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Ver la versión completa : Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD


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Naver
01/07/2009, 00:08
Hola amigos , ya soy otro más con el invento de Cristobal funcionando, he tardado en hacerlo bastante pero estoy contento con el resultado. sobre todo felicitar a su autor y a la gente del foro que gracias a vuestra ayuda y a la solución de los problemas que han ido surgiendo han hecho posible que mi dakar haya funcionado practicamente a la primera.

Contaros también que lanzarme a su construcción se debío a que tenia un programador
TE20-2 con zocalo para el numero de patillas del PIC18f252 y mas tarde tras realizar varias pruebas pude comprobar que no me valia para este microcontrolador, asi que busqué es este mismo foro y encontre un enlace para diseñar un programador sencillo, barato (3 euros aproximadamente) y funcional ,estoy hablando del PIPO del cual doy las gracias desde aqui a su creador como al miembro del foro que puso el enlace.

bueno , pues hice las PCB del PIPO del DAKAR y del puerto RS232 y todo funciono a la primera.
Las placas estan hechas pintadas a mano con un EDDING 3000 asi fue como lo haciamos en el instituto por los años 90 y asi seguiré hasta que el pulso me lo permita, lo digo mas que nada por si álguien no se atreve a hacerlo por no tener insoladora.

La placa del Dakar esta a doble cara y con todas sus patillas en un solo lado de la placa para que no se lie mucho el cableado en el avión. tiene entrada de sensor de corriente ,voltimetro, entrada y salida de video, entrada auxiliar optoacoplada , entrada RSSI y conexión del modulo GPS.
De momento lo estoy alimentando todo con 5 voltios y me va perfecto,
solamente estoy teniendo unos desajustes en el porcentaje del medidos RSSI no consigo ajustarlo del 0% al 100% pero ya lo investigare.
deciros tambien que menos el controlador el 1881 y la placa virgen de fibra de vidrio el resto de los componentes son reciclados de aparatos electronicos viejos , me costo bastante conseguir algunos valores en SMD ademas de vista pero con una lupa grande todo es posible:biggrin2:.

y como una imagen vale mas que mil palabras ,aqui os dejo mi DAKAR 2.5.

Pumuky
01/07/2009, 00:13
Pues tiene una pinta estupenda, felicidades.

Me gusto la idea de optoacoplar directamente el canal aux, tal vez te la copie en el siguiente diseño que haga en SMD.

La idea de los leds del MAX tambien me gusto. Y me parece quetodavia tienes pulso para un buen rato jejeje, sigue asi.

Encuanto a los valores RSSI yo lo mas que me acerque era en valores de 3% y 112%, ya sabras que acercandote cualquier variacion en un potenciometro afecta directamente a la otra medida, es cuestion de acercarse pero creo que es imposible dejarlos a 0% y 100%, sobre todo si tomamos con 0% seran 0V y la mayoria de los receptores sacan algo, si ajustas el potenciometro "a masa" para valor 0% te cargas las demas mediciones.

curroji
01/07/2009, 16:51
Hola a todos

el dakar tiene la misma alimentacion que cuando lo iva a estrenar.
Que condensador tendria que ponerle y para que sirve, de que valor y donde lo pongo.

por cierto a noche despues de desconectar todo varias veces funsiono sin problemas, hoy seguire probando aver como va.

el dakar se os calienta algo porque en un momento ayer estava calentito ,sera problema del archivo interno que tenga algo.

los voltimetro no me marca los v solo pone las letras de v,cuando lo ajuste si funsionaba tanto el v1 y v2 que puede ser .
Saludos..

Pumuky
01/07/2009, 17:34
Ponle un condensador de 470uf electrolitico en la entrada de alimentacion (positivo y masa) y despues dime que te hace.

Este condensador esta presente en casi todos los aparatos electronicos, asi que no te costara encontrar uno para hacer pruebas, si es de mas uf tampoco pasa nada es solo para probar si necesitas filtrar la alimentacion.

IanJ
02/07/2009, 00:11
Hi all,

Very similar to my OSD!

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=7998&d=1246402891

And here's mine:-

http://www.ianjohnston.com/planes/OsdIJ.JPG

ibizar
02/07/2009, 18:37
Buenas...

Estoy fabricando el dakar 1.7 volt + rssi de Fred.

veo todos los componentes menos un integrado de 8pin que no es el LM1881
segun miramos el LAY esta a la derecha del todo junto a dos ¿resistencias ajustables? que tampoco salen cuales son ...

Mira que me eleido el hilo completo pero me vuelvo loco buscando...

Oye Fred, ¿porque cambiaste los transistores BC547 + BC557 POR 558 + 548 + sus correspondiestes resistencias de 10k a 100k ... es por algo del GPS ? que modelo usas ?

por favor la lista de componentes completaaa

mil gracias...

Fred
02/07/2009, 21:29
Hola Ibizar,

-Los transistores son equivalentes, puedes poner los que tienes.BC557=BC559
BC547=BC548
-Las 3 resistencias ajustables son de 10K
-Las resistencias de 1K y 10k estan conforme al esquema :confused:

Te pongo aqui el mismo PCB con los valores que faltaban.
Saludos,
Fred.

curroji
02/07/2009, 22:44
Hola ,ya tengo pueto el cond 470uf
Ya parece que va mejor que antes pero sigo sin ver los valores de lo volt.
Que puede ser?

He intentado reprogramar el pic pero me de un error y no me deja regrogramar por si era eso.

Aver si termino con estos problemas y estreno el dakar en vuelo que es lo que falta.



Saludos...

Pumuky
02/07/2009, 22:53
si el dakar en los voltimetros solo marca V esque esta entrando solo masa, o bien te pasastes bajando los potenciomentros o tienes confundidas las conexiones, revisalo.

O tal vez tenias mal calibrados los voltiemtros y le entraron al pic mas de 5V por las entrads de voltimetros y se frio por dentro.

curroji
02/07/2009, 23:08
pumuki antes de montarlo en el modelo el dakar lo calibre con una bateria de 4,5v con el +al volt1-2 y - masa.

Fui agustando asta ver los 4,5v en el monitor y con el polimetro midiendo la tension que entraba al pic 5-7 sin superar lo 5v todo bien.
Despues de todo eso del ajuste le puse las dos baterias de 11,1 y me dava los valores correctos.

Como puedo saber si es del pic que a cascado ,tiene solucion?

Saludos..

Fred
02/07/2009, 23:18
pumuki antes de montarlo en el modelo el dakar lo calibre con una bateria de 4,5v con el +al volt1-2 y - masa.

Fui agustando asta ver los 4,5v en el monitor y con el polimetro midiendo la tension que entraba al pic 5-7 sin superar lo 5v todo bien.
Despues de todo eso del ajuste le puse las dos baterias de 11,1 y me dava los valores correctos.

Como puedo saber si es del pic que a cascado ,tiene solucion?

Saludos..
Si puedes, verifica con un voltimetro entre massa y el pino 5 del pic que tienes un cierto valor (abajo de 5V, unos 3.5v o así ).
Si lo tienes puede ser la entrada del pic fritada, sino es un problema con el circuito del potenciometro .

curroji
02/07/2009, 23:30
fred ,he probado lo que mas comentado ,pero no marca nada solo
o.oo1v.
sera del programa que se aya ido algun archivo .

Pumuky
02/07/2009, 23:49
a ver no lo entiendo, si mides como te dice fred en la entrada del PIC y no hay tension es logico que el dakar no marque nada puesto que no le esta llegando nada, revisa la instalacion desde la bateria al Dakar, recuerda verificar masas comunes y demas, el error no es ni del programa ni del pic sino llega corriente no tiene nada que medir.

curroji
03/07/2009, 00:19
Bueno esto me tiene loco,pumuki lo he revisado y esta todo bien.

Otra cosa voy a quitarle el termorretracti que le puse y coprobare los multivueltas puede que al meter las vaterias se aya desoldado alguna patilla

Porque en casa funsionaba,y el dia de estreno como las baterias para meterlas
en su alojamiento tengo que rozar los multivueltas puede que las aya desoldado o algo paresido.

Pero eso lo hare mañana, si no doy con la tecla volare sin volt.

Naver
03/07/2009, 00:19
hi Ianj , good work you Dakar in PCB professional, my pcb is painted by hand with pen, thanks for sharing your idea.

Curroji puedes comprobar el controlador PIC con un puentecillo entre la patilla de alimentacion pin 20+ a la entrada del voltimetro pin 5 o 7 o los dos a la vez ,te marcaria aproximadamente 15 voltios ya que triplica la tension de entrada,

yo ajuste el valor con la misma tension de alimentacion del PIC , si lo alimento a 4.5 voltios como li lo alimento a 5.5v me darian 5v y lo tendria calibrado perfectamente.

ibizar
03/07/2009, 08:51
Buenos dias Fred. haber los transistores ke tengo son BC557 y BC547
los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?

otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ? a esa R le llega 12v y se los manda al pic? no lo entiendo, ay ke ajustarla asta dejarla en 5v ?...

y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,

lo e mirado en el datasheet pero no me da 1.2 a 3v como dice cristobal tengo cojida la masa de una pata de un servo no sirve? puede ser ese el problema?


Fred esta placa se alimeta a 12v lo que no entiendo es la R variable de arriva a la izkierda ....

espero tu respuesta jefe!!

un abrazoooo....

raulhc
03/07/2009, 09:11
Buenos dias Fred. haber los transistores ke tengo son BC557 y BC547
los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?

otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ? a esa R le llega 12v y se los manda al pic? no lo entiendo, ay ke ajustarla asta dejarla en 5v ?...

y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,

lo e mirado en el datasheet pero no me da 1.2 a 3v como dice cristobal tengo cojida la masa de una pata de un servo no sirve? puede ser ese el problema?


Fred esta placa se alimeta a 12v lo que no entiendo es la R variable de arriva a la izkierda ....

espero tu respuesta jefe!!

un abrazoooo....

Casi seguro que la placa incorpora una o dos resistencias variables de 50K que actuaran de divisor de tension. El DakarOSD incorpora dos voltimetros que muestran en pantalla la tension que entra multiplicada por 3, asi que se usan unas resistencias variables que actuaran de divisor de la tension para que al pic no le lleguen mas de 5v.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=23566&postcount=1390

No se si es demasiada aventura "tocar" el receptor, si no tienes cuidado lo que harás es estropearlo del todo o que no funcione tan bien como venía de fabrica. Hay que tener mucho cuidado y saber lo que se hace cuando se toca un receptor, y lo recomendable es no hacerlo.

Un saludo.

Fred
03/07/2009, 12:45
Buenos dias,
los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?
Correcto
otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ?
Es para el voltimetro de la bateria de video, o de cualquier bateia que quieres medir.
y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,
Tienes un medidor digital? Eso no es normal.Puedes usar como massa la carcassa de la bobina ajustavel,pero la massa de los servos sirve.Con esta voltaje nunca te va funcionar bien el RSSSI en el Dakar.

Suerte con las pruebas, mira en el post nº1 de Cristobal de este hilo que tiene informacion de cada version .
Saludo,Fred.

pollonsky
03/07/2009, 21:30
:icon_eek:Tengo un problemon, haber quien me puede hechar un cable porque me voy a volver loco.

El tema es el siguiente; tengo funcionado tres Dakar, dos de mis colegas y otro mio, todos actualizados a la version 2.5b. Se nos ha sumado otro compañero y ha hecho el mismo circuito del mismo fotolito que los nuestros y casi con los mismos valores de comoponetes pues veia que los nuestros funciona bien.
Bueno pues me da su chip recien comprado nuevo y lo programo y lo meto en mi placa dakar para probarlo y no funciona, lo vuelvo a programar y la misma, le cambio la version ..... tampoco, lo verifico y me da que esta bien grabado,.... cojo mi chip y le pongo una version anterior y lo coge sin problema , funcionado.
Bueno pues se lo doy y le digo que esta mal, que se lo cambien en la tienda y asi lo hizo, pero es que el nuevo esta con la misma enfermedad:blink:.

Lo que hace es lo siguiente, despues de estar programado y verificado y todo en "on" cuado lo enciendo hace un amago de parpadeo y se me queda el led encendido y no me sale el mensaje. Da igual en que placa lo ponga, en la mia, la de mi colega Jose, en la nueva ...... siempre me hace lo mismo
se me queda la lucecita encendida y de hay no pasa.

¿que puede pasar? Estoy desesperado:locos:

Perdon por el tocho y un saludete a todos.

curroji
03/07/2009, 22:08
Hola

Referente a tu respuesta naver,no lo entiendo lo prodria esplicar de otra manera.

Que me dices que aga un puente entre el pin 20 y el 5 o 7 , y como mido la tension no lo entiendo.
Perdon por mi torpeza.

Por cierto hoy he ido al tarajal y vole con el dakar funsionando esecto los voltimetro que todavia no lo he solucionado.

Tengo el video pero ya lo pondre cuando pueda pues no se como se hace lo de editar videos ,es mi primer video.

Con la ayuda de Salva y su Hijo Dani que son los expertos.

jlezana
03/07/2009, 23:05
:icon_eek:Tengo un problemon, haber quien me puede hechar un cable porque me voy a volver loco.

El tema es el siguiente; tengo funcionado tres Dakar, dos de mis colegas y otro mio, todos actualizados a la version 2.5b. Se nos ha sumado otro compañero y ha hecho el mismo circuito del mismo fotolito que los nuestros y casi con los mismos valores de comoponetes pues veia que los nuestros funciona bien.
Bueno pues me da su chip recien comprado nuevo y lo programo y lo meto en mi placa dakar para probarlo y no funciona, lo vuelvo a programar y la misma, le cambio la version ..... tampoco, lo verifico y me da que esta bien grabado,.... cojo mi chip y le pongo una version anterior y lo coge sin problema , funcionado.
Bueno pues se lo doy y le digo que esta mal, que se lo cambien en la tienda y asi lo hizo, pero es que el nuevo esta con la misma enfermedad:blink:.

Lo que hace es lo siguiente, despues de estar programado y verificado y todo en "on" cuado lo enciendo hace un amago de parpadeo y se me queda el led encendido y no me sale el mensaje. Da igual en que placa lo ponga, en la mia, la de mi colega Jose, en la nueva ...... siempre me hace lo mismo
se me queda la lucecita encendida y de hay no pasa.

¿que puede pasar? Estoy desesperado:locos:

Perdon por el tocho y un saludete a todos.

Quisas el Ship no sea el mismo, y el voltaje de alimentacion sea el problema, he leido que hay varios ship con la misma numeracion pero sus caracteristicas son diferentes.

Saludos

J.L

raulhc
04/07/2009, 02:37
Hola

Referente a tu respuesta naver,no lo entiendo lo prodria esplicar de otra manera.

Que me dices que aga un puente entre el pin 20 y el 5 o 7 , y como mido la tension no lo entiendo.
Perdon por mi torpeza.

Por cierto hoy he ido al tarajal y vole con el dakar funsionando esecto los voltimetro que todavia no lo he solucionado.

Tengo el video pero ya lo pondre cuando pueda pues no se como se hace lo de editar videos ,es mi primer video.

Con la ayuda de Salva y su Hijo Dani que son los expertos.


Hola,

lo que te dice es que si unes el pin 20 del pic (que es el pin de alimentacion del pic), directamente al pin 5 o 7 (pin 5 voltimetro 1, y pin 7 voltimetro 2), pues tendrias que ver en pantalla que los voltimetros te marcan la tension de entrada multiplicada por 3, como el pic esta alimentado con 5v tendrias que ver 15v en pantalla (en el video)

Si te fijas en la primera pantalla del hilo, Cristobal indica ir a la pagina 46, al post 1366, para saber mas sobre los voltimetros. Te pego aqui el enlace directo donde se explica el funcionamiento de los voltimetros:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=23489&postcount=1366

Un saludo.

PD: ¿Por que cambias las "c" por "s"?, es que se entiende realmente mal "funsionando esecto", bueno, no es que se entienda mal, pero hay que leer dos veces las cosas para saber que se quiere decir. No lo tomes como algo hacia ti :redface:, pero cuanto mejor intentemos expresarnos mas facil resulta leer, comentar problemas y ayudar. Yo tampoco soy un Cervantes escribiendo :sad:

Un saludo.

Naver
04/07/2009, 12:07
Buenos dias Fred. haber los transistores ke tengo son BC557 y BC547
los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?

otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ? a esa R le llega 12v y se los manda al pic? no lo entiendo, ay ke ajustarla asta dejarla en 5v ?...

y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,

lo e mirado en el datasheet pero no me da 1.2 a 3v como dice cristobal tengo cojida la masa de una pata de un servo no sirve? puede ser ese el problema?


Fred esta placa se alimeta a 12v lo que no entiendo es la R variable de arriva a la izkierda ....

espero tu respuesta jefe!!

un abrazoooo....

tienes un receptor con el RSSI invertido , a mas señal menor tension de salida tienes que tenerlo en cuenta a la hora de ajustar los potenciometros y nunca vas a conseguir valores del 0% al 100% . te lo digo por experiencia.

Naver
04/07/2009, 12:18
IBIZAR de todas maneras ahora que lo veo tus valores con el RSSI no se coinciden a los mios, y es tu mismo receptor


http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=45548&postcount=19

Naver
04/07/2009, 13:06
hola a todos.

Como ya os he dicho a los que me habeis preguntado lo de los led en el max 232 ,están puestos en lugar del DTS y el CLR para aprovechar estas salidas, parpadean según entren o salgan datos lo que me da una idea del funcionamiento del puerto serie, si no hay nada conectado permanecerán encendido a no ser que querais colocar unos transistores en emisor común
os dejo un esquemilla aclaratorio de como hice el mio.

curroji
04/07/2009, 23:01
Hola
Solicionado el tema de los volt. el problema era que no tenia la masa comun de la beteria al dakar sino a traves del regulador del motor y el reg. de tension , puse los dos - de las bat. directas a masa del dakar y sin problema.

Yo creia que avia petado algo que susto despues de todo el montaje del circuito.

Referente a la ortografia os podo disculpa no se como puse"funcionado exepto" de otra manera , se que tengo faltas pero no tan gordas :icon_redface:.

Saludos

Pumuky
05/07/2009, 00:18
ya te dije que no podia ser muy grave, sino mandaba nada de votaje o bien el positivo estaba cortado en algun sitio, o directamente no habia masa y el circuito no se cerraba.

Felicidades.

ibizar
07/07/2009, 18:39
buenas chicos..

haber despues de probar el dakar lo conecto todo, y se enciende en panatalla

"dakar osd 2.5"


y ai se keda no es normal no??

E conectado el NMEA Generador lo e configurado como en un post anterior y nada
sigue pillado ...


¿¿¿alguna idea??? e utilidado el pcb de fred 1.7 ....

arrr ayuda please ....

jlezana
08/07/2009, 14:00
buenas chicos..

haber despues de probar el dakar lo conecto todo, y se enciende en panatalla

"dakar osd 2.5"


y ai se keda no es normal no??

E conectado el NMEA Generador lo e configurado como en un post anterior y nada
sigue pillado ...


¿¿¿alguna idea??? e utilidado el pcb de fred 1.7 ....

arrr ayuda please ....

Esta bien... pero si no te funciono con el nmea generador es por varias causas probables:

1 No esta conectado al puerto com adecuado

2 no están conectados bien los cables al dakar desde el circuito adaptador (FTDI, max 232 etc) TX con TX,RX con RX etc.

3 mala configuracion del Nmea

4 Ojo con las coneccnes del adaptador no juntar las alimentaci0ones del Dakar con las del Adaptador, dakar alimentado por separado y adaptador tambien solo compartir tierras, si prefieres alimentar todo desde le USB da igual.

A ver si se soluciona el cuento, ve los manuales de coneccion de los manuales que deje.

Pero la pantalla esta correcta, sin señal gps no habrá otros datos.

Saludos

J.L

Cristóbal Fernández
08/07/2009, 16:41
buenas chicos..

haber despues de probar el dakar lo conecto todo, y se enciende en panatalla

"dakar osd 2.5"


y ai se keda no es normal no??

E conectado el NMEA Generador lo e configurado como en un post anterior y nada
sigue pillado ...


¿¿¿alguna idea??? e utilidado el pcb de fred 1.7 ....

arrr ayuda please ....


Hola a todos,

Ibizar, revisa bien el interface de transistores entre el pic y el gps, son 2 transistores y 4 resistencias por si el problema fuese de hardware.

Para simular el gps puedes utilizar también el DakarOSDmanager con la opción de simulación básica o simulación dinámica a través de un max232 ó un usb-ttl

Saludos

jorgecu
08/07/2009, 19:21
Lo pngo todo y cuando le meto tension se me queda la pantalla negra le quito tension y se ve la camar, alguna idea estoy desesperadillo:ohmy:

ertopogigio
08/07/2009, 19:52
Lo pngo todo y cuando le meto tension se me queda la pantalla negra le quito tension y se ve la camar, alguna idea estoy desesperadillo:ohmy:

Jorge, no entiendo muy bien a que te refieres, el Dakar no tiene porque "cortar" la imagen.

Por cierto, el pic que me enviaste para cargarle el firmware, vá de camino de vuelta junto con los dos diodos que me pediste, con un poco de suerte lo tienes mañana ó pasado mañana en casa, es carta certificada, éstate al loro.

jorgecu
08/07/2009, 20:59
No si ya lo tengo lo he montado todo diodos etc pero me pasa eso cuadno estapagado el dakar no pasa nada pero cuando lo pongo en marcha la pantalla negra:frown:

ibizar
09/07/2009, 08:31
Buenas.

Haber los transistores estan bien , mi pregunta es SE enciende el DAKAR

DAKAR OSD 2.5 .... se ven la letras y muy bien.

¿¿si no tiene datos GPS se keda en esa pantalla????
¿entonces es normal no?

Vales pues tenia coenctado el max 232 , ke se ke funciona lo hice para los modems sb3100 sb4100.. xD pero lo tenia con un adaptador de USB-COM y kreo ke no iba muy bioen lo probare en un pc con COM . y os comento.

Ya tengo todo terminado , Dakar , Lince, Ardupilot , tx y rx de 1w,
cuando acabe subire las fortos , de mi calmatos 40 de flow ^^ ..

Gracias ... Saludos...

raulhc
09/07/2009, 08:51
Buenas.

Haber los transistores estan bien , mi pregunta es SE enciende el DAKAR

DAKAR OSD 2.5 .... se ven la letras y muy bien.

¿¿si no tiene datos GPS se keda en esa pantalla????
¿entonces es normal no?

Si no le llegan datos del GPS se queda en esa pantalla, despues en el momento que detecte el GPS te indicara que lo ha detectado y la velocidad (1Hz o 5Hz). Y cuando ya el GPS obtenga datos correctos de satelites pues pasaras a ver la informacion de altura, distancia, etc...

Tambien, con solo detectar el GPS, sin que sea necesario que tenga satelites, tienes la version que incorpora el modo chequeo para configurar y probar las entradas analogicas. Entrando en modo chequeo veras toda la informacion en pantalla:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=39659&postcount=2511

Un saludo.

ibizar
09/07/2009, 09:53
Buenas de nuevo...

Raul ya lo tengo funcionando el dakar va todo perfecto menos el rssi ke mi receptor es una ......

Bueno ya todo OK ahora el lince no me VA!!

Enciendo el Lince 4 parpadeos OK, 2 parpadeos servo 2 OK , ahora todo conectado encendido y haciendo simulacion el LED no parpadea NUNCA, e ajustado la R8 asta 1k y 0k ,,, mil vueltas para asegurarmme la desolde y la medi con el polimetro asta ver cuantas vueltas son y bueno JARTO de dar vueltas nunca se enciende el LED :S...

OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?... ahora me voy de mudanzas pero en 2 dias estoy aciendo mas pruebas haber ke falla...

saludossssssssss...

manuelrufo_1
09/07/2009, 12:15
Para IBIZAR.

Si no me equivoco, y si es así que alguien lo diga, los datos del DAKAR al LINCE se transmiten dentro de las tramas de video que debes hacer llegar desde el primero al segundo por cualquier medio de comunicación, habitualmente en nuestro caso con el TX y RX de video, si no tienes este enlace nunca te funcionará.

Un saludo.

HMR
10/07/2009, 03:26
Hola a todos.
Cistobal.
He creado un tema con respecto a optoacoplar la senal de RSSI desde el receptor de mandos al Osd. En el he agregado un circuito que he diseñado y armado.
Tambien puede servir para medir nuestra bateria de vuelo en el OSD si se le modifican las R1 y R2 de entrada
Es para los que tienen problemas de interferencias en el rx por el sistema de video FPV.
Con solo aislar la Rssi he mejorado bastante el alcance del Rx en mi avioncito.:party:
Espero les sea de utilidad la info.

Saludos a todos

HMR

rcjuampa
11/07/2009, 15:10
Hola, tengo un problema con el Dakar, a ver si a alguien le pasa lo mismo o Cristóbal sabe si es un error.
Activo la RSSI inversa pulsando 30 segundos que son 6 destellos, funciona perfecto pero al apagar el Dakar se pierde la configuración y vuelve a RSSI normal, parece que no graba la config en la eeprom.
A alguien le pasa lo mismo? Estoy usando el firmware 2.5b2

Pumuky
12/07/2009, 01:44
Si AlbertoCVR tenia ese <mismo problema cuando me lo dijo le dije que estaba tonto que eso no podia ser, pero ahora que lo dices es muy probable que sea un bug del Dakar, olvide comentarselo a Cristobal a ver si lo puede mirar, pero puesto aqui antes o despues lo mirara y nos comentara algo.

Cristóbal Fernández
15/07/2009, 11:08
Hola, tengo un problema con el Dakar, a ver si a alguien le pasa lo mismo o Cristóbal sabe si es un error.
Activo la RSSI inversa pulsando 30 segundos que son 6 destellos, funciona perfecto pero al apagar el Dakar se pierde la configuración y vuelve a RSSI normal, parece que no graba la config en la eeprom.
A alguien le pasa lo mismo? Estoy usando el firmware 2.5b2

Hola a todos,

Pues la verdad es que tienes razón, se podía configurar la RSSI inversa pero faltaba grabarla en la eeprom para no tener que reconfigurarla en cada arranque.

He subido un nuevo .hex para subsanar este bug.

Recordar que solo tenéis que actualizar vuestro DakarOSD si váis a utilizar la lectura RSSI y en concreto la de progresión inversa.

Son muchas las configuraciones alternativas posibles que va teniendo el DakarOSD, si apreciáis algún otro bug no dudéis en comentarlo.


Saludos

ibizar
15/07/2009, 14:37
Bueno ya todo OK ahora el lince no me VA!!

Enciendo el Lince 4 parpadeos OK, 2 parpadeos servo 2 OK , ahora todo conectado encendido y haciendo simulacion el LED no parpadea NUNCA, e ajustado la R8 asta 1k y 0k ,,, mil vueltas para asegurarmme la desolde y la medi con el polimetro asta ver cuantas vueltas son y bueno JARTO de dar vueltas nunca se enciende el LED :S...

OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?...
saludossssssssss...[/quote]


Buenas de nuevo cristobal haber si me puedes decir algo del LINCE porque no funciona no mueve el servo .. al encenderlo si funciona busca el centro,
pero yasta .... me e mareado dandole vueltas a la R8 y nada de 0k asta 1k y nada nunca se enciende el led y nunca gira el servo.. alguna sugerencia ???

jlezana
15/07/2009, 14:45
Bueno ya todo OK ahora el lince no me VA!!

Enciendo el Lince 4 parpadeos OK, 2 parpadeos servo 2 OK , ahora todo conectado encendido y haciendo simulacion el LED no parpadea NUNCA, e ajustado la R8 asta 1k y 0k ,,, mil vueltas para asegurarmme la desolde y la medi con el polimetro asta ver cuantas vueltas son y bueno JARTO de dar vueltas nunca se enciende el LED :S...

OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?...
saludossssssssss...



Es evidente que no llega señal de Video al Lince. revisa el coneccionado desde la entrada de video al Integrado, si estas aciendo pruebas con una tv. asegurate que las tierras o negativos esten unidos entre la tv, la camara y el lince atraves del conector de video, y le Dakar este corriendo alguna simulacion.

Saludos

J.L

Fred
15/07/2009, 15:45
OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?...
saludossssssssss...

El lince necessita de señal video para funcionar, tienes TX y RX video cierto ?

jlezana
15/07/2009, 15:56
El lince necessita de señal video para funcionar, tienes TX y RX video cierto ?

No es necesario el TX de video para hacer pruebas

Yo lo he realizado sin TX y funciona

Siempre y cuando se haga un spliter o un paralelo entre la camar-Dakar(señal de video) con , Lince (señal de video) y todo esto al TV con el conector de video de este.

Esto además sirve para descartar errores del TX de video, o malos acoples de Antenas, que hacen que el Lince muchas veces no funcione bien, es mas la primera prueba que se debería realizar es esta antes de conectarlo el TX de video.

Saludos

J.L

Pumuky
15/07/2009, 16:22
No digais tan rapido que el problema es del Lince, he visto gente haciendo pruebas con versiones antiguas de Dakar, o con algun componete mal puesto y no sale la señal del Lince, incluso si esta mal ajustado (demasiado saturado) saltan las rallas de codificacion abajo (parte visible) y el Lince no las lee.


Tambien he visto pruebas de Lince con un Dakar sin GPS o sin señal de este y obviamente el Lince muerto.

Para hacer las pruebas hay que revisarlo todo desde el origen y no se puede dejar pasar algo por alto.

Cristóbal Fernández
15/07/2009, 17:00
Hola a todos,

Ibizar, primero revisa el DakarOSD, comprueba que tienes correctamente la resistencia que va del pin 12 a video y coméntanos si jugando con el ajuste del potenciómetro de intensidad de caracteres has llegado a ver esporádicamente en pantalla en algún momento una especie de rejilla o código de barras de líneas blancas y negras, (datos del videomodem hacia el Lince), no vaya a ser que tengas cascado este pin del pic y recuerda que para que el Lince trabaje el DakarOSD tiene que estar generando datos en pantalla , bien obtenidos del gps o bien simulados con el DakarOSDmanager.


En cuanto al Lince, puede que tengas algún problema con algún componente o con el circuito (ya nos pondrás algunas fotos), si los pic y lm1881 son del mismo formato que en el DakarOSD prueba a intercambiarlos entre ambos circuitos para cotejarlos pos si alguno estuviese errático o algún pin cascado, el comparador lm393 igual está cascado o hay algún error de componentes o ruteado si la placa es de construcción propia.

Yo tengo 2 Lince, el que utilizo para volar y el que tengo en casa en conexión directa de video para los desarrollos, pruébalo primero como el mio que tengo en casa, en conexión directa como en los primeros post que puse del Lince: Cámara-DakarOSD-Lince-TV, ahí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.

Luego en el campo de vuelo y cuando ya tengas tx y rx de por medio estos ajustes son diferentes dependiendo del rx, en los Airwave es similar, casi en un extremo del multivuelta, en los Lawmate hay que buscar aprox los 3,5v, en fin, eso depende de la intensidad de los caracteres y otros factores, pero eso ya lo ajustarás cuando hayas comprobado que te funciona bien en conexión directa.

Cuando veas que te va funcionando apunta las tensiones que tienes en el pin2 del lm393 puesto que el multivuelta lo único que hace es variar la tensión de referencia que le entra al comparador, así que monitoriza con un polímetro estos milivoltios y apúntalos por si tuvieses que reajustar.

Ya nos cuentas.

Saludos

rcjuampa
15/07/2009, 17:16
Hola a todos,

Pues la verdad es que tienes razón, se podía configurar la RSSI inversa pero faltaba grabarla en la eeprom para no tener que reconfigurarla en cada arranque.

He subido un nuevo .hex para subsanar este bug.

Recordar que solo tenéis que actualizar vuestro DakarOSD si váis a utilizar la lectura RSSI y en concreto la de progresión inversa.

Son muchas las configuraciones alternativas posibles que va teniendo el DakarOSD, si apreciáis algún otro bug no dudéis en comentarlo.


Saludos

Cristóbal como siempre excelente lo tuyo, voy a grabar el nuevo .hex y probarlo. Gracias!

ibizar
16/07/2009, 17:58
Hola a todos,

Ibizar, primero revisa el DakarOSD, comprueba que tienes correctamente la resistencia que va del pin 12 a video y coméntanos si jugando con el ajuste del potenciómetro de intensidad de caracteres has llegado a ver esporádicamente en pantalla en algún momento una especie de rejilla o código de barras de líneas blancas y negras, (datos del videomodem hacia el Lince), no vaya a ser que tengas cascado este pin del pic y recuerda que para que el Lince trabaje el DakarOSD tiene que estar generando datos en pantalla , bien obtenidos del gps o bien simulados con el DakarOSDmanager.


En cuanto al Lince, puede que tengas algún problema con algún componente o con el circuito (ya nos pondrás algunas fotos), si los pic y lm1881 son del mismo formato que en el DakarOSD prueba a intercambiarlos entre ambos circuitos para cotejarlos pos si alguno estuviese errático o algún pin cascado, el comparador lm393 igual está cascado o hay algún error de componentes o ruteado si la placa es de construcción propia.

Yo tengo 2 Lince, el que utilizo para volar y el que tengo en casa en conexión directa de video para los desarrollos, pruébalo primero como el mio que tengo en casa, en conexión directa como en los primeros post que puse del Lince: Cámara-DakarOSD-Lince-TV, ahí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.

Luego en el campo de vuelo y cuando ya tengas tx y rx de por medio estos ajustes son diferentes dependiendo del rx, en los Airwave es similar, casi en un extremo del multivuelta, en los Lawmate hay que buscar aprox los 3,5v, en fin, eso depende de la intensidad de los caracteres y otros factores, pero eso ya lo ajustarás cuando hayas comprobado que te funciona bien en conexión directa.

Cuando veas que te va funcionando apunta las tensiones que tienes en el pin2 del lm393 puesto que el multivuelta lo único que hace es variar la tensión de referencia que le entra al comparador, así que monitoriza con un polímetro estos milivoltios y apúntalos por si tuvieses que reajustar.

Ya nos cuentas.

Saludos

*************
hí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.
**************

asin lo tengo cristoblal a 0.5 v y mirandolo lo e puesto de 0v a 2,50 y nada nunca se enciende el led...

-He usado el pcb de fred con insoladora el ruteado esta bien.
-el dakar funciona muy bien con el nma generator , girando el potenciometro del dakar veo los caracteres bien incluso veo el codigo de barras, lo tengo puesto en donde esta derecho sin fallos sin codigo de barras.


-El lince tambien e usado el pcb de fred.

-Lo tengo conectado camara en blanco y negro PAL, (no tengo otra XD)

CAMARA - DAKAR - CAPTURADORA - LINCE .. todo en un cable de video.

Lo gracioso es que el LINCE enciende 4 parpadeos ... 2 del servo ... el servo se pone en el centro ... todo esto okkk ...

habra algo malo del 393 o algo de que no recibe el video o no las descodifica... algo ay....

Cristobal una cosa, ¿cuando giro el potenciometro debo esperar en cada vuelta? o solo girandolo despacito LUZ y se enciende? yo esque lo giro a velocidad normal sin parar y nada .. ¿debo de acerlo de otra manera? xDDD toy deseperao jajaja..

seguire haciendo pruebas y gracias por contestar que ariamos sin TÍ..
UN ABRAZO

Cristóbal Fernández
16/07/2009, 18:44
*************
hí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.
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asin lo tengo cristoblal a 0.5 v y mirandolo lo e puesto de 0v a 2,50 y nada nunca se enciende el led...

-He usado el pcb de fred con insoladora el ruteado esta bien.
-el dakar funciona muy bien con el nma generator , girando el potenciometro del dakar veo los caracteres bien incluso veo el codigo de barras, lo tengo puesto en donde esta derecho sin fallos sin codigo de barras.


-El lince tambien e usado el pcb de fred.

-Lo tengo conectado camara en blanco y negro PAL, (no tengo otra XD)

CAMARA - DAKAR - CAPTURADORA - LINCE .. todo en un cable de video.

Lo gracioso es que el LINCE enciende 4 parpadeos ... 2 del servo ... el servo se pone en el centro ... todo esto okkk ...

habra algo malo del 393 o algo de que no recibe el video o no las descodifica... algo ay....

Cristobal una cosa, ¿cuando giro el potenciometro debo esperar en cada vuelta? o solo girandolo despacito LUZ y se enciende? yo esque lo giro a velocidad normal sin parar y nada .. ¿debo de acerlo de otra manera? xDDD toy deseperao jajaja..

seguire haciendo pruebas y gracias por contestar que ariamos sin TÍ..
UN ABRAZO

Hola a todos,

Vale, por lo que comentas el DakarOSD tiene bien su parte de videomodem, ya sabemos que te genera ese llamémosle "código de barras" y que esas líneas las tienes ocultas como debe ser.

Entonces mira a ver lo siguiente:

- Mira a ver si tienes posibilidad de utilizar otro modelo de cámara, esa cámara que tienes en blanco y negro...¿¿???, ojo no quiero decir que sea ese el problema, pero por ir descartando.

- La conexión directa tienes que cerrar el video, así que recuerda que el orden en el cable de video es: Cámara-DakarOSD-Lince-Monitor/gafas/capturadora.

- El proceso que comentas de parpadeos, luego uno o dos encendidos indicando el tipo de servo seleccionado y luego centrado del servo es normal e indica que el pic está bien, pero es a partir de ese momento cuando entran a trabajar lm1881 y lm393 , es decir, cuando empieza a decodificar digitalmente lo que llega por video, supervisa que estos integrados están bien o reemplázalos para probar, son muy baratos.

- El potenciómetro multivuelta gíralo a ritmo normal, cuando se te encienda el led tendrás cobertura en unas 2 vueltas así que no es tan crítico.

- Revisa bien los condensadores y demás.

Animo al final verás como es una pijadita por ahí y enseguida lo tienes funcionando, pon algunas fotos de la placa por si podemos detectar algo.

No dejes de mantenernos informados tanto si te funciona como si no.

Saludos

jalves
16/07/2009, 22:54
Hola a todos,

Cristóbal,

Como van los planos para extrair/retirar do conjunto Dakar/Lince os dados de posición de nuestro modelo, de modo a podremos ver en un ordenador com google hearth la posición en tempo real de nuestro modelo?

Atención, non lo sei se es complicado de hacer on non.

Una vez más, gracias pelo trabajo desenvolvido neste conjunto :worthy:

Cristóbal Fernández
17/07/2009, 09:54
Hola a todos,

Cristóbal,

Como van los planos para extrair/retirar do conjunto Dakar/Lince os dados de posición de nuestro modelo, de modo a podremos ver en un ordenador com google hearth la posición en tempo real de nuestro modelo?

Atención, non lo sei se es complicado de hacer on non.

Una vez más, gracias pelo trabajo desenvolvido neste conjunto :worthy:

Hola a todos,

El desarrollo del nuevo videomodem de 16 bits para poder recibir en tierra la posición del avión y poder utilizarlo para mápa móvil, data logger, etc está muy avanzado, tras los trabajos de laboratorio he iniciado ya los trabajos de campo con éxito.

Si todo va bien supongo que en unos pocos días publicaré las primeras versiones beta.

Gracias por el interés.

Saludos

ibizar
17/07/2009, 10:20
Buenas .

cristobal estado mirando y haciendo pruebas y a con el polimetro pinchado en el pin 2 del lm393 e mirado ke si le doi a la resistecia a tope mete 5v a 0v y haciendo las pruebas antes de colokar el polimetro el primer dia..... le abra metido los 5v ¿¿¿¿se apodido joder el lm ???? o aguanta los 5v ?????

e aki el error porke nova ¿¿¿¿Puede SER ???


espero ansioso tu respuesta jiji...

saludosssssssss

Cristóbal Fernández
17/07/2009, 10:38
Buenas .

cristobal estado mirando y haciendo pruebas y a con el polimetro pinchado en el pin 2 del lm393 e mirado ke si le doi a la resistecia a tope mete 5v a 0v y haciendo las pruebas antes de colokar el polimetro el primer dia..... le abra metido los 5v ¿¿¿¿se apodido joder el lm ???? o aguanta los 5v ?????

e aki el error porke nova ¿¿¿¿Puede SER ???


espero ansioso tu respuesta jiji...

saludosssssssss


Es correcto que la resistencia multivuelta R8 te dé un rango de salida por el cursor que le entra al pin2 del lm393 entre 0 y 5v ya que esa es su misión, es decir establecer una tensión de umbral para la comparación que necesita el comparador lm393 y el comparador acepta perfectamente este rango.

