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Ver la versión completa : Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD


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jjsueldo
19/05/2010, 16:50
ASRASR (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=782) Ja ja Ja no eres el unico, anteayer yo he conectado al revés el variador y el taller se ha convertido en una pista de baile con efecto de humo (increiblemente muuuucho, mucho humo):ansioso:

ASRASR
19/05/2010, 17:05
Bueno, pues me resulta increible, pero solo he sustituido el cable negativo por otro nuevo aprovechando el 7805 y funciona:party:
Ahora falta ver si en campo va el GPS

alfa_bravo
19/05/2010, 17:17
Angel me alegro que solo fuera el susto, ahora vas iy se lo cuentas a chacon de como lo haces
salu2

ASRASR
19/05/2010, 17:43
Angel me alegro que solo fuera el susto, ahora vas iy se lo cuentas a chacon de como lo haces


salu2


Ya te digo Antonio, ni siquiera me ha mandado un mensaje. Se que ha pedido otro Dakar.... y van 5...

chacon
19/05/2010, 19:15
angel y yo somos asesinos de osd es tremendo tio el mio seguro tiene el pic muerto pero bueno he compra 2 por si acaso y .. porque no le metemos mano al lince que si no lo quemamos tambien!! por lo mnos yo!! jaja angel angel que a mi se me pego de eglo el que se me olvidaran las cosas y a ti se te ha pegado de mi romper osd ten cuidado!! jajaja un abrazo tio me alegro de que no sea nada!

Rochoa
19/05/2010, 20:22
Cristobal,

si ya estas pensando en ponerle control de altura y motor al dakar, creo que muchos incluyendome no tendriamos forma de agradecerlo.

es que a este bichito aun le entran mas cosas???? es increible.

saludos.

jaime
19/05/2010, 20:41
hola.
cristobal si haces eso sin que el pic explote de tanto que lleva ya metido te invito este verano en punta umbria.:ansioso:
como dige anteriormente en otro post,es lo unico que le falta al dakar para ser el osd mas innovador de todo el planeta made in pofesionales:laugh: y no es que me confunda escribiendo sino que lo pronuncio asi para dar mas alegria a la palabra .

esperamos con impaciencia el resultado.

gracias,gracias,gracias de antemano

un saludo de un andaluz y choquero(huelva) que vive en punta umbria con residencia en cartaya:locos:

alfa_bravo
19/05/2010, 23:31
ole paisano que buena playa que tenemos
a ver si tiro un dia pa ya y me das unos consejos
salu2
el dakar centralino es el mismo que es?
tiene el mismo .hex
gracias

Cristóbal Fernández
20/05/2010, 09:48
...Bueno, de momento creo que con el "Rudder to Home" para una emergencia tendríamos bastante, y el espacio para la memoria de código del pic está actualmente casi consumida, 31k de los 32k que tiene .Tendría que acudir a la memoria eeprom para aliviar algo de espacio , renunciar a algo o hacer algún tipo de malabarismo..:biggrin2::biggrin2::biggrin2:


Rafa, en este .hex que te adjunto he subido los caracteres 6 líneas hacia arriba, mira a ver si así te encaja bien el texto del OSD en la banda negra superior en la Gopro.

Saludos

jlezana
20/05/2010, 13:11
Hola Cristobal.. el fin de semana probe las modificaciones del OSD, me corrieron bien en NTSC y PAL el tamaño es correcto ahora.

Solo me queda sacar algun detalle creo que para cada norma hay que ajustar el brillo de los caracteres ya que me tiritan mucho en NTSC y poco en PAL, antes no lo hacia tanto. no tube mucho tiempo de hacer muchas pruebas.

Tengo una duda.. note que el Amperimetro para el ajuste de % es diferente en PAL que en NTSC es correcto esto o si ajusto un porcentaje en ambas normas deberia marcar el consumo acumulado igual??

Saludos y Gracias por tu tiempo.

J. Lezana

Cristóbal Fernández
20/05/2010, 16:18
Tengo una duda.. note que el Amperimetro para el ajuste de % es diferente en PAL que en NTSC es correcto esto o si ajusto un porcentaje en ambas normas deberia marcar el consumo acumulado igual??

J. Lezana


Si ajustas bien el porcentaje debería marcar el consumo acumulado igual.

Saludos

Rochoa
20/05/2010, 20:53
Cristobal

Ya tengo en mis manos el detector de RSSi para sistemas 2.4 y la informacion que entrega es esta:

This stamp size device reading Spectrum receivers digital package data and converting to the analog RSSI signal and lost package indicator.
Device compatible with AR7000 Spectrum Receivers.

http://www.flytron.com/pdf/spectrum_rssi.png

DATA Input
Serial data from the AR7000 receiver.

LED Output
The LED blinks with each package lost.

RSSI Out
Analog RSSI Output between 0 and Vdd voltage range.
%0 package lost = 5v
%10 package lost = 4.5v
%20 package lost = 4.0v
%30 package lost = 3.5v
%40 package lost = 3.0v
%50 package lost = 2.5v
%60 package lost = 2.0v
%70 package lost = 1.5v
%80 package lost = 1.0v
%90 package lost = 0.5v
%100 package lost = 0.0v

Audio Signal Lost Output
This unprotected audio signal lost output gives 1000Hz beeps with each lost packages.
Signal gain is 5volt and this is very high sound volume for some systems.
If you have any problems, you can reduce it with a serial 100kilo Ohm resistor or a potansiometer.
Audio Lost Package indicator is very useful for FPV or Non-FPV systems,
You can use it with any type of audio transmitters/receivers pairs.
Many thanks to AlCapone from RC Groups for this great idea ;)


la salida de voltaje de rssi va de los 5 a lo 0 volt, deberia funcionar con el dakar no?.

saludos.

jjsueldo
20/05/2010, 22:04
Hola
Despues de probar todo el conjunto Dakar con RTH en un nuevo circuito y comprobado que todo funcionaba bien, procedi a hacer el cambio dentro del Glyder. El problema que tengo es que no parace ser amigo del PCM de futaba, lo he comprobado con dos RX Futaba PCM distintos y no tengo control de timon ni de pantallas. Debo aclarar que las primeras pruebas las he realizado con un RX Corona PPM y funciona perfecto. Tambien aclarar que tengo optoacoplado el Variador (motor) y con PPM y PCM funciona correctamente. La placa de optos que estoy usando es la de FRED.
Tendre que hacerme un servo buffer ? cual? CD4049 o CD4950 ??
Alguna ayudita ?:confused:

jmboladeras
20/05/2010, 22:28
Xavi, una aclaración. Los puentes que pones en la plaquita de los optos no tienen pads dibujados. Interpreto que la imagen que te adjunto seria correcta. ¿Es asi?
Saludos y muchas gracias
Josep M.

Aerotechno
21/05/2010, 04:54
Buenas Gente!

Tenía una duda... yo estoy con Dakar v2
Y venía pensando en si es posible tener lecturas de un anemómetro en el avion (un ejemplo, el tubo pitot del EagleTree) ya que esta velocidad es mucho más útil que la que tenemos con respecto a la tierra.

Desde ya muchas gracias!

RAFA
21/05/2010, 10:10
Rafa, en este .hex que te adjunto he subido los caracteres 6 líneas hacia arriba, mira a ver si así te encaja bien el texto del OSD en la banda negra superior en la Gopro.

Saludos


Gracias Cristobal. Lo pruebo este finde:smile:, si puedo, y ya cuento detalles.

adriansucho
21/05/2010, 14:16
Hola
Despues de probar todo el conjunto Dakar con RTH en un nuevo circuito y comprobado que todo funcionaba bien, procedi a hacer el cambio dentro del Glyder. El problema que tengo es que no parace ser amigo del PCM de futaba, lo he comprobado con dos RX Futaba PCM distintos y no tengo control de timon ni de pantallas. Debo aclarar que las primeras pruebas las he realizado con un RX Corona PPM y funciona perfecto. Tambien aclarar que tengo optoacoplado el Variador (motor) y con PPM y PCM funciona correctamente. La placa de optos que estoy usando es la de FRED.
Tendre que hacerme un servo buffer ? cual? CD4049 o CD4950 ??
Alguna ayudita ?:confused:


A mi me está pasando lo mismo, con un receptor PPM me funciona el RTH perfecto, pero con el PCM1024 de Futaba, solo funciona el cambio de pantallas, no muy bien a decir verdad, pero cambian, pero el timón no responde a las ordenes. Cambio el PCM por un PPM y todo funciona perfecto.
Podrias revisarlo Cristobal?

Saludos.

RAFA
21/05/2010, 17:11
Hola

Ahora el OSD encaja, !perfecto!:biggrin2:, en el formato de salida de la gopro.
Dejo un video de prueba de como va quedando.

11925826

http://vimeo.com/11925826

Gracias nuevamente Cristobal.

alfa_bravo
21/05/2010, 17:37
rafa no lo veo pon el linck

Cristóbal Fernández
21/05/2010, 17:41
Hola a todos,


Rochoa, sí debería de servirte más o menos ese rango para la RSSI, aunque ahora mismo está pensado para extraer y/o amplificar un swing en los receptores standard para convertir 0v-3v en 0%-100%. Puedes bajar un poco la tensión máxima de 5v a esos aproximados 3v con algún diodo o te lo puedo ajustar para 0v-5v para este dispositivo.

Aerotechno, bueno se podría mirar en un futuro la incorporación de un sensor barométrico tipo motorola MPXxxx para el cálculo de la velocidad relativa al viento que es importante a efectos de sustentación, pero en determinadas circunstancias no te indica si el avión está avanzando o no , es decir, puedes intentar volver a casa, te encuentras un viento de 30k/h de frente y si el avión solo dispone de anemómetro y te indica esa velocidad puedes interpretar que está avanzando cuando el avión está parado frente al viento, es decir, ambas velocidades son importantes, con relación al viento o con relación a tierra, en la mayoría de nuestros aviones que tienen una velocidad de pérdida muy baja, casi es más importante la velocidad con respecto a tierra para saber a que ritmo estás avanzando.


Jjsueldo y Adriánsucho, voy a probar con un receptor PCM a ver donde está la diferencia, si es que estos receptores entregan una señal TTL más baja, señal invertida, poca corriente de entrega, etc, no obstante si alguien prueba con un servo buffer o le ha pasado con otros circuitos que lo postee.

Rafa , me alegro de que te funcione bien la nueva colocación de los caracteres.


Saludos

jjsueldo
21/05/2010, 21:17
Estimado Cristobal
Ya tengo el problema resuelto. Parace que es muy facil atenuar las señales de los RX Futaba. Revisando los circuitos de optos que el amigo Lezana publico en su pagina observe que las resistencias en las salidas de los mismos eran de 10K por lo que me puse a cambiar las 3 resistencias del la placa de fred de 470 por tres de 12k. Con ello el manejo de las pantallas comenzo a funcionar perfecto, pero el servo de cola aún no.
Intente programar desde las pantallas de coordenadas la vuelta a casa y luego de efectuar el procedimiento el servo cobro vida y me reprodujo lo que quedo grabado en el pic o sea que los Optos N° 1 y 3 funcionaban correctamente. El tema es que el opto 2 se come toda la señal que viene del RX produciendo una atenuacion tan importante que la señal que llega no alcanza para mover el servo, asi que cambiar R3 por un valor mas grande resolvio todo el problema (2k2).
Dejo el esquema de las modificaciones usando un grafico hackeado. (espero que el autor no se moleste)

EDITADO: Recientemente manuelrufo_1 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=232)[/URL]ha resuelto también el tema con un transistor que opera como un buffer de servo. Yo tengo lo montado con las resistencias y el transistor de estos esquemas y funciona muy bien[URL="http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=232"].
(http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=232)

adriansucho
22/05/2010, 00:17
Muy buena JJsueldo.. espectacular.
Ahora cambio las resistencias y pruebo a ver si funciona. :worthy::worthy::worthy::worthy:

Saludos.

adriansucho
22/05/2010, 02:35
:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

Cambie las resistencias y funciona a la perfección.
Mañana probaré la vuelta a casa en el campo !!!

Mil gracias Jjsueldo :worthy::worthy::worthy:

Saludos.

jjsueldo
22/05/2010, 02:41
OJO con el FAILSAFE para la version 3.0 hay que tener en cuenta que el Dakar puede no reconocer la posicion al maximo del potenciometro (pantalla de coordenadas) . En mi caso cuando le daba a la perilla la pantalla quedaba congelada porque no reconocia la posicion del pote. Hay que verificar que cuando se programa el fail safe tanto el valor del mismo como los end point para alcanzar esta pantalla sean reconocibles por el PIC.

adriansucho, espero tus pruebas para confirmar las modificaciones para PCM

jlezana
22/05/2010, 11:59
OJO con el FAILSAFE para la version 3.0 hay que tener en cuenta que el Dakar puede no reconocer la posicion al maximo del potenciometro (pantalla de coordenadas) . En mi caso cuando le daba a la perilla la pantalla quedaba congelada porque no reconocia la posicion del pote. Hay que verificar que cuando se programa el fail safe tanto el valor del mismo como los end point para alcanzar esta pantalla sean reconocibles por el PIC.

adriansucho, espero tus pruebas para confirmar las modificaciones para PCM

Eso me paso en la ultima programacion.. lo solucione desde el OSDmanager mandandole otraves las posiciones de las diferentes pantallas y listo.

Que bueno que la solucion pase por el cambio de una simple resistencia..

a ver si pronto pruebas el RTH.. yo aun no he tenido tiempo de conectar nada.. solo tengo una plaquita que me fabrique con mi propio diseño jeje

Saludos

J.L

jmboladeras
22/05/2010, 19:05
Xavi, otra consulta:
La R3 de tu PCB es de 10K, pero según el esquema de Cristóbal, en el que corresponde a la R4, consta como de 1K. ¿Es un error, o es que tu plaquita tiene algún otro componente que justifique este cambio?
Espero tu respuesta para seguir con el montaje.
Un saludo, Xavi y muchas gracias!
Josep M.

adriansucho
24/05/2010, 00:16
OJO con el FAILSAFE para la version 3.0 hay que tener en cuenta que el Dakar puede no reconocer la posicion al maximo del potenciometro (pantalla de coordenadas) . En mi caso cuando le daba a la perilla la pantalla quedaba congelada porque no reconocia la posicion del pote. Hay que verificar que cuando se programa el fail safe tanto el valor del mismo como los end point para alcanzar esta pantalla sean reconocibles por el PIC.

adriansucho, espero tus pruebas para confirmar las modificaciones para PCM


JJSUELDO, no pude probar todavía, sabado feo y viento, hoy viento y lluvia, para mañana pronostican lluvia todo el día otra vez, será el martes :censurado:.

Saludos.

jjsueldo
24/05/2010, 00:50
Hoy pude probar en vuelo el RTH, ademas me toco en suerte alcanzar a hacer 2 vuelos con un techo de 300mts, unas vistas espectaculares. Me queda reprogramar el timon para suavizar el regreso.
Para el caso de la nueva funcion de esta maravilla de DAKAR tengo dos sugerencias que creo que pueden ser interesantes:
La Primera: Cuando habilitamos el RHT, en la pantalla nos quedan los datos de Lat. y Long. cosa que para una cuestion de emergencia nos da la posibilidad de saber por donde esta el modelo, pero si a esta pantalla se le suma la flechita de localizacion de nuestra base de tierra la sensación de no saber si el modelo esta yendo (o vininendo en este caso) va a transfortmarse de sensación de "desorientado" a sensacion de "Tranquilidad" : el modelo esta regresando...
La otra es agregar la funcion de auto-navegacion en la pantalla de WP

Hararion
24/05/2010, 01:15
hola amigos! :wink: gracias a Cristóbal por su apollo, perdonen por mi demora:icon_redface:, sin embargo hasta el miércoles tendré en mis manos el GPS para enviarle las tramas que me pidió, por otro lado por fin pude programar el pic correctamente,:biggrin: sin embargo no logro que el dakar funcione...:blink: he revisado todo soldaduras, programa, conexiones, baterías, voltajes, cortos, suciedad (a veces la crema de soldadura conduce), restos de soldadura, puentes, duendes saboteadores de circuitos:laugh:, cables, continuidad, integrados, componentes y todo pero sin resultados...

lo que hace el dakar es destellar 3 veces el led y no hace mas...:confused: lo conecté con el circuito de comunicación serial que trae el dakar manager solo por probarlo y me lo reconoce perfectamente, :locos: :blink::ansioso: simula los puntos y todo perfecto, también mando datos y recibo respuesta correcta del osd mando pantallas y el led queda prendido tal como lo dice el dakar manager... lo único que no acepta son las alarmas esos datos si no los está recibiendo... independiente a eso el pulsador que tiene el dakar en el circuito no hace absolutamente nada...:eek: leí los usos que describen al principio del hilo y se que sirven para ajustar lo que muestra el osd, sin embargo a la salida de vídeo solo se ve el vídeo de la cámara como si el osd no existiera...:eek: muevo el reóstato que tiene el circuito y la imagen se oscurece o se aclara pero nada que muestra los condenados ceros...:frown: lo único que se me ocurre es que el lm 1881 halla salido malo de fabrica... como lo pruebo? por otro lado que puede estar pasando con el pulsador? esta todo perfectamente soldado al pin 3 del pic junto con la resistencia de 10k. solo tengo una duda: el dakar se puede quedar bloqueado si no le pongo la resistencia a tierra del pin 22 (osea el pin del canal auxiliar?) seguiré mirando a ver que puedo hacer... añado las imágenes de como va el dakar y por si las dudas también mando una imagen de la cara de la soldadura....

Gracias por la ayuda!!!

Cristóbal Fernández
24/05/2010, 10:52
Estimado Cristobal
Ya tengo el problema resuelto. Parace que es muy facil atenuar las señales de los RX Futaba. Revisando los circuitos de optos que el amigo Lezana publico en su pagina observe que las resistencias en las salidas de los mismos eran de 10K por lo que me puse a cambiar las 3 resistencias del la placa de fred de 470 por tres de 12k. Con ello el manejo de las pantallas comenzo a funcionar perfecto, pero el servo de cola aún no.
Intente programar desde las pantallas de coordenadas la vuelta a casa y luego de efectuar el procedimiento el servo cobro vida y me reprodujo lo que quedo grabado en el pic o sea que los Optos N° 1 y 3 funcionaban correctamente. El tema es que el opto 2 se come toda la señal que viene del RX produciendo una atenuacion tan importante que la señal que llega no alcanza para mover el servo, asi que cambiar R3 por un valor mas grande resolvio todo el problema (2k2).
Dejo el esquema de las modificaciones usando un grafico hackeado. (espero que el autor no se moleste)


Hola a todos,

JJsueldo, excelente aporte. Entonces parece que el futaba pcm tiene una salida de corriente por los canales inferior a la de los ppm y por tanto es necesario atenuar un poco la entrada del opto2.

Por otro lado al cambiar las otras 3 resistencias pull down a esos 10k ¿probaste con este setup que los recorridos grabados del servo para los límites en el rth coincidiesen lo más posible con los reproducidos tras la grabación? yo había empezado a probar también con resistencias mayores, pero comprobé que el pulso variaba un poco y producía un pequeño desfase en los límites, pequeño pero existente y así me lo confirmó el osciloscopio, por eso acabé bajando a 470 Ohmios, pero si a tí te va bien este setup déjalo así.


Saludos

jjsueldo
24/05/2010, 23:48
Hararion (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=2634)
Prueba con poner la R de 10K al pin 22 ya que esto ayuda al Pic a ubicar la pantalla de coordenadas.
Tambien revisa las conexiones de las patas Nº2 del Lm 1881 y la pata 14 del PIC


Hola a todos,

JJsueldo, excelente aporte. Entonces parece que el futaba pcm tiene una salida de corriente por los canales inferior a la de los ppm y por tanto es necesario atenuar un poco la entrada del opto2.

Por otro lado al cambiar las otras 3 resistencias pull down a esos 10k ¿probaste con este setup que los recorridos grabados del servo para los límites en el rth coincidiesen lo más posible con los reproducidos tras la grabación? yo había empezado a probar también con resistencias mayores, pero comprobé que el pulso variaba un poco y producía un pequeño desfase en los límites, pequeño pero existente y así me lo confirmó el osciloscopio, por eso acabé bajando a 470 Ohmios, pero si a tí te va bien este setup déjalo así.


Saludos

Si, La reproduccion despues de la programacion de timon es perfecta. Lo que he notado es que en vuelo cuando me voy a las pantallas de coordenadas para hacer que el modelo regrese, este da la vuelta y empieza a sixaguear en torno a la linea de regreso. He probado de quitarle movimiento en la programacion pero lo hace igual. Sera esto un efecto del desfasaje que me hablas ? lo vuelo con Copilot (en alerones y elevador) y ganancia al minimo ...

Saludos

Cristóbal Fernández
25/05/2010, 11:52
hola amigos! :wink: gracias a Cristóbal por su apollo, perdonen por mi demora:icon_redface:, sin embargo hasta el miércoles tendré en mis manos el GPS para enviarle las tramas que me pidió, por otro lado por fin pude programar el pic correctamente,:biggrin: sin embargo no logro que el dakar funcione...:blink: he revisado todo soldaduras, programa, conexiones, baterías, voltajes, cortos, suciedad (a veces la crema de soldadura conduce), restos de soldadura, puentes, duendes saboteadores de circuitos:laugh:, cables, continuidad, integrados, componentes y todo pero sin resultados...

lo que hace el dakar es destellar 3 veces el led y no hace mas...:confused: lo conecté con el circuito de comunicación serial que trae el dakar manager solo por probarlo y me lo reconoce perfectamente, :locos: :blink::ansioso: simula los puntos y todo perfecto, también mando datos y recibo respuesta correcta del osd mando pantallas y el led queda prendido tal como lo dice el dakar manager... lo único que no acepta son las alarmas esos datos si no los está recibiendo... independiente a eso el pulsador que tiene el dakar en el circuito no hace absolutamente nada...:eek: leí los usos que describen al principio del hilo y se que sirven para ajustar lo que muestra el osd, sin embargo a la salida de vídeo solo se ve el vídeo de la cámara como si el osd no existiera...:eek: muevo el reóstato que tiene el circuito y la imagen se oscurece o se aclara pero nada que muestra los condenados ceros...:frown: lo único que se me ocurre es que el lm 1881 halla salido malo de fabrica... como lo pruebo? por otro lado que puede estar pasando con el pulsador? esta todo perfectamente soldado al pin 3 del pic junto con la resistencia de 10k. solo tengo una duda: el dakar se puede quedar bloqueado si no le pongo la resistencia a tierra del pin 22 (osea el pin del canal auxiliar?) seguiré mirando a ver que puedo hacer... añado las imágenes de como va el dakar y por si las dudas también mando una imagen de la cara de la soldadura....

Gracias por la ayuda!!!

Si el LED parpadea al recibir alimentación parece que el PIC está trabajando bien y que al no recibir los caracteres en pantalla puedes tener un problema con el LM1881. La resistencia pull down que va al pin 22 es necesaria pero no imprescindible para que empieces a ver caracteres en pantalla. Esos condensadores que tienes al lado del cristal parecen muy grandes ¿Qué valor tienen?. Los ceros ya no se ven , eran de la versión 1.0, ahora tienes que ver "DakarOSD 3.0b"



Si, La reproduccion despues de la programacion de timon es perfecta. Lo que he notado es que en vuelo cuando me voy a las pantallas de coordenadas para hacer que el modelo regrese, este da la vuelta y empieza a sixaguear en torno a la linea de regreso. He probado de quitarle movimiento en la programacion pero lo hace igual. Sera esto un efecto del desfasaje que me hablas ? lo vuelo con Copilot (en alerones y elevador) y ganancia al minimo ...

Saludos

Para comprobar que no haya desfase con esas resistencias, fíjate sobre todo a la hora de reproducir el timón las 3 posiciones grabadas , al reproducir la segunda posición, es decir, timón al centro, este quede clavado en el centro,no vaya a estar un poco desfasado lateralmente, pero lo más normal por lo que cuentas es que necesites seguir bajando recorridos, depende de la superficie de mando de ese timón, pero incluso puedes probar con 10-15º máximos para cada lado o incluso menos , es como el ajuste de un giróscopo en un heli, si tienes mucha ganancia trabaja, pero te va a hacer mucha cola de pez. Haz las pruebas también en tierra con el avión en la mano simulando una vuelta a casa,también depende de las características del avión , de los vientos laterales que se encuentre en la vuelta, etc. Tarde un poco más o menos en volver ten la seguridad que ha emprendido el camino correcto.



Saludos

adriansucho
25/05/2010, 23:17
JJSUELDO : Hoy probe el RTH y funciona perfectisimo, solo hay algo raro que queda unos 2 grados el timón a la izquierda en vez de quedar en la posición central, pero igualmente no molesta mucho porque se auto corrige.


CRISTOBAL : Hoy hicimos un Rally FPV de 70 kilometros y encontramos una falla rara en el acumulador de distancia. Lo raro es que en el viaje de ida empezo a fallar el contador a los 4500 mts de distancia, empezo a restar en vez de seguir sumando, luego efectivamente siguío sumando hasta llegar a los 9999 metros y ahí empezo a restar hasta llegar a 0, ahi volvio a 9999 y siguió restando hasta llegar a 0 otra vez. A los 3000 mts empezo a titilar la distancia en señal de alarma de distancia lo que está bien.
El contador de tiempo de vuelo llego a los 57 minutos sin resetearse nunca y el contador de mah funcionó perfecto marcando 3800 ma consumidos.
En el viaje de vuelta, el contador funcionó bien hasta los 19999 mts, y ahí en vez de pasar a 20000, paso directamente a 0 y siguió sumando a partir de ahi, pero en este caso, nunca se puso a titilar la distancia luego de pasar los 3000 mts.
Al igual que en el vuelo anterior, nunca dejo de sumar MAH ni tiempo.
Una cosa de locos.
En estos momentos estoy bajando los videos del grabador a la pc para editarlo, voy a cortar primero los tramos donde empieza a fallar el acumularod de distancia para ponerlos asi puedes ver lo que digo.
En el video grabado se ven perfectamente las tramas para el lince, no se si eso te puede servir para detectar el error.

Muchas gracias.

Saludos.

MiiCh
26/05/2010, 09:45
A mi me pasa algo parecido, aunque como hasta ahora unicamente lo he tenido en pruebas encima de una mesa siempre lo habia achacado a la mala cobertura que debe tener el gps metido en el taller. Lo enciendo, pulso el boton brevemente para fijar la posicion de 'home', todos los marcadores se ponen a cero, y me voy a tomar una cervecita :locos:. Cuando vuelvo para ver que tal veo que marca mas altura y distancia. Lo mismo he subido 20m y desplazadome 10km :confused:. En altura el LS20033 dicen que no es muy preciso, pero la posicion debe de cuadrarla + o - bien, y 10km es mucho descuadre. No se si lo mismo el tx, la radio o el mismo dakar puede estar interfiriendo la señal del gps.

En cuanto a lo que dices de que no parpadea al superar la distancia maxima programada creo que tambien me pasa, pero esto lo confirmo esta tarde.

Cristóbal Fernández
26/05/2010, 10:10
¿¿¿Rally Fpv 70km???

Hola Adrián, no es una falla, estás interpretándolo mal,lo que te indica el DakarOSD es la distancia a la que está el avión con respecto al piloto(punto de casa), no es un acumulador (odómetro) de distancia recorrida, es decir, ni suma ni resta. Si quieres saber el recorrido total (Odómetro) que ha realizado el avión y has grabado el Track en un pc con el Lince te lo dá en las propiedades de Track.

A este indicador de distancia le he incorporado en esta última versión el dígito 1 en las decenas de millares ya que había algunos vuelos (pocos) en los que se alcanzaban 12-14km de distancia con respecto al piloto, es decir, antes (versiones anteriores a 3.0b) se ponía a 0 cuando se superaban los 9999m (10km de distancia) y ahora lo hace cuando se superan los 19999m (20km de distancia), es decir, distancia esta última raramente superable ya que entre ida y vuelta hablamos de un vuelo fpv de 40km.

Saludos

adriansucho
26/05/2010, 13:36
¿¿¿Rally Fpv 70km???

Hola Adrián, no es una falla, estás interpretándolo mal,lo que te indica el DakarOSD es la distancia a la que está el avión con respecto al piloto(punto de casa), no es un acumulador (odómetro) de distancia recorrida, es decir, ni suma ni resta. Si quieres saber el recorrido total (Odómetro) que ha realizado el avión y has grabado el Track en un pc con el Lince te lo dá en las propiedades de Track.

A este indicador de distancia le he incorporado en esta última versión el dígito 1 en las decenas de millares ya que había algunos vuelos (pocos) en los que se alcanzaban 12-14km de distancia con respecto al piloto, es decir, antes (versiones anteriores a 3.0b) se ponía a 0 cuando se superaban los 9999m (10km de distancia) y ahora lo hace cuando se superan los 19999m (20km de distancia), es decir, distancia esta última raramente superable ya que entre ida y vuelta hablamos de un vuelo fpv de 40km.

Saludos

Cristobal, como estas.
Se perfectamente que no es un odometro y que marca la distancia al punto de partida y se perfectamente la distancia que tenía que marcar el osd ya que ibamos siguiendo todo el recorrido desde la notebook con google earth y gps en el auto que acompañaba al avión.
Por lo que me dices, en el vuelo de vuelta no hizo la falla ya que segun entiendo luego de 20 km pasa a 0 y ahi sumamos nuevamente hasta 17.000 ya que eran 37 km desde el punto de partida.
Igualmente recuerda lo que te comente, que en este segundo vuelo nunca funcionó la alarma de distancia luego de superar los 3000 metros, cosa que si paso en el primero de los vuelos, el cual el medidor de distancia en vez de sumar, restaba.
Te dejo una imagen del recorrido realizado para que veas qie siempre tenía que sumar el contador.
http://lh3.ggpht.com/_7R6PZBmVbNw/S_xR1d41HRI/AAAAAAAAE6I/RhC8H1M9BNE/s640/Print_Recorrido.jpg

Son 70 km entre ida y vuelta.

Saludos.

jjsueldo
26/05/2010, 14:05
Cristobal

Para corregir el tema del desfasaje en los PCM he pensado en volver a poner R7 a 470 ohm y usar un pulsador n/a antes de R3 para usar solo en caso de programación. Ves esto factible?

saludos

Cristóbal Fernández
26/05/2010, 16:15
Cristobal

Para corregir el tema del desfasaje en los PCM he pensado en volver a poner R7 a 470 ohm y usar un pulsador n/a antes de R3 para usar solo en caso de programación. Ves esto factible?

saludos

Sí, puede ser una buena indea, un pulsador, jumper etc,. Prueba y nos comentas.

Saludos

onner
26/05/2010, 19:24
Hola a todos...

Me podrían informar si el GPS EM-411 (que es de características similares al EM-401) es de 10Hz? o de 5Hz? o de 1Hz?

Muchas gracias.

jjsueldo
26/05/2010, 20:10
Hola a todos...

Me podrían informar si el GPS EM-411 (que es de características similares al EM-401) es de 10Hz? o de 5Hz? o de 1Hz?

Muchas gracias.


Estimado, tienes la respuesta en el primer post;
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=12579&postcount=1

Hararion
27/05/2010, 01:20
Esos condensadores que tienes al lado del cristal parecen muy grandes ¿Qué valor tienen?. Los ceros ya no se ven , eran de la versión 1.0, ahora tienes que ver "DakarOSD 3.0b"


los condensadores son de 33pF pero creo que rompí el récord de los condensadores mas grandes en un dakar... :blink: por otro lado reemplacé el LM1881 y... FUNCIONO!!!! :biggrin2: muestra justo lo que me dijiste que debería ver !!! :tongue2: hice las simulaciones por serial y perfecto!!! :biggrin: pero por otro lado el gps no lo pude conseguir, :sad: la tienda en donde los había agotó el inventario :mad: por ahora habría que esperar mas del mes para que llegue el nuevo pedido... :ohmy: el pulsador ahora funciona y todo va de maravilla!!! :cool2: lo único que falta es hacer la vuelta del modulo GPS y listo!... jamas habría pensado que un integrado saliera malo de fabrica... pero de esto es que se aprende!!!

mi próximo post será para hacer el ajuste en el dakar con el GPS que consiga pero si logro conseguir algunos de los módulos que el poderoso Cristobal recomienda lo compraré. pondré los videos del progreso para mañana...

<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/oufU6CdqrqA&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/oufU6CdqrqA&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>


Saludos!

xavi
27/05/2010, 12:38
Xavi, otra consulta:
La R3 de tu PCB es de 10K, pero según el esquema de Cristóbal, en el que corresponde a la R4, consta como de 1K. ¿Es un error, o es que tu plaquita tiene algún otro componente que justifique este cambio?
Espero tu respuesta para seguir con el montaje.
Un saludo, Xavi y muchas gracias!
Josep M.

Efectivamente es un error en el valor de R3 del PCB, es tal como se describe en el diagrama de Cristobal, 1 K. Se ve olvidé revisar el valor al colocar el componente.

Ya me cuentas si funciona el esquema. Yo por motivos laborales no puedo dedicar tiempo al FPV. (Una suerte para los tiempos que corren).

Un slaudo.

walterb
28/05/2010, 00:57
Amigos:
De antemano, quiero pedir recontra mil disculpas ya que soy el típico tipo que no tiene tiempo para sonarse la nariz pero que sigue intentando mejorar el setup sin aplicarle nada de tiempo.´Ésto también me convierte en un tipo "cómodo" que ni siquiera se da el lujo de leer todo un post.
Lamentablemente tanto mi vida laboral como la personal, no me deja casi tiempo como para poder arreglar los problemillas y no puedo vivir jodiendo al resto para que me lo solucionen en pleno campo de vuelo.
Es por eso, que voy a la fuente, pero no sin antes, más que felicitar creo oportuno agradecer a Cristobal, porque sin exajerar, su aporte con todo esto es mundial y esto no es poca cosa.
Ya poseía el Dakar con la versión 2.0 hasta que comenzó a "mentir" en cuanto a la distancia de vuelo. De golpe y porrazo me agregaba 7000 metros más de recorrido. En otras ocasiones, me agregaba o quitaba caracteres.
Estos son dos ejemplos de lo que hablo:
11037236
d-kCBVcTRPg

Como solución rápida, me pasé a la versión 3.0 (Es obvio, yo no lo hice, mis amigos lo hicieron).
Sin hacer pruebas en tierra, (mismo tema, falta de tiempo), me preparo para efectuar un vuelo.
Minutos antes del despegue, recuerdo que al resetear el OSD todo se puso correctamente en cero. (No puedo asegurarlo ya que lo observé en las gafas a unos quince centímetros de distancia).
Despegué, (sin prestarle atención al OSD) y en breves minutos de vuelo, noté que todos los caracteres estaban "congelados".
Por desconfianza, volé sólo 10 minutos aprox. y aterricé.
Al editar el video, noté que desde que comencé a grabar, el Dakar así estaba:
-4VxOrH3LBU
Ya en tierra, e intentándo solucionar el problema, el OSD dejó de responder.
A partir de ese momento, sólo se veían los caracteres iniciales sin tomar satélites.
Soy reiterativo que tal vez lo mío sea comodidad, pero lamentablemente los días sólo tienen 24 hs. y ya que en un año y un mes de haber comenzado con el aeromodelismo ya me han ayudado demasiado, intentaré arreglarlo por la mía.
Es por ello que tal vez entre vosotros exista alguna pista de cuál o dónde pudo haberse originado el problema.
Muchísimas gracias.

Hararion
28/05/2010, 03:56
hola a todos! resulta que tengo una pequeña pregunta: el tamaño de los caracteres es el correcto? lo que pasa es que me di cuenta de que el dakar hace "vibrar" los caracteres, el osd es así o habría que hacer algún ajuste? mi camara es una NTSC no se si eso tenga que ver

el vídeo de lo que digo:

http://www.youtube.com/watch?v=o1NN0IP-lpg

por alguna extraña razón no me dejo hacer el embebed por lo que me tocó poner el enlace...

Cristóbal Fernández
28/05/2010, 10:40
Hola a todos,

Walterb y Hararion, estáis utilizando NTSC y creo que estáis utilizando el .hex inicial de la versión 3.0b, por eso los caracteres son más altos de lo normal en este formato.

He hecho unas revisiones posteriores para NTSC y en la última que probó Jorge (Jlezana) creo que todo está ya correcto, (post #3963 y siguientes). Aseguraros también que al PIC le entran 5v por el pin 20 , a veces es un problema de infraalimentación.

Por tanto grabar el nuevo .hex y si no fuese así y en NTSC todavía hubiese alguna disfunción en la altura de los caracteres , es decir, que se viesen bien en la pantalla de coordenadas pero más altos en las otras pantallas ,entonces tendré que reajustar un poco más aunque creo que lo la última versión esto ya está ajustado, acordaros postear el modelo de cámara y demás setup.

Recordar que el .hex podéis descargarlo (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar) también del post #1

Saludos

xavi
28/05/2010, 17:27
Xavi, una aclaración. Los puentes que pones en la plaquita de los optos no tienen pads dibujados. Interpreto que la imagen que te adjunto seria correcta. ¿Es asi?
Saludos y muchas gracias
Josep M.

Buenas, en los puentes no dibujé pad porque en mi cabeza estaba hacerlo con cable aislado por debajo, pero le puedes poner un pad en cualquier lado y unir las dos islas, es para que le llegue masa, fíjate que todo el cobre (rojo) no usado es masa.

saludos

jmboladeras
28/05/2010, 18:57
Gracias Xavi, pero no te vas a librar de mi tan facilmente....
jejejeje

¿Podrias decirme que utilidad tienen los pads que te señalo de la A a la H?
Observo que tres de ellos, los B,C y D coinciden de posición con los E, G e I en la otra plaquita.
Un cordial saludo
Josep M.

Hararion
28/05/2010, 22:50
hola amigos gracias Cristóbal por el aviso... descargaré el .hex que mencionas y volveré a probar a ver como se ve...

además un pequeño aporte... acá pongo la ventana de la configuración de bits correcta para el dakar osd para aquellos que programen el pic con el mplab

los bits de mas abajo todos son "Disabled"

buen dia!

xavi
28/05/2010, 23:27
Gracias Xavi, pero no te vas a librar de mi tan facilmente....
jejejeje

¿Podrias decirme que utilidad tienen los pads que te señalo de la A a la H?
Observo que tres de ellos, los B,C y D coinciden de posición con los E, G e I en la otra plaquita.
Un cordial saludo
Josep M.

Jaja, bien a ver.

El montaje está pensado para que una vez puestos todos los componentes de esas dos placas, pongas abajo el dakar, y arriaba la placa acondicionadora de señales, haciendo coincidir estos agujeros. entonces comienzas soldando un alambre de cobre o un pin a cada pad de la placa superior, pero sobresaliendo hacia abajo, es decir para el mismo lado de la soldadura, el largo suficiente como para que al atravesar la placa de abajo puedas soldar en ella los mismos alambres sin que se toquen los componentes de ambas placas.
En la figura de ejemplo las barras de color naranja serían los alambres que atraviesan de lado a lado interconectando las dos placas.

En la que tu has puesto, le he agregado algunas marcas, efectivamente son los que tu has marcado má lo que yo te he puesto en amarillo.

Ademas hay dos con un círculo celeste y una cruz fuccia. Ese es para meter del lado de las soldaduras un portapilas como los que llevan las placas base de ordenador, si te vas a una tienda de informática te consigues una placa base petada, le desueldas el portapilas y tienes la pila del backup para el GPS y el portapilas que entra ahí.

No se si me olvido de marcar alguno. En el pic del dakar hay otros tantos que no se usan pero igual les he dejado pad para seguir utilizando la misma placa en futuras ampliaciones.

Un slaudo

jmboladeras
29/05/2010, 01:10
Xavi, me está quedando claro.
Supongo que también habrá que conectar los tres pads marcados con "Led - pulsador" y los de "+ 12V -" con los de la plaquita lateral ¿Verdad?
Por lo que respecta a la bateria el GPS que he comprado (compra conjunta de miquel.s.m) tiene ya una. Supongo que no será necesario ponerle la que tu indicas. Te adjunto foto para que lo veas.
Bueno... me voy a acostar que ya empieza a ser hora, pero no sin antes agradecerte tu tutoria.
Te voy a dejar descansar un par o tres de dias antes de volver al ataqueeeerr!... porque :icon_redface: surgiran mas dudas... no lo dudes.
Un saludo
Josep M.

xavi
29/05/2010, 12:47
En tu caso no es necesario colocar la pila para el GPS ya que el tuyo la trae. Tampoco importa que pongas el diodo que está a la izquierda de los pads de conexion del gps. Solo usarías 4 cables para conectarlo.

Si la palca lateral, la puedes reducir si quieres. No se si ya la tienes hecha. Pero tomándola como ejemplo es para tener el control a mano, encendido, leds indicadores, pulsador y conector de batería. y el resto de la electrónica perdida dentro del avión. Yo la hice al ancho de un GPS que tengo, pero lo bueno de las cosas open source es que los puedes modificar a tu gusto.

Yo la que me estoy haciendo para mi ya la he modificado 3 veces en el esquema y aún no la he hecho jeje.

Un saludo.

rupicola
29/05/2010, 16:40
Estoy montando mi segundo Dakar, pero este quiero hacerlo más pequeño.

He mirado este mini GPS http://www.flytron.com/40-g-top-fgpmmopa6b-10hz-gps-module.html

Pero el interface es USB/UART y pregunto ¿Si le pongo un MAX232 como adaptador a TTL podría usarlo para el Dakar?

Si fuera posible lo montaría todo en una placa semi smd.

El otro lo tenia con el GPS que pidió miquel.s.m (funcionaba muy bien) , pero he visto que hace poco realizo otro pedido conjunto y no se si tiene intención de hacer otro.

Si alguien sabe donde puedo conseguir un gps compatible a buen precio que avise.

Salu2

adriansucho
29/05/2010, 18:19
Cristobal, cómo estás:
Hace unos dias te comenté que en vuelo me empezo a restar la distancia al punto de casa, en vez de seguir sumando y tu me diste una explicación de que no era un odometro, etc, etc.
Bueno, aqui te pongo unos segundos de video en donde se puede apreciar que el avión viene siguiendo el recorrido de una carretera, estando a 3496 meros del punto de partida y marcando un ángulo de retorno a casa de 137 grados, salta de repente a 3888 metros de distancia y el ángulo pasa a 274 grados.... todo esto sin variar el rumbo del avión.
Una cosa que me llama la atención es que la alarma de distancia seteada en 3000 mts no comienza a parpadear al pasar esa distancia y cuando hace el primer parpadeo es que se cambian esos valores y a partir de ahi, empieza a restar distancia hasta llegar a 0.

Aquí el video :
9YvccL95bc0

Comprobe con google earth y el valor indicado estaba bien, es decir los 3496 metros y el ángulo de 137 grados, tomando como referencia unos arboles en forma de herradura que se ven.

En el vuelo de regreso, nunca ocurrió este error, siempre contó perfectamente la distancia al punto de partida, pero como dato adicional te comento que nunca se activó la alarma de distancia. Para mí por ahí anda el problemilla.

Estaría bueno encontrar una explicación a lo que paso. En lo que pueda colaborar me avisas, si necesitas mas datos, lo que sea.

Ah, me olvidaba, estoy utilizando la version 3.0, el segundo hex que preparaste para NTSC.

Muchas gracias por tu tiempo y por atender todos nuestros pedidos.

miquel.s.m
29/05/2010, 18:31
Xavi, me está quedando claro.
Supongo que también habrá que conectar los tres pads marcados con "Led - pulsador" y los de "+ 12V -" con los de la plaquita lateral ¿Verdad?
Por lo que respecta a la bateria el GPS que he comprado (compra conjunta de miquel.s.m) tiene ya una. Supongo que no será necesario ponerle la que tu indicas. Te adjunto foto para que lo veas.
Bueno... me voy a acostar que ya empieza a ser hora, pero no sin antes agradecerte tu tutoria.
Te voy a dejar descansar un par o tres de dias antes de volver al ataqueeeerr!... porque :icon_redface: surgiran mas dudas... no lo dudes.
Un saludo
Josep M.

aunque no he mirado nada de la placa, me hare pesado, recuerda que finciona a 3,3V hay que montar dos diodos en serie.

rupicola
29/05/2010, 22:43
Pido disculpas por preguntar cosas que se responden en el inicio del tema.

Si todo va bien montaré el Dakar con el gps integrado en la misma placa.

Salu2

xavi
30/05/2010, 18:49
aunque no he mirado nada de la placa, me hare pesado, recuerda que finciona a 3,3V hay que montar dos diodos en serie.

Hola Miquel, es por el emisor de video lo de los 3,3 V?. Porque el pad correspodiente a la alimentación de video es directo de la batería :icon_eek:.

Aunque a un lado hay un pad auxiliar con 5VCC, pero calentará el regulador de la propia placa si no está bien disipado.

Yo lo pensé para cámaras y TX que funcionan a 12 Vcc (11.1). Atento a la tensión!!


Saludos.

Hararion
31/05/2010, 19:06
hola amigos ya probé el nuevo.hex y funciona de maravilla! :wink: las letras se ven mucho mejor y contrastan mas en la imagen:
<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/LuRdsagPqh8&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/LuRdsagPqh8&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>

además,la pantalla principal:

<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/sEiw25swAtM&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/sEiw25swAtM&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>

por ultimo, la simulación del circuito de 8...

<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/hFBA5QFA-Mo&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/hFBA5QFA-Mo&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>

esto cada vez pinta mejor!:biggrin: ahora me acepta todos los datos del serial, ya pude configurar alarmas y pantallas! ahora solo necesito conseguir el módulo GPS para ponérselo y mirar a ver como funciona, espero pronto conseguir algún módulo gps compatible... gracias a todos y especialmente a Cristóbal! mi proximo post será para hacer la vuelta con el GPS o alguna otra cosa si sale...

Saludos y Gracias!

jlezana
31/05/2010, 19:15
Hola a todos,

Walterb y Hararion, estáis utilizando NTSC y creo que estáis utilizando el .hex inicial de la versión 3.0b, por eso los caracteres son más altos de lo normal en este formato.

He hecho unas revisiones posteriores para NTSC y en la última que probó Jorge (Jlezana) creo que todo está ya correcto, (post #3963 y siguientes). Aseguraros también que al PIC le entran 5v por el pin 20 , a veces es un problema de infraalimentación.

Por tanto grabar el nuevo .hex y si no fuese así y en NTSC todavía hubiese alguna disfunción en la altura de los caracteres , es decir, que se viesen bien en la pantalla de coordenadas pero más altos en las otras pantallas ,entonces tendré que reajustar un poco más aunque creo que lo la última versión esto ya está ajustado, acordaros postear el modelo de cámara y demás setup.

Recordar que el .hex podéis descargarlo (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar) también del post #1

Saludos

Cristobal, Walterb y Hararion el Ultimo Hex que cristobal corrigio es efectibamente el que mejor funciona en NTSC los caracteres son exactos en todas las pantallas y de tamaño correcto.. ademas ahora tengo un nuevo grabador he utilizado la ultima version del dakar y lince y anda perfecto.. tube que si alimentar aparte los servos para eliminar completamente el ruido al video que estos metian..

Lo otro al hacer esto ultimo, la Luz del lince dejo de Parpadear en PAL, ahora permanece completamente prendida. como tambien tengo un Nuevo TX de 1.2 ghz. no he testeado el Lince en NTSC para ver si ha mejorado..

Espero pronto poder hacer mas pruebas, ya que ahora estoy probando el lince con una Nueva antena Yagi de 5 elementos y que me dio un enlace perfecto a 9.5 KM. hare un hilo para que se complemente con el Lince.

Saludos

J.L

jmboladeras
01/06/2010, 00:36
En tu caso no es necesario colocar la pila para el GPS ya que el tuyo la trae. Tampoco importa que pongas el diodo que está a la izquierda de los pads de conexion del gps. Solo usarías 4 cables para conectarlo.

Si la palca lateral, la puedes reducir si quieres. No se si ya la tienes hecha. Pero tomándola como ejemplo es para tener el control a mano, encendido, leds indicadores, pulsador y conector de batería. y el resto de la electrónica perdida dentro del avión. Yo la hice al ancho de un GPS que tengo, pero lo bueno de las cosas open source es que los puedes modificar a tu gusto.

Yo la que me estoy haciendo para mi ya la he modificado 3 veces en el esquema y aún no la he hecho jeje.

Un saludo.

Hola xavi:
El ancho de tu placa es exacto al ancho del GPS que tengo: 3 cm. Me viene perfecto. La única pega es que, por el momento no encuentro por Girona ningún interruptor tan pequeñito como el que tu has previsto para la placa.
Me parece muy bien tu idea de tener este módulo en la parte externa del avión para poder esconder el resto de la electrónica, que nunca hace bonito.
De momento dejaré para más adelante el conexionado, pues aún no tengo ni cámara ni TxRx de video.... esto va en el presupuesto de junio... jejejeje
Te tendré al corriente.
Un saludo
Josep M.

miquel.s.m
01/06/2010, 00:51
Hola Miquel, es por el emisor de video lo de los 3,3 V?. Porque el pad correspodiente a la alimentación de video es directo de la batería :icon_eek:.

Aunque a un lado hay un pad auxiliar con 5VCC, pero calentará el regulador de la propia placa si no está bien disipado.

Yo lo pensé para cámaras y TX que funcionan a 12 Vcc (11.1). Atento a la tensión!!


Saludos.

este gps funciona a 3,3v por eso lo de los dos diodos.
veo que ya esta montado, espero esten soldados para que no se queme.(no quiero parecer pesado, pero los despistes...)

jmboladeras
01/06/2010, 00:53
aunque no he mirado nada de la placa, me hare pesado, recuerda que finciona a 3,3V hay que montar dos diodos en serie.

Hola Miquel!!
He tomado nota de tus advertencias. 3,3V. De hecho, según el "data sheet",
entre 3,3 y 4,2V.
Así, si partimos de los 5V y le pongo dos diodos en serie, tal como me has indicado queda una alimentación a 3,8V... ¿Como debo medirlo con el tester? Porque medido directamente, poniendo el diodo o una resistencia en serie a la salida del BEC a 5V con que pienso alimentar el Dakar, me sigue dando los 5V.
Alguna cosa que debo de hacer mal... pero... ¿Que? ¿Tu lo sabes?
Bufff! ... que complicado!!!
Jo!... Que tarde es...
Mañana no me aguantaré
Gracias, Miquel i bona nit...
Josep M.

Aeroasin
01/06/2010, 08:25
Hola a todos:

Locosys puede modificar LS20031 (que haya fabricado) para 5V (4-6V) entrada de alimentación. Se demostró que tiene un rendimiento perfecto en Dakar OSD!

saludos
Richard

miquel.s.m
01/06/2010, 08:40
La caida de 0,6v por diodo es en carga, si lo mides con el tester casi seguro marcara lo mismo.
tranquilo, yo con dos diodos en serie tengo emisores de video y todos los gps. no pasa nada.
para probar de medirlo, podrias meter en paralelo una reistencia simulando el consumo del gps, supongo que con 20k sobraria, no se.

xavi
01/06/2010, 09:06
No sabía que se trataba del GPS, no pensé en eso por que los que tengo admiten 5 V.

Pues eso que dice Miquel, dos diodos en serie y listo.


Un saludo

miquel.s.m
01/06/2010, 15:00
Busco componentes dakar smd, solo pic 18f252, lm358 y lm1881. ya que por error monte un 78l09 (por mirar la tele:mad:) y adiossssssss.
Algun sitio que no sea farnell, o amidata, ya que no lo tienen...
prefiero españa.
gracias


EDITADO, si que tienen en stoc, pasa que no mire bien:icon_redface:

xavi
01/06/2010, 15:44
Si aún necesitas tengo los tres sin usar.

tts
01/06/2010, 18:49
Busco componentes dakar smd, solo pic 18f252, lm358 y lm1881. ya que por error monte un 78l09 (por mirar la tele:mad:) y adiossssssss.
Algun sitio que no sea farnell, o amidata, ya que no lo tienen...
prefiero españa.
gracias


EDITADO, si que tienen en stoc, pasa que no mire bien:icon_redface:


Una preguntica ¿para que usas el lm358, porque si no me equivoco en los componentes originales del dakar no aparece?, no es mas que por ver si se me esta escapando algo

gracias

miquel.s.m
01/06/2010, 19:04
es para la version smd. es un seguidor de tension, es para ajustar la rssi, maximo y minimo. ejemplo: los receptores jr rs77 y graupner smc16 la salida es de 0 para 0% y 0,6v para 100%.

mhacker
01/06/2010, 22:17
Hola a todos:

Locosys puede modificar LS20031 para 5V (4-6V) entrada de alimentación. Se demostró que tiene un rendimiento perfecto en Dakar OSD!
Si alguien está interesado, por favor PM para mí este asunto, gracias!

saludos
Richard

Richard,

Porque no pones esa información acá, abiertamente, así nos beneficiamos todos de ese procedimiento?

Gracias desde ya,

Cristóbal Fernández
02/06/2010, 11:38
Hola a todos,

Adriánsucho, para comprobar que tengas bien configuradas las alarmas vamos a probar una cosa y desde casa:

- Conecta el DakarOSD al PC por el puerto de gps y carga el DakarOSDmanager.

- Configúrale una alarma de distancia de por ejemplo 3000 metros, mándasela al DakarOSD siguiendo el protocolo hasta que veas que el led se queda encendido, confirmándote entonces que ha recibido el paquete de alarmas.

- Reinicia el DakarOSD y el DakarOSDmanager, ahora para hacer la simulación de gps, pulsa donde pone "Simulación Básica/Enviar coordenadas", colócale las coordenadas de latitud/longitud en grados, minutos y segundos de un posible punto de casa (obtenidas con Googleearth,Oziexplorer etc), una vez recibidas en el DakarOSD aprieta el pulsador principal del DakarOSD para que queden guardadas como punto de casa, verás que en ese momento la distancia se pone a 0 como es normal.

- Ahora mándale coordendas de puntos que estén por encima y por debajo de los 3000 metros de distancia de ese punto de casa y tienes que ver como la alarma de distancia parpadea por encima y deja de parpadear por debajo de esa distancia.

Por otro lado creo haber visto en alguno de los videos que subiste que se deterioraban algunos caracteres, esto puede ser debido (a mí ya me pasó varias veces en algunos PIC cascados) a que tengas deteriorada la memoria RAM de ese PIC y esto o una entrada incorrecta de coordenadas del gps puede ser el motivo por el que circunstancialmente hayas obtenido unos parámetros incorrectos. Si puedes probar con otro PIC , mejor.

Hararion, me alegro de que te vaya funcionando bien, por eso siempre incido en que tengamos o no el gps siempre es importante hacer simulaciones para comprobar que todo funciona correctamente.


Saludos desde Asturias

adriansucho
03/06/2010, 02:12
Hola a todos,

Adriánsucho, para comprobar que tengas bien configuradas las alarmas vamos a probar una cosa y desde casa:

- Conecta el DakarOSD al PC por el puerto de gps y carga el DakarOSDmanager.

- Configúrale una alarma de distancia de por ejemplo 3000 metros, mándasela al DakarOSD siguiendo el protocolo hasta que veas que el led se queda encendido, confirmándote entonces que ha recibido el paquete de alarmas.

- Reinicia el DakarOSD y el DakarOSDmanager, ahora para hacer la simulación de gps, pulsa donde pone "Simulación Básica/Enviar coordenadas", colócale las coordenadas de latitud/longitud en grados, minutos y segundos de un posible punto de casa (obtenidas con Googleearth,Oziexplorer etc), una vez recibidas en el DakarOSD aprieta el pulsador principal del DakarOSD para que queden guardadas como punto de casa, verás que en ese momento la distancia se pone a 0 como es normal.

- Ahora mándale coordendas de puntos que estén por encima y por debajo de los 3000 metros de distancia de ese punto de casa y tienes que ver como la alarma de distancia parpadea por encima y deja de parpadear por debajo de esa distancia.

Por otro lado creo haber visto en alguno de los videos que subiste que se deterioraban algunos caracteres, esto puede ser debido (a mí ya me pasó varias veces en algunos PIC cascados) a que tengas deteriorada la memoria RAM de ese PIC y esto o una entrada incorrecta de coordenadas del gps puede ser el motivo por el que circunstancialmente hayas obtenido unos parámetros incorrectos. Si puedes probar con otro PIC , mejor.

Saludos desde Asturias


Perfecto Cristobal, ahora saco el dakar del avión y me pongo a hacer esas pruebas que me recomiendas.
Igualmente trataré de comprar otro Pic para poder tenerlo de "back Up", en un momento pense eso de que quede alguna variable mal guardada por algún defecto del PIC, pero como de esos chips no entiendo nada no quise arriesgar :laugh::laugh::laugh:

Luego te comentaré los resultados.

Nuevamente, muchas gracias por tu tiempo.

Saludos.

AndreyFPV
03/06/2010, 15:21
Saludos, en mi pais no encuentro el Pic 18f252-i/sp, será que hay otro que le pueda remplazar? He visto mucho este: PIC18f2550 (http://www.dynamoelectronics.com/dynamo-tienda-virtual.html?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&product_id=453&category_id=90) se puede con él. Gracis por la info..

AndreyFPV
03/06/2010, 15:23
edito porque se repitio el mensaje ANTERIOR , le pido el favor al moderador eliminela. GRACIAS

Cristóbal Fernández
03/06/2010, 16:19
Saludos, en mi pais no encuentro el Pic 18f252-i/sp, será que hay otro que le pueda remplazar? He visto mucho este: PIC18f2550 (http://www.dynamoelectronics.com/dynamo-tienda-virtual.html?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&product_id=453&category_id=90) se puede con él. Gracis por la info..


Hola Andrey,

El 18f2550 no es compatible, puedes utilizar el 18F252 ó el 18LF252 y puedes adquirirlos online por ejemplo aquí:

www.farnell.com (http://www.farnell.com)
www.futurlec.com (http://www.futurlec.com)
www.micropik.com (http://www.micropik.com)
www.amidata.es (http://www.amidata.es)
www.microchipdirect.com (http://www.microchipdirect.com)

etc

Saludos

AndreyFPV
04/06/2010, 17:52
Muchas gracias por su oportuna respuesta Sr. Cristobal, me puede por favor recomendar una tienda Americana para comprar estos componentes?

Tengo esta pagina, y pongo en el buscador y me sale esta, es valida.?
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=230

GRACIAS

miquel.s.m
04/06/2010, 18:32
Muchas gracias por su oportuna respuesta Sr. Cristobal, me puede por favor recomendar una tienda Americana para comprar estos componentes?

Tengo esta pagina, y pongo en el buscador y me sale esta, es valida.?
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=230

GRACIAS

aqui una:
http://www.digikey.com/

Ernesto Ramirez
04/06/2010, 19:14
hola, bueno yo tengo un problema, ya lo buscado en los post y no lo encontro, monte mi dakar y funciona muy bien cuando lo prendo me dice dakar 2.7 por que no lo eh actualizado todabia, bueno mi problema es que despues de media hora sigue diciendo lo mismo y no me aparece nada del gps cheque todo los componentes y al pareces esta todo bien, lo que ise fue cambiar los componentes BC 557 y BC 547 pero siguio igual cheque las resistencias a ver si alguna estaba quemada pero no todas estan bien, por ultimo pense que podia ser mi gps, fui con un amigo que me lo checo con un micro controlador que tiene y me dice que el gps esta bien que si trabaja como deberia ser :confused: :censurado:, mi gps es el locosys SL20033.

despues de que me sale dakar 2.7 que procedimiento tengo que hacer para que me salgan las demas pantallas ???

Cristóbal Fernández
04/06/2010, 19:16
Muchas gracias por su oportuna respuesta Sr. Cristobal, me puede por favor recomendar una tienda Americana para comprar estos componentes?

Tengo esta pagina, y pongo en el buscador y me sale esta, es valida.?
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=230

GRACIAS


Hola Andrey,

No, el 18F2520 ya se ha probado y no es compatible con el 18F252 ó 18LF252.

Saludos

AndreyFPV
04/06/2010, 19:28
Sr. Miquel, muchas gracias por el dato, allí encontré los Micro, excelente pagina allí voy a comprarlas, muchas gracias de nuevo..

Cristobal, muchas gracias, ya tengo el lugar para la compra, cuando tenga todo en mi mesa de trabajo y logre algo les comento mis avances
.

Cristóbal Fernández
04/06/2010, 19:31
hola, bueno yo tengo un problema, ya lo buscado en los post y no lo encontro, monte mi dakar y funciona muy bien cuando lo prendo me dice dakar 2.7 por que no lo eh actualizado todabia, bueno mi problema es que despues de media hora sigue diciendo lo mismo y no me aparece nada del gps cheque todo los componentes y al pareces esta todo bien, lo que ise fue cambiar los componentes BC 557 y BC 547 pero siguio igual cheque las resistencias a ver si alguna estaba quemada pero no todas estan bien, por ultimo pense que podia ser mi gps, fui con un amigo que me lo checo con un micro controlador que tiene y me dice que el gps esta bien que si trabaja como deberia ser :confused: :censurado:, mi gps es el locosys SL20033.

despues de que me sale dakar 2.7 que procedimiento tengo que hacer para que me salgan las demas pantallas ???


Si tu gps está bien conectado te tienes que decir:

"DakarOSD 2.7b GPS 5hz"

y luego esperar a que tu gps adquiera cobertura de satélites para empezar a tener lecturas en pantalla.

Si no te dice "GPS 5hz" es que no ha reconocido el gps bien porque hay un problema con el hardware del interface de los transistores o bien porque tu gps está transmitiendo a más de 57600 baudios.

Puedes checkear tu DakarOSD conectándolo al PC y hacer simulaciones de GPS con el DakarOSDmanager y puedes conectar y configurar el GPS conectándolo al PC a través del software minigps y dejarlo configurado para que transmita a 9600 baudios. Para que la información quede guardada en el gps y no se desvanezca necesitas conectarle una pila de litio que también te será útil en los arranques en caliente.

Saludos

AndreyFPV
04/06/2010, 19:47
otra pregunta mas, que GPS me recomiendan que sea compatible con el DAKAR y Arduino para mas adelante utilizar Ardupilot... estoy entre el LS20033 o FGPMMOPA6 10Hz o tambien el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que veo en RANGE VIDEO. GRACIAS

IvanA3
05/06/2010, 10:23
Hola a todos...

Tengo un problemilla con el dakar...ayer hice un vuelo larguito...una media hora y en un momento dado el dakar se bloqueo y que quedó congelado todo. No funcionaban el cambio de pantallas ni nada... Como estaba a unos 2,5Km no tuve problemas para encontrarme y volver a casa y seguir por allí dando unos rodeos...

Lo único que he cambiado con respecto a vuelos anteriores ha sido que llevaba el GPSTracker activado y pegado al OSD...supongo que este será el problema ¿Qué opináis?

A Pumuky se le reseteaba el OSD pero no habló de bloqueo completo...

La versión que llevo es la 2.7b

Saludos.

Cristóbal Fernández
07/06/2010, 10:16
otra pregunta mas, que GPS me recomiendan que sea compatible con el DAKAR y Arduino para mas adelante utilizar Ardupilot... estoy entre el LS20033 o FGPMMOPA6 10Hz o tambien el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que veo en RANGE VIDEO. GRACIAS


El LS20033 Y EL FGPMMOPA6 son muy pequeñitos y trabajan bien, el FGPMMOPA6 parece un poquito más preciso con la altura.


Hola a todos...

Tengo un problemilla con el dakar...ayer hice un vuelo larguito...una media hora y en un momento dado el dakar se bloqueo y que quedó congelado todo. No funcionaban el cambio de pantallas ni nada... Como estaba a unos 2,5Km no tuve problemas para encontrarme y volver a casa y seguir por allí dando unos rodeos...

Lo único que he cambiado con respecto a vuelos anteriores ha sido que llevaba el GPSTracker activado y pegado al OSD...supongo que este será el problema ¿Qué opináis?

A Pumuky se le reseteaba el OSD pero no habló de bloqueo completo...

La versión que llevo es la 2.7b

Saludos.


Por lo que comentas parece que el PIC ha seguido trabajando porque seguías teniendo info en pantalla aunque congelada y lo que ha ocurrido es que se ha interrumpido el flujo de datos procedente del GPS bien por una pérdida de cobertura de satélites, de apantallamiento, etc. Si el problema dices que te ha surgido a raíz de la colocación del gpstracker yo intentaría colocarlo sobre todo lo más alejado posible del gps.

Yo personalmente también vuelo con un gpstracker en mi cularis, y aunque lo llevo en la cabina y bastante cerca del DakarOSD, el gps está muy alejado en el lomo del fuselaje, aunque ya sabes que cada setup es diferente.

Saludos

IvanA3
07/06/2010, 12:30
Hola Cristobal!!

Gracias por la info. Ayer realice otros dos vuelos de unos 25 minutos cada uno y sin el GPSTracker y ocurrió lo mismo...parece como si se congelasen los datos...va como a tirones y llega un momento que se bloquea...

Ayer pensé si sería un problema del GPS ya que como dices los datos siguen ahí...

Siempre ocurre cuando me alejo unos 2500 metros...curioso, ¿Puede tener algo que ver el canal auxiliar que meta interferencias y vuelva loco al dakar?...ya que a esta distancia tengo bastantes problemas de interferencias...que intentaré arreglar para el próximo vuelo...

Saludos y gracias por la ayuda.

onner
07/06/2010, 13:12
Gracias Cristóbal por semejante aporte que haces al FPV mundial.

Después de tanto tiempo de aprontes y trabajos realizados, ayer hice mis primeros vuelos FPV, ayudado por tu Dakar 2.5b, que se portó excelente en todo momento.

Si bien no me aleje a mas de 794mts y a 290mts de alltura, pero por ser los primeros vuelos, había veces que me era imprescindible la flechita del dákar... mas por los nervios que tenía.

Nuevamente, mil gracias... y en breve iré por el Dakar 3.0 y el Lince.

Saludos.

Onner

Concepción del Uruguay
Entre Ríos
Argentina

Cristóbal Fernández
07/06/2010, 16:26
Hola Cristobal!!

Gracias por la info. Ayer realice otros dos vuelos de unos 25 minutos cada uno y sin el GPSTracker y ocurrió lo mismo...parece como si se congelasen los datos...va como a tirones y llega un momento que se bloquea...

Ayer pensé si sería un problema del GPS ya que como dices los datos siguen ahí...

Siempre ocurre cuando me alejo unos 2500 metros...curioso, ¿Puede tener algo que ver el canal auxiliar que meta interferencias y vuelva loco al dakar?...ya que a esta distancia tengo bastantes problemas de interferencias...que intentaré arreglar para el próximo vuelo...

Saludos y gracias por la ayuda.


Hola Iván,

Es poco probable que el canal auxiliar te meta interferencias, no obstante puedes probar a realizar un vuelo desconectando el DakarOSD del canal auxiliar y utilizar momentáneamente solo la pantalla principal.

Revisa esa zona por la que sobrevuelas, no vayas a tener algún tipo de interferencia provocada por algún radio enlace, etc, que pueda atenuar o suprimir la cobertura de gps.

Si tienes posibilidad prueba también con otro gps, también puedes someter todos los componentes a una prueba de esfuerzo por si calentase algún transistor etc dejando tu DakarOSD conectado al DakarOSDmanager en modo simulación de gps durante varios minutos o incluso horas.

Gracias Cristóbal por semejante aporte que haces al FPV mundial.

Después de tanto tiempo de aprontes y trabajos realizados, ayer hice mis primeros vuelos FPV, ayudado por tu Dakar 2.5b, que se portó excelente en todo momento.

Si bien no me aleje a mas de 794mts y a 290mts de alltura, pero por ser los primeros vuelos, había veces que me era imprescindible la flechita del dákar... mas por los nervios que tenía.

Nuevamente, mil gracias... y en breve iré por el Dakar 3.0 y el Lince.

Saludos.

Onner

Concepción del Uruguay
Entre Ríos
Argentina


Hola Onner,

Que alegría leerte de nuevo por aquí . Me alegro también que el DakarOSD te haya ayudado en la orientación de vuelta a casa.

Saludos

IvanA3
07/06/2010, 17:05
Ok, probaré a hacer una prueba de esfuerzo como comentas...esta tarde si puedo colgaré un video con el problema para que puedas verlo...

Muchas gracias de nuevo.

chacon
07/06/2010, 17:09
preunta! es normal que con un dakar que antes tenia la 2,5 y ahora tiene la 3.0 ahora fructuen los voltimetros.... pero sin conectar... lo pongo en modo calibrar y tien 9.6.4.8.9.5.5,..... y demas ,... se cambia solo no se porque pero cuando conecto los voltimetros aparece en blanco y solo la v... no lo entiendo... alguien me lo explica? gracias!!

Cristóbal Fernández
07/06/2010, 19:11
En la versión 3.0b la configuración de las alarmas por defecto hace que los voltímetros parpadeen cuando la tensión de entrada está por debajo de 10v, si quieres que parpadeen en otras tensiones tienes que configurarlos desde el DakarOSdmanager en la sección de alarmas.

Saludos

chacon
07/06/2010, 19:37
no es que parpadeen cristobal esque fructuan entre diferentes valores cuando no estan conectados y cuando los conecto no marcan nada.. no lo entiendo gracias!

IvanA3
07/06/2010, 22:02
Bueno...he probado a tener el OSD trabajando sin canal auxiliar y con el OSD MANAGER durante algo más de 1 hora y todo perfecto...

La próxima prueba será dejar funcionar el OSD con el avión en marcha en el exterior y ver si no se cuelga... Creo que puede haber algún tipo de interferencia que no deje funcionar bien al OSD o incluso al GPS...

El GPS es un Locosys, podrían tener algo que ver los diodos para bajar de 5V a 3,3V...? bueno mañana intentaré hacer las pruebas en exterior...

Si esto funciona, probaré a dar un vuelo sin el canal auxiliar...a ver que pasa...

Saludos.

Ernesto Ramirez
08/06/2010, 07:15
muy bien cristobal estoy checando lo que me dices gracias por tu tiempo se aprecia mucho,

saludos

IvanA3
08/06/2010, 08:52
Un video de lo que me pasa...

La verdad que con la degradación de la calidad casi ni se ven los caracteres...:redface2: a ver si consigo hacerlo esta tarde mejor...

12377033

Cristóbal Fernández
08/06/2010, 09:50
no es que parpadeen cristobal esque fructuan entre diferentes valores cuando no estan conectados y cuando los conecto no marcan nada.. no lo entiendo gracias!


Es normal que fluctuen al no tener conectados los voltímetros ya que estos pines quedan flotantes. Si cuando los conectas no tienes info y solo te queda la "v" es que igual tienes que configurar las alarmas de los voltímetros. Para probar también puedes conectarle 5v directamente a la entrada de los pines 5 y 7



El GPS es un Locosys, podrían tener algo que ver los diodos para bajar de 5V a 3,3V...? bueno mañana intentaré hacer las pruebas en exterior...


Saludos.

Se ha probado que si bajas la tensión de este gps con 2 diodos cae demasiado la tensión y va mejor con un solo diodo y estarías dentro de lo admisible (unos 4.3v) , igual está ahí el problema.

Saludos

IvanA3
08/06/2010, 14:31
Ok...probaré a dejar sólo un diodo...

Gracias de nuevo...

manuelrufo_1
12/06/2010, 17:46
De nuevo ando por el foro.
He terminado la nueva versión de dakar y tengo los siguientes problemas:

1) En los voltimetros cuando la tensión baja de forma continua por debajo de la tensión grabada en la pantalla de alarmas no parpadean quedandose totalmente apagados, solamente parpadean cuando la tensión que miden con la programada estan muy cerca. ¿Esto es correcto o deberia de parpadear continuamente siempre que la tensión estuviera por debajo de la programada?.

2) No consigo que la vuelta a casa me funcione siempre se me queda el timon girado a un lado (con peligro de romper el servo) en cuanto se entra en la pantalla de coordenadas, fuera de esta pantalla el timon se queda centrado. Mi receptor es un Multiplex de 9 canales.

Gracias.

manuelrufo_1
14/06/2010, 08:01
Bueno después de realizar algunas pruebas he llegado a la conclusión que al receptor Multiplex que tengo le pasa lo mismo que a los FUTABA PCM, las pruebas han sido que con un receptor CORONA funciona a la perfección y cambiando las resistencias por otras de mayor valor tambien funciona pero provocando un error de posicionamiento del timón de dirección, lo que a mi parecer no es adecuado. Para intentar solucionarlo he realizado un pequeño adaptador que a modo de amplificador sea capaz de entregar la corriente necesaria a los optoaclopadores, se conecta entre la salida del canal del receptor de dirección y la entrada del DAKAR correspondiente al canal de dirección. Lo he probado en tierra y funciona a la perfección. Paso el esquema se compone de un transistor NPN y dos resistencias. Paso el esquema.

jjsueldo
14/06/2010, 13:56
Exelente manuelrufo_1 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=232) El circuito de tu servo buffer nos va servir a muchos. Por favor coméntanos sobre tus pruebas en vuelo.
Saludos

Cristóbal Fernández
14/06/2010, 16:38
De nuevo ando por el foro.
He terminado la nueva versión de dakar y tengo los siguientes problemas:

1) En los voltimetros cuando la tensión baja de forma continua por debajo de la tensión grabada en la pantalla de alarmas no parpadean quedandose totalmente apagados, solamente parpadean cuando la tensión que miden con la programada estan muy cerca. ¿Esto es correcto o deberia de parpadear continuamente siempre que la tensión estuviera por debajo de la programada?.

2) No consigo que la vuelta a casa me funcione siempre se me queda el timon girado a un lado (con peligro de romper el servo) en cuanto se entra en la pantalla de coordenadas, fuera de esta pantalla el timon se queda centrado. Mi receptor es un Multiplex de 9 canales.

Gracias.


Hola Manuel,

1)Debería parpadear siempre que la tensión de estos voltímetros esté por debajo de la programada en las alarmas ¿Has probado a conectarlo al DakarOSDmanager y hacer simulaciones?

2)Parece que estos receptores entregan muy poca corriente por el pin de señal, es una buena solución la que propones de colocar un transistor npn tipo 547, 548 para amplificar esta corriente con este tipo de receptores.

Saludos

judasall
15/06/2010, 20:49
Valdria el FTDI Basic de sparkfun (Arduino) para configurar los nuevos menus?
O es obligatorio el RS232?

Saludos y gracias.

FJMAN
15/06/2010, 21:59
Si tu gps está bien conectado te tienes que decir:

"DakarOSD 2.7b GPS 5hz"

y luego esperar a que tu gps adquiera cobertura de satélites para empezar a tener lecturas en pantalla.

Si no te dice "GPS 5hz" es que no ha reconocido el gps bien porque hay un problema con el hardware del interface de los transistores o bien porque tu gps está transmitiendo a más de 57600 baudios.

Puedes checkear tu DakarOSD conectándolo al PC y hacer simulaciones de GPS con el DakarOSDmanager y puedes conectar y configurar el GPS conectándolo al PC a través del software minigps y dejarlo configurado para que transmita a 9600 baudios. Para que la información quede guardada en el gps y no se desvanezca necesitas conectarle una pila de litio que también te será útil en los arranques en caliente.

Saludos

Perdón por la intrumisión pero esta respuesta me viene al pelo con mi problema con el GPS que aquí apunto por si se puede resolver de alguna manera. Gracias anticipadas a todos los interesados en este espectacular proyecto y en especial a Cristobal por su multiples labores de descubridor y de informador a cual más valiosas y a todos los demás que aportan desinteresadamente.
Por mi parte intentaré aportar mi granito de arena en lo que pueda.

El caso concreto es que mi GPS 10 HZ de RANGE VIDEO, aunque comprado por este foro, me trae de cabeza ya 3 días con el cambio de baudrate y ya estoy desesperado por que no hay manera de bajarlo de 115200 .....:mad: Por lo visto es una versión B, sin pila integrada pero SI con led y placa distinta del que venden actualmente, segun los foros wiris los envían cuando se quedan sin stock de estos otros, FGPMMOPA6 10Hz o el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que tienen en la web. En concreto el que yo tengo es este:

http://usuarios.multimania.es/fjman/imagen/GPS-RANGE%2010Hz_2.JPG

Lo he intentado con el software Gps mini, 4 versiones distintas, otro llamado "EB View" que es muy similar al anterior pero esteticamente más moderno y con configuracion para los "AGPS", mediante todos ellos puedo hacer sin problemas "casi" de todo.....conecto, desconecto, cambio tramas, velocidad de refresco de datos, modifico Datum, DGPS y todo lo "habitual" pero el baudrate nanai :frown:, parece que lo hace pero luego no se conecta a ninguna otra velocidad que no sean 115200 :locos: incluso mandandole la nueva configuración mediante comandos y finalmente hasta un reinicio de fábrica mediante los comandos $PMTK, sacados de aquí: http://www.flytron.com/pdf/MTK_commands.pdf , y nada me reinicia bien todo, almanaque y demás pero siempre volviendo a sus 115200.....:censurado:

Alguien puede darme algo de luz al tema por que a no ser que sea posible subir la velocidad máxima del Dakar para trabajar a 115200 para este GPS, las tramas RMC y GGA en principio coinciden, va a ser que NO nos vale. A ver si el amigo Cristobal me saca de dudas para ir buscando otro o nó.

Gracias de nuevo a todos. :plane:

Cristóbal Fernández
16/06/2010, 11:59
Valdria el FTDI Basic de sparkfun (Arduino) para configurar los nuevos menus?
O es obligatorio el RS232?


Saludos y gracias.


Yo utilizo un conversor standard USB-TTL (http://cgi.ebay.com/USB-2-0-TTL-UART-Module-Serial-Device-Converter-/190405467837?cmd=ViewItem&pt=AU_B_I_Electrical_Test_Equipment&hash=item2c550cdebd)de los muchos que hay en ebay , pero a falta de confirmar por algún usuario de este FTDI casi seguro que te vale el que comentas porque son para el mismo propósito, es decir " USB to serial IC" (usb a puerto serie de circuito integrado). Necesitarías instalar en el pc los drivers del virtual com port http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm y a nivel de hardware tienes que utilizar los pines rx, tx y gnd según he visto en el esquema que te adjunto que saqué de sparkfun.

Perdón por la intrumisión pero esta respuesta me viene al pelo con mi problema con el GPS que aquí apunto por si se puede resolver de alguna manera. Gracias anticipadas a todos los interesados en este espectacular proyecto y en especial a Cristobal por su multiples labores de descubridor y de informador a cual más valiosas y a todos los demás que aportan desinteresadamente.
Por mi parte intentaré aportar mi granito de arena en lo que pueda.

El caso concreto es que mi GPS 10 HZ de RANGE VIDEO, aunque comprado por este foro, me trae de cabeza ya 3 días con el cambio de baudrate y ya estoy desesperado por que no hay manera de bajarlo de 115200 .....:mad: Por lo visto es una versión B, sin pila integrada pero SI con led y placa distinta del que venden actualmente, segun los foros wiris los envían cuando se quedan sin stock de estos otros, FGPMMOPA6 10Hz o el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que tienen en la web. En concreto el que yo tengo es este:

http://usuarios.multimania.es/fjman/imagen/GPS-RANGE%2010Hz_2.JPG

Lo he intentado con el software Gps mini, 4 versiones distintas, otro llamado "EB View" que es muy similar al anterior pero esteticamente más moderno y con configuracion para los "AGPS", mediante todos ellos puedo hacer sin problemas "casi" de todo.....conecto, desconecto, cambio tramas, velocidad de refresco de datos, modifico Datum, DGPS y todo lo "habitual" pero el baudrate nanai :frown:, parece que lo hace pero luego no se conecta a ninguna otra velocidad que no sean 115200 :locos: incluso mandandole la nueva configuración mediante comandos y finalmente hasta un reinicio de fábrica mediante los comandos $PMTK, sacados de aquí: http://www.flytron.com/pdf/MTK_commands.pdf , y nada me reinicia bien todo, almanaque y demás pero siempre volviendo a sus 115200.....:censurado:

Alguien puede darme algo de luz al tema por que a no ser que sea posible subir la velocidad máxima del Dakar para trabajar a 115200 para este GPS, las tramas RMC y GGA en principio coinciden, va a ser que NO nos vale. A ver si el amigo Cristobal me saca de dudas para ir buscando otro o nó.

Gracias de nuevo a todos. :plane:

Si estás intentando configurarlo con el minigps 1.4 recuerda que es imprescindible hacerlo por orden para luego poder bajar la velocidad y no superar el ancho de banda, es decir:

Una vez establecida la correcta conexión vía max232 ó USB-TTL con el gps vas a la pestaña setup y:

1º-Estableces exclusivamente tramas $gprmc y $gpgga y pulsas "confirm"
2º-Pones la actualización a 5hz, "fix update rate" a 5 y pulsas "set"
3º-Ahora ya puedes poner el baudrate a 9600 y pulsar "set" en su casilla correspondiente.

No obstante como parece que el firmware de este gps te viene a 115200 baudios es imprescindible que conectes previamante la pila a este gps porque si no esta configuración se te desvanecerá tan pronto lo desconectes de la alimentación ya que el DakarOSD puede detectar y configurar en cada arranque gps que tienen diferentes velocidades para los que sería recomendable pero no imprescindible la pila, pero no puede configurar los que vienen a 115200 baudios por eso en este caso es imprescindible la pila para mantener la configuración realizada con el minigps.

Saludos

jmboladeras
16/06/2010, 20:30
Hola:
Para programar el PIC18F252 me he fabricado el programador PIPO y intento programarlo con el ICPROG en el puerto serie de 9 pines, que, supongo es el COM1. Pero no hace ni caso... sale error en la dirección 000000h, o sea, error de entrada, como podeis ver en la captura adjunta.
También lo he probado con el WinPic800 y ocurre lo mismo.
¿Hay alguna forma de comprobar que el artilugio que me he montado funciona? ¿O que el puerto COM1 es ese realmente? ¿Alguien tiene alguna idea de lo que puede pasar?
Muchas gracias y perdón por mi indigencia informática y electrónica.:sad::sad::icon_redface:

tts
16/06/2010, 21:20
Nunca e utilizado un programador de pic, pero si que e utilizado para los plc´s mucho el puerto serie y en muchos ordenadores viene cerrado por defecto, tienes que buscar alguna aplicacion por internet para abrirlo; aun asi no tengo ni idea de si sera ese el problema que tienes.

Saludos

FJMAN
17/06/2010, 11:51
Si estás intentando configurarlo con el minigps 1.4 recuerda que es imprescindible hacerlo por orden para luego poder bajar la velocidad y no superar el ancho de banda, es decir:

Una vez establecida la correcta conexión vía max232 ó USB-TTL con el gps vas a la pestaña setup y:

1º-Estableces exclusivamente tramas $gprmc y $gpgga y pulsas "confirm"
2º-Pones la actualización a 5hz, "fix update rate" a 5 y pulsas "set"
3º-Ahora ya puedes poner el baudrate a 9600 y pulsar "set" en su casilla correspondiente.

No obstante como parece que el firmware de este gps te viene a 115200 baudios es imprescindible que conectes previamante la pila a este gps porque si no esta configuración se te desvanecerá tan pronto lo desconectes de la alimentación ya que el DakarOSD puede detectar y configurar en cada arranque gps que tienen diferentes velocidades para los que sería recomendable pero no imprescindible la pila, pero no puede configurar los que vienen a 115200 baudios por eso en este caso es imprescindible la pila para mantener la configuración realizada con el minigps.

Saludos

Gracias Cristobal pero los tiros no creo que vayan por ahí ya que la pila de memoria ya se la he puesto yo y nada, se me pasó comentarlo....Todos los pasos los hago a rajatabla como explicas y ya llevaré 20 intentos con diferentes "variaciones" y nada....todos los demás cambios sin problemas pero con el baudrate el mensajito en el Mini Gps es siempre el mismo "Baudrate Chage Faill!", es más con el otro programa que te comento arriba, el "EB View" es exactamente lo mismo pero ya directamente me pone que "este dispositivo no permite el cambio en el Baudrate", en inglish claro.... oh oh :frown: . Me he leído la "escasísima" info técnica que he localizado de "mi" chisme y solo se me ocurre probar modificando levemente los valores de alimentación del GPS por que no son pocas las veces que veo que no responde igual a poco que haga un cambio en el circuito montado, la conexión con el GPS la he realizado exitósamente de todas las vías posibles que yo sepa, con max232, mediante conversor USB-TTL, hasta con Transistores he probado varios circuitos por si acaso.....!!todos funcionan perfectamente!! menos esa "pequeña parte" indispensable a mi entender y que no me dejará usar este cacharro con el Dakar si no logro configurarlo a 9600, no Cristobal??

Estoy versado en Electronica, por que soy Técnico de echo en la materia, vamos que esto que comentamos de meter un programa al Pic incluso a nivel diseño de circuitos y de programación de micros y demases es casi mi pan nuestro de cada día y con la informática me llevo obviamente muy bien también y ni mucho menos pensaba que me iba a quedar "atragantado" con este proyecto así de primeras y por culpa de este trozo de cerámica con patas ..... :censurado::censurado: se me nota el cabreo no ?? Lo mismo me toca echarlo al cajon pero ya sabeis como jode eso y Cabezón que es uno.....:icon_evil:...

En casa de herrero......:plane:

Nunca me dío por el aeromodelismo pero me metí con ambos proyectos a la vez, "volar corchitos" + FPV ya que me encantó el ver como tratais por aquí ambos temas y las de explicaciones que aportais a todos los interesados para que "cada uno se lo curre". El proceso de realización del Dakar llevo siguiendolo desde hace relativamente poco y aunque además solo tengo unos meses de experiencia en vuelo "real" desde entonces lo hago unica y exclusivamente pensando en el FPV y de momento y con calma veo que no se me dá mal no....+ de 20 años jugando a los simuladores se nota....:wink2:


Gracias por todo Cristobal ya comentaré por aquí si logro algún "avance".

FJMAN
17/06/2010, 12:17
Hola:
Para programar el PIC18F252 me he fabricado el programador PIPO y intento programarlo con el ICPROG en el puerto serie de 9 pines, que, supongo es el COM1. Pero no hace ni caso... sale error en la dirección 000000h, o sea, error de entrada, como podeis ver en la captura adjunta.
También lo he probado con el WinPic800 y ocurre lo mismo.
¿Hay alguna forma de comprobar que el artilugio que me he montado funciona? ¿O que el puerto COM1 es ese realmente? ¿Alguien tiene alguna idea de lo que puede pasar?
Muchas gracias y perdón por mi indigencia informática y electrónica.:sad::sad::icon_redface:

Ojo también al cable serie que conectas entre PC y Programador ya que NO vale un cable null-modem aunque parezcan identicos y no lo consigues en la vida en este caso.
Recuerdo que en el ICPROG existe un menu dentro de Ajustes-Prueba de Hardware, en donde puedes probar tu programador antes de ponerte a trabajar con el PIC.
Con el programador ya conectado mediante cable serie al puerto del PC, fijo que es el Com 1, marca en esa ventana de Ajustes- Prueba de Hardware la casilla "Habilitar data Out", en ese mismo instante debe de marcarse automáticamente la casilla de tu derecha "Data In" si esto no es así puede que ese pipo no esté bien.
De todas maneras no sería la primera vez que el programita dé ese error y relamente el Pic ya esté grabado!!, prueba a leer simplemente el Pic y si al hacerlo te cambia la pantalla actual y llena de FFFF con datos y simbolos raros varios ya lo tienes.....estas cosas pasan...:wink2:

manuelrufo_1
17/06/2010, 17:25
Hola Manuel,

1)Debería parpadear siempre que la tensión de estos voltímetros esté por debajo de la programada en las alarmas ¿Has probado a conectarlo al DakarOSDmanager y hacer simulaciones?

2)Parece que estos receptores entregan muy poca corriente por el pin de señal, es una buena solución la que propones de colocar un transistor npn tipo 547, 548 para amplificar esta corriente con este tipo de receptores.

Saludos

Hola Cristobal, ya he realizado las pruebas con el osdmanager y las alarmas de los voltajes funcionan a la perfección (parpadean siempre que se encuentran por debajo de la tensión mimina) pero si le conecto el GPS (EM-406) me deja de parpadear en cuanto la tensión se queda continuamente por debajo del valor programado. Pero lo que tambien acabo de verificar es que cualquier alarma cuando debe comenzar a parpadear se queda apagada mientras con con el dakarosdmanager funciona a la perfección.
¿Que puede ser?.
Gracias de antemano por tu colaboración.

Cristóbal Fernández
17/06/2010, 19:41
Gracias Cristobal pero los tiros no creo que vayan por ahí ya que la pila de memoria ya se la he puesto yo y nada, se me pasó comentarlo....Todos los pasos los hago a rajatabla como explicas y ya llevaré 20 intentos con diferentes "variaciones" y nada....todos los demás cambios sin problemas pero con el baudrate el mensajito en el Mini Gps es siempre el mismo "Baudrate Chage Faill!", es más con el otro programa que te comento arriba, el "EB View" es exactamente lo mismo pero ya directamente me pone que "este dispositivo no permite el cambio en el Baudrate", en inglish claro.... oh oh :frown: . Me helído la "escasísima" info técnica que he localizado de "mi" chisme y solo se me ocurre probar modificando levemente los valores de alimentación del GPS por que no son pocas las veces que veo que no responde igual a poco que haga un cambio en el circuito montado, la conexión con el GPS la he realizado exitósamente de todas las vías posibles que yo sepa, con max232, mediante conversor USB-TTL, hasta con Transistores he probado varios circuitos por si acaso.....!!todos funcionan perfectamente!! menos esa "pequeña parte" indispensable a mi entender y que no me dejará usar este cacharro con el Dakar si no logro configurarlo a 9600, no Cristobal??

Estoy versado en Electronica, por que soy Técnico de echo en la materia, vamos que esto que comentamos de meter un programa al Pic incluso a nivel diseño de circuitos y de programación de micros y demases es casi mi pan nuestro de cada día y con la informática me llevo obviamente muy bien también y ni mucho menos pensaba que me iba a quedar "atragantado" con este proyecto así de primeras y por culpa de este trozo de cerámica con patas ..... :censurado::censurado: se me nota el cabreo no ?? Lo mismo me toca echarlo al cajon pero ya sabeis como jode eso y Cabezón que es uno.....:icon_evil:...

En casa de herrero......:plane:

Nunca me dío por el aeromodelismo pero me metí con ambos proyectos a la vez, "volar corchitos" + FPV ya que me encantó el ver como tratais por aquí ambos temas y las de explicaciones que aportais a todos los interesados para que "cada uno se lo curre". El proceso de realización del Dakar llevo siguiendolo desde hace relativamente poco y aunque además solo tengo unos meses de experiencia en vuelo "real" desde entonces lo hago unica y exclusivamente pensando en el FPV y de momento y con calma veo que no se me dá mal no....+ de 20 años jugando a los simuladores se nota....:wink2:


Gracias por todo Cristobal ya comentaré por aquí si logro algún "avance".

...Entiendo, pues sí que es extraño lo de que no se deje configurar el baud rate, pero está claro que has hecho todo tipo de pruebas, por tanto debe ser lo que indicas que esa unidad es un tipo B o algo así que viene con el firmware a piñón fijo a 115200 baudios inconfigurables.

Efectivamente el DakarOSD necesita que el gps esté configurado a 9600 baudios o lo configura el mismo DakarOSD en cada arranque mandándole órdenes $pmtk para dejarlo en esta velocidad , las tramas y la velocidad de actualización necesarias, pero evidentemente el gps se tiene que dejar configurar, que parece que no es el caso.




Hola Cristobal, ya he realizado las pruebas con el osdmanager y las alarmas de los voltajes funcionan a la perfección (parpadean siempre que se encuentran por debajo de la tensión mimina) pero si le conecto el GPS (EM-406) me deja de parpadear en cuanto la tensión se queda continuamente por debajo del valor programado. Pero lo que tambien acabo de verificar es que cualquier alarma cuando debe comenzar a parpadear se queda apagada mientras con con el dakarosdmanager funciona a la perfección.
¿Que puede ser?.
Gracias de antemano por tu colaboración.

Es posible que ese gps no te esté actualizando bien, si tienes oportunidad incorpora un gps de 5hz, vas a notar mucho la diferencia.

Saludos

jmboladeras
18/06/2010, 00:55
Hola FJMAN. Muchas gracias por tu ayuda.
El Pipo lo enchufo directamente al puerto serie, sin cables. He hecho la prueba de hardware que dices. En efecto, al habilitar Data Out, se habilita automáticamente el Data In. Si mando leer el PIC, me llena la página de FFFF, sin signos de otra clase. Si le quito el programador, o sea, sin nada en el puerto, me da series de 0000. Si le pido detectar dispositivo, me lee el puerto COM1 y me da dispositivo desconocido.
Ya no sé que hacer. ¿Es posible que el PIC esté estropeado? Lo he probado con otro PIC nuevo y se comporta exactamente igual.
Mil gracias y un saludo cordial
Josep M.

manuelrufo_1
18/06/2010, 12:29
...Entiendo, pues sí que es extraño lo de que no se deje configurar el baud rate, pero está claro que has hecho todo tipo de pruebas, por tanto debe ser lo que indicas que esa unidad es un tipo B o algo así que viene con el firmware a piñón fijo a 115200 baudios inconfigurables.

Efectivamente el DakarOSD necesita que el gps esté configurado a 9600 baudios o lo configura el mismo DakarOSD en cada arranque mandándole órdenes $pmtk para dejarlo en esta velocidad , las tramas y la velocidad de actualización necesarias, pero evidentemente el gps se tiene que dejar configurar, que parece que no es el caso.






Es posible que ese gps no te esté actualizando bien, si tienes oportunidad incorpora un gps de 5hz, vas a notar mucho la diferencia.

Saludos

Hola Cristobal, segun entiendo por tu respuesta ¿significa que la gestion de las alarmas de los voltimetros de las baterias esta controlada por el GPS?. En cualquier caso si las alarmas las situo para que nunca se alcancen el sistema funciona perfectamente, es decir que la señalizacion entregada por el GPS al Dakar y de esta al Lince es correcta. Lo proximo que voy ha intentar analizar es la diferencia de tramas entregadas por el dakarosdmanager y mi GPS para ver si encuentro algo raro. Ya me gustaria cambiar a un GPS de 5 Hz pero la economia no esta para muchos dispendios, por cierto cual me recomendas en base a tu experiencia y que cumpla con las 3B de bueno, bonito y barato.

Gracias y un saludo.

NarKo
18/06/2010, 13:35
Buenas tras actualizar mi dakar no detecta mi gps, mi gps es un eb-85, noto que se calienta tras dejarlo un tiempo cosa que me llamo la atencion, no se si sera normal pero yo me acabo de dar cuenta. Con la versión anterior me salia en pantalla: Dakar 2.7B 5khz
y ahora solo me sale: Dakar 3.0B

Nacho
18/06/2010, 14:45
Hola gente, buen día a todos , les quería preguntar si alguien utilizo este GPS en el Dakar:

http://www.perthold.de/BINARY/gps-st22.pdf

aparentemente es compatible según lo q pude ver en la hoja de datos, pero me gustaría, si alguien tiene un rato, le echen un vistazo a su hoja de datos.

saludos, desde ya muchas gracias :worthy:

Cristóbal Fernández
18/06/2010, 16:53
Hola Cristobal, segun entiendo por tu respuesta ¿significa que la gestion de las alarmas de los voltimetros de las baterias esta controlada por el GPS?. En cualquier caso si las alarmas las situo para que nunca se alcancen el sistema funciona perfectamente, es decir que la señalizacion entregada por el GPS al Dakar y de esta al Lince es correcta. Lo proximo que voy ha intentar analizar es la diferencia de tramas entregadas por el dakarosdmanager y mi GPS para ver si encuentro algo raro. Ya me gustaria cambiar a un GPS de 5 Hz pero la economia no esta para muchos dispendios, por cierto cual me recomendas en base a tu experiencia y que cumpla con las 3B de bueno, bonito y barato.

Gracias y un saludo.

Una parte del tiempo de ese parpadeo de las alarmas está controlado por el reloj del gps. Cualquier gps de 5hz de los compatibles va bien, quizás el más preciso en altura sea el último que estamos utilizando, el FGPMMOPA6

Buenas tras actualizar mi dakar no detecta mi gps, mi gps es un eb-85, noto que se calienta tras dejarlo un tiempo cosa que me llamo la atencion, no se si sera normal pero yo me acabo de dar cuenta. Con la versión anterior me salia en pantalla: Dakar 2.7B 5khz
y ahora solo me sale: Dakar 3.0B

Mira a ver si puedes conectar el gps al PC y comprobar que trabaje bien y mírame a ver a qué velocidad transmite por defecto esa unidad gps por si fuese mayor de 38400 baudios.

Hola gente, buen día a todos , les quería preguntar si alguien utilizo este GPS en el Dakar:

http://www.perthold.de/BINARY/gps-st22.pdf

aparentemente es compatible según lo q pude ver en la hoja de datos, pero me gustaría, si alguien tiene un rato, le echen un vistazo a su hoja de datos.

saludos, desde ya muchas gracias :worthy:
Sí, parece que las tramas son compatibles y la hoja técnica es muy similar al FGPMMOPA6, incluso viene a la misma velocidad por defecto, a 9600 baudios.

Saludos

NarKo
19/06/2010, 01:18
como puedo conectar el gps al pc ? y que hago si la unidad gps es mayor de 38400 baudios?

MUCHAS GRACIAS

jjsueldo
21/06/2010, 02:21
NarKo
Puedes conectar tu GPS a la pc mediante el MiniGPS , y si tu GPS se conecta a mas de 38400bps puedes probar con otras velocidades.
La conexion fisica la realizas con una FTDI o un MAX 232.
Estas dos paginas me han salvado todas la veces que he necesitado hacer lo que tú ahora:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=18219&postcount=929

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=40816&postcount=518

Saludos y suerte

NarKo
21/06/2010, 06:16
Tengo el FTDI y no me responde he decidido comprar un gps nuevo no era normal que se calentara tanto GRACIAS
NarKo
Puedes conectar tu GPS a la pc mediante el MiniGPS , y si tu GPS se conecta a mas de 38400bps puedes probar con otras velocidades.
La conexion fisica la realizas con una FTDI o un MAX 232.
Estas dos paginas me han salvado todas la veces que he necesitado hacer lo que tú ahora:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=18219&postcount=929

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=40816&postcount=518

Saludos y suerte

jjsueldo
22/06/2010, 14:37
Hola manuelrufo_1 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=232)
Ya has probado esta modificación ? que tal funciona con el transitor ?

Editado: y me contesto solo, je je... Este fin de semana he probado al RTH del Dakar y he quedado maravillado. Con la modificación de la resistencias y el agregado del transistor (tengo Futaba PCM) el modelo a 1.8 Kmts de distancia y 2,2 Kts de altura ha vuelto solito planeando hasta la posición de despegue donde he encendido nuevamente el TX para aterrizarlo

MARAVILLOSO CRISTOBAL !!!! :worthy:


Bueno después de realizar algunas pruebas he llegado a la conclusión que al receptor Multiplex que tengo le pasa lo mismo que a los FUTABA PCM, las pruebas han sido que con un receptor CORONA funciona a la perfección y cambiando las resistencias por otras de mayor valor tambien funciona pero provocando un error de posicionamiento del timón de dirección, lo que a mi parecer no es adecuado. Para intentar solucionarlo he realizado un pequeño adaptador que a modo de amplificador sea capaz de entregar la corriente necesaria a los optoaclopadores, se conecta entre la salida del canal del receptor de dirección y la entrada del DAKAR correspondiente al canal de dirección. Lo he probado en tierra y funciona a la perfección. Paso el esquema se compone de un transistor NPN y dos resistencias. Paso el esquema.

adriansucho
28/06/2010, 20:00
Hola manuelrufo_1 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=232)
Ya has probado esta modificación ? que tal funciona con el transitor ?

Editado: y me contesto solo, je je... Este fin de semana he probado al RTH del Dakar y he quedado maravillado. Con la modificación de la resistencias y el agregado del transistor (tengo Futaba PCM) el modelo a 1.8 Kmts de distancia y 2,2 Kts de altura ha vuelto solito planeando hasta la posición de despegue donde he encendido nuevamente el TX para aterrizarlo

MARAVILLOSO CRISTOBAL !!!! :worthy:

JJSueldo, como estás?
Me perdi la parte del transistor en esta maraña de post, podrias poner un esquema.

SAludos.

jjsueldo
29/06/2010, 14:28
aqui lo tienes

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=14134&d=1276498799

yo lo uso con PCM cambiando algunas resistencias

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=98112&postcount=4017

Rochoa
29/06/2010, 15:06
Cristobal.

No se si recuerdas pero te envie un esquema de un Alegro distinto para la medicion del amperaje, el medidor en cuestion es este:http://www.flytron.com/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html

saque el esuqematico y esta construido asi

http://www.kitebuggy.cl/fotos/alegro.jpg
El alegro es este: ACS754 50

Me es muy util porque en tres cables puedo extraer la señal del consumo y de el voltaje de la bateria.

El problemas es que el dakar no lo detecta, me pone el medidor de consumo y el acumulado en blanco, nisiquiera en cero, probe midiendo con untester la para de consumo del alegro y sin carga me da 2.35 volt cuando le aplico carga este voltaje baja:blink::blink: supongo que eso esta errado no??

cuando pongo un dedo debajo de las conecciones empieza a medir pero es solo la impedancia que causa mi dedo, no tiene relacion con el consumo.


el esquema que propongo funcionaria correctamente????

Otra cosa que te queria preguntar es que si el alegro es sensible a las medicones de impedancia ya que le aplique un tester antiguo que tengo ya que el bueno esta sin pilas, despues recorde que este tester para medir impedancia inyecta voltaje que en una ocacion me boto un circuito.


gracias nuevamente

mlgt
29/06/2010, 19:18
Hola, acabo de recibir un EM 406 de Sparkfun.
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=465

¿ hay que configurarlo para que vaya con el dakar?
o es el propio dakar que lo hace.
Disculpar mi ignorancia
Saludos.

Rochoa
29/06/2010, 19:39
Otra consulta, donde puedo comprar el ACS756SCA-050B ( medidor de consumo del dakar ) que tenga pago por web y envio a CHILE!!!,

si alguno de los compañeros tiene algunos me los pueden vender y enviar a chile por correo???


gracias.

curroji
29/06/2010, 23:26
Alguien me puede esplicar las conexiones del vuelta a casa del Dakar con optoacopladores ,pues tengo el esquema pero no entiendo muy bien que cables van al servo ,receptor o baterias.

Podriais poner alguna foto alguien que lo tenga listo,os lo agradeceria.

Saludosss....

Cristóbal Fernández
30/06/2010, 10:29
Hola a todos,

JJsueldo, me alegro de que te vaya todo bien.

Rochoa, estos sensores son bidireccionales, así que el motivo por el que te está dando lecturas decrecientes es porque tienes que invertir la entrada, es decir, en tu esquema invierte in por out, es decir conecta la toma positiva de la batería al cuerno de la derecha del sensor y la toma positiva que va al variador al cuerno de la izquierda, así te debería dar lecturas crecientes.

