeos, adaptarlo a otras necesidades, etc.

Saludos

juanvivo
19/12/2012, 13:33
Es un locosys 20033, pero está empotrado en el avion y es un poco lío sacar ese cuarto cable. Es indispensable para que funcione con el dakar o solo para configurarlo? Que hay que cambiar? Gracias por tú tiempo.

Cristóbal Fernández
19/12/2012, 17:19
Ese gps Locosys Ls20033 te funciona perfectamente con el DakarOSD, de hecho fue el primer minigps de 5hz que empezamos a utilizar. Por defecto suele venir configurado para 9600 bps, así lo pone en el datasheet y así venía el mio, pero claro habría que confirmarlo con el que tienes. Luego el DakarOSD al encender lo configura para que trabaje a 5 hz y entregue las tramas $gprmc y $gpgga, ya que por defecto viene a 1hz y todas las tramas.

No obstante igual transmite a otra velocidad, otras tramas y otro refresco, si quieres comprobar esto antes de hacer obra conecta los 3 cables que tienes a un max232 ó un conversor USB-TTL y lee lo que transmite a través de un PC con software tipo Hyperterminal, mingps, etc

Saludos

juanvivo
19/12/2012, 17:30
Ok Cristóbal, haré pruebas.

adrilh
24/12/2012, 17:24
Hola compañeros, el otro dia fui a probar el equipo de fpv y por dejar mal el CG estrelle el avion, total que tenia puesto el gps del dakar en el ala y con el golpe se soltaron las soldaduras de los cables que unen el gps con el circuito para transformar a 5v la señal, el problema ahora es que lo he vuelto a soldar pero el dakar no detecta el gps, el gps es un EM-411 y si parpadea el led indicando que coje satelites.
La pregunta es, como puedo comprobar el gps, el circuito transformador y el dakar para saber de que es el problema, porque he seguido los esquemas y creo que he conectado todo bien.
Tengo un arduino uno y he visto por ahi que se puede conectar el gps a este para probarlo, pero no encuentro el codigo ni la manera de hacerlo, tambien he visto q se puede emular un gps con el arduino pero tampoco se como hacerlo, y para probar el circuito que podria hacer?
Como comprobar todos los elementos para detectar el fallo?
un saludo

humbertegui
25/12/2012, 20:45
Hola compañeros, el otro dia fui a probar el equipo de fpv y por dejar mal el CG estrelle el avion, total que tenia puesto el gps del dakar en el ala y con el golpe se soltaron las soldaduras de los cables que unen el gps con el circuito para transformar a 5v la señal, el problema ahora es que lo he vuelto a soldar pero el dakar no detecta el gps, el gps es un EM-411 y si parpadea el led indicando que coje satelites.
La pregunta es, como puedo comprobar el gps, el circuito transformador y el dakar para saber de que es el problema, porque he seguido los esquemas y creo que he conectado todo bien.
Tengo un arduino uno y he visto por ahi que se puede conectar el gps a este para probarlo, pero no encuentro el codigo ni la manera de hacerlo, tambien he visto q se puede emular un gps con el arduino pero tampoco se como hacerlo, y para probar el circuito que podria hacer?
Como comprobar todos los elementos para detectar el fallo?
un saludo

Usa el el hiperterminal con un adaptador de niveles RS232 directo al PC, así verás si hay tráfico de datos.
Bones festes.

aticof
27/12/2012, 08:54
Puedes utilizar también la aplicación MiniGPS 1.32. Tienes la información en el post #929 y siguientes. Espero que te sirva

Salu2

adrilh
27/12/2012, 16:09
gracias por la ayuda, el problema es que no tengo un adaptador de niveles RS232, por eso os preguntaba por la posibilidad de probarlo con el arduino, ya que he visto que lo hacen con otros modelos de gps, pero en este no se como hacer.

Un saludo

adrilh
29/12/2012, 17:43
vale, el GPS funciona he conseguido probarlo con el arduino y si envia las tramas. Asique el problema o es del dakar o del circuito transformador, yo creo que de este ultimo pero no se como probarlo, he revisado muchisimas veces el esquema y creo que lo conecto todo bien, pero puede estar ahi el fallo, asique no se como hacer.

Edito: Acabo de probar conectando el gps al circuito transformador, y este al arduino y envia las tramas correctamente, asique nose de que puede ser, porque el dakar lo tengo dentro del avion y no puedo ver si se ha desconectado algo, pero si le llega señal al gps y todo no creo que sea el problema.
En pantalla solo aparace DAKAR 3.0 como si no detectase el gps, el cable de RX es imprescindible? va directamente del dakar al gps no?
Me estoy volviendo loco y nose de que puede ser ni que pruebas hacer mas ni nada.

Edito2:
Ya esta, despues de volverme loco lo he solucionado, como siempre en estos casos por una tonteria, el problema estaba dentro del avion, por eso no lo veia y era que el conector tipo servo que tengo para el gps se le habia partido la pestañita del cable de tx de gps y se habia salido un poquito, lo justo para no que no hubiera conexion, asique ha sido sacar la pestañita ponerla bien y conectarlo bien y ya esta solucionado.

gracias por la ayuda
un saludo

lealadrian
05/01/2013, 01:15
Cosa de mandinga, estoy teniendo problemas con el GPS y o casualidad es el LS20033 5 Hz. funcionaba perfecto deje parado el avión una semana y media a dos y ahora lo unico que aparece es la primer pantalla osd dakar 30b,

1º conecte el dakar a PC con Dakar Manager y funciono perfecto
2º comprobé cable desde Dakar asta GPS. Esta Bien
3º comprobé tension de alimentación. Valor leído 3,7 Vol

4º conecte GPS a PC con hiper terminal: me dice conectado pero la pantalla esta en blanco.:confused::confused:

tiene una pila de Bakup. No se si tiene que ver

No se que hacer

por favor alguien me ayuda

Saludos feliz año para todos

cesar
05/01/2013, 23:50
Cosa de mandinga, estoy teniendo problemas con el GPS y o casualidad es el LS20033 5 Hz. funcionaba perfecto deje parado el avión una semana y media a dos y ahora lo unico que aparece es la primer pantalla osd dakar 30b,

1º conecte el dakar a PC con Dakar Manager y funciono perfecto
2º comprobé cable desde Dakar asta GPS. Esta Bien
3º comprobé tension de alimentación. Valor leído 3,7 Vol

4º conecte GPS a PC con hiper terminal: me dice conectado pero la pantalla esta en blanco.:confused::confused:

tiene una pila de Bakup. No se si tiene que ver

No se que hacer

por favor alguien me ayuda

Saludos feliz año para todos
Igual esto te sirve.

http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=285186&postcount=7


Slds

lealadrian
06/01/2013, 01:00
Igual esto te sirve.

http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=285186&postcount=7


Slds

Hola cesar Gracias por tu pronta respuesta

no se mucho de electrónica pero el dakar no cuenta ya con: 2 transistores para adecuar las señales de TX y esto adaptaría de alguna forma las impedancias :redface: te repito no se mucho de electrónica, lo que me llama la atención es que funcionaba.

Lo que encontre en el cable del GPS que arme fueron algunos cable-sitos con la aislacion rota; puede ser que el de TX y o RX hayan tocado al de masa y se aya des-configurado. Lei por ahi que se suelen des-configurar,:redface2: sera sierto?.

ojala encuentre pronto una solución.:sad:

hace un año y medio que me embarque en el FPV y por distintos motivos,
1º el avion
2º el motor del avion
3º una lipo
4º - 5º ---

Edito1: No he podido hacer ningún vuelo y grabar un pequeño vídeo!!!

Ahora esto.
no quiero bajar los brazos

Les agradezco su ayuda

un abrazo

crisgusa
08/01/2013, 18:20
Hola a todos

Tengo un problema y es que no puedo programar el pic, para empezar nunca lo he hecho pero creo que lo estoy haciendo bien puedo leer la pic e incluso borrala pero cuando intento escribir en ella me da errores el programa que uso es el winpic800 y me sale un error de escritura pongo una fotillo
Muchas gracias por vuestra ayuda

lmcreek
09/01/2013, 11:27
Hola a todos,
Crisgusa, esto que describes me pasa cuando utilizo mi programador por puerto serie en un portatil. La tension de programacion del pic no es suficiente.
La solucion o utilizo un ordenador de sobremesa o tengo que anadir alimentacion externa al programador.

Saludos
LMCreek

manuelrufo_1
10/01/2013, 14:09
Hola a todos

Tengo un problema y es que no puedo programar el pic, para empezar nunca lo he hecho pero creo que lo estoy haciendo bien puedo leer la pic e incluso borrala pero cuando intento escribir en ella me da errores el programa que uso es el winpic800 y me sale un error de escritura pongo una fotillo
Muchas gracias por vuestra ayuda

Hola crisgusa.
Te aconsejo que busques por la red un clonico del programador pickit V2, es una maravilla puesto que se conecta por USB y ya puedes olvidar el practicamente obsoleto puerto serie, ademas es barato y permite una serie de monitorizaciones importantes, hasta ahora no he teido ningún problema con los pic´s que he ido utilizando, tal vez el unico incoveniente es que el circuito utiliza un PIC para la gestión del dispositivo a tratar y las comunicaciones por USB que previameente debes grabar de algún modo.

En cualquier caso si no encontraras la información te podria pasar esquemas del que yo he realizado, eso si por favor con algo de tiempo porque que estoy muy liado y no tengo mucho tiempo para hobbies.

Saludos.

pabloyepez
10/01/2013, 14:55
Saludos a los foreros:
Mi consulta es sobre el GPS que ofrecen en ebay baratito, y es el que he desmontado de una antigua PDA (AIRIS POCKET PC). NO encuentro el data sheet, pero se ve claramente cuatro cables de salida: Rojo (positivo), Negro (negativo), y un apantallado (malla y centro). Este cable apantallado, supongo que se interpreta malla=RX, y el centro =TX. Opinen por favor, si alguien sabe si es compatible con el DAKAR..??



http://andreg28.an.funpic.de/bilder/201046_1.jpg



La pagina (y la foto) de ebay es http://www.ebay.de/itm/Yakumo-PDA-Delta-x-GPS-Antenne-GPS46N-N3-00-A-/320821008117

crisgusa
11/01/2013, 20:11
Hola crisgusa.
Te aconsejo que busques por la red un clonico del programador pickit V2, es una maravilla puesto que se conecta por USB y ya puedes olvidar el practicamente obsoleto puerto serie, ademas es barato y permite una serie de monitorizaciones importantes, hasta ahora no he teido ningún problema con los pic´s que he ido utilizando, tal vez el unico incoveniente es que el circuito utiliza un PIC para la gestión del dispositivo a tratar y las comunicaciones por USB que previameente debes grabar de algún modo.

En cualquier caso si no encontraras la información te podria pasar esquemas del que yo he realizado, eso si por favor con algo de tiempo porque que estoy muy liado y no tengo mucho tiempo para hobbies.

Saludos.


Hola a todos

Muchas gracias por los consejos probe a alimentar el pic indelendiente pero no funciono yo creo que es el programador voy hacer caso a manuelrufo_1 en la construccion del programador pickit V2 a ver que sale ya pedire ayuda si no me sale

Muchas gracias

crisgusa
11/01/2013, 20:16
Saludos a los foreros:
Mi consulta es sobre el GPS que ofrecen en ebay baratito, y es el que he desmontado de una antigua PDA (AIRIS POCKET PC). NO encuentro el data sheet, pero se ve claramente cuatro cables de salida: Rojo (positivo), Negro (negativo), y un apantallado (malla y centro). Este cable apantallado, supongo que se interpreta malla=RX, y el centro =TX. Opinen por favor, si alguien sabe si es compatible con el DAKAR..??



http://andreg28.an.funpic.de/bilder/201046_1.jpg



La pagina (y la foto) de ebay es http://www.ebay.de/itm/Yakumo-PDA-Delta-x-GPS-Antenne-GPS46N-N3-00-A-/320821008117


Hola pabloyepez viendo la foto yo creo que el gris es la antena tiene que tener otro conector para las señales

pabloyepez
12/01/2013, 02:40
SAludos nuevamente y gracias por contestar...
Aqui adjunto unas fotos, del GPS, segun lo he desmontado...


En las dos ultimas fotos, se ve donde conectan: En la cara A el cable q parece la antena (mini coaxial), y el Rojo/negro, y en la ultima foto a la altura de la conexion, pero en la cara B corresponde a los LEDs de carga y de señal del GPS...

Quien tenga una idea al respecto favor orientarme, sigo creyendo q los cables son:
Rojo= Alimentacion
Negro= Masa
Centro Coaxial= Tx datos
Malla coaxial= Rx datos

sauris
15/01/2013, 17:27
hola a todos, resulta que tengo un dakar y no se de que es cada conector ¿alguien me ayuda?

lleva el circuito de RTH ya integrado

jmboladeras
16/01/2013, 02:23
hola a todos, resulta que tengo un dakar y no se de que es cada conector ¿alguien me ayuda?

lleva el circuito de RTH ya integrado


¿Estas seguro de que es un Dakar?...

Lo digo porque no veo el integrado por ningún sitio pero si unos taladros de un CI de 8 pines que parece soldado por la otra cara... ¿es el LM1881 (creo que se denomina así, el decodificador de video).

¿No será esta plaquita el RTH y una parte del Dakar y faltará otra pcb?

Si pones una foto de la otra cara quizás te podamos ayudar mejor.

Saludos.

fbforos
16/01/2013, 07:56
Casi Seguro que es un dakkar, le podrías hacer una foto por el otro lado y podremos salir de dudas.

De todas las maneras, de donde lo has sacado, el vendedor debería habertelo explicado ya que como casi todo dakar las placas se las diseña uno

JULITO
16/01/2013, 09:38
Parece un dakar pero incompleto, por lo que veo le falta el pic, el lm1881 y el lm358. Como dice el compañero lo mejor es ver una foto de la otra cara del pcb y salir de dudas. No creo que sea un dakar compuesto por dos placas porque nadie pndría el cristal del oscilador del pic en una placa y el pic en otra.
Un saludo

sauris
16/01/2013, 15:46
lo compré con un lote de tx/rx y maleta. En teoría venía de regalo.

el pic si que lo lleva, pongo una foto a ver si alguien sabe de dónde se ha sacado esta placa, porque yo de electrónica más bien nada.

jmboladeras
17/01/2013, 00:29
Hola sauris.

He estado intentando averiguar a que corresponden cada uno de los contactos de la placa que tienes del Dakar.

Te adjunto el resultado de mis pesquisas. Verás que he sobrepuesto las dos imágenes para intentar seguir el trazado de las pistas.

Mas o menos, yo creo que es correcto lo que tienes en la imagen adjunta.

Espero que te sea de utilidad.

Un saludo.

Josep M.

sauris
17/01/2013, 09:21
¡¡muchas gracias!!

solo falta por saber el del medio ¿puede ser del gps? aunque no se, ¿ese serían 4 pines no?

vamos a ver quien se anima a descifrar el enigma y le invito a un café cuando venga por Cartagena! :biggrin:

jmboladeras
17/01/2013, 16:10
Pués, la verdad, sauris... como lo único que falta es la conexión con el GPS, cabe pensar que es esta. Aunque no consigo seguir el trazado de la interfaz de transistores, es posible que el pin del centro sea el Tx, por eliminación: el pin superior corresponde a masa y el inferior a CC. El que queda, por tanto, tiene que ser el Tx del GPS. Comprueba si la resistencia verde que está junto los conectores es de 10KΩ. Si lo es, es una pista más de que corresponde al Tx.

Si puedes tu mismo seguir el trazado de la pista de esta resistencia, comprueba si va a la patilla de Base del transistor de la derecha. Si es así, ya no cabe ninguna duda.

El Rx no es necesario si el GPS tiene bateria de Backup.

Un saludo.

Josep M.

Manueldr80
17/01/2013, 18:28
Muy buenas. Llevo varios dias leyendo este post y me voy a lanzar. En la actualidad estudio electronica y me viene muy bien como práctica. Estoy aprendiendo a usar el pcb wizard para los diseños de placa pero acaban saliendo grandes. Alguien puede pasarme el esquema o el archivo para poder usarlo con este programa? Gracias de antemano!

jmboladeras
18/01/2013, 01:23
Muy buenas. Llevo varios dias leyendo este post y me voy a lanzar. En la actualidad estudio electronica y me viene muy bien como práctica. Estoy aprendiendo a usar el pcb wizard para los diseños de placa pero acaban saliendo grandes. Alguien puede pasarme el esquema o el archivo para poder usarlo con este programa? Gracias de antemano!

Hola Manuel. Te pongo dos enlaces de dos diseños del Dakar. Míratelos pués igual te sirven o te dan alguna idea. Están diseñados con el PCBWizard. En los ficheros adjuntos de cada post tienes información detallada. Si quieres utilizar alguno para hacerle tus modificaciones, te puedo pasar los ficheros originales del programa:

Post 4613 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613n) y Post 5509 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=278599&postcount=5509)

Un saludo.

Josep M.

sauris
18/01/2013, 09:08
Graciar jm! Efectivamente es así, así que ese conector es del gps.

Manueldr80
18/01/2013, 12:46
Hola Manuel. Te pongo dos enlaces de dos diseños del Dakar. Míratelos pués igual te sirven o te dan alguna idea. Están diseñados con el PCBWizard. En los ficheros adjuntos de cada post tienes información detallada. Si quieres utilizar alguno para hacerle tus modificaciones, te puedo pasar los ficheros originales del programa:

Post 4613 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613n) y Post 5509 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=278599&postcount=5509)

Un saludo.

Josep M.

Muchisimas gracias! es una gran ayuda!:party::party::party:

Manueldr80
19/01/2013, 12:44
Este es el resultado con el PCB Wizard. Si alquien necesita el archivo para este programa solo tiene que solicitarlo.
Acabo de comprar los dis pic a traves de Ebay en China. Veamos ahora lo que tardan en llegar
http://img692.imageshack.us/img692/6384/esquemadakarclase.png (http://imageshack.us/photo/my-images/692/esquemadakarclase.png/)

Mc_Rc
22/01/2013, 17:14
Hola,
Me gustaría empezar a construir un Dakar pero estoy bastante pez en esto de la electrónica y no me entero mucho. Para construir el osd me valdría sólo con los materiales que pone en el primer post? Y si quiero Rth qir debería hacer?

jmboladeras
22/01/2013, 17:27
Léete a fondo el primer post. Allí tienes las claves para todas las opciones del Dakar. En cada nueva versión tienes los enlaces correspondientes a cada característica añadida al OSD.

De todas formas, te recomiendo que vayas leyendo, aunque sea al azar, algunos de los posts que plantean dudas o exponen fallos y veas las respuestas. Dedícale unas horillas y te aseguro que no serán en balde.

Suerte con el proyecto y no dudes en plantear tus dudas o los problemas que te puedan surgir. A mi me han ayudado un montón de foreros anónimos. Yo, en lo que pueda, me sumo a ellos.

Un saludo

Josep M.

sokoloko
23/01/2013, 00:26
Hola a todos,

Otro que se une en este interesante proyecto.

Me gustaria preguntar unas cosillas, he estado mirando un poco el tema de los PIC y en concreto el 18f252 creo que esta un poco un poco obsoleto.

Igual podria ser interesante sustituir en futuras versiones ese integrado por alguno como por ejemplo el PIC18F26K20:

http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en026332

Dobla al 252 en capacidad de memoria, trae micro interno de 16Mhz (por lo que te ahorras el cristal y condensadores externo) y trabaja entre 1.8V to 3.6V (asi se trabaja todo al mismo voltage que el GPS) aparte de reducir el consumo.

No se si hay alguna razon determinante, o es por que ya todos tenéis los otros PICS.....y da pereza cambiar el codigo :biggrin:

Otra cosilla, el codigo fuente editable es publico?? lo digo por probar a hacer algunas modificaciones y aprender un poco (si existe la opcion).

Saludos!!!!

Cristóbal Fernández
23/01/2013, 17:25
Hola a todos,

El Pic 18f252 aunque ya tiene un tiempo en el mercado sigue estando vigente hoy por hoy dado su éxito dentro de la familia 18f al igual que el 16f876/877 en la familia 16f etc, recordar que también es posible utilizar el 18LF252.

Es cierto que están saliendo nuevos pic de la familia 18f como el 18f26k20 que comentas con oscilador interno y tensión habitual de trabajo a 3,3v que nos ahorrarían algunos componentes pasivos y un poco más de velocidad de proceso,memoria de código y memoria RAM, hace poco tiempo estuve barajando la posibilidad de utilizar el 18f25k20 para actualizar el DakarOSD ya que es el que utiliza el proyecto amicus18 y sería también una posibilidad de upgrade aunque tendría que reeditar bastante código para su adecuación.

Actualmente estoy trabajando en proyectos de audio con los DAC de los dsPIC de 16 bits que si son realmente un salto cuántico con respecto a los PIC de 8 bits en velocidad de proceso, pineado, etc,

Pero cuando vuelo FPV con mi Cularis con el DakarOSD me pregunto si realmente es necesario ofrecer algo más ya que a nivel de información en pantalla bien en la principal o en las secundarias tenemos prácticamente toda la información de navegación y analógica que necesitamos así como alarmas, un videomodem para el Lince y un RTH así que...


Saludos

pabloyepez
23/01/2013, 22:45
Saludos a todos los foreros, y e lpedido de ayuda es para saber si se puede utiliza el GPS de las fotos... SI alguien esta dispuesto se lo envio a su direccion (costes a mi cuenta, por supuesto) y lo prueban en su DAKAR OSD, este gps esta en unos 9 euros por ebay, y si es que sirve creo que seria buen precio!!
Gracias por su ayuda...

SAludos nuevamente y gracias por contestar...
Aqui adjunto unas fotos, del GPS, segun lo he desmontado...


En las dos ultimas fotos, se ve donde conectan: En la cara A el cable q parece la antena (mini coaxial), y el Rojo/negro, y en la ultima foto a la altura de la conexion, pero en la cara B corresponde a los LEDs de carga y de señal del GPS...

Quien tenga una idea al respecto favor orientarme, sigo creyendo q los cables son:
Rojo= Alimentacion
Negro= Masa
Centro Coaxial= Tx datos
Malla coaxial= Rx datos

Manueldr80
31/01/2013, 14:20
Este es el primer resultado de placa. Mi intención es comprobar que todo funciona bien y una vez comprobado, hacer otra de menor tamaño con todo integrado. he sustituido los dos condensadores de 33pF que estan justo al lado del condensador por otros de 47pF puesto que los de 33 vienen de camino y tardarán. Puede influir demasiado?

Manueldr80
31/01/2013, 15:52
http://imageshack.us/a/img651/1975/imag0500y.jpg

Antes no he puesto la imagen...
:blink:

Cristóbal Fernández
01/02/2013, 12:41
Este es el primer resultado de placa. Mi intención es comprobar que todo funciona bien y una vez comprobado, hacer otra de menor tamaño con todo integrado. he sustituido los dos condensadores de 33pF que estan justo al lado del condensador por otros de 47pF puesto que los de 33 vienen de camino y tardarán. Puede influir demasiado?

Tiene buen aspecto, los condensadores de 33pF que están al lado del cristal oscilador no influyen demasiado, incluso podría trabajar sin ellos.

Saludos

waverider
01/02/2013, 12:58
Tiene buen aspecto, los condensadores de 33pF que están al lado del cristal oscilador no influyen demasiado, incluso podría trabajar sin ellos.

Saludos

Yo en el primero que hice los puse de 12pF y no me iba bien hasta que los cambié :)

aticof
02/02/2013, 17:33
Como Cristobal aconseja, pretendo alimentar los servos por separado.

Servos >>con una lipo 2s +ubec
Lince y Rx de video >> con otra lipo 3s.

Pero no me queda claro el esquema de Cristobal. En éste parece que se comparten las masas de ambas baterías.

¿Esto es lo correcto? O al servo desde el lince solo debería ir el cable de señal

Salu2

Cristóbal Fernández
02/02/2013, 23:38
En mi Lince en concreto tengo el motor de los servos alimentado con una batería diferente ya que con la batería que alimentaba al Lince el motor de los servos metía un poco de ruido en el video , las masas comunes y pista, pero esto depende del setup que tenga cada uno.

Saludos

aticof
03/02/2013, 12:18
¿Pero si se comparten las masas no es cuando se tienen problemas de interferencias? por la misma razón que cuando intentamos optoacoplar en el dakar?

Adjunto un esquema (perdon por el manuscrito) por si debo de corregir algo.

Un saludo

Cristóbal Fernández
04/02/2013, 10:41
Es diferente, en el DakarOSD interviene la radiofrecuencia, por eso es recomendable optoacoplar, en el Lince esto no ocurre aunque también se podría optoacoplar.

En el esquema que pones deberías de subir a los servos desde el Lince el cable de señal y también el cable de masa, es decir, masas comunes, ya que solo con señal no sería suficiente.

Saludos

aticof
04/02/2013, 11:10
Entiendo. Mil gracias de nuevo.

Un saludo

waverider
05/02/2013, 23:17
ya he solucionado el tema del gps que no arrancaba y lo tenia que enchufar siempre despues de arrancar el dakar!.

Resistencia pullup de 10k Entre el pin TX del GPS y su PIN 5v y solucionado.

;) Ya tengo mi DAkar SMD funcionando al 100% con rth y todo. me falta unicamente el sensior de corriente. Voy a hacer uno nuevo porque tengo un chip por aqui. alguna recomendación para añadir al circuito aparte del par de componentes????

Manueldr80
06/02/2013, 13:56
Tiene buen aspecto, los condensadores de 33pF que están al lado del cristal oscilador no influyen demasiado, incluso podría trabajar sin ellos.

Saludos

Gracias Cristobal, al final he hecho "reformas", he cambiado los condensadores por los de 33 y he integrado los voltimetros en la misma placa mediante resistencias variables multivuelta a escepción del amperimetro para hacerlo todo más compacto. Ahora mi atranque viene con el programar los pic. No tengo tarjeta programadora, por lo que ando un poco pez. He pensado comprar una bastante economica. Cual sería una buena opción? quiero usarla para la afición y para mis estudios. En la actualidad compagino el trabajo con un grado medio de electronica y la familia... No tengo tiempo de aburrirme... :blink:

Manueldr80
06/02/2013, 14:23
Mas dudas, una vez metida la información en el pic, puede sobreescribirse? es decir, borrar algunos parametros o su totalidad? estoy buscando algun tutorial al respecto

jmboladeras
06/02/2013, 16:03
Creo que hay algún tipo de microchip que solo se puede grabar una vez, pero este no es el caso del 18F252. Lo puedes regrabar tantas veces como quieras.

Cristóbal Fernández
06/02/2013, 17:11
ya he solucionado el tema del gps que no arrancaba y lo tenia que enchufar siempre despues de arrancar el dakar!.

Resistencia pullup de 10k Entre el pin TX del GPS y su PIN 5v y solucionado.


;) Ya tengo mi DAkar SMD funcionando al 100% con rth y todo. me falta unicamente el sensior de corriente. Voy a hacer uno nuevo porque tengo un chip por aqui. alguna recomendación para añadir al circuito aparte del par de componentes????

Interesante aportación lo de esta resistencia pullup

Mas dudas, una vez metida la información en el pic, puede sobreescribirse? es decir, borrar algunos parametros o su totalidad? estoy buscando algun tutorial al respecto

Sí, los pic de la familia F (Flash) pueden sobreescribirse hasta 100.000 veces (según el fabricante michochip)

Gracias Cristobal, al final he hecho "reformas", he cambiado los condensadores por los de 33 y he integrado los voltimetros en la misma placa mediante resistencias variables multivuelta a escepción del amperimetro para hacerlo todo más compacto. Ahora mi atranque viene con el programar los pic. No tengo tarjeta programadora, por lo que ando un poco pez. He pensado comprar una bastante economica. Cual sería una buena opción? quiero usarla para la afición y para mis estudios. En la actualidad compagino el trabajo con un grado medio de electronica y la familia... No tengo tiempo de aburrirme... :blink:

Sí en un futuro vas a utilizarla para grabar pic de todas las familias, incluso los dsPIC ó memorias eeprom puedes irte a una original o clonada de Pickit2 ó Pickit3 que además tiene analizador lógico y alguna función más

Saludos

Manueldr80
08/02/2013, 10:54
Cristobal, siguiendo tu consejo, que te parece este? se ve que no es original por la carcasa pero, mira el precio:
http://www.ebay.es/itm/PICKIT-3-Programmer-Debugger-MCU-Universal-ZIF-socket-for-PICkit-2-or-3-/251161472770?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a7a63ef02

Tambien tienes los de rsonline, pero salen algo más caros, aunque logicamente serán mas fiables. Como lo veis?

Cristóbal Fernández
08/02/2013, 11:24
Tiene buen aspecto y parece que en el kit te trae también todos los zócalos por si quieres programar los pics o las eeprom en ellos.

Saludos

jmboladeras
08/02/2013, 12:29
Cristobal, siguiendo tu consejo, que te parece este? se ve que no es original por la carcasa pero, mira el precio:
http://www.ebay.es/itm/PICKIT-3-Programmer-Debugger-MCU-Universal-ZIF-socket-for-PICkit-2-or-3-/251161472770?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a7a63ef02

Tambien tienes los de rsonline, pero salen algo más caros, aunque logicamente serán mas fiables. Como lo veis?

Si buscas un poco, puedes ahorrar unos €urillos, por ejemplo:

http://www.ebay.es/itm/Aptinex-JDM-PIC-Programmer-/181037729201?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a26b085b1#ht_4262wt_1147

Es para puerto serie, pero te puede funcionar igualmente.

Manueldr80
08/02/2013, 13:48
Si buscas un poco, puedes ahorrar unos €urillos, por ejemplo:

http://www.ebay.es/itm/Aptinex-JDM-PIC-Programmer-/181037729201?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a26b085b1#ht_4262wt_1147

Es para puerto serie, pero te puede funcionar igualmente.