Luego ya no te puedo decir si el lm393 ó el lm1881 o incluso el pin 14 del pic estén cascados por otro motivo.

Comprueba también la resistencia pull up, es decir la R6 de 3k3.

Saludos

Nosepo
17/07/2009, 12:14
A lo mejor se me esta yendo la bola, pero una pregunta.... ¿no se podria utilizar el mismo GPS que tiene instalado el tracker gsm, interceptando las pistas de rx/tx del circuito (http://www.ecvv.com/selling-lead/1420631.html) , con la entradas del dakar? seria cojonudo ya que matariamos dos pajaros de un tiro utilizando la misma antena para osd y tracker gsm. Ademas ese tracker es muy comun y baratisimo. 80€ max.

P.D. si es una chorrada lo que estoy diciendo pos no hacerme ni caso, es k voy ya to locoooooooo:locos:.

Pumuky
17/07/2009, 14:31
Ya se hablo de hacer algo parecido, pero lo descartamos para dejar el Tracker totalmente independiente, en caso de cortocircuito en un accidente o algo asi tendriamos mas oportunidades de que el Tracker funcionara, y ya que es un dispositivo de seguridad ultimo recurso es preferible tener la certeza que que es independiente y que deberia funcionar. Pero poder hacerse creo que se podria, aunuqe yo llevo el mio tal cual esta en su carcasa y ya me salvo de 2 perdidas, bueno mas que salvar lo encontre a la primera y en 3minutos una vez llegado al destino.

jlezana
17/07/2009, 16:09
Podria funcionar optocoplando las entradas, lo digo al aire ya que medi con el osciloscopio la salida del tx y rx del GPS y es un tren de pusos, quisas la frecuencia este dentro del rango del optocoplador y se pueda realizar.

Saludos

J.L

miquel.s.m
18/07/2009, 08:05
Cristoba, fooootos fooooootos fooootos:laugh:

Nosepo
18/07/2009, 11:36
Hombre no deberia interferiri con los optoacopladores si es un tren de impulsos, ademas si se coloca un conector, se podria sacar el tracke y cargarlo en casa por lo que no dependeria de la alimentacion del avion, seria la suya propia.

Ademas, podria contactar conel fabricante del tracker para , si hacemos un pedido conjunto se quedara casi al precio que un gps de los que utilizamos ahora.Lo unico que me preocupa es la proximidad del tracker con la entena de TX video de 1.2Ghz......

Pumuky
18/07/2009, 13:08
Sigo pensandpo que unimos con cables el Tracker a otro sitio, en caso de impacto esos cables pueden jugarnos una mala pasada. Sigo prefiriendo pagar los 50€ de otro GPS y cargar con sus molestos gramos de mas, a la par de que me simplifico que el Tracker pueda ser usado en cualquier avion ya que para sacarlo solo lo tomo de su posicion y lo llevo a otro avion, coche o lo que sea sin preocuparme de uniones fisicas. Tambien es probable que el Tracker funcione con GPS de 1hz ya que realmente seria imposible mandar 5 sms por segundo para amortizar uno de 5hz. Asi que tendriais el OSD como antaño a 1hz.

Los TX de 1,2 y los GPS no se llevan muy bien, ojo.

claster007
18/07/2009, 19:20
HOLA A TODOS , TENGO UN INCOVENIENTE CON MI DAKAR 2.5.B ,,,, FUE FABRICADO POR EL NOno ,EN CUAL LO USO CON UN GPS DE 1HZ... EL TEMA ES EL SIGUIENTE , PRENDO TODO BIEN Y ME APARECE " DAKAR OSD 2.5 B GPS 1HZ " APREIETO 10 SEGUNDO HASTA EL SEGUNDO DESTELLO Y NO CAMBIA DE MODO ..CUAL SERA EL PROBLEMA QUE ES LO QUE HICE MAL ???

Pumuky
18/07/2009, 19:24
No cambia de modo de que? mientras tenga un GPS a 1hz no se pondra a 5hz. si lo que quieres es entrar en modo calibracion es probable que no tengas esa ultima version instalada. Ya que aun siendo la 2.5b creo recordar que el modo calibracion se llamaba igual.

ibizar
18/07/2009, 22:15
Buenas .

Pumuki porque dices que el tx de 1,3 ghz se lleva mal con el GPS,
yo pretendo comprar el eb-85 5hz y emisora a 2,4 ghz.

-Tambien voy a montar ardupilot + dakar + tx 1,3 ghz 800 mw .
-Emisora FUTABA ff7 2,4ghz .
-Una pregunta mas que tengo es que me dicen que la banda de 35mhz se va quedando vacia ya que todo se pasa a 2,4 ghz , mas de uno me recomienda que me la compre en 35mhz .

¿tieness alguna recomendacion ?

¿ustedes que opinais?

Saludos..

Pumuky
18/07/2009, 22:47
No lo digo yo, lo dicen montones de usuarios de 1,3 que dicen que pierde calidad y satelites al conectar el TX tan cerca del GPS, hay que recordar que los GPS trabajan en 1,5 y parecen verse muy afectados por las transmisiones del video. Literarlmente suelen decir que los dejan "Sordos". Aunque la gran mayoria separandolos suficiente suele funcionar bien, el mayor problema yo creo que viene al usar 800mw o mas.

En cuanto a la pregunta este no es el hilo mas indicado, no creo que una emisora en 2,4 te de mejor alcance que una de 35.

claster007
18/07/2009, 23:26
No cambia de modo de que? mientras tenga un GPS a 1hz no se pondra a 5hz. si lo que quieres es entrar en modo calibracion es probable que no tengas esa ultima version instalada. Ya que aun siendo la 2.5b creo recordar que el modo calibracion se llamaba igual.
mira que me pasa en las fotos

en la primera no me reconoce el gps , despues en la segunda foto si me reconoce el gps .
pulse durante 10 segundo al pulsador , y no me apericio nada, despues de sacar la segunda foto jugue un rato con el boton y se fue habilitando abajo en la segunda fila de caracteres los cuadraditos negros del voltimetro y el amperimetro , pero arriba en la parte superior estaba todabia "" DAKAR OSD 2.5 B GPS 1HZ "

http://img19.imageshack.us/img19/6082/30024515.th.jpg (http://www.postimage.org/image.php?v=gx1IgvRr)

http://img11.imageshack.us/img11/2276/24900858.th.jpg (http://www.postimage.org/image.php?v=aV1hF559)

Pumuky
19/07/2009, 00:10
Es probable que no tengas la version que deja entrar en modo calibracion.

Aun asi si en la primero no te reconocia el GPS es posible que tengas algun problema en la conexion con este.

Nacho
19/07/2009, 18:03
Hola a todos,

El desarrollo del nuevo videomodem de 16 bits para poder recibir en tierra la posición del avión y poder utilizarlo para mápa móvil, data logger, etc está muy avanzado, tras los trabajos de laboratorio he iniciado ya los trabajos de campo con éxito.

Si todo va bien supongo que en unos pocos días publicaré las primeras versiones beta.

Gracias por el interés.

Saludos

Hola Cristóbal , muy buenooooo :ansioso::ansioso::ansioso: , hace mucho hice pruebas con un modem ,, pero no logre mucho y termino en un cajón ,,, que bueno que seria que el Dakar incluya eso ,, muchas gracias por estar desarrollándolo!!!

Saludos !!! :worthy:

IanJ
19/07/2009, 21:16
Fantastic news, I look forward to the update.

Ian.


Hola a todos,

El desarrollo del nuevo videomodem de 16 bits para poder recibir en tierra la posición del avión y poder utilizarlo para mápa móvil, data logger, etc está muy avanzado, tras los trabajos de laboratorio he iniciado ya los trabajos de campo con éxito.

Si todo va bien supongo que en unos pocos días publicaré las primeras versiones beta.

Gracias por el interés.

Saludos

fedexar
21/07/2009, 16:57
disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿? :blink:

muchas gracias

Cristóbal Fernández
21/07/2009, 17:33
disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿? :blink:

muchas gracias

¿Has conectado el DakarOSDmanager al DakarOSD a través de un max232 ó un conector USB-TTL e iniciado una simulación para ir descartando cosas?


Saludos

raulhc
21/07/2009, 17:44
disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿? :blink:

muchas gracias

¿Que gps es ese?, ¿es TTL?.

Si lo conectas al ordenador con un max232 o TTL-USB, ¿puedes ver las tramas que te envia con hyperterminal o programa similar?.

Un saludo.

rcjuampa
21/07/2009, 18:58
disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿? :blink:

muchas gracias
Revisá bien que coincidan las conexiones con el esquema que te pasé, yo lo estoy usando así perfectamente. Para los que preguntaron el GPS es el Locosys LS20033.
Si podés posteá una foto donde se vean todas las conexiones que puede ayudar a encontrar el problema.
Saludos.

raulhc
21/07/2009, 20:51
Revisá bien que coincidan las conexiones con el esquema que te pasé, yo lo estoy usando así perfectamente. Para los que preguntaron el GPS es el Locosys LS20033.
Si podés posteá una foto donde se vean todas las conexiones que puede ayudar a encontrar el problema.
Saludos.

Aclarado lo del modelo del GPS :wink:

¿Cual es el cometido de R1 y R2?, (yo de electronica lo basico :icon_redface: ).

Y, ¿solo un diodo?, ese diodo tiene una caida de tension de 0,7v mas o menos, ¿me equivoco?, ¿no esta demasiado al limite del voltaje que le llega al GPS (4,3v)?.

Yo estoy usando ese GPS con dos diodos 1n4001 y sin la R1,R2 y me va bien.

Un saludo.

rcjuampa
21/07/2009, 21:14
Aclarado lo del modelo del GPS :wink:

¿Cual es el cometido de R1 y R2?, (yo de electronica lo basico :icon_redface: ).

Y, ¿solo un diodo?, ese diodo tiene una caida de tension de 0,7v mas o menos, ¿me equivoco?, ¿no esta demasiado al limite del voltaje que le llega al GPS (4,3v)?.

Yo estoy usando ese GPS con dos diodos 1n4001 y sin la R1,R2 y me va bien.

Un saludo.
Raul R1 y R2 forman un divisor resistivo, es para bajar el nivel de la señal que envía el Dakar hacia el GPS, éste último no acepta 5V en su línea de RX. No es que vaya a explotar conectando directo pero siempre es mejor cumplir con las especificaciones. Con el 1N4148 usando uno solo va perfecto y tiene algo más de caída que 0.7V, la alimentación queda bien en el rango. Con dos 1N4148 en serie funciona muy errático. La caída de tensión no es la misma en cualquier diodo y también depende de la corriente que circula por él, no es una constante.
Otra aclaración, esta conexión es para usar directo al PIC, es para la versión del Dakar sin transistores.
Saludos.

raulhc
21/07/2009, 21:17
Raul R1 y R2 forman un divisor resistivo, es para bajar el nivel de la señal que envía el Dakar hacia el GPS, éste último no acepta 5V en su línea de RX. No es que vaya a explotar conectando directo pero siempre es mejor cumplir con las especificaciones. Con el 1N4148 usando uno solo va perfecto y tiene algo más de caída que 0.7V, la alimentación queda bien en el rango. Con dos 1N4148 en serie funciona muy errático. La caída de tensión no es la misma en cualquier diodo y también depende de la corriente que circula por él, no es una constante.
Otra aclaración, esta conexión es para usar directo al PIC, es para la versión del Dakar sin transistores.
Saludos.

Gracias por la aclaracion :wink2:

Ahora entiendo lo de R1 y R2, yo uso el interfaz de transistores. Hare alguna prueba con ese diodo, queda mejor llevar uno que dos en serie.

Un saludo.

fedexar
21/07/2009, 23:32
muchas gracias a todos por las respuestar y el tiempo
lo del max232 lo tenia en mente , pero primero queria ver si a alguin le paso lo mismo para ahorrarme volarlo antes :tongue2:

Raul R1 y R2 forman un divisor resistivo, es para bajar el nivel de la señal que envía el Dakar hacia el GPS, éste último no acepta 5V en su línea de RX. No es que vaya a explotar conectando directo pero siempre es mejor cumplir con las especificaciones. Con el 1N4148 usando uno solo va perfecto y tiene algo más de caída que 0.7V, la alimentación queda bien en el rango. Con dos 1N4148 en serie funciona muy errático. La caída de tensión no es la misma en cualquier diodo y también depende de la corriente que circula por él, no es una constante.
Otra aclaración, esta conexión es para usar directo al PIC, es para la versión del Dakar sin transistores.
Saludos.
juanpa mi dakar osd si tiene los transistores :smile:
tengo que cambiar algo de ese cto entonces , el mismo esta bien conectado
desde ya , muchas gracias

jesus_taax
22/07/2009, 12:46
HOla:
Q tal? Tengo un problema con el voltimetro del dakar... esta conectado a una 3s.. pero da una lectura rara... debido a que puede ser??
saludos y gracias!!!!

rcjuampa
22/07/2009, 14:17
HOla:
Q tal? Tengo un problema con el voltimetro del dakar... esta conectado a una 3s.. pero da una lectura rara... debido a que puede ser??
saludos y gracias!!!!
Revisa que tengas bien las conexiones, ese voltímetro corresponde al pin5 del pic. Lo conectaste con resistencias o directo? La tensión que querés medir comparte la masa con el Dakar?

ertopogigio
22/07/2009, 14:50
HOla:
Q tal? Tengo un problema con el voltimetro del dakar... esta conectado a una 3s.. pero da una lectura rara... debido a que puede ser??
saludos y gracias!!!!

Comprueba que en la pata 5 del pic tienes 1/3 de la tensión de la batería a medir, para ello ajusta la R multivuelta del voltímetro vijilando de no meterle más de 5 voltios al pic, si no lo freirás.

jesus_taax
22/07/2009, 18:20
Mis dos multivueltas estan justo en el centro, lo que me dijeron. Pero ahora los dos voltimetros me marcan 14,7 lo cual no se corresponde con ningun voltaje real medido con polimetro.
saludos
Jesús

rcjuampa
22/07/2009, 18:27
Mis dos multivueltas estan justo en el centro, lo que me dijeron. Pero ahora los dos voltimetros me marcan 14,7 lo cual no se corresponde con ningun voltaje real medido con polimetro.
saludos
Jesús
Mediste con un multímetro la tensión entre masa y los pines de entrada analógica del pic?

Pumuky
22/07/2009, 18:28
No se quien te diria lo del centro, ajusto con los multivueltas y el polimetro hasta que veas la lectura real, esos multivueltas son los que calibran los valores que ves en los voltimetros, ahora queda que los ajustes.

Seria bueno que los ajustes con 5V y despues los termines de afinar con el voltaje que quieres meterle, ya que corres el riesgo de freir el PIC.

jesus_taax
22/07/2009, 22:03
Hecho!!!! Otra duda, estos voltimetros solo miden hasta 14,7 voltios???
Saludos
Jesús

rcjuampa
22/07/2009, 22:08
Hecho!!!! Otra duda, estos voltimetros solo miden hasta 14,7 voltios???
Saludos
Jesús
Mide solo hasta cerca de 15V porque Cristóbal programó el pic para que multiplique por 3 la tensión que mide en la entrada (máx 3 x 5V = 15V)
Eso es para no perder resolución ya que la mayoría usan lipos de 3 celdas, tal vez Cristóbal podría sacar una versión que multiplique por 4 y así poder medir LiPos de 4 celdas también.

Cristóbal Fernández
23/07/2009, 12:15
Hola a todos,

Quería presentaros el nuevo DakarOSD 2.7b

En esta versión no hay cambios en la parte de OSD, la evolución se concentra en la parte de transmisión oculta en el video, el nuevo videomodem de 16 bits para el nuevo Lince 2.0b que sustituye al antiguo videomodem de 8 bits.

Con este nuevo videomodem se transmite el doble de información por unidad de tiempo, de esta manera tendremos ahora en el Lince el autotracking completo de antena (servos pan & tilt) y envío de telemetría a tierra para mapa móvil, track logger, data logger, etc

Incorporo también el último DakarOSDmanager que es una revisión del anterior para poder checkear mecánica y electrónicamente los nuevos DakarOSD 2.7b y Lince 2.0b.

Saludos desde Asturias

Descargar DakarOSD 2.7b (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_27B.rar)

acristóbal
23/07/2009, 12:48
WOWWWWW!!!

El tan esperado Dakar está aquí!!!

GRACIAS CRISTÓBAL!!!!

Ahora estoy con todo tipo de pruebas, pero creo que lo tendré funcionando para el encuentro.

miquel.s.m
23/07/2009, 13:28
Al ataquerrrrrrrr ,jaarrrrrr, a desmontar todo ya mismo
GRACIAS CRISTOBAL:party:
ahora toca diversion:ansioso:

jlezana
23/07/2009, 13:32
Simplemente sin Palabras Felicitaciones por el GRAN cambio.

y Muchas Gracias por tu Dedicacion y aporte.

Pronto vamos a modificar todo.

Saludoso

J.L

HMR
23/07/2009, 13:54
Hola a todos
Excelente Cristóbal
Espectacular avance le has dado al Dakar y Lince.:party::party::party:
Felicitaciones y muchas gracias por compartirlo con nosotros.

Saludos HMR

elpuerto
23/07/2009, 14:11
Hola a todos,
a ver quien es el primeroooo...:laugh:

Vaya curro que te pegas Cristobal, GRACIAS

Saludos.

El_Nono
23/07/2009, 14:37
Hola Gente!!

Cristobal!! increible!! muchisimas gracias por tu gran trabajo!!!!

Me viene como anillo al dedo ya que justamente estaba en estapa de volver a implementar el lince. :biggrin2::biggrin2::biggrin2:

Entonces... ya esta disponible toda esa informacion por la linea de datos para conectar a una PC ????

Saludos.

El Nono

ibizar
23/07/2009, 16:08
Que alegria !!! eres un genio cristobal mis felicitaciones !!!!

ya estoy programando los nuevos hex y probandolo...

por cierto una pregunta tengo una pantalla LCD 4x20 lineas y con el pic montado como expuso nuestro amigo eki en el hilo,

¿el cable de datos que le entra a la pantalla LCD va hacia la salida max 232 o va al pin 17 del pic ? ... juraria que va al rs232 perop no me funciona de niguna manera el LCD enciende y tal pero no se ve nada ...

con lo cual el lince me sigue sin funcionar aaaarggg...

saludos a todos.

miquel.s.m
23/07/2009, 17:33
dakar y lince actualizados, ahora con el soporte de la antena:laugh:

javierbui
23/07/2009, 18:33
AYUDA PLEASE

Pues yo no puedo actualizarlo. Me salen estos mensajes.

He probado en 2 ordenadores con distintos cables y programador Jdm.
Anteriormente ha funcionado, pero los dos pic van a estar mal?

Alguna sugerencia?

Pumuky
23/07/2009, 18:34
Gracias Cristobal, no te lo agradeci antes porque estaba diseñando ya la antena, ya tengo parte diseñada en la cabeza y parte en la mesa.

Pumuky
23/07/2009, 18:36
AYUDA PLEASE

Pues yo no puedo actualizarlo. Me salen estos mensajes.

He probado en 2 ordenadores con distintos cables y programador Jdm.
Anteriormente ha funcionado, pero los dos pic van a estar mal?

Alguna sugerencia?

Es el tipico error de falta de alimentacion, desconectale cosas al Dakar por que esta tomando la poca alimentacion suministrada al programar hacia otro lado, desconecta voltimetros y amperimetro y haz la prueba.

javierbui
23/07/2009, 18:40
PERO QUE BURRO SOY.
Lo primero es lo primero, me he dado cuenta gracias Pumuky.

GRACIAS CRISTOBAL ERES UNA MAQUINA.

Lo segundo, Pumuky. Tengo el dakar totalmente desconectado. y el pic del lince lo tengo directamente al programador por eso me estraña tanto.

Necesito que alguien me de pistas. que puede ocurrir?

Pumuky
23/07/2009, 18:58
Estoy observando que de primeras te da el PIC como desconocido asi que algo esta mal, voy a ver si descubro que.

miquel.s.m
23/07/2009, 19:01
con la escusa de actualizar, he decidido de reparar el amperimetro.
masa comun para todo.
alimentacion del dakar 5,03v
masa y señal 2,52V
los dos esquemas probados.
el problema, que en reposo me da 24A, ya no se que mas mirar:confused:
el otro avion, funciona a la perfeccion, consumo 10A y con la pinza 10,15

alguien tiene alguna idea de que puede ser?

Pumuky
23/07/2009, 19:06
Lo unico que se me ocurre es que tengas una resistencia erronea o defectuosa, comprueba los 3 componentes y el esquema por enesima vez y sino pues por descarte o el sensor o el pic se fastidio en esa entrada.

miquel.s.m
23/07/2009, 19:43
ahora monto el esquema sin resistencia, dos condensadores, creo recordar 220uf electrolitico y 100mf, nada mas, esto me pasa desde que lo monte, al programar he usado un pic que tengo de sobra, para probar.

miquel.s.m
23/07/2009, 20:17
supongo sera el sensor, pero funciono siempre asi. se podria añadir un divisor de tension a la salida?

javierbui
23/07/2009, 20:40
Lo unico que se me ocurre es que tengas una resistencia erronea o defectuosa, comprueba los 3 componentes y el esquema por enesima vez y sino pues por descarte o el sensor o el pic se fastidio en esa entrada.


SOLUCIONADO. Actualizado dakar 2.7B y lince 2.0B

No se donde estaba el fallo. Realizaba los procesos desde 2 ordenadores diferentes que siempre funcionaron, y de repente clokk :eek:.

Lo he hecho desde un tercer ordenador y sin problemas a la primera. Cosas de la informática.:party::party:

Ahora a por la parte física.

Gracias por tu ayuda Pumuky.

Cristobal, tus deseos son ordenes para mi :worthy:

sdos.

miquel.s.m
23/07/2009, 20:51
ya se donde puede estar el fallo:tongue2: el dakar que me pasa esto, es el segundo que monte, sin transistores, y para sacar los 5v los saco de antes de los diodos, ese seria el problema. si es asi se podria hacer algo?
tengo otro dakar casi listo, pero me hace falta material, es por no cambiarlo, esta casi integrado al avion:redface2:
sino es igual.

josuv16
23/07/2009, 22:27
por enesima vez cristobal eres un crack...gracias pr compartir tu gran trabajo con todos nosotros.

saludos

trokola
24/07/2009, 00:58
Mil gracias.

Que digo mil, ¡dos mil!. Que digo dos mil, ¡¡ TRES MIL!!

Vamos, que no hay suficientes gracias .... :biggrin2:

eb7dln
24/07/2009, 09:52
Jo! que pasote Cristobal! haces que cada vez volar FPV sea más divertido y seguro!!!

Harry
24/07/2009, 10:03
Hola.
UN paso mas en mejoras, Gracias Cristobal.
Saludos.

Cristóbal Fernández
24/07/2009, 10:16
Hola a todos,


Gracias como siempre por vuestras palabras.

ya se donde puede estar el fallo:tongue2: el dakar que me pasa esto, es el segundo que monte, sin transistores, y para sacar los 5v los saco de antes de los diodos, ese seria el problema. si es asi se podria hacer algo?
tengo otro dakar casi listo, pero me hace falta material, es por no cambiarlo, esta casi integrado al avion:redface2:
sino es igual.


Miquel, sí, el problema está ahí, si vas a utilizar la información de la línea analógica, amperios, voltios,... recuerda que el PIC tu DakarOSD tiene que estar alimentado por el pin 20 a 5v, los mismo 5v con que alimentas el sensor de corriente, si actualmente tienes el PIC alimentado a 3,6v con la caída de tensión de los 2 diodos, entonces es normal que te dé unas medidas de consumo instantáneo por encima de 0A con el motor parado, ya que hay discrepancia entre la alimentación del pic y la del sensor.

Recordar que vuestro DakarOSD solo puede estar alimentado a 3,6 (con la caída de tensión provocada por los 2 diodos) si no váis a utilizar la información de la línea analógica, es decir si solo os interesa la información de la 1ª línea de datos.

Saludos

rcjuampa
24/07/2009, 14:14
Felicitaciones Cristóbal por las actualizaciones y tu gran trabajo!!
Has pensado en agregar soporte para GPS de 10Hz? Necesitarías uno para poder hacerlo?
Saludos

HMR
24/07/2009, 20:02
Hola Cristóbal
Te molesto nuevamente para solicitarte la pequeña modificación en la nueva versión de Dakar para que reconozca las tramas del GPS FV-4A como lo as logrado en anteriores revisiones
Eternamente agradecido y ansioso de probar la nueva versión de Dakar y Lince en el campo de vuelo.

Saludos a todos

HMR

xavi
24/07/2009, 21:51
:ansioso: y yo recién me entero!!!! tengo dos placas de lince esperando para ser montadas y ya está la actualización, me servirán igual?

Gracias Cristobal!!

Pumuky
24/07/2009, 22:36
Veras es muy simple lo puedes hacer aereo, solo hay un pin nuevo del PIC que es el cable de señal del servo nuevo y otro pin del Pic que iria al centro de una resitencia variable de 1k. Yo solde un trozo de cable de servos con conector macho para conectar el servo, el cable blanco al pin nuevo y masa y positivo donde mismo lo tomaba con el otro para alimentar los 2 servos desde el mismo sitio (en mi caso alimentaciones separadas LINCE/SERVOS).

Y puse una resistecia variable de 1k aerea (cojn un agujero en la cajita donde meti todo y pegada con cola caliente para acceder desde fuera) la patilla central de la resistencia va al PIN que especifica el esquema nuevo y luego las otras 2 patillas una a masa y otra a positivo del Lince, con eso tienes la modificacion realizada sin mucho problema.

La salida del puerto serie ya la teniamos preparada para poder ver la telemetria en tierra.

Pero esta pregunta y mi contestacion tendrian que ir en el hilo del Lince.
Tambien termine el Lince mecanicamente, con un servo, un taco de madera, una pletina de aluminio y unos tornillos lo deje perfecto, luego subo unas fotos. Ademas esta preparada para poner 2 palomillas y poder desmontar la antena del plato junto con el mecanismo de Tilt para que no se dañe en el transporte.

xavi
25/07/2009, 22:23
Gracias Pumuky, es verdad que iria en el hilo del lince, pero me acababa de enterar por medio de este de la actualización.
A seguir en el otro lado :rolleyes:.

Marcos Souza
26/07/2009, 04:49
Holla todos,

Donde está los archivos de la ultima version del DAKAR SMD?

Gracias

jaime
26/07/2009, 11:09
par marcos.

lo tienes en la primera pagina del dakar.:wink2:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137

gracias y

un saludo

Marcos Souza
26/07/2009, 14:10
par marcos.

lo tienes en la primera pagina del dakar.:wink2:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137

gracias y

un saludo
Hola Jaime, gracias por su post.

Yo necessito los archivos para hacer una tarjeta SMD del Dakar.

Pumuky
26/07/2009, 20:02
Bueno Marcos ya te conteste por privado, pero ya que insistes tanto te lo pongo aqui, la ultima version publicada por mi ha sido la V8 utilizada en Italia y Francia pero algun "gracioso" tuvo la brillante idea de quitar mi Nick y el del Foro del diseño de las placas y poner los suyos publicandolo en su foro correspondiente, desde entonces no entrego los archivos brd ni los publico ya que es un proyecto particular entre los miembros del foro al que todo el que quiera tiene acceso gratuitamente cuando se realicen mas pedidos conjuntos.

De todas formas te envie un enlace para utilizar la V8 a la que solo le falta la salida del amperimetro, ya que esta si esta publicada.

Saludos.

El_Nono
27/07/2009, 03:38
Hola Gente, Cristobal...

Este fin de semana he realizado los primeros vuelos con la nueva version del dakar y solo a modo informativo queria contarle a Cristobal que en esta nueva version he notado que han vuelto a aparecer algunos puntos y cosas raras en los caracteres del OSD, algo que ya habia pasadado en otras versiones del Dakar pero que en las ultimas versiones estaba solucionado. :ohmy:

En cuanto pueda subo alguna imagen para graficar lo dicho.
A otra cosa... en esta oportunidad he estado usando una camara pal.

Saludos.

El Nono

rcjuampa
27/07/2009, 03:56
Nono me adhiero a tu comentario, hoy volé con la versión 2.7b, con cámara NTSC y hubo momentos donde pasaban cosas raras, en la distancia aparecía un cero donde no correspondía, voy a buscar la parte del video donde sale.
Saludos

HMR
27/07/2009, 14:56
Hola a todos
Hola Cristóbal
He actualizado el Dakar a la versión 2.7 para ir probándolo en simulación, con el nuevo Lince.
He desconectado el GPS FV4a que utilizo, para conectar el Interfase RS232 a TTL.
Pues a primeras el Dakar funciono perfecto con la interfase RS232 conectada a la compu simulando con OSD manager pero a los 2 minutos se tildo el Dakar.
Reinicie el Dakar y la simulación pero ahora el OSD no pasa de detección de GPS 5Hz. :mad:
Será posible que al conectar el conversor RS232 a TTL con el Dakar y su interfase a transistores haya dañado algún componente del OSD?

La interfase RS232 a TTL parece estar funcionando bien ya que le he serrado el TX con el RX en TTL y con un Terminal he comprobado el Eco de caracteres.

Saludos a todos


HMR

rcjuampa
27/07/2009, 15:12
Hola a todos
Hola Cristóbal
He actualizado el Dakar a la versión 2.7 para ir probándolo en simulación, con el nuevo Lince.
He desconectado el GPS FV4a que utilizo, para conectar el Interfase RS232 a TTL.
Pues a primeras el Dakar funciono perfecto con la interfase RS232 conectada a la compu simulando con OSD manager pero a los 2 minutos se tildo el Dakar.
Reinicie el Dakar y la simulación pero ahora el OSD no pasa de detección de GPS 5Hz. :mad:
Será posible que al conectar el conversor RS232 a TTL con el Dakar y su interfase a transistores haya dañado algún componente del OSD?

La interfase RS232 a TTL parece estar funcionando bien ya que le he serrado el TX con el RX en TTL y con un Terminal he comprobado el Eco de caracteres.

Saludos a todos


HMR
Hola, a mí me pasó algo similar en el campo, con la versión anterior podía encender el Dakar sin señal de control y funcionaba con normalidad. Con la versión 2.7 lo hizo una sola vez, la segunda vez que lo usé quedó en GPS 5Hz y no pasaba de ahí hasta que prendí la radio.
Fijate si se soluciona conectando el canal auxiliar con señal mientras hacés la simulación.
Saludos.

HMR
27/07/2009, 15:25
Hola, a mí me pasó algo similar en el campo, con la versión anterior podía encender el Dakar sin señal de control y funcionaba con normalidad. Con la versión 2.7 lo hizo una sola vez, la segunda vez que lo usé quedó en GPS 5Hz y no pasaba de ahí hasta que prendí la radio.
Fijate si se soluciona conectando el canal auxiliar con señal mientras hacés la simulación.
Saludos.
Buena idea Juampa.
De hecho no tengo conectado el Rx de mandos al Dakar. Pruebo lo que me comentas y les cuento como me fue.:biggrin2:

Saludos
HMR

Cristóbal Fernández
27/07/2009, 16:09
Hola a todos,

Rcjuampa, ya existen GPS de 10 hz???

HMR, en unos días te preparo la versión para tu gps, por otro lado no creo que hayas dañado el interface de transistores, pero para comprobarlo puedes conectar directamente el max232 ó USB-TTL al pin 18 del pic, puenteando de esta forma momentáneamente el interface de transistores para las pruebas a través de PC.

Nono y Rcjuampa, voy a someter al nuevo DakarOSD 2.7b a unas pruebas de esfuerzo también en NTSC trabajando durante unas horas por si hubiese que pulir alguna cosilla referente a los caracteres, etc.


Saludos

rcjuampa
27/07/2009, 16:24
Hola a todos,

Rcjuampa, ya existen GPS de 10 hz???

HMR, en unos días te preparo la versión para tu gps, por otro lado no creo que hayas dañado el interface de transistores, pero para comprobarlo puedes conectar directamente el max232 ó USB-TTL al pin 18 del pic, puenteando de esta forma momentáneamente el interface de transistores para las pruebas a través de PC.

Nono y Rcjuampa, voy a someter al nuevo DakarOSD 2.7b a unas pruebas de esfuerzo también en NTSC trabajando durante unas horas por si hubiese que pulir alguna cosilla referente a los caracteres, etc.


Saludos
Cristóbal hace un tiempo que me los ofrecieron pero no hay soporte aún en los OSD.
Si te interesa puedo conseguir algunos para probar y te envío uno en donación para que puedas probarlo y actualizar el Dakar.
Saludos

Pumuky
27/07/2009, 17:12
Mucho me temo que a 9600 10hz no puede funcionar el GPS, en 5hz estamos justo al limite de envio por trama, creo que las modificaciones serian gordas, y supongo que de nada nos sirve a nosotros esa velocidad de refresco, no se si compensa el esfuerzo no?

rcjuampa
27/07/2009, 17:30
Pumuky es verdad lo que decís, a 9600bps con algo de 7Hz ya está el puerto al límite. Otro problema es que a 10Hz el pic tiene que hacer el doble de cálculos y entiendo que ya está muy al límite.
De todas maneras es algo para ir pensándolo a futuro y tenerlo en cuenta.
Saludos

carlosdma
27/07/2009, 19:22
De acuerdo con Pumuky, para que pedir mas velocidad si ya a esta velocidad de 5Hz los datos son muy rápidos y estables, dentro de lo que el PIC llega y si tendríamos que cambiar PIC ya tendría que cambiar a otra etapa este proyecto, es mi forma de verlo , quizás Cristóbal ya pensó en esta posibilidad, o quizas convertir todo y utilizar dos PIC,,

yo creo que antes de aumentar la velosidad, veria la forma de colocar un medidor de temperatura para lipos, o asta quizás fusionar el ROBIN, en este momento no se me ocurre otra cosa, pero seguro la genialidad de Cristóbal nos llevara por buen camino, con pocos componentes y faciles de conseguir!!!!

HMR
28/07/2009, 04:02
Hola a todos,

Rcjuampa, ya existen GPS de 10 hz???

HMR, en unos días te preparo la versión para tu gps, por otro lado no creo que hayas dañado el interface de transistores, pero para comprobarlo puedes conectar directamente el max232 ó USB-TTL al pin 18 del pic, puenteando de esta forma momentáneamente el interface de transistores para las pruebas a través de PC.

Nono y Rcjuampa, voy a someter al nuevo DakarOSD 2.7b a unas pruebas de esfuerzo también en NTSC trabajando durante unas horas por si hubiese que pulir alguna cosilla referente a los caracteres, etc.


Saludos

Hola a todos
Hola Cristóbal
Ya he podido solucionar el problemita con el Dakar.
He probado conectando la interfase Rs232 - TTL directamente al PIC como me has sugerido y el OSD anduvo perfecto de esta manera.
Parece que alguna descarga o algo ha roto el primer transistor del OSD, pues al desmontarlo de la placa para comprobar componente por componente, he medido el pequeñín encontrándolo dañado. :mad:
Ahora si a probar la simulacion y dejar bien afinado el Lince con el nuevo video modem.


GPS a 10Hz!!!
Para los usuarios de Locosys les dejo un link en Ingles de una persona que postea haber recibido información de los fabricantes del GPS LS20031 y que podrá ser actualizado por soft para llevarlo a 10Hz. \
Sera esto posible?
http://diydrones.com/profiles/blogs/locosys-ls20031-gps-upgrade-to


Saludos a todos

HMR

Cristóbal Fernández
28/07/2009, 09:40
Hola a todos,

Nono y Rcjuampa, probad este .hex que os adjunto.

Saludos

rcjuampa
28/07/2009, 14:13
Cristóbal gracias por la nueva versión, la probaré el fin de semana.
Estuve viendo una grabación del domingo y me di cuenta lo que hacía el Dakar, donde iba el dígito 8 aparecía una letra O (no era el dígito 0 porque le faltaba la rayita). El mismo efecto de los 8s lo hacía en la línea de voltímetros también, te dejo una imagen donde justo se ven varios.
Saludos

HMR
28/07/2009, 17:09
Hola a todos
Solo de opinólogo:biggrin:
Se les ha ocurrido el utilizar 2 GPS separados en el modelo y a 5 Hz, que promedien su medición? en vez de uno solo a 10Hz.
Las ventajas son grandes. Redundancia de medición si uno falla o se queda sin satélites, por el promedio en la medición nos daría mayor precisión.:wink:

He visto sistemas topográficos que utilizan un gps fijo en la Base y otro en los equipos remotos que censan el terreno, para lograr mayor precisión. Eso se llama DGPS
Les dejo un link con algo sobre el tema . http://es.wikipedia.org/wiki/DGPS#GPS_diferencial



Saludos a todo
HMR

jesus_taax
28/07/2009, 19:13
Hola:
Yo por ahora estoy usando el Dakar 2.0. El otro dia haciendo pruebas me iba perfectamente, estuvo funcionando horas... pero hoy al ir a retocar el contraste, de vez en cuando aparecen unas interferencias un poco raras metidas por el dakar. Me explico, es una linea negra (la que esta por encima de los caracteres del dakar que no se ve en condiciones normales) que aparece en diferentes lugares de la pantalla... la verdad es que me tiene un poco extrañado, alguien sabe porque puede ser???
Saludos y gracias :)
Jesús

ertopogigio
28/07/2009, 19:24
Hola:
Yo por ahora estoy usando el Dakar 2.0. El otro dia haciendo pruebas me iba perfectamente, estuvo funcionando horas... pero hoy al ir a retocar el contraste, de vez en cuando aparecen unas interferencias un poco raras metidas por el dakar. Me explico, es una linea negra (la que esta por encima de los caracteres del dakar que no se ve en condiciones normales) que aparece en diferentes lugares de la pantalla... la verdad es que me tiene un poco extrañado, alguien sabe porque puede ser???
Saludos y gracias :)
Jesús

Eso suele pasar cuando dás demasiada saturación a los carácteres, con quitarle un poco se soluciona.

El_Nono
29/07/2009, 00:48
Cristobal!!

Hola a todos,

Nono y Rcjuampa, probad este .hex que os adjunto.

Saludos

Pudiste ver algo raro??

Ya mismo lo cargo en mi Dakar así lo pruebo el fin de semana.

Muchas gracias!!!

Saludos!!

El Nono

Cristóbal Fernández
29/07/2009, 18:47
Cristobal!!



Pudiste ver algo raro??

Ya mismo lo cargo en mi Dakar así lo pruebo el fin de semana.

Muchas gracias!!!

Saludos!!

El Nono

Estoy utilizando mucha memoria RAM del PIC y en algunos momentos puede que hubiese un solapamiento de bancos de memoria aunque en PAL no me los hacía, he cambiado parte del código y reducido un poco el uso de la RAM y he hecho simulaciones de varias horas en NTSC y PAL con esta última versión que os adjunté, pero lo mejor es probarlo bien.

Saludos

jesus_taax
29/07/2009, 23:31
Hola:
Sigo con problemas en el osd. Es que a veces se van las letras de la telemetria, y otras veces se queda en la pantalla principal aunque el gps tenga cazado los satelites.
Alguien sabe que le puede pasar??
Saludos
Jesús

ertopogigio
30/07/2009, 00:54
Hola:
Sigo con problemas en el osd. Es que a veces se van las letras de la telemetria, y otras veces se queda en la pantalla principal aunque el gps tenga cazado los satelites.
Alguien sabe que le puede pasar??
Saludos
Jesús

Es posible que tengas fructuaciones en la tensión de entrada al Dakar, pon en la entrada de alimentación un condensador electrolítico de 10V-470pF por ejemplo, a ver si se soluciona.