Por otro lado revisa que le estén llegando a vcc del sensor 5v exactos procedentes del 7805 así a 0A(sin carga alguna) te tiene que entregar vcc/2 es decir, 2.5v exactos (no 2.35v). A partir de ahí te tiene que entregar como dice el datasheet (igual que el sensor 756) 40mV por Amperio, es decir:

0A......2.5v
0.5A....2.52v
1A......2.54V
1.5A....2.56V
......

Pruébalo y nos comentas.

Mlgt el em406 lo reconoce el DakarOSD directamente, cuando lo conectes te tiene que indicar DakarOSD 3.0b GPS 1HZ , recordad no obstante que si váis a haceros con un GPS nuevo os recomiendo que adquiráis uno de 5hz.

Saludos

mlgt
30/06/2010, 11:39
Mil gracias por tu tiempo Cristobal.
He visto varios modulos gps 5 hz, pero a 3,3 V.
Se que mejor 5 hz pero no he encontrado nada a 5V, con led de "fix" y que ya vengan listos para su uso.
Ví los que aparecen en el desplegable tu Dakar manager, pero unos no tienen led, aunque realmente no se si es imprescindible, otros tenía que montarlos en una placa de prueba, otros que son para un OSD específico, otros a 3,3 V, o sea un lio.
Estaría dispuesto a comprar otro pero no logro encontrar uno ready to use, 5V y con diodo fix. ¿sabes/eis donde adquirir uno con estas caracteristicas?:confused:
El que ténía hasta el pasado sabado ( RIP por mi Esay glider) era de Victor.
Otra pregunta: ¿se puede ocultar dentro del fuselaje del Easy glider el GPS?:confused:
He pensado "proteger" dentro del fuselaje toda la electronica, incluso un GPS GSM tracker. En la pérdida del otro dia, a la velocidad de bajada no debió de quedar nada sano

Saludos y gracias de nuevo

Cristóbal Fernández
30/06/2010, 12:21
Mil gracias por tu tiempo Cristobal.
He visto varios modulos gps 5 hz, pero a 3,3 V.
Se que mejor 5 hz pero no he encontrado nada a 5V, con led de "fix" y que ya vengan listos para su uso.
Ví los que aparecen en el desplegable tu Dakar manager, pero unos no tienen led, aunque realmente no se si es imprescindible, otros tenía que montarlos en una placa de prueba, otros que son para un OSD específico, otros a 3,3 V, o sea un lio.
Estaría dispuesto a comprar otro pero no logro encontrar uno ready to use, 5V y con diodo fix. ¿sabes/eis donde adquirir uno con estas caracteristicas?:confused:
El que ténía hasta el pasado sabado ( RIP por mi Esay glider) era de Victor.
Otra pregunta: ¿se puede ocultar dentro del fuselaje del Easy glider el GPS?:confused:
He pensado "proteger" dentro del fuselaje toda la electronica, incluso un GPS GSM tracker. En la pérdida del otro dia, a la velocidad de bajada no debió de quedar nada sano

Saludos y gracias de nuevo

Bueno, lo de los 3,3v es la tendencia actualmente y es muy probable que mucha electrónica vaya por ahí en adelante. Bajar de 5v a 3,3v no es mucho problema, con uno o dos diodos en serie tipo 1n4004, etc (depende del modelo) es suficiente para hacer caer la tensión a los valores aceptables por el gps, también puedes poner un regulador de tensión etc.

Lo del led, es recomendable pero no imprescindible, no obstante te puedo decir que excepto el eb-85(fv-m8) ,los otros, es decir el ls20033 y fgpmmopa6 tienen pin para poner el led y funciona perfectamente (yo lo tengo así). Para conseguirlos no sé si a Víctor le quedará alguna unidad, pero puedes hacer una búsqueda con el google o mirar en tiendas online con material para FPV.

La incidencia del elapor es pequeña y apenas quita cobertura de gps, lo más importante es que lo separes bien del resto de la electrónica, sobre todo tx de video.

Saludos

Rochoa
01/07/2010, 05:28
Cristobal y amigos.

Efectivamente como menciona Cristobal la entrada del alegro esta al lado contrario, pongo una foto para la explicacion.
http://kitebuggy.cl/fotos/alegro2.jpghttp://www.kitebuggy.cl/fotos/alegro2.jpg


Como se aprecia en la imagen el modulo sensor de corriente de flytron esta al revez, al invertir la entrada funciona a la perfeccion, ademas tiene una ventaja que es que con solo 3 cables tenemos la lectura de el voltaje real de la bateria y la lectura de consumo, el ultimo cable es tierra, con esto elimine la toma de voltaje de la bateria para la lectura por separado.

el modulo funciona a la perfeccion con el Dakar y trae su propio 7805 alimentado desde la misma bateria de vuelo con lo que simplifica aun mas el circuito :party::party::party:.

el modulo en cuestion lo venden aca http://www.flytron.com/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html
espero les sea util.
saludos.

jlezana
01/07/2010, 13:16
Cristobal y amigos.

Efectivamente como menciona Cristobal la entrada del alegro esta al lado contrario, pongo una foto para la explicacion.
http://kitebuggy.cl/fotos/alegro2.jpghttp://www.kitebuggy.cl/fotos/alegro2.jpg


Como se aprecia en la imagen el modulo sensor de corriente de flytron esta al revez, al invertir la entrada funciona a la perfeccion, ademas tiene una ventaja que es que con solo 3 cables tenemos la lectura de el voltaje real de la bateria y la lectura de consumo, el ultimo cable es tierra, con esto elimine la toma de voltaje de la bateria para la lectura por separado.

el modulo funciona a la perfeccion con el Dakar y trae su propio 7805 alimentado desde la misma bateria de vuelo con lo que simplifica aun mas el circuito :party::party::party:.

el modulo en cuestion lo venden aca http://www.flytron.com/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html
espero les sea util.
saludos.

Impecable.. ves yo sabia que cristobal te ayudaria y no tendrias que comprar los otros Amperimetros.

Saludos colega

J.L

FJMAN
03/07/2010, 13:37
Mil gracias por tu tiempo Cristobal.
He visto varios modulos gps 5 hz, pero a 3,3 V.
Se que mejor 5 hz pero no he encontrado nada a 5V, con led de "fix" y que ya vengan listos para su uso.
Ví los que aparecen en el desplegable tu Dakar manager, pero unos no tienen led, aunque realmente no se si es imprescindible, otros tenía que montarlos en una placa de prueba, otros que son para un OSD específico, otros a 3,3 V, o sea un lio.
Estaría dispuesto a comprar otro pero no logro encontrar uno ready to use, 5V y con diodo fix. ¿sabes/eis donde adquirir uno con estas caracteristicas?:confused:
El que ténía hasta el pasado sabado ( RIP por mi Esay glider) era de Victor.
Otra pregunta: ¿se puede ocultar dentro del fuselaje del Easy glider el GPS?:confused:
He pensado "proteger" dentro del fuselaje toda la electronica, incluso un GPS GSM tracker. En la pérdida del otro dia, a la velocidad de bajada no debió de quedar nada sano

Saludos y gracias de nuevo

http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html

Hola, yo he comprado este que sale realmente barato y tiene todo lo que quieres, compatible con Dakar, alimentación de 3,2 a 5V y led de fix, no trae pila de Backup pero se le puede poner muy facilmente. Es configurable conectandolo al PC con el GPS mini, viene por defecto a 9600 y 1Hz por lo que únicamente debes cambiar las tramas que envía, ponerlo a 5Hz y alimentarlo debidamente, yo lo tengo a 5V directamente y rula perfectamente y el Dakar me lo detecta inmediatamente....:wink2:
De aquí mismo me he traido tambien el amperímetro con el Allegro que está muy barato también y te llega todo en 6-10 días aparte de poder pagar via Paypal también. :plane:

curroji
03/07/2010, 23:18
Alguien me puede esplicar las conexiones del vuelta a casa del Dakar con optoacopladores ,pues tengo el esquema pero no entiendo muy bien que cables van al servo ,receptor o baterias.

Podriais poner alguna foto alguien que lo tenga listo,os lo agradeceria.

Saludosss....

Hay van unas fotos del montaje que hice,espare que me ayuden con el conexionado.

curroji
04/07/2010, 00:03
Unas fotos del interface de optoacopladores para el RTH, es muy pequeño y está hecho a prueba de golpes y vibraciones:biggrin:
Segun este sircuito tienen mas cable que el mio y no se cual sera,yo creo que alguna masa tengo que sacar mas para el servo ,pero los dos cables sueltos que tienen terminal no se que son segun estas fotos.
Porque no comentais que cables van en cada conector + - y GND para su funsionemiento.
Que torpe soy pero no lo entiendo.
Saludosss.....

alfa_bravo
06/07/2010, 19:20
las resistencias de los optoacopladores, son de 470k y 220k?, o de 470 y 220 Ohmios?

Rochoa
06/07/2010, 19:46
470 y 220 Ohmios

es lo mismo que se utiliza para encender los led

ertopogigio
07/07/2010, 08:44
Segun este sircuito tienen mas cable que el mio y no se cual sera,yo creo que alguna masa tengo que sacar mas para el servo ,pero los dos cables sueltos que tienen terminal no se que son segun estas fotos.
Porque no comentais que cables van en cada conector + - y GND para su funsionemiento.
Que torpe soy pero no lo entiendo.
Saludosss.....

Los dos cables sueltos son masa y corriente, van conectados al Dakar-OSD.
Es posible que los cables que te faltan sean los de masa de los servos, aunque yo los he puesto en cada conector, con uno que conecte el circuito de optos y el RX es suficiente. Ten en cuenta también que las masas del Dakar-OSD y el RX son independientes.

Salu2.

alfa_bravo
07/07/2010, 10:31
gracias, soy un patoso en la electronica, no tengo ni idea
salu2
470 y 220 Ohmios

es lo mismo que se utiliza para encender los led

curroji
07/07/2010, 16:01
Los dos cables sueltos son masa y corriente, van conectados al Dakar-OSD.
Es posible que los cables que te faltan sean los de masa de los servos, aunque yo los he puesto en cada conector, con uno que conecte el circuito de optos y el RX es suficiente. Ten en cuenta también que las masas del Dakar-OSD y el RX son independientes.

Salu2.
Yo creo que los dos cables que van trensado no lo tengo que poner yo,porque en el conector que va al dakar lleva señal canal auxiliar puse tambien +5v de dakar y gnd dakar,es correpto?.
Saludoss.

curroji
07/07/2010, 16:49
No me llega por la salida auxiliar del dakar los 5v que necesito para el RTH ,creo que tengo que puentear algo para darle los 5v ,sera el SJ4 que tiene detras de la placa no lo tengo puenteado,si lo puenteo tendre algun problema?.

ertopogigio
07/07/2010, 18:50
Yo creo que los dos cables que van trensado no lo tengo que poner yo,porque en el conector que va al dakar lleva señal canal auxiliar puse tambien +5v de dakar y gnd dakar,es correpto?.
Saludoss.

No me llega por la salida auxiliar del dakar los 5v que necesito para el RTH ,creo que tengo que puentear algo para darle los 5v ,sera el SJ4 que tiene detras de la placa no lo tengo puenteado,si lo puenteo tendre algun problema?.


Al circuito le llegan de forma independiente dos tensiones de 5V:
La del receptor (al pin 4, colector del opto4) y la del Dakar-OSD (al pin 4, colector del opto1).

curroji
07/07/2010, 21:02
Al circuito le llegan de forma independiente dos tensiones de 5V:
La del receptor (al pin 4, colector del opto4) y la del Dakar-OSD (al pin 4, colector del opto1).
Eso de la alimentacion lo entiendo,pero yo creo que algo tengo mal porque yo estaba conectando señal aux a la entrada aux del dakar y por lo que veo no es asi va conectado a un canal del rx es asi?.

Entonces los conectores servo de cola,señal axu y señal canal 4 las masas son las tres las misma GND RX(RC) y los +5v de RX(RC) tambien?.
Ahora enteindo lo de los dos cables que tu pones dakar Vcc,que son la masa GND y 5+ de dakar.
Tengo un lio hecho, menos mal que aun no le metido corriente..

Gracias..

carlos_mza
07/07/2010, 21:29
Hola a todos, Cristobal un favor, si fuese posible que me compiles la version 3.0b en algun momento que puedas con las 2 lineas de caracteres de info desplazada mas hacia abajo, pues mi camara hd imprime su propio osd encima del dakar y es muy molesto, tapa todo, si exsite esa modificacion ya compilada me gustaria saberlo! el osd de la camara mide lo mismo de ancho que las lineas del dakar (info+linea de voltimetros) ..... mucho lio?

ertopogigio
08/07/2010, 01:17
Eso de la alimentacion lo entiendo,pero yo creo que algo tengo mal porque yo estaba conectando señal aux a la entrada aux del dakar y por lo que veo no es asi va conectado a un canal del rx es asi?.
Gracias..

Si así es, la señal del canal que utilices como auxiliar llega al opto1 y entra una vez optoacoplada al pin 22 del pic del Dakar.

Entonces los conectores servo de cola,señal axu y señal canal 4 las masas son las tres las misma GND RX(RC) y los +5v de RX(RC) tambien?.
Ahora enteindo lo de los dos cables que tu pones dakar Vcc,que son la masa GND y 5+ de dakar.
Tengo un lio hecho, menos mal que aun no le metido corriente..

Sí, son las mismas masas, de hecho como te comente en el anterior post con un solo cable de masa que unan; pin2 (catodo)del opto1 y 2 y pin 3 (emisor)del opto4 intercalando en este último la R de 470 Ohm con la masa del receptor, es suficiente.

Si te fijas y pones un poco de atención en el esquema, no es nada complicado deducir que cables tienes que sacar.

Suerte.

jjsueldo
08/07/2010, 01:43
Cristobal
ahora tengo camara HD pero con salida de video NTSC, sirva esto para pedirte que en cuanto puedas valores la posibilidad de tener un Firmware Dakar-Lince para NTSC :laugh:
>Saludos Cordiales
www.fpv-cba.com.ar

Cristóbal Fernández
08/07/2010, 16:30
Hola a todos, Cristobal un favor, si fuese posible que me compiles la version 3.0b en algun momento que puedas con las 2 lineas de caracteres de info desplazada mas hacia abajo, pues mi camara hd imprime su propio osd encima del dakar y es muy molesto, tapa todo, si exsite esa modificacion ya compilada me gustaria saberlo! el osd de la camara mide lo mismo de ancho que las lineas del dakar (info+linea de voltimetros) ..... mucho lio?

En su momento le hice a rafa una variación subiendo 6 líneas para conciliar el DakarOSD con la cámara GoPro, pero era para subir líneas:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=97855&postcount=4005

En tu caso se trata por lo visto de desplazar el OSD hacia abajo. Si me puedes postear una foto donde se vea el solapamiento de ambos OSD para que pueda calcular más o menos las líneas que hay que bajar.


Cristobal
ahora tengo camara HD pero con salida de video NTSC, sirva esto para pedirte que en cuanto puedas valores la posibilidad de tener un Firmware Dakar-Lince para NTSC :laugh:
>Saludos Cordiales
www.fpv-cba.com.ar (http://www.fpv-cba.com.ar)

Rochoa probó el Lince con esta última versión del DakarOSD 3.0b en NTSC y comentó que con un ajuste fino le iba bien, quizá con esa cámara de alta definición que tienes al tener más líneas que una standard te vaya bien.

Saludos

curroji
12/07/2010, 20:30
Bueno tengo el (Rudder to Home) instalado provisionalmente para las pruebas en casa y pasa que cuando enciendo el regulador y la emisora los caracteres se van solo queda imagen que puede ser?.

El conector con la señal axu del (Rudder to Home) lo puse en el resector en el canal 6 que es potenciometro donde movia la camara pero no se si tengo que hacer algo en la emisora,hay que cofigurar algo en la emisora?.

Se puede poner la sañal axu en otro canal tipo interructor es por no dejarme sin movimiento en la camara pues esteria utilizandolo para el (Rudder to Home).
Ya me contareis.

Saludossss.

Rochoa
12/07/2010, 21:16
curroji (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=1198)

si se puede poner el Dakar en los interruptores pero debes setear con el dakarosdmanager la posicion del interruptor y la pantalla que quieres, en este caso en una de las posiciones debes poner la pantalla de RTH, estas pantallas estan con unos intervalos numericos, que representan la pocicion del potenciometro, si quieres que alguna pantalla no aparesca solo le pones 0

saludos.

curroji
12/07/2010, 21:29
curroji (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=1198)

si se puede poner el Dakar en los interruptores pero debes setear con el dakarosdmanager la posicion del interruptor y la pantalla que quieres, en este caso en una de las posiciones debes poner la pantalla de RTH, estas pantallas estan con unos intervalos numericos, que representan la pocicion del potenciometro, si quieres que alguna pantalla no aparesca solo le pones 0

saludos.

Vamos a ver por lo que me dices se puede poner en cualquier interructor de la emisora verdad?,pero ese interruptur que asigne de la emisora cambia toda las pantallas o solamente a un?.

Tengo que gravar los pantallas en el osd manager ,que valores tengo que poner,no tengo ni idea.
Aver si me comentas como tu lo tienes si lo tienes claro.

Saludoss....

Rochoa
13/07/2010, 04:44
Mira, para no hacerlo tan largo, imagina que los servos funcionan con una cantidad de pulsos, mientras menos pulsos se mueve a un extremo, mientras mas pulsos se mueve al otro, la mitad de pulsos y se mentiene el centro.

cuando tu mueves un stick o un potenciometro de la emisora cambias estos pulsos y con esto el servo te responde de igual manera, pues las pantallas del Dakar es lo mismo, dentro de todo el recorrido vaz cambiando de pantalla en pantalla, cuando selecionas un interruptor le puedes decir la pocicion que quieres que se refleja en la pantalla del dakar que elijes.

esta posicion la tienes que setear en la emisora con el subtrim.

en el manager del osd tienes los valores que le asignas a cada pantalla y con esto puedes selecionar dos o tres dependiendo del interruptor de todas las del dakar, pero para que funcione el RTH necesitas dejar la pantalla de cordenadas en alguna de esas posisciones y el fail safe tambien a la misma.

uff y eso que fue corto jejeje

curroji
13/07/2010, 21:30
Mira, para no hacerlo tan largo, imagina que los servos funcionan con una cantidad de pulsos, mientras menos pulsos se mueve a un extremo, mientras mas pulsos se mueve al otro, la mitad de pulsos y se mentiene el centro.

cuando tu mueves un stick o un potenciometro de la emisora cambias estos pulsos y con esto el servo te responde de igual manera, pues las pantallas del Dakar es lo mismo, dentro de todo el recorrido vaz cambiando de pantalla en pantalla, cuando selecionas un interruptor le puedes decir la pocicion que quieres que se refleja en la pantalla del dakar que elijes.

esta posicion la tienes que setear en la emisora con el subtrim.

en el manager del osd tienes los valores que le asignas a cada pantalla y con esto puedes selecionar dos o tres dependiendo del interruptor de todas las del dakar, pero para que funcione el RTH necesitas dejar la pantalla de cordenadas en alguna de esas posisciones y el fail safe tambien a la misma.

uff y eso que fue corto jejeje

Vale ,pero que valores tengo que poner en la emisora en el subtrim?.

Otra cosa se va los caracteres del dakar cuando esta encendido el regilador ,emisora y vuelve los caracteres cuando apago una de ella que puede ser?

No se como eplicarme todo lo que faltaria para que funsione el RTH.

Muchas gracias Rochoa por tus comentarios.
Saludoss...

Rochoa
13/07/2010, 21:57
Mira te mostrare como lo puse yo la primera vez en que use solo un interruptor de dos posiciones, primero te mostrare como esta por defecto en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

En un recorrido de servo normal deberia ser asi

Izquierda--------------------------------------------------Centro---------------------------------------derecha
Pantalla
-------1--------------------------2---------------------------3------------------------4----------------5------
900-11600------------------11601-14200----------------14201-16800-----------16801-19400--------16401-22000

Si tienes un interruptor de 2 posiciones en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada.........30000-30000
2 Pantalla OSD.................900-11600
3 Pantalla Maximos.........30000-30000
4 Pantalla WP................30000-30000
5 Pantalla RTH...............16401-22000


el valor 30000-30000 ( desactiva esa pantalla )


apagado(0)---------------------encendido(1)
Pantalla
-------2----------------------------5-----

900-11600---------------------16401-22000


los valores del subtrim debes buscarlos ya que todos los radios son distintos pero la idea es que busques en tu radio el MONITOR de canales y veas hasta donde esta el canal cada vez que cambias el interruptor

curroji
13/07/2010, 23:41
Mira te mostrare como lo puse yo la primera vez en que use solo un interruptor de dos posiciones, primero te mostrare como esta por defecto en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

En un recorrido de servo normal deberia ser asi

Izquierda--------------------------------------------------Centro---------------------------------------derecha
Pantalla
-------1--------------------------2---------------------------3------------------------4----------------5------
900-11600------------------11601-14200----------------14201-16800-----------16801-19400--------16401-22000

Si tienes un interruptor de 2 posiciones en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada.........30000-30000
2 Pantalla OSD.................900-11600
3 Pantalla Maximos.........30000-30000
4 Pantalla WP................30000-30000
5 Pantalla RTH...............16401-22000


el valor 30000-30000 ( desactiva esa pantalla )


apagado(0)---------------------encendido(1)
Pantalla
-------2----------------------------5-----

900-11600---------------------16401-22000


los valores del subtrim debes buscarlos ya que todos los radios son distintos pero la idea es que busques en tu radio el MONITOR de canales y veas hasta donde esta el canal cada vez que cambias el interruptor
ok ahora entiendo algo para empesar a configurar,hay que ver con lo simple del circuito que va dar mas problema que con el montage del dakar y lince jejejejee:biggrin2:.

Gracias de nuevo

Saludos a todosssss..

IvanA3
16/07/2010, 08:26
Hola!!

Necesitaría si es posible la versión 3.0 para la lectura de la tensión de la bateria de motor con el amperimetro del Centralino...ahora no la veo:rolleyes2:

Agradeciendolo de antemano!!!!!...un saludo.

Cristóbal Fernández
16/07/2010, 10:05
Hola!!

Necesitaría si es posible la versión 3.0 para la lectura de la tensión de la bateria de motor con el amperimetro del Centralino...ahora no la veo:rolleyes2:

Agradeciendolo de antemano!!!!!...un saludo.

Hola a todos,

Estoy en ello, en unos días la postearé.

Saludos

Hararion
16/07/2010, 15:26
hola amigos!:cool: por fin pude conseguir el dichoso modulo gps después de 2 meses de espera,:biggrin2: sin embargo necesito despejarme de unas pequeñas dudas, debido a que en el plano del dakar aparece un gps de 5 voltios:

1- debido a que el TK-1315-LA solo funciona a 3.3V, es correcto dejar el rx del gps directamente conectado al tx del pic o del puerto serial? o habrá que hacerle algún divisor de tensión?

2- la segunda duda es como conectarlo al pc, sin embargo el esquema que das en el dakar es muy sencillo se podría aplicar al GPS de 5 voltios, pero creo que el mismo no se aplica al GPS de 3.3 voltios, por tener un voltaje algo bajo, por lo que hice este plano (si hay algo mal conectado o que haga falta por favor avísenme) tan pronto termine el circuito enviaré las tramas para que le hagan la adaptación al programa del dakar.:cool2:

y la ultima duda es ¿que tipo de batería coloco para el respaldo del GPS?

aquí el esquema que modifiqué:

Cristóbal Fernández
16/07/2010, 16:26
Hola Hararion,

1.- La mayoría de los pines de entrada de datos de estos GPS suelen ser tolerantes a los ttl 0v/5v sin problemas, además la transmisión es muy rápida, no obstante si tienes dudas en este gps puedes hacer un divisor de tensión colocando una resistencia de 1k8 entre el pin tx del pic y el rx del gps y luego una resistencia pull down de 3k3 entre el pin rx del gps y masa, así tendrías un divisor de tensión para conseguir un ttl de unos 3.2 v, también puedes utilizar un diodo zener ó limitar con diodos.

2.- Para conectar ese gps al pc creo que en un principio te valdría la conexión directa entre gps y max232.

3.- Puedes colocar cualquier batería de litio tipo cr2032 o similares más pequeñas en tensión o en capacidad, depende del rango que te indique en el datasheet del gps.

Saludos

CeccoZ
16/07/2010, 19:30
Hola a todos, tengo un problema de la interferencia de Dakar. Siempre he volado con un receptor PCM y nunca he tenido problemas, yo quería probar la Corona Rp8d1 (PPM 35 MHz) y comenzado los problemas. Si empiezo el transmisor de vídeo (2.4 GHz 500 mW) y mantenerse sin Dakar, está bien, pero también sólo a los alimentos de Dakar, los servos comenzaron a temblar y, a veces el motor se enciende por sí mismo. Cualquier persona ha tenido un problema similar?
Gracias

Francesco

IvanA3
17/07/2010, 09:22
Hola,

Por lo que veo pasas el cable del GPS por el RX Corona.

Deberías apantallar ese cable porque te puede meter ruido al RX.

Prueba y nos comentas.

Saludos.

trokola
18/07/2010, 17:33
Estoy de acuerdo con IvanA3, pero yo incluso pondria el GPS en el morro, lo mas cerca posible del Dakar.

CeccoZ
18/07/2010, 19:49
Estoy de acuerdo con IvanA3, pero yo incluso pondria el GPS en el morro, lo mas cerca posible del Dakar.

Gracias por sus respuestas, me mudé al cierre GPS a Dakar, pero no han resuelto el problema, todo está bien hasta que comience el transmisor de vídeo

Hararion
24/07/2010, 00:30
hola amigos! por fin tengo el GPS TK-1315-LA bien conectado:rolleyes2:, ya lo pude hacer funcionar bien y por fin obtuve las tramas que Cristóbal me pidió: las $GPRMC y las $GPGGA aquí están:

$GPGGA,004949.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*09
$GPRMC,004949.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*70
$GPGGA,004950.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,004950.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*78
$GPGGA,004951.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*00
$GPRMC,004951.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*79
$GPGGA,225511.813,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*00
$GPRMC,225511.813,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*79
$GPGGA,225512.811,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,225512.811,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*78
$GPGGA,225513.809,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*09
$GPRMC,225513.809,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*70
$GPGGA,225514.808,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*0F
$GPRMC,225514.808,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*76
$GPGGA,225515.806,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*00
$GPRMC,225515.806,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*79
$GPGGA,225516.804,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,225516.804,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*78
$GPGGA,225517.803,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07
$GPRMC,225517.803,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*7E
$GPGGA,225518.801,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*0A
$GPRMC,225518.801,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*73
$GPGGA,225519.800,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*0A
$GPRMC,225519.800,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*73
$GPGGA,225520.808,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*08
$GPRMC,225520.808,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*71
$GPGGA,225521.806,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07
$GPRMC,225521.806,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*7E
$GPGGA,225522.815,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*06
$GPRMC,225522.815,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,230710,,,N*7E
$GPGGA,225523.813,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,225523.813,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,230710,,,N*79
$GPGGA,225524.821,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07



basado en esta información quiero saver 4 cosas:
1: es compatible el dakar con estas tramas?
2: si la respuesta a la anterior pregunta es no, cuanto tiempo duraría la adaptación del dakar?
3: en el dakar OSD manager también iría incorporado estas nuevas tramas para efectos de simulación?
4: también iría incorporado esa nueva modificacion en el lince?
(pues también me quiero armar el sistema de seguimiento:tongue2:)

espero que se pueda adaptar, no creo que sea difícil hacer ese cambio, o si?...:icon_redface:

bueno, de todas maneras Gracias!:worthy: se lo agradezco!

Cristóbal Fernández
26/07/2010, 11:23
hola amigos! por fin tengo el GPS TK-1315-LA bien conectado:rolleyes2:, ya lo pude hacer funcionar bien y por fin obtuve las tramas que Cristóbal me pidió: las $GPRMC y las $GPGGA aquí están:


$GPGGA,004949.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*09
$GPRMC,004949.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*70
$GPGGA,004950.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,004950.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*78
$GPGGA,004951.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*00
$GPRMC,004951.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*79
$GPGGA,225511.813,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*00
$GPRMC,225511.813,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*79
$GPGGA,225512.811,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,225512.811,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*78
$GPGGA,225513.809,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*09
$GPRMC,225513.809,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*70
$GPGGA,225514.808,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*0F
$GPRMC,225514.808,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*76
$GPGGA,225515.806,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*00
$GPRMC,225515.806,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*79
$GPGGA,225516.804,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,225516.804,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*78
$GPGGA,225517.803,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07
$GPRMC,225517.803,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*7E
$GPGGA,225518.801,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*0A
$GPRMC,225518.801,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*73
$GPGGA,225519.800,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*0A
$GPRMC,225519.800,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*73
$GPGGA,225520.808,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*08
$GPRMC,225520.808,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*71
$GPGGA,225521.806,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07
$GPRMC,225521.806,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*7E
$GPGGA,225522.815,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*06
$GPRMC,225522.815,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,230710,,,N*7E
$GPGGA,225523.813,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,225523.813,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,230710,,,N*79
$GPGGA,225524.821,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07



basado en esta información quiero saver 4 cosas:
1: es compatible el dakar con estas tramas?
2: si la respuesta a la anterior pregunta es no, cuanto tiempo duraría la adaptación del dakar?
3: en el dakar OSD manager también iría incorporado estas nuevas tramas para efectos de simulación?
4: también iría incorporado esa nueva modificacion en el lince?
(pues también me quiero armar el sistema de seguimiento:tongue2:)

espero que se pueda adaptar, no creo que sea difícil hacer ese cambio, o si?...:icon_redface:

bueno, de todas maneras Gracias!:worthy: se lo agradezco!



Hola Hararion,

Sí, las tramas son compatibles así que conéctalo así al DakarOSD a 9600 baudios y cuando tenga cobertura de satélites empezará a trabajar.

Sí lo has configurado con el PC y quieres que se mantenga este setup en el gps recuerda que es probable que necesites tener conectada la pila de litio.

En el DakarOSDmanager escoge cualquier modelo que no sea el em-406 ya que este es el único de 1hz.

Saludos

Hararion
26/07/2010, 17:01
ok listo ensayaré a ver si funciona:biggrin2: sin embargo ya estaba listo por si algo así pasaba, pues hice la interface completa para conectar el gps incluida la batería de respaldo...:cool:
cualquier cosa que suceda lo comentare aquí...
la imagen de la misma:

Hararion
26/07/2010, 21:13
hola amigos! pues he conectado el gps al dakar, y lo reconoce, sin embargo cuando aparece el mensaje del gps, ahi es donde no me cuadra la cosa,:eek: pues resulta que este gps transmite a 1 hz, sin embargo el dakar muestra en el vídeo gps 5hz y no 1 hz. ¿que puede ser?

Además, espero a ver si manda datos por pantalla pero se queda en el mensaje de gps 5hz y no hace nada mas...:blink: ya he esperado por mas de media hora y no hace nada...:icon_eek: lo raro es que cuando conecto el GPS al computador al cavo de 30 segundos empieza a mandar datos validos de conexión de satélite, por lo que estimo que solo se requieren algo mas de 30 segundos para que el dakar también empiece a mandar telemetría, pero eso no pasa,:frown: he revisado todo, conexión y voltajes en el dakar y el gps y todo esta bien... no se que pueda estar mal, pues la interface recibe y transmite datos perfectamente bien (pues si no fuera hasi no hubiera podido recibir datos, o configurar el gps...) que podrá ser?:locos:

Cristóbal Fernández
27/07/2010, 10:53
Como está transmitiendo a 9600 baudios el DakarOSD piensa que es un GPS de 5hz, habría que probarlo, no obstante para que lo reconozca como oficialmente de 1 hz configura la velocidad de transmisión del gps a 4800 baudios, en otros gps puedes hacerlo perfectamente con el minigps ,no sé si en este será posible, en la página del fabricante de tu gps pone que son ajustables el resto de velocidades:

9600 bps (default) &
4800/9600/38400/57600/
115200 bps are adjustable

Puedes hacer las simulaciones desde el DakarOSDmanager hacia el DakarOSD escogiendo el em-406 que es un gps de 1hz, si todo funciona bien entonces coloca el gps al DakarOSD transmitiendo a esa velocidad y debería funcionarte tan pronto tengas cobertura de satélites, si no es así, entonces revisa el interface de transistores.

Más adelante si todo va bien puedes probar a configurar el gps para que transmita a 9600 baudios, aunque el gps transmite a 1hz es probable que actualice más rápido que transmitiendo a 4800 baudios por los tránsitos.


Saludos

Hararion
27/07/2010, 16:56
hola a todos! bueno pues he estado experimentando problemas con el dakar osd manager,:eek: pues cuando pongo el EM-406 en el setup del gps e inicio la simulación dinámica, el osd manager se bloquea y se muere...:mad: lo extraño es que esto ahora sucede con todos los gps en simulación dinámica y antes no me pasaba :locos:

ademas, yo ya pude re-configurar el modulo GPS a travez del GPS locator utility del mismo fabricante, en este caso sanav y cuando lo puse a 4800 baudios, el modulo gps guardó la configuración, y en el momento que lo conecté al dakar, lo reconoce ahora como gps de 1 hz,sin embargo nada que arranca...

por otro lado, al parecer las tramas tienen algunas discrepancias, pues los formatos son similares excepto por unos elementos al final de las tramas... podrá ser por eso que el dakar no lo reconoce???

aquí un pequeño ejemplo:

trama del GPS TK-1315-LA:
$GPGGA,004949.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*09
trama del GPS en el dakar osd manager:
$GPGGA,100236.123,4331.7450,N,00548.4883,W,1,07,1.4,0000.2,M,,0000*26

Observe los números sombreados del final en la trama del hay una cifra de 4 dígitos separados por un punto en la mitad, ademas hay mas comas en la trama del TK...
igual sucede con las tramas GPRMC:

trama del GPS TK-1315-LA:
$GPRMC,004949.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*70
trama del GPS en el dakar osd manager:
$GPRMC,100236.123,A,4331.7450,N,00548.4883,W,00.00,089.00,100308,,*21

por lo que noto la trama del TK no se parece al final en nada... :blink:

por ultimo no creo que se trate de la interface de los transistores, pues he podido enviar configuraciones al modulo GPS y recibir tramas del mismo modulo al computador sin problemas, y no he tenido problemas en re-configurar el modulo o en recibir datos errados...

no se que mas decir, excepto que probablemente el gps no sea compatible y que algún ajuste sea necesario para que funcione... :sad:

Cristóbal Fernández
27/07/2010, 17:55
¿Pero Cómo que la simulación dinámica con el DakarOSDmanager te funcionaba antes y ahora no...y ahora el DakarOSDmanager se te muere y antes no? ¿¿¿???.

Vamos por partes porque estamos liándonos:

1º) Comprueba que el DakarOSDmanager funciona correctamente con el DakarOSD prescindiendo de momento del gps, es decir conecta:

PC con DakarOSDmanager----------max232,USB-TTl,etc------------DakarOSD.

Ahí te tiene que funcionar perfectamente la simulación estática mandándole libremente coordenadas como la simulación dinámica con el circuito incluido u otro fichero .kml que tu le facilites y tienes que ver que hay lecturas escojas el modelo de gps en el desplegable que escojas, no se te puede quedar muerto el DakarOSDmanager ni nada parecido y el DakarOSD tiene que ir entregándote lecturas.

2º) Una vez comprobado que tu DakarOSD trabaja bien entonces lo desconectas del PC y le colocas el gps, aunque hay diferencias en tu gps con las tramas con las del DakarOSDmanager al final esa información no es utilizada más que para el checksumeo que no viene al cuento, lo que es imprescindible es que tengas cobertura de satélites, es decir:

$GPRMC,225518.801,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*73

Fíjate en la V que te pongo en rojo en esta trama $GPRMC que enviaste, solo cuando esta V se convierta en la letra A tendrás cobertura de satélites, por tanto, mientras te entregue tramas con la V no tendrás aún cobertura.

Si estás probando dentro de casa depende del gps, per es probable que no llegues a tener cobertura y sea ese el problema.

También puedes intentar colocar un cable en Y a la salida de datos del gps para monitorizar esto, es decir colocas una salida a la entrada de datos de gps del DakarOSD y la otra al PC a través de su interface max232,usb-ttl, etc y monitorizas las tramas, así cuando lleguen las tramas con la A deberías de empezar a tener lecturas en el DakarOSD

Saludos

Hararion
27/07/2010, 19:09
uy no había prestado atención a esa letra de la trama:redface2: sin embargo verificaré de nuevo bien a ver en que momento se convierte en letra A...:icon_redface: por otro lado intentaré verificar el estado del puerto serial, pues parece que el error aparece al cambiarle la velocidad de baudios en el puerto... igual seguiré verificando a ver que es lo que está pasando...

haré prueba de cobertura satelital e intentaré verificar interferencias y sitio de cobertura por que pienso que estoy en mala área (estoy en la mitad de 2 antenas de celular en un edificio de 6 pisos) probablemente eso sea la causa de que no agarre satélites... haré pruebas exhaustivas para no postear mas de lo necesario y no cargarte de preguntas innecesarias...

solo una inquietud: una vez que adquiera satélites el gps inicia mas rápido? o habrá que esperar nuevamente a que agarre satélites?

Ups! ya descubrí el error no conecté bien el dakar al 232...:icon_redface:

Cristóbal Fernández
29/07/2010, 10:49
El inicio más o menos rápido depende de muchos factores, de que lleves la pila de litio para acelerar los rearranques en caliente, de la cobertura en ese momento, etc..., luego cada gps se comporta de forma diferente.

Saludos

Hararion
29/07/2010, 17:08
hola amigos! bueno... he hecho pruebas exhaustivas con el modulo gps y definitivamente en esta zona me fue imposible adquirir cobertura satelital :eek:esta vez intentaré contactarme con un amigo que tiene un aparato especial para detectar señales de satélite y su intensidad, hasi como su disponibilidad y capacidad de recepción en zonas de alto ruido electromagnético... Con eso sabré de una vez por todas que es lo que pasa...:ohmy:
mientras, compraré la antena externa a ver si con eso tengo mayor recepción de señal o logro conectarme a algun satelite, ya que el GPS locator utility de sanav tiene una característica que me permite saver que satelites hay disponibles en el area y cuales están activos. Ademas el programa también cuenta con un medidor de señal por canales satelitales, cosa que es muy útil para saver si está conectado o no... ahi fue donde me di cuenta que los canales satelitales no tenían señal...
después describiré los detalles de esto ...

jalare
30/07/2010, 17:50
Hola, un saludo a todos.

Lo primero es dar las gracias a Cristobal por el desarrollo del DAKAR, y a todos por vuestras aportaciones.
Llevo unos meses leyendo y no he participado pues me he dedicado a empaparme y recopilar material para mi proyecto FPV que se está eternizando.

Por fin he conseguido montar la placa del Dakar y "funciona", pero me encuentro con un problema, el GPS que tengo lo compré en un pedido conjunto que hizo Victor (Picblanc) lo pobé funciona muy bién.

Al grano, Cuando he unido todo resulta que al alimentar el GPS con la misma alimentación del Dakar (Un LM7805) le conecto la alimentación y el gps no arranca. Sin embargo parece que el problema esta en la linea de TX del gps.

Pues tras muchas pruebas resulta que si solo conecto los pines de alimentación el gps arranca y luego puedo conectar el TX y el Dakar detecta el gps sin problemas. Solo he conectado la masa, el positivo y el tx del gps. ¿Alguna idea?

El Dakar que he montado es el circuito con los transistores para adaptar voltajede las señales del gps al pic.En el pic he cargado la versión 3.0b del Dakar.

Tanto el Dakar como el GPS se comunican con el OSDmanager perfectamente mediante el circuito max232.

Bueno pues si alguien tiene una sugerencia será bienvenida.

Rochoa
30/07/2010, 17:56
Me suena mas a un problema de interferencias.

me paso en las primeras pruebas que cuando el Tx de video estaba muy pegado al GPS este nunca arranca ya que le cuesta mucho encontrar satelites, trata de alejar al menos 20 centimetros ( si es mas mejor ) el Transmisor de video del GPS.

Esto es aun peor con Tx de mas de 500mw, mientras mas fuerte emite el Tx de video mas sordo se queda el GPS

saludos.

jalare
30/07/2010, 19:26
Gracias por responder Rochoa, pero aun no tengo Tx de video.
Y el problema es que no se enciende ni el led del gps, no es que no coga satélites. De todas formas gracias por la indicación, lo tendré en cuenta a la hora de colocarlos en el avión, un easy fly.

wtwose
30/07/2010, 20:27
Hola a todos...

Despues de haber estado leyendo durante semanas, me he lanzado a la aventura, despues de haberme perdido en el aire varias veces...

Tengo el circuito del dakar terminado, pero cuando lo conecto, en vez de aparecer la pantalla de bienvenida, me aparecen un monton de manchas blancas horizontales que corretean por la pantalla, haciendo imposible distinguir la imagen de la camara... no se lee nada...

Despues de investigar, me surgen un par de preguntas... a ver si alguien me puede ayudar...

El led del circuito, ha de permanecer encendido? porque el mio se enciende un segundo o dos, y luego se apaga, para volverse a encender pasados unos cinco segundos y asi, continuamente...

Segundo, despues de haber programado el .Hex de la versión 3, sin ningun fallo por parte del programador, ni en la verificacion, (utilizo mplab y picstart plus), me he dado cuenta que el pic que me han vendido es el 18F2525, en vez del 18F252 a secas... Puede ser ese el origen de tal desbarajuste de lineas? en principio he mirado las caracteristicas, y son identicos, salvo que el 2525 tiene diferentes valores de memoria, pero cabe el programa enterito, y sin aparentes problemas para el programador...

Si alguien puede orientarme, lo agradecere... porque no se que más hacer o probar...

Gracias!

PD: por cierto, el pulsador no se utiliza para arrancar, no? solo para memorizar la vuelta a casa...?

_Io
30/07/2010, 21:20
Hola :smile:


Antes de nada mi más sinceros agradecimientos a Cristobal por su creación y continuo desarrollo del DAKAR, igualmente agradecido a todos los que han ayudado, ya sea testando o aportando ideas al desarrollo de este magnífico OSD. Me he decidido a hacer uno y ya empezamos con las primeras dudas.
En la tienda de electrónica, no tenían resistencias de 200 y 380 ohmios, y me las ha dado de 220 y 390 ohmios, ¿Podría generarme problemas con estos valores?

Muchas Gracias

jose3f
30/07/2010, 22:03
_Io:

puedes utilizar esas resistencias sin problemas.

_Io
30/07/2010, 23:28
Hola :smile:

_Io:

puedes utilizar esas resistencias sin problemas.

Gracias.

jaime
02/08/2010, 15:07
hola.
cristobal,,que tal va eso de la vuelta a casa con funcion motor?:ansioso::ansioso::ansioso:,
tienes algo o esperamos un poco mas?:ansioso::ansioso::ansioso:

un saludo

Cristóbal Fernández
02/08/2010, 18:00
Hola a todos...

Despues de haber estado leyendo durante semanas, me he lanzado a la aventura, despues de haberme perdido en el aire varias veces...

Tengo el circuito del dakar terminado, pero cuando lo conecto, en vez de aparecer la pantalla de bienvenida, me aparecen un monton de manchas blancas horizontales que corretean por la pantalla, haciendo imposible distinguir la imagen de la camara... no se lee nada...

Despues de investigar, me surgen un par de preguntas... a ver si alguien me puede ayudar...

El led del circuito, ha de permanecer encendido? porque el mio se enciende un segundo o dos, y luego se apaga, para volverse a encender pasados unos cinco segundos y asi, continuamente...

Segundo, despues de haber programado el .Hex de la versión 3, sin ningun fallo por parte del programador, ni en la verificacion, (utilizo mplab y picstart plus), me he dado cuenta que el pic que me han vendido es el 18F2525, en vez del 18F252 a secas... Puede ser ese el origen de tal desbarajuste de lineas? en principio he mirado las caracteristicas, y son identicos, salvo que el 2525 tiene diferentes valores de memoria, pero cabe el programa enterito, y sin aparentes problemas para el programador...

Si alguien puede orientarme, lo agradecere... porque no se que más hacer o probar...

Gracias!

PD: por cierto, el pulsador no se utiliza para arrancar, no? solo para memorizar la vuelta a casa...?

Tienes que utilizar el 18F252 ó el 18LF252. El 18F2525 no creo que te valga al igual que tampoco valía el 18F2520.

Cuando el DakarOSD se pone en marcha después de grabarlo en el pic apropiado tienes que ver unos parpadeos en el led principal y luego se apaga.

El pulsador no se utiliza para arrancar, es para configurar la posición de casa y algunas opciones más (post #1) pero cuando el DakarOSD ya está en marcha, o bien para conmutar de caracteres en blanco a caracteres en negro si lo mantienes apretado mientras enciendes el DakarOSD

hola.
cristobal,,que tal va eso de la vuelta a casa con funcion motor?:ansioso::ansioso::ansioso:,
tienes algo o esperamos un poco mas?:ansioso::ansioso::ansioso:

un saludo

Ahora estoy embarcado en otros proyectos y también probando unos pic más rápidos, también he vuelto a tocar la guitarra eléctrica como aficionado, que es una afición que tenía abandonada desde la infancia.

Saludos

jalare
05/08/2010, 11:55
Hola, un saludo a todos.

Lo primero es dar las gracias a Cristobal por el desarrollo del DAKAR, y a todos por vuestras aportaciones.
Llevo unos meses leyendo y no he participado pues me he dedicado a empaparme y recopilar material para mi proyecto FPV que se está eternizando.

Por fin he conseguido montar la placa del Dakar y "funciona", pero me encuentro con un problema, el GPS que tengo lo compré en un pedido conjunto que hizo Victor (Picblanc) lo pobé funciona muy bién.

Al grano, Cuando he unido todo resulta que al alimentar el GPS con la misma alimentación del Dakar (Un LM7805) le conecto la alimentación y el gps no arranca. Sin embargo parece que el problema esta en la linea de TX del gps.

Pues tras muchas pruebas resulta que si solo conecto los pines de alimentación el gps arranca y luego puedo conectar el TX y el Dakar detecta el gps sin problemas. Solo he conectado la masa, el positivo y el tx del gps. ¿Alguna idea?

El Dakar que he montado es el circuito con los transistores para adaptar voltajede las señales del gps al pic.En el pic he cargado la versión 3.0b del Dakar.

Tanto el Dakar como el GPS se comunican con el OSDmanager perfectamente mediante el circuito max232.

Bueno pues si alguien tiene una sugerencia será bienvenida.


Pues, para quien pueda interesar, ya he solucionado el problema, probé a poner otra resistencia de 10K en serie con la salida tx del gps y arranca bien. Por lo que al final he sustituido la resistencia de 10k que va del tx gps a la base del BC547 por una de 15k y ya funciona sin problemas.

Seguiré afinando el sistema.

IvanA3
06/08/2010, 08:14
Cita:
Empezado por jaime http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=108152#post108152)
hola.
cristobal,,que tal va eso de la vuelta a casa con funcion motor?:ansioso::ansioso::ansioso:,
tienes algo o esperamos un poco mas?:ansioso::ansioso::ansioso:

un saludo

Jaime no seas ansioso...:ansioso:

Primero tiene que poner en funcionamiento el voltimetro de la v3 para el Centralino...:ansioso:

Esta bien que Cristóbal descanse de tanto Dakar, que lo tenemos frito...

Saludos.

Cristóbal Fernández
06/08/2010, 09:39
Hola a todos,

Los que tengáis el centralino y utilicéis el voltímetro 1 optoacoplado ¿Podéis probar esta versión?

Saludos

jose3f
06/08/2010, 14:44
Estimado Cristobal:

1.- Hoy he estado probando el Dakar 3.0 con el vuelta a casa y decir que ha funcionado perfectamente a la primera. Enhorabuena. Es un avance espectacular. He integrado el optoacoplador del canal auxiliar en la placa base y he añadido los otros tres optoacopladores en una pequeña plaquita auxiliar de quita y pon.

He puesto unos cuantos condensadores de desacoplo y creo que el circuito está estable. Por lo menos lo ha estado hasta ahora.

Como tengo un receptor FUTABA 149PCM he variado las resistencias R2 y R7 a 10K como ya se ha comentado y después de experimentar con el osciloscopio he puesto R3 de 1K. Sin el circuito de buffer con transistor ha funcionado sin problemas.

Por ahora llevo un Easyglider con Copilot. Y la vuelta ha casa ha funcionado bien con y sin motor.

2.- Pero.... mientras hacía los vuelos de prueba, he observado que de repente la indicación de distancia ha pasado de los cientos de metros que realmente estaba, a indicar mas de 5000m y parpadeando. Los otros parametros, altura, velocidad seguían funcionando bien y después de aterrizar he comprobado que las coordenadas de GPS eran las correctas.
De repente la distancia cambia a 15000m. Tras apagar y encender el Dakar todo ha vuelto a la normalidad, luego entiendo que no es problema de borrado del punto fijo de retorno. Y tampoco creo que sea problema de GPS porque siempre ha indicado bien la velocidad, altura y número de satélites.

¿Crees que ha podido ser un posible bug en el software en alguna combinación de circunstancias.?

Saludos y muchas gracias por el esfuerzo.
Ah! y que sigas con la guitarra.

Gabriel
06/08/2010, 15:20
Tengo dos preguntas para los experimentados:

1) El circuito del dakar simple "ESQUEMA A" del post inicial (que viene con los diodos) tiene capacidad para vincularse y manejar el tracker LINCE 2.0?.-

2) En cualquier caso, con el ESQUEMA A o B del dakar, cuando eliges la opción "sin datos en pantalla", transmite igualmente a tierra los datos necesarios al Lince? o es necesario poner los datos en pantalla?

Muchas gracias.

arko
06/08/2010, 16:54
Muchas gracias Cristobal por postear el nuevo código para los que tenemos el centralino.

buenas térmicas a todos para este verano!

Cristóbal Fernández
06/08/2010, 17:29
Estimado Cristobal:

1.- Hoy he estado probando el Dakar 3.0 con el vuelta a casa y decir que ha funcionado perfectamente a la primera. Enhorabuena. Es un avance espectacular. He integrado el optoacoplador del canal auxiliar en la placa base y he añadido los otros tres optoacopladores en una pequeña plaquita auxiliar de quita y pon.

He puesto unos cuantos condensadores de desacoplo y creo que el circuito está estable. Por lo menos lo ha estado hasta ahora.

Como tengo un receptor FUTABA 149PCM he variado las resistencias R2 y R7 a 10K como ya se ha comentado y después de experimentar con el osciloscopio he puesto R3 de 1K. Sin el circuito de buffer con transistor ha funcionado sin problemas.

Por ahora llevo un Easyglider con Copilot. Y la vuelta ha casa ha funcionado bien con y sin motor.

2.- Pero.... mientras hacía los vuelos de prueba, he observado que de repente la indicación de distancia ha pasado de los cientos de metros que realmente estaba, a indicar mas de 5000m y parpadeando. Los otros parametros, altura, velocidad seguían funcionando bien y después de aterrizar he comprobado que las coordenadas de GPS eran las correctas.
De repente la distancia cambia a 15000m. Tras apagar y encender el Dakar todo ha vuelto a la normalidad, luego entiendo que no es problema de borrado del punto fijo de retorno. Y tampoco creo que sea problema de GPS porque siempre ha indicado bien la velocidad, altura y número de satélites.

¿Crees que ha podido ser un posible bug en el software en alguna combinación de circunstancias.?

Saludos y muchas gracias por el esfuerzo.
Ah! y que sigas con la guitarra.


Hola Jose,

Me alegra que tengas ya configurado y funcionando correctamente el Rudder to Home.

La magnitud de la distancia está basada en un cálculo trigonométrico continuo entre las coordenadas del punto de casa y las coordenadas recibidas por el gps en cada actualización de este.

Las coordenadas del punto de casa se guardan an la eeprom del pic y también en la memoria RAM en forma de variables para su uso contínuo.

Si asumimos que las coordendas entrantes por el gps son correctas y la distancia mostrada ha cambiado radicalmente entonces es probable que las variables en la RAM donde se guardan las coordenadas del punto de casa hayan cambiado.

Como no hay ninguna orden en el programa que cambie estas coordenadas en la RAM (excepto la pulsación del punto de casa) entonces es posible que tengas un poco errática parte de la memoria RAM de ese pic (yo he tenido varios pic con la memoria RAM cascada).

Puedes someter el DakarOSD a una prueba de esfuerzo para comprobar esto:

Conectas el DakarOSD al pc a través del DakarOSDmanager, donde pone simulación estática le das unas coordenadas determinadas del punto de casa donde vuelas, estableces el punto de casa con el pulsador y luego le das unas coordenadas de aproximadamente esa distancia donde te empezó a dar problemas, por ejemplo unos 430m del punto de casa, como el simulador le está mandando estas coordenadas continuamente puedes dejarlo ahí horas y comprobar que esta magnitud se mantien después de horas ya que se está refrescando continuamente como en vuelo.

Saludos


Tengo dos preguntas para los experimentados:

1) El circuito del dakar simple "ESQUEMA A" del post inicial (que viene con los diodos) tiene capacidad para vincularse y manejar el tracker LINCE 2.0?.-

2) En cualquier caso, con el ESQUEMA A o B del dakar, cuando eliges la opción "sin datos en pantalla", transmite igualmente a tierra los datos necesarios al Lince? o es necesario poner los datos en pantalla?

Muchas gracias.

Hola Gabriel

1) Sí, tiene capacidad para mandar también la telemetría y luego calibrar con el Lince.

2)Es necesario tener datos en pantalla para tener telemetría, la pantalla de apagado de OSD puedes incluso inhabilitarla con la posibilidad de configurar las pantallas por software en esta última versión ya que hemos comprobado que casi nunca se usa este apagado. Al ser el DakarOSD tan poco intrusivo y tener capacidad para ajustar la intensidad de los caracteres prácticamente no es necesario el uso de apagado de pantalla.

Si lo que quieres es utilizar el DakarOSD exclusivamente como videomodem entonces puedes inhabilitar el pin de salida de OSD es decir el pin 14 del pic y quedarte solo con el uso del pin12 de pic.

Saludos

jose3f
06/08/2010, 17:48
Muchas gracias Cristobal.

1.- Creo que he entendido lo que ha pasado. No había pensado que las coordenadas del punto home tenía que guardarse también en la RAM. Chequearé el PIC como dices, aunque quiero pensar que pueda ser un problema de temperatura. Hoy estaba volando al sol en Madrid a las 14:30.

2.- Por cierto, el circuito actual de RudderToHome con optos tiene una circunstancia que puede ser un ligero incoveniente: si, por cualquier causa, el Dakar no está en funcionamiento, el opto que está conectado al pin25 cierra el paso de la señal del receptor al servo de dirección, que por tanto, queda inhabilitado.

Se podría pensar en un pequeño circuito auxiliar con un transistor que funcionara con lógica inversa. De manera que si el opto no estuviera alimentado por la parte del diodo el circuito rx-servo estuviera cerrado.
Necesitaría naturalmente un cambio en el programa.

Me suena que alguien ha utilizado un microrelé.

No es un problema muy grave, en aviones estables como el EasyGlider se podría volar sin el timón en caso de problemas.

Saludos.

IvanA3
06/08/2010, 19:33
Hola,

Pensaba que lo de la distancia era problema mio pero veo que a mas de uno le pasa. Yo también cuando llevo volando un rato de repente la distancia se va a tomar vientos...es decir, el punto de casa se me cambia... Es un Centralino nuevo así que no creo que sea la RAM...

Ya me lo ha hecho varias veces...

Jose, llevas también el Centralino... a ver si va a ser que dejamos el puerto del pulsador en flotante y a veces se "da" sólo...pero si esto fuera así, se pondría todo a 0 y eso no ocurre...se pone en algún punto lejano...

Saludos.

wtwose
06/08/2010, 20:44
Hola de nuevo!

Primero de todo, felicitar a Cristobal por el primer aniversario de su criatura, y por desarrollarla! enhorabuena!

Segundo... Transmitir mis problemas al foro, a ver si alguien puede hecharme un cable... o dos...

Hoy mismo, me ha llegado el GPS de ElectronicaRC, he comprado un Locosys LS20033 v1.0 - Creo que este va a 10Hz... lo que no se es como viene configurado... aun no he podido conectarlo al PC...

El problema es que el Dakar ya me arranca bien, e imprime Dakar OSD 3.0b.
Por mucho que le conecte el GPS, no hace absolutamente nada... le he conectado el circuito adaptador de voltage TTL a 0-5V con los dos transistores y las cuatro resistencias. Alimentado el GPS con dos diodos en serie y obteniendo 3.34 V con carga.
Conectado el cable de la "pila" del GPS con otro diodo desde el positivo para bajarlo a 2.95V, y un condensador entre masa y "pila" que trabaja como bateria temporal.... (unos 12 minutos aprox.). Conectado el cable TX del GPS a la entrada del circuito adaptador y luego al RX del Dakar, y el cable de RX del GPS con otro diodo para bajar un poco el V... al TX del Dakar.

Comprobado que no hay cortocircuitos, y que la alimentacion es estable (estoy utilizado un condensador de 2200uF para pruebas en la alimentacion que sale del Dakar y entra en el GPS.

Despues de todo esto, el Dakar sigue sin hacer ni caso, ni cambiar de pantalla, ni nada... sigue con la pantalla de bienvenida... (tendria que poner GPS X Hz????) o eso la version 3 no lo pone???

Hay alguna manera de comprobar si el GPS me ha venido bien? de momento no puedo conectarlo al ordenador, por falta de usb-ttl o serial-max232, pero me extraña que alimentando el GPS, automaticamente aparezcan 2,4 voltios estables tanto en RX como en TX del GPS...

Si alguien tiene alguna idea de por donde empezar a solucionar esto, por favor, que me heche un cable, porque ya no se por donde tirar...

Muchas gracias a todos!!
Y animo Cristobal, que lo siguiente ya son los 2 años, y entonces empezaremos con los modulos lunares!!

PD: he cambiado ya dos veces el pic, por aquello de no haberlo fundido... y todo sigue igual..

jose3f
06/08/2010, 20:57
Wtwose:

prueba con el programa de comprobación DakarOsdManager.exe que trae el zip del Dakar.

Está pensado, entre otras muchas cosas, para detectar los problemas de conexión entre el Dakar y el Gps. Tienes que hacerte un pequeño circuito de adaptación con un MAX232 y cinco condensadores. Está chupao y merece la pena.

Ivan:

me ha vuelto a pasar esta tarde la perdida de la posición de home. De repente de 1186 m a 3937m. En ningún momento ha perdido señal de GPS de manera perceptible al menos. Es una pena porque el vuelta a casa va de vicio. Me ha sorprendido lo bien que va. Haré los chequeos que recomienda Cristobal.

He grabado todos los intentos de vuelta a casa y el cambio de coordenadas. Cuando tenga un rato para dedicar al programa de video los cuelgo.

Saludos y recuerdos a la familia. He estado sobrevolando vuestra zona con el velero grande estos días.

wtwose
06/08/2010, 21:03
hola Jose3f

De momento no puedo conectar el GPS al Rs232, ni el dakar tampoco...

Los ordenadores modernos, por desgracia, no traen puerto serie... asi que hasta mañana no podré contar un adaptador USB-TTL que me trae un amigo... (Entonces lo conecto directo, sin max232 al gps, y lo conecto con el circuito adaptador al dakar)

Si a alguien se le ocurre otra solución, agradeceré los comentarios.
Jose3f, mañana te comento como ha ido, cuando consiga el adaptador.

Gracias por la ayuda, y la velocidad de respuesta!!

Gabriel
06/08/2010, 21:10
Hola Jose,

Me alegra que tengas ya configurado y funcionando correctamente el Rudder to Home.

La magnitud de la distancia está basada en un cálculo trigonométrico continuo entre las coordenadas del punto de casa y las coordenadas recibidas por el gps en cada actualización de este.

Las coordenadas del punto de casa se guardan an la eeprom del pic y también en la memoria RAM en forma de variables para su uso contínuo.

Si asumimos que las coordendas entrantes por el gps son correctas y la distancia mostrada ha cambiado radicalmente entonces es probable que las variables en la RAM donde se guardan las coordenadas del punto de casa hayan cambiado.

Como no hay ninguna orden en el programa que cambie estas coordenadas en la RAM (excepto la pulsación del punto de casa) entonces es posible que tengas un poco errática parte de la memoria RAM de ese pic (yo he tenido varios pic con la memoria RAM cascada).

Puedes someter el DakarOSD a una prueba de esfuerzo para comprobar esto:

Conectas el DakarOSD al pc a través del DakarOSDmanager, donde pone simulación estática le das unas coordenadas determinadas del punto de casa donde vuelas, estableces el punto de casa con el pulsador y luego le das unas coordenadas de aproximadamente esa distancia donde te empezó a dar problemas, por ejemplo unos 430m del punto de casa, como el simulador le está mandando estas coordenadas continuamente puedes dejarlo ahí horas y comprobar que esta magnitud se mantien después de horas ya que se está refrescando continuamente como en vuelo.

Saludos




Hola Gabriel

1) Sí, tiene capacidad para mandar también la telemetría y luego calibrar con el Lince.

2)Es necesario tener datos en pantalla para tener telemetría, la pantalla de apagado de OSD puedes incluso inhabilitarla con la posibilidad de configurar las pantallas por software en esta última versión ya que hemos comprobado que casi nunca se usa este apagado. Al ser el DakarOSD tan poco intrusivo y tener capacidad para ajustar la intensidad de los caracteres prácticamente no es necesario el uso de apagado de pantalla.

Si lo que quieres es utilizar el DakarOSD exclusivamente como videomodem entonces puedes inhabilitar el pin de salida de OSD es decir el pin 14 del pic y quedarte solo con el uso del pin12 de pic.

Saludos
Exactamente cristobal, tu lo has dicho...! No podemos hacer una pregunta ingenua que la pescas al vuelo.
Efectivamente, ocurre que tengo el rvosd hace tiempo, con el que estoy muy familiarizado, que tiene todo, menos el tracker... entonces se me ocurrió intercalar entre la salida de video de mi rvosd y el tx de video, el dakar mas chico capas de hacer funcionar el Lince, mi objetivo final (por ello el interés en "silenciar" los datos del dakar en pantalla).
El segundo paso, es que el dakar y la rvosd compartan el mismo gps (loycoys de 5 hz...).
Segun me dijeron, debería IGUALAR los baudios de trabajo...112000 y conectar el dakar al tx y rx del gps...

Es una locura?
muchisimas gracias cristobal
saludos

jose3f
06/08/2010, 21:22
Cristobal:

Como pongo mas arriba me ha vuelto esta tarde a hacer el enojoso cambio de posición. Después de hablar con Iván, al que le ha pasado con dos circuitos distintos, el de Pumuky y el Centralino, y ha hecho las "pruebas de stress" quiero pensar otra vez que hubiera una remota posibilidad de un problema de software.

También Adransucho en el post 4049 reportó un problema muy muy parecido.

No sé si el programa copia una vez al inicio la posición de Home de la Eprom a la RAM. Si es así, una solución que aumentaría la fiabilidad del sistema sería copiar la posición cada cierto tiempo. No sé cada cuanto sería posible por el rendimiento del PIC.

En cualquier caso seguiré investigando.

Saludos.

wtwose
07/08/2010, 00:26
Por cierto...
Me he olvidado de preguntar si alguien sabe como programar el Locosys LS20033 para que trabaje a 5_Hz... y preguntar exactamente la configuracion necesaria del GPS para ver si me funciona de una vez...

Se que he leido por algun lado que se tienen que configurar los parametros, pero no consigo encontrar la manera de hacerlo... ya que creo que el GPS viene de serie configurado a 10Hz... (Es el de electronicarc de 10Hz...)

Gracias por vuestras ayudas!

jose3f
07/08/2010, 07:14
Wtwose:

Cuando tengas el interface, puedes utilizar el programa MiniGps que está referenciado en algún hilo del foro. Utiliza el buscador.

Con el puedes configurar muchos parametros y comprobar el funcionamiento del GPS.

Saludos.

Gabriel
09/08/2010, 12:01
Wtwose:

Cuando tengas el interface, puedes utilizar el programa MiniGps que está referenciado en algún hilo del foro. Utiliza el buscador.

Con el puedes configurar muchos parametros y comprobar el funcionamiento del GPS.

Saludos.

Cual es el programa que configura los baudios de transmision entre el dakar y el gps?? que harware necesito para hacerlo correr?
muchas gracias

jose3f
09/08/2010, 13:25
Minigps.exe

En el Post 929 de Cristobal Fernandez de este hilo está explicado y tienes el enlace para descargar.

Saludos.

jose3f
09/08/2010, 13:44
Cristobal:

He mantenido unas horas el DakarOSDManager conectado con el Dakar.
Le he puesto a recorrer el circuito de prueba. A partir de una hora de funcionamiento aparece el error: en lugar de mostrar los cientos de metros de distancia aparecen alrededor de 2000 y un ángulo también equivocado.

Un poco mas tarde pasa a unos 6000.

Voy a repetir la prueba con otro PIC.

Saludos.

IvanA3
09/08/2010, 14:01
Creo que se podría hacer un chequeo rápido antes de hacer cálculos y comprobar si el dato de la RAM está corrupto.

Se trataría de grabar 2 variables con el punto de casa, en vez de una, y en cada cálculo hacer una comprobación de si las 2 variables son iguales y si no lo son que el dakar vuelva a leer el punto de casa, así eliminamos este error, ya sea del pic, alimentación, software, etc...

Saludos.

jlezana
09/08/2010, 14:22
Interesante el asunto..

Hace dos días. que vengo viendo un error en eso mismo.. pero solo en la version 3.0b que me corrigió Cristóbal.. para norma NTSC y PAL.

En pleno vuelo estando a 1 Km de repente la distancia de casa se vuelve a mas de 5 KM o mas.. y claro el ángulo relativo deja de marcar correcto con la flecha.. no he vuelto a setear el punto de casa de nuevo, pero cada ves que desconecto la batería de video el dakar vuelve a marcar bien, también he notado que cuando ocurre esto. el acumulador de corriente se ve afectado, marcando menos de lo que la batería ya ha consumido..

Es extraño pero ya me ha sucedido mas de 4 veces en pleno vuelo. y mi colega que aun maneja la version 2.7 todo le anda correcto.. (teniendo el mismo setup al mio)

Este error no es siempre sino se da en algunos vuelos que es lo mas extraño. debido a esto mismo el lince queda imperativo.

Volveré a setear el punto de casa, y si sigue dando problemas volveré a la versión 2.7 y probare un par de vuelos a ver si ocurre lo mismo.. para descartar que el pic este con problemas, también en cuanto pueda realizare una simulación constante de varis minutos para ver si ocurre también.

Lo de la memoria es interesante.. lamentablemente el Pic que tengo instalado es de SMD de las placas chinas no tengo como cambiar el PIC por su fuera ese el problema..

Saludos

J.L

IvanA3
09/08/2010, 16:40
Hola jlezana,

No creo que sea el PIC porque yo he cambiado de dakar porqué pense que el mio ya estaba cascado y sigo teniendo el mismo problema...

Lo de el amperímetro no lo comenté pero me pasa lo mismo...de repente me marca más de 50 amperios y se queda el consumo bloqueado o cosas de ese tipo...

Por estos motivos no quiero utilizar el RTH ni el lince porque puede ser un problema si el punto de casa se va...

Saludos.

wtwose
09/08/2010, 19:00
Hola, Gracias por las respuestas...

En el la respuesta 929 está muy bien explicado, y así es como lo he hecho.
Ahora ya me comunica GPS con Dakar.
Pero tengo otra pregunta, que no he encontrado respuesta en el foro...

Se supone que si el GPS esta configurado a 9600, Tramas RMC y GGA y a 5Hz, no debería hacer falta conectar el Tx del Dakar al Rx del GPS, no? Sin embargo, no me detecta el GPS hasta que no le conecto ese cable... como si algo de la configuracion estuviera mal, pero no lo está...

Alguna idea para usar solo 3 cables (Vcc, Gnd y Tx) en vez de 4 (Vcc, Gnd, Tx y Rx)?

Gracias por las respuestas anteriores! Me han sido muy útiles!!

Gabriel
09/08/2010, 21:48
Una pregunta para el que la sepa....

Alguien me ha dicho que igualando los BAUDIOS de trabajo de ambos osd es posible compartir un mismo gps ( LS22033 de 5hz) entre dos osd, uno de ellos, el dakar.
Que el dakar debe acceder al tx y rx del gps nada mas....(compartiendolo con el otro osd).
Que les parece?
Alguien sabe como se configura un dakar para que trabaje a 112000 baudios???
(estoy pensando en agregar a mi equipo la función tracker-lince)
Cualquier concepto, se agradecerá...
saludos

yapahoe
29/08/2010, 23:21
Una pregunta en el sistema de vuelta a casa, el timón de dirección se conecta a esa pequeña placa verdad? No al receptor convencional de nuestro avión, no?

Se que es una pregunta "chorra" pero me ha entrado la duda esta tarde mientras lo montaba.:locos:

Un saludo a todos

Pumuky
30/08/2010, 00:28
Una pregunta para el que la sepa....

Alguien me ha dicho que igualando los BAUDIOS de trabajo de ambos osd es posible compartir un mismo gps ( LS22033 de 5hz) entre dos osd, uno de ellos, el dakar.
Que el dakar debe acceder al tx y rx del gps nada mas....(compartiendolo con el otro osd).
Que les parece?
Alguien sabe como se configura un dakar para que trabaje a 112000 baudios???
(estoy pensando en agregar a mi equipo la función tracker-lince)
Cualquier concepto, se agradecerá...
saludos
si que es posible compartir un GPS para varios usos siempre que la veloccidad sea la misma.

Por desgracia para ti el Dakar solo trabaja a 9600 y no es posible cambiarlo, asi como algunos otros OSD tampoco se puede cambiar.

Suerte

Nosepo
30/08/2010, 08:54
Hola a todos de nuevo.

Tengo dos aviones, en uno tengo el blackstorm y estaba pensando en ponerle un dakar solo para RTH y me gustaria saber que componentes no hace falta que ponga del esquema ya que el circuito de video no lo voy a utilizar y si seria muy dificil hacer que una de las salidas del pic poner un led para cuando los satelites que coja sean superior a 5. Tambien saber si es compatible los baudios de la antena gps entre el blackstorm y el dakar.
Muchas gracias.

Cristóbal Fernández
30/08/2010, 12:18
Hola a todos,

He dejado varias horas mis DakarOSD 3.0b en simulación dinámica y no he perdido el punto de casa.

No obstante en esta última versión ya había incorporado una especie de limpiaparabrisas que refresca y regenera los caracteres cada 30 segundos puesto que había visto que los que teníais algún problemilla con la RAM ó similares perdíais algún pixel de estos caracteres.

Así que utilizando esta misma rutina y siguiendo vuestras recomendaciones he incorporado también la lectura periódica del punto de casa de la eeprom. Así que el punto de casa que reside en la RAM y que solo se rescataba de la eeprom (disco duro) caso de reseteo fortuito, ahora se lee también de esta eeprom cada 30 segundos.


Podéis descargar (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar) y probar esta incorporación como siempre desde el post #1 y me comentáis.


Saludos

jose3f
30/08/2010, 13:01
Gracias Cristobal una vez mas.

No se si has visto el video que he colgado sobre el funcionamiento de la vuelta casa en el Dakar 3.0:

http://vimeo.com/14305224

Yo estoy entusiasmado con esta versión. Me parece la mejor solución, al menos para planeadores, de vuelta a casa atendiendo a eficacia/complejidad.

Puedo comparar porque tengo también EagleTree, Ardupilot y ahora el nuevo FY21-AP.

Si has decidido refrescar el punto cada treinta segundos, seguro que tendrás tus razones. Pero me agobia pensar que en un momento crítico falle y haya que esperar hasta treinta segundos para que retorne al punto correcto.

Ahora no puedo por desgracia probar la nueva versión. En cuanto lo haga comunicaré los resultados.

Saludos.

IvanA3
30/08/2010, 14:28
Gracias Cristóbal!!!!


Esta misma tarde lo cargaré...y veré que tal...por cierto, está incluido el voltímetro para el Centralino, verdad?

Pepín, buenas pruebas del RTH, parece que funciona de maravilla!!

Saludos.

Cristóbal Fernández
30/08/2010, 16:50
Gracias Cristobal una vez mas.

No se si has visto el video que he colgado sobre el funcionamiento de la vuelta casa en el Dakar 3.0:

http://vimeo.com/14305224

Yo estoy entusiasmado con esta versión. Me parece la mejor solución, al menos para planeadores, de vuelta a casa atendiendo a eficacia/complejidad.

Puedo comparar porque tengo también EagleTree, Ardupilot y ahora el nuevo FY21-AP.

Si has decidido refrescar el punto cada treinta segundos, seguro que tendrás tus razones. Pero me agobia pensar que en un momento crítico falle y haya que esperar hasta treinta segundos para que retorne al punto correcto.

Ahora no puedo por desgracia probar la nueva versión. En cuanto lo haga comunicaré los resultados.

Saludos.



Sí, he visto el video, me alegro que de que estés entusiasmado con el Rudder to Home de esta última versión, gracias por el video.



Gracias Cristóbal!!!!


Esta misma tarde lo cargaré...y veré que tal...por cierto, está incluido el voltímetro para el Centralino, verdad?

Pepín, buenas pruebas del RTH, parece que funciona de maravilla!!

Saludos.


Sí, ahora por la tarde he subido las dos versiones al mismo archivo .rar

DakarOSD_30b_Standard.hex
DakarOSD_30b_Centralino.hex

Saludos

Rochoa
30/08/2010, 19:12
Gracias cristobal.

Te cuento que probe el funcionamiento del RTH y va de maravilla, ahora estoy face de subir todo el fpv a mi nuevo avion un cularis que ya vuela bien y con co-pilot, ademas ya tengo el sistema 433 de Thomas asi que espero tener algun buen video del Dakar a larga distancia con este bicho ( cularis ) que es extremadamnete rapido.

saludos.

Gabriel
31/08/2010, 01:22
si que es posible compartir un GPS para varios usos siempre que la veloccidad sea la misma.

Por desgracia para ti el Dakar solo trabaja a 9600 y no es posible cambiarlo, asi como algunos otros OSD tampoco se puede cambiar.

Suerte

muchas gracias pumuky por la informaciòn.
La idea de compartir gps es simplemente porque ya estoy familiarizado con un RVOSD que trabaja a 115200 baudios que trae todo menos el tracker... (anunciado proximamente), entonces pensaba en un dakar y rvosd compartiendo un gps y el lince en tierra. Estoy por el momento probando en tierra el dakar y lince con un gps independiente, y la verdad es que lleva mucho cablerio y me parece que ambos gps por momento se interfieren.....

Para cristobal: No tienes en algun cajon extraviado algun archivo HEX beta del dakar a 115200 baudios? (jajaj). Tengo la càndida idea que la diferencia entre 9600 y 115200 baudios, es una suerte de "potenciometro" programatico que le inyecta mas velocidad al mismisimo programa... (sospecho que esto se puede especular desde la impunidad que da la ignorancia total). Disculpen la ocurrencia...

chacon
31/08/2010, 12:02
tengo un problemilla con el amperimetro del dakar y es que nada mas conectarlo me aparede 20 amperios de consumo sin dar gas alguien sabe que puede ser? gracias!!

Cristóbal Fernández
31/08/2010, 18:26
Hola a todos,

Rochoa, me alegro de que también tengas configurado correctamente el RTH, yo también tengo el cularis y estoy encantado con él, todo el desarrollo dinámico del DakarOSD y Lince los he realizado con este avión, te recomiendo que lo utilices con 7 canales, así los alerones trabajan solidarios con los flaps y a la vez con una mezcla haces bajar a estos independientemente , si lo utilizas así , los despegues los hace como un ascensor y en los aterrizajes entra parado y flotando.

Gabriel, para conseguir más de 9600 baudios necesitaría utilizar un segundo microcontrolador dedicado al gps y esto se saldría del espíritu de simplicidad de construcción del DakarOSD. La velocidad de lectura gps de 9600 baudios es la máxima velocidad a la que pude conciliar todos los ingredientes en una misma cocktelera (18f252) simultáneamente, es decir, generación de video, lectura de gps, lectura de sensores y pulsadores, cálculos trigonométricos, entrega de datos de videomodem, lectura y gestión de servo de salida y optos, etc.


Chacón, a motor parado (0 Amperios), vigila que en el pin 20 del pic (alimentación principal),tengas exactamente 5v, y en el pin 4 del pic (entrada del sensor de corriente) tengas justo la mitad (2,5v) , si te marca 20 A es que o tienes la alimentación muy baja o el pin4 muy alto (unos 3,3v)

Saludos

bob4432
01/09/2010, 03:12
Hola,

Excelente diseño y un proyecto que realmente me gustaría tomar. Esto es exactamente lo que estoy buscando para poner en mi quad. ¿Hay alguna opción de cambiar la medida de las unidades de Imperial y métrico? Sé de muchas personas que quieran construir este sistema métrico, pero siendo sólo está limitando a muchos en los EE.UU..

Gracias de antemano por su tiempo y otra vez, un proyecto muy bonito,
Bob4432

esto se tradujo con traductor Google

--------------------------------------------------------------------------

Hello,

Excellent design and a project I would really like to take on. This is exactly what I am looking for to put on my quad. Is there any option to switch the measure of units to Imperial and Metric? I know of many people that would like to build this but being only Metric is limiting to many in the US.

Thanks in advance for your time and again, a very nice project,
Bob4432

this was translated using google translate

Hararion
01/09/2010, 04:21
Hola amigos! hola Cristóval! bueno, después de esperar a que este foro funcionara de nuevo,:rolleyes2: he hecho varias pruebas, pues ya sé que pasaba con la señal de GPS en mi locación, estaba atenuada 7 veces, lo que hacia imposible el enlace, mi amigo me había dicho que equipando el GPS con la antena externa resolvería el problema y así fue, al ponerle la antena externa (cuya ganancia es de 30 db's) solo a los 20 segundos empecé a ver las tramas con la letra A, así que conecté el dakar y funcionó perfectamente! y empezaba a mostrar telemetría (o bueno eso era lo que pensaba hasta que presioné el botón para ponerlo a ceros:blink:) pues de alguna forma extraña empezaba a mostrar un desplazamiento hacia el sur oriente sin que lo moviera de la posición, empezaba a acumular distancia sin que lo moviera!:eek: a que se puede deber esto? pues ya he revisado la interface y este funciona bien con los pulsos y no produce interferencia ni tampoco distorsiona los pulsos que recibe... ademas una pregunta, ¿el GPS de alguna forma toma rotación? ¿de que forma hace el calculo del ángulo que muestra? pues ese dato no lo he podido interpretar bien y también se mueve de forma errática...:confused: intenté averiguar que pasa con las tramas, y sin embargo tanto en el hyperterminal como en el GPS locator utility no muestran diferencias en los datos, lo único que cambia es el tiempo de reloj que están entre las tramas...:ansioso: , los datos solo cambian si muevo el GPS (o bueno en este caso la antena) hacia cualquier posición...

por ultimo he medido voltajes y todo esta bien, no hay caída ni tampoco variación alguna de voltaje durante la operación del dakar, así como del módulo GPS (pues este se alimenta con 3.3v por separado) teniendo en cuenta que las tierras (o masas o negativos) están en común o unidos en todo el circuito para que las señales las interprete debidamente el dakar.

cualquier caso similar, sugerencia o pista de qué pueda estar fallando, me serviría para resolver este misterio...

por otro lado, empezaré a armar el dakar en componentes de superficie para ponerlo en un avión miniatura que me regalaron, se trata de un silverlit X-Twin, un bimotor (y también biplano) a radio control, el avión es realmente toda una obra de arte de electrónica miniatura, y el cuerpo es de foam duro, fácil de modificar. mas adelante pondré fotos del avión.

Rochoa
01/09/2010, 06:49
Hararion (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=2634)

dentro de ciertos parametros lo que te pasa es normal, te cuento mi experiencia, cuando das al boton para fijar el punto de casa, dejo el avion en el suelo mientras le meto mano al lince, en este tiempo que no es mas de un parde minutos la altura puede variar en hasta 10 metros y la distancia tambien, no es algo critico ya que para el uso que le damos esta dentro de unos parametros normales, asi cuando uno regresa en algunas ocaciones he tenido diferencias de hasta 30 metros en altura o distancia esto no ocurre cuando el gps esta en movimiento, al parecer es mas exacto, mas que esas distancias yo creo que debe haber algun problema pero esperemos que dice Cristobal

Como nota al margen, en tierra me ha costado mucho setear el Lince para que de con la direccion exacta en cambio con el avion volando y pasando por el punto 0 del lince y presionando el boton queda de lujo, debe ser por el tema de tener el gps en movimiento se torna mas exacto.

IvanA3
01/09/2010, 09:20
Cuantos más satelites tienes cogidos más precisa es la posición y de ahí que a medida que pasa el tiempo el dakar marca desplazamiento...

una vez que se tienen +s satélites la cosa se estabiliza y es ahí cuando debemos dar al punto de casa para tener una posición más exacta.

Como dice Rochoa tampoco es muy crítico

Todos los cálculos de ángulos sólo son válidos cuando te desplazas ya que el dakar no es una brújula y necesita de dos punto para calcular el ángulo.

Saludos.

jlezana
01/09/2010, 13:16
Hararion (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=2634)

dentro de ciertos parametros lo que te pasa es normal, te cuento mi experiencia, cuando das al boton para fijar el punto de casa, dejo el avion en el suelo mientras le meto mano al lince, en este tiempo que no es mas de un parde minutos la altura puede variar en hasta 10 metros y la distancia tambien, no es algo critico ya que para el uso que le damos esta dentro de unos parametros normales, asi cuando uno regresa en algunas ocaciones he tenido diferencias de hasta 30 metros en altura o distancia esto no ocurre cuando el gps esta en movimiento, al parecer es mas exacto, mas que esas distancias yo creo que debe haber algun problema pero esperemos que dice Cristobal

Como nota al margen, en tierra me ha costado mucho setear el Lince para que de con la direccion exacta en cambio con el avion volando y pasando por el punto 0 del lince y presionando el boton queda de lujo, debe ser por el tema de tener el gps en movimiento se torna mas exacto.

Todo el asunto es mientras mas satelites tenga para fijar el punto de casa mas exacto es el valor.. solo eso..

En el aire es normal agarrar mas de 9 satelites por que hay menos cosas que interfieren con la antena del GPS.. asi que si tomas la posicion sobre 9 satelites sera casi exacta la medida.

Saludos

juande
01/09/2010, 14:51
hola

aunque tengo alguna experiencia en RC,con los helis sobre todo,soy nuevo en el FPV y quiero probar.
los primero dar las gracias a todos los que comentais en este hilo y en especial a cristobal por su tiempo y dedicacion ,gracias.



despues de leer casi,casi todo el hilo,he decidido porbar a montar uno y ver que sale.
lo estoy intentando montar en una placa de pruebas,pero no me esta quedando como a mi me gustaria,hay muchos esquemas,pero desde que el foro se colgo,por ahora no se pueden descargar ni ver archivos hasta que se recupere del todo,por eso solicito los esquemas.

xavi,lei mucho mas atras que tenias los circuitos del dakar en cad y con el g-code,tengo una CNC, podrias colgar el archivo en cad si lo has probado,es que no veo uno en el que confirmara que funcionara bien.

con el cuelgue del foro no estan disponibles los .LAY del primer post,seria alguien tan amable de colgarlos de nuevo.

gracias y saludos

juande
02/09/2010, 00:19
hola

aunque tengo alguna experiencia en RC,con los helis sobre todo,soy nuevo en el FPV y quiero probar.
los primero dar las gracias a todos los que comentais en este hilo y en especial a cristobal por su tiempo y dedicacion ,gracias.



despues de leer casi,casi todo el hilo,he decidido porbar a montar uno y ver que sale.
lo estoy intentando montar en una placa de pruebas,pero no me esta quedando como a mi me gustaria,hay muchos esquemas,pero desde que el foro se colgo,por ahora no se pueden descargar ni ver archivos hasta que se recupere del todo,por eso solicito los esquemas.

xavi,lei mucho mas atras que tenias los circuitos del dakar en cad y con el g-code,tengo una CNC, podrias colgar el archivo en cad si lo has probado,es que no veo uno en el que confirmara que funcionara bien.

con el cuelgue del foro no estan disponibles los .LAY del primer post,seria alguien tan amable de colgarlos de nuevo.

gracias y saludos

hola

pues resulta que en casa de mi hermano y hablando con el le hemos echado un vistazo al hilo y el usa el mozilla y si he podido descargar los .LAY (yo uso como navegador el google chrome y en este no podia descargar los archivos) una tonteria pero asi ha sido,llevo varios dias pinchando en los archivos por si se habia corregido el problema,pero claro no lo habia.

ya tengo los .lay

voy a ver como me salen.

gracias y saludos

jlezana
02/09/2010, 01:11
Hola a todos,

He dejado varias horas mis DakarOSD 3.0b en simulación dinámica y no he perdido el punto de casa.

No obstante en esta última versión ya había incorporado una especie de limpiaparabrisas que refresca y regenera los caracteres cada 30 segundos puesto que había visto que los que teníais algún problemilla con la RAM ó similares perdíais algún pixel de estos caracteres.

Así que utilizando esta misma rutina y siguiendo vuestras recomendaciones he incorporado también la lectura periódica del punto de casa de la eeprom. Así que el punto de casa que reside en la RAM y que solo se rescataba de la eeprom (disco duro) caso de reseteo fortuito, ahora se lee también de esta eeprom cada 30 segundos.


Podéis descargar (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar) y probar esta incorporación como siempre desde el post #1 y me comentáis.


Saludos


Cristobal.. este archivo esta con la correccion NTSC de los caracteres Grandes??

Saludos

J.L.

Cristóbal Fernández
02/09/2010, 10:39
Hola,

Excelente diseño y un proyecto que realmente me gustaría tomar. Esto es exactamente lo que estoy buscando para poner en mi quad. ¿Hay alguna opción de cambiar la medida de las unidades de Imperial y métrico? Sé de muchas personas que quieran construir este sistema métrico, pero siendo sólo está limitando a muchos en los EE.UU..

Gracias de antemano por su tiempo y otra vez, un proyecto muy bonito,
Bob4432

esto se tradujo con traductor Google

--------------------------------------------------------------------------

Hello,

Excellent design and a project I would really like to take on. This is exactly what I am looking for to put on my quad. Is there any option to switch the measure of units to Imperial and Metric? I know of many people that would like to build this but being only Metric is limiting to many in the US.

Thanks in advance for your time and again, a very nice project,
Bob4432

this was translated using google translate

Hola Bob,

En un principio está diseñado en el sistema métrico, si interesara en un futuro a un nutrido grupo de gente podría desarrollar un .hex para el sistema imperial.

Saludos

Hola amigos! hola Cristóval! bueno, después de esperar a que este foro funcionara de nuevo,:rolleyes2: he hecho varias pruebas, pues ya sé que pasaba con la señal de GPS en mi locación, estaba atenuada 7 veces, lo que hacia imposible el enlace, mi amigo me había dicho que equipando el GPS con la antena externa resolvería el problema y así fue, al ponerle la antena externa (cuya ganancia es de 30 db's) solo a los 20 segundos empecé a ver las tramas con la letra A, así que conecté el dakar y funcionó perfectamente! y empezaba a mostrar telemetría (o bueno eso era lo que pensaba hasta que presioné el botón para ponerlo a ceros:blink:) pues de alguna forma extraña empezaba a mostrar un desplazamiento hacia el sur oriente sin que lo moviera de la posición, empezaba a acumular distancia sin que lo moviera!:eek: a que se puede deber esto? pues ya he revisado la interface y este funciona bien con los pulsos y no produce interferencia ni tampoco distorsiona los pulsos que recibe... ademas una pregunta, ¿el GPS de alguna forma toma rotación? ¿de que forma hace el calculo del ángulo que muestra? pues ese dato no lo he podido interpretar bien y también se mueve de forma errática...:confused: intenté averiguar que pasa con las tramas, y sin embargo tanto en el hyperterminal como en el GPS locator utility no muestran diferencias en los datos, lo único que cambia es el tiempo de reloj que están entre las tramas...:ansioso: , los datos solo cambian si muevo el GPS (o bueno en este caso la antena) hacia cualquier posición...

por ultimo he medido voltajes y todo esta bien, no hay caída ni tampoco variación alguna de voltaje durante la operación del dakar, así como del módulo GPS (pues este se alimenta con 3.3v por separado) teniendo en cuenta que las tierras (o masas o negativos) están en común o unidos en todo el circuito para que las señales las interprete debidamente el dakar.

cualquier caso similar, sugerencia o pista de qué pueda estar fallando, me serviría para resolver este misterio...

por otro lado, empezaré a armar el dakar en componentes de superficie para ponerlo en un avión miniatura que me regalaron, se trata de un silverlit X-Twin, un bimotor (y también biplano) a radio control, el avión es realmente toda una obra de arte de electrónica miniatura, y el cuerpo es de foam duro, fácil de modificar. mas adelante pondré fotos del avión.


Sí, es lo que te comentan,la precisión depende del número de satélites, esto ya no depende del DakarOSD sino del gps, la cobertura etc. Es recomendable esperar a tener de 6 satélites en adelante antes de setear al punto de casa.

Cristobal.. este archivo esta con la correccion NTSC de los caracteres Grandes??

Saludos

J.L.

Sí, si a los que estáis en NTSC os funcionaba bien la anterior, esta solo cambia el refresco de lectura del punto de casa.

Saludos

yapahoe
02/09/2010, 11:48
En el sistema de vuelta a casa, el timón de dirección es el que se conecta hay, no? Me refiero que no va al receptor

Hararion
02/09/2010, 17:38
me alegro de oír esto:smile:, parece que ya es cuestión del GPS y de la cobertura de satélites, haré una prueba dinámica en el carro y ajustaré el GPS para que rastree el movimiento por medio de google earth, por otro lado después de hacer esta prueba, lo instalaré en mi lazy bee modificado, tal vez para octubre o para noviembre esté listo para su primer vuelo, pues estoy esperando las piezas de aluminio para hacer la antena para el lince y me falta también el nuevo motor eléctrico, el monitor y el grabador de vídeo... no he podido conseguir un buen grabador de vídeo que sea portátil, por lo que usaré mi computador portátil para hacer esta parte, ademas estoy considerando conseguir las gafas de vídeo para volar como nunca lo he hecho... por otro lado, aquí están las imágenes del avión miniatura que anteriormente mencioné...:party::plane:
saludos a todos y gracias por aclarar mis dudas!

yapahoe
02/09/2010, 22:36
Buenas a todos.

Tengo un problema con mi dakar y es que el pulsador no funciona.
La solución fácil seria, probar con otro (ya esta hecho) , comprar uno nuevo (también esta hecho).

El dakar funciona, y enciende el led al iniciar solo que luego cuando pulso el pulsador no hace nada de nada.

Hay alguna resistencia o algo que le influya? O es cosa del pic?

jose3f
02/09/2010, 22:59
1.- Prueba si la resistencia de 10K de puesta a masa está bien.

2.- Si aplicas +5v al pin 3 tiene el PIC tiene que resetearse. Prueba sin el pulsador con un cable con mucho cuidado.

Saludos.

jmboladeras
02/09/2010, 23:44
Buenas a todos.

Tengo un problema con mi dakar y es que el pulsador no funciona.
La solución fácil seria, probar con otro (ya esta hecho) , comprar uno nuevo (también esta hecho).

El dakar funciona, y enciende el led al iniciar solo que luego cuando pulso el pulsador no hace nada de nada.

Hay alguna resistencia o algo que le influya? O es cosa del pic?


Me ocurre lo mismo que a yapahoe. Cuando conecto mi Dakar hace cuatro o cinco intermitencias y ya nada más. Tal y como sugiere jose3f a yapahoe, he comprobado la resistencia de 10k, he comprobado el voltage al Pin 3 al darle al pulsador y me da 5,08V. Correcto, creo. ¿Puede ser algún condensador o transistor que esté estropeado? ¿Que otras comprobaciones puedo hacer? Una ayudita, por favor. Es posible que la solución valga para los dos.
Un saludo, y mi enhorabuena a todos los responsables por la recuperación de la web.
Jmboladeras

Hararion
03/09/2010, 00:09
Me ocurre lo mismo que a yapahoe. Cuando conecto mi Dakar hace cuatro o cinco intermitencias y ya nada más. Tal y como sugiere jose3f a yapahoe, he comprobado la resistencia de 10k, he comprobado el voltage al Pin 3 al darle al pulsador y me da 5,08V. Correcto, creo. ¿Puede ser algún condensador o transistor que esté estropeado? ¿Que otras comprobaciones puedo hacer? Una ayudita, por favor. Es posible que la solución valga para los dos.
Un saludo, y mi enhorabuena a todos los responsables por la recuperación de la web.
Jmboladeras

a mi me pasó algo similar, pero fue a causa de que el LM1881 no funcionaba... de casualidad ven si salen las letras en el vídeo? si no es así, recomiendo que revisen todas las soldaduras, en especial las del cristal con los condensadores y las del LM1881, ya que de esto depende que el dakar funcione debidamente.
si aun así no funciona, recomiendo que pongan un condensador de 45 micros entre los pines de alimentación lo mas cerca posible al pic y del LM1881, pues el botón tampoco respondía debidamente cuando yo había montado el circuito en el protoboard y solucioné el problema agregando este condensador al circuito.
También cabe anotar que el famoso pulsador solo funciona si el pic tiene señal de vídeo proveniente de una cámara, y que el LM 1881 la tome correctamente.

Rochoa
03/09/2010, 00:12
Ojo que si no tienen video no sabran si funciona a menos que tenga el GPS conectado, y transmitiendo, en ese caso cuando presionan el boton el led parpadea 4 veces.

la otra manera de saber si el boton esta bien es despues de encendido, dejar presionado el boton hasta que prenda el led una sola vez.

la mejor manera de ver si funciona es con el video conectado y prendiendo el Dakar con el boton presionado deben cambiar los caracteres de negros a blancos con fondo negro al soltar el boton.

Esto me paso en alguno oportunidad que termine de armar el avion y encendi el dakar para ver que tal funcionaba, el led parpadeaba 4 veces y luego el boton no hacia nada, pero era por que no tenia el GPS conectado, me di la lata de desarmar todo pensando que tenia algun problema ya que no puse el video y pense que no estaba funcionando.:redface2:


saludos

Movich
03/09/2010, 09:52
Hacia tiempo que no pasaba por aquí y me he quedado sorprendido de lo que ha llegado a correr este ilo.

Me asusta pensar de lo que seria capaz de hacer Cristóbal con uno de los nuevos Pics de 32 bits.

Saludos y enhorabuena por el desarrollo de este OSD.

yapahoe
03/09/2010, 12:17
Buenas a todos.

LO primero muchas gracias por vuestras respuestas, ya he encontrado el "problema".:confused::confused::confused:

Os cuento, el tema es que si yo conecto el dakar con el GPS conectado este se enciende y funciona. Luego los 5v van bien, por lo que me he dicho voy a conectar todo al dakar, camara, tx de video, gps etc... y oohhhh sorpresa ha funcionado.:biggrin::biggrin::biggrin:

He mirado con las gafas y todo OK, hacia reset sin problemas etc. Pero me he dicho que pasa si quito la camara? Pues que ya el pulsador no funciona. Luego he dicho que pasa si quito el TX de video y pongo la camara? Pues que tampoco funciona el boton, solo me funciona el boton si tengo todos los elementos instalados en el Dakar.:cool2::cool2:

Es decir que si no tengo todo conectado no me funciona el boton.:blink:

Curioso , peroooo es asi... :eek::eek:

Perdonar la chapa y la explicacion pero es por si a alguien le pasa para que sepa que este tambien podria ser su problema.:redface2::redface2::redface2:

Por aqui iban los tiros

También cabe anotar que el famoso pulsador solo funciona si el pic tiene señal de vídeo proveniente de una cámara, y que el LM 1881 la tome correctamente.

jmboladeras
04/09/2010, 21:04
a mi me pasó algo similar, pero fue a causa de que el LM1881 no funcionaba... de casualidad ven si salen las letras en el vídeo? si no es así, recomiendo que revisen todas las soldaduras, en especial las del cristal con los condensadores y las del LM1881, ya que de esto depende que el dakar funcione debidamente.
si aun así no funciona, recomiendo que pongan un condensador de 45 micros entre los pines de alimentación lo mas cerca posible al pic y del LM1881, pues el botón tampoco respondía debidamente cuando yo había montado el circuito en el protoboard y solucioné el problema agregando este condensador al circuito.
También cabe anotar que el famoso pulsador solo funciona si el pic tiene señal de vídeo proveniente de una cámara, y que el LM 1881 la tome correctamente.

Hola Hararion y muchas gracias por tu respuesta.
No me salen letras en pantalla :sad:. He revisado las conexiones tal y como aconsejas, he sustituido el LM1881. He conectado todo: cámara, video, GPS conectado al Dakar,... pero, nada. Este condensador que dices, ¿donde lo deberia de poner? Adjunto fichero del circuito de Fred tal y como lo tengo yo montado. ¿Podrias indicarme si seria correcta la posición correspondiente a los dos circulitos rojos?
Repito: muchas gracias por tu tiempo y tu atención.
Josep M.

jmboladeras
04/09/2010, 21:14
Ojo que si no tienen video no sabran si funciona a menos que tenga el GPS conectado, y transmitiendo, en ese caso cuando presionan el boton el led parpadea 4 veces.

la otra manera de saber si el boton esta bien es despues de encendido, dejar presionado el boton hasta que prenda el led una sola vez.

la mejor manera de ver si funciona es con el video conectado y prendiendo el Dakar con el boton presionado deben cambiar los caracteres de negros a blancos con fondo negro al soltar el boton.

Esto me paso en alguno oportunidad que termine de armar el avion y encendi el dakar para ver que tal funcionaba, el led parpadeaba 4 veces y luego el boton no hacia nada, pero era por que no tenia el GPS conectado, me di la lata de desarmar todo pensando que tenia algun problema ya que no puse el video y pense que no estaba funcionando.:redface2:

saludos

Hola Rochoa:
Ya ves, he probado con todo conectado y, en mi caso hay algún otro problema. El parpadeo del Led me lo hacia siempre sin conectarle nada al Dakar. Cuatro o cinco, no se cuantos porqué no soy capaz de contarlos pues son muy rápidos. Ahora, con todo conectado se comporta excatamente igual, pero sigo sin ver ninguna indicación en pantalla.
Voy a probar lo que dice Hararion de ponerle un condensadorcito, a ver si así...
Muchas gracias.
Josep M.

jose3f
04/09/2010, 22:26
JMboladeras:

El Dakar tiene una entrada de canal auxiliar del receptor para seleccionar una de cinco distintas pantallas. Una de ellas no muestra nada. Comprueba que el problema no está en esto.

En cuanto al condensador, yo sueldo uno de SMD de 100nF entre los pads donde van soldados los pines de alimentación del PIC, (creo recordar que son los pines 19 y 20). Es muy fácil soldar un componente SMD.

Además coloco un electrolítico de alrededor de 200uF en la entrada de alimentación del circuito. En mi experiencia, los condensadores de desacoplo y de filtrado son vitales, repito vitales, para el buen funcionamiento.

Saludos.

Rochoa
05/09/2010, 00:02
JMboladeras:

El Dakar tiene una entrada de canal auxiliar del receptor para seleccionar una de cinco distintas pantallas. Una de ellas no muestra nada. Comprueba que el problema no está en esto.

En cuanto al condensador, yo sueldo uno de SMD de 100nF entre los pads donde van soldados los pines de alimentación del PIC, (creo recordar que son los pines 19 y 20). Es muy fácil soldar un componente SMD.

Además coloco un electrolítico de alrededor de 200uF en la entrada de alimentación del circuito. En mi experiencia, los condensadores de desacoplo y de filtrado son vitales, repito vitales, para el buen funcionamiento.

Saludos.

Tienes toda la razon, debe tener una resistencia de la pata 22 del pic a tierra de 10k,

jose3f
05/09/2010, 23:03
He cargado la nueva versión del firmware 3.0b y el vuelta a casa ha funcionado extraordinariamente bien. Creo que ha causado sensación en mi campo.

Apago la radio y vuelo minutos y minutos relajadamente. Hablo con los compañeros, puedo revisar tranquilamente la instalación de recepción.

Un gustazo y sobre todo mucha seguridad.

A los Dakarianos que estáis con versiones antiguas os recomiendo el cambio.

Muchas gracias una vez mas a Cristobal Fernández.

Hararion
08/09/2010, 04:00
Hola Hararion y muchas gracias por tu respuesta.
No me salen letras en pantalla :sad:. He revisado las conexiones tal y como aconsejas, he sustituido el LM1881. He conectado todo: cámara, video, GPS conectado al Dakar,... pero, nada. Este condensador que dices, ¿donde lo debería de poner? Adjunto fichero del circuito de Fred tal y como lo tengo yo montado. ¿Podrías indicarme si seria correcta la posición correspondiente a los dos circulitos rojos?
Repito: muchas gracias por tu tiempo y tu atención.
Josep M.

lo ideal es que el condensador quede entre los pines 19 y 20 (marcados con los círculos azules), lo mas cerca del pic usado en el dakar, en pocas palabras el consejo de jose3f es lo que debes seguir, si aun no sale las letras en el vídeo, seria buena idea que primero desconectes el puerto del control remoto y revisaras el potenciómetro para ajustar el contraste de las letras, tal vez lo tienes al mínimo y por eso no ves las letras, pero si aun así no obtienes las letras, seria recomendable que volvieras a reemplazar el lm1881, pues a mi me tocó cambiarlo mas de 4 veces, (aunque no se por que siendo nuevos estos integrados no me funcionaban):blink: hasta que después de instalar el 5º por fin funcionó... :locos: por otro lado revisa que la pestaña del regulador no toque los pines del pic, también revisa los valores de los condensadores y las resistencias que usaste en el circuito del lm1881, asegúrese de sean los valores correctos y revise que la masa o negativo de la cámara esté en común o unidos con la masa o negativo del dakar, así el lm 1881 obtendrá la señal que necesita para generar el pulso de sincronismo que el pic usa para inyectar los caracteres dentro del vídeo.
suerte con la puesta a punto...:idea:

yapahoe
09/09/2010, 09:49
Buenas a todos...

Recordáis que resolví el problema de que no se veía etc, pues bueno conecte todo como bien sabéis etc el dakar reconoció el GPS y este cogió satélites.

Peerooo cuando cogió 8 satélites digo voy a resetear para dejar en posición 0 a todo, (lógico ,no?) pues la luz parpadea los caracteres se van pero no pone a 0 los valores. Y tampoco me cambia las pantallas.

Mi pregunta es, es posible que pase esto por que el pic tiene la versión 2.7b y no la 3.0 todavía?