A parte de su uso por puerto serie, cual es la diferencia? supongo que puede usarse con los mismos programas? es que la diferencia de precio es más que notable... si es asi, lo compro ahora mismo

jmboladeras
08/02/2013, 22:29
No sé la diferencia. Parece más sofisticado el que tu propones, y debe de servir para más tipos de microchip, pero para el que usa el Dakar o el Lince, este otro ya los cubre.

En cuanto al programa, yo uso el PICkit 2 Programmer y me funciona perfectamente.

Un saludo

Josep M.

Manueldr80
12/02/2013, 09:21
Al final por su ridiculo precio he optado por este en concreto. Por este precio hay que probarlo:

http://www.ebay.es/itm/251122310653?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

jmboladeras
12/02/2013, 13:09
Al final por su ridiculo precio he optado por este en concreto. Por este precio hay que probarlo:

http://www.ebay.es/itm/251122310653?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649


Mejor que el que yo te proponia. Este, con USB parece más versátil.

Suerte con el Dakar!!!

Hararion
12/02/2013, 17:16
buenas a todos, hace un muy buen rato que no pongo comentarios en este hilo, esta vez los vengo a molestar con una pregunta, debido al que el TK-1315-LA es lento para que el lince se pueda ajustar bien al seguimiento, he decidido conseguir un GPS cuyo refresco de tramas sea de 5 o 10 Herts, sin embargo, los GPS acá mencionados no los he podido conseguir acá en Colombia, realmente es un dolor de cabeza, por eso estoy buscando varias opciones en tiendas locales, de las cuales me dan estos resultados:

NOTA: los he ordenado del mas accesible al mas costoso.

Primer GPS: QUECTEL L50:
.sigmaelectronica.net/l50-p-1577.html He confirmado que este GPS funciona a 1 hertz, no se puede configurar a 5 o 10 hertz... Deskartado...:sad:

Segundo GPS: maestro GPS receiver A2035_H:
http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=1034&category_id=154&option=com_virtuemart&Itemid=76&vmcchk=1&Itemid=76 (http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?)

Tercer GPS: VENUS 634FLPx:
http://www.dynamoelectronics.com/dynamo-tienda-virtual.html?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&category_id=124&product_id=748

Cuarto GPS: UP 501:
http://www.tiendaderobotica.com/index.php?main_page=product_info&cPath=31_49&products_id=371

Ahora la pregunta: alguno de estos modulos GPS son compatibles con el dakar????

que pena por el tostón, pero es que quiero ponerle un GPS que le dé la talla a la combinación dakar-lince del poderoso Cristóbal, y que no tenga que importarlo, ya que me sale a costos fuera de escala.

Saludos!!!:redface:

Manueldr80
13/02/2013, 09:56
Intentando responder a la pregunta en parte de Hararión y a modo de consulta, he visto este GPS a un precio irrisorio que no sé si puede servir:

http://www.ebay.es/itm/Fastrax-iTrax02-08-GPS-Module-with-connector-/130767774816?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item1e725de460

waverider
13/02/2013, 23:00
hola a todos,

aun me quedan 4 PCBS para hacer el dakar SMD, decir que está probaddo y funcionan perfectas. las vendo por 8 euros para los que no se manejen bien insolando placas y demas.

por favor los interesados mandadme un mensajito

cesar
14/02/2013, 00:22
Manuel eso no es un GPS completo. El sistema necesita de una antena.
Creo ademas que cuando especifica la necesidad de antena, se refieren a una antena activa.
Slds.

Enviado desde mi GT-P7500 usando Tapatalk 2

Hararion
14/02/2013, 05:18
Intentando responder a la pregunta en parte de Hararión y a modo de consulta, he visto este GPS a un precio irrisorio que no sé si puede servir:

http://www.ebay.es/itm/Fastrax-iTrax02-08-GPS-Module-with-connector-/130767774816?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item1e725de460

Manuel eso no es un GPS completo. El sistema necesita de una antena.
Creo ademas que cuando especifica la necesidad de antena, se refieren a una antena activa.
Slds.

Enviado desde mi GT-P7500 usando Tapatalk 2

por desgracia parece que tiene razón, eso explica el precio irrisorio...

por cierto, actualicé mi anterior lista, pues resultó que el L50 no funciona a 5 o 10 hertz, en pocas palabras, es igual que el TK-1315-LA en ese aspecto, por lo que tengo que descartarlo de estas opciones.

Saludos!!:redface:

Manueldr80
14/02/2013, 07:34
Ya me extrañaba a mi... :mad:

Seguiremos con la busqueda :blink:

lmcreek
15/02/2013, 10:35
aqui vos dejo mi sugerencia:
http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170989714694
-está configurado de fabrica para 1pps, se puede actualizar a 5pps o 10pps
-consigue un fix dentro de casa.
-tiene interfaz usb casi directo (dos resistencias y un conector son necesarios para utilizarlo)
-tiene interfaz serial a (1=2.8V; 0<1V)
-trabaja a 3.3V o a 5V
-ya tiene el breakout board
-lo mas importante estoy MUY satisfecho con ello, aun no salio del suelo.
y aun no he cargado el firmware para 5pps, pero lo tengo Y FUNCIONA con el DAKAR
-el fornecedor lo envia rapidisimo

pero

es necesario soldar 12 patillas 'smd style' que al fin es muy facil pero la gente se asusta.
un saludo a todos,
LMCreek

Manueldr80
15/02/2013, 15:50
aqui vos dejo mi sugerencia:
http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170989714694
-está configurado de fabrica para 1pps, se puede actualizar a 5pps o 10pps
-consigue un fix dentro de casa.
-tiene interfaz usb casi directo (dos resistencias y un conector son necesarios para utilizarlo)
-tiene interfaz serial a (1=2.8V; 0<1V)
-trabaja a 3.3V o a 5V
-ya tiene el breakout board
-lo mas importante estoy MUY satisfecho con ello, aun no salio del suelo.
y aun no he cargado el firmware para 5pps, pero lo tengo Y FUNCIONA con el DAKAR
-el fornecedor lo envia rapidisimo

pero

es necesario soldar 12 patillas 'smd style' que al fin es muy facil pero la gente se asusta.
un saludo a todos,
LMCreek

Tiene muy buen aspecto y creo que va a ser el candidato perfecto. Habrá que hacer el pedido :biggrin:

sokoloko
16/02/2013, 01:51
Hola,

Solo comentar que en mi opinion, para eso es mejor este:

http://www.ebay.es/itm/Very-Small-MT3339-PA6C-GPS-multiwii-multirotor-arduino-flight-controller-/271079582518?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item3f1d9a2b36#ht_1905wt_1037

Yo es el que tengo, lo tengo en casa probado con el miniGPS y funciona a la perfeccion, estoy a la espera de montar el OSD y ya os dire.

Saludos.

JULITO
17/02/2013, 10:33
Hola,

Solo comentar que en mi opinion, para eso es mejor este:

http://www.ebay.es/itm/Very-Small-MT3339-PA6C-GPS-multiwii-multirotor-arduino-flight-controller-/271079582518?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item3f1d9a2b36#ht_1905wt_1037

Yo es el que tengo, lo tengo en casa probado con el miniGPS y funciona a la perfeccion, estoy a la espera de montar el OSD y ya os dire.

Saludos.
Ese es el que uso yo, va de lujo pero lo que yo hago es comprar solo el módulo y acoplarle una plaquita que me hago yo.
saludos.

aticof
17/02/2013, 12:46
Tengo 2 problemas:

Problema 1 - RTH >> Cuando paso a pantallas de coordenadas para activar el RTH, el dakar toma el control de dirección, pero al grabar los recorridos del servo, NO REPRODUCE EL MOVIMIENTO grabado al finalizar y el servo gira 90ª. Ademas después de unos segundos y siguiendo en pantalla de coordenadas, se enciende el led, pasando el control a la emisora.

En los pasos de grabación de recorridos el led si se enciende primero 2 y luego 3 veces pero finalmente no los reproduce.

El opto implicado en la grabacion del movimiento en la eprom unido a la patilla 23 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

El opto implicado en la reproduccion del movimiento unido a la patilla 24 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

Solo me que da pensar en que el pic haya cascado parcialmente. He intentado reprogramar de nuevo el pic , pero esta vez me da error al validar. >> esto ultimo ¿puede significar que el pic haya cascado parcialmente?

O quizás el problema este en otra parte. ¿Alguna sugerencia?

Problema 2 - Alarmas >> cuando se activa una alarma, el valor en vez de PARPADEAR en la pantalla, simplemente NO APARECE. Lo que obliga a configurar los campos de alarmas en DakarOSDmanager en valores en los que no se activen alarmas para poder visualizar siempre en pantalla los datos. ¿Alguna sugerencia?

Hararion
17/02/2013, 17:14
hola amigos, gracias por las sugerencias sobre GPS, pero como dije anterior mente, necesito comprarlo en una tienda local (tienda en Colombia) para que el costo no sea exorbitante, ya que un GPS que mande a traer desde el exterior, ya sea e-bay, amazon, o cualquier otra tienda online fuera de Colombia, me sale a precios fuera de escala, por lo que le pido el favor a todos ustedes y especialmente a Cristóbal, de que me eche una mano con esto. La idea es que el GPS que valla a comprar sea compatible con el dakar OSD, y no cometa el error de comprar uno que no valla a funcionar...

NOTA#1: los precios que aparecen en estas paginas están en pesos Colombianos (COP) osea: 1€ = 2,387.79 $, puse el precio aproximado en euros al frente de cada objeto.

NOTA#2: en la misma pagina están las hojas de datos de cada uno de los GPS.

NOTA#3: en el primer enlace, por alguna extraña razón, entra a la pagina principal sin mostrar el GPS, para que lo vean pueden usar el buscador que aparece a lado izquierdo de la pagina, le escribe GPS y le da buscar aparecera una lista de la cual selecciona el Módulo gps A2035-H.

vuelvo a poner los enlaces para que vean cuales son:

Primer GPS: maestro GPS receiver A2035_H: (28€)
http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=1034&category_id=154&option=com_virtuemart&Itemid=76&vmcchk=1&Itemid=76 (http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?)

Segundo GPS: VENUS 634FLPx: (56€)
http://www.dynamoelectronics.com/dyn...product_id=748 (http://www.dynamoelectronics.com/dynamo-tienda-virtual.html?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&category_id=124&product_id=748)

Tercer GPS: UP 501: (60€)
http://www.tiendaderobotica.com/inde...roducts_id=371 (http://www.tiendaderobotica.com/index.php?main_page=product_info&cPath=31_49&products_id=371)

Que pena que los moleste a todos de esta forma, pero es lo único que por ahora puedo adquirir con un presupuesto reducido.

Saludos.:redface:

Hararion
17/02/2013, 17:44
Tengo 2 problemas:

Problema 1 - RTH >> Cuando paso a pantallas de coordenadas para activar el RTH, el dakar toma el control de dirección, pero al grabar los recorridos del servo, NO REPRODUCE EL MOVIMIENTO grabado al finalizar y el servo gira 90ª. Ademas después de unos segundos y siguiendo en pantalla de coordenadas, se enciende el led, pasando el control a la emisora.

En los pasos de grabación de recorridos el led si se enciende primero 2 y luego 3 veces pero finalmente no los reproduce.

El opto implicado en la grabación del movimiento en la eprom unido a la patilla 23 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

El opto implicado en la reproducción del movimiento unido a la patilla 24 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

Solo me que da pensar en que el pic haya cascado parcialmente. He intentado reprogramar de nuevo el pic , pero esta vez me da error al validar. >> esto ultimo ¿puede significar que el pic haya cascado parcialmente?

O quizás el problema este en otra parte. ¿Alguna sugerencia?

Problema 2 - Alarmas >> cuando se activa una alarma, el valor en vez de PARPADEAR en la pantalla, simplemente NO APARECE. Lo que obliga a configurar los campos de alarmas en DakarOSDmanager en valores en los que no se activen alarmas para poder visualizar siempre en pantalla los datos. ¿Alguna sugerencia?

hola aticof, resulta que a mi me pasó algo parecido a lo tuyo, resultó ser el pic, pues tenia un error en la memoria interna, lo que no permitía regrabar el pic, y por ello no grava ni el recorrido del servo, ni tampoco las alarmas, pero en mi caso el problema se manifestó con los waypoins y con el punto cero (el punto de casa) a pesar de que el dakar hace correctamente los destellos indicando que tomó el dato, la memoria interna, al estar corrupta, no los toma, provocando el error, yo lo descubrí por que estaba armando varios OSD, y el problema solo se me presento en uno de ellos, reemplacé el pic y santo remedio...

lo del destello de las alarmas en mi caso no molestaba, pero creo que también tiene que ver la flash del pic...

espero que esto aclare algunas dudas, yo sugiero que intente con otro pic.

Saludos.:redface:

aticof
17/02/2013, 17:53
Mil Gracias Hararion, no sabes lo que me alivia leer tu post. Estaba empezando a ver fantasmas, pensando en alguna otra posibilidad.

Un saludo desde Bilbao

lmcreek
18/02/2013, 11:53
Hola,

Solo comentar que en mi opinion, para eso es mejor este:

http://www.ebay.es/itm/Very-Small-MT3339-PA6C-GPS-multiwii-multirotor-arduino-flight-controller-/271079582518?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item3f1d9a2b36#ht_1905wt_1037

Yo es el que tengo, lo tengo en casa probado con el miniGPS y funciona a la perfeccion, estoy a la espera de montar el OSD y ya os dire.

Saludos.

Gracias Sokoloco de facto este es mas sencillo. he procurado y encontre un listado de diferencias:

http://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=164.0

Y el que apuntaste ya tiene cargado el firmware para 10pps (no estoy seguro se DAKAR lo consigue utilizar asi pero en algunos dias vos diré).

un saludo
LMCreek

sokoloko
18/02/2013, 16:49
Pues según esa tabla parece ser que consume la mitad, cosa que no viene mal :biggrin2:.

Yo en unos días también os podre decir si funciona bien este GPS con el Dakar o no.

crisgusa
18/02/2013, 23:24
Hola a todos tengo una preguntilla:

Tengo mi dakar terminado esperando el gps pero lo pruebo para ver los ceros y no aparecen no tengo conectado el receptor no se si eso influirá pero el led me parpadea cuando energizo
Espero alguna respuesta
Muchas gracias

adrilh
19/02/2013, 11:02
Hola a todos tengo una preguntilla:

Tengo mi dakar terminado esperando el gps pero lo pruebo para ver los ceros y no aparecen no tengo conectado el receptor no se si eso influirá pero el led me parpadea cuando energizo
Espero alguna respuesta
Muchas gracias

Hola, que version del Dakar le has metido? El las ultimas versiones si no tienes el GPS te aparecera DAKAROSD y la version, y cuando detecta un gps la velocidad de este.
Con conectar el dakar a alimentacion y la camara para que reciba video y el tx de video o directamente a la pantalla deberia valer.

saludos

pabloyepez
20/02/2013, 11:45
Saludos a los compañeros del Foro. Aqui mi duda:
Termine por fin el OSD DAKAR y en cuanto lo conecto, luego del destello del led aparece en en la pantalla "OSD DAKAR 31.b"... creo q hasta ahi voy bien??? Cuando conecto el interface y simulo al GPS pues NO pasa absolutamente nada en la pantalla...sin embargo veo en el simulador que aparecen las tramas del gps (enviando y recibiendo)....
He probado el interface con condensadores electroliticos (todos 1uf) y tambien con condensadores ceramicos...igual: NO pasa nada... Tambien probe con un GPS de un EZ OSD....sin resultados (incluso cambiando las patillas RX por TX, ya que tenia mis dudas).
Alguna sugerencia al rspecto??...
En principio, si tengo la lectura "DAKAR OSD 31.b", signufica que el OSD esta bien..?
Otra pregunta...Para que funcione es necesario conectar el resto de accesorios, voltimetro, amperimetro rssi, etc...?
Cualquier idea y/o sugerencia es bienvenida!!!
Gracias.

adrilh
20/02/2013, 15:16
Buenas, no es necesario que conectes voltimetros ni amperimetros, si te sale en pantalla Dakarosd y la version significa que esta funcionando, pero al lado de eso te deberia salir la velocidad de refresco del gps como que lo ha detectado y encuanto tiene satelites suficientes empieza a funcionar, asique yo te diria que revisaras las conexiones del gps y el interfaz que este bien.

saludos

lmcreek
20/02/2013, 22:06
Hola a todos,
las noticias no son tan buenas como me gustaria.
PA6C tiene una tasa de transmision sin configurar nada, de 115200 (utilize el osciloscopio para medir el ancho de un bit).

Me parece que el DAKAR no intenta comunicar con el GPS a esa velocidad, el mio no comunica con elle y se queda parado en la pantalla "DAKAR 3.1b".

despues de la cena intentare conectarlo al pc por puerta serial para cambiar la velocidad a 9600

a lo peor tendre que bajarlo a 5pps cambiando el firmware.

lmcreek
21/02/2013, 09:48
Hola a todos,
(...)
a lo peor tendre que bajarlo a 5pps cambiando el firmware.

Al fin no fue necesario cambiar el firmware. Con minigps fue posible cambiar la velocidad de comunicacion y la tasa de actualizacion de coordenadas. Bajado a 5pps y 9600 baudios todo funciona.
un Hot Restart adentro de casa tiene el primier fix 2seg despues de activado (esto depende de la conexion a la pila de backup, claro esta, yo utilize una lipo de Minium que se recarga durante el funcionamento del gps).
un saludo a todos y esto es un proyecto fantastico
LMCreek

Hararion
21/02/2013, 15:45
buenos dias, pues para agilizar un poco las cosas voy a comparar las tramas para ver si los GPS que propuse atrás son compatibles con el dakar... cualquier novedad la pondre aca.

Saludos

juanvivo
26/02/2013, 15:24
hola!

hay disponible algun esquema para eagle (sch) de la version 3? estoy tratando de encontrarlo pero no doy con el...

Quiero algo como esto pero para poder cargarlo y modificarlo en eagle.

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=16939&stc=1&thumb=1&d=1290450229

Un saludo y gracias por vuestro tiempo.

manolete
27/02/2013, 12:31
Hola una preguntilla;
Sirve lo mismo esto:
http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-Breakout-USB-TTL-6-PIN-3-3-5V-With-Free-USB-Cable-For-Arduino-/320907184616?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab78f09e8#ht_1474wt_1397

Que esto:
http://www.ebay.es/itm/ADAPTADOR-CONVERTIDOR-USB-2-0-A-RS232-UART-TTL-Arduino-CP2102-6-PIN-/150870600954?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item232096acfa#ht_3816wt_1397

Tengo este segundo y sirven igual uno que otro pues nu compro el primero.

Por cierto me parece interesantisimo ese GPS he visto que hay GPSs que cogen satelites dentro de casa este es asi de sensible tambien?

Saludos de nuevo a tod@s

Cristóbal Fernández
27/02/2013, 19:45
Sí, básicamente valen para lo mismo que es interfacear niveles USB-TTL, utilizan diferentes chips y pueden tener algún pin adicional tipo DTR, RST, para que en la reprogramación de controladores con bootloader pulse automáticamente el reset, etc pero los fundamentales: 5v,3.3v, RX,TX, gnd son comunes y si vas a utilizarlo para transferencia de datos te valdría igual uno que otro.

Saludos

sokoloko
02/03/2013, 15:59
Hola!!!

Imagino que sera mucho pedir, pues bastante hace el pobre PIC 252, pero, seria posible que el Dakar aparte de todo lo que hace, ademas sacase por un par de patillas los datos leidos del GPS en formato I2C??

Me explico, para los que usamos por ejemplo la placa Crius, podemos aparte de ver los datos GPS en el OSD, usar esos datos para controlar la posicion del cuadricoptero.

Es basicamente lo que desarrolla en este proyecto (https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list). Estaría genial esta mejora pero desconozco su nivel de complejidad.

Saludos.

mariors50
11/03/2013, 01:33
una duda el amperimetro del cyclops storm o el gps me serviria?

mariors50
11/03/2013, 01:51
es un gstar r.15e pone de 10 hz y funciona a 3 y 5v

Cristóbal Fernández
11/03/2013, 14:05
Hola!!!

Imagino que sera mucho pedir, pues bastante hace el pobre PIC 252, pero, seria posible que el Dakar aparte de todo lo que hace, ademas sacase por un par de patillas los datos leidos del GPS en formato I2C??

Me explico, para los que usamos por ejemplo la placa Crius, podemos aparte de ver los datos GPS en el OSD, usar esos datos para controlar la posicion del cuadricoptero.

Es basicamente lo que desarrolla en este proyecto (https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list). Estaría genial esta mejora pero desconozco su nivel de complejidad.

Saludos.

Es que ya no quedan casi pines disponibles en el pic.

una duda el amperimetro del cyclops storm o el gps me serviria?

Si el gps se puede configurar debería servirte y el amperímetro debería trabajar a 40mV por Amperio con una posición inicial de vcc/2, si puedes poner el modelo...

Saludos

jeancarlo19
04/04/2013, 16:08
Hola a todos, me he liado a montarme un nuevo dakar pero al parecer tengo problemas con la configuración de la trama del GPS, si conecto el dakar al USB-TTL y hago una simulación del GPS me funciona todo bien pero al conectar el GPS real al dakar entonces no me pasa de la primera pantalla "Dakar OSD 3.1b" y supongo que es porque no me reconoce correctamente la trama del GPS real.

El GPS es el siguiente: http://www.ebay.es/itm/111033025966?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649#ht_3156wt_1397

Adjunto una captura de pantalla con la configuración actual del GPS, gracias de antemano por la ayuda...

adrilh
04/04/2013, 17:38
Buenas, el gps tiene un pin para encenderlo, supongo que lo habras conectado, en el gps que tengo yo a hora puesto en el dakar tiene un pin de reset y para que funcione tengo que pulsarlo una vez ha arrancado el dakar, sino me pasa lo mismo que dices tu que se queda en esa pantalla como si no reconociera el gps, como tu gps veo que no tiene de reset podrias probar a resetearlo con el pin de enable una vez ha arrancado el dakar.

Desconozco porque pasa esto, ya que con un gps que tenia antes no pasaba.

Un saludo, espero que sea de ayuda.

jeancarlo19
04/04/2013, 18:48
Buenas, el gps tiene un pin para encenderlo, supongo que lo habras conectado, en el gps que tengo yo a hora puesto en el dakar tiene un pin de reset y para que funcione tengo que pulsarlo una vez ha arrancado el dakar, sino me pasa lo mismo que dices tu que se queda en esa pantalla como si no reconociera el gps, como tu gps veo que no tiene de reset podrias probar a resetearlo con el pin de enable una vez ha arrancado el dakar.

Desconozco porque pasa esto, ya que con un gps que tenia antes no pasaba.

Un saludo, espero que sea de ayuda.


Hola Adrilh, gracias por tu respuesta, es extraño porque el gps tal y como lo tengo conectado lo pruebo con el programa minigps y funciona correctamente sin tener que hacer ningún tipo de reset, este modulo en particular lo que tiene es un pin de "enable" pero en el datasheet pone que si no se conecta este pin simplemente funciona en modo normal "High active, or keep floating for normal working", tu llevas el mismo modulo gps? podrías pasarme los parametros que le tienes configurados a la trama? igual probaré poner este pin de enable en alto al arrancar el dakar a ver si funciona...

Saludos!

jeancarlo19
04/04/2013, 21:56
Nada, he intentado arrancar poniendo el pin de enable en estado alto y tampoco me reconoce el gps... :blink:

aticof
05/04/2013, 09:20
Si a través del USB-TTL te funciona con miniGPS, cuando lo conectes al dakar prueba a invertir Rx y Tx en uno de los extremos (en el dakar o en el gps)

javierpov
08/04/2013, 22:21
Cristóbal:

No puedo menos que escribir esta reseña. Sigo siendo un verdadero negado con el soldador y tengo que ir punteando en el esquema cada paso para no perderme.

Como no veía claro la manera de convertir mi primer 131 en 27b, me he hecho mi segundo 27b sobre una placa de isletas que he terminado esta tarde con muchas dudas y con una organización muy diferente al anterior.

No puede ser, es un disparate. Conectarlo, sacarlo a la terraza y 8S. A la primera (el GPS es el de 10Hz de flytron.com)

Por otro lado estoy resolviendo la parte mecánica (Pan/Tilt) del Lince sobre un mástil de 2m con idea o bien de hacerme una helical pequeña para 5.8Ghz (de la que apenas estoy empezando a recabar información) o bien comprar un panel.

Ya contaré aquí los resultados.

Muchísimas gracias de nuevo. Estoy encantado con tus inventos.

adrilh
08/04/2013, 23:21
Hola Adrilh, gracias por tu respuesta, es extraño porque el gps tal y como lo tengo conectado lo pruebo con el programa minigps y funciona correctamente sin tener que hacer ningún tipo de reset, este modulo en particular lo que tiene es un pin de "enable" pero en el datasheet pone que si no se conecta este pin simplemente funciona en modo normal "High active, or keep floating for normal working", tu llevas el mismo modulo gps? podrías pasarme los parametros que le tienes configurados a la trama? igual probaré poner este pin de enable en alto al arrancar el dakar a ver si funciona...

Saludos!

Buenas, yo no tengo ese gps, tengo un skylab el skm53, antes tenia otro que iba a la perfeccion era encender el dakar y lo detectaba enseguida y a funcionar, pero al poner este funcionaba cuando queria, conectandolo para configurarlo funcionaba bien y demas, pero era conectar al dakar y no lo detectaba.
Hasta que vi que tenia un pin de reset y se me ocurrio probar, ahora le tengo puesto un micropulsador para el reset y tengo q encender el dakar y luego resetear el gps para que lo reconozca.

Nose porque pasa eso, pero alomejor tu problema es la misma causa, porque el conexionado y circuito me imagino que lo habras comprobado 1000 veces, si las conexiones de tx rx estan bien como dice el compañero no se me ocurre porque puede ser, podrias probar a alimentar el gps una vez que el dakar ya ha arrancado haber si es algo parecido a lo que me pasaba ami.

suerte, un saludo.

Cristóbal Fernández
09/04/2013, 11:26
Cristóbal:

No puedo menos que escribir esta reseña. Sigo siendo un verdadero negado con el soldador y tengo que ir punteando en el esquema cada paso para no perderme.

Como no veía claro la manera de convertir mi primer 131 en 27b, me he hecho mi segundo 27b sobre una placa de isletas que he terminado esta tarde con muchas dudas y con una organización muy diferente al anterior.

No puede ser, es un disparate. Conectarlo, sacarlo a la terraza y 8S. A la primera (el GPS es el de 10Hz de flytron.com)

Por otro lado estoy resolviendo la parte mecánica (Pan/Tilt) del Lince sobre un mástil de 2m con idea o bien de hacerme una helical pequeña para 5.8Ghz (de la que apenas estoy empezando a recabar información) o bien comprar un panel.

Ya contaré aquí los resultados.

Muchísimas gracias de nuevo. Estoy encantado con tus inventos.

Hola Javier,

Gracias por tus palabras, me alegro de que todo te vaya funcionando y tengas también proyectos para el Lince.

Esos momentos de satisfacción cuando estás luchando con algo y al final consigues sacarlo adelante y das saltos por toda la habitación son impagables.:biggrin2::biggrin2::biggrin2:

Saludos

javierpov
09/04/2013, 19:45
Edito: Ya tengo toda esta información, gracias.

Mensaje original:
Hola, estoy poniendo en marcha el Lince con mi DakarOSD 27b nuevo y necesito encontrar alguna información:

.- En qué post está el protocolo de 'hermanamiento' de los dos?

.- No tengo MAX232. Puedo conectar el Lince al PC con un USB-TTL?

.- Cómo se hace para ver (grabar, reproducir) un vuelo en el Google Earth?

Sé que todo esto está en algún hilo, lo leí hace tiempo pero ahora me pierdo y no lo encuentro.

adrilh
09/04/2013, 22:55
Hola, estoy poniendo en marcha el Lince con mi DakarOSD 27b nuevo y necesito encontrar alguna información:

.- En qué post está el protocolo de 'hermanamiento' de los dos?

.- No tengo MAX232. Puedo conectar el Lince al PC con un USB-TTL?

.- Cómo se hace para ver (grabar, reproducir) un vuelo en el Google Earth?

Sé que todo esto está en algún hilo, lo leí hace tiempo pero ahora me pierdo y no lo encuentro.

Gracias

No recuerdo en que post esta la informacion, te cuento de memoria haber si te puedo ayudar.

Para que empiecen a funcionar necesitas conectar el dakar normalmente que este funcionando, con satelites y habiendo establecido el punto de casa, enciendes el lince teniendo conectado el video, esperas unos segundos a que termine la secuencias de parpedeo led que indican el modo de los servos y demas. Ahora tienes que empezar a mover la resistencia variable multivuelta, hasta que veas que se pone a parpadear, lo mejor es que quede fija encendida, esto indica que esta recibiendo tramas correctas.

Para conectarlo si puedes usar un usb-ttl solo tendrias que conectar en este el rx y masa, habiendo instaldo los drivers y demas.

Para verlo en google earth tienes que poner en configuración para que use coordenadas en grados y minutos con decimales, luego vas a herramientas-gps-tiempo real, protocolo NMEA activado, pones la casilla seguir la ruta automaticamente y iniciar.
Con eso ya te deberia aparecer la posicion y la ruta, hay otros programas mejores para tener mas opciones, uno de los que recomendaban los compis era el oziexplorer, compegps air ...

Creo que esta todo, puede que me equivoque en algo porque lo estoy diciendo de memoria.

espero que te ayude algo, un saludo.

jmboladeras
10/04/2013, 02:12
Hola, estoy poniendo en marcha el Lince con mi DakarOSD 27b nuevo y necesito encontrar alguna información:

.- En qué post está el protocolo de 'hermanamiento' de los dos?

.- No tengo MAX232. Puedo conectar el Lince al PC con un USB-TTL?

.- Cómo se hace para ver (grabar, reproducir) un vuelo en el Google Earth?

Sé que todo esto está en algún hilo, lo leí hace tiempo pero ahora me pierdo y no lo encuentro.

Gracias


Javierpov. Lo tienes todo en el primer post del hilo del Lince, aquí (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=23488&postcount=1).