HMR
30/07/2009, 13:52
Hola a todos,

Nono y Rcjuampa, probad este .hex que os adjunto.

Saludos
Hola a Todos
Critobal
Estuve probando la versión que has mejorado para cámaras con video NTSC, que es la norma que utilizo.
Funciona muy bien y los caracteres ya no se desordenan; pero debajo del voltímetro 2 aparece un puntito cada un minuto y luego desaparece. Es un solo píxel así que no molesta en nada, pero me llamo la atencion. Jeje
Dejo una fotito con el píxel marcado.


PD:
Podría ser la modifica en esta versión para el GPS FV4a que utilizo?:wink:
Saludos a todos

HMR

odalaman
30/07/2009, 15:54
Hello to all,

Is there a way to share the output of EM406 (or Locosys LS20033, UBlox etc.) by both the DAKAR and the ARDUPILOT, I mean to use only one GPS instead of two dedicated ones and share the data output? Is this possible?

Thanks a lot.

Osman

Cristóbal Fernández
30/07/2009, 16:34
Hola a Todos
Critobal
Estuve probando la versión que has mejorado para cámaras con video NTSC, que es la norma que utilizo.
Funciona muy bien y los caracteres ya no se desordenan; pero debajo del voltímetro 2 aparece un puntito cada un minuto y luego desaparece. Es un solo píxel así que no molesta en nada, pero me llamo la atencion. Jeje
Dejo una fotito con el píxel marcado.


PD:
Podría ser la modifica en esta versión para el GPS FV4a que utilizo?:wink:
Saludos a todos

HMR




Hola HMR, vamos a esperar a que lo comprueben bien todo los usuarios de NTSC y luego ya te hago la modificación para el GPS FV4a

Hello to all,

Is there a way to share the output of EM406 (or Locosys LS20033, UBlox etc.) by both the DAKAR and the ARDUPILOT, I mean to use only one GPS instead of two dedicated ones and share the data output? Is this possible?

Thanks a lot.

Osman

Hi Osman

I haven't tested because i haven't Ardupilot but i believe you can share the tx data from your gps with DakarOSD and Ardupilot but wait the answer of another Dakarosd and Ardupilot users.

If the signal were poor in the tx data pin of the gps you could use an opamp in mode "voltage follower"

Regards

El_Nono
30/07/2009, 17:15
Hello Oladaman
I take the GPS EB85 shared between the Dakar and the Ardupilot and everything work very well.
Greetings
El Nono

odalaman
31/07/2009, 07:52
Hello Oladaman
I take the GPS EB85 shared between the Dakar and the Ardupilot and everything work very well.
Greetings
El Nono

Thanks a lot El Nono. I get that you share the data without any opamp like Cristobal advises.

By the way, Cristobal, congradulations for the Lince 2.0b. It is a great achievement, like before :worthy:.
And, thanks a lot for sharing that with us.

Cheers

Osman

El_Nono
01/08/2009, 01:55
Hello Oladaman

In my well worked case to without ampop, it only joins wires

Greetings.

Marcos Souza
02/08/2009, 00:44
Hi,

I've bought a FV-M8 GPS module from SANAV and I'm trying to configure it as 5Hz and 9600 baudrate with no success. The only configuration possible was 5Hz at 14400 baudrate.

Will DAKAR OSD work with this config?

Had someone else a problem like mine?

Regards

Marcos Souza

PS.: Excuse me about the english, because my spanish isn't very good.

rcjuampa
02/08/2009, 00:55
Hi,

I've bought a FV-M8 GPS module from SANAV and I'm trying to configure it as 5Hz and 9600 baudrate with no success. The only configuration possible was 5Hz at 14400 baudrate.

Will DAKAR OSD work with this config?

Had someone else a problem like mine?

Regards

Marcos Souza

PS.: Excuse me about the english, because my spanish isn't very good.
Marcos Dakar OSD works only at 9600bps. If you are trying to configure your GPS with Minigps, remember you must set only RMC and GGA frames on NMEA output, in order to stay within the bandwidth limits.
Regards

Pumuky
02/08/2009, 02:02
Hi,

I've bought a FV-M8 GPS module from SANAV and I'm trying to configure it as 5Hz and 9600 baudrate with no success. The only configuration possible was 5Hz at 14400 baudrate.

Will DAKAR OSD work with this config?

Had someone else a problem like mine?

Regards

Marcos Souza

PS.: Excuse me about the english, because my spanish isn't very good.
I have the same problem in the past, but have nice order to put this right configuration.

Its more easy if you put RX and TX to Dakar, new Dakar can configure GPS when start if you conect both wires.

Sorry for my english.

Marcos Souza
02/08/2009, 02:25
I have the same problem in the past, but have nice order to put this right configuration.

Its more easy if you put RX and TX to Dakar, new Dakar can configure GPS when start if you conect both wires.

Sorry for my english.

Thank you Pumuki,

But when you say "new Dakar" you mean which version?

Regards

Marcos Souza

Pumuky
02/08/2009, 02:28
Thank you Pumuki,

But when you say "new Dakar" you mean which version?

Regards

Marcos Souza
2.5 or 2.7 i try with this and works fine, i dont have backup batery in my GPS and need reconfiguration all times.

Marcos Souza
02/08/2009, 02:39
2.5 or 2.7 i try with this and works fine, i dont have backup batery in my GPS and need reconfiguration all times.

Ok, but I needed to reduce TTL voltage from PIC-TX to GPS-RX, right?
How do you did that?

Regards

MS

Pumuky
02/08/2009, 04:03
dont need, work fine with the PIC voltage without components. dont worry

IanJ
02/08/2009, 11:50
Hi all,

I have forgotten how to change V2 on OSD display to for RSSI %........can somebody remind me.

UPDATE:
Got it........hold button for +30 secs.

Thanks,

Ian.

carlosdma
02/08/2009, 15:08
WOOO como están con el ingles muchachos ,,,, ;-))))

is very good to put the translation of the commentary, everyone understands, is an idea!

because it is a forum for Spanish-speaking

IanJ
02/08/2009, 15:21
Hi,

I don't speak Spanish.

There is no active English speaking forum for Cristobal's great project.

Ian.
from SCOTLAND, UK.

raulhc
02/08/2009, 23:31
Hi,

I don't speak Spanish.

There is no active English speaking forum for Cristobal's great project.

Ian.
from SCOTLAND, UK.

Hello IanJ,

I write this from the google translator. You can use google translator to write in Spanish. I'm not saying that you use only the translation, which sometimes is not good, but it would be nice to hit below the text in English.

So people who do not understand English can get a rough idea of what you mean.

This text is written entirely in Spanish and translated by the translator of google.

Regards,
Raul.

PS Scotland is very beautiful, great place to fly!! :wink:

-------------


Hola IanJ,

escribo esto desde el traductor de google. Usted puede usar el traductor de google para escribir en español. No digo que usted use solo la traducción, que a veces no es buena, pero estaría bien que lo pegara a continuación del texto en ingles.

Así las personas que no entiendan el ingles puede hacerse una idea aproximada de lo que usted quiere decir.

Este testo esta escrito completamente en español y traducido por el traductor de google.

Recuerdos,
Raul.

PD: Escocia es muy bonito, buen sitio para volar!! :wink:

Marcos Souza
03/08/2009, 02:28
dont need, work fine with the PIC voltage without components. dont worry

TRASLATED BY GOOGLE (excuse if I wrote something weird)

Hola Pumuky,



Hoy hice mi DAKAR actualización del firmware a la versión 2.7B. Esta versión apoyo FV-M8 (o EB85) GPS, correcto?



Bueno, he conectado el GPS con RX / TX cables pero yo sólo podría recibir hasta que la pantalla de inicio que está escribiendo "DAKAR OSD 2. 7ter GPS 5HZ".



Este GPS se estableció a 5HZ y Mini en 9600 baudrate aplicación GPS, pero no estoy seguro si el módulo acepta la configuración. He intentado 3 veces para configurar el GPS con la configuración que desee, pero siempre Mini-GPS regreso a 1Hz y baudrate 9600. La última vez que writed en la configuración de la memoria flash inmediatamente cerca Mini GPS programa.



Usted ha dicho que puede configurar automáticamente DAKAR FV-M8 a la configuración correcta, pero hasta ahora no puedo pasar la pantalla inicial.



Algunos punta?



Recuerdos


-----------------------------------------------------------------

ORIGINAL TEXT

Hi Pumuky,

Today I did update my DAKAR firmware to 2.7B version. This version support FV-M8 (or EB85) GPS, correct?

Ok, I connected GPS with RX/TX wires but I just could get until the startup screen where is writing "DAKAR OSD 2. 7b GPS 5HZ".

This GPS was set to 5Hz and 9600 baudrate at Mini GPS application, but I'm not sure if the module accepted the configuration. I've tried 3 times to set GPS with desired configuration, but always Mini-GPS return it to 1HZ and 9600 baudrate. The last time I writed settings at flash memory I imediately close Mini-GPS program.

You said that DAKAR can automatically set FV-M8 to the correct configuration, but up to now I can't pass the inicial screen.

Some tip?

Regards

Pumuky
03/08/2009, 03:06
Si no tienes pila de backup instalada en el GPS la configuracion de 5hz se perdera cada vez que lo desconectes de la alimentacion.

Deberias probar a dejar el GPS un rato en la calle para que fije la posicion y el Dakar arranque. Aveces se necesitan algunos minutos para esto

Cuando conectas el minigps, habras desconectado la alimentacion del GPS y siempre volvera a 1hz, eso es normal.

Ya no necesitaras el minigps.

Si instalas una pila de backup el GPS no perdera la configuracion y arrancara mucho mas rapido.

Ahora mi traduccion a pelo--------------:locos::locos::locos:

If you dont have a backup batery in the GPS the configuration was lose when you power off.

Perhaps you can try to coneted the GPS sometime in a good outdoor location and wait the Dakar start. Sometimes need few minutes for this.

When you connecting the minigps, You will have the power off GPS and always come back to 1Hz, that's normal.

you dont need the minigps now.

If you install a backup batery your configuration not lose and GPS start more fast.

Sabeis que? da mas pereza contestar asi.

Nosepo
03/08/2009, 17:57
Me podrias ayudar para elegir el Gps entre estos dos?
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=465

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8234

Gracias.

P.D. si conoceis algun sitio mas barato para comprarlos, por favor decidmelo. Graciasss

raulhc
03/08/2009, 18:04
Me podrias ayudar para elegir el Gps entre estos dos?
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=465

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8234

Gracias.

P.D. si conoceis algun sitio mas barato para comprarlos, por favor decidmelo. Graciasss

Este mismo:

http://alai.h3m.com/~s0350672/catalogo/product_info.php?cPath=43_66&products_id=422

5Hz y en un dos o tres dias lo tienes en casa, de 5Hz!! y muy pequeño y ligero.

Un saludo.

elpuerto
05/08/2009, 15:52
Hola a todos,
hoy probando la nueva version 2.7b, a los 10 minutos aprox de vuelo deje de ver los datos en pantalla, :ohmy: la verdad que no me dio por probar si la vuelta a casa funcionaba, pero estaba a unos 1000 m y no sabia que mas iba a dejar de funcionar, asi que derechito para aterrizar.

Una vez en tierra, desconecto y vuelvo a conetar todo el sistema y sigue igual, :confused: no representa los datos del Dakar.
Ya en casa y antes de quitar las baterias para cargarla, probe de nuevo... y funcionaba bien :party:, pero sin saber que pudo ocurrir.

¿Alguna idea?

Saludos.

Janov
05/08/2009, 19:13
He leido con bastante atención, este hilo y he montado un conjunto Dakar-Lince que funciona muy bien (Dakar placa de Pumuky. Lince placa del último pedido conjunto). Tengo dos problemas únicamente:
1.- la pantalla de máximos, y la de excursion/waypoint sencillamente no me salen (V2.7b del firmware del dakar)
2.-Las medidas de Voltimetro, RSSI y amperímetro, sencillamente no me salen correctamente. Al principio el amperímetro marcaba consumos exagerados pero ya es que no marca nada siquiera.

Os adjunto una pequeña tabla, con los valores medidos de los voltajes, tanto en los pines de conexión (no tienen metida carga ninguna, están en vacío) como de los pines del PIC correspondientes, de (por orden descendente) el Voltímetro1, el voltimetro 2 y el amperímetro.

Les estaría muy agradecido si me pudieran decir qué es lo que pasa, si el pic esta frito en esas entradas o que es lo k ocurre.

PD las resistencias variables SI regulan así que no creo que sea este el problema

Gracias de antemano

lenildo
05/08/2009, 19:57
Cristóbal felicitaciones por el excelente proyecto.

Puede utilizar el OSD Dakar con el GPS
http://www.trilha21.com.br/TrilhaStore/faces/ShowProduct.jsp?id=1000608 ?

Cristóbal Fernández
07/08/2009, 11:26
Hola a todos,

Hola a todos,
hoy probando la nueva version 2.7b, a los 10 minutos aprox de vuelo deje de ver los datos en pantalla, :ohmy: la verdad que no me dio por probar si la vuelta a casa funcionaba, pero estaba a unos 1000 m y no sabia que mas iba a dejar de funcionar, asi que derechito para aterrizar.

Una vez en tierra, desconecto y vuelvo a conetar todo el sistema y sigue igual, :confused: no representa los datos del Dakar.
Ya en casa y antes de quitar las baterias para cargarla, probe de nuevo... y funcionaba bien :party:, pero sin saber que pudo ocurrir.

¿Alguna idea?

Saludos.

Si sacaste el pic para colocarlo en el programador igual quedó medio colocado en el zócalo y te falla esporádicamente, si tu DakarOSD está conectado a un canal auxiliar vigila que no esté entrando en la pantalla de apagado, no obstante lo mejor que haces es conectarlo al simulador DakarOSDmanager y dejarlo ahí simulando mientras te vas a cenar, no obstante por lo que comentas igual tienes alguna conexión un poco errática.

He leido con bastante atención, este hilo y he montado un conjunto Dakar-Lince que funciona muy bien (Dakar placa de Pumuky. Lince placa del último pedido conjunto). Tengo dos problemas únicamente:
1.- la pantalla de máximos, y la de excursion/waypoint sencillamente no me salen (V2.7b del firmware del dakar)


2.-Las medidas de Voltimetro, RSSI y amperímetro, sencillamente no me salen correctamente. Al principio el amperímetro marcaba consumos exagerados pero ya es que no marca nada siquiera.

Os adjunto una pequeña tabla, con los valores medidos de los voltajes, tanto en los pines de conexión (no tienen metida carga ninguna, están en vacío) como de los pines del PIC correspondientes, de (por orden descendente) el Voltímetro1, el voltimetro 2 y el amperímetro.

Les estaría muy agradecido si me pudieran decir qué es lo que pasa, si el pic esta frito en esas entradas o que es lo k ocurre.

PD las resistencias variables SI regulan así que no creo que sea este el problema

Gracias de antemano

Vigila el Pic, igual lo tienes cascado por estos pines , el pin 5 trabaja como el 7 , es decir , la tensión que le entre por estos pines la entrega por pantalla multiplicada por 3, en cuanto al amperímetro, vigila que al pin4 le entran en reposo a través del sensor 2.5 V(0 amperios de consumo instantáneo) , a partir de ahí el sensor te entrega 40mV por cada Amperio de consumo instantáneo, así que puedes probarlo perfectamente con un polímetro en la escala de voltios conectado al pin4.

Cristóbal felicitaciones por el excelente proyecto.

Puede utilizar el OSD Dakar con el GPS
http://www.trilha21.com.br/TrilhaStore/faces/ShowProduct.jsp?id=1000608 ?


Tendrías que mostrarme las tramas $gprmc y $gpgga que te entrega este gps.



¿Por otro lado los que estáis en NTSC habéis probado el archivo .hex que postee en el post #3128?

Saludos

javierbui
07/08/2009, 12:00
Cristobal, veo que has publicado 3 versiones de hex del dakar 2.7b y 2 versiones del hex del lince 2.0b ¿cuales son las que debemos grabar las ultimas de cada uno?

sdos.

Cristóbal Fernández
07/08/2009, 12:40
Cristobal, veo que has publicado 3 versiones de hex del dakar 2.7b y 2 versiones del hex del lince 2.0b ¿cuales son las que debemos grabar las ultimas de cada uno?

sdos.

Sí, la última versión es la que incorporo también siempre en los links de los post nº1 de cada hilo, en los paquetes de archivos de cada circuito, es decir la que se convierte en oficial.

Saludos

jlezana
07/08/2009, 13:12
Hola a todos,


¿Por otro lado los que estáis en NTSC habéis probado el archivo .hex que postee en el post #3128?

Saludos

Cristobal, este fin de semana al fin probare tu archivo... estoy con NTCS te cuento la proxima semana..

Saludos

J.L

El_Nono
07/08/2009, 14:42
Hola Gente!!

Ahora que leo del mensaje de JLezana me acorde... :eek::eek:

El otro dia probé la versión mejorada... si bien yo actualmente estoy usando PAL note que iba mucho mejor... ya no aparecen los puntos y rayas que aparecianen la version previo!!!

Me habia olvidado de comentarlo!! :tongue2:

Como siempre MUCHAS GRACIAS CRISTOBAL!!!

Eres verdaderamente un crack!!

Saludos

El Nono

Janov
07/08/2009, 16:19
Vigila el Pic, igual lo tienes cascado por estos pines , el pin 5 trabaja como el 7 , es decir , la tensión que le entre por estos pines la entrega por pantalla multiplicada por 3, en cuanto al amperímetro, vigila que al pin4 le entran en reposo a través del sensor 2.5 V(0 amperios de consumo instantáneo) , a partir de ahí el sensor te entrega 40mV por cada Amperio de consumo instantáneo, así que puedes probarlo perfectamente con un polímetro en la escala de voltios conectado al pin4.

Saludos

Muchas gracias Cristobal, creo que tendré que cambiar el PIC :sad: . Hay que ver el enorme trabajo que estas haciendo, no solo en diseño e implementación sino ademas, aguantarnos a nosotros, que ya tiene tela la cosa....:rolleyes2:. Te reitero mi agradecimiento

Un saludo

El_Nono
07/08/2009, 23:31
Una consulta para Cristobal....

Tengo una duda....

Puede ser que ya no este implementado en el dakar lo del modo de altura absoluta y relativa???

Saludos.

El Nono

lenildo
08/08/2009, 05:57
Tendrías que mostrarme las tramas $gprmc y $gpgga que te entrega este gps.


las Tramas del GPS http://www.trilha21.com.br/TrilhaStore/faces/ShowProduct.jsp?id=1000608 son

$GPRMC,hhmmss.sss,A,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<CR><LF>
y
$GPGGA,hhmmss.sss,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>

están en el documento http://res.trilha21.com/001000608/files/ME-1000RW.pdf

¿funcionará?

gracias.
Lenildo.

vallentino
10/08/2009, 09:53
Hola

ayer realicé unas modificaciones en la instalación del avión, y conecté por error el dakar a 12V:icon_twisted:
Supongo que abré quemado el pic,
¿Sabeis si aparte del pic, hay algún otro componente que se quema al meter 12v?

Gracias:rolleyes2:

Cristóbal Fernández
10/08/2009, 11:56
Hola a todos,

Una consulta para Cristobal....

Tengo una duda....

Puede ser que ya no este implementado en el dakar lo del modo de altura absoluta y relativa???

Saludos.

El Nono

Sí, hace unas versiones que lo quité ya que todo el mundo utilizaba exclusivamente la altura relativa.

las Tramas del GPS http://www.trilha21.com.br/TrilhaStore/faces/ShowProduct.jsp?id=1000608 son

$GPRMC,hhmmss.sss,A,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<CR><LF>
y
$GPGGA,hhmmss.sss,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>

están en el documento http://res.trilha21.com/001000608/files/ME-1000RW.pdf

¿funcionará?

gracias.
Lenildo.


Parece que las tramas de tu gps siguen el standard del em-406, eb-85, ls20033, etc, así que debería de funcionar directamente.

Hola

ayer realicé unas modificaciones en la instalación del avión, y conecté por error el dakar a 12V:icon_twisted:
Supongo que abré quemado el pic,
¿Sabeis si aparte del pic, hay algún otro componente que se quema al meter 12v?

Gracias:rolleyes2:


Lo más probable es que esté cascado el pic, pero el lm1881 soporta bien los 12v.

Hola Cristóbal
Te molesto nuevamente para solicitarte la pequeña modificación en la nueva versión de Dakar para que reconozca las tramas del GPS FV-4A como lo as logrado en anteriores revisiones
Eternamente agradecido y ansioso de probar la nueva versión de Dakar y Lince en el campo de vuelo.

Saludos a todos

HMR

HMR, te adjunto el .hex para que lo pruebes correspondiente a tu gps modelo FV-4

Saludos

jlezana
10/08/2009, 13:20
Cristobal, este fin de semana probe la version 2.7 del dakar, ya que estoy armando 3 dakar para unos amigos de Chile..

Norma de Video NTSC.

El sistema funciona de maravillas vole uno 15 minutos sin problemas, ningun caracter raro..

Asi que me pondre actualizar todo los dakar a esta version, esta semana.

El lince aun no lo pruebo ya que estoy rediseñando la antena..

Gracias por este tremendo aporte en este tema.

Ya pronto seran en Chile 4 Dakar y 4 linces Funcionando.

Saludos

Jorge L.
Valdivia
Chile

rcjuampa
10/08/2009, 14:52
Cristóbal ayer pude probar tu nueva versión 2.7b, la configuración de RSSI queda correctamente guardada en eeprom y no tuve ningún problema de caracteres raros en pantalla como antes, todo perfecto!
Saludos a todos

Naver
10/08/2009, 17:59
Hola

ayer realicé unas modificaciones en la instalación del avión, y conecté por error el dakar a 12V:icon_twisted:
Supongo que abré quemado el pic,
¿Sabeis si aparte del pic, hay algún otro componente que se quema al meter 12v?

Gracias:rolleyes2:

te ha pasado lo mismo que a mi , solo me ha echado humo el PIC,
lo he cambiado y parece que nada mas se ha quemado ni siquiera el led.
el modulo gps no lo tenia conectado.

esto de las fuentes de alimentacion es buen invento siempre y cuando se lo tome uno con calma....

HMR
11/08/2009, 21:12
HMR, te adjunto el .hex para que lo pruebes correspondiente a tu gps modelo FV-4

Saludos[/quote]

Hola a todos
Excelentísimo Cristóbal
Eternamente agradecido por el .hex para el FV-4
Hoy a la noche cargare esta versión al Dakar y les comento como funciona.

Lamentablemente otras ves las descargas estáticas me jugaron una mala pasada. El fin de semana realizando una conexión Rs232 sufrí la destrucción del puerto com. de mi Pc; la maquina que utilizo para programar los Pic con programador T20.

Ahora he podido rescatar una antigua IBM 365e con 24Mb de Ram y 800Mb de disco duro. Toda una bestia la notebook con W98. jajajaja
Ya he programado unos Pic 16F; espero poder programar el 18F252 del Dakar
Les dejo una foto para Museo.

Saludos a todos
HMR

IanJ
11/08/2009, 21:33
Cristobal,

Tengo un problema con la batería actual "A" (& mAH) parámetros.

No importa lo que el conjunto de calibración analógica (ganancia) a, es decir, 0 %.... 5 %..... 75 %..... 95% el resultado es siempre el mismo.

Señal del sensor / amperios muestra: --

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

A mi real es de unos 13, así que sé que necesito para aumentar la ganancia, pero como he dicho no importa qué selecciono% no parece cambiar la pantalla.

Por supuesto que espero leer las instrucciones correctamente.

Alguna idea?



Cristobal,

I have a problem with the battery current "A" (& maH) parameters.

No matter what I set the analogue calibration (gain) to, i.e. 0%....5%.....75%.....95% the output is always the same.

Sensor signal/displayed amps:-

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

My actual A is about 13A, so I know I need to increase the gain, but like I said no matter what % I select it does not seem to change the display.

Of course I hope I read the instructions correctly.

Any ideas?

Ian.

vallentino
12/08/2009, 09:15
Lo más probable es que esté cascado el pic, pero el lm1881 soporta bien los 12v.


Saludos


Hola

al intentar desoldar el pic me llevé algún pad de la placa, así que decidí "transplantar todos los componentes a una placa nueva(son del pedido chino en SMD).
Ahora me aparece la pantalla de bienvenida, pero no reconoce el GPS(este sí funciona).
Sustituí el pic y el lm1881, que es de lo que tenía repuesto.

¿Qué componentes puedo revisar?

Gracias

Cristóbal Fernández
12/08/2009, 10:50
Cristobal,

Tengo un problema con la batería actual "A" (& mAH) parámetros.

No importa lo que el conjunto de calibración analógica (ganancia) a, es decir, 0 %.... 5 %..... 75 %..... 95% el resultado es siempre el mismo.

Señal del sensor / amperios muestra: --

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

A mi real es de unos 13, así que sé que necesito para aumentar la ganancia, pero como he dicho no importa qué selecciono% no parece cambiar la pantalla.

Por supuesto que espero leer las instrucciones correctamente.

Alguna idea?



Cristobal,

I have a problem with the battery current "A" (& maH) parameters.

No matter what I set the analogue calibration (gain) to, i.e. 0%....5%.....75%.....95% the output is always the same.

Sensor signal/displayed amps:-

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

My actual A is about 13A, so I know I need to increase the gain, but like I said no matter what % I select it does not seem to change the display.

Of course I hope I read the instructions correctly.

Any ideas?

Ian.

Hi Ian,

The analogue calibration coefficient (0%..95%) only affects to the mah consumed(mAh) , not to the instant current (A), this coefficient is to adjust your battery with your charger to tune the accuracy of consumed battery as much as possible with your charger.

Remember that The sensor current is the ACS756-50, it provides 40mV/A so at 3.0v in the pin4 you must see 13 Amps approx. in the DakarOSD.

check if the pin20 of DakarOSD and current sensor is provided with the same 5.0v, if so, then the ACS756-50 provides 40mV/A


Hola Ian,

El coeficiente de calibración analógico (0%..95%) solo afecta a los mAh consumidos, no al consumo de corriente instantánea, este coeficiente es para ajustar tu batería con tu cargador para sintonizar la precisión de batería consumida con tu cargador todo lo posible.

Recuerda que el sensor de corriente es el ACS756-50, que suministra 40mV/A, así que si tienes 3.0v en el pin4 debes ver 13A aproximadamente en el DakarOSD.

Comprueba que tanto en el pin20 del pic como el sensor de corriente están alimentados a los mismos 5v, si es así el ACS756-50 te entregará 40mV/A




Hola

al intentar desoldar el pic me llevé algún pad de la placa, así que decidí "transplantar todos los componentes a una placa nueva(son del pedido chino en SMD).
Ahora me aparece la pantalla de bienvenida, pero no reconoce el GPS(este sí funciona).
Sustituí el pic y el lm1881, que es de lo que tenía repuesto.

¿Qué componentes puedo revisar?

Gracias

Revisa la etapa que eleva la tensión TTL proveniente del gps compuesta por 2 transistores y 4 resistencias que hay en la placa entre el pic(pin18) y el gps.


Saludos

IanJ
12/08/2009, 20:41
Hola,

Sensor defectuoso ..... cambiado de nuevo todos y cada uno está trabajando ahora.

Estoy listo para volar con pleno funcionamiento 2.7b, pan y la inclinación de antena y Google Earth. Ahora todo lo que espere a que es un buen día sin viento!

Ian.


Hello,

Faulty sensor.....changed for new one and all is working now.

I'm ready to fly with fully functional 2.7b, pan and tilt antenna and google earth. Now all I wait for is a good day with no wind!

Ian.


Hi Ian,
The analogue calibration coefficient (0%..95%) only affects to the mah consumed(mAh) , not to the instant current (A), this coefficient is to adjust your battery with your charger to tune the accuracy of consumed battery as much as possible with your charger.
Remember that The sensor current is the ACS756-50, it provides 40mV/A so at 3.0v in the pin4 you must see 13 Amps approx. in the DakarOSD.

vallentino
12/08/2009, 23:29
Revisa la etapa que eleva la tensión TTL proveniente del gps compuesta por 2 transistores y 4 resistencias que hay en la placa entre el pic(pin18) y el gps.


Saludos

Hola Cristobal

ya he revisado los transistores que me comentas, así como las resistencias.
Ahora ya reconoce el GPS, pero me pasa algo extraño:
Al simular con DakarOSDManager, varían todos los parámetros excepto la distancia a casa y los grados del rumbo (se quedan en 0m y 180º)
¿A qué puede ser debido?

Muchas gracias por las molestías

jormis
13/08/2009, 03:39
Hola a todos. Perdonad si estoy diciendo alguna barbaridad. Soy nuevo en el foro y me estoy haciendo con un equipo completo de FPV. Vuelo con un easy glider, pa variar. Solo me falta el OSD y me he decantado por hacerme un Dakar. Aprovecho aquí para, una vez más, felicitar al Genio, Cristóbal y por supuesto a Pumuky por el gran trabajo de ingeniería que están haciendo y su generosidad por compartirlo con con todos nosotros.
Tengo una duda que, después de buscar por el foro, no he conseguido encontrar respuesta. No sé si preguntarle directamente a Cristóbal o a alguien que haya hablado con él. Ahí va: hay prevista una futura revisión del Dakar que implemente un sistema de "vuelta a casa", controlando el rudder y trottle, por ejemplo???. Estoy rediseñandome la PCB (con permiso de Pumuky, no te enfades, lo hago por distracción :rolleyes2:) y estoy a tiempo de incluirle dos entradas y dos salidas para el control de estas señales (RB2 - RB5, justo a continuación del canal auxiliar que va al receptor, RB1, así que perfecto).
Cómo lo ves Cristóbal?, es posible?
Un saludo a todos y encantado de participar en el foro. Espero poder aportar información útil como todos vosotros.

jormis
13/08/2009, 03:42
Hola a todos. Perdonad si estoy diciendo alguna barbaridad. Soy nuevo en el foro y me estoy haciendo con un equipo completo de FPV. Vuelo con un easy glider, pa variar. Solo me falta el OSD y me he decantado por hacerme un Dakar. Aprovecho aquí para, una vez más, felicitar al Genio, Cristóbal y por supuesto a Pumuky por el gran trabajo de ingeniería que están haciendo y su generosidad por compartirlo con con todos nosotros.
Tengo una duda que, después de buscar por el foro, no he conseguido encontrar respuesta. No sé si preguntarle directamente a Cristóbal o a alguien que haya hablado con él. Ahí va: hay prevista una futura revisión del Dakar que implemente un sistema de "vuelta a casa", controlando el rudder y trottle, por ejemplo???. Estoy rediseñandome la PCB (con permiso de Pumuky, no te enfades, lo hago por distracción :rolleyes2:) y estoy a tiempo de incluirle dos entradas y dos salidas para el control de estas señales (RB2 - RB5, justo a continuación del canal auxiliar que va al receptor, RB1, así que perfecto).
Lo ves posible Cristóbal??
Un saludo para todos y encantado de participar en el foro. Espero poder aportar información útil como todo vosotros.

Pumuky
13/08/2009, 04:51
Buenas y bienvenido, tienes mi permiso para rediseñar lo que quieras, lo que dices es algo que Cristobal lleva dandole vueltas a la cabeza que yo sepa ya un tiempecito, pero se que tiene problemas de capacidad, se que esta intentando optimizar codigo pero no tiene claro poder implementarlo en el Dakar, tambien estuvo barajando la posibilidad de usar otro pic pero esto complicaba mucho la programacion economica y posiblemente el montaje.

Otra idea que tiene es hacer un Dakar de 2 pisos y añadirle otra placa suplementaria para descargar responsabilidades, pero todo esto aun esta en su cabeza y no hay noticias de que sea muy pronto y de serlo es muy probable que tengamos que rediseñar medio Dakar jajajaja. Asi que sigue como estabas y ya veremos que ocurre cuando lleguen las novedades.

todo esto que te comento incluso esta dicho por aqui en este hilo en algun sitio, pero a Cristobal lo que mas le gusta es sorprendernos y no quita de que mañana amanezca con una nueva version llamada "Sebastian" como el mayordomo, que igual te plancha como que te lleva el avion a casa jajajaja.

jormis
13/08/2009, 14:59
Hola Pumuky, gracias por la bienvenida y la respuesta. Bueno, yo por si acaso voy a incluir las entradas y salidas de las señales, por si acaso. Si es por capacidad, supongo que Cristóbal habrá visto que existe el mismo micro pin a pin compatible (y encapsulado) con el doble de memoria (PIC18F2620). Es exactamente el mismo micro salvo que tiene más memoria. Con esto debería ser suficiente entiendo para implementar un algoritmo de vuelta a casa (o quizás me esté pasando de listo Cristóbal :wink2:, discúlpame...).
Otra posible y sencilla mejora sería incluir una entrada analógica más para poder monitorizar una segunda batería, a parte del RSSI. Sabes si eso se ha planteado?.

Un saludo.

jortuno
13/08/2009, 19:07
Hola
Como puedo conseguir las placas y componentes del Dakar?

Saludos

Jose

Pumuky
13/08/2009, 21:22
Los componentes los puedes comprar en tiendas de electronica, tanto en las grandes de tu ciudad como en Farnell, digikey etc.

Las placas pues son caseras normalmente poraqui en el foro hay un hilo que explican como hacerlas.

Anguita
13/08/2009, 21:47
tengo dos dakar, son SMD, te vendo uno con amperimetro, a precio de costo+ postes, esta sin soldar y en estado virginal, vamos metido en el sobre:wink2:

elpuerto
13/08/2009, 22:04
Hola
Como puedo conseguir las placas y componentes del Dakar?

Saludos

Jose

Hola jortuno, a partir del post 1732 de este mismo hilo, tienes las placas diseñadas por Fred, que yo estoy usando, y me va muy bien. Los componentes son faciles de encontrar.

Saludos

HMR
14/08/2009, 15:23
Hola a todos
Cristóbal
Después de algunas peripecias con el programador de PIC he logrado cargar el código 2.7 en el Dakar, para el GPS FV4a.
Y por supuesto que el Dakar esta funcionando de maravillas con la Nueva versión.:party::party::party:
Eternamente agradecido!!!!!

Saludos a todos

HMR

IanJ
14/08/2009, 18:03
Updated 06/01/2010
=================

Hola,

Para cualquier persona hacer uso de, aquí están mis archivos EAGLE PCB para mi DakarOSD. Esto es para 2.7b software.

Dakar OSD IJ V1.1.brd (Eagle Pcb file) (http://www.ianjohnston.com/content/images/stories/IanJ/DakarOSD/DakarOSDIJV1.1.brd)
Dakar OSD IJ V1.1.txt (parts list) (http://www.ianjohnston.com/content/images/stories/IanJ/DakarOSD/DakarOSDIJV1.1.txt)
Dakar OSD IJ V1.1.pdf (component layout) (http://www.ianjohnston.com/content/images/stories/IanJ/DakarOSD/DakarOSDIJV1.1_layout.pdf)
Dakar OSD IJ V1.1.pdf (Schematic) (http://www.ianjohnston.com/content/images/stories/IanJ/DakarOSD/DakarOSDIJV1.1_schematic.pdf)

Todas las preguntas, por favor preguntar.

Nota: los fabricantes de PCB Nost línea EAGLE puede aceptar archivos, de manera muy fácil de formular. Todo lo que necesitas hacer es, entonces, comprar los componentes etc

Y aquí está una foto de una versión anterior algo que hice, V1.0.

http://www.ianjohnston.com/planes/OsdIJ.JPG


http://www.ianjohnston.com/content/images/stories/IanJ/DakarOSD/OSDpinout1_1.jpg

---------------------
He aquí por qué he hecho mi DakarOSD el tamaño y la forma que sea. Es para que los partidos de largo alcance de Thomas 430MHz receptor. Por lo tanto, tiene todo el paquete muy pequeño.

http://www.ianjohnston.com/planes/lrs_dakar.jpg

---------------------
Además, ayuda en relación con algunos IC4 (+5 v regulador), yo personalmente uso

SW050 Cambio regulador de +5 V: --
http://alai.h3m.com/~s0350672/catalogo/product_info.php?cPath=43_55&products_id=367 (http://alai.h3m.com/%7Es0350672/catalogo/product_info.php?cPath=43_55&products_id=367)

Tiene mucho menos disipación de calor de lo normal regulador de 7805.
---------------------

Muchas gracias a Cristóbal para este proyecto maravilloso, he disfrutado de la evolución desde los primeros días.

Gracias,

Ian.

Lo siento por el gracioso español, utilizo Google para traducir de Inglés!

elpuerto
14/08/2009, 19:25
Hola IanJ, te ha quedao de p**a madre, muy bien organizadito, ¿Cuanto mide la placa?, es que no tengo el Eagle.
Enhorabuena y si ademas funciona, ya es la leche.

Saludos.

IvanA3
16/08/2009, 08:17
Hola,

Un par de preguntas...

No puedo activar el amperimetro del dakar...!! Le dejo los 20 segundos y no me lo activa...

Además jugando con el coeficiente multiplicador lo he llevado al 95% pero ahora no se como bajarlo...

Saludos.

Pumuky
16/08/2009, 09:45
sera una tonteria pero activastes la linea analogica antes? Creo que deberias regrabar el PIC y puede que soluciones los 2 problemas.

cvina
16/08/2009, 10:36
en los post de la placa de fred, si no me equivoco aparecen los trasistores con una nomenclatura y el esquema del dakar otro, cual es el bueno?
ademas de los valores de las ajustables no estan, donde puedo encontrarlos.

saludos carlos

IvanA3
16/08/2009, 15:44
Ok, ya veo el consumo...hay que activarlo con satélites cogidos...

Pero de poco me ha servido...el estreno de mi twin FRACASO TOTAL...

IvanA3
17/08/2009, 09:51
Sigo sin conseguir bajar el porcentaje del factor de corrección del amperimetro...alguien sabe como hacerlo?

Por otro lado siempre empieza en 15%...por que no en 0%?

Saludos.

eb7dln
17/08/2009, 10:38
Iván 0 será como viene por defecto no?

Y si reprogramas de nuevo el pic para ponerlo a 0 :icon_twisted:

IvanA3
17/08/2009, 11:38
Pues probaré a reprogramar a ver que pasa...jejeje

maki
17/08/2009, 16:39
Hola,

Como vuelo con motores glow, quisiera saber si se pueden poner mas datos en pantalla como temperatura de motor, nivel de combustible, revoluciones del motor o rotor, aparte de los datos que ya tiene.

jortuno
18/08/2009, 07:39
tengo dos dakar, son SMD, te vendo uno con amperimetro, a precio de costo+ postes, esta sin soldar y en estado virginal, vamos metido en el sobre:wink2:

Alguien sabe lo que costó el dakar smd con amperimetro?.
Anguita me ha ofrecido uno de ellos para montarlo y no se acuerda de lo que costó.
Estoy interesado en comprarselo.

Saludos

José

javierbui
18/08/2009, 07:59
Placa smd + amperimetro + portes 12,31E
Componente smd + portes 30E

Eso es lo que me costó a mi.
Espero haber ayudado,
sdos.

jortuno
18/08/2009, 08:04
Placa smd + amperimetro + portes 12,31E
Componente smd + portes 30E

Eso es lo que me costó a mi.
Espero haber ayudado,
sdos.
Muchas gracias por tu informacion

Saludos

Pumuky
18/08/2009, 09:22
Ops Jortuno, perdona se que me lo preguntastes pero estuve muy liado y se me paso mirartelo.