Ayudita please....

chacon
09/09/2010, 10:57
a mi me pasaba eso que dices y ya no desde que cambie la fuente de alimentacion antes tenia un 7805 y cn eso iba fatal...

yapahoe
09/09/2010, 12:29
Y como lo solucionaste chacon?

A alguien se le ocurre alguna solución que no sea poner un Bec como me comenta chacon (por privado)

juande
11/09/2010, 02:29
JMboladeras:

El Dakar tiene una entrada de canal auxiliar del receptor para seleccionar una de cinco distintas pantallas. Una de ellas no muestra nada. Comprueba que el problema no está en esto.

En cuanto al condensador, yo sueldo uno de SMD de 100nF entre los pads donde van soldados los pines de alimentación del PIC, (creo recordar que son los pines 19 y 20). Es muy fácil soldar un componente SMD.

Además coloco un electrolítico de alrededor de 200uF en la entrada de alimentación del circuito. En mi experiencia, los condensadores de desacoplo y de filtrado son vitales, repito vitales, para el buen funcionamiento.

Saludos.

hola

.....y como se reconoce el componente en sms,tengo un disco duro viejo y los hay de varias medidas y colores:

color cafe grandes y mas pequeños
negros tambien unos mas grandes y otros mas pequeños.

todos sin numeracion,que corresponden a los condensadores,no???

por lo que he visto por ahi creo que tenemos que poner los de color cafe grandes,es asi???

gracias y saludos

jose3f
11/09/2010, 06:37
Los condensadores en SMD frecuentemente no suelen llevar el valor impreso.

Si no tienes forma de medir su capacidad comprálos en cualquier tienda de electrónica profesional. Cuestan 1 o 2 euros cada cien unidades. Pide formato 0805 (2mm) o 1206 (3mm).

Yo las resistencias las saco de circuitos viejos cuando me falta algún valor, porque viene marcada su resistencia, pero los condensadores raramente.

Saludos.

juande
11/09/2010, 08:50
Los condensadores en SMD frecuentemente no suelen llevar el valor impreso.

Si no tienes forma de medir su capacidad comprálos en cualquier tienda de electrónica profesional. Cuestan 1 o 2 euros cada cien unidades. Pide formato 0805 (2mm) o 1206 (3mm).

Yo las resistencias las saco de circuitos viejos cuando me falta algún valor, porque viene marcada su resistencia, pero los condensadores raramente.

Saludos.


hola

vivo en una ciudad pequeña y en las tiendas "especializadas" me ponen esta cara :blink::blink: cuando pido componentes en smd.

decirte que llevo esperando el 18f252 mas de diez dias.
ni siquiera hay dos miserables resistencias multivueltas ........ en una ni siquiera sabian lo que era.
por eso preguntaba si como en las resistencias habia un codigo de colores,por conseguirlo rapido,no por lo que cuestan, que son realmente baratas.....

se que es tarde y he pagado la novatada,pero la proxima vez realizo una compra por la red,que me va a ahorrar muchos paseos.

gracias y saludos

jmboladeras
11/09/2010, 19:34
Jose3f, Rochoa, Hararion:

Hola. Agradezco todas vuestras respuestas. Veo que, además coincidís en vuestros consejos.
He probado con los cuatro LM1881 que tengo y con ninguno funciona.

Por cierto, jose3f, conectando el canal auxiliar a un comprobador de servos, deberia de emular al Rx, ¿verdad? El caso es que en todo el recorrido del botón, tampoco aparece nada.

Ayer fui a comprar los condensadores que decís, electrolítico de 200uF (me lo han dado de 220, porqué no lo tienen de 200, supongo que no vendrá de aquí) y cerámicos de 100nF. No los tienen SDM y los he comprado normales. Total, un par de agujeritos más...
En cuanto los instale, os diré el resultado. Si algún dia llego a ver los datos en la pantalla voy a bailar por un pié!:locos:...

Tengo a punto mi Skywalker y solo estoy demorando mi estreno en FVP a ver si consigo hacer funcionar el Dakar.

Un saludo a todos y hasta pronto.

Josep M.

jose3f
11/09/2010, 21:23
JMBoladeras:

El comprobador de servos debería permitirte cambiar las pantallas.

Intenta colocar un condensador de 100nF lo mas cerca posible de los pines de alimentación del PIC.

El valor del electrolítico de 220uF es el standard.

Supongo que conectas la cámara de video para hacer las pruebas, y has quitado el protector de la lente. :smile:

Debería funcionar. Paciencia y saludos.

juande
11/09/2010, 22:56
hola

yo tambien estoy haciendo la placa de jose3f y tengo una duda con los condensadores que comentais:

los que van en el regulador hay que soldar uno entre +12 y gnd y el otro en +5v y gnd ,antes o despues del regulador, hay que cortar estas pistas o se colocan sin cortarlas.

saludos

yapahoe
12/09/2010, 12:11
Bueno chicos, yo ya desespero y voy a dejar por imposible el dakar 3.0B de Jose3f por que yo ya no se que mas puede ser.

Hice la primera placa funciono pero el GPS, no iba bien y no reseteaba etc.

Hago una placa nueva con componentes nuevos, conecto todo y no me aparece absolutamente nada de nada en la pantalla.

Se enciende el GPS, se enciende la cámara, veo por las gafas, pero aunque pulse para resetear no hace nada y de ver algo de letras del dakar en la pantalla TURURU, he cambiado el LM1881, condensadores, resistencias, yo que se de todo, he revisado todas las pistas etc y nada de nada. He perdido ya ni se sabe el tiempo con esta version, he revisado pista a pista y esta todo OK, yo ya desespero.

El dakar cuando pongo batería, parpadea como siempre y el GPS enciende el LED asi que algo hace pero de ver letras tururu...

juande
12/09/2010, 13:12
Bueno chicos, yo ya desespero y voy a dejar por imposible el dakar 3.0B de Jose3f por que yo ya no se que mas puede ser.

Hice la primera placa funciono pero el GPS, no iba bien y no reseteaba etc.

Hago una placa nueva con componentes nuevos, conecto todo y no me aparece absolutamente nada de nada en la pantalla.

Se enciende el GPS, se enciende la cámara, veo por las gafas, pero aunque pulse para resetear no hace nada y de ver algo de letras del dakar en la pantalla TURURU, he cambiado el LM1881, condensadores, resistencias, yo que se de todo, he revisado todas las pistas etc y nada de nada. He perdido ya ni se sabe el tiempo con esta version, he revisado pista a pista y esta todo OK, yo ya desespero.

El dakar cuando pongo batería, parpadea como siempre y el GPS enciende el LED asi que algo hace pero de ver letras tururu...


hola


yo no soy el mas indicado,ya que no tengo ni p**a idea.......

pero comparando tu placa con el esquema,supongo que habras puesto el condensador de 100nF entre el pin 2 del LM y la resistencia de 1K, es que con el regulador de tension no se ve y a lo mejor pusiste este antes que el condensador y se te olvido.

es solo una sujerencia, y perdon si he dicho una tonteria.

llevo semanas mirando fotos y esquemas, otra idea es que las resistancia variable de 1K no este bien,la has comprobado.

yo estoy tan interesado como tu,ya que estoy realizando una placa perecida,la que estoy intentando realizar es la de dos voltimetros,ya que mis receptores ASSAN no tienen RSSI.

en lo que pueda intentare ayudarte.

saludos

_Io
12/09/2010, 16:55
Hola :smile:

La verdad que no sé si esto que voy a proponer ya se ha planteado, pues el hilo es bastante largo y no me da para leerlo todo.
Estas propuestas va enfocada más para el lado de los helis:

->Sería posible/viable mostrar las rpms o % rpms del rotor principal, una información vital cuando realizas una autorotación.

->En Helis mayores de 450, los pack de lipos son mayores de 3S, con lo que el voltaje no se podría visualizar bien, en un pack de 6S, aunque divida el voltaje entre 6, en pantalla mostraría 11.1V, que obviamente tambien sirve, pero no son los 22.2V que se debería mostrar.

Muchas Gracias

juande
12/09/2010, 18:12
Hola :smile:

La verdad que no sé si esto que voy a proponer ya se ha planteado, pues el hilo es bastante largo y no me da para leerlo todo.
Estas propuestas va enfocada más para el lado de los helis:

->Sería posible/viable mostrar las rpms o % rpms del rotor principal, una información vital cuando realizas una autorotación.

->En Helis mayores de 450, los pack de lipos son mayores de 3S, con lo que el voltaje no se podría visualizar bien, en un pack de 6S, aunque divida el voltaje entre 6, en pantalla mostraría 11.1V, que obviamente tambien sirve, pero no son los 22.2V que se debería mostrar.

Muchas Gracias
hola

pues tienes razon,ni a ti ,ni a mi :blink::blink: nos sirven los voltimetros en los helis 500,ya que estos van a 6S con lo que la division por 3 nos da 7,4 v y lo maximo que le debe entrar al pic son cinco.

seguro que alguien no hecha una mano.

saludos

yapahoe
12/09/2010, 19:06
hola


yo no soy el mas indicado,ya que no tengo ni p**a idea.......

pero comparando tu placa con el esquema,supongo que habras puesto el condensador de 100nF entre el pin 2 del LM y la resistencia de 1K, es que con el regulador de tension no se ve y a lo mejor pusiste este antes que el condensador y se te olvido.

es solo una sujerencia, y perdon si he dicho una tonteria.

llevo semanas mirando fotos y esquemas, otra idea es que las resistancia variable de 1K no este bien,la has comprobado.

yo estoy tan interesado como tu,ya que estoy realizando una placa perecida,la que estoy intentando realizar es la de dos voltimetros,ya que mis receptores ASSAN no tienen RSSI.

en lo que pueda intentare ayudarte.

saludos

Podrias explicarte mejor? cual es el pin 2 y a que resistencia de 1k te refieres?

juande
12/09/2010, 22:06
Podrias explicarte mejor? cual es el pin 2 y a que resistencia de 1k te refieres?


hola

jmboladeras:

despues de observar un rato mas tu placa he visto algunas cosas que no me cuadran.

he comparado los colores de tus resistencias y hay algunas que no coinciden,no se si tienes alguna modificacion,creo que no.

puedes compararlas tu mismo desde este sitio (http://samengstrom.com/nxl/3660/4_band_resistor_color_code_page.en.html)y otro mas (http://www.hobby-hour.com/electronics/resistor_color_code.php)

seguro que las que estan al lado del LM358N no son las correctas,las has puesto de 100 ohmios(marron-negro-marron) y tienen que ser de 100k(marron-negro-amarillo)he visto alguna mas,pero no se distingue bien entre el rojo y el naranja.

mira esta foto y tambien te contesto a tu duda anterior.

espero no meter la pata,repito he estado un buen rato observando y he visto esto que te comento,si estan bien por que tengas alguna modificacion,siento liarte.

http://img543.imageshack.us/img543/6223/dibujorw.jpg

http://img543.imageshack.us/img543/6223/dibujorw.jpg


EDITADO.

las respuestas del post 4243 y este eran para la placa que jmboladeras puso en el post anterior, y yo he estado citando a yapahoe por que al final confundi los problemas.

siento la confusion,yapahoe me he confundido :icon_redface::icon_redface::icon_redface: ,pero pon una foto de tu placa y le hecho un vistazo.

saludos

yapahoe
13/09/2010, 09:15
OK le sacare una foto y la colgare en cuanto pueda.

jmboladeras
15/09/2010, 00:42
Hola juande:
Veo que te has pasado tu buen rato mirando esquemas y comparando con mi foto. Te agradezco el interés. Yo también, desde un tiempo a esta parte, ando como loco con los esquemitas y los circuitos.

Tienes razón. Las resistencias que dices las he puesto errónamente de 100 en vez de 100k, pero como corresponden a la RSSI (el LM358N) ¿pueden influir el en funcionamiento del Dakar? De todas formas, las voy a cambiar.
En cuanto al condensador que comentas, si está, bien abrigadito debajo del regulador 7805.

Lo único que he notado es que en la placa de Fred, que es la que tengo montada, se prescinde de una resistencia de 380 Ohm que en el esquema se situa entre la pata 2 del PIC y el Led. No se si tiene mayor importancia.
Por lo que respecta al la resistencia variable de 1k, supongo que funciona, porque afecta a la luminosidad de la pantalla. En un extremo del recorrido la oscurece de forma notable.

Por el momento he colocado el condensador de 100nF que me aconsejaban, pero dejaré la prueba de funcionamiento para mañana que ya me voy a dormir... y a soñar:blink: con .... el Dakar jejejeje...

Gracias y buenas noches.

Josep M.

juande
15/09/2010, 15:23
Hola juande:
Veo que te has pasado tu buen rato mirando esquemas y comparando con mi foto. Te agradezco el interés.

si,bastante rato es mi pequeña contribucion a un hilo como este.hace poco que visito este foro,pero me he llevado un grata sorpresa del buen ambiente que hay,parace mentira que en los tiempos que corren, haya gente que este dispuesta a dar su tiempo y conocimientos a esta comunidad,y por eso intentare ayudar en lo que pueda, mis conocimientos de electronica son nulos,pero hare lo que pueda.....
de todas formas no las merece.:wink2:

Yo también, desde un tiempo a esta parte, ando como loco con los esquemitas y los circuitos.

Tienes razón. Las resistencias que dices las he puesto errónamente de 100 en vez de 100k, pero como corresponden a la RSSI (el LM358N) ¿pueden influir el en funcionamiento del Dakar? De todas formas, las voy a cambiar.
En cuanto al condensador que comentas, si está, bien abrigadito debajo del regulador 7805.

Lo único que he notado es que en la placa de Fred, que es la que tengo montada, se prescinde de una resistencia de 380 Ohm que en el esquema se situa entre la pata 2 del PIC y el Led. No se si tiene mayor importancia.
Por lo que respecta al la resistencia variable de 1k, supongo que funciona, porque afecta a la luminosidad de la pantalla. En un extremo del recorrido la oscurece de forma notable.

Por el momento he colocado el condensador de 100nF que me aconsejaban, pero dejaré la prueba de funcionamiento para mañana que ya me voy a dormir... y a soñar:blink: con .... el Dakar jejejeje...

Gracias y buenas noches.

Josep M.


hola

pues tienes rezon falta la resistencia de 380 ohm....... a ver si los autores de las placas, FRED o JOSE3F nos sacan de dudas...... :rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:

no se si las que tienes mal puestas pueden influir en el funcionemiento "basico" del OSD,su pongo que si,pero la verdad es que es como si fueran "circuitos diferentes".

y al final que,funciona o no?????? sacanos de dudas!!!!!!!!


saludos y buenos vuelos

jose3f
15/09/2010, 23:49
El tema de la resistencia R9 de 380 Ohms entre el diodo LED y masa ya se ha tratado alguna vez en este hilo.

Su función es limitar la corriente que pasa por el LED y el pin 2 del PIC.

Pero como el tiempo que el LED está encendido es muy breve, Fred pensó que en la práctica no es crítica su colocación.

Yo no la he puesto en los circuitos que he construido y no me ha dado problemas.

En el primer esquema del Dakar alimentado a 3.3 V no aparecía. En los sucesivos alimentados a 5V si aparecía.

Por cierto, os pongo el primer circuito de prueba del Dakar que monté para experimentar antes de hacer el circuito impreso y que me funcionó a la primera.

Saludos.

jose3f
15/09/2010, 23:51
Mi primer Dakar:

Rochoa
16/09/2010, 00:18
Uffff esa foto me trajo recuerdos de cuando aprendi electronica, los protoboard son lo mejor para aprender y para probar circuitos, muy faciles de usar y ademas economicos.

Fred
16/09/2010, 14:31
Hola,
Tengo problemas con este GPS :
15185
Puedo modificar las configuraciones todas como RMC CGA y refresh rate, pero pero no la velocidad de transmission que esta a 38400 baudio y que no acepta cambiar.Asi no me serve para el Dakar, y de momento no tengo más ninguno GPS que funcione a 9600 :frown: :

15184

Lo ha pasado a más alguien ??
gracias

FJMAN
17/09/2010, 21:18
Hola,
Tengo problemas con este GPS :
15185
Puedo modificar las configuraciones todas como RMC CGA y refresh rate, pero pero no la velocidad de transmission que esta a 38400 baudio y que no acepta cambiar.Asi no me serve para el Dakar, y de momento no tengo más ninguno GPS que funcione a 9600 :frown: :

15184

Lo ha pasado a más alguien ??
gracias

Pues si, con uno muy similar al tuyo......y no encontré solución.....:sad:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=103

A partir del post 4097....

vallentino
24/09/2010, 12:56
Hola

¿es posible utilizar un 18lf252 en lugar del 18f252 para la construcción del dakar?

Gracias

carlosdma
24/09/2010, 13:18
Hola,
Tengo problemas con este GPS :
15185
Puedo modificar las configuraciones todas como RMC CGA y refresh rate, pero pero no la velocidad de transmission que esta a 38400 baudio y que no acepta cambiar.Asi no me serve para el Dakar, y de momento no tengo más ninguno GPS que funcione a 9600 :frown: :

15184

Lo ha pasado a más alguien ??
gracias

Hola Fred..

Me surgió el mismo problema, pero no se si es el mismo GPS, y logre modificar el Rate con otro programita de configuración GPS,, no recuerdo como se llamaba , llego a casa y te lo paso,,,,

Gabriel
24/09/2010, 13:59
Estimado Cristobal

En primer lugar, sumarme al reconocimiento de todo el foro y del fpv en general, a tus extraordinarios aportes tecnicos, desinteresados, lo cual no es muy común en estos dias.

PROPUESTA

Al grano, siempre me he preguntado, cuanta bateria gastamos inutilmente en motor pudiendo retornar a casa planeando.... O cuantos metros mas me podría alejar sabiendo relativamente los metros que puedo planear de regreso a casa (volar gratis...) y los metros que precisaria utilizar motor (y su consumo) para llegar a casa... Cuanto mas en seguridad ganariamos volando con la certeza que el avion llega planeando a casa....
O simplemente, cuanto ahorraria de vida util a mis baterias y cuanto agilizaria su recarga, si pudiera economizar consumo sin resignar recorrido...
Creo que estas y un monton de opciones mas nos permitiría la informaciòn en pantalla de la capacidad de planeo concreta de nuestro avion....
Seria una informaciòn que nos indique en pantalla, en todo momento (en el lugar y en la altura que se encuentre el avion), cuantos metros podra planear de regreso a casa y cuanto deberemos volar a motor consumiendo baterias...

Este dato podria expresarse por ejemplo, de una manera muy intuitiva asi "+ 350 m" que significaría que el avion en el lugar y altura que se encuentra, tiene la capacidad de llegar hasta el punto de partida e incluso recorrer 350 m mas.
Y si la pantalla indica por ejemplo, "- 790 m" significarìa que el avion en la posiciòn donde se encuentra, necesitará desplazarse 790 m con motor para entrar en la zona de planeo a casa.... (sin motor).

Calculo:

Cristobal, si la idea te resulta atractiva y util para una futura actualizaciòn, con todo respeto considero que los datos para esa informaciòn podria obtenerlo el Dakar cada vez que accionamos el regreso a casa -sin motor- por una distancia mas o menos considerable para que el calculo sea lo mas fiel posible.

El programa calcularia cuantos metros de distancia planea el avion por metro de altura teniendo en cuenta las condiciones de vuelo del dìa (por ejemplo, 1/5,25 mts, info que no tiene porque verse en pantalla).
Lo cierto es que con ese dato aplicado a la altura y distancia del avion entregada por el gps, podriàmos tener aquella informaciòn en pantalla en todo momento.

Esta es mas o menos la idea que queria aportar, naturalmente, es una informaciòn que tiene un valor relativo (no es para jugarsela con el ultimo hilo de bateria), porque puede variar por la acciòn de los vientos o las tèrmicas... etc. pero es una pauta preciosa para diseñar nuestro plan de vuelo.....
Para minimazar este margen de error, la fòrmula interna del calculo de planeo podria quitar un 20 o 30 % de capacidad a manera de "margen de seguridad" o sea informar un poco menos de la capacidad de planeo real que es mejor que quedarse corto.

Bueno ahi va este esbozo, absolutamente perfectible con el aporte de las experimentadas opiniones del foro....

Saludos y disculpas por la extensiòn

Fred
24/09/2010, 14:21
Hola,
Gracias por las respuestas , ayer por fin logré modificar el rate del GPS con la ayuda del fabricante,(Globaltop teccnhology), que ha sido IMPECABLE en su soporte y ayuda.
El problema es que estaba bloqueado en el firmware, y con Minigps me dejaba cambiar todo menos esto.Me mandaran otro firmware con lo que tenia pedido "por defecto", pero todo en abierto para configurar, y ha funcionado perfecto.
Saludos.

vallentino
25/09/2010, 10:00
Por favor

alguien sabe la diferencia entre estos dos pics y si se puede utilizar el 18lf252 para el dakar.

Gracias

Hola

¿es posible utilizar un 18lf252 en lugar del 18f252 para la construcción del dakar?

Gracias

Cristóbal Fernández
25/09/2010, 12:03
Hola a todos,


Vallentino, sí el 18LF252 es 100% compatible (yo estoy utilizando varios de estos en DakarOSD y Lince) y es más moderno que el 18F252, la "L" es de Low Power (baja alimentación), y es que trabaja desde 2v a 5.5v, mientras que el 18f252 trabaja desde 4.2 hatas 5,5v, te adjunto esta información que aparece en el datasheet (.pdf) del 18f252, además hoy por hoy suele haber más disponibilidad del 18LF252.

Fred, me alegro que hayas solucionado el cambio de velocidad del gps. Mira a ver si puedes desarrollar un poco más la solución a este tema por si a alguien más le pudiera ocurrir y no fuese capaz de configurarlo con el minigps.

Gabriel, entiendo lo que expones y lo estudio, aunque como comentas hay muchos parámetros que intervienen en esta vuelta a casa de emergencia , habitualmente si tu avión tiene un coeficiente de planeo aproximado de 10:1 se suele mantener para esa seguridad un ratio de 100m de altura por cada 1000m que te alejes, pero evidentemente esto es muy variable, porque depende de densidad del aire , velocidad y dirección del viento u otras corrientes , etc. No obstante podría hacerse internamente un cálculo de ese ratio de planeo cuando el motor esté parado (0A en el amperímetro) y luego como dices cotejarlo con la distancia a casa... , bueno voy pensándolo...

Saludos

yapahoe
25/09/2010, 16:46
Buenas a todos.

Aquí os dejo mi dakar 3.0 para que veáis la imagen a ver si hay algo mas.

Hoy he revisado y re-soldado todas las soldaduras y ahora si que resetea el dakar es decir da valores 0 al pulsar el botón 1 vez, el gps funciona bien pero lo que no me hace es cambiar de pantallas, vamos para ver las coordenadas el rth etc.

Puede ser quizás que el opto no vaya colocado asi? es decir que el punto este abajo y no arriba.

Un saludo a todos.

Nosepo
25/09/2010, 17:37
Tengo una antena gps que saque de un usb gps para pc, pero desconozco si puedo usarlo. En la Pcb viene serigrafiado los pines pero no se como tendria que conectarlos al Dakar para pobar que fucione.

Pd. he buscado el datasheet de la antena pero en el fabricante solo da especificaciones del set usb no de la antena.

http://lh4.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TJ4kVtpPM6I/AAAAAAAAAVg/Ph0_Cwt11r0/s1024/IMAG0149.jpg

jose3f
25/09/2010, 20:14
Yapahoe:

No puedo ver bien como está colocado el optoacoplador. Pero en el circuito impreso que te pasé, el pin uno va conectado a la resistencia de 220 Ohms.

Así si no me equivoco el punto debería estar orientado hacia dentro del circuito.

Hacia los transistores.

Yo utilizo optoacopladores PC817.

Saludos.

yapahoe
25/09/2010, 20:24
A ver si en esta foto lo puedes ver mejor y arreglamos el problemilla.
Es que yo en el esquema que me pasaste no veo que este marcado, asi como en el los optos del RTH , si que lo esta en este no lo veo. Y estos son PC817

Fred
25/09/2010, 22:30
Ola,
(FJman no tenia visto tu post, y he hecho exactamente lo mismo que tu, incluso lo del terminal para enviar los datos, con la hoja de comandos y todo...sin suceso)
Entonces contacté el fabricante que me dijo que debería estar bloqueado en el firmware, y me preguntó como lo quería.Entonces como lo queria para el Dakar le dije que necesitaba de 9600bds, 5hz, rmc=1 cga=1 y todo en abierto para poder cambiar después, y dos días después me mandaran el firmware y el soft para carregarlo.
Aqui lo tienen, por cuestión de tamaño tuve que separarlos pero son .rar y deben ser descompactado en el mismo folder.
Hay las instructiones en el PDF.
Asíse pueden salvar más algunos GPS :smile: .
Saludos,
Fred.

Pues si, con uno muy similar al tuyo......y no encontré solución.....:sad:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=103

A partir del post 4097....

jose3f
25/09/2010, 22:54
Yapahoe:

En el circuito que puse en miliamperios SI figura la orientación del optoacoplador. Si te fijas, el circuito integrado de cuatro pines tiene un cuadradito en un lado. Este lado se corresponde con el que tiene el pin 1.
El del punto.

Y lo siento pero no consigo ver el punto en tu foto. Si lo ve alguien que lo diga y arreglamos el problemilla. Aunque el que lo tiene mas cerca eres tú que lo puedes ver en la realidad:smile:

Pero no entiendo el problema. El pin 1 debe estar conectado a la resistencia de 220 Ohms.

Gabriel
25/09/2010, 23:30
Hola a todos,




Gabriel, entiendo lo que expones y lo estudio, aunque como comentas hay muchos parámetros que intervienen en esta vuelta a casa de emergencia , habitualmente si tu avión tiene un coeficiente de planeo aproximado de 10:1 se suele mantener para esa seguridad un ratio de 100m de altura por cada 1000m que te alejes, pero evidentemente esto es muy variable, porque depende de densidad del aire , velocidad y dirección del viento u otras corrientes , etc. No obstante podría hacerse internamente un cálculo de ese ratio de planeo cuando el motor esté parado (0A en el amperímetro) y luego como dices cotejarlo con la distancia a casa... , bueno voy pensándolo...

Saludos

Asi es cristobal. Sugerí que el calculo fuera simultanea y automaticamente mientras se acciona el retorno a casa (sin motor), para no tener que agregar un setup al dakar. Seguramente para esta lectura habría que poner motor a cero en failafe de receptor....

La verdad estoy feliz de que consideres la posibilidad de implementar dicha información. Esta información se que la usan muchos planeadores reales para volar con seguridad. Creo que es muy util saber en todo momento si estamos en condiciones de planear hasta casa desde el punto donde esta el avion (sin usar motor) o cuantos metros deberiamos desplazarnos con motor de regreso a casa hasta ingresar a la zona desde donde poder planear, nos da otro panorama y otras posibilidades para encarar nuestra estrategia de vuelo y desde luego, mas seguridad.
Un gusto y gracias como siempre

jmboladeras
26/09/2010, 00:01
Juande, jose3f y compañia,

Hace unos dias que no he podido dedicarme a seguir comprobando mi penoso :sad: Dakar.

Puestas las resistencias que comentábamos, el trasto sigue sin funcionar.

Voy a aparcar este Dakar y voy a montarme otro con una plaquita con mi propio diseño que adjunto. A este no le he puesto la RSSI, y sí el RTH, pues pienso que como si se queda sin señal ya vuelve el solito, para que quiero saber la calidad de la señal...

Igualmente le he diseñado una plaquita para tener aparte el GPS con el pulsador y el indicador Led, con un interruptor para desconectar el Dakar sin tener que llegar a las tripas del avion. La idea la he sacado de la placa que previamente diseño Xavi y me parece muy acertada (dime que te debo de Royalties, Xavi,... jejeje...).

Como mi GPS funciona a 3,2-3,8V le he puesto un par de diodos para rebajar la tensión. Se pueden sustituir por un puente para GPS a 5V.

También le he previsto un amperímetro. Como no tengo ni P idea de electrónica, no se si lo he interpretado todo bien.

Si alguien es tan amable de darle un repasito para ver si le encuentra algun fallo, que estoy seguro los tendrá, le estaré muy agradecido. Cuando esté a punto, y con mi Dakar funcionando lo publicaré para uso de quien lo quiera.

Muchas gracias a todos los que, hasta ahora, me habeis echado una mano.

Josep M.

yapahoe
26/09/2010, 07:27
Vale jose3f, el punto esta arriba por lo que no esta en la resistencia de 220ohm, esta misma tarde hare el cambio y os comentare si se ha solucionado el problema.

graciassssss por vuestra ayuda

jose3f
26/09/2010, 08:39
Yapahoe:

Ya verás que alegría cuando funcione.

No se te olvide el condensador electrolítico de 220 o 440 uF a la entrada de la alimentación y el de 100nF entre los pines de alimentación del PIC. Este condensador yo lo pongo de SMD entre los pines en la cara de las pistas. Es importante que esté cerca de los pines para filtrar bien la alimentación del PIC.

En los montajes con placa de agujeros como las que aparecen en los primeros posts, esto es menos crítico porque tienen menos longitud de pistas en comparación con un circuito impreso con pistas finas y largas.

El montaje en placa de agujeros funciona muy bien aunque aparentemente parezca menos "profesional".

jose3f
26/09/2010, 09:08
Gabriel y Cristóbal:

permitidme que discrepe sobre el calculador de planeo en el Dakar.

Efectivamente en los planeadores reales se utilizan diversos dispositivos que estiman la altura necesaria para recorrer una cierta distancia. Y los hay muy sofisticados.

El problema es que el planeo depende de muchas variables que dependen del propio velero y del entorno meteorológico que nos vamos a encontrar en el camino.

En primer lugar la tasa de descenso y por tanto el coeficiente de planeo depende de la velocidad. En un velero moderno real de 15m el planeo puede ser de 1:40 a 90km/h y de 1:20 a 180 km/h.

Depende también de la carga alar. Aunque parezca mentira un planeador cae menos a las velocidades usuales de vuelo cuanto mayor es su carga alar. Si, he escrito mayor carga alar. Por eso se llenan de 100 o 150 litros de agua por las mañanas antes de salir a volar.

Si el perfil esta sucio por los mosquitos pues también varia, etc..

Así que hay muchas variables internas. Luego están las que dependen del aire que nos vamos a encontrar: tramos de descendencias, viento en contra....

En la práctica el planeo se calcula mentalmente con un operación fácil.

Si me quedan treinta kilometros para llegar a casa, pues necesito 1000m mas la seguridad de los 250m del circuito de aterrizaje.

Es verdad que en un velero propio con instrumentos fiables y caros y mucha experiencia te ajustas el calculador con la polar, el viento, los mosquitos etc. y el calculador te da la senda de planeo.

Pero esto no lo veo en la filosofía del Dakar.

Lo mas sencillo para los aeromodelos que volamos es una regla sencilla como: estoy a 1000m pues necesito 100m de altura mas 20 de seguridad.

Esta es precisamente la relación que se usa en vuelo de montaña, 1:10.
Incluso para veleros con coeficiente de mas de 1:50.

Y ademas entiendo que el vuelta a casa es un dispositivo para acercar automáticamente el avión al punto de partida cuando hay problemas de video o de radio control. No un dispositivo de vuelo automático.

Los americanos suelen decir: KISS (Keep It Simple, Stupid)

Y el Dakar es un maravilloso ejemplo de simplicidad y eficacia.

Para mi el mejor OSD del mundo en relación eficacia/complejidad.

Saludos.

yapahoe
26/09/2010, 11:51
Jose3f despues de comer y ver la F1 me pondre con ello. A ver que tal va. Espero poder daros buenas noticias esta tarde/noche:rolleyes2:

juande
26/09/2010, 12:43
Jose3f despues de comer y ver la F1 me pondre con ello. A ver que tal va. Espero poder daros buenas noticias esta tarde/noche:rolleyes2:


hola


no dejes de informarmos....... yo tambien estoy haciendo esa misma placa.

ahora mismo me acaban de dar el pic grabado,esta tarde voy a conectarlo todo y ver que tal sale,espero no tener problemas.

saludos

yapahoe
26/09/2010, 17:05
Hola a todos.:party::party::party::party::party::party::party::party:

El dakar funciona perfectamente al menos de apariencia, me explico:
Tiene la versión 2.7b por lo que no hay rth y mi grabador de PICs no me funciona con este pc, así que tendré que buscar la manera de actualizarlo.

Digo aparentemente por que no he volado con el, pero sacándolo a la calle a cogido 9 satelites, ha reseteado a 0 los valores sin problema y me dice el gasto de mah etc sin ningun problema. (por cierto la gente me miraba con cara rara cuando lo he sacado a la calle. La gente estaría pensando que hace este tío en la mitad de la calle con un portátil y un avión) jajajaja

Cuando lo vuele os diré que todo esta ok (eso espero) pero antes tengo que actualizar el PIC a la versión 3.0

Por otro lado mi pregunta para Jose3f, donde conectas el servo de dirección en el RTH , lo digo por que no se en que pines se conecta y yo he puesto 6 (jujuju) y para no "cagarla".

yapahoe
26/09/2010, 17:06
Hola cristobal , has pensado en implementar un Max7456 para mejorar los caracteres???

jose3f
26/09/2010, 20:16
Yapahoe:

Enhorabuena. Por fín.

El cable de señal (el blanco ) del servo de dirección va conectado a los pines número 3 de los optoacopladores que van conectados a los pines 24 y 25 del PIC.

Cristóbal:

Después de bastantes vuelos con el sistema vuelta a casa del Dakar 3.0b, echo en falta en la pantalla de las coordenadas algún dato fundamental de navegación de los que aparecen en las otras pantallas. Naturalmente las coordenadas son muy útiles en caso de desastre, pero datos como la distancia o el rumbo serían muy convenientes en momentos de dificultad. Para mí lo ideal sería la suma de la pantalla principal mas las coordenadas aunque fuera con menos decimales.

Creo que el error usual del sistema GPS es mayor que la precisión con la que se muestran las coordenadas.

Te reitero mi agradecimiento y satisfacción con tu Dakar.

Saludos.

juande
26/09/2010, 21:59
hola


esta tarde he montado todo el dakar y para variar, no funciona......

si el led esta todo el rato encendido, mal asunto,no????

voy a ver que puede ocurrir.

saludos

Gabriel
27/09/2010, 05:05
Gabriel y Cristóbal:

permitidme que discrepe sobre el calculador de planeo en el Dakar.

Efectivamente en los planeadores reales se utilizan diversos dispositivos que estiman la altura necesaria para recorrer una cierta distancia. Y los hay muy sofisticados.

El problema es que el planeo depende de muchas variables que dependen del propio velero y del entorno meteorológico que nos vamos a encontrar en el camino.

En primer lugar la tasa de descenso y por tanto el coeficiente de planeo depende de la velocidad. En un velero moderno real de 15m el planeo puede ser de 1:40 a 90km/h y de 1:20 a 180 km/h.

Depende también de la carga alar. Aunque parezca mentira un planeador cae menos a las velocidades usuales de vuelo cuanto mayor es su carga alar. Si, he escrito mayor carga alar. Por eso se llenan de 100 o 150 litros de agua por las mañanas antes de salir a volar.

Si el perfil esta sucio por los mosquitos pues también varia, etc..

Así que hay muchas variables internas. Luego están las que dependen del aire que nos vamos a encontrar: tramos de descendencias, viento en contra....

En la práctica el planeo se calcula mentalmente con un operación fácil.

Si me quedan treinta kilometros para llegar a casa, pues necesito 1000m mas la seguridad de los 250m del circuito de aterrizaje.

Es verdad que en un velero propio con instrumentos fiables y caros y mucha experiencia te ajustas el calculador con la polar, el viento, los mosquitos etc. y el calculador te da la senda de planeo.

Pero esto no lo veo en la filosofía del Dakar.

Lo mas sencillo para los aeromodelos que volamos es una regla sencilla como: estoy a 1000m pues necesito 100m de altura mas 20 de seguridad.

Esta es precisamente la relación que se usa en vuelo de montaña, 1:10.
Incluso para veleros con coeficiente de mas de 1:50.

Y ademas entiendo que el vuelta a casa es un dispositivo para acercar automáticamente el avión al punto de partida cuando hay problemas de video o de radio control. No un dispositivo de vuelo automático.

Los americanos suelen decir: KISS (Keep It Simple, Stupid)

Y el Dakar es un maravilloso ejemplo de simplicidad y eficacia.

Para mi el mejor OSD del mundo en relación eficacia/complejidad.

Saludos.

Jose

Quizas no me he explicado bien.
La medición que sugiero y tal como la propongo, calcularia instantaneamente y en todo momento los metros de distancia en direccion a casa que es capaz de planear TU avion concretamente, (no otro planeador), porque dicha distancia se basa en el cálculo del coeficiente de planeo de TU avion (que con seguridad es muy distinta a los planeadores reales), que se calcularía cada vez que accionas el regreso a casa sin motor (consumo motor 0 mah) Y se mantendria grabada hasta un nuevo "retorno a casa" sin motor. Si el regreso a casa se hace con motor ( + de 0 mah de consumo) el dakar no actualizaria el coeficiente de planeo, manteniendo el anterior. Esta es solo una propuesta elevada a Cristobal.

Por ello no sirve de mucho -en mi modesta opinión-, el coeficiente que mencionas de los planeadores de verdad. Solo como una pauta muy general si no se cuenta con otra.
Es mas, haciendo calculos a partir de los datos de videos de mis vuelos con el easy stars, he notado que el coeficiente es mucho mas bajo que el de los reales, seguramente por su aerodinámica "muy sucia" como dices y el sobrepeso del equipo fpv que afecta su ecuación peso/superficie alar/planeo.
Y aunque sirviera el coeficiente de planeadores reales, aun asi no me parece desdeñable esta información en pantalla. En lugar de hacer calculos mentales por simple que sean, maxime cuando dicha información ýa esta, "ociosa", dentro del dakar. La idea es sacarla a la luz, si cristobal esta de acuerdo y ponerla a disposición de aquellos que le pueda resultar de utilidad.
Por este motivo, no creo que la implementación de esta información afecte la "filosofia" o simpleza del dakar. Quizas, si se decice, cristobal ponga la información como opcional en pantalla.

La velocidad desde luego, afecta la capacidad de planeo pero no la eficacia de la informacion en pantalla. Simplemente hay que tener presente que los metros de planeo informados en pantalla, fueron calculados testeando al avion planeando neutro y sin motor de regreso a casa. Teniendo presente ello, sabremos que mientras planee a casa en posición neutra la distancia que se ve en la pantalla sera veraz y util (el avion planeará muy probablemente esa distancia sin motor)... si lo traes picado al avion, la distancia de planeo en pantalla pierde naturalmente fidelidad, porque, insisto, fue calculada con el avión planeando neutro, como volamos generalmente, cuando queremos optimizar el planeo.

Resumiendo, la velocidad no afecta la utilidad de la información en pantalla por lo dicho antes.
Coincido que el cambio de las condiciones ambientales, dirección del viento, térmicas etc puede hacerla "menos fiable" o mas "relativa" a la información. Eso fue aclarado en el post incial. La información nos da una distancia aproximada de planeo. No podemos en base a ella arriesgarnos a planear con la ultima linea de bateria la distancia informada, que por la acción de las condiciones de vuelo puede resultar corta o larga....
Sin embargo, la información, con su cuota de imperfección o relatividad, es extraordinariamente util para planificar nuestros itinerarios y volar con seguridad

Finalmente, para "acotar" la incidicencia de estas variables meteorológicas que puedan afectar la distancia de planeo informada en pantalla se podría "actualizar" la medición del coeficiente de planeo calculandola el mismo dia del vuelo (midiendo la perfomance con dichas condiciones). Y la otra opción podría ser, que el dakar reste al coeficiente de planeo calculado un 20 % por ejemplo, como "margen de seguridad". Es decir, que en pantalla se informe una distancia menor de planeo (un 20 % menos por ejemplo). Esta deduccion podria "compensar" el menor planeo causado por las condiciones ambientales.
Disculpen la extensión, pero el tema bien vale la pena.
saludos

Cristóbal Fernández
27/09/2010, 11:08
Hola a todos,

Hola cristobal , has pensado en implementar un Max7456 para mejorar los caracteres???

Sí, lo he pensado, además tengo en casa varios samples del max7456 y adaptadores TSSOP, pero después de haber estudiado el tema lo he descartado por lo menos de momento y por las siguientes razones:

Ventajas:

- Supondría una descarga muy importante en el trabajo del microcontrolador y de la ocupación de la memoria de código.
- Un poco más de definición en los caracteres.

Inconvenientes:

- Encarece el coste.
- Incrementa mucho el número de componentes y por tanto la complejidad en la construcción.
- Mas consumo eléctrico.
- Más ruido radioeléctrico al ser un segundo oscilador.
- Pero la más importante es que se sale de la filosofía de construcción del DakarOSD, es decir, es bastante complicado construirse de forma amateur un OSD con medios y componentes tradicionales si utilizamos el max7456. La excesiva proximidad de las patillas (0,63mm) de un chip que solo se distribuye en llamémosle "SMD extremo" hace que sea utilizable solo si tenemos unos medios casi semiprofesionales (como mínimo una bomba de calor para soldar al adaptador TSSOP 28) y bastante experiencia en soldadura, motivos estos por los que he declinado de momento su uso.

Es decir, actualmente con solo un PIC, un separador de sincronismo y unos pocos componentes pasivos , cualquiera puede construirse su propio DakarOSD que le facilite prácticamente toda la información necesaria en vuelo más funcionalidades extra y es libre de elegir en su construcción el formato que le apetezca, DIP, SMD, mixto etc y construirlo con solo un polímetro y un soldador sin necesidad de tener experiencia en electrónica y la satisfacción de construirse uno su propio circuito y ver que funciona , a la primera o a veces después de mucho luchar es impagable, como disfrutar de una buena película o escuchar repetidas veces esa canción que tanto nos gusta.

Existe por tanto, una construcción de DakarOSD para cada usuario, desde el que necesita solamente la información proveniente del gps, hasta el que quiere utilizar la información analógica de amperímetro, voltímetros,etc el que quiere utilizar el videomodem, el "rudder to home" etc.

En cuanto al tema de la definición de los caracteres es cierto que con un max7456 podríamos conseguir más resolución, pero es tanta la información que llevamos ya en pantalla que hay gente que me ha comentado que los caracteres de este chip con los fonts standard acaban siendo demasiado intrusivos en pantalla y si os fijáis en varios OSD que están utilizando actualmente este chip (la mayoría) están optando ya por adelgazar los caracteres para no saturar tanto.

En nuestro DakarOSD podemos optar por caracteres en negro o en blanco sobre negro y podemos ajustar la intensidad como nos apetezca, los caracteres son por tanto más delgaditos, pero están formados por una matriz standard de 7x5 pixels, es decir, igual que la resolución de los caracteres de la pantalla de nuestra emisora, un lcd standard, etc...




Cristóbal:

Después de bastantes vuelos con el sistema vuelta a casa del Dakar 3.0b, echo en falta en la pantalla de las coordenadas algún dato fundamental de navegación de los que aparecen en las otras pantallas. Naturalmente las coordenadas son muy útiles en caso de desastre, pero datos como la distancia o el rumbo serían muy convenientes en momentos de dificultad. Para mí lo ideal sería la suma de la pantalla principal mas las coordenadas aunque fuera con menos decimales.

Creo que el error usual del sistema GPS es mayor que la precisión con la que se muestran las coordenadas.

Te reitero mi agradecimiento y satisfacción con tu Dakar.

Saludos.


Entiendo lo que comentas, pero el pantallazo rápido de coordenadas sobre pantalla hace también que nos percatemos de que el avión ha entrado en fail safe y que se supone que en ese momento le cedemos el control a los automatismos de estabilización y vuelta a casa, pero sobre todo que esta será una situación excepcional y que debiera durar poco ya que volveremos a tener toda esta información tan pronto recuperemos el control manual.


Saludos

yapahoe
27/09/2010, 11:17
Gracias por tu respuesta cristobal, sinduda alguna sabia respuesta.

Yo engo una pregunta, por que cuando pongo para que se vean los caracteres en negro no se ven mas que "cuadraditos" en la parte superior pero cuando pongo caracter blanco sobre fondo negro se ve perfecto?

Saludossss

Cristóbal Fernández
27/09/2010, 11:24
Gracias por tu respuesta cristobal, sinduda alguna sabia respuesta.

Yo engo una pregunta, por que cuando pongo para que se vean los caracteres en negro no se ven mas que "cuadraditos" en la parte superior pero cuando pongo caracter blanco sobre fondo negro se ve perfecto?

Saludossss

Esos cuadraditos a los que te refieres son la información de videomodem que luego utiliza el Lince que se supone que están en las lineas ocultas del video, juega con la resistencia de ajuste de intensidad de caracteres atenuando para que desaparezcan de la pantalla, es decir se vuelvan a colocar en las líneas ocultas. Si de momento no vas a utilizar el Lince también puedes inhabilitar el pin 12 de pic hacia el video.

Saludos

yapahoe
27/09/2010, 12:02
Buenas a todos, que grabador de pics (barato) estais usando para grabar el 18f252?
Sobre que sistema operativo?
Necesito comprar uno por que la persona que me grabo el primero esta missing y uno tiene que aprender mas cositas:rolleyes2:

Un saludo

yapahoe
27/09/2010, 12:02
Esos cuadraditos a los que te refieres son la información de videomodem que luego utiliza el Lince que se supone que están en las lineas ocultas del video, juega con la resistencia de ajuste de intensidad de caracteres atenuando para que desaparezcan de la pantalla, es decir se vuelvan a colocar en las líneas ocultas. Si de momento no vas a utilizar el Lince también puedes inhabilitar el pin 12 de pic hacia el video.

Saludos

Gracias cristobal..!!! Demomento el lince no lo voy a usar por que ni tengo pach...

Fred
27/09/2010, 12:12
Buenas a todos, que grabador de pics (barato) estais usando para grabar el 18f252?
Sobre que sistema operativo?
Necesito comprar uno por que la persona que me grabo el primero esta missing y uno tiene que aprender mas cositas:rolleyes2:

Un saludo
Judasall vende uno aqui:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=7334
Tengo uno igual y va bien, pero es USB, con este necesitas porta com ou adaptador.

jose3f
27/09/2010, 13:48
Estos los tienes a tiro piedra y les puedes preguntar:

http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=23_85&products_id=188

Saludos:

juande
27/09/2010, 14:45
hola


nadie me puede confirmar si se queda el led encendido esta mal el circuito.....

alguna idea????


saludos

ertopogigio
27/09/2010, 19:22
hola


nadie me puede confirmar si se queda el led encendido esta mal el circuito.....

alguna idea????


saludos

Desde luego si se te queda fijo el led algo no va bien. Prueba a grabar de nuevo el pic ó probar con otro pic, asegurate que la tensión de alimentación es de 5V, también en ocasiones si no está conectada la cámara al OSD el pulsador no funciona y por último aunque supongo que lo habras hecho, revisa bien el circuito, sobre todo que no tengas algún corto entre pistas.

Seguramente será alguna tontería, al final tarde o temprano todos funcionan.

Suerte.

Nosepo
28/09/2010, 18:03
A alguien le sobra algun 18f252 smd? Yo tengo de sobra pero en tamaño grande dip.

Rochoa
30/09/2010, 04:01
Cristobal.

una consulta, un amigo me ha pedido fabricarle un Dakar y al comenzar a reunir los materiales me encontre con que el modulo gps LS20033 de 5hz ya no se fabrica, ahora solo esta disponible este http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_10_41&products_id=361

sera util igual que el anterior???, espero tu respuesta y si me puedes recomendar alguno pequeño como este por que tengo un requerimiento por poco espacio.

saludos y gracias.

Cristóbal Fernández
30/09/2010, 10:14
Aparentemente es casi igual, aunque con el firmware cambiado supongo que se dejará configurar vía $pmtk por el mismo DakarOSD en el arranque (si viene a 38400 como indica no habría problema) ó por el minigps, creo recordar que este modelo en concreto ya lo ha utilizado algún usuario del DakarOSD, si es así que lo postee para confirmar.

En cuanto a tamaño reducido, ahora estamos utilizando el FGPMMOPA6 que tiene un tamaño mínimo de 16x16mm, para que te hagas una idea si el ls20033 se vendía muy bien porque tenía una tamaño muy pequeño en relación con lo que existía, eb85,emm406, etc, ahora este FGMMOPA6 tiene el tamaño de solamente la antena del ls20033.

En su momento se hizo un pedido conjunto (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025), no sé si a Víctor(picblanc) le quedará alguno,tendrías que preguntarle,los tenía con el gps a pelo y también con una plaquita ya con componentes, también los tienes en venta en la red.


Saludos

Rochoa
30/09/2010, 23:22
Muchas gracais Cristobal.


lo encontre aca http://www.flytron.com/sensors/40-g-top-fgpmmopa6b-10hz-gps-module.html

es el mismo??? esta a buen valor.


saludos y gracias nuevamente.

hatchy
01/10/2010, 05:06
Disculpas edite el mensaje porque ya estaba en el foro.... y no se como borrarlo

Saludos


Hatchy

Cristóbal Fernández
01/10/2010, 09:33
Muchas gracais Cristobal.


lo encontre aca http://www.flytron.com/sensors/40-g-top-fgpmmopa6b-10hz-gps-module.html

es el mismo??? esta a buen valor.


saludos y gracias nuevamente.

Sí, ese es, está a buen precio y el firmware ya te viene a 9600 bps directamente que es como viene de fábrica. Luego tienes que seguir el esquema que te viene en el pdf y hacerte una plaquita para ponerle unos pocos componentes pasivos.

Saludos

juande
01/10/2010, 12:54
:party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:

FUNCIONA!!!!!!!!
ya tengo OSD......... gracias a todos los que me habeis ayudado(no nombro a nadie por si se me olvida alguien:laugh::laugh::laugh::laugh:)pero en especial, dar las gracias a critobal fernandez y al creador de la placa que he realizado,jose3f.


ya puedo: :plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane::plane:

juande
01/10/2010, 12:58
el primero no funcionaba....... pero,pic nuevo........ vida nueva......
he conseguido grabarlo con una TE20 y aunque me ha dado un poco la vara,se ha grabado bien.

tengo un par de consultas que realizar...... pero antes voy a trastear un rato a ver si me aclaro algunas dudas.

saludos

Fernando 1
01/10/2010, 15:07
Hola a todos , estoy por hacer la plaqueta del OSD FULL , me pregunto si hay una plaqueta que incluya el RTH
un gran abrazo
Fernando

juande
01/10/2010, 17:40
Hola a todos , estoy por hacer la plaqueta del OSD FULL , me pregunto si hay una plaqueta que incluya el RTH
un gran abrazo
Fernando


hola

pues yo he realizado con exito esta y ya tiene los pines para hacerle la salida del RTH,tendrias que incorporarle otra placa pequeñita.

aunque el RTH no tengo claro como hecerlo,si son tres o cuatro optos,en la placa ya hay uno y otros tres en la del RTH pero no se,ya preguntare :rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:

esta, tiene dos voltimetros y tiene para sacar el RTH,no tiene RSSI,aunque creo que puedes modificar un voltimetro y ponerle RSSI,esto te lo tendria que confirmar alguien que este mas informado que yo en este tema.

hay que hacer una modificacion y poner dos condensadores electroliticos de 220uf antes del regulador de tension uno para los +12 y otro para los + 5(haciendo unos agujeros al lado de las pistas se hace bien) y uno ceramico de 100 nf entre los pines de alimentacion del pic(pin 19 y 20)esta modificacion se explica a partir de la pagina 142, tienes algunas fotos para orientarte,si necesitas verlo, le hago una a la mia.

esta muy bien y tiene de todo,ah..... y funciona :party::party::party::party::party:

Fernando 1
01/10/2010, 21:17
gracias !! JUANDE ya me pongo a ver como queda la cosa ..!estamos es contacto
un gran saludo
Fer

Rochoa
01/10/2010, 23:52
Sí, ese es, está a buen precio y el firmware ya te viene a 9600 bps directamente que es como viene de fábrica. Luego tienes que seguir el esquema que te viene en el pdf y hacerte una plaquita para ponerle unos pocos componentes pasivos.

Saludos


tu dices asi???? http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html

esta ya esta lista, incluso con la pila y su contenedor.

yapahoe
02/10/2010, 19:54
Error mio en la pregunta realizada en este post

yapahoe
03/10/2010, 11:58
Hola a todos, para la conexión de el servo de dirección según la pcb de jose3f hay 6 pines de conexión , como he de conectarlo?

Cuales son los pines de receptor y cuales los pines de servo?

jmboladeras
03/10/2010, 17:51
Hace ya un tiempo que vengo peleándome con el Dakar. Mi primer montaje no me ha funcionado (con la placa de Fred ligeramente modificada: Post 4227).

Estoy haciédome un segundo montaje con un diseño propio (Post 4269) y me surge una duda: el optoacoplador del Pin 22, para el canal auxiliar de acceso a las pantallas, ¿suple al octoacoplador del esquema del RTH o son complementarios? Observo que es otro modelo de opto y que los pines no se conectan igual. En mi plaquita los he puesto como complementario, como podeis comprobar.

¿Alguien me lo podria aclarar?

Gracias de nuevo.

Josep M.

jose3f
03/10/2010, 19:30
Yapahoe:

Hola a todos, para la conexión de el servo de dirección según la pcb de jose3f hay 6 pines de conexión , como he de conectarlo?

Cuales son los pines de receptor y cuales los pines de servo?

Pregunta ya respondida en el post #4277

En cualquier caso:

Los tres pines de arriba vienen del receptor
Los tres pines de abajo van al servo.
Los pines marcados con GND van a los cables negros en Futaba. (Marrón oscuro en JR y Hitec.)


JMBoladeras:

El circuito de RTH necesita tres optoacopladores mas uno para conectar el canal auxiliar para cambiar de pantallas del receptor al Dakar.

Puedes colocar este último opto en una placa con el Dakar sin RTH y dejar los otros tres en la placa auxiliar. O colocar todos juntos (cuatro) en la placa auxiliar. Repasa el esquema de Cristóbal y verás que está bastante claro.

Saludos y suerte.

jmboladeras
03/10/2010, 20:15
Gracias, Jose3f.

Me queda claro. Mi duda surgia al comprobar que eran modelos distintos de opto y que los pines no coincidian. Los pines uno y dos estan invertidos en los dos esquemas. Deduzco que no hay que tener en cuenta la polaridad.

Repito, gracias y paso a corregir mi placa

Un saludo cordial.

Josep M.

yapahoe
03/10/2010, 20:18
Gracias Jose3f, como siempre muy atento a este post.

Un saludo

Yapahoe:



Pregunta ya respondida en el post #4277

En cualquier caso:

Los tres pines de arriba vienen del receptor
Los tres pines de abajo van al servo.
Los pines marcados con GND van a los cables negros en Futaba. (Marrón oscuro en JR y Hitec.)


JMBoladeras:

El circuito de RTH necesita tres optoacopladores mas uno para conectar el canal auxiliar para cambiar de pantallas del receptor al Dakar.

Puedes colocar este último opto en una placa con el Dakar sin RTH y dejar los otros tres en la placa auxiliar. O colocar todos juntos (cuatro) en la placa auxiliar. Repasa el esquema de Cristóbal y verás que está bastante claro.

Saludos y suerte.

juande
04/10/2010, 07:23
hola

pues ha dejado de funcionar :blink::blink::blink::blink::blink:

puede ser que si por el mal tiempo el gps no coje satelites no funcione??

ni siquiera sale la pantalla de bienvenida,pero si el gps no coje satelites,no arranca,no??

tengo el elm406 y la luz parpadea.

saludos

yapahoe
04/10/2010, 10:51
juande si no coje satélites no pasara de la pantalla en la que pone:
Osd dakar 3.0 GPS 5hz. (algo así ahora no recuerdo)

Pero si por otro lado lo que no sale es ni la pantalla de bienvenida revisa que este todo bien conectado.

Te parpadea el LED al encenderlo?
Te funciona el pulsador?
Cuenta algo mas a ver si entre todos te podemos ayudar.

Nacho
04/10/2010, 13:09
Hola gente , hola Cristóbal Fernández,

tengo una consulta, o mejor dicho una idea, hace rato me esta dando vueltas por la cabeza una idea para comentarte , el otro día ,calibrando los voltímetros, se me ocurrió algo q me gustaría comentarte como idea:

si colocamos envés de un multivueltas un par de resistencia fijas, y incluimos un coeficiente multiplicador en el programa?, como en el caso de los amperímetros. o lo podemos incluir en el DakarOsdManager, y nos sacamos esos gigantes multivueltas de enzima!
es una idea posible ?

Saludos.

jose3f
04/10/2010, 13:42
Hola Nacho:

si lees el primer post de este hilo verás tu idea expuesta en una de las figuras adjuntas. Abajo a la izquierda.

El factor multiplicador de 3 ya está incorporado al programa del Dakar.

Saludos.

Gabriel
04/10/2010, 14:06
A los mas experimentados: quisiera saber si las particiones del canal auxiliar de pantallas propuesta en dakarmanager por defecto, si ya viene cargada en la version 3.0b...(o sea, que habrìa que programarlas solo si se desea modificarlas)....
Otra duda: cuando se enciende la luz del led del dakar al enviar una particion del canal auxiliar, hay que esperar que se apague?
En mi caso queda encendida al programar pantallas no asi al programar las alarmas.... eso es normal?
Tengo mis dudas que funcione mi max232 porque en simulaciòn dinamica no recibo nada desde el dakar y aparentemente manda la programacion del canal aux...

Ademas, lo mas importante, al intentar pasar pantallas con mi futaba pcm no me toma el cambio... (aclaro que he agregado al circuito de optos de Fred el transistor BC547 a la entrada del canal de timòn... (sugerido por un colega para solucionar el problema de ciertas radios y nada...). No sustituí las resistencias originales como lo hiciera jsueldo para solucionar el problema de los futabas.... suponiendo que con aquel transistor es suficiente...
Alguna sugerencia para salir de este embrollo?
muchas gracias por adelantado

Nacho
04/10/2010, 14:21
Hola Nacho:

si lees el primer post de este hilo verás tu idea expuesta en una de las figuras adjuntas. Abajo a la izquierda.

El factor multiplicador de 3 ya está incorporado al programa del Dakar.

Saludos.

Hola jose3f

Ese esquema ya lo vi, de echo lo e probado y el valor de la medición difería dastante del real, con ese esquema carecemos de ajuste fino del valor medido, si usamos ese esquema, pero podemos retocar el valor de un multiplicador en el programa, podemos tener un ajuste fino por software. de hecho creo q ese valor en realidad existe internamente, el valor de tencion que entra al pic es de 1/3 del valor real, así que el valor interno debe ser 3 , si pudiéramos retocar finamente ese valor tendríamos un ajuste fino por programa.

Saludos

Rochoa
04/10/2010, 15:25
A los mas experimentados: quisiera saber si las particiones del canal auxiliar de pantallas propuesta en dakarmanager por defecto, si ya viene cargada en la version 3.0b...(o sea, que habrìa que programarlas solo si se desea modificarlas)....
Otra duda: cuando se enciende la luz del led del dakar al enviar una particion del canal auxiliar, hay que esperar que se apague?
En mi caso queda encendida al programar pantallas no asi al programar las alarmas.... eso es normal?
Tengo mis dudas que funcione mi max232 porque en simulaciòn dinamica no recibo nada desde el dakar y aparentemente manda la programacion del canal aux...

Ademas, lo mas importante, al intentar pasar pantallas con mi futaba pcm no me toma el cambio... (aclaro que he agregado al circuito de optos de Fred el transistor BC547 a la entrada del canal de timòn... (sugerido por un colega para solucionar el problema de ciertas radios y nada...). No sustituí las resistencias originales como lo hiciera jsueldo para solucionar el problema de los futabas.... suponiendo que con aquel transistor es suficiente...
Alguna sugerencia para salir de este embrollo?
muchas gracias por adelantado

Gabriel.

Es normal que el led quede encendido cuando programas ya sean alarmas o pantallas, si no queda encendido es que no tomo los cambios, luego de quedar encendido el led debes apagar y prender nuevamente el dakar para que entre en funciones.

Las pantallas asi como las alarmas estan dentro del archivo que se carga cuando programas el pic, si quieres cambiarlas luego debes modificar los valores en el osdmanager y luego cargarlos.

saludos.

juande
04/10/2010, 22:28
hola

pues ha dejado de funcionar :blink::blink::blink::blink::blink:

puede ser que si por el mal tiempo el gps no coje satelites no funcione??

ni siquiera sale la pantalla de bienvenida,pero si el gps no coje satelites,no arranca,no??

tengo el elm406 y la luz parpadea.

saludos

hola

bueno hoy ha sido un dia ......... bueno interesante.......

el lm1881 estaba mal,luego en condensador de este tambien :locos::locos::locos::locos:


ahora el problema es que se tira mucho rato para cojer satelites y cuando alimenta el circuito sale la carta de ajuste y se tira bastante rato hasta que sale GPS 1HZ.

se vuelve a tirar un buen rato hasta que coje satelites,una vez que los coje se graba el home...... y si a pagas y entras en calibracion analogica(el led se enciende dos veces al reiniciar el dakar...... ya no reconoce el gps.
esperas un rato y todo vuelve a funcionar.

lo unico que se me ocurre es que la pila del gps esta mal.

que creeis vosotros????


saludos

Rochoa
04/10/2010, 23:12
A mi me paso exactamente eso, y como bien dices es la pila, despues de un tiempo de funcionar sin problemas, cada vez se demoraba mas en iniciar, y recorde que si la entrada de bateria no tiene alimentacion el gps no arranca, por eso cuando conectas el gps la bateria comienza diagamos que a "cargarse" y cuando alcanza un voltaje que el gps detecte arranca, es esa la razon de la demora, yo al fin la quite y deje la linea de al bateria directa a vcc y ningun problema, demora como 30 segundos en frio en arrancar pero es un tiempo totalmente aceptable y para entrar al modo calibracion entra de inmediato.

ayer compre estos bichitos que traen bateria con contenedor y la verdad me gustaron mucho.

http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html

http://www.flytron.com/15-242-large/simpleosd-gps-module.jpg

saludos.

juande
04/10/2010, 23:43
A mi me paso exactamente eso, y como bien dices es la pila, despues de un tiempo de funcionar sin problemas, cada vez se demoraba mas en iniciar, y recorde que si la entrada de bateria no tiene alimentacion el gps no arranca, por eso cuando conectas el gps la bateria comienza diagamos que a "cargarse" y cuando alcanza un voltaje que el gps detecte arranca, es esa la razon de la demora, yo al fin la quite y deje la linea de al bateria directa a vcc y ningun problema, demora como 30 segundos en frio en arrancar pero es un tiempo totalmente aceptable y para entrar al modo calibracion entra de inmediato.

ayer compre estos bichitos que traen bateria con contenedor y la verdad me gustaron mucho.

http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html

http://www.flytron.com/15-242-large/simpleosd-gps-module.jpg

saludos.


hola


bueno y como cambio la pila a un em-406A( el que viene con las chapitas),he miraro y no hay nada.

alguen lo ha hecho???

saludos

Gabriel
05/10/2010, 11:40
Estimado Jsueldo y rochoa

Gracias por la colaboraciòn
Querìa dejar constancia que he solucionado tambien los problemas de incompatibilidad de los receptores futaba pcm con los optos del dakar rth cambiando las resistencias y agregando el transistor indicados en el post adjunto
nuevamente gracias, han hecho feliz a un niño.
saludos

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=98112&postcount=4017

Gabriel
05/10/2010, 12:54
Estimado cristobal

Una vez mas un agradecimiento especial por compartir esta preciosa creaciòn.

Dicho ello y aun sin haber probado en aire el rth del dakar (si, el de la rvosd) me atrevo a sugerir humildemente -adhiriendo a la opinión de otros foristas- la inclusion en la pantalla de rth de la flechita de dirección y metros de distancia a casa.
Se que la información no ayudara a pilotear un avion precisamente, sin control de radio, pero digamos que ese tramo del vuelo en emergencia será un poquito mas "placentero" sabiendo con certeza que esta regresando efectivamente a casa....


Y la otra sugerencia, esta dicha en otro lugar, Planeo a Casa -distancia de planeo- como tienen muchos planeadores reales (si la ya exausta memoria del pic lo permite).
Que no es para usarla en rth (solo se propuso programarla automaticamente durante esta función).-
Es un eficaz instrumento de navegación que nos da preciosa informaciòn, tranquilidad y seguridad en el vuelo. Para los que volamos estilo planeador -usando la menor cantidad de motor posible, buscando las tèrmicas y condiciones favorables para el planeo -es directamente oro en polvo-.
Además, no necesita de sensores ni de hardware adicional. Y me parece que el dakar tiene casi toda la informaciòn necesaria para indicarla en alguna de sus pantallas... o en una versiòn del Dakar.hex paralela (cosa que el que no necesita esta informaciòn en pantalla, pueda bajar una versión "standard" para ponerle un nombre).
Me averguenza proponerte mas "trabajo" cristobal. De mil amores lo harìa yo si supiera algo de programaciòn...!! Es en el mejor de los sentidos, convencido de que esta informaciòn sera sumamente provechosa para todos.

Sobre el tema:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=112859&postcount=4258
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=113325&postcount=4279

juande
05/10/2010, 22:00
hola

no se que ha pasado pero el dakar ha dejado de funcionar......

cuando conecte por primera vez el gps todo fue bien pero ahora no se que es lo que pasa,tengo una ligera idea,pero no estoy seguro, se queda en la carta de ajuste y no reconoce GPS 1 HZ:

he cargado la version 3.0b en el pic varias veces,en todas esta correctamente y al verificar da el OK,tambien he probado con la version 20c_EM406 y hace lo mismo.

he cambiado los bc547 y bc557,he repasado las resistencias y aparentemente.... todo esta bien.

la clave es y no se por que ,que al dejarlo varias horas este vuelve a la vida.

le puedo poner una pila externa en los pines de alimentacion????

puede ser que el dakar este configurado para que el gps trabaje a 9600 baudios?

si es asi este es el problema ya que solo me lo reconoce a 4800 con el programa sirfdemo,el gps esta encima de la mesa del escritorio,dejo una captura:

http://img840.imageshack.us/img840/2007/gpsu.jpg

con el mini gps he seguido los pasos del post 929 pagina 31,adaptado al em406(1hz-4600 baudios y la tramas RMC y GGA) el programa se reinicia cuando lo da la gana....... no se por que.

si lo dejo,y maña lo pongo otra vez a la primera todo esta OK,pero cuando reinicio vuelve a fallar y se queda sin reconocerlo.

he mandado un correo al vendedor comentandole que la pila esta mal y este me ha contestado diciendo que este gps no lleva pila,que tiene un capacitador que mantiene la carga durente varias horas :blink::blink::blink:

mi gps es el EM406A

he leido y repasado casi todo el hilo....... pero bueno no encuentro la solucion..... en este hilo hay muchisima informacion,de varios años.

bueno si alguien tiene alguna idea, se lo agradeceria....... por que estoy a punto de tirar la toalla.

gracias y saludos

yapahoe
05/10/2010, 22:06
Tengo este GPS de la foto y me gustaría saber cual es el que tengo que elegir en el dakar manager por que da varias opciones de GPS pero no se cual elegir para este que tengo yo.

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9702&stc=1&d=1255468864

electronet2007
06/10/2010, 04:07
Hola a todos.
Ya he terminado de montar mi DAKAR, !!!!por fin....¡¡¡, el trabajo no me deja tiempo.
Una vez montado he observado un problema que se ha comentado por el foro, pero por mas vueltas que doy no lo encuentro en el post. resulta que una vez que enciendo el Dakar, me aparece una pantalla en la que pone unicamente`` DAKAR OSD 3.0b ´´, se que este problema se ha comentado pero como he dicho no veo la respuesta en el foro.

Ademas de este problema, veo que los caracteres son muy claros, subo la resistencia variable para conseguir mas intensidad, pero no lo consigo, ¿ Como podria resolver este problema?

Siento hacer estas preguntas sabiendo que estan por el foro, pero no doy con ellas por ningun lado, y como el post estan corto.......

Un saludo

ertopogigio
06/10/2010, 07:10
Hola a todos.
Ya he terminado de montar mi DAKAR, !!!!por fin....¡¡¡, el trabajo no me deja tiempo.
Una vez montado he observado un problema que se ha comentado por el foro, pero por mas vueltas que doy no lo encuentro en el post. resulta que una vez que enciendo el Dakar, me aparece una pantalla en la que pone unicamente`` DAKAR OSD 3.0b ´´, se que este problema se ha comentado pero como he dicho no veo la respuesta en el foro.

Ademas de este problema, veo que los caracteres son muy claros, subo la resistencia variable para conseguir mas intensidad, pero no lo consigo, ¿ Como podria resolver este problema?

Siento hacer estas preguntas sabiendo que estan por el foro, pero no doy con ellas por ningun lado, y como el post estan corto.......

Un saludo

Hola, está claro que el problema lo tienes en la comunicación del Dakar con el módulo GPS; asegurate que los cables TX y RX están bien colocados (TX del Dakar al RX del GPS y Tx del GPS al RX del Dakar) es muy común el ponerlos al reves, si no están bien el Dakar no configura el GPS, tiene que aparecer en pantalla el texto que has puesto antes más la velocidad del gps (1Hz, 5Hz, 10Hz)

En cuanto a la intensidad de los carácteres, prueba a ponerlos a blanco a ver si te pasa lo mismo.

Salu2.

Cristóbal Fernández
06/10/2010, 12:30
Estimado cristobal

Una vez mas un agradecimiento especial por compartir esta preciosa creaciòn.

Dicho ello y aun sin haber probado en aire el rth del dakar (si, el de la rvosd) me atrevo a sugerir humildemente -adhiriendo a la opinión de otros foristas- la inclusion en la pantalla de rth de la flechita de dirección y metros de distancia a casa.
Se que la información no ayudara a pilotear un avion precisamente, sin control de radio, pero digamos que ese tramo del vuelo en emergencia será un poquito mas "placentero" sabiendo con certeza que esta regresando efectivamente a casa....


Y la otra sugerencia, esta dicha en otro lugar, Planeo a Casa -distancia de planeo- como tienen muchos planeadores reales (si la ya exausta memoria del pic lo permite).
Que no es para usarla en rth (solo se propuso programarla automaticamente durante esta función).-
Es un eficaz instrumento de navegación que nos da preciosa informaciòn, tranquilidad y seguridad en el vuelo. Para los que volamos estilo planeador -usando la menor cantidad de motor posible, buscando las tèrmicas y condiciones favorables para el planeo -es directamente oro en polvo-.
Además, no necesita de sensores ni de hardware adicional. Y me parece que el dakar tiene casi toda la informaciòn necesaria para indicarla en alguna de sus pantallas... o en una versiòn del Dakar.hex paralela (cosa que el que no necesita esta informaciòn en pantalla, pueda bajar una versión "standard" para ponerle un nombre).
Me averguenza proponerte mas "trabajo" cristobal. De mil amores lo harìa yo si supiera algo de programaciòn...!! Es en el mejor de los sentidos, convencido de que esta informaciòn sera sumamente provechosa para todos.

Sobre el tema:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=112859&postcount=4258
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=113325&postcount=4279


Como te comentaba por privado la memoria de código del 18f252 está casi llena, pero por si pudiese optimizar y ganar algo de espacio, estudio esta función del coeficiente de planeo y distancia de seguridad, cualquier otra opinión al respecto de este coeficiente será bienvenida.



hola

no se que ha pasado pero el dakar ha dejado de funcionar......

cuando conecte por primera vez el gps todo fue bien pero ahora no se que es lo que pasa,tengo una ligera idea,pero no estoy seguro, se queda en la carta de ajuste y no reconoce GPS 1 HZ:

he cargado la version 3.0b en el pic varias veces,en todas esta correctamente y al verificar da el OK,tambien he probado con la version 20c_EM406 y hace lo mismo.

he cambiado los bc547 y bc557,he repasado las resistencias y aparentemente.... todo esta bien.

la clave es y no se por que ,que al dejarlo varias horas este vuelve a la vida.

le puedo poner una pila externa en los pines de alimentacion????

puede ser que el dakar este configurado para que el gps trabaje a 9600 baudios?

si es asi este es el problema ya que solo me lo reconoce a 4800 con el programa sirfdemo,el gps esta encima de la mesa del escritorio,dejo una captura:

http://img840.imageshack.us/img840/2007/gpsu.jpg

con el mini gps he seguido los pasos del post 929 pagina 31,adaptado al em406(1hz-4600 baudios y la tramas RMC y GGA) el programa se reinicia cuando lo da la gana....... no se por que.

si lo dejo,y maña lo pongo otra vez a la primera todo esta OK,pero cuando reinicio vuelve a fallar y se queda sin reconocerlo.

he mandado un correo al vendedor comentandole que la pila esta mal y este me ha contestado diciendo que este gps no lleva pila,que tiene un capacitador que mantiene la carga durente varias horas :blink::blink::blink:

mi gps es el EM406A

he leido y repasado casi todo el hilo....... pero bueno no encuentro la solucion..... en este hilo hay muchisima informacion,de varios años.

bueno si alguien tiene alguna idea, se lo agradeceria....... por que estoy a punto de tirar la toalla.

gracias y saludos

Si el gps transmite a 4800 baudios (como hacer cualquier em406), el DakarOSD lo reconoce automáticamente como de 1hz , si ese gps no te va momentáneamente prueba con el DakarOSDmanager conectando el PC al DakarOSD a través de un max232, usb-ttl, etc en simulación estática o dinámica seleccionando en el desplegable em-406 así cotejas si es un problema de gps, cobertura, conexiones, transistores, etc...

Tengo este GPS de la foto y me gustaría saber cual es el que tengo que elegir en el dakar manager por que da varias opciones de GPS pero no se cual elegir para este que tengo yo.

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9702&stc=1&d=1255468864
es el FGPMM0PA6

Hola a todos.
Ya he terminado de montar mi DAKAR, !!!!por fin....¡¡¡, el trabajo no me deja tiempo.
Una vez montado he observado un problema que se ha comentado por el foro, pero por mas vueltas que doy no lo encuentro en el post. resulta que una vez que enciendo el Dakar, me aparece una pantalla en la que pone unicamente`` DAKAR OSD 3.0b ´´, se que este problema se ha comentado pero como he dicho no veo la respuesta en el foro.

Ademas de este problema, veo que los caracteres son muy claros, subo la resistencia variable para conseguir mas intensidad, pero no lo consigo, ¿ Como podria resolver este problema?

Siento hacer estas preguntas sabiendo que estan por el foro, pero no doy con ellas por ningun lado, y como el post estan corto.......

Un saludo

Lo que no has comentado es si le has conectado el gps y el modelo, si es así como te dice ertopogigio deberías de ver inmediatamente después de "DakarOSD 3.0b" la velocidad de refresco de 1hz ó 5hz , no obstante si aún no tienes el gps o no te lo reconoce bien, prueba a simular el gps con el DakarOSDmanager como comentaba antes.

Saludos

electronet2007
06/10/2010, 12:38
OK, muchas gracias.
El problema es que no tengo GPS, intentare simularlo con el DakarOSDmanager.
¿para simularlo con el DakarOsdmanager, necesito un USB FTDI?

LO de la intensidad de los caracteres las he probado en blanco y tambien es muy debil la intensidad, ¿no hay ninguna manera de mejorarlor?, he visto que mucho de vosotros tienen una intensidad de caracteres muy buena.

Un saludo
Gracias

Cristóbal Fernández
06/10/2010, 16:30
Sí, con el DakarOSDmanager podrás simular el gps, calcular ángulos relativos para hacer excursiones ,checkear el Lince y enviar la configuración de pantallas y alarmas al DakarOSD.Necesitas un USB-Ftdi, ó un conversor USB-TTL de los que puedes encontrar por ejemplo en ebay ó un max232 si tu equipo tiene puerto COM.

Para lo de la intensidad de caracteres tendrías que indicarnos que setup estás utilizando de cámara, monitor,gafas, etc, si tienes tu DakarOSD bien alimentado a 5v por el pin20 etc.

Saludos

electronet2007
07/10/2010, 04:36
OK, muchas gracias. Estoy esperando a que me venga el USB-FTDI que he pedido.

La configuracion que llevo es:
Camara KX 181
TX/RX 1.3 GHZ 850 mW
Gafas no utilizo, ya que el sistema le estoy aun probando para montarle en el avion, las pruebas las realizo en la TV de casa.

He probado la alimentacion del Dakar, y al pin 20 me llegan 5v.

Tengo una duda; ¿hay posibilidad de conectar el Dakar con RTH al FMA copilot?Si es asi cual seria la conexion?

Muchas gracias por la ayuda que me estais aportando.

Un saludo

Gabriel
07/10/2010, 12:31
Tengo el receptor futaba pcm que viene con la 9 cap que me entrega un rssi de 0,20v encendida la radio al lado y 0,80/90 apagada.
Mi problema es que no logro acercarme al swing de 0.60v moviendo la resistencia R5 del esquema de cristobal ... llego a 0.40v/48 (aclaro que uso el circuito de fred y elegi la opcion rssi invertida).

Debo cambiar las resistencias? cuales?
Como lo hicieron los usuarios de esta radio o los que tienen un swing parecido?
cualquier sugerencia bienvenida!!
muchas gracias

Gabriel
07/10/2010, 12:42
Tienes que colocar el fma copilot entre la salida a servo timon del RTH y el servo del timon . Y elevador del fma entre tu receptor y el servo elevador.
Funciona asi: durante el RTH, el fma copitot (que deberà estar activado via programaciòn del failsafe de tu radio en el porcentaje que indiques) te estabilizara el avion y solo cederà el mando de timòn cuando reciba una correccion del RTH.
*Ojo, si tienes FUTABA PCM no olvides usar el BUFFER especifico que vende fma para neutralizar los problemas de compatibilidad con esta radio exclusivamente (el copilot enloquese -aleatoriamente- sin ese aparatejo). A mi me costò un avion aprenderlo...
saludos


OK, muchas gracias. Estoy esperando a que me venga el USB-FTDI que he pedido.

La configuracion que llevo es:
Camara KX 181
TX/RX 1.3 GHZ 850 mW
Gafas no utilizo, ya que el sistema le estoy aun probando para montarle en el avion, las pruebas las realizo en la TV de casa.

He probado la alimentacion del Dakar, y al pin 20 me llegan 5v.

Tengo una duda; ¿hay posibilidad de conectar el Dakar con RTH al FMA copilot?Si es asi cual seria la conexion?

Muchas gracias por la ayuda que me estais aportando.

Un saludo

Petaka
07/10/2010, 16:12
Como te comentaba por privado la memoria de código del 18f252 está casi llena, pero por si pudiese optimizar y ganar algo de espacio, estudio esta función del coeficiente de planeo y distancia de seguridad, cualquier otra opinión al respecto de este coeficiente será bienvenida.





Si el gps transmite a 4800 baudios (como hacer cualquier em406), el DakarOSD lo reconoce automáticamente como de 1hz , si ese gps no te va momentáneamente prueba con el DakarOSDmanager conectando el PC al DakarOSD a través de un max232, usb-ttl, etc en simulación estática o dinámica seleccionando en el desplegable em-406 así cotejas si es un problema de gps, cobertura, conexiones, transistores, etc...


es el FGPMM0PA6



Lo que no has comentado es si le has conectado el gps y el modelo, si es así como te dice ertopogigio deberías de ver inmediatamente después de "DakarOSD 3.0b" la velocidad de refresco de 1hz ó 5hz , no obstante si aún no tienes el gps o no te lo reconoce bien, prueba a simular el gps con el DakarOSDmanager como comentaba antes.

Saludos



Cristobal y Gabriel

La verdad que me parece fantástico contar con dicha información en nuestra pantalla.
Saber en todo momento si podremos llegar a pista planeando desde el lugar donde estamos me parece extraordinario, aun con el grado de relatividad que pudiera
tener la información. Además de la tranquilidad y seguridad que supone, sirve para organizar nuestro vuelo en función ha dicha información.
Ideal para planeadores. Los pilotos de planeadores reales se que la usan.
Felicitaciones Cristóbal por tu trabajo y estar abierto siempre a las inquietudes.
Saludos

juande
07/10/2010, 20:28
Si el gps transmite a 4800 baudios (como hacer cualquier em406), el DakarOSD lo reconoce automáticamente como de 1hz , si ese gps no te va momentáneamente prueba con el DakarOSDmanager conectando el PC al DakarOSD a través de un max232, usb-ttl, etc en simulación estática o dinámica seleccionando en el desplegable em-406 así cotejas si es un problema de gps, cobertura, conexiones, transistores, etc...


Saludos

hola

gracias por tu respuesta.

pues no me ha dado tiempo a probar el dakarOSDmanager........

tenia la placa ya muy "chapuceada" y pense en hacer una nueva.

bueno la hice y no funcionaba.......hacia una cosa muy extraña:
se podia ver que en la pantalla salia la carta de ajuste,se podian distingir hasta las tramas del lince en la parte se arriba,pero esta imagen salia solo un instante y se cortaba,volvia a salir y nuevamente se volvia a corta.....esto salia en la pantalla de abajo hacia arriba.....
me pasa todo el dia de ayer.... con su larga noche repasando y comprobando la placa y los componentes,por si habia algun corto o me habia equibocado en algo,para descartar he cambiado:

cristal
condensadores de 33pF
" " de 100nF
LM 1881 x2
resistencias
y nada siempre hacia lo mismo,he de decir que jugando en la resistencia de 1K se observaba como cambiaba la intensidad,aun que solo saliera un instante.

se todos modos se ha jodido el invento,por que el 78n05 se ha roto y ha quemado el pic,ya van dos :blink::blink::blink:

creo voy a dejar esto por un tiempo por que me esta comiendo la moral,pero es que realmente lo necesito ya que no tengo experiencia en FPV y no quiero despistarme y peder el avion.

saludos

electronet2007
07/10/2010, 21:05
Tienes que colocar el fma copilot entre la salida a servo timon del RTH y el servo del timon . Y elevador del fma entre tu receptor y el servo elevador.
Funciona asi: durante el RTH, el fma copitot (que deberà estar activado via programaciòn del failsafe de tu radio en el porcentaje que indiques) te estabilizara el avion y solo cederà el mando de timòn cuando reciba una correccion del RTH.
*Ojo, si tienes FUTABA PCM no olvides usar el BUFFER especifico que vende fma para neutralizar los problemas de compatibilidad con esta radio exclusivamente (el copilot enloquese -aleatoriamente- sin ese aparatejo). A mi me costò un avion aprenderlo...
saludos



Cita:
Empezado por electronet2007 http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=115278#post115278)
OK, muchas gracias. Estoy esperando a que me venga el USB-FTDI que he pedido.

La configuracion que llevo es:
Camara KX 181
TX/RX 1.3 GHZ 850 mW
Gafas no utilizo, ya que el sistema le estoy aun probando para montarle en el avion, las pruebas las realizo en la TV de casa.

He probado la alimentacion del Dakar, y al pin 20 me llegan 5v.

Tengo una duda; ¿hay posibilidad de conectar el Dakar con RTH al FMA copilot?Si es asi cual seria la conexion?

Muchas gracias por la ayuda que me estais aportando.

Un saludo


Hola Gabriel.
El avion que yo tengo es un Easy Glider con alerones, asi que la posibilidad que me comentas, no creo que me valga, ya que el FMA lo utilizo para alerones y profundidad, t el RTH del Dakar para la direccion, configurando el receptor en failsafe.
¿De esta manera funcionaria?

Un saludo

Gabriel
07/10/2010, 22:27
Sirve igual, solo que el fma copilot debes usarlo en timon en lugar de alerones, tal como lo describiera en el post anterior.
Si tienes alerones -que lo puedes usar normalmente-, debes programar el failsafe de tu radio pcm para que fije los alerones en NEUTRO, cero, cuando se activa faisafe, quedando la estabilizacion y el direccionamiento acasa a cargo del copitot y el rth respectivamente, mediante el mando de timòn exclusivamente.
Tiene que ser asi, porque si dejas fma copilot en alerones, te entorpece la conducciòn del avion a casa (cuando se activa copitot en failsafe simultaneamente).
Ocurre que cuando el RTH intenta virar para tomar el rumbo a casa, el copilot en alerones interpreta ese viraje como inestabililidad del aviòn y lo compensa simultaneamente hacia el otro lado, lo que termina "neutralizando" el mando de timòn haciendo que el avion practicamente no tome el rumbo a casa (no se si me explico). Quizas puedas atenuar este efecto dando mas mando a timon en RTH (para que el timòn le "gane" a los alerones)... sin embargo, me parece mas "natural" poner todo en timon.
La configuraciòn està probada (la tengo en un ask18 de 4 m con rvosd y se estabiliza perfectamente).
Espero sea de utilidad
saludos y a las ordenes.


Hola Gabriel.
El avion que yo tengo es un Easy Glider con alerones, asi que la posibilidad que me comentas, no creo que me valga, ya que el FMA lo utilizo para alerones y profundidad, t el RTH del Dakar para la direccion, configurando el receptor en failsafe.
¿De esta manera funcionaria?

Un saludo

jose3f
07/10/2010, 22:37
Gabriel:

No estoy de acuerdo con lo que dices sobre el modo de conexión del Copilot y el Dakar.

El FMA Copilot se encarga de la estabilización en los ejes de alabeo y cabeceo,(alerones y elevador).

El Dakar mediante su sistema de vuelta a casa gobierna el timón de dirección.

Es muy sencillo. Al menos yo lo he probado y te aseguro que funciona.

Está documentado en este video:

http://vimeo.com/14305224

Saludos.

Gabriel
08/10/2010, 00:03
Jose

En realidad no dije que no funcionara, sino que la configuraciòn propone un conflicto -evitable para mi gusto- entre el timon que intenta inclinar el avion para un lado (guiado por el RTH) y los alerones en el sentido contrario guiados por el copitot fma intentando compensarlo, que obliga a otro seteo adicional: hacer que el timòn tenga mas mando para que "gane" esa disputa a los alerones inclinando el avion en direcciòn a casa.
Me ha pasado que cuando se accionaba el RTH mi planeador se ponia como oblicuo -sin virar, eso es lo curioso- porque los alerones guiados por el copilot tenian mas mando o ganancia que el timon...(lo deduje despues de pruebas, configuraciones y algun sustito tambien).
En fin, en mi modesta opiniòn, no vale la pena embrollarse con esta cuestion del equilibrio entre uno y otro mando que funcionan opuestos en failsafe (con el consiguiente efecto freno que supone, como cuando volamos a motor haciendos giros planos, aleron para un lado y timon para el otro en su justa medida... es posible hacerlo, pero indudablemente el avion va mas frenado por las superficies de mandos que ofrecen resistencia aerodinàmica.

A no ser que sea notoriamente mas conveniente que el copilot compense con alerones que con timon, me parece mas natural instalar rth y copitot en timon, en ese orden. El copitot nivela perfectamente el avion y "cede" el mando del timon al RTH cuando es necesario una correcciòn camino a casa. Hecha la correcciòn, el copilot retoma el control de timon y continua nivelando. No se superpòne ni neutraliza con otro mando de avion.
De hecho asi lo uso en un planeador de 4 m que no tiene mucha tolerancia a los errores en la estabilizacion y va perfecto.
saludos


Gabriel:

No estoy de acuerdo con lo que dices sobre el modo de conexión del Copilot y el Dakar.

El FMA Copilot se encarga de la estabilización en los ejes de alabeo y cabeceo,(alerones y elevador).

El Dakar mediante su sistema de vuelta a casa gobierna el timón de dirección.

Es muy sencillo. Al menos yo lo he probado y te aseguro que funciona.

Está documentado en este video:

http://vimeo.com/14305224

Saludos.

jjsueldo
08/10/2010, 00:49
Yo tengoun Glyder y utilizo RTH de Dakar en timon y FMA en alerones = va perfecto

Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).

Gabriel
08/10/2010, 12:40
Petaka
Asi es, es una informacion muy valiosa para administrar el vuelo estilo planeador (que como sabemos consiste basicamente en usar la menor cantidad de motor, mantenièndonos el mayor tiempo posible en el aire). Saber por ejemplo, con un golpe de vista cuanta distancia mas puedes alejarse en base a la altura ganada por las condiciones del dia (tomando termicas, etc) o por motor, no tiene precio.
Sobre la relatividad de la informaciòn, es verdad que tiene alguna cuota de relatividad (porque las condiciones del momento en que se calculo el coeficiente (formula de planeo de tu modelo concreto) pueden variar. Creo que hay formas de minimizar el margen de error. De cualquier forma, sabiendo esto, es muy util la info y de hecho la emplean los planeadores reales igualmente.
saludos


Es una pauta de navegaciónpuede ser distinta a la del vuelo actual.
Cristobal y Gabriel

La verdad que me parece fantástico contar con dicha información en nuestra pantalla.
Saber en todo momento si podremos llegar a pista planeando desde el lugar donde estamos me parece extraordinario, aun con el grado de relatividad que pudiera
tener la información. Además de la tranquilidad y seguridad que supone, sirve para organizar nuestro vuelo en función ha dicha información.
Ideal para planeadores. Los pilotos de planeadores reales se que la usan.
Felicitaciones Cristóbal por tu trabajo y estar abierto siempre a las inquietudes.
Saludos

Rochoa
08/10/2010, 16:42
Cristobal:

Sigo con las alarmas, asi como te pedi cambiar la alarma de velocidad de maxima a minima, se me ocurrio que podrias dejar la opcion de alarma de altura para que parpadee cuando bajas el rango 100 metros x kilometro, esto es si te alejas sin la altura suficiente comienze a parpadear independientemente de la altura a la cual este seteada, no se si me explico.

Sabemos que queda poco espacio en el pic pero en preguntar no hay engaño, tambien me gusto la idea del compañero de hacer autonavegable al wp para el dakar suena interesante y esto lo estaria acercando a UAV:ansioso:

saludos.

trokola
08/10/2010, 22:30
Una pregunta ¿todos los que teneis el RTH tenes copilot, o alguien ha probado sin copilot? ¿Ajustandolo bien creeis que seria capaz de dar la vuelta al modelo y ponerlo camino a casa sin tener copilot, o el modelo terminara metiendo el ala y directo al suelo?

limerin
09/10/2010, 12:46
Una pregunta ¿todos los que teneis el RTH tenes copilot, o alguien ha probado sin copilot? ¿Ajustandolo bien creeis que seria capaz de dar la vuelta al modelo y ponerlo camino a casa sin tener copilot, o el modelo terminara metiendo el ala y directo al suelo?


Lo dudo mucho.

Sin un sistema de estabilización por muy estable que sea el avión, te meterá el ala seguro.

Ten en cuenta además que el RTH de Cristobal, solo controla la dirección (lo cual ya es mucho) pero no lo alerones ni profundidad.

Debes de poner un sistema de estabilización.

saludos

yapahoe
10/10/2010, 19:58
Buenas noches a todos.

Hoy he conectado el RTH y a el un servo (ninguna novedad)

Desde la emisora se mueve el servo sin ningún problema pero cuando dejo de mover el servo desde la emisora este empieza a vibrar y a moverse. No he configurado todavía este parámetro con el dakar , puede ser por eso por lo que haga estos movimientos?

Cristóbal Fernández
11/10/2010, 12:13
Yo tengoun Glyder y utilizo RTH de Dakar en timon y FMA en alerones = va perfecto

Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).


...Interesante :rolleyes2:.¿ Te refieres a crear una especie de RTW (Rudder to Waypoint) y que pudiese activarse al entrar en la pantalla de waypoint y RTH al entrar en la pantalla de coordenadas?

Además el que solo necesitase el RTH podría colocar en las coordenadas de waypoint las coordenadas de casa y así activar el RTW (que sería RTH al utilizar las coordenadas de casa) y al poder utilizar en el DakarOSD la pantalla de coordenadas y la pantalla de waypoint poder ver la altura,distancia, velocidad etc que me habéis comentado mientras el avión vuelve de forma automática...

Cristobal:

Sigo con las alarmas, asi como te pedi cambiar la alarma de velocidad de maxima a minima, se me ocurrio que podrias dejar la opcion de alarma de altura para que parpadee cuando bajas el rango 100 metros x kilometro, esto es si te alejas sin la altura suficiente comienze a parpadear independientemente de la altura a la cual este seteada, no se si me explico.

Sabemos que queda poco espacio en el pic pero en preguntar no hay engaño, tambien me gusto la idea del compañero de hacer autonavegable al wp para el dakar suena interesante y esto lo estaria acercando a UAV:ansioso:

saludos.

Te refieres a una alarma de altura por ratio, es decir que tenga en cuenta la altura y la distancia para poder mantener un coeficiente de por ejemplo 10% como comentas para tener margen de seguridad... Tomo nota...


Saludos

jose3f
11/10/2010, 15:32
Hola Cristóbal:

La idea de Return To Waypoint me parece interesante, aunque siempre hubiera jurado que no estaba en la "filosofía Dakar".

Si te animas a implementarla, creo que sería bueno que la pantalla de RTWY estuviera, por defecto, próxima a la de coordenadas con RTH. Aunque ya imagino que esto se puede ajustar con el DakarManager.

Así, quien ponga como Waypoint las coordenadas de casa puede alternar la pantalla rapidamente sin salir de la función de vuelta a casa.

Saludos.

EA4ESG
12/10/2010, 00:04
uff que torpe soy, bueno hay va la pregunta
tengo el Dakar 2.7 ¿ puedo actualizarlo a la version 3.0 para tener RTH?
¿ porque no me marca nada el amperimetro en la segunda linea de pantalla todos los valores a cero ? sera problema de alguna actualizacion?
gracias de antemano.

alfa_bravo
12/10/2010, 09:51
hola, puedes actualizarlo, sobre la segunda linea, mira si tienes el cable del ampe bien metido en el dakar.
salu2

Gabriel
12/10/2010, 13:58
Cristobal

Creo que el "planeo a casa" o coeficiente de planeo indicado en pantalla, de implementarselo, cumplirìa esta funciòn propuesta por Rochoa -de seguridad-, con la ventaja adicional que indicaria con mayor precision la capacidad de planeo real a casa de nuestro modelo -concretamente y expresado en metros-, que no es estrictamente el coeficiente de 1/10 (10 metros de planeo por cada metro de altura).
Por ejemplo, en un easy que tuve era bastante menor, supongo por el sobrepeso y la "resistencia" aerodinamica que supone nuestros accesorios fpv ...camarita, antenas, sensores, etc...
Imagina saber en todo momento si estamos en condiciones de llegar a casa planeando desde la distancia y altura en que nos encontramos....o cuando nos salimos de esa zona... o los metros de planeo que "ganamos" cuando ascendemos con motor o mejor aun, tomando tèrmicas, ascendentes, etc. y cuanto mas lejos podemos ir sabiendo que podriamos llegar a pista sin usar motor etc etc. (es la informaciòn que utilizan los pilotos de planeadores reales para su estrategia de vuelo).-

La verdad es un lujo que nos permitas reflexionar sobre el contenido de nuestro Dakar coqueando con la posibilidad de que los sueños se hagan realidad. Es demasiado.
Ojala, si cristobal y la exhausta memoria del pic nos lo permite...jeje
saludos

Sobre el tema:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=112859&postcount=4258


...


Te refieres a una alarma de altura por ratio, es decir que tenga en cuenta la altura y la distancia para poder mantener un coeficiente de por ejemplo 10% como comentas para tener margen de seguridad... Tomo nota...


Saludos

Gabriel
12/10/2010, 21:12
A propósito de aquella discusion si el rth en timon y el fma en alerones.... queria comentarles, especialmente para los que tienen modelo sin alerones (easy, etc) y deben montar el rth del dakar y el canal "alerones" del copilot del fma en timòn (juntos, RECEPTOR - RTH - FMA COPILOT- SERVO TIMON, en ese orden), que existe una incompatibilidad entre el rth dakar y el copilot en el mismo canal 4.... el servo de timon enloquese y traslada el ruido al servo de elevador (tambien conectado al fma copilot).

Ni bien "puenteo" rth del dakar desaparecen esos ruidos.... y funciona todo0 correctamente.
Uso un rx futaba pcm (esquema del rth con las resistencias cambiadas para pcm futaba (aporte de Jsueldo)) y tambien uso el Buffer provisto por Fma Copilot para solucionar las incompatibilidad con pcm futaba... Tambien puse un segundo buffer de fma entre el copilot y el rth dakar y el problema continuó.

Me recuerda a los problemas que tenia hace algun tiempo con el fma copilot y futaba pcm antes de comprar el buffer de la marca, que según un entendido era por la diferencia de "ciclos" con que trabajaban ambos aparatos....

En fin yo solucione el problema montando finalmente el copilot en alerones y el rth en timon funcionando correctamente (gracias cristobal!) .
Pero será un problema para aquellos que no tienen la posibilidad de alerones en su modelo....
Saludos

*EDITADO: Por si es util, queria comentarte cristobal que el voltaje de la señal a servo a la salida del rth es de 0.43v (con el rth activado), mientras que las salidas de rx futaba pcm es de unos 0.30v....
Otro apunte: cuando conectaba en timon esta salida a la entrada de alerones del fma copilot... el descontrol era mas marcado que cuando, con la misma conexion, desactivaba la funcion rth (cambiando pantallas) pero igual temblaban los canales elevador y timon conectados al fma (solamente), aunque mucho menos que activado.
No quiero preocupar, es posible que sea solo un problema de quienes tenemos futaba pcm y sustituimos las resistencias para que funcione esta radio siguiendo este post:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=104149&postcount=4115
Seria bueno conocer las experiencias de quienes conectaron rth y fma juntos a timon... (modelos sin alerones, por ejemplo)

Gabriel
12/10/2010, 21:34
Cristobal

Pese a cambiar las resistencias del esquema de optos del rth para cambiar pantallas con el pcm futaba (aporte de Jsueldo), logré cambiar pantallas pero no el desacople en la programaciòn de los tres puntos de timon en rth....(el dakar me reproduce posiciones distintas a las programadas).

Para solucionar esto, se me ocurrio grabar timon izquierda, centro y derecha, ligeramente corridos del lugar, como para que el dakar los grabe en la posicion correcta (calculando aprox y a ojo, el desfasaje).
La cuestiòn es que probe unas cuantas veces hasta colocar especialmente, el timon en posicion centro (que el dakar lo ponga alli en la etapa verificaciòn).
La cuestion es que asi quedó y probando en tierra el funcionamiento del rth, desplazàndome, verifique que efectivamente el timon quedaba en el centro cuando me dirigìa directo al punto home desde unos 100 mts de distancia.
Me gustaria saber si puedo probarlo asi... que opinas...
muchas gracias

jose3f
12/10/2010, 21:45
Hola Cristóbal:

Vengo observando en los últimos vuelos que la indicación de altura en mi Dakar con versión 3.0b se mantiene fija durante bastantes segundos, aunque las otras indicaciones varían adecuadamente.

Digamos por ejemplo que se mantiene en 50m durante 15 segundos y luego pasa a 80m. No es error de altura sino de retraso en la actualización del dato.

Tengo indicación de satelites +S lo que indica que no debería ser problema de precisión vertical. He llegado a pensar en una degradación adrede del sistema GPS.

Tengo el GPS de Picblanc que gasta ahora ha funcionado sin problemas y lleva una pila de litio de backup.

¿ Se te ocurre donde puede estar el problema ?

Gracias y saludos.

Cristóbal Fernández
13/10/2010, 11:24
Cristobal

Pese a cambiar las resistencias del esquema de optos del rth para cambiar pantallas con el pcm futaba (aporte de Jsueldo), logré cambiar pantallas pero no el desacople en la programaciòn de los tres puntos de timon en rth....(el dakar me reproduce posiciones distintas a las programadas).

Para solucionar esto, se me ocurrio grabar timon izquierda, centro y derecha, ligeramente corridos del lugar, como para que el dakar los grabe en la posicion correcta (calculando aprox y a ojo, el desfasaje).
La cuestiòn es que probe unas cuantas veces hasta colocar especialmente, el timon en posicion centro (que el dakar lo ponga alli en la etapa verificaciòn).
La cuestion es que asi quedó y probando en tierra el funcionamiento del rth, desplazàndome, verifique que efectivamente el timon quedaba en el centro cuando me dirigìa directo al punto home desde unos 100 mts de distancia.
Me gustaria saber si puedo probarlo asi... que opinas...
muchas gracias

Sí, puedes probarlo así perfectamente, sí la reproducción de las posiciones grabadas te lo hace ajustándose a tus posiciones deseadas izquierda-centro-derecha y has probado también en tierra, en el aire se comportará igual.

Estos pequeños desajustes son debidos a los optos, es decir hay un pequeño retardo que hace que el pulso de salida se demore un poco más, por eso esos pequeños matices y por eso el esquema con resistencias bastante bajas es el que más ceñido queda al pulso de entrada.

Hola Cristóbal:

Vengo observando en los últimos vuelos que la indicación de altura en mi Dakar con versión 3.0b se mantiene fija durante bastantes segundos, aunque las otras indicaciones varían adecuadamente.

Digamos por ejemplo que se mantiene en 50m durante 15 segundos y luego pasa a 80m. No es error de altura sino de retraso en la actualización del dato.

Tengo indicación de satelites +S lo que indica que no debería ser problema de precisión vertical. He llegado a pensar en una degradación adrede del sistema GPS.

Tengo el GPS de Picblanc que gasta ahora ha funcionado sin problemas y lleva una pila de litio de backup.

¿ Se te ocurre donde puede estar el problema ?

Gracias y saludos.

Parece un problema del gps, pero no podría confirmártelo, si quieres probar la actualización de la altura prueba con el DakarOSDmanager en simulación dinámica y pincha en el cuadro desplegable de la altura que hay debajo del botón de "simulación dinámica", luego simplemente con pasar con el ratón encima de una altura de la lista tiene que actualizar la información de altura de tu DakarOSD en tiempo real.


Saludos

Asimmetrico
13/10/2010, 14:45
Ola,
casualmente la semana pasada encontrè aun articulo sobre del Dakar (en el forum Italiano de Baronerosso).
Projecto increible, gracias Cristobal.
Ahora tengo que hacerlo.
Antes que empezar, he visto que uno tienen aun problema de datos erratos http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=108891&highlight=error+distancia#post108891 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=108891&highlight=error+distancia#post108891)http://www.youtube.com/watch?v=d-kCBVcTRPg
He intentato leer todos los mensajes pero, probablemente porque no intendo bien el idioma, no he encontrado la soluccion.
Hai unas indicaciones?

Gracias

Al

PS No soy muy pratico con el espanol, no se si pudo esplicarme bien :icon_redface:

Cristóbal Fernández
13/10/2010, 16:35
Ola,
casualmente la semana pasada encontrè aun articulo sobre del Dakar (en el forum Italiano de Baronerosso).
Projecto increible, gracias Cristobal.
Ahora tengo que hacerlo.
Antes que empezar, he visto que uno tienen aun problema de datos erratos http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=108891&highlight=error+distancia#post108891 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=108891&highlight=error+distancia#post108891)http://www.youtube.com/watch?v=d-kCBVcTRPg
He intentato leer todos los mensajes pero, probablemente porque no intendo bien el idioma, no he encontrado la soluccion.
Hai unas indicaciones?