Un saludo

javierpov
10/04/2013, 19:20
Hola, adrilh, jmboladeras

Resulta que me bajé los ficheros del Dakar y del Lince hace bastante tiempo con idea de hacerlos 'algún dia'.

Estaba empeñado en que las instrucciones del Lince estaban también en este mismo hilo, y eso que las leí en su momento.

Vaya despiste, gracias

jeancarlo19
10/04/2013, 21:49
Gracias por las sugerencias, sin embargo me respondo a mi mismo para colaborar con los que tengan este mismo problema con el GPS GTPA010 - MTK3329 - FGPMM0PA6B.

Tenéis que poner una resistencia de pull-up de 2.2K entre el TX del GPS y los 5V del Dakar, en el siguiente esquema sería entre la patilla 9 y los 5 volts del Dakar:



Hola a todos, me he liado a montarme un nuevo dakar pero al parecer tengo problemas con la configuración de la trama del GPS, si conecto el dakar al USB-TTL y hago una simulación del GPS me funciona todo bien pero al conectar el GPS real al dakar entonces no me pasa de la primera pantalla "Dakar OSD 3.1b" y supongo que es porque no me reconoce correctamente la trama del GPS real.

El GPS es el siguiente: http://www.ebay.es/itm/111033025966?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649#ht_3156wt_1397

Adjunto una captura de pantalla con la configuración actual del GPS, gracias de antemano por la ayuda...

jeancarlo19
10/04/2013, 22:58
Pues ya esta terminado y probado mi nuevo Dakar, puedo pasar el diseño de la PCB hecho en Altium a quien quiera reproducir la PCB, en una unica placa esta integrado: Dakar, RSSI, Amperímetro, y RTH. Los optos, resistencias, regulador y condensadores son SMD y están soldados en la parte de abajo de la placa. :biggrin2:

pabloyepez
25/04/2013, 10:48
Saludos a todos los foreros....

Tengo dos OSD DAKAR, uno de un hilo de regalos y el otro mi construccion. El caso es que nunca habia logrado hacer la simulacion con el OSD DAkar MAnager....hasta ayer!!... pero por unica vez!!... no se que paso en el sistema, tal vez al tocar la placa con los dedos mientras intentaba la simulacion, o algun despiste en la manipulacion, o en la ejecucion del simulacion del GPS.... SOLAMENTE se conecto una vez, vi todos los datos en pantalla, comenzo con:
-DAKAR OSD 31.b
-DAKAR OSD 31.b 5HZ
-(todos los datos:altura, voltages, rssi, flecha RTH, satelites, velocidad)

Luego del subido.... apague para volver a simular , chequear, etc.....y NADA!!

No se que puede estar fallando....revisadas soldaduras...circuitos..creo q todo...incluso cambie los transistores BC557 y BC547...por los BC558 y BC548. Sigo sin poder simular el GPS.

Lo unico que me aparece, es "DAKAR OSD 31.b"....y no prospera....!!!

Alguna idea de donde esta el fallo??

Shogo
26/04/2013, 21:54
Acabo de pedir 3 pics gratis en www.microchip.com y el GPS en dx.com

http://dx.com/es/p/em-411-gps-engine-board-module-with-sirf-star-iii-chipset-80037

Me ha salido por 14.50 porque tenía un código de descuento de 10$ :D

A ver si me hago con el resto de componentes y me lo monto :D:D:D

javierpov
26/04/2013, 23:54
Saludos a todos los foreros....

Tengo dos OSD DAKAR, uno de un hilo de regalos y el otro mi construccion. El caso es que nunca habia logrado hacer la simulacion con el OSD DAkar MAnager....hasta ayer!!... pero por unica vez!!... no se que paso en el sistema, tal vez al tocar la placa con los dedos mientras intentaba la simulacion, o algun despiste en la manipulacion, o en la ejecucion del simulacion del GPS.... SOLAMENTE se conecto una vez, vi todos los datos en pantalla, comenzo con:
-DAKAR OSD 31.b
-DAKAR OSD 31.b 5HZ
-(todos los datos:altura, voltages, rssi, flecha RTH, satelites, velocidad)

Luego del subido.... apague para volver a simular , chequear, etc.....y NADA!!

No se que puede estar fallando....revisadas soldaduras...circuitos..creo q todo...incluso cambie los transistores BC557 y BC547...por los BC558 y BC548. Sigo sin poder simular el GPS.

Lo unico que me aparece, es "DAKAR OSD 31.b"....y no prospera....!!!

Alguna idea de donde esta el fallo??

Seguramente ya lo habrás revisado, pero esto es lo que se me ocurre:
- que la tensión del Dakar no sea de 5v
- que Tx/Rx entre Dakar y PC no estén invertidos.
- que por lo que sea haya cambiado el puerto COM que necesita el OSDmanager para enviar datos al Dakar.

Si te sale el mensaje de inicio del Dakar es que el Dakar está bien. EN mi opinión, el problema está en la comunicación Dakar-ordenador.

Suerte

juan.cgc
03/05/2013, 18:39
saludos a todos.

necesito ayuda para conectar el dakar osd manager, resulta que quiero cambiar los limites de las alarmas,, y hago el procedimiento, pero me quedo esperando mucho tiempo a que como dice el msj se quede encendido el led del dakar, pero esto nunca pasa,, estoy haciendo algo mal??

cuando le doy conectar tengo todo energizado, luego cuando le doy alarmas, y posteriormente enviar por ttl. me sale un msj que dice que "encienda el dakar", eso es lo que me tiene pensando, como asi que encienda el dakar, la forma de encenderlo es conectandolo, por que el no tiene interruptor on/off, pero resulta que al conectarlo yo ya lo tengo energizado, entonces puede ser que este haciendo mal el procedimiento.

alguien me puede describir el procedimiento adecuado. mcuhas gracias.

y otra cosa, a alguien mas le pasa que la alarma del voltimetro 1, en lugar de parpadear el valor de tension, lo que sucede es que lo oculta. que sucede??

muchas gracias,, hasta pronto

Hellraiser
12/05/2013, 12:14
Hola a todos,me estoy montando mi primer dakarosd 3.1b y quisiera saber si este gps me valdria y si me hara falta alguna otra cosa para configurarlo y demas.http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=31135
He visto varios usb-ttl,valen todos o tiene que ser alguno en especial?

Gracias.

saludos.

pabloyepez
12/05/2013, 15:30
Hola a todos,me estoy montando mi primer dakarosd 3.1b y quisiera saber si este gps me valdria y si me hara falta alguna otra cosa para configurarlo y demas.http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=31135
He visto varios usb-ttl,valen todos o tiene que ser alguno en especial?

Gracias.

saludos.


Saludos:
He visto en la misma tienda esta opcion
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29798__Mini_OSD_System_w_GPS_Module.html
(el OSD no es ni la sombra del DAKAR), pero si el GPS vale la pena y le sirve al DAKAR, seria otra opcion economica de compra. Esta era la inquietud para la gente del foro q conoce el tema de los GPS.
Gracias.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/294904114X74730X1.jpg
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/294904114X74730X44.jpg

Hellraiser
14/05/2013, 00:52
A ver si alguien nos puede echar una mano y quitarnos las dudas.

Gracias.

Saludos.

javierpov
14/05/2013, 08:30
A ver si alguien nos puede echar una mano y quitarnos las dudas.

Gracias.

Saludos.

Hola, no sé si será de mucha ayuda, pero cuando me hice mi primer Dakar compré un GPS barato que nunca funcionó, luego otro distinto que estropeé enredando y un tercero que por su tamaño, peso y por el tiempo que me hizo perder acabó también en el cajón, los tres muertos de risa, así que me salieron caros.

Finalmente, un amigo me recomendó este (http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html) con el que estoy encantado, pequeño, de 7g de peso y es tan sencillo como enchufarlo al Dakar y funcionar a la primera, casi siempre con más de 9 satélites en campo abierto.

En cuanto al USB-TTL para conectar el Dakar al PC y utilizar el OSDmanager, el que utilizo es este. (http://www.ebay.com/itm/CP2102-USB-2-0-to-UART-TTL-6PIN-Module-Serial-Converter-/130683943875?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e6d5ebbc3)

Edito, saludos

Cable Dakar - GPS:
Si es apantallado, mejor. Yo utilizo el cable de un ratón.
Rojo (5v) del Dakar
Negro (GND) del Dakar
TX del Dakar al Rx del GPS
Rx del Dakar al TX del GPS

Hellraiser
15/05/2013, 13:39
Muchas gracias por tu respuesta,ya me pille el usb-ttl que me pusiste y el gps a ver cual pillo al final.

Gracias.

Saludos.

albmabel
17/05/2013, 15:23
hola, tengo una duda, vale el gps del easy osd para el Dakar?, y otra, este gps funciona a 3,3v, con dos diodos en serie lo podría alimentar desde los 5v de alimentación del Dakar para el gps?.

muchas gracias

Hellraiser
18/05/2013, 11:36
Pues la verdad que no tengo ni idea si te valdra o no,yo todavia estoy esperando que me llegue el pic 18f252 para empezar a montar el dakar y el lince,al final me he pillado el gps neo6m,veremos a ver si al final no me vale,pero sigo con las mismas dudas que tenia.
A ver si alguien te puede ayudar.

Gracias.

Saludos.

albmabel
18/05/2013, 14:54
Hola a todos, lo primero es dar las gracias a Cristobal por su trabajo y por a ayuda que me ha prestado:worthy::worthy::worthy:.

he conseguido que el dakar funcione, o eso creo.
en la pantalla me sale lo del dakar con la version que es la 3.1b y cuendo lo conecto al manager me sale 5 hz.

mi duda es como se hace para que me salgan los parametros en la pantalla,he conectado el receptor y no me cambia, que puede pasar?

un saludo y gracias

albmabel
30/05/2013, 08:34
Hola a todos, lo primero es dar las gracias a Cristobal por su trabajo y por a ayuda que me ha prestado:worthy::worthy::worthy:.

he conseguido que el dakar funcione, o eso creo.
en la pantalla me sale lo del dakar con la version que es la 3.1b y cuendo lo conecto al manager me sale 5 hz.

mi duda es como se hace para que me salgan los parametros en la pantalla,he conectado el receptor y no me cambia, que puede pasar?

un saludo y gracias

Hola, nadie teneis ese problema?

Cristóbal Fernández
31/05/2013, 23:06
¿Has puesto a trabajar al DakarOSDmanager en simulación estática o dinámica?, deberías de empezar a tener lecturas en pantalla, ya lo conectarás más adelante al receptor.

Saludos

albmabel
01/06/2013, 08:46
¿Has puesto a trabajar al DakarOSDmanager en simulación estática o dinámica?, deberías de empezar a tener lecturas en pantalla, ya lo conectarás más adelante al receptor.

Saludos

Hola cristobal , lo he puesto con la simulacion estatica , la de arriba del manager.

un saludo

Cristóbal Fernández
06/06/2013, 00:31
Pues con las simulaciones estática o dinámica deberías de empezar a tener lecturas en pantalla, ¿has comprobado y checkeado bien el cableado y el interface usb-ttl ó max232 entre el pc y el DakarOSD? creo que el problema lo tienes ahí.

Saludos

cayesa
06/06/2013, 22:44
Hago mi primera intervención en este hilo para pedir ayuda sobre un problema, pero antes que nada agradecer a Cristobal el tremendo trabajo.
Expongo, he montado el Dakar y al conectarlo a la señal de video, la imagen pierde color, hace mucho grano y aparece una banda superior con unos cuadros extraños. Además me encuentro que al pulsar el boton el dakar se reinicia.

En la primera fot tal cual se ve el monitor la imagen sin el Dakar:
http://imageshack.us/a/img856/6627/img2013060600023.jpg
En la segunda como se ve con el dakar:
http://imageshack.us/a/img694/7052/img2013060600024.jpg
Y esta es una imagen del Dakar.
http://imageshack.us/a/img837/552/img20130606000261.jpg

He revisado todos los cables y pins y en principio está todo correcto, he revisado los valores de las resistencias y condensadores y nada.

gracias y un saludo

Cristóbal Fernández
06/06/2013, 23:32
Hola,

¿Has probado a ajustar la resistencia variable para bajar la intensidad de los caracteres?, la banda superior son líneas ocultas a través de las cuales se envía la telemetría al Lince , si las ves es que tienes mucha saturación o igual tienes mal o poca resistencia en la salida de la telemetría,así que puedes probar también a quitar momentáneamente la R11 que sale del pin12 del pic.

Saludos

cayesa
07/06/2013, 09:24
Muchas gracias, efectivamente el problema era que tenia el potenciómetro puesto con muy poca resistencia.

Ahora me quedan dos temas más por resolver. Aún no he implantado ni voltímetro ni RSSI ni amperímetro. Al intentar cambiar de pantalla mediante el canal de la emisora, no hace nada, y me sigue pasando que al darle al botón, se reinicia.

Lo del botón y el reinicio, ¿podria ser que la resistencia que va del pin 3 a GND estubiera defectuosa? con el multimetro y sin el pic mido y en lugar de 10K me da 5K, y claro, supongo que tiene la función de divisor de tensión y si no tiene suficiente resistencia puede provocar una caida de tensión.

En fin, esta tarde seguiré haciendo pruebas. Mi proyecto de FPV es un quad totalmente casero con una multiwii mega, chasis hecho por mi en carbono con forma spider y motorización HK, y solo me quedaba el OSD para que fuera todo DIY. Hasta hoy llebaba el OSD de HK de 22$ flasheado a CL-OSD, pero resultaba muy impreciso y ademas eso de poner las coordenadas en el centro me molestaba mucho. En cuanto tenga mi DKAR, hay 3 compañeros que esperan que les haga el suyo. Reitero mis agradecimientos por este proyecto.

Un saludo

Cristóbal Fernández
07/06/2013, 10:40
Revisa la R3 o cámbiala por otra , el valor no es realmente muy importante, es una resistencia pull down que mantiene ese pin normalmente en estado bajo y lo pone en estado alto cuando haces presión del pulsador, revisa también la R1.

Para hacer simulaciones, cambiar pantallas etc, recuerda que puedes utilizar el DakarOSDmanager que adjunto en el paquete de archivos, solo tienes que conectar el DakarOSD al pc a través de un max 232 ó Conversor USB-TTL y ya puedes hacer simulaciones, ajustar alarmas , establecer waypoint, punto de casa, calibrar el Lince, etc, etc.

Saludos

cayesa
07/06/2013, 10:54
Hablando de conectar el dakar al PC, ¿que pines son los que hay que usar para conectar el circuito al PC?. Entiendo que como en otras placas con microprocesadores se hace por los pines Tx y Rx mediante un adaptador tipo ftdi, por ejemplo. El tema es que en el esquema no veo los pines Tx y Rx y tras haber leido bastantes páginas del hilo no he visto referencias a los pines.

Gracias

Cristóbal Fernández
07/06/2013, 13:14
En el DakarOSDmanager tienes un botón que pone "esquema conexión max232 a DakarOSD" donde tienes un ejemplo de conexión a través de un max323, si lo haces desde un conversor USB-TTL es casi igual, es decir tienes que utilizar el puerto de conexión del gps a las conexiones de entrada y salida de datos del conversor y la masa común, es decir te valdría con 3 cables.

Saludos

cayesa
10/06/2013, 13:32
Avanzo poco a poco con el dakar, lento pero seguro. Solucionado el problema del gps (una conexión incorrecta de uno de los transitores) me encuentro ahora con que conecto el sensor del voltaje pero en pantalla no me aparece ninguna lectura, y tras conectar el canal del receptor solo consigo que me conmute entre dos pantallas, una que me salen las coordenadas y otra que me sale lo que parece ser una distancia, la flecha de dirección a home, la velocidad y la altura. He puesto los endpoint del canal a tope de recorrido.

Esta tarde me pasaré por una tienda de elctrónica para comprar los componentes que necesito para conectar el dakar al PC y me estoy planteando hacerme la placa impresa con la técnica de la impresión laser, pero el problema es que queda la placa muy grande. Aún tengo mis dudas.

Me sigue pasando que cuando le doy al pulsador me desaperecen los datos de pantalla y al soltarlo el led parpadea y los datos vuelven, como si se reseteara la unidad. Seguiré probando.

Gracias por el soporte.

Un saludo

cayesa
11/06/2013, 10:41
Ayer finalmente me decidi a hacer una placa en circuito impreso usando el layout que sale en la primera página del hilo. Lo hice con la técnica de la impresora laser.

En la placa he encontrado varias cosas que estan distintas al esquema de la versión 3.1b. En primer lugar no hay espacio para el condensador electrolítico de 220 microF, no sale la resistencia para reducir la tension del diodo y además incorpora un regulador de tension a 5 voltios a partir de la entrada de tensión principal. Decir que he cojido la placa versión completa, con la parte de RSSI i coltaje de entrada. Ademas al ser de una sola cara queda bastante grande. Hoy que me llega el nuevo GPS voy a hacer pruebas a ver como va.

Unsa fotos del aspecto de la placa:
http://imageshack.us/a/img707/6867/img2013061000031.jpg
http://imageshack.us/a/img442/9385/img2013061000032.jpg

cayesa
17/06/2013, 09:42
Simplemente comentar que el Dakar ya me funciona al 100% muchas gracias por el soporte y el proyecto. Ahora con un OSD en condiciones ya vuelo mucho más tranquilo.

Un saludo a todos

cayesa
19/06/2013, 12:28
Quisiera lanzar una consulta a ver si alguien lo ha experimentado y me puede guiar.

Resulta que en mi multicóptero llevo ahora 2 GPS, uno para el OSD y otro para la multiwii. Son 2 gps que usan el mismo sistema (neo-6M) y quisiera por razones de ahorro de peso y simplicidad me estoy planteando eliminar uno de ellos. Como la multiwii preconfigura el GPS en cada inicio y como las tramas ublox funcionan mejor que las NMEA, la multiwii configura el gps a máxima velocidad y con tramas ublox. Como cuando a un gps se lo configura a tramas Ublox, él mismo envia tanto las ublox como las nmea y se supone que el dakar es capaz de leer solo las nmea y usarlas para el posicionamiento, ¿es posible sacar el cable del rx del gps y conectarselo al Dakar? Caso de no funcionar, ¿que configuración debo cargarle desde la multiwii para que sea compatible con el Dakar?

Gracias y un saludo

Cristóbal Fernández
21/06/2013, 23:35
Para que funcione en el DakarOSD deberías configurar la transmisión de envío a 9600 baudios, 5hz y tramas $gprmc y $gpgga.

Saludos

Rafaeltfe
05/07/2013, 23:36
Hola a todos, les explico mi problema:

Tengo un dakar con la version 3.0b

Al intentar leer la señal RSSI del receptor no se como calibrarla.

-Con el gps conectado y recibiendo he entrado en el modo calibracion ( 2 parpadeos ) y ahi no se como llegar a modificar el RSSI.... Intente con el boton tocandolo una y otra vez y nada, tambien intente mover un poco los potenciometros ( 3 porque no se cual es exactamente ) y no se ha cambiado nada.

Los valores que me da son:

- Modo RSSI " normal " ( 5 parpadeos ) me da encendida la emisora 4% y con emisora apagada entre 2 y 3%

- Modo RSSI inversa ( 6 parpadeos ) con la emisora encendida 97% y estando apagada 96%


* De receptor sale la masa y el cablecito con la salida RSSI ( es un futaba pcm en 35 ) y luego va conectado al VOLT2 del dakar


A ver si me pueden echar una mano, he visto en el hilo del dakar, que se habla de calibrar, pero lo que no me queda claro es como se calibra, a ver si con suerte es ese el problema y alguien me explica como hacerlo

Saludos

Cristóbal Fernández
08/07/2013, 11:06
Hola ,

Tienes que conseguir un swing de aproximadamente entre 0v y 3v para señal a tope y sin señal (o biceversa), para eso puedes jugar con las 2 resistencias variables que van al amplificador operacional lm358 y ayudarte de un polímetro para calibrar.

Tienes todas las explicaciones aquí en el post #1724:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=58

Ten cuidado con las manipulaciones en el Receptor, recuerda que al ser un futaba pcm también puedes obviar el RSSI y configurar un fail safe y hacer , por ejemplo que se pare el motor cuando tengas pérdida de señal,y si tienes micrófono y puedes escuchar esta parada de motor ya sabes que es momento de iniciar una vuelta a casa.

Saludos

javierpov
20/07/2013, 23:06
Hola, Cristóbal:

Ultimamente me había complicado mucho la vida a base de una electrónica cada vez más compleja (y más cara) para volar en primera persona. Harto del stress de mover mil cacharros y pensar que podían fallar mil cosas en cualquier momento me di cuenta de que cada vez iba a volar menos.

Así que ni corto ni perezoso, decidí olvidarme de los equipazos y volver a empezar desde cero. Ahora uso un sistema super-mega-ultra-sencillo con unos resultados espectaculares y por primera vez, vuelo relajado y arriesgo muchísimo más. Ahora sí.

En este redescubrimiento tu DakarOSD es de nuevo mi aliado indispensable, aunque lo utilizo a pelo sin más pichorradas que la cámara, Tx de vídeo (5,8Ghz, 200mW) y antena SPW, sólo unos 70g de electrónica FPV. Una vez más, la sencillez triunfa.

Darte de nuevo mi agradecimiento por tan ingeniosa aportación. He puesto un vídeo resumen de dos minutos en este hilo en el que se ve al 2.7b en plena acción y cumpliendo sobradamente con sus obligaciones. No necesito más. Una maravilla.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=348534#post348534

Mil gracias de nuevo, saludos

Cristóbal Fernández
22/07/2013, 00:01
Hola Javier,

Gracias por tus palabras. Efectivamente el DakarOSD nunca te va a fallar y existe una construcción específica para las necesidades de cada usuario.

Una versión básica para disponer de la información de navegación segura, otra para disponer además de la información analógica de consumos y voltages, otra para disponer de telemetría y tracking de antena en alianza con el Lince, otra para construir asistencia para volver a casa, etc...

Sí pusieramos un símil sería como un Land Rover, curtido en mil batallas, kilómetros y aventuras, tan duro y resistente como cada cual se lo quiera construir y al igual que un Land Rover con capacidad para montarlo y desmontarlo facilmente y en poco tiempo.

Saludos

cayesa
22/07/2013, 12:56
De entrada decir que el dakar es una maravilla. Al coste de un OSD barato da funciones muy avanzadas. Lo tengo totalmente operativo con el GPS que venden en Hobbyking por 22$ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=31135 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=31135&aff=195269)

Tengo un pequeño problemilla a ver si alguien me puede hechar un cable. Resulta que le cargé la versió 3.1b que sale en la pagina inicial pero no consigo que me de los amperios. He comprobado y el amperimetro en su salida da los 2,5 voltios y a la que le aplico consumo sube el voltaje, con lo que leer, lee, pero no me muestra los datos en pantalla. ¿Alguna sugerencia?

Pongo una captura de lo que muestra la pantalla:
http://imageshack.com/scaled/large/834/vh1n.jpg

Gracias y un saludo

cayesa
23/07/2013, 12:26
Yo mismo me respondo, estaba contando mal los parpadeos del led mientras pulsaba el boton, ahora ya tengo amperimetro. Respecto al amperímetro, ¿qué resolución tiene? porque el mio salta de amperio en amperio, es el alegro de 100A máximo.

Otra duda, cuando conmuto a texto blanco, no me sale ninguna banda gris bajo el texto.

Un saludo

cayesa
24/07/2013, 10:30
Poco a poco sigo avanzando, pero me voy encontrando con problemas:

El primero es cuando entro en la pantalla de calibración analógica (dos parpadeos del led) ¿Como se modifica el factor multiplicador del medidor de amperios?

Segunda duda, he conectado el RSSI del receptor Frsky D8R-XP segun el esquema de conexión (usando el circuito con 2 potenciómetros y demás) y el tema es que la señal que llega es correcta (sobre 3 voltios con máximo rssi y 0,15 con radio apagada) pero en pantalla siempre me da 100%, el voltaje lo mido en el pin 7 del pic ¿alguna idea?

Ahora lanzo una sugerencia. Los receptores frky llevan telemetria y un puerto de salida RS232, ¿Se podria enviar esta señal al dakar directamente? De esa forma se podrian usar los propios sensores del Frsky para que el dakar los usara sin tener que duplicar cosas.

Un saludo

Cristóbal Fernández
29/07/2013, 12:51
El factor multiplicador lo varías con el mismo pulsador, luego reinicias.

Para comprobar RSSI pon el DakarOSD en simulación de gps con el DakarOSDmanager y prueba con esas tensiones entre 0v y 3v aplicadas al pin7 del PIC

Saludos.

mitopa
17/08/2013, 23:06
Hola Cristobal,

Mira que problema tengo, tras comprobar soldaduras, dos micros diferentes, cambiar el integrado de vídeo y tensiones y demás me pasa esto, dejo foto,
sabes que me puede pasar, tampoco me reconoce el gps.

Gracias por la ayuda y saludos.

Cristóbal Fernández
19/08/2013, 00:39
Hola,

Inicialmente parece que tienes muy alta la intensidad de caracteres, prueba a jugar con el potenciómetro de ajuste para bajarla, así las líneas de arriba que es la información digital para el Lince debería ocultarse y los caracteres normales deberían de subir y colocarse en la parte superior de la pantalla.

Saludos

mitopa
19/08/2013, 21:02
Gracias por contestar cristobal, ya he probado esto que dices y no hace nada solo se estiran hacia abajo las letras del dakar puede ser que alvuna resistencia no sea del valor correcto.

saludos.

Cristóbal Fernández
21/08/2013, 20:29
La resistencia variable que sale del pin 14 del pic hacia video debería de ser de 1000 Ohmios (1k) aproximadamente y la resistencia fija que sale del pin 12 del pic hacia video debería de ser aproximadamente de unos 200 Ohmios.

Revisa esta resistencia R11 que sale del pin12 del pic de 200 Ohmios ó prueba quitarla momentáneamente , ya que es la de la parte de envío de telemetría y de momento no te haría falta si no utilizas el Lince, es bastante probable que el problema lo tengas ahí.

Saludos

mitopa
21/08/2013, 22:03
Muchas gracias Cristobal en cuanto pueda lo miro y te digo algo.

Saludos.

monchitosi
22/08/2013, 19:24
Sin contradecir al maestro Cristobal y por si lo que te ha dicho no resuelve el problema , te digo lo siguiente :

Me pasaba algo parecido con alguna de las camaras , en cuanto intensifico un poquito la saturacion de los caracteres con la resistencia correspondiente aunque sea muy poco .

Lo solucione atenuando con una resistencia variable la salida de video de la camara , mano de santo , ya podia tener esos caracteres supernegros en la pantalla sin esos problemas y parpadeos en los caracteres ,
y ademas despues de eso dejo de bloquearse el GPS

mitopa
22/08/2013, 21:19
Gracias monchitosi lo probare también si no funciona lo demas, a mi también me pasa lo del gps no lo detecta.

Saludos.

cayesa
25/08/2013, 00:45
Hola Lenildo,

Creo que ya tengo localizado el problema, la trama $GPRMC que me habías mandado en el anterior post #3676 no se ajusta a la que me has mandado en este último post, es decir , si te fijas te sobraba el dígito que te indico en rojo.

Parece que las tramas que emite el ublox son similares a las que emite otro modelo de gps, el fv-4.

Tramas FV-4:

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Tramas del ublox :

$GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
$GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C


Es por ello que creo que te valdrá en archivo .hex que te adjunto que en su momento preparé para otro compañero que tenía el fv-4, pruébalo y me cuentas.

Saludos

Buenas, cito este post porque resulta que con el GPS que tengo solo he podido hacer funcionar el dakar con esa versión, pero es la 2.7 y quisiera saber si es posible que se publique una actualización con esa modificación a la version 3.1

Gracias

jtibu
25/08/2013, 05:18
hola muy buen trabajo pero tengo intencion de armarlo pro no se como se configuran los config1 hasta config7 de la pic?
desde ya muchas gracias por su colaboracion

Cristóbal Fernández
28/08/2013, 20:56
Buenas, cito este post porque resulta que con el GPS que tengo solo he podido hacer funcionar el dakar con esa versión, pero es la 2.7 y quisiera saber si es posible que se publique una actualización con esa modificación a la version 3.1

Gracias

Prueba el archivo .hex que te adjunto con la versión 3.1, debería de funcionarte en teoría con ese gps.

hola muy buen trabajo pero tengo intencion de armarlo pro no se como se configuran los config1 hasta config7 de la pic?
desde ya muchas gracias por su colaboracion

A qué te refieres con esas configuraciones, ¿Qué programa usas para grabar el .hex en el pic?

Saludos

waverider
04/09/2013, 20:42
Hola de nuevo!,

depsuies de montar varios dakar ahora ya tengo claro lo que quiero :laugh:
Estoy haciendo una placa pero quiero quitarle la parte de amplificacion de rssi porque mi receptor me entrega 0 a 3.3v. Ahi va mi pregunta:

Cristobal sería estupendo si me pudieras pasar el firm 3.1b que en esa entrada analoigica mida de 0-3.3V. ¿es posible? Porque la version normal entiendo que funciona de 0 a 5 verdad¿?

Otra pregunta... voy a hacer el RTH sin optos. Para etnender el funcionamiento me podéis decir si estoy en lo correcto¿?:

Pin 23: lee el pwm de rudder cuando no está el RTH activo.
Pin 24: genera el PWM de rudder cuando está RTH activo.
Pin 25: Hace conducir el opto y se pone el pin a 5v cuando RTH esta desactivado.

Si todo esto es correcto tan solo dejaría el del pin 25 para hacer ese "interruptor". Pero con un transsitor normal en ve zde el opto.


gracias de antemano por la ayuda

Jaime

J.PEDRO
04/09/2013, 22:49
Otro megaproyecto Jaime.?

waverider
04/09/2013, 22:53
Otro megaproyecto Jaime.?

tu estas en todo me cago en to. :laugh::laugh: para mi eres mi idolo que conste.

no no , es que vendi el dakar que tenia y estaba pensando en hacer uno muy muy pequeñito. de 4 cm. quitando optos y la parte de amplificación. Pero esoty esperando a que me aclaren si el RX entrega 0-3v o 0-5V en rssi.