Disculpa:worthy::worthy:

jortuno
18/08/2009, 13:46
Pumuki no te preocupes, supuse que no lo encontrastes o que estabas ocupado.
Saludos

acenx6
19/08/2009, 13:51
tengo dos dakar, son SMD, te vendo uno con amperimetro, a precio de costo+ postes, esta sin soldar y en estado virginal, vamos metido en el sobre:wink2:

Buenas anguita!! Que vendes exactamente?, es el pack completo a excención del GPS? el pic estaria programado? si es así, con que versión?

y lo más importante, por cuanto?

Je je

Gracias y un saludo en mi primer comentario por aquí.:rolleyes2:

FUT7CAP
19/08/2009, 21:44
Como primer texto no puedo sino expresar mis agradecimientos y felicitar a todos los que han contribuido para tener el Dakar que hoy se ofrece.

Escribo desde Chile, donde ya tenemos 2 activos y experimentados pilotos FPV y otros 4 o 7 que empezamos a sumarnos a esta modalidad.

Ya compré mi DX201, pronto vendrá un sistema 1.3 de transmisión y para calmar la ansiedad he decidido armar el Dakar, por lo que tengo unas preguntas:

Cual sería el mejor GPS que se le pueda conectar al Dakar??

No he podido encontrar el SFH611 existe alguna alternativa de reemplazo??

Uno más que no se pudo resistir...

Saludos,
José Luis

IanJ
19/08/2009, 22:00
Hola,

Una alternativa a SFH611 es ISP817, sin embargo, los pines 1 y 2 tendrá que cambiar,

ISP817: --

1 - a
2 - k
3 - emitter
4 - collector

Éste es realmente el opto-acoplador que uso.

Hoja de datos: --
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/85468/ETC/ISP817.html

Español es mi google conseguir mejor?.......:biggrin2:

Ian.
[Scotland, UK]

FUT7CAP
19/08/2009, 22:58
Ian, thanks very much for your approach. I can found the ISP817 here in Chile. Do you use the same resistance that be in the diagram (200 ohm)?

Regards

------------

Ian, muchas gracias por tu respuesta. Efectivamente puedo encontrar el ISP817 aquí en Chile. Usas la misma resistencia que aparece en el diagrama?

Saludos,
José Luis

jlezana
19/08/2009, 23:03
Ian, thanks very much for your approach. I can found the ISP817 here in Chile. Do you use the same resistance that be in the diagram (200 ohm)?

Regards

------------

Ian, muchas gracias por tu respuesta. Efectivamente puedo encontrar el ISP817 aquí en Chile. Usas la misma resistencia que aparece en el diagrama?

Saludos,
José Luis

Asi es te sirve la misma de echo es ese ship el que uso en mi circuito echale una mirada el segundo post de este hilo.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116

Saludos

J.L
Chile

IanJ
19/08/2009, 23:11
Sí .......... 200ohm o 220ohm el valor más habitual.

Yes 200ohm..........or 220ohm the more usual value.

http://www.ianjohnston.com/planes/817.jpg

Ian, thanks very much for your approach. I can found the ISP817 here in Chile. Do you use the same resistance that be in the diagram (200 ohm)?

Regards

------------

Ian, muchas gracias por tu respuesta. Efectivamente puedo encontrar el ISP817 aquí en Chile. Usas la misma resistencia que aparece en el diagrama?

Saludos,
José Luis

El_Nono
21/08/2009, 04:59
Hola Gente, Cristobal....

Con la llegada del lince medio que ya no se usan los grados relativos :blink:, no estaría bueno reemplazar este volar por el rumbo??? me parece que seria un poco mas útil no les parece??

Saludos.

El Nono

ertopogigio
21/08/2009, 07:37
Hola Gente, Cristobal....

Con la llegada del lince medio que ya no se usan los grados relativos :blink:, no estaría bueno reemplazar este volar por el rumbo??? me parece que seria un poco mas útil no les parece??

Saludos.

El Nono

Nono, creo que el dato de ángulo relativo es fundamental a la hora de navegar, y cuando por alguna circustancia se queda el Lince "pillado".
Si llevas en la peana del Lince una Rosa de Vientos, es fácil y rápido volver a orientar la antena correctamente en caso de fallo del Lince.
Además si el Dakar no transmitiera ese valor al LInce, me temo que no funcionaría.

Cristóbal Fernández
21/08/2009, 10:03
Hola Gente, Cristobal....

Con la llegada del lince medio que ya no se usan los grados relativos :blink:, no estaría bueno reemplazar este volar por el rumbo??? me parece que seria un poco mas útil no les parece??

Saludos.

El Nono


Yo considero que el ángulo relativo es una medida visual fundamental para la navegación por diferentes motivos:

- Por un lado te permite monitorizar la calibración del centrado de antena del Lince y comprobar que este obedece bien a los diferentes ángulos.

- Por otro lado te permite navegar hacia o desde un destino por el pasillo radial más directo estés o no utilizando el Lince. Yo a veces vuelo hacia un destino que está en un bosque en lo alto de un monte muy extenso, nada más despegar llevo el avión hacia ese ángulo relativo necesario y a partir de ahí vuelo directo hacia el destino siguiendo el radial del ángulo relativo.

- Por seguridad, sin ir más lejos el fin de semana pasada se nos cayó un avión fpv que volvía a casa , gracias al ángulo relativo (58º) caminamos en esa dirección y lo encontramos rápidamente.

Saludos

El_Nono
22/08/2009, 05:51
Hola Gente!!

Bueno.. eso de ser usado para localizar un avión es cierto que simplifica las cosas sobre todo si no se dispone de un gps.
Por otro lado, en mi caso la verdad que nunca lo he usado, nisiquiera en vuelo pero si echo de menos no tener la dirección en que estoy volando pero bueno, no es algo que me quite el suelo pero si me haría feliz si algún día se incluye, quizas si se puediera tener una pantalla aparte con este y otros parametros indispensables para el vuelo seria buenisimo. :wink2:

Saludos.

El Nono

carlosdma
22/08/2009, 13:33
Hola Gente

y que pasa si se agrega el rumbo en la pantalla WP, esta mucho no la usamos y servirá para navegar especificamente,,, no se, es una idea, y todos contentos!!!!

El_Nono
22/08/2009, 15:04
Hola Carlos.

En vez de agregar a la pantalla wp creo que habría que cambiarle completamente el funcionamiento a esta o agregar una nueva ya que tampoco serviría de mucho tener el rumbo pero que la flecha este apuntando a un wp en vez de a casa :blink: Quizás se podría pasar a llamar nodo navegación y ahí si tener rumbo, flecha a casa y demás parámetros necesarios para una travesía.


Saludos.

El Nono

Nosepo
22/08/2009, 20:43
Ya tengo mi Dakar funcionando, es increible la sensacion cuando lo terminas y lo ves funcionando, por un momento piensas que eres una makina... y enseguida piensas que tu solo lo has montado y que si tu eres una makina hay unos pedazos de mostruos que son sus creadores :worthy::worthy:.

Gracias por todo.

P.d. Una duda en el pcb Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=7245&d=1242208913) la entrada aux se supone que es para conectar un canal del receptor y cambiar la pantalla, pero dode se conecta entonces el voltimetro???, ahora mismo tengo el voltimetro en la entrada Aux, y no se donde conectar el canal de receptor...:confused:



6220130

http://www.vimeo.com/6220130

luis68
23/08/2009, 14:17
Algún samaritano que me indique donde está el circuito que se diseñó para insertar entre OSD y receptor para la medición de RSSI?

El hilo es tan extenso que no lo encuentro
Gracias.:wink2:

jalves
23/08/2009, 14:23
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=26849&postcount=1724

iceberg73
23/08/2009, 17:17
Ya tengo mi Dakar funcionando, es increible la sensacion cuando lo terminas y lo ves funcionando, por un momento piensas que eres una makina... y enseguida piensas que tu solo lo has montado y que si tu eres una makina hay unos pedazos de mostruos que son sus creadores :worthy::worthy:.

Gracias por todo.

P.d. Una duda en el pcb Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=7245&d=1242208913) la entrada aux se supone que es para conectar un canal del receptor y cambiar la pantalla, pero dode se conecta entonces el voltimetro???, ahora mismo tengo el voltimetro en la entrada Aux, y no se donde conectar el canal de receptor...:confused:




http://www.vimeo.com/6220130

http://www.vimeo.com/6220130

El voltimetro mide directamente de la alimentacion a 12v del dakar. La entrada aux es como dices, para conectar a un canal.

Por cierto, segun tu video, creo que vuelo a veces mi fox en el descampado de las obras junto a tu casa...:cool2:

Saludos

Iceberg73

Nosepo
23/08/2009, 18:17
Pero si el Auxiliar es para el canal del receptor....¿donde conecto el voltimetro?

Pumuky
23/08/2009, 22:21
Algún samaritano que me indique donde está el circuito que se diseñó para insertar entre OSD y receptor para la medición de RSSI?

El hilo es tan extenso que no lo encuentro
Gracias.:wink2:
sino me confundo al descargar los archivos del Dakar vienen incluidos todos los esquemas, voltimetros, amperimetros, RSSi y el propio dakar.

Cristóbal Fernández
24/08/2009, 11:12
Hola a todos,

Bueno pues esa posibilidad de cambiar algún parámetro de la pantalla principal con el canal auxiliar sí sería posible.

Creo que puede ser el momento de reestructurar algunas pantallas de las 5 actuales y podemos debatir sobre los parámetros de información contenidos en las mismas.

Se aceptan todas las propuestas.

Saludos

maki
24/08/2009, 14:26
Hola a todos,

Bueno pues esa posibilidad de cambiar algún parámetro de la pantalla principal con el canal auxiliar sí sería posible.

Creo que puede ser el momento de reestructurar algunas pantallas de las 5 actuales y podemos debatir sobre los parámetros de información contenidos en las mismas.

Se aceptan todas las propuestas.

Saludos

Hola Cristobal,

Yo como mucha gente mas, vuelo helicopteros y otros compañeros aviones de gasolina y quisiera saber si se podrian poner mas datos como temperatura de motor, nivel de combustible, revoluciones del motor, revoluciones del rotor, aparte de los datos que ya tiene y se podrian dejar algunas entradas libres para futuras opciones.

El_Nono
24/08/2009, 15:12
Hola Cristobal

Yo los cambios que haría (a mi gusto) son:


Incorporar el rumbo (veremos en que pantalla)
Marcar el waypoint en vuelo (quizás podría ser girando la perilla a tope hacia un lado durante n segundos.
Poder cambiar las letras negras a blancas en vuelo. :locos:
A... y si se puede incorporar el rumbo, junto con el waypoint y el punto de casa seria la panacea!!!
Algo asi:


N---H------[E]---W-------S :ansioso::ansioso:


Pero esto ultimo ya es mas una mejora estetica que otra cosa.

Saludos.

El Nono

IanJ
24/08/2009, 19:19
Hola,

Mi radio Tx no tiene un canal analógico de repuesto por lo que no puede cambiar la pantalla, por lo que la posibilidad de cambiar a través de un switch puede ser útil para mí. Al decir esto, estoy muy contento con la pantalla principal solamente.

También me gustaría ver una página de configuración de proyectos para hacer más fácil cambiar los parámetros y configuración. Un sistema de menú.
Posiblemente utilizar 2off canales auxiliares (switch) en la radio Tx para controlar el movimiento y la entrada.

La única otra cosa es ........."Yn=Yn-1+(1/k*(Xn-Yn-1))"..... :smile:

---------------------------------

Hello,

My radio Tx does not have an analogue channel spare so I cannot change screen, so the possibility to change via a switch may be useful to me. In saying that, I am quite happy with the main screen only.

I would also like to see a configuration page made to make it easier to change parameters & settings. A menu system.
Possibly using 2off aux channels (switch) on the radio Tx to control movement & entry.

The only other thing is......."Yn=Yn-1+(1/k*(Xn-Yn-1))"

Ian.

Ian.

Nosepo
24/08/2009, 21:28
Para los que tenemos emisoras de 4 cnales, nos vendria cojonudo que en la primera pantalla saliera las coordenadas del gps:blink:.

elpuerto
25/08/2009, 14:55
Hola a todos,
he realizado una prueba mas, invertir los cables rx-tx del Gps Ls20033 y ahora si aparece GPS 5Hz, pero intermitente, a la vez que el led del dakar hace secuencias de arranque, 4 parpadeos, y se queda fijo.

¿Que puedo probar, donde hacer alguna medicion, etc?

Gracias, se que esto es un peñazo para el que ya lo tenga configurado, pero de estas cosas alimentamos al Foro y seguro que le viene bien para alguien mas.


P.D. sigo en este hilo, que es el que corresponde, perdon pero como antes iba conjunto con el Lince.

jjsueldo
25/08/2009, 15:45
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=48069&postcount=2948

EL PUERTO
Aqui tienes un par de opciones para la Conexion del GPS que tanto a Juampa y ami me funcionaron bien ya que con la bateria del backup el OSD no lo reconocia bien.

martinlere
25/08/2009, 18:00
Con respecto a las pantallas creo que se podrían comandar de la siguiente forma:

Con una llave que puede o no ser proporcional, para un lado muestra coordenadas
y para el otro la pantalla principal; y cada vez que se cambia la llave, la pantalla principal cambia a máximos y en otro "toque" cambia a waypoint.

Esto le seria útil al que no tiene un canal proporcional libre y al que si lo tiene puede programar que en caso de failsafe entre en la pantalla de coordenadas.

Además que el que tiene solo 4 canal posiblemente podria manejar las pantallas con el timon por ejemplo....

Martin Lere

Mar del Plata
arg

elpuerto
25/08/2009, 18:13
Hola Jorge, con ese esquema te va a funcionar bien, solo que el capacitor no hace realmente de backup ya que alimenta todo el gps. Para que haga de backup el puente de pin1 a pin6 va con un diodo, te muestro en las imágenes como lo armé en el gps de esta forma. De los 5V al pin1 estoy usando un solo diodo 1N4148, la tensión queda bien y funciona perfectamente. Usando dos diodos en serie tuve bastantes problemas y funcionaba cuando se le antojaba.
El firmware de tu gps viene en 9600bps, no hace falta pila de backup para guardar la configuración y que el Dakar pueda configurarlo, pero igualmente tengo unas pilitas con pines para soldar y voy a ver cómo queda.
Saludos


Hola jjsueldo,

entiendo, corrigeme si me equivoco por favor, que solo lleva un condesador (de que valor) y un diodo del pin1 al 6?

Si no es asi, dime los valores y los puentes que has usado. En la primera foto veo algo mas a la izda. que no identifico. Gracias

Saludos

elpuerto
26/08/2009, 08:12
Hola a todos,
recopilo un poco la informacion, Placas chinas Smd, una vez terminado lo conecto con DakarOsdManager a traves del FTDI y realiza los circuitos sin fallos aparente, pero al conectar el Gps LS20033, el Led del Dakar se queda fijo, aparece la pantalla inicial "Dakar OSD 2.7b" pero la parte GPS 5Hz, intermitente. Por seguir probando, la alimentacion del Gps 5v, la he puesto independiente y sigue igual.
Eso no es todo, esta noche he hecho otro Dakar, que tenia pendiente y hace exactamente igual.

Lo unico que encuentro raro, es el manual de Pumuky el transistor BC857, que segun dice viene identificado como 3HJ85, en realidad en los dos que he montado viene como 3HJ86. No se si sera un error tipografico, ya que a todos nos hubiese pasado lo mismo.

¿Ha alguien le ha pasado algo pareceido?


Saludos

IanJ
26/08/2009, 11:52
El LS20033 no debe ser alimentado directamente de +5 VDC como la gama de alimentación de potencia para que el módulo GPS está 3.0vdc a 4.2vdc máximo.

Por favor, disculpe mi traducción de Google!

http://www.ianjohnston.com/planes/LS20033.jpg


Ian.


Por seguir probando, la alimentacion del Gps 5v, la he puesto independiente y sigue igual.

elpuerto
26/08/2009, 13:16
El LS20033 no debe ser alimentado directamente de +5 VDC como la gama de alimentación de potencia para que el módulo GPS está 3.0vdc a 4.2vdc máximo.

Por favor, disculpe mi traducción de Google!

http://www.ianjohnston.com/planes/LS20033.jpg


Ian.

Hola Ian, gracias por tu respuesta. Omiti el decir que la alimentacion es a 5v, pero en el cable le tengo puesto diodo y resistencias.

Saludos.

jlezana
26/08/2009, 15:03
Hola a todos,
recopilo un poco la informacion, Placas chinas Smd, una vez terminado lo conecto con DakarOsdManager a traves del FTDI y realiza los circuitos sin fallos aparente, pero al conectar el Gps LS20033, el Led del Dakar se queda fijo, aparece la pantalla inicial "Dakar OSD 2.7b" pero la parte GPS 5Hz, intermitente. Por seguir probando, la alimentacion del Gps 5v, la he puesto independiente y sigue igual.
Eso no es todo, esta noche he hecho otro Dakar, que tenia pendiente y hace exactamente igual.

Lo unico que encuentro raro, es el manual de Pumuky el transistor BC857, que segun dice viene identificado como 3HJ85, en realidad en los dos que he montado viene como 3HJ86. No se si sera un error tipografico, ya que a todos nos hubiese pasado lo mismo.

¿Ha alguien le ha pasado algo pareceido?


Saludos

ahi esta el error amigo.. el transistor, uno es NPN y el otro es PNP ya me paso que uno de los SMD de dakar que tube que me toco arreglar no venian iguales pero estaban cambiados de lugar.. uno por el otro.. los cambie y asunto solucionado..

Te recomiendo buscar algun remplazo si en tu caso son ambos iguales

Lo otro es que segun veo ese GPS se alimenta de 3.3 no de 5 V

Saludos y buena suerte.

Jorge Lezana

Nosepo
26/08/2009, 16:48
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..:icon_eek:

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....:blink:
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=54930&postcount=3216)
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.

http://img81.imageshack.us/img81/1488/26082009109.th.jpg (http://img81.imageshack.us/i/26082009109.jpg/)

http://img196.imageshack.us/img196/4053/26082009110.th.jpg (http://img196.imageshack.us/i/26082009110.jpg/)
Os pido por favor que me ayudeis. Gracias:worthy:

jlezana
26/08/2009, 17:04
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..:icon_eek:

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....:blink:
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.

Os pido por favor que me ayudeis. Gracias

Si pones Fotos quisas podeamos ver algo raro.. asi con exp0licaciones es mas complejo..

Saludos

J.L

Nosepo
26/08/2009, 17:29
Ya estan las fotos....

De mi engendro, debo decir que la parte de los voltimetros no la tengo terminada, pero no depende el funcionamiento de lo demas. De hecho funcionaba.

HMR
26/08/2009, 20:56
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..:icon_eek:

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....:blink:
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=54930&postcount=3216)
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.

http://img81.imageshack.us/img81/1488/26082009109.th.jpg (http://img81.imageshack.us/i/26082009109.jpg/)

http://img196.imageshack.us/img196/4053/26082009110.th.jpg (http://img196.imageshack.us/i/26082009110.jpg/)
Os pido por favor que me ayudeis. Gracias:worthy:
Hola a todos
Hola Nosepo
Por las fotos he notado que no tienes instalado un condensador de filtro en la alimentación 5Vcc del pic. Has probado en agregarle un condensador electrolítico de unos 220Uf ? a la misma.

En mi primer Dakar me ha pasado lo mismo que a ti. A primeras anduvo perfecto y luego ni un guiñe del led. Agregue el filtro a la alimentación y nunca más fallo.:wink:

Espero te sea de utilidad la info.

Saludos HMR

elpuerto
26/08/2009, 22:44
ahi esta el error amigo.. el transistor, uno es NPN y el otro es PNP ya me paso que uno de los SMD de dakar que tube que me toco arreglar no venian iguales pero estaban cambiados de lugar.. uno por el otro.. los cambie y asunto solucionado..

Te recomiendo buscar algun remplazo si en tu caso son ambos iguales

Lo otro es que segun veo ese GPS se alimenta de 3.3 no de 5 V

Saludos y buena suerte.

Jorge Lezana


Hola Pumuky, me podrias confirmar la identificacion de los transistores, por favor, ya que en el manual que nos hiciste, dice literalmente "

Transistor BC857 identificado como 3HJ85 (este se lee muy mal) envoltorio negro con banda pintada en rojo por mi perfectamente visible para evitar confusión con el otro transistor."Observando el montaje con una lupa, veo que esta identificado como 3HJ86, es un error o puede ser este el fallo, ya que me ocurre lo mismo en los dos Dakar.

Espero tu respuesta, no se ya que mirar. Gracias

Saludos

Pumuky
26/08/2009, 23:57
Hola Pumuky, me podrias confirmar la identificacion de los transistores, por favor, ya que en el manual que nos hiciste, dice literalmente "
Transistor BC857 identificado como 3HJ85 (este se lee muy mal) envoltorio negro con banda pintada en rojo por mi perfectamente visible para evitar confusión con el otro transistor."Observando el montaje con una lupa, veo que esta identificado como 3HJ86, es un error o puede ser este el fallo, ya que me ocurre lo mismo en los dos Dakar.

Espero tu respuesta, no se ya que mirar. Gracias

Saludos

pues veras revisando mi antiguo Dakar este pone 3HJ86 y en los ultimos que compre en digikey 3FW74 y ambos funcionan como un BC857, asi que me temo que no es ese el error, si ese componente viene del primer pedido esta correcto, ya que alguien me dijo que ponia 3HJ85 aunuqe yo veia 3HJ86 pero ese 5 o 6 podria dar lugar a duda, aun asi funciona. ya que el otro transistor es el 1HW84 (que es el que va en la cara posterior) recisa si las resistencias estan bien colocadas, ivan 2 de 1k en la parte delantera las 2 horizontales junto a una de 10k que va de forma vertical, y por detras va la otra resistencia de 10k junto al otro transistor.

siento no poder confirmarte un error.

Pumuky
27/08/2009, 00:00
Lo unico que se me ocurre es que tu GPS no se este dejando programar, intenta usar el miniGPS y verifica su funcionamiento a 9600 aunque sea a 1Hz deberia funcionar, si por el contrario no cambia a 9600 puede venir tu problema de esa parte.

elpuerto
27/08/2009, 09:17
Lo unico que se me ocurre es que tu GPS no se este dejando programar, intenta usar el miniGPS y verifica su funcionamiento a 9600 aunque sea a 1Hz deberia funcionar, si por el contrario no cambia a 9600 puede venir tu problema de esa parte.


Hola Pumuky, ya estuve bajando la velocidad con el minigps, antes tenia 38.noseque y ahora esta 9.600, las tramas ya las postee y SuperCristobal no veia nada raro.
El problema tiene que estar muy concentrado, ya la simulacion con DakarOsdManager, funciona sin problemas.


Saludos

$GPRMC,085906.983,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,250809,,,N*77
$GPGGA,085907.184,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*4D
$GPRMC,085907.184,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,250809,,,N*79
$GPGGA,085907.383,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*48

Nosepo
27/08/2009, 09:42
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..:icon_eek:

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....:blink:
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=54930&postcount=3216)
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.

http://img81.imageshack.us/img81/1488/26082009109.th.jpg (http://img81.imageshack.us/i/26082009109.jpg/)

http://img196.imageshack.us/img196/4053/26082009110.th.jpg (http://img196.imageshack.us/i/26082009110.jpg/)
Os pido por favor que me ayudeis. Gracias:worthy:
Hola a todos
Hola Nosepo
Por las fotos he notado que no tienes instalado un condensador de filtro en la alimentación 5Vcc del pic. Has probado en agregarle un condensador electrolítico de unos 220Uf ? a la misma.

En mi primer Dakar me ha pasado lo mismo que a ti. A primeras anduvo perfecto y luego ni un guiñe del led. Agregue el filtro a la alimentación y nunca más fallo.:wink:

Espero te sea de utilidad la info.

Saludos HMR

Hola he probado con un condensador de 100uf y otro de 2200uf ninguno ha solucionado el problema.
He repasado las soldaduras por si habia alguna fria y nada.
He cambiao el 78n05 y el cristal y tampoco....
Empiezo a sospechar que aunke se programe bien el Pic... No funciona bien.
Cuando paso el dedo por los pines del pic se enciende el led fijo, pero nada.


Gracias por tu consejo HMR.

Ayudameeeee por favorrrrrrr.

Pumuky
27/08/2009, 09:42
Deberias de intentar probar a leer el GPS con el Dakar conectado para confirmar que en ese mismo momento esta a 9600 ya que puede que cuando lo desconectas vuelva a 38400, eso me pasaba ami en el mio. osea conectalo al Dakar y al miniGPS a la vez para que confirmes que las tramas que entran al Dakar son las buenas y a 9600, asi descartarias ese problema. una vez lo tengas comprobado mira si el dakar hace algo, una vez que tenga satelites claro.

elpuerto
27/08/2009, 16:24
Hola a todos,

Pumuky acabo de hacer la siguiente prueba, con un GPS EB-85, que esta funcionando en otro Dakar, lo he puesto aqui y hace lo mismo :confused:, se queda intermitente. Asi que voy a programar de nuevo el Pic, por si acaso. Durante la programacion, observo que los leds del progrador, el rojo durante el preoceso se apaga y me parece raro, ademas que al final me da error.
Para asegurarme que el icprog funciona bien, pruebo a grabar otro pic suelto sin problemas :smile:.
El pic smd fue lo primero que solde a continuacion el zocalo de programacion y lo programe sin problemas. Los dos Dakar sms he seguido la misma secuencia.

¿Que le ha podido afectar durante el proceso de soldar el resto de componentes?

Una vez terminado no he limpiado las placas, pq no se con que producto hacerlo. ¿Como se limpia?

¿Puede ser que algun restillo de estaño este jo:censurado:diendo las pistas?

Es raro que ocurra en los dos montajes lo mismo.

Bueno, espera vuestras respuestas, si hay alguien que no este de finde ya.

Saludos.

Pumuky
28/08/2009, 08:27
Yo limpio las placas con alcohol normal de 96, un cepillo de diejntes viejo y luego lo seco con secador, ya que este alcohol puede dejar algo de residuo, asi lo seco y elimino todo por completo, los transistores y el pic son sensibles a la suciedad, prueba a limpiarlo y nos cuentas.

No te deberian de salir errores al programar, prueba con el WINPIC ami el icprog no me los graba bien nunca, nose porque.

garris2
28/08/2009, 16:11
Where to buy the PCB (plates) for the Dakar and Lince is there a link to online store? I see the red one professionally made and surely no errors compared to my home made, then maybe I can get this system working.

thanks Geoff

elpuerto
28/08/2009, 16:30
Yo limpio las placas con alcohol normal de 96, un cepillo de diejntes viejo y luego lo seco con secador, ya que este alcohol puede dejar algo de residuo, asi lo seco y elimino todo por completo, los transistores y el pic son sensibles a la suciedad, prueba a limpiarlo y nos cuentas.

No te deberian de salir errores al programar, prueba con el WINPIC ami el icprog no me los graba bien nunca, nose porque.

Hola Pumuky, la he limpiado como dices, empezo grabando con los dos leds encendidos, pero a mitad de la grabacion se apago de nuevo el led rojo y fallo de nuevo.
La cosa es que tengo otro placa sin mas componentes que el micro y esta la graba sin problemas. Son las placas completas, con todos los componentes, que no funcionan bien pq no reconocen el GPS, he probado el LS20033 y EB-85.
Hay algun componente que lo tengo mal seguro y ademas en dos placas diferentes, pq me ocurre lo mismo. Sin embargo en la simulacion funciona bien.

jlezana
28/08/2009, 16:40
Hola Pumuky, la he limpiado como dices, empezo grabando con los dos leds encendidos, pero a mitad de la grabacion se apago de nuevo el led rojo y fallo de nuevo.
La cosa es que tengo otro placa sin mas componentes que el micro y esta la graba sin problemas. Son las placas completas, con todos los componentes, que no funcionan bien pq no reconocen el GPS, he probado el LS20033 y EB-85.
Hay algun componente que lo tengo mal seguro y ademas en dos placas diferentes, pq me ocurre lo mismo. Sin embargo en la simulacion funciona bien.


Si tienes un condensador muy alto en la entrada de la alimentacion del dakar te dara error al tratar de programar por ISCP ami me paso que para filtrar mejor puse un condensador grande, y no me dejaba grabar..

Si tienes alguno Quitalo, Borra el Ship, luego lo grabas y conectas el condensador.

Saludos y suerte.

J.Lezana

jjsueldo
28/08/2009, 16:43
Dear garris2 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=1401) . you are in a Spanish-speaking web site; Please speak in Spanish with help of a translator.

Estimado Garris2 . usted está en un sitio web de habla española; Por favor hable en español con la ayuda de un traductor.

garris2
28/08/2009, 17:30
Hola Todas

¿Dónde comprar el PCB (placas) para la Dakar y el Lince hay un acoplamiento en línea a almacenar? Veo el rojo hecho profesionalmente y seguramente ningunos errores comparados a mi hogar hecho, después puedo conseguir quizá este funcionamiento del sistema.

gracias Geoff

elpuerto
28/08/2009, 22:47
Si tienes un condensador muy alto en la entrada de la alimentacion del dakar te dara error al tratar de programar por ISCP ami me paso que para filtrar mejor puse un condensador grande, y no me dejaba grabar..

Si tienes alguno Quitalo, Borra el Ship, luego lo grabas y conectas el condensador.

Saludos y suerte.

J.Lezana

Hola Jorge, el dakar es la placa china, no tiene nada mas añadido.

Pumuky
28/08/2009, 23:21
Sio no tienes nada mas añadido ponle un condensador en la entrada de alimentacion y es probable que soluciones todo.

merss
30/08/2009, 17:16
Hola a todos,

Bueno pues esa posibilidad de cambiar algún parámetro de la pantalla principal con el canal auxiliar sí sería posible.

Creo que puede ser el momento de reestructurar algunas pantallas de las 5 actuales y podemos debatir sobre los parámetros de información contenidos en las mismas.

Se aceptan todas las propuestas.

Saludos

Bueno, pues yo tengo una propuesta. Hay una parámetro que a priori no parece demasiado decisivo pero una vez que he visto su funcionamiento en el ods de dmd creo que seria bueno implementarlo. Seria incorporar el "coeficiente de planeo", es decir, el cociente entre la variación de distancia recorrida partido la variación en la altura en el mismo tiempo. Por tanto podriamos ver un numero que nos indicara este parámetro, por ejemplo, un "14" nos indicaría que avanzamos 14 metros por cada metro descendido. Esto puede ser de gran ayuda para saber cuanto podemos alcanzar con el avión a motor parado.

Incluso podríamos tener otro parámetro que se calcule utilizando el consumo instantáneo del motor y el coeficiente de planeo, sacando el rendimiento de la utilización del motor respecto a la distancia avanzada.

Otra idea seria la del computo del recorrido. Mostrar la distancia recorrida, así no solo sabríamos a cuanta distancia de casa estamos sino cuantos km hemos recorrido en el proceso.

Esto son solo ideas, que se podrán aplicar o no, pero quisiera aportar mi granito.. aunque sea pequeño.

Por cierto, la idea de El_Nono me gusta respecto a aplicar la brújula en la parte inferior de la pantalla. A igual modo que el antiguo Osd de Sinver (creo que era ese).

Hola Cristobal

Yo los cambios que haría (a mi gusto) son:

* Incorporar el rumbo (veremos en que pantalla)
* Marcar el waypoint en vuelo (quizás podría ser girando la perilla a tope hacia un lado durante n segundos.
* Poder cambiar las letras negras a blancas en vuelo.

A... y si se puede incorporar el rumbo, junto con el waypoint y el punto de casa seria la panacea!!!
Algo asi:


N---H------[E]---W-------S


Pero esto ultimo ya es mas una mejora estetica que otra cosa.

Saludos.

El Nono

Lo que no se es si se podría aplicar por el tema de sobrecarga del pic.

Saludos

Nosepo
02/09/2009, 11:39
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..:icon_eek:

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....:blink:
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=54930&postcount=3216)
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.

http://img81.imageshack.us/img81/1488/26082009109.th.jpg (http://img81.imageshack.us/i/26082009109.jpg/)

http://img196.imageshack.us/img196/4053/26082009110.th.jpg (http://img196.imageshack.us/i/26082009110.jpg/)
Os pido por favor que me ayudeis. Gracias:worthy:


He conseguido que funcione, a pesar de que el Pic grabara y la verificaion del codigo era buena, estaba muerto. ha sido cambiarlo y waláaa. Este pic lo tenia sin el condensador de alimentacion y teniendo en cuenta los chispazos k mete la lipo al conectarla al easy, es normal k se pegara un tiro a la cabez el Pic. Es por esto k RECOMIENDO ENCARECIDAMENTE PORNER UN CONDENSADOR DE 100nF Y EN PARALELO UNO DE 220uF, EN LA PATILLA 1 Y MASA DEL PIC. Gracias Carlosdma

carlosdma
02/09/2009, 12:11
He conseguido que funcione, a pesar de que el Pic grabara y la verificaion del codigo era buena, estaba muerto. ha sido cambiarlo y waláaa. Este pic lo tenia sin el condensador de alimentacion y teniendo en cuenta los chispazos k mete la lipo al conectarla al easy, es normal k se pegara un tiro a la cabez el Pic. Es por esto k RECOMIENDO ENCARECIDAMENTE PORNER UN CONDENSADOR DE 100nF Y EN PARALELO UNO DE 22uF, EN LA PATILLA 1 Y MASA DEL PIC.

Hola Nosepo,
Que bueno que te funciono, por lo que describías estaba por hay el problema, recuerda que el capacitor tendría que ser de 220uF junto al de 100nF, el de 22uF me parece poco,,

Nosepo
02/09/2009, 12:13
Hola Nosepo,
Que bueno que te funciono, por lo que describías estaba por hay el problema, recuerda que el capacitor tendría que ser de 220uF junto al de 100nF, el de 22uF me parece poco,,


Editado el post.... Gracias Carlosdma

Gabriel
03/09/2009, 14:05
Ya tengo todos los "ingredientes" del dakar 2.7 y el soldador encendido para meter mano... Pero tengo un par de dudas sobre la "hoja de ruta" a seguir....

1) Queria saber si para construir el Dakar 2.7 debo construir la versión 1.1 y luego construir separadamente, amperimetro, voltímetro, etc, es decir, las prestaciones que fueron agregadas con las distintas versiones.... o estas prestaciones fueron agregadas al circuito principal... (para organizarme, cual sería el punto cero de las instrucciones a seguir para realizar el dakar 2.7). He leido el hilo, pero no estoy seguro de haber entendido bien este concepto. Disculpen si pregunté una burrada

2) Hay algun grafico de como unir (con estaño) las pistas en una plaqueta genérica igual a la del post iniciall para el armado del dakar 2.7?. Sospecho que los gráficos de los circuitos al que se refiere el post inicial son los .LAY... porque en realidad no los puedo abrir. No se que programa los abre.....

Muchas gracias.

**Siendo mi primer post en el hilo no quería dejar de adherir al reconocimiento generalizado a Cristobal Fernandez por sus aportes desinteresados al desarrollo del hobby. Realmente un ejemplo del espíritu que debe campear en el foro. Todos, con nuestras limitaciones intentamos ayudar y aportar. Pero creo que Cristobal por la calidad del trabajo -que podría legitimamente venderlo si quisiera -y con mucho éxito- como cualquier obra intelectual, merecería estar en el "cuadro de Honor" del Foro (no sería mala idea arbitrar entre tanta publicidad inicial un cuadrito al Forista del mes o del año etc elegido por los moderadores o los propios foristas....)

iceberg73
03/09/2009, 15:50
Pues ya tengo mi dakar funcionando. :party:

Desde aqui quiero agradecer a Cristobal por su gran trabajo, a Fred por sus PCB's y a Pumuky por su ayuda al foro.

Sin embargo, tengo una duda. Tengo activado el amperimetro, pero me sale ( A mAh) y no me salen los numeros. Tengo el sensor hall conectado y midiendo el consumo del video, unos 600 mAh. ¿Es normal? ¿Me falta algo no?

Saludos

Iceberg73

iceberg73
04/09/2009, 15:05
Pues me respondo a mi mismo: Sin embargo, tengo una duda. Tengo activado el amperimetro, pero me sale ( A mAh) y no me salen los numeros.

Tenia mal conectado el amperimetro, con la salida de corriente al variador en la entrada de la bateria y viceversa. ¡SOLUCIONADO!

Saludos

Iceberg73

hatchy
06/09/2009, 18:16
Saludo cordial a todos...

Gracias... Cristóbal, oportunos los comentarios a mis preguntas, igualmente Fred gracias, respuestas sabias y al momento.
Ayer muy temprano ya tenía todos los elementos para armar el DakarOSD, con las consultas resueltas inicie, seguí paso a paso el ensamble de la placa, ya al final de la noche termine el proceso de armado, placa a la ducha agua + jabón y cepillo y listo. Energice y apoyado con el DakarOSDmanager.exe y con un par de ajustes pude ver los datos en pantalla… sinceramente es toda un acontecimiento, soy Contador Público y gracias al apoyo recibido funciono.

Cristóbal, no tengo un GPS como el requerido, en el momento tengo un Tyco A1037-A que solo trabaja a 1 Hz y se puede ajustar la velocidad a la requerida, en alguna parte de foro leía que hay una versión del .HEX que puede entender las tramas a 4800 b sin tener que identificar el modulo GPS? Estoy equivocado?

Ahora queda para esta semana el proceso de encapsular estos componentes, montarlos en el avión y para la pista…. Ya tendrán información

Nuevamente gracias a todos y ya sabrán de este colombiano que se encuentra a 2600 metros más cerca de las estrellas, en Bogotá.

Jorge Martínez - Hatchy

hatchy
06/09/2009, 19:33
Saludos para todos..

Y cual GPS comprar?

Cual puede ser la recomendación... de antemano gracias.

Jorge Martinez - Hatchy

iceberg73
06/09/2009, 23:38
Pues tengo el dakar funcionando al 100 %, pero me provoca unas interferencias terribles en el receptor rc, hasta el punto que entre 50 y 100 metros me entra el failsafe en mi corona rp8d1 y me cuesta traerlo de vuelta. Supongo que será porque vuelo en 40 Mhz y el PIC trabaja también a 40 Mhz, no? O los armonicos del cristal de 10 Mhz. Poca solución le veo.:confused:

Quizas sea el momento para probar el sistema de Thomas en 433 Mhz... :biggrin:

hatchy
07/09/2009, 01:40
Pues tengo el dakar funcionando al 100 %, pero me provoca unas interferencias terribles en el receptor rc, hasta el punto que entre 50 y 100 metros me entra el failsafe en mi corona rp8d1 y me cuesta traerlo de vuelta. Supongo que será porque vuelo en 40 Mhz y el PIC trabaja también a 40 Mhz, no? O los armonicos del cristal de 10 Mhz. Poca solución le veo.:confused:

Quizas sea el momento para probar el sistema de Thomas en 433 Mhz... :biggrin:


iceberg73 buenas noches... en Bogotá...

dale una mirada a: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116 es interesante el tema, y el principio es hacer una jaula de faraday... es decir utilizar para todo el equipo del DakarOSD cable blindado ... estoy seguro que es una solucion...

Cordial saludo


Jorge Martinez - Hatchy

Velez
08/09/2009, 10:35
Hola

Mi nombre es Luis, soy nuevo en el foro y en esto del FPV.
Primero que todo dar las gracias a Cristobal, que sin conocerlo para mi ya es un maestro.
Aunque ya llevo un par de meses leyendo, tengo un easy star y un kit de video, pero para atreverme a alejarme, me gustaria construir un Dakar.

Pero tengo algunas dudas:

¿Alguien programa con el T20?
¿Que programa utiliza?
¿Se puede usar el Dakar 2.7 sin el lince?
Si no funciona el T20 donde conseguir uno baratito y con garantias, que veo muchos, pero no me convencen, o me parecen caros o no les veo pies ni cabeza.