Gracias

Al

PS No soy muy pratico con el espanol, no se si pudo esplicarme bien :icon_redface:

Esto está solucionado.

Por si hubiese algún problema con la memoria RAM en algún circuito de DakarOSD, la última versión subida del DakarOSD 3.0b lee las coordenadas y demás información del punto de casa de la RAM del PIC y también periódicamente de la EEPROM del PIC donde están también guardadas.

Saludos

yapahoe
13/10/2010, 19:38
Alguien puede decirme algo de esto por favor:icon_redface:

Buenas noches a todos.

Hoy he conectado el RTH y a el un servo (ninguna novedad)

Desde la emisora se mueve el servo sin ningún problema pero cuando dejo de mover el servo desde la emisora este empieza a vibrar y a moverse. No he configurado todavía este parámetro con el dakar , puede ser por eso por lo que haga estos movimientos?

Gabriel
13/10/2010, 20:49
Ciertamente no es normal.
El servo deberia moverse autonomamente solo con el rth activado. Fuera de ello normal y sometido al rx (este o no programado los movimientos del timon).-
Puedes cambiar pantallas con la radio? que receptor usas? Tienes instalado tambien el copilot fma en ese canal?. Has montado el impreso de Fred o el esquema de Cristobal? con los optos enfrentados? (controlaste ese detalle?).

Hay algunos receptores que tienen problemas -solucionados con pequeñas modificaciones- como el multiplex y futaba pcm. De los que se reportaron hasta el momento....
Quizas con mas informacion se puede arriesgar alguna sugerencia....
saludos


Alguien puede decirme algo de esto por favor:icon_redface:

Asimmetrico
13/10/2010, 22:16
Esto está solucionado.

Por si hubiese algún problema con la memoria RAM en algún circuito de DakarOSD, la última versión subida del DakarOSD 3.0b lee las coordenadas y demás información del punto de casa de la RAM del PIC y también periódicamente de la EEPROM del PIC donde están también guardadas.

Saludos

Gracias,empiezo a realizarlo.
Una curiosidad, hay esplicado en algun mensaje del forum como se va a escribir en el video?

Saludos

Al

yapahoe
14/10/2010, 12:55
Ciertamente no es normal.
El servo deberia moverse autonomamente solo con el rth activado. Fuera de ello normal y sometido al rx (este o no programado los movimientos del timon).-
Puedes cambiar pantallas con la radio? que receptor usas? Tienes instalado tambien el copilot fma en ese canal?. Has montado el impreso de Fred o el esquema de Cristobal? con los optos enfrentados? (controlaste ese detalle?).

Hay algunos receptores que tienen problemas -solucionados con pequeñas modificaciones- como el multiplex y futaba pcm. De los que se reportaron hasta el momento....
Quizas con mas informacion se puede arriesgar alguna sugerencia....
saludos

Puedo cambiar las pantallas del osd sin ningun problema.
No tengo instalado ningun otro sistema de estabilizacion en el avion.
He montado el sistema de Jose3f.
El receptor es un futaba que me venia con la FF8 un R149DP PCM 1024

Gabriel
15/10/2010, 03:51
yapahoe

Tengo el mismo receptor. Tuve problemas para hacerlo funcionar en rth.
Si puedes cambiar pantallas, que hace el servo cuando pones en pantallas de coordenadas? se va para un costado?

Lo primero que haría es repasar con un tester la continuidad desde cada pata de los optos al pin del pic18 del dakar donde deberia estar conectado (tomando como guia el esquema de cristobal) y a la salida y entrada de servo timon. Incluyendo el valor de las resistencias puestas.
Por alli podria andar el problema porque mi receptor con las resistencias originales de cristobal no tenia ese problema incluso sin poder cambiar pantallas ni programar movimientos.

Si las conexiones estan bien y no lo has hecho aun, sustituiría las 4 resistencias sugeridas por jsueldo

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=98112&postcount=4017

Ojo, el esquema dice resistencias de 10 k y la explicación habla de 12 k. A mi me funcionó con 12 k. Con 10 k, solo cambiaba pantallas pero no entraba a programacion. No es necesario agregar el transistor bc547 sugerido por otro colega, es suficiente con las resistencia. Tuve que retirar el bc547 para que funcionara el rth.

Prueba ello y me dices...
saludos.


Puedo cambiar las pantallas del osd sin ningun problema.
No tengo instalado ningun otro sistema de estabilizacion en el avion.
He montado el sistema de Jose3f.
El receptor es un futaba que me venia con la FF8 un R149DP PCM 1024

jjsueldo
15/10/2010, 15:00
Disculpas , pero el tema del Encuentro en Argentina me ha tenido alejado un tiempito del foro.

CRISTOBAL:worthy:


Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).

...Interesante :rolleyes2:.¿ Te refieres a crear una especie de RTW (Rudder to Waypoint) y que pudiese activarse al entrar en la pantalla de waypoint y RTH al entrar en la pantalla de coordenadas?

Además el que solo necesitase el RTH podría colocar en las coordenadas de waypoint las coordenadas de casa y así activar el RTW (que sería RTH al utilizar las coordenadas de casa) y al poder utilizar en el DakarOSD la pantalla de coordenadas y la pantalla de waypoint poder ver la altura,distancia, velocidad etc que me habéis comentado mientras el avión vuelve de forma automática...Si Cristobal seria fantastico !!!!!

las sentencias del Programa de RTH deberian leer EEPROM del PIC donde están guardadas las coordenadas del HOME o del WAYPOINT según la pantalla elegida y listo, no creo que signifiquen grandes cambios en la programacion , y tal como tú dices; si guardamos el punto de casa en WP tendriamos la lectura de la navegacion en pantalla hasta la pista.
:baba:RTH + RTW serian las nuevas funciones :baba:

manolete
15/10/2010, 16:14
Alguien que tenga un pic18f252 SMD para el dakar o que sepa donde comprarlo en madrid.

Gracias de nuevo y un saludo

jlezana
17/10/2010, 15:28
Hola Cristobal... hoy te escribo para contarteloque me ha ido sucedendo un tiempo con el dakar..hasta ahora no me explicaba porque a veces tenia mas miliamperes consumidos y en otros vuelos muy pocos.. consumiendo toda la lipo del motor hasta que este cortara, en un principio te lo comente y probe varios porcentajes de calibracion.. pensando que era eso...y ayer en mis ultimos vuelos me di cuanta que como yo muchas veces dejo sin instrumentacion los vuelos, o sea ando en la pantalla 1 donde no hay datos.. me percate que el consumo acumulado en esta pantalla no continua acumulandose, y continua cada ves que vuelvo a la pantalla 2, he volado mas de 1000 miliamperes en la pantalla 1 y al pasar a la 2 no me acumulo los 1000 restantes, y asi realice varias pruebas en todas ellas lo mismo, sigo utilizando la version que no hace el refresco del punto de casa... antes de cambiarla quisiera que mires este detalle para actualizarlo nuevamente, con la correccion mencionada.

Un cordial saludo y gracias por tu tiempo.

J. Lezana

Gabriel
18/10/2010, 13:01
jlezana

muy buena observacion!

Hola Cristobal... hoy te escribo para contarteloque me ha ido sucedendo un tiempo con el dakar..hasta ahora no me explicaba porque a veces tenia mas miliamperes consumidos y en otros vuelos muy pocos.. consumiendo toda la lipo del motor hasta que este cortara, en un principio te lo comente y probe varios porcentajes de calibracion.. pensando que era eso...y ayer en mis ultimos vuelos me di cuanta que como yo muchas veces dejo sin instrumentacion los vuelos, o sea ando en la pantalla 1 donde no hay datos.. me percate que el consumo acumulado en esta pantalla no continua acumulandose, y continua cada ves que vuelvo a la pantalla 2, he volado mas de 1000 miliamperes en la pantalla 1 y al pasar a la 2 no me acumulo los 1000 restantes, y asi realice varias pruebas en todas ellas lo mismo, sigo utilizando la version que no hace el refresco del punto de casa... antes de cambiarla quisiera que mires este detalle para actualizarlo nuevamente, con la correccion mencionada.

Un cordial saludo y gracias por tu tiempo.

J. Lezana

jlezana
18/10/2010, 13:23
jlezana

muy buena observacion!

Gracias es bien raro no? pero mas usuarios de el pueden corroborar o no lo que menciono para descartar una falla en el mio.

Saludos

J.Lezana

Cristóbal Fernández
18/10/2010, 16:39
Sí, es así, la pantalla de apagado de OSD supone un apagado completo de todos los servicios, está pensada para entrar momentáneamente en una hibernación del pic y con el tiempo se ha comprobado que este apagado casi nunca se utiliza por el poco intrusismo visual del DakarOSD, pero si eso ya te lo miro.

Saludos

jlezana
18/10/2010, 18:33
Sí, es así, la pantalla de apagado de OSD supone un apagado completo de todos los servicios, está pensada para entrar momentáneamente en una hibernación del pic y con el tiempo se ha comprobado que este apagado casi nunca se utiliza por el poco intrusismo visual del DakarOSD, pero si eso ya te lo miro.

Saludos

Gracias amigo.. la verdad es util porque cuando deseo recorrer lugares y tomar una ecenas pura para videos posteriores, el dato de acumulacion es importante para cuando reactive la pantalla y no quearme despistado volando y pensar que me queda mas pila de lo que realmente queda. Si bien el voltaje me indica como va todo a veces no es tan practico para calcular cuanto me queda de vuelo o cuanta distancia podria recorrer mas o menos con lo restante.

Gracias por las molestias.

J.L

jjsueldo
18/10/2010, 19:46
Pues mira que detalle. Solo una persona tan aplicada como Jorge podria haberse dado cuanta de ello.
Saludos

jlezana
18/10/2010, 20:29
Pues mira que detalle. Solo una persona tan aplicada como Jorge podria haberse dado cuanta de ello.
Saludos

jajaja no..no solo que empecé a volar mas sin datos en los lugares que conozco bien.. y miro de ves en cuando los valores de la pila... si no es por eso no me doy cuenta.. hace tiempo atrás cuando actualice a la versión 3 hice un par de pruebas y note algo raro.. y recordando en el tiempo cuando me sucedió fue justamente cuando apagué las pantallas.. y Cristóbal ha corroborado por que esta así, a ver si cuando tenga un tiempito me deja la función activada y así pasar a la ultima versión que no he cargado aun con el refresco del punto de casa :)

Saludos
J.L

yapahoe
18/10/2010, 20:34
Efectivamente cuando pongo la pantalla de coordenadas el servo se mueve a la izquierda del todo y hay se queda. Si luego vuelvo a la pantalla normal se queda "loco" de un lado a otro.:icon_redface:

yapahoe

Tengo el mismo receptor. Tuve problemas para hacerlo funcionar en rth.
Si puedes cambiar pantallas, que hace el servo cuando pones en pantallas de coordenadas? se va para un costado?

Lo primero que haría es repasar con un tester la continuidad desde cada pata de los optos al pin del pic18 del dakar donde deberia estar conectado (tomando como guia el esquema de cristobal) y a la salida y entrada de servo timon. Incluyendo el valor de las resistencias puestas.
Por alli podria andar el problema porque mi receptor con las resistencias originales de cristobal no tenia ese problema incluso sin poder cambiar pantallas ni programar movimientos.

Si las conexiones estan bien y no lo has hecho aun, sustituiría las 4 resistencias sugeridas por jsueldo

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=98112&postcount=4017

Ojo, el esquema dice resistencias de 10 k y la explicación habla de 12 k. A mi me funcionó con 12 k. Con 10 k, solo cambiaba pantallas pero no entraba a programacion. No es necesario agregar el transistor bc547 sugerido por otro colega, es suficiente con las resistencia. Tuve que retirar el bc547 para que funcionara el rth.

Prueba ello y me dices...
saludos.

Gabriel
18/10/2010, 21:26
Has cambiado o no las resistencias originales del esquema de cristobal?
Si no lo has hecho prueba eso y vemos que ocurre.
saludos


Efectivamente cuando pongo la pantalla de coordenadas el servo se mueve a la izquierda del todo y hay se queda. Si luego vuelvo a la pantalla normal se queda "loco" de un lado a otro.:icon_redface:

jose3f
18/10/2010, 21:28
Cristóbal:

Hoy he observado algo que puede estar relacionado con tu información reciente sobre el modo "hibernación":

Si arranco el Dakar sin encender antes la radio, conectado todo, por supuesto también el receptor, no consigo pasar de la pantalla de GPS 5Hz sin que aparezca nunca la pantalla normal. Una vez enciendo el transmisor, aparece la información de navegación. Me he estado volviendo loco cambiando distintos GPS's y pilas de litio.


Yapahoe:

Cómo ya te dije en otro Foro el valor de las resistencias del circuito de optoacopladores depende del tipo de receptor.

Yo con un receptor Futaba 149DP he utilizado R4 y R7 = 10K, R3 = 1K y R5,R6 = 220 Ohms. Sin transistor.

Me da que tu problema es simplemente de programación del vuelta a casa según se expone en el post #1 de este hilo:smile:

Saludos.

Gabriel
18/10/2010, 21:31
Cristobal

Hablando de eso, es posible que en pantalla sin caracteres deje de enviar telemetria a tierra? ahora que lo dicen, note en mi taller que el Lince empezo a funcionar justo cuando cambie de pantalla... Tal vez fue solo una coincidencia...
saludos

EDITADO: Volví a controlar y me parece que no envía telemetria al lince en pantalla sin caracteres.... (led del lince apagado). Cambio a pantalla con caracteres y se enciende inmediatamente el led del lince, toma coordenadas y mueve la pach. Paso nuevamente a pantalla sin caracteres y se apaga el led del lince y asi varias veces...


Sí, es así, la pantalla de apagado de OSD supone un apagado completo de todos los servicios, está pensada para entrar momentáneamente en una hibernación del pic y con el tiempo se ha comprobado que este apagado casi nunca se utiliza por el poco intrusismo visual del DakarOSD, pero si eso ya te lo miro.

Saludos

Cristóbal Fernández
19/10/2010, 11:57
Hola a todos,

Sí, la pantalla de apagado de OSD, apaga todos los servicios del DakarOSD, por decirlo de alguna forma, se inhabilitan interrupciones de video y lectura de gps y el programa se mete en un bucle del que solo se sale cuando detecta otra segmentación de pulso en el canal auxiliar, Tampoco funcionaría la telemetría correctamente aunque estuviese disponible porque al haber ausencia de video de OSD cambiarían los niveles de video que van conjuntos videomodem+OSD y habría que recalibrar el Lince al entrar el DakarOSD en esta pantalla de apagado a no ser que pusiera algo testimonial como un pixel de un punto o algo así . Digamos que esta pantalla es una herencia de las primeras versiones, en su momento lo comenté en el foro y casi nadie utilizaba esta función de apagado por la poca intrusividad que por naturaleza tiene el DakarOSD así que pensé en eliminar esta pantalla para usar la segmentación para otros propósitos, pero al incorporar en la versión 3.0b la segmentación libre de pantallas la dejé ahí para que cada uno segmentara a su manera y la eliminase si no creía que su uso era necesario.

Jose3f, la pantalla por defecto ó la pantalla en ausencia de señal del canal auxiliar es la pantalla1 (pantalla principal), al encender el receptor RC sin el transmisor igual te está dando un pulso de failsafe o algo así, por eso no te lleva directamente a la pantalla principal, prueba no obstante a cambiar la segmentación aunque yo te recomiendo que en el campo de vuelo enciendas primero exclusivamente la parte de video, esperes a tener cobertura de satélites, haces tus preparativos mientras tanto y cuando tengas ya cobertura de satélites y todo bien configurado entonces ya enciendes en este orden transmisor RC y luego receptor RC , pones el punto de casa y despegas.

Saludos

Gabriel
19/10/2010, 13:13
Perfecto Cristobal. Conociendo estos detalles tecnicos programarè la segmentacion de pantallas para que desaparezca virtualmente la pantalla sin caracteres como opciòn (colocando valor minimo 30.000 como dice el instructivo del dakar manager) o que tenga tan poco margen que solo con mucha punteria se pueda ingresar a ella..jaja) y me ahorro los problemas de amperaje acumulado y telemetria al lince....
En lo personal, no es un problema porque me gusta volar con datos en pantalla.
Y los que gustan esporàdicamente hacer alguna toma sin caracteres, conociendo estos detalles tecnicos pueden hacerlo sin inconvenientes supongo.
Quiero decir cristobal, en mi opiniòn, neòfita por cierto, no creo que sea un problema que merezca por si solo un parche programàtico.
saludos y gracias por ocuparte de todos los detalles.



Hola a todos,

Sí, la pantalla de apagado de OSD, apaga todos los servicios del DakarOSD, por decirlo de alguna forma, se inhabilitan interrupciones de video y lectura de gps y el programa se mete en un bucle del que solo se sale cuando detecta otra segmentación de pulso en el canal auxiliar, Tampoco funcionaría la telemetría correctamente aunque estuviese disponible porque al haber ausencia de video de OSD cambiarían los niveles de video que van conjuntos videomodem+OSD y habría que recalibrar el Lince al entrar el DakarOSD en esta pantalla de apagado a no ser que pusiera algo testimonial como un pixel de un punto o algo así . Digamos que esta pantalla es una herencia de las primeras versiones, en su momento lo comenté en el foro y casi nadie utilizaba esta función de apagado por la poca intrusividad que por naturaleza tiene el DakarOSD así que pensé en eliminar esta pantalla para usar la segmentación para otros propósitos, pero al incorporar en la versión 3.0b la segmentación libre de pantallas la dejé ahí para que cada uno segmentara a su manera y la eliminase si no creía que su uso era necesario.

Jose3f, la pantalla por defecto ó la pantalla en ausencia de señal del canal auxiliar es la pantalla1 (pantalla principal), al encender el receptor RC sin el transmisor igual te está dando un pulso de failsafe o algo así, por eso no te lleva directamente a la pantalla principal, prueba no obstante a cambiar la segmentación aunque yo te recomiendo que en el campo de vuelo enciendas primero exclusivamente la parte de video, esperes a tener cobertura de satélites, haces tus preparativos mientras tanto y cuando tengas ya cobertura de satélites y todo bien configurado entonces ya enciendes en este orden transmisor RC y luego receptor RC , pones el punto de casa y despegas.

Saludos

Gabriel
19/10/2010, 15:30
Tengo dos dudas para los experimentados:

1) Es posible que no se encienda la luz de confirmaciòn del dakar cuando configuramos Alarmas con dakar manager? A alguien le paso?. En cambio, cuando programo los segmentos del canal auxiliar se enciende el led de confirmaciòn.
Si se graban igual las alarmas, no dije nada.

2) La otra seria, cuando seteamos voltimetros y rssi en el campo respectivo (boton oprimido hasta dos destellos del led), se guarda en el pic la configuraciòn? O puede alterarse moviendose involuntariamente las resistencias variables por fuera de este menù?
saludos

yapahoe
20/10/2010, 21:22
Cristóbal:

Hoy he observado algo que puede estar relacionado con tu información reciente sobre el modo "hibernación":

Si arranco el Dakar sin encender antes la radio, conectado todo, por supuesto también el receptor, no consigo pasar de la pantalla de GPS 5Hz sin que aparezca nunca la pantalla normal. Una vez enciendo el transmisor, aparece la información de navegación. Me he estado volviendo loco cambiando distintos GPS's y pilas de litio.


Yapahoe:

Cómo ya te dije en otro Foro el valor de las resistencias del circuito de optoacopladores depende del tipo de receptor.

Yo con un receptor Futaba 149DP he utilizado R4 y R7 = 10K, R3 = 1K y R5,R6 = 220 Ohms. Sin transistor.

Me da que tu problema es simplemente de programación del vuelta a casa según se expone en el post #1 de este hilo:smile:

Saludos.

Buenas el dakar si que entra en la programación del RTH, pero no programa y me acabo de dar cuenta de que ahora tampoco se mueve el servo al conectarlo. Se supone que es un puenteo y que debería de funcionar el timón de dirección no? Aunque no este el RTH conectado, pues a mi no me funciona, revisare todo el circuito por si acaso pero aparentemente esta todo correcto.

Como puedo ver donde esta el fallo?

Gabriel
21/10/2010, 12:33
Conectando correctamente los optos al dakar y rx el servo de timon debe funcionar siempre con el trasmisor. Solo cuando pones pantalla de coordenadas manualmente o programando el failsafe el servo timon se desconecta del transmisor y se subordina a la programacion del dakar (funcion rth).

Has hecho alguna modificaciòn? en otro post decias que se movia el timon con tx, con vibraciones cuando quedaba quieto.

Me parece una buena idea que revises el circuito midiendo continuidad desde la pata de cada opto hasta el punto del dakar donde debiera estar conectado tomando el esquema de cristobal como guia.

Has sustituìdo las resistencias? eso es importante para futaba pcm.
Si no solucionas podrias publicar una foto en primer plano del circuito para que los mas experimentados del foro puedan verificar alguna anomalia.
saludos


Buenas el dakar si que entra en la programación del RTH, pero no programa y me acabo de dar cuenta de que ahora tampoco se mueve el servo al conectarlo. Se supone que es un puenteo y que debería de funcionar el timón de dirección no? Aunque no este el RTH conectado, pues a mi no me funciona, revisare todo el circuito por si acaso pero aparentemente esta todo correcto.

Como puedo ver donde esta el fallo?

ONOGAR
21/10/2010, 20:16
Aunque tengo un dakar V 1. smd desde hace bastante tiempo sin utilizar, se lo compré a Eladio, estoy intentando ponerlo en funcionamiento, quiero conectarlo al gps Locosys, de 5 hz. 9600 b. y no consigo que me lo reconozca , solamente sale lo de " DAKAR OSD 2.7B", pero no reconoce el GPS.
Bien, mi pregunta es: Puede ser que este Dakar no reconozca un GPS como el Locosys, o es que hay que hacerle aparte el interface a transistores, o......
no sé que le puede pasar.
Agradecería algún comentario que arroje algo de luz a este problema.

Saludos.

Gabriel
21/10/2010, 23:36
Onogar
Yo use ese circuito dakar (con diodos) con el mismo gps y versiòn del dakar 2,7 y me reconocìa "gps 5hz"...
Sugiero que verifiques estas conexiones sacadas del sitio oficial del gps_:

1 vcc (alimentacion gps entre 3v y 4v. max)
2 gnd (a masa dakar)
3 tx (al rx dakar)
4 rx (al tx dakar)
5 gps led (pata positiva del led indicador del gps la otra pata del led a masa)
6 vbackup (pata positiva bat del gps)

Si estan bien las conexiones, verifica con un tester que la alimentaciòn este en dichos margenes, sino coloca uno o dos diodos en hilera como los del circuito en el cable de alimentacion positiva del gps, para bajar el voltaje a dicho margen (yo puse un diodo).

La otra sugerencia es que instales una pequeña bateria para acelerar muchisimo el funcionamiento del gpas... y que instales el led que indica el funcionamiento del gps (si destella, sabras que el problema no es el gps...)
suerte


Aunque tengo un dakar V 1. smd desde hace bastante tiempo sin utilizar, se lo compré a Eladio, estoy intentando ponerlo en funcionamiento, quiero conectarlo al gps Locosys, de 5 hz. 9600 b. y no consigo que me lo reconozca , solamente sale lo de " DAKAR OSD 2.7B", pero no reconoce el GPS.
Bien, mi pregunta es: Puede ser que este Dakar no reconozca un GPS como el Locosys, o es que hay que hacerle aparte el interface a transistores, o......
no sé que le puede pasar.
Agradecería algún comentario que arroje algo de luz a este problema.

Saludos.

jose3f
22/10/2010, 05:34
Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.

16071067

Saludos.

ONOGAR
22/10/2010, 10:29
Onogar
Yo use ese circuito dakar (con diodos) con el mismo gps y versiòn del dakar 2,7 y me reconocìa "gps 5hz"...
Sugiero que verifiques estas conexiones sacadas del sitio oficial del gps_:

1 vcc (alimentacion gps entre 3v y 4v. max)
2 gnd (a masa dakar)
3 tx (al rx dakar)
4 rx (al tx dakar)
5 gps led (pata positiva del led indicador del gps la otra pata del led a masa)
6 vbackup (pata positiva bat del gps)

Si estan bien las conexiones, verifica con un tester que la alimentaciòn este en dichos margenes, sino coloca uno o dos diodos en hilera como los del circuito en el cable de alimentacion positiva del gps, para bajar el voltaje a dicho margen (yo puse un diodo).

La otra sugerencia es que instales una pequeña bateria para acelerar muchisimo el funcionamiento del gpas... y que instales el led que indica el funcionamiento del gps (si destella, sabras que el problema no es el gps...)
suerte


*******************

Hola Gabriel, muchas gracias por tu respuesta.
Resulta que el gps funciona muy bien, está configurado con el Mini GPS y dá las coordenadas perfectamente, está a 9600-5 hz y perfecto.
Por lo que me dices, que voy a probar, es posible que la conexión al Dakar, no esté bien hecha, por que he conexionado el TX del gps al TX del Dakar y RX del gps al RX del Dakar.
Por lógica, y no había caído en ese detalle, hay que cruzar estas conexiones para que funcione.
Voy a realizar el cambio a ver si se soluciona.
Muchos saludos desde Murcia.

Cristóbal Fernández
22/10/2010, 11:47
Aunque tengo un dakar V 1. smd desde hace bastante tiempo sin utilizar, se lo compré a Eladio, estoy intentando ponerlo en funcionamiento, quiero conectarlo al gps Locosys, de 5 hz. 9600 b. y no consigo que me lo reconozca , solamente sale lo de " DAKAR OSD 2.7B", pero no reconoce el GPS.
Bien, mi pregunta es: Puede ser que este Dakar no reconozca un GPS como el Locosys, o es que hay que hacerle aparte el interface a transistores, o......
no sé que le puede pasar.
Agradecería algún comentario que arroje algo de luz a este problema.

Saludos.

Hola Onofre, sí, como te dice Gabriel asegúrate bien de la alimentación del gps, con un diodo como te indica puedes hacerla caer perfectamente de 5v a unos 4.2v aproximadamente y sobre todo (es probable que el problema lo tengas ahí)asegúrate de que al pin vbackup del gps le llega tensión bien procedente de la pila o bien de la alimentación, es decir, este pin no puedes dejarlo flotante, es imprescindible si quieres que este gps empiece a trabajar que lo coloques a la pila de litio o si no tienes la pila a la toma VCC del gps. Este fue uno de los problemas con los que me encontré con este gps la primera vez que tuve uno e mis manos, cuando lo tengas todo puedes conectar el gps al PC a través de conversor USB-TTL ó max232 y comprobar vía hyperterminal etc, que el gps está transmitiendo tramas y luego ya lo conectas al DakarOSD

Luego debería de funcionarte con el DakarOSD reducida su alimentación a 3,6v como lo tienes, si no fuese así pues le puedes hacer el interface de transistores aéreo en una plaquita entre el DakarOSD y el gps.


Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.

16071067

Saludos.

Jose , las coordenadas se han quedado congeladas, por eso el timón se ha quedado en una posición fija ,porque el rumbo se ha quedado fijo, es decir, se ha interrumpido el caudal de información procedente del gps hacia el DakarOSD.

Es probable que al desencadenarse el Failsafe algún componente electrónico involucrado en ese momento(optos, buzzers,etc) haya provocado un sobreconsumo dejando infraalimentado al gps provocando su parada, reseteo ó eventual apantallamiento, revisa bien toda esa etapa electrónica porque el gps se ha parado ó ha dejado de transmitir tramas válidas

Puedes hacer la simulaciones de todo esto con el mismo DakarOSDmanager, en simulación dinámica, lo haces entrar y salir esporádicamente en la pantalla de coordenadas y verás que siguen actualizando.

Saludos

jlezana
22/10/2010, 12:23
Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.


Saludos.

Jose.. que buen Aterrisaje.. me llamo mucho la atencion la calidad de imagen para estar tan lejos..

Que potencia estas trasmitiendo y con que Frecuencia.. y que antenas usas.

A veces mucha potencia en el TX de video Ciega completamente el GPS me ha pasado y te lo comento por cualquier cosa. en mi caso cuando gano muy serca mi TX de 1.2 Ghz el GPS no trasmite correctamente..
en 2.4 no me pasaba peero por que era en 500 miliwatt.. en 1.2 trasmito en 800 y tengo que alejar un poco del GPS este TX.

Saludos

J. L

jose3f
22/10/2010, 12:46
Cristóbal:

Gracias por la respuesta. He comprobado todo y aparentemente no hay fallo de hardware. De hecho ahora está funcionando bien en las pruebas otra vez.

Pero, claro, no descarto nada. Desde luego el circuito de optoacopladores es susceptible de estudio y ajuste óptimo. Quizás con algunos transistores y cambiando la lógica para que, en caso de fallo, el Dakar pierda autoridad sobre el circuito de timón. Lo repasaré todo.

He pensado que en el primer giro el avión se inclina y puede inducir una mala recepción de satélites. Pero luego consigo recuperar la horizontal....

He pensado en una sobrecarga del regulador 78L05 que es de los pequeños...

Bueno la prueba ha sido interesante.

Jorge:

La radio es Futaba 9Z en 35 Mhz con receptor 149DP y antenas normales.

El transmisor de video es de 700mW en 2.4Ghz. Está todo muy separado. En un ala va el transmisor y en otra el GPS. El receptor está detrás de las alas en el fuselaje. Y el Dakar en el centro gobernando todo:smile: Es la disposición usual que puedes ver en mis otros videos de Vimeo.

En el receptor de video he puesto una mini Yagi de 3 elementos autoconstruida.

He de decir que he empezado a interesarme por el FPV precisamente por ver en este foro el desarrollo del Dakar por Cristóbal y tus primeros vuelos en Chile con muy poca potencia de video. En especial en el que vas a 5 km por una zona preciosa llena de verde.

Muchas gracias y saludos cordiales a los dos.

Gabriel
22/10/2010, 13:08
Desgracia con suerte.
Me sumo al reconocimiento por la maniobra del aterrizaje y calidad de video a 5 km y nivel tierra (me dio curiosidad tambien conocer las antenas y potencias que usas).
No olvides comentar por aqui el resultado de tus pesquisas sobre las causas del fallo...
saludos


Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.

16071067

Saludos.

Cristóbal Fernández
22/10/2010, 16:33
He pensado en una sobrecarga del regulador 78L05 que es de los pequeños...


78L05 !!!! :ohmy::ohmy::ohmy:

Este regulador en formato to-92 que llevas no te da ni para pipas, solo tiene una capacidad de entrega de unos 100mA máximos, date cuenta de que el DakarOSD consume unos 30mA, súmale unos 60 mA aproximadamente del GPS y ahí vas casi a tope de consumo y el regulador chuchurrido y casi echando humo, añádele cualquier sobreconsumo extra de cualquier otro periférico esporádicamente y este regulador desfallece. No te la juegues con este regulador y monta un 7805 de los que entregan 1A .


Saludos

jose3f
22/10/2010, 18:44
Cristóbal:

He realizado unas primeras medidas del consumo de mi Dakar:

Consumos medidos en la fuente antes del regulador:

Dakar + placa de optos + GPS Picblanc: 11V @ 101mA
(mientras coge satélites)

Dakar + placa de optos + GPS Picblanc: 11V @ 96mA
(con recepción de satélites)

Dakar + placa de optos: 11V @ 39mA

Yo había comprobado el consumo del Dakar + Gps sin optos y recuerdo que andaba por los 30mA + 60mA. Aún sabiendo la limitación del 78L05 consideré que estaba dentro de los límites expuestos en el datasheet del 78L05.

De este regulador no cuelgan mas consumos.

Pero se me olvidó comprobar el consumo de la placa de optoacopladores. Que deben andar por menos de 10mA.

Si alguien mas pudiera confirmar el consumo de los optoacopladores conectados al PIC se lo agradecería.

En cualquier caso sequiré investigando porque el regulador no se calienta excesívamente.

También he pensado que al girar acusadamente para intentar la vuelta a casa se perdiera cobertura de satélites por estar en sombra el GPS por el fuselaje.

Saludos.

juande
22/10/2010, 19:04
editado


hola

editado?????? :blink::blink::blink::blink::blink:

algo mal????

saludos

jose3f
23/10/2010, 04:02
Cristóbal:

Después de reflexionar sobre el incidente con el RTH, se me ocurre que podría tener interés, en aras de la seguridad, modificar el actual algoritmo de vuelta a casa de la siguiente manera:

si el Dakar no recibe tramas durante un cierto tiempo a considerar, se permite la conducción del optoacoplador que da paso a los pulsos del receptor al servo de timón.

De esta forma en caso de problemas, el control lo retoma el piloto.

Disculpa si la propuesta no tiene sentido.

Gracias una vez mas por tu atención.

Saludos.

Gabriel
25/10/2010, 14:46
Estimado Cristobal

He probado el regreso a casa varias veces y 10 puntos.
Solo como un detalle, queria comentarte que en uno de los vuelos del domingo, en un momento determinado, se quedo congelado el dato de altura y distancia a pesar de funcionar normalmente el gps (la flechita funcionaba bien y mandaba telemetria al lince).
Se ve que es aleatorio, pero lo reporto por las dudas indique algun problema que ignore...
un saludo y gracias.

manolete
27/10/2010, 10:59
Alguien puede decirme si esto se podría utilizar en sustitución del FTDI

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270631145763&ssPageName=STRK:MEWAX:IT#ht_3889wt_905

O esto

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280545996389&ssPageName=STRK:MEWAX:IT#ht_3921wt_905

Tambien esta esto

http://cgi.ebay.es/USB-to-RS232-UART-TTL-RS485-Module-FTDI-FT232BM-BL-Chip-/260678372257?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb1a44ba1#ht_4117wt_912

http://cgi.ebay.es/FTDI-USB-to-serial-UART-Module-Based-TTL-FT232RL-/110603273106?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19c0780392#ht_2580wt_1139

gracias

juande
27/10/2010, 11:21
Alguien puede decirme si esto se podría utilizar en sustitución del FTDI

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270631145763&ssPageName=STRK:MEWAX:IT#ht_3889wt_905

O esto

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280545996389&ssPageName=STRK:MEWAX:IT#ht_3921wt_905

gracias

hola

yo tengo el segundo,no es exactamente el mismo,pero creo que si te vale:

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=200393339984&ssPageName=STRK:MEWNX:IT#ht_3748wt_906

el mio venia pelado,sin cable y sin cd,quizas por eso la pequeña deferencia de precio,que sin duda vale la pena pagar.

la ventaja que tiene es que lo puedes usar a 5V o 3V para gps de 3 o 5V, yo lo he conectado al gps y en el dakarosdmanager lo lee,vamos que recibe las tramas,aunque que yo no se como se hacen las simulaciones :icon_redface::icon_redface::icon_redface:

pero si recibe las tramas del gps

saludos

HaGeN
27/10/2010, 17:44
una pregunta sobre el dakar, si la camara se alimenta a 12v, el negativo de la camara, aparte de ir a la bateria, tiene que ir tambien al negativo del dakar ?

gracias

Gabriel
28/10/2010, 23:00
Si. Y la salida de video del dakar debe unirse en algun punto a la señal de video de la camara al tx.
saludos

una pregunta sobre el dakar, si la camara se alimenta a 12v, el negativo de la camara, aparte de ir a la bateria, tiene que ir tambien al negativo del dakar ?

gracias

alexgrn81
29/10/2010, 14:29
hola, soy nuevo en aeromodelismo y me gustaria enpezar con el fpv, he leido en varios foros la pasada que es el dakarOSD, desearia saber si aun sigue disponible la venta del mismo, o los componentes y placa para armarlo uno mismo.gracias 1 saludo

manolete
29/10/2010, 14:38
Hola y bienvenido, lo tienes en juguetronica.

Un saludo

manolete
29/10/2010, 14:38
hola

yo tengo el segundo,no es exactamente el mismo,pero creo que si te vale:

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=200393339984&ssPageName=STRK:MEWNX:IT#ht_3748wt_906

el mio venia pelado,sin cable y sin cd,quizas por eso la pequeña deferencia de precio,que sin duda vale la pena pagar.

la ventaja que tiene es que lo puedes usar a 5V o 3V para gps de 3 o 5V, yo lo he conectado al gps y en el dakarosdmanager lo lee,vamos que recibe las tramas,aunque que yo no se como se hacen las simulaciones :icon_redface::icon_redface::icon_redface:

pero si recibe las tramas del gps

saludos

Aunque sea tarde gracias por la informacion

manolete
29/10/2010, 19:05
Alguien sabe si de aquí se podría sacar el GPS para nuestro dakar??

http://cgi.ebay.es/ANTENA-MMCX-Navilock-BC-307-Bluetooth-GPS-BT-308-/300347787604?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item45ee1f8954#ht_2836wt_1139

O sera mas bien de un receptor como este?

http://cgi.ebay.es/RECEPTOR-GPS-PORTATIL-NETBOOK-ETC-/140469153812?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item20b49d3014#ht_1368wt_1139

ertopogigio
29/10/2010, 19:42
Alguien sabe si de aquí se podría sacar el GPS para nuestro dakar??

http://cgi.ebay.es/ANTENA-MMCX-Navilock-BC-307-Bluetooth-GPS-BT-308-/300347787604?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item45ee1f8954#ht_2836wt_1139

O sera mas bien de un receptor como este?

http://cgi.ebay.es/RECEPTOR-GPS-PORTATIL-NETBOOK-ETC-/140469153812?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item20b49d3014#ht_1368wt_1139

El primero es simplemente una antena, en el segundo es fácil que se pueda leer la trama NMEA antes del conversor USB, en este caso si que valdría, siempre y cuando se pueda configurar a 9600 baudios.

HaGeN
29/10/2010, 22:35
Si. Y la salida de video del dakar debe unirse en algun punto a la señal de video de la camara al tx.
saludos

la salida de video de la camara, unirla con la salida de video del dakar ??? o lo que es lo mismo, la camara ira conectada al mismo tiempo a la entrada de video del dakar y al emisor de video.

esto es asi seguro ? que puente mas raro :blink: no se supone que del dakar ya sale la imagen final con los caracteres superpuestos al video de la camara?

juande
29/10/2010, 22:49
la salida de video de la camara, unirla con la salida de video del dakar ??? o lo que es lo mismo, la camara ira conectada al mismo tiempo a la entrada de video del dakar y al emisor de video.

esto es asi seguro ? que puente mas raro :blink: no se supone que del dakar ya sale la imagen final con los caracteres superpuestos al video de la camara?

hola
EDITO para no confundir.

a ver si me explico mejor:

como te ha dicho gabriel tienes que unir las señales de video y masa al dakar

el DAKAR inyecta los caracteres en la imagen....... la entrada/salida es la misma en este......


saludos

manolete
30/10/2010, 13:07
Otro dakar mas funcionando, acabo de programar con 27b.hex y tengo la imagen en la pantalla "DAKAR OSD 2.7B" ahora solo me falta configurarlo, ardua tarea ajustar los voltimetros, hacerme un amperimetro, y conseguir un GPS je je para esto necesito de vuestra ayuda.
¿alguien tiene uno por hay baratillo? o donde conseguirlo
¿vais a hacer algún otro pedido de ellos? si es así me apunto.

Un saludo

manolete
30/10/2010, 13:11
Tengo una duda leí por atrás en algún post que deverian de salir una tira de ceros pero no es mi caso que tengo que configurar??

Gracias

alfa_bravo
30/10/2010, 13:48
creo que si no tienes lectura del GPS no tendras esa fila de ceros que pides
salu2

juande
30/10/2010, 14:40
Tengo una duda leí por atrás en algún post que deverian de salir una tira de ceros pero no es mi caso que tengo que configurar??

Gracias

hola

la lectura que te da es la correcta,los ceros eran en versiones anteriores.

hasta que no conectes un gps,el dakar se quedara en esa "carta de ajuste", una vez que conectes el gps tidra:

DAKAR (VERSION )XX GPS(X HZ)

saludos

manolete
30/10/2010, 20:48
Ok gracias y a ver si sale lo del GPS necesito uno.

un saludo

Hararion
02/11/2010, 01:14
hola a todos :biggrin2: hace un buen rato que no posteo en este foro, y hace poco compré un Radio control de 9 canales, me refiero al turnigy 9x y me he encontrado con un obstáculo: a pesar de que es un radio control chino, he hecho algunas pruebas y ha funcionado de maravilla!, he tenido con éxito enlaces hasta 2 kilómetros de distancia sin perder el control, sin embargo el control viene con un receptor de 8 canales (bueno aun suficientes para manejar todo el avión incluido el sistema FPV) pero me he quedado varado a causa de que el receptor no tiene RSSI:eek: a pesar de eso, yo puedo configurar en el control un tipo extraño de función de failsafe, y se puede ajustar el canal seleccionado (puede ser cualquiera de los ocho o una combinación de los canales que uno quiera) para que quede al cero por ciento o al 47 por ciento en el momento que pierda el control.

ahora la pregunta de oro: es posible activar el RTH de la quinta pantalla a través del canal en el que se conecte el dakar sin necesidad del RSSI? :confused: si es hasi, por favor facilitenme una pequeña explicación de cómo hacerlo, recuerden que solo puedo ajustar el canal que conecte al dakar al 0% o al 47% si entra en failsafe, pues por alguna extraña razón, no he podido ajustar de manera libre ese porcentaje en el radio control.

lo único que me queda por hacer, es jugar con los rangos de las pantallas del dakar a ver si lo saco por ese lado.

Saludos!

Gabriel
02/11/2010, 12:31
Hararion

El rth del dakar funciona con o sin el indicador del rssi habilitado. Eso no seria problema.
En cuanto al rango limitado del movimiento del canal en failsafe, parece un poco extraño, porque en teoria, el failsafe deberìa permitirle al avion colocar los mandos conectados al rx en alguna de las posiones permitidas funcionando normalmente, sin limitacion alguna.

En fin, de ser asi nomas, probaria como tu dices, en "ensanchar" el campo de la pantalla de coordenadas con el DAKAR MANAGER hasta un punto en que el canal del rx destinado al auxiliar del dakar pueda seleccionarlo en modo failsafe. Para que el segmento de coordenadas no sea demasiado grande, pondria antes el failsafe del canal del rx en valor maximo (47 en tu escala seria).

A estos efectos, puedes tambien eliminar algunos campos de la segmentaciòn predispuesta por el dakar poniendo como dice el instructivo, valores iniciales y finales fuera de rango... por ejm 30000 y 50000...
Por ejemplo puedes eliminar pantalla sin caracteres (solucionando de paso el tema de la no acumulaciòn del consumo de bateria y falta de envio de telemetria al lince, que ocurre en este campo). Y algun otro campo que no uses, dejando el mayor espectro posible para la pantalla principal (al principio) y las coordenadas (rth) al final del recorrido de la ruedita (swich asignado al auxiliar).
Ojo, todas las segmentaciones que programes deben estar dentro del rango 9000 a 22000
suerte



hola a todos :biggrin2: hace un buen rato que no posteo en este foro, y hace poco compré un Radio control de 9 canales, me refiero al turnigy 9x y me he encontrado con un obstáculo: a pesar de que es un radio control chino, he hecho algunas pruebas y ha funcionado de maravilla!, he tenido con éxito enlaces hasta 2 kilómetros de distancia sin perder el control, sin embargo el control viene con un receptor de 8 canales (bueno aun suficientes para manejar todo el avión incluido el sistema FPV) pero me he quedado varado a causa de que el receptor no tiene RSSI:eek: a pesar de eso, yo puedo configurar en el control un tipo extraño de función de failsafe, y se puede ajustar el canal seleccionado (puede ser cualquiera de los ocho o una combinación de los canales que uno quiera) para que quede al cero por ciento o al 47 por ciento en el momento que pierda el control.

ahora la pregunta de oro: es posible activar el RTH de la quinta pantalla a través del canal en el que se conecte el dakar sin necesidad del RSSI? :confused: si es hasi, por favor facilitenme una pequeña explicación de cómo hacerlo, recuerden que solo puedo ajustar el canal que conecte al dakar al 0% o al 47% si entra en failsafe, pues por alguna extraña razón, no he podido ajustar de manera libre ese porcentaje en el radio control.

lo único que me queda por hacer, es jugar con los rangos de las pantallas del dakar a ver si lo saco por ese lado.

Saludos!

Hararion
02/11/2010, 23:57
bueno tengo excelentes noticias!!!!:cool: he descubierto como poner el canal
auxiliar en cualquier porcentaje cuando entra en el failsafe! y todo debido a un manual pobremente descrito, como ahora sé hacerlo, no tendré problema alguno en ajustar perfectamente la pantalla 5 del dakar y luego ajustar el porcentaje en el programa del failsafe en el radio control... pero tengo una pregunta: el RTH se activa solo con poner la pantalla 5 en el modo failsafe? si es así, me imagino que para retomar el control, simplemente hay que volver a la pantalla normal del dakar.

:biggrin2:esto cada vez pinta mejor y esta radio (claro esta, con un buen manual) es apto para ser usado en FPV, y a pesar de que funciona a 2.4Ghz, ya encontré en Internet un transmisor de de vídeo de 700mw @ 1.2Ghz para usar el control sin problemas. :wink: y hablando de frecuencias, hace poco que estoy tratando de conseguir el estandarte para colocar en la antena del control, sin embargo no he encontrado información del color o de las letras o números usados en esto, lo único que sé, es que dependiendo de la frecuencia hay un color específico, alguien me podría decir que color uso (claro para 2.4 Ghz) o en su defecto donde puedo conseguir esa información?
y otra pregunta: durante cuanto tiempo puede el RTH pilotar el aero modelo? la pregunta debido a que yo puedo ajustar el elevador y el motor ligeramente para que vuele largas distancias si es que entra en modo failsafe y me imagino que también es posible programar los rangos de movimiento para el RTH. Y bueno, resuelta la anterior duda, me pondré a hacer los primeros ensallos para el lince ya que tendré mucho trabajo fabricando la antena patch y el trípode para la antena móvil y aqui tengo otra pregunta: que grabador de vídeo portátil recomiendan para el maletín de vuelo?

Saludos.

Gabriel
03/11/2010, 03:41
En buena hora que solucionaras...
El rth puede colocarse manualmente seleccionando la pantalla de coordenadas mientras controlas el resto de los mandos (el rth solo controla el timon) o activando esa pantalla en failsafe....
Entiendo que no hay limites para volar en rth.... no tendria porque haberlo. El avion deberia poder llegar hasta el punto de partida en rth....
En programacion de rth, programas el angulo de timon hacia izquierda, derecha y posición centro.
saludos

bueno tengo excelentes noticias!!!!:cool: he descubierto como poner el can
auxiliar en cualquier porcentaje cuando entra en el failsafe! y todo debido a un manual pobremente descrito, como ahora sé hacerlo, no tendré problema alguno en ajustar perfectamente la pantalla 5 del dakar y luego ajustar el porcentaje en el programa del failsafe en el radio control... pero tengo una pregunta: el RTH se activa solo con poner la pantalla 5 en el modo failsafe? si es así, me imagino que para retomar el control, simplemente hay que volver a la pantalla normal del dakar.

:biggrin2:esto cada vez pinta mejor y esta radio (claro esta, con un buen manual) es apto para ser usado en FPV, y a pesar de que funciona a 2.4Ghz, ya encontré en Internet un transmisor de de vídeo de 700mw @ 1.2Ghz para usar el control sin problemas. :wink: y hablando de frecuencias, hace poco que estoy tratando de conseguir el estandarte para colocar en la antena del control, sin embargo no he encontrado información del color o de las letras o números usados en esto, lo único que sé, es que dependiendo de la frecuencia hay un color específico, alguien me podría decir que color uso (claro para 2.4 Ghz) o en su defecto donde puedo conseguir esa información?
y otra pregunta: durante cuanto tiempo puede el RTH pilotar el aero modelo? la pregunta debido a que yo puedo ajustar el elevador y el motor ligeramente para que vuele largas distancias si es que entra en modo failsafe y me imagino que también es posible programar los rangos de movimiento para el RTH. Y bueno, resuelta la anterior duda, me pondré a hacer los primeros ensallos para el lince ya que tendré mucho trabajo fabricando la antena patch y el trípode para la antena móvil y aqui tengo otra pregunta: que grabador de vídeo portátil recomiendan para el maletín de vuelo?

Saludos.

Hararion
04/11/2010, 01:17
buenas noches, he hecho pruebas exhaustivas al radio control turnigy, y me he encontrado con un gran problema!:eek:
para empezar, parece que la modulación PCM (pulse coded modulation) no funciona en lo absoluto con el módulo turnigy, solo funciona el modo PPM (pulse position mudulation) lo cual automáticamente desactiva la función del failsafe (que de acuerdo al manual, solo funciona en el modo PCM), entonces ahora tengo un dilema: planeaba activar el dakar (pues el que yo tengo armado) mediante la función del failsafe para que cuando pierda la señal, se active la pantalla #5, que es la pantalla que muestra las coordenadas GPS, y también es la pantalla que activa el piloto automático de vuelta a casa... pero ahora no puedo activarlo con este radio control, debido a que virtualmente no tiene failsafe :sad: tocaría conseguir los módulos (los 2, tx y rx) JR, futaba u otro que funcione con modulación PCM, para poder usar el failsafe...:locos: sin embargo por ahora estoy pensando en alguna solución alternativa de bajo costo, ya que me he dado cuenta de que el indicador del módulo se apaga cuando deja de recibir señal, y aprovechando ese indicador, podría hacer o fabricar un especie de módulo externo con un 555 que funcione como un failsafe que se active cuando deje de recibir señal y de esa forma activar el dakar en la pantalla 5 para que pilotee el avión de vuelta a casa sin ningún problema...

juande
04/11/2010, 01:27
buenas noches, he hecho pruebas exhaustivas al radio control turnigy, y me he encontrado con un gran problema!:eek:
para empezar, parece que la modulación PCM (pulse coded modulation) no funciona en lo absoluto con el módulo turnigy, solo funciona el modo PPM (pulse position mudulation) lo cual automáticamente desactiva la función del failsafe (que de acuerdo al manual, solo funciona en el modo PCM), entonces ahora tengo un dilema: planeaba activar el dakar (pues el que yo tengo armado) mediante la función del failsafe para que cuando pierda la señal, se active la pantalla #5, que es la pantalla que muestra las coordenadas GPS, y también es la pantalla que activa el piloto automático de vuelta a casa... pero ahora no puedo activarlo con este radio control, debido a que virtualmente no tiene failsafe :sad: tocaría conseguir los módulos (los 2, tx y rx) JR, futaba u otro que funcione con modulación PCM, para poder usar el failsafe...:locos: sin embargo por ahora estoy pensando en alguna solución alternativa de bajo costo, ya que me he dado cuenta de que el indicador del módulo se apaga cuando deja de recibir señal, y aprovechando ese indicador, podría hacer o fabricar un especie de módulo externo con un 555 que funcione como un failsafe que se active cuando deje de recibir señal y de esa forma activar el dakar en la pantalla 5 para que pilotee el avión de vuelta a casa sin ningún problema...


hola

prueba esto:

en un canal deja un servo en una posicion,y apaga el receptor,enciende este y cambia de posicion el servo.
apaga la emisora y si el servo vuelve a la posicion que estaba al apagar el receptor, puedes programar asi el fail-safe.

yo en mis receptores ASSAN lo hago asi.

saludos

Hararion
04/11/2010, 04:35
ya hice eso, sin resultado alguno, además los módulos que tengo no son ASSAN, son turnigy, a pesar de que en la memoria del radio control guarda los ajustes, en el receptor no pasa nada, simplemente cuando apago el radiocontrol, todos los servos siguen manteniendo la misma posición sin cambio alguno...

sin embargo, he investigado sobre el problema del failsafe y me encontré con esta super solución:

:party: http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm :party:

es un pequeño failsafe DIY ridículamente barato y fácil de hacer. Ademas es completamente configurable y reprogramable con la señal del receptor
con esto será mucho mas fácil usar el dakar...

Gabriel
04/11/2010, 13:15
Una duda...
Piensas colocar un aparatito de esos a cada canal de tu receptor?
Me explico:
Si no entendi mal, el aparatito haria que el canal que va al auxiliar del dakar desde tu RX FM, ante la perdida de señal, vaya a la pantalla coordenadas, poniendo en funcionamiento el regreso a casa del dakar, es decir, la conduccion del timon....
Ahora, para que sea una solucion entiendo que deberias hacer lo mismo con los demas canales, especialmente, elevador, motor y alerones, que sin señal quedarìan "descontrolados" en modo FM...
Aunque tengas el estabilizador fma, no trabajaria al recibir señal de movimientos desde el rx descontrolado.... (el fma no distingue si los movimientos desde el rx son normales o descontrolados, le da paso siempre).
No se si puede generalizarse esta observacion, al menos los receptores fm que tuve se comportaron asi en perdida de señal o interferencias...
saludos


ya hice eso, sin resultado alguno, además los módulos que tengo no son ASSAN, son turnigy, a pesar de que en la memoria del radio control guarda los ajustes, en el receptor no pasa nada, simplemente cuando apago el radiocontrol, todos los servos siguen manteniendo la misma posición sin cambio alguno...

sin embargo, he investigado sobre el problema del failsafe y me encontré con esta super solución:

:party: http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm :party:

es un pequeño failsafe DIY ridículamente barato y fácil de hacer. Ademas es completamente configurable y reprogramable con la señal del receptor
con esto será mucho mas fácil usar el dakar...

Hararion
04/11/2010, 16:36
bueno, la solución es que ese aparatito, va en el canal del dakar y estoy mirando ya como puedo poner un giro en el timón de profundidad y el aparatito este serviría sin problemas para dejarme derechos los alerones para que el avión quede estabilizado en vuelo automático osea pondría 3 de estos uno por alerón y el que controla el dakar y este a su vez controla el rudder, el timón de profundidad iría controlado por un giro. como el AXN cloud se auto estabiliza igual que el easy star, el avión en teoría ya con esto debería volar derecho y sin mayores inconvenientes.
Además lo que ud comenta de que todo se vuelve loco no me ha pasado con este rx, todos los servos en todos los canales quedan congelados y no se mueven de la ultima posición, a pesar de que el rx no tiene señal. a mi me parece que quedan desactivados (osea sin pulso de control) y en teoría uno los podría mover a pesar de que están alimentados. voy a verificar eso para estar seguro.
el ESC se desactiva al medio segundo después de perder señal y no he visto que el motor se active espontáneamente o que este vibre con alguna señal proveniente del ESC, pero igual para estar seguro, y debido a que la hélice puede ser peligrosa, instalaría otro de estos en el esc para evitar problemas.

El problema del fma también lo podrías solucionar con el aparatito acá mencionado por que este si distingue datos digitales de ruido electrónico (según la descripción en la página del failsafe) además el consumo de este es bastante bajo y no creo que tenga inconveniente en poner 2, 3, o mas de estos en el RX del avión. a mi parecer, el único limitante sería el espacio a menos de que los haga con componentes de superficie.

Y claro, en caso de requerir 2,3 o mas, se podría armar un grupo de estos en una sola tarjeta para que no quede aparatoso... y quede mas compacto.

bueno de esa forma pienso yo, no se que opinen ustedes, pero a mi parecer esta es una solución conveniente para aquellos controles que no tienen failsafe... y buscan una solución accesible, confiable y de bajo costo...

saludos

manolete
08/11/2010, 18:50
Hola Cristobal necesitamos de tu ayuda.
Tu crees que este GPS es compatible con nuestro OSD Dakar??
Te paso el enlace y agradecemos tu paciencia y ayuda.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=122786#post122786

Gracias

Cristóbal Fernández
09/11/2010, 11:50
Hola a todos,

Sí, creo que es compatible:

- Por un lado en velocidad es configurable y según el manual creo que ya viene a 9600 bps por defecto(Selectable Serial Port Settings. 4800/9600/38400/115200bps. Default : 9600).

- Por otro lado estoy cotejando las tramas y tienen el mismo formato que los gps compatibles con DakarOSD:

Tramas em406,eb-85, ls20033,fgpmmopa06 ...
$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas Uranus
$GPRMC,092204.999,A,4250.5589,S,14718.5084,E,0.00,89.68,211200,,A*25
$GPGGA,060932.448,2447.0959,N,12100.5204,E,1,08,1.1,108.7,M,,,,0000*0E


Saludos

manolete
09/11/2010, 14:40
Gracias cristobal sabia que no nos podias fallar jeje.

Ya nos diras como configuararlo.

Yo estoy por recibirlo de taiwan

Un saludo

Cristóbal Fernández
09/11/2010, 16:37
Si supuestamente funciona como los otros gps que son compatibles con el DakarOSD y todo apunto a ello, entonces es el mismo DakarOSD el que configura el gps en cada arranque para adecuarlo a su uso transmitiéndole la configuración desde el pic al gps por el pin17 del pic a la entrada rx del gps .

Si no pudiese ser configurado por el DakarOSD siempre puedes configurarlo manualmente con el software miniGPS colocando la pilita de litio en el gps para que lo que configures quede guardado en este.

Saludos

manolete
09/11/2010, 17:16
Gracias de nuevo Cristobal. ya estoy deseando que llegue para probarlo.

Un saludo

salvaor
10/11/2010, 20:52
Hola Manolete, pues si yo fuí unos de los primeros 5 que compramos este GPS y por lo menos yo lo he hecho funcionar con el DAKAR 3.0 a 5Hz.

El amigo nuiton hizo un pedido conjunto y bueno el mío na va del todo mal, hay alguien que se quejo de que no recibia muchos satélites y que les costaba mucho pillar señal, yo lo saco al balcón y en menos de 3 minutos me pilla 3 o 4 satélites.

El programa de configuración con el que hemos estado trasteando es el GPS-Viewer 0422-1 creo que lo puedes pillar de la página de SPARKFUN, venga espero haberte ayudado en algo.

Un saludo.

Salvador

manolete
10/11/2010, 21:05
Seguro que si me ayudas, a ver si me llega y pruebo.

manolete
10/11/2010, 21:09
Por cierto como consigo ese programa, aunque segun cristobal se autoconfigura con el dakar.

salvaor
11/11/2010, 19:35
Hola Manolete en este link tienes el programa de configyracion:

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9758

GPS configuration software.

No se si eso que comentas de que el Dakar configura el GPS es en el caso que tengas uno compatible, (ahoa no recuerdo) pero Cristobal te lo ha contestado un par de respuestas antes.


Venga espero haberte ayudado.

Un saludo.
Salvador

manolete
12/11/2010, 00:13
Gracias, ya lo pillao jeje, ahora solo esperar que me llegue GRRRRR....

Un saludo

EnriqueA
13/11/2010, 16:41
Hola Cristobal, tengo un problema con mi dakar y quisiera pedir consejo. He construido un dakar y tengo el código 2.5b subido, pero los caracteres no se ven muy bien. Cuando intento configurarlo pasando de los diferentes tipos de caracteres, negro, blanco y fondo gris, no lo logro ver el fondo gris. Los caracteres blancos, no se ven de día por el cielo y los negros no logran suficiente contraste. Cuando modifico la intensidad con la resistencia variable tengo el problema que en los contrastes altos introduce una interferencia en la parte superior de la pantalla, como se ve en la foto. Si alguien ya ha tendio este problema por favor indicarme el post.
Saludos a todos.

Cristóbal Fernández
15/11/2010, 10:21
Hola Enrique,

Sería conveniente que postearas el setup que estás utilizando, es decir marca y modelo de cámara, transmisor, gafas/monitor etc por si alguien tuviera un escenario similar.

Esa parte de arriba que te parecen interferencias no son tal sino que son los datos de videomodem que se envían al Lince y que habitualmente viven en las lineas ocultas del video excepto cuando se satura demasiado la intensidad de caracteres,en algunos modelos de cámaras trabaja mejor con caracteres en blanco que con negro, lo que puedes hacer si de momento no vas a utilizar el Lince es inhabilitar momentánemanete el videmodem interrumpiendo la salida del pin12 del PIC hacia video hasta que lo tengas todo bien ajustado.

Saludos

EnriqueA
15/11/2010, 18:46
Hola Cristóbal, la cámara que uso es las MSH-36, el transmisor de 850mW en 1.3 Ghz y uso dos monitores: uno en el pc, que es con el que hice la captura y uno de visualización que es un TFT LCD de 7 pulgadas. La verdad es que en la pantalla se ve bastante mal, creo que la calidad no es muy buena, se ve mejor en el portatil.
Vere lo de la salida del video modem. A ver si logro solucionar el problema, porque los caracteres no se ven claramente en la pantalla y de poco sirven si están en blanco.
Saludos,
Enrique


Hola Enrique,

Sería conveniente que postearas el setup que estás utilizando, es decir marca y modelo de cámara, transmisor, gafas/monitor etc por si alguien tuviera un escenario similar.

Esa parte de arriba que te parecen interferencias no son tal sino que son los datos de videomodem que se envían al Lince y que habitualmente viven en las lineas ocultas del video excepto cuando se satura demasiado la intensidad de caracteres,en algunos modelos de cámaras trabaja mejor con caracteres en blanco que con negro, lo que puedes hacer si de momento no vas a utilizar el Lince es inhabilitar momentánemanete el videmodem interrumpiendo la salida del pin12 del PIC hacia video hasta que lo tengas todo bien ajustado.

Saludos

jalare
17/11/2010, 00:30
Hola a todos, gracias por vuestro trabajo con el dakar, lo tengo funcionando y me esta dando muy buenos resultados.

Pero tengo varios fallos que no se si son por fallo en el montaje o si ya están tratados (este hilo es inmenso, con el buscador no encontré nada relacionado)

1º Mi dakar no memoriza waypoints. lo he montado yo con una placa multipìstas y tiene cargada la versión 3.0b. Pues ni con el DakarOSDmanager ni con el gps (es el de los pedidos conjuntos de Picblanc) al pulsar durante 5 seg (hasta que se enciende el led) memoriza las coordenadas en el waypoints y en esta pantalla muestra simpre la ruta de vuelta a casa.
¿Le pasa a alguien más?

2º De esto si leí que le pasaba a alguien más, en vuelo de repente la distancia a casa cambia a mas de 12000 mtr en unos segundos vuelve a la real (que susto) me ha pasado un par de veces, ¿a que puede ser debido?

3º Haciendo pruebas con el DakarOSDmanager y Google Eart u otros las distancias que me calcula el Dakar no coinciden con las que calcula el Google Eart ¿lo estaré haciendo mal?

Bueno aparte de estas dudas, la verdad es que el Dakar me está dando un buen resultado y he conseguido volar sin perderme gracias a él

Cristóbal Fernández
17/11/2010, 12:32
Hola Jalare,

Me alegra de que tengas funcionando tu DakarOSD y te esté ayudando a hacer más seguros tus vuelos FPV.

Por seguridad la distancia que aparece en la pantalla de waypoint es la distancia a casa, lo que cambia es que la flechita de orientación de vuelta a casa se convierte en la indicación hacia el waypoint y el ángulo relativo se convierte en rumbo.

Puedes hacer estas pruebas perfectamente con el avión en tierra: te alejas del punto de casa por ejemplo 100 metros , ahí estableces el waypoint (o bien desde el DakarOSDmanager), te alejas del waypoint, te pones en movimiento con el avión en la mano, entras en la pantalla de waypoint y verás que la flechita te indica ahora la ruta hacia el waypoint que tengas fijado.

Saludos

jalare
17/11/2010, 14:36
Gracias por la explicación Cristobal, lo había entendido mal, creí que la distancia que debía mostrar era la que había hasta el punto de excursión. Ahora ya me cuadra.

Con respecto al tema de las distancias no lo he comprobado con el gps pero sí con el DakarOSDmanager y no me cuadran las distancias, el Dakar muestra casi un 40% más distancia. Volveré a comprobarlo con el gps por si el meter las cordenadas a mano no va bién.

Gracias otra vez.

Cristóbal Fernández
17/11/2010, 17:30
Igual no lo estás hacienbo bien con el DakarOSDmanager, prueba a hacer lo siguiente:

Utiliza un software tipo GoogleEarth, Oziexplorer, Compegps etc que te indican coordenadas sobre los mapas.

1º.-Carga el DakarOSDmanager , conéctate al DakarOSD y Pincha donde pone "Simulación básica/Enviar coordenadas".

2º.-Escribe las coordenadas de un supuesto punto de casa (recuerda en formato gg mm ss.s) y cuando las haya recibido el DakarOSD pincha el pulsador de este para que las asuma como punto de casa y la distancia, altura, etc se pongan a 0.

3º.- Luego desde esta misma ventana cambia las coordenadas y ponle las de un punto que esté en un radio dentro de los 19999m de ese punto de casa para que se se las mande al DakarOSD, verás como la lectura de distancia que te muestra el DakarOSD se corresponde con esa distancia a la que has puesto ese punto con respecto al punto de casa.

Saludos

jjsueldo
18/11/2010, 01:59
Hola Cristobal
Este fin de semana pasado tuve la suerte de compartir personalmante con muchos amigos como El Nono y Jlezana algunos momentos de FPV (ver http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=8031 )
Entre otras cosas hablamos con Jorge de la Pantalla 1 del Dakar (pantalla vacía) y de la necesidad de contar con Telemetria permanente en la misma para el seguimiento de antena, aparte de solucionar el conteo de consumo de corriente que queda trabado en esta pantalla.
Se podra hacer algo al respecto? o el Pic ya va a explotar ??? je je je
Gracias por tu atención colega.

acristóbal
18/11/2010, 13:47
Hola Cristóbal.
De nuevo por aquí.

me gustaría saber si con esta trama de GPS se puede conectar al Dakar.

Tengo un par de ellos con la versión 2.7 y no me lo leen. Es a 1 Hz y a 9600bps
con el MiniGPS y un FDTI lo reconoce perfectamente pero con los Dakar no.

¿Tengo que actualizar el Firm? o directamente no lo reconocerá?

Protocolo:
NMEA 0183 -GGA, GSA, GSV, RMC

9600bps
Datum WGS-84

La trama es la siguiente:
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$GPGSV,3,1,12,03,76,093,,19,64,323,,06,61,100,,22,49,072,*70
$GPGSV,3,2,12,24,47,257,,16,27,171,,18,22,046,,11,17,264,*76
$GPGSV,3,3,12,32,10,195,,07,10,279,,08,09,312,,14,06,117,*78
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,N*02
$GPGGA,133749.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*71
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$GPGSV,3,1,12,03,76,093,,19,64,323,,06,61,100,,22,49,072,*70
$GPGSV,3,2,12,24,47,257,,16,27,171,,18,22,046,,11,17,264,*76
$GPGSV,3,3,12,32,10,195,,07,10,279,,08,09,312,,14,06,117,*78
$GPRMC,133749.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*65
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,N*02


Un saludo
Gracias

Gabriel
18/11/2010, 19:30
Jorge

Mientras tanto, puedes resolver el problema borrando el segmento "sin pantalla" del canal auxiliar o minimazarlo al maximo con dakar manager.
saludos

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=118248&postcount=4371

Hola Cristobal
Este fin de semana pasado tuve la suerte de compartir personalmante con muchos amigos como El Nono y Jlezana algunos momentos de FPV (ver http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=8031 )
Entre otras cosas hablamos con Jorge de la Pantalla 1 del Dakar (pantalla vacía) y de la necesidad de contar con Telemetria permanente en la misma para el seguimiento de antena, aparte de solucionar el conteo de consumo de corriente que queda trabado en esta pantalla.
Se podra hacer algo al respecto? o el Pic ya va a explotar ??? je je je
Gracias por tu atención colega.

jjsueldo
19/11/2010, 00:02
Jorge

Mientras tanto, puedes resolver el problema borrando el segmento "sin pantalla" del canal auxiliar o minimazarlo al maximo con dakar manager.
saludos

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=118248&postcount=4371

Hola Gabriel

La verdad es que en este caso esa no es una solución. Justamente con Jorge Lezana estamos buscando volar Con pantalla sin datos de navegación a la vista (para que nuestras grabaciones salgan "limpias") pero con telemetria (para segir teniendo seguimiento de antena y/o del modelo por G Earth) y con el problemita del conteo de amperaje funcionando.

Un Abrazo cordial a Misiones (no saben lo q se perdieron en Carlos PAz.... :locos:)

manolete
19/11/2010, 06:17
Si supuestamente funciona como los otros gps que son compatibles con el DakarOSD y todo apunto a ello, entonces es el mismo DakarOSD el que configura el gps en cada arranque para adecuarlo a su uso transmitiéndole la configuración desde el pic al gps por el pin17 del pic a la entrada rx del gps .

Si no pudiese ser configurado por el DakarOSD siempre puedes configurarlo manualmente con el software miniGPS colocando la pilita de litio en el gps para que lo que configures quede guardado en este.

Saludos

Bueno por fin me llego, le puse la alimentacion de backup y lo saque a la ventana despues de un buen rato conecto OSD y datos en las gafas "EUREKA" funciona, a ver si configuro ahora voltimetros y pantallas porque no tengo forma de estar conectado mientras lo configuro ya que lo tengo que sacar por la ventana

Gracias y un saludo

acristóbal
19/11/2010, 07:40
Hola Cristóbal.
De nuevo por aquí.

me gustaría saber si con esta trama de GPS se puede conectar al Dakar.

Tengo un par de ellos con la versión 2.7 y no me lo leen. Es a 1 Hz y a 9600bps
con el MiniGPS y un FDTI lo reconoce perfectamente pero con los Dakar no.

¿Tengo que actualizar el Firm? o directamente no lo reconocerá?

Protocolo:
NMEA 0183 -GGA, GSA, GSV, RMC

9600bps
Datum WGS-84

La trama es la siguiente:
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$GPGSV,3,1,12,03,76,093,,19,64,323,,06,61,100,,22,49,072,*70
$GPGSV,3,2,12,24,47,257,,16,27,171,,18,22,046,,11,17,264,*76
$GPGSV,3,3,12,32,10,195,,07,10,279,,08,09,312,,14,06,117,*78
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,N*02



Un saludo
Gracias

Leyendo de nuevo parrte de este tremendo hilo, he visto que el Dakar solo atiende a las sentencias RCM y GGA.

He intentado cambiar la configuración del GPS pero creo que no lo admite.
¿habría alguna posibilidad de que el Dakar "entendiera" la comunicación con este GPS?

Este GPS es un modelo que está muy bien de precio en DealExtreme y que además graba los traks y los puedes descargar al bajar el avión.

Cristóbal Fernández
19/11/2010, 11:57
Hola a todos,

Siento no haber podido responder antes, llevo unos días un poco liado con el trabajo y otros menesteres

Hola Cristobal
Este fin de semana pasado tuve la suerte de compartir personalmante con muchos amigos como El Nono y Jlezana algunos momentos de FPV (ver http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=8031 )
Entre otras cosas hablamos con Jorge de la Pantalla 1 del Dakar (pantalla vacía) y de la necesidad de contar con Telemetria permanente en la misma para el seguimiento de antena, aparte de solucionar el conteo de consumo de corriente que queda trabado en esta pantalla.
Se podra hacer algo al respecto? o el Pic ya va a explotar ??? je je je
Gracias por tu atención colega.

Está un pelín complicado el tema porque como comentaba anteriormente al no usar prácticamente nadie esta función de apagado por la poca intrusión del DakarOSD, la había reducido a una simple opción para interrumpir o reanundar todos los servicios de video, y ahora el poco espacio de código que queda al pic lo estaba arbitrando para otros propósitos como por ejemplo el RTW que me habías comentado que ya tengo casi ultimado.

Bueno por fin me llego, le puse la alimentacion de backup y lo saque a la ventana despues de un buen rato conecto OSD y datos en las gafas "EUREKA" funciona, a ver si configuro ahora voltimetros y pantallas porque no tengo forma de estar conectado mientras lo configuro ya que lo tengo que sacar por la ventana

Gracias y un saludo

Voltímetros, Amperios y pantallas puedes configurarlos perfectamente sin salir a la ventana de casa, es decir, simulando el gps con el DakarOSDmanager tendrás estos parámetros en pantalla, también tienes la opción de "modalidad de calibración analógica" pulsando el pulsador principal 10 segundos (mira esta explicación en el post #1 de este hilo)

Leyendo de nuevo parrte de este tremendo hilo, he visto que el Dakar solo atiende a las sentencias RCM y GGA.

He intentado cambiar la configuración del GPS pero creo que no lo admite.
¿habría alguna posibilidad de que el Dakar "entendiera" la comunicación con este GPS?

Este GPS es un modelo que está muy bien de precio en DealExtreme y que además graba los traks y los puedes descargar al bajar el avión.

Alberto, el DakarOSD solo lee sentencias RMC y GGA, exacto, además para conseguir 5hz a 9600 baudios con más sentencias sería imposible por el ancho de banda, pero si es un gps de 1hz estas sentencias pueden perfectamente convivir con otras (como ocurre con el em406) ya que el DakarOSD solo va a extraer la RMC y GGA que son las que necesita, no siendo por tanto incompatible su coexistencia si vamos a 1hz.

He visto las tramas del gps que comentas y siguen el mismo patrón que los gps compatibles que usamos hasta ahora:

Tramas em406,eb-85, ls20033,fgpmmopa06 ...
$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas gps de Dealxtreme
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70

... es decir DakarOSD debería de reconocer ese gps, si transmite solo a 9600 igual te dice que es un gps de 5hz en la pantalla de inicio, pero debería de reconocértelo y funcionar. Si puedes configurarlo a 4800 pues ya te lo reconocería como de 1hz y casi mejor, pero en cualquier caso creo que debéría de reconocerlo.

Bueno ya me comentarás, pero eso hay que ponerlo a funcionar, si no ya buscamos una solución.

Saludos

acristóbal
19/11/2010, 21:56
Hola a todos,



Alberto, el DakarOSD solo lee sentencias RMC y GGA, exacto, además para conseguir 5hz a 9600 baudios con más sentencias sería imposible por el ancho de banda, pero si es un gps de 1hz estas sentencias pueden perfectamente convivir con otras (como ocurre con el em406) ya que el DakarOSD solo va a extraer la RMC y GGA que son las que necesita, no siendo por tanto incompatible su coexistencia si vamos a 1hz.

He visto las tramas del gps que comentas y siguen el mismo patrón que los gps compatibles que usamos hasta ahora:

Tramas em406,eb-85, ls20033,fgpmmopa06 ...
$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas gps de Dealxtreme
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70

... es decir DakarOSD debería de reconocer ese gps, si transmite solo a 9600 igual te dice que es un gps de 5hz en la pantalla de inicio, pero debería de reconocértelo y funcionar. Si puedes configurarlo a 4800 pues ya te lo reconocería como de 1hz y casi mejor, pero en cualquier caso creo que debéría de reconocerlo.

Bueno ya me comentarás, pero eso hay que ponerlo a funcionar, si no ya buscamos una solución.

Saludos

Con el MiniGPS no he conseguido modificar nada del GPS, por ello entiendo que no se puede modificar y que tal y como viene de fábrica así se queda
el MiniGPS lo reconoce a 9600bps y a 1Hz, el Dakar OSD Manager lo reconoce como eb85 y lee todas las tramas pero el OSD no pasa de la pantalla de bienvenida.
Lo único que veo es un coma más en la línea de GPRMC casi al final de la línea, pero no sé hasta que punto esto puede afectar.

Con el MIniGPS entiendo que para modificar parámetros hay que entrar en la pestaña Setup elegir los datos que queramos y darla a confirm, y para cambiar los Hz y el bdrate se elige y aplicamos con el SET. ¿hay que hacer algo después??

Gracias de nuevo
Alberto.

jose3f
19/11/2010, 22:37
Alberto:

No se las características del GPS que intentas conectar al Dakar, aparte de la información sobre tramas que has dado, pero si tuvieras acceso a un osciloscopio podrías confirmar que los niveles de los pulsos son adecuados.

A lo mejor el problema es de niveles y no de velocidad. Si no tienes osciloscopio te ofrezco que lo veamos en casa cuando quieras.

Puedes, por favor, dar mas información sobre el dispositivo. ?

Cristóbal:

Ya veo que andas ocupado en una nueva versión del Return (Go?) To Waypoint. Te agredecería tuvieras en cuenta la sugerencia de dar prioridad a las tramas del receptor en el servo de dirección en caso de problemas de recepción de la señal de GPS. Tanto para RTW como, naturalmente, también para RTH.

Gracias y saludos.

acristóbal
19/11/2010, 23:07
Alberto:

No se las características del GPS que intentas conectar al Dakar, aparte de la información sobre tramas que has dado, pero si tuvieras acceso a un osciloscopio podrías confirmar que los niveles de los pulsos son adecuados.

A lo mejor el problema es de niveles y no de velocidad. Si no tienes osciloscopio te ofrezco que lo veamos en casa cuando quieras.

Puedes, por favor, dar mas información sobre el dispositivo. ?



Gracias y saludos.

Hola Jose:
Sí que lo tengo, ahora lo compruebo.
El GPS es este:

http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.41139

http://www1.dealextreme.com/productimages/sku_41139_5.jpg

Que además es data logger y por eso me gusta así tienes el track grabado cuando llegas a casa.

Mientras estaba comprobando los niveles, que son correctos; 2,8V, me he dado cuenta de que en uno de los cables tenía mal la señalización que había escrito y estaban los cables cambiados Tx por Rx así que era imposible que funcionase.

Cambiar los cables, conectarlo y lo reconoció a la primera.
Creo que es el GPS más barato del mercado y es suficiente para volar.

20 Euros puesto en casa
1Hz
9600bps
Datta logger
Batería para mantener posición
Conexión USB

Creo que no se puede pedir más.

jose3f
19/11/2010, 23:14
Enhorabuena. Y gracias por el enlace.

La confusión entre rx y tx en las conexiones a los gps es de lo mas frecuente.

Saludos.

acristóbal
19/11/2010, 23:48
Aquí toda la información necesaria
http://lh4.ggpht.com/__ZcRjrd7hg0/TOcMew41zyI/AAAAAAAAHa4/YgXYdfPQM-U/s640/GPS%20datta%20logger%20DX%20Alberto%2001_800.jpg

cesar
20/11/2010, 00:09
Buenas,

Inicio mi post agradeciento a Cristobal entre otras cosas sus aportaciones sobre el OSD y a Picblanc las compras conjuntas GPS.
He montado el Dakar recientemente y el tema del condensador de la alimentación de la placa, hasta ahora, me ha vuelto loco.

Por evitar malos tragos a los recien llegados a este post (como yo) sugiero a Cristobal actualice el esquema del Dakar con dicho condensador.

Os explico mi historia:

Monto el Dakar y .... no va ¡¡Como no!!

Despues de luchar repasando pistas, me doy cuenta que el procesador 18F2525, que compre porque en la tienda no tenían el 18F252, no es totalmente compatible, aparece la frase Dakar V3.0 pero entre otras cosas no obedece al boton de pusación.

Compro el 18F252.

Me parpadea, se me cuelga, etc...

Reprogramo y requete programo. Pensaba que el código no se grababa bien y el procesador se despistaba.

Loco de reprogramar y verificar el código, concluí que la progamación estaba OK.

Como había puesto como circuito adaptador del GPS un 7400, pensé, como la salida trabaja en push-pull, no le sienta bien a la pata del micro y se me amorra y cuelga. Pongo un 7407, colector abierto, e igual, se colgaba.

Nada, compro los TRT's y a remontar la placa y una vez acabada (y requemada la placa), seguía igual.

Yo loco, pensando j_d_r si a todo el mundo le va y ahora mi montaje es una fotocopia exacta del esquema.
Lo curioso es que a 4 Vols de alimentación funcionaba (pero yo quiero los 5 v);no entendía nada, hasta que en el post 3040 ( o algo así) aparece lo del maldito condesador.

Total pongo el condensador y .... ¡¡Todo OK!!

Cierto es que montar condensadores de alimentación es de obligado cumplimiento en todas las placas, pero hace ya tiempo que no monto nada y no lo recordaba.
Por eso digo, si en el esquema se dibuja, se tendrá en cuenta y se evitarán dolores de cabeza a otros novatos como yo en lo relativo al montaje del Dakar.

Saludos

Nosepo
20/11/2010, 14:50
Me estoy volviendo loco para encontrar el esquema adaptador del locosys con el dakar. El caso es que creo que Li he hecho bien, pero el dakar se me queda fijo en " dakar 3.0v Gps 5hz" y no sale de ahí. Alguna idea?
Gracias


P.d. ya he encontrado el esquema y Lo he montado bien, pero me surge una duda, el tx del locosys va conectado al rx o al tx del dakar? o las conexiones son como la cutre-imagen que os pongo??

acristóbal
21/11/2010, 10:05
Me estoy volviendo loco para encontrar el esquema adaptador del locosys con el dakar. El caso es que creo que Li he hecho bien, pero el dakar se me queda fijo en " dakar 3.0v Gps 5hz" y no sale de ahí. Alguna idea?
Gracias


P.d. ya he encontrado el esquema y Lo he montado bien, pero me surge una duda, el tx del locosys va conectado al rx o al tx del dakar? o las conexiones son como la cutre-imagen que os pongo??

Lo tienes escrito en el dibujo; Pin 3 al tx del GPS, que es como lo tienes.

Si te aparece " dakar 3.0v Gps 5hz" es que ha reconocido el GPS ahora tienes que esperar a que te mande datos.

Nosepo
21/11/2010, 12:46
Lo tienes escrito en el dibujo; Pin 3 al tx del GPS, que es como lo tienes.

Si te aparece " dakar 3.0v Gps 5hz" es que ha reconocido el GPS ahora tienes que esperar a que te mande datos.


Gracias Cristobal, pero leyendo y leyendo he creido entender que si no tengo la emisora encendida, estas ultmias versiones del codigo, se queda esperando en " dakar 3.0v Gps 5hz" y de ahi no pasa hasta que se encienda la emisora. Es cierto?? Mañana lo probaré.

acristóbal
21/11/2010, 13:05
Gracias Cristobal, pero leyendo y leyendo he creido entender que si no tengo la emisora encendida, estas ultmias versiones del codigo, se queda esperando en " dakar 3.0v Gps 5hz" y de ahi no pasa hasta que se encienda la emisora. Es cierto?? Mañana lo probaré.

Me dejas pillado.
Estoy actualizando 2 Dakar desde la versión 1.7 y todavía no he llegado.
Encúfale un servo tester y lo confirmas.


He diseñado una plaquita para hacer el RTH que queda muy pequeñita y voy a pedir unas unidades, si alguien quiere una que me lo diga.

Saludos

Nosepo
21/11/2010, 13:12
Me dejas pillado.
Estoy actualizando 2 Dakar desde la versión 1.7 y todavía no he llegado.
Encúfale un servo tester y lo confirmas.


He diseñado una plaquita para hacer el RTH que queda muy pequeñita y voy a pedir unas unidades, si alguien quiere una que me lo diga.

Saludos

A mi me interesaria almenos una.

juande
21/11/2010, 19:04
Gracias Cristobal, pero leyendo y leyendo he creido entender que si no tengo la emisora encendida, estas ultmias versiones del codigo, se queda esperando en " dakar 3.0v Gps 5hz" y de ahi no pasa hasta que se encienda la emisora. Es cierto?? Mañana lo probaré.

hola
yo tambien he leido esto en el hilo.
tengo el dakar con la version 3.0 y a mi me entra en la pantalla de coordanadas sin emisora conectada.

mi gps es de 1 hz, no se si esto influira.....


saludos

jmboladeras
21/11/2010, 22:56
Para el aislamiento del canal auxiliar veo que proponeis dos versiones:
Una con el optoacoplador PC817 y otra con el optoacoplador SFH611.
Las dos propuestas difieren en en que los pines uno y dos estan invertidos (entiendo que es porque en el esquema de los dos optos el fotodiodo esta invertido). Mi pregunta es si es indistinto usar uno u otro optoacoplador, teniendo en cuenta esta diferencia.
Muchas gracias a todos los que aportais vuestros conocimientos y solucionais nuestras dudas. Todavia no he conseguido hacer funcionar mis Dakares (así, en plural).
Un saludo
JmBoladeras

Nosepo
21/11/2010, 23:57
hola
yo tambien he leido esto en el hilo.
tengo el dakar con la version 3.0 y a mi me entra en la pantalla de coordanadas sin emisora conectada.

mi gps es de 1 hz, no se si esto influira.....


saludos


Pues vaya... de todas formas mañana lo probaré.

jose3f
22/11/2010, 09:33
He diseñado una plaquita para hacer el RTH que queda muy pequeñita y voy a pedir unas unidades, si alguien quiere una que me lo diga.


Alberto:

Yo estaría interesado.

Imagino que sabrás que el valor de las resistencias del circuito RTH es muy dependiente del tipo de receptor.

¿ Los componentes son todos SMD ?

¿ Que tamaño tiene ?

Yo también estoy liado con un diseño de Dakar en dos pequeñas plaquitas con el PIC y LM1881 en tamaño normal y lo demás en SMD para que la gente no experta se lo pueda montar sin problemas.

Saludos.

acristóbal
22/11/2010, 13:25
Alberto:

Yo estaría interesado.

Imagino que sabrás que el valor de las resistencias del circuito RTH es muy dependiente del tipo de receptor.

¿ Los componentes son todos SMD ?

¿ Que tamaño tiene ?

Yo también estoy liado con un diseño de Dakar en dos pequeñas plaquitas con el PIC y LM1881 en tamaño normal y lo demás en SMD para que la gente no experta se lo pueda montar sin problemas.

Saludos.

Voy por la página 140 leyendo y solo he visto que había problemas con los receptores PCM de futaba, ¿Hay más con diferencias?

La placa es mitad DIP y mitad SMD, el opto es Dip y el resto (las 7 resistencias son SMD)

En principio solo voy a hacer la placa y los componentes son para mis 4 dakares. Si alguien quiere la placa con componentes que me lo diga.
Hoy las pido y me tardan unos 25 días en venir. Medirá 17 x 32 mm

http://lh6.ggpht.com/__ZcRjrd7hg0/TOpuc53wEFI/AAAAAAAAHbo/esuy0izGoH0/Placa%20cara%20A%2001.jpg

Nosepo
22/11/2010, 14:33
Voy por la página 140 leyendo y solo he visto que había problemas con los receptores PCM de futaba, ¿Hay más con diferencias?

La placa es mitad DIP y mitad SMD, el opto es Dip y el resto (las 7 resistencias son SMD)

En principio solo voy a hacer la placa y los componentes son para mis 4 dakares. Si alguien quiere la placa con componentes que me lo diga.
Hoy las pido y me tardan unos 25 días en venir. Medirá 17 x 32 mm

http://lh6.ggpht.com/__ZcRjrd7hg0/TOpuc53wEFI/AAAAAAAAHbo/esuy0izGoH0/Placa%20cara%20A%2001.jpg

Pues el receptor que tengo es el r319dp de futaba en pcm, probaré con un servo tester...
Cuanto puede costar el pcb con componentes??
Gracias.

juande
22/11/2010, 14:49
Pues el receptor que tengo es el r319dp de futaba en pcm, probaré con un servo tester...
Cuanto puede costar el pcb con componentes??
Gracias.


hola


pues yo tambien estaria interesado,me uno a la pregunta.

saludos

Cristóbal Fernández
22/11/2010, 18:56
Mientras estaba comprobando los niveles, que son correctos; 2,8V, me he dado cuenta de que en uno de los cables tenía mal la señalización que había escrito y estaban los cables cambiados Tx por Rx así que era imposible que funcionase.

Cambiar los cables, conectarlo y lo reconoció a la primera.

Hola Alberto, ¿Entonces te lo reconoció solo o te lo reconoció y funciona correctamente con el DakarOSD?


Por evitar malos tragos a los recien llegados a este post (como yo) sugiero a Cristobal actualice el esquema del Dakar con dicho condensador.

Cierto es que montar condensadores de alimentación es de obligado cumplimiento en todas las placas, pero hace ya tiempo que no monto nada y no lo recordaba.
Por eso digo, si en el esquema se dibuja, se tendrá en cuenta y se evitarán dolores de cabeza a otros novatos como yo en lo relativo al montaje del Dakar.

Saludos

Hola César, sí es cierto, en su momento comenté lo del condensador electrolítico que era de obligado uso a la salida del regulador como lo indica el fabricante, pero se puede olvidar, así que he actualizado el esquema del post#1 y el que aparece en el lote de archivos cuando se descarga el DakarOSD30, incorporando un C5 electrolítico entre 100 y 220uF que se ha de colocar entre el pin 20 (+5v) y los pines 8 y 19 (masa)

Saludos

acristóbal
22/11/2010, 19:19
Pues el receptor que tengo es el r319dp de futaba en pcm, probaré con un servo tester...
Cuanto puede costar el pcb con componentes??
Gracias.

La PCB sola: 12€ portes incluidos
La PCB con componentes sin soldar 15€ portes incluidos
La PCB con componentes (del esquemático) soldados 22€ portes incluidos

Hola Alberto, ¿Entonces te lo reconoció solo o te lo reconoció y funciona correctamente con el DakarOSD?

Saludos

Hola Cristóbal, lo reconoció y funciona perfectamente, está muy bien este GPS, ya que como comenté graba los datos del track y los podemos bajar y ver en Google Earth


Gracias
Alberto

IvanA3
23/11/2010, 14:20
Yo también me apunto!!!

acristóbal
23/11/2010, 16:40
Pues tomo nota.
Como he encargado unas placas hace poco me tardarán unas 4 semanas en llegar,así que ya me pondré en contacto con vosotros.

Saludos
Alberto.

juande
23/11/2010, 17:03
Pues tomo nota.
Como he encargado unas placas hace poco me tardarán unas 4 semanas en llegar,así que ya me pondré en contacto con vosotros.

Saludos
Alberto.

hola

pues yo tambien estaria interesado en una placa.

te informo por MP.

saludos

jose3f
23/11/2010, 19:02
Hola a todos:

Como sigo investigando el funcionamiento del circuito de optoacopladores del RTH he realizado unas medidas del nivel de los pulsos de salida de distintos receptores que pueden explicar algunas cosas.

He utilizado resistencias de 100Ohm, 1K, 10K e infinito entre señal y masa.

Los resultados son:

...........................100........1000......10000.....infinito
----------------------------------------------------------------------
FUTABA 149PCM:.............. 1.0V.......3.0.......3.3.......3.3
CORONA RP8D1:............... 2.0....... 3.6.......3.8.......3.8
MULTIPLEX RX9 DS-IPD:........0.5 .......2.2.......3.0.......3.2
SCHULZE alpha 835W :........ 0.6 .......3.0 ......3.3.......3.3


Creo que si queremos que el circuito sea estable y funcione con distintos receptores deberíamos pensar en incluir algún dispositivo como el circuito con transistor que propuso ManuelRufo. De otra forma no es fácil decidir el valor de las resistencias.

No he medido los Futaba FASST 2.4 y FM por no utilizarlos en FPV pero si alguien tiene interés puedo hacerlo.

IvanA3:

a lo mejor esto explica tus problemas con el receptor Multiplex y el RTH.

ACristobal:

Te agradezco el ofrecimiento de las plaquitas pero tengo varias con optos DIP y resistencias SMD.

Cesar y Cristóbal:

Creo que además estaría bien incluir en el circuito un condensador de 100nF
lo mas cerca posible de los pines de alimentación del PIC. En paralelo con el electrolítico ya incluido ayudaría a filtrar las altas frecuencias y dar estabilidad al montaje.

Saludos.

jjsueldo
23/11/2010, 21:41
Hola a todos,
..... ahora el poco espacio de código que queda al pic lo estaba arbitrando para otros propósitos como por ejemplo el RTW que me habías comentado que ya tengo casi ultimado.

Excelente :party:

entonces una alternativa de uso multiple (que ami me puede resolver el problema) : Se puede hacer que sobre la entrada de canal de manejo de pantallas solapar otra funcion parecida al OSDmanager....? me explico: si se pudiera hacer cambiar de estado alto o bajo una de las salidas hasta ahora no ocupadadas del PIC mediante el canal de majejo de pantallas (como un mix) se podria conseguir un canal extra , (obio seria mas facil pasarme a un tomas de 12 canales pero a falta de pasta....).
Te explico la idea: si pudiera manejar una salida del pic como un canal mediante la perilla del tx que maneja las pantallas, yo programaria un cambio de estado de esta pata a la mitad de la segmentacion de la pantalla principal por ejemplo a 11500 (segun OSD manager), de esta forma dentro del rango de la pantalla 1 la salida del pic cambia de estado. Con ello entonces puedo abrir o cerrar el circuito de la pata 14 del pic consiguiendo en este rango tener una mitad con OSD y telemetria y la otra mitad SIn OSD pero con telemetria y con todas las funciones habilitdas pero sin ser incrustadas en pantalla.
Calculo que la pata 12 seguiria funcional 100% y con telemetria para el Lince en todo momento. (es asi?)
Espero se entienda y gracias por tu paciencia Cristobal :worthy:

Ariel
23/11/2010, 22:35
Hola, yo recomendaría que utilicen un micro relay , yo le tengo funcionando en un OSD controlado por PIC y con el MAX7456 que algunos habéis visto en las ultimas quedadas y en algunos videos míos y funcionan de maravilla , ademas es el único componente que hay que colocar y consume <10mA de los 20mA que entrega el PIC, con lo cual no necesita ni resistencia.

en digikey hay estos por unos pocos euros y ocupa menos de la mitad del espacio que los optos y sus placas y del peso segúramente tambien, aunque en el pdf del primero no lo pone pero no puede pesar mas que unos gramos.


http://media.digikey.com/photos/Meder%20Electronics%20Photos/MS12-1A87-75D,%20MS12-1A87-75DHR_tmb.jpg374-1047-5-ND (http://www.meder.com/fileadmin/products/en_datasheets/4205187875e.pdf)

http://media.digikey.com/photos/Meder%20Electronics%20Photos/MFG_MS%20Series_tmb.jpg374-1053-ND (http://www.meder.com/fileadmin/meder/pdf/en/Products/Reed_Relays/Relay_MS_Series_E.pdf)


Búsqueda en digikey (http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=1049448&k=micro%20relay&stock=1)


Un saludo

jose3f
24/11/2010, 00:42
Cristóbal:

Despues de bastantes pruebas con distintos receptores he aislado un posible problema en mi circuito RTH del Dakar que no se como explicar.

En el Opto 2 tengo una resistencia R4 de 10K y R3 de 1K. Con estos valores ha funcionado perfectamente hasta que tuve el problema que me obligó a aterrizar a 5km y que ya referí hace unas semanas.

Compruebo con el osciloscopio que en el Pin23 del PIC no hay pulsos procedentes de la salida del Opto 2 y que deberían replicar la señal del canal del cola.

Pero si desconecto el pin 23 del circuito del optoacoplador entonces aparece correctamente el tren de pulsos con un nivel adecuado de 5V.

Sospecho del PIC y lo sustituyo por otro nuevo. La sorpresa es que el problema subsiste con el nuevo PIC.

Si conecto el pin 23 no hay señal, si desconecto el pin vuelve la señal de pulsos. Naturalmente si quito el PIC del zócalo también hay pulsos.

Con el PIC puesto y conectado observo que hay pulsos por breves instantes (aprox. un segundo) cuando conecto la alimentación. También al desconectar la alimentación.

En todas estas pruebas no está conectado el GPS.

¿ Que puede estar pasando ?

Saludos.

jose3f
24/11/2010, 00:57
Antes de escribir este post he pensado si editar el anterior pero creo que puede ser interesante para los demás mi autorespuesta parcial:

Al no haber señal de GPS el opto 3 conduce y por tanto no hay nivel de pulso en la entrada de R3 al opto 2.

Pero si se desconecta el PIC el opto 2 no conduce y hay nivel a la entrada del
opto 2.

¿ Pero por qué hay pulsos si se desconecta el pin23 ?

¿Al desconectar el pin23 se corta la salida del opto3 ? ¿ Por qué ?

Saludos.

despistao
24/11/2010, 12:23
Saludos a todos y mis felicitaciones por vuestra labor.

He montado un Dakar con la placa "dakar-mch-2.LAY" pero no consigo que salga nada por la pantalla con ninguna versión del software (creo que las he probado todas).:confused:

Los sintomas son los siguientes:

La alimentación llega correctamente al pic y al lm1881

La fuente de video que he utilizado es la salida de un dvd y esta conectada a una pantalla de tv.

He leido en el foro que en estas condiciones deberían salir un monton de ceros en pantalla, pero a mi no me representa nada.

Cuando alimento al dakar y tiene señal de video el led parpadea varias veces y con alguna versión del soft se queda encendido y con otras apagado

Me han dejado un osciloscopio y el cristal oscila.

En la pata 13 del pic hay una serie de impulsos que vienen del lm1881.
En la pata 12 del pic está la señal de video pero sobre una componente continua de 5v y con menos amplitud de señal que en la salida del dvd.
La resistencia que hay entre la señal de video y la pata 12 del pic es de 220, no de 200 ¿puede ser el problema?.

En la pata 14 con el dakar apagado tengo la señal de vídeo con una amplitud de unos 300mv con una componente continua de 600mv

Cuando alimento el dakar, en la pata 14 aparecen una serie de impulsos con muchos picos con unos 100mv de amplitud y la componente continua desaparece.

He probado con 2 pics distintos y con 2 lm1881 y no saca señal ninguna combinación de chips.

Los he programado con un JDM y el winpic800 y las verificaciones de lo grabado me dan ok.
He volcado el programa tal cual viene en el .hex sin cambiar ninguna configuracion del winpic800 respecto watchdog, etc.

Agradecería que me orientaseis para ver si lo consigo hacer funcionar.

Gracias de antemano.

Cristóbal Fernández
24/11/2010, 19:48
Excelente :party:

entonces una alternativa de uso multiple (que ami me puede resolver el problema) : Se puede hacer que sobre la entrada de canal de manejo de pantallas solapar otra funcion parecida al OSDmanager....? me explico: si se pudiera hacer cambiar de estado alto o bajo una de las salidas hasta ahora no ocupadadas del PIC mediante el canal de majejo de pantallas (como un mix) se podria conseguir un canal extra , (obio seria mas facil pasarme a un tomas de 12 canales pero a falta de pasta....).
Te explico la idea: si pudiera manejar una salida del pic como un canal mediante la perilla del tx que maneja las pantallas, yo programaria un cambio de estado de esta pata a la mitad de la segmentacion de la pantalla principal por ejemplo a 11500 (segun OSD manager), de esta forma dentro del rango de la pantalla 1 la salida del pic cambia de estado. Con ello entonces puedo abrir o cerrar el circuito de la pata 14 del pic consiguiendo en este rango tener una mitad con OSD y telemetria y la otra mitad SIn OSD pero con telemetria y con todas las funciones habilitdas pero sin ser incrustadas en pantalla.
Calculo que la pata 12 seguiria funcional 100% y con telemetria para el Lince en todo momento. (es asi?)
Espero se entienda y gracias por tu paciencia Cristobal :worthy:

Podrías utilizar el mismo pin 25 con una puerta inversora ó un pequeño inversor construido con un par de transistores ,etc, pero ¿realmente crees que es necesario apagar el OSD para grabar unos segundos de paisaje? date cuenta que la info en el DakarOSD está exclusivamente en la parte superior de la pantalla (zona de nubes y cielo) donde menos molesta y lo que realmente puede interesar grabar que es el paisaje está completamente despejado.

Antes de escribir este post he pensado si editar el anterior pero creo que puede ser interesante para los demás mi autorespuesta parcial:

Al no haber señal de GPS el opto 3 conduce y por tanto no hay nivel de pulso en la entrada de R3 al opto 2.

Pero si se desconecta el PIC el opto 2 no conduce y hay nivel a la entrada del
opto 2.

¿ Pero por qué hay pulsos si se desconecta el pin23 ?

¿Al desconectar el pin23 se corta la salida del opto3 ? ¿ Por qué ?

Saludos.

Jose, el pin23 está en estado bajo hasta que se le pide que escuche el pulso procedente del receptor, que es exclusivamente cuando procedemos a grabar las 3 posiciones del timón de cola izquierda-centro-derecha, momento en el cuál se pone a recibir lo que le viene del opto2, es decir que la función única de este opto es recoger durante el proceso de grabación el pulso que viene del canal de cola en el receptor para que luego el pic pueda poder procesar estos 3 límites y fabricar el pulso correspondiente que saldrá por el opto4 cuando se interrumpa por medio del opto3 el pulso oficial procedente del receptor.

Saludos a todos y mis felicitaciones por vuestra labor.

He montado un Dakar con la placa "dakar-mch-2.LAY" pero no consigo que salga nada por la pantalla con ninguna versión del software (creo que las he probado todas).:confused:

Los sintomas son los siguientes:

La alimentación llega correctamente al pic y al lm1881

La fuente de video que he utilizado es la salida de un dvd y esta conectada a una pantalla de tv.

He leido en el foro que en estas condiciones deberían salir un monton de ceros en pantalla, pero a mi no me representa nada.

Cuando alimento al dakar y tiene señal de video el led parpadea varias veces y con alguna versión del soft se queda encendido y con otras apagado

Me han dejado un osciloscopio y el cristal oscila.

En la pata 13 del pic hay una serie de impulsos que vienen del lm1881.
En la pata 12 del pic está la señal de video pero sobre una componente continua de 5v y con menos amplitud de señal que en la salida del dvd.
La resistencia que hay entre la señal de video y la pata 12 del pic es de 220, no de 200 ¿puede ser el problema?.

En la pata 14 con el dakar apagado tengo la señal de vídeo con una amplitud de unos 300mv con una componente continua de 600mv

Cuando alimento el dakar, en la pata 14 aparecen una serie de impulsos con muchos picos con unos 100mv de amplitud y la componente continua desaparece.

He probado con 2 pics distintos y con 2 lm1881 y no saca señal ninguna combinación de chips.

Los he programado con un JDM y el winpic800 y las verificaciones de lo grabado me dan ok.
He volcado el programa tal cual viene en el .hex sin cambiar ninguna configuracion del winpic800 respecto watchdog, etc.

Agradecería que me orientaseis para ver si lo consigo hacer funcionar.

Gracias de antemano.

Lo de los ceros era de la versión 1.0, ahora después de los parpadeos iniciales tendrías que poder leer "DakarOSD ..."

Si tienes parpadeos al inicio eso es que el pic está trabajando bien, revisa el pin14, resistencia variables, conexión del pic con el lm1881 etc, por el pin 14 es por donde sale la info hacia el video que tienes que ver en la parte superior de la pantalla/gafas , prueba si puedes con una camarita o algo así y no te olvides de poner la masa común con la cámara, tv, etc.



Saludos

jjsueldo
25/11/2010, 23:08
Podrías utilizar el mismo pin 25 con una puerta inversora ó un pequeño inversor construido con un par de transistores ,etc, pero ¿realmente crees que es necesario apagar el OSD para grabar unos segundos de paisaje? date cuenta que la info en el DakarOSD está exclusivamente en la parte superior de la pantalla (zona de nubes y cielo) donde menos molesta y lo que realmente puede interesar grabar que es el paisaje está completamente despejado.
Saludos

PERFECTO CRISTOBAL, salvo que no entiendo como activar la pata 25 (y no tengo mas canales en mis receptores futaba 8CH PCM).
La necesidad de contar con telemetria es para poder grabar paisajes y vistas limpias. Si bien como tu señalas la información es poco intrusa en la pantalla, me ha tocado editar algunos videos usando el Deshaker y lamentablemente los he tenido que desechar, porque al mejorar la estabilidad de la toma los datos del OSD quedan "bailando" en la pantalla.