Por cierto cuando lo pruebe ya os avisaré y por si queréis alguna PCB por 5€ de este modelo nuevo. Igual que hice con el otro, que por cierto ya no me queda ni una.

J.PEDRO
04/09/2013, 22:58
Aquí el admirable eres tu, tu placa va de coña, pero es cierto que si no usamos el rth nos sobran muchas cosas, si es mas pequeño menos trasto. No?

waverider
04/09/2013, 23:17
Aquí el admirable eres tu, tu placa va de coña, pero es cierto que si no usamos el rth nos sobran muchas cosas, si es mas pequeño menos trasto. No?

4.5cm x 2.5cm

regulador conmutado...sin amplificación rssi para receptores orange, con un buffer en el gps para que arranque bien, que no me arrancaban bien por la impedancia. y quitando los optos y conectando directo al micro y dejando un transistor en vezs de un opto en el del pin 25 que es el de RTH.

a ver si todo es correcto...

http://www.aeromodelismovirtual.com/data:image/png;base64,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J.PEDRO
05/09/2013, 16:06
Pues con ese tamaño ...... lo podemos meter en el receptor orange, y tenemos un todo en uno ..... ya te he buscado otro proyecto.....:laugh::laugh:
:worthy::worthy::worthy:

waverider
05/09/2013, 19:09
Pues con ese tamaño ...... lo podemos meter en el receptor orange, y tenemos un todo en uno ..... ya te he buscado otro proyecto.....:laugh::laugh:
:worthy::worthy::worthy:

a ti te regalo la placa. a ver si nos responde Cristobal a ver que opina de todo esto. Me ha dicho un amigo que la versión que está colgada tiene los valoers de rssi entre 0 y 3V para 0 y 100%. Ojala sea así, y si se puede modificar un poco pues genial. No bstante me acaban de decir QUE A UNOS LES DA 6V y a otros 3V , Con que me diga si es adaptable sin la parte de swing y amplificacion entonces fabrico las pcbs.

Cristóbal Fernández
07/09/2013, 00:17
Hola a todos,

Si, el actual swing para el rssi es 0%-100% para una entrada entre 0v-3v.

Ahora mismo estoy de vacaciones , cuando vuelva la semana que viene si te hace falta te lo adapto .

Saludos

Cristóbal Fernández
07/09/2013, 00:23
Hola a todos,

Si, el actual swing para el rssi es 0%-100% para una entrada entre 0v-3v.

Ahora mismo estoy de vacaciones , cuando vuelva la semana que viene si te hace falta te lo adapto .

Saludos

waverider
07/09/2013, 02:26
Gracias cristóbal!!! Sería estupendo poder calibrarlo.

Disfruta y ya nos contaras cuando vuelvas

jtibu
10/09/2013, 04:47
Antes que nada muy pero muy buena la iniciativa de crear este OSD.
Mi problema es que programo con PICKIT2 y grabe la versión que grabe siempre me queda en DAKAR OSD y la versión y no puedo salir de ahí sin lugar a dudas estoy cometiendo un error ya que puedo cambiar de letras en blanco a negro, si bien no tengo el gps conectado todavía uso el simulador del dakarosdmanager con el max232 pero no logro ver las pantallas, mi duda es:el canal aux lo conecte directamente si el opto acoplador y con la resistencia de 10k esto afecta algo o hay que hacer algo después que aparece el logo de dakar osd para que aparezca la pantalla.
Desde ya muchas gracias y disculpen mi ignorancia y desde ya valoro mucho el trabajo que llevaron adelante con este OSD

Gracias mi problema fue solucionado una persona me comento que el osd no sale de la primer pantalla hasta que no toma GPS así que mire mejor la conexcion del max232 con la PC y encontré un cable invertido ya funciona correctamente, de nuevo mil gracias por la iniciativa de crear este DAkarOSD

mitopa
11/09/2013, 18:52
Hola Cristobal,

Te acordaras de que tenia el problema de que se me veía la linea de datos para el lince, pues bueno le cambie la resistencia de 200 ohmios que estaba mal y se soluciono el problema ,pero ahora tengo otro problema se me queda en la pantalla que dice DAKAR OSD 3.1b con el gps conectado (EM-406A) le he estado mirando soldaduras pistas y parece todo correcto no se que mirar mas te agradecería que me echaras una mano.

Gracias y saludos.

cayesa
13/09/2013, 10:42
4.5cm x 2.5cm

regulador conmutado...sin amplificación rssi para receptores orange, con un buffer en el gps para que arranque bien, que no me arrancaban bien por la impedancia. y quitando los optos y conectando directo al micro y dejando un transistor en vezs de un opto en el del pin 25 que es el de RTH.

a ver si todo es correcto...

http://www.aeromodelismovirtual.com/data:image/png;base64,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Yo estoy interesado en esa placa para el dakar en miniatura. QUiero ponerselo a un quad tamaño 330 y la versión del dakar normal es enorme.

Prueba el archivo .hex que te adjunto con la versión 3.1, debería de funcionarte en teoría con ese gps.



A qué te refieres con esas configuraciones, ¿Qué programa usas para grabar el .hex en el pic?

Saludos

Gracias Cristobal por el archivo, pero me da problemas. Los datos que dependen del GPS se vuelven muy inestables (la distancia salta de 100 metros a 1500, la altura cambia de forma repentina). Probaré a flashear con la anterior 2.7b que funcionaba bien. Para programar el pic uso el K-159 (creo que se llama así, es el programa que trae el programador)

Cristóbal Fernández
13/09/2013, 10:55
Hola Cristobal,

Te acordaras de que tenia el problema de que se me veía la linea de datos para el lince, pues bueno le cambie la resistencia de 200 ohmios que estaba mal y se soluciono el problema ,pero ahora tengo otro problema se me queda en la pantalla que dice DAKAR OSD 3.1b con el gps conectado (EM-406A) le he estado mirando soldaduras pistas y parece todo correcto no se que mirar mas te agradecería que me echaras una mano.

Gracias y saludos.

Te debería de poner al inicio "DAKAR OSD 3.1B GPS 1 HZ" ¿has probado a simularlo con el DakarOSDmanager escogiendo este modelo de gps en la simulación?

No obstante, te recomiendo que te upgradees a un gps de 5 HZ.

Saludos

mitopa
14/09/2013, 00:11
Te debería de poner al inicio "DAKAR OSD 3.1B GPS 1 HZ" ¿has probado a simularlo con el DakarOSDmanager escogiendo este modelo de gps en la simulación?

No obstante, te recomiendo que te upgradees a un gps de 5 HZ.

Saludos


Hola Cristobal,

Gracias por tu consejo, me gustaría saber si es por la versión del dakar que he montado por lo que no vale el gps em406a.

Saludos.

Cristóbal Fernández
17/09/2013, 17:19
La 3.1b te debería funcionar con el gps em-406, pero puede que vaya muy lento, sería recomendable utilizar una versión anterior para este gps o mejor pasar a uno de 5hz.

Saludos

mitopa
19/09/2013, 12:23
Ok gracias intentere hacerme con uno de 5 hz.

Saludos.

gabisan
23/09/2013, 17:19
Hola estoy interesado en adquirir un Dakar última versión y un lince algún compi que lo quiera vender?. Gracias

J.PEDRO
23/09/2013, 21:47
Te puede interesar un juego de un Dakar en smd la de Jaime, asi como un lince con el potenciomentro mulituvuelta instalado, asi como un servo de velas hitec y un servo gordo con piñoneria metalica, vamos todo el conjunto si te interesa mándame un mándame un privado. (todo el material de primera los servos sin usar y el Dakar tampoco a volado).

waverider
29/09/2013, 16:09
os presento el nano dakar.

http://i23.photobucket.com/albums/b370/nosoyna/2013-09-29160046_zps5f7408a8.jpg (http://s23.photobucket.com/user/nosoyna/media/2013-09-29160046_zps5f7408a8.jpg.html)

con el rssi ajustado para el sistema LRSMAX. regulador conmutado, Mediads: 4,5cm x 2,5cm. Con RTH, compatioble con lince, filtro RC para rssi y adaptador de impedancia para GPS (aparte del circuito de adaptador de voltaje de cristobal)

aticof
30/09/2013, 22:02
Buen trabajo y aportación. Dudas:

Regulador conmuado para?
Filtro RC para RSSI?

SL2

waverider
30/09/2013, 22:05
regulador conmutado = 0 calor.

el filtro RC para rssi es para convertir la señal PWM que entrega el micro en una señal estable (evitamos que esté cambiando constantemente en cada hop channel)

J.PEDRO
30/09/2013, 22:51
Me duelen las manos y las rodillas:worthy: y la cadera disloca :party:

:plane::plane::plane:

Ya sabe me apunte.

waverider
03/10/2013, 19:44
tengo un gps ublox por casa y no soy capaz de configurarlo a 5hz sin ponerle 38400 baudios.

Cristobal, he leido en algunos post antiguos que las tramas cambiaban un poco.

Tienes un hex de la ultima versión del dakar que pille este gps?
se podría configurar a 38400?¿

gracias!

waverider
03/10/2013, 19:57
te dejo la trama :

NMEA 2.3
$GPGGA,175640.00,4032.57509,N,00327.78314,W,1,10,0.86,678.2,M,50.3,M,,*49
$GPRMC,175640.20,A,4032.57510,N,00327.78314,W,0.032,,031013,,,A*6C


NMEA 2.1
$GPGGA,180139.60,4032.57627,N,00327.78232,W,1,10,0.86,666.7,M,50.3,M,,*4C
$GPRMC,180139.60,A,4032.57627,N,00327.78232,W,0.362,,031013,,*02

en cuanto le he quitado las tramas que no intenresan ya me deja.
ahora solo falta que me lo pille el dakar... ;)

puedo poner ambas versiones pero ninguna furula. Por lo demás... gps funcionando a 5hz y 9600.

waverider
03/10/2013, 21:13
vale acabo dfe mirar mas atras y creo que he visto el que hiciste para ublox. Pero me cago en to que lo he intenado cargar y me da error al programar. No sé si venia algun fuse de la primera versión 3.1 que le cargué y no me deja reprogramar.... o directamente he fundido el micro...ahora ni fa ni fu

waverider
03/10/2013, 22:50
vale lo he conseguido reprogramar, pero tengo un problema.... con el firm quie pusiste más arriba tampoco me va el gps ublox ;/

edito,l ya me funciona. pero la eeprom esta rota y no me guarda la pos de casa.... creo que me toca caqmbiar el micro

Cristóbal Fernández
04/10/2013, 13:48
Sí, iba a decirte que con ese firmware que puse en post #5735 debería funcionarte, ya nos cuentas si era un problema de la eeprom del pic.

Saludos

waverider
04/10/2013, 13:51
si funciona pero nome graba la pos de casa. Creo que se ha petado la EEPROM.

sabes si hay algun fuse por defecto o algo que pueda ser un tema de configuración?

Cristóbal Fernández
04/10/2013, 17:31
Los fuses son los mismos que con la versión standard.

Para comprobar la EEPROM Puedes probar a instalar de nuevo la versión standard, hacer una simulación de los gps habituales con el DakarOSDmanager y grabas un punto de casa con la simulación estática a ver si te lo mantiene.

Saludos

waverider
04/10/2013, 23:36
La verdad que me daba error al programarlo. Le he dejado solo la parte de programación sin la eeprom y me ha funcionado. Pero ahora no me graba las pos de casa.. cambiaré el micro a ver... es una putada que sean tan sensibles estos en formato sop

mitopa
10/10/2013, 16:04
Hola Cristobal,

Sabrias decirme porque el dakar no ve el gps e probado con varias versiones de dakar y no hay manera solo sale la pantalla principal y se queda hay.

Gracias y saludos.

Cristóbal Fernández
10/10/2013, 17:33
¿Qué modelo de gps tienes?

¿Has probado la simlación con el DakarOSDmanager?

Saludos

mitopa
10/10/2013, 17:46
¿Qué modelo de gps tienes?

¿Has probado la simlación con el DakarOSDmanager?

Saludos


Si recuerdas tenia un em406A pero ahora tengo el locosys 20033 pero ni con uno ni con otro, no he probado el DakarOSDmanager.

Cristóbal Fernández
11/10/2013, 13:20
Con el Locosys ls20033 recuerda que para que se ponga en marcha este gps tienes que darle tensión al pin vbackup, que si no no manda nada.

Para alimntar este gps puedes poner un diodo para hacer la caída de tensión de alimentación de 5v a unos 4,3v.

Para chckear y configura los gps, checkear el DakarOSD, utilizar el DakarOSDmanager, configurar y checkar Lince, etc, te recomiendo que te hagas con un conversor USB-TTL ó max232 para poder conectar todo esto al PC.

Saludos

beto204
14/10/2013, 07:14
Hola Cristóbal,
Me sumo a todos los mensajes de agradecimiento que hayas recibido de todos los aeromodelistas que han puesto en práctica tu Dakar OSD. El mío está funcionando bien y de a poco voy mejorando la instalación eléctrica como para evitar inconvenientes.
Una pregunta: es posible cambiar al multiplicador del voltímetro, que normalmente es 3, por 4 ó 5 ó 6, etc. Esto es porque si el pic soporta hasta 5 voltios, podré leer sólo hasta al valor 15, y quedarían afuera las lipos de 18.5 o 22.2 Voltios. Es decir, atenuando con resistencias, podré conectar cualquier pila, pero la escala llegaría hasta 15 en el Dakar y a lo sumo tendría un valor proporcional a la tensión medida. Ejemplo: nunca mediría un "19,0" 0 "22.3".
Y respecto del valor de los amperes, el pic está programado para leer valores instantáneos de acuerdo al Allegro, que te da 2.5V para 0 ampere y 5.0V para 50 Amp ? Y respecto del porcentaje a setear para el acumulado, se podría plantear un ejemplo con números concretos ?
Si estos temas ya han sido tratados, pido disculpas y solicito me indiquen a que post debo recurrir. Yo he leído algunos de ellos, pero respecto del factor del voltímetro no he encontrado nada.
Saludos cordiales desde Argentina. Humberto.

aticof
14/10/2013, 08:12
EL pic multiplica x3 internamente el valor del voltaje el cual no puede superar los 5v porque lo quemarías. Cristobal te podrá confirmar si hay alguna otra alternativa (una versión que multiplique x4)

Para la segunda pregunta aquí tienes un par de links que redonden a ello:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=43932&postcount=2672

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=43561&postcount=2660

SL2

beto204
15/10/2013, 06:30
Muchas gracias Aticof, estan buenos esos posts, aclaran muchísimo la calibración del amperímetro y respecto del coeficiente del voltímetro, quedaré a la espera de alguna novedad.
Respecto de la versión última de firmware para el Dakar, que es la 3.1, esta versión es válida para cualquiera de los gps sugeridos, ejemplo Locosys 20033 ? Desde ya gracias y saludos cordiales.

waverider
15/10/2013, 09:28
Lo malo dle voltimetro es que tienes que cambiar la escala de software para que te marque lo que quieres, aparte de no achicharrar al pic.

para medir el voltimetro de mas de 12 voltios puedes recurrir a ampliar las resistencias del voltimetro. Al fin y al cabo es un divisor de tensión.

En el actual hay dos en serie de 10k y luego la salida de voltimetro al pic entre estas dos y otra de 10K a tierra. En total forman un divisor de tensión de 20k y 10k lo que resulta Vo= 10/10+20 Vin = 1/3 Vin. Es decir, un tercio de la entrada de tensión. Si entran 12 voltios salen 4, y así el pic los lee dentro de su rango de hasta 5 Voltios aprovechando la máxima escala del consversor AD del pic.

En resumen SI pones 10k-10k-10k-salida-10k-GND tendras 1/4 de VIN. Es decir, podrás llegar a 16V. Y así subiendo.

Tambien se puede poner un pot masgordo.

LA parte hardware la tienes resuelta, ahora te falta la parte software, que necesitarías cambiar la escala del voltimetro del dakar.

Cristóbal Fernández
15/10/2013, 10:54
Hola Cristóbal,
Me sumo a todos los mensajes de agradecimiento que hayas recibido de todos los aeromodelistas que han puesto en práctica tu Dakar OSD. El mío está funcionando bien y de a poco voy mejorando la instalación eléctrica como para evitar inconvenientes.
Una pregunta: es posible cambiar al multiplicador del voltímetro, que normalmente es 3, por 4 ó 5 ó 6, etc. Esto es porque si el pic soporta hasta 5 voltios, podré leer sólo hasta al valor 15, y quedarían afuera las lipos de 18.5 o 22.2 Voltios. Es decir, atenuando con resistencias, podré conectar cualquier pila, pero la escala llegaría hasta 15 en el Dakar y a lo sumo tendría un valor proporcional a la tensión medida. Ejemplo: nunca mediría un "19,0" 0 "22.3".
Y respecto del valor de los amperes, el pic está programado para leer valores instantáneos de acuerdo al Allegro, que te da 2.5V para 0 ampere y 5.0V para 50 Amp ? Y respecto del porcentaje a setear para el acumulado, se podría plantear un ejemplo con números concretos ?
Si estos temas ya han sido tratados, pido disculpas y solicito me indiquen a que post debo recurrir. Yo he leído algunos de ellos, pero respecto del factor del voltímetro no he encontrado nada.
Saludos cordiales desde Argentina. Humberto.

Aunque creo que la mayoría volamos con 3s en motor , si necesitas cambiar el coeficiente multiplicador para los voltios te lo puedo cambiar a otra configuración siempre que como te dicen construyas un divisor de tensión diferente.

Saludos

beto204
16/10/2013, 22:56
Amigos, gracias por las respuestas. Respecto de la lipo, hoy estoy volando con una de 3s y el voltímetro funciona de maravillas. Lo he comparado con un multímetro y está funcionando muy bien. Lo que yo había planteado es porque tengo pensado armar un modelo de mayor tamaño y quizas necesite un motor con lipos de 4s. Llegado el momento te consultaré de vuelta Cristóbal. Desde ya muchas gracias. Saludos cordiales.

beto204
17/10/2013, 05:16
Amigos del foro, vuelvo para hacerles algunas consultas. Hace un par de días he hecho un vuelo con mi skywalker a una distancia de 2km. Tiene a bordo el Dakar OSD, un TX de video en 1.26 Ghz, 800 mW, 1 camarita Pal de 480 lineas, 1 micrófono electret con un transistor bc547. El receptor es un Dragonlink, motor Turnigy Aerodrive sk3530-1400, variador TowerPro 30A, 2 lipos de 3s de 2200 mA c/u en paralelo y otra igual que uso para la cámara, el Dakar, el TX de video, etc. He conectado el voltímetro 1 para las lipos y anda muy bien, conecté la RSSI del Dragonlink y anda perfecto.
Respecto de los datos de navegación, si bien indican bastante bien, me he encontrado con algunas cosas raras, por ejemplo: mayor altura que la distancia a casa, cosa que no puede ser. Es la altura la que tiende a dar algunos valores inverosímiles. Respecto del rumbo, si bien he podido comprobar que indica aceptable, tiende a ponerse "perezoso" en la actualización en algunas ocasiones ( también las otras mediciones ). Es como que por ahí se queda trabada la lectura y le cuesta actualizar. Y en el aire eso confunde un poco. Estoy utilizando un gps Locosys ls20033. Le puse a los cablecitos un toro de ferrite por las dudas, pero no mejoro. Tiene la pilita botón para que arranque rápido. Incluso pensé que el TX de video estaba interfiriendo la antena gps. Para eso hice una prueba con el Dakar poniéndolo en el tablero de mi auto, con la cámara y capturando el video con una notebook. Hice un recorrido y si bien los datos estaban bastante bien, por allí le costaba actualizar. Después hice el mismo recorrido con el Tx de video encima del Locosys y no pasó nada. Me tomaba 6 satélites como cuando estaba el tx de video apagado. De todas las variables la que mas erraba era la altura. El pueblo donde vivo es llano y por ahí marcaba 16 m o más. Ultimamente, cuando reinicio el Dakar para grabar la posición de salida, se queda la línea superior que dice Dakar 3.1 gps 5hz, etc. y no se mueve de alli por más que el avión está al aire libre. ne sé si se tiene que mover un poco para que comience a medir. Agradecería si me pueden orientar a ver adónde puede estar el desperfecto. Gracias. Saludos.

Cristóbal Fernández
21/10/2013, 17:06
Amigos del foro, vuelvo para hacerles algunas consultas. Hace un par de días he hecho un vuelo con mi skywalker a una distancia de 2km. Tiene a bordo el Dakar OSD, un TX de video en 1.26 Ghz, 800 mW, 1 camarita Pal de 480 lineas, 1 micrófono electret con un transistor bc547. El receptor es un Dragonlink, motor Turnigy Aerodrive sk3530-1400, variador TowerPro 30A, 2 lipos de 3s de 2200 mA c/u en paralelo y otra igual que uso para la cámara, el Dakar, el TX de video, etc. He conectado el voltímetro 1 para las lipos y anda muy bien, conecté la RSSI del Dragonlink y anda perfecto.
Respecto de los datos de navegación, si bien indican bastante bien, me he encontrado con algunas cosas raras, por ejemplo: mayor altura que la distancia a casa, cosa que no puede ser. Es la altura la que tiende a dar algunos valores inverosímiles. Respecto del rumbo, si bien he podido comprobar que indica aceptable, tiende a ponerse "perezoso" en la actualización en algunas ocasiones ( también las otras mediciones ). Es como que por ahí se queda trabada la lectura y le cuesta actualizar. Y en el aire eso confunde un poco. Estoy utilizando un gps Locosys ls20033. Le puse a los cablecitos un toro de ferrite por las dudas, pero no mejoro. Tiene la pilita botón para que arranque rápido. Incluso pensé que el TX de video estaba interfiriendo la antena gps. Para eso hice una prueba con el Dakar poniéndolo en el tablero de mi auto, con la cámara y capturando el video con una notebook. Hice un recorrido y si bien los datos estaban bastante bien, por allí le costaba actualizar. Después hice el mismo recorrido con el Tx de video encima del Locosys y no pasó nada. Me tomaba 6 satélites como cuando estaba el tx de video apagado. De todas las variables la que mas erraba era la altura. El pueblo donde vivo es llano y por ahí marcaba 16 m o más. Ultimamente, cuando reinicio el Dakar para grabar la posición de salida, se queda la línea superior que dice Dakar 3.1 gps 5hz, etc. y no se mueve de alli por más que el avión está al aire libre. ne sé si se tiene que mover un poco para que comience a medir. Agradecería si me pueden orientar a ver adónde puede estar el desperfecto. Gracias. Saludos.


Hola,

Sí, para que comience a dar mediciones es imprescindible que muevas el avión, no basta con que esté al aire libre colocado en un sitio fijo, es decir , el gps está diseñado para objetos en dinamismo, espera a tener unos cuantos satélites, ahí estableces el punto de casa y a partir de ahí ya tienes mediciones con respecto al punto de casa.

Otra cosa, la medida que tienes en la pantalla principal no son los grados del rumbo, es el ángulo relativo del avión con respecto al punto de casa: 0º si el avión está al norte, 90º si está al este, 180º al sur, 270º al oeste y por supuesto todas las medidas intermedias, la medida del rumbo solo la tienes en la pantala de waypoint.

Saludos

Mikel32
24/10/2013, 09:43
Por fin, después de casi dos meses (no se qué ha pasado esta vez con los envíos desde China:icon_eek::icon_eek:) voy recibiendo las cosillas para comenzar a montar el Dakar.
La primera duda que me asalta, a pesar de haber buscado en la red un buen rato y no haber visto ni una mísera foto, es la posición del micro en el grabador. Como no quiero ca***la en la primera ocasión que tengo, prefiero ir poco a poco y asegurarme.
El grabador de pics es éste:
http://www.ebay.es/itm/170606569182?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
¿Es correcto el montaje tal cual se ve en la foto?

Gracias!

beto204
29/10/2013, 21:56
Hola,

Sí, para que comience a dar mediciones es imprescindible que muevas el avión, no basta con que esté al aire libre colocado en un sitio fijo, es decir , el gps está diseñado para objetos en dinamismo, espera a tener unos cuantos satélites, ahí estableces el punto de casa y a partir de ahí ya tienes mediciones con respecto al punto de casa.

Otra cosa, la medida que tienes en la pantalla principal no son los grados del rumbo, es el ángulo relativo del avión con respecto al punto de casa: 0º si el avión está al norte, 90º si está al este, 180º al sur, 270º al oeste y por supuesto todas las medidas intermedias, la medida del rumbo solo la tienes en la pantala de waypoint.

Saludos

De acuerdo Cristóbal lo de los grados lo tenía claro, es respecto del lugar de salida. Respecto de lo que te había comentado en el post anterior, donde la altura suele medir una cifra mayor a la distancia a casa y a los lapsos en que demora bastante en actualizar. Será que la comunicación entre el Locosys y el Dakar no es la apropiada ? En un post habías recomendado una herramienta para configurar gps algo así como minigps 1.1 que no pude encontrar y que tampoco conozco mucho este tema.
El Dakar lo configura automáticamente al Locosys o puede que en ocasiones no ? Saludos.

Cristóbal Fernández
30/10/2013, 11:33
Sí, el DakarOSD configura al Ls20033 en cada arranque, por lo que comentas es posible que tu gps esté teniendo algún problema de comunicación, con el Minigps puedes monitorizar la actividad del gps e incluso reconfigurarlo, no obstante para monitorizar la actividad puedes utilizar también cualquier programa de comunicaciones que lea datos provenientes del puerto serie COMx (o del COMx virtual si usas un conversor usb-ttl) y así ver que está transmitiendo el gps.

Yo personalmente utilicé mucho en mis vuelos el ls20033 y va muy bien si lo tienes bien configurado.

Saludos

aticof
03/11/2013, 20:12
Quiero seguir fiel a mi conjunto DAKAR-LINCE y complementar el DAKAR con algun sistema de estabilización, y tb implementar el RTH (solo dirección en el Dakar) con alabeo, profundidad y motor.

He estado leyendo en el foro sobre los sistemas de estabilización y autopiloto (RTH) FY-21AP y FY-31AP pero nadie comenta su compatibilidad con el Dakar.

Tengo muchas dudas:
- si se puede no repartir el RTH entre Dakar y FY, dedicarselo todo al FY.
- si necesitare 2 GPS, uno para el Dakar y otro par el FY.
- O si finalmente solo lo podré complementar con un sistema solo de estabilización no pudiendo implementar el RTH. Aunque quizás esta ultima alternativa sea realmente suficiente.

En fin todo dudas. No se si existe otra alternativa diferente a los FY ¿Alguna sugerencia?

SL2

Hellraiser
03/11/2013, 20:36
Hola a todos tengo este gps,el neo6-m,como tengo que conectarlo al dakar,su clavija es mas pequeña.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html


Gracias

Saludos

Mikel32
05/11/2013, 14:07
Ya está terminado el Dakar, a falta del lm1881. Está todo soldado, pic programado e instalado en su zócalo, y he comprobado que al pic le lllegan los 5v necesarios, y no sale humo por ningún lado:tongue2:, pero no se enciende el led:icon_redface::icon_redface:...
¿Debe de encenderse a pesar de no tener conectado ni el lm, ni gps ni cámara de video?
Espero que la respuesta sea que no, que es necesario el lm para que se encienda el led... de lo contrario, significaría que tengo algún problema...
Gracias!

waverider
05/11/2013, 14:47
Ya está terminado el Dakar, a falta del lm1881. Está todo soldado, pic programado e instalado en su zócalo, y he comprobado que al pic le lllegan los 5v necesarios, y no sale humo por ningún lado:tongue2:, pero no se enciende el led:icon_redface::icon_redface:...
¿Debe de encenderse a pesar de no tener conectado ni el lm, ni gps ni cámara de video?
Espero que la respuesta sea que no, que es necesario el lm para que se encienda el led... de lo contrario, significaría que tengo algún problema...
Gracias!

el led parpadea al encendido y luego se apaga si no recuerdo mal, y solo parpadea cuando pulsas el pulsador según el tiempo que lo dejes pulsado. (Creo) tambien parpadea cuando grabas la posicion de casa. Pero lo que es seguro es que no se queda todo el rato encendido.
Sin el lm1881 esperate a tenerlo todo para ver si el led funciona y revisa la polaridad del led (que la tiene) la pata larga es el positivo y la corta o donde tiene el lado del led como cortado es el negativo

Mikel32
05/11/2013, 15:59
Gracias Waverider por la ayuda!
Lo tengo bien montado, pero me he acordado de un pequeño detalle: el led fue lo primero que soldé, y utilicé uno reciclado de una tostadora:rolleyes:, pero más pequeño de los que solemos usar normalmente. El tema es que lo probé a 5V antes de soldar, y lucía perfectamente. ¿Es posible que al ser el led más pequeño, deba variar la resistencia en serie que lleva asociada? A pesar de eso, yo creo que debería encenderse de todas todas, ¿no?

Y añado, que me puede el ansia: ¿es posible conectarlo al dakarosd manager sin el chip LM para ver si funciona o no?

waverider
05/11/2013, 18:24
Gracias Waverider por la ayuda!
Lo tengo bien montado, pero me he acordado de un pequeño detalle: el led fue lo primero que soldé, y utilicé uno reciclado de una tostadora:rolleyes:, pero más pequeño de los que solemos usar normalmente. El tema es que lo probé a 5V antes de soldar, y lucía perfectamente. ¿Es posible que al ser el led más pequeño, deba variar la resistencia en serie que lleva asociada? A pesar de eso, yo creo que debería encenderse de todas todas, ¿no?

Y añado, que me puede el ansia: ¿es posible conectarlo al dakarosd manager sin el chip LM para ver si funciona o no?

cambialo y te funcionará. s ehabrá jodido.

y lo otro que preguntas depende dela programación, prueba a ver... que no pasa nada.

Mikel32
06/11/2013, 11:40
Gracias waverider!
Ya lo he cambiado por un led normal de 5mm, y cuando lo conecto el led emite unos cuantos parpadeos rápidos, pero luego no se enciende más, por mucho que le de al pulsador... en teoría al pulsar durante 5, 10 segundos tenía que volverse a encender, y no lo hace:mad: ¿Es porque no está conectado el lm?