Saludos
Luis

PD:Perdon si la preguntas pueden parecer tontas pero no encuentro una respuesta clara ni con el buscador ni dando vueltas.:redface2:

ertopogigio
08/09/2009, 11:52
Hola

Mi nombre es Luis, soy nuevo en el foro y en esto del FPV.
Primero que todo dar las gracias a Cristobal, que sin conocerlo para mi ya es un maestro.
Aunque ya llevo un par de meses leyendo, tengo un easy star y un kit de video, pero para atreverme a alejarme, me gustaria construir un Dakar.

Pero tengo algunas dudas:

¿Alguien programa con el T20?
¿Que programa utiliza?
¿Se puede usar el Dakar 2.7 sin el lince?
Si no funciona el T20 donde conseguir uno baratito y con garantias, que veo muchos, pero no me convencen, o me parecen caros o no les veo pies ni cabeza.

Saludos
Luis

PD:Perdon si la preguntas pueden parecer tontas pero no encuentro una respuesta clara ni con el buscador ni dando vueltas.:redface2:

Hola, yo les meto el firmware con el T20 y el programa Winpic, y utilizo un viejo PC que corre con el windows 95.
Este programador he intentado utilizarlo en máquinas modernas bajo windows XP y Vista y no me funciona bien.

El Dakar-osd, es independiente del Lince, se puedes utilizar perfectamente.

Saludos:smile:

Gabriel
08/09/2009, 16:44
Alguien sabria decirme como se abren los archivos de extension LAY que puso Cristobal Fernandez en el post inicial?
Estos:
Archivos Adjuntos dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB, 194 visitas)
Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB, 182 visitas)

Es importante abrirlos para armar el dakar?? (no se de que se trata).

gracias desde ya

Janov
08/09/2009, 17:12
Alguien sabria decirme como se abren los archivos de extension LAY que puso Cristobal Fernandez en el post inicial?
Estos:
Archivos Adjuntos dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB, 194 visitas)
Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB, 182 visitas)

Es importante abrirlos para armar el dakar?? (no se de que se trata).

gracias desde ya

Se abren, por ejemplo, con el Sprint-Layout

http://www.abacom-online.de/html/demoversionen.html

Sirven para realizar las PCB del circuito

Saludos

iceberg73
08/09/2009, 19:49
¿Alguien programa con el T20?
¿Que programa utiliza?
¿Se puede usar el Dakar 2.7 sin el lince?

Yo compré ESTE (http://www.electan.com/catalog/te20-programador-pic-p-1233.html) programador, y como no me funcionaba me monté ESTE OTRO (http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm). Ninguno funcionaba. Al final descubrí que el cable serie no tenia conectados todos los pines que necesitaba. Fué cambiar el cable y ya me funcionan los dos. Si quieres uno...

Software utilizo el winpic800 (http://www.winpic800.com//descargas/WinPic800.zip), que funciona perfectamente.

El dakar funciona sin el lince, es el lince el que no funciona sin el dakar.

Saludos

Iceberg73

cacer
08/09/2009, 23:55
Buenas noches, necesito vuestra preciada ayuda.

Tengo un Dakar SMD v 250v-10 con GPS FV-M08

Mi problema, es que cuando enciendo el OSD, sacas solo pantalla de presentacion y no hace nada mas. Ya sea con GPS o sin el.

He probado el GPS con el mingps y presenta tramas perfectas, está programado no se si por FunFly o por Pumuky.

Dakar alimentado por puerto Aux con puente realizado, mediante bateria (4 pilas de 1.5 que dan 5.5 V)

La version del Firmware, es la que trae cargada es la 2.50b y no puedo cambiarla, ya que tengo que preparar el T20 para hacerle un clable. Me falta el pinout para sacarle lo necesario.

¿Que hago mal?

ertopogigio
09/09/2009, 00:15
Buenas noches, necesito vuestra preciada ayuda.

Tengo un Dakar SMD v 250v-10 con GPS FV-M08

Mi problema, es que cuando enciendo el OSD, sacas solo pantalla de presentacion y no hace nada mas. Ya sea con GPS o sin el.

He probado el GPS con el mingps y presenta tramas perfectas, está programado no se si por FunFly o por Pumuky.

Dakar alimentado por puerto Aux con puente realizado, mediante bateria (4 pilas de 1.5 que dan 5.5 V)

La version del Firmware, es la que trae cargada es la 2.50b y no puedo cambiarla, ya que tengo que preparar el T20 para hacerle un clable. Me falta el pinout para sacarle lo necesario.

¿Que hago mal?

Tendrías que alimentarlo a 5V en vez de a 5,5V y comprobar que el interface de transistores y resistencias entre el Dakar y el gps lo tienes bien.

cacer
09/09/2009, 07:57
Tendrías que alimentarlo a 5V en vez de a 5,5V y comprobar que el interface de transistores y resistencias entre el Dakar y el gps lo tienes bien.

Gracias ertopogigio,

Mirare el transistor y resistencias, aunque la unica forma que se me ocurre, es ver si en la entrada existen tramas del GPS y en el PIN del PIC tambien.

¿Es necesario conectar el Aux al receptor? Creo recordar que en alguna versión, se requeria carga en esta entrada.

Si se os ocurren mas posibles, seran de agradecer, ya que me veo sin OSD para el sabado.

ertopogigio
09/09/2009, 10:07
Según el esquema, el pin 22 del pic necesita la señal del RX. Si no se asocia a un canal proporcional para cambiar las diferentes pantallas hay que poner una resistencia de 10K entre dicho pin y GND.

Comprueba que tienes tambien el pin 17 conectado a la entrada RX del GPS (el pic envía a traves de esa salida datos de configuración para el GPS).

Es recomendable tambien poner un condensador electrolítico de 470pF-10V entre la entrada de alimentación (pin 20) y masa.

Suerte.:smile:

Velez
09/09/2009, 10:28
Hola de nuevo

ertopogigio, gracias intentare con el T20 en un ordenador viejo que tiene puerto serie ,pero con XP , supongo que aunque no lo programe, no rompera el PIC?

Iceberg si no consigo programarlo, lo tendre en cuenta no me costaria pasar por elche, de vez en cuando me arrimo al Altet a escuchar y ver los avioncitos :plane:seria una buena escusa.

Lo del lince ya me queda claro, eso para la segunda fase.

Saludos
Luis

cacer
09/09/2009, 15:10
Según el esquema, el pin 22 del pic necesita la señal del RX. Si no se asocia a un canal proporcional para cambiar las diferentes pantallas hay que poner una resistencia de 10K entre dicho pin y GND.

Comprueba que tienes tambien el pin 17 conectado a la entrada RX del GPS (el pic envía a traves de esa salida datos de configuración para el GPS).

Es recomendable tambien poner un condensador electrolítico de 470pF-10V entre la entrada de alimentación (pin 20) y masa.

Suerte.:smile:

Muchas gracias ertopogigio me diste la pista.:worthy::worthy:
Mientras me comia el postre :rolleyes2: he mirado rapidamente con el polimetro la salida del BC857 que entra en la patilla 18 y efectivamente no tiene voltaje, mientras en su entrada tiene 4.2 Voltios. Esta noche le cambio el transistor.

Sobre la carga del puerto Aux, en la placa de Pummuky ya se la puso, por lo que descarto este punto.

El pin 17 no lo tenica conectado, ya que Funfly que es un poco ñapas no se la puso, pero anoche ya le cambie el conector de tres pines por uno de 4 con el Rx.

Para FunFly, preparate :cool: que esta te la guardo mamonazo........... Te perdono si me consigues el amperimetro prometido, que no encuentro el ACS por ningun lado.

Os cuento resultados.

CeccoZ
09/09/2009, 15:44
Hola a todos,
Tengo un r149dp receptor Futaba, donde se puede encontrar la señal RSSI? El chip de la tarjeta se FP6302B.
E 'debe utilizar un optoacoplador para conectar a Dakar?
Te adjunto una foto del circuito.
Gracias

Fred
09/09/2009, 15:57
Hola a todos,
Tengo un r149dp receptor Futaba, donde se puede encontrar la señal RSSI? El chip de la tarjeta se FP6302B.
E 'debe utilizar un optoacoplador para conectar a Dakar?
Te adjunto una foto del circuito.
Gracias
Creo que deberia tener otro IC donde sacas la RSSI :
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2416

cacer
09/09/2009, 19:37
Nada.... He cambiado el transistor y sigue sin pasar señal al pin 18.

Solo me quedan 3 opciones:

1) Puentear para ver si las tramas de 4 voltios las procesa bien
2) No hacer nada y pedir otro.
3) Lanzarlo por la ventana y ver si el perfil condensado electrolitico crea sustentación suficiente....

Y solo me quedan 2 dias...

Gabriel
09/09/2009, 21:03
Queria preguntarle a los que saben, si es posible utilizar un mismo GPS para alimentar dos OSD simultaneamente.

Me explico: Tengo el RVOSD con regreso a casa y quisiera agregarle la antena de seguimiento LINCE 2.O que trabaja con el dakar 2.7.

Entonces me pregunto si sería factible que ambos OSD compartan el mismo GPS, específicamente, los cables Rx y Tx del gps.... (la energia del gps seria suministrada por uno de los OSD para no conflictuar ...).

Si fuera posible, eligiria como pantalla principal probablemente RVOSD y el DAKAR trabajaría secundariamente, en la opción SIN MENU para "inyectar" a la linea de video la señala "invisible" que recibe y decodifica el LINCE 2.0.... (si no entendi mal el funcionamiento del Lince).-

Esa seria la idea... Se que esto se simplificaria trabajando con dos GPS... pero no se pierde nada preguntando...

muchas gracias.

CeccoZ
09/09/2009, 23:51
Creo que deberia tener otro IC donde sacas la RSSI :
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2416

Tal vez debería tratar de separar los dos circuitos y leer otro chip que está oculto. Tiene usted alguna idea de qué tipo de chip que voy a encontrar?
Gracias

ertopogigio
10/09/2009, 00:31
Tal vez debería tratar de separar los dos circuitos y leer otro chip que está oculto. Tiene usted alguna idea de qué tipo de chip que voy a encontrar?
Gracias

No lo separes, en este hilo de rcgroups el el post #6 tienes indicaciones.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=923419

CeccoZ
10/09/2009, 01:26
No lo separes, en este hilo de rcgroups el el post #6 tienes indicaciones.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=923419

Yo ya había visto ese vínculo, pero el circuito es diferente de mi receptor, el montaje de un chip diferente, mira las fotos que adjunto.

garris2
11/09/2009, 15:27
Now my Lynx / Dakar seem to be functioning well in the test on the work bench but I notice a small problem....

If I put the Rx input to Dakar at less than 1.16ms (no OSD display) then also the Lynx stops tracking function. It just keeps the last position.

Is the Lynx supposed to operate in this way?

I'm using the Lynx v2.0 and Dakar v2.7b

cheers Geoff

iceberg73
11/09/2009, 15:46
Pues resulta que probando el Lince observaba que la antena se quedaba sin señal o iba a saltos. Estuve repasando todo el montaje y la configuración del lince y no encontré nada. Pero observando el vídeo de la prueba, me di cuenta de que era el dakar el que entregaba los datos y a veces se quedaba "congelado", habiendo mucha diferencia en los ángulos relativos impidiendo que estos pasaran los filtros del lince.

La configuración que tengo es la siguiente:
-Dakar 2.7b montado en placa de fred, con voltimetro, amperimetro (desconectado)y RSSI (desconectado). Tensión de alimentación regulada con un 7805 con sus correspondientes condensadores de filtrado.
-Camara MSH-36 a 12V
-Transmisor video airwave a 5v (regulados con un 7805 convenientemente filtrado y refrigerado)
-GPS FV-M8 (EB-85) a 5 Hz, con pila y diodo, colocado en la cola del avion y conectado con cable apantallado.
-Motor glow 90 4 tiempos (influirán las vibraciones)
-Gomaespuma adhesiva en todos los componentes (la de los giroscopos) para eliminar vibraciones.
El video es éste:
oDyAJIKUp1c

¿Que opináis? :confused:

Saludos

Iceberg73

jlezana
11/09/2009, 15:57
Pues resulta que probando el Lince observaba que la antena se quedaba sin señal o iba a saltos. Estuve repasando todo el montaje y la configuración del lince y no encontré nada. Pero observando el vídeo de la prueba, me di cuenta de que era el dakar el que entregaba los datos y a veces se quedaba "congelado", habiendo mucha diferencia en los ángulos relativos impidiendo que estos pasaran los filtros del lince.

La configuración que tengo es la siguiente:
-Dakar 2.7b montado en placa de fred, con voltimetro, amperimetro (desconectado)y RSSI (desconectado). Tensión de alimentación regulada con un 7805 con sus correspondientes condensadores de filtrado.
-Camara MSH-36 a 12V
-Transmisor video airwave a 5v (regulados con un 7805 convenientemente filtrado y refrigerado)
-GPS FV-M8 (EB-85) a 5 Hz, con pila y diodo, colocado en la cola del avion y conectado con cable apantallado.
-Motor glow 90 4 tiempos (influirán las vibraciones)
-Gomaespuma adhesiva en todos los componentes (la de los giroscopos) para eliminar vibraciones.
El video es éste:

¿Que opináis? :confused:

Saludos

Iceberg73

Hola Iceberg73 te recomiendo revises los voltajes que estan llegando al GPS y DAKAR con un multimetro, ademas encuentro que el contraste de tus letras esta demasiado saturadas, bajale un poco mas.

El GPS me imagino que esta Seteado a 5 Hz, el video no muestra la inicializacion del Dakar para ver si lo configura a 5 Hz.

Has programado el GPS con el MiniGPS?

Que filtros has puesto en la alimentacion de que capacidad.

El Lince funciona atraves del Dakar si este anda correctamente, asi que mientras este no ande bien no le metas mano al lince.

Trata de simular con algun programa el Dakar a ver si la respuesta es correcta Dakar OSDManager o NmeaGenerador o cualqueir GPS virtual.

Saludos

J. Lezana
Valdivia
Chile

iceberg73
11/09/2009, 17:05
Gracias por tu respuesta jlezana.

Tanto al pic como al gps le llegan 5.05 voltios. El GPS no lo he configurado con nada. Simplemente lo he conectado al dakar y se configura. Al inicio aparece en la pantalla del dakar GPS 5 HZ. Para el próximo vuelo, bajaré la intensidad de video y probaré con los caracteres en negro a ver que tal.

Saludos

Iceberg73

yapahoe
11/09/2009, 23:29
Muy buenas a todos foreros.

Lo primero presentarme mi nombre es victor y soy de san sebastian, llevo como 4 dias leyendo este estupendo hilo pero ya ha llegado un punto en el que me pierdo de tantas versiones, optoacopladores, resistencias, diodossss oooohhh diosss!!!! jejejeje

Me gustaría saber y conseguir la ultima versión de la placa para el dakar, la mas completa vamos, es que estoy buscando este tipo de imagen

y el esquema correspondiente pero de la ultima versión la mas completa por que no me gustaría esforzarme en hacer algo en lo que soy muy novato :redface2::redface2::redface2:para que luego resulte que es la versión 1.2 (por ejemplo) y mi trabajo se marche al garete. :sad:

Seria alguien tan amable de por favor de decirme donde encontrar esa imagen (que no se como se llama) y el esquema correspondiente mas completo de la ultima versión por favor?

Por supuesto no voy a despedirme en mi primer post sin antes agradecer a todos los que realizáis este gran proyecto del OSD DAKAR y que me ha dejado encandilado. Si no me equivoco CRISTOBAL tiene la "culpa" de esta maravilla. Gracias CRISTOBAL y a todos los que hacéis este foro tan grande por que de verdad me siento muy satisfecho de comenzar en este mundo del FPV.:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:

GRACIAS A TODOS, por vuestra compresión y ayuda en mi primer mensaje y mis primeras dudas.


Pd: 4 días revisando horas y horas este foro y no me canso, madre mía que tendrá esto del FPV

iceberg73
11/09/2009, 23:43
Al final del primer post de este hilo tienes dos archivos .lay de 2 placas de dakar. Una con 2 voltimetros y otra con un voltimetro y medidor RSSI. Con el Sprint Layout viewer (http://www.abacom-online.de/uk/html/dateien/demos/viewlayout50.exe) lo abres y en la opción de impresión seleccionas para que imprima sólo las capas de las pistas. Imprimes y ya está.

Saludos
Iceberg73

Gabriel
12/09/2009, 06:05
A los mas experimentados...

Alguien seria tan amable de explicarme si sirve para el dakar mi gps, de 6 pines y cinco cables... (hay un espacio que no se usa)....
Veo que el dakar 2.7 solo prévé 4 pines para el GPS.... si tiene solución, agradeceré cualquier orientación..
nota: Mi gps es el que vende RANGER VIDEO ... de 9600 baudios o algo asi.. es de 5 mhz....

gracias desde ya

rcjuampa
12/09/2009, 06:14
A los mas experimentados...

Alguien seria tan amable de explicarme si sirve para el dakar mi gps, de 6 pines y cinco cables... (hay un espacio que no se usa)....
Veo que el dakar 2.7 solo prévé 4 pines para el GPS.... si tiene solución, agradeceré cualquier orientación..
nota: Mi gps es el que vende RANGER VIDEO ... de 9600 baudios o algo asi.. es de 5 mhz....

gracias desde ya

Hola Gabriel, tu gps es el mismo que uso yo y te sirve perfectamente para el Dakar.
Tené en cuenta que hay que usar algún diodo en serie para alimentar ya que el máximo es 4.2V
Los pines son:
1 - VCC (3V a 4.2V)
2 - GND (masa)
3 - TX (salida de datos)
4 - RX (entrada de datos)
5 - LED
6 - VBackup
VBackup tiene que tener alimentación si o si en este gps para que funcione, se puede lograr usando el mismo VCC o agregando una pila de backup de 1.5V o 3V que es lo mejor, cada vez que reiniciás engancha muy rápido. Yo uso una pila de backup de 3V puesta directamente en la placa del GPS.
Entre 2 y 5 podés poner el LED de lock opcional, yo no lo uso ya que el Dakar muestra el estado.
Saludos

Gabriel
12/09/2009, 12:50
Hola Gabriel, tu gps es el mismo que uso yo y te sirve perfectamente para el Dakar.
Tené en cuenta que hay que usar algún diodo en serie para alimentar ya que el máximo es 4.2V
Los pines son:
1 - VCC (3V a 4.2V)
2 - GND (masa)
3 - TX (salida de datos)
4 - RX (entrada de datos)
5 - LED
6 - VBackup
VBackup tiene que tener alimentación si o si en este gps para que funcione, se puede lograr usando el mismo VCC o agregando una pila de backup de 1.5V o 3V que es lo mejor, cada vez que reiniciás engancha muy rápido. Yo uso una pila de backup de 3V puesta directamente en la placa del GPS.
Entre 2 y 5 podés poner el LED de locke opcional, yo no lo uso ya que el Dakar muestra el estado.
Saludos

Gracias Juampa
Pero lo mio es un poco mas rudimentario....
Necesito saber por ejm., mirando el circuito del dakar 2,7, el pin 1, el 2 .. 4... con que pin del GPS se conecta (mirando los pines del gps de frente con la antena hacia arriba) y cual sobra (si sobra algun pin del gps).
No se por ejemplo, donde iría la pilita y el diodo -que valor tendria que tener?-
Quiero aclarar que construiré el dakar 2.7 con transistores y que mi gps es el Locosys LS20033.
Muchas gracias

Velez
12/09/2009, 16:47
Hola de nuevo
Como informacion decir que consegui programar el Pic :party:
(gracias artopogigo e iceberg) con el T20 ,windows XP(SP1) en un Pentium IV 1Ghz con puerto serie y el winpic800
Ya tengo el dakar en marcha, (falta el GPS)pero ahora creo que tengo un lio de masas ya que cuando conecto la camara (12V) que se alimenta por la misma placa el PIC se viene abajo y no responde, pero con una fuente como un DVD esto no pasa, se ve la carta de ajuste que a mi gusto parece que las letras no tienen mucha intensidad aunque pongas el pote a tope.

Edito 14/09/2009
Todo solucionado y el GPS en marcha,tuve que programar un segundo PIC y cambiar unas resistencias que se habian colado, ahora las letras se ven de categoria.


Bueno muchas gracias a todos(Sobre todo a cristobal :worthy:)
Saludos
Luis

yapahoe
13/09/2009, 10:35
Buenos días a todos.

He estado en la tienda de electrónica de mi ciudad para pedir los componentes para hacer mi primer DAKAR :biggrin::biggrin::biggrin::biggrin: pero me veo en un mar de dudas ya que me dicen que algunos componentes no los tienen y me dan unas equivalencias y me gustaría que me ayudarais por favor a ver si son correctas y he de cogerlas y si me encajaran bien en la placa del OSD del primer post.

Me dicen los siguiente.

""" En este momento no disponemos algunos de los condensadores cerámicos a los que haces referencia, los he sustiuido por condensadores de poliester. No disponemos de los diodos 1n4001, pero puede ser sustituido por el 4007."""

COND.POLYESTER R. 5 63 V. 33K ENCAP.
COND.POLYESTER R. 5 63 V. 22K ENCAP.

Una ayudita por favor :redface2::redface2::redface2::redface2::redface2::redface2::redface2:

Abraham
13/09/2009, 12:44
Hola a todos, llevo mucho entrando en el foro, pero por falta de tiempo no me registre hasta hoy.

Me gusta el FPV y llevo tiempo también practicándolo, y además controlo el tema de la programación de microcontroladores, por eso lo primero mis felicitaciones a Cristóbal por su OSD y por compartirlo con todos. Yo empecé diseñando mi propio osd con el famoso MAX, aquí podéis ver las primeras pruebas:
http://www.youtube.com/watch?v=daqxHTjjwXY

El GPS no me pillaba satélites por temas de ruidos ya que era uno antiguo rs232 muy malo. A si que por falta de tiempo me compre el Blackstorm en ElectronicaRC ya montado que va de lujo, aunque invade más que el Dakar y se calienta mucho.

Hace unos días se me fastidio el servo de dirección de mi Easy Star a 1000 metros de distancia y sobre el mar menor, con viento hacia el mar, a si que no pude recuperarlo, solo ver como amerizaba y no conseguimos localizarlo. (Ya os pondré el video)

Ahora me toca (después del luto) montarme otro (mas económico), esta vez le pondré alerones por si me ocurre lo mismo poder controlarlo.
En este caso voy a montar el Dakar en versión SMD, mientras sigo diseñando mi ODS propio con el MAX7456 + PIC18F4550 smd, como tengo conocimientos de electrónica e insoladora, me gustaría saber si alguien puede pasarme los pdf o BMP con los positivos de ambas caras del Dakar para insolar. Los componentes los voy a comprar en RSamidata en smd.

Empezare con este GPS súper económico (solo 15€) que ya compre para experimentos, viene a 4800baud pero se puede poner a 9600baus sin problema con el GpsLocatorUtility y aunque es USB si nos saltamos el chip usb tenemos tramas en TTL de RX y TX (pondré tb fotos y esquema). También se pueden seleccionar el tipo de tramas que queremos. Lo malo que no conseguí subirlo a mas de 1Hz:

http://www.chinavasion.com/product_info.php/pName/gps-receiver-usb-adapter-for-computers-netbook-laptop-umpc/

Y estas son las tramas que saca, podéis decirme si sirven para el Dakar?:
$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61
$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13
$GPZDA,113507.000,13,09,2009,,*57
$GPGGA,113507.000,3745.9952,N,00050.1676,W,1,04,1.8,0.3,M,50.0,M,,0000*45
$GPGLL,3745.9952,N,00050.1676,W,113507.000,A,A*4B
$GPGSA,A,3,27,12,29,09,,,,,,,,,2.1,1.8,1.0*3D
$GPGSV,3,1,12,12,59,034,40,09,40,115,35,29,39,196,31,27,32,118,37*7F
$GPGSV,3,2,12,30,61,296,40,26,57,239,34,05,54,289,,31,51,316,*7A
$GPGSV,3,3,12,06,51,193,,14,48,286,29,16,30,266,,02,19,086,39*75
$GPRMC,113507.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*60

Se pueden anular las tramas que no sirvan.

Un saludo y espero aportar mucho a este foro.

pollonsky
13/09/2009, 21:06
:frown: necesito un poco de ayuda?

Actualmente tengo 3 dakar funcionado y actualizados pero un compi que se nos ha unido me ha dado su chip para que se lo programe y asi lo he hecho.

He hecho todo como con los otros tres y el Icprog me dice que esta bien programado pero al probarlo no funciona. Hace como un amago de encendido
el led pero nada mas.

Comprendi que se trataba del chip y le dije al colega que lo cambiara en la tienda y asi lo hizo. Sigo haciendo lo mismo con el nuevo y nada seguimos con lo mismo.
Tengo que decir que uso la misma placa para probar mis viejos chip y el nuevo y los viejos funcionan y el nuevo no ¿que puede ser?.....¿sera algo de alimentacion?¿necesitan mas voltaje que los antiguos?

Venga un saludo

jlezana
14/09/2009, 13:16
:frown: necesito un poco de ayuda?

Actualmente tengo 3 dakar funcionado y actualizados pero un compi que se nos ha unido me ha dado su chip para que se lo programe y asi lo he hecho.

He hecho todo como con los otros tres y el Icprog me dice que esta bien programado pero al probarlo no funciona. Hace como un amago de encendido
el led pero nada mas.

Comprendi que se trataba del chip y le dije al colega que lo cambiara en la tienda y asi lo hizo. Sigo haciendo lo mismo con el nuevo y nada seguimos con lo mismo.
Tengo que decir que uso la misma placa para probar mis viejos chip y el nuevo y los viejos funcionan y el nuevo no ¿que puede ser?.....¿sera algo de alimentacion?¿necesitan mas voltaje que los antiguos?

Venga un saludo

Usa el Winpic800 el Icprog da error siempre... trata de ver si es compatible con tu programador y como configurar los voltajes en Harware.

Saludos

J.Lezana

pollonsky
14/09/2009, 13:58
Usa el Winpic800 el Icprog da error siempre... trata de ver si es compatible con tu programador y como configurar los voltajes en Harware.

Saludos

J.Lezana

No si el caso es que para programarlo no me da error, me lo hace bien.
Lo he hecho con los dos programas el Icprog y con el Winpic800, con el Ic me da error en la verificacion pero con el WinP no, pero vamos que con los chips antiguos me hace lo mismo y luego insertados en la placa funcionan y estos nuevos no.

¿que es eso de configurar los voltajes?:icon_eek:

Gracias por tu ayuda.

Gabriel
14/09/2009, 14:07
Alguien me podría decir como se ingresa el programa al dakar (cuales serian los pines del pic que se usan) o donde buscar el procedimiento para hacerlo.?

muchas gracias

Fred
14/09/2009, 14:12
""" En este momento no disponemos algunos de los condensadores cerámicos a los que haces referencia, los he sustiuido por condensadores de poliester. No disponemos de los diodos 1n4001, pero puede ser sustituido por el 4007."""

COND.POLYESTER R. 5 63 V. 33K ENCAP.
COND.POLYESTER R. 5 63 V. 22K ENCAP.

Una ayudita por favor :redface2::redface2::redface2::redface2::redface2::redface2::redface2:

Hola,
Para los diodos todo OK.
Los condensadores no dices lo que van substituir, pero sus valores me parecen que son de 33nF y 22nF ?

trokola
14/09/2009, 21:51
Alguien me podría decir como se ingresa el programa al dakar (cuales serian los pines del pic que se usan) o donde buscar el procedimiento para hacerlo.?

muchas gracias


Yo utilizo este programador: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm

La pega es que con algunos puertos serie no funciona. Funciona mejor con ordenadores viejos.

El software para programar, el winpic800: http://www.winpic800.com/

Gabriel
15/09/2009, 13:04
Gracias por la información!

Creí que teniendo el programador Pickit 2 de Microchip (este: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805&redirects=pickit2)
no tendria necesidad de construir el circuito para programación porque dice que es compatible con el PIC18... pero igual me faltaria el circuito donde enchufar el pic18f que es un accesorio del programador...asi que estoy en la misma....

Habrá que trabajar!
Gracias!

gabriel



Yo utilizo este programador: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm

La pega es que con algunos puertos serie no funciona. Funciona mejor con ordenadores viejos.

El software para programar, el winpic800: http://www.winpic800.com/

yapahoe
15/09/2009, 20:36
Acabo de conseguir todos los componentes tal cual asi que nada me pondre manos a la obra en cuanto saque un ratin...

gracias por vuestra indispensable ayuda!!!:worthy::worthy::worthy:

Abraham
16/09/2009, 20:14
Ya tengo los componentes en SMD, para montar mi Dakar, alquien puede pasarme los negativos en gif y pdf de la version SMD a 2 caras?

Que version de software me recomendais para un GPS 1hz con tension de bateria de video, motor y RSSi del receptor futaba 2.4ghz?

Gracias

NarKo
19/09/2009, 01:38
Buenas conecte el otro dia el dakar a 5 voltios pero no me da ni informacion amperimetrica ni voltacaica que estoy haciendo mal? hay que hacer algun circuito ? graciassssssssssss

ertopogigio
19/09/2009, 07:04
Buenas conecte el otro dia el dakar a 5 voltios pero no me da ni informacion amperimetrica ni voltacaica que estoy haciendo mal? hay que hacer algun circuito ? graciassssssssssss

Para activar la linea analógica de voltimetros, rssi y amperímetro tienes que mantener pulsado el boton de reset durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez) y sueltas, por defecto está desactivada.

Cristóbal Fernández
21/09/2009, 10:07
Hola a todos, llevo mucho entrando en el foro, pero por falta de tiempo no me registre hasta hoy.

Me gusta el FPV y llevo tiempo también practicándolo, y además controlo el tema de la programación de microcontroladores, por eso lo primero mis felicitaciones a Cristóbal por su OSD y por compartirlo con todos. Yo empecé diseñando mi propio osd con el famoso MAX, aquí podéis ver las primeras pruebas:
http://www.youtube.com/watch?v=daqxHTjjwXY

El GPS no me pillaba satélites por temas de ruidos ya que era uno antiguo rs232 muy malo. A si que por falta de tiempo me compre el Blackstorm en ElectronicaRC ya montado que va de lujo, aunque invade más que el Dakar y se calienta mucho.

Hace unos días se me fastidio el servo de dirección de mi Easy Star a 1000 metros de distancia y sobre el mar menor, con viento hacia el mar, a si que no pude recuperarlo, solo ver como amerizaba y no conseguimos localizarlo. (Ya os pondré el video)

Ahora me toca (después del luto) montarme otro (mas económico), esta vez le pondré alerones por si me ocurre lo mismo poder controlarlo.
En este caso voy a montar el Dakar en versión SMD, mientras sigo diseñando mi ODS propio con el MAX7456 + PIC18F4550 smd, como tengo conocimientos de electrónica e insoladora, me gustaría saber si alguien puede pasarme los pdf o BMP con los positivos de ambas caras del Dakar para insolar. Los componentes los voy a comprar en RSamidata en smd.

Empezare con este GPS súper económico (solo 15€) que ya compre para experimentos, viene a 4800baud pero se puede poner a 9600baus sin problema con el GpsLocatorUtility y aunque es USB si nos saltamos el chip usb tenemos tramas en TTL de RX y TX (pondré tb fotos y esquema). También se pueden seleccionar el tipo de tramas que queremos. Lo malo que no conseguí subirlo a mas de 1Hz:

http://www.chinavasion.com/product_info.php/pName/gps-receiver-usb-adapter-for-computers-netbook-laptop-umpc/

Y estas son las tramas que saca, podéis decirme si sirven para el Dakar?:
$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61
$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13
$GPZDA,113507.000,13,09,2009,,*57
$GPGGA,113507.000,3745.9952,N,00050.1676,W,1,04,1.8,0.3,M,50.0,M,,0000*45
$GPGLL,3745.9952,N,00050.1676,W,113507.000,A,A*4B
$GPGSA,A,3,27,12,29,09,,,,,,,,,2.1,1.8,1.0*3D
$GPGSV,3,1,12,12,59,034,40,09,40,115,35,29,39,196,31,27,32,118,37*7F
$GPGSV,3,2,12,30,61,296,40,26,57,239,34,05,54,289,,31,51,316,*7A
$GPGSV,3,3,12,06,51,193,,14,48,286,29,16,30,266,,02,19,086,39*75
$GPRMC,113507.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*60

Se pueden anular las tramas que no sirvan.

Un saludo y espero aportar mucho a este foro.

Hola a todos,

Abraham en un principio ese gps que tienes debería valerte para el DakarOSD según las tramas que pones, configúralo a 1hz y 4800 baudios y el DakarOSD 2.7b te lo reconocerá y trabajará como un gps de 1hz.

No obstante no hay problema con la trama GPGGA, pero en la GPRMC veo que falta el parámetro del rumbo, quizá el gps tenga que ponerse en marcha para que empiece a entregarlo, no lo sé, pero este parámetro es necesario para el cálculo de la flechita para la orientación de la vuelta a casa y para la navegación hacia un waypoint, te enseño una trama gprmc standard por ejemplo la de un gps em-406 y la del tuyo:

Tú gps:

$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61

Un gps em-406, fv-m8,ls20033, etc:

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11


Saludos

Abraham
21/09/2009, 10:38
Hola a todos,

Abraham en un principio ese gps que tienes debería valerte para el DakarOSD según las tramas que pones, configúralo a 1hz y 4800 baudios y el DakarOSD 2.7b te lo reconocerá y trabajará como un gps de 1hz.

No obstante no hay problema con la trama GPGGA, pero en la GPRMC veo que falta el parámetro del rumbo, quizá el gps tenga que ponerse en marcha para que empiece a entregarlo, no lo sé, pero este parámetro es necesario para el cálculo de la flechita para la orientación de la vuelta a casa y para la navegación hacia un waypoint, te enseño una trama gprmc standard por ejemplo la de un gps em-406 y la del tuyo:

Tú gps:

$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61

Un gps em-406, fv-m8,ls20033, etc:

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11


Saludos

Si, tienes razon, no sacaba coordenadas dentro de casa, solo comas, asi que sali fuera y se hiban rellenando los camos, la del rumbo no la genera seguramente hasta que no este en movimiento, lo confirmare y luego probare con el Dakar cuando lo tenga montado, si son esas 2 las tramas que necesita entonces anulare las demas para descargar al pic de leer lineas no necesarias.
Muchas gracias Cristobal y ya mostrare los resultados de este economico gps chino.

yapahoe
22/09/2009, 13:50
Buenas tardes a todos.

Me gustaria saber cuales son los valores de los componentes que remarco en blanco en este esquema? el de abajo a la derecha es una resistencia variable de 1K, si no me equivoco, pero las 2 de arriba a la izquierda no se que valor han de tener.

Un saludo y gracias por vuestra ayuda!!!

Pumuky
22/09/2009, 14:37
Buenas tardes a todos.

Me gustaria saber cuales son los valores de los componentes que remarco en blanco en este esquema? el de abajo a la derecha es una resistencia variable de 1K, si no me equivoco, pero las 2 de arriba a la izquierda no se que valor han de tener.

Un saludo y gracias por vuestra ayuda!!!
Son las resistencias multivueltas de las 2 entradas de voltimetros.

50k para cada una.

La otra es la nitidez de OSD y efectivamente es de 1k.

Suerte

ertopogigio
22/09/2009, 14:44
Buenas tardes a todos.

Me gustaria saber cuales son los valores de los componentes que remarco en blanco en este esquema? el de abajo a la derecha es una resistencia variable de 1K, si no me equivoco, pero las 2 de arriba a la izquierda no se que valor han de tener.

Un saludo y gracias por vuestra ayuda!!!

EDITO: contestado

yapahoe
22/09/2009, 20:24
Muchas gracias a ambos por contestar, mañana ire a comprar los componentes a ver si poco a poco lo voy montando.

GRACIASSS!!!!

yapahoe
22/09/2009, 22:13
Buenas a todos una vez mas, estoy intentando abrir el dakarosdmanager y continuamente me da un error, utilizo vista. Lo he usado VMWARE y VirtualPC con windowsXP pro instalado y me da un error de FM20.DLL ,alguien sabe por que?

Cual es el problema?

Gracias por vuestra ayuda

yapahoe
22/09/2009, 23:35
Muy buenas.

Ya siento ser tan matracas de verdad , pero me encuentro en un mar de dudas.

El transistor 557 es igual que el 558?
El transistor 547 es igual que el 548?

Gracias por vuestra ayuda.

Nacho
22/09/2009, 23:46
Hola gente , les comento que tengo un Dakar armado y operando hace tiempo pero e decidido armar uno mas prolijo , e mirado varios archivos de diseños pero tendria que retocarlos un poquito , me gustaria saber si alguno pudo descargar el Sprint layout+ crack para editar impresos ya que descargue uno pero no me deja guardar ni imprimir:sad: .

Saludos !

Velez
23/09/2009, 12:34
Hola

Bueno una pregunta para cristiobal o alguien que conozca la electronica del dakar.
Seria posible cambiar la resistencia variable que controla la intesidad de los caracteres por otra que diera mas control sobre estos?
Ya que por ejemplo a mi solo empiezan a verse los caracteres al final del movimiento del potenciometro y por lo que el margen de maniobra es minimo.
Creo haber leido que pasa en algunas camaras, la mia es MHQ-36.

Tambien tengo un problema con la alimentacion del Backup del GPS un FV-M8, coloque una pila de 3v entre la carcasa del GPS (masa) y el cable naranja pin 8 y cuando este pilla satelites y empieza a trasmitir, el dakar deja de funcionar(no se ven las letras en la pantalla)

Saludos
Luis

iceberg73
23/09/2009, 12:36
Muy buenas.

Ya siento ser tan matracas de verdad , pero me encuentro en un mar de dudas.

El transistor 557 es igual que el 558?
El transistor 547 es igual que el 548?

Gracias por vuestra ayuda.
Si, sólo varían las tensiones que pueden soportar, pero para el caso que nos ocupa, los dos son perfectamente válidos.

Saludos

Iceberg73

jlezana
23/09/2009, 13:17
Hola

Bueno una pregunta para cristiobal o alguien que conozca la electronica del dakar.
Seria posible cambiar la resistencia variable que controla la intesidad de los caracteres por otra que diera mas control sobre estos?
Ya que por ejemplo a mi solo empiezan a verse los caracteres al final del movimiento del potenciometro y por lo que el margen de maniobra es minimo.
Creo haber leido que pasa en algunas camaras, la mia es MHQ-36.

Tambien tengo un problema con la alimentacion del Backup del GPS un FV-M8, coloque una pila de 3v entre la carcasa del GPS (masa) y el cable naranja pin 8 y cuando este pilla satelites y empieza a trasmitir, el dakar deja de funcionar(no se ven las letras en la pantalla)

Saludos
Luis

Luis ten cuidado con Sobre Calentar la pila de Backup para ello se conectar un diodo en Serie yo uso un 1N4148 ver la Foto:

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/varios/battery.jpg

Saludos
J.L

Cristóbal Fernández
23/09/2009, 16:04
Buenas a todos una vez mas, estoy intentando abrir el dakarosdmanager y continuamente me da un error, utilizo vista. Lo he usado VMWARE y VirtualPC con windowsXP pro instalado y me da un error de FM20.DLL ,alguien sabe por que?

Cual es el problema?

Gracias por vuestra ayuda

Si instalas un Msoffice ya te instala el FM20.DLL

Hola

Bueno una pregunta para cristiobal o alguien que conozca la electronica del dakar.
Seria posible cambiar la resistencia variable que controla la intesidad de los caracteres por otra que diera mas control sobre estos?
Ya que por ejemplo a mi solo empiezan a verse los caracteres al final del movimiento del potenciometro y por lo que el margen de maniobra es minimo.
Creo haber leido que pasa en algunas camaras, la mia es MHQ-36.

Tambien tengo un problema con la alimentacion del Backup del GPS un FV-M8, coloque una pila de 3v entre la carcasa del GPS (masa) y el cable naranja pin 8 y cuando este pilla satelites y empieza a trasmitir, el dakar deja de funcionar(no se ven las letras en la pantalla)

Saludos
Luis

Sí, puedes poner la resistencia variable que más se adecúe a tu escenario, mira a ver en que rango tienes mejor control de los caracteres y sustitúyela por la apropiada.