Gracias Otra vez
JOjó

jalare
26/11/2010, 16:20
Hola Jose:
Sí que lo tengo, ahora lo compruebo.
El GPS es este:

http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.41139

http://www1.dealextreme.com/productimages/sku_41139_5.jpg

Que además es data logger y por eso me gusta así tienes el track grabado cuando llegas a casa.

Mientras estaba comprobando los niveles, que son correctos; 2,8V, me he dado cuenta de que en uno de los cables tenía mal la señalización que había escrito y estaban los cables cambiados Tx por Rx así que era imposible que funcionase.

Cambiar los cables, conectarlo y lo reconoció a la primera.
Creo que es el GPS más barato del mercado y es suficiente para volar.

20 Euros puesto en casa
1Hz
9600bps
Datta logger
Batería para mantener posición
Conexión USB

Creo que no se puede pedir más.

Hola,Acristobal.

Podrías decirnos cuanto pesa sin la carcasa y las medidas aprox, aunque me hago una idea comparando con el conector USB.

Al ser de 1hz ¿es demasiado lento para aviones rapidillos, o no se apreciaría demasiado?

jalare
26/11/2010, 16:32
Y ahora otro tema para Cristobal, me a pasado el mismo día, dos veces, que el consumo acumulado no funciona. Una vez desde el principio, se quedó a 0 y no subió, aunque todo funcionaba bien, incluso el amperímetro. Y otra vez dejó de sumar tras aprox 20 min de vuelo. ¿le a pasado a alguien más? ¿que puede ser?

Alguna vez, se me a quedado congelado el osd, cosa que creo a podido ser por un mal contacto en la conexión con el gps. Pero esto no sé por que será.

acristóbal
26/11/2010, 17:30
Hola,Acristobal.

Podrías decirnos cuanto pesa sin la carcasa y las medidas aprox, aunque me hago una idea comparando con el conector USB.

Al ser de 1hz ¿es demasiado lento para aviones rapidillos, o no se apreciaría demasiado?

El GPS sin carcasa, con un termorretractil y con el conector para el Dakar pesa 16g, y mide 56 x 23 mm.
La velocidad de refresco de 1 Hz puede parecer baja debido a los nuevos GPS de 10 Hz pero ten en cuenta que este refresco se ha estado usando en aviación durante mucho tiempo, en avionetas con velocidades de crucero de 200 Km/h

REPITO:
EL DAKAR MÁS ESTE GPS ES EL OSD CON DATOS GEORREFERENCIADOS MÁS BARATO QUE HAY.

Saludos
Alberto

Nosepo
26/11/2010, 19:04
Cristóbal:

Hoy he observado algo que puede estar relacionado con tu información reciente sobre el modo "hibernación":

Si arranco el Dakar sin encender antes la radio, conectado todo, por supuesto también el receptor, no consigo pasar de la pantalla de GPS 5Hz sin que aparezca nunca la pantalla normal. Una vez enciendo el transmisor, aparece la información de navegación. Me he estado volviendo loco cambiando distintos GPS's y pilas de litio.


Yapahoe:

Cómo ya te dije en otro Foro el valor de las resistencias del circuito de optoacopladores depende del tipo de receptor.

Yo con un receptor Futaba 149DP he utilizado R4 y R7 = 10K, R3 = 1K y R5,R6 = 220 Ohms. Sin transistor.

Me da que tu problema es simplemente de programación del vuelta a casa según se expone en el post #1 de este hilo:smile:

Saludos.

Jose a mi me pasa lo mismo y no se que podía ser, hasta que has posteado lo del 78L05. Pues bien yo también he tenido la feliz idea de instalarlo para alimentar el dakar, es muy posible que sea eso. Voy a cambiar a un 7805.

despistao
26/11/2010, 21:45
Saludos nuevamente y gracias por la respuesta tán rápida.

Al tema que se nos va la noche y tengo el soldador en marcha!!!.

Acabo de probar con una camaríta y hasta he programado un 3º pic :redface2:.

Resultado:

Con ninguno de los 3 pics programados con la versión 30b he conseguido que salga nada por pantalla.

Con uno de los pics y en 2 ocasiones salieron durante un instante caracteres en pantalla, los vimos por casualidad, por lo que supongo que la etapa del lm1881 funciona.
No he conseguido que vuelva a salir nada por pantalla.

Los parpadeos del led al principio no son periodicos, por si sirve de ayuda.
Los impulsos del lm1881 llegan bién al pic.

¿Que puedo hacer?:sad:

Gracias de antemano.

juande
27/11/2010, 01:53
Saludos nuevamente y gracias por la respuesta tán rápida.

Al tema que se nos va la noche y tengo el soldador en marcha!!!.

Acabo de probar con una camaríta y hasta he programado un 3º pic :redface2:.

Resultado:

Con ninguno de los 3 pics programados con la versión 30b he conseguido que salga nada por pantalla.

Con uno de los pics y en 2 ocasiones salieron durante un instante caracteres en pantalla, los vimos por casualidad, por lo que supongo que la etapa del lm1881 funciona.
No he conseguido que vuelva a salir nada por pantalla.

Los parpadeos del led al principio no son periodicos, por si sirve de ayuda.
Los impulsos del lm1881 llegan bién al pic.

¿Que puedo hacer?:sad:

Gracias de antemano.

hola

por propia experiencia,comprueba la resistencia de 680K,no recuerdo ahora a que patilla del LM.

si esta mal o en corto posiblemente le lleguen mas tension de la debida y joda al LM.

saludos

despistao
27/11/2010, 10:41
Gracias Juande, voy a cambiar la resistencia y el lm1881 pa porsi.

hola

por propia experiencia,comprueba la resistencia de 680K,no recuerdo ahora a que patilla del LM.

si esta mal o en corto posiblemente le lleguen mas tension de la debida y joda al LM.

saludos

juande
27/11/2010, 10:55
Gracias Juande, voy a cambiar la resistencia y el lm1881 pa porsi.

hola

comprueba que realmente la resistencia actua,mide antes de la resistencia y a la patilla del LM.

saludos

Nosepo
27/11/2010, 11:24
Tengo ic´s de repuesto para los dakar, tanto SMD como normales. Si a alguien le hace falta algo que se ponga en contacto conmigo. Graciass

despistao
27/11/2010, 12:58
Saludos Juande.

He cambiado tanto la resistencia como el lm1881. La medida entre la resistencia y la pata es algo mayor que 680k.

Tras el cambio de componentes en pantalla sale DAKAR OSD ver..:smile:

pero tras un par de segundos desaparece todo ???.

desconecto alimentación y vuelvo a conectar y lo mismo.

Repito la operación y ya los parpadeos del led no son iguales y no sale nada en pantalla.

Compruebo con el osciloscopio y todo bien, cristal, señales del lm, etc. Menos la pata 14 del pic que no saca nada.

Es como si el pic se flipase y dejara de mandar señal por la pata 14, se durmiese o algo así.

Esto me pasa con 2 pics.

¿Alguna sugerencia?:confused:



hola

comprueba que realmente la resistencia actua,mide antes de la resistencia y a la patilla del LM.

saludos

juande
27/11/2010, 13:18
Saludos Juande.

He cambiado tanto la resistencia como el lm1881. La medida entre la resistencia y la pata es algo mayor que 680k.

Tras el cambio de componentes en pantalla sale DAKAR OSD ver..:smile:

pero tras un par de segundos desaparece todo ???.

desconecto alimentación y vuelvo a conectar y lo mismo.

Repito la operación y ya los parpadeos del led no son iguales y no sale nada en pantalla.

Compruebo con el osciloscopio y todo bien, cristal, señales del lm, etc. Menos la pata 14 del pic que no saca nada.

Es como si el pic se flipase y dejara de mandar señal por la pata 14, se durmiese o algo así.

Esto me pasa con 2 pics.

¿Alguna sugerencia?:confused:

hola

has de poner unos condensadores,esto se comenta a partir de la pagina 142,mira este post:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=114170&postcount=4298

al principio cuesta un poco, y mas si como es mi caso no entiendes de electronica,pero funcionar funciona, te lo aseguro,aun que si tienes osciloscopio....... :rolleyes2::rolleyes2:

espero que te sea util.

saludos

despistao
27/11/2010, 21:10
Gracias. Ya funciona. Condensador de 100nF entre las patas 19 y 20 del Pic.

Voy a montar el max232 y a ver si el resto funciona bien.

Muchas gracias, Juande y Cristobal por vuestra ayuda.

hola

has de poner unos condensadores,esto se comenta a partir de la pagina 142,mira este post:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=114170&postcount=4298

al principio cuesta un poco, y mas si como es mi caso no entiendes de electronica,pero funcionar funciona, te lo aseguro,aun que si tienes osciloscopio....... :rolleyes2::rolleyes2:

espero que te sea util.

saludos

manolete
28/11/2010, 21:04
Hola despistao que placa tienes tu, yo tengo la de SMD y no me hace falta el condensador, en las pocas pruebas que hice funciona correctamente.

Aeroasin
29/11/2010, 03:41
Hola Cristóbal y mis amigos FPV,

Ayer, yo y mi amigo ha hecho una prueba en función de la RTH de Dakar OSD. En la prueba de FY20A se utilizó para ayudar a equilibrar al RTH activado. El resultado de la prueba es casi perfecto (Vagancia radio del círculo entre 25 ~ 100 m) como se ve en el mapa registro de seguimiento, a excepción del OSD Dakar fue la congelación después de algún tiempo en el aire.
Después de aterrizar, Dakar funciones OSD se puede recuperar con una batería vuelva a conectar.

Este problema necesita ser investigado sin embargo, para averiguar las posibles razones para aumentar la seguridad de función RTH.

Por favor, nos ayudan a señalar las posibles razones de por qué ha perdido Pantallas RTH y Dakar OSD no funciona?

Muchas gracias!

Richard

--------------------------------------------------------------------------
(For English)

Hi Cristobal and my FPV friends,

Yesterday, me and my friend has done a test on RTH function of Dakar OSD. In the test FY20A was used to assist balancing when RTH activated. The test result is nearly perfect (Loitering circle radius between 25~100m) as seen on the tracking record map, except the Dakar OSD was freezing after some time in the air.
After landing, Dakar OSD functions can be recovered by re-connect battery power.

This problem need to be investigated yet to find out possible reasons for safer RTH function.

Please help us to point out the possible reasons of why RTH pantallas has lost and Dakar OSD not functioning?

Thanks very much!

http://img545.imageshack.us/img545/3006/rthtest.jpg

cesar
29/11/2010, 14:48
Buenas,

Un pequeño aporte al Dakar, para quien le interese.

Consiste en realizar el montaje del Dakar en placa de pistas, pero el zócalo se pone de wire-wrapp (el que se ve en la primera foto). Este zócalo tiene patas muy largas, de modo que los puertos del PIC se pueden prolongar al otro lado de la placa. Con una placa adicional de "cuadraditos" se hace un sanwich quedando protegidas las conexiones y a los pines que salen por el otro lado se les coloca los plásticos de las filas de pines que venten para hacer CI. Se rodea de oracover o cinta adhesiva y listos. Por arriba conexiones normales, por abajo acceso a los puertos. :smile:

Total, circuito protegido y acceso total a los puertos del PIC.

Slds


http://s3.postimage.org/2i6n9lepw/P1000746.jpg (http://postimage.org/image/2i6n9lepw/)

http://s3.postimage.org/2i7qyhqkk/P1000750.jpg (http://postimage.org/image/2i7qyhqkk/)

http://s3.postimage.org/2ib0dndms/P1000752.jpg (http://postimage.org/image/2ib0dndms/)

Cristóbal Fernández
29/11/2010, 19:03
Hola Cristóbal y mis amigos FPV,

Ayer, yo y mi amigo ha hecho una prueba en función de la RTH de Dakar OSD. En la prueba de FY20A se utilizó para ayudar a equilibrar al RTH activado. El resultado de la prueba es casi perfecto (Vagancia radio del círculo entre 25 ~ 100 m) como se ve en el mapa registro de seguimiento, a excepción del OSD Dakar fue la congelación después de algún tiempo en el aire.
Después de aterrizar, Dakar funciones OSD se puede recuperar con una batería vuelva a conectar.

Este problema necesita ser investigado sin embargo, para averiguar las posibles razones para aumentar la seguridad de función RTH.

Por favor, nos ayudan a señalar las posibles razones de por qué ha perdido Pantallas RTH y Dakar OSD no funciona?

Muchas gracias!

Richard

--------------------------------------------------------------------------
(For English)

Hi Cristobal and my FPV friends,

Yesterday, me and my friend has done a test on RTH function of Dakar OSD. In the test FY20A was used to assist balancing when RTH activated. The test result is nearly perfect (Loitering circle radius between 25~100m) as seen on the tracking record map, except the Dakar OSD was freezing after some time in the air.
After landing, Dakar OSD functions can be recovered by re-connect battery power.

This problem need to be investigated yet to find out possible reasons for safer RTH function.

Please help us to point out the possible reasons of why RTH pantallas has lost and Dakar OSD not functioning?

Thanks very much!

http://img545.imageshack.us/img545/3006/rthtest.jpg

Hola a todos,

Richard, do you mean that after a time in RTH mode the coordinates screen turned off or the coordinates were displayed but the rudder freezed, have you checked the set Powersupply 5v-receiver-DakarOSD-optocouplers board? , have you checked in more flights or simulated a .kml track with the DakarOSDmanager by the possibility of a hardware problem?

Richard, ¿quieres decir que después de un tiempo en modo RTH, la pantalla de coordenadas se apagó ó que las coordenadas permanecieron visibles pero el timón de cola congelado, has checkeado el conjunto alimentación a 5v-receptor-DakarOSD-placa de optos. Has probado en más vuelos o hecho una simulación con un circuito .kml y el DakarOSDmanager por si fuera un problema de hardware?

Buenas,

Un pequeño aporte al Dakar, para quien le interese.

Consiste en realizar el montaje del Dakar en placa de pistas, pero el zócalo se pone de wire-wrapp (el que se ve en la primera foto). Este zócalo tiene patas muy largas, de modo que los puertos del PIC se pueden prolongar al otro lado de la placa. Con una placa adicional de "cuadraditos" se hace un sanwich quedando protegidas las conexiones y a los pines que salen por el otro lado se les coloca los plásticos de las filas de pines que venten para hacer CI. Se rodea de oracover o cinta adhesiva y listos. Por arriba conexiones normales, por abajo acceso a los puertos. :smile:

Total, circuito protegido y acceso total a los puertos del PIC.

Slds


http://s3.postimage.org/2i6n9lepw/P1000746.jpg (http://postimage.org/image/2i6n9lepw/)

http://s3.postimage.org/2i7qyhqkk/P1000750.jpg (http://postimage.org/image/2i7qyhqkk/)

http://s3.postimage.org/2ib0dndms/P1000752.jpg (http://postimage.org/image/2ib0dndms/)

Excelente aporte y muy práctico César.

Saludos

Aeroasin
29/11/2010, 19:40
do you mean that after a time in RTH mode the coordinates screen turned off or the coordinates were displayed but the rudder freezed, have you checked the set Powersupply 5v-receiver-DakarOSD-optocouplers board? , have you checked in more flights or simulated a .kml track with the DakarOSDmanager by the possibility of a hardware problem?...

Hola Cristóbal,

Nos ha puesto en marcha dos veces para RTH vuelo de prueba, y tanto vuelo terminó por el problema del timón congelado. Problema en la 1 ª vez: las coordenadas de pantalla apagada, con timón congelado. Problema en el segundo tiempo: las coordenadas de pantalla se convirtió en "DAK VR OSD 3.0B " con timón congelado. Tanto con luz LED "en" después de control de aterrizaje.

Parece que el PIC18F252 puede ser interferida por algún ruido y dejó de funcionar. Aunque el OSD Dakar tiene un 100uF PAC para filtrar 5V.
Yo había simulado una pista. Kml con el DakarOSDmanager, y tenía el problema del timón congelado misma. Puede ser un problema de hardware también.

Habíamos pensado para conectar un interruptor AUX para abastecer Dakar poder volver a conectar OSD en el caso de la situación del timón congelado. Pero si tiene a prueba de fallos (perdida de señal RF), no hay manera de activar este interruptor para congelar la liberación del timón y volver al modo RTH normal.

Vamos a seguir para averiguar la resolución ...

Saludos cordiales
Richard
-------------------------------------------------------------------------
(For English)


Hi Cristóbal,

We had launched two times for RTH test flight, and both flight ended by the freezed rudder problem. Problem in the 1st time: the coordinates screen turned off with freezed rudder. Problem in the 2nd time: the coordinates screen turned into "DAK VR OSD 3.0B" with freezed rudder. Both with LED light "on" after landing check.

It looks like the PIC18F252 may be interfered by some noise and stopped function. Although the Dakar OSD has a 100uF CAP to filter 5V power.
I had simulated a .kml track with the DakarOSDmanager, and had the same rudder freezed problem. It may be a hardware problem also.

We had thought about to connect an AUX switch to re-connect Dakar OSD power supply in case of rudder freezed situation. But if it is in fail-safe(lost RF signal), there is no way to activate this switch for release rudder freezing and back to normal RTH mode again.

We will continue to find out the resolution...

Thanks with best regards
Richard

despistao
30/11/2010, 00:37
Hola Manolete,

La placa que tengo es la "dakar-mch-2.LAY" y usa componentes normales.

Tras poner el condensador entre las patas 19 y 20 del pic ya se mantiene constante el mensaje "DAKAR OSD 3.0b" en pantalla. Ahora el problema es que no se comunica con el OSDManager. Le meto datos emulando el gps pero no hace ni caso. Cuando pulso el botón de inicio hace una especie de reset y vuelve a salir el mensaje inicial pero no saca datos por pantalla.

Cuando trato de programar los tiempos de las pantallas tampoco llega a encenderse nunca el led para avisar de que ya están cargados los tiempos.

No se que le pasa:sad:.

Hola despistao que placa tienes tu, yo tengo la de SMD y no me hace falta el condensador, en las pocas pruebas que hice funciona correctamente.

jose3f
30/11/2010, 11:04
Cristóbal:

1.- Sugiero que consideres la posibilidad de que la grabación de los límites del timón en el sistema RTH se pudiera realizar mediante el OSDDakarManager, de manera análoga a como se ajustan los datos de pantallas.

Se podrían introducir los recorridos máximos en forma de milisegundos o como un porcentaje del máximo desplazamiento de pulso.

Con esto se podría prescindir del opto2 que es el que está dando problemas dependiendo de la impedancia de salida de los distintos receptores.

Imagino que se podría ahorrar algo de código si se prescindiera del actual procedimiento de grabado de límites del canal 4. Además el procedimiento a través del DakarManager me parece personalmente mas seguro y sencillo.

En cualquier caso añadir este procedimiento sin modificar el actual creo que no requeriría mucho código.

2.- En cuanto al actual circuito de optos 3 y 4, veo el incoveniente de que en caso de problemas, el opto3 corta el paso a la señal del receptor. Se podría pensar en utilizar un "Two-to-One multiplexer" o un conmutador analógico. Se encuentran fácilmente en distintos fabricantes de integrados. Texas Instruments, Maxim o Analog Devices por ejemplo. Y son baratos. Es verdad que no es fácil encontrar la version 8DIP.

3.- A la vista de que algunos compañeros tienen problemas con la estabilidad de sus montajes, permíteme insistir en la conveniencia de añadir un condensador de desacoplo de 100nF entre los pines de alimentación. Lo mas cerca posible del PIC, a poder ser uno de smd que no es nada difícil de soldar entre los pines. Este problema es altamente dependiente del tipo de montaje y de alimentación.


Gracias por tu atención y un cordial saludo.

IvanA3
30/11/2010, 14:13
Efectivamente, opino igual que Jose3f.

Creo que sería mejor introducir los valores del timon por el osd manager y así simplificar la electrónica y posibles problemas.

Además, opino que un micro relé o un relé estático sería mucho mejor que los optos, de tal forma que el circuito normalmente cerrado sea el del RX y el pic sólo intervenga cuando sea RTH para así evitar que si el dakar muere, no nos deje sin timón...

Saludos.

despistao
01/12/2010, 01:06
Saludos.

A ver si alguien me puede ayudar :blink:.

Tras insertar un condensador entre las patas 19 y 20 del pic, tal como comentó Juande, el osd arranca y se mantiene en marcha mostrando en pantalla continuamente el mensaje de inicio.

El problema es que no pasa de ahí.

He conectado con el DakarOsdManager y cuando le doy a "transmitir a través del max232" emulando el gps, en la ventana "reciviendo a traves del max232" me aparecen los mismos datos que salen en la ventana de emisión.

Si desconecto el cable RX del gps en la ventana "recibiendo a través del max232" del DakarOsdManager ya no hay eco de lo transmitido.

Tengo conectado al puerto auxiliar un canal del receptor que se supone que está en la pantalla de datos.

Si hago una pulsación corta del botón parpadea y se queda apagado.
Si pulso durante 5 segundos hace un parpadeo.

Entiendo que está funcionando pero no logro que saque datos por pantalla solo sale el saludo inicial.

¿Alguna sugerencia?

Gracias de antemano.

juande
01/12/2010, 01:23
hola

en la pantalla te sale "dakar osd 3b" o "dakar osd 3b Xhz", donde x es el numero de herzios de tu gps.

si es el primer caso no te reconoce el gps y lo mas probable es que tengas cambiados los cables de TX y Rx,cambialos y prueba,no pasa nada por cambiarlos y probar.si aun no va,mira las resistencias y los transistores,por si tienes una mala soldadura.

si es el segundo caso,espera a que coja satelites,en la terraza, por ejemplo.
hasta que no pilla satelites se queda en esa pantalla,una vez que te los coja,haz una pulsacion corta para memorizar el home.

recuerda que el gps tiene que estar previamente configurado para que el dakar lo reconozca.

saludos

despistao
01/12/2010, 09:21
hola

en la pantalla te sale "dakar osd 3b" o "dakar osd 3b Xhz", donde x es el numero de herzios de tu gps.

si es el primer caso no te reconoce el gps y lo mas probable es que tengas cambiados los cables de TX y Rx,cambialos y prueba,no pasa nada por cambiarlos y probar.si aun no va,mira las resistencias y los transistores,por si tienes una mala soldadura.

si es el segundo caso,espera a que coja satelites,en la terraza, por ejemplo.
hasta que no pilla satelites se queda en esa pantalla,una vez que te los coja,haz una pulsacion corta para memorizar el home.

recuerda que el gps tiene que estar previamente configurado para que el dakar lo reconozca.

saludos

OK. Gracias por la ayuda.

Estoy usando el DAKARosdManager y si le doy la vuelta a los cables no obtengo la copia de lo que envío a traves del max232 en la ventana de recepcion a traves del max232.

Voy a dejarlo un rato así a ver que pasa.

Gracias nuevamente.

Cristóbal Fernández
01/12/2010, 12:35
Hola Cristóbal,


(For English)


Hi Cristóbal,

We had launched two times for RTH test flight, and both flight ended by the freezed rudder problem. Problem in the 1st time: the coordinates screen turned off with freezed rudder. Problem in the 2nd time: the coordinates screen turned into "DAK VR OSD 3.0B" with freezed rudder. Both with LED light "on" after landing check.

It looks like the PIC18F252 may be interfered by some noise and stopped function. Although the Dakar OSD has a 100uF CAP to filter 5V power.
I had simulated a .kml track with the DakarOSDmanager, and had the same rudder freezed problem. It may be a hardware problem also.

Thanks with best regards
Richard

Hi Richard,

Yes, if your coordinates screen have turned off and in the other flight you have seen "DAK VR OSD 30B..." then you have a hardware problem because you 18f252 has resetted, check with another cap (220uF for example) or another shared power supply problem.

Hola Richard,

Sí, si tu pantalla de coordenadas se ha apagado en otro vuelo has visto la pantalla de bienvenida entonces tienes un problema de hardware porque tu 18f252 se ha reseteado, checkea con otro condensador (220 uF por ejemplo) u otro problema de alimentación compartida.

Cristóbal:

1.- Sugiero que consideres la posibilidad de que la grabación de los límites del timón en el sistema RTH se pudiera realizar mediante el OSDDakarManager, de manera análoga a como se ajustan los datos de pantallas.

Se podrían introducir los recorridos máximos en forma de milisegundos o como un porcentaje del máximo desplazamiento de pulso.

Con esto se podría prescindir del opto2 que es el que está dando problemas dependiendo de la impedancia de salida de los distintos receptores.

Imagino que se podría ahorrar algo de código si se prescindiera del actual procedimiento de grabado de límites del canal 4. Además el procedimiento a través del DakarManager me parece personalmente mas seguro y sencillo.

En cualquier caso añadir este procedimiento sin modificar el actual creo que no requeriría mucho código.

2.- En cuanto al actual circuito de optos 3 y 4, veo el incoveniente de que en caso de problemas, el opto3 corta el paso a la señal del receptor. Se podría pensar en utilizar un "Two-to-One multiplexer" o un conmutador analógico. Se encuentran fácilmente en distintos fabricantes de integrados. Texas Instruments, Maxim o Analog Devices por ejemplo. Y son baratos. Es verdad que no es fácil encontrar la version 8DIP.

3.- A la vista de que algunos compañeros tienen problemas con la estabilidad de sus montajes, permíteme insistir en la conveniencia de añadir un condensador de desacoplo de 100nF entre los pines de alimentación. Lo mas cerca posible del PIC, a poder ser uno de smd que no es nada difícil de soldar entre los pines. Este problema es altamente dependiente del tipo de montaje y de alimentación.


Gracias por tu atención y un cordial saludo.

Sí, en su momento cuando diseñé el rudder to home configurable desde el avión en 3 pasos pensé también en la posibilidad de traspasarle estos 3 pulsos desde el DakarOSDmanager como vía alternativa, luego me concentré en otros temas y ahí quedó pendiente, ahora que me lo recuerdas creo que se podría implementar de forma sencilla y podría ser o bien complementario o bien sustitutivo del actual procedimiento de grabación de límites del timón de cola.

En cuanto al condensador de 100nF, también tienes razón, no es un condensador indispensable pero es muy conveniente , también incluso en el lm1881, a ver si tengo un momento y lo incorporo al esquema como hice con el electrolítico, aunque recordar que como comentaba en anteriores post estos 2 condensadores (electrolítico 220uF y cerámico 100nF )es ya más un tema de alimentación siempre recomendado por fabricante del regulador en sus datasheet.

OK. Gracias por la ayuda.

Estoy usando el DAKARosdManager y si le doy la vuelta a los cables no obtengo la copia de lo que envío a traves del max232 en la ventana de recepcion a traves del max232.

Voy a dejarlo un rato así a ver que pasa.

Gracias nuevamente.

La ventana de recepción a través del max232 , es decir, la que dice "Recibiendo desde el max232 ó USB-TTL" solo se utiliza para conectar un gps al PC y comprobar las tramas, así que es probable que como te dice Juande tengas los cables cambiados.


Saludos desde Asturias

tts
01/12/2010, 16:42
Buenas tardes,

Por fin he terminado el Dakar, y el caso es que me sale la pantalla de presentación "Dakar OSD 3.0b", pero no consigo que me muestre el voltimetro, bueno ni el voltimetro ni nada, aunque lo unico que tengo conectado es el voltimetro; cuando pulso el pulsador espero los 15 seg, se enciende el led por tercera vez, y supongo que se tendria que activar la linea del voltimetro? no; otra cosilla es que cuando pongo el potenciometro a tope se me distorsiona la imagen. A ver si alguien me puede hechar una mano, gracias por adelantado.

jjsueldo
01/12/2010, 20:30
Empezado por Cristóbal Fernández http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=126416#post126416)
Podrías utilizar el mismo pin 25 con una puerta inversora ó un pequeño inversor construido con un par de transistores ,etc, pero ¿realmente crees que es necesario apagar el OSD para grabar unos segundos de paisaje? date cuenta que la info en el DakarOSD está exclusivamente en la parte superior de la pantalla (zona de nubes y cielo) donde menos molesta y lo que realmente puede interesar grabar que es el paisaje está completamente despejado.
Saludos
PERFECTO CRISTOBAL, salvo que no entiendo como activar la pata 25 (y no tengo mas canales en mis receptores futaba 8CH PCM).
La necesidad de contar con telemetria es para poder grabar paisajes y vistas limpias. Si bien como tu señalas la información es poco intrusa en la pantalla, me ha tocado editar algunos videos usando el Deshaker y lamentablemente los he tenido que desechar, porque al mejorar la estabilidad de la toma los datos del OSD quedan "bailando" en la pantalla.

Gracias Otra vez (y perdon por repetir el post. Es que quedo perdido con tanta pregunta jaj aja)

JOjó

ertopogigio
02/12/2010, 13:27
Buenas tardes,

Por fin he terminado el Dakar, y el caso es que me sale la pantalla de presentación "Dakar OSD 3.0b", pero no consigo que me muestre el voltimetro, bueno ni el voltimetro ni nada, aunque lo unico que tengo conectado es el voltimetro; cuando pulso el pulsador espero los 15 seg, se enciende el led por tercera vez, y supongo que se tendria que activar la linea del voltimetro? no; otra cosilla es que cuando pongo el potenciometro a tope se me distorsiona la imagen. A ver si alguien me puede hechar una mano, gracias por adelantado.

Para que te muestre la linea de voltimetros necesitas tener conectado un gps, y en cuanto a la distorsión de la imagen es algo normar si te pasas de saturación, busca el punto de ajuste en el cual veas los carácteres bien definidos pero sin que llegue a distorsionar.

Salu2.

tts
02/12/2010, 14:38
Para que te muestre la linea de voltimetros necesitas tener conectado un gps, y en cuanto a la distorsión de la imagen es algo normar si te pasas de saturación, busca el punto de ajuste en el cual veas los carácteres bien definidos pero sin que llegue a distorsionar.

Salu2.

Muchas gracias por la respuesta; el caso es que habia visto algun video en el que usaban el dakar sin el gps, pero igual era una versión anterior, ¿puede ser o estoy confundido?, de todas formas supongo que lo mas dificil lo tengo hecho asi que voy a ver si me compro un gps.

Saludos y gracias de nuevo.

Aeroasin
02/12/2010, 15:42
Hi Richard,
Yes, if your coordinates screen have turned off and in the other flight you have seen "DAK VR OSD 30B..." then you have a hardware problem because you 18f252 has resetted, check with another cap (220uF for example) or another shared power supply problem.


Hola Cristóbal,

Muchas gracias, voy a tratar lo más pronto posible...:plane:

Richard

IvanA3
02/12/2010, 17:00
Muchas gracias por la respuesta; el caso es que habia visto algun video en el que usaban el dakar sin el gps, pero igual era una versión anterior, ¿puede ser o estoy confundido?, de todas formas supongo que lo mas dificil lo tengo hecho asi que voy a ver si me compro un gps.

Saludos y gracias de nuevo.

Hola,

Puedes ver la linea analógica (voltimetros, etc.) sin GPS entrando en el modo de calibración. Mira por el hilo como entrar en este modo...no recuerdo ahora mismo como se hacía.

También puedes simular un GPS con el OSDManager y simular el funcionamento normal del OSD

Saludos.

juande
02/12/2010, 17:53
Hola,

Puedes ver la linea analógica (voltimetros, etc.) sin GPS entrando en el modo de calibración. Mira por el hilo como entrar en este modo...no recuerdo ahora mismo como se hacía.

También puedes simular un GPS con el OSDManager y simular el funcionamento normal del OSD

Saludos.

hola

se puede pero si tienes que tener un gps conectado,lo que no hace falta es que esté posicionado.
en la pantalla de calibracion se entra dejando el pulsador 15 segundo o que parpadee el led tres veces.

saludos

despistao
02/12/2010, 20:55
Por fin encontré el problema y no estaba en el Dakar :party:.

El max232 estaba roto y sacaba lo que quería por los puertos.

Gracias Juande y Cristóbal Fernández por vuestra ayuda.

tts
02/12/2010, 22:43
Gracias por las respuestas, entonces antes de comprar el gps voy a asegurarme de ke funcione bien el dakar, voy a pedir este conversor usb-ttl http://cgi.ebay.es/USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-in-CP2102-/200393339984?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ea85fb450 que vale solo 3 € puesto en casa y a provar con el osd manager.

Saludos.

juande
02/12/2010, 23:25
Gracias por las respuestas, entonces antes de comprar el gps voy a asegurarme de ke funcione bien el dakar, voy a pedir este conversor usb-ttl http://cgi.ebay.es/USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-in-CP2102-/200393339984?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ea85fb450 que vale solo 3 € puesto en casa y a provar con el osd manager.

Saludos.

hola

ese te vale y y lo bueno que tiene es que puedes usarlo a 5V y 3.3V.
si te interesa,apuntate en este pedido conjunto,ese gps viene montado y configurado para el dakar:
pedido conjunto gps (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=7999)

saludos

Cristóbal Fernández
03/12/2010, 11:09
Empezado por Cristóbal Fernández http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=126416#post126416)
Podrías utilizar el mismo pin 25 con una puerta inversora ó un pequeño inversor construido con un par de transistores ,etc, pero ¿realmente crees que es necesario apagar el OSD para grabar unos segundos de paisaje? date cuenta que la info en el DakarOSD está exclusivamente en la parte superior de la pantalla (zona de nubes y cielo) donde menos molesta y lo que realmente puede interesar grabar que es el paisaje está completamente despejado.
Saludos
PERFECTO CRISTOBAL, salvo que no entiendo como activar la pata 25 (y no tengo mas canales en mis receptores futaba 8CH PCM).
La necesidad de contar con telemetria es para poder grabar paisajes y vistas limpias. Si bien como tu señalas la información es poco intrusa en la pantalla, me ha tocado editar algunos videos usando el Deshaker y lamentablemente los he tenido que desechar, porque al mejorar la estabilidad de la toma los datos del OSD quedan "bailando" en la pantalla.

Gracias Otra vez (y perdon por repetir el post. Es que quedo perdido con tanta pregunta jaj aja)

JOjó

El pin 25 se pone en estado bajo solo cuando entra el rudder to home, es decir, puedes renunciar momentáneamente al rudder to home por ejemplo para ese caso puntual de grabar los paisajes con un jumper o algo sencillo y rápido de quita y pon y utilizarlo provisionalmente para otros propósitos, como por ejemplo activar/desactivar mediante un microrelé( de esos que consumen menos de 25mA) el paso del video a través del pin 14, etc.

Saludos

warthog
09/12/2010, 14:34
Hola Cristobal:
Antes de nada darte mi mas sincera enhorabuena por el excelente trabajo que has hecho y que continuas mejorando.
Esta semana voy a hacer mi primer y pienso que no ultimo dakarOSD. Tengo una placa diseñada que una vez pruebe colgare en el foro para que la monte quien quiera, ahora estoy a la espera de que salga el 3º pedido de GPS pero mientras tanto hare las pruebas con el OSDmanager y ahi es donde me encontre un pequeño problema; aunque en casa tengo un pc de sobremesa todo lo que es programacion y prueba lo hago con un netbook y como casi todos estos pequequipos tiene una pantalla con una resolucion vertical de 600 puntos y la ventana se me sale por la parte de abajo. Seria posible que redujeras un poco las dimensiones de la ventana del programa? Solo con reducir ligeramente el logo de la parte superior entraria perfectamente.
Un saludo muy afectuoso y gracias por todos los esfuerzos que seguro has tenido que hacer hasta ahora.
Alejandro L.

P.D.: por cierto que ya me olvidaba, he probado el OSDmanager en windows 7 y funciona si problema

juande
09/12/2010, 16:56
Hola Cristobal:
Antes de nada darte mi mas sincera enhorabuena por el excelente trabajo que has hecho y que continuas mejorando.
Esta semana voy a hacer mi primer y pienso que no ultimo dakarOSD. Tengo una placa diseñada que una vez pruebe colgare en el foro para que la monte quien quiera, ahora estoy a la espera de que salga el 3º pedido de GPS pero mientras tanto hare las pruebas con el OSDmanager y ahi es donde me encontre un pequeño problema; aunque en casa tengo un pc de sobremesa todo lo que es programacion y prueba lo hago con un netbook y como casi todos estos pequequipos tiene una pantalla con una resolucion vertical de 600 puntos y la ventana se me sale por la parte de abajo. Seria posible que redujeras un poco las dimensiones de la ventana del programa? Solo con reducir ligeramente el logo de la parte superior entraria perfectamente.
Un saludo muy afectuoso y gracias por todos los esfuerzos que seguro has tenido que hacer hasta ahora.
Alejandro L.

P.D.: por cierto que ya me olvidaba, he probado el OSDmanager en windows 7 y funciona si problema

hola

para aliviar el trabajo de cristobal prueba esto:

a mi me pasaba con otro programa,no con el OSDmanager y cambie el registro,con esto tendras una resolucion de 1024x768... aunque realmente la pantalla es de 1024x600. Lo que se consigue con esto es que sale todo un poco comprimido en vertical pero entra perfectamente.

Para conseguir esta resolución, hice este truco:

1) Inicio > Ejecutar
2) En Ejecutar ingresa regedit y dale enter
3) En la ventana del regedit van a Edición > Buscar Siguiente
4) Ingresan Display1_DownScalingSupported
5) Una vez que lo encontraron le hacen click derecho y lo editan. Cambien el 0 por el 1 en "Información del Valor".
6) Reiniciar la PC

te garantizo que funciona.

para cambiar la resolucion:

boton derecho en el escritorio -> resolucion de pantalla->1024x768,cuando acabes,vuelves a 1024x600

yo tengo un ASUS 1005PE y W7 starter

y ahora pregunto yo:

como has hecho para que te funcione el OSDmanager en W7?????
el tuyo es starter??????


espero que te sirva.

saludos

warthog
09/12/2010, 18:51
Hola amigo:
Lo de cambiar la resolucion ya lo hice pero no deja de ser un apaño, como se dice "pola miña terra" es desvestir un santo para vestir otro.
Para hacer pruebas vale pero no lo puedes dejar asi porque te distorsiona la imagen en cualquiera de los otros programas o en el video si lo ves a traves del netbook.
Para eso prefiero dejar el peque como esta y programar el Dakar en el sobremesa o prescindir de la parte inferior del manager.
Mi netbook tiene instalado Windows 7 starter como casi todos los que venden ahora.

Para ejecutarlo hice lo siguiente:
He mirado si tenia los archivos FM20.dll, FM20enu, y dos mas que comienzan tambien por FM20 en la carpeta Windows\system32, en mi caso ya estaban alli. No se si ya los cargo el sistema operativo o si fueron los drivers del convertidor USB-TTL

He copiado tambien el archivo mscomm32.ocx en la misma carpeta, system32 (ese si que no estaba)

Teniendo conectado el USB-TTL abro el programa pero ejecutando el administrador de compatibilidad, boton derecho del raton sobre el ejecutable de manager y luego se pincha en "solucionar problemas de compatibilidad" y lo pongo para que lo ejecute como windowsxp-service pack 2 y a rular.

A mi me funciono perfectamente.
Espero haber sido de ayuda
Ya tengo mi primera placa dakarSMD byALex lista, esta noche a comenzar a soldar, je je :party:

jmboladeras
09/12/2010, 20:05
Hola a todos.
Mi Dakar muestra el texto de entrada: "DAKAR OSD 3. 0b", pero no me reconoce el GPS. He repasado todo lo que se me ha ocurrido y que he ido leyendo de vuestros consejos a otros que les ocurria más o menos lo mismo (condensador de 100nF entre las patillas19 y 20 del PIC, posible inversión Tx-Rx, posición transistores BC547/557, resistencias, circuito de la interface), pero sigue igual.Tampoco reconoce los datos enviados a través del Max232 con el OSDManager. Mi GPS es un Navilock NL-504ETTL clon del EB-85, según creo y con el MiniGPS y con el OSDManager, compruebo que funciona y manda tramas a estos programas.
¿Se os ocurre algua sugerencia para seguir probando? Este es mi segundo OSD, después que el primero no mostrara ni siquiera el texto de entrada.
Agradeceré cualquier ayudita. Estoy deseoso de estenarme en FPV, pero quiero hacerlo con el DAKAR desde el primer dia. Soy un cabezota.
Muchas gracias a todos, y en particular a Cristóbal.

Josep M.

jose3f
09/12/2010, 20:56
JMBoladeras:

1.- Cuando puedas pon una foto del montaje.

2.- Sería muy útil que pudieras ver la señal del GPS (o del DakarManager) desde que sale hasta que entra al pin del PIC, pasando por el interface de transistores.

Para ello lo mejor es un osciloscopio. Si no tienes acceso a uno, en la red tienes alguno que funciona en baja frecuencia utilizando la tarjeta de sonido de un ordenador. No es lo mejor pero te servirá. Tienes unos cuantos para elegir.

http://www.zen22142.zen.co.uk/Prac/winscope.htm

Pero cuidado , no te cargues el ordenador.:wink2:

3.- Prueba también con el receptor conectado y la emisora encendida y en la posición de pantalla normal. Esto en teoría no debería hacer falta pero, no se porqué, a mi me ha hecho falta en algunas ocasiones.

Ese Dakar tiene que funcionar. Ánimo.

Saludos.

juande
09/12/2010, 21:54
Hola a todos.
Mi Dakar muestra el texto de entrada: "DAKAR OSD 3. 0b", pero no me reconoce el GPS. He repasado todo lo que se me ha ocurrido y que he ido leyendo de vuestros consejos a otros que les ocurria más o menos lo mismo (condensador de 100nF entre las patillas19 y 20 del PIC, posible inversión Tx-Rx, posición transistores BC547/557, resistencias, circuito de la interface), pero sigue igual.Tampoco reconoce los datos enviados a través del Max232 con el OSDManager. Mi GPS es un Navilock NL-504ETTL clon del EB-85, según creo y con el MiniGPS y con el OSDManager, compruebo que funciona y manda tramas a estos programas.
¿Se os ocurre algua sugerencia para seguir probando? Este es mi segundo OSD, después que el primero no mostrara ni siquiera el texto de entrada.
Agradeceré cualquier ayudita. Estoy deseoso de estenarme en FPV, pero quiero hacerlo con el DAKAR desde el primer dia. Soy un cabezota.
Muchas gracias a todos, y en particular a Cristóbal.

Josep M.


hola


lo tuyo tiene merito..........

pues si ya has comprobado todo eso.......nos queda poco por mirar!!!!!!


lo unico que se me ocurre es que no este trabajando a 9600bps,pero he mirado el manual y por defecto biene a esa velocidad.

compruebalo con el minigps.

siento no poder darte mas ideas:icon_redface::icon_redface::icon_redface:

saludos

jmboladeras
10/12/2010, 00:11
Gracias jose3f y juande por vuestras rápidas respuestas,
Adjunto un par de fotos de mi montaje, intentando que sea lo más claro posible.
Por lo que respecta al Oscilloscope de Winscope, lo he estado mirando y, la verdad, ante el riesgo, que advierte la misma página, de cargarte el PC, no me atrevo a probarlo, aparte de que mi inglés es muy elemental. ¿Con un simple tester no se puede comprobar nada del recorrido de la señal del GPS?
Un saludo y, otra vez, muchas gracias

Josep M.

jose3f
10/12/2010, 00:47
Comprueba las resistencias del interface. No aprecio bien los colores pero deberían ser:

R5 R6 = 1K marrón negro rojo.
R7 R8 = 10K marrón negro naranja.

Me parece que R7 y R8 están mal. Si son resistencias parecen de 10 Ohms no de 10K.

warthog
10/12/2010, 22:46
Hola a todos:
Primero y antes de nada mil gracias a Cristobal, y luego deciros que ya hay otro dakar funcionando, estoy que no cabo en mi (bueno, quepo, pero es que no controlo), je je:laugh::laugh: Y ENCIMA A LA PRIMERA
Ahora toca hacer un par de fotos y por supuesto colgar la PCB del mio por si os gusta y quereis hacerla. Es una full equip, le he puesto dos voltimetros seleccionables mediante un jumper, rssi con operacional para ajustarla a los niveles del dakar, amplificador de 3V a 5V para el GPS, proteccion de los voltimetros para no pasarlos nunca de 5V para no cascar el PIC, y no se que mas. Solo me falta probar el amperimetro pero es que aun no tengo el
ACS756.
Voy a tener que hacerme un manual para entenderlo yo mismo.
Y ademas ya lo he probado con el lince 2.0 que tembien acabe hoy y que pondre en el hilo correspondiente.
De nuevo muchas gracias Cristobal por todo el trabajo me has regalado.
Alejandro L.

jmboladeras
11/12/2010, 00:46
Hola jose3f;
Cuando leí tu respuesta pensé "Genial... Me he equivocado con las resistencias... Las cambio y ya tengo el Dakar funcionando.!!! Y este fin de semana .... A VOLAR!!!!"... Pero no. Las resistencias estan bien. Son de 10K. Mi gozo en un pozo.

¡¡Vaya Warthog,... que envidia me das!!!. Llevo tiempo peleándome con el Dakar y no consigo que ande, y tu... a la primera!!!

Nada, voy a seguir insistiendo...

Saludos y muchas gracias
Josep M.

jmboladeras
11/12/2010, 01:43
Esto es lo que me da el MiniGPS. Me da, de entrada, un Baudrate de 38400 que yo cambio a 9600, y en el Setup donde pone "rs232 bandwith" pone 1 Hz tanto si tengo el GPS conectado como si no. Cuando lo conecto, ¿no deberia ponerse a 5 Hz? ¿Es esto normal?
Os agradeceria una aclaración, no sea que, por alguna razón, si esto no es normal, sea por lo que mi Dakar no reconoce el GPS...
Gracias y saludos cordiales
J.M. Boladeras

micha
11/12/2010, 04:18
Hola a todos:

Primero quisiera felicitar a Cristóbal y a todos los que colaboran con este proyecto genial.
Tal vez esto ya se preguntó pero no lo pude encontrar por ningún lado.
Estoy en pleno desarrollo y como quisiera montar el dakar en un helicóptero conseguí un sensor de corriente de 100A.
Funcionaría si multiplico x 2 la corriente leída en el dakar?

Muchas gracias

warthog
11/12/2010, 15:10
Bueno, lo prometido es deuda, hay van las fotos de mis PCB, la verdad es que han quedado bastante pequeñas.
http://img826.imageshack.us/img826/8093/pcbfrotal.jpghttp://img834.imageshack.us/img834/4223/pcbtrasera.jpg
Ahora solo me queda comprar el acs756 o compatible y esperar el GPS (las pruebas del aparato las hice con el OSDManager)
Ya tengo preparada la placa de optos que va en un segundo nivel y que probare en cuanto tenga el GPS, je je :party:
En cuanto le haga una foto a la placa tambien la colgare para que veais mi "engendro"
Un saludo a todos.

Hararion
11/12/2010, 16:52
buenas a todos!:cool: ya habiendo solucionado el problema que tuve con el failsafe, me he puesto a diseñar la plaqueta del dakar , teniendo en cuenta las limitaciones que tengo en cuanto a la disponibilidad de componentes acá en Colombia y en base a la aplicación en la que lo usaré, algunos apartes:

1) no lo monté en superficie, por que el LM1881, el pic y los optos no se consiguen en SMD. :eek:

2) me fue imposible conseguir optos mas pequeños que estos, por lo que los usaré en el diseño.:wink2:

3)no tiene sensor de corriente, debido a que no lo conseguí por ningún lado...:sad:

4) no tiene RSSI, debido a que el sistema de radio control que conseguí, no
soporta dicha función... :mad:

5)el circuito no tiene los condensadores de filtrado de ruido, pues se los pondré de superficie, por lo que no figuran en la plaqueta.:wink:

habiendo aclarado el por que, sin mas preámbulos el diseño del dakar OSD simple...:party:

por favor, si el poderoso Cristóbal, o alguno de los participantes del foro ve algún problema en mi diseño hágamelo saver lo mas pronto posible...

Saludos!

IvanA3
12/12/2010, 15:46
Hola a todos.
Mi Dakar muestra el texto de entrada: "DAKAR OSD 3. 0b", pero no me reconoce el GPS. He repasado todo lo que se me ha ocurrido y que he ido leyendo de vuestros consejos a otros que les ocurria más o menos lo mismo (condensador de 100nF entre las patillas19 y 20 del PIC, posible inversión Tx-Rx, posición transistores BC547/557, resistencias, circuito de la interface), pero sigue igual.Tampoco reconoce los datos enviados a través del Max232 con el OSDManager. Mi GPS es un Navilock NL-504ETTL clon del EB-85, según creo y con el MiniGPS y con el OSDManager, compruebo que funciona y manda tramas a estos programas.
¿Se os ocurre algua sugerencia para seguir probando? Este es mi segundo OSD, después que el primero no mostrara ni siquiera el texto de entrada.
Agradeceré cualquier ayudita. Estoy deseoso de estenarme en FPV, pero quiero hacerlo con el DAKAR desde el primer dia. Soy un cabezota.
Muchas gracias a todos, y en particular a Cristóbal.

Josep M.

Una pregunta tonta...¿has probado a cambiar tx por rx en la entrada del GPS a ver si los tienes al revés...?

Por cierto, no aprecio pila en el GPS por lo que si cambias el bps a 9600 cuando lo apagues y vuelvas a encender volverá a 38400...

Saludos.

jmboladeras
12/12/2010, 23:12
Hola Ivan:

Si... el Tx i el Rx estan bien. Los he invertido y vuelto a invertir. Mil veces, pués ya no sé que otras cosas puedo hacer.
El GPS tiene una pilita al dorso de la placa que en la foto, claro, no se ve.
Gracias Ivan por tu interés.

Josep M.

jose3f
12/12/2010, 23:42
JmBoladeras:

Tres propuestas concretas:

1.- Prueba con el firmware 2.7.

2.- Inyecta la señal de salida del conversosr RS232 del Dakarmanager directamente al pin correspondiente del PIC sin pasar por el adaptador de transistores.

3. Montáte otro circuito distinto. Puedes quitar el PIC y el LM1881 de los zócalos. Te costará poco dinero los restantes componentes. Yo empecé con este montaje para probar y funcionó a la primera:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=111756&postcount=4252

Busca uno de los montajes mas sencillos. ¿ Porqué no con plaquita de agujeros ?

Cuando te funcione lo básico y vayas aprendiendo ya irás añadiendo mas utilidades.

Por cierto, mandale un mensaje al autor de la pláquita de circuito impreso.

Saludos.

jmboladeras
13/12/2010, 00:19
Hola jose3f:
Voy a hacer lo que me sugieres.
En cuanto a lo de hacer un nuevo Dakar en una placa de agujeritos, esta tarde, he empezado a hacerme uno. Que casualidad, ¿no?
Al autor del circuito impreso lo tengo al dia. Lo he diseñado yo mismo. ¡Por eso no anda!!! Ja ja ja ja!!...
Un saludo y gracias.

Jep
13/12/2010, 19:28
Hola Jmboladeras, veo que sigues con el dakar y por lo que veo ya lo tienes casi a punto.No se si me habras reconocido pero si necesitas un osciloscopio no tienes mas que decirlo.
Seguramente tienes el problema el la linea de TX la que va del gps al dakar,piensa que si tienes el gps configurado a 9600 y 5hz y con la pila puesta no necesitas la linea RX.
Para saber si funciona correctamente el circuito de los transistores puedes hacer la siguiente prueba:
Desconectas el gps, y miras el pin 18 del pic tendrias que tener 0 voltios luego conectas la R8 (el lado que mira al gps) al positivo de 5 voltios y vuelves a comprovar el pin 18, ahora tendria que estar en estado alto o sea 5 voltios.

Y eso es todo




Salutacions
Josep de girona

salvaor
13/12/2010, 20:24
No se si este post es correcto en este hilo, pero como es referente a componentes del DAKAR lo he puesto aquí.

Pues nada tengo unos 200 TLP181 de SMD que no voy a utilizar en la vida, los compré por internet junto a otros componentes, si alguien necesita algunos (4) para montar el RTH que me mande un mp con su dirección y se los mandaré sin coste alguno (para España claro - correo ordinario).

Venga a pasarlo bein.

Saludos.

Salvaor

jmboladeras
14/12/2010, 20:26
Hola jose3f y Jep:

Muchas gracias por vuestras ayudas.

Los dos habeis coincidido en sugerirme que pasara la señal del GPS al Pin 18 directamente, saltándome la interface de transistores. Es lo primero que he probado y.... :ansioso::ansioso::ansioso:... ¡¡¡OH... MARAVILLA!!!. Por fin me reconoce el GPS. Y desde mi piso, con cuatro pisos encima de mi, ha llegado a coger hasta 8 satélites. Eso si, junto a una ventana y con el GPS enfocado ligeramente al exterior. Funciona el cambio de pantallas, con el canal auxiliar, funciona el voltímetro, me da señal de medición de consumo... en fin, que todo parece andar bien. Y con esta sencilla solución. ¿Soy el único al que le ha pasado?
Me sorprende que en todo el hilo, y me lo he leido casi todo, nadie comenta algo parecido.
En fin... Meses he tardado en encontrar la solución, pero nunca es tarde si la dicha es buena, como dicen por ahí.
Para que os lo creais (yo casi no me lo creo) os adjunto una foto de la primera recepción con satélites y una vez establecido el punto de casa.
Un saludo a todos y mi agradecimiento, otra vez, en especial a Cristóbal. por su aportación.

Hasta pronto

Josep M. Boladeras

jose3f
14/12/2010, 21:19
JMBoladeras:

Enhorabuena por fín.

Ahora revisa el circuito de transistores.

Saludos.

Jep
14/12/2010, 21:20
Hala que chulo se ve ,ese paisaje me suena .....
Bueno enhorabuena ya veo que en breve habra otro fpv en el Cagip....

Animo......

manolete
14/12/2010, 21:54
Es posible que la señal del GPS te salga invertida?? asi no la reconoceria el dakar.

Un saludo

lealadrian
20/12/2010, 22:25
Bueno, lo prometido es deuda, hay van las fotos de mis PCB, la verdad es que han quedado bastante pequeñas.
http://img826.imageshack.us/img826/8093/pcbfrotal.jpghttp://img834.imageshack.us/img834/4223/pcbtrasera.jpg
Ahora solo me queda comprar el acs756 o compatible y esperar el GPS (las pruebas del aparato las hice con el OSDManager)
Ya tengo preparada la placa de optos que va en un segundo nivel y que probare en cuanto tenga el GPS, je je :party:

En cuanto le haga una foto a la placa tambien la colgare para que veais mi "engendro"
Un saludo a todos.


Hola warthog esta buenisima la PCB t felicito

Hoal a todos, los felicito por lo que hacen :worthy:, en especial a Cristóbal Fernández :worthy:

hace mucho q ando detras de un equipo para FPV y hoy gracias a dios lo recibi:ansioso:, hace mucho arme el Dakar, para ver como funcionaba, ahora quiero montarlo bien con componentes SMD Y convencionales ya que aqui en Argentina, Mendoza no se consigue todo;
Queria ver algun circuito de fuente para obtener los 5Vol para el Dakar y los 3Vol para el GPS, un Locosys LS20033, este tiene puesta la pila de Bakup; No hay que hacer ninguna coneccion extra entre los pins del GPS y esta pila??? o simplemente ago las conecciones como si esta no estuviera???

me olvidaba los componentes que tengo SMD son: un 1117-50 de 1Amp. y un LM78L05 SO8 de 100MAmp. este ultimo creo me servira para el GPS???

Muchas gracias a Todos y felices vuelos :plane:

warthog
20/12/2010, 23:48
Hola:
Los 5v lo puedes hacer con un 7805 como el que tienes pero con el encapsulado mas grande, un TO220 te puede entregar mas de 500mA. Yo en mi placa puse uno SMD que da mas de 1A sin despeinarse, tanto uno como otro los puedes conseguir en ebay muy facilmente en estos y otros formatos.
Para los 3V del GPS lo puedes solcionar con un par de diodos en serie en la alimentacion 5V que sale del Dakar. En cada diodo la tension cae 0.7V.
Espero haberte sido de utilidad.
Un saludo
Alejandro

lealadrian
21/12/2010, 17:59
Hola:
Los 5v lo puedes hacer con un 7805 como el que tienes pero con el encapsulado mas grande, un TO220 te puede entregar mas de 500mA. Yo en mi placa puse uno SMD que da mas de 1A sin despeinarse, tanto uno como otro los puedes conseguir en ebay muy facilmente en estos y otros formatos.
Para los 3V del GPS lo puedes solcionar con un par de diodos en serie en la alimentacion 5V que sale del Dakar. En cada diodo la tension cae 0.7V.
Espero haberte sido de utilidad.
Un saludo
Alejandro

Muchas Gracias warthog

Me pongo a trabajar en ello

Saludos

juande
21/12/2010, 18:22
No se si este post es correcto en este hilo, pero como es referente a componentes del DAKAR lo he puesto aquí.

Pues nada tengo unos 200 TLP181 de SMD que no voy a utilizar en la vida, los compré por internet junto a otros componentes, si alguien necesita algunos (4) para montar el RTH que me mande un mp con su dirección y se los mandaré sin coste alguno (para España claro - correo ordinario).

Venga a pasarlo bein.

Saludos.

Salvaor

hola

pues se los solicite y hoy me han llegado.

gracias por este envio desinteresado.


saludos

alfa_bravo
21/12/2010, 21:32
No se si este post es correcto en este hilo, pero como es referente a componentes del DAKAR lo he puesto aquí.

Pues nada tengo unos 200 TLP181 de SMD que no voy a utilizar en la vida, los compré por internet junto a otros componentes, si alguien necesita algunos (4) para montar el RTH que me mande un mp con su dirección y se los mandaré sin coste alguno (para España claro - correo ordinario).

Venga a pasarlo bein.

Saludos.

Salvaor
recividos
muchas gracias y felices fiestas

Chuski
21/12/2010, 22:54
En primer lugar felicitar a Cristobal Fernandez por el fantastico OSD que ha inventado. Llevo como un mes en esto del FPV y me he decidido por el dakar, lo he montado y ... milagrosamente me ha funcionado a la primera:party:. Tambien quiero dar las gracias a Acristobal por los esquemas de las conexiones del GPS con traklog que he comprado por ebay y funciona perfecto con el Dakar.
Tengo algunas dudas :
- El RTH del dakar entra cuando actua el fail save pero ¿como lo detecta? (ahora no lo tengo instalado pero lo pondre) Tambien me gustaria saber como se configura el RTH (recorridos etc).
- ¿Que programa hay que utilizar para bajar el trak del GPS usb al pc y verlo en google earth?
Actualmente estoy volando un antiguo Escuela de Modelhob y he hecho vuelos de 1.5km. Vuelo con una FF7 con un modulo Corona de 2.4Ghz (he hecho pruebas en tierra y me llega 2km aprox sin modificar nada) y el video en 1.2 Ghz 700mw. Tambien he probado en 35mhz con una antena magnetica homemade de 1/4 pero los resultado no han sido nada buenos.
Me estoy planteando el comprar un ampli 2.4 para la emisora¿que os parece?. Estoy atado por el mando ya que el video lo he probado a 5km en tierra y va de cine.
Gracias por todo.

acristóbal
21/12/2010, 23:42
... Tambien quiero dar las gracias a Acristobal por los esquemas de las conexiones del GPS con traklog que he comprado por ebay y funciona perfecto con el Dakar.
.... ¿Que programa hay que utilizar para bajar el trak del GPS usb al pc y verlo en google earth?
Actualmente estoy volando un antiguo Escuela de Modelhob y he hecho vuelos de 1.5km. Vuelo con una FF7 con un modulo Corona de 2.4Ghz (he hecho pruebas en tierra y me llega 2km aprox sin modificar nada) y el video en 1.2 Ghz 700mw. Tambien he probado en 35mhz con una antena magnetica homemade de 1/4 pero los resultado no han sido nada buenos.
Me estoy planteando el comprar un ampli 2.4 para la emisora¿que os parece?. Estoy atado por el mando ya que el video lo he probado a 5km en tierra y va de cine.
Gracias por todo.


De nada.

El programa que te viene en el CD del GPS va muy bien.

Los amplis de 500 mW funcionan muy bien y no son caros.

Suerte con tus vuelos.

lealadrian
22/12/2010, 14:53
Hola

Felicidades Para todos espero que Jesus Brille en sus Corazones.
y que el año que entra venga colmado de felicidad para Uds. y sus Familias.

Tengo una duda :icon_eek: aver si alguie me la salva
El RTH o Ruder to Home, si o si, tiene que trabajar con la señal RSSI; me da julepe meter mano en el receptor.

Otra el GPS LS20033 tambiel se conecta y programa con el MiniGPS???

Gracias intrepidos voladore
nos vemos

jose3f
22/12/2010, 16:28
Lealadrian:

El RTH no tiene nada que ver con el RSSI.

El RTH se activa mediante una posición predeterminada de un canal auxiliar del receptor. Esta posición es la que corresponde a la llamada pantalla de coordenadas.

Si tienes fail safe en el receptor, que creo que es imprescindible, entonces lo programas para que en caso de fallo se coloque en esta posición de pantalla.

En el post de la versión 3.0 en este mismo hilo está muy bien explicado.

Saludos

jmboladeras
22/12/2010, 19:03
A propósito del RTH:

¿No es posible entrar en la pantalla de coordenadas sin que se active el RTH?

¡Muy buen año 2011 con fantásticos vuelos a todos!...

Y con mis mejores deseos.

Josep M.

lealadrian
22/12/2010, 22:57
Gracias jose3f por tu pronta respuesta. perooo :icon_redface::icon_redface: sabes cual es el Nº del post?

Hola a todos nuevamente

disculpen, :frown::frown::frown: pero haver si alguien me tira una mano compre esta camara


Cámara Pixim DPS (Digital Pixel System)
Las mejores cámaras de FPV del mercado por su sensor Pixim, procesado digital de la imagen que ajusta de forma individual cada pixel consiguiendo imágenes más nítidas con distintas condiciones de luz

Características:
- Resolución: 540 TVL
- Sensor: 1/3" DPS (Digital Pixel System) Pixim Orca D1500
- Menú OSD de programación
- Dimensiones: 32x32x42mm con lente
- Peso: 35grs
- Alimentación: 12V±10% DC, 130mA

http://www.rcjuampa.com.ar/images/PIXIM-560.jpg

:sad::sad::sad: La imagen deja mucho que desear se ve lluvioso y como si pasaran lineas finas. perdon no se como subir un video. Esta conectada directa a la entrada de video de una placa para ver TV que tengo en la PC.

Porque se Ve tan mal???
Que le pudo hacer???

agradesco si alguien me ayuda o re direcciona al post correcto

Muchas Gracias

lealadrian
22/12/2010, 23:12
Lealadrian:

El RTH no tiene nada que ver con el RSSI.

El RTH se activa mediante una posición predeterminada de un canal auxiliar del receptor. Esta posición es la que corresponde a la llamada pantalla de coordenadas.

Si tienes fail safe en el receptor, que creo que es imprescindible, entonces lo programas para que en caso de fallo se coloque en esta posición de pantalla.

En el post de la versión 3.0 en este mismo hilo está muy bien explicado.

Saludos


Perdon y Gracias Jose3f ya encontre el post

saludos

RAFA
23/12/2010, 12:30
Hola

Una petición, Cristobal:

No se si es mucho engorro, pero seria posible habilitar una opción más en la
escala del dato RSSI, para visualizarla en dbm, que es la escala que utiliza el sistema de DMD.
Aunque verla en % es valida, pero como uso el sistema de transmision de DMD, estoy mas familiarizado con esta escala; supongo que le pasara a alguien mas.

La escala que facilito Tron:

Voltaje de salida: 0V a 3V max.
Tabla voltaje-dBms:

0.0V: < -103dBm ó Fail safe
0.3V: > -103dBm
0.6V: > -96dBm
0.9V: > -86dBm
1.2V: > -76dBm
1.5V: > -66dBm
1.8V: > -57dbm
2.1V: > -48dBm
2.4V: > -40dBm
2.7V: > -30dBm
3.0V: > -20dBm

Gracias.
PD:acuerdate Cristobal que uso la versión Dakar para la Gopro.
FELIZ NAVIDAD:smile:

Cristóbal Fernández
28/12/2010, 10:14
Hola a todos,

Enhorabuena a los recientes y satisfechos usuarios de DakarOSD.

Rafa, prueba esta versión para la cámara Gopro con dbm. Configuras el DakarOSD con la RSSI inversa , conectas la tensión (0-3v) directamente al pin 4 y te indica en pantalla 103d para 0v y 20d para 3v y todo el swing intermedio, pruébala y me comentas.

Aprovecho también para felicitaros estas fiestas.


Saludos desde Asturias

RAFA
28/12/2010, 20:47
Gracias Cristobal nuevamente, por tu atención.

Lo pruebo y comento en el hilo resultados.

micha
28/12/2010, 21:18
Hola, felices fiestas.
Hace varias semanas que no hago otra cosa que leer post de este hilo y, por más que lo intente nunca acabas de leerlo completo.
Me decidí a montarlo con la placa de Fred que tiene la opción del RSSI y estoy esperando el GPS (3° pedido conjunto).
No tengo mucha experiencia con la electrónica es a puro cojones
Lo estuve testeando con el max232 y estoy muy emocionado de lo bien que funciona.

Tengo una duda a ver si alguien ya lo resolvió.
Tengo un receptor futaba R6008HS y encontré un foro que hacía referencia a otro foro ruso con un esquema de dónde sacar la RSSI pero en el DAKAR no me funcionó ya que la señal tenía mucho ruido. Traté de traducir el post del ruso y efectivamente hablan del ruido de la señal y también hablan de sacar una señal digital de pérdida de paquetes y con un filtro reistor-capacitor convertirla en tensión.

- Alguien ha experimentado en el Dakar con este tipo de filtro?

O tal vez no valga la pena que me siga rompiendo el coco, le serrucho a la placa la parte de RSSI así me queda más chiquita y tengo un estupendo OSD sin RSSI. :)

Gracias y saludos

lealadrian
29/12/2010, 18:28
Hola a todos,

Enhorabuena a los recientes y satisfechos usuarios de DakarOSD.

Rafa, prueba esta versión para la cámara Gopro con dbm. Configuras el DakarOSD con la RSSI inversa , conectas la tensión (0-3v) directamente al pin 4 y te indica en pantalla 103d para 0v y 20d para 3v y todo el swing intermedio, pruébala y me comentas.

Aprovecho también para felicitaros estas fiestas.


Saludos desde Asturias

Hola Cristobal
Te felicito y te admiro por todo lo q aportas al modelismo
Q mejor q preguntarle al creador

Cristobal el Dakar OSD es compatible con el estabilizador FY-20AP; sin OSD; sin RTH; ya que se ulilisaria el RTH del Dakar??

Si es compatible como se utilizaria y conectaria??

no se si te han hecho esta pregunta antes.

MUCHAS GRACIAS
Un fuerte apreton de manos
y que tengas un muy buen año nuevo

warthog
29/12/2010, 21:32
Hola:
Como puse en otro post ya he fabricado un dakar y va perfecto, pero ahora ya llevo 3, uno mio y otros dos para los amiguetes y lo dicho, 3 de 3 funcionando a la perfeccion, ahora a esperar el GPS del pedido conjunto para probarlo en vuelo.
Y despues de esto desearos a todos un feliz año con muchos y muy provechosos vuelos y muy especialmente para Cristobal por los muchos esfuerzos que lleva realizados.
Un saludo
Alejandro

Cristóbal Fernández
30/12/2010, 10:04
Hola Cristobal
Te felicito y te admiro por todo lo q aportas al modelismo
Q mejor q preguntarle al creador

Cristobal el Dakar OSD es compatible con el estabilizador FY-20AP; sin OSD; sin RTH; ya que se ulilisaria el RTH del Dakar??

Si es compatible como se utilizaria y conectaria??

no se si te han hecho esta pregunta antes.

MUCHAS GRACIAS
Un fuerte apreton de manos
y que tengas un muy buen año nuevo

Sí, estos sistemas de estabilización bien sea utilizando thermópilas ó sensores inerciales y giróscopos lo que consiguen es que el avión se mantenga nivelado, así que tienes que configurarlos para que actuén sobre todo en los canales de alerones y profundidad dejando el canal del timón de cola para que la función Rudder to Home del DakarOSD timonee el avión a casa como si de una embarcación se tratase. Creo que hay varios usuarios que ya están utilizando DakarOSD con el fy-20AP, me parece que puedes preguntarle a ertopogigio creo que haber leído que tiene esta combinación.

Hola:
Como puse en otro post ya he fabricado un dakar y va perfecto, pero ahora ya llevo 3, uno mio y otros dos para los amiguetes y lo dicho, 3 de 3 funcionando a la perfeccion, ahora a esperar el GPS del pedido conjunto para probarlo en vuelo.
Y despues de esto desearos a todos un feliz año con muchos y muy provechosos vuelos y muy especialmente para Cristobal por los muchos esfuerzos que lleva realizados.
Un saludo
Alejandro

Igualmente Alejandro, gracias por compartir DakarOSD con tus amigos.

Saludos

pollemix
31/12/2010, 00:34
Saludos a todos,

He terminado el hardware del dakar, todo parece estar en orden y bien programado (parpadeos al reinicio) pero no tengo caracteres en la pantalla, ni siquiera la pantalla de bienvenida que tanto leo en los posts.

Será que el próximo paso es programar algo con el OSDmanager a traves del max232?

Estoy un poco confundido porque a veces al re-energizar el circuito aparecen caracteres que parecen decir algo del Dakar pero desaparecen inmediatamente.

Lo siento si la respuesta ya está posteada. Es tanta información sobre el dakar que estoy bastante desorientado; aun no termino de leer todo el hilo y llevo días en esa tarea.

Cristobal: muchas gracias por esos diseños! Si venís por Costa Rica te invito a almorzar (postre incluído)

-apg

juande
31/12/2010, 01:54
Saludos a todos,

He terminado el hardware del dakar, todo parece estar en orden y bien programado (parpadeos al reinicio) pero no tengo caracteres en la pantalla, ni siquiera la pantalla de bienvenida que tanto leo en los posts.

Será que el próximo paso es programar algo con el OSDmanager a traves del max232?

Estoy un poco confundido porque a veces al re-energizar el circuito aparecen caracteres que parecen decir algo del Dakar pero desaparecen inmediatamente.

Lo siento si la respuesta ya está posteada. Es tanta información sobre el dakar que estoy bastante desorientado; aun no termino de leer todo el hilo y llevo días en esa tarea.

Cristobal: muchas gracias por esos diseños! Si venís por Costa Rica te invito a almorzar (postre incluído)

-apg

hola

lee esto:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=127017&postcount=4478


saludos

igc23
03/01/2011, 16:54
Hola a todos,
me he metido a montar el Dakar 3.0b, al pedir los componentes en la tienda de electronica me han dicho que no tienen el PIC recomendado en el manual, pero que tienen otro el 18F2520 isp, mi duda es saber si este también me puede valer.

Un saludo

tts
04/01/2011, 15:59
Hola a todos,
me he metido a montar el Dakar 3.0b, al pedir los componentes en la tienda de electronica me han dicho que no tienen el PIC recomendado en el manual, pero que tienen otro el 18F2520 isp, mi duda es saber si este también me puede valer.

Un saludo

Por mi experiencia, no vale; a mi me paso parecido, tampoco lo tenian pero a mi no me dijeron na y me dieron el 18f2520 isp y yo que no me di cuenta asta que lo prove y me di cuenta de que no me valia.

Saludos

monchitosi
04/01/2011, 17:46
Estoy volando ahora con baterias de 4 celulas y queria saber si alguien esta tomando esta tension ( 5.6v en el pin de voltimetro ) :rolleyes2:y halla superado al menos 2 o 3 vuelos sin ninguna incidencia relacionada con este hecho.

Ya se que cristobal aconseja no superar 5v en la entrada del pin encargado pero mirando las ultimas paginas del datashet me ha parecido que se podia meter hasta 0.3v mas que Vdd :rolleyes2: que es la tension de alimentacion :rolleyes2:.

¿ Quiere esto decir que si quiero llegar a poner el pin a 5.6v ( baterias de 4s ) , tengo que alimentar el chip como minimo a 5.3v ? .

Si esto no fuera posible la siguiente solucion mas practica seria tomar una tension de solo 3s del conector de equilibrado de la lipo.:redface2:

lealadrian
06/01/2011, 13:49
Hola como estan

Estoy armando el DAKAR y queria saber si puedo utilizar en lugar de los 2 capasitores del oxilador de 33pF, sustituirlos por 2 de 22pF, ya que son los que tengo en SMD.

Saludos a todos y muchas gracias

Cristóbal Fernández
07/01/2011, 10:14
Hola como estan

Estoy armando el DAKAR y queria saber si puedo utilizar en lugar de los 2 capasitores del oxilador de 33pF, sustituirlos por 2 de 22pF, ya que son los que tengo en SMD.

Saludos a todos y muchas gracias

Te valen perfectamente, hay bastante margen de tolerancia en estos dos condensadores que van al cristal.

Saludos

jjsueldo
07/01/2011, 22:45
Hola
LLevo desde siempre usando este OSD, mis amigos ya tienen otros "mas modernos" pero la simpleza del Dakar no la tiene nadie.
Permitanme insistir en la necesidad de implementar en la pantalla del RTH un indicador de rumbo (la famosa FLECHITA) ya que en mis largos vuelos de regreso suelo apagar el TX y esperar ver aparecer mi modelo, el detalle es que en todas las ocasiones con TX apagado o en funcion de RTH tengo que volver a la pantalla proncipal para confirmar que el rumbo es el correcto. COn la flechita en esta pantalla ya no seria necesario sacar el modelo de autonavegación para verificar que el modelo esta haciendo bien las cosas.
Saludos

igc23
07/01/2011, 23:28
Hola a todos, es increible lo que hace Cristobal Fernandez. Mis felicitaciones y agradecimientos.

He hecho el esquema del Osd, para placa de puntos perforada, ESTA SIN REVISAR, asi que hasta que algun experto lo mire (yo soy un aficionado) no aconsejo a nadie que lo haga.
Lo pongo para ver si tiene el OK. Ahora si esta bien pondre el interface nuevo.
Mi intencion es solo aclarar un poco mas la construccion.
Estoy haciendo 2, uno para mi y otro para Luis Alvarez jeje.

Un saludo y si lo podeis revisar os lo agradeceria mucho. Por cierto me faltan las orientaciones de algun condensador.
SAludos y gracias a todos y especialmente a Cristobal, eres lo mejor.



Hay algún esquema con este tipo de formato pero la version segunda "B", o en placa de pistas paralelas para tontos como yo?:biggrin2:

lealadrian
08/01/2011, 03:43
Te valen perfectamente, hay bastante margen de tolerancia en estos dos condensadores que van al cristal.

Saludos

Hola Cristobal te comento que FFFFFFFUUUUUUUUUUUUUNCIIIIOOOOOOONOOOOOOOO DE PRIMERA :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::party::party::party::party::party::party::party:Esta funcionando.
primero se quedaba en la pantalla de precentacion. supuce que hera uno de los trancistores de la interface del gps, al que le tenia desconfianza, lo cambie y vuala salio andando. muchas muchas gracias por tu ayuda y dedicacion.

Ahora te pregunto es normal, que al estar quieto y dentro del departamento, con dos lozas de techo que atravesar, el gps me varie la altitud esporadicamente y me muestre una altura irrisoria 1460 m.?
Influye en algo que no esten conectados los voltimetros, rssi, amperimetro, etc. El exe que le cargue es el: dakar osd 30b.exe

Saludos muchas gracias
Gracias a todos los que de alguna forma contribuyen para que esto se haga realidad.

cambie todo el texto que estaba en mayusculas :icon_redface::icon_redface::icon_redface: perdon

Un abrazo

lealadrian
08/01/2011, 14:18
perdon Cristobal y a todos los integrantes del foro, no sabia lo del las mayusculas, estoy contento por el funcionamiento de osd, es cierto que grite "funciona", pero en ningun momento quise gritarles a uds. nuevamente perdon. Gracias luico por tu correccion.

saludos gracias

jmboladeras
12/01/2011, 01:45
Aquí os dejo el link de Vimeo con el primer vuelo de mi SkyWalker con el Dakar en comprobación, para el que tenga la paciencia de mirarlo.

http://vimeo.com/18647462

Como podreis observar los que hayais tenido la paciencia de mirarlo, si algo tiene, son interferencias. Habrá que intentar reducirlas. Se admiten consejos.
Saludos a todos
Josep M. Boladeras

IvanA3
14/01/2011, 20:17
Hola!!

No se si alguien ha probado la ultima versión para el Centralino...pero a mi no me funciona el voltímetro...lo acabo de actualizar y no pirula...

Cristóbal, puedes revisar que el último código para el Centralino es correcto?

Gracias y saludos.

alfa_bravo
14/01/2011, 20:36
con la V 30b, no funciona, pasate por AKI (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=103749&postcount=360), esta todo anotado

IvanA3
14/01/2011, 20:50
con la V 30b, no funciona, pasate por AKI (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=103749&postcount=360), esta todo anotado

Si, por eso he esperado a actualizarlo, porque Cristóbal ya ha sacado la v3.0b con Centralino, pero me sigue sin funcionar el voltímetro...

Saldudos.

Cristóbal Fernández
17/01/2011, 12:25
Si, por eso he esperado a actualizarlo, porque Cristóbal ya ha sacado la v3.0b con Centralino, pero me sigue sin funcionar el voltímetro...

Saldudos.

Hola Iván,

Si te funcionaba el voltímetro 1 optoacoplado con el centralino en versión DakarOSD 2.7_cent, prueba este a ver y me cuentas, es que no todos los sensores se comportaban igual:



Saludos

IvanA3
17/01/2011, 12:26
Vaya...ahora se me queda congelado el consumo mAh y además los máximos también se congelan y no marcan lo real...

Volveré a cargar otra vez el firmware 3.0b del Centralino a ver si es que no se ha cargado bien...

A ver si Cristóbal me da luz sobre este error...

Saludos.

IvanA3
17/01/2011, 12:27
Jajajaj, justo escribiamos a la vez...jejejeje

Gracias Cristobal, voy a cargar este que mandas y te cuento que tal.

Saludos.

Hararion
20/01/2011, 00:38
Aquí os dejo el link de Vimeo con el primer vuelo de mi SkyWalker con el Dakar en comprobación, para el que tenga la paciencia de mirarlo.

http://vimeo.com/18647462

Como podreis observar los que hayais tenido la paciencia de mirarlo, si algo tiene, son interferencias. Habrá que intentar reducirlas. Se admiten consejos.
Saludos a todos
Josep M. Boladeras

bueno, según lo que vi en ese vídeo, parece que la energía electromagnética del motor interfiere con la del vídeo, por lo que sugeriría varias cosas:

1) aleje lo mas que pueda el tx de vídeo del motor y de la electrónica de potencia.

2) blinde eléctricamente los cables de vídeo que van del dakar a la cámara y del dakar al tx de vídeo.

3) si alimenta el tx o la cámara o el dakar de la misma batería de la que el motor se alimenta, recomendaría que los alimentara por separado, en especial el tx de vídeo y la cámara, puede alimentar el tx y la cámara de la misma batería siempre y cuando esta no la use el motor.

4) puede ser que la antena que tiene el tx de vídeo no esté del todo en posición vertical, esta es la mejor posición para lograr máximo alcance con mínima interferencia.

5) si nada de lo anterior soluciona la interferencia, recomendaría que verificara si la antena que tiene el tx y sea la correcta, ya que a veces esos módulos vienen con la antena equivocada, causando interferencias y poco alcance.

6)también recomendaría poner un condensador en la alimentación del transmisor de vídeo de 100 a 470 uf para filtrar ruidos y mejorar la estabilidad del voltaje.

espero que esto solucione el problema.

Saludos.

jmboladeras
21/01/2011, 00:22
Hola, Hararion:
En este enlace puedes ver como tengo configurado mi Skywalker.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=132552&postcount=535

Realmente, el motor y el emisor de video quedan muy cerquita, como podras observar.
De momento he puesto un aro de ferrita en el cable del Tx de video. Empezaré por probar así. Si siguen las interferencias el próximo paso será, tal como sugieres, alejar el Tx de video del motor y lo del condensador... A propósito: ¿Donde habria que colocar el condensador?¿Lo más cerca posible del Tx o lo más cerca posible de la bateria?¿O entremedio?
Muchas gracias por tu atención, Hararion, y saludos

Josep M. Boladeras

Hararion
21/01/2011, 01:02
Hola, Hararion:
En este enlace puedes ver como tengo configurado mi Skywalker.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=132552&postcount=535

Realmente, el motor y el emisor de vídeo quedan muy cerquita, como podras observar.
De momento he puesto un aro de ferrita en el cable del Tx de video. Empezaré por probar así. Si siguen las interferencias el próximo paso será, tal como sugieres, alejar el Tx de video del motor y lo del condensador... A propósito: ¿Donde habria que colocar el condensador?¿Lo más cerca posible del Tx o lo más cerca posible de la bateria?¿O entremedio?
Muchas gracias por tu atención, Hararion, y saludos

Josep M. Boladeras

si ya he visto de cerca la configuración que tienes, y justo como lo había pensado, es interferencia proveniente del motor, me parece que está un poco cerca del mismo y viendo el motor en detalle, use un voltímetro y primero verifique que en el cuerpo del motor no halla voltaje mientras funciona, si en efecto no mide voltaje mientas funciona, sugeriría rodearlo con malla fina de angeo metálica (use los postes naranjas), y conectar esa malla a la tierra de donde tiene conectado el ESC del motor, de esta forma se crea una especie de blindaje eléctrico para que la energía electromagnética del motor no salga para todos lados...

por otro lado, recomendaría que colocaras ese condensador lo mas cerca posible al tx de vídeo justo donde va el conector para la entrada de energía.
espero que esto responda su pregunta y que tengas suerte solucionando ese problemita.
Saludos.

IvanA3
21/01/2011, 07:27
Yo siempre pongo la carcasa del motor a masa...

Willy163
21/01/2011, 08:20
Yo siempre pongo la carcasa del motor a masa...

Ciao a tutti.
Molto interessante, Ivan! Credo che proverò.
Colleghi a massa una vite di fissaggio o cosa?

Grazie,
Willy.


Hi everybody.
Very interesting, Ivan! I think I will try.
Do you connect to ground a mounting screw or what?

Thank you,
Willy.

IvanA3
21/01/2011, 16:54
Yes, I connect with one of the screws

**

Si, lo conecto en uno de sus tornillos.

Saludos.

Willy163
21/01/2011, 20:15
Yes, I connect with one of the screws

**

Si, lo conecto en uno de sus tornillos.

Saludos.

Gracias,
Willy.

Chuski
22/01/2011, 09:52
Hola, he añadido al DakarOsd 3.0b la señal RSSI del receptor y al activarla me sale como voltimetro en vez de en % (0v 0%, 3v 100%).
Le he estado dando vueltas al foro y no encuentro el hex para cambiarlo pero seguro que esta.
¿me puede ayudar alguien?
Gracias y un saludo para todos.

IvanA3
22/01/2011, 10:33
Debes usar el pulsador para cambiar de voltímetro a RSSI...mira el primer post.


-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

Pues eso, cuando encienda el OSD deja pulsado el boton 25 segundos y luego sueltas...

Saludos.

Cristóbal Fernández
24/01/2011, 18:32
Yo tengoun Glyder y utilizo RTH de Dakar en timon y FMA en alerones = va perfecto

Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).

Hola a todos,

Jjsueldo y los que estéis interesados en la utilización de un RTW (Rudder to Waypoint) :

Funciona como habíamos comentado:

Al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas se activaría como siempre el Rudder to Home, pero al entrar en la pantalla de waypoint se activaría el Rudder to Waypoint, timoneando el avión hacia el punto que hayamos establecido como waypoint.

De esta forma cubrimos dos objetivos:

1.- El que quiera utilizarlo realmente como un Rudder to Waypoint para que el avión se comporte en cierta forma como un UAV y nos ayude a alcanzar de forma autónoma un determinado Waypoint objetivo de nuestra excursión.

2.-El que solo quiera disponer de Rudder to Home podrá libremente establecer y hacer coincidir también si lo desea el punto de casa con la posición waypoint, así en la vuelta a casa podrá disponer no solo de la pantalla de coordenadas sino que también podrá pasar a la pantalla de waypoint (que en esta configuración nos redirijirá evidentemente también a casa) y disponer de la información que facilita la pantalla de waypoint que es prácticamente la pantalla principal con su flechita, info de navegación etc como me habíais solicitado.

El establecimiento de esta ubicación waypoint es como siempre,es decir, o bien situándonos físicamente en esta ubicación y tan pronto tengamos unos cuantos satélites mantenemos apretado el botón principal de nuestro DakarOSD durante 5 segundos (el led se enciende y soltamos), o bien le enviamos las coordenadas de esta ubicación waypoint directamente con el DakarOSDmanager y mantenemos pulsado esos 5 segundos el pulsador del DakarOSD para que lo asuma como tal.

Saludos

IvanA3
25/01/2011, 21:38
Muy útil para lo que comentas de tener información de navegación en vuelta a casa voluntaria pero para la vuelta a casa de emergencia seguiría poniendo las coordenadas y en todo caso pasar de una a otra pantalla alternativamente...

Saludos.

Chuski
25/01/2011, 22:23
Debes usar el pulsador para cambiar de voltímetro a RSSI...mira el primer post.


-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

Pues eso, cuando encienda el OSD deja pulsado el boton 25 segundos y luego sueltas...

Saludos.

Gracias, ya lo tengo funcionando :smile:

er davi
26/01/2011, 21:14
hola, empleo un dakar ( creo que es la version 3.0 ) con salida rth, ¿podria con un solo gps hacer que el estabilizador funcionara a traves del dakar?
creo que esto de llevar dos gps en el avion me esta causando problemas:tongue2:
un saludo:tongue2:

HaGeN
29/01/2011, 11:31
Yo tengo un problemilla con el dakar, el mio es la 2.7, el problema que tengo, (que no se si es del dakar o de la camara mas bien) es que cuando hay cambios de lumisonidad el "cartelito" del dakar, empieza a saltar, incluso se poner repetido por medio de la pantalla, alguien sabe que puede ser ?

Gracias.

Rodrigo_zgz
29/01/2011, 14:55
A mi tambien me ocurre lo que dice HaGeN, pero solo me pasa cuando pongo las letras en Negro, y aparecen las letras mas abajo de lo normal y encima unas lineas negras y blancas que cambian de forma (debe ser la info oculta para el lince)(esto ocurre en todas las posiciones del potenciometro)

Y cuando pongo las lineas en blanco, si quiero el fondo muy gris (poniendo el potenciometro a menos R), la imagen aumenta el brillo y se ve muy mal todo

Que puede ser??

Saludos

cesar
29/01/2011, 20:07
Buenas,

Hoy, intentando que las letras de los rótulos del dakar se vieran de fábula, me he dado cuenta de que tanto en mis dos dakars, como algunos otros compas de afición, tenemos intermodulación entre el reloj y la señal de vídeo.

Un ejemplo lo he visto en youtube.....

http://www.youtube.com/watch?v=oDyAJIKUp1c

Fijaros que hay como un pequeño pliegue en las letras que hacen un barrido inicialmente de abajo arriba. Se nota mucho en la "m". Ese pliegue se va desplazando cada vez más deprisa hasta que las letras vibran y luego se vuelve a ralentizar hasta que llega un momen to que se paran (visión OK), para luego volver a empezar.

Esto es la señal de reloj que se mezcla con la señal de video y, creo que se produce en la parte del Circuito Impreso entre el xtal y la entrada de video compuesto.

Se que es la señal de reloj la causante porque si toco con el dedo los consadores del Xtal, esta "barrita" se acelera.


Yo no tengo previsto hacerme ningún dakar más a corto plazo.

Si alguien tiene tiempo ganas y tiene previsto hacer un dakar, puede intentar en aislar con alguna pantalla de masa entre los componentes de reloj y las pistas de video, en el circuito impreso.

Quien lo haga ya informará de resiultados.

Saludos

HaGeN
29/01/2011, 21:22
Ahora que dices lo de la masa, mi dakar se alimenta del bec conectado a la batería principal, y el video y la masa de este (la del dakar incluida) van a la batería de video.

Puede tener algo que ver?

Gracias

cesar
30/01/2011, 08:09
Buenas HaGeN

Relativo a tu problema, prueba ....1 y si no cambia prueba 2.

1.- Regular el contraste (hacia a menos).
2.- Poner una resistencia (o un potenciómetro ajustable) en serie entre cámara y Tx vídeo. Una vez hecho conecta el Dackar directamente al Tx de vídeo y regula el contraste. A ver que pasa. El valor no se decirte pero entre 100 ohms y 1 kohm.

Si tu dakar se alimenta del bec conectado a la batería principal y la masa del video va a la batería de video y según cuentas incluye la del dakar, tienes una unión total de las masas en configuración de estrella donde el centro es el Dakar.

En teoría si unes masas deberías hacerlo partiendo de la unión de las masas de las baterías y a partir de ahí conectar los distintos elementos. Pero seguramente, en montajes de poco consumo y de corto metraje, no notarás diferencia.

Lo que, no se si te das cuenta, no tienes los dos sistemas electricamente aislados (el de vídeo y el de Tx/Rx) por lo que en estas circustancias no te esfuerces en aislar las medidas con los sistemas optoelectrónicos propuestos.

Lo de la intermodulación no es una cuestión de masas (lo he probado conectando solamente el sistema de video) ni de interferencias entre Tx/Rx ó el sistema de propulsión.

Slds

jjsueldo
31/01/2011, 16:17
Hola a todos,

Jjsueldo y los que estéis interesados en la utilización de un RTW (Rudder to Waypoint) :

Funciona como habíamos comentado:

Al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas se activaría como siempre el Rudder to Home, pero al entrar en la pantalla de waypoint se activaría el Rudder to Waypoint, timoneando el avión hacia el punto que hayamos establecido como waypoint.

De esta forma cubrimos dos objetivos:

1.- El que quiera utilizarlo realmente como un Rudder to Waypoint para que el avión se comporte en cierta forma como un UAV y nos ayude a alcanzar de forma autónoma un determinado Waypoint objetivo de nuestra excursión.

2.-El que solo quiera disponer de Rudder to Home podrá libremente establecer y hacer coincidir también si lo desea el punto de casa con la posición waypoint, así en la vuelta a casa podrá disponer no solo de la pantalla de coordenadas sino que también podrá pasar a la pantalla de waypoint (que en esta configuración nos redirijirá evidentemente también a casa) y disponer de la información que facilita la pantalla de waypoint que es prácticamente la pantalla principal con su flechita, info de navegación etc como me habíais solicitado.

El establecimiento de esta ubicación waypoint es como siempre,es decir, o bien situándonos físicamente en esta ubicación y tan pronto tengamos unos cuantos satélites mantenemos apretado el botón principal de nuestro DakarOSD durante 5 segundos (el led se enciende y soltamos), o bien le enviamos las coordenadas de esta ubicación waypoint directamente con el DakarOSDmanager y mantenemos pulsado esos 5 segundos el pulsador del DakarOSD para que lo asuma como tal.

Saludos

CRISTOBAL ¡¡¡¡
que decir : :worthy: Gracias tra vez ¡¡¡¡
He vuelto de vacaciones y he encontrado esta grata sorpresa ¡¡¡.
Veo que has resuelto dos cosas con un solo movimiento de espada :ansioso:

El RTW magnifico, pero veo que tambien programando el punto de Home como un RTW, tendremos la tranquilidad de ver en la pantalla la flecha del rumbo y los datos de distancia para corroborar la correcta direccion del vuelo.
La pantalla RTW quedara como "elegible" y la pantalla del RTH quedarà fija en el Failsafe del RX.

Esta version tambien cuenta con el refresco de las coordenadas del Home ?
Hoy la cargo al Pic y apenas pueda la pruebo :party:

Jojó
http://www.fpv-cba.com.ar (http://www.fpv-cba.com.ar/)

HaGeN
01/02/2011, 09:43
Buenas HaGeN

Relativo a tu problema, prueba ....1 y si no cambia prueba 2.

1.- Regular el contraste (hacia a menos).
2.- Poner una resistencia (o un potenciómetro ajustable) en serie entre cámara y Tx vídeo. Una vez hecho conecta el Dackar directamente al Tx de vídeo y regula el contraste. A ver que pasa. El valor no se decirte pero entre 100 ohms y 1 kohm.

Si tu dakar se alimenta del bec conectado a la batería principal y la masa del video va a la batería de video y según cuentas incluye la del dakar, tienes una unión total de las masas en configuración de estrella donde el centro es el Dakar.

En teoría si unes masas deberías hacerlo partiendo de la unión de las masas de las baterías y a partir de ahí conectar los distintos elementos. Pero seguramente, en montajes de poco consumo y de corto metraje, no notarás diferencia.

Lo que, no se si te das cuenta, no tienes los dos sistemas electricamente aislados (el de vídeo y el de Tx/Rx) por lo que en estas circustancias no te esfuerces en aislar las medidas con los sistemas optoelectrónicos propuestos.

Lo de la intermodulación no es una cuestión de masas (lo he probado conectando solamente el sistema de video) ni de interferencias entre Tx/Rx ó el sistema de propulsión.

Slds

Vale muchas gracias, muy claro, solo con lo del contraste ya consegui que no diera esos saltos, el tema de las masas lo tendré que revisar.

Ahora una preguntilla tonta, con el dakar (2.7) se pueden ver los satelites que tengo en el GPS?? es que el otro dia heche a volar, y creo que por no esperar a que cogiera bastantes satelites iba un poco loco, con el glider me marcaba 90 km/h :locos: y al momento de despegar ya indicaba 400 metros de distancia.

Gracias

jjsueldo
05/02/2011, 05:39
DAKAR_OSD_31B.HEX

:locos: Probado y funcionando a la perfección :party:

RTH y RTW espectaculares nuevas funciones :ansioso:

Como sera la fe que le tengo al Dakar que lo probe a las 10:30 de la noche, arriba de las nubes y a 1.300 metros de altura ¡¡¡

:plane: Jojó

trokola
06/02/2011, 12:06
¿Podriais postear los que useis el RTH del Dakar con exito, que avion teneis y que estabilizador usais?. Me gustaría implementar el RTH de mi Dakar en el Easy Star de la manera mas sencilla posible para no poner mas peso ni modificar mucho el cableado. Yo me conformo con que en caso de perdida de vídeo o mando el RTH sea capaz de dar la vuelta al modelo, ponerlo mirando para casa y mantenerlo mas o menos estable hasta que recupere el control.

RAFA
06/02/2011, 20:30
Hola a todos,

Enhorabuena a los recientes y satisfechos usuarios de DakarOSD.

Rafa, prueba esta versión para la cámara Gopro con dbm. Configuras el DakarOSD con la RSSI inversa , conectas la tensión (0-3v) directamente al pin 4 y te indica en pantalla 103d para 0v y 20d para 3v y todo el swing intermedio, pruébala y me comentas.

Aprovecho también para felicitaros estas fiestas.

Saludos desde Asturias

Hola
Pongo un vuelo probando la nueva escala para la RSSI, del Dakar para rx. de DMD (en dbm). Aunque por tiempo y climatologia he hecho pocos vuelos pero veo que la escala se correlaciona bien.

La mejor forma de probarlo es colocando los 2 OSDs en serie y asi se pueden comparar bien los valores.

En los primeros vuelos utilizé como interface un condensador de 10 mF., para hacer un voltaje continuo, el pulso PWM del rx de dmd, que marca el valor de la rssi, viendo que los valores eran casi igual o con 1-3 db de mejor cobertura.
Para ir con mas seguridad prefiero que el valor sea igual o unos db menos (peor cobertura), de esta manera tengo mas margen de seguridad. Para ello he colocado una resistencia, con un valor de unos 3 ohmnios, aparte del condensador.

Tener en cuenta en este vuelo que utilizo un gps de 1 Hz., actualizandose los valores de la rssi, un poco mas lento.

19630130

jose3f
06/02/2011, 20:45
Trokola:

Yo uso un EasyGlider con estabilizador Copilot. Te dejo un enlace a un vuelo con fotos del avión al final del mismo. Me funciona muy bien salvo algún problemilla que puede ser debido a la RAM del PIC. Probé un ElektroRookie de Graupner que es muy parecido al EasyStar sin alerones y el resultado no fué tan satisfactorio sin sistema de estabilizador. Aunque creo que un poco de ajuste se puede conseguir.

http://vimeo.com/14305224

RAFA:

Gracias por la comparación. Me parece un aporte muy útil y adecuado para intentar mantener el nivel de este foro. A mi me gusta también pensar en dBm.

Saludos a todos y gracias por supuesto a Cristóbal.

jmboladeras
09/02/2011, 10:13
En respuesta al MP de Gas, cuelgo aquí, en dos ficheros .rar, (recordad que hay que quitar la extensión .dwg) para quien le pueda interesar, mi versión de PCB para el Dakar 3.0, con 2 Voltímetros, Amperímetro, RSSI y RTH.

Consta de cuatro plaquitas:

1 El Dakar, propiamente dicho.
2 El GPS, con interruptor de alimentación del conjunto, el pulsador y Led's de conexión y de pulsador. La idea es situar esta plaquita en el exterior para poder acceder a ella, y tener todo el conexionado en el interior del avión.
3 El RTH y
4 El amperímetro.

Si os surge alguna duda en la interpretación de algún circuito, no dudeis en pedirme aclaraciones.

Si usais algún otro tipo de conector, decidme de cual y os adapto la plaquita

Saludos a todos

Josep M.

Edito: Si estais interesados en una PCB para el Dakar, mirad mi nueva versión del post: 4613 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=145654&postcount=4613) Tiene todos los conectores a un lado y creo que es más práctica.

miquel.s.m
09/02/2011, 10:16
Hola a todos,

Enhorabuena a los recientes y satisfechos usuarios de DakarOSD.

Rafa, prueba esta versión para la cámara Gopro con dbm. Configuras el DakarOSD con la RSSI inversa , conectas la tensión (0-3v) directamente al pin 4 y te indica en pantalla 103d para 0v y 20d para 3v y todo el swing intermedio, pruébala y me comentas.

Aprovecho también para felicitaros estas fiestas.


Saludos desde Asturias

muy acertada la mejora, asi se augmenta compativilidad:worthy::worthy:

danvel
09/02/2011, 18:50
En primer lugar enhorabuena a Cristóbal por su excelente trabajo con el OSD Dakar.
No se si este hilo es el más apropiado para esto pero ahí va:
Estoy haciéndome un OSD con RTH con un Max7456 y un micro de cypress.
Este hilo es muy largo y lo he leido a trozos pero me parece entender que utilizáis 4 optoacopladores para mandar al servo bien la señal directa del receptor o bien la calculada por el OSD en el modo RTH.
A ver qué os parece este otro enfoque:
Tomar el tren de pulsos PPM del receptor (no los canales individuales de los servos) y meterlo al micro de control. Este micro se encarga de producir las salidas a los canales y en caso de tomar el control (RTH) directamente las sustituye por sus valores.
En principio me parece que el sistema tendía muchas ventajas:

1.- Prescindir de los optos.
2.- Minimizar cableado entre receptor y OSD, que queda reducido a 4 hilos (masa, 5v, RSSI, PPM). Esto facilita alejar fisicamente el receptor de todo lo demás.
3.- El receptor no tiene conexion directa con los servos ni con el regulador del motor, por lo que se evitan muchas fuentes de interferencia en la recepción (yo voy en 35mhz).
4.- La intensidad que mueve los servos no pasa por las pistas del receptor, con lo que el consumo del receptor en sí resulta muy bajo. Con un condensador decente entre sus lineas de 0v y 5v su alimentación quedaría super-limpia.
5.- Podemos usar un receptor de 5 canales y aún así recibir 10 o 12 (los que mande la emisora) pues en la trama ppm están presentes.

Posibles inconvenientes:
1- Hay que abrir el receptor y buscar la trama PPM, aunque ya lo vamos a abrir para pillar el RSSI así que....
2.- Si te falla el micro de control estás frito del todo. Conviene usar precauciones como watchdog, etc... De todas formas ¿Que pasa en el dakar si se cuelga el micro?¿Podría quedarse con los optos en modo -control RTH- y fallar igualmente?

Vuestros comentarios serán bienvenidos.

El_Nono
11/02/2011, 03:32
Hola Cristobal, como estas tanto tiempo!!!

Estoy incorporando recientemente el sistema LRS de thomas y en la ultima versión incorpora un buffer en la salida RSSI con lo que seria posible acoplarlo directamente al Dakar.
Lo que pensaba es si seria posible, aprovechando el Dakar manager u otro método poder configurar el swing por software como lo hacen otros OSDs. Es decir poder setear directo desde el OSD el valor mínimo y el valor máximo que entra por el puerto RSSI y que este automaticamente lo lleve a 0-100%. Creo que de esta forma y con los RX que lo permitan se podría obviar el circuito del seguidor de tensión simplificando bastante las cosas.

Saludos

jmboladeras
11/02/2011, 09:26
Pido disculpas a los que os habeis bajado mis diseños de PCB del post 4588 (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=141259&postcount=4588).

He detectado dos pequeños errores de pistas. He reeditado el post con los ficheros corregidos. Bajarlos de nuevo, por favor y, otra vez, perdonad el lance.

Saludos a todos.

Josep M.

Cristóbal Fernández
11/02/2011, 16:25
Hola Cristobal, como estas tanto tiempo!!!

Estoy incorporando recientemente el sistema LRS de thomas y en la ultima versión incorpora un buffer en la salida RSSI con lo que seria posible acoplarlo directamente al Dakar.
Lo que pensaba es si seria posible, aprovechando el Dakar manager u otro método poder configurar el swing por software como lo hacen otros OSDs. Es decir poder setear directo desde el OSD el valor mínimo y el valor máximo que entra por el puerto RSSI y que este automaticamente lo lleve a 0-100%. Creo que de esta forma y con los RX que lo permitan se podría obviar el circuito del seguidor de tensión simplificando bastante las cosas.

Saludos

Hola Nono,

Si me dices las tensiones en las que te mueves en este LRS de Thomas te podría hacer una adaptación rápida como le hice a Rafa en el post 4540 para la rssi del LRS de DMD.

Tomo nota de esta posibilidad que comentas, ya que hasta ahora con los RX que estabamos utilizando era necesaria siempre la amplificación.

Saludos

El_Nono
11/02/2011, 21:58
Hola Cristobal!!

Eres mi idolo!! siempre tan predispuesto a dar soluciones!! :worthy::worthy:

Según acabo de medir con el multimetro me da los siguientes valores de tensión a la salida del receptor LRS:

Medición directa al RX sin nada conectado:

Tx Off = 0.4v
Tx On = 1.0v

Con el Dakar conectado directamente:

TX Off = 0.53 v
TX On = 0.93 v

Con el Dakar conectado a través de una resistencia de 1k (medido del lado del OSD):

TX Off = 0.33v
TX On = 0.83v


Según el propio Thomas recomienda:

Tomar como valor 0% 0.6v para un vuelo mas seguro.

Si optamos por conectarlos directamente sin la resistencia de 1k creo que la graduacion del OSD deberia ser:

0.6v como 0%
1.0v como 100%.