Fred
06/11/2013, 13:54
No me recuerdo bien pero es posible que a falta del lm1881 el pic se quede a espera de sincronizar.Puedes verificar también el pulsador ya que si lo soldas a 90º no te funcionara.
Los led no se pueden conectar a ninguna voltaje sin resistencia, que se queman.

waverider
06/11/2013, 14:13
eso es.

ademas creo que el led no permanece encendido, solo se enciende para ciertas funciones y luego se apaga. (tienes más info en el primer post de este hilo, donde te exlpica el funcionamiento del mismo)

Mikel32
06/11/2013, 14:44
Muchas gracias a los dos. El pulsador esta bien conectado casi seguro, ya que lo comprobe antes de soldarlo, y por lo que he leido el led debe parpadear segun el tiempo que permanezca pulsado.
No os voy a molestar mas de momento:tongue2:, al menos hasta que no me llegue el dichoso lm, que por cierto va ya para 2 meses y medio...:mad: asi podre asegurarme de si su ausencia es el motivo del problema. Si con el lm instalado sigue fallando tendre que investigarlo.
Al menos ver que el led parapadea al conectar el dakar me deja mas tranquilo.
Gracias!

Hellraiser
09/11/2013, 20:48
Hola a todos estoy intentando programar el pic 18f252,tengo el w7 ultimate sp1,con programador te20 y un usb to com port,para conectarlo al pc,esoy utilizando el icprog 1.06b,pero no hay manera de grabarlo,me salta el error 0000h al final del todo.He probado varias configuraciones del icprog y nada,programo con la casilla windows api marcada,con la i/o marcada no me enciende el led verde del te20.
Me puede echar alguien una mano ?

Gracias.

Saludos.

Asimmetrico
11/11/2013, 10:29
Ola todos,
al final consegui de finalizar el Dakar. En las pruebas todo trabajava bien, ahora la escrita se vee a un rato, na se ve si es nigra y no se veen las escritas por debajo.

Aqui un pequeno video http://youtu.be/D01s2hq1qZw

Puede ser que otros abian resuelto un problema similares.
Pueden ayutarme?

Gracias

Al

PS perdone el idioma, son unos anos que no uso el espanol :)

Cristóbal Fernández
11/11/2013, 12:43
Hola a todos estoy intentando programar el pic 18f252,tengo el w7 ultimate sp1,con programador te20 y un usb to com port,para conectarlo al pc,esoy utilizando el icprog 1.06b,pero no hay manera de grabarlo,me salta el error 0000h al final del todo.He probado varias configuraciones del icprog y nada,programo con la casilla windows api marcada,con la i/o marcada no me enciende el led verde del te20.
Me puede echar alguien una mano ?

Gracias.

Saludos.

¿Has probado a programarlo con el winpic800?

Ola todos,
al final consegui de finalizar el Dakar. En las pruebas todo trabajava bien, ahora la escrita se vee a un rato, na se ve si es nigra y no se veen las escritas por debajo.

Aqui un pequeno video http://youtu.be/D01s2hq1qZw

Puede ser que otros abian resuelto un problema similares.
Pueden ayutarme?

Gracias

Al

PS perdone el idioma, son unos anos que no uso el espanol :)

Parece un falso contacto o algo así ¿has probado con otra cámara?

Asimmetrico
11/11/2013, 13:02
Parece un falso contacto o algo así ¿has probado con otra cámara?

Es la primera cosa que he verificado. El contacto video con el Dakar es bueno.
Me parece come si algunas veces el 1881 sea sincronizado con el video y otras veces no.
Tengo que averiguar con otra camara. Pero la otra es una vieja CMOS que no puedo utilizar para FPV.

Puede ser que el hilo non "schermato" (no se en castillano la traduccion) pueda tomar interferncia o perdecer el signal?

Gracias

Al

Hellraiser
12/11/2013, 09:00
muchas gracias por tu respuesta cristobal,tambien he probado con el wimpic800 y nada,con varias versiones de este,cuando le doy a prueba de hardware me dice que no puo abrir el puerto com2 que es el que tengo configurado

Mikel32
12/11/2013, 14:27
Hola Hellraiser: ¿es posible que no hayas bajado e instalado los drivers de tu grabador?

JULITO
18/11/2013, 14:23
Hola Cristobal, en primer lugar felicitarte por tu magnifico proyecto. Estoy intentando que mi dakar funcione con Un GPS ublox neo-6m pero no hay manera.
Con la versión 2.7 que sacaste para ublox funciona a la perfección pero con la 3.1 posterior no hay manera.
Los datos de distancia se muestran erraticos y nada precisos y la flechita apunta en dirección contraria a la real.
¿que puede ser?.
Gracias por todo.

Cristóbal Fernández
18/11/2013, 18:38
Hola Julito,

He revisado la adaptación del DakarOSD 3.1b a este gps que me comentas y creo que he encontrado la solución, así que prueba este nuevo archivo .hex que adjunto que también he subido al post #3735 , lo pruebas a conciencia y me cuentas.

Saludos

JULITO
18/11/2013, 19:29
Hola Julito,

He revisado la adaptación del DakarOSD 3.1b a este gps que me comentas y creo que he encontrado la solución, así que prueba este nuevo archivo .hex que adjunto que también he subido al post #3735 , lo pruebas a conciencia y me cuentas.

Saludos
Muchisimas gracias Cristobal, este finde lo pruebo, si el tiempo no lo impide y ya os cuento.
saludos.

Masbath
23/11/2013, 15:50
Homa muchachos! Tengo el dakar montado y funcionando! Siguiente paso: pedir un módulo de GPS para probar el bicho con satelites de verdad y no cn el USB-TTL jejeje. Aprovecho para felicitarte por el aporte Cristobal has inventao un cacharro excepcional!!!!

JULITO
23/11/2013, 15:57
GPS ublox probado con la nueva versión que colgó Cristobal, ahora va perfecto. Gracias por todo Cristobal.
saludos.

Masbath
27/11/2013, 00:04
Hola Cristobal, he actualizado a la versión DAKAR_OSD_31b_fv_4.HEX (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=47940&d=1384796294) y me ha dejado de funcionar el Dakar, aparece la versión y a la derecha "GPS 5Hz" pero nada mas, se queda así estatico mostrando eso.
He vuelto a poner la versión anterior y perfecto.
Aclaro que esto es sin módulo GPS solo con el USB-TTL.
A que puede deberse?

Cristóbal Fernández
27/11/2013, 13:17
Hola Masbath,

Sí, es que esta es una versión específica que he diseñado para el gps ublox ó fv 4, pero que aún no está contemplada en el DakarOSDmanager por eso no te funciona en simulación, de momento el DakarOSDmanger está diseñado para simular con los gps previstos en el cuadro combinado desplegable y compatibles con estos , así que tienes que grabar en el pic el archivo .hex que tenías anteriormente si quieres simular.

Saludos

Masbath
27/11/2013, 16:59
Ok, entendido!

Mikel32
29/11/2013, 19:57
Cristóbal!!! Justo hoy he recibido el deseado lm1881 (desde el 1 de septiembre que lo pedí:mad::mad:)
Ha sido ponerlo, conectar el gps de Flytron, y ¡a funcionar! :party::party:
Ya sabiendo que funciona, la semana que viene lo conectaré al pc para configurar alarmas, calibrar, etc, y haré pruebas para ver qué tal va.
En cuanto pueda postearé unas fotos para ver si me llevo el premio al Dakar más feo.
Muchas gracias por tu esfuerzo y ayuda: he disfrutado mucho montándolo, y ha sido un gustazo ver que funciona. :worthy::worthy:

jose3f
29/11/2013, 20:16
Cristóbal!!! Justo hoy he recibido el deseado lm1881 (desde el 1 de septiembre que lo pedí:mad::mad:)
En cuanto pueda postearé unas fotos para ver si me llevo el premio al Dakar más feo.


Te va a ser dificil. Mira el primero que monté.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=111756&postcount=4252

Que buenos tiempos aquellos.

Mikel32
29/11/2013, 20:29
Pero hombre, eso no vale. Tiene que ser el Dakar ya terminado y para montar en el avión. :laugh::laugh:

crisgusa
01/12/2013, 00:05
Hola a todos tengo un problema con mi dakar acabo de montarlo y ya estoy con problemas cuando doy batería me sale en el monitor dakar osd 3.1b pero me parpadea un rato sin conseguir imagen fija y luego se borra definitivamente y ya no vuelve a salir tengo que apagar y volver a encender, pero hace lo mismo, he cambiado la pic y el chip de vídeo pero nada sin embargo si dejo el pulsador pulsado cuando enciendo se ponen las letras en blanco y parece que aguanta un poco mas .

Espero me deis alguna idea para poder seguir , muchas gracias por adelantado..

Mikel32
03/12/2013, 18:29
Aquí presento mi Dakar, en su versión más sencilla, sólo con los datos principales en una única línea en pantalla.
Siento no poder poner más que unas cutre fotos, pero no he podido grabar video mientras conducía para probarlo:laugh::laugh:
Ahora me queda "taparlo para que no se vea" con termoretráctil, y probarlo en vuelo.
Lo dicho, muchas gracias Cristóbal por tu Dakar!!!

Cristóbal Fernández
04/12/2013, 19:54
Hola Mikel,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando y que hayas disfrutado del montaje, pues es parte de la filosofía de este proyecto, ya lo decía el sabio: "disfruta con el viaje, no solo con el destino" (o algo así debía ser el proverbio, je,je:smile::smile:)

Saludos

Mikel32
04/12/2013, 22:38
Pues si, como dije he gozado como un enano, y ya estoy pensando en una segunda versión, que quede un poco más curiosa y compacta:biggrin2::biggrin2: y quizás con voltímetros incluidos.
Saludos!

Joseguemil
06/12/2013, 01:11
He leído algunas paginas del hilo y no se como he acabo en el foro de Argentina donde se habla del Dakar también. Allí hay un hilo en el que un chaval pregunta que cómo va el Dakar después de tanto años y eso, y otro le responde que está bien pero que le va a faltar el sensor de corriente (no se lo que es).

Mi pregunta es, ¿merece la pena contruirse un Dakar, sin conocimientos de electrónica, o ya existen OSD en el mercado de iguales o mejores características con un precio "parecido" (por parecido me refiero menos de 50€)?

Gracias.

Cristóbal Fernández
14/12/2013, 23:47
Hola Joseguemil,

El DakarOSD está preparado para poder ser utilizado con sensor de corriente, en concreto el ACS 756/50 que te permite saber el consumo instantáneo de corriente de tu motor y del acumulado.

Muchos usuarios se han construído el DakarOSD sin tener conocimientos previos de electrónica ya que prácticamente solo hay que unir unos pocos componentes en el formato de placa que prefieras, puedes utilizar placas perforadas de isletas y unir componentes o insolar utilizando los archivos que se adjuntan en el post #1.

En cuanto al coste de elaboración es irrisorio y puedes empezar con una versión básica para conexión con gps y luego escalarla para colocarle información analógica (voltios, amperios) conexión de telemetría con el Lince para antena tracking, etc, configurarle un RTH, etc, y luego está sobre todo la satisfacción de haberlo montado uno mismo que cuando lo tengas funcionando es impagable, así que tu decides.

Saludos

José David
17/12/2013, 02:11
Hola Joseguemil,

El DakarOSD está preparado para poder ser utilizado con sensor de corriente, en concreto el ACS 756/50 que te permite saber el consumo instantáneo de corriente de tu motor y del acumulado.

Muchos usuarios se han construído el DakarOSD sin tener conocimientos previos de electrónica ya que prácticamente solo hay que unir unos pocos componentes en el formato de placa que prefieras, puedes utilizar placas perforadas de isletas y unir componentes o insolar utilizando los archivos que se adjuntan en el post #1.

En cuanto al coste de elaboración es irrisorio y puedes empezar con una versión básica para conexión con gps y luego escalarla para colocarle información analógica (voltios, amperios) conexión de telemetría con el Lince para antena tracking, etc, configurarle un RTH, etc, y luego está sobre todo la satisfacción de haberlo montado uno mismo que cuando lo tengas funcionando es impagable, así que tu decides.

Saludos


Saludos amigos intento realizar un amperímetro, tengo el sensor de 100A ACS758 LCB-100U, pero tengo una duda, la última letra "U" se refiere a que es unidirecciona, esto quiere decir que solo puedo sensar corriente de DC?, o qué se refiere con unidireccional? porque existe este otro modelo ACS758 LCB-100B, que es el que indica en el datashet como bidirecional +-100 A

También si pueden ayudarme con criterios para la calibración del sensor es decir que debo incluir en el software para obtener un valor real en mi pantalla....

Mil disculpas si pido mucho la verdad soy nuevo acá, y no se si podrán ayudarme con esto, pero ante todo MIL GRACIAS...!!!

aerodino45
27/12/2013, 21:50
Hola.
En que post puedo encontrar los esquemas para montar la placa perforada completa y la relación de materiales.
Saludos aerodino45

Cristóbal Fernández
31/12/2013, 10:34
En el post #1 de este hilo tienes la relación de materiales y el esquema del circuito, luego ya los colocas en la placa perforada como mejor se te ajuste a tus componentes o tus preferencias.

Saludos

JLGF
11/01/2014, 18:26
hola chabales soy nuebo en el foro y estoy echando un vistazo por encima a esto de montar tu propio osd aunke no estoy entendiendo mucho megusta el prollecto y megustaria iniciarlo haunque soy bastante torpepero bueno por intentar ke no kede kisiera saver donde sepueden comprar los componentes y pordonde enpezar ,y los pasos a segir con este prollecto tan interesante espero obtener respuesta yo mientras tanto me pondre a enpollar para intentar entender de ke va el tema esper buestra ayuda para intentar lograr este primer preyecto un saludo

Cristóbal Fernández
15/01/2014, 10:47
Hola,

Para construirlo necesitas hacerte con un PIC 18f252 ó un PIC 18LF252 así como un grabador de pic o alguien que te lo grabe y un separador de sincronismo LM1881, si no te lo pueden localizar en la tienda de electrónica de la esquina puedes googlear, hay muchas tiendas on line que te lo venden, el resto de los componentes: resistencias, condensadores , etc son de facil adquisición o incluso puedes sacarlos de desguaces de placas que tengas por ahí, luego con un sencillo soldador puedes soldarlo todo siguiendo el circuito que se adjunta en una placa de isletas o bien insolar y zas, en una tarde ya te has construído tu propio OSD que luego puedes ir escalando para utilizar telemetría , información analógica, etc

Saludos

alrio
05/02/2014, 00:24
Hola a todos y felicitar a cristobal por tan buen trabajo.
Decidi construir este osd con la mala suerte de que no funciona y hecho todo lo que dicen en el foro, revisar condensadores, las tres primeras patas del pic y el circuito en general todo esta bien, cambiar de pic y de diferentes versiones(programacion), probar con el winpic800 y el icprog y no consigo ponerlo a funcionar; pero eso si el led parpadea al alimentarlo con 5v y si dejo oprimido el pulsador hace el parpadeo, no le he conectado el gps ni he probado con el dakar osdmanager.Pero lo que si se ve en el video es un parpadeo en el cual se alcanza a ver algo del nombre de la version; pero es rapido....
Esto es algo resumido de lo que me pasa con el osd, total que me tiene de los pelos. Si CRISTOBAL me puede ayudar se lo agradeceria.
Hasta pronto y a todos gracias.
PD: hice dos para probar, pero los dos hacen lo mismo.


Alexander Rios

Cristóbal Fernández
05/02/2014, 20:32
Hola Alexander,

Por lo que cuentas si el led conectado al PIC hace los parpadeos iniciales cuando inicializas es de suponer que el PIC lo tienes bien programado y habría que concentrarse en el separador de sincronismos lm1881 o alguno de sus componentes pasivos periféricos, también tendrías que probar con la resistencia variable de ajuste de la intensidad de caracteres, tendrías que poner unas fotos a ver como tienes todo eso y sería conveniente que probaras con algún otro conjunto de cámara-monitor ó cámara-gafas para contrastar.

Saludos

alrio
07/02/2014, 00:17
:party::party::party:Hola a toda esta gente y de antemano de cierta forma perdir disculpas, porque he venido leyendo el foro de la costruccion del dakar osd y me averguenzo un monton, pues lo que me pasaba tenia respuesta y sobre todo agradecer a este pedaso de señor como lo que es CRISTOBAL; si el tambien me dio la solucion y era nada mas que la puñe...ra camara de video que parece que estuviese estropeada, la cambie y voala!!! funciono. Ahora mismo tengo dos osd y para rematar acabo de poner en marcha todo el sistema con el gps (em 406a) y magnifico un 10.
Bueno, me quiero sumar a este foro de una forma desinteresada como cristobal... y todo aquel que tenga algun problema con el circuito le ayudare con todo el gusto....
No pongo mi setup todavia porque me quedan cosas por comprar, pero para hacernos una idea todo el sistema fpv ira montado en un ARCUS SPORT envergadura 2,80 metros. Cuando tenga todo sulucionado subire fotos del setup que usare.
PD: tengo formacion en electronica, no la llevo muy en activo pero al menos me defiendo en esquemas, fuentes y temas asi....:party::party::party:



Alexander Rios

elgarbe
28/02/2014, 12:05
Cristobal, me sumo a las felicitaciones un proyecto excelente!!!!

Te comento que yo estoy encaminado el diseño de un OSD y control de vuelo opensource y open harware: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=42254.0

Como ves estoy dando los primero pasos recien.
Mi duda pasa por la mezcla de señal de video. Veo que la informacion la sacas por el pin RC3, pero tambien veo una R de 220ohm hacia el pin RC1. Podrías comentarme el uso de la misma?
Tambien veo que tus mensajes son muy estables. Yo tengo el micro (un cortex M3, LPC1769) corriendo a 100MHz y no son tan estables. Aún no he visto mucho esto, pero podrías contarme algo de tu experiencia en este punto?
Finalmente, algo que no sé porque no sucede en mi caso, el fondo de las letras es del color de la imagen, mientras que cuando veo todos los OSD, el fondo de las imagenes es negro... acá puede ser porque yo agregué un diodo 1n4148 en serie con la R que mezcla el video. Tambien te cuento que para sacar los datos uso la salida SPI...

Reitero las felicitaciones, semejante proyecto, tan bien logrado y con un simple PIC18 es resultado de mucho trabajo e ingenio.

Un saludo desde Argentina!

Cristóbal Fernández
01/03/2014, 10:57
Hola,

Sí, la parte de OSD sale por el pin RC3 hacia el video, pero como sabes DakarOSD también es videomodem para telemetría y tracking de antenas y utiliza las lineas ocultas para transmitir datos que luego son decodificados por el Lince así que se utiliza el pin RC1 a través de esa resistencia de 220 Ohmios para transmitir esos datos en las lineas ocultas.

En cuanto a la estabilidad de los caracteres es posible que tengas un sobreconsumo de tiempo de microcontrolador en el proceso de "pintado", date cuenta que solo tienes unos 64us para pintar cada linea horizontal de video, así que tienes que utilizar muy bien la interrupción correspondiente a tal efecto. si tienes osciloscopio procura monitorizar esos tiempos, puedes poner un pin en estado alto cuando empiezas el proceso de pintado y ponerlo luego en estado bajo cuando acabas y medir el tiempo con el osciloscopio para saber si estás dentro de los límites.

Al principio, en las primeras versiones yo también utilizaba un diodo a la salida del pin de video pero posteriormente a base de trabajar el software he podido retirarlo del hardware e implementar el uso de una única resistencia variable hacia el video para la gestión del brillo variable. Si te trabajas bien el software podrás implementar carateres en blanco sobre fondo negro ó caracteres en negro sobre fondo blanco como hace el DakarOSD, pero esta parte del software tendrás que programarla casi seguro en ensamblador.

Suerte con el proyecto y gracias por tus palabras

Saludos desde Asturias.

elgarbe
01/03/2014, 17:06
Muchas gracias por la respuesta! Ahora entiendo lo del segundo pin en el video!!!!

Estube trabajando estos días y he descubierto varias cuestiones que han hecho que la estabilidad de los carcteres seán perfectos. Para sacar los datos tengo el SPI configurado a mas o menos 6MHz o sea, 166nseg por pixel. En los 52useg utiles entrarían 300 pixeles. Es bueno, no?
El tema pasaba por que la interrupcion del timer (que me indica que estoy en la columna donde quiero empezar a escribir) no tenía la máxima prioridad entonces me la interrumpia otras cosas.
Con eso solucionado he detectado tambien que no con cuaquier frecuencia del SPI los textos se ven bien. Si voy bajando la frecuencia, hay ciertas frecuencias que hacen que los textos salgan como deformes, mientras que hay otras que hacen que el texto se vea perfecto. Sabes a que se debe eso? yo pensaba que podría ser por la resolucion de la camrita, la frecuencia del SPI debería ser multiplo de ésta... pero no estoy seguro...

Es pedir demasiado que me comentes como sería el tema para eliminar el diodo y para poner el texto con fondo? ya sea blanco sobre negro o negro sobre blanco.... sin entrar en detalles, solo la teoría...

Saludos y gracias!

Dejo un video de lo que tengo hsta ahora:
https://www.youtube.com/watch?v=z3kon2ajDo4

Cristóbal Fernández
03/03/2014, 13:23
Hola,

Pero no te entiendo muy bien a qué te refieres con el uso que le das al protocolo de comunicación SPI, ¿quieres decirme que por un lado tienes el microcontrolador y que por otro lado tienes un módulo a parte con el lm1881, etc con el que te comunicas por el protocolo SPI y tienes que gestionar adecuadamente los tiempos del reloj para el SPI para estar dentro de los tiempos de impresión de cada linea?

De ser así creo que deberías de unificar el hardware y conectar el lm1881 directamente al microcontrolador a través de los pines de sincronismo horizontal y vertical y hacer que el microcontrolador obedezca a las interrupciones apropiadas.

para esa parte del video donde quieres utilizar caracteres en blanco o en negro lo tengo programado en ensamblador y en el pic 18f252 utilizo comandos del tipo:

bsf
btf
btfsc

Saludos

elgarbe
04/03/2014, 01:11
Cristobal, como va?

Perdon, no me expliqué bien.
El SPI uso la salida serie y esa salida es la que va directo (a travez del diodo y de la resistencia variable) al video compuesto. Entonces lo que hago en mi programa es configurar el SPI a una buena velocidad (6.25MHz por ejemplo) y para sacar un byte simplemente lo escribo en el FIFO del SPI, el micro se encarga de enviar bit pot bit gracias al SPI... Como el bus SPI tiene DMA, la idea es que esa parte sea totalmente autónomo, que no use la CPU.

Me explico bien, por un lado tengo un contador de línea actual. La cual se pone a cero con el pulso de sincronismo vertical. El pulso de sincronismo horizontal me incrementa el número de línea. Luego verifica si estoy en una línea donde tengo que poner texto. Si es así configura el timer para que interrumpa en la columna justa donde va el texto. En la interrupcion del timer lo que hago es enviar los pixeles de los caracteres por el bus SPI...
esa idea la tome de este proyecto:
http://garydion.com/projects/videoverlay/

aquí estoy publicando los avances en la teoria y practica de mi osd:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=42254.0

Pero mi duda más importante es como poner el fondo negro. Yo suponia que como el SPI pone un 1 o un 0 en su salida, cuando ponga un 0 iba a aparecer negro y cuando ponia un 1 iba a aparecer blanco.... pero aparece blanco scon el fondo de la imagen de la camara. Será por el diodo?

Saludos y gracias por el tiempo que me dedicas!

Hararion
08/03/2014, 05:18
buenas noches a todos, hace mucho tiempo que no pongo un escrito por acá, esta vez es para preguntar si alguien ha usado el GPS Quectel L80 con el dakar OSD, ya que este se puede configurar a 10Hz para poderle hacer el seguimiento con el lince, como no lo he comprado aun, y para facilitar las cosas, pongo acá las especificaciones de este GPS y del protocolo para ver si Cristóbal o alguien mas me puede decir si este GPS es compatible con el DAKAR OSD:

Especificaciones del GPS L80: http://www.quectel.com/UploadFile/Product/Quectel_L80_GPS_Specification_V1.0.pdf

Especificaciones del Protocolo usados en el L80: http://www.sigmaelectronica.net/docs/L80_GPS_Protocol_Specification_V1.0.pdf

espero respuesta, si el dakar resulta 100% compatible, me compraré este gps sin dudar ya que hace mas de 3 años estoy esperando un GPS de 5 o 10 Hz para poder seguir con las pruebas del lince, además este GPS es diminuto (del tamaño de un dado), y están económicos.

no es mi intención ensuciar este hilo, pero elgarbe me ha picado con su proyecto...
por cierto elgarbe, me interesa el desarrollo que estás haciendo, yo encontré un osd gráfico de código abierto por internet, pero no entiendo ni papa del código que se usa en ese proyecto, quiero modificarlo para usarlo en un robot de combate... espero que me ayudes con esto... mira, acá pongo el hilo con los detalles:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=28005


Saludos!!!:redface:

alrio
12/03/2014, 21:01
CRISTOBAL.... me ha surgido otra duda que no he podido despejar, y ya llevo leído el foro casi hasta la pagina 40 a ver si encontraba la respuesta y nada.
Mi pregunta es cuando estamos en la pantalla de calibración al darle al pulsador los km/h incrementan de 5 en 5 porque y para que????...
A y otra mas, quiero hacerme el lince , que por cierto otra de tus grandes obras maestro; después de la versión que lo creaste hasta la ultima versión se puede utilizar el lince o solo es para esa versión????
Hasta el momento estas son mis dudas si algo ya volvería otra vez a preguntarte.
GRACIAS DE NUEVO Y UN SALUDO A TODOS....

Cristóbal Fernández
13/03/2014, 12:17
Cristobal, como va?

Perdon, no me expliqué bien.
El SPI uso la salida serie y esa salida es la que va directo (a travez del diodo y de la resistencia variable) al video compuesto. Entonces lo que hago en mi programa es configurar el SPI a una buena velocidad (6.25MHz por ejemplo) y para sacar un byte simplemente lo escribo en el FIFO del SPI, el micro se encarga de enviar bit pot bit gracias al SPI... Como el bus SPI tiene DMA, la idea es que esa parte sea totalmente autónomo, que no use la CPU.

Me explico bien, por un lado tengo un contador de línea actual. La cual se pone a cero con el pulso de sincronismo vertical. El pulso de sincronismo horizontal me incrementa el número de línea. Luego verifica si estoy en una línea donde tengo que poner texto. Si es así configura el timer para que interrumpa en la columna justa donde va el texto. En la interrupcion del timer lo que hago es enviar los pixeles de los caracteres por el bus SPI...
esa idea la tome de este proyecto:
http://garydion.com/projects/videoverlay/

aquí estoy publicando los avances en la teoria y practica de mi osd:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=42254.0

Pero mi duda más importante es como poner el fondo negro. Yo suponia que como el SPI pone un 1 o un 0 en su salida, cuando ponga un 0 iba a aparecer negro y cuando ponia un 1 iba a aparecer blanco.... pero aparece blanco scon el fondo de la imagen de la camara. Será por el diodo?

Saludos y gracias por el tiempo que me dedicas!


Ah ahora ya te entiendo con los del protocolo SPI, aprovechas el reloj independiente para enviar datos.

Sí, es muy probable que sea por el diodo el problema cromático que tienes.

buenas noches a todos, hace mucho tiempo que no pongo un escrito por acá, esta vez es para preguntar si alguien ha usado el GPS Quectel L80 con el dakar OSD, ya que este se puede configurar a 10Hz para poderle hacer el seguimiento con el lince, como no lo he comprado aun, y para facilitar las cosas, pongo acá las especificaciones de este GPS y del protocolo para ver si Cristóbal o alguien mas me puede decir si este GPS es compatible con el DAKAR OSD:

Especificaciones del GPS L80: http://www.quectel.com/UploadFile/Product/Quectel_L80_GPS_Specification_V1.0.pdf

Especificaciones del Protocolo usados en el L80: http://www.sigmaelectronica.net/docs/L80_GPS_Protocol_Specification_V1.0.pdf

espero respuesta, si el dakar resulta 100% compatible, me compraré este gps sin dudar ya que hace mas de 3 años estoy esperando un GPS de 5 o 10 Hz para poder seguir con las pruebas del lince, además este GPS es diminuto (del tamaño de un dado), y están económicos.

no es mi intención ensuciar este hilo, pero elgarbe me ha picado con su proyecto...
por cierto elgarbe, me interesa el desarrollo que estás haciendo, yo encontré un osd gráfico de código abierto por internet, pero no entiendo ni papa del código que se usa en ese proyecto, quiero modificarlo para usarlo en un robot de combate... espero que me ayudes con esto... mira, acá pongo el hilo con los detalles:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=28005


Saludos!!!:redface:

Sí, las tramas de ese gps parecen compatibles, si puedes configurarlo a 9600 baudios y 5 hz y que entregue tramas $gprmc y $gpgga te debería de funcionar correctamente.

CRISTOBAL.... me ha surgido otra duda que no he podido despejar, y ya llevo leído el foro casi hasta la pagina 40 a ver si encontraba la respuesta y nada.
Mi pregunta es cuando estamos en la pantalla de calibración al darle al pulsador los km/h incrementan de 5 en 5 porque y para que????...
A y otra mas, quiero hacerme el lince , que por cierto otra de tus grandes obras maestro; después de la versión que lo creaste hasta la ultima versión se puede utilizar el lince o solo es para esa versión????
Hasta el momento estas son mis dudas si algo ya volvería otra vez a preguntarte.
GRACIAS DE NUEVO Y UN SALUDO A TODOS....

Aunque aparece en la posición de la velocidad, es un ajuste porcentual para calibrar la lectura de los miliamperios hora consumidos con tu cargador de lipos e intentar que se ajuste en todo lo posible el consumo con la carga.

Saludos

alrio
14/03/2014, 23:11
Hola, Cristóbal gracias por la ayuda; pero perdona que me ponga cansino, sI te das cuenta me has contestado a la primera pregunta sobre el tema de la pantalla de la calibración. Y todavía tengo duda con lo de la segunda pregunta que es sobre la versión a utilizar con el LINCE...
Con que ya me respondas esta te dejo en paz, otra vez te doy mil gracias por soportarnos a todos los que te agobiamos con tantas preguntas.