No entiendo muy bien lo que comentas, ¿Quieres decir que antes de colocar la pila de backup en el gps te funcionaba bien el DakarOSD y tras colocarla deja de mostrar los caracteres?

Saludos

Nacho
23/09/2009, 17:58
Hola gente , tengo una pregunta para cristobal , dado que se me complica conectar el Dakar y mantener precionado a la vez el pulsador , se me ocurio si no seria lo mismo conectarle un pulsador entre el pin1 y tierra para resetear el pic , seria lo mismo resetearlo que desconectar y conectar la alimentacion ??
Saludos !

Cristóbal Fernández
23/09/2009, 18:12
Hola gente , tengo una pregunta para cristobal , dado que se me complica conectar el Dakar y mantener precionado a la vez el pulsador , se me ocurio si no seria lo mismo conectarle un pulsador entre el pin1 y tierra para resetear el pic , seria lo mismo resetearlo que desconectar y conectar la alimentacion ??
Saludos !

Hola Nacho,

Sí, puedes hacerlo así perfectamente, en el esquema del DakarOSD obvié poner el pulsador de reset para simplificar componentes, pero puedes colocarlo como dices entre el pin1 y masa para reiniciar el pic y utilizarlo con el pulsador principal para conmutar de caracteres en negro / caracteres en blanco.

Saludos

Velez
24/09/2009, 13:01
Hola de nuevo

Jlezania gracias lo tendre en cuenta.

Sí, puedes poner la resistencia variable que más se adecúe a tu escenario, mira a ver en que rango tienes mejor control de los caracteres y sustitúyela por la apropiada.

No entiendo muy bien lo que comentas, ¿Quieres decir que antes de colocar la pila de backup en el gps te funcionaba bien el DakarOSD y tras colocarla deja de mostrar los caracteres?


Cristobal muchas gracias, pondre otra de menos resistencia ya que entiendo que a menor resistencia mayor intensidad de los caracteres.
Y respecto al GPS:
El dakar funciona bien con la pila de backup, mientras el GPS va arrancando, pero al coger satelites, (bueno eso creo, ya que no se ve si el GPS esta pillando satelites) el dakar desaparece de la pantalla. Le quito la pila y todo bien. De todos modos probare lo del diodo, repasare toda la placa,componentes y cableado

Bueno gracias a todos
Saludos
Luis

PD:Dentro de poco estoy otra vez preguntando:redface: aun me falta el RSSI ,el canal aux y el amperimetro

garris2
24/09/2009, 17:48
Hi Christobal, do you have any plans to make a firmware acceptable for using this GPS module, its a 10Hz.....

http://www.gtop-tech.com/index.asp?pid=309022613&linkID=feat

From some video I have seen, RVOSD Gen 3, it seems to have very reliable and stable altitude sense. Take off at 0 altitude and do a flight and come back to landing and after landing the altitude is exactly 0 again.

cheers Geoff

Cristóbal Fernández
24/09/2009, 18:58
Hi Christobal, do you have any plans to make a firmware acceptable for using this GPS module, its a 10Hz.....

http://www.gtop-tech.com/index.asp?pid=309022613&linkID=feat

From some video I have seen, RVOSD Gen 3, it seems to have very reliable and stable altitude sense. Take off at 0 altitude and do a flight and come back to landing and after landing the altitude is exactly 0 again.

cheers Geoff


Hola Geoff,

Sí, actualmente tengo 2 unidades de este GPS y estoy trabajando en su adaptación al DakarOSD. Más que la velocidad de actualización, lo que me parece interesante es su reducido tamaño y parece que su precisión.

Saludos

Hi Geoff

Yes, currently i've 2 units of this GPS and i'm working in adapting it to DakarOSD. More than the refresh rate, i'm interested in its very small size and its accuracy.

Regards

garris2
25/09/2009, 02:04
Hola Geoff,

Sí, actualmente tengo 2 unidades de este GPS y estoy trabajando en su adaptación al DakarOSD. Más que la velocidad de actualización, lo que me parece interesante es su reducido tamaño y parece que su precisión.

Saludos

Hi Geoff

Yes, currently i've 2 units of this GPS and i'm working in adapting it to DakarOSD. More than the refresh rate, i'm interested in its very small size and its accuracy.

Regards

Oh terrific Christobal, yes, from what I've seen I think this GPS is very accurate. I have just purchased this one....

http://www.flytron.com/15-damnvision-gps-module.html

I used my Dakar / Lynx for the first time last Sunday and it performed extremely well.

Thankyou for your fantastic work Christobal, very much appreciated.


cheers Geoff

yapahoe
25/09/2009, 23:17
Buenas noches a todos.

Estoy montando esta versión del Dakar que os dejo aquí abajo , pero hay 3 componentes que no están identificados en el esquema y no se que son ni que valores tienen.

Podriais decirme por favor, cuales son sus valores que es lo que son?

Un saludo,

Gracias

ibizar
26/09/2009, 00:36
Buenas cristobal.

Tengo una pregunta para ti, Haber tengo el dakare funcionando, con la simulacion en el pc, me funciona muy bien, pero ya me e comprado el gps de 5hz ev-m8 y lo e conectado me sale DAKAR 2.7B GPS 5hz....

ay se keda siempre !!! ... me e ido al campo haber si cojia saltelites, pero nada 10 min .

He mirado el data shett del gps ty lo tengo coenctado todo bien, alimentacion 5v, tx rx y masa + pila 3,3v...

tiriririri ke sera lo ke pasa??? el gps esta malo ?? lo e comprado de 2º mano...

saludosssss amigosssss.....

iceberg73
26/09/2009, 07:14
Buenas noches a todos.

Estoy montando esta versión del Dakar que os dejo aquí abajo , pero hay 3 componentes que no están identificados en el esquema y no se que son ni que valores tienen.

Podriais decirme por favor, cuales son sus valores que es lo que son?

Un saludo,

Gracias

Esos componentes están en el esquema del circuito adaptador de RSSI. Son un LM358 y dos resistencias variables de 10k.

Saludos

Iceberg73

ertopogigio
26/09/2009, 07:24
Buenas noches a todos.

Estoy montando esta versión del Dakar que os dejo aquí abajo , pero hay 3 componentes que no están identificados en el esquema y no se que son ni que valores tienen.

Podriais decirme por favor, cuales son sus valores que es lo que son?

Un saludo,

Gracias

Es la parte del circuito de la RSSI, los cuadrados de arriba que has puesto en la foto son dos resistencias multivuelta de 10K y el de abajo es un amplificador operacional LM358N.

Miniplanes
26/09/2009, 16:04
Hola Cristóbal, mi gustaria de te preguntar si es posible reservar un pin en el PIC, para si poder conectar el canal de "failsafe" de mi sistema rádio, mi gustaria que en la pantalla si pudese veer las siglas,....."MA" (modo manual),......"WP"(waypoint mode),......., "RH"(retrn home mode).

las anchuras de pulso para cada uno de los modos, te lo digo mas tarde, que ahora estoy de salida !

gracias

Pumuky
26/09/2009, 16:25
Miniplanes si es para conectarle el ardupilot, a lo mejor es mas fiable sacar la salida directamente del propio Ardu por una salida analogica que podrias seleccionar +1V Un modo, +2V otro modo y + 3V otro modo o algo asi.

Nacho
26/09/2009, 17:21
Hola gente , tengo una pregunta , resulta que conseguí en unos trastos viejos un 18f252 pero no me lo deja leer ni escribir, me lo reconoce y lo lee pero todo en 0x0000 ,el PIC funciona bien por q el aparato donde esta funciona , lo quiero grabar me da un error, me interesaría saber si existe posibilidad de borrarlo y desactivar la protección.

perdón no quiero desviar del tema pero seguramente hay gente con mucha experiencia que me puede ayudar . Saludos !

Miniplanes
26/09/2009, 18:53
Miniplanes si es para conectarle el ardupilot, a lo mejor es mas fiable sacar la salida directamente del propio Ardu por una salida analogica que podrias seleccionar +1V Un modo, +2V otro modo y + 3V otro modo o algo asi.

Hola Pumuky, la salida "failsafe" es una salida PWM, Cristóbal lo sabe como capturar el pulso, medir su anchura y poner los caracteres correspondentes en la pantalla,.... a menos que la memoria del PIC no lo permita !

saludos

delapec
26/09/2009, 23:38
Buenas cristobal.

Tengo una pregunta para ti, Haber tengo el dakare funcionando, con la simulacion en el pc, me funciona muy bien, pero ya me e comprado el gps de 5hz ev-m8 y lo e conectado me sale DAKAR 2.7B GPS 5hz....

ay se keda siempre !!! ... me e ido al campo haber si cojia saltelites, pero nada 10 min .

He mirado el data shett del gps ty lo tengo coenctado todo bien, alimentacion 5v, tx rx y masa + pila 3,3v...

tiriririri ke sera lo ke pasa??? el gps esta malo ?? lo e comprado de 2º mano...

saludosssss amigosssss.....

Hola, ante todo, gracias Cristobal por compartir tu proyecto con nosotros.

A mi tambien me ocurre lo mismo, pero mi GPS es nuevo, a ver si podemos encontrar el error.

Saludos al foro

ibizar
27/09/2009, 11:29
buenas de nuevo ....
haber si alguien sabe lo que ocurre ke coraje ke no funciona :confused::confused:..

sigo esperando ..

Pumuky
27/09/2009, 15:25
buenas de nuevo ....
haber si alguien sabe lo que ocurre ke coraje ke no funciona :confused::confused:..

sigo esperando ..
Bien segun parece tu GPS esta bien conectado pero no coje satelites.

Mi recomendacion esque intentes conectarlo solo con el miniGPS (al ordenador) y un cable largo sacarlo a la ventana o algo asi y mira a ver que pasa, probablemente te funcione bien y al rato tome satelites.

Deberias empezar a buscar en ese caso que esta interfiriendo en tu GPS, sistema de video, etc etc.

muchos videos de esos que estan de moda de 800mw y mas grandes dejan sordos por completo a los GPS en algunas ocasiones e instalaciones.

Danos mas pistas, pruebas sin video encendido???, algo que provoque sordera???

Pruebas a resetear la alimentacion del Dakar???

El_Nono
27/09/2009, 17:21
Hola Nacho

Primero y principal.. es realmente un 18F252?? no sera un 18C252 no??
Segundo, si esta protegido, el programador no te va a dejar leerlo y escribir pero debería dejarte borrarlo. Una vez borrado deberías poder grabarlo con el código del dakar.

Saludos.

El Nono



Hola gente , tengo una pregunta , resulta que conseguí en unos trastos viejos un 18f252 pero no me lo deja leer ni escribir, me lo reconoce y lo lee pero todo en 0x0000 ,el PIC funciona bien por q el aparato donde esta funciona , lo quiero grabar me da un error, me interesaría saber si existe posibilidad de borrarlo y desactivar la protección.

perdón no quiero desviar del tema pero seguramente hay gente con mucha experiencia que me puede ayudar . Saludos !

Miniplanes
27/09/2009, 18:29
Hola gente , tengo una pregunta , resulta que conseguí en unos trastos viejos un 18f252 pero no me lo deja leer ni escribir, me lo reconoce y lo lee pero todo en 0x0000 ,el PIC funciona bien por q el aparato donde esta funciona , lo quiero grabar me da un error, me interesaría saber si existe posibilidad de borrarlo y desactivar la protección.

perdón no quiero desviar del tema pero seguramente hay gente con mucha experiencia que me puede ayudar . Saludos !

Hola Nacho. mira si tiene una ventana circular por en cima de el....se la tiene tendra que sêr borrado con luz ultravioleta, si es un "F" es "electrical erasable" !

saludos

yapahoe
27/09/2009, 21:57
Muy buenas a todos.

He estado revisando cuales son los GPS mas utilizados para el Dakar, y hoy me ha sorprendido las dimensiones de un GPS que he visto hoy.

Mi pregunta es, vale este GPS para el OSD Dakar?
http://www.gtop-tech.com/index.asp?pid=309022609&linkID=feat

Nacho
28/09/2009, 00:17
Hola Nacho

Primero y principal.. es realmente un 18F252?? no sera un 18C252 no??
Segundo, si esta protegido, el programador no te va a dejar leerlo y escribir pero debería dejarte borrarlo. Una vez borrado deberías poder grabarlo con el código del dakar.

Saludos.

El Nono

Hola Nacho. mira si tiene una ventana circular por en cima de el....se la tiene tendra que sêr borrado con luz ultravioleta, si es un "F" es "electrical erasable" !

saludos

Hola gente , hola Nono , hola Miniplanes

les cuanto que es un 18f252-I/SP , cuando desde winpic800 le doy borrar todo me dice borrado OK , pero cuando quiero grabar me da un error ,, les dejo unas capturas de pantalla del winpic800

Cristóbal Fernández
28/09/2009, 12:06
Hola a todos,

Hola Cristóbal, mi gustaria de te preguntar si es posible reservar un pin en el PIC, para si poder conectar el canal de "failsafe" de mi sistema rádio, mi gustaria que en la pantalla si pudese veer las siglas,....."MA" (modo manual),......"WP"(waypoint mode),......., "RH"(retrn home mode).

las anchuras de pulso para cada uno de los modos, te lo digo mas tarde, que ahora estoy de salida !

gracias

Gil, si me dices la segmentación igual te puedo reajustar las actuales pantallas a tu canal failsafe y dejarlas por ejemplo "pantalla de coordenadas" a return home, "pantalla de waypoint" a wp y pantalla principal a modo manual.

Buenas cristobal.

Tengo una pregunta para ti, Haber tengo el dakare funcionando, con la simulacion en el pc, me funciona muy bien, pero ya me e comprado el gps de 5hz ev-m8 y lo e conectado me sale DAKAR 2.7B GPS 5hz....

ay se keda siempre !!! ... me e ido al campo haber si cojia saltelites, pero nada 10 min .

He mirado el data shett del gps ty lo tengo coenctado todo bien, alimentacion 5v, tx rx y masa + pila 3,3v...

tiriririri ke sera lo ke pasa??? el gps esta malo ?? lo e comprado de 2º mano...

saludosssss amigosssss.....

Ibizar, por un lado para comprobar que ese gps va bien, conéctalo como te indican al PC a través de un minigps por ejemplo y comprueba que entrega bien las tramas y puede recibir órdenes, por ejemplo, prueba a quitarle tramas, subirle ó bajarle la velocidad,sal y entra del minigps para comprobar que el setup ha quedado guardado, comprueba también que la pila trabaja bien y almacena la configuración desconectándolo por completo del PC y volviéndolo a conectar , etc.

Por otro lado como te dice Pumuky ten cuidado con la colocación en el avión, sobre todo si está cerca de un transmisor, puedes probar también a desenchufar en el avión momentáneamente el transmisor de video por su clavija y por esta misma clavija conectar las gafas, monitor, etc, así descartas que el gps esté siendo eclipsado por el tx, pero en cualquier caso prueba primero a través del PC

Muy buenas a todos.

He estado revisando cuales son los GPS mas utilizados para el Dakar, y hoy me ha sorprendido las dimensiones de un GPS que he visto hoy.

Mi pregunta es, vale este GPS para el OSD Dakar?
http://www.gtop-tech.com/index.asp?pid=309022609&linkID=feat

Sí, como os comentaba en anteriores post , tenía 2 módulos gps de estos en mi poder desde hace unas semanas, después de hacerme una plaquita para integrar los pocos componentes pasivos que indica el esquema oficial que aparece en el pdf lo he montado en mi Cularis y este Sábado he ido ha probarlo todo con el Lince.

El resultado ha sido plenamente satisfactorio, el gps es muy pequeñito y tiene mucha precisión, sobre todo en la altura como se comentaba, trabaja perfectamente y el mismo firmware del DakarOSD 2.7b vale perfectamente ya que el fabricante lo distribuye de fábrica a 9600 baudios y 1hz y DakarOSD 2.7b lo pone a trabajar a 5 hz como en el caso del locosys ls20033 y fv-m8.

Estos gps se los tengo que agradecer a Víctor Lázaro (cuyo nick en el foro picblanc@hotmail.com) que me los ha conseguido a muy buen precio , y si en un futuro interesa se ha barajado la posibilidad de que se pueda hacer en el foro un pedido conjunto de este gps, pero esos detalles ya los tendrá que dar él.

Saludos

Miniplanes
28/09/2009, 12:33
Hola a todos,

Gil, si me dices la segmentación igual te puedo reajustar las actuales pantallas a tu canal failsafe y dejarlas por ejemplo "pantalla de coordenadas" a return home, "pantalla de waypoint" a wp y pantalla principal a modo manual.

Saludos

Ok Cristóbal y gracias por tu trabajo, aqui te pongo los valores del "pulse width"

"MA" mode < 1,4ms

1,4ms <= "WP" mode <= 1,6ms

"RH" mode > 1,6ms


saludos

Velez
28/09/2009, 12:51
Hola de nuevo
Otra peticion :worthy: cristobal:

Poco a poco voy avanzando con el Dakar, llegó el momento de colocar el canal auxiliar, pero tengo una emisora de cuatro canales monda y lironda con un easystar.
El ruego es si seria posible cambiar este esquema:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS:Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS:Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

por este:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla de máximos.
1,421mS-1,68mS:Pantalla principal de OSD. (mando en el centro)
1,681mS-1,94mS:Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS:Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

yo que uso el canal que seria el de alerones como aux y al conectar me sale la pantalla de maximos( el mando en el centro), la idea es programar el failsafe (receptor corona) en la posicion mas a la derecha.

Saludos y muchas gracias

PD: Igual ya se ha planteado pero no he encontrado nada.

ertopogigio
28/09/2009, 13:12
Hola gente , hola Nono , hola Miniplanes

les cuanto que es un 18f252-I/SP , cuando desde winpic800 le doy borrar todo me dice borrado OK , pero cuando quiero grabar me da un error ,, les dejo unas capturas de pantalla del winpic800

Ese error al programar es habitual cuando la tensión que alimenta el pic no es la adecuada, aunque el winpic indica que el pic ha sido borrado en realidad no lo está . Comprueba con el polímetro que tienes +5V en el pin 20 del del pic cuando conectas el programador al puerto com.

jlezana
28/09/2009, 14:01
Hola gente , hola Nono , hola Miniplanes

les cuanto que es un 18f252-I/SP , cuando desde winpic800 le doy borrar todo me dice borrado OK , pero cuando quiero grabar me da un error ,, les dejo unas capturas de pantalla del winpic800


Nacho desde que coloque un Condensador muy grande en la alimentacion del Dakar no me dejaba borrarlo correctamente ni grabarlo...

Me di cuenta que si quitaba este condensador de la alimentacion la grabacion y borrado se jecutaban correctamente..

Si tiene sun condensador en la alimentacion muy grande mayor a 470 microfaradios quitalo y prueba.

Saludos

J.Lezana

ibizar
28/09/2009, 17:00
Bien segun parece tu GPS esta bien conectado pero no coje satelites.

Mi recomendacion esque intentes conectarlo solo con el miniGPS (al ordenador) y un cable largo sacarlo a la ventana o algo asi y mira a ver que pasa, probablemente te funcione bien y al rato tome satelites.

Deberias empezar a buscar en ese caso que esta interfiriendo en tu GPS, sistema de video, etc etc.

muchos videos de esos que estan de moda de 800mw y mas grandes dejan sordos por completo a los GPS en algunas ocasiones e instalaciones.

Danos mas pistas, pruebas sin video encendido???, algo que provoque sordera???

Pruebas a resetear la alimentacion del Dakar???


Buenas, tengo el ekipo de video apgado y sigue igual, lo e conectado al rs232 con el minigps no me lo detecta nada , lo e conectado de la siguiente forma:

gps cable blanco es TX = a RX del rs232
cable verde es RX = a TX del rs232
rojo corriente
negro masa

lo e mirado en el datashett. dice ke la velocidad por defecto es 4800.
e kitado la pila de boton para ke se borren todos los datos.

y bueno el cable rs232 se ke funciona porke simulando un gps para el dakar funciona muy bien con el nma generator.

bueno que mas hago???:confused::confused::confused:

ayuda pleaseeee:worthy::worthy::worthy:

Cristóbal Fernández
28/09/2009, 18:08
Buenas, tengo el ekipo de video apgado y sigue igual, lo e conectado al rs232 con el minigps no me lo detecta nada , lo e conectado de la siguiente forma:

gps cable blanco es TX = a RX del rs232
cable verde es RX = a TX del rs232
rojo corriente
negro masa

lo e mirado en el datashett. dice ke la velocidad por defecto es 4800.
e kitado la pila de boton para ke se borren todos los datos.

y bueno el cable rs232 se ke funciona porke simulando un gps para el dakar funciona muy bien con el nma generator.

bueno que mas hago???:confused::confused::confused:

ayuda pleaseeee:worthy::worthy::worthy:

Depende del firmware, pero siendo el fv-m8 creo más probable que la velocidad por defecto de transmisión sea 38400 bps ó 57600 bps, prueba a conectarte a diferentes velocidades con el minigps, pero lo tienes más fácil, prueba con el hyperterminal de windows a crear conexiones a través del com correspondiente a diferentes velocidades hasta que empieces a ver datos, prueba a 38400, 57600, 14400, 9600, 4800, una vez que sepas a qué velocidad transmite ya te conectarás al minigps a esa velocidad.

1º.- Cargas el hyperterminal en Inicio-Todos los programas-Accesorios-Comunicaciones-Hyperterminal.
2º.- Pinchas en crear nueva conexión, le das el nombre que quieras.
3º.- Escoges el com correspondiente donde tengas conectado el max232 ó el puerto virtual donde tengas el usb-ttl
4º.-Escoges una velocidad donde pone bits por segundo, por ejemplo 38400 y compruebas una vez conectado que la pantalla del hyperterminal empieza a entregar datos legibles.

Si no te va bien desconectas esta conexión y pruebas con otras velocidades desde el punto 2º hasta que empieces a ver caracteres legibles en pantalla.

Saludos

ibizar
28/09/2009, 18:14
buenas cristobal.

eso mismo he estado haciendo, pero no me sale nada . segun el datashett la velocidad por defecto es 4800 bps, pero nada no sale nada lo raro eske el DAKAR si lo reconoce, DAKAR 2.7B GPS 5HZ..

He leido que quitando la pila se resetea toda la configuracion, ¿cierto?.

Mañana me ire a la calle y lo probare sin pila solo el dakar y camara con cable directo al portatil sin nada mas encendido, si en 10 min no coje satelites solo puedo decir ke el GPS esta malo, cosa ke no me extraña siendo de 2º mano.

mañana os posteo que paso !!




*******************************

Arreglado ..... era el TX de 800mw de 1,280MHZ lo deja sordoooooo sordisimo , con el tx apgado va perfecto.

¿¿¿¿soluciones???? e pensado en poner el TX en una chapa de aluminio en forma de plato y ponerlo dentro para ke emita solo para abajo..

seria funcional ? en vez de emitir omnidireccionalmente lo que ariamos es ke solo emita para abajo, eso e pensado lo pondre en practica y os contare, saludos.

saludos y mil gracias..

Cristóbal Fernández
28/09/2009, 18:22
buenas cristobal.

eso mismo he estado haciendo, pero no me sale nada . segun el datashett la velocidad por defecto es 4800 bps, pero nada no sale nada lo raro eske el DAKAR si lo reconoce, DAKAR 2.7B GPS 5HZ..

He leido que quitando la pila se resetea toda la configuracion, ¿cierto?.

Mañana me ire a la calle y lo probare sin pila solo el dakar y camara con cable directo al portatil sin nada mas encendido, si en 10 min no coje satelites solo puedo decir ke el GPS esta malo, cosa ke no me extraña siendo de 2º mano.

mañana os posteo que paso !!

saludos y mil gracias..


Sí el DakarOSD te lo ha reconocido como gps de 5hz , ese gps no está transmitiendo a 4800 baudios, está transmitiendo a 38400 baudios ,57600 baudios ó 9600 baudios, sí el gps estuviese transmitiendo a 4800 baudios, te lo hubiese reconocido como de 1hz, como el caso del em-406 y compañía.

Así que para probar el gps desde el PC, sigue los pasos que te comentaba y prueba a conectarte a 9600bps, 38400 bps, ó 57600 baudios.

Saludos

picblanc
28/09/2009, 22:32
Hola a todos,

En primer lugar debo presentarme, mi nombre es Víctor y como veis mi nick es Picblanc y aunque llevo tiempo
siguiendo los hilos del foro, no me he manifestado aún.

Escribo en apoyo al post de Cristóbal sobre el nuevo módulo GPS de GlobalTop, modelo FGPMMOPA6. Por motivos profesionales
estoy en contacto con la industria electrónica y tengo fácil acceso a los componentes; en fin yo le suministré a Cristóbal
2 unidades para test. Se trata de un DIMINUTO módulo de tan solo 16x16mm con altas prestaciones y gran precisión, con un
consumo máximo de tan solo 50mA. Yo lo he probado en estático a diferentes velocidades y Cristóbal lo ha probado también
en vuelo; resulta ser muy rápido y preciso, además lleva un LED de estado que indica su estado.

Entre otros proyectos, He desarrollado un PCB para poder utilizar este módulo, ya que el encapsulado es SMD, (osea muy pequeño)
y eso puede complicar su soldadura artesanal para muchos, pues un esceso de temperatura puede dañar el componente.

Bien, planteo un pedido conjunto para todos aquellos que quieran tener un GPS PEQUENÍSIMO para integrarlo en sus modelos.100%
compatible con el DAKAR (certificado por Cristóbal) y otros OSD's ya que puede ser configurable con el miniGPS fácilmente.

Vamos a dar 3 opciones para el pedido:

1# El módulo a "pelo" para que os lo monteis vosotros mismos con los 4 componentes adicionales que aparecen en el esquemita que
adjunto. El precio inicial calculado del componente para un hipotético pedido inferior a 30 unidades, es de 25€
(importación e impuestos incluidos) más el envío español a casa, si pudiéramos reunir más de 30 unidades podría llegar a los 20€

2# La opción 2 consiste en el módulo GPS más un circuito impreso PCB que incluye incluso la conexión USB para el que quiera darle
otras aplicaciones vía PC. esta opción tiene un precio de unos 30€, es un compacto que lo convierte probáblemente en el módulo GPS
más pequeño midiendo 24x24x7mm.

3# La opción 3 la voy a llamar "Plug & Play", consiste en el GPS Ready to fly!! es decir todo montado i configurado listo para
volar, incluye, módulo GPS, circuito impreso PCB, componentes, montaje y prueba, por 35€

Recordar que los precios serán retocados a la baja en cuanto sepamos cuantas unidades hay que pedir.

En fin no quiero hacerme más extenso para no contaminar este hilo, en cuanto tenga listo el producto definitivo abriré un hilo
a este GPS. De momento postear vuestra opinión o enviarme un mensaje para más información o reservar uno.

Saludos a todos........Víctor

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9372&stc=1&d=1254173466

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9373&stc=1&d=1254173466

jlezana
29/09/2009, 13:23
Hola a todos,

En primer lugar debo presentarme, mi nombre es Víctor y como veis mi nick es Picblanc y aunque llevo tiempo
siguiendo los hilos del foro, no me he manifestado aún.

Escribo en apoyo al post de Cristóbal sobre el nuevo módulo GPS de GlobalTop, modelo FGPMMOPA6. Por motivos profesionales
estoy en contacto con la industria electrónica y tengo fácil acceso a los componentes; en fin yo le suministré a Cristóbal
2 unidades para test. Se trata de un DIMINUTO módulo de tan solo 16x16mm con altas prestaciones y gran precisión, con un
consumo máximo de tan solo 50mA. Yo lo he probado en estático a diferentes velocidades y Cristóbal lo ha probado también
en vuelo; resulta ser muy rápido y preciso, además lleva un LED de estado que indica su estado.

Entre otros proyectos, He desarrollado un PCB para poder utilizar este módulo, ya que el encapsulado es SMD, (osea muy pequeño)
y eso puede complicar su soldadura artesanal para muchos, pues un esceso de temperatura puede dañar el componente.

Bien, planteo un pedido conjunto para todos aquellos que quieran tener un GPS PEQUENÍSIMO para integrarlo en sus modelos.100%
compatible con el DAKAR (certificado por Cristóbal) y otros OSD's ya que puede ser configurable con el miniGPS fácilmente.

Vamos a dar 3 opciones para el pedido:

1# El módulo a "pelo" para que os lo monteis vosotros mismos con los 4 componentes adicionales que aparecen en el esquemita que
adjunto. El precio inicial calculado del componente para un hipotético pedido inferior a 30 unidades, es de 25€
(importación e impuestos incluidos) más el envío español a casa, si pudiéramos reunir más de 30 unidades podría llegar a los 20€

2# La opción 2 consiste en el módulo GPS más un circuito impreso PCB que incluye incluso la conexión USB para el que quiera darle
otras aplicaciones vía PC. esta opción tiene un precio de unos 30€, es un compacto que lo convierte probáblemente en el módulo GPS
más pequeño midiendo 24x24x7mm.

3# La opción 3 la voy a llamar "Plug & Play", consiste en el GPS Ready to fly!! es decir todo montado i configurado listo para
volar, incluye, módulo GPS, circuito impreso PCB, componentes, montaje y prueba, por 35€

Recordar que los precios serán retocados a la baja en cuanto sepamos cuantas unidades hay que pedir.

En fin no quiero hacerme más extenso para no contaminar este hilo, en cuanto tenga listo el producto definitivo abriré un hilo
a este GPS. De momento postear vuestra opinión o enviarme un mensaje para más información o reservar uno.

Saludos a todos........Víctor




Victor Yo me Anoto Opcion 3

Soy de Chile pero ya e echo giros para españa y quisas pida 2 unidades.

Nececitas un MP con mis datos?

Podrias habrir un hilo con un Pedido conjunto para dejar este limpio de estos menesteres..

Avisamen cualquier cosa

Saludos y Gracias por esa gran ayuda... yo ya estaba teniendo serios problemas con mi GPS.

Saludos

Jorge Lezana

picblanc
29/09/2009, 14:24
Jorge Lezana

No hay ningún problema, envíame un PM con títilo: FPV-GPS v1, tus datos, unidades que quieres, y modalidad. El fin de semana abriré un hilo dedicado
al módulo, sus opciones, la v1.4 del miniGPS, datos técnicos, esquemas e instrucciones, driver USB e.t.c.. así que si hay más gente interesada, ruego que me envieis un PM para no emborrachar es buen hilo.

Saludos a todos...........Víc

Cristóbal Fernández
29/09/2009, 16:17
Hola a todos,

Gil, prueba este archivo .hex , el que lleva tu nombre, a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Velez, prueba este archivo.hex, el que lleva tu nombre , a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Recordad que si váis a conectar el DakarOSD al canal auxiliar es recomendable optoacoplarlo :
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=22542&highlight=optoacoplando#post22542


Saludos

Velez
29/09/2009, 17:20
Hola Cristobal
Eres un crack, que digo un !!catacrack:eek:!!.

Mañana lo pruebo sin falta, que hoy la parienta esta que muerde :icon_evil: y requiere mi presencia.

Montare el optoacoplador, a ver si encuentro alguno entre la chatarra que tengo por hay (si no recuerdo mal, cuando yo estudiaba habian unos de color crema o algo asi:rolleyes2:).

Saludos
Y de nuevo gracias infinitas cristobal

Miniplanes
29/09/2009, 17:36
Hola a todos,

Gil, prueba este archivo .hex , el que lleva tu nombre, a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Recordad que si váis a conectar el DakarOSD al canal auxiliar es recomendable optoacoplarlo :
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=22542&highlight=optoacoplando#post22542


Saludos

Muchas gracias Cristóbal, te lo diré asi que lo teste !

un abrazo

luico
29/09/2009, 20:47
picblanc@hotmail.com (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=1889) no esta mal lo que aportas.
¿Por que no abres un hilo para hacer el pedido conjunto que propones?
Seguro que salen más de 30

Suerte

SoyLeto
29/09/2009, 21:17
yo me apunto a dos modulos con la opcion 3 la "Plug & Play"

Muchas gracias haceis de este un gran foro.

picblanc
29/09/2009, 22:50
Hola a todos de nuevo.

Ya me han llegado varias peticiones en forma de PM (mensaje privado) y otras que veo en este hilo, estoy tomando nota ya.

Darme de tiempo hasta el fin de semana para abrir un hilo dedicado a todos los detalles técnicos, esquemas, imágenes, videos, software, dudas, consultas e.t.c.... y lista del pedido.
Mientras tanto enviarme por favor las solicitudes de lo que quereis y cuantas unidades en forma de mensaje privado para no ensuciar el hilo MÁS POSTEADO del foro.

Saludos.........Vic

yapahoe
29/09/2009, 23:35
MUy buenas.

En cuanto postees en el foro el post para la compra te dire cuantos compro pero posiblemente 2 unidades de la version 3.

Un saludo

garris2
30/09/2009, 02:07
Hi Christobal, I have followed with interest that Victor is working with you about the GlobalTop GPS, I see that he and you have only mentioned about 5Hz version. It is also available as a 10 Hz version or maybe the same one can operate at 5 and 10 Hz.

My question is.....

Do you have any plan to implement a firmware to force or enable operation at 10Hz.

A greeting

cheers Geoff

picblanc
30/09/2009, 07:53
Hi Garris,

Cristóbal will answer you more accurate about the Dakar firmware updates. But right now the Dakar microchip (PIC18F252) is quite tight, and his maximum speed rate is 5Hz, Despite this speed is already quite fast (see the display refreshment on the videos) perhaps Cristóbal will consider a future update, will see what he says.

In any case the GPS module can be set up to 10hz rate via miniGPS, so will be fully compatible in case.

Regards.... Vic
_________________________________________________________________

Spanish/Español

Cristóbal te contestará de modo más preciso sobre las actualizaciones del Dakar, pero por ahora el PIC del Dakar ya está un poco apretado, y su máxima velocidad es de 5hz. Aunque esta velocidad ya es muy rápida (observa el refresco de pantalla de algún video) quizás Cristóbal considere los 10hz para el futuro, él lo dirá.

En cualquier caso el módulo GPS puede trabajar hasta 10hz, configurándolo a través del miniGPS, con lo que será completamente compatible en el caso.

Saludos...... Vic

Guillesan
30/09/2009, 21:48
Me apunto al pedido , modalidad 3. Gracias , espero me digais forma de pago y demas, saludos a todos.

Cristóbal Fernández
01/10/2009, 10:05
Hi Christobal, I have followed with interest that Victor is working with you about the GlobalTop GPS, I see that he and you have only mentioned about 5Hz version. It is also available as a 10 Hz version or maybe the same one can operate at 5 and 10 Hz.

My question is.....

Do you have any plan to implement a firmware to force or enable operation at 10Hz.

A greeting

cheers Geoff

Hola Geoff,

Este gps puede trabajar desde 1hz hasta 10hz configurado por software.

Actualmente es configurado por el actual firmware del DakarOSD 2.b para trabajar con actualización de 5hz, esta velocidad de actualización es más que suficiente para volar FPV y para obtener información en tiempo real procedente del gps en nuestros vuelos. Aunque el actual hardware está bastante sobrecargado con todos los procesos, no descarto la posibilidad de estudiar en un futuro otras velocidades de actualización si se comprueba que son interesantes.

Saludos
____________________
Hi Geoff,

This gps can operate from 1 hz to 10hz configured by software.

Currently is configured by the actual firmware of DakarOSD 2.7b to work with a refresh rate of 5hz , This is more than sufficient refresh rate to fly FPV and to obtain gps information in real time in our flights. Although the actual Hardware is very overcharged with all the process, i'm not discarding the possibility of study in the future another refresh rates if it is found that are interesting.

Regards
____________________

Velez
01/10/2009, 10:37
Hola

Hola a todos,

Gil, prueba este archivo .hex , el que lleva tu nombre, a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Velez, prueba este archivo.hex, el que lleva tu nombre , a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Recordad que si váis a conectar el DakarOSD al canal auxiliar es recomendable optoacoplarlo :
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=22542&highlight=optoacoplando#post22542


Saludos

Cristobal muchas gracias si que funciona:party: y justo lo que necesitaba.
Otra consultita, podria usar este opto? http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/c/0hgrpjtktcqu6rwp85uk8eluzhcy.pdf

Muchas gracias
Saludos
Luis

Cristóbal Fernández
01/10/2009, 11:16
Hola



Cristobal muchas gracias si que funciona:party: y justo lo que necesitaba.
Otra consultita, podria usar este opto? http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/c/0hgrpjtktcqu6rwp85uk8eluzhcy.pdf

Muchas gracias
Saludos
Luis

Este es un opto con salida a triac para controlar corriente alterna, nunca lo he probado pero creo que no te valdría,te recomiendo del tipo pc817 mira a ver si tienes de desguace alguna tarjeta de sonido, modem, fuente etc, y busca un chip de 4 patillas con aspecto similar a este:

Velez
01/10/2009, 12:01
Hola de nuevo

Este es un opto con salida a triac para controlar corriente alterna, nunca lo he probado pero creo que no te valdría,te recomiendo del tipo pc817 mira a ver si tienes de desguace alguna tarjeta de sonido, modem, fuente etc, y busca un chip de 4 patillas con aspecto similar a este:

Ok oido cocina, no se si tengo alguna tarjeta por casa, pero soy bastante asiduo al Ecopark, a ver si haciendome el longi le meto mano al contenedor de la electronica.

Saludos
Luis

jlezana
01/10/2009, 14:21
Hola de nuevo



Ok oido cocina, no se si tengo alguna tarjeta por casa, pero soy bastante asiduo al Ecopark, a ver si haciendome el longi le meto mano al contenedor de la electronica.

Saludos
Luis


Velez mira este hilo en le segundo post.. tengo varios Opto probados y funcionan de maravillas.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116

Saludos

J. Lezana

Miniplanes
01/10/2009, 14:30
En mi caso no fue necesario un optocopler, puse un resistor de 18K entre la salida del RX y la entrada del Dakar y mi ha salido bien !

saludos

jlezana
01/10/2009, 14:44
En mi caso no fue necesario un optocopler, puse un resistor de 18K entre la salida del RX y la entrada del Dakar y mi ha salido bien !

saludos

Miniplanes....

Podrias hacer un esquema y le porque crees que ha funcionado.

Saludos

J.L

Miniplanes
01/10/2009, 15:02
tengo 2 baterias, una alimenta el Dakar y otra para el RX,...., diferencia entre niveles lógicos entre el Rx y el Dakar, demasiada curriente entre la salida y entrada(5V.....3.3V), saturacion de la entrada......., si diminues la curriente entre ellas deja de haber saturacion en la entrada del Dakar y las interferencias dejan de ser significativas, para eso use un resistor, mire con el oscilo y no habia Rf que pudese interferir en la patalla asi que mi fue por el mas sencillo y funciono, testa-lo y dice como te va.

saludos

Abraham
01/10/2009, 18:45
Por fin!! ya tengo funcionando mi primer Dakar, diseñe la placa en smd a una sola cara para no complicarme, y funciono perfectamente a la primera con el GPS chino de 15€, (eso si le adapte un 36C27 para elevar los 3,3v ttl a 5v) y una camara Sony CCD 520lineas 0,3lux de las de seguridad que pille por 45€ y le quite la carcasa dejando solo el sensor. Este kit si que es economico. GRACIAS CRISTOBAL!!!!:party:
verifique que si meto mas sentencias parace que refresca mas rapido que si dejo solo una. Supongo Cristobal, que es por que el pic se queda esperando el $ inicial o algo asi.
Os dejo fotos y el primer video de mi bebe:
http://s4.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_3303301dsc00001.jpg (http://www.subirimagenes.com/fotos-dsc00001-3303301.html)http://s4.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_3303309dsc00002.jpg (http://www.subirimagenes.com/fotos-dsc00002-3303309.html)
http://www.youtube.com/watch?v=YY-9ClCp-gI
Xcierto PICBLANC yo tb me apunto a un gps 5hz version 3 placa para darle caña a mi nuevo dakar. Su salida es TTL 5v? en la placa se podra instalar una mini pila para la mem?