Saludos

jose3f
12/02/2011, 13:24
Hola Cristobal:

Muchas gracias por seguir manteniendo al día con mejoras este proyecto.

En la versión 3.0 observé que si había algún problema con la recepción del GPS, el funcionamiento del Dakar quedaba paralizado. Esto me dio algún susto con el sistema de vuelta a casa que ya comenté en este hilo.

¿ Hay algún cambio en la versión 3.1 que solucione este problema ?

¿ Los cambios se limitan al tema de navegación a Waypoint ?

¿ La versión con escala de RSSI en dBm va asociada necesariamente al uso de una cámara GOPRO ?

Gracias y un cordial saludo.

RAFA
14/02/2011, 20:57
¿ La versión con escala de RSSI en dBm va asociada necesariamente al uso de una cámara GOPRO ?

Gracias y un cordial saludo.

Hola Jose

La explicacion la encontaras en estos hilos:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=96821&postcount=3969
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=97855&postcount=4005
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=98073&postcount=4014
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=6012

juanvivo
14/02/2011, 22:40
Felicidades a cristobal y a todos los colaboradores, desarrolladores y testeadores por tan gran aporte! que maravilla !

llevo varios dias de lectura y por fin y terminado de leer el post. Ahora me dispongo a montar mi primer dakar. :)

Pero tanta informacion me ha saturado un poco, pues no soy muy docto en la materia.

Podeis indicarme si hay por ahi placas ya diseñadas (de las que hace fred y algun otro) de la ultima version, la 3? con componentes normales. Seguro que si, pero no se por donde buscar en la inmensidad del post, y en la primera entrada solo veo los esquemas. Quiero hacerme un completo... con voltimetros, amperimetro, rssi y vuelta a casa... serian 3 placas? hay fotolitos?

Muchas gracias por vuestro tiempo y perdonar mi ignorancia.

jmboladeras
15/02/2011, 20:53
Hola, juanvivo...

Precisamente hace unos pocos dias he publicado este post: 4588 (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=141259&postcount=4588) en el que propongo un circuito de Dakar con todo. Viene en cuatro plaquitas:

1 El Dakar, propiamente dicho.
2 El GPS, con interruptor de alimentación del conjunto, el pulsador y Led's de pulsador y de conexión, con la idea de poner esta plaquita en el exterior para poder acceder a ella, y tener todo el conexionado en el interior del avión.
3 El RTH y
4 El amperímetro.

Míratelo... igual te sirve...

Saludos

Josep M.

juanvivo
15/02/2011, 21:01
muchas gracias! voy a echarle un ojo!

juanvivo
15/02/2011, 22:27
no puedo descargar el primer archivo adjunto, el foro me devuelve un mensaje de error de adjunto no valido...

PD.- HE probado de nuevo y ahora si que me deja... ¿?

Gas
17/02/2011, 03:44
¿Alguno tiene alguna gráfica armada con Lochmaster (http://www.abacom-online.de/uk/html/lochmaster.html)? (http://www.abacom-online.de/uk/html/lochmaster.html%29?)

Para el que no lo conozca básicamente permite diseñar un circuito en una placa perforada.

Cristóbal Fernández
17/02/2011, 10:38
Hola Cristobal!!

Eres mi idolo!! siempre tan predispuesto a dar soluciones!! :worthy::worthy:

Según acabo de medir con el multimetro me da los siguientes valores de tensión a la salida del receptor LRS:

Medición directa al RX sin nada conectado:

Tx Off = 0.4v
Tx On = 1.0v

Con el Dakar conectado directamente:

TX Off = 0.53 v
TX On = 0.93 v

Con el Dakar conectado a través de una resistencia de 1k (medido del lado del OSD):

TX Off = 0.33v
TX On = 0.83v


Según el propio Thomas recomienda:

Tomar como valor 0% 0.6v para un vuelo mas seguro.

Si optamos por conectarlos directamente sin la resistencia de 1k creo que la graduacion del OSD deberia ser:

0.6v como 0%
1.0v como 100%.

Saludos



Hola a todos,

Nono, prueba esta versión que te adjunto, entrega 0% en RSSI para una tensión de entrada menor o igual de 0.6v y 100% para una tensión de entrada mayor o igual de 1.0v, avísame si te funciona bien o es necesario algún reajuste.

Hola Cristobal:

Muchas gracias por seguir manteniendo al día con mejoras este proyecto.

En la versión 3.0 observé que si había algún problema con la recepción del GPS, el funcionamiento del Dakar quedaba paralizado. Esto me dio algún susto con el sistema de vuelta a casa que ya comenté en este hilo.

¿ Hay algún cambio en la versión 3.1 que solucione este problema ?

¿ Los cambios se limitan al tema de navegación a Waypoint ?

¿ La versión con escala de RSSI en dBm va asociada necesariamente al uso de una cámara GOPRO ?

Gracias y un cordial saludo.

Hola Jose,

En un principio esta versión 3.1 se limita al Rudder to Waypoint (ó para tener el RTH más documentado si se utiliza la pantalla de waypoint para este cometido). Hago acopio de todo lo que comentáis para una futura versión.

La versión con escala RSSI en dBm puedes utilizarla con cualquier cámara.

Saludos

Asimmetrico
18/02/2011, 10:53
Hola, he visto este nuevo GPS de Globaltop, el Gms (http://www.gtop-tech.com/jsf/moduleproduct.jsf?muid=5a50acc3cd4f20749b345fe86e442ed78a6d204d&suid=d2aafd64c93952bb33c7ee066e322e597947063d&puid=3fff9662f76faafe1e5c3f81e571fa4d3c18ce86)-u1LP.
Me parece que las caracteristicas sean similares al modelo anterior el PA6B.

Alguien puede confirmar que este GPS pueda trabajar con el Dakar antes que comprarlo?

Gracias

Al

Gas
22/02/2011, 18:17
¿Alguno conoce o posee un PCB para armar el dakar con este formato? (es decir todos los pins de conexión en un extremo del mismo)

http://crf.jp/CRF/contents/modeldata/dakar4.jpg

Muchas gracias.

alfa_bravo
23/02/2011, 14:44
este dakar esta hecho aki
http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html (http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html)
estos japo ya lo tienen en venta

Gas
23/02/2011, 15:02
este dakar esta hecho aki
http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html (http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html)
estos japo ya lo tienen en venta

Si, lo había visto.
Lo que estaba buscando es el archivo con el PCB para hacerlo yo mismo.
Me gustó que todos los conectores estén juntos y la distribución de los mismos.

jmboladeras
23/02/2011, 15:20
Hola Gastón
Precisamente estoy trabajando en una nueva versión de Pcb que tiene todos los contactos a un lado. No es tan chula ni tan compacta como la de los japos, pero pienso que puede ser bastante funcional. Si te esperas unos dias la publicaré. De momento adjunto una muestra de lo que podrá ser.

Saludos.
Josep M.

Gas
23/02/2011, 15:31
Hola Gastón
Precisamente estoy trabajando en una nueva versión de Pcb que tiene todos los contactos a un lado. No es tan chula ni tan compacta como la de los japos, pero pienso que puede ser bastante funcional. Si te esperas unos dias la publicaré. De momento adjunto una muestra de lo que podrá ser.

Saludos.
Josep M.

Perfecto algo así estaba buscando. La espero con ansias.
Muchas gracias.

Cristóbal Fernández
23/02/2011, 15:51
este dakar esta hecho aki
http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html (http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html)
estos japo ya lo tienen en venta


¿¿¿¿¿¿Cómo?????

Ahora también los Japoneses...:confused::confused::confused::confused::confused:

RAFA
23/02/2011, 16:04
Hola

No te desanimes Cristobal por estas cosas, espero que sigas desarrollando este magnifico proyecto.
De toda esta gente que copia y se lucra, quiza solo merecen pena, aquellos que compran un producto, sin saber que es un proyecto libre al alcance de todo el que tenga interes... solo hay que rebuscar un poco en la red para darse cuenta de ello...es la filosofia de este proyecto.

Hararion
24/02/2011, 21:53
buenas tardes a todos! :wink: primero que todo, hago una corrección de las plaquetas que diseñé anteriormente, pues había omitido varios detalles en la misma:
1) alimentación del servo de cola (corregido)
2) pad de conexión para la salida de la alarma (añadido)
3) puntos de entrada para los cables de la masa a las baterías (corregido)
4) opción de usar unos optos mas pequeños (817) y los normales de antes (4N26)

(anexo las imágenes de la placa actualizada al final de este post):cool:

Por otra parte, he estado haciendo fuertes pruebas al dakar y he detectado un pequeño "gran" fallo, lo que pasa es que en el momento "hacer fallar" o "simular una falla" ya sea en la señal del GPS, en la alimentación o en la señal de vídeo proveniente de la cámara, el dakar a veces se queda bloqueado, pero lo que mas me preocupa es que el opto que debería conducir la señal al servo "rudder" queda completamente desactivado, causando así una perdida completa del control de dirección... al parecer el pin #25 del pic, responsable de manejar el opto que permite que la señal pase a través del dakar hasta el timon de dirección, queda desactivado, causando que el opto no conduzca la señal y el servo queda completamente inhabilitado...:eek: sugiero que para solucionar este problema se ponga una resistencia pull up a la entrada del led del opto, este método funciona bien si el pin #25 se pone en alta impedancia, pero esta solución no sirve si el pin se pone a 0V, en este caso va mi segunda sugerencia: negar la señal entrante al opto mediante un transistor, e invertir la señal del pin #25 en particular, de tal modo que si el pic se bloquea y el pin llegase a quedar en 0V, el transistor corta y el opto seguiría conduciendo, en ese caso el servo seguiría recibiendo la señal proveniente del receptor y así evitaríamos la perdida de este control.
no se que opinen de esta solución, sin embargo acá lo dejo planteado por si el poderoso Cristóbal:worthy: da su valiosa opinión al respecto.

postdata #1:esos chinos :icon_evil::censurado::mad::locos: copian de todo, hasta un fantasma... :laugh:
Postdata #2: me gusta el nuevo rudder to waypoint, esto es una herramienta que facilitará enormemente la navegación para los principiantes...
Postdata #3: (petición):icon_redface: sería bueno que pusieras las versiones modificadas que la gente usa de este OSD con sus explicaciones al principio (me explico: por ahí leí en un post anterior que le ajustó la posición del texto a un compañero del foro para que quedara bien en una camara HD, entonces es poner el hex y su explicación de la modificación y para que cámaras es compatible) por otro lado nos gustaria que subieras un pequeño documento de texto o de word de como usar el pulsador del dakar, así como su configuración a través del OSD manager (como un manual para dummies listo para bajar) y también hacer una lista mas detallada en relación con la compatibilidad de los GPS con el dakar OSD, debido a que por ahí en el foro recientemente vi un post relacionado con el GPS que yo uso en el dakar, me refiero al TK 1315-LA de sanav technologies.
Saludos!:redface:

El_Nono
28/02/2011, 17:10
Hola Cristobal

Hola a todos,

Nono, prueba esta versión que te adjunto, entrega 0% en RSSI para una tensión de entrada menor o igual de 0.6v y 100% para una tensión de entrada mayor o igual de 1.0v, avísame si te funciona bien o es necesario algún reajuste.



Como siempre muchas gracias por tu tiempo y dedicacion en el proyecto Dakar.

Te cuento que finalmente lo he probado en vuelo este fin de semana pasado y la versión para el LRS de Thomas va muy bien aunque para mi gusto vajaria un poco el valor de tensión para 0% ya que así como esta cuando marca 0% sigue funcionando y sin entrar en failsafe. Quizás un valor de 0.5v seria mejor aunque habría que probar.

Saludos.

jmboladeras
01/03/2011, 16:21
Hola:

Dias atrás estuve diseñando una PCB con todos los conectores a un lado y publiqué el resultado, aún no definitivo, unos posts más arriba. Tenia los conectores situados horzontalmente y, como ocupaban mucho, estaban en la parte ancha de la PCB. He hecho una nueva versión con conectores verticales y que creo va a resultar más práctica, pués ocupa bastante menos superficie que la anterior. A veces, el espacio del que disponemos para colocar artilugios dentro de los aviones es bastante limitado, asi que lo pongo a vuestra consideración. Teneis que descomprimirlo, quitándole antes la extensión .dwg.

El conjunto está formado por cuatro plaquitas. Dos de ellas necesarias: la que contiene el OSD propiamente dicho prevista para instalarla en las entrañas del modelo y la que soporta el GPS, para situarla al exterior, en un lugar accesible una vez montado el avión, pués lleva un interruptor de conexión y el pulsador.

Las otras dos plaquitas corresponden al RTH y al Sensor de corriente.

Cada plaquita esta descrita en tres imágenes, aparte de la de pistas y creo que quedan bastante bien explicadas tanto sus conexiones como sus componentes. De todas formas, no dudeis en consultarme cualquier cosa que no se entienda o quede insuficientemente explicada.

Tengo la esperanza de que puedan ser de utilidad para alguien. Un saludo para todos

Josep M. Boladeras

Posteriormente a este diseño he creado otro que creo más práctico. No tiene conectores fijos en la PCB, que pueden sufrir algún que otro forcejeo y provocar falsos contactos. Un conector aéreo de diez pines lo comunica con la plaquita de mando. Vedlo en este enlace (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=278599&postcount=5509)

SoyLeto
01/03/2011, 20:31
¿¿¿¿¿¿Cómo?????

Ahora también los Japoneses...:confused::confused::confused::confused::confused:

Cristobal, te conocen en el mundo entero.

Para mi seria un honor que me plagiasen los Japoneses.

jeancarlo19
04/03/2011, 12:58
Hola! soy nuevo en el foro, me estoy montando un Dakar 3.0b y tengo una duda con respecto a la interfaz usb-ttl, esta debe conectarse al max232 y luego al dakar? o no hace falta el max232 en este caso?

Gracias!

warthog
04/03/2011, 13:51
Si te compras uno de estos cables no te hace falta el max232, se conecta directamente DAKAR < > USB-TTL < > PC

jeancarlo19
04/03/2011, 14:33
Si te compras uno de estos cables no te hace falta el max232, se conecta directamente DAKAR < > USB-TTL < > PC

gracias por tu respuesta warthog, si así lo haré ya que mi PC no tiene puerto serial.

FPV1
04/03/2011, 16:59
entonces entiendo que ,por ejemplo para reprogramar el dakar smd con el hex. tengo que conectar el cable USB TTL del pc al dakar en los piner que vienen para ello.
Ademas de esto que programa necesito para reprogramarlo? el win pic o el Icprog valen?
simplemente asi de facil, lo comento porque mi dakar dejo de encenderse el led y no pude hacerlo funcionar y era para comprobar si habia muerto del todo.

SoyLeto
04/03/2011, 20:06
mi dakar dejo de encenderse el led y no pude hacerlo funcionar y era para comprobar si habia muerto del todo.



Es el mismo dakar que has puesto a la venta el que no funciona, si es asi, deberias decirlo en el post de venta.

FPV1
04/03/2011, 20:11
que he puesto el Dakar a la venta????

donde?

alfa_bravo
04/03/2011, 20:14
esta confundido con este
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=9431

FPV1
04/03/2011, 20:16
Tienes razón Alfabravo, se ha confundido porque yo no he puesto nada a la venta sobre Dakar y menos que no funcione, pero al compañero que lo vende le ha pasado como a mi que se ha liado y no se aclara con las coexiones y es que aunque lo parece no esta nada facil, por lo menos para mí.

alfa_bravo
04/03/2011, 20:32
asi es, pero aqui tenias todo lo que se hablo en su momento
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=114995#post114995

y solo con mandarle un mp a cualquiera que lo compro, seguro que te responderia con muxo gusto

aki le puse yo algunas cosas http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=9249
pero ya, hasta yo me lie

SoyLeto
04/03/2011, 23:46
que he puesto el Dakar a la venta????

donde?

Mil perdones, pero pensaba que era el mismo Dakar.

limerin
04/03/2011, 23:59
Pues si

Si me ha sido de utilidad

Gracias



Hola:

Dias atrás estuve diseñando una PCB con todos los conectores a un lado y publiqué el resultado, aún no definitivo, unos posts más arriba. Tenia los conectores situados horzontalmente y, como ocupaban mucho, estaban en la parte ancha de la PCB. He hecho una nueva versión con conectores verticales y que creo va a resultar más práctica, pués ocupa bastante menos superficie que la anterior. A veces, el espacio del que disponemos para colocar artilugios dentro de los aviones es bastante limitado, asi que lo pongo a vuestra consideración. Teneis que descomprimirlo, quitándole antes la extensión .dwg.

El conjunto está formado por cuatro plaquitas. Dos de ellas necesarias: la que contiene el OSD propiamente dicho prevista para instalarla en las entrañas del modelo y la que soporta el GPS, para situarla al exterior, en un lugar accesible una vez montado el avión, pués lleva un interruptor de conexión y el pulsador.

Las otras dos plaquitas corresponden al RTH y al Sensor de corriente.

Cada plaquita esta descrita en tres imágenes, aparte de la de pistas y creo que quedan bastante bien explicadas tanto sus conexiones como sus componentes. De todas formas, no dudeis en consultarme cualquier cosa que no se entienda o quede insuficientemente explicada.

Tengo la esperanza de que puedan ser de utilidad para alguien. Un saludo para todos

Josep M. Boladeras

juanvivo
08/03/2011, 12:18
Controlais alguno este gps? Es uno usb que tenia por casa desguazado.

Sabeis si valdria para el dakar?

Un saludo!

siux
09/03/2011, 19:23
Hola espero no incordiar ya que en electronica soy muy negado, solo se soldar y no muy bien :tongue2:

Voy a probar por si puedo hacerme el dakar, pero como vivo en un pueblo no tengo acceso a los componentes, por lo que pido vuestra ayuda para intentr conseguirlos por web.

Pongo a continuación la lista de componentes que he encontrado, por si alguien me los puede revisar y decirme si estan todos, si estan bien los que he elegido y los que no encuentro decirme de alguno.


Lista de componentes:


- Integrados:
IC1:Pic 18f252-i/sp--------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=4672047
IC2: LM-1881----------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=5339690
zócalos 28 pines------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0801768&cm_vc=prev_es
8 pines-------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0813115 (No se si valdrá este)
- Resistencias:
R1 , R3 , R5,R7 , R8 y R10 de 10k------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7078704#header
R2 de 680k------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7077892
R4 resistencia variable de 1k aprox.----- Ni idea
R5 y R6 de 1k------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7077666
R9 de 380 Ohmios------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7017250
R11 de 200 Ohmios.------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7078173
- Condensadores Cerámicos:
C1 y C2 de 100nF------ Ni idea
C3 y C4 entre 25pF y 33 pF------ ni idea
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF. ni idea
-Diodos:
LED1 ------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7082807
-1 pulsador------ Ni idea
-Cristal de 10Mhz------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=6936952
-Placa perforada.-----Ni idea
-Gps-----ni idea
-Conectores para audio video y Gps------ ni idea



Gracias y un saludo

manolete
09/03/2011, 20:15
Hola espero no incordiar ya que en electronica soy muy negado, solo se soldar y no muy bien :tongue2:

Voy a probar por si puedo hacerme el dakar, pero como vivo en un pueblo no tengo acceso a los componentes, por lo que pido vuestra ayuda para intentr conseguirlos por web.

Pongo a continuación la lista de componentes que he encontrado, por si alguien me los puede revisar y decirme si estan todos, si estan bien los que he elegido y los que no encuentro decirme de alguno.


Lista de componentes:


- Integrados:
IC1:Pic 18f252-i/sp--------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=4672047
IC2: LM-1881----------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=5339690
zócalos 28 pines------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0801768&cm_vc=prev_es
8 pines-------- http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0813115 (No se si valdrá este)
- Resistencias:
R1 , R3 , R5,R7 , R8 y R10 de 10k------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7078704#header
R2 de 680k------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7077892
R4 resistencia variable de 1k aprox.----- Ni idea
R5 y R6 de 1k------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7077666
R9 de 380 Ohmios------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7017250
R11 de 200 Ohmios.------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7078173
- Condensadores Cerámicos:
C1 y C2 de 100nF------ Ni idea
C3 y C4 entre 25pF y 33 pF------ ni idea
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF. ni idea
-Diodos:
LED1 ------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=7082807
-1 pulsador------ Ni idea
-Cristal de 10Mhz------ http://es.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=6936952
-Placa perforada.-----Ni idea
-Gps-----ni idea
-Conectores para audio video y Gps------ ni idea



Gracias y un saludo

Hola siux has calculado el coste del pedido??

Un saludo

jmboladeras
09/03/2011, 23:50
Oye, siux: ¿Que vas a hacer con cincuenta zócalos y cincuenta Leds?

Mira en estas páginas.

http://es.farnell.com/microchip/pic18f252-i-sp/mcu-flash-8-bits-18f252-sdil28/dp/9762116

Quizás es un poco mas caro, pero no te obligan a tantas cantidades. Y me consta que los portes son más baratos. (creo que me cobran 6 o 7€).

En cuanto a la placa perforada y el pulsador, que tengan orificios y pines a 2,54mm de separación.

Saludos.

Josep M.

siux
10/03/2011, 15:04
Oye, siux: ¿Que vas a hacer con cincuenta zócalos y cincuenta Leds?

Mira en estas páginas.

http://es.farnell.com/microchip/pic18f252-i-sp/mcu-flash-8-bits-18f252-sdil28/dp/9762116

Quizás es un poco mas caro, pero no te obligan a tantas cantidades. Y me consta que los portes son más baratos. (creo que me cobran 6 o 7€).

En cuanto a la placa perforada y el pulsador, que tengan orificios y pines a 2,54mm de separación.

Saludos.

Josep M.

Gracias por la pagina Josep, he actualizado la lista, pero no se si los componentes que elijo son los necesarios y algunos no los encuentro,asi alguien me ayuda con la lista.

Lista de componentes:


- Integrados:
IC1:Pic 18f252-i/sp--------- http://es.farnell.com/microchip/pic18f252-i-sp/mcu-flash-8-bits-18f252-sdil28/dp/9762116
IC2: LM-1881----------- http://es.farnell.com/national-semiconductor/lm1881n-nopb/separador-sincronizador-de-video/dp/1564700
zócalos 28 pines------- http://es.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1103850
8 pines-------- http://es.farnell.com/multicomp/2227mc-08-03-18-f1/zocalo-dil-0-3-8-vias/dp/1103844
- Resistencias:
R1 , R3 , R5,R7 , R8 y R10 de 10k------ http://es.farnell.com/multicomp/mcf-2w-10k/resistencia-2w-5-10k/dp/510841
R2 de 680k------ http://es.farnell.com/multicomp/mf12-680k/resistencia-0-125w-1-680k/dp/514706
R4 resistencia variable de 1k aprox.----- http://es.farnell.com/bi-technologies-tt-electronics/35wr10klftr/pot-trim-10kohm-1-turn-25-smd/dp/1420214
R5 y R6 de 1k------ http://es.farnell.com/multicomp/mccfr0w8j0102a20/resistor-carbon-film-1kohm-125mw/dp/1128859
R9 de 380 Ohmios------ http://es.farnell.com/multicomp/mcmf0w4ff3830a50/resistor-metal-film-383ohm-250mw/dp/1128426
R11 de 200 Ohmios.------ http://es.farnell.com/multicomp/mcmf0w4ff2000a50/resistor-metal-film-200ohm-250mw/dp/1126948
- Condensadores Cerámicos:
C1 y C2 de 100nF------ Ni idea
C3 y C4 entre 25pF y 33 pF------ ni idea
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF. ni idea
-Diodos:
LED1 ------ http://es.farnell.com/bivar/5srd/led-5mm-red-40mcd/dp/1780754
-1 pulsador------ http://es.farnell.com/tyco-electronics-alcoswitch/msp103c04/switch-pushbutton-spst-no-3a-125v/dp/1193307
-Cristal de 10Mhz------ http://es.farnell.com/euroquartz/10-000mhz-hc49-4h-30-50-40-18pf-atf/cristal-tht-10-000mhz/dp/1640869
-Placa perforada.----- http://es.farnell.com/cif/ajp16/almohadilla-rpb-protoboard-100x160/dp/1201477
-Gps-----ni idea
-Conectores para audio video y Gps------ http://es.farnell.com/molex/90120-0761/macho-2-54-mm-1via/dp/1756963



Gracias y un saludo

jmboladeras
10/03/2011, 19:19
Hola siux:

Vigila al hacer el pedido en Farnell. Hay algunos de sus artículos que los mandan desde EEUU. Cuando hagas una selección, marca la casilla:

Excluir los productos bajo demanda y de envío desde Newark (EEUU) (http://es.farnell.com/jsp/bespoke/help1.jsp?bespokepage=farnell/es_ES/extendedRange.jsp)

Si no, te salen opciones como este Led que tienes en tu lista:

http://es.farnell.com/bivar/5srd/led-5mm-red-40mcd/dp/1780754

tienes algunos otros más y te cobran 18€ de portes.

Este Led, concretamente, lo puedes sustituir pòr este otro:

http://es.farnell.com/spc-technology/hlmp3300/led-5mm-red/dp/1461624

En cuanto a los condensadores, creo que estos te pueden servir:

http://es.farnell.com/kemet/c315c270j2g5ta/ceramic-multilayer-capacitor/dp/1702664

http://es.farnell.com/panasonic/eca1vm221/condensador-220-uf-35v/dp/9693688

http://es.farnell.com/kemet/ck05bx104k/condensador-disco-ceramico-0-1uf/dp/1650916

Los pines que pones en tu lista es de 1 solo contacto. Mejor pide una tira de 50 o más y los cortas según necesidad, por ejemplo, estos:

http://es.farnell.com/tyco-electronics-amp/5-826926-0/header-1-row-straight-50way/dp/1580056

Un saludo.

Josep M.


Edito, porque me doy cuenta que el cristal que tienes en la lista es de 10000 mHz, no de 10.

siux
10/03/2011, 19:28
Hola siux:

Vigila al hacer el pedido en Farnell. Hay algunos de sus artículos que los mandan desde EEUU. Cuando hagas una selección, marca la casilla:

Excluir los productos bajo demanda y de envío desde Newark (EEUU) (http://es.farnell.com/jsp/bespoke/help1.jsp?bespokepage=farnell/es_ES/extendedRange.jsp)

Si no, te salen opciones como este Led que tienes en tu lista:

http://es.farnell.com/bivar/5srd/led-5mm-red-40mcd/dp/1780754

y te cobran 15€ de portes.

Lo puedes sustituir pòr este otro:

http://es.farnell.com/spc-technology/hlmp3300/led-5mm-red/dp/1461624

En cuanto a los condensadores, creo que estos te pueden servir:

http://es.farnell.com/kemet/c315c270j2g5ta/ceramic-multilayer-capacitor/dp/1702664

http://es.farnell.com/panasonic/eca1vm221/condensador-220-uf-35v/dp/9693688

http://es.farnell.com/kemet/ck05bx104k/condensador-disco-ceramico-0-1uf/dp/1650916

Un saludo.

Josep M.


Edito, porque me doy cuenta que el cristal que tienes en la lista es de 10000 mHz, no de 10.

Gracias por la respuesta, si ya me di cuenta con lo de estados unidos, no e como se me coló ese led.

Voy ha hacer el pedido asi soy capaz de montarlo.

Luego para programarlo, ahí montado ya algo para comprarlo o también me lo tengo que hacer yo?

jmboladeras
10/03/2011, 19:42
Hola otra vez.

Vuelve a mirar mi post pues me he dado cuenta de alguna cosilla más y lo he editado con alguna nueva observación.

Y repásalo que no es solo el Led.

Saludos

siux
10/03/2011, 20:15
Hola otra vez.

Vuelve a mirar mi post pues me he dado cuenta de alguna cosilla más y lo he editado con alguna nueva observación.

Y repásalo que no es solo el Led.

Saludos

Gracias de nuevo

chico39
10/03/2011, 21:30
Hola Siux estoy interesado yo tambien en hacer un dakar.. ya lo tego casi todo pero me falta el 18f252 y el LM1881, de donde eres?, podriamos hacer el pedido conjunto si eres de cerca de Málaga.
Un saludo y ya hablamos.

jmboladeras
11/03/2011, 08:26
Hola siux:

Este es el GPS que tengo yo y es 100% compatible con el Dakar

http://www.navilock.de/produkte/gruppen/13/Boards_und_Module/60413_NL-504ETTL_MTK_TTL_Modul.html

Hay otros muchos y encontraras mucha información en el hilo.

Saludos.

Josep M.

FPV1
11/03/2011, 09:20
Mi dakar no funciona, he intentado reprogramar pero alguna cosa falla porque cuando llega al 99% me da un error.
Es posible comprobar si le llega el voltaje al pic midiendo alguna patilla?
El 7805 le da 5v pero no se enciende el led.
Nunca se calento ni ha olido a quemado, simplemente no me ha llegado a funcionar nunca anuque en un principio si se encendia el led.

A ver si entre todos.... o bien me hago un llavero con él

jmboladeras
11/03/2011, 10:37
Hola FPV1:

La patilla 20 del PIC deberia darte 5V.

Prueba a leer el PIC para ver si se ha programado correctamente.

Y no te rindas tan pronto. A muchos nos ha costado hacerle funcionar. El llavero puede esperar...jejeje

Saludos

Josep M.

jeancarlo19
11/03/2011, 12:01
Hola:

Dias atrás estuve diseñando una PCB con todos los conectores a un lado y publiqué el resultado, aún no definitivo, unos posts más arriba. Tenia los conectores situados horzontalmente y, como ocupaban mucho, estaban en la parte ancha de la PCB. He hecho una nueva versión con conectores verticales y que creo va a resultar más práctica, pués ocupa bastante menos superficie que la anterior. A veces, el espacio del que disponemos para colocar artilugios dentro de los aviones es bastante limitado, asi que lo pongo a vuestra consideración. Teneis que descomprimirlo, quitándole antes la extensión .dwg.

El conjunto está formado por cuatro plaquitas. Dos de ellas necesarias: la que contiene el OSD propiamente dicho prevista para instalarla en las entrañas del modelo y la que soporta el GPS, para situarla al exterior, en un lugar accesible una vez montado el avión, pués lleva un interruptor de conexión y el pulsador.

Las otras dos plaquitas corresponden al RTH y al Sensor de corriente.

Cada plaquita esta descrita en tres imágenes, aparte de la de pistas y creo que quedan bastante bien explicadas tanto sus conexiones como sus componentes. De todas formas, no dudeis en consultarme cualquier cosa que no se entienda o quede insuficientemente explicada.

Tengo la esperanza de que puedan ser de utilidad para alguien. Un saludo para todos

Josep M. Boladeras


Hola Josep, que software utilizáis para el diseño de las PCB?, yo uso el livewire con pcbwizard pero me parecen muy simples, quisiera poder mover ciertos componentes dentro de la PCB pero al hacerlo no vuelve a enrrutar las pistas de una manera aceptable.

FPV1
11/03/2011, 20:31
he medido la patilla 5ª de la linea de patillas a la derecha de donde esta el punto que tiene marcado el chip arriba a la iz.

no tengo voltaje ninguno.

alfa_bravo
11/03/2011, 21:35
una preguntita, sabeis si se mete el pic al contrario de su posicion natura, le ocurrira algo a este?
amos se dañaria
salu2
gracias

jmboladeras
11/03/2011, 22:02
he medido la patilla 5ª de la linea de patillas a la derecha de donde esta el punto que tiene marcado el chip arriba a la iz.
no tengo voltaje ninguno.

La numeración de las patillas es tal como muestra la imagen.
En la patilla 20 tienen que llegar 5V.

Saludos.

Josep M.

alfa_bravo
11/03/2011, 22:56
una preguntita, sabeis si se mete el pic al contrario de su posicion natura, le ocurrira algo a este?
amos se dañaria
salu2
gracias

La numeración de las patillas es tal como muestra la imagen.
En la patilla 20 tienen que llegar 5V.

Saludos.

Josep M.
hola que tal, me cito y te cito a ti Josep M.
si pongo la patilla 1 en el lugar de la 15, se podria estropear el pic

gracis


http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=19657&d=1299880868

jmboladeras
11/03/2011, 23:11
No tengo ni idea, Alfa Bravo. Se me ocurre que pruebes a leer el PIC o reprográmalo y lo pruebas de nuevo.

Para mi la electrónica es un misterio, por lo que veo igual que para ti... ja ja ja...:laugh::laugh::laugh:.

Saludos

Josep M.

jmboladeras
11/03/2011, 23:23
Hola Josep, que software utilizáis para el diseño de las PCB?, yo uso el livewire con pcbwizard pero me parecen muy simples, quisiera poder mover ciertos componentes dentro de la PCB pero al hacerlo no vuelve a enrrutar las pistas de una manera aceptable.

Hola jeancarlo19: (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=3681)

Yo también uso el PCBWizard. También me ocurre que o no me enrutea todo el esquema, o muevo elementos. Igualmente hace unos trazados que muchas veces son un tanto ilógicos. Por esto, acabo modificándolo casi todo a mano para optimizarlo y el resultado final no tiene nada que ver con el dado por el programa. Hoy mismo, al pedirle que enrutara unos trazados al mover un elemento, se me ha colgado....

Así me tiro un montón de horas con cada diseño, pero, por ahora, dispongo de tiempo... jejejeje... Toi jubilao!!:tongue2:...

Saludos.

Josep M.

FPV1
12/03/2011, 07:20
Gracias por el esquema de los pines, entonces entiendo dos cosas,

Si que tengo esos 5v en la patilla 20

Tengo el grabador JDM programer que tiene dos docalos uno pequeño y otro grande de color verde.
He visto por ahi un esquema donde conectar las patillas al iscp del dakar, probablemente lo puse como el esquema a la hora de programar, pero ahora con este nuevo dibujo ya me he liado.

El pic smd tiene 28 patillas y el zocalo del programador tiene 40, si la numeracion de este empieza arriba a la izquierda y va bajando el ultimo seria el 20 y el de al lado el 21 no se si me explico, es para saber si conecto bien los cables del ISCP en este programador.

Si tengo los 5 voltios y no se enciende el led ni ha olido a quemado nunca que es lo que pasa?
Lo alimento con una de 3s a la que le he puesto un 7805 y solo salen 5v al dakar por la entrada aux en la que tengo soldada el jumper SJ4 y desoldado el SJ3

jmboladeras
12/03/2011, 16:04
Hola FPV1:

No se si este programador es como el tuyo. este tiene marcadas la posición de los Pics. Igual te sirve de ayuda. De todas formas, prueba a leer el Pic. Si te da todo FFFF es que está bien colocado y no está programado. Si te da todo 0000 es que probablemente esta mal colocado. Y si te da FFFFs y otras seqüencias entonces, probablemente esté programado.

Saludos

FPV1
12/03/2011, 16:28
Mi programador es como este

http://cgi.ebay.es/PIC-MCU-JDM-Programmer-for-Microchip-16F628A-/260686060920?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb2199d78

va conectado al puerto com con un cable o directamente.

He encontrado este esquema

entonces los 5 pines del ISCP exactamente donde van?

http://img862.imageshack.us/img862/8336/pic082.gif

jmboladeras
12/03/2011, 17:06
Va conectado directamente al ordenador por un puerto serie

FPV1
12/03/2011, 20:01
que si que eso ya lo se, pero lo que quiero saber es los 5 cables que salen del icps del dakar en que posiciones van de los conectores del programador??

Ok ya lo he conectado segun una version que hay del patillaje en este mismo foro
el 1 al 1
el 2 al 28
el 3 al 27
el 4 al 20
el 5 al 29

me da error en la lectura y error al programar
he cambiado la configuracion del puerto com 1 a xon/xoff


tengo que alimentar el dakar con bateria externa?

Janov
12/03/2011, 20:31
Creo que tienes un error. Yo lo conecto así:

ICSP <---> PIC
1 ----------1
2 ---------20
3 ---------19
4 ---------28
5 ---------27

El 18f252 solo tiene 28 pines :rolleyes2::wink2:



que si que eso ya lo se, pero lo que quiero saber es los 5 cables que salen del icps del dakar en que posiciones van de los conectores del programador??

Ok ya lo he conectado segun una version que hay del patillaje en este mismo foro
el 1 al 1
el 2 al 28
el 3 al 27
el 4 al 20
el 5 al 29

me da error en la lectura y error al programar
he cambiado la configuracion del puerto com 1 a xon/xoff


tengo que alimentar el dakar con bateria externa?

FPV1
12/03/2011, 20:40
si, me he liado, pero asi tampoco me deja

miquel.s.m
12/03/2011, 21:35
FPV1, esos cables que te deje soldados, son para programar el pic, pero ya te comente que mi soft no me dejaba programarlo, ninguno de los dos soft. como te conte, yo me carge un pic por descarga estatica, y ese pic parece estar jodio. busca un pic nuevo, creo que ronda los 8€

SoyLeto
12/03/2011, 23:17
Creo que tienes un error. Yo lo conecto así:

ICSP <---> PIC
1 ----------1
2 ---------20
3 ---------19
4 ---------28
5 ---------27

El 18f252 solo tiene 28 pines :rolleyes2::wink2:

Sigue estando mal, si no quieres equivocarte solo tienes que seguir la pista de cada uno de los cinco pines a ver a que patas van del pic en tu dakar.

La correcta creo que es esta.

FPV1
13/03/2011, 07:00
Voy a por un pic, lo jodido sera soldarlo.

lo que no entiendo es porque me da la verificacion OK con el ic.prog y no puedo grabarlo con el winpic?

si me da la verificacion correcta es que lo graba no?

pero no se enciende el led.

estoy aprendiendo una barbaridad con esto del pic, jaja

miquel.s.m
13/03/2011, 07:47
Voy a por un pic, lo jodido sera soldarlo.

lo que no entiendo es porque me da la verificacion OK con el ic.prog y no puedo grabarlo con el winpic?

si me da la verificacion correcta es que lo graba no?

pero no se enciende el led.

estoy aprendiendo una barbaridad con esto del pic, jaja

a veces los pic juegan malas pasadas y son caprichosos.
ten cuidado al desoldar, no arranques ninguna pista.
asi al final retomas el dakar?

FPV1
13/03/2011, 10:53
Lo retomo principalmente por dos razones.

1ª soy cabezón como un maño
2ª me costo un dinero que no quiero tirar, por lo menos sin aprender alguna cosa.

3ª(esta la pongo de mi cosecha) tengo la placa del lince y si no la vendo tendre que hacerme otro llavero y ya me estan faltando llaves


Ya esta quitado, a ver si alguno teneis uno de estos pics para programar.

http://img861.imageshack.us/img861/5179/130320111227.jpg

alfa_bravo
14/03/2011, 15:07
http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=17923&stc=1&thumb=1&d=1293641339 (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=17923&d=1293641339)
tengo este programador, pero tengo que conectarlo al ordenador mediante un cable, esta es mi pregunta, que tipo de cable necesito
gracias

yapahoe
14/03/2011, 15:16
Necesitas un cable Serie del pc al programador.

alfa_bravo
14/03/2011, 16:18
hola yapahoe, y como es ese cable, yo tengo unos que usaba para los decos del satelite, valdrian estos,
gracias

Janov
14/03/2011, 17:16
Sigue estando mal, si no quieres equivocarte solo tienes que seguir la pista de cada uno de los cinco pines a ver a que patas van del pic en tu dakar.

La correcta creo que es esta.


Puedo verificar con absoluta certeza, que al menos en la Willen EPROM Programmer con la versión PCB 5.5 (que creo que es una de las últimas)

http://cgi.ebay.es/Willem-EPROM-Programmer-Pro-Version-PCB-ver-5-5-PIC-/150511999800?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item230b36db38

La configuración de pines que puse anteriormente es absolutamente correcta. Reconoce el tipo de pic, lo borra y lo programa perfectamente. Desconozco el motivo, no se si el ICSP no es standart, o qué ocurre pero acabo de verificarlo de nuevo, y desde luego siguiendo escuetamente las indicaciones de la tabla y el datasheet sale otro pineado pero al menos EN ESTE PROGRAMADOR NO FUNCIONA. Comprobado también.

Lo compré hace tiempo y creo que consulté con el vendedor hasta llegar a este pineado, que de alguna forma es el que me funciona.

Saludos

FPV1
14/03/2011, 21:21
yapahoe te queda algun pic smd 18f252? creo que te pedi uno mediante MP.

alfa_bravo
14/03/2011, 21:27
pues nada decir que ya esta otro dakar funcionando, gracias Cristóbal Fernández por su dedicacion en hacer este hobby mas ameno y al amigoJanov que me grabo el pic y con algunos esfuerzos ya esta listohttp://img848.imageshack.us/img848/313/snap0027.jpg

micha
15/03/2011, 03:29
http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=17923&stc=1&thumb=1&d=1293641339 (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=17923&d=1293641339)
tengo este programador, pero tengo que conectarlo al ordenador mediante un cable, esta es mi pregunta, que tipo de cable necesito
gracias
Alfa, si el programador tiene un conector hembra, el COM1 estándard que todavía en algunos ordenadores viene, es macho. Lo podés conectar directamente sin cable.

Saludos

Cristóbal Fernández
15/03/2011, 10:49
pues nada decir que ya esta otro dakar funcionando, gracias Cristóbal Fernández por su dedicacion en hacer este hobby mas ameno y al amigoJanov que me grabo el pic y con algunos esfuerzos ya esta listohttp://img848.imageshack.us/img848/313/snap0027.jpg


Hola Alfa Bravo,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, bienvenido al club.

Saludos

alfa_bravo
15/03/2011, 15:27
hola ya probe y no puedo, ya que tiene como unas tuercas y no me deja conectarlas a ese puerto, por eso de un cable serie
gracias
salu2
Alfa, si el programador tiene un conector hembra, el COM1 estándard que todavía en algunos ordenadores viene, es macho. Lo podés conectar directamente sin cable.

Saludos

alfa_bravo
15/03/2011, 15:29
hola Cristóbal Fernández asi es, pero ahora tengo otra duda, puedo alimentar este dacar por el pin de 12v, amos si le puedo meter 12v
salu2
gracias
Hola Alfa Bravo,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, bienvenido al club.

Saludos

FPV1
15/03/2011, 15:31
Alfabravo yo le desenrosque esas tuercas y lo conecte igualmente, esas tuercas solo aguantan una chapilla metalica.

Cristóbal Fernández
16/03/2011, 12:53
hola Cristóbal Fernández asi es, pero ahora tengo otra duda, puedo alimentar este dacar por el pin de 12v, amos si le puedo meter 12v
salu2
gracias


Si te refieres a que si teniendo un regulador 7805 (como parece en la foto) puedes alimentar este regulador a 12v para que este lo convierta en 5v para que le lleguen 5v al pin20 del pic entonces sí.

Pero si te refieres a alimentar el pin20 del pic directamente a 12v entonces no que lo fundes.

Saludos

yapahoe
16/03/2011, 12:55
hola yapahoe, y como es ese cable, yo tengo unos que usaba para los decos del satelite, valdrian estos,
gracias
El cable que tienes que usar tiene que ser como este:

http://www.planetronic.es/images/CS22.jpg

alfa_bravo
16/03/2011, 14:17
Si te refieres a que si teniendo un regulador 7805 (como parece en la foto) puedes alimentar este regulador a 12v para que este lo convierta en 5v para que le lleguen 5v al pin20 del pic entonces sí.

Pero si te refieres a alimentar el pin20 del pic directamente a 12v entonces no que lo fundes.

Saludos
soy un poco torpe, y no me queda claro.

la duda es, si el Dakar lo puedo alimentar con una bateria de 12v, pues tengo 2 baterias de 3s, 1 para motor y Rx, la otra para video, en la cual alimentaria Tx, Cam y el Dakar si pudiera alimentar a 12v
salu2
gracias

alfa_bravo
16/03/2011, 14:20
El cable que tienes que usar tiene que ser como este:

http://www.planetronic.es/images/CS22.jpg

deacuerdo, como ese tengo yo, pero el pineado tendria que ser,
tocando con el teste, darme continuidad en

1------1
2------2
3------3
4------4
5------5
6------6
7------7
8------8
9------9

gracias

salu2

jmboladeras
16/03/2011, 15:54
soy un poco torpe, y no me queda claro.

la duda es, si el Dakar lo puedo alimentar con una bateria de 12v, pues tengo 2 baterias de 3s, 1 para motor y Rx, la otra para video, en la cual alimentaria Tx, Cam y el Dakar si pudiera alimentar a 12v
salu2
gracias


Hola, alfa_bravo:

Te adjunto un esquema de la entrada de alimentación de la placa de Fred, que creo es la que has montado tu.
La masa son los dos pines centrales, comunes a las dos entradas. Por el Pin de la izaquierda le entras 5V y por el de la derecha le puedes meter entre 8 y 20V, mas o menos, lo que te admita el 7805.

Espero que te sirva de ayuda.

alfa_bravo
16/03/2011, 20:29
gracias, ya le meti esa corriente, lo que pasa que el regulador se pone calentito,
salu2

Hararion
16/03/2011, 22:00
buenas a todos, perdón Cristóbal si soy algo pesado, solo quiero saver si ha tomado nota de este post:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=144722&postcount=4611

Saludos!

Cristóbal Fernández
17/03/2011, 17:57
postdata #1:esos chinos :icon_evil::censurado::mad::locos: copian de todo, hasta un fantasma... :laugh:
Postdata #2: me gusta el nuevo rudder to waypoint, esto es una herramienta que facilitará enormemente la navegación para los principiantes...
Postdata #3: (petición):icon_redface: sería bueno que pusieras las versiones modificadas que la gente usa de este OSD con sus explicaciones al principio (me explico: por ahí leí en un post anterior que le ajustó la posición del texto a un compañero del foro para que quedara bien en una camara HD, entonces es poner el hex y su explicación de la modificación y para que cámaras es compatible) por otro lado nos gustaria que subieras un pequeño documento de texto o de word de como usar el pulsador del dakar, así como su configuración a través del OSD manager (como un manual para dummies listo para bajar) y también hacer una lista mas detallada en relación con la compatibilidad de los GPS con el dakar OSD, debido a que por ahí en el foro recientemente vi un post relacionado con el GPS que yo uso en el dakar, me refiero al TK 1315-LA de sanav technologies.
Saludos!:redface:

Hola Hararion,



Pues tienes razón, un día tengo que ponerme y publicar en el post #1 las adaptaciones que he hecho sobre las versiones oficiales para diferentes cámaras, gps, etc, aunque son situaciones muy puntuales, por ejemplo para cámaras solo lo he adaptado para la gpro subiendo un poco los caracteres y para gps son modelos también muy concretos, ya que la mayoría suelen ser compatibles al tener tramas $gprmc y $gpgga compatibles con los em-406, eb-85,ls20033,fgpmpp06.

Las funciones del pulsador principal están recogidas en el post #1.

El uso del DakarOSDmanager para simular ó configurar es bastante intuitivo pero más adelante puedo incorporarle una función de ayuda o algo así.



Saludos

jorgehto
18/03/2011, 01:09
Hola amigos, estoy leyendo este post, pues estoy muy interesado en construir mi propio OSD de bajo costo...

Primero que todo debo dar las gracias infinitas a Cristobal por este proyecto, veo que son muchos los que ya lo han hecho y estoy bastante entuciasmado.
Mañana mismo salgo a buscar los componentes basicos (vivo en Medellin, Colombia y algunas veces se dificulta encontrar los componentes electronicos).

Tengo por el momento dos preguntas,

podria construir el OSD sin tener el modulo GPS? La pregunta es porque este seguro me toca comprarlo por internet y esperar a que llegue a Medellin, 15 o 20 dias mas o menos, me interesa mucho poder tener al menos la informacion de el estado de las baterias, pues ya me he quedado sin baterias, pues el tiempo vuela cuando estas volando FPV.

La segunda pregunta es sobre el GPS, he estado buscando en internet y encontre el siguiente GPS por U$ 25.

http://www.f-tech.com.tw/modules/publisher/item.php?itemid=5
Los vende aqui www.ohararp.com/products (http://www.ohararp.com/products)

Quisiera saber si se puede usar con el DakarOSD?

El Datasheet es este
http://ohararp.com/files/FMP04-TLP_DataSheet.pdf

Esta es la informacion con respecto de la comunicacion...

I/O Signal Output RS232, 8 data bits, no parity, 1 stop bit Available Baud Rates 4800/9600/38400/57600/115200 bps(Default:9600) Protocols NMEA 0183 v3.01 (GGA,GSA,GSV,RMC,VTG)
RTCM
MTK NMEA Command
Network Assistance Messages

De antemano muchas gracias!!!
Jorge Hto

Hararion
18/03/2011, 19:03
Tengo por el momento dos preguntas,

podria construir el OSD sin tener el modulo GPS? La pregunta es porque este seguro me toca comprarlo por Internet y esperar a que llegue a Medellin, 15 o 20 dias mas o menos, me interesa mucho poder tener al menos la informacion de el estado de las baterias, pues ya me he quedado sin baterias, pues el tiempo vuela cuando estas volando FPV.

La segunda pregunta es sobre el GPS, he estado buscando en internet y encontre el siguiente GPS por U$ 25.

http://www.f-tech.com.tw/modules/publisher/item.php?itemid=5
Los vende aqui www.ohararp.com/products (http://www.ohararp.com/products)

Quisiera saber si se puede usar con el DakarOSD?

El Datasheet es este
http://ohararp.com/files/FMP04-TLP_DataSheet.pdf

De antemano muchas gracias!!!
Jorge Hto

hola amigo!!! yo también soy de Colombia, pero resido en Bogotá, yo me construí con éxito este extraordinario OSD, sólo me queda pulir un poco el diseño de la tarjeta... la he diseñado con los 2 voltímetros, sin RSSI ni Amperímetros...(no RSSI a causa de que mi radio no tiene esa función, y no amperímetro por que ese sensor no lo pude conseguir por ningún lado a costo razonable...)

en cuanto al dakar lo puedes armar y probar mediante puerto serial del computador a través del dakar osd manager para simular las rutas con tramas de GPS simuladas, este programa lo puedes descargar al principio de este hilo y tienes que conectarle una cámara o algún aparato que te genere vídeo a la entrada del dakar y un televisor o monitor con entradas de vídeo RCA para ver el resultado.

respecto al gps no estoy seguro, tendrías que poner las tramas GGA y RMC para que Cristóbal las analice y te diga si son compatibles o no...

Sin embargo, debido a que no conozco ese GPS, te recomiendo uno que venden acá en colombia, mas concretamente en Bogota en la tienda sigma electrónica y es completamente compatible con este OSD, se trata del TK 1315-LA de Sanav technologies y cuesta 100.000 pesos + el costo del envío a Medallo. En la página están los detalles de como comprar y como te hacen el envío.

:idea:http://www.sigmaelectronica.net/tk1315la-p-1293.html (http://www.sigmaelectronica.net/tk1315la-p-1293.html):idea:

Saludos!

geminis
20/03/2011, 20:34
Hola gente tengo algunas dudas.

1 - Cuando comence a leer el post la primera que me surgio fue si hay disponibilidad del codigo fuente ... por lo que le envie un e-mail a Cristobal, ahora luego de leer mas en profunidad imagino que este buen hombre debe recibir dos millones de pm/dia y que mi pregunta no es tan importante como para un privado, pero bueh .. ya se lo mande. si alguien sabe la respuesta acerca de disponibilidad me cuenta aunque de lo que lei entiendo que no esta disponible.

2 - Las placas, alguien la comercializa ??? Se puede comercializar ??? No pregunto de "busca", pregunto por lo siguiente: Si la mando a hacer una me sale ( por ej:$10) pero si mando a hacer 50 me sale $ 5 y no tendria problemas en venderlas al costo la cuestion es que no se cual es la posicion de Cristobal al respecto, he participado en otros proyectos DIY y sus diseñadres a veces no quieren saber nada con la palabra comerciar. Por eso pregunto.

NOTA: el numero en $ fue de ejemplo. Por hacerlas de a una me salen $ 40 c/u unos 10 dolares aprox. (sin mascara ni serigrafia)

3 - He visto (leido) por muchos modulos GPS compatibles, la pregunta aqui es cual es el mas facil de conseguir en Argentina.

Felicitar a este buen hombre por su capacidad y generosidad creo que ya sobre abunda pero no daña.
Gracias Cristobal realmente esquisito el trabajo. !!!

jorgehto
22/03/2011, 14:59
hola amigo!!! yo también soy de Colombia, pero resido en Bogotá, yo me construí con éxito este extraordinario OSD, sólo me queda pulir un poco el diseño de la tarjeta... la he diseñado con los 2 voltímetros, sin RSSI ni Amperímetros...(no RSSI a causa de que mi radio no tiene esa función, y no amperímetro por que ese sensor no lo pude conseguir por ningún lado a costo razonable...)

en cuanto al dakar lo puedes armar y probar mediante puerto serial del computador a través del dakar osd manager para simular las rutas con tramas de GPS simuladas, este programa lo puedes descargar al principio de este hilo y tienes que conectarle una cámara o algún aparato que te genere vídeo a la entrada del dakar y un televisor o monitor con entradas de vídeo RCA para ver el resultado.

respecto al gps no estoy seguro, tendrías que poner las tramas GGA y RMC para que Cristóbal las analice y te diga si son compatibles o no...

Sin embargo, debido a que no conozco ese GPS, te recomiendo uno que venden acá en colombia, mas concretamente en Bogota en la tienda sigma electrónica y es completamente compatible con este OSD, se trata del TK 1315-LA de Sanav technologies y cuesta 100.000 pesos + el costo del envío a Medallo. En la página están los detalles de como comprar y como te hacen el envío.

:idea:http://www.sigmaelectronica.net/tk1315la-p-1293.html (http://www.sigmaelectronica.net/tk1315la-p-1293.html):idea:

Saludos!

Muchas Gracias!!!! estoy en la tarea de construirlo, es bueno tener a alguien cercano para poder resolver dudas...
Si tengo algun problema te contacto!!!!

Jorge Hto

ALBERTHAMON
22/03/2011, 22:54
Hola a todos,
antes de hacer mi consulta sobre aspetos del Dakar, he visto totalmente obligatorio darle mi reconocimiento personal al Sr. Cristóbal Fernández:worthy::worthy::worthy:
Terminé electrónica industrial allá por el 97 y para ser sinceros, desde hace bastante tiempo no me sentía tan atraido de desempolvar los apuntes.....

Bueno, recuerdos a parte, como indico en el titulo, he querido realizar mi modesto agradecimiento a Cristobal por este gran aporte que tan desinteresadamente a tenido a bien cedernos a todos los que nos gusta el aeromodelismo y dicho sea de paso la electronica.
No he encontrado mejor manera para agradecerselo, que "mientras dure", todo aquel que realice una busqueda en google de las siglas OSD, de algún modo, en el primer resultado, exista un vinculo a este magnifico post. Podeis probarlo, aunque al final, lo que vais a encontrar es esto: http://es.wikipedia.org/wiki/On_screen_display Pinchar en OSD y mirar que sale.

Cristóbal, esto lo he realizado sin tu permiso y quizas no sea de tu agrado, pero en tal caso, primero pedirte disculpas y despues, simplemente tienes que editarlo como cualquier otra persona que acceda a wikipedia, o sencillamente, me lo comentas y se elimina de inmediato.

Cristobal, siguiendo en la misma linea, creo que deberías de registrar de algún modo el diseño o el código fuente o lo que se pueda, porque aunque está claro que lo has hecho sin ningún animo de lucro y que tendrías claro que en algún momento alguien trataría de sacarle partido, creo que no debes de olvidar que tu trabajo debe de reconocerse como es debido y que aunque lo sencillo sea comprarlo hecho, esas personas que lo hacen, sepan de donde procede el "DAKAR".

Nuevamente agradeciendo tu buena fé te saluda,
Alberto Torres.

juanvivo
23/03/2011, 09:05
Controlais alguno este gps? Es uno usb que tenia por casa desguazado.

Sabeis si valdria para el dakar?

Un saludo!

Alguien ha intentado algo parecido?

Cristóbal Fernández
23/03/2011, 12:02
Hola gente tengo algunas dudas.

1 - Cuando comence a leer el post la primera que me surgio fue si hay disponibilidad del codigo fuente ... por lo que le envie un e-mail a Cristobal, ahora luego de leer mas en profunidad imagino que este buen hombre debe recibir dos millones de pm/dia y que mi pregunta no es tan importante como para un privado, pero bueh .. ya se lo mande. si alguien sabe la respuesta acerca de disponibilidad me cuenta aunque de lo que lei entiendo que no esta disponible.

2 - Las placas, alguien la comercializa ??? Se puede comercializar ??? No pregunto de "busca", pregunto por lo siguiente: Si la mando a hacer una me sale ( por ej:$10) pero si mando a hacer 50 me sale $ 5 y no tendria problemas en venderlas al costo la cuestion es que no se cual es la posicion de Cristobal al respecto, he participado en otros proyectos DIY y sus diseñadres a veces no quieren saber nada con la palabra comerciar. Por eso pregunto.

NOTA: el numero en $ fue de ejemplo. Por hacerlas de a una me salen $ 40 c/u unos 10 dolares aprox. (sin mascara ni serigrafia)

3 - He visto (leido) por muchos modulos GPS compatibles, la pregunta aqui es cual es el mas facil de conseguir en Argentina.

Felicitar a este buen hombre por su capacidad y generosidad creo que ya sobre abunda pero no daña.
Gracias Cristobal realmente esquisito el trabajo. !!!



Hola Geminis,


1.-Como te comentaba por privado el código fuente de DakarOSD, Lince y DakarosdManager es la única parte que me reservo de estos proyectos.

2.-No tengo ningún inconveniente en que se realicen pedidos conjuntos de placas y/o componentes como de hecho ya se han realizado anteriormente.

Gracias por tus palabras de agradecimiento.

Saludos


Hola a todos,
antes de hacer mi consulta sobre aspetos del Dakar, he visto totalmente obligatorio darle mi reconocimiento personal al Sr. Cristóbal Fernández:worthy::worthy::worthy:
Terminé electrónica industrial allá por el 97 y para ser sinceros, desde hace bastante tiempo no me sentía tan atraido de desempolvar los apuntes.....

Bueno, recuerdos a parte, como indico en el titulo, he querido realizar mi modesto agradecimiento a Cristobal por este gran aporte que tan desinteresadamente a tenido a bien cedernos a todos los que nos gusta el aeromodelismo y dicho sea de paso la electronica.
No he encontrado mejor manera para agradecerselo, que "mientras dure", todo aquel que realice una busqueda en google de las siglas OSD, de algún modo, en el primer resultado, exista un vinculo a este magnifico post. Podeis probarlo, aunque al final, lo que vais a encontrar es esto: http://es.wikipedia.org/wiki/On_screen_display Pinchar en OSD y mirar que sale.

Cristóbal, esto lo he realizado sin tu permiso y quizas no sea de tu agrado, pero en tal caso, primero pedirte disculpas y despues, simplemente tienes que editarlo como cualquier otra persona que acceda a wikipedia, o sencillamente, me lo comentas y se elimina de inmediato.

Cristobal, siguiendo en la misma linea, creo que deberías de registrar de algún modo el diseño o el código fuente o lo que se pueda, porque aunque está claro que lo has hecho sin ningún animo de lucro y que tendrías claro que en algún momento alguien trataría de sacarle partido, creo que no debes de olvidar que tu trabajo debe de reconocerse como es debido y que aunque lo sencillo sea comprarlo hecho, esas personas que lo hacen, sepan de donde procede el "DAKAR".

Nuevamente agradeciendo tu buena fé te saluda,
Alberto Torres.

Hola Alberto,

Me alegro de que este proyecto haya suscitado de nuevo tu interés por la electrónica.

Gracias por tus palabras y por la incorporación del DakarOSD a la Wikipedia.



Saludos

jose3f
23/03/2011, 12:55
Hola Cristóbal:

Me alegro de que entres por el foro.

Algunos compañeros del foro cuyos nombres no recuerdo, y yo mismo, hemos apuntado el posible inconveniente que tiene la versión 3 de congelar el bucle principal cuando no se reciben las tramas del GPS. Bloqueando en consecuencia el control del canal del servo de dirección.

¿ Tienes pensada alguna modificación futura que pudiera solventar este incoveniente ?.

He tenido muchas satisfacciones con este proyecto pero ahora tengo un cierto reparo en utilizar el RTH.

Muchas gracias y saludos.

IvanA3
23/03/2011, 15:13
Pues yo he fabricado la plaquita del RTH de nuevo (la primera me dio unos problemas) y ahora por fin funciona perfectamente en tierra...ya me muero de ganas por probarlo en vuelo.

Lo que dice Jose3f es importante y añadiría una petición más:

-Que los valores de salida estén prefijados antes del grabado porque la primera vez que activas la pantalla de coordenadas y tienes conectado el servo de cola, el servo girá sin control y puede romperse con facilidad... Una vez que grabas los datos esto ya no sucede pero la primera vez puede pasar.

Saludos.

geminis
23/03/2011, 15:56
Gracias por tus palabras de agradecimiento.


No hay porque, usted las merece.
Ya comienzo a trabajar y reporto en unos dias.
Saludos.

Cristóbal Fernández
23/03/2011, 17:22
Hola Cristóbal:

Me alegro de que entres por el foro.

Algunos compañeros del foro cuyos nombres no recuerdo, y yo mismo, hemos apuntado el posible inconveniente que tiene la versión 3 de congelar el bucle principal cuando no se reciben las tramas del GPS. Bloqueando en consecuencia el control del canal del servo de dirección.

¿ Tienes pensada alguna modificación futura que pudiera solventar este incoveniente ?.

He tenido muchas satisfacciones con este proyecto pero ahora tengo un cierto reparo en utilizar el RTH.

Muchas gracias y saludos.


Hola Jose,

Sí, estoy ultimando esta posibilidad.

Por concretar un poco en esta posibilidad de que el gps se quedase mudo en RTH:

1.-¿Qué tiempo consideras en segundos que debería ser prudente antes de que se desactivara el control automático del timón de cola.

2.- ¿Caso de que este se desactivara debería volver al control manual del timón de cola ó dejarlo centrado, ...?

Saludos

jorgehto
23/03/2011, 18:00
Hola amigos, estoy consiguiendo los componentes para armar mi dakar, pero localmente solo encontre el PIC18F2550-I/SP, no logró encontrar el PIC18F252-I/SP, viendo las hojas de datos son muy parecidos, tienen la misma distribucion de pines, las diferencias estan solo en el Clock y en la cantidad de RAM que tienen (el que encontre tiene 2k de ram y el que usan originalmente tiene 1.5K, supongo que no es problema, pero es mejor preguntar....

Además aun no se si puedo usar este GPS de U$25...
http://www.f-tech.com.tw/modules/pub...m.php?itemid=5 (http://www.f-tech.com.tw/modules/publisher/item.php?itemid=5)
Los vende aqui www.ohararp.com/products (http://www.ohararp.com/products)


Gracias

Jorge hto

jose3f
23/03/2011, 22:29
Hola Cristóbal:

Intento contestar a tus preguntas:

1.-¿Qué tiempo consideras en segundos que debería ser prudente antes de que se desactivara el control automático del timón de cola.


No tengo criterio formado sobre este punto. En realidad el RTH debería tomar el control solo si hay suficiente numero de satélites como para fijar una posición correcta respecto al punto de vuelta. Quizás diría que como máximo el tiempo que transcurre en medio viraje de 360 grados, ¿ unos 10 segundos ? .

2.- ¿Caso de que este se desactivara debería volver al control manual del timón de cola ó dejarlo centrado, ...?


En esta pregunta lo tengo mas claro. Si está activado el RTH es que el receptor ha entrado en situación de Fail Safe o ha sido seleccionada voluntariamente la pantalla de coordenadas. En cualquier caso, si se dejan de recibir tramas lo conveniente es dejar el control al receptor.
Se pueden dar dos situaciones:

a.- Si está en Fail Safe, entonces normalmente el servo estará centrado en la posición predeterminada.

b.- Si hay control, el piloto podrá hacer lo que considere adecuado.

Dejarlo centrado automáticamente por el Dakar no lo haría nunca.

Sugiero añadir a la pantalla de coordenadas el número de satélites que se reciben.

Naturalmente otros compañeros que hayan usado el RTH podrían exponer sus
consideraciones.

Muchas gracias y saludos.

geminis
23/03/2011, 22:59
:biggrin2:
jeje, bueh .. empece antes de lo pervisto, aca se largo un tormenton y tube la tarde al cuete.

Me arme unos prototipos y me puse a juguetear con el soldador, luego de unas horas voila ..!!! metzo cocinado, peroooo.. tengo algunas dudas.

Pase por la tienda de electronica y compre todos los componetnes del listado ( pag. 1 ) y emplee el layout de FRED para armar la placa. Noto que algunas cosas me faltan y otras me sobran :sad:

Debo ser honesto, no me lei las 157 paginas del post, fui pispeando los progresos y usando el buscador para evacuar mis dudas. En violeta o azulsito ( a esta hora ya no veo muy bien ) esta marcado en el attach lo que me falta. A la derecha hay un integrado que no esta individualizado, arriva a la derecha hay unos dibujos que parecieran ser resistencias variables ( de 1k supongo) y me parecio leer por alli a cristobal indicando que en alguna mejora hay que contar una resistencia mas. Arriva a la izquierda pareciera ser una resistencia variable multivuelta pero sin valor, asumo que se trata de la de 1K que figura en el listado de componentes, y abajo al centro ( entre 5 - GND- 12 ) figura un 78N05 que no figura en el listado que da y actualiza Cristobal al principio.

Alguien tendria la amabilidad de confirmarme estos componentes ??

La verdad que no me gustaria soldar y tener que desoldar al cuete, esta quedando prolijito y espero que asi siga.

alfa_bravo
23/03/2011, 23:51
hola las resistencias variables son de 10k, lo otros es un lm358, y el regulador 78n45 es por si quieres alimentar a 12v, yo lo hice y se pone muy caliente, aki (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=58) tienes mas informacion sobre la RssI, te dejo un archivo donde tienes todos los componentes escritos en la placa
salu2


http://img848.imageshack.us/img848/313/snap0027.jpg

geminis
24/03/2011, 00:06
hola las resistencias variables son de 10k, lo otros es un lm358, y el regulador 78n45 es por si quieres alimentar a 12v, yo lo hice y se pone muy caliente, aki (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=58) tienes mas informacion sobre la RssI, te dejo un archivo donde tienes todos los componentes escritos en la placa


Impresionante.... gracias por tan pronta respuesta "alfa bravo", muy lejos no andaba pero ... no le daba en el clavo.
Me esta faltando donde alojar el electrolitico de 220 micro faradios, aunque despues de leer el esquema supongo que se hace innecesario con el 78n. Por lo demas grabo el pic y a probar ... :D

Saludos.

EDITO:
La verdad que con toda la informacion disponible, y toda la onda de la gente del foro se hace muy llevadero el trabajo y muy entretenido. Ya es medio tardongo asi que por hoy no sigo, pero lo tengo relativamente listo. Me estan faltando los electroliticos del Lince + el LM 358 del DAKAR y alguna que otra resistencia de 100K, ah... y las dos variables de 10K.
Tengo 2 inquietudes:

Las resistencias variables estan señalizadas con tres simbolos diferentes, uno un rectangulo con un tornillo en la punta, otro un cuadrado con un tornillo en el medio y el tercero con dos circulos concentricos. Son todas diferentes o usaron diferentes librerias por una cuestion del diseño.
Donde hostia esta la salida de video :blink: .. jajaja La entrada si no vi mal esta abajo del 78n05 pero la salida ????

alfa_bravo
24/03/2011, 14:39
del electrolitico de 220, no tengo ni idea
de las resistencias variables es lo que dices, siempre que sean de 10k da lo mismo como sean, al lado del 78n45 va otra resistencia de 1k,
la salida de video es la misma que la entrada.
salu2,
edito: pusistes el lince tambien en este mismo post, juasjuas

jmboladeras
24/03/2011, 20:35
Hola Geminis:

Para tener entrada y salida de video, te sugiero hagas un agujerito al lado de la pista y le sueldes un pin, más o menos por donde te indico en la imagen adjunta.

Un saludo.

Josep M.

FPV1
24/03/2011, 21:55
Ya he recibido el chip de Yapahoe, lo he soldado en smd, superfacil y sin problema, no hay que poner estaño en el soldador, solo en las pistas, apoyar e ir calentando una a una.

He programado con el programador y listo todo correcto

ahora cuando le doy corriente al dakar el led se enciende parpadeando intermitentemente.

esta todo OK????

geminis
25/03/2011, 04:29
Gente quisiera saber si este modulo GPS me sirve, adjunto fotos. En el stiker del reverso se puede leer " GG1 091122 " En el impreso R0HS. Fue extraido de un GPS de autos roto, es muy pequeño como puede verse en relacion a la moneda y no cuenta con cuatro salida sino con dos. Servira ???

Saludos.

geminis
25/03/2011, 05:07
pusistes el lince tambien en este mismo post, juasjuas


UPS :biggrin2: ..JEJEJ, no me di cuenta .. jajaj, sry. Alfa tambien me di cuenta recien que en el Layout que me facilitaste tengo marcados BC548 y BC558 y en el otro junto con el listado de Cristobal figuraban BC557 y BC547 :sad: .... Los cambio ???
Hola Geminis:

Para tener entrada y salida de video, te sugiero hagas un agujerito al lado de la pista y le sueldes un pin, más o menos por donde te indico en la imagen adjunta.

Gracias por responder.
Algo asi habia pensado, aunque aun no me entra bien como se conecta :rolleyes2: ... jejej, soy medio durango che ..

A ver si va como en este esquemita que adjunto. Descartemos que puedo utilizar la misma bateria para alimentar osd + transmisor + avion .. etc ... esa parte esta clara. Lo que no me queda claro es si debo conectar los dos cables de "salida" del transmisor de video o solo el de señal :blink: ... me tiro solo pro el de señal pero bueh ... espero respuesta
Saludos.

IvanA3
25/03/2011, 09:20
Hola,

Estoy pensando que después de artarme de ver el voltimetro2 o RSSI vacio o con datos aleatorios en mi Dakar Centralino, como este voltimetro está diseñado en este dakar únicamente para mostrar RSSI, voy a intentar que la batería de video se monitorice de 0-100% y así por lo menos lo utilizamos para algo...(Yo no voy a sacar la RSSI del receptor).

En principio es viable? Se pueden meter 12V al Ampli Operacional y bajar la tensión hasta 0-3V?

Sería pasar de 9-12V a 0-3V.

Qué opinais?

Saludos.

alfa_bravo
25/03/2011, 10:03
Alfa tambien me di cuenta recien que en el Layout que me facilitaste tengo marcados BC548 y BC558 y en el otro junto con el listado de Cristobal figuraban BC557 y BC547 :sad: .... Los cambio ???

no es necesario te dara el mismo resultado


Lo que no me queda claro es si debo conectar los dos cables de "salida" del transmisor de video o solo el de señal :blink: ... me tiro solo pro el de señal pero bueh ... espero respuesta


con los cables tienes que unir el negativo en comun
ten cuidado con la entrada de alimentacion de 5v y de 12v, pues no es la misma

Cristóbal Fernández
25/03/2011, 11:24
Hola Cristóbal:

Intento contestar a tus preguntas:



No tengo criterio formado sobre este punto. En realidad el RTH debería tomar el control solo si hay suficiente numero de satélites como para fijar una posición correcta respecto al punto de vuelta. Quizás diría que como máximo el tiempo que transcurre en medio viraje de 360 grados, ¿ unos 10 segundos ? .



En esta pregunta lo tengo mas claro. Si está activado el RTH es que el receptor ha entrado en situación de Fail Safe o ha sido seleccionada voluntariamente la pantalla de coordenadas. En cualquier caso, si se dejan de recibir tramas lo conveniente es dejar el control al receptor.
Se pueden dar dos situaciones:

a.- Si está en Fail Safe, entonces normalmente el servo estará centrado en la posición predeterminada.

b.- Si hay control, el piloto podrá hacer lo que considere adecuado.

Dejarlo centrado automáticamente por el Dakar no lo haría nunca.

Sugiero añadir a la pantalla de coordenadas el número de satélites que se reciben.

Naturalmente otros compañeros que hayan usado el RTH podrían exponer sus
consideraciones.

Muchas gracias y saludos.

Hola Jose,

Prueba esta versión que adjunto, obedece a los criterios que me comentaste:

Si estamos en la pantalla 3 o 4, es decir RTW ó RTH y la info del gps queda congelada unos 10 segundos aproximadamente (se enciende el led del DakarOSD), entonces se interrumpe el control automático del timón de cola y se retorna al control original del timón de cola por el receptor.

Puedes probarlo perfectamente con el DakarOSDmanager, pones al DakarOSD en simulación dinámica, luego entras en las pantallas RTH ó RTW, pinchas en "pausar la simulación" y al cabo de unos 10 segundos verás como se enciende el led del DakarOSD y este cede el control del timón de cola al receptor(ó servo tester que tengas conectado para las pruebas). Si reanundas la simulación en estas pantallas, es decir, vuelven a entrar nuevas coordenadas frescas, entonces DakarOSD vuelve al control automático del timón de cola.

Pruébalo y ya me cuentas si consideras que hay que pulir ó matizar algo.


Saludos

geminis
25/03/2011, 15:13
con los cables tienes que unir el negativo en comun ... ten cuidado con la entrada de alimentacion de 5v y de 12v, pues no es la misma

Gracie ... Tons iria como tengo en el esquemita y la linea punteadita va. conecto todos los negativos juntos. :ansioso:

Ahora el GPS ? me sirve ??, adjunto fotos. En el stiker del reverso se puede leer " GG1 091122 " En el impreso R0HS

HaGeN
26/03/2011, 16:34
Una pregunta sobre el dakar, tengo la 2.7b y la flecha a veces me indica mal como volver al punto de despegue, por ejemplo, estoy volviendo a casa, y la flecha apunta hacia arriba (que se supone que tengo que ir recto), pero cuando llego a casa y paso de largo, sigue marcando hacia arriba, no tendria que haber girado y apuntar hacia abajo ?

Por mi zona creo que pasa el meridiano de greenwich puede influir o esta considerado en la programacion del dakar ? O simplemente es que mi dakar esta loco ? O soy yo que no se como leer la flechita :rolleyes2:

alfa_bravo
26/03/2011, 23:58
hola, del gps, no tengo ni idea,
salu2

Hararion
27/03/2011, 16:49
Prueba esta versión que adjunto, obedece a los criterios que me comentaste:

Si estamos en la pantalla 3 o 4, es decir RTW ó RTH y la info del gps queda congelada unos 10 segundos aproximadamente (se enciende el led del DakarOSD), entonces se interrumpe el control automático del timón de cola y se retorna al control original del timón de cola por el receptor.

Puedes probarlo perfectamente con el DakarOSDmanager, pones al DakarOSD en simulación dinámica, luego entras en las pantallas RTH ó RTW, pinchas en "pausar la simulación" y al cabo de unos 10 segundos verás como se enciende el led del DakarOSD y este cede el control del timón de cola al receptor(ó servo tester que tengas conectado para las pruebas). Si reanundas la simulación en estas pantallas, es decir, vuelven a entrar nuevas coordenadas frescas, entonces DakarOSD vuelve al control automático del timón de cola.

Pruébalo y ya me cuentas si consideras que hay que pulir ó matizar algo.


Saludos

Hola Cristóbal, yo también probaré esta versión, ya que cuando efectué las rigurosas pruebas que comenté, (mirar post http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4611 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=144722&postcount=4611)) me topé también con el problema de la perdida de control de cola, sin embargo como pensé que era un error del opto, propuse una solución completamente diferente, sin embargo creo que ya lo solucionaste y diste en el clavo... voy a practicarle las pruebas de nuevo y lo comentaré acá tan pronto tenga los resultados.

Saludos y gracias por su valioso tiempo.:redface:

salvaor
27/03/2011, 21:23
Hola a todos y despues de haber cambiado el equipo de tx y la cámara me he encontrado que al poner los caracteres en negro tengo el problema de que se ven las líneas ocultas donde se inserta la telemetria para el lince,
He estado buscando en el foro y cacer da una solución que a mi no me ha funcionado, le he insertado un potenciometro de 1k en serie entre el TX y la camara, lo que no tengo claro si el potenciometro hay que inserlarlo entre la camara y el dakar o entre el dakar y el tx yo hice las pruebas entre el dakar y el tx y mejoró un poco pero cuando la imagen cambia pierde el sincronismo y la linea del OSD se desplaza hacia arriba. Los caracteres en blanco van muy bien, lo que pasa que muchas veces con las nubes blancas no se puede ver bien.
A ver si alguno de vosotros os a pasado y a ver como lo habeis resuelto. Tengo que decir que el dakar lleva su alimentacion a parte no mezclandose con la del RX ni la del motor (es es la misma).

Un saludo a todos.

Salvaor.

monchitosi
27/03/2011, 21:56
se trata de aumentar un poco la resistencia que ajusta la intensidad de video .

Osea que debes poner otra resistencia en serie , creo recordar que yo le añadi 1K ohmio. Si no tienes suficiente le añades otra mayor .

Es facil , un saludo .

salvaor
27/03/2011, 22:04
Ok pues cuando estaba cerca del 1k me perdia el color, bueno pues nada haré mas pruebas, y la resistencia la insertas entre la camara y el dakar o entre el dakar y el TX?.

Gracias por tu pronta respuesta.
Salvador.


se trata de aumentar un poco la resistencia que ajusta la intensidad de video .

Osea que debes poner otra resistencia en serie , creo recordar que yo le añadi 1K ohmio. Si no tienes suficiente le añades otra mayor .

Es facil , un saludo .

IvanA3
28/03/2011, 09:29
Hola,

Estoy pensando que después de artarme de ver el voltimetro2 o RSSI vacio o con datos aleatorios en mi Dakar Centralino, como este voltimetro está diseñado en este dakar únicamente para mostrar RSSI, voy a intentar que la batería de video se monitorice de 0-100% y así por lo menos lo utilizamos para algo...(Yo no voy a sacar la RSSI del receptor).

En principio es viable? Se pueden meter 12V al Ampli Operacional y bajar la tensión hasta 0-3V?

Sería pasar de 9-12V a 0-3V.

Qué opinais?

Saludos.


Una petición más...aunque esto ya no se si será tan fácil...

Está claro que el Dakar necesita del video para funcionar, lógicamente necesita el video para pintar los caracteres porque no tiene generador de video pues es un pic, pero por qué no funciona sin sacar información en pantalla? Me explico, tienes el dakar funcionando, tu estabilizador y tu vuelta a casa del dakar de pm y vas y pierdes video a 5 KM por un fallo en la cámara...el dakar se queda colgado y el avión no puede volver a casa...

Si tenemos entrada de datos GPS por qué no separar el código de la vuelta a casa de los sincronismos del video y que si timoné para volver a casa?

Saludos.

jose3f
28/03/2011, 09:48
Cristóbal:

Muchas gracias por la modificación. En cuanto pueda lo pruebo.

Iván:

Aunque Cristóbal contestará mejor que yo, me aventuro a decirte que creo que el bucle principal se desencadena por una interrupción asociada a la señal de sincronismo que viene del LM1881 a cada frame. En el tiempo que dura un frame se generan los pixels, se lee el GPS y se hacen los cálculos necesarios.

Si no hay señal de video, el LM1881 no genera la señal de sincronismo y el Dakar se queda congelado.

Puede haber alguna solución, pero esperemos que conteste Cristóbal.

Saludos.

HaGeN
28/03/2011, 12:05
Una pregunta sobre el dakar, tengo la 2.7b y la flecha a veces me indica mal como volver al punto de despegue, por ejemplo, estoy volviendo a casa, y la flecha apunta hacia arriba (que se supone que tengo que ir recto), pero cuando llego a casa y paso de largo, sigue marcando hacia arriba, no tendria que haber girado y apuntar hacia abajo ?

Por mi zona creo que pasa el meridiano de greenwich puede influir o esta considerado en la programacion del dakar ? O simplemente es que mi dakar esta loco ? O soy yo que no se como leer la flechita :rolleyes2:

Nadie tiene alguna ligera idea ?

SoyLeto
28/03/2011, 12:42
Cristóbal:

Muchas gracias por la modificación. En cuanto pueda lo pruebo.

Iván:

Aunque Cristóbal contestará mejor que yo, me aventuro a decirte que creo que el bucle principal se desencadena por una interrupción asociada a la señal de sincronismo que viene del LM1881 a cada frame. En el tiempo que dura un frame se generan los pixels, se lee el GPS y se hacen los cálculos necesarios.

Si no hay señal de video, el LM1881 no genera la señal de sincronismo y el Dakar se queda congelado.

Puede haber alguna solución, pero esperemos que conteste Cristóbal.

Saludos.

Voy a hablar desde la ignorancia, un fallo de video bloquea el vuelta a casa, pero que fallo de video, porque en el video nos puede fallar muchas cosas, no tener video y seguir funcionando el vuelta a casa.

Me explico, un fallo en nuestra estacion de tierra, llamese bateria, antena, spliter, monitor, etc.. no afectarian en absoluto a la vuelta a casa porque el sigue emitiendo video.

Creo que cualquier fallo en el transmisor de video que va en el avion y no emitiera video, llamese por el propio transmisor, antena, conexion de los cables, el vuelta a casa seguiria funcinando.

Solo fallaria, si no le entra video de la camara, si el propio dakar deja de funcionar o el gps, y esta claro por falta de alimentacion.

Con lo que deduzco que comparandolo con cualquier vuelta a casa, el vuelta a casa del dakar dejaria de funcionar por los mismos motivos que los demas salvo que el dakar dejaria tambien de funcioar si no le entra video de la camara.

Claro, esta es solo una suposicion mia.

IvanA3
28/03/2011, 15:15
Estamos de acuerdo en que si el osd deja de alimentarse...pues no se puede hacer nada...pero suponemos que batería siempre tendremos o en mi caso, el OSD lo alimento con la bat del motor...

Yo me refiero a la cámara como tal...si se estropea.

Pero bueno, es por si el cambio no es muy complicado...

Saludos.

Cristóbal Fernández
28/03/2011, 16:51
Una petición más...aunque esto ya no se si será tan fácil...

Está claro que el Dakar necesita del video para funcionar, lógicamente necesita el video para pintar los caracteres porque no tiene generador de video pues es un pic, pero por qué no funciona sin sacar información en pantalla? Me explico, tienes el dakar funcionando, tu estabilizador y tu vuelta a casa del dakar de pm y vas y pierdes video a 5 KM por un fallo en la cámara...el dakar se queda colgado y el avión no puede volver a casa...

Si tenemos entrada de datos GPS por qué no separar el código de la vuelta a casa de los sincronismos del video y que si timoné para volver a casa?

Saludos.

Hombre , no te voy a decir que no sea posible, pero si la cámara está bien ventilada, veo poco probable que se desvanezca por un problema que no sea ausencia de alimentación, en tal caso si remotamente hubiese un problema con la parte de video veo más probable que cascara antes el transmisor de video por sobrecalentemiento ó porque es un transmisor de radio frecuencia, etc, situación esta que no afectaría al comportamiento del DakarOSD.

Técnicamente a nivel de software se podría hacer, pero habría que reestructurar bastante el código. No obstante lo estudio.

Una pregunta sobre el dakar, tengo la 2.7b y la flecha a veces me indica mal como volver al punto de despegue, por ejemplo, estoy volviendo a casa, y la flecha apunta hacia arriba (que se supone que tengo que ir recto), pero cuando llego a casa y paso de largo, sigue marcando hacia arriba, no tendria que haber girado y apuntar hacia abajo ?

Por mi zona creo que pasa el meridiano de greenwich puede influir o esta considerado en la programacion del dakar ? O simplemente es que mi dakar esta loco ? O soy yo que no se como leer la flechita :rolleyes2:

Puedes probar una cosa y desde casa: prueba a hacer una ruta con el Google Earth aunque sea simple de un despegue , un vuelo alrededor y un aterrizaje en tu campo de vuelo, luego la grabas en fichero .kml y se la entregas al DakarOSDmanager conectado al DakarOSD por el puerto de gps para hacer una simulación dinámica. Inicias la simulación dinámica poniendo el punto 1 (supuestamente punto de despegue) como punto de casa) e inicias la simulación y vas comprobando.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=136195&postcount=1099

Saludos

geminis
29/03/2011, 01:39
Hola gente, ahi consegui, grabe e instale el pic, pero non funca.

Adjunto dos imagenes de la grabacion del pic, despues de ello lo confirme y me dio todo ok.

Prendo el OSD cinco blinks del led y san se acabo no prende ni apaga mas meto pulsador y ni bola me da.

Ahora, estoy probando con una camara ALAMBRICA, no transmisor y receptor le estoy mandando señal con una camarita externa con alimentacion separada.

Conexte tal cual muestro en archvio adjunto 3 ( el esquemita hecho con paint :D ) y nada che ... veo el video pero sin osd impreso.

Preguntas:
1 - Esta bien conectado ??
2 - Hay que encenderlo de alguna manera ??
3 - La camara tiene que ser de alguna norma ?? ( creo que la mia es ntsc )

EDITO: SOLUCIONADO ..!!!! :party:

En mi caso la responsabilidad es atribuida a la resistencia de 680K que la muy estupida se disfraso de 680 OHm :blink: jajaja, petit error fruto de mi fiaca para aprenderme los colores de las resistencias y contar con un software muy comodo ... ergo EN MI CASO el problema se debio a mi pelo:censurado:ez ....

Igualmente me sirvio para leerme todo el post de punta a punta, y quitarme mil dudas que tenia. Tambien coloque el condensador de 100nf entre patas 19 y 20 por si las puchas.

Ahora anda todo, pulsador letrias en blanco y con fondito negro, todo joya.
Adjunto nueva imagen.

Cristóbal Fernández
29/03/2011, 09:42
Hola Geminis,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, a veces , los componentes más insignificantes pueden ocasionarnos los mayores problemas..., pero ¿la satisfacción de ver que ahora todo funciona:rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:?


Por otro lado más adelante por mejora en la resolución te recomiendo que te hagas con cámaras en PAL.

Saludos

geminis
29/03/2011, 14:41
Hola Geminis,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, a veces , los componentes más insignificantes pueden ocasionarnos los mayores problemas..., pero ¿la satisfacción de ver que ahora todo funciona:rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:?

Gracias Cristobal, la verdad es que soy un nene caprichoso. Lo tube "super prof" (eagle tree) y no le di pelota, ahora me hablaron de hacerlo ... y se me volo la gorra. jajajaj, soy asi, no lucho mas. Encuentro mucha satisfaccion en hacer mis cosas, mis aviones, mi electronica mis inventos, para mi es el 50% del aeromodelismo.

Por otro lado más adelante por mejora en la resolución te recomiendo que te hagas con cámaras en PAL.

Saludos.


A que se debe esto, ?? en que mejora ???

Cristóbal Fernández
29/03/2011, 17:44
Encuentro mucha satisfaccion en hacer mis cosas, mis aviones, mi electronica mis inventos, para mi es el 50% del aeromodelismo.


Amén a esa reflexión.


En cuanto a la cámara PAL te va a entregar unas 100 líneas horizontales más de resolución.

Saludos

ALBERTHAMON
29/03/2011, 19:34
Hola, yo ando un poco en standby porque resulta que los proveedores de mis proveedores no pueden conseguirme el pic. Ya les he pedido que me consulten si disponen del 18fv252 en lugar del 18f252, pero podríais indicarme si existe algún otro equivalente que permita los requisitos del DAKAR??

Saludos y vuelvo a decir que esto me gustaaaaaa:party::party:

Fernank2
29/03/2011, 20:57
Buenas tardes a todos, puaffffff por donde va esto desde que lo dejé :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso: bueno retomando el asunto y para que me orienteis los que estais al corriente de todo ¿en que post puedo encontrar los archivos para EAGLE de la última version 3.0b del dakar? quiero currarme uno.

Saludos

Cristóbal Fernández
30/03/2011, 09:35
Hola, yo ando un poco en standby porque resulta que los proveedores de mis proveedores no pueden conseguirme el pic. Ya les he pedido que me consulten si disponen del 18fv252 en lugar del 18f252, pero podríais indicarme si existe algún otro equivalente que permita los requisitos del DAKAR??


Saludos y vuelvo a decir que esto me gustaaaaaa:party::party:


Puedes utilizar también el 18LF252 (la "L" de low power), puedes conseguir este ó el 18F252 en www.microchipdirect.com (http://www.microchipdirect.com), http://es.farnell.com/, www.futurlec.com (http://www.futurlec.com) ,etc

Buenas tardes a todos, puaffffff por donde va esto desde que lo dejé :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso: bueno retomando el asunto y para que me orienteis los que estais al corriente de todo ¿en que post puedo encontrar los archivos para EAGLE de la última version 3.0b del dakar? quiero currarme uno.

Saludos

Tienes los archivos .lay (para el Sprint Layout) por cortesía de Fred en el post #1 del DakarOSD.

Saludos

jose3f
30/03/2011, 12:18
Hola Cristobal:

Probando la versión 3.1 he observado hoy algo que no entiendo:

En el modo de caracteres negros el consumo varía dependiendo del ajuste de la resistencia variable R4 que sale del pin 12. Y no cambia la intensidad. El consumo aumenta unos veinte mA.

En el modo de caracteres blanco sobre fondo gris funciona normalmente pudiéndose ajustar la intensidad del fondo correctamente.

Todo esto ocurre con una cámara CCD killer conectada. Sin cámara el consumo es invariable y es de unos veinte mA en total.

Seguiré investigando con otras cámaras y configuraciones.

Saludos.

geminis
30/03/2011, 14:07
A ver si este gps me sirve, del otro no me contestaron nada asi que supongo no sirve pero este ??? GPS EM-410

http://www.futurlec.com/GPS.shtml

GPS_EM-410

Features
SiRF Star III high performance GPS Chipset
Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159dBm)
Extremely fast TTFF (Tiem To First Fix) at low signal level
Supports NMEA 0183 and SiRF binary data protocol
Built-in SuperCap to save system data for rapid satellite acquisition
External patch antenna with 27dB Gain
Acquisition Time, cold start 42 seconds
Includes Connecting Cable
Power Supply - 3.3Vdc
Dimensions - GPS: Length - 47mm , Width - 25mm, Height - 7.5mm
Dimensions - Antenna: Length - 18mm , Width - 18mm, Height - 4mmSALUDOS.

Cristóbal Fernández
30/03/2011, 16:08
Hola Cristobal:

Probando la versión 3.1 he observado hoy algo que no entiendo:

En el modo de caracteres negros el consumo varía dependiendo del ajuste de la resistencia variable R4 que sale del pin 12. Y no cambia la intensidad. El consumo aumenta unos veinte mA.

En el modo de caracteres blanco sobre fondo gris funciona normalmente pudiéndose ajustar la intensidad del fondo correctamente.

Todo esto ocurre con una cámara CCD killer conectada. Sin cámara el consumo es invariable y es de unos veinte mA en total.

Seguiré investigando con otras cámaras y configuraciones.

Saludos.

Tal vez sea por la propia arquitectura de la cámara. No obstante a parte de esto ¿Qué tal te va esa cmos CCD Killer? porque en nuestro club hubo un socio que tenía una y por más que quisimos ajustar el objetivo siempre se veía bastante borrosa y con poca resolución, tal vez tuviese algo defectuoso el sensor cmos, no sé, ya sabes que no hay 2 cámaras iguales pero la verdad es que aquella se veía muy mal y fue dejarle yo una simple CCD kx131 que tenía aparcada y aquello cambió como del cielo a la tierra.

A ver si este gps me sirve, del otro no me contestaron nada asi que supongo no sirve pero este ??? GPS EM-410

http://www.futurlec.com/GPS.shtml

GPS_EM-410

Features

SiRF Star III high performance GPS Chipset
Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159dBm)
Extremely fast TTFF (Tiem To First Fix) at low signal level
Supports NMEA 0183 and SiRF binary data protocol
Built-in SuperCap to save system data for rapid satellite acquisition
External patch antenna with 27dB Gain
Acquisition Time, cold start 42 seconds
Includes Connecting Cable
Power Supply - 3.3Vdc
Dimensions - GPS: Length - 47mm , Width - 25mm, Height - 7.5mm
Dimensions - Antenna: Length - 18mm , Width - 18mm, Height - 4mmSALUDOS.

¿Pero qué frecuencia de actualización tiene? porque he leído un poco del documento técnico y no encuentro ese dato. No vaya a ser que sea de 1hz como los em-406 y em-411 que hoy por hoy ya no te compensa adquirir sino los de 5hz,10hz.

Saludos

monchitosi
30/03/2011, 17:18
Estoy volando ahora con baterias de 4 celulas y queria saber si alguien esta tomando esta tension ( 5.6v en el pin de voltimetro ) :rolleyes2:y halla superado al menos 2 o 3 vuelos sin ninguna incidencia relacionada con este hecho.

Ya se que cristobal aconseja no superar 5v en la entrada del pin encargado pero mirando las ultimas paginas del datashet me ha parecido que se podia meter hasta 0.3v mas que Vdd :rolleyes2: que es la tension de alimentacion :rolleyes2:.

¿ Quiere esto decir que si quiero llegar a poner el pin a 5.6v ( baterias de 4s ) , tengo que alimentar el chip como minimo a 5.3v ? .

Si esto no fuera posible la siguiente solucion mas practica seria tomar una tension de solo 3s del conector de equilibrado de la lipo.:redface2:

Siento repetir el post , pero creo que se les paso .O puede que halla formulado la pregunta de un modo algo complicado . Lo intentare de un modo mas directo .

Muchos de ustedes deben volar con bateria de 4 celulas .

¿ conectan el voltimetro a la tension de 4S y no se ha estropeado el dakar ?

¿ Nadie ha probado ?

jorgehto
30/03/2011, 18:09
Hola Amigos, quisiera saber si es posible usar este GPS, por lo que he leido pareciera que si, pero me gustaria mucho que el amigo Cristobal (o alguien que tenga los suficientes conocimientos técnicos) le diera una leida al documento http://www.ohararp.com/files/FMP04-TLP_DataSheet.pdf, me parece que las tramas son compatibles

Me dejaran saber que piensan...
Como siempre, muchas gracias por la ayuda...
:smile:

Fernank2
30/03/2011, 19:38
Buenas tardes de nuevo.

Alguien que tenga un programador de PIC llamado grabador_SMT1 me podría decir el valor del transistor Q3?, es que desmonte el transistor para un apaño y ahora no recuerdo el valor, vamos que desvestí a un santo para vestir a otro y la he cagado :redface2:.

Ayudaaaaaaa......

geminis
30/03/2011, 21:03
¿Pero qué frecuencia de actualización tiene? porque he leído un poco del documento técnico y no encuentro ese dato. No vaya a ser que sea de 1hz como los em-406 y em-411 que hoy por hoy ya no te compensa adquirir sino los de 5hz,10hz.
Features:
SiRF starⅢ high performance GPS Chip Set
Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159 dBm)
Extremely fast TTFF (Time To First Fix) at low signal level
Compact size (30mm * 28 mm * 4.6mm) suitable for space-sensitive application
Support NMEA 0183 and SiRF binary protocol
Built-in active antennaSpecification:
General
Chipset SiRF StarⅢ
Frequency L1, 1575.42 MHz
C/A code 1.023 MHz chip rate
Channels 20 channel all-in-view tracking
Sensitivity -159 dBmAccuracy

Position 10 meters, 2D RMS
5 meters, 2D RMS, WAAS enabled
Velocity 0.1 m/s
Time 1us synchronized to GPS timeDatum
Default WGS-84
Acquisition Time
Reacquisition 0.1 sec., average
Hot start 1 sec., average
Warm start 38 sec., average
Cold start 42 sec., average
Dynamic Conditions
Altitude 18,000 meters (60,000 feet) max
Velocity 515 meters /second (1000 knots) max
Acceleration Less than 4g
Jerk 20m/sec **3Power
Main power input 3.3V +- 5% DC input
Power consumption 60mA (Continuous mode)Interface

Dimension 30mm * 28mm * 4.6mm
Baud rate 4,800 to 57,600 bps adjustable
Output message SiRF binary or NMEA 0183 GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLLAntenna

Amplifier Gain w/out cable 27 dB Typical
Filtering -25dB (+100 MHz)
Output VSWR 2.0 Max.
Voltage DC 3 ~ 5.0V
Current 22mA max.@5VDC
Dimension 47mm*25mm*7.5mm
Patch Antenna 18mm*18mm*4mm
Frequency: 1584+ 3MHz
Peak Gain: 3.5 dBic Min.
Bandwidth: 7 MHz Min.
Impedance: 50ΩFUENTE: http://www.futurlec.com/EM-410.shtml AHI TIENES EL PDF.
entre estos puedo elegir:
ET-112
EM-318
EM-318-01
BR355 SIRF III
EM-401
EM-410
EM-411V2
CIS-02
1010021
www.cika.com (http://www.cika.com) ==> buscar ==> GPS.

Cristóbal Fernández
31/03/2011, 10:23
Siento repetir el post , pero creo que se les paso .O puede que halla formulado la pregunta de un modo algo complicado . Lo intentare de un modo mas directo .

Muchos de ustedes deben volar con bateria de 4 celulas .

¿ conectan el voltimetro a la tension de 4S y no se ha estropeado el dakar ?

¿ Nadie ha probado ?

Puedes probar una cosa para no complicarte ni arriesgarte y es que hagas un pequeño conector para la toma de equilibrado de esa lipo 4s para leer en el Voltímetro del DakarOSD solo la tensión de 3 celdas en lugar de 4, es decir, tomas la masa del cable negro y luego la tensión del 4º cable , en vez del 5º, así estarías tomando la tensión como si fuese 3s en vez de 4s y sería bastante preciso.

Hola Amigos, quisiera saber si es posible usar este GPS, por lo que he leido pareciera que si, pero me gustaria mucho que el amigo Cristobal (o alguien que tenga los suficientes conocimientos técnicos) le diera una leida al documento http://www.ohararp.com/files/FMP04-TLP_DataSheet.pdf, me parece que las tramas son compatibles

Me dejaran saber que piensan...
Como siempre, muchas gracias por la ayuda...
:smile:


Sí, las tramas son completamente compatibles:

Tramas FMP04-TLP:

$GPRMC,064951.000,A,2307.1256,N,12016.4438,E,0.03,165.48,260406,,,A*55
$GPGGA,064951.000,2307.1256,N,12016.4438,E,1,8,0.95,39.9,M,17.8,M,,*65


Tramas eb-85, em406, ls20033, fgmmopa6... :

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

y tiene la posibilidad de configurar el refresco:"Maximum update rate up to 10Hz"

y la velocidad de transmisión que además viene por defecto a 9600:
"4800/9600/38400/57600/115200 bps(Default:9600)"

Así que debería funcionarte correctamente ya que el DakarOSD lo configuraría apropiadamente en cada arranque, no obstante también te quedaría el recurso de configurarlo manualmente con software como el minigps y que este setup quedase guardado gracias a la pila de litio que siempre es recomendable colocar, pero vamos, que debería de funcionarte en primera instancia.



Features:

SiRF starⅢ high performance GPS Chip Set
Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159 dBm)
Extremely fast TTFF (Time To First Fix) at low signal level
Compact size (30mm * 28 mm * 4.6mm) suitable for space-sensitive application
Support NMEA 0183 and SiRF binary protocol
Built-in active antennaSpecification:
General

Chipset SiRF StarⅢ
Frequency L1, 1575.42 MHz
C/A code 1.023 MHz chip rate
Channels 20 channel all-in-view tracking
Sensitivity -159 dBmAccuracy

Position 10 meters, 2D RMS
5 meters, 2D RMS, WAAS enabled
Velocity 0.1 m/s
Time 1us synchronized to GPS timeDatum

Default WGS-84
Acquisition Time
Reacquisition 0.1 sec., average
Hot start 1 sec., average
Warm start 38 sec., average
Cold start 42 sec., average
Dynamic Conditions
Altitude 18,000 meters (60,000 feet) max
Velocity 515 meters /second (1000 knots) max
Acceleration Less than 4g
Jerk 20m/sec **3Power

Main power input 3.3V +- 5% DC input
Power consumption 60mA (Continuous mode)Interface

Dimension 30mm * 28mm * 4.6mm
Baud rate 4,800 to 57,600 bps adjustable
Output message SiRF binary or NMEA 0183 GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLLAntenna

Amplifier Gain w/out cable 27 dB Typical
Filtering -25dB (+100 MHz)
Output VSWR 2.0 Max.
Voltage DC 3 ~ 5.0V
Current 22mA max.@5VDC
Dimension 47mm*25mm*7.5mm
Patch Antenna 18mm*18mm*4mm
Frequency: 1584+ 3MHz
Peak Gain: 3.5 dBic Min.
Bandwidth: 7 MHz Min.
Impedance: 50ΩFUENTE: http://www.futurlec.com/EM-410.shtml AHI TIENES EL PDF.
entre estos puedo elegir:
ET-112
EM-318
EM-318-01
BR355 SIRF III
EM-401
EM-410
EM-411V2
CIS-02
1010021
www.cika.com (http://www.cika.com) ==> buscar ==> GPS.


...Sin embargo en este gps, no veo o se me ha pasado por alto, el parámetro "Maximum update rate" ó "update rate", es decir, el ratio de la velocidad de actualización ó refresco.

Se ve la velocidad de transmisión :"Baud rate 4,800 to 57,600 bps adjustable", pero me falta por ver la de actualización, ...Si se lo puedes preguntar al fabricante para salir de dudas.

Saludos

El_Nono
31/03/2011, 15:10
Hola Cristobal, como estas!!

Hombre , no te voy a decir que no sea posible, pero si la cámara está bien ventilada, veo poco probable que se desvanezca por un problema que no sea ausencia de alimentación, en tal caso si remotamente hubiese un problema con la parte de video veo más probable que cascara antes el transmisor de video por sobrecalentemiento ó porque es un transmisor de radio frecuencia, etc, situación esta que no afectaría al comportamiento del DakarOSD.


A modo de comentario:

Aunque no lo creas, una de las fallas mas comunes en el FPV es que se corten los cables de video justo por donde salen de la camara (por el pan & tilt). Es decir que se estaría perdiendo completamente la señal de video en este caso.
Otro problema puede ser quedarse sin batería de vídeo, obviamente, también se perdería señal de vídeo. Asi que a mi punto de vista seria importante que el sistema de vuelta a casa pueda seguir funcionando en ausencia de video.

No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien. :wink2:

Saludos

mhacker
01/04/2011, 04:15
...

No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien. :wink2:



Sabias palabras! :cool2:

geminis
01/04/2011, 04:31
No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien. :wink2:

Saludos

En el universo conocido del aeromodelista existen dos fuerzas que coexisten, la fuerza de gravedad, y la fuerza de voluntad, y en ultima instancia para que podamos volar y disfrutar de nuestro hobby habitualmente se impone la segunda.

Si TODO no esta bien el avion no vuela asi que para el caso mal te sirve un FPV en el piso.

Saludos.

jlezana
01/04/2011, 12:43
En lo Personal el Dakar para mi es un OSD perfecto, y facil de construir para los amantes de HAGALO UD MISMO.