HASTA PRONTO!!!!:biggrin2::biggrin2:

Cristóbal Fernández
17/03/2014, 18:42
Hola ,

El Lince 2.0b es para utilizar con versiones DakarOSD 2.7b en adelante.

Saludos

Hararion
18/03/2014, 05:40
Sí, las tramas de ese gps parecen compatibles, si puedes configurarlo a 9600 baudios y 5 hz y que entregue tramas $gprmc y $gpgga te debería de funcionar correctamente.

excelente!!! me has alegrado el dia, finalmente podre tener un gps que le da la talla de refresco suficiente para poder seguirlo bien con el lince!!!

Saludos!!!:redface:

jcarloma
31/03/2014, 08:59
Saludo a todos y en expecial a Cristóbal por el proyecto . Lo he montado y creo que todo funciona perfecto con el Dakar Manager, pero cuando conecto el GPS no funciona, mido la tensión en TX del GPS y salen entre 0 y 5V pero negativos y después mido la tensión en la la entrada del pic para 18?y no hay tensión que problema puedo tener? El gps que tengo no vale? El esquema que he montado es el B.
Un saludo

elgarbe
31/03/2014, 18:38
Cristobal, una más. Si por algún problema perdemos video, el micro empieza a generar los pulsos de sincronismo para continuar teniendo tracking y datos o el dakar deja de funcionar?

Saludos!

Cristóbal Fernández
01/04/2014, 13:14
Saludo a todos y en expecial a Cristóbal por el proyecto . Lo he montado y creo que todo funciona perfecto con el Dakar Manager, pero cuando conecto el GPS no funciona, mido la tensión en TX del GPS y salen entre 0 y 5V pero negativos y después mido la tensión en la la entrada del pic para 18?y no hay tensión que problema puedo tener? El gps que tengo no vale? El esquema que he montado es el B.
Un saludo

Necesitamos saber que modelo de gps tienes y como lo tienes conectado.

Cristobal, una más. Si por algún problema perdemos video, el micro empieza a generar los pulsos de sincronismo para continuar teniendo tracking y datos o el dakar deja de funcionar?

Saludos!

Si perdemos momentáneamente el video,la posición queda mantenida en el Lince hasta que de nuevo vuelve a recibir paquetes correctos.

elgarbe
01/04/2014, 16:53
Entiendo, pero la duda es si se me rompe la cámara en vuelo, en el monitor conectado al Receptor de video, sigo viendo los datos que el OSD manda o el OSD no funciona sin cámara?

Saludos!

Cristóbal Fernández
01/04/2014, 18:05
Si te quedas sin cámara no hay OSD que valga, ya que necesitan una fuente de sincronismo horizontal y vertical.

No obstante me acabas de recordar un caso en el que un usuario del DakarOSD se le destornilló y desprendió el objetivo en pleno vuelo, evidentemente solo se veían luces pero nada más, no obstante como la cámara funcionaba y el DakarOSD también pués pudo volver a casa guiándose de las indicaciones de vuelta a casa , distancia y altura.

Saludos

jcarloma
01/04/2014, 18:33
Hola Cristobal muchas gracias por contestar.
el Gps que tengo es un GT-525 tiene salidas TTL tx/rx y Rs232 tx/rx cual tendria que utilizar, he probado con las dos y no funciona ninguna, sera que el gps no vale?
esta es Web http://www.unitraq.com/product_main.php?id=20
muchas gracias.

Cristóbal Fernández
01/04/2014, 19:04
Creo que deberías utilizar la salida TTL, la RS232 supongo que tendrá los niveles directos de un RS232 de un puerto com de ordenador, pero no estoy seguro como van estas salidas en este gps que comentas.

No obstante para ver lo que entrega podrías conectarlo directamente a un PC con Windows a través del puerto USB con un conversor USB-TTL a y luego monitorizar lo que entrega con un programa de windows tipo Hyperterminal configurando la velocidad (en baudios) apropiada. A partir de ahí deberías poder observar en pantalla las tramas NMEA que genera el gps y deberías de ver líneas del tipo:

$gprmc......
$gpgga......

etc,etc
Una vez que veas esas tramas las puedes postear aquí para ver si es compatible con el DakarOSD.


Saludos

jcarloma
01/04/2014, 19:32
Hola Cristobal he conectado la salida TTL y ya funciona, pero con la versión
30B con la version 31 no funciona, hay alguna diferencia con estas versiones?
gracias

elgarbe
01/04/2014, 20:14
Si te quedas sin cámara no hay OSD que valga, ya que necesitan una fuente de sincronismo horizontal y vertical.

No obstante me acabas de recordar un caso en el que un usuario del DakarOSD se le destornilló y desprendió el objetivo en pleno vuelo, evidentemente solo se veían luces pero nada más, no obstante como la cámara funcionaba y el DakarOSD también pués pudo volver a casa guiándose de las indicaciones de vuelta a casa , distancia y altura.

Saludos

Gracias, Cristobal por la aclaracion!!!
Puede ser que las versiones nuevas del eagle y otros cuando se muere la cámara comienzan a generar los pulsos de sincronismo desde el OSD para que pueda seguir funcionando?

Saludos!

jose3f
01/04/2014, 21:42
Aquí os dejo un video del compañero Ertopogigio en el que tras quedarse sin imagen puede recuperar el aeromodelo gracias al Dakar.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=132585&postcount=1

Que tiempos !!!!

Saludos.

jcarloma
02/04/2014, 10:12
Hola. He montado el DakarOsd en placa taladradra, pero me gustaría montarlo en circuito impreso para que quede más vistoso, alguien tiene el fotolito etc para montarlo, preferiría el esquema B.
Gracias anticipadas
Un saludo

jmboladeras
02/04/2014, 21:36
Hola. He montado el DakarOsd en placa taladradra, pero me gustaría montarlo en circuito impreso para que quede más vistoso, alguien tiene el fotolito etc para montarlo, preferiría el esquema B.
Gracias anticipadas
Un saludo

Hola jcarloma.

Yo te puedo proporcionar el fotolito del diseño cuya foto te adjunto y que puedes ver y bajarte en este post. (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613)

Míratelo y si cumple con lo que buscas y te vale, me mandas un MP y te lo mandaré.

Un saludo.

Josep M.

Cristóbal Fernández
03/04/2014, 11:11
Hola Cristobal he conectado la salida TTL y ya funciona, pero con la versión
30B con la version 31 no funciona, hay alguna diferencia con estas versiones?
gracias

Hola, en el aspecto de lectura de datos de gps no hay ninguna diferencie entre estas versiones, vuelve a probar a ver por si fuera otro problema circunstancialmente.

Gracias, Cristobal por la aclaracion!!!
Puede ser que las versiones nuevas del eagle y otros cuando se muere la cámara comienzan a generar los pulsos de sincronismo desde el OSD para que pueda seguir funcionando?!


No sabría pronosticarte cual es el propósito de otras compañías para sus futuros OSD.

Hombre, lo ideal por optimizar la seguridad sería tener casi todo redundante, es decir, doble cámara, doble receptor,doble motor,etc porque evidentemente cualquier componente electro-mecánico-estructural se nos puede venir abajo, es decir, la cámara se puede estropear en vuelo, no te digo que no, pero si te fijas podemos pensar que nunca vamos a perder nuestro avión porque tenemos un vuelta a casa perfecto y en cualquier momento también se puede cascar el servo del timón de cola que es el puntal principal del vuelta a casa y estamos perdidos o el mismo motor o variador y pocos son los que vuelan con bimotores tipo twin star, etc,etc


Aquí os dejo un video del compañero Ertopogigio en el que tras quedarse sin imagen puede recuperar el aeromodelo gracias al Dakar.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=132585&postcount=1

Que tiempos !!!!

Saludos.


Gracias por el Aporte del video Jose, no sabía de este video de Jose Luis.

jmboladeras
03/04/2014, 16:08
Hola jcarloma.

Después de nuestro cruce de MPs, te mando los fotolitos por correo. Esta tarde los echaré al buzón.

Un saludo.

Josep M.

jmboladeras
04/04/2014, 01:01
Jcarloma.

Por MP no se pueden mandar ficheros, por esto respondo al tuyo aquí.
El LM358 es el procesador de la señal de RSSI.
En esta versión puedes usar los dos voltímetros o bién el voltímetro 1 y la RSSI, que debes de habilitar con el pulsador del Dakar.

Te adjunto el esquema.

Un saludo.

Josep M.

jcarloma
04/04/2014, 21:44
Hola Cristobal con la versión 31 también funciona pero tarda mucho en comunicarse con el osd, tarda en salir en la linea de arriba GPS . sin embargo
con la 30 sale muy rápido, cuando ya recibe satélites va perfecto con las dos versiones.

Hararion
05/04/2014, 03:45
Aquí os dejo un video del compañero Ertopogigio en el que tras quedarse sin imagen puede recuperar el aeromodelo gracias al Dakar.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=132585&postcount=1

Que tiempos !!!!

Saludos.

Realmente impresionante, pero lo que los salvó, fue el hecho de que la cámara, a pesar de estar alimentada con un voltaje muy bajo, siguiera generando los pulsos de sincronismo como para que el dakar, y aun el transmisor de video siguieran operando, esto lo digo por que he hecho pruebas con unas cámaras que me dieron, y como no sabia a que nivel de voltaje operaban, las conecté con un voltaje de 5 voltios para verificarlas, y si la cámara que conecto es de 12 voltios, pasa exactamente lo que muestra el video, genera bien los pulsos de sincronismo del video, pero no la imagen... y eso fue suficiente para enganchar al dakar para que siguiese generando los pixeles y así poder traer el avión de vuelta.

Si la cámara se hubiera quedado inactiva sin generar los pulsos de sincronismo, el transmisor de video dejaría de operar, y de seguro que el dakar también se detiene...

muy bueno el video!, y acá se aprecia el valor de tener un OSD a la hora de volar en FPV.

yo por mi parte ya conseguí el GPS quectel L80, y a falta de tiempo, no he podido probarlo con el dakar, cualquier duda o avance, estaré publicandolo aca.

Saludos a todos.:redface:

juanvivo
21/04/2014, 20:01
Hola a todos, hacia mucho tiempo que no pasaba por este hilo. :rolleyes2:

Hoy , revisando cajones, he encontrado un dakar centralino que tenia roto de hace tiempo, y parece que lo he resucitado. El caso es que me gustaría ponerle RTH y, aunque llevo bastante tiempo revisando este hilo y el centralino, y aún estando seguro de que la información debe estar en algún lado, no he sido capaz de localizarla... Como uno la salida auxiliar del centralino con el esquema del RTH?? Podéis decirme donde encontrar la correspondencia de pines?

Gracias de antemano!

hywhook
08/05/2014, 06:41
hola chic@s
les cuento que arme el dakar de este usuario jmboladeras (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=2265), el link es este http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613 y en teoria parece funcionar... ya que tengo conectado la placa principal y la del GPS, sin el modulito GPS. Cuando le conecto los 12v, el led parpadea como 5 veces y luego queda prendido, pero en la pantalla solo veo lo que filma la camara, no salen los 00000000. el tema raro es que cuando lo apago desde el switch, se alcanza a ver algo como si fueran los 00000 pero aparecen en cualquier lugar de la pantalla y si aprieto el boton no hace nada.
El 18f252 lo programe con pickit 2, el cual cuando lebanto el HEX DAKAR_OSD_31B me tira un "warning:some configuration words not in hex file. ensure default values above right are acceptable". Pero me lo deja programar igual, lo verifico y me da ok....
Ya revise las soldaduras y estañe todas las pistas por las dudas, mire a la salida del 1881 con un osciloscopio y me muestra una señal muy rara, no se usarlo mucho al osciloscopio, pero cuando lo prendo, esa señal no varia en nada...
Alguna idea de que le puede estar pasando ?
Desde ya muchas gracias....
Sebastian.

juanvivo
08/05/2014, 12:08
Hola a todos, hacia mucho tiempo que no pasaba por este hilo. :rolleyes2:

Hoy , revisando cajones, he encontrado un dakar centralino que tenia roto de hace tiempo, y parece que lo he resucitado. El caso es que me gustaría ponerle RTH y, aunque llevo bastante tiempo revisando este hilo y el centralino, y aún estando seguro de que la información debe estar en algún lado, no he sido capaz de localizarla... Como uno la salida auxiliar del centralino con el esquema del RTH?? Podéis decirme donde encontrar la correspondencia de pines?

Gracias de antemano!

Si alguien me lo puede aclarar se lo agradezco... :)

hywhook
09/05/2014, 05:29
Bueno ya que a mi me costo encontrar un programador, les comparto el link de donde me contrui uno y me detecto el pic sin problemas.

http://micro-proyects.blogspot.com.ar/2012/09/pickit-clone-2-v30_22.html

yo con ese programador uso el soft pickit 2 y va muy bien, pero no estoy seguro del error que me tira cuando leo el HEX del DAKAR, como comento en el mensaje #5852, de todos modos me dice que esta bien grabado.
Espero que a alguien le sirva.
Buenos vuelos....

hywhook
11/05/2014, 09:00
bueno....les cuento por si a alguien le pasa...
la primera placa que arme no me mostro nada en pantalla...seguramente por error mio, pero la segunda si...estoy muy :party::party::party::party::party::party::party:

En el programa de pickit 2 me sale un WARNING, adjunto foto, pero lo programo igual y funciono...



Las dos preguntas que me quedan ....
1 - si no conecto el GPS.... me queda la pantalla de DAKAR y no sale de ahi?
2 - hay un manual para usar el boton del DAKAR? .... osea para poder configurarlo y entrar en los menues si es que tiene... ETC....
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .

no tengo forma de decir lo que siento....

GRACIAS....
a todos.... unos mas otros menos... pero entre todos hacen un 100%


GRACIAS.

P.D: Un agradecimiento a jmboladeras (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=2265) que me ayudo mucho en el armado y voy a por este... que me parecio EXELENTE. lo mejor que he visto.... muy bueno....

ertopogigio
11/05/2014, 09:35
Si no tienes el GPS conectado no pasa de la pantalla inicial.

En cuanto a las funciones del botón, lo tienes explicado en el primer mensaje de cada página, pero vamos te lo pego aquí:


- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)


Salu2

hywhook
11/05/2014, 09:45
muchas gracias ertopogigio (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=167)
estoy tratando de encontrar el datasheet del GPS ls 23060, para ver como se conecta...antes de quemarlo....
Quedo super claro el uso del boton .. pero asta que no conecte el GPS . no puedo probar.....

jmboladeras
11/05/2014, 19:51
P.D: Un agradecimiento a jmboladeras (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=2265) que me ayudo mucho en el armado y voy a por este... que me parecio EXELENTE. lo mejor que he visto.... muy bueno....

Por mi parte, hywhook, contento de que te hayas decidido por mis diseños y contentísimo de que tengas ya el armatoste funcionando.

Entiendo que has montado mi versión 2011 04 y que te vas a montar la 2011 09. ¿Es asi?

La que no te funciono, que versión es?

En cualquier caso, mi enhorabuena. Se la alegria que da cuando ves los caracteres en la pantalla.

Un saludo.

Josep M.

hywhook
11/05/2014, 21:42
la que probe inicialmente fue la 2011 03, pero seguramente fue un error mio en el armado, ahora voy a por la 2011 09 que me parecio super profecional y muy completa....no le falta nada.....

pregunta tonta, pero porque en los PCBWizard los optoacopladores no salen como en la realidad.... ? tendria que ponerme a seguir el circuito para ver como van.

Alguien tiene fotos del 2011 09 ya armado para ver como quedo ?

Gracias luis por los datos.... estoy tratando de poner el GPS en funcionamiento.

jmboladeras
12/05/2014, 02:07
pregunta tonta, pero porque en los PCBWizard los optoacopladores no salen como en la realidad.... ? tendria que ponerme a seguir el circuito para ver como van.

Alguien tiene fotos del 2011 09 ya armado para ver como quedo ?


Hola hywhook.

No entiendo lo que quieres decir. ¿Los optos no salen como en la realidad?

Te adjunto una foto del que montó Aticof, a falta del oscilador. Aticof optó por poner un conector de pines, en lugar del conector aéreo que yo sugeria, haciendo pasar los cables por debajo del zócalo del pic.

hywhook
12/05/2014, 18:24
Qué el el programa me muestra unos optos con las patas a los costados y el punto en un lugar x. Mientras que los optos no son así, osea, me confunde para donde tengo que poner el puntito.

Gracias

Enviado desde mi GT-I9300 mediante Tapatalk

jmboladeras
12/05/2014, 19:12
Quizás con esta imagen que te adjunto lo veas más claro. Los optos que pongo en el pcbWizard son algo más largos que los reales. En cualquier caso, el puntito siempre te tiene que coincidir con el del dibujo. Ya ves que, en esta imagen, los dos optos centrales están en posición invertida respecto a los laterales.

Por cierto. Ahora me doy cuenta de que el opto que montó Aticof en su plaquita está puesto al revés.

Un saludo.

Josep M.

wanv2014
12/05/2014, 20:19
Buenas tardes amigos


Por favor ayúdenme en cuanto al GPS, Cámara y otros.
Me es interesante todo lo que estoy leyendo y me interesa sobre este del GPS yo tengo uno lo compré en hobby king es el: NEO - 6M, también la cámara Sony 1/3 inch CCD Video cámara 700TV lines F1.2(PAL) y quiero saber si se puede utilizar en el DAKAR, del amigo Cristóbal además si podría utilizar lenguaje java si se puede para el Dakar acepta este tipo de programación?

Como puedo comprar el Dakar para armarlo yo mismo.

Gracias a todos por su atención

Wanv2014


Hola, en el aspecto de lectura de datos de gps no hay ninguna diferencie entre estas versiones, vuelve a probar a ver por si fuera otro problema circunstancialmente.




No sabría pronosticarte cual es el propósito de otras compañías para sus futuros OSD.

Hombre, lo ideal por optimizar la seguridad sería tener casi todo redundante, es decir, doble cámara, doble receptor,doble motor,etc porque evidentemente cualquier componente electro-mecánico-estructural se nos puede venir abajo, es decir, la cámara se puede estropear en vuelo, no te digo que no, pero si te fijas podemos pensar que nunca vamos a perder nuestro avión porque tenemos un vuelta a casa perfecto y en cualquier momento también se puede cascar el servo del timón de cola que es el puntal principal del vuelta a casa y estamos perdidos o el mismo motor o variador y pocos son los que vuelan con bimotores tipo twin star, etc,etc





Gracias por el Aporte del video Jose, no sabía de este video de Jose Luis.

alrio
13/05/2014, 20:30
Hola a todos....
Cristóbal, a ver si me puedes ayudar, me voy a volver loco, un colega me ha vendido un estabilizador fy-21ap ll con GPS ls20033 locosys, y quiero usar el RTH del estabilizador; pero... no se si es que el Dakar no sea compatible con este, porque conecto el GPS de todas las maneras que dicen, y como esta en el manual y no hay forma de que reconozca el GPS.

El GPS lo conecto directamente al Dakar y si funciona como lo afirmas tu y todos los que lo usan del foro.

por favor si tu o alguno de los compis del foro me pueden echar una mano se lo agradecería....
:blink::blink::blink:
Hasta pronto!!!!

Cristóbal Fernández
13/05/2014, 21:00
A ver, no te entiendo muy bien en el mensaje, ¿el gps te funciona en el DakarOSD pero no te funciona en el estabilizador ó estás conectando el gps al DakarOSD y al estabilizador simultáneamente y no te funciona?

Saludos

Jep
13/05/2014, 22:52
Hola Cristobal ,queria preguntarte un par de cosas sobre el Dakar.La primera es si es imprescindible el uso de la camara para la funcion de RTH ,es decir funcionaria igual como piloto automatico sin camara o necesita la señal de video compuesto.
Y la segunda pregunta es referente a la distancia maxima ,he visto que el limite del contador es de 20Km llegado ha este punto el contador se pone a cero.Pero, sigue funcionando el RTH aunque pases esa distancia?

Gracias por el excelente trabajo que has hecho con el dakar y tambien por compartirlo con todos nosotros.

Un saludo...

wanv2014
14/05/2014, 07:15
Buenas noches Cristóbal.

este OSD se ve muy bueno y bastante práctico para ensamblarlo, en unas palabras es fantástico.

Pero, aquí va mi pregunta este OSD le puedo poner lo siguiente?

a). 1/3-inch Sony CCD Video Camera 700TV Lines F1.2 (PAL) SKU: 350000001
b). Infrared Remote Shutter Controller for Sony Cameras. SKU: 431000003
c). NEO-6M GPS Module. SKU: 387000004
d). Arduino Compatible Obstacle Avoidance

todo esto lo e adquirido de hobbyking.

dígame, también acepta los productos de Arduino?

Puedo utilizarlos con el OSD y por favor dime que mas me faltaría para el OSD y lo más importante donde puedo comprar el kit del OSD la ultima versión por favor ayúdame en ello, te lo agradeceré de todo corazón esta ayuda.

Yo tengo un avión trinner de un metro 30 centímetros y un quad copter y quiero 3 kit del OSD para yo mismo ensamblarlo. Yo mismo los e construido. y me funciona muy bien.

Por último amigo Cristóbal el OSD se puede adaptar a cualquier nave y si yo quisiera ponerle al integrado el programa en otro lenguajes lo aceptaría el OSD?.

Muchas gracias por su atención espero de usted sus sabias respuestas.

Un abrazo desde Perú

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:


Refresco de datos 5hz.
9600 baudios de velocidad de transmisión.
Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.

Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1849), que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=93609&postcount=3816)están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a (Ver video) (http://es.youtube.com/watch?v=_rqERowjo3M&fmt=18)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_31B.rar), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar), (explicaciones a partir del post 3739) (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=93033&postcount=3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=13586&d=1274345300)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_27B.rar), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_25B.rar)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD20C.rar)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo) (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=58)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD131.rar)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD12B.rar)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.

Cristóbal Fernández
14/05/2014, 18:39
Hola Cristobal ,queria preguntarte un par de cosas sobre el Dakar.La primera es si es imprescindible el uso de la camara para la funcion de RTH ,es decir funcionaria igual como piloto automatico sin camara o necesita la señal de video compuesto.
Y la segunda pregunta es referente a la distancia maxima ,he visto que el limite del contador es de 20Km llegado ha este punto el contador se pone a cero.Pero, sigue funcionando el RTH aunque pases esa distancia?

Gracias por el excelente trabajo que has hecho con el dakar y tambien por compartirlo con todos nosotros.

Un saludo...

Hola, sí es imprescindible el sincronismo de la cámara para el RTH, el RTH funciona aunque superes esa distancia pues utiliza las coordenadas del punto de casa y , el ángulo relativo y el rumbo que lleva el avión y estos parámetros son ajenos a la distancia.

Buenas noches Cristóbal.

este OSD se ve muy bueno y bastante práctico para ensamblarlo, en unas palabras es fantástico.

Pero, aquí va mi pregunta este OSD le puedo poner lo siguiente?

a). 1/3-inch Sony CCD Video Camera 700TV Lines F1.2 (PAL) SKU: 350000001
b). Infrared Remote Shutter Controller for Sony Cameras. SKU: 431000003
c). NEO-6M GPS Module. SKU: 387000004
d). Arduino Compatible Obstacle Avoidance

todo esto lo e adquirido de hobbyking.

dígame, también acepta los productos de Arduino?

Puedo utilizarlos con el OSD y por favor dime que mas me faltaría para el OSD y lo más importante donde puedo comprar el kit del OSD la ultima versión por favor ayúdame en ello, te lo agradeceré de todo corazón esta ayuda.

Yo tengo un avión trinner de un metro 30 centímetros y un quad copter y quiero 3 kit del OSD para yo mismo ensamblarlo. Yo mismo los e construido. y me funciona muy bien.

Por último amigo Cristóbal el OSD se puede adaptar a cualquier nave y si yo quisiera ponerle al integrado el programa en otro lenguajes lo aceptaría el OSD?.

Muchas gracias por su atención espero de usted sus sabias respuestas.

Un abrazo desde Perú

Hola, el DakarOSD está diseñado para ser autoconstruído adquiriendo los componentes electrónicos listados en el post #1 bien sea en la tienda electrónica de la esquina ó comprándolos on-line e integrándolos todos en una placa a elección del usuario: isletas, pistas paralelas, insolar, etc...

Luego tienes que hacerte con un grabador de PIC para poder colocarle el firmware al microcontrolador y poder empezar a disfrutar del DakarOSD.

En cuanto a la compatibilidad de ese gps tendrías que poner las tramas $gprmc y $gpgga que te entrega o bien que alguien que lo esté usando te conteste por aquí, el resto de los componentes como la cámara que me comentas también debería de funcionar pero es como todo habría que probar o alguien que te lo pueda confirmar.

Saludos

alrio
14/05/2014, 19:22
Cristóbal, buenas tardes. Perdona que sea tan pesado, ayer te envié un privado explicándote lo del problema que tengo con el estabilizador, no se si lo has visto. si no pues te explico, tengo el Dakar osd, GPS y estabilizador, pero no consigo que el Dakar osd no reconozca el GPS y no se si es porque conecto el Dakar osd al estabilizador y de este conecto también el GPS.
Cuando conecto el GPS al Dakar osd directamente funciona bien...

GPS ls20033 locosys
estabilizador fy-21ap
Dakar osd

Por cierto el dakarosd manager no lo he utilizado hasta el momento para nada.

Se me olvidaba ,si no puedo utilizar el RTH de este estabilizador, que por eso quiero usarlo, entonces puedo aprovechar la parte de estabilización?? y como hago la conexión, en caso de utilizar este estabilizador con el RTH que has echo??, yo creo que hasta aquí mis dudas.

Te doy otra vez las gracias por tu ayuda....
:worthy::worthy:

Jep
14/05/2014, 22:13
Hola de nuevo Cristobal y gracias por responder tan rapido.

Saludos

Cristóbal Fernández
16/05/2014, 11:20
Cristóbal, buenas tardes. Perdona que sea tan pesado, ayer te envié un privado explicándote lo del problema que tengo con el estabilizador, no se si lo has visto. si no pues te explico, tengo el Dakar osd, GPS y estabilizador, pero no consigo que el Dakar osd no reconozca el GPS y no se si es porque conecto el Dakar osd al estabilizador y de este conecto también el GPS.
Cuando conecto el GPS al Dakar osd directamente funciona bien...

GPS ls20033 locosys
estabilizador fy-21ap
Dakar osd

Por cierto el dakarosd manager no lo he utilizado hasta el momento para nada.

Se me olvidaba ,si no puedo utilizar el RTH de este estabilizador, que por eso quiero usarlo, entonces puedo aprovechar la parte de estabilización?? y como hago la conexión, en caso de utilizar este estabilizador con el RTH que has echo??, yo creo que hasta aquí mis dudas.

Te doy otra vez las gracias por tu ayuda....
:worthy::worthy:

A ver, por lo que explicas, creo que estás compartiendo el gps con ambos dispositivos y esto no funciona ya que cada dispositivo configura el gps a su manera, no obstante mejor que pongas un diagrama gráfico de como lo tienes configurado todo.

juanvivo
16/05/2014, 12:50
Hola a todos, hacia mucho tiempo que no pasaba por este hilo. :rolleyes2:

Hoy , revisando cajones, he encontrado un dakar centralino que tenia roto de hace tiempo, y parece que lo he resucitado. El caso es que me gustaría ponerle RTH y, aunque llevo bastante tiempo revisando este hilo y el centralino, y aún estando seguro de que la información debe estar en algún lado, no he sido capaz de localizarla... Como uno la salida auxiliar del centralino con el esquema del RTH?? Podéis decirme donde encontrar la correspondencia de pines?

Gracias de antemano!

Nadie lo ha hecho? nadie sabe nada al respecto? :sad:

hywhook
17/05/2014, 12:09
gracias por los datos jmboladeras....quedo mas que claro.:worthy:
increíble tu paciencia.....:ansioso:

estoy armando tu placa final.... la ultima.... espero no tener pistas rotas....ya te voy a contar....:-beg:

en un mes un amigo se va a EEUU... cual es el mejor modulo GPS en precio / calidad que me aconsejas,... lo principal es poder ir y comprarlo en algún lado... porque no tiene tiempo de esperar que se lo envíen.....

muchas gracias y perdón por las molestias.....

Sebas

alrio
17/05/2014, 14:14
Buenas tardes a todos...
Cristóbal, en vez de un diagrama pongo una foto de lo que te he querido explicar y ya con esto lo vez mas claro. Gracias!!!!
Hay la tienes:

Cristóbal Fernández
19/05/2014, 12:12
Claro, como suponía tienes el estabilizador entre el DakarOSD y el GPS y ese setup no funciona ya que cada dispositivo configura el GPS según sus necesidades, para transmitir a diferentes velocidades y/o tramas.

Puedes poner un segundo gps o bien conectar el gps directamente al DakarOSD y dejar el estabilizador para estabilizar profundidad/motor.

Eso ya tu mismo...

alrio
19/05/2014, 13:59
Hola otra vez a todos.....
Cristóbal, GRACIAS!!!, mira que estaba pensando en esa posibilidad, porque me imaginaba que lo que me has contestado era mas o menos lo que yo decía, que el setup no era compatible, y mucho menos como lo estaba conectando, pero claro tu opinión es mas acertada que la mía.

Por cierto, Cristóbal tengo 2 GPS el ls20033 5hz y el em401 1hz, mi duda es; sigo con la idea de aprovechar el RTH del estabilizador y cual de los dos GPS me recomiendas usar en el estabilizador y cual en el Dakar osd???

Cuando tenga todo montado ,y que ya me di cuenta como subir fotos pues le hago unas cuantas a mi sistema completo, para que la gente vea y opinen como lo ven y sobre todo que esto sirva de ayuda para futuros montajes de los que se animen como yo a fabricar este pedazo DAKAR OSD...

Vuelvo a decirlo que es una maravilla este proyecto y el señor CRISTOBAL mucho mas!!!!