Cristóbal Fernández
02/10/2009, 09:50
Por fin!! ya tengo funcionando mi primer Dakar, diseñe la placa en smd a una sola cara para no complicarme, y funciono perfectamente a la primera con el GPS chino de 15€, (eso si le adapte un 36C27 para elevar los 3,3v ttl a 5v) y una camara Sony CCD 520lineas 0,3lux de las de seguridad que pille por 45€ y le quite la carcasa dejando solo el sensor. Este kit si que es economico. GRACIAS CRISTOBAL!!!!:party:
verifique que si meto mas sentencias parace que refresca mas rapido que si dejo solo una. Supongo Cristobal, que es por que el pic se queda esperando el $ inicial o algo asi.
Os dejo fotos y el primer video de mi bebe:
http://s4.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_3303301dsc00001.jpg (http://www.subirimagenes.com/fotos-dsc00001-3303301.html)http://s4.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_3303309dsc00002.jpg (http://www.subirimagenes.com/fotos-dsc00002-3303309.html)
http://www.youtube.com/watch?v=YY-9ClCp-gI
Xcierto PICBLANC yo tb me apunto a un gps 5hz version 3 placa para darle caña a mi nuevo dakar. Su salida es TTL 5v? en la placa se podra instalar una mini pila para la mem?

Enhorabuena Abraham, pues sí que te ha quedado bien tu montaje en smd y todo el conjunto muy pequeñito.

Por cierto, ¿Comprobaste que este gps te entregase bien el rumbo al ponerse el gps en movimiento? en las tramas que habías posteado anteriormente este parámetro estaba ausente.

Más adelante anímate a montar el Lince 2.0b para tener tu antena de seguimiento y envío de telemetría.

Lo de las sentencias que comentas en el caso del gps de 1hz sí que es posible que con todas te refresque más rápido que limitándolas a 2.

Saludos

vacer_06
02/10/2009, 17:18
tengo un receptor Futaba en 35Mhz concretamente el 129 en PCM, ¿podriais indicar de donde puedo sacar la RSSI.
¿Es mejor un receptor en 35 ò en 40 Mhz, para FPV?.

ertopogigio
02/10/2009, 18:15
tengo un receptor Futaba en 35Mhz concretamente el 129 en PCM, ¿podriais indicar de donde puedo sacar la RSSI.
¿Es mejor un receptor en 35 ò en 40 Mhz, para FPV?.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2416

iceberg73
02/10/2009, 21:59
¿Es mejor un receptor en 35 ò en 40 Mhz, para FPV?.
Concretamente con el dakar yo he tenido muchas interferencias con 40 Mhz, ya que el pic del dakar trabaja a esa frecuencia y me producía muchas interferencias. Los buenos registros que estan consiguiendo los foreros son con 35 o 72 mhz. Sin contar los equipos de 400 o 800 mhz.


Saludos

Iceberg73

picblanc
03/10/2009, 16:54
Ya está abierto el hilo dedicado al GPS, donde encontrareis toda la información técnica, pedidos, comentarios e.t.c.. Lo iré actualizando con frecuencia.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025&highlight=fpv_gps

Saludos Víctor

Abraham
03/10/2009, 16:55
GRacias Cristobal. El gps cuando tiene velocidad entrega perfectamente el rumbo, cuando esta parado no entrega ningun valor, supongo que es para no entregar valores erroneos, porque si no hay movimiento no hay rumbo.
Todavia no tuve tiempo de terminar mi easy con alas de glider, asi que lo comprobe andando.
Me sorprende lo rapido que es en pillar satelites, cuestion de 1 o 3 segundos, claro que lleva una mini pila.

Lo del Lince ya lo tenia pensado, tengo los componenes y es cuestion de buscar tiempo para montarlo. Me fije con el osciloscopio las lineas ocultas donde van los datos.

Probare a volar con 1hz, sera la primera vez porque me acostumbre a los 5hz del blackstorm y cuando tenga el 5hz se lo montare al dakar.
El dakar me gusta mucho mas , porque tiene la info justa, no es tan invasivo y asi estoy mas atento al paisaje que a mogollon de datos.
Con tu trabajo y la aportacion e ideas de los foreros, habeis creado un buen equipo para los amantes del FPV.

Saludos.

Enhorabuena Abraham, pues sí que te ha quedado bien tu montaje en smd y todo el conjunto muy pequeñito.

Por cierto, ¿Comprobaste que este gps te entregase bien el rumbo al ponerse el gps en movimiento? en las tramas que habías posteado anteriormente este parámetro estaba ausente.

Más adelante anímate a montar el Lince 2.0b para tener tu antena de seguimiento y envío de telemetría.

Lo de las sentencias que comentas en el caso del gps de 1hz sí que es posible que con todas te refresque más rápido que limitándolas a 2.

Saludos

SoyLeto
04/10/2009, 09:45
Mi amperimetro me entrega mal los datos, como ya he visto que le ha pasado a otros.
Casi siempre esta a cero y solo cuando le doy mas de medio motor marca amperios, de hecho me marco en un vuelo que solo habia gastado 140mAh, cuando en realidad gaste 950.

Voy a probar con el segundo esquema de Cristobal que a otros le ha funcionado perfectamente despues de tener el mismo problema.

Pumuky
04/10/2009, 10:20
Mi amperimetro me entrega mal los datos, como ya he visto que le ha pasado a otros.
Casi siempre esta a cero y solo cuando le doy mas de medio motor marca amperios, de hecho me marco en un vuelo que solo habia gastado 140mAh, cuando en realidad gaste 950.

Voy a probar con el segundo esquema de Cristobal que a otros le ha funcionado perfectamente despues de tener el mismo problema.
si es mas conozco mucha mas gente a la que le funciono mejor el segundo esquema que el primero, yo directamente suelo recomendarlo.

SoyLeto
04/10/2009, 10:32
Pues ale, a calentar el soldador.

albertocvr
04/10/2009, 14:52
Yo considero que el ángulo relativo es una medida visual fundamental para la navegación por diferentes motivos:

- Por un lado te permite monitorizar la calibración del centrado de antena del Lince y comprobar que este obedece bien a los diferentes ángulos.

- Por otro lado te permite navegar hacia o desde un destino por el pasillo radial más directo estés o no utilizando el Lince. Yo a veces vuelo hacia un destino que está en un bosque en lo alto de un monte muy extenso, nada más despegar llevo el avión hacia ese ángulo relativo necesario y a partir de ahí vuelo directo hacia el destino siguiendo el radial del ángulo relativo.

- Por seguridad, sin ir más lejos el fin de semana pasada se nos cayó un avión fpv que volvía a casa , gracias al ángulo relativo (58º) caminamos en esa dirección y lo encontramos rápidamente.

Saludos

Cristobal , yo creo que si sería mas interesante y mas intuitivo tener rumbo que angulo relativo , de hecho la brujula ha sido el elemento de navegación primario durante mucho tiempo y el angulo relativo al que haces referencia lo podemos "visualizar" mentalmente para que el avión vuele en linea recta hacia su objetivo , pero siempre es mas intuitivo el rumbo , ya sea magnetico o no . :wink:

yapahoe
04/10/2009, 21:45
Muy buenas a todos.

Una pregunta "tonta" donde se ha de poner el amperimetro? Hay algún esquema como el de aqui abajo para el amperimetro? y para el voltimetro? Y donde tendría que conectar ambos.

Gracias por vuestra ayuda.




http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=5825&d=1234862194

javiroarak
04/10/2009, 22:39
Hola Yapa, el amperímetro son sólo dos condensadores y una resistencia con lo que no vale la pena complicarse demasiado... lo montas en un torcito de placa de prototipo y listo. Aqui tienes una foto del mío:
http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9113&d=1253260642
El voltimetro es sencillamente conectarlo en paralelo. Yo quiero hacerme un amperímetro con los condensadores y la resistencia en SMD, a ver si estamos un día de estos...

Saludos.

yapahoe
05/10/2009, 08:34
OK, javi.

Lo que sigo sin saber es donde he de conectar el amperimetro en ese OSD que he colocado, ya que es el esquema que he utilizado para hacer el mio.

Un saludo.

jlezana
05/10/2009, 14:19
OK, javi.

Lo que sigo sin saber es donde he de conectar el amperimetro en ese OSD que he colocado, ya que es el esquema que he utilizado para hacer el mio.

Un saludo.

Si bien veo en ese esquema no esta la pista ni el pin del amperimetro conectado el PIC, creo que este esquema no tiene para eso.. de todas maneras se puede soldar un cable del pin que corresponde y tomar la alimentacion de la misma placa y asunto solucionado.

Ver los esquemas de Cristobal en el Primer Post.

Saludos

J. Lezana

Cristóbal Fernández
05/10/2009, 19:26
Cristobal , yo creo que si sería mas interesante y mas intuitivo tener rumbo que angulo relativo , de hecho la brujula ha sido el elemento de navegación primario durante mucho tiempo y el angulo relativo al que haces referencia lo podemos "visualizar" mentalmente para que el avión vuele en linea recta hacia su objetivo , pero siempre es mas intuitivo el rumbo , ya sea magnetico o no . :wink:

Alberto, entiendo lo que comentas del rumbo, nadie mejor que tú sabe de este tema y como me habéis propuesto estoy valorando el colocarlo en un futuro o bien en la pantalla principal o bien en otra, ahora mismo DakarOSD lo utiliza a nivel interno para para el cálculo de la fórmula de la flechita de vuelta a casa y cálculo de la flechita de waypoint, es decir que trabaja de forma gráfica, pero considero que para FPV el ángulo relativo como magnitud numérica es más interesante e intuitivo que el rumbo por el siguiente razonamiento que explico de forma gráfica y que luego si eso me comentas:

Suponemos que queremos hacer una excursión desde el punto de casa hacia un destino que hemos calculado previamente que está a 52º nuestro.

Para ir al punto de destino podemos establecerlo como waypoint y guiarnos por la flechita en la pantalla de waypoint y para volver a casa podemos utilizar la flechita de vuelta a casa, ahora bien, si queremos utilizar el Angulo relativo ó el rumbo para volar por el pasillo ideal de ida y vuelta hacia o desde ese destino:

-Utilizando el Angulo relativo (AR):Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de AR,si durante el trayecto nos desviamos hacia otra dirección bien sea voluntaria (porque queremos pasar antes por otro sitio, nos distraemos , etc) o bien involuntariamente(viento lateral, pérdidas momentáneas de video en algunas zonas, etc, etc) solo podremos volver a alinearnos gracias al AR,es decir, si en el punto 2 del gráfico nos hemos desviado y estamos volando a 80º de AR viramos a la izquierda para buscar de nuevo el radial de AR de los 52º y seguir volando alineados hacia el destino a través de este pasillo (línea verde), si después de volar un rato de nuevo alineados como en el punto 3, luego en el punto 4 estamos de nuevo desalineados fuera y a 35º de AR , viramos a la derecha para buscar de nuevo esos 52º, en definitiva , si nos salimos del AR ideal para ir o volver hacia un destino (es el mismo AR) siempre podremos volver al mismo aplicando el viraje suave correspondiente para alinearnos de nuevo en este pasillo ideal de ida y vuelta y alcanzar con éxito el destino, además si no estamos utilizando el Lince y tenemos fija y bien apuntada la antena patch hacia el destino sabemos que es el radial de máxima cobertura de video tanto de ida como de vuelta.


-Utilizando el rumbo:Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de rumbo, si durante el trayecto nos salimos de este rumbo por cualquiera de los motivos anteriormente expuestos y nuestro avión acaba desviado por ejemplo a la derecha a un rumbo de 80º en el punto 2 como ocurría anteriormente ,entonces , en ese momento,alinear el avión a un rumbo de 52º no nos garantiza alcanzar el destino sino que estaremos volando en una dirección casi paralela al radial ideal (línea verde) pero nunca convergente, que por tanto no nos llevará correctamente al punto de destino.

Saludos

jlezana
05/10/2009, 19:57
Con esa explicacion, Angulo Relativo sige siendo mi preferido.

Gracias por la explicacion Cristobal.

Saludos

J.Lezana

albertocvr
06/10/2009, 15:05
Alberto, entiendo lo que comentas del rumbo, nadie mejor que tú sabe de este tema y como me habéis propuesto estoy valorando el colocarlo en un futuro o bien en la pantalla principal o bien en otra, ahora mismo DakarOSD lo utiliza a nivel interno para para el cálculo de la fórmula de la flechita de vuelta a casa y cálculo de la flechita de waypoint, es decir que trabaja de forma gráfica, pero considero que para FPV el ángulo relativo como magnitud numérica es más interesante e intuitivo que el rumbo por el siguiente razonamiento que explico de forma gráfica y que luego si eso me comentas:

Suponemos que queremos hacer una excursión desde el punto de casa hacia un destino que hemos calculado previamente que está a 52º nuestro.

Para ir al punto de destino podemos establecerlo como waypoint y guiarnos por la flechita en la pantalla de waypoint y para volver a casa podemos utilizar la flechita de vuelta a casa, ahora bien, si queremos utilizar el Angulo relativo ó el rumbo para volar por el pasillo ideal de ida y vuelta hacia o desde ese destino:

-Utilizando el Angulo relativo (AR):Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de AR,si durante el trayecto nos desviamos hacia otra dirección bien sea voluntaria (porque queremos pasar antes por otro sitio, nos distraemos , etc) o bien involuntariamente(viento lateral, pérdidas momentáneas de video en algunas zonas, etc, etc) solo podremos volver a alinearnos gracias al AR,es decir, si en el punto 2 del gráfico nos hemos desviado y estamos volando a 80º de AR viramos a la izquierda para buscar de nuevo el radial de AR de los 52º y seguir volando alineados hacia el destino a través de este pasillo (línea verde), si después de volar un rato de nuevo alineados como en el punto 3, luego en el punto 4 estamos de nuevo desalineados fuera y a 35º de AR , viramos a la derecha para buscar de nuevo esos 52º, en definitiva , si nos salimos del AR ideal para ir o volver hacia un destino (es el mismo AR) siempre podremos volver al mismo aplicando el viraje suave correspondiente para alinearnos de nuevo en este pasillo ideal de ida y vuelta y alcanzar con éxito el destino, además si no estamos utilizando el Lince y tenemos fija y bien apuntada la antena patch hacia el destino sabemos que es el radial de máxima cobertura de video tanto de ida como de vuelta.


-Utilizando el rumbo:Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de rumbo, si durante el trayecto nos salimos de este rumbo por cualquiera de los motivos anteriormente expuestos y nuestro avión acaba desviado por ejemplo a la derecha a un rumbo de 80º en el punto 2 como ocurría anteriormente ,entonces , en ese momento,alinear el avión a un rumbo de 52º no nos garantiza alcanzar el destino sino que estaremos volando en una dirección casi paralela al radial ideal (línea verde) pero nunca convergente, que por tanto no nos llevará correctamente al punto de destino.

Saludos
Cristobal , lo que haces es volar ¨rutas¨ y para ir a un destino y volver , efectibamente es muy util , entendiendolo como radiales de un VOR por ejemplo, pero si el vuelo es algo mas ¨anarquico¨ con diferentes tramos a diferentes rumbos , siempre es mas util tener un rumbo , salvo que tengamos el vuelo preprogramado con varios waypoints y sus rutas .
Probablemente tengas razón y a la gente le resulte ma intuitivo el anulo relativo , pero para mi se me hace raro volar sin rumbo.....manias je,je .
Sl2

picblanc
07/10/2009, 00:14
Hola a todos,

Meto aquí este post porque ya lo hemos comentado entre Cristóbal y yo, y nos parece buena idea, pero a ver que opinais vosotros....

Ya sabeis que el buen Dakar se está quedando sin espacio para más programa y con lo que le queda libre yo le he propuesto hacer los siguiente:

Se trata de crear una opciones en el DakarOSDmanager donde através del PC se puedan configurar unas alarmas, es decir que exista un nivel máximo y un mínimo configurable al gusto para cada unos de los parámetros que visualiza el Dakar, de manera que durante el funcionamiento o vuelo, al sobrepasar esos valores, el valor en concreto parpadee en la pantalla y además, se genere una señal de alarma mezclada en el canal de audio de la transmisión, para que los que estemos embobados :ohmy: contemplando el paisaje podámos rápidamente mirar los indicadores y tomar la medida correctiva pertinente.

Por supuesto, aunque Cristóbal es más que capaz de hacerlo todo solito, yo me he ofrecido a desarrollar lo de la alarma del audio y mezclarla con el canal de audio para que sea un sondo limpio parecido a cuando suena la reserva de gasolina o el cinturón en el coche.

Así le quitamos algo de trabajillo al pobre....

Que os parece la idea?

Cuantas más opiniones antes convencemos a Cristóbal de que puede ser lo mejor para la memoria que queda en su Dakar.

Saludos.....Vic

luico
07/10/2009, 06:36
Cualquier mejora es buena, y lo de tu centralita también tiene una pinta estupenda.

yapahoe
07/10/2009, 09:43
Una buena idea y aportaccion, como todo lo que sea mejorar este fabuloso OSD.:worthy::worthy::worthy::worthy:

vacer_06
08/10/2009, 15:05
Hola:
Hace unos dias a mi pregunta sobre que frecuencia utilizar para FPV, Iceberg 73 me contestò que 35 ò 72 Mhz, independientemente de las 433 y 869.
Como quiero comprar un equipo especifico para FPV (Tengo pensado una FF9 Super o una Wfli 9) tengo la duda que frecuencia seria mejor 35 ò 72 Mhz. Si pudierais darme vuestra opiniòn.

Pumuky
08/10/2009, 23:03
Esto no tendria que ir en otro hilo?? Preguntar sobre emisoras en el hilo del Dakar??

yapahoe
09/10/2009, 23:34
Muy buenas a todos.

Hoy hemos probado el OSD dakar 2.7 B que he terminado de montar pero hay un problemilla, las letras que salen de bienvenida me salen desplazadas hacia la izquierda.

Segun he leido en el foro , le ha pasado a alguien pero era por que tenia un cristal de 20 y no de 10 mhz, pero yo tengo uno de 10mhz y me pasa.

Lo que hace es lo siguiente, salen las letras de bienvenida, y es como si se fueran moviendo poco a poco a la derecha y retrocediendo lo mismo que avanzan pero es casi inapreciable.

Alguien puede ayudarme? :redface2::redface2::redface2::redface2:
Tengo algun componente en mal estado? He montado algo mal?:icon_redface::icon_redface::icon_redface::icon_redface:

A ver si conseguimos solucionarlo, gracias por adelantado a todos.

ertopogigio
10/10/2009, 07:45
Muy buenas a todos.

Hoy hemos probado el OSD dakar 2.7 B que he terminado de montar pero hay un problemilla, las letras que salen de bienvenida me salen desplazadas hacia la izquierda.

Segun he leido en el foro , le ha pasado a alguien pero era por que tenia un cristal de 20 y no de 10 mhz, pero yo tengo uno de 10mhz y me pasa.

Lo que hace es lo siguiente, salen las letras de bienvenida, y es como si se fueran moviendo poco a poco a la derecha y retrocediendo lo mismo que avanzan pero es casi inapreciable.

Alguien puede ayudarme? :redface2::redface2::redface2::redface2:
Tengo algun componente en mal estado? He montado algo mal?:icon_redface::icon_redface::icon_redface::icon_redface:

A ver si conseguimos solucionarlo, gracias por adelantado a todos.

Comprueba los condensadores de 33pF que van junto al cristal, es posible que al soldarlos alguno de ellos se te haya jodido por exceso de calor.

yapahoe
10/10/2009, 09:25
Es posible comprobarlo sin quitarlo?
me refiero con un tester de alguna manera?
Un saludo,

Gracias

ertopogigio
10/10/2009, 11:34
Es posible comprobarlo sin quitarlo?
me refiero con un tester de alguna manera?
Un saludo,

Gracias

Si, si el tester tiene para medir capacidades (capacímetro).
Pero no te compliques, cambialos directamente, por lo que valen:tongue2:

yapahoe
10/10/2009, 14:23
Muy buenas a todos.
Pues hoy hemos estado en el club dándole vueltas al tema y parece ser que es un problema de la tv, nos queda comprobar que es asi pero vamos que incluso el TDT sale desplazado.

Hemos conectado el GPS y esta ok, por que nos hemos movido por varias pantallas.

Un saludo y como siempre gracias a todos por vuestras ayudas y comentarios

picblanc
10/10/2009, 15:03
Hola Yapahoe,

una chorrada como la configuración del formato de entrada de video puede ser el culpable, (PAL, SECAM, e.t.c..) revísa eso también.

ah!!! y revisa que el potenciómetro que sirve para ajustar la intensidad de los carácteres del OSD sea el correcto y que el potenciómetro no esté a 0, pues podría dañar el C.I de sincronísmo, el LM1881

Vic.

ibizar
13/10/2009, 10:01
buenas cristobal, tengo una mejora para el dakar .

resulta que mi avion coje mas de 100kmh y el dakar solo marca 99kmh despues pasa a 120 khm = 20 kmh .....

ponle un digito mas !!! jejeje asin os ago videos de como vuela mi cacharro jejejeje.....


saludosss!!!!!!

ibizar
15/10/2009, 20:18
Buenas tengo un problema con La RSSi ...

tengo un multiplex mm de receptor con TA6671 . pin 7 s-level .

Voltajes que me da emisora OFF = 1.50 v
ON = 0.20 v

He configurado el dakar como RSSi inversa , sexto parpadeo . hasta ay todo bien.

el problema es cuando intento calibrar el swing , no soi capaz de ke me muestre el 0% 100 % bien, lo mejor ke e conseguido dejarlo configurado es en 40% off y 60 % on .... fatal ,,,, tengo las ressitencias R5 y R6 de 10k del dakar , e leido el post de cristobal el del RSSI y SWING ...

pero creo ke el problema es ke al ser el voltaje muy bajo 0.20 on y 1.50 off no se puede calibrar bien nunca...


alguna idea!!!!! ?¿?¿?¿?¿?¿ graciassssss.....

cacer
15/10/2009, 21:37
Buenas tengo un problema con La RSSi ...

tengo un multiplex mm de receptor con TA6671 . pin 7 s-level .

Voltajes que me da emisora OFF = 1.50 v
ON = 0.20 v

He configurado el dakar como RSSi inversa , sexto parpadeo . hasta ay todo bien.

el problema es cuando intento calibrar el swing , no soi capaz de ke me muestre el 0% 100 % bien, lo mejor ke e conseguido dejarlo configurado es en 40% off y 60 % on .... fatal ,,,, tengo las ressitencias R5 y R6 de 10k del dakar , e leido el post de cristobal el del RSSI y SWING ...

pero creo ke el problema es ke al ser el voltaje muy bajo 0.20 on y 1.50 off no se puede calibrar bien nunca...


alguna idea!!!!! ?¿?¿?¿?¿?¿ graciassssss.....

Poner un transistor en la salida para amplificar entre 0 y 5 v aprox

ibizar
16/10/2009, 09:48
valla, me podrias hacer un eskemita o esplicarmelo mejor ?

graciasss

Pumuky
16/10/2009, 10:09
buenas cristobal, tengo una mejora para el dakar .

resulta que mi avion coje mas de 100kmh y el dakar solo marca 99kmh despues pasa a 120 khm = 20 kmh .....

ponle un digito mas !!! jejeje asin os ago videos de como vuela mi cacharro jejejeje.....


saludosss!!!!!!
No creo que sea un problema no ver que vas a mas de 100km/h si te fijas en la linea superior no queda mucho sitio para mas digitos sin que estos se apelotonen, y visto el avance en alcance que estamos teneido ultimamente de caber seria preferible un digito mas en la distancia, ya somo muchos los que nos metemos a mas de 10km y poco queda para los 20 y ahi si empiezan los lios gordos.

Saludos

curroji
16/10/2009, 16:22
Hola,tengo una pregunta que hacer.
Tengo el dakar 2.0 para ponerlo al 2,7b es solo programar?.

El archivo del 2.7b tiene todas las mejoras,como al amperimetro,variometro y tasa de ascenso descenso?.
Aun no tengo el amperimetro pasaria algo si no lo tengo puesto,funsionaria todas las demas funsiones.

Saludos..

ibizar
16/10/2009, 16:54
Cierto pumuky.

Queria decirlo y lo dicho esta jejejeje.

Haber que hago con la RSSI ke no soi capaz de hacerlo funcionar bien...

Animo que alguien me deslumbre xD..

saludos

IvanA3
16/10/2009, 21:22
Hola,

A ver si esto le ha pasado a alguien.

Tengo conectado el amperimetro y mientras no haya consumo me marca 0A pero en el momento que hay algo de consumo aparece .A y no marca nada hasta que no paro y entonces vuelve al 0A.

Puede ser que lo haya conectado al revés?

Saludos.

Raulin
16/10/2009, 22:45
Buenas!

Os dejo una pregunta a ver si alguno le sucede lo mismo.

De momento no tengo editado el video para que lo podais ver pero el OSD cuando llevo un rato volando comienza ponerse borroso, los digitos parece que vibrasen y la imagen sin embargo esta correcta.

Alguien sabe a que se puede deber?

iceberg73
16/10/2009, 23:31
Hola,

A ver si esto le ha pasado a alguien.

Tengo conectado el amperimetro y mientras no haya consumo me marca 0A pero en el momento que hay algo de consumo aparece .A y no marca nada hasta que no paro y entonces vuelve al 0A.

Puede ser que lo haya conectado al revés?

Saludos.

A mi me pasó lo mismo. Intercambia los positivos de la batería y del motor por los que pasa la corriente que mide el amperimetro. Los tendrás al revés.

Saludos

Iceberg73

curroji
18/10/2009, 10:39
Alguien que me pueda responder el post. anterior.

Gracias.

vallentino
18/10/2009, 11:00
Alguien que me pueda responder el post. anterior.

Gracias.

Actualizando te funcionará todo excepto el consumo instántaneo y acumulado.

Saludos

curroji
18/10/2009, 14:41
Actualizando te funcionará todo excepto el consumo instántaneo y acumulado.

Saludos
Muchas gracias ,eso hare.
Cuando tenga el amperimetro como se ajusta?o no hace fala.

ertopogigio
18/10/2009, 19:12
Muchas gracias ,eso hare.
Cuando tenga el amperimetro como se ajusta?o no hace fala.

Si, se ajusta mediante una pantalla oculta en el Dakar, en el primer post del hilo se explica como hacerlo.

curroji
18/10/2009, 21:32
Gracias,por la contestacion ,lo actualizare y cuando tenga el amperimetro lo ajustare.

Saludos.

jjsueldo
19/10/2009, 00:51
Ayer tuve un percance y perdi mi modelo, me entretuve ajustando el lince y cuando me di cuenta el avion ya no transmitia video. LAs consecuencias fueron la destruccion del modelo y el 50% del equipamiento. Puedo salvar entre otras cosas el GPS (locosys 20033) pero para ello me hace falta vuestra ayuda : Con el golpe la LIPO corto por la mitad la placa del DAKAR y arranco el conector del GPS (ya soldado en su lugar), por ello necesito conocer el valor de la resistencia conectada en serie con la salida de la pata Nº4 (RX) del GPS. Pongo una foto pero por el tamaño de la placa del GPS no puedo enfocar la R de esa patilla. Gracias desde ya

ertopogigio
19/10/2009, 07:09
Ayer tuve un percance y perdi mi modelo, me entretuve ajustando el lince y cuando me di cuenta el avion ya no transmitia video. LAs consecuencias fueron la destruccion del modelo y el 50% del equipamiento. Puedo salvar entre otras cosas el GPS (locosys 20033) pero para ello me hace falta vuestra ayuda : Con el golpe la LIPO corto por la mitad la placa del DAKAR y arranco el conector del GPS (ya soldado en su lugar), por ello necesito conocer el valor de la resistencia conectada en serie con la salida de la pata Nº4 (RX) del GPS. Pongo una foto pero por el tamaño de la placa del GPS no puedo enfocar la R de esa patilla. Gracias desde ya

Por lo que comentas, creo que te refieres a una resistencia del interfaz de transistores. Si es así, la última que va entre el transistor BC 547 y la salida TX del gps es una de 10K.

jjsueldo
19/10/2009, 14:32
Gracias amigo pero la resistencia a la que me refiero es una que esta montada en la placa del GPS locosys y se encuentra antes del conector, en la pata nº4.

HMR
19/10/2009, 19:54
Gracias amigo pero la resistencia a la que me refiero es una que esta montada en la placa del GPS locosys y se encuentra antes del conector, en la pata nº4.

Hola a todos
Jjsueldo, entiendo por la resistencia que cometas.
He adquirido un GPS de esos hace poquito.
Te propongo me des tiempo hasta la noche. Mido con el tester el componente y te doy el valor del mismo.
Fenomenal porrazo te has dado para dejar la placa del Dakar así!!!!:blink:

Saludos

HMR

Naver
20/10/2009, 00:46
Gracias amigo pero la resistencia a la que me refiero es una que esta montada en la placa del GPS locosys y se encuentra antes del conector, en la pata nº4.


creo que son bobinas de choque , no veo ninguna marca para identificarlas.

HMR
20/10/2009, 02:29
creo que son bobinas de choque , no veo ninguna marca para identificarlas.

Hola a todos
jjsueldo
Naver, has dado la justa.
Son bobinas de proteccion. Las he medido y dan 0,5 Ohm. Como dato son de color celeste. Se pueden recuperar de estos componentes en alguna placa vieja de pc portatil.
Solo para probar el GPS, si te arriesgas puedes puentear con estano este componente ya que es un filtro contra estatica.
El pin 3 tambien tiene una bobina identica al pin 4.
El pin 3 es la salida de datos y la utilizaras siempre conectada al Dakar.
El pin 4 solo lo utilizaras para programar el GPS. Si tiene pila de reserva lo programas una ves y hasta que se agote la bateria no tendras que programarlo nuevamente.:biggrin2:
Espero sirva el dato.

Saludos a todos

HMR

Cristóbal Fernández
20/10/2009, 10:12
Nono, prueba este archivo .hex para tu gps Parallax de 1hz y ya me cuentas.

Saludos

El_Nono
20/10/2009, 14:52
Muchiiiiiiiisimas gracias Cristobal!!!

Ni bien llege a mi casa lo cargo a ver que tal va.

Saludos.

El Nono

curroji
20/10/2009, 22:39
No tengo manera de actualizar el dakar a la ultime version ,me sale una ventana que pone (error programacion de codigo en la direccion 000000h.

Lo tengo todo quitado del dakar solo queda el condensador que le puse en la entrada como filtro ,y la occion viltimetro esta tambien dasactivado.
que tengo que hacer? .
A otra cosa el programador esta directo en el poerto serie sin cable de por medio como cuando programe la primera vez el dakar 2.0.
Gracia de antemano

Naver
20/10/2009, 22:44
jjsueldo ,HMR , quizás pueda ponerle una resistencia de 1k para la salida de los datos, pero estoy seguro que con un puente de estaño funcionaria igualmente.

saludos

El_Nono
20/10/2009, 23:24
Hola Curroji

Casi seguro que el problema es justramente ese capacitor que has dejado en la entrada!! :icon_eek::confused::biggrin:

A Muchos les ha traído problemas a la hora de programar el pic!

Saludos

El Nono

El_Nono
20/10/2009, 23:26
Hola Cristobal!!

Nono, prueba este archivo .hex para tu gps Parallax de 1hz y ya me cuentas.

Saludos

Genio!!!! ha ido de maravillas!!! :worthy::worthy::worthy::worthy:

como siempre eres un crack!!

Muchas gracias!!

Saludos!!

El Nono

curroji
20/10/2009, 23:43
Sigue igual sin condensador,me sigue dando ese error que significara alguien lo sabe?.
Gracias El Nono por tu ayuda seguiremos probando.
Saludos..

jjsueldo
21/10/2009, 00:15
ertopogigio,
HMR,
Naver

Muuuuuchas Gracias, lo voy a conectar directo a ver que pasa. Esta noche termino el nuevo Dakar y pruebo, ya les contaré ...

EDITADO: :party::party: Funciona !!! Gracias otra vez !!!

curroji
21/10/2009, 21:03
Tengo un problema y gordo,antes de tocar nada funsionaba muy bien ,y ahora desde ayer que etoy intentando actualizarlo a la version 2,7b me dava problemas de programacion, de hecho cuando intentava reprogramarlo el led parpadeaba pero ahora no hace nada de nada ,y en el monitor no visualizo el dakar 2,0 que es el que tenia anteriormente .

Que puede pasarle?tendra solucion.

El_Nono
21/10/2009, 21:40
Hola Currojil

Bueno.. teniendo en cuenta el problema que ya venias teniendo al tratar de grabarlo... al parecer lo que sucede es que ha quedado grabado "a medias" y es por ello que ahora no funciona.

Puede que este andando mal tu grabador o que tenga algún falso contacto en el conector serie (chequealo por las dudas) tambien puedes hacer la prueba en otra PC.

Otra puede ser que este frito el pic.. si tienes oportunidad prueba con otro.

Saludos.

El Nono

curroji
22/10/2009, 00:27
Parece que esta todo bien,solo que no hace nada al programarlo.

El led tiene que parpadear mientra se esta gravando?.

Ahora no sale ningun problema del programa ic pro ,le doy a grabar y lo completa pero no parpadea ni ana vez, lo pongo en el avion y no se ve los caracteres del dakar ,que le pasara ,lo que dice del pic frito no lo creo pues solo lo puse en el gravador.

Como puedo verificar el pic o saber si es del kadar o del programador?,puede que lo haya Borrado y este vacio el pic.

Pumuky
22/10/2009, 00:52
con el winPic mientras graba verifica y aun asi puedes verificar si los escrito coincide con el archivo abierto.

Pero vamos si al escribir te da error esque algo pasa, si lo escribe puedes dar pòr seguro que es correcto.

Dimitris76
22/10/2009, 12:34
Here is my version of DakarOSD

http://i12.photobucket.com/albums/a235/Dimitris76/FPV/DakarOSD/th_P1060696.jpg (http://s12.photobucket.com/albums/a235/Dimitris76/FPV/DakarOSD/?action=view&current=P1060696.jpg)

More pics:
http://s12.photobucket.com/albums/a235/Dimitris76/FPV/DakarOSD/

I used an extra diode and a 5-pin header to Implement the In-Circuit Serial Programming (ICSP). It makes easier firmware upgrades in the future.
Supercapacitor for the GPS 'memory too.

Dimitris

PS1 Sorry for the English - I am reading you guys with translator's help...:icon_redface:
PS2 No problem whatsoever flashing with fw 2.7b

jjsueldo
22/10/2009, 15:52
Armado y probado el Dakar y el GPS reparado me he encontrado con un problema extraño. El tema es que funciona todo OK sin tener la resistencia de 220 Ohm conectada a la pata 12 del PIC pero al soldarla (en mi caso un preset de 1k) el Dakar muestra el mensaje de inicio, reconocel al GPS de 5Hz pero alli se queda todo trabado. He probado con todo soldado y sin tener ninguna conexion (TX, Gafas o pantalla) a la salida de video, he esperado un rato largo y luego al conectar observo que arranca bien. En definitiva el problema parece surgir al cargar la salida de señal de video en el Dakar.

Dakar + 220 ohm + Gafas o TX) = NO ARRANCA
Dakar (sin R 220ohm) + Gafas o TX = SI ARRANCA
Dakar + 220 ohm = SI ARRANCA (me doy cuenta porque espero un rato largo y luego conecto las Gafas)

He probado con el GPS reparado y un 401 nuevo y hace lo mismo

Alguna idea?

picblanc
22/10/2009, 16:04
Hola, si no me equivoco, creo que el Dakar se queda en esa pantalla hasta que el GPS le empieza a enviar la información, así que yo miraría que el GPS esté en la calle con cobertura, y que está conectado como es debido.

Saludos..Vic

Cristóbal Fernández
22/10/2009, 16:44
Hola a todos,

Here is my version of DakarOSD

http://i12.photobucket.com/albums/a235/Dimitris76/FPV/DakarOSD/th_P1060696.jpg (http://s12.photobucket.com/albums/a235/Dimitris76/FPV/DakarOSD/?action=view&current=P1060696.jpg)

More pics:
http://s12.photobucket.com/albums/a235/Dimitris76/FPV/DakarOSD/

I used an extra diode and a 5-pin header to Implement the In-Circuit Serial Programming (ICSP). It makes easier firmware upgrades in the future.
Supercapacitor for the GPS 'memory too.

Dimitris

PS1 Sorry for the English - I am reading you guys with translator's help...:icon_redface:
PS2 No problem whatsoever flashing with fw 2.7b


Hi Dimitris, excellent work and pics of your DakarOSD.

Armado y probado el Dakar y el GPS reparado me he encontrado con un problema extraño. El tema es que funciona todo OK sin tener la resistencia de 220 Ohm conectada a la pata 12 del PIC pero al soldarla (en mi caso un preset de 1k) el Dakar muestra el mensaje de inicio, reconocel al GPS de 5Hz pero alli se queda todo trabado. He probado con todo soldado y sin tener ninguna conexion (TX, Gafas o pantalla) a la salida de video, he esperado un rato largo y luego al conectar observo que arranca bien. En definitiva el problema parece surgir al cargar la salida de señal de video en el Dakar.

Dakar + 220 ohm + Gafas o TX) = NO ARRANCA
Dakar (sin R 220ohm) + Gafas o TX = SI ARRANCA
Dakar + 220 ohm = SI ARRANCA (me doy cuenta porque espero un rato largo y luego conecto las Gafas)

He probado con el GPS reparado y un 401 nuevo y hace lo mismo

Alguna idea?

Pues si que es extraño lo que te ocurre con el gps y la salida de datos del videomodem (pin 12).

Olvídate de momento del gps y conecta el DakarOSDmanager al DakarOSD a la entrada gps, una vez en marcha inicia una simulación básica o dinámica y comprueba que tu DakarOSD trabaja perfectamente con los diferentes escenarios que comentas de resistencia en pin 12.

Si ves que con el DakarOSDmanager te funciona, es posible, aunque es remoto que tu gps esté infraalimentado o tengas un problema en el interface de transistores.

Saludos

curroji
22/10/2009, 21:56
Al dakar me tenia frito anoche ,arto de comprabarlo todo lo que y nada de nada.
Hoy solucion como dece pumuki que lo grabara con el winpic y todo a salido funsionando okok..
Ahora a montar el amperimetro que ya tengo en mi poder ,montarlo y agustarlo .
Que no tengo ni idea de donde va conectado y tampoco como se calibra con la bateria.

Muchas gracias a todos por vuestra gran ayuda.

jjsueldo
23/10/2009, 01:46
Gracias CRISTOBAL, estabas acertado en sospechar la infraalimentacion del GPS, la solucion fue cambiar la alimentación tal como la propuso RCJUAMPA en un post mas atras.

jlezana
23/10/2009, 14:00
Gracias CRISTOBAL, estabas acertado en sospechar la infraalimentacion del GPS, la solucion fue cambiar la alimentación tal como la propuso RCJUAMPA en un post mas atras.

Amigo.... Podrias detallar mas esto... a ver si puedo ahcer algo por aca..

Saludos

J.L

jjsueldo
23/10/2009, 15:15
Amigo.... Podrias detallar mas esto... a ver si puedo ahcer algo por aca..