En mi caso personal.. que es muy personal.. dejaría el sistema de retorno a casa a otro sistema.. así independiente que puede fallar algo en el OSD el retorno a casa esta intacto.. ya me ha pasado muchas veces quedarme sin video en pleno vuelo, por el temita del Pan/Til.. por suerte mas o menos a 1 km y alto.. sigo mi nave intacta aun.

Lo que en su tiempo funciono era el Ardupilot, se alimentaba del mismo GPS y tomaba el control el mismo. “solo por dar un ejemplo”

Si bien nada es 100% seguro, tengo 100% seguro que si falla el OSD tengo mas probabilidad de no perder el avión, ya que falle 2 cosas ala ves es poco probable, pero sucede.

A El_nono ya le paso una ves que gracias a otro sistema pudo traer el avión de regreso... y a otros también..

El inconveniente es mas cables mas peso etc.. pero si quiero algo mas o menos seguro la inversión deberá ir subiendo en seguridad.

Mientras mas integrado un sistema se tiende a ser mas complejo y mas posibles fallas, creo que el pobre PIC del Dakar le veo pocas posibilidades de seguir aumentando su carga, que podría ir en desmedro de lo que es un OSD.

Yo sigo manteniendo el Dakar como OSD y con las ultimas actualizaciones y mejoras me ha vuelto a Funcionar perfecto, sigo sin Retorno a Casa y teniendo un buen Check-list de pruebas antes de vuelos, Los cables nos avisan cuando quieren cortarse.. empiezan fallas esporádicas tiritones, chipas cortes, que es la falla mas común.
Me he ahorrado la caída de este desde que lo tengo a fines del 2008. recuerden que el FPV si bien es para la diversión, no deja de ser un Juego que hay que hacerlo con un cierto cuidado.

Lo que digo es simplemente un comentario de buena Fe espero nadie se moleste por el.


Un Afectuoso Saludo
J.L

trokola
01/04/2011, 13:53
En lo Personal el Dakar para mi es un OSD perfecto, y facil de construir para los amantes de HAGALO UD MISMO.

En mi caso personal.. que es muy personal.. dejaría el sistema de retorno a casa a otro sistema.. así independiente que puede fallar algo en el OSD el retorno a casa esta intacto.. ya me ha pasado muchas veces quedarme sin video en pleno vuelo, por el temita del Pan/Til.. por suerte mas o menos a 1 km y alto.. sigo mi nave intacta aun.

Lo que en su tiempo funciono era el Ardupilot, se alimentaba del mismo GPS y tomaba el control el mismo. “solo por dar un ejemplo”

Si bien nada es 100% seguro, tengo 100% seguro que si falla el OSD tengo mas probabilidad de no perder el avión, ya que falle 2 cosas ala ves es poco probable, pero sucede.

A El_nono ya le paso una ves que gracias a otro sistema pudo traer el avión de regreso... y a otros también..

El inconveniente es mas cables mas peso etc.. pero si quiero algo mas o menos seguro la inversión deberá ir subiendo en seguridad.

Mientras mas integrado un sistema se tiende a ser mas complejo y mas posibles fallas, creo que el pobre PIC del Dakar le veo pocas posibilidades de seguir aumentando su carga, que podría ir en desmedro de lo que es un OSD.

Yo sigo manteniendo el Dakar como OSD y con las ultimas actualizaciones y mejoras me ha vuelto a Funcionar perfecto, sigo sin Retorno a Casa y teniendo un buen Check-list de pruebas antes de vuelos, Los cables nos avisan cuando quieren cortarse.. empiezan fallas esporádicas tiritones, chipas cortes, que es la falla mas común.
Me he ahorrado la caída de este desde que lo tengo a fines del 2008. recuerden que el FPV si bien es para la diversión, no deja de ser un Juego que hay que hacerlo con un cierto cuidado.

Lo que digo es simplemente un comentario de buena Fe espero nadie se moleste por el.


Un Afectuoso Saludo
J.L


JLezana, estoy de acuerdo contigo. El Dakar (con el Lince incluido) es grandiiiisimo como OSD y sistema de seguimiento de antena, pero tampoco uso el RTH. Prefiero que el RTH sea un sistema independiente. Yo estoy intentando montar el Ardupilot + Arduimu utilizando el mismo GPS que el Dakar.

Cristobal, igual era buena idea hacer el sistema de RTH en una placa a parte, con otro PIC, estilo a la NAV de los MK. Tampoco iba a ser mucho lio hacerse otro Hardware al que le interese tenerlo. Ademas se podria poner cerca del receptor para no tener tanto lio de cables.

El_Nono
01/04/2011, 14:47
Hola Gente!!

En lo Personal el Dakar para mi es un OSD perfecto, y facil de construir para los amantes de HAGALO UD MISMO.


yo creo que lo mas grande que tiene el Dakar es su simpleza.


Lo que en su tiempo funciono era el Ardupilot, se alimentaba del mismo GPS y tomaba el control el mismo. “solo por dar un ejemplo”


Hoy por hoy creo que sigue siendo uno de los pilotos automaticos mas potentes y economicos.
aunque por razones de funcionamiento en sus ultimas versiones hace imposible poder compartir el mismos GPS del Dakar ya que el AP para funcionar correctamente el GPs tienen que estar a 38400bps mientras que al Dakar no se lo puede mover de 9600bps. :ohmy:


A El_nono ya le paso una ves que gracias a otro sistema pudo traer el avión de regreso... y a otros también..


Desde que practico el FPV (hace como cuatro años) tuve que usar la vuelta a casa unas tres veces. Casualmente en todos esos casos se debió a un problema de vídeo. En el primero se corto el cable de la cámara, el segundo las primeras versiones de la cámara DX201 dejaban de funcionar con una tensión relativamente alta (creo que algo de 10,1v) así que perdí vídeo por ese tema y la tercera no recuerdo exactamente, creo que se quemo el TX de video. :icon_eek:




Mientras mas integrado un sistema se tiende a ser mas complejo y mas posibles fallas, creo que el pobre PIC del Dakar le veo pocas posibilidades de seguir aumentando su carga, que podría ir en desmedro de lo que es un OSD.


Personalmente no lo veo tan mal integrar varios sistemas en uno y por el contrario creo que simplificar conexiones y aparatos es reducir los factores de riesgo. Pero es cierto que al tener varios aparatos en uno si falla se pierden mas funciones.
Pero por ejemplo si perdiéramos en vuelo el OSD c/RTL todavia tendriamos el control manual para volver, por el contrario, si perdiéramos el control manual (radio o vídeo) tendríamos el RTL (en caso de que funcione sin vídeo) Es decir que estamos hablando de un sistema redundante.
Ya que fallen ambos sistemas creo que seria un caso muy puntual. :blink:

Saludos

jlezana
01/04/2011, 15:12
Hola Gente!!

Personalmente no lo veo tan mal integrar varios sistemas en uno y por el contrario creo que simplificar conexiones y aparatos es reducir los factores de riesgo. Pero es cierto que al tener varios aparatos en uno si falla se pierden mas funciones.
Pero por ejemplo si perdiéramos en vuelo el OSD c/RTL todavia tendriamos el control manual para volver, por el contrario, si perdiéramos el control manual (radio o vídeo) tendríamos el RTL (en caso de que funcione sin vídeo) Es decir que estamos hablando de un sistema redundante.
Ya que fallen ambos sistemas creo que seria un caso muy puntual. :blink:

Saludos

Nono.. Es Rebueno integrar menos cables menos cosas pueden fallar (cablerio demas).. pero si falla hay poco donde meter mano, y normalmente terminamos en le suelo jejej, es todo un tema amigo.. interesante por lo demás .. yo sigo eliminando cosas de mis sistemas y sigo alivianando mi modelo y esta volando cada ves mejor, como en sus inicios cuando solo era camara Vtx un motor un ESC un par de servos y un receptor jejej, cuando vi tu Zagi uff la simpleza y lo que se disfruta ni te cuento... creo que mi sistema de vuelo cada día ahorra electrónica.. pero para los que vuelan lejos debería ser todo lo contrario.. quizás tener un equipo bastante bueno (cosa nada fácil de poner a punto), y otro para liberarse de tanta tensión... que la envidia me corroe que aun no puedo tener un alita para disfrutar..

Saludos amigo.
J.L

trokola
01/04/2011, 16:08
Hoy por hoy creo que sigue siendo uno de los pilotos automaticos mas potentes y economicos.
aunque por razones de funcionamiento en sus ultimas versiones hace imposible poder compartir el mismos GPS del Dakar ya que el AP para funcionar correctamente el GPs tienen que estar a 38400bps mientras que al Dakar no se lo puede mover de 9600bps. :ohmy:



Esas son las pruebas que estoy haciendo. He editado el codigo y yo ya tengo funcionando el Ardupilot y Arduimu a 9600 recibiendo del GPS del Dakar. Solo me falta montarlo en el easy y probar. :wink2:

SoyLeto
01/04/2011, 16:47
No se lo que le pasa a uno de mis dakar, de repente se queda pillado parte de la informacion y el pasillo de vuelo y la flecha sigue funcionando.

Y tiene que ver con el cambio de pantalla, pues a veces no me deja cambiar de pantalla y ya se queda pillado, apagas la emisora entra el failsafe, pantalla de cordenadas y la vuelves a enceder y se desbloquea.
Otras veces al reves entra el failsafe y se bloquea.

Le ha pasado a alguien.

Cristóbal Fernández
01/04/2011, 23:27
No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien. :wink2:


 
Es que el retorno a casa tiene que funcionar cuando internamente todo funciona bien, es decir, no pensemos que el retorno a casa, sea el que sea, es el paradigma de la seguridad, en teoría está diseñado para que trabaje cuando no podemos controlar agentes externos y no los internos, es decir, cuando inesperadamente tenemos un déficit de cobertura en vuelo que circunstancialmente no nos permite tener video o RC en nuestro avión e inexorablemente necesitamos que el avión inicie el regreso a un escenario donde podamos volver a tener video ó recuperar el control RC.

Pero nos olvidamos que lo importante tiene que ir bien, es decir, si hiciésemos un listado de posibles incidencias se me ocurren por ejemplo las siguientes imponderables con más probabilidad que definitivamente impedirían un retorno.

-Se puede chamuscar en pleno vuelo el motor ó el variador,desprenderse el portahélices, etc y nuestros aviones suelen ser monomotores.

-Se puede morir súbitamente o bien la electrónica de un servo o bien se pueden cascar los piñones por un sobreesfuerzo o un flutter y no solemos llevar servos por duplicado en nuestras superficies de mando.

- Se pueden desprender conectores internos no solo por el pantilt sino por el simple desplazamiento de una lipo mal colocada en el interior de nuestro avión.

- Se puede cascar hasta el mismo receptor y no solemos volar con receptores duplicados ni centralitas.


... en fin, que hay situaciones que o bien un gps tracker o bien la providencia pueden garantizar la recuperación de nuestro modelo. El retorno a casa tiene que ser una ayuda más de seguridad, pero ojo, nunca por delante de un buen checkeo prevuelo, un buen afianzamiento de los componentes y sobre todo del sentido común. No podemos salir de viaje y pensar que vamos seguros porque nuestro coche lleva 25 airbags y no nos hemos preocupado siquiera de revisar el dibujo y la presión de los neumáticos.


saludos

El_Nono
02/04/2011, 01:35
Hola Trokola

Esas son las pruebas que estoy haciendo. He editado el codigo y yo ya tengo funcionando el Ardupilot y Arduimu a 9600 recibiendo del GPS del Dakar. Solo me falta montarlo en el easy y probar. :wink2:

Si claro!! si cambiamos los parámetros del AP de 38400 a 9600 va a funcionar... pero mal... los servos se mueven de a salitos y temblorosos.

Saludos

El_Nono
02/04/2011, 01:49
Hola Cristobal, como estas!!

 
Es que el retorno a casa tiene que funcionar cuando internamente todo funciona bien, es decir, no pensemos que el retorno a casa, sea el que sea, es el paradigma de la seguridad, en teoría está diseñado para que trabaje


No claro!! obviamente que tienen que haber un minimo de partes vitales para que el AP pueda traer de regreso a la aeronave, eso esta mas que claro.

Pero para que restarle funcionalidad a algo que con un mínimo cambio puede mejorar exponencialmente las posibilidades de una recuperación?


-Se puede chamuscar en pleno vuelo el motor ó el variador,desprenderse el portahélices, etc y nuestros aviones suelen ser monomotores.


Casualmente le paso algo asi a Carlosdma hace poco y sabes como se salvo el avion?? no se si de casualidad o porque el creador del Dragonlink lo tenia previsto, cuando se murió el BEC del speed control el OSD/RTL siguió teniendo electricidad a través del sensor de tensión de video y a través de este se alimentaron los servos que siguieron funcionando. Lamentablemente el GPS quedo alimentado por otro lado por ende se apago pero al menos la estabilización del avión lo mantuvo en vuelo descendente y no dejo que se estrellara.
Con esto que quiero decir... que obviamente no se podrán prever todas las fallas posibles pero a veces con un simple cambio, en este caso una alimentacion electrica, se tienen muchas mas posibilidades de éxito en una recuperación.


El retorno a casa tiene que ser una ayuda más de seguridad, pero ojo, nunca por delante de un buen checkeo prevuelo, un buen afianzamiento de los componentes y sobre todo del sentido común. No podemos salir de viaje y pensar que vamos seguros porque nuestro coche lleva 25 airbags y no nos hemos preocupado siquiera de revisar el dibujo y la presión de los neumáticos.

saludos

Eso mas que seguro.

Saludos

jjsueldo
02/04/2011, 04:17
He tenido en mente en varias ocaciones el problema planteado por el Nono, pero siempre en mis conclusiones ha salido ganando la confianza de un sistema tan minimalista como el DAKAR.

RTH y RTW de la ultima revision del Firmware de Cristobal: yo estoy usando esas dos opciones y van de mil maravillas.



Para el caso de necesitar mas seguridad con el tema de la señal de video, sugiero que hagan un simple generador de sincronismo de video de los que hay muchos en la web, se lo acoplan al DAKAR y en caso de falla de camara mandamos esta señal de sincronismo al OSD (hay varias formas) y problema solucionado. de última usamos una camara alternativa de esas de 14 dolares como camara auxiliar de emergencia y listo.:wink2:

ahora si despues de esto fallan los optos del vuelta a casa o el servo de timon....:locos:

JOjó
[url]www.fpv-cba.com.ar (]http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=137771&postcount=4573[/URL)

HaGeN
02/04/2011, 13:21
Como dije anteriormente, creo que en mi dakar no va muy bien el tema de la flechita, me falta probar con el dakarmanager y el archivo de google, pero aun asi, aqui os dejo un video a ver si alguien le podeis hechar un vistazo.

http://vimeo.com/21826023

jose3f
02/04/2011, 13:30
Hagen:

Estás volando en la pantalla de Waypoint. La flecha apunta al waypoint que hayas elegido. Como debe ser.

Si quieres que apunte al punto de salida tendrás que ir a la pantalla adecuada.

Saludos.

HaGeN
02/04/2011, 13:50
Hagen:

Estás volando en la pantalla de Waypoint. La flecha apunta al waypoint que hayas elegido. Como debe ser.

Si quieres que apunte al punto de salida tendrás que ir a la pantalla adecuada.

Saludos.

enserio ? como puedo ser tan burro :blink::icon_eek:

Cual es la pantalla de vuelo "normal" ?? es que la que tenia antes solo ponia los maximos.

tengo el dakar configurado para cambiar con una de las tres ruedas de la FF9

edito: entonces la imagen digamos normal, deberia ser esta ??

http://img204.imageshack.us/img204/4843/unknownimagenfija002.jpg

alfa_bravo
02/04/2011, 15:07
hola, esa es la imagen principal del dakar
salu2

jeancarlo19
02/04/2011, 17:32
He terminado mi Dakar, funciona perfectamente...

Gracias a todos por sus aportes y un especial agradecimiento a Cristobal...

cesar
02/04/2011, 23:59
Buenas,

Desde hace un par de meses estoy haciendo casi FPV con el Dakar de Cristobal. Gracias Cristóbal.

Digo que hago casi FPV porque no quiero perder paralelamente el contacto visual con el avión. Aunque en mucha ocasiones lo pierdo.

Dado que tampoco me voy nada lejos, en varias ocasiones me ha pasado que sin darme cuenta el avión se me pone en la espalda y, dado que en la antena de Rx de vídeo tengo un pequeño reflector, en esos momentos críticos es cuando ¡¡Zas!! se me va el vídeo.

Así se me cayó un avión que por suerte encontré. En las otras solo se ha quedado en un susto.

De ahí mi pregunta y ruego a Cristóbal. ¿Sería posible incorporar en el Dakar una pantalla con un esquema de posicionamiento entre el piloto y el avión? tal como tienen algunos OSD que el piloto es un punto en el centro de la pantalla y el avión es un punto que se mueve alrededor del piloto indicando si está adelante, a la derecha, a la izquierda o detrás?

Gracias por vuestra paciencia y saludos.

Cristóbal Fernández
04/04/2011, 15:59
He terminado mi Dakar, funciona perfectamente...

Gracias a todos por sus aportes y un especial agradecimiento a Cristobal...

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando tiene un excelente acabado, ahora a por el Lince...

Buenas,

Desde hace un par de meses estoy haciendo casi FPV con el Dakar de Cristobal. Gracias Cristóbal.

Digo que hago casi FPV porque no quiero perder paralelamente el contacto visual con el avión. Aunque en mucha ocasiones lo pierdo.

Dado que tampoco me voy nada lejos, en varias ocasiones me ha pasado que sin darme cuenta el avión se me pone en la espalda y, dado que en la antena de Rx de vídeo tengo un pequeño reflector, en esos momentos críticos es cuando ¡¡Zas!! se me va el vídeo.

Así se me cayó un avión que por suerte encontré. En las otras solo se ha quedado en un susto.

De ahí mi pregunta y ruego a Cristóbal. ¿Sería posible incorporar en el Dakar una pantalla con un esquema de posicionamiento entre el piloto y el avión? tal como tienen algunos OSD que el piloto es un punto en el centro de la pantalla y el avión es un punto que se mueve alrededor del piloto indicando si está adelante, a la derecha, a la izquierda o detrás?

Gracias por vuestra paciencia y saludos.


En un principio para ese propósito de ubicar rápidamente el avión con respecto a nosotros tienes la magnitud del que llamamos "ángulo relativo " que tienes en la pantalla principal inmediatamente después de la flechita de orientación para la vuelta a casa. Conociendo cual es el Norte Geográfico con respecto a ti tendriás 0º para ese Norte, 90º para el Este, 180º para el Sur, 270º para el Oeste y todas las medidas intermedias, si te acostumbras a utilizarlo con un simple vistazo a esa medida ya tienes la ubicación del avión con respecto a ti.

saludos

cesar
04/04/2011, 16:08
Buenas,

Porfa ¿con qué abríis los ficheros *.LAY

Gracias

cesar
04/04/2011, 16:10
GRACIAS CRISTÓBAL.

La verdad, como puedes suponer por mis comentarios no estoy muy entrenado en esto.
Lo tendré en cuenta y practicaré, seguro que me será de mucha ayuda.


Saludos


Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando tiene un excelente acabado, ahora a por el Lince...




En un principio para ese propósito de ubicar rápidamente el avión con respecto a nosotros tienes la magnitud del que llamamos "ángulo relativo " que tienes en la pantalla principal inmediatamente después de la flechita de orientación para la vuelta a casa. Conociendo cual es el Norte Geográfico con respecto a ti tendriás 0º para ese Norte, 90º para el Este, 180º para el Sur, 270º para el Oeste y todas las medidas intermedias, si te acostumbras a utilizarlo con un simple vistazo a esa medida ya tienes la ubicación del avión con respecto a ti.

saludos

jmboladeras
04/04/2011, 16:50
Buenas,

Porfa ¿con qué abríis los ficheros *.LAY

Gracias

El Sprint Layout es un programa que no es freeware, pero dispones de un visor para ver los ficheros *.lay aquí (http://www.abacom-online.de/uk/html/body_sprint-layout.html#Layout-Viewer)

cesar
04/04/2011, 17:57
El Sprint Layout es un programa que no es freeware, pero dispones de un visor para ver los ficheros *.lay aquí (http://www.abacom-online.de/uk/html/body_sprint-layout.html#Layout-Viewer)

Muchas gracias, va de fábula!!

Slds

aeromanolete
04/04/2011, 22:33
Hola a todos, alguien sabria decirme si el gps mediatek GTPA010 sirve para el DAKAR?
Gracias.

ALBERTHAMON
04/04/2011, 22:57
Hola,
veras, este fin de semana he probado el equipo de fpv(al falta del OSD) y la pantalla de 7" me hacía bastantes blue screen poque la señal debil afecta bastante a esa pantalla.

La cuestion es que me preguntaba si podría utilizarse el Dakar OSD para que inyecte la señal de video constantemente a la pantalla. Claro, mientres que esté inyectando estará mandando una señal constante y la pantalla interpretará que no hay perdida de señal, "engañando" al blue screen.
no haría falta nada, ni canales para configurar el OSD, ni medidor de corriente, ni nada mas que la entrada/salida de video. es mas, haría falta el pic?? sería suficiente con el 1881???

No sé, lo mismo he pensado una tontería, pero como este asunto ya lo trató Nono... http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=563&highlight=blue+screen

Bueno, si al efe se le ocurre algo para no gastarse la pasta en un time base corrector, pues se agradece ;)

Saludos,

jose3f
05/04/2011, 15:38
Cristóbal:

Ya está aclarado el tema del consumo con la cámara CCD Killer. El problema estaba en el monitor que utilizo para pruebas y no en la cámara ni en el Dakar.

La CCD Killer fué mi primera cámara y si bien no es comparable a las buenas CCD como la K171Pro que uso ahora tiene una calidad aceptable siempre que tenga la impedancia bien adaptada al transmisor.

El primer video que hice en La Muela está grabado con la CCD Killer y se puede comparar con los otros que hice con la K171Pro.
http://vimeo.com/11598364

Después de construir varios Dakar con circuitos impresos he probado a montar el último con componentes SMD por una cara y el PIC y LM tamaño normal por la otra. Los potenciometros de ajuste de las entradas de medida de tensión los he sustituido por divisores con tres resistencias SMD de 10K.

El conversor de TTL lo he colocado en el propio conector del GPS. (En la foto tiene retráctil amarillo).

El circuito de RTH va también en una pequeña plaquita construida del mismo modo.

La alimentación de 5V entra por el conector de la cámara y procede de un regulador conmutado que va en el propio transmisor de video. No da ningún problema.

Este modo de montaje creo que está al alcance de cualquiera y se consigue un tamaño muy reducido y un circuito sin problemas de inestabilidad.

Un saludo.

geminis
05/04/2011, 16:26
BUEH .. ESTE tiene que andar ... ya sino me rindo ..!!!

http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html
http://www.flytron.com/15-242-thickbox/simpleosd-gps-module.jpg

Que alguien me confirme please asi lo encargo.
Gracias.

jorgehto
05/04/2011, 17:53
BUEH .. ESTE tiene que andar ... ya sino me rindo ..!!!

http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html
http://www.flytron.com/15-242-thickbox/simpleosd-gps-module.jpg

Que alguien me confirme please asi lo encargo.
Gracias.

Hola Amigo, no soy un experto en el tema, pero segun veo en la hoja de datos del GPS, genera las tramas necesarias y soportadas por el Dakar OSD,...

Rodrigo_zgz
06/04/2011, 13:59
Hola Cristobal.

Lo primero, muchisimas gracias por este genial OSD que te has currado, lo he montado con el RTH y va que es una delicia, nunca me imagine que pudiera tener un avión que volviera solo a mi, increible.

Una sugerencia, (que seguro que has pensado) es poner otra salida de servo para que controle la altura y la mantenga a una fijada anteriormente, mediante el gps igual que el RTH tiene que ser facil de implementar no?, tampoco hace falta que sea exacto pero con que se mantenga en un rango de alturas alrededor de la fijada estaria muy bien.

Bueno, es una sugerencia, aunque bastante curro has echo ya.

Saludos!

IvanA3
07/04/2011, 22:20
Un video probando el RTH del Dakar...No iba del todo bien...pero no es problema del dakar...es problema de mi timón. Ya tengo el ojo echado al problema.

Por cierto, para Cristóbal, como verás el fichero que me pasaste para Centralino sigue sin funcionar el voltimetro...??? Voy a volver a cargar la 2.7b a ver si vuelve a funcionar y te digo...

Saludos.

22097676

jorgehto
08/04/2011, 00:16
hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...:party::party::party:
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta...:redface2: cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?:confused::confused:

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto

Hararion
08/04/2011, 00:38
hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...:party::party::party:
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta...:redface2: cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?:confused::confused:

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto

lo único que hace falta es que el GPS te detecte los satélites y listo a :plane:!.

Cristóbal Fernández
08/04/2011, 09:59
Hola a todos,

Hola Cristobal.

Lo primero, muchisimas gracias por este genial OSD que te has currado, lo he montado con el RTH y va que es una delicia, nunca me imagine que pudiera tener un avión que volviera solo a mi, increible.

Una sugerencia, (que seguro que has pensado) es poner otra salida de servo para que controle la altura y la mantenga a una fijada anteriormente, mediante el gps igual que el RTH tiene que ser facil de implementar no?, tampoco hace falta que sea exacto pero con que se mantenga en un rango de alturas alrededor de la fijada estaria muy bien.

Bueno, es una sugerencia, aunque bastante curro has echo ya.

Saludos!



Gracias por tus palabras, me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando al 100%.

He pensado lo del segundo canal que comentas, lo que ya no sé es si merecería la pena porque complicaría aún más el circuito, habría que hacer otra batería de optos, etc.

Saludos

Un video probando el RTH del Dakar...No iba del todo bien...pero no es problema del dakar...es problema de mi timón. Ya tengo el ojo echado al problema.

Por cierto, para Cristóbal, como verás el fichero que me pasaste para Centralino sigue sin funcionar el voltimetro...??? Voy a volver a cargar la 2.7b a ver si vuelve a funcionar y te digo...


22097676


Vale , pruébalo y me comentas aunque creo recordar que la adaptación que te hice para el 3.0b era igual que la del 2.7b, Coméntale lo del voltímetro a Víctor (Picblanc) tal vez sea un problema del hardware.


hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...:party::party::party:
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta...:redface2: cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?:confused::confused:

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto

Pues te hace falta nada más que cobertura de satélites, aunque puedes simular el gps desde casa con el PC y el software DakarOSDmanager que incluyo en el paquete de archivos con un max232 ó un conversor USB-TTL.

Saludos

Rodrigo_zgz
08/04/2011, 14:31
Hola a todos,
Gracias por tus palabras, me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando al 100%.

He pensado lo del segundo canal que comentas, lo que ya no sé es si merecería la pena porque complicaría aún más el circuito, habría que hacer otra batería de optos, etc.

Saludos

Si, eso si que es verdad, pero si lo hicieras seria la leche, yo me ofrezco de probador, asi que si algun dia te decides a hacerlo cuenta conmigo para lo que quieras.

He encontrado un opto 4 en 1 bastante pequeño (10x4mm), es el tcmt4100 de Vishay, con dos de estos tendriamos para el RTH, para el canal aux, para lo de la altura y para optoacoplar el RSSI.

Muchas gracias de nuevo.

Saludos.

jaime
08/04/2011, 15:06
hola.
podria valer este cambio para manejar motor?,porque si es asi el rth perfecto

Rodrigo_zgz
08/04/2011, 15:37
Yo el motor lo tengo puesto que si entra en fail safe se quede a mitad, asi el avión se mantiene bastante bien y si hay viento puede volver.

Veo mas importante el que se mantenga en una altura deseada.

jaime
08/04/2011, 15:50
eso es lo que tengo tembien,pero seria la leche no crees?

HaGeN
13/04/2011, 08:50
Otra pregunta de novato, resulta que he puesto el microfono amplificado de electronicarc al lado del dakar y como resultado solo oigo un ruido asi como FUFUFUFUFUSUFUASDASUUUUDUFUFUFF (para que me entendais) he leido por el foro que el dakar puede ser el culpable, hay alguna forma de solucionarlo ?

ÍKARO
13/04/2011, 15:20
¿Existe algún tipo de cableado que convenga más que otro para el dakar? había pensado el cable de los porteros automáticos o el planoo tipo canales IDE para ordenador. Muchas gracias de antemano. Un saludo.:plane:

Hararion
13/04/2011, 16:44
¿Existe algún tipo de cableado que convenga más que otro para el dakar? había pensado el cable de los porteros automáticos o el planoo tipo canales IDE para ordenador. Muchas gracias de antemano. Un saludo.:plane:

ese te podria valer, solo si es multifilamento es decir que por cada cable sale un penacho de alambritos... si por el contrario resulta que al pelar el cable y solo tiene un alambrito por cable, ese no te sirve por que te expones a una falla en el momento de que el cable se abra y empiece a hacer falsos contactos... tu los reconoces por que estos tienden a ser mas flexibles y son menos propensos a fallar.

Saludos!:redface:

FPV1
14/04/2011, 21:35
yo me doy por vencido com mi dakar smd, le cambie el chip y ahora le he cambiado el lm1881, yo no se que coj:censurado: le puede pasar me me tiene hasta las narices.


No hay manera de ver ninguna trama, conecto y el led papadea, la camara se ve bien, ciando conecto el dakar lo que veo en la pantalla es como si bajara la luminosidad de la camara.

yo no entiendo de estas cosa y desde luego que llevo con el lo que nadie.

saludos

Hararion
16/04/2011, 01:33
yo me doy por vencido com mi dakar smd, le cambie el chip y ahora le he cambiado el lm1881, yo no se que coj:censurado: le puede pasar me me tiene hasta las narices.


No hay manera de ver ninguna trama, conecto y el led papadea, la camara se ve bien, ciando conecto el dakar lo que veo en la pantalla es como si bajara la luminosidad de la camara.

yo no entiendo de estas cosa y desde luego que llevo con el lo que nadie.

saludos

hola amigo, para empezar el pic no es el problema, por que el led parpadea y eso demuestra que funciona, resulta que a mi me pasó algo parecido y fue culpa de la resistencia que ajusta el contraste de las letras, tuve que cambiarla por una de menor valor (870) y añadir una resistencia en serie para completar 1 k resulta que al poner el contraste al máximo, las letras causan que el vídeo se vea oscuro al saturar el nivel de blanco de la imagen, por lo que simplemente deja de mostrar las letras y la imagen pierde intensidad, yo al hacer esa modificación, evito que el potenciómetro se salga de ese nivel de blanco, y así el dakar funcionará mostrando las letras, también me he dado cuenta que los 2 condensadores que tienen en el lm 1881 a veces molestan en filtrar la señal y mas si su capacitancia varía mucho... (me tocó cambiar uno, por que media 200 nF, a pesar de estar marcado como uno de 100 nF), por lo que en este caso me inclinaría por unos de tantalio de mayor precisión. Revisa también los condensadores del cristal por si acaso y añada el condensador de 270mF lo mas cerca posible de la alimentación del pic, si puede una de superficie entre los pines 19 y 20.

sobre el LM1881, también me toco cambiarlo 5 veces hasta que funcionó,(ni idea de por que este integrado sale tan defectuoso...:eek:). Y una vez que funciona ya no presenta problemas.

espero que esto lo ayude con este problema, sin embargo me gustaría saber cual placa usa de superficie, ya que por ahí anda una que trae errores.

Saludos!

FPV1
16/04/2011, 08:04
Lo retomo principalmente por dos razones.

1ª soy cabezón como un maño
2ª me costo un dinero que no quiero tirar, por lo menos sin aprender alguna cosa.

3ª(esta la pongo de mi cosecha) tengo la placa del lince y si no la vendo tendre que hacerme otro llavero y ya me estan faltando llaves


Ya esta quitado, a ver si alguno teneis uno de estos pics para programar.

http://img861.imageshack.us/img861/5179/130320111227.jpg

gracias hararion, esta es la placa, podrias decirme donde esta esa resistencia para variar el blanco de los caracteres??

Hararion
17/04/2011, 18:07
hola FPV1, me podrías facilitar la foto de la placa también por el otro lado? así podría ver mejor la parte del LM1881. y si tiene una imagen del esquema del impreso por ambas caras todavía mejor.



Saludos!:redface:

FPV1
17/04/2011, 20:21
pues es esta.

http://img801.imageshack.us/img801/7907/170420111277.jpg

Hararion
17/04/2011, 21:03
antes de empezar a revisar, verifica que el voltaje de alimentación llegue correctamente a los pines de cada integrado, verifique también si los 2 transistores que veo en la placa estén correctamente polarizados, además necesito que me aclares 2 dudas: que son los componentes blancos que están al lado del pulsador de la primera foto, serán los potenciómetros de ajuste para los voltimetros del dakar??? y lo otro que no me cuadra son los valores que veo en las resistencias de superficie (no se, parecen resistencias de valores altísimos), será que cada numero se leerá igual como en las resistencias de código de color?, o como los condensadores cerámicos?... no se, necesito que me aclare como viene esa nomenclatura y cómo se lee, por que acá las resistencias de superficie tienen la misma nomenclatura como los condensadores cerámicos...

ahora si empecemos:

-por el frente:
1) revisa si los 2 valores de los condensadores marcados en AZUL son los correctos, estos parecen ser los condensadores del cristal del pic.

2)mientras el dakar funciona, intenta ajustar el reóstato marcado en ROJO, este es el que ajusta el contraste de las letras, verifica que también sea del valor correcto.

3) verifica que los reóstatos marcados con VIOLETA tengan el valor correcto, estos parecen ser de la parte del RSSI.

4) revisa que todos los puntos marcados con AMARILLO estén conectados con la otra cara de la tarjeta.

-Por Atrás:
A) Revisa el valor de los condensadores marcados en AZUL,estos a mi me dieron problema para filtrar la señal del vídeo.


B) limpia muy bien los sitios marcados en los cuadrados ROJOS, hay mucho flux ahí y eso a veces molesta.

C) el area marcada con VIOLETA hay que limpiarla, también revisa las soldaduras.

D) revisa que todos los puntos marcados con AMARILLO estén conectados con la otra cara de la tarjeta.

asegúrese de revisarlo con mucho cuidado, y me avisas.:redface:

FPV1
17/04/2011, 21:55
A la patilla n20 del integrado le llegan 5v, esto esta correcto.

como mido los valores de los condensadores de los circulos azules?

Mientras voy limpiando el flux.

Los puntos amarillos para que se comuniquen con el otro lado debo hacer algo?, yo diria que de serie ya vienen comunicados no?

voy haciendo, gracias

Hararion
17/04/2011, 22:53
A la patilla n20 del integrado le llegan 5v, esto esta correcto.

como mido los valores de los condensadores de los círculos azules?

Mientras voy limpiando el flux.

Los puntos amarillos para que se comuniquen con el otro lado debo hacer algo?, yo diría que de serie ya vienen comunicados no?

voy haciendo, gracias

necesito que revise si el voltaje llega a los pines correctos (tanto + como - en todos los integrados) y si este mide correctamente en todos esos puntos. El pin 20 del pic es correcto y está bien, asegúrese de que en los pines 8 y 19 estén a masa, para verificar esto mida entre el 19 y el 20 tendría que salir 5V, al igual que si lo mides entre el 8 y el 20 deberá dar 5 V, revisa si en los otros integrados llega voltaje a sus correspondientes pines, este voltaje deberá ser de 5v.

sobre los condensadores, puedes conseguir a un amigo que te ayude a medir los condensadores, si no hay alguien que te ayude con eso, pues hay un multímetro o medidor que traen escalas para medir capacitancias como este: http://200.69.222.121/eta/mont/product_info.php?products_id=340&osCsid=bdo1av7r61cnhsodrs6eehg9m7 este es el que yo tengo y mide los condensadores con absoluta precisión y la verdad no creo que sean costosos, a mi me salió a excelente precio por acá en Colombia y hasta la fecha, este multímetro no me ha fallado para nada.

para medir los condensadores correctamente, hay que desmontarlos.

lo de los círculos amarillos, das por pensado de que ya hay continuidad en ambas caras, sin embargo y según mi experiencia eso no es del todo cierto ya me ha pasado que a veces no hay continuidad en esos puntos, y me ha tocado soldarle un cablecito a través del agujero por ambas caras. Por eso te lo mando a revisar.

Saludos!:redface:

FPV1
17/04/2011, 23:02
Bueno, al conectar el dakar la luminosidad de la camara en pantalla baja, esto es debido a que tengo ajustada una resistencia variable o potenciometro de los tres que hay iguales en la placa por la parte de arriba, le he dado un poco y ahora lo veo igual de claro cuando lo conecto y cuando lo desconecto.

he repasado las patillas del chip, ahora al encenderlo la luz no parpadea y se queda fija, se habra desprogramado??

he limpiado la resina

sigue igual

FPV1
17/04/2011, 23:05
si tengo que desmontar los condensadores lo llevo claro, eso es smd y es muy pequeño.
Comprobare el voltaje a los demas circuitos

Hararion
17/04/2011, 23:38
el pic no se desprograma, a menos que lo halla pasado por agún programador de pics y le halla borrado el código, además si los puertos del pic no estan programados, el pic se calentaría al conectar el dakar , si el led queda encendido, significa que no le está llegando la señal de sincronismo del video hasta el pic, por lo que, o el pic no quedó bien montado (falso contacto), o el LM1881 no esta funcionando correctamente. Hay que revisar soldaduras nuevamente revisa las entradas y salidas del vídeo en la tarjeta revisa bien el LM 1881 y también el potenciómetro que marqué en rojo, todo debe quedar bien soldado y sin exceso de estaño o de flux. Debe verificarlas hasta que el pic responda con el parpadeo adecuado.
si el led no parpadea reemplaza el LM 1881.

Me parece que esta tarjeta tiene el puerto ICSP para programarlo ahí mismo (conector de 5 pines del lado izquierdo), ¿ de casualidad ya intentó leer el código dentro del chip desde el computador, a través del puerto ICSP de esa placa?

si aun no funciona, durante su operación valla moviendo el potenciómetro que le marque en rojo hasta que vea algo, si aun no funciona, intenta poner los caracteres en invertido (letra blanca con fondo negro) manteniendo el botón del dakar pulsado mientras lo prende y si definitivamente no da, intente reemplazar el LM1881, pues a mi me toco reemplazarlo 5 veces:eek: para que el dakar me funcionara.

revise si los 2 transistores están bien polarizados.

FPV1
18/04/2011, 09:22
nada, q no va, como no reemplace el 1881 no se que mas hacer, ahora enciendo, parpadea dos veces y se quada fijo el led

Hararion
18/04/2011, 22:50
nada, q no va, como no reemplace el 1881 no se que mas hacer, ahora enciendo, parpadea dos veces y se quada fijo el led

después de los 2 parpadeos el led queda prendido?? eso si es raro, de casualidad ya midió los 4 condensadores que te dije? (los 2 del cristal adelante y los 2 del LM1881 atrás?) revisaste si a todos le llega el voltaje correcto por los pines correctos? todos los integrados están conectados correctamente a la masa por los pines correctos? a todos les está llegando 5V? si es así, ponga un condensador de 220 uF entre el + y el - de la alimentación, o entre los pines 19 y 20 del pic a ver que pasa.

si no va, revisa si la señal del LM1881 que sale del pin 1 está llegando bien al pin 21 del pic y también revisa que la señal que sale del pin 3 del LM1881 llegue bien al pin 13 del pic. Si alguna de estas dos señales no llega correctamente, pues habrá de seguro un error con el LM1881, o con la placa, posible causa de que el pic no funcione.

revisa también si los transistores están correctamente conectados.

de casualidad ya revisó los puntos de contacto que le marqué en amarillo?

si aun no funciona, me imagino que podría ser un error que aun no he visto en la placa, me tomaría un poco de tiempo mirar a ver si hay algo fuera de lo normal, sin embargo para ir descartando fallas, seria buena idea que desmonte por ahora el OP AMP que usa el RSSI que está por detrás, mientras lo haces funcionar, una vez que el dakar funcione (espero que así sea) lo vuelves a montar a ver que pasa.

si aun así no funciona, lo único que queda por hacer, es desmontar íntegramente todo el circuito, le tomes fotos adelante y atrás, me indicas editando las fotos que es cada conexión, y me lo pone acá a ver si encuentro algún error en la placa.

espero que soluciones el tostón.

Saludos!:redface:

FPV1
19/04/2011, 06:28
Lo alimento con 5 v eso es correcto no?

Hararion
19/04/2011, 16:23
Lo alimento con 5 v eso es correcto no?

si eso es correcto, pero lo que tienes que verificar es si llega el mismo voltaje a todos los componentes y si la masa también llega a todos los componentes por los pines correctos, esto con el fin de verificar si realmente todos los componentes del circuito le entra la alimentación por los pines correctos ( en pocas palabras, verificar si los pines de alimentacion en cada componente estan bien) y por supuesto tambien verificar que a todo le lleguen 5v y que estas pistas no estén abiertas por algún lado, por que yo me he encontrado circuitos que a pesar de que están bien hechos, hay una pista abierta que no se ve, y resulta que a un componente le llega voltaje y al otro le llega un voltaje diferente, o no le llega voltaje, a pesar de ver que está bien montado...:blink: bueno a veces suele pasar, este caso en concreto me paso con un mp3 que reparé, por que lo dejaron caer al suelo y a pesar de que le soldé todos los componentes en su lugar, el muy ca:icon_twisted::censurado::mad:on no quería funcionar, hasta que me dió por verificar las pistas y ahí encontré la falla... para ser mas concreto y debido al gran numero de pistas, me tardé 2 semanas en darle con el chiste.

Saludos!!:redface: cualquier cosa me avisas.

FPV1
19/04/2011, 20:55
bueno, he comprobado las istas y todas estan bienj
he comprobado las patillas que me habias mencionado del pic a les llegan los 5v
tambien he comprobado las patilas de los 1881 y el otro pic y les llegan 5 v tambien

el condensador que devo poner en la entrada e el positivo y negativo de que voltage ha de ser??

no he comprobado los condensadores smd por no desmontarlos.

Basicamente he conectado el dakar de la siguiente forma, a ver si lo hago bien.

he puesto una camara pal 12v conectada a la corriente y su cable de video a una pantalla con su correspondiente masa, de manera que veo por la tele lo que la camara capta.
He sacado de la salida del dakar donde va conectada la camara (a la que no he soldado el jumper para alimentar a 5v porque va a 12) solamente negativo y señal, dandome entre ambos un voltaje de 1,47v por lo que señal sale.
Esa masa la he unido con la de la camara y la señal la he unido con el cable de señal de la camara.
Al hacer esto (antes de ajustar con el potenciomentro de contraste de las letras) la imagen se oscurecia un poco, luego girando el potenciometro he logrado que quede igual.

El Dakar al iniciarse me hace parpadeos de 4 en 4, a veces se para al quinto y a veces he contado hasta 9.
NO tengo el GPS conectado.

lo proximo va a ser sustituir el 1881 de nuevo.
Cuando lo conecto noto algun cambio en la imagen, eso debe ser que el 1881 trabaja bien??
saludos

manolete
19/04/2011, 21:31
yo me doy por vencido com mi dakar smd, le cambie el chip y ahora le he cambiado el lm1881, yo no se que coj:censurado: le puede pasar me me tiene hasta las narices.


No hay manera de ver ninguna trama, conecto y el led papadea, la camara se ve bien, ciando conecto el dakar lo que veo en la pantalla es como si bajara la luminosidad de la camara.

yo no entiendo de estas cosa y desde luego que llevo con el lo que nadie.

saludos

con que programa lo estas grabando??

jose3f
19/04/2011, 21:32
FPV1:

Si el Dakar parapadea el problema está probablemente en otro sitio.

Prueba a mantener pulsado el pulsador de reset antes de alimentar el Dakar. Con esto conmutas entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris. Aunque parezca increíble esto puede afectar en algunas combinaciones de pantallas y cámaras.

Puedes tener también un problema de falta de adaptación de impedancias de la pantalla y la cámara.

He visto cosas muy raras con las entradas y salidas de las pantallas y televisiones.

Prueba también con la cámara conectada a un transmisor y al Dakar y la pantalla conectada al receptor correspondiente.

Y no toques, por favor, los potenciometros de los voltímetros. Son divisores de tensión que limitan la tensión a medir a un máximo de 5V siempre que estén bien ajustados en una relación 1/3. Si la tensión es superior a 5V puedes quemar el PIC.

Ánimo que el Dakar es una maravilla y muy agradecido sobre todo cuando lo montas tu mismo. No hacen falta para nada estas placas tan complicadas.

Back to basics.

Saludos.

FPV1
19/04/2011, 22:02
le he grabado la version 3 con el ic prog y me graba y verifica todo OK.
No he tocado ningun potenciometro, solo el de ajuste de luminosidad de las letras.

FPV1
20/04/2011, 23:27
he puesto un lm1881 y sigue igual.
mañana reprogramo a la version 2.7 y si no funciona a la basura de una vez.

Ernesto Ramirez
21/04/2011, 05:17
bueno hola a todos tengo un problema a ver si me ayudan ya fabrique mi dakar con la version 3.0 y jala bien lo conecto y me aparece dakar vesion 3.0 bien pero luego no me aparece nada mas se queda en ceros todo cheque mi gps con un amigo y me dice que si recibe que funciona bien, pero no me aparece nada en el dakar.
me comentaron que puede ser que el gps este mandando los datos en otra frecuencia mas alta o mas baja pero no se bien que quiere decir eso.
le comento que gps tengo.

y por otro lado compre un Combo Receptor + Transmisor 1.2GHz 1000mW en www.hobbywireless.com (http://www.hobbywireless.com) pero no puedo hacer que funcione soy medio cabeza dura jejejejeje les pongo la paguina del modelo que compre a ver si me pueden acesorar por que aca no ahi nadien que sepa de estos asuntos

http://hobbywireless.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=7&products_id=131&zenid=ea322e2e00ec91d818d4c02d178727d8

este es el gps que compre tambien ahi
http://hobbywireless.com/cart/index.php?main_page=product_info&products_id=521&zenid=ea322e2e00ec91d818d4c02d178727d8

agradecere su valiosa ayuda por que ya quiero empesar a volar :sad: ayuda por favor :locos::locos::locos:

FPV1
21/04/2011, 06:58
Bueno, ahora no se deja programar, jaja.

en fin lo dicho ,si alguien lo quiere para experimentar yo ya no pierdo mas tiempo con él

jose3f
21/04/2011, 09:22
Hola FpV1:

Tienes un MP.

Saludos.

salvaor
24/04/2011, 11:56
Hace un par de semanas postee un mensaje con un problema que tenia con un TX (HK 900 800mW) el problema era que los caracteres blancos sobre fondo nego funcionaba bien pero los caracteres negros sobre fondo blanco no habia manera de que se viera bien, se veian los datos del lince y retocando la resistencia del dakar saltaban las lineas y no se podía ajustar. El problema es que este TX no lleva la resistencia de 75 ohms a la entrada por lo que la señal de la cámara le satura el paso modulador.
Solución: soldarle una resistencia de 75 ohms y problema resuelto.

Saludos a todos.

Salvador C.

Hararion
25/04/2011, 15:06
hola FPV1, perdona por la demora en mi respuesta, pues es que estuve una semana fuera de mi casa en una finca por un pequeño descanso. Ahora entremos en materia:

de casualidad hiciste el chequeo de los condensadores del LM1881 y del cristal???, ahí puede estar el problema, además, revisó las 2 pistas que van del LM1881 al pic?

revisa si la señal del LM1881 que sale del pin 1 está llegando bien al pin 21 del pic y también revisa que la señal que sale del pin 3 del LM1881 llegue bien al pin 13 del pic. Si alguna de estas dos señales no llega correctamente, pues habrá de seguro un error con el LM1881, o con la placa, posible causa de que el pic no funcione.

eso es lo único que se me ocurre, seria bueno que desmontara la placa por completo y me pongas las fotos acá para revisar si hay algún error con el diseño de las pistas.

Saludos!:redface:

Hararion
25/04/2011, 16:23
bueno hola a todos tengo un problema a ver si me ayudan ya fabrique mi dakar con la version 3.0 y jala bien lo conecto y me aparece dakar vesion 3.0 bien pero luego no me aparece nada mas se queda en ceros todo cheque mi gps con un amigo y me dice que si recibe que funciona bien, pero no me aparece nada en el dakar.
me comentaron que puede ser que el gps este mandando los datos en otra frecuencia mas alta o mas baja pero no se bien que quiere decir eso.
le comento que gps tengo.

y por otro lado compre un Combo Receptor + Transmisor 1.2GHz 1000mW en www.hobbywireless.com (http://www.hobbywireless.com) pero no puedo hacer que funcione soy medio cabeza dura jejejejeje les pongo la paguina del modelo que compre a ver si me pueden acesorar por que aca no ahi nadien que sepa de estos asuntos

http://hobbywireless.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=7&products_id=131&zenid=ea322e2e00ec91d818d4c02d178727d8

este es el gps que compre tambien ahi
http://hobbywireless.com/cart/index.php?main_page=product_info&products_id=521&zenid=ea322e2e00ec91d818d4c02d178727d8

agradecere su valiosa ayuda por que ya quiero empesar a volar :sad: ayuda por favor :locos::locos::locos:

hola amigo!, el problema con el dakar parece ser de alimentación, de casualidad podrías poner un pantallazo de lo que se ve?

respecto al GPS, no lo conozco, lo que sé, es que hay que configurarlo desde el computador a 9600 baudios por segundo, además, también hay que configurarlo para que envíe solo las tramas NMEA para ser mas precisos, las tramas GGA y RMC que son las tramas que usa el DAKAR.

lo otro que habría que revisar es la compatibilidad de las tramas NMEA de este GPS con el DAKAR, para esto, debes capturar las tramas GGA y RMC que le mande el GPS y ponerlas acá para que el poderoso Cristóbal (el dios detrás de este OSD) te diga si son compatibles o no.

con respecto al TX y RX de vídeo, recomiendo que primero ajuste el mismo canal tanto en el TX, como en el RX y luego lo conecte según el esquema que pongo acá:

IMPORTANTE: no confundir el cable rojo del audio con el cable rojo de alimentación, por eso en el esquema lo puse en blanco.

jjsueldo
25/04/2011, 16:57
Hola a todos

Necesito si alguien puede confirmar que este GPS y Amperimetro son compatibles con Dakar:
Desde ya gracias...

Amperimetro:
http://www.flytron.com/sensors/60-ultralight-25ah-current-sensor.html

GPS:
http://www.flytron.com/sensors/40-g-top-fgpmmopa6b-10hz-gps-module.html

Esto sera una FTDI compatible?
http://www.flytron.com/47-usb-asp-avr-programmer.html

jjsueldo
25/04/2011, 17:06
para Ernesto Ramirez

Aparte de lo que te comenta Hararion..
A ese GPS no le veo bateria conectada.... Tienes alguna bateria soldada al GPS? ese modelo necesita una para arrancar...
Le has bajado la tension de alimentacion ? (el dakar da 5V y el GPS requiere 3,5)V
Saludos

salvaor
25/04/2011, 18:29
Hola jjsueldo, pues el amperimetro no es compatible, yo compre uno de 50A y lo tuve que descartar, aquí el bueno es el allegro ACSXXXX no recuerdo como se llama, respecto al GPS pues he intentado entrar en el link de las configuraciones y no me ha dejado, dice que no existe el link, pero aparentemente si que debe de ser compatible, la única cosa es poder ponerlo a 5Hz de velocidad de refresco, ya que por lo general todos los GPS vienen a 1Hz y 4800 baudios (suficiente para utilidades domesticas) y para un mejor funcionamiento del Dakar se requiere 5Hz y 9600 baudios, esto no quiere decir que no sirva, pero a 5Hz mejor.

Por cierto tengo un sensor ACSXXX que me sobró si te hace falta y te interesa me mandas un MP y ya vemos como lo arreglamos.

Un saludo.
Salvador C.


Hola a todos

Necesito si alguien puede confirmar que este GPS y Amperimetro son compatibles con Dakar:
Desde ya gracias...

Amperimetro:
http://www.flytron.com/sensors/60-ultralight-25ah-current-sensor.html

GPS:
http://www.flytron.com/sensors/40-g-top-fgpmmopa6b-10hz-gps-module.html

Esto sera una FTDI compatible?
http://www.flytron.com/47-usb-asp-avr-programmer.html

Ernesto Ramirez
25/04/2011, 21:28
hola amigo!, el problema con el dakar parece ser de alimentación, de casualidad podrías poner un pantallazo de lo que se ve?

respecto al GPS, no lo conozco, lo que sé, es que hay que configurarlo desde el computador a 9600 baudios por segundo, además, también hay que configurarlo para que envíe solo las tramas NMEA para ser mas precisos, las tramas GGA y RMC que son las tramas que usa el DAKAR.

lo otro que habría que revisar es la compatibilidad de las tramas NMEA de este GPS con el DAKAR, para esto, debes capturar las tramas GGA y RMC que le mande el GPS y ponerlas acá para que el poderoso Cristóbal (el dios detrás de este OSD) te diga si son compatibles o no.

con respecto al TX y RX de vídeo, recomiendo que primero ajuste el mismo canal tanto en el TX, como en el RX y luego lo conecte según el esquema que pongo acá:

IMPORTANTE: no confundir el cable rojo del audio con el cable rojo de alimentación, por eso en el esquema lo puse en blanco.

hola, muchas gracias por la ayuda y lo primero es:
Como checo lo de 9600 baudios por segundo en el gps, cuando lo compre nomas venia el puro gps, su conector y nada mas, no trae ni manual ni algun software, tengo que hacer algun cable para conectarlo a mi compu ??? como se haces??? :blink: en cuanto a los cables:
los cable que utilice son en este orden:
para audio blanco, video amarillo, + rojo, - negro, de esta forma no confundo ninguno.
Por otro lado al dakar le puse una pila de relogero de 3.5v que es para el gps.
antes de comprarlo, le comente a Cristobal si este gps me servia y me dijo que si, el detalle es que no a funcionado, a lo mejor por lo que me comentan de programarlo, pero no se como, entre a la paguina de soporte del gps y me da esta informacion del gps:

66 canales GPS *
* Fast Time to First Fix (TTFF)
* Tiempo rápido para el primer (TTFF)
* Up to 10 Hz update rate
* Hasta 10 Hz frecuencia de actualización
* Capable of SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
* Capaz de SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
* SAW antenna filter for RF noise rejectionSIERRA
* antena de filtro para la eliminación de ruido de RF
* 3V "TTL" serial interface.
* 3V "TTL" interfaz en serie.
* 3.0VDC to 4.2VDC / 45mA operation
* 3.0Vdc a 4.2VDC / 45mA operación
* Tiny Size.
* Pequeño tamaño.
25 x 25 mm, 13 grams.
25 x 25 mm, 13 gramos.

Les agradesco mucho la ayuda y voy a tomarle fotos a la pantalla que me sale y a mi equipo para que se den idea, pero no se vayan a reir jejejeje por que no soy muy bueno para hacer cosas chicas, lo que les puedo decir es que funciona jajajajaja me aparece dakar 3.0 y se ve bien sin problemas, solo que no me aparece mas nada del gps, a ver si las puedo subir mas tarde.
agradesco su ayuda de nuevo.

jjsueldo
26/04/2011, 22:35
Gracias por la info Salvaor

Ernesto; te sugiero que te compres una FTDI para leer y programar el GPS, este aparato también te servirá luego para muchas otras cosas.

la forma de conectar el GPS y programarlo la tienes aqui:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=9634

Galindin
27/04/2011, 23:18
hola a todos. tengo una duda sobre el positivo del servo y el canal de cola en el circuito del RTH, a ver si alguien me ilumina un poco, gracias.

ALBERTHAMON
28/04/2011, 11:33
Hola,
-El canal auxiliar que va al pin 22 del pic, como ha de conectarse? con opto o sin opto?? es que me confunde que en el esquema del dakar se ponga una resistencia entre la señal y masa. Imagino que es una opción sin optoacoplar.
Por cierto, el canal auxiliar es para cambiar de pantallas en el dakar, verdad?


-Otra mas: la interface para convertir los pulsos del GPS a 5V, se puede dejar instalada aunque el GPS mande por si solo señal a 5V, verdad?


Gracias por adelantado y saludos,

Cristóbal Fernández
28/04/2011, 18:05
hola a todos. tengo una duda sobre el positivo del servo y el canal de cola en el circuito del RTH, a ver si alguien me ilumina un poco, gracias.


El positivo y el negativo del servo de cola van al receptor, es solo el cable de señal el que va al pin3 del opto 3

Hola,
-El canal auxiliar que va al pin 22 del pic, como ha de conectarse? con opto o sin opto?? es que me confunde que en el esquema del dakar se ponga una resistencia entre la señal y masa. Imagino que es una opción sin optoacoplar.


Por cierto, el canal auxiliar es para cambiar de pantallas en el dakar, verdad?


-Otra mas: la interface para convertir los pulsos del GPS a 5V, se puede dejar instalada aunque el GPS mande por si solo señal a 5V, verdad?


Gracias por adelantado y saludos,


Sí, esa resistencia que va a masa (pull down) es una opción por si quieres conectar al receptor sin optoacoplar o simplemente no decides conectar aún el canal auxiliar y utilizar simplemente la pantalla principal del DakarOSD. Si decides utilizar el canal auxiliar optoacoplado , y esto es aconsejable para evitar ruidos y mantener el aislamiento con el receptor, y todavía no quieres hacer el esquema completo del RTH entonces puedes utilizar solo el opto1 y las 2 resistencias que van con él que tienes en el esquema del RTH.


Sí, la interface de transistores puedes mantenerla aunque el pulso ttl sea 0v/5v en vez de los habituales 0v/2.85v habituales.

salvaor
28/04/2011, 19:51
Hola Cristobal, una pregunta puede ser que en alguna ocasión la distancia sea menor que la altura? No es muy lógico, igual para la próxima revisión del Dakar deberías comparar estos datos antes de plasmarlos en el OSD, si te interesa puedo buscar algún video donde se de está "anecdota".

Un cordial saludo, y muchas gracias por tu gran aporte.

Salvador C.

Rodrigo_zgz
28/04/2011, 20:59
La distancia es en plano, osea como si la estuvieras mirando en un mapa, no la distancia real hasta el avión, por eso si pasas el avion por encima tuyo puedes tener distancia 0m y altura 500m por ejemplo.

Cristóbal Fernández
29/04/2011, 12:31
Sí, exacto, es lo que dice Rodrigo, es la distancia horizontal, lo que comentas Salvaor es lo que se suele llamar LOS (Line of Sight), es decir distancia ocular, es decir sería la hipotenusa en un triángulo rectángulo y los 2 catetos serían la altura relativa y la distanciancia horizontal , aplicando el teorema de Pitágoras se obtendría esa distancia LOS, he preferido untilizar la distancia horizontal en DakarOSD porque es más significativa para FPV.

Como habitualmente volamos con un ratio de 10% entre altura horizontal y distancia para mantener ese coeficiente de planeo de seguridad un poco standarizado de 10:1 pués ambas magnitudes :Distancia horizontal y Distancia LOS son muy similares, es decir , por ejemplo volando a una distancia horizontal de 2000 m y 200m de altura, la distancia LOS sería de 2010m, es decir una diferencia mínima de un 0,5 % con respecto a la distancia horizontal.

Saludos

salvaor
29/04/2011, 20:04
Gracias Rodrigo y Cristobal por vuestras rápidas y acertadas respuestas, algo de esto me suponía pero por preguntar a los grandes maestros y asi salir de dudas no tiene precio..."como lo de la VISA"...
Particularmente estoy comenzando y vuelo en 3 persona grabando todo lo que hago por lo que no me voy muy lejos (300m - 400m) vuelo visual. Por lo que siempre estoy dando vueltas, igualmente cuando tenga solventado el problema "ANTENIL" supongo que no tendré tantos problemas con el vídeo. Me falta por construir el hardware del lince, la placa ya la tengo funcionando no sin algún que otro problemilla, pero todos ajenos a mi.

Tengo 2 equipos de TX-RX uno de 900 y otro de 2,4 a ver cual es peor de los dos, al final tendré que ir a un Law Mate que por lo que veo es lo que mejor va.

Venga un saludo a todos los que hacéis posible todo esto.

Salvador.

Galindin
29/04/2011, 22:01
Muchas gracias Cristoval ,un saludo y hasta pronto.

scooby13g
02/05/2011, 21:56
hola

para aliviar el trabajo de cristobal prueba esto:

a mi me pasaba con otro programa,no con el OSDmanager y cambie el registro,con esto tendras una resolucion de 1024x768... aunque realmente la pantalla es de 1024x600. Lo que se consigue con esto es que sale todo un poco comprimido en vertical pero entra perfectamente.

Para conseguir esta resolución, hice este truco:

1) Inicio > Ejecutar
2) En Ejecutar ingresa regedit y dale enter
3) En la ventana del regedit van a Edición > Buscar Siguiente
4) Ingresan Display1_DownScalingSupported
5) Una vez que lo encontraron le hacen click derecho y lo editan. Cambien el 0 por el 1 en "Información del Valor".
6) Reiniciar la PC

te garantizo que funciona.

para cambiar la resolucion:

boton derecho en el escritorio -> resolucion de pantalla->1024x768,cuando acabes,vuelves a 1024x600

yo tengo un ASUS 1005PE y W7 starter

y ahora pregunto yo:

como has hecho para que te funcione el OSDmanager en W7?????
el tuyo es starter??????


espero que te sirva.

saludos

Yo uso windows xp y no consigo que me arranque, me da un error el manager, alguien me puede echar un cable.

ALBERTHAMON
03/05/2011, 23:40
hola, alguna preguntilla mas. En el esquema para visualizar de forma porcentual la señal RSSI, veo que la masa es comun con la del dakar. Porque esto es así, si resulta que para el canal auxiliar utilizamos un optoacoplador???
Lo que se gana por un lado se pierde por otro o es que estoy muy confundido??

Saludos,

IvanA3
04/05/2011, 20:05
Desgraciadamente es así...todo lo que conectes al circuito y no este optoacoplado serán interferencias...

Ernesto Ramirez
04/05/2011, 20:07
Gracias por la info Salvaor

Ernesto; te sugiero que te compres una FTDI para leer y programar el GPS, este aparato también te servirá luego para muchas otras cosas.

la forma de conectar el GPS y programarlo la tienes aqui:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=9634

Pregunta el conector es el del puerto del (mouse) no abra alguna que sea de USB?? Porque no tengo en mi computadora personal ninguna conexión de ese tipo no se por qué no tiene :confused:

Rodrigo_zgz
04/05/2011, 20:57
ALBERTHAMON puedes usar este circuito que diseño HMR lo copie para hacerlo y aqui lo tengo. Sirve para optoacoplar la señal RSSI y asi no juntar las masas. (no lo he probado)
Este post: (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3386)
Saludos

http://dl.dropbox.com/u/14680273/RSSI%20Opto.JPG

ALBERTHAMON
04/05/2011, 22:13
gracias Rodrigo,

Es una faena, pues hice todo el pedido a farnell y ahora no se si podré encontrar los optos en las tiendas de mi ciudad.

en fin, gracias de todos modos y saludos,

manolete
04/05/2011, 23:20
si es por un opto se te manda en un sobre tu pide jeje para eso estamos

Cristóbal Fernández
04/05/2011, 23:25
hola, alguna preguntilla mas. En el esquema para visualizar de forma porcentual la señal RSSI, veo que la masa es comun con la del dakar. Porque esto es así, si resulta que para el canal auxiliar utilizamos un optoacoplador???
Lo que se gana por un lado se pierde por otro o es que estoy muy confundido??





Saludos,

El uso del optoacoplado para la conexión al canal auxiliar lo recomiendo siempre, ahora bien, el uso de la medición RSSI con la consiguiente manipulación en el receptor y demás la recomiendo solo para un uso ya más avanzado y experimentado, es decir, precaución,posponerlo para más adelante.

Pregunta el conector es de puerto serial no abra alguno que sea de USB ???? Por que no tengo en mi computadora conepcion de puerto serial

Entras en ebay y buscas con las palabras usb ttl ,tienes un listado extensísimo del conversor que estamos utilizando y que utiliza el chipset cp2102, puedes utilizarlo para el DakarOSD, para el Lince, para testear y configurar el gps, etc,etc.

gracias Rodrigo,

Es una faena, pues hice todo el pedido a farnell y ahora no se si podré encontrar los optos en las tiendas de mi ciudad.

en fin, gracias de todos modos y saludos,

El opto pc817 es sin duda el optoacoplador más común, sin ir más lejos te lo puedes encontrar en casa en algún desguace de fuentes de alimentación de pc, modem fax internos de los antiguos , etc.

saludos

ALBERTHAMON
05/05/2011, 01:38
Gracias Cristobal. Voy a dejarlo preparado para montarlo en una placa externa. Has podido comprobar si el esquema de Rodrigo es viable para una medicion porcentual??

Saludos,

Ernesto Ramirez
05/05/2011, 02:49
muy bien cristobal te agradesco y lo busco de volada

Cristóbal Fernández
05/05/2011, 09:43
Gracias Cristobal. Voy a dejarlo preparado para montarlo en una placa externa. Has podido comprobar si el esquema de Rodrigo es viable para una medicion porcentual??

Saludos,


No lo he comprobado, pero creo que HMR lo utilizaba con éxito. Sería un buen aporte localizar una solución optoacoplada con salida proporcional a la entrada.

Saludos

ALBERTHAMON
05/05/2011, 10:52
No lo he comprobado, pero creo que HMR lo utilizaba con éxito. Sería un buen aporte localizar una solución optoacoplada con salida proporcional a la entrada.

Saludos

Si que seria un buen aporte. Lastima que mis conocimientos sean limitados. Tambien es una pena que no pueda aportar nada y que solo me aproveche del trabajo de los demas, pero al menos os llevais nuestro reconocimiento.
Bueno, como he dicho lo dejare para placa externa y esa la podre ir modificaando para futuras mejoras.
Gracias por todo y a ver si mañana le doy caña a la fabricacion.

Saludos,

jorgehto
05/05/2011, 17:31
Hola A todos, tengo mi OSD hecho en una placa universal con componentes convecionales, me ha funcionado relativamente bien, he tenido algunos inconvenientes, pero todos resueltos con lo que he encontrado en el foro, no sobra dar las gracias a todos por sus aportes.

Ahora tengo dos preguntas, la primera es sobre el amperimetro, no logre encontrar el ACS756SCA-050B, en su lugar encontre el ACS756SCA-100B, que da en la salida 20 mVoltios por Amperio, necesito multiplicar por dos la lectura del amperimetro, podria hacer un circuito con un par de Amplificadores operacionales o algo parecido, pero quisiera saber primero si es posible cambiar el factor de multiplacion en el PIC de la lectura que hace del pin 4 (amperimetro).

segun el post 1, puedo calibrar las medidas analogicas quisiera saber en que post esta explicado el tema, he recorrido todo el hilo de este tema (4488 post hasta hoy que barbaridad!!!!!) y no logro encontrarlo.

Ahora referente al RTH, en mi radio futaba de 7 canales 2.4ghz como hago para configurar el Fail Safe? no logra cambiar el canal, solo me aparece el 3 (motor)....

De antemano, muchas gracias...

Cristóbal Fernández
05/05/2011, 19:03
La calibración de las medidas analógicas es para voltímetros ,RSSI y numéricamente el factor multiplicador de consumo para el amperímetro standard que es el ACS756SCA_50 de 40mv/A, si tienes el ACS756SCA_100 de 20mv/A prueba esta versión que te adjunto.

Saludos

jorgehto
05/05/2011, 20:42
Hola Cristobal, Que rapidez la tuya, genial,:worthy::worthy::worthy:

te cuento que hoy en la noche lo pruebo y te dejo saber...

La calibración de las medidas analógicas es para voltímetros ,RSSI y numéricamente el factor multiplicador de consumo para el amperímetro standard que es el ACS756SCA_50 de 40mv/A, si tienes el ACS756SCA_100 de 20mv/A prueba esta versión que te adjunto.

Saludos


Respecto al tema de las calibraciones, donde puedo encontrar el detalle?
:icon_redface: :confused: :redface2:

Cristobal aprovecho para una pregunta, que supongo que ya alguien la hizo,pero he visto la respuesta, podriamos usar el indicador de RSSI para activar el RTH?

Se me ha ocurrido algo en hardware (un 555 configurado com astable y con las resistencias y condensadores necesarios para generar la forma de onda que me lleve el PIC al RTH (de acuerdo con lo configurado desde el dakarmanager, claro esta) y un selector activado por el RSSI que seleccione lo que viene el Canal auxiliar del radio o la señal del 555, creo que debe funcionar, pero si fuera posible activarlo desde software, seria mas "bonito"...


Gracias de nuevo, creo que todos deben decirte lo mismo... jejeje, pero bueno un reconocimiento nunca sobra...

voy a construir el Lince tambien, espero tenerlo listo pronto...

Rodrigo_zgz
05/05/2011, 22:03
Un Optoacoplador lineal es el IL300, que usa un led emisor, y dos fotodiodos, uno para la realimentación y la linealización del opto, y el otro para sacar la señal analogica optoacoplada, yo lo he usado para aislar dos tensiones analogicas y va muy bien, para esto se podrá usar perfectamente, pero habria que calcular los componentes, y tampoco tengo muy claro a que tensión va la RSSI, si algun rato tengo tiempo para estudiar el tema, os pondre el circuito funcionando.

De todas formas si alguien tiene mas tiempo que yo, ahi tiene el integrado, se puede pedir como muestra gratuita jijiji

Saludos

Cristóbal Fernández
06/05/2011, 16:37
Hola Cristobal, Que rapidez la tuya, genial,:worthy::worthy::worthy:

te cuento que hoy en la noche lo pruebo y te dejo saber...




Respecto al tema de las calibraciones, donde puedo encontrar el detalle?
:icon_redface: :confused: :redface2:

Cristobal aprovecho para una pregunta, que supongo que ya alguien la hizo,pero he visto la respuesta, podriamos usar el indicador de RSSI para activar el RTH?

Se me ha ocurrido algo en hardware (un 555 configurado com astable y con las resistencias y condensadores necesarios para generar la forma de onda que me lleve el PIC al RTH (de acuerdo con lo configurado desde el dakarmanager, claro esta) y un selector activado por el RSSI que seleccione lo que viene el Canal auxiliar del radio o la señal del 555, creo que debe funcionar, pero si fuera posible activarlo desde software, seria mas "bonito"...


Gracias de nuevo, creo que todos deben decirte lo mismo... jejeje, pero bueno un reconocimiento nunca sobra...

voy a construir el Lince tambien, espero tenerlo listo pronto...

Para las calibraciones de los voltímetros puedes utilizar un divisor de tensión o bien una resistencia variable, tienes el esquema en la imagen que está a la derecha de la foto de un DakarOSD en el post#1 de este hilo.

Puedes utilizar la lectura RSSI para desencadenar el RTH generando un pulso con un 555 ó un 556 en modo astable como comentas, pero también tendrías que configurar un retardo de 1 segundo, 2 segundos que es el tiempo estimado por algunos receptores antes de entrar en Fail Safe, en fin , creo que es complicarte, creo que es más apropiado dejarlo a la emisora, supongo que en tu emisora FF7 se podrá configurar el Fail Safe en varios canales, en la FF7 en 35 Mhz desde luego se puede.

Un Optoacoplador lineal es el IL300, que usa un led emisor, y dos fotodiodos, uno para la realimentación y la linealización del opto, y el otro para sacar la señal analogica optoacoplada, yo lo he usado para aislar dos tensiones analogicas y va muy bien, para esto se podrá usar perfectamente, pero habria que calcular los componentes, y tampoco tengo muy claro a que tensión va la RSSI, si algun rato tengo tiempo para estudiar el tema, os pondre el circuito funcionando.

De todas formas si alguien tiene mas tiempo que yo, ahi tiene el integrado, se puede pedir como muestra gratuita jijiji

Saludos


Interesante este opto IL300 Rodrigo, además googleando y buscando "linear optocoupler" parece que es el rey del mambo.


Saludos

jorgehto
07/05/2011, 04:27
Hola Cristóbal, pues me toca entonces buscar una alternativa, o un radio diferente....

Resulta que en el radio futaba 7 canales 2.4 ghz (Referencia que tengo FASST 7C) el failsafe solo funciona en el canal 3 del acelerador...

Extractado del Manual del radio....

FailSafe (loss of clean signal and low receiver battery) submenu (F/S): Sets responses in case of loss of signal or low Rx
battery .
FailSafe (F/S ): instructs a receiver what to do in the event radio interference is received.
Adjustability:
• Only channel 3(throttle) may be set.
• The NOR (normal) setting holds the servo in its last commanded position.
• The F/S (FailSafe) function moves servo to a predetermined position.

Cristóbal, será posible activar el RTH con la lectura del RSSI (si baja de un valor X digamos 30%, podría ser desde el osdmanager que se defina, como las alarmas, y que cuando vuelva a subir de un valor Y (digamos que el 40%) se apague, o es mucho código el que habría que adicionar?

Me da pena ser tan descarado, haciendo tantas peticiones.... pero como dice mi mama, "la peor diligencia es la que no se hace" de antemano gracias por la atención.


Cristobal, se me paso por la cabeza que podrías colocar en el Dakar manager una opción como las alarmas, donde se configuren los "multiplicadores" del voltímetro y amperímetro, vi en el foro que algunos amigos vuelan con baterías de 4 o 6 celdas y el caso del amperímetro, pues no sé si yo sea el único con el "problema" de la escala del ACS....


PD aun no pruebo lo del amperímetro, pues no pude cargar el HEX en el PIC, trato de hacerlo este fin de semana.

Feliz fin de semana a todos...

jose3f
07/05/2011, 08:28
Jorgehto:

Tienes una solución para no cambiar de radio:

1. Tienes a cambio que prescindir de la posibilidad de cambiar de pantallas en vuelo, pero te aparecerá la pantalla de coordenadas( failsafe) cuando entres en failsafe de la siguiente manera:

2.- Ajustas el failsafe de motor a un valor que corresponda a un trim de motor por debajo del minimo que utilices.

3.- Ajustas con el OSDdakarManager los valores correspondientes para que la pantalla principal aparezca para todos los valores del canal de motor que usas en vuelo y la pantalla de coordenadas para los valores por debajo. (Los que has ajustado con el failsafe de la emisora)

4.- Conectas con un cable en Y el canal de motor a la entrada aux del Dakar.

Además así puedes entrar en RTH manualmente bajando el trim de motor.

Por supuesto debes instalar un sistema estabilizador tipo Copilot o FY.

Creo que funcionará.
Saludos.

Rodrigo_zgz
07/05/2011, 20:29
O tambien puedes cambiar el receptor, poner uno tipo Corona que tiene fail safe para todos los canales.

Yo asi tengo mi avión con una futaba ff6 y de momento voy tirando.
Canal 1 alerones
Canal 2 profundidad
Canal 3 motor
Canal 4 Direccion y giro camara
Canal 5 Estabilizador (On/Off)
Canal 6 pantallas Dakar OSD y activación del RTH

Saludos

ALBERTHAMON
08/05/2011, 13:41
hola,
Primero de todo confirmarle a Cristobal que el asunto funciona y a la primera. No he comprobado todas las funciones pero funciona.
Luego extendere un poco mas la inauguracion.

El caso es que el primero de los dos dakar, lo estoy sometiendo a pruebas de funcionamiento y cuando he conectado el voltimetro, no me he dado cuenta que no habia comprobado los valores de las resistencias. Al final le he metido mas de 5 voltios por la patilla 5 del pic.
El pic presenta los digitos con caracteres difusos.http://www.youtube.com/watch?v=GPqSXYgGF_M

Sabeis si se puede anular esa entrada en el programa y asi evitar esos caracteres? yo lo doy por perdido, pero si tuviera solucion, pues mejor.
Ya he posteado en compra-venta por si alguien tiene un pic que le sobre.


Por otro lado y con mas tiempo me he fijado en tres cosas que me gustaría solucionar:
-El Led no funciona.
-La informacion de la primera linea tiembla en la imagen.
-como se conecta el voltimetro 2. el uno funciona correctamente, pero el 2 no logro que conecte.


Os dejo unas fotos del dakar que he montado. No estoy muy orgulloso de la cara de pistas, pero es lo que hay con una placa multitaladro.
http://img263.imageshack.us/img263/2403/p5060248.th.jpg (http://img263.imageshack.us/i/p5060248.jpg/)http://img828.imageshack.us/img828/4746/p5060249.th.jpg (http://img828.imageshack.us/i/p5060249.jpg/)http://img19.imageshack.us/img19/6830/p5060250.th.jpg (http://img19.imageshack.us/i/p5060250.jpg/)http://img96.imageshack.us/img96/5513/p5060251.th.jpg (http://img96.imageshack.us/i/p5060251.jpg/)

Bueno, de momento eso es todo.

Un saludo.


Saludos

jorgehto
09/05/2011, 15:42
O tambien puedes cambiar el receptor, poner uno tipo Corona que tiene fail safe para todos los canales.

Yo asi tengo mi avión con una futaba ff6 y de momento voy tirando.
Canal 1 alerones
Canal 2 profundidad
Canal 3 motor
Canal 4 Direccion y giro camara
Canal 5 Estabilizador (On/Off)
Canal 6 pantallas Dakar OSD y activación del RTH

Saludos

hola Rodrigo, gracias por la sugerencia pero en tu emisora como configurar el Fail Safe? el problema que yo tengo es que solo me muestra el canal 3 en el modo de configuracion del FS, ningun otro....

Hararion
09/05/2011, 19:31
hola Rodrigo, gracias por la sugerencia pero en tu emisora como configurar el Fail Safe? el problema que yo tengo es que solo me muestra el canal 3 en el modo de configuracion del FS, ningun otro....

yo solucioné este problema con este circuito:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=121737&postcount=4410

este modulo se pone entre el canal del receptor que se va a usar y la entrada auxiliar del dakar, este módulo se puede usar en cualquier canal, además es configurable en 3 tipos de failsafe diferentes, dependiendo de la aplicación en la que lo usaremos, en este caso se usa el modo preset para ajustar el failsafe a la pantalla #5, yo ya lo armé, lo probé y créame que este failsafe si es a prueba de fallas! en la página está toda la explicación y la documentación de como trabaja y se configura este circuito.

Saludos!

Rodrigo_zgz
10/05/2011, 08:13
hola Rodrigo, gracias por la sugerencia pero en tu emisora como configurar el Fail Safe? el problema que yo tengo es que solo me muestra el canal 3 en el modo de configuracion del FS, ningun otro....

Mi emisora no tiene Fail Safe, lo tiene el receptor, entonces hay que activarlo mediante un pulsador que lleva el propio receptor, y coloca todos los canales en una posición determinada (en las instrucciones del receptor viene todo)

Saludos

jorgehto
10/05/2011, 21:19
Mi emisora no tiene Fail Safe, lo tiene el receptor, entonces hay que activarlo mediante un pulsador que lleva el propio receptor, y coloca todos los canales en una posición determinada (en las instrucciones del receptor viene todo)

Saludos


Genial, sabes cual debo comprar para mi radio Futaba de 7 canales (ya es 2.4 ghz)

Hararion, gracias, voy a revisar el circuito que me sugieres, cualquier cosa te llamo...

Estamos en contacto...

ALBERTHAMON
11/05/2011, 00:00
hola,
Primero de todo confirmarle a Cristobal que el asunto funciona y a la primera. No he comprobado todas las funciones pero funciona.
Luego extendere un poco mas la inauguracion.

El caso es que el primero de los dos dakar, lo estoy sometiendo a pruebas de funcionamiento y cuando he conectado el voltimetro, no me he dado cuenta que no habia comprobado los valores de las resistencias. Al final le he metido mas de 5 voltios por la patilla 5 del pic.
El pic presenta los digitos con caracteres difusos.http://www.youtube.com/watch?v=GPqSXYgGF_M

Sabeis si se puede anular esa entrada en el programa y asi evitar esos caracteres? yo lo doy por perdido, pero si tuviera solucion, pues mejor.
Ya he posteado en compra-venta por si alguien tiene un pic que le sobre.


Por otro lado y con mas tiempo me he fijado en tres cosas que me gustaría solucionar:
-El Led no funciona. solucionado!!.
-La informacion de la primera linea tiembla en la imagen. lo mismo no tiembla tanto.
-como se conecta el voltimetro 2. el uno funciona correctamente, pero el 2 no logro que conecte. sigue igual.

ya he conseguido cambiar de pantallas. No sabia que el canal auxiliar tenia que ser un potenciometro y ademas he tenido que subir los endpoints.


Os dejo unas fotos del dakar que he montado. No estoy muy orgulloso de la cara de pistas, pero es lo que hay con una placa multitaladro.
http://img263.imageshack.us/img263/2403/p5060248.th.jpg (http://img263.imageshack.us/i/p5060248.jpg/)http://img828.imageshack.us/img828/4746/p5060249.th.jpg (http://img828.imageshack.us/i/p5060249.jpg/)http://img19.imageshack.us/img19/6830/p5060250.th.jpg (http://img19.imageshack.us/i/p5060250.jpg/)http://img96.imageshack.us/img96/5513/p5060251.th.jpg (http://img96.imageshack.us/i/p5060251.jpg/)

Bueno, de momento eso es todo.

Un saludo.


Saludos
Bueno, pues sobre el voltimetro 2, tengo que decir que no consigo que funcione ni con el Dakar 3 ni con otra versión.
Le he metido los 5V directos a la patilla 5(volt.1) y tambien a la patilla 7(volt.2/RSSI) y el V1 me lo multiplica por 3, pero el V2 solo me da 6,9V. Esto lo sé, porque en la unica versión que he podido ver ese valor en pantalla ha sido en la 2.5.
Tambien tengo que decir que cuando le meto los 5V por la patilla 7, la imagen se vuelve un tanto inestable llegando incluso a quedar borrosa. En la versión 3, desaparece hasta el digito del "V"oltio cuando le meto los 5V.

Alguien sabe a que puede ser debido?? yo es que no se por donde pillarlo. Ya te digo que he activado y desactivado la RSSI para asegurarme y todo. A mi lo unico que se me ocurre es que el PIC no esté muy bien, pero hasta que no me llegue otro no puedo confirmarlo. (si alguien ha leido algun post anterior, este PIC no es el que está fastidiado.)

Bueno, gracias por adelantado y un saludo

Rodrigo_zgz
13/05/2011, 09:13
Genial, sabes cual debo comprar para mi radio Futaba de 7 canales (ya es 2.4 ghz)

Hararion, gracias, voy a revisar el circuito que me sugieres, cualquier cosa te llamo...

Estamos en contacto...

Yo tengo el receptor Corona RP8D1 pero claro mi emisora es de 35Mhz, creo que tambien hay de 2.4Ghz, pero no estoy seguro.

Saludos

Rodrigo_zgz
13/05/2011, 10:44
Aqui os dejo la ultima PCB que he echo del Dakar, toda en SMD, estoy a la espera de que me lleguen los componentes para montarla y probarla.
Tiene el RTH y el canal aux optoacoplado, el Rssi no esta optoacoplado porque si lo pongo lo pondre en una placa aparte con el IL300, el voltimetro tampoco está optoacoplado porque yo lo uso para mirar la tensión en la bateria de video, y por lo tanto no es necesario.

Tiene conexión para Amperimetro, GPS, Voltimetro 1, Cámara de video a 12V, micrófono a 5V, emisor de video a 12V, dos conexiones para la programación del pic, Rssi o voltimetro 2, Canal auxiliar, Canal 4 para el RTH, y dos conexiones iguales para el Servo de dirección, que yo uso para el servo y la camara (me faltan canales).

La placa mide 53x34mm y es de una sola capa, las pistas mas pequeñas son de 0.3mm, con lo que es medianamente facil de hacer en casa.

Saludos
PDF con esquema y pcb a escala (http://dl.dropbox.com/u/14680273/Dakar_SMD_comp.pdf)

http://dl.dropbox.com/u/14680273/dakar_smd.jpg
Pdt: El pulsador actua de puente como en la siguiente imagen, asi que asegurarse de que el pulsador tiene continuidad.
http://dl.dropbox.com/u/14680273/dakar_smd_a.jpg

ALBERTHAMON
13/05/2011, 11:10
Bravo Rodrigo,
estupendo diseño plasmado en tan poco espacio. Yo me he dado cuenta que en componentes comerciales no SMD el tamaño y peso es considerable. A mi me ha salido 53x50 y eso que no lleva incluidos los optoacopladores para el RTH que al igual que la RSSI tengo que ponerlas en placas externas.

Por lo que tu diseño para modelo ligeros puede ser un paso importante.

Un saludo,

Rodrigo_zgz
13/05/2011, 11:17
Gracias Alberthamon, y como solo tiene una cara usandose, en la otra se puede poner el Rssi optoacoplado u opciones nuevas que salgan para el dakar.

Saludos

manolete
13/05/2011, 11:42
Muy wapa esa placa jeje.

salvaor
13/05/2011, 19:12
Hola Rodrigo, buena placa, por cierto si quieres algunos optos tengo unos cuantos para "regalar" son el TLP121 en SMD por si te interesan, hace algún tiempo ya los puse para quien quisiera montarse el RTH tengo unos cuantos (muchos) y no los utilizaré en la vida por que si alguien está interesado que me mande un MP con su dirección y le mandaré unos cuantos, por correo ordinario claro...

Un saludo a todos.
Salvador C.

humbertegui
13/05/2011, 19:44
Hola Rodrigo, buena placa, por cierto si quieres algunos optos tengo unos cuantos para "regalar" son el TLP121 en SMD por si te interesan, hace algún tiempo ya los puse para quien quisiera montarse el RTH tengo unos cuantos (muchos) y no los utilizaré en la vida por que si alguien está interesado que me mande un MP con su dirección y le mandaré unos cuantos, por correo ordinario claro...

Un saludo a todos.
Salvador C.

Hola Salvaor.
¿Te sobrarían un par para mi? Te pago los portes o lo que haga falta.
Me confirmas y te mando un MP con mi dirección.
Saludos.

salvaor
13/05/2011, 20:00
Mandame un MP con tu dirección y ya te los mando, no hace falta que mandes nada, la carta creo que vale 0,7€ por lo que no vale la pena ninguna transferencia ni nada por el estilo.

Espero tu MP, los de Mikel ya están en el sobre.

Un saludo.
Salvador C.

humbertegui
13/05/2011, 20:17
Mandame un MP con tu dirección y ya te los mando, no hace falta que mandes nada, la carta creo que vale 0,7€ por lo que no vale la pena ninguna transferencia ni nada por el estilo.

Espero tu MP, los de Mikel ya están en el sobre.

Un saludo.
Salvador C.

Ya tienes un privado. Muchísimas gracias.

walterb
14/05/2011, 22:29
Hola, amigos:

Pregunta que sin dudas, habrá sido respondida como mil veces. Sepan disculpar.

Quiero ejecutar el DAKAROSDMANAGER, pero al querer hacerlo, me sale la siguiente ventana: (Ver imagen).

¿Alguien me podrá ayudar a decirme qué es?... (Mi sistema operativo es Windows Vista).

Gracias.

ALBERTHAMON
14/05/2011, 22:44
Hola, amigos:

Pregunta que sin dudas, habrá sido respondida como mil veces. Sepan disculpar.

Quiero ejecutar el DAKAROSDMANAGER, pero al querer hacerlo, me sale la siguiente ventana: (Ver imagen).

¿Alguien me podrá ayudar a decirme qué es?... (Mi sistema operativo es Windows Vista).

Gracias.
intenta ejecutarlo en modo administrador o en modo compatibilidad, no se? por ejemplo W98.
Saludos,

mhacker
14/05/2011, 22:47
Hola amigos!

Desde hace muuuuucho tiempo tenia los componentes guardados para encarar el armado del DAKAR y finalmente me tomé una tardecita para dedicarle el tiempo merecido.

Tengo costumbre de antes de montar un PCB probar el circuito sobre una protoboard a fin de asegurarme que todo esté ok.

El hecho es que los resultados me están desconcertando. :locos:

Acá subí un video con el problema que me está haciendo:

gBGCedqgImY

Quiero aclarar que he probado de utilizar 3 cámaras distintas. Una camarita inalambrica de 1.2Ghz, una FPV230 de 550 TVL y ésta última que utilizamos en instalaciones de videomonitoreo digital (CCTV). En TODAS me hizo el mismo problema.

Tambien probé de visualizar la salida en los lentes y en un monitor de 7" y tambien hace ese fallo.

Obviamente el problema radica en otra parte... :sad:

Adjunto tambien algunas fotos del protoboard:

http://img19.imageshack.us/img19/3983/dscf1985q.th.jpg (http://img19.imageshack.us/i/dscf1985q.jpg/)
http://img833.imageshack.us/img833/4282/dscf1979v.th.jpg (http://img833.imageshack.us/i/dscf1979v.jpg/)
http://img231.imageshack.us/img231/5377/dscf1980s.th.jpg (http://img231.imageshack.us/i/dscf1980s.jpg/)
http://img34.imageshack.us/img34/2674/dscf1984d.th.jpg (http://img34.imageshack.us/i/dscf1984d.jpg/)
http://img64.imageshack.us/img64/254/dscf1983zn.th.jpg (http://img64.imageshack.us/i/dscf1983zn.jpg/)
http://img231.imageshack.us/img231/9107/dscf1982.th.jpg (http://img231.imageshack.us/i/dscf1982.jpg/)


Cualquier recomendación consejo o idea para probar será muy bienvenida!:worthy:

Cordiales saludos,

jlezana
14/05/2011, 23:21
Hola, amigos:

Pregunta que sin dudas, habrá sido respondida como mil veces. Sepan disculpar.

Quiero ejecutar el DAKAROSDMANAGER, pero al querer hacerlo, me sale la siguiente ventana: (Ver imagen).

¿Alguien me podrá ayudar a decirme qué es?... (Mi sistema operativo es Windows Vista).

Gracias.

amigo walter ese ees un error de unos DLL que faltan en la system32 dentro de la carpeta de windows.. me paso por mucho tiempo hasta que di y publique la solucion aca mismo... se lo comente cristobal que lo pusiera como referencia en el primer post.. para que no ande perdido.. a muchos les paso.. es una libreria del visual basic.. que falta..

esta aqui :http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=93407&postcount=3786

Saludos y espero que te ayude..

J.L

jmboladeras
15/05/2011, 00:45
Hola amigos!

Desde hace muuuuucho tiempo tenia los componentes guardados para encarar el armado del DAKAR y finalmente me tomé una tardecita para dedicarle el tiempo merecido.

Tengo costumbre de antes de montar un PCB probar el circuito sobre una protoboard a fin de asegurarme que todo esté ok.

El hecho es que los resultados me están desconcertando. :locos:

Quiero aclarar que he probado de utilizar 3 cámaras distintas. Una camarita inalambrica de 1.2Ghz, una FPV230 de 550 TVL y ésta última que utilizamos en instalaciones de videomonitoreo digital (CCTV). En TODAS me hizo el mismo problema.

Tambien probé de visualizar la salida en los lentes y en un monitor de 7" y tambien hace ese fallo.

Obviamente el problema radica en otra parte... :sad:

Adjunto tambien algunas fotos del protoboard:

http://img231.imageshack.us/img231/9107/dscf1982.th.jpg (http://img231.imageshack.us/i/dscf1982.jpg/)

Cualquier recomendación consejo o idea para probar será muy bienvenida!:worthy:
Cordiales saludos,

Hola mhacker:

No entiendo en electrónica y yo mismo he tenido muchos tropiezos antes de que mi Dakar echara a andar.

Se me ocurre... ¿has probado con otro LM1881? No se... parece algún fallo del decodificador de video...

Y, puestos a probar,... ¿porque no haces la prueba con el GPS conectado (o con el OSDManager) y con el interface de transistores al pin 18?

Desde luego, es curioso el efecto que que hacen las letras de seguir la mano en movimiento... je je je...

Saludos y suerte

Josep M.

jorgehto
15/05/2011, 02:06
[quote=mhacker;161185]Hola amigos!
Hola Mhaker, creo que has conectado mal algo, chequea la conexion del LM1881 al Pic, especialmente la del Pin1, y pin 3...

Por ahi debe estar el problema...

Jorge Hto

juande
15/05/2011, 07:30
Hola Rodrigo, buena placa, por cierto si quieres algunos optos tengo unos cuantos para "regalar" son el TLP121 en SMD por si te interesan, hace algún tiempo ya los puse para quien quisiera montarse el RTH tengo unos cuantos (muchos) y no los utilizaré en la vida por que si alguien está interesado que me mande un MP con su dirección y le mandaré unos cuantos, por correo ordinario claro...

Un saludo a todos.
Salvador C.

hola

doy fe de ello,le pedi algunos y me los envio sin coste alguno.........
ya lo agradecí en su día,pero quiero volver a hacerlo,gracias salvador por los optos.

saludo

salvaor
15/05/2011, 10:54
Pues nada Juande, compré un lote de componentes por ebay y me mandaron un barbaridad de integrados, y si no los regalo acabarán en la basura o perdidos por algún cajón, prefiero regalarlos que lo anterior, creo que aquí estamos para ayudarnos en lo que podemos (claro) que para jodernos ya hay bastantes que lo intentan todos los dias unas cuantas veces.

Si te hacen falta algunos mas no dudes en pedirmelos, por aquí me quedan para montar unos 100 RTH o mas....
Un saludo a todos.

Salvador C.

juande
15/05/2011, 11:24
Pues nada Juande, compré un lote de componentes por ebay y me mandaron un barbaridad de integrados, y si no los regalo acabarán en la basura o perdidos por algún cajón, prefiero regalarlos que lo anterior, creo que aquí estamos para ayudarnos en lo que podemos (claro) que para jodernos ya hay bastantes que lo intentan todos los dias unas cuantas veces.

Si te hacen falta algunos mas no dudes en pedirmelos, por aquí me quedan para montar unos 100 RTH o mas....
Un saludo a todos.

Salvador C.

100RTH:blink::blink::blink::blink::blink::blink: o más:blink::blink::blink::blink::blink::blink:

casi tienes que montar un contenedor de "basura" electronica :laugh::laugh::laugh::laugh::laugh::laugh:

gracias por el ofrecimiento pero de optos estoy servido gracias a ti..... pero no te sobrará un amperimetro para el dakar:biggrin::biggrin::biggrin::biggrin::biggrin: se que mas arriba lo ofreces,si te sobra uno, te lo compro ,que es lo que me falta para completar mi dakar.

lo dicho MP y nos ponemos de acuerdo.

gracias y saludos

mhacker
15/05/2011, 15:25
[quote=mhacker;161185]Hola amigos!
Hola Mhaker, creo que has conectado mal algo, chequea la conexion del LM1881 al Pic, especialmente la del Pin1, y pin 3...

Por ahi debe estar el problema...

Jorge Hto

Hola Jorge,

Antes que nada, gracias por la respuesta!

Tambien llegué a la conclusión que el problema está definitivamente en la etapa de sincronismo del 1881, pero ya revisé y soldé todos los cables de los conectores que podrian llegar a estar algo flojos. Revisé una por una las conexiones que van y vienen de todas las masas y especialmente las que van al 1881. Todo bien, pero el video sigue haciendo lo mismo.

Una consulta... yo utilizo el chip de Intersil que me mandaron como sample (EL1881CN = http://www.intersil.com/data/fn/fn7018.pdf ). En la página aseguran que son 100% compatibles con el LM1881, pero ahora estoy empezando a tener dudas. Alguno de uds. lo pidió como muestra (sample) y lo probó en el circuito!??

Alguna otra idea o sugerencia? :-(

mhacker
15/05/2011, 15:30
Hola mhacker:

No entiendo en electrónica y yo mismo he tenido muchos tropiezos antes de que mi Dakar echara a andar.

Se me ocurre... ¿has probado con otro LM1881? No se... parece algún fallo del decodificador de video...

Y, puestos a probar,... ¿porque no haces la prueba con el GPS conectado (o con el OSDManager) y con el interface de transistores al pin 18?

Desde luego, es curioso el efecto que que hacen las letras de seguir la mano en movimiento... je je je...

Saludos y suerte

Josep M.

Hola Josep,

Muchas gracias desde ya por interesarte!

Probé con 5 integrados distintos de sincronismo. Yo utilizo el EL1881CN de Intersil ya que no consigo por acá el LM1881. Ellos aseguran que es 100% compatible y si no me equivoco hay gente del foro que tambien lo utilizó exitosamente.

Entiendo que conectarle el GPS no va a ayudar en nada ya que el problema se manifiesta ANTES de llegar a esa etapa. Aparentemente el firmware del PIC funciona bien en todo lo que le concierne ya que genera la señal y la "entrega" a la etapa de sincronismo para su presentacion.

Realmente me esta volviendo loco este tema... :locos: :locos: :locos:

Hararion
16/05/2011, 03:56
hola Mhacker he visto el problema que tiene el vídeo con el dakar y me parece que la señal que proviene del dakar de alguna forma está invertida, debido a que este debe seguir una cresta en el vídeo para efectuar el sincronismo y poner alli las letras, además si pones las letras con fondo negro debería verse así:

hFBA5QFA-Mo

al ver tu vídeo, las letras en vez de salir blancas con fondo negro como en mi vídeo, sale todo blanco con letras negras, lo que me dice que la infotron inyectada desde el pic a dentro de la señal de vídeo parece estar invertida, por lo que el sospechoso para mi es el EL1881CN que le está entregando la señal de sincronismo invertida al pic (pues la señal de sincronismo del vídeo es una señal que es mas alta que el nivel de blanco del vídeo) y no debería ir hacia el negro que es la señal que trata de tomar el pic, esto explica por que da la ilusión de "seguir" su mano, o cualquier punto oscuro dentro del vídeo.

Saludos!:redface:

mhacker
16/05/2011, 14:34
hola Mhacker he visto el problema que tiene el vídeo con el dakar y me parece que la señal que proviene del dakar de alguna forma está invertida, debido a que este debe seguir una cresta en el vídeo para efectuar el sincronismo y poner alli las letras, además si pones las letras con fondo negro debería verse así:

[...]

al ver tu vídeo, las letras en vez de salir blancas con fondo negro como en mi vídeo, sale todo blanco con letras negras, lo que me dice que la infotron inyectada desde el pic a dentro de la señal de vídeo parece estar invertida, por lo que el sospechoso para mi es el EL1881CN que le está entregando la señal de sincronismo invertida al pic (pues la señal de sincronismo del vídeo es una señal que es mas alta que el nivel de blanco del vídeo) y no debería ir hacia el negro que es la señal que trata de tomar el pic, esto explica por que da la ilusión de "seguir" su mano, o cualquier punto oscuro dentro del vídeo.

Saludos!:redface:

Hola Hararion,

Efectivamente me resulta medio extraño ese cambio de color, debido a que he visto el DAKAR de mis amigos y no lo hacia de esa forma.

Detección del primer problema (Gracias HMR - Martin Rios!!!): Martin recordó haber leido acá en el foro sobre un problema similar por cambio de la R de 680K por una de 680 Ohm. :redface2: Efectivamente pese a haber leido 1000 veces el circuito... siempre "leia" 680 Ohm.. Corregido eso, se "estabilizo" la señal pero aún sigue habiendo un problema de "corrimiento" y de utilización bajo cámaras PAL.

Para clarificar el inconveniente, subo un nuevo video con los 3 ensayos realizados.

MtCH3WU2tfU
Nuevamente.. GRACIAS A TODOS POR LA COLABORACION! :worthy:

Alguna idea del motivo del desfazaje??? :blink:

jjsueldo
16/05/2011, 15:00
Hola Mhacker

Mi sugerencia es que revises las todas conexiones "a masa" del circuito y los valores de los capacitores C1 y C2.
Lo mejor seria probar con un 1881 y sacarte las dudas de que esa muestra que te enviaron funcione bien. Es raro el problema de sincronismo que tienes.

Abrazo
Jojó

Cristóbal Fernández
16/05/2011, 16:32
Hola Hararion,

Efectivamente me resulta medio extraño ese cambio de color, debido a que he visto el DAKAR de mis amigos y no lo hacia de esa forma.

Detección del primer problema (Gracias HMR - Martin Rios!!!): Martin recordó haber leido acá en el foro sobre un problema similar por cambio de la R de 680K por una de 680 Ohm. :redface2: Efectivamente pese a haber leido 1000 veces el circuito... siempre "leia" 680 Ohm.. Corregido eso, se "estabilizo" la señal pero aún sigue habiendo un problema de "corrimiento" y de utilización bajo cámaras PAL.

Para clarificar el inconveniente, subo un nuevo video con los 3 ensayos realizados.

MtCH3WU2tfU
Nuevamente.. GRACIAS A TODOS POR LA COLABORACION! :worthy:

Alguna idea del motivo del desfazaje??? :blink:

¿Has verificado que el cristal que estás utilizando en el PIC es de 10 Mhz, y no de otra velocidad, parece que el PIC de ese DakarOSD estuviese overclockeado?

Saludos

mhacker
17/05/2011, 03:12
Finalmente se pudo corregir el problema. Definitivamente la cosa pasaba por el EL1881CN vs LM1881N. Hoy pude conseguir este integrado en un negocio del centro, así que me vine corriendo a probarlo e inmediatamente se corrigió el problema!

La pista de esto me la dió inicialmente Martin que detectó el error de la resistencia y la 2ª parte fue gracias al comentario del Nono (en el foro de Aeromodelismovirtual) que mencionó la diferencia en la estabilidad de la imagen que tenia entre uno y otro integrado.

No descarto volver a probar estos EL1881CN (que de hecho creo que fui yo el que los descubrió oportunamente al buscar los samples del 1881...), pero seguramente lo haré con el circuito montado y con otro modelo de camarita. La que tengo yo para vuelo es la FPV230 en NTSC y es por eso que se veia mal en PAL...

Acá dejo el video con las pruebas finales:
3bm3BsktdWk

MUCHISIMAS GRACIAS A TODOS LOS QUE TIRARON ALGUNA AYUDITA!!! :worthy:

El próximo paso es conectar el GPS y montar la plaquetita. Espero no tener tantos problemas con eso... :blink:

Un abrazo desde Rosario,

Janov
17/05/2011, 13:08
Aqui os dejo la ultima PCB que he echo del Dakar, toda en SMD, estoy a la espera de que me lleguen los componentes para montarla y probarla.
Tiene el RTH y el canal aux optoacoplado, el Rssi no esta optoacoplado porque si lo pongo lo pondre en una placa aparte con el IL300, el voltimetro tampoco está optoacoplado porque yo lo uso para mirar la tensión en la bateria de video, y por lo tanto no es necesario.

Tiene conexión para Amperimetro, GPS, Voltimetro 1, Cámara de video a 12V, micrófono a 5V, emisor de video a 12V, dos conexiones para la programación del pic, Rssi o voltimetro 2, Canal auxiliar, Canal 4 para el RTH, y dos conexiones iguales para el Servo de dirección, que yo uso para el servo y la camara (me faltan canales).

La placa mide 53x34mm y es de una sola capa, las pistas mas pequeñas son de 0.3mm, con lo que es medianamente facil de hacer en casa.

Saludos
PDF con esquema y pcb a escala (http://dl.dropbox.com/u/14680273/Dakar_SMD_comp.pdf)


Pdt: El pulsador actua de puente como en la siguiente imagen, asi que asegurarse de que el pulsador tiene continuidad.