Hasta pronto:biggrin2::biggrin2::biggrin2:

aticof
21/05/2014, 09:54
Una duda, pensando en realizar el RTH con alabeo en vez de timon de direccion:

- ¿La gravacion de recorridos de servo para el RTH se podria aplicar a alerones en vez de a timon con el mismo resultado?

Un saludo

Cristóbal Fernández
21/05/2014, 11:10
Hola otra vez a todos.....
Cristóbal, GRACIAS!!!, mira que estaba pensando en esa posibilidad, porque me imaginaba que lo que me has contestado era mas o menos lo que yo decía, que el setup no era compatible, y mucho menos como lo estaba conectando, pero claro tu opinión es mas acertada que la mía.

Por cierto, Cristóbal tengo 2 GPS el ls20033 5hz y el em401 1hz, mi duda es; sigo con la idea de aprovechar el RTH del estabilizador y cual de los dos GPS me recomiendas usar en el estabilizador y cual en el Dakar osd???

Cuando tenga todo montado ,y que ya me di cuenta como subir fotos pues le hago unas cuantas a mi sistema completo, para que la gente vea y opinen como lo ven y sobre todo que esto sirva de ayuda para futuros montajes de los que se animen como yo a fabricar este pedazo DAKAR OSD...

Vuelvo a decirlo que es una maravilla este proyecto y el señor CRISTOBAL mucho mas!!!!

Hasta pronto:biggrin2::biggrin2::biggrin2:

Si es factible yo te recomendaría usar el ls20033 a 5 hz para el DakarOSD y el em401 1 hz para el estabilizador si este te lo permite, ya que tendrías la información de la instrumentación más rápidamente actualizada.

Una duda, pensando en realizar el RTH con alabeo en vez de timon de direccion:

- ¿La gravacion de recorridos de servo para el RTH se podria aplicar a alerones en vez de a timon con el mismo resultado?

Un saludo

Sí, se podría aplicar a alerones siempre que dada la arquitectura del avión estos se comportaran de forma similar al timón de dirección y como si de una embarcación se tratara timonearan el avión hacia el punto de casa ó waypoint, también podrías hacer una mezcla alerones/timón.

Saludos

aticof
21/05/2014, 11:24
Sí, se podría aplicar a alerones siempre que dada la arquitectura del avión estos se comportaran de forma similar al timón de dirección y como si de una embarcación se tratara timonearan el avión hacia el punto de casa ó waypoint, también podrías hacer una mezcla alerones/timón.

Saludos

Con la opcion de la mezcla, quieres decir mantener el RTH con servo de direccion conectado a Dakar y a la vez realizar la mezcla para que cuando el RTH mueve direccion la mezcla mueva alerones? ó

conectar el servo de alerones al Dakar y con la mezcla mover direccion?

Entiendo que mejor esta ultima.

Se trata de un Skywalker 1900

SL2

Cristóbal Fernández
22/05/2014, 11:04
Sí, yo creo que mejor la última pero claro depende del avión.

Saludos

vtrainer
22/05/2014, 21:54
Que tal tengo una pregunta, tenia un osd apache que vendian en hk no funciono real mente. pero tengo la antena de gps funcionara en el dakar no se si me puedan ayudar por que quiero armar uno.
gracias

Cristóbal Fernández
26/05/2014, 11:21
Tendrías que poner las especificaciones del GPS que tienes o una muestra de las tramas $GPRMC , $GPGGA que entrega para ver si es compatible.

Saludos

aticof
27/05/2014, 22:02
Hola Cristóbal, estoy un tanto desconcertado, he conectado alerones al Dakar en vez de timón pero estos no responden al stick


Utilizo MultiWii como estabilizador entre Dakar y Servos. Si aíslo el Dakar va bien, si aíslo la MW va bien pero si conecto todo Dragón>Dakar> MW >Servos alerones, pues no responden los alerones al movimiento del stick

Recuerdo leerte que usaste MW, se te ocurre porque puede suceder esto?
SL2

Cristóbal Fernández
28/05/2014, 12:11
Pues no sabría decirte, tienes muchos elementos en ese setup.

Yo utilizo la Multiwii pero en un multicóptero que tengo.

Sauldos

aticof
28/05/2014, 12:21
Parece como si el dakar tomara el control como cuando pasas a pantalla corrdenadas y toma el el mando anulandote el gobierno desde el stick, pero estoy haciendolo en casa sin cobertura gps y en este caso recuerdo que si en rth esta mas de 10 seg sin gps te devuelve el control.
pero tampoco puede ser, pues cuando prescindo de la MW el dakar si te da el control en stick. En fin, seguire revisando u olvidarme de alerones y volver a rth con timon de direccion

jjsueldo
06/06/2014, 13:01
Hola CRISTOBAL
Ante todo felicitarte nuevamente por el empeño que le pones en atender todas las consultas de este hilo. Es increíble que te estés acercando al millón de post :locos:

Ahora mi consulta:
En uno de mis RX thomas he agregado la placa de lectura de RSSI con un LM358, el tema es que el swing de pin del receptor es de menos de un voltio, por lo que resulta imposible ajustar de manera correcta la escala final.
Tengo que modificar algun valor de resistencias o cambiar a algun firmware de los publicados en el post 1724

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=26849&postcount=1724

Saludos !!!

hywhook
07/06/2014, 03:15
hola Cristobal.
Te cuento que compre un GPS el FV-u8-ttl, logre configurarlo con las tramas que pide el dakar, no se si lo pude poner a 5Hz, pero mi pregunta es sirve este GPS? Te dejo a continuacion las tramas para que lo veas..

Por otro lado, tengo que usar algun firmware en particular para el 18f252... si es asi, me lo podrias adjuntar en la respuesta....
muchas gracias..


$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW UBX-G60xx 00040007 FFF9FFFFp*5D
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B
$GPRMC,011018.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*7B
$GPGGA,011018.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*79
$GPRMC,011019.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*7A
$GPGGA,011019.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*78
$GPRMC,011020.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*70
$GPGGA,011020.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*72
$GPRMC,011021.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*71
$GPGGA,011021.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*73
$GPRMC,011022.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*72
$GPGGA,011022.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*70
$GPRMC,011023.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*73
$GPGGA,011023.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*71
$GPRMC,011024.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*74
$GPGGA,011024.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*76
$GPRMC,011025.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*75
$GPGGA,011025.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*77
$GPRMC,011026.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*76
$GPGGA,011026.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*74
$GPRMC,011027.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*77
$GPGGA,011027.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*75
$GPRMC,011028.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*78
$GPGGA,011028.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7A
$GPRMC,011029.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*79
$GPGGA,011029.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7B
$GPRMC,011030.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*71
$GPGGA,011030.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*73
$GPRMC,011031.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*70
$GPGGA,011031.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*72
$GPRMC,011032.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*73
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$GPGGA,011033.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*70
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$GPGGA,011034.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*77
$GPRMC,011035.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*74
$GPGGA,011035.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*76
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$GPGGA,011036.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*75
$GPRMC,011037.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*76
$GPGGA,011037.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*74
$GPRMC,011038.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*79
$GPGGA,011038.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7B
$GPRMC,011039.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*78
$GPGGA,011039.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7A
$GPRMC,011040.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*76
$GPGGA,011040.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*74
$GPRMC,011041.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*77
$GPGGA,011041.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*75
$GPRMC,011042.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*74
$GPGGA,011042.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*76
$GPRMC,011043.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*75

Cristóbal Fernández
10/06/2014, 12:51
Hola Sebastián,

Tienes que configurar el gps para que transmita a 9600 baudios , 5 hz y tramas $GPRMC Y $GPGGA, puedes probar con programas tipo minigps o similares.

Luego en el PIC 18f252 tienes que grabarle con un programador de pic el firmware que he confeccionado para FV-U4 que he subido en post anteriores.

Saludos

hywhook
11/06/2014, 03:26
pero ni en el buscador encuentro el firmware para el fv-u4, como me dice cristobal.

Alguien sabe mas o menos en que numero de post lo prodria encontrar? estoy mirando post por post, pero no encuentro nada parecido.

Disculpen la ignorancia.

Gracias..
Sebas

jjsueldo
12/06/2014, 12:06
hywhook

Por aqui lo tienes :

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=373697&postcount=5799

jjsueldo
12/06/2014, 12:43
CRISTOBAL

Una consulta:
En uno de mis RX thomas he agregado la placa de lectura de RSSI con un LM358, el tema es que el swing de pin del receptor es de menos de un voltio, por lo que resulta imposible ajustar de manera correcta la escala final.
Tengo que modificar algun valor de resistencias o cambiar a algun firmware de los publicados en el post 1724

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=26849&postcount=1724


Ahora una idea a implementar:
No he visto hasta ahora, de los pocos OSD que he tenido oportunidad de conocer, una función dedicada a la geolocalizacion para fotos aéreas. Seguramente en algún momento hemos colocado la cámara en posición cenital (mirando hacia abajo) y en nuestras capturas de pantalla quisimos y no pudimos armar un mosaico representativo de la zona en la que se ha efectuado el vuelo.
Este fin de semana pasado me di cuenta que en la pantalla de coordenadas con solo insertar la flecha de RTH pero apuntando hacia el NORTE (por si hacemos tomas desde distintos lugares) podría agregarse una función de geolocalizacion con este agregado de "vector de referencia del norte"....y perdón si he dicho una estupidez :locos:


Saludos !!!

Cristóbal Fernández
12/06/2014, 19:43
Hola,

Sí, tendrás que modificar las resistencias del lm358 para poder adaptarlo a un swing tan pequeño, puedes bajar el datasheet correspondiente a este amplificador operacional para ver las características técnicas y algunos ejemplos que trae.

Es interesante el tema de geolocalización que comentas, se podría construir un mapa detallado de la zona de vuelo y luego calibrarlo como se hace en el oziexplorer.

Saludos

jjsueldo
14/06/2014, 05:05
Hola,

Sí, tendrás que modificar las resistencias del lm358 para poder adaptarlo a un swing tan pequeño, puedes bajar el datasheet correspondiente a este amplificador operacional para ver las características técnicas y algunos ejemplos que trae.

Es interesante el tema de geolocalización que comentas, se podría construir un mapa detallado de la zona de vuelo y luego calibrarlo como se hace en el oziexplorer.

Saludos

Esa es la idea Cristobal !!!!:ansioso: hoy puedo ubicar el lugar de donde se hizo una imagen , pero no puedo referenciarla porque se desconocen los puntos cardinales :confused:

Respecto del LM358 probare otros valores de R. Hecho voy a comentar del tema para que sirva a otros :-11:

CALIBRADA la RSSI :party: solo habia que medir bien sin modificar nada, a la salida del LM agrege un capacitor de tantalio de 12nF para que la lectura se mantenga mas estable :biggrin2:

Saludos

alrio
29/06/2014, 16:17
Hola,

Cristóbal, otra vez estoy con problemas en el montaje de mi equipo de fpv.

Te cuento que lo tengo todo montado cámara, Dakar osd y rth, todo esto siempre probado con este rx:

53962

y todo funciona perfecto, pero este no es el que quiero montar con el sistema fpv, lo utilizo para pruebas por temor a no cargarme el que si pondré.

Este rx, que es el de Thomas scherrer:

53963

Cuando le conecto tu circuito rth, no funciona el servo, muerto totalmente.
No es el rx porque le conecto directamente el servo, sin pasarlo por el circuito rth y funciona cuando le mando desde la radio, he mirado en el foro y tope con la modificación que le hacen al futaba, esta:

53964

Y con este no funcionan ninguno de los dos receptores, no se que hacer, si puedes ayudarme tu o algún compi del foro se los agradecería.....:biggrin2::biggrin2::biggrin2:

jjsueldo
30/06/2014, 18:56
alrio

y te funciona el cambio de pantallas desde la radio (osea el del OPTO 1) ???

parece que todo el problema se resolvería al adaptar la impedancia de tu RX con los optos 2 y 4

alrio
30/06/2014, 20:28
Hola,

Jjsueldo si, desde la radio se hace el cambio de las pantallas pero el servo no se mueve para nada.

Gracias por ayudarme, no se si la resistencia R3 dejarla sin cambiar, que siga con el valor original, no se que opinas tu , o hacer el amplificador con el transistor, pero tengo dudas de como se conecta, o eso no tiene nada que ver, ya eso me lo comentaras tu por favor.

Otra vez te doy las gracias a ti y a este foro por la ayuda que nos ofrecen...
:biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:

jjsueldo
05/07/2014, 01:06
Lo mas facil seria poner un amplificador de señal a la salida del RX en el mando TIMON

para el caso en que insistas en hacer funcionar la placa de optos:
Lo prmero que haria es confirmar que la posicion de los Optos sea la correcta, observa que no todos estan ubicados en la misma posicion.
Ahora si está todo ok hagamos el siguiente analisis; Tú me dices que el cambio de pantallas funciona, entonces con una R de 220 ohm el Opto 1 se esta activando en forma correcta. Fíjate que para el caso del mando del timon R3 es la encargada de activar el opto, pero R7 le baja la tension asique deberàs jugar con estos valores para adaptarlas a la señal del Thomas.
Otro dato: el pin 25 del PIC esta en estado alto cuando vuelas en modo normal y en estado bajo cuando pasas a RTH

Saludos

alrio
06/07/2014, 14:07
Hola,

Bueno, estoy ya todo loco con este tema, jjsueldo te cuento, ya me funciona; el servo de timón responde al mando, hace el cambio de pantallas, perooo.... cuando activo la pantalla de coordenadas para que se active el rth el servo se paraliza, lo que si me he enterado es que dicen que el rx de Thomas es un poco sensible. Lo que si voy hacer y que me falta es el amplificador para el servo, solo para ver que pasa.

Me hablas de los estados de la patilla 25 , lo malo es que no tengo punta lógica para comprobar ese estado, no se si se te ocurre algo para poder dar con el problema que tengo. Bueno si me ayudas otra vez te lo agradecería...
:worthy::worthy::worthy:

jjsueldo
08/07/2014, 03:26
muy bien !!!!
si el servo te responde en modo normal esta perfecto. Recuerda que en el modo de vuelta a casa (pantalla de coordenadas) DAKAR desconecta el mando de timon (por eso no te responde) y asume la responsabilidad de mover el servo.
Deberas alejar el modelo unos metros del Home para ver si se mueve, ello previo a haber configurado el RTH de DAKAR con la emisora

Saludos

alrio
08/07/2014, 21:26
Hola jjsueldo, no se como agradecerte.

Mira, en las fotos que subido de los receptores, con el corona el servo cuando entra en modo RTH a la minina se empieza a mover , y como dices tu alejando el modelo. Pero ya te digo que con el cabr.....n del Thomas no lo hace ni alejando el modelo.

He hecho de todo, tocar las resistencias, programar siempre el RTH, cambiar los optos, colocar el amplificador(por cierto no se si lo conecte bien) y lo único que me hace falta es cambiar o programar el pic.

Eso de la conexión del amplificador lo hice como esta en el esquema, si me puedes explicar bien como hacerlo te agradecería, me estoy pasando ya de cansino con este tema pero la verdad es que estoy tan cabezón con esto que hasta que no lo vea funcionando no paro, y cuando lo tenga subiré fotos ya terminado.....

Bueno, me repito y vuelvo a decirlo ¡¡¡GRACIAS POR ESTE GRAN APORTE A TI, CRISTOBAL Y TODOS LOS DE ESTE FORO!!!!!!!!!!!!.....:-800::-800::-800:

jjsueldo
11/07/2014, 12:39
cuando me refiero al amplificador me refiero a algo como esto :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8356__Turnigy_Rx_Servo_Signal_Booster_2_7v_5v_.html

saludos

aticof
11/07/2014, 18:23
He probado las dos alternativas de elementos pasivos que da Cristobal para la placa del amperimetro dependiendo del conjunto bateria-variador-motor que tengamos, pero sin éxito con ninguna de ellas..

Con la primera comienza a subir amperios cuando la palanca de gas ya esta por la mitad y con motor a tope solo sube 1-1,5A.
Con la segunda bailan los amperios cuando das gas.

Utilizo una bateria de 5000mAh 3S / motor AXI 2820-10 / variador Himodel 70A.

¿Alguna sugerencia?

SL2

Javier Oliván
11/07/2014, 18:51
Hola, yo probaría con la opción de abajo y poniendo el condensador C1 y C2 de 220uF. Es decir una combinación de las dos opciones.

Javier Oliván
11/07/2014, 18:58
Bueno quizá me haya pasado con el C2, mejor empezar con 22uF, notarás un retardo entre el cambio de valores y el movimiento de la palanca, pero con 22uF no creo que sea importante con 220uF si se notaría mas.

aticof
11/07/2014, 19:51
Si, con la opcion superior si he notado ese retardo.
Entonces comentas C1=220uF y C2=22uF o las dos de 22uF?

Gracias y un saludo

Javier Oliván
13/07/2014, 10:26
Yo probaría con C1 = 220uF y C2=22uF. C1 filtra fluctuaciones de la alimentación.

alrio
14/07/2014, 14:26
hola,

Jjsueldo, primero decir que gracias por aguantar lo que te molesto a ti, a Cristóbal y a todos los del foro, por preguntar cosas que a veces son problemas que se solucionan mirando bien y poniendo mas cuidado...

Porque este comienzo?, pues fácil , el problema era mío, no me di cuenta que había dejado sin soldar una pista, y justo era la señal del pin 25 del pic; por eso cuando entraba la pantalla de coordenadas el servo no mandaba y por fin ya me funciona el Dakar osd...:party::party::party:

Ahora lo que tengo duda es, que cuando apago la radio, se apaga el OSD y no entiendo porque, en cualquier pantalla, cuando enciendo otra vez la radio el OSD arranca desde el principio, mostrando el letrero de inicio, no es lógico esto porque si yo estoy volando y por algún motivo se me apaga la radio, ya sea porque se me quedo sin batería o porque me salió apagarla con la rth activada para que vuelva y lo que hace es esto... seria una
pu:censurado:da.

A ver si hay alguna solución o tengo algo raro por ahí que no me he dado cuenta.

Bueno, como siempre te doy las gracias a ti a todos otra vez.....

jjsueldo
16/07/2014, 14:14
Hola , me alegra que ya lo tengas funcionando:tongue2:

Respecto de lo del reseteo al apagar la radio parece que hay alguna falla de alimentación. Revisa los cables/conexiones de alimentación el OSD.

Saludos

Hararion
19/07/2014, 02:34
Ahora lo que tengo duda es, que cuando apago la radio, se apaga el OSD y no entiendo porque, en cualquier pantalla, cuando enciendo otra vez la radio el OSD arranca desde el principio, mostrando el letrero de inicio, no es lógico esto porque si yo estoy volando y por algún motivo se me apaga la radio, ya sea porque se me quedo sin batería o porque me salió apagarla con la rth activada para que vuelva y lo que hace es esto... seria una
pu:censurado:da.

A ver si hay alguna solución o tengo algo raro por ahí que no me he dado cuenta.

Bueno, como siempre te doy las gracias a ti a todos otra vez.....

a mi me parece que no esta configurado apropiadamente el failsafe del canal auxiliar (o el canal con el cual controlas las pantallas del osd), mira a ver si es por ahí, ya que debería mostrar la pantalla de coordenadas y no apagarse...

por otro lado tengo una pregunta: existe algún programa para android tipo oziexplorer? necesito uno que pueda leer los datos del GPS a travez del puerto usb de la tablet... alguien conoce alguno?

aticof
23/07/2014, 19:12
Yo probaría con C1 = 220uF y C2=22uF. C1 filtra fluctuaciones de la alimentación.


Con esta combinación >>>> OK

R10K
C1 220uF
C2 22uF

Mil gracias

Javier Oliván
23/07/2014, 21:06
Me alegro de que lo hayas conseguido.

holaktal3
27/07/2014, 14:57
Una pregunta. Me sirve el GPS que viene con el simple OSD de hobbyking para el dakar? He estado googleando pero no he encontrado la respuesta.

javierpov
07/09/2014, 00:08
Saludos a todos!

A pesar de ser un ignorante en temas de electrónica y algo torpe con el soldador (resuelto en parte desde que compré una estación en condiciones), cuento desde hace 3 años (post #4999) con 1 1.31 y 2 Dakar 2.7b a pleno rendimiento. Hasta el momento es el único OSD que tengo.

El caso es que convertí un Felix IQ XL de miniprop en eléctrico para FPV (puse todo el proceso en un hilo), y funciona genial con sus 285g en vuelo.

Pero no tiene telemetría a causa del peso y tamaño, vuelo 100% manual y visual.

Mi pregunta es: Se le podrían quitar cosas al Dakar y dejarlo en una versión mini con sólo lo lo imprescindible para tener los datos de la pantalla principal (distancia, altura, flecha a casa y velocidad) con el mínimo de cables, componentes, etc... ?

Muchas gracias!

Cristóbal Fernández
11/09/2014, 11:12
Hola Javier,

Sí, solo necesitas el DakarOSD y el GPS, no te hacen falta el amperímetro, ni las conexiones a los voltímetros , ni al amplificador operacional para la RSSI, ni el interface de optoacopladores para la vuelta a casa.

Desactivas la linea de información analógica y a volar...

Saludos

Mikel32
11/09/2014, 11:32
Hola Javier: básicamente es lo que yo hice para un multi:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=377034&postcount=5810
Pero a pesar de estar montado con lo mínimo, y todo lo compacto que he podido, no deja de ser un poco grandote, aunque integrado en tu "difpo" con el resto de componentes del emisor de video, no puede quedar nada mal. Tengo pensado, ya que tengo los componentes, montar otro Dakar, pero en vez de a lo largo y en hilera, con dos pisos: en uno el pic con sus componentes, y en otro piso el lm y sus componentes... quizás en un tercer piso ponga el gps... Y como tu ya fabricas Dakars en serie, incluso podrías prescindir de los zócalos de los chips, para ahorrar espacio...Es una idea:locos:
A ver en invierno si me pongo a ello.
Saludos!

javierpov
17/09/2014, 23:16
Hola Javier,

Sí, solo necesitas el DakarOSD y el GPS, no te hacen falta el amperímetro, ni las conexiones a los voltímetros , ni al amplificador operacional para la RSSI, ni el interface de optoacopladores para la vuelta a casa.

Desactivas la linea de información analógica y a volar...

Saludos

Hola Javier: básicamente es lo que yo hice para un multi:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=377034&postcount=5810
Pero a pesar de estar montado con lo mínimo, y todo lo compacto que he podido, no deja de ser un poco grandote, aunque integrado en tu "difpo" con el resto de componentes del emisor de video, no puede quedar nada mal. Tengo pensado, ya que tengo los componentes, montar otro Dakar, pero en vez de a lo largo y en hilera, con dos pisos: en uno el pic con sus componentes, y en otro piso el lm y sus componentes... quizás en un tercer piso ponga el gps... Y como tu ya fabricas Dakars en serie, incluso podrías prescindir de los zócalos de los chips, para ahorrar espacio...Es una idea:locos:
A ver en invierno si me pongo a ello.
Saludos!

Cristóbal, Mikel32:

Esas eran mis dudas para compactarlo todo lo posible. Buena idea la de prescindir de los zócalos.

Así que haré un básico 27b sin ningún accesorio y con un sólo cable para insertar la telemetría en la señal de vídeo (ya lo pregunté en su día).

Lástima que no se puedan quitar también el led, la resistencia variable, el cristal, el separador de sincronismo y algún que otro condensador... es broma, naturalmente.

Muchas gracias, este invierno va a dar mucho de sí!

JLGF
01/11/2014, 20:53
Hola vuenas tardes soy nuevo en el foro y en esto del fpv. Despues de leer algo sovre este gran prollecto del dakar e decidido krear el mio propio pero no tengo nidea de pordonde empezar ,aunque lla tengo algunos componentes no tengo nidea de de ke gps comprar ni donde lla ke e leeido kesinel seria imposible empezar. Es pero que meaconsegeis para poder qurear esta maravilla de prollecto

Cristóbal Fernández
05/11/2014, 18:48
Hola y bienvenido al foro,

En el post Nº 1 puedes ver algunos de los gps compatibles que puedes utilizar para la construcción del DakarOSD, no obstante hasta que te hagas con uno puedes simularlo utlizando el DakarOSDmanager que viene en el paquete de descarga y conectando la placa del DakarOSD que hayas construido a tu ordenador personal a través de un conversor USB-TTL.

Saludos

hywhook
11/11/2014, 05:08
Buenas chicos,
Les cuento que sigo intentando hacer andar mi gps fv-u8-ttl, pero mi problema por ahora no es con la placa del dakar, sino con el gps en si.
Cuando lo conecto por medio de usb, me detecta satelites y todo, pero una vez que pongo las opciones RMC, GGA, 5 Hz y 9600 baudios y darle set a todas, en la pestaña test tendria que apretar SET en donde dice write setting into flash.... el problema es que ahi dice (remain 0 times to midify), por lo que entiendo, no me quedan mas opciones para modificarlo...:sad:
esto es real o estoy cometiendo algun error, porque no se graba la informacion en el GPS y por lo tanto no me funciona con la placa DAKAR.

Si alguien tiene una respuesta se lo agradeceria..

ATTE.
Sebastian.

Cristóbal Fernández
11/11/2014, 19:49
Hola Sebastián,

Sí, parece que se han agotado las posibilidades de grabación del firmware si estas estuviesen en su momento disponibles, yo he encontrado algunos gps que no tienen esta opción disponible, no obstante ¿Qué programa estás utilizando para este propósito, el minigps? y otra cosa ¿a qué velocidad transmite por defecto esa unidad de gps que tienes en tu poder?

Saludos

hywhook
12/11/2014, 03:40
Hola Cristóbal,
Si, estoy usando el minigps 1.4 ,el GPS por defecto transmite a 4800 bps, pero si lo conecto 9600 a la PC por el puerto usb que trae el mismo GPS funciona igual.
Es la primera vez que me encuentro con un HARDWARE que tenga tan pocas oportunidades para probar y experimentar.
Por si sirve de algo esta es la pagina donde están las características.

http://www.sanav.com/fv-u8.html

Y por lo menos ahí no dice que tiene 7 posibles pruebas o te quedas solamente con la ultima que hiciste.

Muchas gracias.

Sebastian.

sergif3xx
03/12/2014, 01:57
Muy buenas compañeros,pues pido vuestra ayuda pues he comprado un dakar a un compañero y este a su vez a otro..total que no he encontrado una placa igual para saber por ejemplo donde conecto la rssi del receptor,si puedo utilizar una cámara de 5v en vez de 12v en fin un pequeño esquema de las conexiones y algo de info sobre esta pbc,también me entrega la placa del rth aunque no sabe si funciona,ya os digo que llevo varios dias buscando info en este inmenso y fabuloso hilo pero no la encuentro! Adjunto dos fotos a ver si hay suerte y no lo quemo antes de utilizarlo...,y ya aprovechando felicitar a Cristobal por este gran aporte y todos los compañeros que han ido haciendo arreglillos y mejoras,en general a todos por compartir sus ideas y dudas.salu2

jmboladeras
06/12/2014, 02:47
Pués, sergif3xx, viendo el esquema que adjuntas, este Dakar no tiene módulo de RSSI.

Puedes alimentar el Dakar a 12V usando el conector correspondiente, que reduce la tensión a 5V a través del 7805, con el Jumper en la posición correcta y puedes alimentar la cámara a 5V usando el conector +VPP.
Por lo que respecta a las conexiones, en el esquema de las pistas que adjuntas, están bastante claras.

Aún así, te adjunto una orientación de las conexiones.

Un saludo.

sergif3xx
07/12/2014, 02:39
Muchisimas gracias jm por aclararme un poco el tema,pero es que soy duro de mollera y aun no lo tengo claro. ..
Me explico,veo una entrada del amperimetro,vale no lo tengo pero lo haré,luego arriba hay otra de voltimetro,que se conecta aqui? Tengo que hacer otra plaquita? Luego entiendo que si pongo los jumpers para 5v a la cámara,no podre alimentar el vtx desde hay ya que comparten las dos salidas los 5v,supongo que podria poner los jumpers a 12v y alimentar la cámara a 5v por la salida que tiene al lado de la entrada principal a 12v no?puffff y el aux y rx?cambio de pantallas?? Gracias de nuevo jm saludo2

jmboladeras
08/12/2014, 02:37
Te aconsejaria que, si alimentas el Tx de video con la misma bateria que el Dakar, pongas un conector directo para el Tx. Evitarás sobrecargar las pistas de la plaquita.

En cuanto a los voltímetros, tendrás dos en la pantalla: El de la bateria de alimentación del Dakar (no tienes que conectar nada) y el de otra bateria (motor, Video (si fuera distinta a la del Dakar)...) y, en este caso, conectarla a los pines que están al lado de la resistencia multivuelta.

Con los tornillitos de las resistencias, tendrás que ajustar el valor que te dé en la pantalla con el valor real que midas con tu multímetro. La resistencia de la izquierda (en tu foto) para la bateria del Dakar y la de la derecha para la otra bateria.

Y si, el canal auxiliar se usa para el cambio de pantallas. Masa y señal. No hace falta conectar el positivo.

Un saludo.

Josep M.

jmboladeras
08/12/2014, 02:54
¡Ojo, sergi! Una observación...

¡¡Antes de conectar el Dakar, para equilibrar los potenciómetros de los voltímetros, gira los tronillitos a la posición de máxima resistencia!!

Después, conéctalos y ve girando los tornillitos hasta el valor correcto. El Pic del Dakar no soporta corrientes superiores a 5V y, de no hacerlo así, te lo puedes cargar. Se trata de que entre por los pines 5 y 7 del Pic, un tercio del valor real del voltage. Después el firm ya se encarga de multiplicar este valor x3 que es el que se muestra en la pantalla.

Por esta razón, el Dakar no está preparado para medir baterias de más de 15V.

De todas formas, si este Dakar ya habia estado en funcionamiento, supongo que el ajuste de los potenciómetros ya estaria hecho.

sergif3xx
09/12/2014, 18:52
Muchísimas gracias jmboladeras!! Ya lo tengo en mi poder y esta tarde he estado adaptando los conectores para mi equipo y haciendo pruebas,y..justo cuando ya he visto que funcionaba..zasss!! Mi mujer me hecha de la mesa. ..:facepalm::facepalm:..bueno por lo menos he visto que funcionaba jejeje,mañana haber si puedo pasar de la pantalla principal:worthy: saludos y gracias de nuevo.

sergif3xx
12/12/2014, 00:34
Muy buenas de nuevo,ya lo he probado bien en tierra y va de fábula! ! Respeto a conectar el rssi del receptor me a parecido entender leyendo que se puede conectar a la entrada del amperimetro o voltimetro no estoy bien seguro,el caso es que sin tenerlo conectado me marca 100% justo debajo de los satélites,esto sería el rssi no? Me gustaría asegurarme antes de conectar el rx a ver si no la lio!! Salu2.

jmboladeras
12/12/2014, 01:37
Hola, sergi:

Tu Dakar no tiene RSSI. El Pin 7 del Pic 18f252 puede gestionar un voltímetro o la RSSI. En el caso de tu plaquita del Dakar este Pin está preparado como voltímetro. Para adaptarlo a la lectura de la RSSI tendrias que hacer alguna modificación tanto en la placa como en tu receptor de RC.

No mide la señal del satélite, sinó la que recibe el Rx.

Lo que no entiendo es que te marque un valor en %, cuando el voltímetro 1 debería de indi¡carte un voltage alrededor de los 12V y el 2 un valor de 0V, a menos que conectes una segunda bateria al conector del voltímetro.

Saludos.

Josep M.

sergif3xx
12/12/2014, 02:46
Pues te cuento Josep,alimento todo con una sola lipo 3s,el voltaje de esta me lo da arriba en la parte izquierda de la pantalla 2 línea,12.1v,después vendría el amperimetro pero como no lo tengo conectado pues no sale nada y al final de la línea marca 100% de rssi,supongo que el pic estara configurado con el rssi invertido y cuando esta a 0v marca el 100%...
No se si sera muy complicado hacer esas modificaciones en la placa,la verdad es que me interesaría,creo que es un dato importante para distancia. ..por cierto tengo un lsr Rmilec cuyo rx ya viene con salida rssi..el tema es enchufarlo jejejeje
Salud2.

jmboladeras
12/12/2014, 18:17
Puedes sustituir el Voltímetro 2 por RSSI. Para esto deberias de hacerte una pequeña plaquita del esquema que te adjunto. Si ya tienes conexión de RSSI del receptor, pues fantástico. Sinó, tendrias que averiguar por que Pin del microchip del Rx tienes una señal que te sirva y ahí ponerle un conector, cosa que no siempre es sencilla.

Te adjunto el esquema de la RSSI y, por si te fuera de utilidad, un circuito ya diseñado que tiene RTH y RSSI.

También te la puedes fabricar con una placa de agujeros.

Salut!

Josep M.

sergif3xx
12/12/2014, 22:28
Ostras Josep muchisimas gracias! !:worthy:
La plaquita con los 3 optos del rth la tengo,lo que no se si lleva el rssi,cuando llegue luego a casa me la miraré,aunque me da que no,pues creo que no lleva las resistencias variables. ..
Te agradezco enormemente toda la información que me estás dando Josep!! A ver si este finde puedo y ya lo monto todo en el alita!!
Saludos.

sergif3xx
14/01/2015, 07:29
Muy buenas de nuevo,pues ya esta montado y funcionando aunque solo le he hecho un vuelo de prueba parece que va bastante bien!! Aunque tengo una duda como no...jeje seria posible aumentar un poco el tamaño de las letras?? O mover de sitio algún parametro,como por ejemplo el voltaje de la batería principal?? Este último casi que no lo veo!! Gracias de antemano,saludos.

Cristóbal Fernández
22/01/2015, 12:55
Hola Sergif3xx,

Me alegro de que ya lo tengas funcionando.


Saludos

javierpov
23/03/2015, 22:11
Dos criaturas más, y ya van cuatro DakarOSD 27b. Es porque lo integro tan bien en el fuselaje que luego es un lío andar cambiandolo de un avión a otro.

Sigo siendo un incondicional de este OSD, es el complemento perfecto para quien guste de pilotar y del vuelo visual, de hecho ofrece más información que el propio panel de instrumentos de un planeador real.

El de la izquierda es el nuevo en su versión ligera, sin zócalos y con lo mínimo imprescindible.

El de la derecha, mi primer Dakar reconvertido de 131 a 27b con el interface del GPS externo, a falta de termo-retráctil.

Todo en una misma sesión, y ahora sí, en una tarde.

De todas maneras sigo sin entender por qué me funcionan a la primera...

Mil gracias, Cristóbal.

59326

Cristóbal Fernández
07/04/2015, 17:46
Hola Javier,

Gracias por tus palabras, sí, la filosofía del DakarOSD ha sido siempre tener el menor intrusismo posible en la pantalla, es decir, disfruta del fpv pero si necesitas información la tienes ahí arriba.

Saludos

jjsueldo
24/05/2015, 22:40
Hola a todos
hace muuucho no entraba por aquí y hoy haciendo mantenimiento a uno de mis modelos que tiene DAKAR + Guardian 3D, y me alegra ver la actividad con la que continua este proyecto.
Sin duda son pocos los que han tomado conciencia de la revolución y repercusión global que ha tenido este pequeño y gran OSD.
ya lo hice alguna vez hace un par de años, pero no está de más volver a felicitar a Cristóbal por este FABULOSO proyecto.

Abrazos

aticof
25/05/2015, 07:57
Razón llevas, JJsueldo. Un gran proyecto abierto a toda la comunidad. Ha sido mi primer y único OSD. Todos mis vuelos los he realizado con Dakar+Lince y lo que le queda :smile:.

Tengo en el cajon el Eagletree pero el Dakar es tan fiel que no encuentro el momento de cambiar, jajaja.

Así que yo también quiero dar las gracias a Cristobal por su proyecto y por su predisposición.

Mil gracias y un saludo

Sitas
26/05/2015, 20:21
Hi, i have big proportional offset angle from center to endpoints on pan axis problem. At the center everything ok.
I have lynx 2.0b "configuration LED blinks one time for 360 servo 'and dakar With ublox 6m, firmware for DAKAR_OSD_31b_fv_4.HEX
GWS S125 3t servo and pan with gear with 3:1 ratio.
Where to find problem?

Cristóbal Fernández
26/05/2015, 20:30
Hi Sitas,

The Lince is designed to the the GWS s125 1T (one turn) servo not to the 3T (Three turns) servo.

Regards.


Aticof y JJsueldo, gracias por vuestras palabras.

Saludos desde Asturias

Sitas
26/05/2015, 20:46
i know, but 3:1 gear ratio compensates 3t servo, and 3t servo works like 1t servo. Yes?

Cristóbal Fernández
27/05/2015, 10:26
i suppose that ,but i haven't checked that servo and i suggest the use of the GWS s125 1t.

Regards

Sitas
30/05/2015, 21:07
Hi Cristobal. Today i tested GWS s125 1t and the problem was the same, - antenna tracker position offset from center.
Example : real plane angle in degree was -90 0 +90 at the same time antenna tracker angle in degree was -135 0 +135. Error was in about +-45 degree.

Then i decided to reduce GWS s125 1t servo gain with resistor mod until i got good antenna tracker angle. And bingo - all worked like i expected. Except one small problem - i can not to get 360 degree rotation only about 280 degree because i reduced servo gain.
How to find the problem because i want to get 360 rotation angle? Maybe it is gps problem? or dakar firmware for Ublox?

Thank you.

Cristóbal Fernández
02/06/2015, 10:09
Have you checked the R9 variable resistor of Lince, it is to adjust the travel of the servo like the End Point of the transmitter Works?

Regards

Sitas
02/06/2015, 12:50
Yes, i checked the R9 variable resistor. Sure i adjusted travel of the servo to left and right max end points. Problem still exist. And i tested GWS S125 1t servo with digital servo tester and servo was ok. Mayby it is Ublox gps configuration problem? or NMAE version problem?

Thank you.

Cristóbal Fernández
02/06/2015, 17:03
Have you checked the Lince with the DakarOSDmanager, you can simulate a circular flight around the pilot's home point?

Regards

Sitas
03/06/2015, 07:08
No, i have not checked Lince with the DakarOSDmanager. I can to try, but i read somethere in this forum that DAKAR_OSD_31b_fv_4.HEX firmware for Ublox does not work with DakarOSDmanager simuliation ? Is it true?

Cristóbal Fernández
03/06/2015, 17:42
You can eventually install the standard firmware and use the PC connected to your DakarOSD through the USB-TTL converter to simulate the gps.

Then you can check if your Lince Works OK.

Sitas
03/06/2015, 18:57
Sure, i can install standard firmware and simulate gps. This test i can do at weekend.
Thank you Cristobal.

Sitas
15/06/2015, 22:41
Hi, i installed standart firmware and simulated gps with DakarOSDmanager. With standart firmware lince 2.0 works ok. With DAKAR_OSD_31b_fv_4.HEX firmware, only one time lince 2.0 worked ok, but most of the time - offset from center problem. Firmware or gps stabilty problem? Any ideas?

Cristóbal Fernández
22/06/2015, 10:53
Hi Sitas,

... I haven't FV-4 GPS to check with Lince, so i suggest the use of one of the standard GPS (post #1 models) for the use with Lince.

Regards

Sitas
22/06/2015, 19:20
Ok Cristobal, if i choose locosys LS20033. LS20033 module inside have MTK3339(MC-1513) chip, i am right yes? So can i buy any gps module with MTK3339 chip?

Thank you.

Cristóbal Fernández
30/06/2015, 17:22
Hi Sitas,

The Locosys Ls20033 Works ok , if you choose this or any other compatible with this it should works ok.

Regards

Sitas
02/07/2015, 19:14
can dakar osd pre configure LS20033 module at startup, for gprmc gpgga output ?

Cristóbal Fernández
07/07/2015, 11:07
Yes, if your gps module comes with the default speed at 9600,38400,57600 bauds the DakarOSD configures it automatically on the startup.

Regards

Mikel32
09/08/2015, 14:56
Hola Cristóbal! Estoy haciendo un Dakar para un compi, y ya salen las letras de inicio, pero tengo un problema: estoy usando un gps de Flytron, que funcionaba bien en otro Dakar; en este nuevo, parece que el osd no reconoce el gps, ya que solo aparece el texto de Dakar y la versión... Este gps tiene la luz azul, de que le llega tensión, y la roja, que parpadea mientras coge satélites, y una vez que coge se apaga: pues solo se enciende la azul. Alguna vez si que ha encendido la roja, y entonces ya funciona bien, salen los datos, la flecha...etc, pero 3 o 4 veces solo, la mayoría de veces no reconoce el gps.
No se por donde tirar, ya que si fuera error de montaje (que no se puede descartar), no funcionaria nunca... También he detectado que si desconecto el cable tx que va del gps al interface del osd, si que se enciende la luz roja...
Alguna idea?
Muchas gracias!

Desde el móvil .

Mikel32
09/08/2015, 22:16
Añado: he comprobado todo, y no veo fallo. Me he dedicado mas a la parte del interface, y he medido tensión en el pin 18, que es de 4'7v, y en la salida del interface al gps es de 2'5v.
Sin embargo, en una ocasión que se ha encendido la luz roja, los valores eran de 3'2v al pin, y 1'8v al gps.
El voltaje de entrada general es de 4'75v, alimentado desde un tx immersionrc con salida de 5v.
No se que se me escapa, pero desde luego estos fallos intermitentes son los más tediosos...
Toda ayuda es bienvenida!!!![emoji28] [emoji28]

Desde el móvil .

Cristóbal Fernández
10/08/2015, 13:07
Hola Mikel,

Pues si que es raro lo que comentas , primero tendrías que probar por ejemplo el interface de transistores: con el gps desconectado de momento, conectas una tensión entre aproximadamente 2 y 3 v a la entrada del interface, es decir al conector donde pone en el esquema "tx del gps" que va la R8 , luego con el polímetro tienes que comprobar que a la salida del tx del interface de transistores, es decir, en el pin18 del pic estos se transforma en 5v, luego conectas 0v y tienes que ver que a la salida también hay 0v, así compruebas el interface que cumple la función de conversor de niveles TTL.

Has de probar también a conectarle el DakarOSD al PC con el DakarOSDmanager en modo simulación a través de un conversor USB-TTL.

Saludos

Mikel32
10/08/2015, 13:14
Hola Cristóbal, gracias por contestar.
Si, si algo raro puede pasar, me pasa a mi: no falla:sad:.
Haré las pruebas que me has dicho, pero tengo una duda, posiblemente de burro: 2 ó 3 voltios los puedo conseguir, pero: ¿Cómo conecto 0V? ¿de dónde los saco?
¿Crees que puede tener algo que ver que el voltaje de entrada sea inferior a 5v?
Saludos!

Cristóbal Fernández
10/08/2015, 17:37
Hola Mikel,

unos 3 voltios puedes sacarlos de un par de pilas en serie de esas pequeñas de todas la vida de tamaño AA puestas en serie, para hacer 3v conectas el positivo y para hacer los 0v conectas el negativo así de forma pulsante vas probando a la salida(al pin 18 del pic) con el polímetro y tendrías que tener respectivamente 5v y 0v.

No te entiendo muy bien con los 5v que comentas: El DakarOSD tienes que alimentarlo a 5v y básicamente las señales de entrada deberían ser ttl de unos 3v en adelante, pero como los gps "hablan bajito", es decir suelen hablar a unos 2.85v TTl aproximadamente pues el DakarOSD solo no le podría escucharlos, por eso se utiliza el conversor de niveles formado por ese interface de 2 transistores y 4 resistencias para que lo que entra con voz baja se amplifique a esos 5v ttl por eso lo primero que tienes que comprobar con el procedimiento anteriormente descrito es que te funciona bien ese interface para ir descartando cosas.

Saludos

Mikel32
10/08/2015, 18:24
Hola Cristóbal: creo que te sigo, aunque lo de los 0v no lo veo muy claro: al final es como si no conectas nada, ¿no?
Lo que digo de que lo alimento a 4'75v, es que no son 5v exactos. El bec del transmisor immersionrc no da 5v, da 4'75v... Quizás pueda ser eso, y como es una comprobación sencilla, sera lo primero que haga.
Por eso te preguntaba si puede afectar que el voltaje sea inferior a 5v.
Gracias Cristóbal, espero no darte mucho la paliza...


Desde el móvil .

Mikel32
11/08/2015, 01:27
Hola Cristóbal...
He probado a alimentar el Dakar con 5V de un bec, y sigue fallando, así que parece que eso no tiene nada que ver.
Acabo de hacer la prueba, como me has dicho, y cero patatero, creo que el interface no está bien.
Lo primero, entiendo que hay que hacer la prueba con el Dakar apagado, sin darle los 5V, ¿no? ¿O hay que meterle los 5v para hacer la prueba?

De cualquier manera, te explico cómo la he hecho, no sea que no lo esté haciendo bien:
Saco los 3V de dos pilas AAA, (cable rojo positivo y negro negativo), conecto el negativo a un punto cualquiera de masa del Dakar, y el positivo lo conecto a la salida de la resistencia R8. Luego pincho con el polímetro la masa del Dakar, y la otra punta la pincho en el pin 18: el resultado es 0.
Por lo que me has explicado, entiendo que entonces el interface esta mal, ¿no?
¿Está bien hecha la prueba?
Gracias nuevamente.

Cristóbal Fernández
11/08/2015, 12:46
Hola Mikel,

Necesitas alimentar al DakarOSD a esos 5v o aproximados, porque si no es así el interface no sabe de donde inventarse esos 5v a la salida, es decir: las masas comunes de las pilas y la alimentación principal como tienes está perfecto, luego le enchufas los 3v positivo de las pilas a la entrada de la R8, es decir, a la conexión en el diagrama donde pone TX del GPS y colocas el polímetro al pin18, ahí con las pilas puestas tienes que ver 5v o aproximados pues lo que hace el interface de transistores es elevar la tensión de entrada de esos 3v a 5v pruebas así de forma pulsante y así comprobamos que estén bien los transistores.

Saludos

Mikel32
11/08/2015, 13:47
Gracias, menos mal que te he preguntado.
Luego pruebo y te comento.

Desde el móvil .

Mikel32
12/08/2015, 01:11
Ya estoy por aquí otra vez!!:laugh:
Prueba realizada:
Parece que funciona bien, ya que le meto 3.1V de dos pilas AAA, y en el pin aparecen 4.74V. Si le quito los 3.1V, aparecen 0V

Otra prueba que he hecho, es que si alimento todo (Dakar +gps) con el Tx del gps (salida de la R8) desconectado, el gps inicia bien, con la luz roja parpadeante, y aparece en imagen el texto Dakar, y la versión. En ese momento conecto el cable tx del gps a la salida de la R8, y aparece en la imagen el texto Dakar, versión, y gps 10hz, y luz roja sigue parpadeante, a la espera de satélites. O sea, que el Dakar detecta el gps cuando conecto el tx del gps después de alimentar todo.:locos::locos:
A las malas, he pensado añadir un pulsador para que corte el tx mientras conecto la lipo, y luego soltar para dar continuidad al tx, y que el Dakar detecte el gps, y ya continúe su funcionamiento normal. Creo que así podría servir, pero me da rabia no poder hacerlo funcionar normalmente, y más cuando este osd lo he hecho con mucho mimo, y el gps ha funcionado sin problemas en el otro Dakar que hice.

Bueno Cristóbal, ¿qué te perece? ¿Hay algún otro componente que pueda afectar al comportamiento del gps?
¿Pruebo a cargar otra versión?
¿me pego un tiro?:facepalm:
Esperando instrucciones...

Muchas gracias, nuevamente...:worthy::worthy:

DavidToledo
12/08/2015, 13:46
una pregunta seguramente muy tonta, pero tengo que hacerla porque no lo veo claro, y casi han desaparecido todos los videos de youtube de este osd parece que lo usa poca gente ya, pero a mi me gusta, me da justo los datos que necesito e incluso me sobra alguno jejejejejje

bueno pues la pregunta es:

con el RTH activado que solo actua con el timon.... ¿ se hace imprescindible el uso de un estabilizador en un easystar/easyglider ? ...

o en el giro cae un poco, pero tiende luego a estabilizarse solo

( me refiero al RTH como " salvaseñal " de radio, es decir que de la vuelta y a los pocos segundos pueda retomar el control, o bien sin video e igual solo unos segundos en lo que se recupera todo para retomar control )

No quiero usar el RTH para presumir con los colegas como el avion viene solo y se queda dando vueltas :tongue2::tongue2: por lo tanto necesito que cuando entre en RTH se mantenga volando medianamente estabilizado al menos 1 o 2 minutos en lo que se recupere la radio o el video...

DavidToledo
12/08/2015, 20:20
muchas lecturas del post desde que pregunte

nadie ha usado el RTH con el dakar y me puede decir las reacciones del avion aunque sea mas o menos ??

Mikel32
12/08/2015, 23:11
Hola David, yo no he usado el Dakar con rth, pero creo que el uso de un estabilizador es casi imprescindible con cualquier sistema de rth, aunque el avión sea autoestable.
Si no usas estabilizador, no te quedará más remedio que dar poco recorrido al timón para que haga el rth, ya que si das mucho, es posible que te lo alabee demasiado, y te lo tire. Y si das poco recorrido, quizás no sea suficiente para girar el avión.
Actualmente tienes muchas opciones económicas para estabilizar, desde el clásico copilot, a los sistemas inerciales tipo kk2, feiyu, etc...

Por cierto, el forero Aticof se pega unos vuelacos de miedo con su Dakar!!!!:-800:

Cristóbal Fernández
13/08/2015, 17:15
Ya estoy por aquí otra vez!!:laugh:
Prueba realizada:
Parece que funciona bien, ya que le meto 3.1V de dos pilas AAA, y en el pin aparecen 4.74V. Si le quito los 3.1V, aparecen 0V

Otra prueba que he hecho, es que si alimento todo (Dakar +gps) con el Tx del gps (salida de la R8) desconectado, el gps inicia bien, con la luz roja parpadeante, y aparece en imagen el texto Dakar, y la versión. En ese momento conecto el cable tx del gps a la salida de la R8, y aparece en la imagen el texto Dakar, versión, y gps 10hz, y luz roja sigue parpadeante, a la espera de satélites. O sea, que el Dakar detecta el gps cuando conecto el tx del gps después de alimentar todo.:locos::locos:
A las malas, he pensado añadir un pulsador para que corte el tx mientras conecto la lipo, y luego soltar para dar continuidad al tx, y que el Dakar detecte el gps, y ya continúe su funcionamiento normal. Creo que así podría servir, pero me da rabia no poder hacerlo funcionar normalmente, y más cuando este osd lo he hecho con mucho mimo, y el gps ha funcionado sin problemas en el otro Dakar que hice.

Bueno Cristóbal, ¿qué te perece? ¿Hay algún otro componente que pueda afectar al comportamiento del gps?
¿Pruebo a cargar otra versión?
¿me pego un tiro?:facepalm:
Esperando instrucciones...

Muchas gracias, nuevamente...:worthy::worthy:

Es raro esto que comentas que un circuito te va bien y en otro necesitas una demora en la alimentación, ¿Qué tipo de alimentación tienes en el gps, tienes otro gps para probar?, siempre puedes hacer lo que comentas de un pequeño switch para arrancar el gps posteriormente o bien utilizar una báscula con un condensador y una resistencia o un 555 en astable, etc para demorar la alimentación en el gps, también una bobina...

Saludos

Mikel32
13/08/2015, 18:08
Hola!
No tengo mas gps para probar. Lo único que difiere del Dakar anterior, es que el condensador electrolítico a la entrada de alimentación del gps es uno de 220nf y 25v, y en el otro, creo que es uno de 120nf y 12v, aunque este último te lo tendría que confirmar.
¿Podría ser eso?
Gracias!

Desde el móvil .

Mikel32
13/08/2015, 23:24
Ah, Cristóbal, ahora que lo leo más tranquilo, igual te he inducido a error: no es que tenga que alimentar el gps después del Dakar; alimento todo a la vez, sólo que el cable tx del gps no lo conecto hasta después de alimentar todo. Una vez todo alimentado, conecto el cable tx del gps a la resistencia, y a funcionar.
No se si ese condensador pueda tener algo que ver... Si crees que no es de eso, te agradecería mucho que me muestres un pequeño esquema para hacer ese "retardo", si es que también es aplicable al caso de la conexión tx del gps.:icon_redface:

cesar
14/08/2015, 11:50
Buenas. Ya puestos en esta ronda, me sumo a los agradecimientos a Cristobal.
En este momento soy un incondicional del ardupilot, pero todavia tengo cuatro aeronaves con el Dakar dos con RTL y otros dos sin. Llegue a tener uno mas y una lancha.
Para mi es parte de la historia RC y no puedo deshacerme de ella.
Un saludo.

Enviado desde mi LG-D605 mediante Tapatalk

Matrixx
16/08/2015, 19:07
Y no hay un OSD que pueda construir usando microcontroladores Atmel...?
Es que tengo varios por aqui, pero PIC's no.

Cristóbal Fernández
17/08/2015, 12:44
Ah, Cristóbal, ahora que lo leo más tranquilo, igual te he inducido a error: no es que tenga que alimentar el gps después del Dakar; alimento todo a la vez, sólo que el cable tx del gps no lo conecto hasta después de alimentar todo. Una vez todo alimentado, conecto el cable tx del gps a la resistencia, y a funcionar.
No se si ese condensador pueda tener algo que ver... Si crees que no es de eso, te agradecería mucho que me muestres un pequeño esquema para hacer ese "retardo", si es que también es aplicable al caso de la conexión tx del gps.:icon_redface:

No entonces no te valdría lo que te comento, bueno, podrías probar a poner un interruptor a a la alimentación del gps y demorar el arranque un poco a ver, es que es raro esto que te pasa.

Buenas. Ya puestos en esta ronda, me sumo a los agradecimientos a Cristobal.
En este momento soy un incondicional del ardupilot, pero todavia tengo cuatro aeronaves con el Dakar dos con RTL y otros dos sin. Llegue a tener uno mas y una lancha.
Para mi es parte de la historia RC y no puedo deshacerme de ella.
Un saludo.

Enviado desde mi LG-D605 mediante Tapatalk

Gracias por tus palabras César.

Y no hay un OSD que pueda construir usando microcontroladores Atmel...?
Es que tengo varios por aqui, pero PIC's no.

Creo que hay un ArduOSD o algo así pero no estoy muy seguro.

Saludos

Mikel32
17/08/2015, 13:00
Gracias Cristóbal. Lo que he hecho es dejar el pin desconectado, y cuando enciendo todo lo conecto. De esa manera funciona de lujo. Pero como me da mucha rabia que no funcione como debe, en invierno con mas tiempo haré uno nuevo, desde el principio.
Y me sumo a los agradecimientos... Este osd forma parte de la historia, y a pesar de que actualmente hay autenticas maravillas (comerciales), el Dakar sigue siendo una gozada, y encima, es "de la familia"
[emoji3] [emoji3]

Desde el móvil .

Sitas
15/11/2015, 22:05
hi, can dakar osd measure 4s battery voltage and the current?

alrio
30/11/2015, 22:48
Hola a todos de nuevo......

Cristobal no se que pasa, al darle clip a tus enlaces para la descarga de archivos del Dakar, redirige a una pagina de telecable; sera pedirte mucho, si le echas un vistazo.
Perdona la molestia. Gracias.....

:icon_redface::icon_redface: :-800::-800:!!!!!

Cristóbal Fernández
03/12/2015, 10:33
hi, can dakar osd measure 4s battery voltage and the current?

Hi Sitas, only 3s at this momento.

Hola a todos de nuevo......

Cristobal no se que pasa, al darle clip a tus enlaces para la descarga de archivos del Dakar, redirige a una pagina de telecable; sera pedirte mucho, si le echas un vistazo.
Perdona la molestia. Gracias.....

:icon_redface::icon_redface: :-800::-800:!!!!!

Hola Alrio, sí he cambiado los archivos a otro alojamiento, deberían de estar disponibles ya.

Saludos

Sitas
03/12/2015, 12:46
Hi Cristobal again. What min and max PWM signal "limits" generates Lince 2.0 for servo type mode1, for PAN and TILT servo?

Cristóbal Fernández
03/12/2015, 17:26
Hi Sitas, in servo type 1 the PWM generated by Lince to PAN servo is between 1mS and 2mS (approx), and the same for the TILT servo, the GWS S1251T Works like a normal servo but a normal servo travels 90º and the GWS travel 360º with the same PWM.

Sitas
05/12/2015, 13:03
Hi Cristobal, Problem is that i want to upgrade my fpv plane battery to 4s and my twin motor plane is power hungry up to 60-70A. Can someone change voltage and the current multiplier-divider in the dakar osd code to work with acs756 100A sensor and 4s battery?

Mikel32
14/01/2016, 20:18
Hola Cristóbal: ya te han preguntado antes sobre la posibilidad de medir voltaje de una lipo 4S... pero aún a riesgo de ser pesado:
El tema es que tengo el dakar montado en un quad a 4s, y me gustaría poder ver en pantalla el voltaje, para no tener que usar salvalipos... solo voltaje, nada de consumos...
¿tienes pensado añadir esta característica en alguna nueva versión?
Gracias!

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Cristóbal Fernández
19/01/2016, 10:37
Hola,

Vale, voy a mirar esta posibilidad y os informo.

Saludos

Mikel32
19/01/2016, 13:49
Hola,

Vale, voy a mirar esta posibilidad y os informo.

Saludos
Estupendo, muchas gracias!!!

Desde el móvil .

Cristóbal Fernández
19/01/2016, 17:22
Hola,

Mikel y Sitas, ¿podéis probar esta versión del DakarOSD 3.1b para 4s?

Como es 4s habría que hacer un divisor de tensión de 4 resistencias en vez de 3 (ver esquema del post #1) y ajustar de nuevo el multivuelta para que a los pines 5 o 7 del pic no le entren más de esos 5 v

Saludos

Mikel32
19/01/2016, 17:54
¡¡¡Vaya Cristóbal, que rapidez!!!
En cuanto pueda monto el divisor, cargo el hex y te comento.
Muchas gracias!

Desde el móvil .

Mikel32
19/01/2016, 18:26
Hola de nuevo!!
Primera duda: con una resistencia multivuelta de 50k, no necesitaría más, no? asegurándome de que a la salida no da más de 5v, claro.
¿Y no habría que calibrar nada más en el Dakar?
Gracias.

Cristóbal Fernández
20/01/2016, 10:47
Sí, eso es, ahora la tensión de entrada la multiplica por 4 en vez de por 3 así que asegúrate de que no le entran más de 5v a los pines 5 o 7 del pic, también podrías coger la tensión de un elemento por el pin de balanceo de la lipo como representante de la tensión de cada elemento si esta está bien balanceada, luego puedes contrastar y calibrar con un polímetro.

Saludos

Mikel32
20/01/2016, 13:58
Perfecto, en unos días lo pruebo, y te comento.
Gracias Cristóbal.

Desde el móvil .

Sitas
20/01/2016, 20:22
Thanks Cristobal. I tested 4s version and everything works ok. Now i can measure battery voltage up to 19.6 V.:ansioso:
Can you make 4S firmware for 100A current sensor? And dakar osd will be perfekt. :-beg:
I found 100A firmware in this forum.

Cristóbal Fernández
20/01/2016, 20:28
Hi Sitas,

Yes, let me a few days and i'll make the firmware.

Regards

Sitas
20/01/2016, 20:50
Many thanks to Cristobal. I'm glad that Cristobal helps us on this hobby.:worthy:

Cristóbal Fernández
21/01/2016, 20:36
Hi Sitas, can you check this .hex firmware i 've built for you?, is for ACS100 and 4s.

Regards

Sitas
21/01/2016, 23:15
Yessss:ansioso:. Now my dream has come true:-800:. Dakar OSD will be the best osd in the world with this firmware :plane:. Tomorrow I'll try to test this firmware. Thanks Cristobal, i remain indebted to you. I even do not know how to give thanks and support to you :laugh:.