Pedazo de placa Rodrigo, el tamaño justo para aprovechar los espacios :smile:
Enhorabuena por el diseño, si no tiene problemas me parece un gran diseño...

¿Alguien tiene un listado de componentes con las referencias exactas en Farnell o DigiKey? Es que con las SMD me pierdo un poco. Me puse anoche a intentar buscar las referencias y vaya lío de componentes (es lo que tiene tener poca idea de esto...)

Gracias de antemano...

Rodrigo_zgz
17/05/2011, 14:27
Acabo de actualizar la lista de componentes con los componentes más dificiles de encontrar, solo faltan las resistencias y los condensadores que son todos 0805, y el potenciometro Trimmer no lo encuentro en Farnell :(

http://dl.dropbox.com/u/14680273/Dakar_SMD.xls

Janov
17/05/2011, 15:03
Acabo de actualizar la lista de componentes con los componentes más dificiles de encontrar, solo faltan las resistencias y los condensadores que son todos 0805, y el potenciometro Trimmer no lo encuentro en Farnell :(

http://dl.dropbox.com/u/14680273/Dakar_SMD.xls


:rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2::party::party::party::worthy::worthy::worthy: muchísimas gracias Rodrigo, ahora está bastante mas facil la cosa...

Un saludo

Hararion
17/05/2011, 15:20
hola a todos:redface: oie mhacker, me parece que aun está desajustada la linea del dakar, pues debe aparecer mas centrado y me parece que está muy alargado a las esquinas de la pantalla la letra D del dakar casi se sale del campo de vision... solo comparala con mi vídeo y se dará cuenta de lo que le hablo:

LuRdsagPqh8

Saludos!:redface:

msev
18/05/2011, 20:41
Hola! Is it possible to ask questions also in english regarding this osd? :biggrin2: ..or else I will have to go on a spanish learning course :)...

Rodrigo_zgz
18/05/2011, 21:40
Hola! Is it possible to ask questions also in english regarding this osd? :biggrin2: ..or else I will have to go on a spanish learning course :)...

Try it, and we will answer you.

ALBERTHAMON
18/05/2011, 22:25
well, place your request and is possible that somebody can help you. My english is too bad, but if I can help you, be sure that I will do it.
Cheers,

msev
19/05/2011, 08:58
Ok so is the Lista de componentes on the first page also good for this new version Dakar OSD 3.0b, or the list of components here:

http://www.ianjohnston.com/content/index.php?option=com_content&view=article&id=1%3Adakarosdlynx-rc-plane-osd&catid=3%3Ahobbies&Itemid=8&limitstart=1

Is it still good? How much would dakarosd+lynx(without LCD) cost to make (my friend knows how to solder chips...)?

Is this: http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps-engine-board-module-with-sirf-star-iii-chipset-80037 (would it work?) better than this: http://www.dealextreme.com/p/usb-rechargeable-65-channel-mini-gps-location-finder-41139

For the rudder to home function, do I need receiver that has failsafe or does it work with all receivers, that the osd knows when you are not in range...I have turnigy 9x v2 which doesn't have failsafe...For the stabilization I would try to make aileron stabilization with multiwii...

Thanks!

ALBERTHAMON
19/05/2011, 10:47
Ok so is the Lista de componentes on the first page also good for this new version Dakar OSD 3.0b, or the list of components here:

http://www.ianjohnston.com/content/index.php?option=com_content&view=article&id=1%3Adakarosdlynx-rc-plane-osd&catid=3%3Ahobbies&Itemid=8&limitstart=1

Is it still good? How much would dakarosd+lynx(without LCD) cost to make (my friend knows how to solder chips...)?


The list of components that appears in the first page is for Dakar V3.0b.
The list of components that appears in your added link, is for the pcb designed by this user and you must to use this part list if you wish to build his pcb. At a first look I see that this design include a "opto" in the PCB, and diodes, and LM358 and other parts, so I think that this PCB is a mix of version 1.0 and extra aplications for dakar.

Not complicate your build. Or build PCB attached in this forum or build PCB of your link.



Is this: http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps-engine-board-module-with-sirf-star-iii-chipset-80037 (would it work?) better than this: http://www.dealextreme.com/p/usb-rechargeable-65-channel-mini-gps-location-finder-41139



I don´t know if one GPS is much better than the other one, but Cristobal inform in the first post that Dakar works with EM-411. post 1 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=12579&postcount=1) I think that for the first Dakar is much better not experiment with alternative GPS


For the rudder to home function, do I need receiver that has failsafe or does it work with all receivers, that the osd knows when you are not in range...I have turnigy 9x v2 which doesn't have failsafe...

You need a receiver where you can obtain a RSSI signal or also you can activate RTH funtion from your transmitter but this is not the best option because if your receiver lost the signal and not inform to Dakar, RTH will not activate and also you can not do it from the transmitter.
May be I do not explain well in english, so if any other user can explain better will be apreciated.


For the stabilization I would try to make aileron stabilization with multiwii...

well, I will use the FMA Copilot. I don´t know how work Multiwii but I think that works with Gyros instead optical sensors.

I hope that you can understand my bad english.
cheers


.

juanvivo
19/05/2011, 11:35
hola a todos!

Actualmente hay algun luegar donde poder comprar la placa del dakar? o se fragua algun pedido de placas? Es que tengo los componentes, pero soy un patan con el tema de placas, y ya he estropeado 3 sin resultados satisfactorios, me salen las pistas comidas o borrosas o... puf...

Un saludo!

jmboladeras
19/05/2011, 15:55
Is this: http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps-engine-board-module-with-sirf-star-iii-chipset-80037 (would it work?) better than this: http://www.dealextreme.com/p/usb-rechargeable-65-channel-mini-gps-location-finder-41139Thanks!


Look at this post4439 (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=125419&postcount=4439) and this post4441 (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=125427&postcount=4441)

msev
20/05/2011, 13:59
Thanks guys for all the explanations, you all speak english very well, I'm also not a native english speaker.. Next set of questions... Will there any graphics be involved in to display info in the future...Is it possible to measure 2 voltages (flight and vtx battery) + rssi values...I would like to use turnigy 9x v2 receiver, here is some info: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=923419&page=15
Please tell me if you think it would work...
Thanks

Hararion
20/05/2011, 16:14
hello msev! I've noticed that you used the Turnigy radio, by the way, i use the same equipment... the trouble with this radio is the brand RF modules, they didn't come with fail safe feature, so i figure out to solve the lack of fail safe by building this small circuitry:

http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm

in that page there's the complete information. i used this circuit without any problem and it solved flawlessly the fail safe issue in my turnigy module.

with this circuit you can able to configure it in three fail safe modes:

Idle Mode: in this mode, the signal in its output is stopped. This deactivates the servos and you can turn them by hand.

Hold Mode: the circuit maintain the last known servo position, until it recovers the link signal.

Preset Mode: you can adjust a specific position for the servo (this comes in handy to put the plane's motor to certain RPM rate, or in our case, to activate the rudder to home feature in the dakar OSD.)

about the RSSI signal I've read there's a little confusing thing about trimming that signal in to the dakar OSD circuitry, due to the weird voltage range the chip uses to warn about lost of signal, i think the dakar's RSSI needs smooth and delicate calibration to work properly with this wonky RSSI signal...

about the flight stabilization system, ill go with the FMA copilot CDP4, it is cheap, and it uses optical thermal sensors to acquire the real horizon and it rarely fails... the only weak point of this system, remains in its calibration (because every day has different atmospheric conditions) it need to be calibrated every flight to secure real stabilization.

about the other stabilization systems, they are more expensive, and they uses non optical solid state sensors (accelerometers and gyros) to calculate a virtual horizon, they could be extremely accurate, but the problem with them remains in a superb sensitive accelerometers, and a complicated algorithm that ends with accumulating error and eventually lost of the real horizon... i read a lot of troubles with them from incompatibility issues with some RX modules,lost of control without apparent reason, to lost of horizon and crash of the model (like the MK's issues) during an automated flight due to the vibrations.

si alguien ve que estoy diciendo payasadas, por favor corregirme... gracias!

i hope I've solved your quest...
Regards!:redface:

msev
20/05/2011, 20:13
Great news! Thank you very much Hararion! If I translated that spanish text correctly, I can give you the answer - you didn't say nothing funny ;)...I will read that info on the rc-cam page and if I have some issue I can ask you right? Where can I get a FMA CD4 copilot? Maybe I could try some solution with the multiwii code for flying wing (just stabilization of ailerons via the wii motion plus gyro)...
Regards,
Mark

humbertegui
21/05/2011, 12:23
Hola Salvaor.
Ya tengo en casa los TLP121.
Muchísimas gracias.

Mikel
21/05/2011, 19:37
salvaor muchísimas gracias por los optos (ya me han llegado)

Hararion
23/05/2011, 01:35
Great news! Thank you very much Hararion! If I translated that spanish text correctly, I can give you the answer - you didn't say nothing funny ;)...I will read that info on the rc-cam page and if I have some issue I can ask you right? Where can I get a FMA CD4 copilot? Maybe I could try some solution with the multiwii code for flying wing (just stabilization of ailerons via the wii motion plus gyro)...
Regards,
Mark

i think that stabilization system is a little confusing to build, due to the vast brands of wiimotion plus modules available on the market, and there are several differences between them about the connection with the circuit board... also it have the same disadvantages I've mentioned before (remember the vibration issues due to the accelerometers sensibility and the error accumulation)

well, because of forums rules, i can't post the link here, but i can share the post where I've linked the page to buy the copilot CDP4:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=140136&postcount=1

regards!:redface:

cesar
24/05/2011, 16:24
Buenas

Hace ya unos cuantos posts apareció un post sobre un GPS (grande en cuanto a tamaño) muy barato (no se si 15 €) y que era compatible con el Dakar.

Bien, me compré uno, funciona bien (vuelta a casa, altura y distancia) excepto una cosa, no da la velocidad.

Mi pregunta, ¿Es posible que no de la velocidad debido a que es un GPS de 1 Hz?


Gracias

ALBERTHAMON
24/05/2011, 17:52
Hola Cesar, a parte de poner el enlace al post del GPS, has mirado si tienes activadas todas las sentencias nma???(creo que se encribe así)

Saludos,

cesar
24/05/2011, 18:13
Hola Cesar, a parte de poner el enlace al post del GPS, has mirado si tienes activadas todas las sentencias nma???(creo que se encribe así)

Saludos,

Gracias ALBERTHAMON.

El post de GPS no o encuentro Seguramente ya ha desaparecido.

Lo de la velocidad no creo que sea un problema de las sentencia NMA, la velocidad es un cálculo de variación de posición entre sentencia y sentencia NMA (creo que ésta da posición tiempo y altura). Por lo que sospecho que el Dakar, si el refresco es de 1 segundo, debe evadir el cálculo de la velocidad. No hay que olvidar que velocidad es espacio artido or tiempo.

Saludos

Cristóbal Fernández
24/05/2011, 18:43
La velocidad se extrae directamente de la trama $gprmc y luego se aplica un simple cálculo para obtenerla en km/h, es decir no tiene que ver con el refresco ni se obtiene del coeficiente espacio recorrido / unidad de tiempo.


Mira a ver si la trama $GPRMC de tu gps entrega algo como esto:

$GPRMC,142822.000,A,4230.7299,N,00537.9225,W,27,325.84,100308,,*11

Lo marcado en rojo es el parámetro de la velocidad (aún sin convertir a km/h)

Saludos

cesar
24/05/2011, 23:12
Gracias Cristobal.

Perdonad pues ALBERTHAMON y Cristobal por haberme confundido en este asunto.

Miraré (si puedo y se) el contenido de la trama.

Saludos a ambos y gracias por vuestra rapidez de respuesta.

ALBERTHAMON
25/05/2011, 12:51
Hola Cesar,
no hay nada que perdonar pues no me he sentido ofendido. Todo lo contrario, yo no entiendo mucho de estas cosas y si tu puedes aportar algo nuevo a mi conocimiento, mejor. De hecho ni siquiera sabía como se escribía nmea y puse nma.
En este caso el BOSS Critobal es el que ha aportado algo nuevo.

Saludos,

cesar
26/05/2011, 12:15
Buenas,

Si me voy offtopic, por favor indicádmelo y creo un nuevo post.

EL GPS es éste:

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180592192165&ssPageName=STRK:MEWNX:IT

He seleccionado solo las tramas $GPRMC en un momento de mi arranque, velocidad y paro. Parece que bien porque me he tenido que desplazar con PC en la mano derecha y GPS en la izquierda, porque el copiar y pegar desde hyperterminal mezcla datos (cosa que no creo) ....... o porque el hyperterminal/conexión falla, no todas las tramas salen completas y algunas salen empalmadas.

A lo mejor el problema es que la velocidad (que por cierto es en nudos marinos) la da en formato decimal X.YY, también me sorprende lo de la A antes del Checksum.

Porfa si puedes decirme algo te lo agradecería. Recuerdo que en el dakar todo va bién excepto la velocidad.

Las tramas son éstas, las mas interesantes están en azul:

$GPRMC,051743.441,A,4129.2611,N,00218.3607,E,0.00,,260511,,,
$GPRMC,052543.413,A,4129.2603,N,00218.3595,E,0.00,,260511,,,A*7A9,20,73,015,36,23,66
$GPRMC,051742.441,A,
$GPRMC,052544.413,A,4129.2603,N,00218.3595,E,0.00,,260511,,,A*7D6,11,36,141,,,07,E,0.00,,260511,,,A*70,73,014,36,23,66,173,37,24
$GPRMC,052547.412,A,4129.2582,N,00218.3574,E,3.56,228.98,260511,,,A*6D,3,1,09,20,73,016,36,23,66,173,37,24,52,117,37,32,49,055,39*72,,,3.6,1
$GPRMC,223749.6
$GPRMC
$GPRMC,223749.66
$GPRMC,052549.412,A,4129.2573,N,00218.3562,E,2.87,209.39,26$GPGG279,37,11,36,141,0511,
$GPRMC,052554.412,A,4129.2601,N,00218.3596,E,3.02,35.98,260511,,,A*54
$GPRMC,052555.412,A,4129.2600,N,00218.3602,E,1.81,23.05,260511,,,A*50
$GPRMC,052556.412,A,4129.2605,N,00218.3605,E,0.00,,260511,,,A*73
$GPRMC,052557.412,A,4129.2605,N,00218.3605,E,0.00,,260511,,,A*72

ALBERTHAMON
26/05/2011, 14:34
Hola Cesar,
yo no te puedo ayudar mucho porque aunque ese sea el mismo GPS que yo tengo(1hz), sólo lo pude probar en el blackstork y aunque daba la información, no tuvimos mucho tiempo de saber si la información era correcta.

Si solo has seleccionado una trama, lo mismo el OSD no pueda dar la información correcta, pues entiendo que la informacion mas importante es latitud y longitud. Trata de activar todas las tramas del GPS pues no va a ir en decremento del rendimiento del OSD.

A ver si alguien con mas conocimientos puede solucionarte el problema.

Saludos,

cesar
26/05/2011, 15:25
Gracias ALBERTHAMON,

El GPS envía todo tipo de tramas. Cuando hablo de selección me refiero al texto copiado del hyperterminal y pegado en el Notepad.

Quedo a la espera de la opinión de los científicos.
Te envío, para no aburrir al personal, un MP.

Slds

Hararion
26/05/2011, 16:15
buenas a todos!, esta petición va para el poderoso Cristóbal:

bueno, pues la petición consiste en hacer disponible los 2 voltímetros sin agregar mas componentes, a la vez que se usa el RSSI y el amperímetro, es decir en vez de sustituir uno de los voltímetros, usar algún otro puerto análogo del pic exclusivo para el RSSI, esto, debido a que necesito los 2 voltímetros, el amperímetro y el RSSI a la vez, un voltímetro me medirá la batería del ESC y del motor, el segundo medirá la batería secundaria para la electrónica (esta batería alimentará el receptor + servos, el OSD + GPS, la cámara, y el transmisor de vídeo) el amperímetro me medirá el consumo instantáneo y el acumulado y el RSSI me medirá que tan bien estará el enlace, esto con el fin de poder monitorear en todo momento las 2 baterías que llevara mi avión y no llevarme sorpresas desagradables.

Si no es posible hacer esto, habría que agregar mas componentes, mi segunda idea seria implementar dentro del osd y usando un pin libre digital, una señal de conmutación para que mediante un rele de estado sólido o algún componente similar, pueda conmutar entre las 2 baterías y medir su voltaje en un solo voltímetro, a la vez que el OSD indica en la pantalla la batería que está midiendo (por ejemplo: pin = 0V [bajo] = Bat. 1:, pin = 5V [alto] = Bat. 2:) me explico: si el pin está en bajo, el osd muestra en pantalla "Bat.1:" que corresponde al voltaje de la batería # 1 o batería principal, y cuando el pin está en alto, el rele conmuta de posición cambiando la batería, y en la pantalla se muestra "Bat. 2:", que corresponderá a la batería # 2, o batería secundaria.

por ultimo, para ajustar el tiempo en el que se muestra una batería y otra, se ajustaría mediante el dakar OSD manager, la idea de esto es no utilizar otro canal para hacer ese cambio y así poder ver el voltaje de las 2 baterías con un solo pin análogo y con la ayuda de uno digital...

odio agregar mas componentes al dakar, pero la verdad es que esto lo veo muy necesario... Gracias cristóval por todo el tiempo invertido en este magnifico OSD, y por aceptar todas estas sugerencias para mejorar el rendimiento y la funcionalidad de este gran OSD.:worthy::worthy::worthy:

Saludos!:redface:

jalare
26/05/2011, 16:28
Hola Hararion no hace muchos días me pasó por la cabeza esto mismo para proponerselo a Cristobal. Osea que yo solicito lo mismo, que Cristobal vea si hay posibilidades y que para una proxima versión lo incorpore, eso de medir alternativamente V1 y V2 al tiempo que tenemos RSSI sería genial y así no tendríamos que renunciar a un voltimetro para tener RSSI ni al contrario.

Muchas gracias Cristobal por tu tiempo y dedicación a el desarrollo del Dakar y el Lince. Es de agradecer que sigas desarrollado este OSD de la forma más altruista posible, sin pedir nada a cambio.:worthy:

waverider
30/05/2011, 20:25
he decidido hacerme un dakar!, pero tengo un problema! la pcb. alguien le sobra alguna para vendermela? :D

msev
30/05/2011, 21:12
Hararion does that rc-cam failsafe circuit have to be connected to the same channel as dakarosd rth (rudder)? Or some other channel?

Cristóbal Fernández
31/05/2011, 09:45
buenas a todos!, esta petición va para el poderoso Cristóbal:

bueno, pues la petición consiste en hacer disponible los 2 voltímetros sin agregar mas componentes, a la vez que se usa el RSSI y el amperímetro, es decir en vez de sustituir uno de los voltímetros, usar algún otro puerto análogo del pic exclusivo para el RSSI, esto, debido a que necesito los 2 voltímetros, el amperímetro y el RSSI a la vez, un voltímetro me medirá la batería del ESC y del motor, el segundo medirá la batería secundaria para la electrónica (esta batería alimentará el receptor + servos, el OSD + GPS, la cámara, y el transmisor de vídeo) el amperímetro me medirá el consumo instantáneo y el acumulado y el RSSI me medirá que tan bien estará el enlace, esto con el fin de poder monitorear en todo momento las 2 baterías que llevara mi avión y no llevarme sorpresas desagradables.

Si no es posible hacer esto, habría que agregar mas componentes, mi segunda idea seria implementar dentro del osd y usando un pin libre digital, una señal de conmutación para que mediante un rele de estado sólido o algún componente similar, pueda conmutar entre las 2 baterías y medir su voltaje en un solo voltímetro, a la vez que el OSD indica en la pantalla la batería que está midiendo (por ejemplo: pin = 0V [bajo] = Bat. 1:, pin = 5V [alto] = Bat. 2:) me explico: si el pin está en bajo, el osd muestra en pantalla "Bat.1:" que corresponde al voltaje de la batería # 1 o batería principal, y cuando el pin está en alto, el rele conmuta de posición cambiando la batería, y en la pantalla se muestra "Bat. 2:", que corresponderá a la batería # 2, o batería secundaria.

por ultimo, para ajustar el tiempo en el que se muestra una batería y otra, se ajustaría mediante el dakar OSD manager, la idea de esto es no utilizar otro canal para hacer ese cambio y así poder ver el voltaje de las 2 baterías con un solo pin análogo y con la ayuda de uno digital...

odio agregar mas componentes al dakar, pero la verdad es que esto lo veo muy necesario... Gracias cristóval por todo el tiempo invertido en este magnifico OSD, y por aceptar todas estas sugerencias para mejorar el rendimiento y la funcionalidad de este gran OSD.:worthy::worthy::worthy:

Saludos!:redface:

Hola Hararion no hace muchos días me pasó por la cabeza esto mismo para proponerselo a Cristobal. Osea que yo solicito lo mismo, que Cristobal vea si hay posibilidades y que para una proxima versión lo incorpore, eso de medir alternativamente V1 y V2 al tiempo que tenemos RSSI sería genial y así no tendríamos que renunciar a un voltimetro para tener RSSI ni al contrario.

Muchas gracias Cristobal por tu tiempo y dedicación a el desarrollo del Dakar y el Lince. Es de agradecer que sigas desarrollado este OSD de la forma más altruista posible, sin pedir nada a cambio.:worthy:


Hola a todos,

Harario y Jalare, en el pic ya no quedan entradas analógicas posibles con el esquema actual para la implementación de esa lectura analógica adicional así que tendría que ser un sistema de conmutación como comentáis. Lo estudio por si fuera posible en el futuro.

Saludos

jorgehto
31/05/2011, 17:58
Hararion does that rc-cam failsafe circuit have to be connected to the same channel as dakarosd rth (rudder)? Or some other channel?
Hi, Yo u have to install it between the receiver and the OSD in the Channel used to switch the OSD screens, normally called "aux channel".

Jorge Hto

Hararion
31/05/2011, 18:08
Hararion does that rc-cam failsafe circuit have to be connected to the same channel as dakarosd rth (rudder)? Or some other channel?

the best place to put this small circuit is between the output from an auxiliary channel on the receiver (the one you'll use to control the dakar osd), and the auxiliary input on dakar osd, now, the rudder will be controlled by the dakar osd! so the rudder in this case doesn't need the fail safe circuit.

WARNING!!: an other RC-cam fail safe circuit, is needed to trigger the copilot CDP4 stabilization system!!! in this case you'll need to adjust the fail safe feature in the neutral position, this makes the plane recover from any stunt o wrong flight position and put it in horizontal stabilized flight.

jorgehto
02/06/2011, 22:02
Hola A todos , les cuento que diseñe y construí unas placas del OSD con componentes de montaje superficial, separado en 4 módulos, a saber:
- Modulo principal con el OIC el LM 1881 el regulador 7805 y los opto acopladores.
- Modulo de voltímetro y Amperímetro (usando el ACS756 de 100 Amp, pues no encontré el de 50Amp).

- Modulo de RSDI.

- Modulo de GPS, (hecho para el GPS módulo FMP04-TLP GPS (smart antenna type) de
MediaTek , mide de 26x26mm) en el cual instale el pulsador y el LED, para dejarlo a fuera del Avión, al alcance de la mano...

He tenido algunos líos menores, nada del otro mundo, pero los he logrado resolver leyendo en el hilo.
Pero en este momento tengo un problemita y no logro entender que puede estar pasando, el problema es que OSD se queda congelado por unos segundos, es decir no cambia la información en la pantalla, es más ni si quiera parpadenan las alarmas (por ejemplo la de velocidad).
Supuse que era el GPS y conecte el OSD al PC, cree un circuito en Google earth e hice la simulación dinámica en el DakarOSD manager, pero el problema es el mismo (cabe aclarar que tengo otro OSD hecho con componentes "grandes" en una tarjeta universal y funciona correctamente).

Ya medí con un Osciloscopio en la pata 18 del pin y veo las tramas del GPS, o del Dakar OSD manager, es decir al PIC está llegando la información.

Estoy Construyendo 5 de los mismos y he probado con todos y el problema es el mismo.

Estoy usando el software "DAKAR_OSD_31B_acs_100" compilado por el Amigo Cristóbal para el ACS756 de 100 Amperios (Por cierto no me ha funcionando, como puedes ver, jejeje),
Hice una prueba con el software "DAKAR_OSD_30B_STANDARD (que es el que tengo en mi Dakar "grande"), pero el resultado es el mismo.


He grabado un video donde se muestra el comportamiento, se ve el DakarOSD manager y la salida del OSD,
http://www.youtube.com/watch?v=huI68WgdAjI (http://www.youtube.com/watch?v=huI68WgdAjI)


A alguien le ha pasado?file:///C:/Users/gonzalhu/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif que sugerencias tienen?

En este link pueden encontrar los archivos en Eagle de estas tarjetas, por si les sirve.

http://dl.dropbox.com/u/19285612/dakar_osd_3.0b_definitivo.zip

Además como comente estoy contrayendo 5 Dakar, dos para mí y otros tres para unos amigos aquí en Colombia, tengo otros 5 juegos de tarjetas, por si a alguien les interesa, claro está, cuando funcione!!!! Je ,je ,je (me envían un Mensaje privado para más detalles)

De antemano muchas gracias.

Jorge Hto

Hararion
03/06/2011, 05:10
hola gorgehto, me parece que el problema parece ser el microcódigo que le compiló Cristóbal, sin embargo no puedo comprobarlo ahora, (ya sabes la razón)...

sobre el sensor de corriente para que mida bien, debes activarlo primero, consulta el primer post para ver como hacerlo.

no se me ocurre mas sugerencias, sin embargo, le aconsejo que revise estos aspectos:

1) los valores en los condensadores del cristal, puede que ahí este el problema...

2) verifique si la transmisión de datos en el puerto serial estén a la velocidad adecuada, es decir a 9600 baudios.

3) pruebe también con el GPS y revise que el GPS mande solo las tramas $GPRMC y $GPGGA que el dakar usa, y que los transmita a 9600 baudios.

4) debería también verificar minuciosamente cada soldadura, ya que en estos circuitos de superficie una mala soldadura pasa completamente desapercibida

5) verificar contactos y cables, uno nunca sabe si eso tiene fallas

pues no siendo mas, lo dejo.

Espero que puedas solucionar el problema.

Saludos!!!:redface:

Rodrigo_zgz
03/06/2011, 07:49
.....
2) verifique si la transmisión de datos en el puerto serial estén a la velocidad adecuada, es decir a 9600 baudios.

3) pruebe también con el GPS y revise que el GPS mande solo las tramas $GPRMC y $GPGGA que el dakar usa, y que los transmita a 9600 baudios.

......

Pues mi GPS transmite a 4800 kbps y va perfectamente con el dakar. Fué enchufar y funcionar :blink:

Saludos

JULITO
03/06/2011, 12:59
Hola a todos, ¿alguien ha probado este gps en el dakar?http://www.redcompras.com/red.php?id=237793&cmd=&lan=&cat=&loc=&nop=&sto=35364&sta=1&key

Dicen que se puede configurar a 10 hz.
Un saludo

ertopogigio
03/06/2011, 13:04
Pues mi GPS transmite a 4800 kbps y va perfectamente con el dakar. Fué enchufar y funcionar :blink:

Saludos

El dakar configura automáticamente al GPS para vaya a 9600 baudios.

Salu2

msev
06/06/2011, 19:54
Does displaying the flight path in google earth take a lot of resources of the computer? I mean could I record video on it at the same time and watch the flight (through the screen of the computer)...

Also is there a single sided pcb version of the Dakar-osd, where could I find it because when I was reading on the IanJohnston page he has a double sided pcb design...What about Lince (I haven't watched it yet) but is it single or double sided?

Thanks for the additional info, hope I'm not bothering you guys,...

cesar
07/06/2011, 17:45
Buenas,

Como ya había posteado en mensajes anteriores, tengo un GPS que al usarlo no me aparece la velocidad. He estudiado este tema y creo que es un problema de tramas. Remito las tramas de un GPS que funciona y la del que no funciona.

La trama que contiene la velocidad es igual en un GPS que en otro. La diferencia es que el "GPS malo" transmite otras tramas que deben despistar al DAKAR.

El DAKAR al iniciarse emite unas tramas ....


$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28
$PMTK220,200*2C
$PMTK313,1*2E
$PMTK301,2*2E
$PMTK251,9600*17

que inician el GPS (tipos de tramas a usar, velocidad de tgransmisión, etc,,), pero el "GPS malo" esas tramas de programación las desconoce. Por otro lado no puedo en el "GPS malo"controlar el envío de las tramas que quiero y las tramas que rechazo.

¿Es posible que tanta trama confunda al DAKAR?¿tiene un arreglo fácil?

Saludos


GPS que funciona:
$GPGGA,070727.000,4129.2693,N,00218.3529,E,1,5,1.55,57.9,M,51.2,M,,*66
$GPRMC,070727.000,A,4129.2693,N,00218.3529,E,0.15,149.50,030611,0.69,W,A*23
$GPGGA,070727.200,4129.2693,N,00218.3529,E,1,5,1.55,57.9,M,51.2,M,,*64
$GPRMC,070727.200,A,4129.2693,N,00218.3529,E,0.15,149.50,030611,0.69,W,A*21
$GPGGA,070727.400,4129.2693,N,00218.3529,E,1,5,1.55,58.0,M,51.2,M,,*64
$GPRMC,070727.400,A,4129.2693,N,00218.3529,E,0.19,149.50,030611,0.69,W,A*2B

El "GPS malo":

$GPGGA,054541.653,4129.2625,N,00218.3586,E,1,06,1.8,75.3,M,51.2,M,,0000*6B
$GPGSA,A,3,23,13,20,17,32,24,,,,,,,2.9,1.8,2.3*31
$GPGSV,3,1,10,23,77,067,39,13,62,208,37,20,54,068,38,04,40,308,*75
$GPGSV,3,2,10,17,34,244,37,32,28,075,37,24,27,136,38,10,18,278,*7A
$GPGSV,3,3,10,11,11,149,27,31,09,034,*7D
$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A
$GPGGA,054542.653,4129.2625,N,00218.3586,E,1,06,1.8,75.3,M,51.2,M,,0000*68
$GPGSA,A,3,23,13,20,17,32,24,,,,,,,2.9,1.8,2.3*31
$GPGSV,3,1,10,23,77,067,39,13,62,208,37,20,54,068,38,04,40,308,*75
$GPGSV,3,2,10,17,34,244,37,32,28,075,37,24,27,136,38,10,18,278,*7A
$GPGSV,3,3,10,11,11,149,27,31,09,034,*7D
$GPRMC,054542.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*79

Cristóbal Fernández
07/06/2011, 18:46
Hola César,

Y dices , creo recordar , que con el llamdo "gps malo" te funciona todo excepto la velocidad.

¿Has probado a ver si conectando el gps a un portátil por ejemplo a través de un usb-ttl y caminando un poco rápido o corriendo te varía el parámetro que te pongo en rojo que es la velocidad?

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A


Saludos

Rodrigo_zgz
07/06/2011, 19:21
El dakar configura automáticamente al GPS para vaya a 9600 baudios.

Salu2

¿Y como lo hace si solo tengo conectado el cable de TX del GPS al RX del dakar?

cesar
07/06/2011, 20:16
Hola César,

Y dices , creo recordar , que con el llamdo "gps malo" te funciona todo excepto la velocidad.

¿Has probado a ver si conectando el gps a un portátil por ejemplo a través de un usb-ttl y caminando un poco rápido o corriendo te varía el parámetro que te pongo en rojo que es la velocidad?

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A


Saludos

grcias por la respuesta tan ráida, Crisobal.

En el post 4883 se muestra ejemplos de tramas cuyo valor de velocidad es distinto de cero, para eso tengo que caminar con el PC en una mano y el GPS en la otra.
Tengo un programa de test y efctivamente si marca velocidad distinta de cero al caminar.

Cristóbal Fernández
08/06/2011, 10:03
¿Y como lo hace si solo tengo conectado el cable de TX del GPS al RX del dakar?

Si es un gps que transmite a 4800 baudios como los iniciales gps que utilizábamos del tipo em-411, em-406 y similares entonces el DakarOSD lo deja así porque supone que es de 1hz.

Los gps que reconfigura son los gps de 5hz en adelante que habitualmente transmiten por defecto a 9600 baudios, 38400 baudios, etc.

grcias por la respuesta tan ráida, Cristobal.

En el post 4883 se muestra ejemplos de tramas cuyo valor de velocidad es distinto de cero, para eso tengo que caminar con el PC en una mano y el GPS en la otra.
Tengo un programa de test y efctivamente si marca velocidad distinta de cero al caminar.

¿Tienes forma de configurar este gps a 4800 baudios por ejemplo ya que transmite a 1 hz.?

Saludos

msev
08/06/2011, 17:55
Cristobal do you maybe know or can you help me find a single sided dakar osd board design (which would work with the latest functions),do you know is it available somewhere in the thread? Thank you!

cesar
08/06/2011, 18:57
Si, de hecho por defecto ya transmite a 4800 baud.

Lo configuré para 9600 baud (ahí me di cuenta que tu desarrollo relacionaba velocidad de tx con la velocidad de tramas &GPRMC), pero sigue igual. Lo he vuelto a reconfigurar a 4800 pero sigue sin dar la velocidad. Probé a 2400 por si acaso, pero no se puede configurar a esa velocidad.

Yo sospecho dos cosas, o algunas tramas "no deseadas" o los parámetros vacíos de las tramas $GPRMC confunden al Dakar.

Me tiro mas bien a lo primero, porque hay veces que la flecha retorno a casa se vuelve (con el GPS malo) algo loquilla.

Tengo dos GPS de esos que PICBLANC hacía con dos DAKAR's tuyos y van super bien.

Ya me dirás ........., perdona que sea pesado, pero me compré dos GPS "malos" de esos para los avioncillos más cutres que tengo. :rolleyes2:, no por eso me harían menos ilusión que funcionaran.

Gracias

Cristóbal Fernández
09/06/2011, 17:58
Cristobal do you maybe know or can you help me find a single sided dakar osd board design (which would work with the latest functions),do you know is it available somewhere in the thread? Thank you!

Hi,

You have the .lay files for the sprint layout PCB software in the post #1 of this thread (Courtesy of Fred) that is single sided and some users posted PCB designs for the Rudder to Home upgrade.

Regards

Si, de hecho por defecto ya transmite a 4800 baud.

Lo configuré para 9600 baud (ahí me di cuenta que tu desarrollo relacionaba velocidad de tx con la velocidad de tramas &GPRMC), pero sigue igual. Lo he vuelto a reconfigurar a 4800 pero sigue sin dar la velocidad. Probé a 2400 por si acaso, pero no se puede configurar a esa velocidad.

Yo sospecho dos cosas, o algunas tramas "no deseadas" o los parámetros vacíos de las tramas $GPRMC confunden al Dakar.

Me tiro mas bien a lo primero, porque hay veces que la flecha retorno a casa se vuelve (con el GPS malo) algo loquilla.

Tengo dos GPS de esos que PICBLANC hacía con dos DAKAR's tuyos y van super bien.

Ya me dirás ........., perdona que sea pesado, pero me compré dos GPS "malos" de esos para los avioncillos más cutres que tengo. :rolleyes2:, no por eso me harían menos ilusión que funcionaran.

Gracias


Me he fijado en una cosa que se me había pasado:

Esta es la trama de un em406 de 1hz transmitiendo a 4800 baudios, vamos, los gps que utilizábamos en los DakarOSD 1.x y que se pueden seguir utilizando en los DakarOSD 3.x, sigue el mismo formato que los eb85,ls20033, etc,etc

$GPRMC,142822.000,A,4320.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11

y este es el tuyo:

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A

La ubicación del parámetro de la velocidad está en el mismo lugar respetando el formato standard en ambos gps, pero en la trama de tu gps hay ausencia del parámetro rumbo (lo pongo en azul en el em406), que es el siguiente después de la velocidad, se lo salta con ,, y pasa directamente al parámetro fecha,me he fijado en las tramas que has puesto y en ninguna trama $gprmc aparece el rumbo, tal vez al estar parado no entregue rumbo, habría que probar con el gps en movimiento si realmente entrega o no este parámetro, pero esta ausencia no existe en los gps standard y es crucial para el funcionamiento correcto del DakarOSD, es muy probable que esté ahí el problema.

Saludos

nineu
11/06/2011, 15:28
Algun compañero ponia que usaba este "aparatejo" para programar los PIC 18F252 ... donde se pueden comprar?? Yo los que he visto en Ebay cuestan un paston y ni siquiera estoy seguro que sean para este PIC en concreto... algo mas sencillo tendra que haber en algun sitio, supongo...


http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=19675&d=1299945946



Salu2 a tod@s!!

.

jmboladeras
11/06/2011, 16:46
Hola, Nineu:

Aquí (http://www.piccircuit.com/pic-programmer/13-icp03-multi-pic-adapter.html) tienes uno por muy poco dinero.

Saludos

Josep M.

nineu
11/06/2011, 20:09
Aquí (http://www.piccircuit.com/pic-programmer/13-icp03-multi-pic-adapter.html) tienes uno por muy poco dinero.


Muchisimas gracias por el link!! :worthy:

Un saludo!!

jmboladeras
12/06/2011, 00:39
Oye, nineu:

Se me habia pasado.... También necesitas este (http://www.piccircuit.com/pic-programmer/25-icp01-usb-pic-programmer.html) cable... je je je...:redface2:... lo siento. Ya no sale tan baratito. De hecho, esto es el programador. Lo otro es solo el soporte del Pic.

Saludos.

Josep M.

nineu
12/06/2011, 09:39
Si, ya habia pillado el cable tambien... no sale ya tan barato las 2 cosillas juntas pero bueno, es algo que siempre me ha llamado la atencion y quizas me anime despues a usarlo para mas cosas...


Un saludo y gracias!!

Fernank2
13/06/2011, 18:10
buenas tardes a todos,

Me he currao el dakar 3.0 con el circuito de fred pero no se como controlar las pantallas del osd alguien puede mostrarme imagenes de dichas pantallas? no se que tengo que ver ni como verlo.

El procedimiento que sigo es el siguiente:

conecto masa y señal (canal aux segun el esquema) al canal auxiliar de mi receptor en este caso he elegido el swich H que es del tipo pulsador.

Alimento el osd y dejo que coja señal

comienzo a trastear con el swich y no veo que pase nada aparentemente solo que donde aparecia numero de satelites me aparece WY que no se que es

Alguien podría mostrarme las distintas pantallas del dakar?:redface2:

Muchas gracias a todos y salu2

ertopogigio
13/06/2011, 18:46
buenas tardes a todos,

Me he currao el dakar 3.0 con el circuito de fred pero no se como controlar las pantallas del osd alguien puede mostrarme imagenes de dichas pantallas? no se que tengo que ver ni como verlo.

El procedimiento que sigo es el siguiente:

conecto masa y señal (canal aux segun el esquema) al canal auxiliar de mi receptor en este caso he elegido el swich H que es del tipo pulsador.

Alimento el osd y dejo que coja señal

comienzo a trastear con el swich y no veo que pase nada aparentemente solo que donde aparecia numero de satelites me aparece WY que no se que es

Alguien podría mostrarme las distintas pantallas del dakar?:redface2:

Muchas gracias a todos y salu2

Hola, en vez de ponerlo en un swich, asignalo a un canal proporcional (potencíómetro o corredera) así te mostrará todas las pantallas.

Salu2.

Fernank2
13/06/2011, 18:52
gracias por tu respuesta ertopogigio.

Ya lo he probado tambien, tengo una futaba F9 y lo he asignado al VR-A, que es un potenciometro, y nada de nada no veo que cambie

¿la señal ppm o pcm importa?

Salu2

ertopogigio
13/06/2011, 19:15
Pues no se donde puedes tener el problema, quizás con un pequeño esquema de como lo tienes montado podría aclarar algo, tal vez sea algo de masas, es importante que ambos circuitos (RX y Dakar) compartan el mismo GND.

El modo PCM o PPM es indiferente, con ambos funciona.

Fernank2
13/06/2011, 19:51
Pues no se donde puedes tener el problema, quizás con un pequeño esquema de como lo tienes montado podría aclarar algo, tal vez sea algo de masas, es importante que ambos circuitos (RX y Dakar) compartan el mismo GND.

El modo PCM o PPM es indiferente, con ambos funciona.

Al vincular el Dakar con el receptor a través del canal auxiliar no son masas comunes? llevo señal y masa al receptor y este ultimo está alimentado con otra batería. ¿Tengo que alimentar también el receptor con el Dakar?

Este es el circuito que me he currado, he hecho algunas modificaciones sobre el de Fred para adaptarlo a lo que creía correcto, una sola bateria que alimenta:

OSD, Cámara, Emisor, microfono y GPS

Además tampoco me da lecturas en el voltímetro

Es correcto el circuito no?

Salu2

jmboladeras
13/06/2011, 20:32
buenas tardes a todos,

Me he currao el dakar 3.0 con el circuito de fred pero no se como controlar las pantallas del osd alguien puede mostrarme imagenes de dichas pantallas? no se que tengo que ver ni como verlo.

El procedimiento que sigo es el siguiente:

conecto masa y señal (canal aux segun el esquema) al canal auxiliar de mi receptor en este caso he elegido el swich H que es del tipo pulsador.

Alimento el osd y dejo que coja señal

comienzo a trastear con el swich y no veo que pase nada aparentemente solo que donde aparecia numero de satelites me aparece WY que no se que es

Alguien podría mostrarme las distintas pantallas del dakar?:redface2:

Muchas gracias a todos y salu2

Hola FernanK2:

Por lo que dices, el canal aux si te funciona. Las letras WY indican que estás en la pantalla de Waypoints. Como la has asignado a un interruptor solo te da dos pantallas.

Te sugiero que, para comprobar que funcionen todas las demás pantallas, conectes el canal aux. a un comprobador de servos. Así podrás incluso ver en cuantos mS te cambia cada pantalla, que deberia de ser como sigue:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS: Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS: Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

Saludos.

Fernank2
13/06/2011, 20:47
Hola FernanK2:

Por lo que dices, el canal aux si te funciona. Las letras WY indican que estás en la pantalla de Waypoints. Como la has asignado a un interruptor solo te da dos pantallas.

Te sugiero que, para comprobar que funcionen todas las demás pantallas, conectes el canal aux. a un comprobador de servos. Así podrás incluso ver en cuantos mS te cambia cada pantalla, que deberia de ser como sigue:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS: Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS: Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

Saludos.

no tengo comprobador de servos, puedes pasarme un enlace para ver el que me comentas? estoy saturado de tanto pensar y no caigo en el que me comentas para monitorizar los milisegundos

jmboladeras
13/06/2011, 21:11
Hola FernanK2:

Aquí tienes unos enlaces de comprobadores de servo. Es una herramienta muy útil pués te permite comprobar el funcionamiento de los servos sin tener que montar emisoras ni receptores ni nada y en este caso, para comprobar además si te funciona el canal auxiliar sin tener que pasarlo por el receptor de la emisora:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6554

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4573

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11780

Un saludo

juanvivo
14/06/2011, 09:03
Saludos a todos!

Una preguntilla para un nulo de la electronica.

Estoy intentando añadirle voltimetros y amperimetro a mi dakar v3, y tengo los esquemas del post, pero tengo algunas dudas...

El amperimetro y uno de los voltimetros van a la bateria motor, pero el dakar esta alimentado con la bateria de video. Veo que en los esquemas la masa es siempre la de la bateria del dakar.

Este esquema seria correcto para meter el amperimetro y el voltimetro de la bateria motor en la misma placa? No se usa para nada la masa de la bateria motor? Hay que unir las masas de las dos baterias?

Gracias por vuestro tiempo.

jjsueldo
14/06/2011, 14:50
Cristobal

sugiero que en el POST Nº1 agregues el link de FRED para la placa del RTH/RTWP

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=93609&postcount=3816

Abrazo
Jojó

cesar
14/06/2011, 14:53
Hi,

You have the .lay files for the sprint layout PCB software in the post #1 of this thread (Courtesy of Fred) that is single sided and some users posted PCB designs for the Rudder to Home upgrade.

Regards




Me he fijado en una cosa que se me había pasado:

Esta es la trama de un em406 de 1hz transmitiendo a 4800 baudios, vamos, los gps que utilizábamos en los DakarOSD 1.x y que se pueden seguir utilizando en los DakarOSD 3.x, sigue el mismo formato que los eb85,ls20033, etc,etc

$GPRMC,142822.000,A,4320.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11

y este es el tuyo:

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A

La ubicación del parámetro de la velocidad está en el mismo lugar respetando el formato standard en ambos gps, pero en la trama de tu gps hay ausencia del parámetro rumbo (lo pongo en azul en el em406), que es el siguiente después de la velocidad, se lo salta con ,, y pasa directamente al parámetro fecha,me he fijado en las tramas que has puesto y en ninguna trama $gprmc aparece el rumbo, tal vez al estar parado no entregue rumbo, habría que probar con el gps en movimiento si realmente entrega o no este parámetro, pero esta ausencia no existe en los gps standard y es crucial para el funcionamiento correcto del DakarOSD, es muy probable que esté ahí el problema.

Saludos

Buenas, gracias Cristóbal, pero ese puede no ser el fallo.

Acabo de sacar tramas moviendome con el PC en una mano y el GPS en la otra.

El parámetro que pintaste en azul (bearing o ruta seguida), cuando la velocidad es distinta de cero, sí que lo pone. :sad:

Lo que no pone en cualquier caso es la variación magnética.

Saludos



$GPRMC,134536.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*77
$GPRMC,134537.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*76
$GPRMC,134538.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*79
$GPRMC,134539.213,A,4129.2612,N,00218.3596,E,2.19,181.81,140611,,,A*64
$GPRMC,134540.213,A,4129.2602,N,00218.3594,E,2.71,208.37,140611,,,A*68
$GPRMC,134541.213,A,4129.2591,N,00218.3588,E,3.22,231.26,140611,,,A*60
$GPRMC,134542.213,A,4129.2585,N,00218.3575,E,3.43,241.22,140611,,,A*60
$GPRMC,134543.213,A,4129.2582,N,00218.3570,E,2.89,231.01,140611,,,A*62
$GPRMC,134544.213,A,4129.2577,N,00218.3561,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134545.213,A,4129.2583,N,00218.3568,E,1.92,45.57,140611,,,A*57
$GPRMC,134546.213,A,4129.2590,N,00218.3578,E,2.82,44.61,140611,,,A*51
$GPRMC,134547.213,A,4129.2594,N,00218.3595,E,3.30,48.19,140611,,,A*5C
$GPRMC,134548.213,A,4129.2600,N,00218.3608,E,3.06,47.05,140611,,,A*5D
$GPRMC,134549.212,A,4129.2605,N,00218.3613,E,2.80,40.75,140611,,,A*5D
$GPRMC,134550.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*72
$GPRMC,134551.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134552.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*70
$GPRMC,134553.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*71
$GPRMC,134554.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*76

Cristóbal Fernández
14/06/2011, 19:05
Cristobal

sugiero que en el POST Nº1 agregues el link de FRED para la placa del RTH/RTWP

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=93609&postcount=3816

Abrazo
Jojó

Sí, así lo he hecho.

Buenas, gracias Cristóbal, pero ese puede no ser el fallo.

Acabo de sacar tramas moviendome con el PC en una mano y el GPS en la otra.

El parámetro que pintaste en azul (bearing o ruta seguida), cuando la velocidad es distinta de cero, sí que lo pone. :sad:

Lo que no pone en cualquier caso es la variación magnética.

Saludos



$GPRMC,134536.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*77
$GPRMC,134537.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*76
$GPRMC,134538.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*79
$GPRMC,134539.213,A,4129.2612,N,00218.3596,E,2.19,181.81,140611,,,A*64
$GPRMC,134540.213,A,4129.2602,N,00218.3594,E,2.71,208.37,140611,,,A*68
$GPRMC,134541.213,A,4129.2591,N,00218.3588,E,3.22,231.26,140611,,,A*60
$GPRMC,134542.213,A,4129.2585,N,00218.3575,E,3.43,241.22,140611,,,A*60
$GPRMC,134543.213,A,4129.2582,N,00218.3570,E,2.89,231.01,140611,,,A*62
$GPRMC,134544.213,A,4129.2577,N,00218.3561,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134545.213,A,4129.2583,N,00218.3568,E,1.92,45.57,140611,,,A*57
$GPRMC,134546.213,A,4129.2590,N,00218.3578,E,2.82,44.61,140611,,,A*51
$GPRMC,134547.213,A,4129.2594,N,00218.3595,E,3.30,48.19,140611,,,A*5C
$GPRMC,134548.213,A,4129.2600,N,00218.3608,E,3.06,47.05,140611,,,A*5D
$GPRMC,134549.212,A,4129.2605,N,00218.3613,E,2.80,40.75,140611,,,A*5D
$GPRMC,134550.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*72
$GPRMC,134551.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134552.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*70
$GPRMC,134553.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*71
$GPRMC,134554.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*76


Sí, es raro y se ve que no sigue el mismo patrón que los gps compatibles, no es normal que algunos parámetros aparezcan y desaparezcan.


Saludos

un7prf
14/06/2011, 22:48
Hola!
Sin el buffer, también, debe ser todo lo bueno!
He estado haciendo con la PIC, que ven un nivel 1 ya está a una tensión en la entrada de más de 1,4 voltios.

jorgehto
16/06/2011, 02:10
pues nada, eso que he solucionado el problema que tenia del refresco de la informacion en la pantalla.:party::party::party:

despues de mucho chequear Resulto ser los condesadores del Cristal, he leido por ahi que los condensadores dependen mas del cristal que del PIC, y he probado con varios valores, con el que me ha funcionado correctamente es con unos condesadores de 8.2 picofaradios...
este fin de semana sera la prueba en vuelo...:plane:
Ya les contare!!!!

Cristobal, el HEX que me enviaste para el ACS de 100 amp funciona muy bien, veo las letras muy arrib, pero creo que es por la camara (creo que es NTSC.

juanvivo
16/06/2011, 08:00
Creo que mi mensaje ha pasado inadvertido... :( . Podeis echarme una mano?

Gracias!

Saludos a todos!

Una preguntilla para un nulo de la electronica.

Estoy intentando añadirle voltimetros y amperimetro a mi dakar v3, y tengo los esquemas del post, pero tengo algunas dudas...

El amperimetro y uno de los voltimetros van a la bateria motor, pero el dakar esta alimentado con la bateria de video. Veo que en los esquemas la masa es siempre la de la bateria del dakar.

Este esquema seria correcto para meter el amperimetro y el voltimetro de la bateria motor en la misma placa? No se usa para nada la masa de la bateria motor? Hay que unir las masas de las dos baterias?

Gracias por vuestro tiempo.

Rodrigo_zgz
16/06/2011, 08:54
Hola Juanvivo, pues mira, el circuito si que funcionaria, pero tienes que juntar las masas del dakar con las del motor lo cual no es recomendable, yo por ejemplo si las junto a 500m pierdo mando, y si las separo a unos 1500m aun sigue perfecto.

Una de dos, lo pruebas y antes de volar compruebas en tierra el alcance y si funciona bien, a volar, o te conformas con la informacion del amperimetro ( a mi me basta con saber cuando llevo consumido)

Yo cuando pueda tengo idea de hacer un circuito optoacoplado para señales analogicas, pero aun no tengo mucho tiempo

Saludos

juanvivo
16/06/2011, 09:02
Gracias Rodrigo,

entonces solo sirve el amperimetro? Como lo lleva la gente que tiene el amperimetro y los dos voltimetros, uno para cada bateria?

Rodrigo_zgz
16/06/2011, 20:26
A mi me da ese problema, no se si a otros con otras radios o otros sistemas en el avión si le dara ese problema.

Tambien esta la versión del dakar, que es el Dakar centralino, que lleva optoacoplada la señal de tensión de la bateria del motor.

Lo que quiero decir, que para que vamos a poner un sistema de optoacopladores para el vuelta a casa y el amperimetro aislado si luego vamos a medir la tension de la bateria directamente y echamos al traste ese aislamiento.

juanvivo
16/06/2011, 20:41
Entiendo lo que quieres decir, pero no lo que tendria que hacer. Se que hay unas cosas que se llaman optoaclopadores o similar, que hacen maravillas con las interferencias, pero no tengo ni idea de como usarlos, y aun menos como optoacoplar mis voltimetros.

Por otro lado, igual como dices, no pasa a todo el mundo, pues si no en los esquemas, vendrian optoacoplados, no?

jalare
17/06/2011, 12:50
Pues resulta que compré este GPS del que Acristobal nos habló en este hilo hace unos meses. Lleva el chip de Skytraq Venus (http://www.skytraq.com.tw) y una memoria donde almacena el recorrido del vuelo.

Aquí toda la información necesaria
http://lh4.ggpht.com/__ZcRjrd7hg0/TOcMew41zyI/AAAAAAAAHa4/YgXYdfPQM-U/s640/GPS%20datta%20logger%20DX%20Alberto%2001_800.jpg

Hasta ahora no lo he montado con el Dakar y tengo algunos problemillas y algunas soluciones. Os cuento.

Este gps viene por defecto en 1 Hz, comunicación a 9600 baudiosy envía más tramas aparte de la GGA Y GMC. El Dakar al arrancar lo detecta como un GPS de 5Hz pero como ya se a hablado es por los baudios.
La cuestión es que tengo configuradas las alarmas para que los parámetros de velocidad, tensión, distancia.... y cuando cualquier valor llega al punto de alarma pues desaparece de la pantalla y no parpadea, por lo que en un vuelo de pruebas cuando la velocidad era menor a la alarma no la mostraba y lo mismo con la batería de motor. ¿Puede ser por que el GPS envía más tramas de la cuenta?

Por otro lado he conseguido el programa (GPS Viewer utility) para cambiar los parámatros del GPS y poder ponerlo a 5 Hz con solo las tramas GGA y GMC a 9600 baudios. Cuando lo cambio queda configurado aunque lo desconecte, pero por alguna razón, el gps vuelve a su configuración por defecto de un día para otro, puede que la batería que lleva esté gastada.

La cuestión es que el día antes al vuelo de pruebas yo configuré el gps, pero cuando volví de volar lo conecté al pc y había vuelto a la configuración por defecto. ¿Se podría hacer que el Dakar lo configure en cada arranque?

Por si alguien está interesado el gps es este (http://www.dealextreme.com/p/usb-rechargeable-65-channel-mini-gps-location-finder-41139) y el programa se baja de aquí (http://www.skytraq.com.tw/download/GPS%20Viewer_1124.zip).

Rodrigo_zgz
17/06/2011, 14:06
Entiendo lo que quieres decir, pero no lo que tendria que hacer. Se que hay unas cosas que se llaman optoaclopadores o similar, que hacen maravillas con las interferencias, pero no tengo ni idea de como usarlos, y aun menos como optoacoplar mis voltimetros.

Por otro lado, igual como dices, no pasa a todo el mundo, pues si no en los esquemas, vendrian optoacoplados, no?

El problema es que las señales analogicas no se pueden optoacoplar directamente, porque los opto normales son digitales o todo o nada, y tienen muy poco rango lineal, en el Dakar centralino se linealiza en un tramo muy pequeño y por eso se usa otro programa en el micro.

Yo tengo la idea de hacer un optoacoplador lineal para estas señales, usando un IL300, pero por falta de tiempo no he podido ponerme al lio.

Te recomiendo que pruebes a conectar las masas y en tierra compruebas el alcance a ver si afecta, si ves que no funciona bien, lo desconectas y tiras solo con el amperimetro hasta que encontremos una solucion util.

Saludos

juanvivo
17/06/2011, 16:27
Eso haré. Gracias Rodrigo. Y animo con esa solución!

Hararion
19/06/2011, 15:50
pues nada, eso que he solucionado el problema que tenia del refresco de la informacion en la pantalla.:party::party::party:

despues de mucho chequear Resulto ser los condesadores del Cristal, he leido por ahi que los condensadores dependen mas del cristal que del PIC, y he probado con varios valores, con el que me ha funcionado correctamente es con unos condesadores de 8.2 picofaradios...
este fin de semana sera la prueba en vuelo...:plane:
Ya les contare!!!!

Cristobal, el HEX que me enviaste para el ACS de 100 amp funciona muy bien, veo las letras muy arrib, pero creo que es por la camara (creo que es NTSC.

si ve? a mi me paso lo mismo, sino que en mi caso, resultó ser unos condensadores de valor equivocado (me los dieron de mayor valor) y pasaba algo parecido a lo tuyo... por eso le sugerí revisarlos.

por cierto, podrías poner un vídeo de lo que pasa de las letras? el mio se ve de pelos y bien centrado... (el lente esta fuera de foco, por eso se ve borroso, pero la telemetría se ve de lujo)

hFBA5QFA-Mo

Saludos!

juanvivo
19/06/2011, 18:59
Saludos de nuevo,

Por fin he podido probar el dakar que compre hace unos dias , y no soy capaz de hacerlo funcionar. Se queda con el mensaje de inicio y ademas la linea de caracteres se ve doble. Cuando le doy al interruptor asociado en la emisora los caracteres aparecen y si lo desconecto desaparecen...

Se que alguna vez he leido en el hilo algo de linea doble, pero lo he intentado localizar con el buscador y no me devuelve resultados con linea doble, caracteres dobles, etc...

Podeis echarme un cable a ver que falla? Es la v3. NO hagais caso a los circulos en la imagen, los hice para preguntarle una duda a quien me lo vendio.

http://www.cooak.com/images/Dakar%2030b.JPG

salvaor
19/06/2011, 21:09
Hola Juan, a mi me pasó algo parecido, yo tengo 2 transmisores uno en 900 de HK y otro de 2,4 de no se donde, el problema solo lo tenia con el tx de HK y cuando los caracteres eran de color blanco, igualmente se veian las lineas de la telemetria y de cuando en cuando perdia el sincronismo, (la imagen saltaba). Con el potenciometro del ajuste del contraste del dakar el efecto (defecto) se acentuaba mas o menos probé a insertarle una potenciometro como me dijo alguien, pero nada, al final descubrí que el TX de HK no tenia una resistencia de 75 ohms a la entrada del video, fué ponersela y a funcionar de maravilla, otra cosa, el dakar hasta que no pilla satelites está siempre en la pantalla de inicio, puedes cambiar esa pantalla manteniendo pulsado 15 segundos (creo) y sale a la pantalla para ajustar los valores analogicos.

Venga espero haberte ayudado, y lo de los optos tranquilo y perdona por la tardanza es que he tenido algunos problemas, si te digo 5.000.001 supongo que ya sabres de que problema te hablo....

Un saludo.
SalvadorC

salvaor
19/06/2011, 21:14
Se me olvidaba, lo de la desaparición de los caracteres es que el canal que tienes asociado al dakar no tienes en una posición en la que hace desaparecer la información de pantalla, dependiendo donde tengas ese canal muestra una info u otra, si no lo conectas a ningún canal siempre tendrás la pantalla principal hasta que pille satélites.

Venga creo que no se me olvida nada.

Otro saludo.

Salvador C.

juanvivo
19/06/2011, 21:30
LO de la linea doble he observado que se arregla solo al par de minutos de enchufar el dakar...

He cambiado a un potenciometro de la emisora, a ver si era eso. He tenido el gps encendido unos 20 o 25 minutos y nada, no sale del DAKAR OSD V3.0B GPS 1HZ...

No es normal que tarde tanto verdad? aun cuando se haya movido unos cientos de kilometros desde la ultima vez que se encendio...

juanvivo
19/06/2011, 22:53
Una prueba mas, unos 50 minutos conectado y sigue sin pasar del mensaje DAKAR OSD V3.0B GPS 1HZ . SI no se ha posicionado en 50 minutos, dudo que lo haga en ningun tiempo...

Podria tener que ver la pila del gps? El que me lo vendio comenta que a el si le funcionaba, pero igual si lo ha tenido almacenado un tiempo...No se lo que duraran esas pilas, supongo que mucho.

jalare
20/06/2011, 14:52
Hola, Juanvivo.
El otro día me volví loco antes de volar, pues me pasaba eso y yo pensaba que el gps estaba mal, que no pillaba satélites y lo que pasaba era que el canal auxiliar lo tenía en una posición incorrecta.

Para salir de dudas, cuando lo pruebes, no conectes el cable de cambio de pantalla al receptor de RC, dejaló sin conectar, si es eso en cuanto pille satélites pasará a la pantalla perincipal.
Me pareció entender que lo tienes en un canal de interruptor Todo/Nada, y eso podría provocarte que no pase de la pantalla de inicio.
Si te funciona así y quieres usarlo en un canal Todo/Nada tendrás que reprogramar con el DakarOSDmanager los valores para las 2 pantallas que quieras usar.

juanvivo
20/06/2011, 17:15
En principio probé en un todo o nada, pero en los 50 minutos ya estaba en un pot. Lo que no he probado es sin conectar. Cuando llegue a casa pruebo.

juanvivo
21/06/2011, 09:25
Pues nuevas pruebas ayer, estuve como 20 minutos sin conectar el cable auxiliar al receptor y nada, no para de la pantalla de inicio. despues , por probar, desconecte el receptor y deje solo dakar y video unos 30 minutos, con identicos resultados.

Cristóbal Fernández
21/06/2011, 10:25
Pues nuevas pruebas ayer, estuve como 20 minutos sin conectar el cable auxiliar al receptor y nada, no para de la pantalla de inicio. despues , por probar, desconecte el receptor y deje solo dakar y video unos 30 minutos, con identicos resultados.



¿Has probado a hacer las simulaciones pertinentes con el DakarOSDmanager?, es decir quitas el GPS , conectas el ordenador al DakarOSD por el conector del gps a través de un conversor USB-TTL ó max232 y pones al DakarOSDmanager en simulación estática o dinámica.

Saludos

juanvivo
21/06/2011, 11:18
No no he probado a conectarlo al ordenador, no tengo conversor... Aunqu e en el cajon tengo max232 de esos. Podeis darme un esquema para hacer el invento?

PD.- esto seria?

http://heli.xbot.es/fd/conversor1.jpg

En caso afirmativo, podeis decirme los valores de los elementos?, que no aprecio bien estos en el esquema...creo que los tengo:

4 condensadores de tántalo de 1 microfaradio 25V.
1 condensador 1 microfaradio 16V. Es para desacoplar la alimentación y evitar que el ruido generado por el circuito produzca interferencias en otros componentes.

Cristóbal Fernández
21/06/2011, 16:14
Tienes el esquema de max232 hacia DakarOSD en el mismo DakarOSDmanager en el botón que pone: esquema max232 hacia DakarOSD.

Recordad que cuando arméis por primera vez el DakarOSD y antes de pincharle un gps y estar ahí esperando a recibir satélites, etc siempre recomiendo hacer simulaciones de gps con el DakarOSDmanager que para eso está, luego, si todo funciona bien ya pincharéis el gps.

Saludos

juanvivo
21/06/2011, 17:01
Gracias cristobal, voy a echarle un ojo.

La cosa es que yo lo compre ya echo y funcionando, se supone. A ver si me hago con el y localizo el problema.

juanvivo
21/06/2011, 17:13
Pues no me arranca el dakarosdmanager, me devuelve un error "unexpected error" antes de iniciarse siquiera. Voy a ver si encuentro por el hilo alguien que le haya pasado lo mismo.

mecab1
21/06/2011, 23:58
hola

he montado todo el dakar de juguetronica, y le he conectado corriente pero no se enciende el led de la placa, puede ser por que aun no le he puesto ni gps ni camara? solo le he puesto los 5 voltios para ver si enciende el led.

gracias

javierpov
22/06/2011, 08:21
Hola, Cristobal y saludos a todos.

Llevo sin exagerar como un año rondando por este hilo, he leído y releido creo que los post más importantes antes de decidirme a hacer el Dakar de Cristóbal, y por fin, aquí estoy.

Creo que si puedo hacer aviones que vuelan también podré hacerme este circuíto, aunque con más paciencia que conocimientos.

Espero no tener que dar mucho la lata y que funcione digamos que a primeros de Julio. En cualquier caso, he incluido en el kit un cutter...

Gracias por esta maravilla. Hale, me voy a enchufar el soldador.

Cristóbal Fernández
22/06/2011, 10:45
hola

he montado todo el dakar de juguetronica, y le he conectado corriente pero no se enciende el led de la placa, puede ser por que aun no le he puesto ni gps ni camara? solo le he puesto los 5 voltios para ver si enciende el led.

gracias

Al darle tensión si el pic lo tienes bien grabado verás que el led parpadea 5 veces mostrándote que está bien grabado y que se inicia, para eso no es imprescindible aún cámara ni gps.

Hola, Cristobal y saludos a todos.

Llevo sin exagerar como un año rondando por este hilo, he leído y releido creo que los post más importantes antes de decidirme a hacer el Dakar de Cristóbal, y por fin, aquí estoy.

Creo que si puedo hacer aviones que vuelan también podré hacerme este circuíto, aunque con más paciencia que conocimientos.

Espero no tener que dar mucho la lata y que funcione digamos que a primeros de Julio. En cualquier caso, he incluido en el kit un cutter...

Gracias por esta maravilla. Hale, me voy a enchufar el soldador.


...Pues si puedes hacer aviones que vuelan no tendrás ninguna dificultad para construirte tu propio DakarOSD, solo necesitas el soldador, esos componentes y conexionarlos en esa placa siguiendo el esquema, no te llevará más de una tarde y una satisfacción similar a cuando viste que ese avión que habías construído volaba perfectamente.

Está diseñado desde su inicio para que sea un OSD de sencilla construcción pero plenamente funcional para cubrir todas las necesidades. Puedes empezar con una instalación básica para el uso del gps y luego escalarlo si te interesa añadiéndole la parte analógica, el RTH, RTW,luego construírte el Lince para autotracking de antenas y recibir telemetría, etc...

Por otro lado postea lo que necesites, no es ninguna lata, aquí estamos todos para aprender.

Saludos desde Asturias

juanvivo
22/06/2011, 13:51
Pues no me arranca el dakarosdmanager, me devuelve un error "unexpected error" antes de iniciarse siquiera. Voy a ver si encuentro por el hilo alguien que le haya pasado lo mismo.

No encuentro ningún caso parecido. Que necesita el programa para funcionar? Tengo el Windows wolf, y quizá necesite algo extra para poder correrlo.

javierpov
24/06/2011, 21:37
Hola de nuevo y gracias Cristobal por darme ánimos.


Ya he empezado. De momento sólo he recortado la placa de pistas paralelas, he limpiado bien los cantos, he cortado por el revés las pistas entre los zócalos y los he soldado.


Pero por más que miro el esquema no sé por donde seguir, ya que (lo siento, de verdad que no sé nada de electrónica) aparentemente ponga lo que ponga va a quedar puenteado por las propias pistas. No consigo ver claro ni siquiera la colocación del pulsador o del led.

Antes de pedir ayuda he mirado las fotos del DakarOSD que hay en este hilo (por el derecho y por el revés), me parece imposible que se correspondan con el esquema. Tal como yo lo veo, me haría falta una placa del tamaño de una bandeja de horno y algunos metros de cable...

Si esto ya se ha tratado en este foro, indicadme pf donde lo puedo encontrar.


Como dice mi amigo carpintero, "donde no llega la inteligencia, silicona".

Gracias de antemano y saludos desde Navarra

juanvivo
27/06/2011, 09:35
Cogete una hoja de papel cuadriculado y dibuja la placa tomando las intersecciones de los cuadros como los agujeros de la placa . Ahi con un lapiz, ves dibujando las pistas siguiendo el esquema. Veras como con una goma de borrar y paciencia, al final consigues que todo cuadre. SI alguna pista no la puedes hacer, pasala con un puente, un cablecillo por la otra cara, el dakar que me vendieron a mi tiene algunas asi.

Si no, hay varias fotos de dakar echos en la misma placa que tu utilizas, puedes copiar uno. O puedes montar el dakar en una placa de prototipado y luego trasladarlo...

jmboladeras
27/06/2011, 11:46
Hola, javierpov:

Yo creo que irias mejor con una placa de matriz de agujeros que con esta de pistas lineales. Con las mismas patillas de los componentes puedes puentear la mayor parte de las conexiones y, donde ya no puedas, lo puenteas con un cable revestido o por el otro lado de la plaquita.

O, aún mejor, te bajas alguna de las placas que hay ya diseñadas por el hilo y te la fabricas, que no es nada difícil, y obtienes un acabado mucho más limpio y práctico, sobretodo a la hora de detectar posibles fallos.

Un saludo y suerte con tu Dakar.

Josep M.

javierpov
27/06/2011, 12:12
Hola, juanvivo y jmboladeras!


Ahora tengo las ideas más claras, he dedicado algo de este fin de semana a comprender el esquema, y con vuestros consejos estoy seguro de poder continuar.


Si sigo con la placa que tengo, tendré que hacer más cortes en las pistas de los que me había parecido ver en las fotos y seguramente recurrir a algún cable para puentes, pero antes empezaré por planificarlo sobre papel.


Si me viese en un callejón sin salida no me cuesta nada echar atrás y emprender alguna de las alternativas que me proponéis.

Para algunas cosas es bueno ser cabezota.

Muchas gracias, Javier

Hararion
27/06/2011, 16:14
Ahora tengo las ideas más claras, he dedicado algo de este fin de semana a comprender el esquema, y con vuestros consejos estoy seguro de poder continuar.

Si sigo con la placa que tengo, tendré que hacer más cortes en las pistas de los que me había parecido ver en las fotos y seguramente recurrir a algún cable para puentes, pero antes empezaré por planificarlo sobre papel.

Si me viese en un callejón sin salida no me cuesta nada echar atrás y emprender alguna de las alternativas que me proponéis.

Para algunas cosas es bueno ser cabezota.

Muchas gracias

Hola javierpov, el prototipo de prueba que yo hice con el dakar es muy parecido al tuyo, acá dejo imágenes para que veas mas o menos como van los componentes y los cables. este es muy sencillo, y tiene lo mínimo para probarlo, tiene alimentación (cable rojo y negro) hay que aplicar 5V. El pulsador son los 2 cables grises y la entrada auxiliar son los cables blanco-gris para comprobar pantalla. los 4 pines que ves marcados en el pic con [+ - ! ¡] es para conectar el GPS o el puerto paralelo para las pruebas de comunicación.

qué aun no tiene: 1) RTH y optos 2) voltimetro(s) 3) RSSI 4) amperimetro.

:redface:Saludos!

JOSUBH
27/06/2011, 16:20
Hola Rodrigo, buena placa, por cierto si quieres algunos optos tengo unos cuantos para "regalar" son el TLP121 en SMD por si te interesan, hace algún tiempo ya los puse para quien quisiera montarse el RTH tengo unos cuantos (muchos) y no los utilizaré en la vida por que si alguien está interesado que me mande un MP con su dirección y le mandaré unos cuantos, por correo ordinario claro...

Un saludo a todos.
Salvador C.
Hola Salvador, me acaba de llegar la carta con los TLP121, muchisimas gracias.

J.PEDRO
28/06/2011, 12:22
Buenas, a todos los eruditos, tengo un conversor ttl para conectar el dakar y el lince al pc, tiene cuatro patillas y pone en cada una de ellas, VCC, GND, RXD, TXD . GND es el negativo, pero el resto no lo tengo claro, entiendo que ha que enchufarlo al dakar a traves del puerto gps y emulamos este y al lince a traves del pin 17 del pic y tambien a masa, y emulamos al dakar, pero agradeciria un esquema de conexion. Gracias por todo.
Pedro.

jmboladeras
28/06/2011, 16:10
Hola J.PEDRO:

Aunque tu pregunta no va dirigida a mi (de erudito no tengo nada), creo que te puedo ayudar:

En los ficheros que te habrás bajado del Post#1, seguro que hay uno con las conexiones del MAX232 al GPS o al Dakar. Ahí se ve claramente como van las conexiones.

Como podrás comprobar, las conexiones son prácticamente las mismas. Solo se invierten lo que para el Dakar es el transmisor de señal (Tx), para el GPS es el receptor (Rx) y viceversa.

Por si no lo tienes, te lo adjunto aquí.

Saludos.

J.M.

javierpov
28/06/2011, 16:23
Hola javierpov, el prototipo de prueba que yo hice con el dakar es muy parecido al tuyo, acá dejo imágenes para que veas mas o menos como van los componentes y los cables. este es muy sencillo, y tiene lo mínimo para probarlo, tiene alimentación (cable rojo y negro) hay que aplicar 5V. El pulsador son los 2 cables grises y la entrada auxiliar son los cables blanco-gris para comprobar pantalla. los 4 pines que ves marcados en el pic con [+ - ! ¡] es para conectar el GPS o el puerto paralelo para las pruebas de comunicación.

qué aun no tiene: 1) RTH y optos 2) voltimetro(s) 3) RSSI 4) amperimetro.

:redface:Saludos!


Encantado, Hararion: Este sí que soy capaz de verlo, y me sierve de mucho ya que he decidido empezar de nuevo sobre una placa sin pistas paralelas, que me estaban volviendo loco (tal vez con más práctica me haga un 2º Dakar con ella).

Sólo una pregunta sobre tu placa: ¿Tienes sitio para upgradearla? Me refiero agujeritos libres para lo que aún no tiene (1) RTH y optos 2) voltimetro(s) 3) RSSI 4) amperimetro) hasta actualizarla al 100%.

Me gustaría tenerlo previsto también para tenerlo todo en la misma placa.

Muchísimas gracias, Javier

trokola
28/06/2011, 22:01
Buenas, a todos los eruditos, tengo un conversor ttl para conectar el dakar y el lince al pc, tiene cuatro patillas y pone en cada una de ellas, VCC, GND, RXD, TXD . GND es el negativo, pero el resto no lo tengo claro, entiendo que ha que enchufarlo al dakar a traves del puerto gps y emulamos este y al lince a traves del pin 17 del pic y tambien a masa, y emulamos al dakar, pero agradeciria un esquema de conexion. Gracias por todo.
Pedro.


Pedro, conecta GND con GND (ya sea en Lince o en Dakar) y en el Dakar pon el TX del TTL al RX del Dakar y el RX del TTL al TX del Dakar (vamos, lo que se dice cruzar los rayos) y sin pasar por el adaptador de voltage para el GPS, el de los 2 transistores, si es que lo tienes. Esto sirve para simular el GPS y para configurar algunos parametros en el Dakar desde el PC. En el Lince conecta la salida de datos del lince, al RX del TTL, y con el TX del TTL no hagas nada. Esta conexion sirve para enviar los datos que recibe el Lince al PC (no es para simular nada. El lince envia los datos GPS que recibe del Dakar al PC para ver la posicion del avion en un mapa).

OJO: NO CONECTES EN PRINCIPIO EL VCC DEL TTL A NINGUN SITIO PORQUE PROBABLEMENTE POR AHI SALE LA ALIMENTACION DEL PC Y SI TIENES EL DAKAR O LINCE ALIMENTADO CON LA BATERIA, ESTAS SUMANDO LAS ALIMENTACIONES Y ALGO PETARA.

javierpov
28/06/2011, 22:25
Hola a todos:

Conforme voy leyendo páginas de este hilo voy resolviendo dudas pero me surgen otras.

Veréis: Tengo una Futaba 6EX 2,4Ghz con los interruptores 5 (tren retráctil) y 6 (flaps). ¿Algún electrónico me podría decir si puedo sustituirlos por potenciómetros? Inicialmente me servirían para el pan/tilt de la cámara, pero más adelante podría usar uno de los dos para cambiar de pantalla OSD y eso sí me parece importante.

Igualmente ofrezco mi ayuda a cualquiera que quiera constuirse o reparar cualquier tipo de avión. Tengo un par de modelos de diseño propio para FPV que colgaré en el tema apropiado de este foro en cuanto los documente.

Gracias de nuevo.

jorgehto
28/06/2011, 22:55
Hola a todos:

Conforme voy leyendo páginas de este hilo voy resolviendo dudas pero me surgen otras.

Veréis: Tengo una Futaba 6EX 2,4Ghz con los interruptores 5 (tren retráctil) y 6 (flaps). ¿Algún electrónico me podría decir si puedo sustituirlos por potenciómetros? Inicialmente me servirían para el pan/tilt de la cámara, pero más adelante podría usar uno de los dos para cambiar de pantalla OSD y eso sí me parece importante.

Igualmente ofrezco mi ayuda a cualquiera que quiera constuirse o reparar cualquier tipo de avión. Tengo un par de modelos de diseño propio para FPV que colgaré en el tema apropiado de este foro en cuanto los documente.

Gracias de nuevo.
Hola amigo, en el foro vi un tema " añadir tercer stick a la emisora" creo que es lo que necesitas... en principio si se puede...

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4088&highlight=tercer+stick

Hararion
29/06/2011, 18:05
Encantado, Hararion: Este sí que soy capaz de verlo, y me sierve de mucho ya que he decidido empezar de nuevo sobre una placa sin pistas paralelas, que me estaban volviendo loco (tal vez con más práctica me haga un 2º Dakar con ella).

Sólo una pregunta sobre tu placa: ¿Tienes sitio para upgradearla? Me refiero agujeritos libres para lo que aún no tiene (1) RTH y optos 2) voltimetro(s) 3) RSSI 4) amperimetro) hasta actualizarla al 100%.

Me gustaría tenerlo previsto también para tenerlo todo en la misma placa.

Muchísimas gracias, Javier

claro amigo! es posible expandirlo, pues en todos los pines del pic hay agujeros libres como puedes notar, pero te sugiero esto: si lo necesitas todo en una placa, use una placa mas grande, sin cortarla.

le sugiero que el sensor de corriente (amperímetro) lo monte en una pequeña placa aparte. el RSSI y el TRH lo podrá montar en la misma placa.

en cuanto al puerto de comunicación serial y al adaptador de señales para el GPS (en el caso de que el GPS funcione a 3.3V), también le sugiero que los monte aparte. El adaptador de voltajes para el GPS lo puede montar en una placa junto al modulo GPS, como lo hice acá:

javierpov
01/07/2011, 21:37
Saludos a todos!

Cristóbal: Te presento a la más reciente de tus criaturas, recién terminada. Como no tengo ni idea de electrónica y mucho menos de esquemas, me costó empezar, tampoco lo he hecho en una tarde, pero con tus primeras pistas y la ayuda de jmboladeras, juanvivo, hararion y jorgetho y recopilando información por este extenso hilo, este es el resultado.

Me lo he pasado en grande, así que animo a cualquiera a que lo intente. Todo es ponerse.

Y si encima funciona, ni te cuento. Tengo pendiente recibir el programador de PIC y el interface USB TTL, también tengo que recablear el GPS (de ebay, baratito pero que pesa una tonelada), así que todavía no lo puedo probar y seguro que me esperan algunos nuevos quebraderos de cabeza.

Ya os iré contando.
Muchas, muchísimas gracias

JOSUBH
02/07/2011, 01:05
Hola, estoy esperando recibir algunos materiales para hacerme mi primer Dakar (Centralino) y si alguien me pudiera ayudar, querría saber cual de estos programadores me merece la pena, no solo para el Pic del Dakar, si para un futuro (sin ser adivinos, claro). Pongo los enlaces de ambos ya que si no se llena la pagina.
http://www.mcumall.com/comersus/store/comersus_viewItem.asp?idProduct=4457
http://cgi.ebay.es/PIC-MCU-JDM-Programmer-for-Microchip-16F628A-/260686060920?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb2199d78

Si aparte de estos me podeis indicar alguno que conozcais y no sea caro tambien vale.
Gracias de antemano.

_Io
03/07/2011, 15:31
Hola :smile:

Quería comentaros lo que me está pasando y sinceramente no sé cual es el problema...

En un principio el conjunto funciona perfectamente:
- Dakar 3.0b
- Gps Locosys 10Hz 32 Canales
- Cámara 540tvl.

Recientemente he adquirido la cámara dpc480 a un compañero del foro y ésta funciona perfectamente, cuando la conecto, la calidad de imagen es correcta pero, es como si el Gps no pillara satélites, se queda la línea superior donde pone la versión del Dakar y tambien sale GPS 5Hz y así se queda, cuando conecto la cámara anterior (540tvl), pilla los satelites en menos de 1 minuto y la página de info de vuelo sale.

Pues os dejo este problema haber si a alguien le ha pasado algo parecido, o sabe cual es el proble.

Muchas gracias a Todos.

Salu2

juanvivo
03/07/2011, 16:17
Joe, pues resulta que yo tambien tengo la 480, y tampoco me coje satélites, pero no me había planteado que pudiese ser la cámara.

De todas formas es muy raro que a nadie le haya pasado, porque supongo que habrá algunas dpc480 funcionando con dakaR.

_Io
03/07/2011, 17:24
Hola :smile:

Pues si que es raro.

Otras observaciones que he hecho:
- La alimentación que llega al Gps es la misma con ambas cámara.
- Cuando conecto la 540tvl y pilla satelite y entra en modo navegación el Dakar, cambio de cámara conecto la dpc480, y el Osd sigue en navegación y actualizando la cuenta de satelites, es como si el problema esta durante la inicialización del Gps........

Espero que ayude estas observaciones.

Gracias.

juanvivo
03/07/2011, 18:16
Cristóbal,

Por que puede ser esto?

Tiene sentido?

Cristóbal Fernández
04/07/2011, 16:36
Saludos a todos!

Cristóbal: Te presento a la más reciente de tus criaturas, recién terminada. Como no tengo ni idea de electrónica y mucho menos de esquemas, me costó empezar, tampoco lo he hecho en una tarde, pero con tus primeras pistas y la ayuda de jmboladeras, juanvivo, hararion y jorgetho y recopilando información por este extenso hilo, este es el resultado.

Me lo he pasado en grande, así que animo a cualquiera a que lo intente. Todo es ponerse.

Y si encima funciona, ni te cuento. Tengo pendiente recibir el programador de PIC y el interface USB TTL, también tengo que recablear el GPS (de ebay, baratito pero que pesa una tonelada), así que todavía no lo puedo probar y seguro que me esperan algunos nuevos quebraderos de cabeza.

Ya os iré contando.
Muchas, muchísimas gracias

Funcionará no lo dudes, ya tienes recorrido el camino más importante.:smile::smile::smile:

Hola :smile:

Quería comentaros lo que me está pasando y sinceramente no sé cual es el problema...

En un principio el conjunto funciona perfectamente:
- Dakar 3.0b
- Gps Locosys 10Hz 32 Canales
- Cámara 540tvl.

Recientemente he adquirido la cámara dpc480 a un compañero del foro y ésta funciona perfectamente, cuando la conecto, la calidad de imagen es correcta pero, es como si el Gps no pillara satélites, se queda la línea superior donde pone la versión del Dakar y tambien sale GPS 5Hz y así se queda, cuando conecto la cámara anterior (540tvl), pilla los satelites en menos de 1 minuto y la página de info de vuelo sale.

Pues os dejo este problema haber si a alguien le ha pasado algo parecido, o sabe cual es el proble.

Muchas gracias a Todos.

Salu2

En un principio no hay relación directa entre cámara y gps, pero como cada escenario FPV es un mundo igual tienes algún campo electromagnético generado por cámara, etc que está apantallando/atenuando la cobertura del gps, intenta separar al gps todo lo que puedas en la medida de lo posible del resto de la electrónica.


Hola, estoy esperando recibir algunos materiales para hacerme mi primer Dakar (Centralino) y si alguien me pudiera ayudar, querría saber cual de estos programadores me merece la pena, no solo para el Pic del Dakar, si para un futuro (sin ser adivinos, claro). Pongo los enlaces de ambos ya que si no se llena la pagina.
http://www.mcumall.com/comersus/store/comersus_viewItem.asp?idProduct=4457
http://cgi.ebay.es/PIC-MCU-JDM-Programmer-for-Microchip-16F628A-/260686060920?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb2199d78


Si aparte de estos me podeis indicar alguno que conozcais y no sea caro tambien vale.
Gracias de antemano.

Para la familia pic te vale cualquiera de estos que pones, si en un futuro tienes intención de programar los dsPIC y similares puedes hacerte con un PICKIT2, PICKIT3 ó un clónico del mismo.


Saludos

_Io
04/07/2011, 17:43
Hola :smile:


En un principio no hay relación directa entre cámara y gps, pero como cada escenario FPV es un mundo igual tienes algún campo electromagnético generado por cámara, etc que está apantallando/atenuando la cobertura del gps, intenta separar al gps todo lo que puedas en la medida de lo posible del resto de la electrónica.

Gracias por tu pronta respuesta.
¿Podría el problema estar por el lado del Dakar?
Es decir, que la cámara produzca una interferencia, que impida al dakar inicializar el GPS, por que como puse en mi post, una vez que el Gps, está enganchado, pongo la cámara en cuestión y sigue funcionando, el problema sólo se reproduce a la hora de la inicialización.

Hola :smile:

Pues si que es raro.

Otras observaciones que he hecho:
- La alimentación que llega al Gps es la misma con ambas cámara.
- Cuando conecto la 540tvl y pilla satelite y entra en modo navegación el Dakar, cambio de cámara conecto la dpc480, y el Osd sigue en navegación y actualizando la cuenta de satelites, es como si el problema esta durante la inicialización del Gps........

Espero que ayude estas observaciones.

Gracias.

Salu2 y Muchas Gracias

Cristóbal Fernández
05/07/2011, 11:29
Es poco probable, si el DakarOSD tuviera interferencias no se vería la imagen que está generando contínuamente.

Me inclino a pensar que el GPS pueda tener algún apantallamiento por excesiva proximidad con alguna fuente radioeléctrica o bien que adolezca de una infraalimentación momentáneamente, es decir, por ejemplo en el gps locosys ls20033 para alimentarlo hubo quien reducía la tensión con 2 diodos para caer de 5v a unos 3,6v, bien, pues con esa configuración no iba nada bien y era mejor reducir con un diodo para alimentarlo a unos 4,3v, ahí ya no fallaba.

Saludos

_Io
05/07/2011, 15:11
Hola :smile:

Es poco probable, si el DakarOSD tuviera interferencias no se vería la imagen que está generando contínuamente.

Me inclino a pensar que el GPS pueda tener algún apantallamiento por excesiva proximidad con alguna fuente radioeléctrica o bien que adolezca de una infraalimentación momentáneamente, es decir, por ejemplo en el gps locosys ls20033 para alimentarlo hubo quien reducía la tensión con 2 diodos para caer de 5v a unos 3,6v, bien, pues con esa configuración no iba nada bien y era mejor reducir con un diodo para alimentarlo a unos 4,3v, ahí ya no fallaba.

Saludos
Tengo que mirar como lo hice.

Muchas Gracias.

javierpov
07/07/2011, 08:27
Saludos a Cristobal y a todos!

Llevo media hora dando botes por toda la habitación. Y es que ¡FUNCIONA!

En principio parecía que no iba, hasta que fijándome bien he podido ver las letras casi invisibles, sin que mejoraran mucho al darle más intensidad con la resistencia variable. La foto está tomada sobre blanco después de haber encendido el Dakar con el pulsador (texto invertido). Realmente se ve muy poco o nada en modo normal con las gafas.

Ayer recibí el programador de PIC y le transferí el fichero DAKAR_OSD_131_EB85.HEX sencillamente porque es el primero de la lista, no sé si es el apropiado para el GPS que compré en eBay:

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180592192165&ssPageName=STRK:MEBDIX:IT

El GPS funciona. Conectando un auricular al TX y GND del GPS se escucha ruido típico de módem, tal como recomientda el vendedor para hacer un test básico.

También es cierto que aún no he recibido el conversor USB TTL para rodar la placa con el DakarOSD Manager.

Las dudas que tengo son:
- Cual sería el fichero .HEX compatible con este GPS?
- Se 'entenderán' este Dakar y el GPS (lo digo por los voltajes).
- Qué parte del circuíto debería repasar para una intensidad correcta de OSD?
- Si no uso el canal aux, cómo puedo cambiar de pantalla?
- Qué pruebas puedo ir haciendo sin miedo a estropear nada? (hasta que reciba el USB TTL para el Manager)
- Puedo mantener la toma de 5v del receptor? (para mí sería lo más cómodo, todos mis cacharros son eléctricos-brushless y el BEC del variador en teoría entrega 5v constantes, aunque no tengo forma de comprobarlo).

Muchas gracias de nuevo
¡Viva San Fermín!

cesar
08/07/2011, 06:37
Javier POV, No quiero ser aguafiestas.

Me alegro quie tengas este GPS (por mi lo digo :icon_twisted: )

Seguiré con precisión tus avances.


Yo me quedé con......


El Dakar, con este GPS no me da la velocidad. Ni la vuelta a casa, ni la distancia son fiables.

El Dakar funciona bien porque tengo dos GPS de PICBLANC y van de coña.

Pero, hijo, este GPS ( que para mayor INRI compré dos) no va ni a tiros.

El GPS en sí funciona bién, ya que lo he probado con un programa de prueba en el PC (el que te ha pasado seguramente el vendedor) y todo OK.

Pero parece que la relación GPS e-bay con Dakar no funciona. Cuatro páginas mas para atrás verás mis posts. No he avanzado desde entonces. Todas las pruebas es que el Dakar recibe bien las tramas, pero no las interpreta bien. Supongo que porque el GPS no envía todos los parámetros. He conseguido que este GPS envíe solo las tramas $GPRMC y $GPGGA igual que lo hace el de PICBLANC, pero ...... nada.

La única diferencia que encuentro después de habermelo currado, es que nuestro GPS no envía parámetros de declinación magnética y que el parámetro de dirección de desplazamiento (rumbo) solo lo pone cuando la velocidad es distinta de cero, a diferencia del de PICBLANC :sad: .

Te ruego que nos vayas informando.


Saludos a Cristobal y a todos!

Llevo media hora dando botes por toda la habitación. Y es que ¡FUNCIONA!

En principio parecía que no iba, hasta que fijándome bien he podido ver las letras casi invisibles, sin que mejoraran mucho al darle más intensidad con la resistencia variable. La foto está tomada sobre blanco después de haber encendido el Dakar con el pulsador (texto invertido). Realmente se ve muy poco o nada en modo normal con las gafas.

Ayer recibí el programador de PIC y le transferí el fichero DAKAR_OSD_131_EB85.HEX sencillamente porque es el primero de la lista, no sé si es el apropiado para el GPS que compré en eBay:

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180592192165&ssPageName=STRK:MEBDIX:IT

El GPS funciona. Conectando un auricular al TX y GND del GPS se escucha ruido típico de módem, tal como recomientda el vendedor para hacer un test básico.

También es cierto que aún no he recibido el conversor USB TTL para rodar la placa con el DakarOSD Manager.

Las dudas que tengo son:
- Cual sería el fichero .HEX compatible con este GPS?
- Se 'entenderán' este Dakar y el GPS (lo digo por los voltajes).
- Qué parte del circuíto debería repasar para una intensidad correcta de OSD?
- Si no uso el canal aux, cómo puedo cambiar de pantalla?
- Qué pruebas puedo ir haciendo sin miedo a estropear nada? (hasta que reciba el USB TTL para el Manager)
- Puedo mantener la toma de 5v del receptor? (para mí sería lo más cómodo, todos mis cacharros son eléctricos-brushless y el BEC del variador en teoría entrega 5v constantes, aunque no tengo forma de comprobarlo).

Muchas gracias de nuevo
¡Viva San Fermín!

javierpov
08/07/2011, 06:44
Hola César:

Muchas gracias por responde tan pronto. Si es como tú dices, no tengo nada que hacer, pues no sé ni lo que es una trama. O me funciona todo a la primera, o adiós.

De todas formas me gustaría me dijeses el hex que cargaste y otros pasos que diste, me gustaria ver el Dakar funcionar con GPS aunque no sea el definitivo.

Luego buscare el picblanc a ver

Gracias de nuevo

cesar
09/07/2011, 12:24
Buenas de nuevo.


Yo tengo cargada la versión DakarOSD 3.0b. Pero porfa prueba tu GPS con la versión que tienes, a ver si chuta.

El GPS de PICBLANC es de compra conjunta ..... http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=7999

Es posible que a PICBLANC (forero de aquí) le haya sobrado alguno. Él te dirá.


Saludos

Hola César:

Muchas gracias por responde tan pronto. Si es como tú dices, no tengo nada que hacer, pues no sé ni lo que es una trama. O me funciona todo a la primera, o adiós.

De todas formas me gustaría me dijeses el hex que cargaste y otros pasos que diste, me gustaria ver el Dakar funcionar con GPS aunque no sea el definitivo.

Luego buscare el picblanc a ver

Gracias de nuevo

juanvivo
11/07/2011, 18:28
No encuentro ningún caso parecido. Que necesita el programa para funcionar? Tengo el Windows wolf, y quizá necesite algo extra para poder correrlo.

Perdonar que me repita, replanteo la pregunta a ver si asi tengo mas suerte, que recursos de windows necesita el DakarOSDmanager para funcionar? Es por intentar instalar lo que falte y poder correr el programa, que ahora tengo el cacharro del 232, pero no puedo ejecutar el dakarosdmanager...

gracias anticipadas por vuestra ayuda!

JOSUBH
12/07/2011, 00:31
Perdonar que me repita, replanteo la pregunta a ver si asi tengo mas suerte, que recursos de windows necesita el DakarOSDmanager para funcionar? Es por intentar instalar lo que falte y poder correr el programa, que ahora tengo el cacharro del 232, pero no puedo ejecutar el dakarosdmanager...

gracias anticipadas por vuestra ayuda!
Aqui tienes la solución de jlezana


jlezana 21/04/2010 15:31
Solucion de Error en DakarOSDmanager.exe

Hola Amigos..

Bueno el titulo lo dice todo..
Desde que comencé a ir a terreno con el PC portátil. nunca pude hacer correr el DakarOSDmanager, debido a un error de windows, el problema persistió aun instalando Office y Servispack, en todos los casos viendo el detalle del error apuntaba a un dll llamado FM20.DLL, el error era muy extraño y nunca lo pude solucionar, hasta que decidí meterme mas en las librerías llamadas por el programa manager.:biggrin:

Esto quiere decir que sin instalar Office ni Servispack, se puede hacer correr el programa.

Bueno el asunto es que el programa dakarOSDmanager.exe llama a 4 DLL que si o si tiene que estar dentro de la carpeta system32 dentro de windows, en el caso de XP la ruta completa seria: C:\WINDOWS\system32\

Estos son:

FM20.dll (una ves instalado hay que registrarlo, desde Inicio/Ejecutar, ponemos: regsvr32 FM20.DLL y listo, para el caso de los que no lo tengan en la carpeta)
FM20ESN.dll
FM20ESP.dll
FM20ENU.dll <--- este ultimo muy importante ya que verifica que existan puertos COM o virtuales COM en el PC.

He ahí una de las causas porque en algunos PC funciona y en otros no, recuerden que a medida que los pc portátiles tiene mas tecnología, los fabricantes eliminan los puertos seriales COM1, claro!! ocupan bastante espacio y poca velocidad, son reemplazados por los USB.

Para los que tengan este problema lo primero es conectar el cable con el adaptador rs232 o FTDI el cual genera vía USB el puerto virtual que tanto necesitamos, luego de esto con todos los dll en su carpeta correspondiente, hacemos correr el programa y ya esta.

He visto en diferentes PC que este archivo no necesariamente esta instalado (FM20ENU.dll) y si los otros 3, asi que pueden tomarlo de otro pc que si lo tenga, o tomar todos y copiarlos al PC que no los tiene, en el caso que no exista ninguno.

Esto lo he realizado en 3 pc portátiles que no funcionaba y ahora todo esta ok.

Espero sea esto de ayuda para los que tengan aun el problema despues de intalar los programas Office y si Cristóbal quiere puede hacer una referencia del primer post a este, para no andar buscando la solución en todo el hilo.

Saludos cordiales y me van contando como les fue a los que quieran probarlo.

J. Lezana

juanvivo
12/07/2011, 09:14
Gracias Josubh,

ya habia leido ese hilo y creo que no tiene nada que ver con mi error, pues en mi windows si tengo esas 4 librerias...

jlezana
12/07/2011, 13:22
Perdonar que me repita, replanteo la pregunta a ver si asi tengo mas suerte, que recursos de windows necesita el DakarOSDmanager para funcionar? Es por intentar instalar lo que falte y poder correr el programa, que ahora tengo el cacharro del 232, pero no puedo ejecutar el dakarosdmanager...

gracias anticipadas por vuestra ayuda!

Si la solucion no vino por lo que te postio.. JOSUBH. quisas no se entienda muy bien la pregunta..

Gracias Josubh,

ya habia leido ese hilo y creo que no tiene nada que ver con mi error, pues en mi windows si tengo esas 4 librerias...

A nivel de Windows, que en XP lo he probado, solo tienes que asegurarte antes de correr el programa, que en el sistema, exista un puerto Com el que sea, aun si tienes las 4 libreriras te dara error, si no existe el puerto com.

Algun error te da?? o solo es una pregunta antes de probar??

Saludos.
J.Lezana

juanvivo
12/07/2011, 20:29
Algun error te da?? o solo es una pregunta antes de probar??

Saludos.
J.Lezana

Tengo puerto com y tengo. esas 4 librerías. Vuelvo a poner la imagen del error:



http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=22521&d=1308673641

jlezana
12/07/2011, 20:33
Tengo puerto com y tengo. esas 4 librerías. Vuelvo a poner la imagen del error:



Bastante extraño el error no lo habia visto... que sitema operativo tienes??

Has probado en otro sistema operativo igual? Puede se un error de Windows..

Saludos

J.L

juanvivo
12/07/2011, 20:43
Tengo xp wolf. En el ordenador de mi mujer va bien, pero no tengo Com...

jjsueldo
17/07/2011, 20:54
Este fin de semana hemos confiado al Dakar OSD la tarea de romper nuestro propio récord de distancia .

Bravisimo Cristobal Fernandez ¡¡¡¡¡¡ :laugh:

http://www.fpv-cba.com.ar/fpv2/?p=634

http://www.facebook.com/profile.php?id=100002229405414

Saludos

jlezana
18/07/2011, 13:56
Este fin de semana hemos confiado al Dakar OSD la tarea de romper nuestro propio récord de distancia .

Bravisimo Cristobal Fernandez ¡¡¡¡¡¡ :laugh:

http://www.fpv-cba.com.ar/fpv2/?p=634

http://www.facebook.com/profile.php?id=100002229405414

Saludos


Feliciaciones amigos una ves mas.. increible...
Saludos
J.L

jlezana
18/07/2011, 13:57
Tengo xp wolf. En el ordenador de mi mujer va bien, pero no tengo Com...

Pues es definitivamente tu PC.. alguna librería puede estar dañada.. no se me ocurre nada mas.

Saludos

Cristóbal Fernández
18/07/2011, 16:47
Hola a todos,

Enhorabuena por el Record Nacional de Argentina y gracias por utilizar mi DakarOSD en tal propósito. Saludos a toda la comunidad iberoamericana que utilizáis mis diseños electrónicos porque también están desarrollados gracias a vuestras experiencias y aportaciones.

Saludos

www.facebook.com/Cristobal.fernandezfernandez (http://www.facebook.com/Cristobal.fernandezfernandez)

waverider
19/07/2011, 23:17
hola compañeros!

he vuelto a la carga conel dakar, tuve que dejar el proyecto un poco de lado,pero ahora ya tengo todos los componentes y mañana mismo me pongo con la PCB.

necesito que me aconsejéis sobre qué PCB hacer, he vsto que el principio del hilo cristobal aporta la de Fred, me recomendáis esta misma o hay alguna otra aconsejada?

varias dudas:

en la de fred solo veo una conexión de video. como sé cual es entrada y salida?

puedo alimentar el dakar con 5 voltios desde mi ubec que uso para receptor y servos, o me aconsejais usar el 7805 y aliementar dsde la batería de video?

sabéis de un .lay para los opto que funcione ok?

en mi gps locosys 10hz tengo quitado el hilo de tx gps. y solo tengo alimentacón y rx desde gps. me funcionará igual?

me recomend´´ais juntar la placa con los optos en la misma del dakar?

muchas preguntas... prdonad!:biggrin:

waverider
20/07/2011, 16:13
bueno, ya tengo todos los componentes. me falta solo resolver mis dudas antes de ponerme con la placa. Es posible que tenga que hacer alguna modificación en ella. quiero dejar los pines de conexionado de otra manera.

algun voluntario que me eche una mano?

waverider
21/07/2011, 02:36
hola ,

ya he construido mi dakar. ha quedado bsatante chulo porque lo he hecho con el diseño de fred, insolando.

o conecto y se me queda en la pantalla inicial: dakar osd 3.0b.

no pasa de aqui sin gps supongo. . .

he conectado un locosys 20033 pero ni se inmuta.

el locosys funciona con 3.3v y le tengo puesto unos diodos desde los 5v del dakar.

alguna idea?

gracias.

waverider
21/07/2011, 03:13
es extraño , si tengo en paralelo el max232 la cosa me funciona perfecta. veo las tramas en el pc y el dakar va ok.

pero si quito el cable que va de la salida del gps al msx232 y reinicio el dakar la cosa no avanza. es como si no configurara el gps.

:sad:

h medido y resulta que tengo 3voltios en el cable que va al max232.

es como si el gps para empezar a funcionar necesitase una tensón en el pin de TX. y luego se le puede quitar,.

sabeis porque puede ser?

juande
21/07/2011, 07:39
hola compañeros!

he vuelto a la carga conel dakar, tuve que dejar el proyecto un poco de lado,pero ahora ya tengo todos los componentes y mañana mismo me pongo con la PCB.

necesito que me aconsejéis sobre qué PCB hacer, he vsto que el principio del hilo cristobal aporta la de Fred, me recomendáis esta misma o hay alguna otra aconsejada?

varias dudas:

en la de fred solo veo una conexión de video. como sé cual es entrada y salida?

puedo alimentar el dakar con 5 voltios desde mi ubec que uso para receptor y servos, o me aconsejais usar el 7805 y aliementar dsde la batería de video?

sabéis de un .lay para los opto que funcione ok?

en mi gps locosys 10hz tengo quitado el hilo de tx gps. y solo tengo alimentacón y rx desde gps. me funcionará igual?

me recomend´´ais juntar la placa con los optos en la misma del dakar?

muchas preguntas... prdonad!:biggrin:

es extraño , si tengo en paralelo el max232 la cosa me funciona perfecta. veo las tramas en el pc y el dakar va ok.

pero si quito el cable que va de la salida del gps al msx232 y reinicio el dakar la cosa no avanza. es como si no configurara el gps.

:sad:

h medido y resulta que tengo 3voltios en el cable que va al max232.

es como si el gps para empezar a funcionar necesitase una tensón en el pin de TX. y luego se le puede quitar,.

sabeis porque puede ser?

hola

es posible que tengas cambiados los cables de TX - RX suele pasar.....cambialos y prueba,no se va a quemar nada.

espero que te sirva,saludos.

waverider
21/07/2011, 15:21
gracias Juande efectivamente estaban cambiados. y no se como por arte de magia ahora funciona.

funciona perfecto y coge sats muy rapido pero los vltimetros aparecen a veces si y a veces no. y el amperimetro no aparece. intnto configurarlo como explica Cristobal pero nada.... seguire probando.

alguna idea?