Saludos

J.L


Hola Jorge, Tal como comentaba mas abajo, en mi caso tenia problemas con el arranque del Dakar, antes arrancaba después de dos o tres intentos, y ahora con Dakar nuevo y Gps reparado la cosa se puso mas dificil ya que la pantalla se frizaba en el mensaje "dakar 2.7b Gps 5Hz", lo que Cristobal me comentó es que para él el GPS estaba infraalimentado por lo que procedí a medir la tensión en su alimentación : 3.2 Voltios. Como al GPS lo alimentaba desde los 5 Voltios del Dakar interponiendo dos Diodos 1N4007 recordé que RCJUAMPA había hecho algo parecido, revisé los Post y encontré que él interponía solo UN diodo 1N4148. Revise la hoja de datos del Locosys la cual establecía un maximo de 4.3 voltios para este aparato y con un poco de temor quité uno de mis diodos, al hacerlo medí 4.26 Voltios para el GPS, así que conecté todo y vualá... Perfecto, no falló nunca más.
Calculo que podría también hacerse algún trabajo en la interfaz de transistores para mejorar la ganancia antes del PIC, pero decidí dejar todo como esta ahora.
Tu que GPS tienes?
Saludos

jjsueldo
23/10/2009, 15:27
Dimitris76 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=2063) can you publicate for us the PCB design? this looks small, very nice work. congratulations

jlezana
23/10/2009, 16:02
Hola Jorge, Tal como comentaba mas abajo, en mi caso tenia problemas con el arranque del Dakar, antes arrancaba después de dos o tres intentos, y ahora con Dakar nuevo y Gps reparado la cosa se puso mas dificil ya que la pantalla se frizaba en el mensaje "dakar 2.7b Gps 5Hz", lo que Cristobal me comentó es que para él el GPS estaba infraalimentado por lo que procedí a medir la tensión en su alimentación : 3.2 Voltios. Como al GPS lo alimentaba desde los 5 Voltios del Dakar interponiendo dos Diodos 1N4007 recordé que RCJUAMPA había hecho algo parecido, revisé los Post y encontré que él interponía solo UN diodo 1N4148. Revise la hoja de datos del Locosys la cual establecía un maximo de 4.3 voltios para este aparato y con un poco de temor quité uno de mis diodos, al hacerlo medí 4.26 Voltios para el GPS, así que conecté todo y vualá... Perfecto, no falló nunca más.
Calculo que podría también hacerse algún trabajo en la interfaz de transistores para mejorar la ganancia antes del PIC, pero decidí dejar todo como esta ahora.
Tu que GPS tienes?
Saludos

El EB85 pero ya viene el nuevo que Victor esta montando... dicen que es una maravilla.. he querido cambiarlo ya que he notado ciertos errores en algunas lecturas y poca presicion.. a ver como anda una ves que llege.

Saludos

J.L

chacon
24/10/2009, 20:35
hola tengo pedidos un equipo nuevo de video en 1,3 alguien me confirma y me dice algo sobre el dakar (gps) y este equipo? como puedo solucionar los pertinentes problemas si vuelo en 1,2 po ejemplo ? gracias!!

Dimitris76
25/10/2009, 17:38
Thank you for your comments guys!

Here is the Eagle .brd file attached.
Mind the odd pinout at the GPS and AV in/out headers. This particular pinout is for compatibility with my EB85, camera and VTx which are prewired for my DragonOSD clone.

Dimitris

Dimitris76
25/10/2009, 18:27
Here is my Lynx2.0b antenna tracker I just finished

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=65109&postcount=863

Dimitris

Pumuky
25/10/2009, 20:57
hola tengo pedidos un equipo nuevo de video en 1,3 alguien me confirma y me dice algo sobre el dakar (gps) y este equipo? como puedo solucionar los pertinentes problemas si vuelo en 1,2 po ejemplo ? gracias!!
Pues yo no tengo ese caso, pero lo conozco, la solucion viene por separar el GPS el maximo posible del TX de video para que no se quede sordo, haz pruebas en la calle y veras que si lo acercas mucho bajan los satelites y si lo alejas recuperas, yo por ejemplo mi GPS va insertado en el fuselaje justo antes de la cola y el TX en la cabina.

Ahora bien si tu equipo de 1,2 es de esos de un monton de potencia la cosa se complica.

cacer
27/10/2009, 21:25
Quizas separandolo como dice Pumuky y colocandolo lo mas bajo posible con respecto a la antena. En el poero de los casos, apantallar el gps por el lado de radiación de la antena.

chacon
29/10/2009, 23:44
pues es un problema a ver si alguien lo tiene la verdad pumuki que tengo potencia el ekipo es de 800mw poniendo el osd en la cabina creo que estaria separado por unoa 70 cm del transmisor pero los cables no ... seran suficiente ?

HMR
30/10/2009, 04:09
pues es un problema a ver si alguien lo tiene la verdad pumuki que tengo potencia el ekipo es de 800mw poniendo el osd en la cabina creo que estaria separado por unoa 70 cm del transmisor pero los cables no ... seran suficiente ?

Hola a todos
Chacon.
Tengo una sugerencia.
Has probado desplazar la frecuencia de tu sistema Tx Rx a otro canal?
El gps recibe señal en la frecuencia 1.575 Mhz. Prueba utilizar el canal de Tx que mas lejos este de esta frecuencia.
De todos modos hay que considerar que el transmisor este generando muchos armónicos en esta banda por potencia alta, mala adaptación de antena en tx, pueden provocar que se ensordezca el GPS como te han comentado ya.
Otra prueba factible es agregar un diodo en la alimentación (positivo) del TX para bajar un poco la potencia de emisión y ver que pasa.:wink:

Saludos a todos

chacon
30/10/2009, 10:36
alguien sabe si se puede instalar la version del1.3b a una con voltímetro? Si es en smd también?gracias

Cristóbal Fernández
30/10/2009, 11:40
Hola a todos,


Os adjunto el firmware del DakarOSD 2.7b para los que queráis utilizar el voltímetro1 para medir la tensión de la batería del motor con el sensor optoacoplado HCPL4701 que aparece en el esquema que Víctor comenta aquí:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=65422&postcount=1

Saludos

curroji
02/11/2009, 23:33
El amperimetro puede ir dentro del modelo ?.

Mi dakar los dos volt estan bien calibrado,para el amperimetro tengo que tocar de nuevo el volt 1 el del motor o no?.

He actualizado a la version del dakar 2.7b y el lince version 2.0 pero solo tengo movimiento de la camara horizontal,hay algun problema asi.,funsionara todo?.

Saludos.

Dimitris76
03/11/2009, 08:36
¡Hola chicos!

Estoy tratando de compartir mi EB85 receptor GPS con el DragonOSD. ¿Podría usted por favor decirme que frases NMEA Dakar está a la espera de ver en él la entrada y en la que el régimen de baudios?

Dimitris

PS Lo siento por el mal español. Estoy utilizando un traductor ... ;)

sitros
03/11/2009, 15:37
Hola...

Veo que hay muchísimos mensajes. Perdonar si me repito.
¿se puede comprar el OSD este en kit para montarlo? ¿se puede comprar montado?¿alguien lo hace?

gracias

delapec
03/11/2009, 16:31
Hola...

Veo que hay muchísimos mensajes. Perdonar si me repito.
¿se puede comprar el OSD este en kit para montarlo? ¿se puede comprar montado?¿alguien lo hace?

gracias


Mira el enlace del "DAKAR CENTRALINO".

Saludos

Cristóbal Fernández
03/11/2009, 18:44
Hola a todos,

El amperimetro puede ir dentro del modelo ?.

Mi dakar los dos volt estan bien calibrado,para el amperimetro tengo que tocar de nuevo el volt 1 el del motor o no?.

He actualizado a la version del dakar 2.7b y el lince version 2.0 pero solo tengo movimiento de la camara horizontal,hay algun problema asi.,funsionara todo?.

Saludos.


Sí, el sensor amperímetro ACS-756 puede ir dentro del avión ya que no calienta, es decir, aunque tiene el aspecto de un regulador lineal no tiene nada que ver, pues el sensor trabaja como una mini pinza amperimétrica que estuviese abrazando el cable positivo que va de la Batería al Variador pero sin tocarlo (Efecto Hall).

El voltímetro1 va conectado al pin5 del PIC, el amperímetro al pin 4 y el voltímetro2/RSSI al pin 7, así que la calibración de los voltímetros no tiene nada que ver con el amperímetro y viceversa.

Cuando dices que solo tienes "movimiento de la cámara horizontal" en el contexto del párrafo en el que hablas del Lince supongo que te refieres a que solo tienes movimiento de la patch horizontal en el Lince, como en la versión 1.0, no hay problema, puedes utilizar el Lince 2.0b con un solo servo pan si en tu estructura aún no has puesto el servo tilt.


¡Hola chicos!

Estoy tratando de compartir mi EB85 receptor GPS con el DragonOSD. ¿Podría usted por favor decirme que frases NMEA Dakar está a la espera de ver en él la entrada y en la que el régimen de baudios?

Dimitris

PS Lo siento por el mal español. Estoy utilizando un traductor ... ;)

DakarOSD necesita para trabajar sentencias $GPRMC y $GPGGA a 9600 baudios.

Saludos

curroji
04/11/2009, 00:12
Hola.
Gracias critobal por tus respuesta,ya tengo las cosa mas claras.
Entonces no tiene ningun ajuste el amperimetro,como se si lo que consume y acumula en el dakar corresponde con el gasto de la bateria?.

Hay alguna formula.
Saludos...

miquel.s.m
04/11/2009, 07:54
Hola.
Gracias critobal por tus respuesta,ya tengo las cosa mas claras.
Entonces no tiene ningun ajuste el amperimetro,como se si lo que consume y acumula en el dakar corresponde con el gasto de la bateria?.

Hay alguna formula.
Saludos...

lo tienes que comprobar con la lectura del cargador e ir ajustandolo poco a poco, cuesta pero va perfecto. el manual de ajuste del consumo esta en el hilo, buscalo. igual esta en el primer post:wink2:

ertopogigio
04/11/2009, 08:16
Hola.
Gracias critobal por tus respuesta,ya tengo las cosa mas claras.
Entonces no tiene ningun ajuste el amperimetro,como se si lo que consume y acumula en el dakar corresponde con el gasto de la bateria?.

Hay alguna formula.
Saludos...

Como te comenta Miguel.s.m, se comprueba con el cargador. Para acceder al menú de ajuste del Dakar:

---Copy & paste del primer post---

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.

Salu2.

miquel.s.m
04/11/2009, 08:27
gracias mañooo:laugh: he ido a buscarlo y me he entretenido mirando un video de leif jajajajja. que pasada de foro que tenemos.
popr cierto, el presi e mi club es de zgz, y se acerca cada mes para ver a su hija.

pero el amperimetro solo te funcionara bien si tu dakar es de la segunda remesa o ultimos. ya que los primeros funcionan a 3,3v y el amperimetro no funciona bien (los dakar que tienen dos diodos en serie a la alimentacion)

Cristóbal Fernández
04/11/2009, 11:45
Hola a todos,

En el encuentro de Guadarrama y también por privado me habéis preguntado si una vez que tenemos nuestro avión alejado, es posible volver a casa de la forma más directa posible guiados por el DakarOSD, me habéis comentado lo de la curva del perro como efecto de viento lateral y demás y yo os pongo este símil.

Un pequeño puente peatonal que unía dos localidades separadas por el cauce de un río poco profundo se ha derrumbado como consecuencia de la riadas. Como es necesario seguir cruzando de orilla a orilla, los bomberos han colocado circunstancialmente una cuerda bien tensa de orilla a orilla para que las personas puedan agarrarse bien a ella y cruzar de forma segura de orilla a orilla sin temor a las corrientes fuertes y cambiantes que dominan todo el cauce que han de cruzar los viandantes para alcanzar la otra orilla.


Este símil pretende ilustar como debemos de volver a casa guiados por el DakarOSD si tenemos vientos latelares y cambiantes que puedan provocar una vuelta a casa infructuosa.

La flechita de vuelta a casa nos indicará siempre el rumbo necesario para alcanzar el punto de casa pues coteja siempre el rumbo real del avión con el rumbo deseado para volver, pero si queremos volver agarrados a la cuerda que antes os comentaba para evitar ser víctimas de las posibles corrientes laterales cambiantes que nos puede acompañar en un día ventoso y que nos hagan demorar innecesariamente la vuelta con un sobreconsumo o la posible entrada en zona de sombra si vamos con la patch fija , entonces deberemos utilizar un radial (la cuerda) para volver, un radial que no depende del rumbo del avión , ese radial es el ángulo relativo.

Es decir recordad que el ángulo relativo no vale simplemente para orientar nuestra patch manualmente o automáticamente con el Lince, sino que es fundamental si queremos ir o volver agarrados a esa cuerda que os comentaba, por tanto una vez que queramos volver a casa orientaros por la flechita y luego buscad un ángulo relativo y volved siempre por él que tendréis la garantía de volver en línea recta.

Saludos

ertopogigio
04/11/2009, 13:02
Yo para volver en zonas de vuelo no conocidas aunque intento memorizar siempre referencias en tierra, cuando hay vientos laterales "me agarro a la cuerda" :laugh:, no falla!!

Un saludo Cristobal:wink2:

jlezana
04/11/2009, 13:14
Gracias Cristobal muy buena Aclaracion... y muy necesaria..
Creo que ahora entiendo mas que nunca lo improtante del angulo relativo.

Saludos

J. Lezana

curroji
04/11/2009, 16:24
Hola.
Casi todo aclarado,hare la prueba con la bateria cargada y pondre en marcha el motor un tiempo para comprobar lo que gaste y si coincide con la carga.

si no coincide como se calibra con el voltimetro 1 el del motor?,perdonazme si me pongo pesado con el tema.
Saludos..

carlosdma
04/11/2009, 16:53
Hola Cristóbal,, me ha gustado tu forma de explicar el ángulo relativo,, un crack!!!

Y por otro lado te pido un favor,, respecto a manejar las pantallas del Dakar, en mi caso quiero ahorrar un canal y pienso ponerlo junto al control del Ardupilot,,,, y así cuando entra en regreso a casa este en el Dakar me indique las coordenadas GPS por las dudas!!!!,

Pero sucede que cuando conecto todo y realizo la “Y” para conectar ambas cosas y en posición normal del AP el Dakar no muestra datos ya qe para esta posición es justo donde esta apagado el Dakar, pero si corresponde perfecto con el WP y con el regreso a casa, !!!! :-))))))

Si puedes hacer una versión para que no se apague los datos del Dakar y así gano un canal mas y seguro creo se usara ,
Espero me entiendas mi pedido,, gracias desde ya por tu paciencia !!!

Cristóbal Fernández
04/11/2009, 17:55
Hola Cristóbal,, me ha gustado tu forma de explicar el ángulo relativo,, un crack!!!

Y por otro lado te pido un favor,, respecto a manejar las pantallas del Dakar, en mi caso quiero ahorrar un canal y pienso ponerlo junto al control del Ardupilot,,,, y así cuando entra en regreso a casa este en el Dakar me indique las coordenadas GPS por las dudas!!!!,

Pero sucede que cuando conecto todo y realizo la “Y” para conectar ambas cosas y en posición normal del AP el Dakar no muestra datos ya qe para esta posición es justo donde esta apagado el Dakar, pero si corresponde perfecto con el WP y con el regreso a casa, !!!! :-))))))

Si puedes hacer una versión para que no se apague los datos del Dakar y así gano un canal mas y seguro creo se usara ,
Espero me entiendas mi pedido,, gracias desde ya por tu paciencia !!!

Hola Carlos,

Mira a ver si este archivo .hex se ajusta a lo que me solicitas.

Saludos

carlosdma
04/11/2009, 19:32
Hola Carlos,

Mira a ver si este archivo .hex se ajusta a lo que me solicitas.

Saludos

GRACIAS MOSTROOOOO !!!! ;-).. ya lo tengo en funcionamiento y va de 10!!!!!

Todo como te he contado pantalla principal Dakar coincide con normal del AP, pantalla WP coincide con WP en el AP, y por ultimo cuando entra en FS o RTH pantalla Dakar en coordenadas,,, una maravilla GANE UN CANAL MAS ya que solo tengo 9CH !!!!!!!!!!

chacon
05/11/2009, 14:52
tengo una duda con un dakar que tengo de segunda mano y es que donde pone av in que tngo que colocar la camara o el tx? es la camara verdad?? gracias!

carlosdma
05/11/2009, 15:01
si Chacon es asi ,, es como una Y en el video,,,

chacon
05/11/2009, 15:14
ok ahora solo veo en la pantalla osd dakar 1,2 solo eso si pulso el pulsador me se quita...

carlosdma
05/11/2009, 15:37
Chacon, Por lo que cuentas tenes unas de las primeras versiones , y todo depende de que GPS tenes conectado en tu DAKAR,,, Pero es normal que arranque asi y cuando tome satélites, de lectura de telemetría,,, tambien lo puedes actualizar a la ultima , solo mira en el post nº 1,,

chacon
05/11/2009, 15:39
hay aulguna forma de romperlo actualizandolo ? aki tengo el programador de pic y demas asique me pondre a ello gracias ya lo hice funcionar antes

curroji
05/11/2009, 23:21
Hola a todos.

Bueno aver si esta bien el tema del amperimetro,he cargado a tope la bateria hasta pararse por el cargador x-peak 3 plus que tengo.

Lo monto empiezo a consumir hasta acumular 200mA visualisado en el dakar y cuando cargo la bateria despues se para la carga en 208ma,esta bien calibrado o no?, yo creo que si aunque hay alguna diferencia pero es poca cosa verdad.

Saludos...

Pumuky
05/11/2009, 23:56
Hola a todos.

Bueno aver si esta bien el tema del amperimetro,he cargado a tope la bateria hasta pararse por el cargador x-peak 3 plus que tengo.

Lo monto empiezo a consumir hasta acumular 200mA visualisado en el dakar y cuando cargo la bateria despues se para la carga en 208ma,esta bien calibrado o no?, yo creo que si aunque hay alguna diferencia pero es poca cosa verdad.

Saludos...
200 es poco para saber si tiene error por lo pornto esta perfecto, pero sigue comprobando con algo mas un 10% en 200 seria solo de 20milis pero en 4000 ya serian 400 asi que es mejor tener mas datos.

curroji
06/11/2009, 21:41
200 es poco para saber si tiene error por lo pornto esta perfecto, pero sigue comprobando con algo mas un 10% en 200 seria solo de 20milis pero en 4000 ya serian 400 asi que es mejor tener mas datos.

Hola,Gracias pumuki hare varias pruebas,con que tiempo me recomiendas que seria suficiente?.
Saludos..

Pumuky
07/11/2009, 00:03
Yo las pruebas de baterias las hago dando vueltas sobre mi hasta dejarlas casi secas, miras lo que te marca y despues la cargas, con eso estaras muy seguro de si va bien o falla algo. (las ultimas baterias que probe fue 1h dando vueltas, hasta me aburri y todo)

chacon
07/11/2009, 10:42
me he puesto a hacer el dakar de nuevo puesto que el que compre era antiguo y he visto que en el post 1 esta el esquema pero ese esquma es para la version 2,7? porque abajo pone 1
bueno y a me decis gracias!

chacon
10/11/2009, 15:02
tengo un problema y es que no se que son los dos de arriba que estan dentro de la parte blanca alguien me puede decir que son gracias

http://i257.photobucket.com/albums/hh214/parkfyer/esquema.jpg

jjsueldo
10/11/2009, 15:23
tengo un problema y es que no se que son los dos de arriba que estan dentro de la parte blanca alguien me puede decir que son gracias



Los pines 5 y 7 del PIC a los que van los potenciometros que señalas en el cuadro de la placa son para tomar lectura de Volajes de dos baterias distinas.
El pote de la izquierda ya esta conectado a la bateria que alienta el Dakar y el pote de la derecha es para medir por ejemplo la bateris del RX del avion

chacon
10/11/2009, 16:29
por que nombre pido yo eso en una tienda de electronica ?? gracias

curroji
10/11/2009, 17:03
Hola, la R4 es la del cotraste de video que es de 1K se llama resincistencia variable, las de los voltimetros son de 50K resistencia multivuelta vertical que son las dos que estan juntas, si me equivoco que elguien me corrija.
Saludos

helirap1
10/11/2009, 18:33
Muy buenas, tenia aparcado el dakar 2.0c del pedido de Pumuky y ahora deseo finalizarlo. Solamente quiere que funcione con las indicaciones de vuelta a casa, etc, pero ni rssi ni voltímetros, que se hace ¿se dejan las resistencias ajustables sin conectar?
voy a usarlo con el em401, ¿uso su hex o le meto el que pone que vale para todos de la 2.7?
Es que me he 'deshojado' de leer pero el hilo es demasiado extenso.
gracias.

chacon
10/11/2009, 19:17
Hola, la R4 es la del cotraste de video que es de 1K se llama resincistencia variable, las de los voltimetros son de 50K resistencia multivuelta vertical que son las dos que estan juntas, si me equivoco que elguien me corrija.
Saludos


a buenas horas ,jaja estaba buscandolo en un libro de electronica en la bibluioteca y demas(lo que hace elk aburrimiento.... y el mono...) bueno pues nada ire a comprarlos ya tengo muchas mas piezas pero las resistencias de 10k parece que en malaga no queda ni una por lo menos donde yo voy , tendre que esperar

chacon
10/11/2009, 19:19
Muy buenas, tenia aparcado el dakar 2.0c del pedido de Pumuky y ahora deseo finalizarlo. Solamente quiere que funcione con las indicaciones de vuelta a casa, etc, pero ni rssi ni voltímetros, que se hace ¿se dejan las resistencias ajustables sin conectar?
voy a usarlo con el em401, ¿uso su hex o le meto el que pone que vale para todos de la 2.7?
Es que me he 'deshojado' de leer pero el hilo es demasiado extenso.
gracias.


el hilo parece no tener fin, es cierto, yo tengo el mismo problema que tu pero estoy montando una placa que puso freed en su dia y la cosa es que habia pensado ponerle la 2,7 que vale para todos pero no obstante espera que te confirme alguien que sepa mejor

Cristóbal Fernández
10/11/2009, 19:41
Muy buenas, tenia aparcado el dakar 2.0c del pedido de Pumuky y ahora deseo finalizarlo. Solamente quiere que funcione con las indicaciones de vuelta a casa, etc, pero ni rssi ni voltímetros, que se hace ¿se dejan las resistencias ajustables sin conectar?
voy a usarlo con el em401, ¿uso su hex o le meto el que pone que vale para todos de la 2.7?
Es que me he 'deshojado' de leer pero el hilo es demasiado extenso.
gracias.


Hola a todos,

Pedro, instala la versión 2.7b y deja las resistencias multivuelta sin conectar, luego para apagar la información de la línea analógica (la de los voltímetros, rssi, amperímetro...) mantienes apretado el pulsador principal durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez, lo hace cada 5 segundos) y sueltas.

Así tendrás toda la información de navegación menos la información analógica.

Saludos

helirap1
10/11/2009, 20:28
Muchas gracias Cristóbal, voy a montar este en el mk a ver si aporta información a este tipo de aparatos.:wink2:
saludos,

chacon
10/11/2009, 21:42
tengo un problema y es que no se que son los dos de arriba que estan dentro de la parte blanca alguien me puede decir que son gracias

http://i257.photobucket.com/albums/hh214/parkfyer/esquema.jpg

tengo otra duda y es que para que tengo que meter en el circuito 12v y 5v por otro lado?? ahora mismo no me interesan los voltimetros ni nada solo lo basico es posible puentear las resistencias multivuelta de la izkierda ¿¿ las de arriba y meter directamente 5 v? gracias

chacon
10/11/2009, 22:42
hola voy a poner una foto por si alguien me puede "corregir" el circuito por si hubiera algun fallo y tambien si alguien me puede decir si es necesario poner lo que me falta para hacerlo funcionar con la primera linea de datos ok?
http://i257.photobucket.com/albums/hh214/parkfyer/10112009173.jpg gracias

Pumuky
10/11/2009, 22:57
Yo creo que no te falta nada imprescindible, unicamente no se ve, pero supongo que estara ahi, una resistencia que va a la derecha del potenciometro.

quitando eso tienes lo fundamental del Dakar.

chacon
10/11/2009, 23:05
si señor ahi esta escondida debajo jaja pero me falta como un condensador o algo negro tiene tres patillas entre el pic pekeño y el potenciometro eso es necesario esque no lo tienen en nungun lado

Pumuky
10/11/2009, 23:24
si señor ahi esta escondida debajo jaja pero me falta como un condensador o algo negro tiene tres patillas entre el pic pekeño y el potenciometro eso es necesario esque no lo tienen en nungun lado
No eso es un regulador de 12v a 5v, un 7805, si lo alimentas a 12 lo necesitaras, en cambio si le pones los 5V por su entrada/salida funcionara, llevando un 7805 seria una salida de 5V EXTRA, sin el necesitas alimentarlo a 5v por esa salida de ahi que lo llame entrada/salida, no se si me explique bien.

chacon
11/11/2009, 15:30
ya he puesto el regulador de voltaje y el pic tiene sus 5 v pero ahora parpadea 5 veces y el led se apaga es normal?? no tiene el gps conectado

chacon
11/11/2009, 16:39
ahora hace lo mismo no se ve y cada vez que pulso parpadea y no se enciende alguien me puede ayudar?

chacon
11/11/2009, 17:02
jajaja ya se por que no se ven los datos ... porque lo tapaba la barra del grabador ...
ajja que tonterias a estas alturas

chacon
11/11/2009, 20:30
solo me aparece el nombre los datos salen muy de vez en cuando alguien sabe de que puede ser?? como puedo poner la pila en el gps porque no lo encuentro por aki gracias

curroji
11/11/2009, 21:07
Creo que tienes que poner un condensador en la entrada como filtro,ami me pasaba algo parecido se borraba los caracteres y salia despues,le puse el condensador y sin problema.

El condensados es de 470mf electrolitico.

Que gps es el tuyo?

chacon
12/11/2009, 07:38
es el 406 1hz tiene 6pines y2 son masa

Pumuky
12/11/2009, 07:55
Ponle un condensador de 470uf en la alimentacion de 5v. y revisa el resto, olvida si quieres la parte de los transistores y sus 4 resistencias ya que esas no hacen que se vea o no.

Pumuky
12/11/2009, 07:57
Bueno ya lei que si que ves algo, bueno para ver datos necesitas que el GPS tenga cobertura de satelites, asi que haz las pruebas por fuera.

Creo recordar que el 406 ya lleva pila incorporada.

ertopogigio
12/11/2009, 08:12
Y paciencia, en arranque en frio la primera vez te puede tardar en adquirir satélites hasta 20 minutos.

Cristóbal Fernández
12/11/2009, 10:31
Hola a todos,

Chacón, si no tienes el condensador electrolítico de filtrado recomendado por el fabricante a la salida del regulador 7805 ponlo como te indican, en paralelo con la alimentación y de un valor entre 100uF y 470uF.

El gps em406 tiene pila interna o supercapacitor en su caso, el led del gps (ojo, no del DakarOSD) parpadea hasta que recibe los satélites suficientes, momento en el cual se queda fijo indicándote que ya está mandando datos válidos.

El checkeo de tu placa de DakarOSD recién acabada para comprobar que empiezas a tener lecturas no es necesario que lo realices inicialmente esperando a que tú gps te dé cobertura, supongo que las pruebas las estarás haciendo en casa y esta suele ser siempre zona de poca cobertura , puedes comprobar que empieza a trabajar conectando el DakarOSD al DakarOSDmanager al puerto de entrada gps a través de un max232 ó un conversor USB-TTL e iniciando una simulación de gps básica ó dinámica.

Saludos

chacon
12/11/2009, 13:05
Ponle un condensador de 470uf en la alimentacion de 5v. y revisa el resto, olvida si quieres la parte de los transistores y sus 4 resistencias ya que esas no hacen que se vea o no.


hoy mismo he comprado el condensador para ponerlo pues esta tarde pondre el dakar en la terraza y ahi lo dejare para que coja cobertura una media hora mas o menos porque tengo que probarlo mejor

chacon
12/11/2009, 14:58
lo pongo entonces en paralelo con la lipo de alimentacion del dakar y la camara no?? a 11,1v no a los 5 del regulador verdad?

ertopogigio
12/11/2009, 15:27
lo pongo entonces en paralelo con la lipo de alimentacion del dakar y la camara no?? a 11,1v no a los 5 del regulador verdad?

Tienes que ponerlo en la salida del regulador o en la toma de alimentación del Dakar entre positivo y negativo de 5V, atento si es electrolitico que tiene polaridad.

chacon
12/11/2009, 15:44
lo he conectado tal y como lo tenia sin el condensador y lleva ya mas de media hora y sigue igual que la foto que voy a poner a continuacion y el gps parpadeando

esto es lo que se ve en la pantalla y sigue durante todo el tiempo
http://i257.photobucket.com/albums/hh214/parkfyer/12112009191.jpg
aki el gps parpadeante ....
http://i257.photobucket.com/albums/hh214/parkfyer/12112009189.jpg

chacon
12/11/2009, 15:58
tengo otro problema he comprado resistencia variable para ls voltimetros y son de 47k pero creo que son resistencias multivueltas no? yo he comprado unas pero no son multivueltas solo dan unos 300 grados

perdonad las preguntas pero estoy empezando y lo mas que he hecho en electronica ha sido un robot por fasciculos jaja gracias


bueno tras ponerlo en paralelo con el regulador ahora no reconoce el gps y lo he deconectado y tampoco reconoce el gps... estoy es muy raro!

Cristóbal Fernández
12/11/2009, 16:39
...Pues el DakarOSD te ha reconocido el gps perfectamente a 1hz, luego la conexión gps-DakarOSD parece que la tienes bien, pero hasta que el led del gps no deje de parpadear y se quede fijo no empezarás a tener lecturas en el DakarOSD, eso ya depende del gps, no del DakarOSD.

Mira a ver si buscas una zona de más cobertura, recuerda que siempre puedes probar como te comentaba antes una conexión directa DakarOSD-PC con el DakarOSDmanager para comprobar que te funciona bien el circuito, luego cuando lo tengas todo comprobado ya saldrás a la calle a probar el gps.


Las resistencias para ajuste y calibración de los voltímetros pueden ser standard pero afinas y calibras mucho mejor con multivueltas.

Saludos

chacon
12/11/2009, 16:44
...Pues el DakarOSD te ha reconocido el gps perfectamente a 1hz, luego la conexión gps-DakarOSD parece que la tienes bien, pero hasta que el led del gps no deje de parpadear y se quede fijo no empezarás a tener lecturas en el DakarOSD, eso ya depende del gps, no del DakarOSD.

Mira a ver si buscas una zona de más cobertura, recuerda que siempre puedes probar como te comentaba antes una conexión directa DakarOSD-PC con el DakarOSDmanager para comprobar que te funciona bien el circuito, luego cuando lo tengas todo comprobado ya saldrás a la calle a probar el gps.


Las resistencias para ajuste y calibración de los voltímetros pueden ser standard pero afinas y calibras mucho mejor con multivueltas.

Saludos


cristobal esque lo que dices del pc no tengo ni idea de lo que es, he buscado pero nada y lo del gps ahora se queda la luz apagada, bueno de hecho no enciende que hago lo dejo puesto a ver si pilla cobertura? yo pense que me lo habia cargao ya....

chacon
12/11/2009, 16:45
cristobal esque lo que dices del pc no tengo ni idea de lo que es, he buscado pero nada y lo del gps ahora se queda la luz apagada, bueno de hecho no enciende que hago lo dejo puesto a ver si pilla cobertura? yo pense que me lo habia cargao ya....


el gps tiene dos pines de masa tengo que conectarlos los dos a la masa?? solo he conectado uno

Cristóbal Fernández
12/11/2009, 16:55
cristobal esque lo que dices del pc no tengo ni idea de lo que es, he buscado pero nada y lo del gps ahora se queda la luz apagada, bueno de hecho no enciende que hago lo dejo puesto a ver si pilla cobertura? yo pense que me lo habia cargao ya....


Con el paquete del DakarOSD que te has bajado , a parte del fichero .hex que has grabado en el pic viene un programa llamado DakarOSDmanager, entre otras cosas sirve para conectar el PC al DakarOSD a través del puerto de entrada de gps y poder hacer simulaciones básicas y dinámicas (recorridos virtuales) como si tuvieras el gps conectado para poder checkear el DakarOSD y también el Lince, con la ventaja de que lo haces sentado en casa.

No entiendo lo que comentas del led apagado del em-406, cuando le das alimentación a este gps empieza a parpadear hasta que pilla satélites y entonces se queda el led fijo, momento en el que empieza a transmitir datos válidos y el DakarOSD empieza a entregar lecturas, si lo tienes apagado es raro:sad:.


Saludos

P.D. para conectar el PC al DakarOSD puedes utilizar un conversor como este: http://cgi.ebay.com/USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-in-CP2102_W0QQitemZ200393339984QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item2ea85fb450

chacon
12/11/2009, 16:57
Con el paquete del DakarOSD que te has bajado , a parte del fichero .hex que has grabado en el pic viene un programa llamado DakarOSDmanager, entre otras cosas sirve para conectar el PC al DakarOSD a través del puerto de entrada de gps y poder hacer simulaciones básicas y dinámicas (recorridos virtuales) como si tuvieras el gps conectado para poder checkear el DakarOSD y también el Lince, con la ventaja de que lo haces sentado en casa.

No entiendo lo que comentas del led apagado del em-406, cuando le das alimentación a este gps empieza a parpadear hasta que pilla satélites y entonces se queda el led fijo, momento en el que empieza a transmitir datos válidos y el DakarOSD empieza a entregar lecturas, si lo tienes apagado es raro:sad:.
Saludos
tio no se porque no se enciende el led...

Cristóbal Fernández
12/11/2009, 17:01
tio no se porque no se enciende el led...

Desenchufa por completo el gps del DakarOSD y alimenta solo al gps con 5v, el led debería empezar a parpadear.

chacon
12/11/2009, 17:25
lo acabo de conectar y no se por que no se enciende cristobal la verdad que el avion estaba en la mesa de la terraza y ahora cuando he vuelto ya no funcionaba...

Cristóbal Fernández
12/11/2009, 17:57
lo acabo de conectar y no se por que no se enciende cristobal la verdad que el avion estaba en la mesa de la terraza y ahora cuando he vuelto ya no funcionaba...


Pues ese síntoma de que no se te enciende el led del gps no me gusta nada, tienes que hacerte con un conversor USB-TTL como el que te adjuntaba antes, así puedes conectar también el gps al PC y saber si está hablando.

Saludos

helirap1
12/11/2009, 19:51
Bueno, ya tengo acabado el dakar 2.0, el del pedido de Pumuky, alguien podría decirme si va conectado como he puesto en la foto al programador. La patilla de la derecha del programador queda libre.
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8
¿debo conectar el positivo? o bien lo dejo sin conectar y enchufo el dakar a una batería de 4 elementos

, es que los otros los hice con componentes estandar (no smd):redface2: y fue mas facil programarlos.

chacon
12/11/2009, 21:57
Pues ese síntoma de que no se te enciende el led del gps no me gusta nada, tienes que hacerte con un conversor USB-TTL como el que te adjuntaba antes, así puedes conectar también el gps al PC y saber si está hablando.

Saludos


eso me lo puedo hacer yo ?? los esquemas que hay por internet sirven ?? hay que programar algo?? gracias!

chacon
12/11/2009, 23:34
comprando esto ya tendria un gps valido para el dakar? http://www.dpcav.com/xcart/product.php?productid=16456&cat=0&page=1

Cristóbal Fernández
13/11/2009, 10:11
comprando esto ya tendria un gps valido para el dakar? http://www.dpcav.com/xcart/product.php?productid=16456&cat=0&page=1

Desconozco si ese gps puede funcionar o no con el DakarOSD, no lo he probado personalmente y tampoco sé como vá el cableado que trae.

Los gps ahora mismo compatibles con DakarOSD son em-406,em-401, em-411, eb-85(fv-m8), Locosys LS20033 y FGPMMOPA6.

El conversor USB-TTL que te comentaba viene todo hecho y por muy poco dinero, solo tienes instalarle los drivers del CP2102 que te crea un puerto com virtual, conectarlo al usb del PC por un lado y a un dispositivo ttl como un gps, la salida de un microcontrolador, el DakarOSD, Lince, etc por otro.


Saludos

chacon
14/11/2009, 22:06
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=7_50&products_id=182 este entonces estaria bien no? una cosa cristobal puedo poner el dakar sin gps solo para probar el rssi? esque es para ponerle la entrada o no si no espero gracias!

majote
15/11/2009, 17:03
hola compañeros tengo un dakar,la primera version,que me la hizo un compañero ya que no tengo ni idea de electronica estoy muy contento con el ya que nunca me ha fallado, pero no tiene medicion de consuno ni de voltios,se podria remodificar para insertarlo?
muchas gracias.

chacon
15/11/2009, 17:15
si se podria solamente es conectar los voltimetros y el amperimetro respectivamente quitar un diodo que tiene en la version 1 y programar de nuevo el pic busca en post anteriores que si yo he sido capaz de hacerlo cualqiuera puede

ibizar
15/11/2009, 17:57
buenas cristobal.

tengo una pregunta para ti o alguien que sepa contestarme con certeza, este amperimetro sirve para el dakar ?

http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea0697/Products/AMPMETER/SubProducts/AMPMETER-0001

es el de dmd y vale 18€ montado y muy bien acabado.... ya me decis algo...

saludos !!

Cristóbal Fernández
16/11/2009, 10:47
Hola a todos,

http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=7_50&products_id=182 este entonces estaria bien no? una cosa cristobal puedo poner el dakar sin gps solo para probar el rssi? esque es para ponerle la entrada o no si no espero gracias!

Sí, ese GPS te vale, lo que ocurre es que parece que no viene con la configuración original de transmisión de frábrica a 9600 bps, posiblemente le hayan encargado el firmware a 115200 bps así que le tendrás que poner la pila y configurarlo con el minigps.

Puedes probar la RSSI, voltímetros, Amperímetro etc (la línea analógica) con un gps conectado aunque no necesitas satélites (checkeo offline) ó simulando el gps con el DakarOSDmanager. Pero vete por partes y deja la RSSI para más adelante,vete gradualmente, cuando ya hayas probado y volado bien con todo lo anterior.


hola compañeros tengo un dakar,la primera version,que me la hizo un compañero ya que no tengo ni idea de electronica estoy muy contento con el ya que nunca me ha fallado, pero no tiene medicion de consuno ni de voltios,se podria remodificar para insertarlo?
muchas gracias.

Sí, te vale perfectamente, tendrías que actualizar el firmware, utilizar los pines 4,5 y 7 del pic con los esquemas para voltímetros y amperímetro que se han publicado, puentearle el diodo que va del pin 14 a video y alimentar el DakarOSD a 5v, es decir, quitarle los diodos de entrada de reducción de tensión si es que los tiene.

buenas cristobal.

tengo una pregunta para ti o alguien que sepa contestarme con certeza, este amperimetro sirve para el dakar ?

http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea0697/Products/AMPMETER/SubProducts/AMPMETER-0001

es el de dmd y vale 18€ montado y muy bien acabado.... ya me decis algo...

saludos !!

Pues no sé que sensor amperimétrico lleva dentro y como son sus conexiones, para que puedas utilizarlo con el DakarOSD tiene que ser compatible con el sensor amperimétrico Allegro ACS 756-50 que entrega 40 mV por Amperio y empieza a trabajar a partir de vcc/2, es decir de 2,5v.

Así tendrías.

2.50v------0A
2.52v------0.5A
2.54v------1.0A
2.56v------1.5A
2.58v------2.0A
....
....


Saludos

Nosepo
18/11/2009, 11:41
HOla Cristobal, podrias indicarme como hacer el ajuste del voltimetro con el multivueltas, ya que la ultima vez que probe queme el pic :blink:.

Y como podria conectar el sensor de corriente del centralino en una placa dakar 2.00 smd.

Gracias por todo.

miquel.s.m
18/11/2009, 11:47
HOla Cristobal, podrias indicarme como hacer el ajuste del voltimetro con el multivueltas, ya que la ultima vez que probe queme el pic :blink:.

Y como podria conectar el sensor de corriente del centralino en una placa dakar 2.00 smd.

Gracias por todo.

el ajuste siempre mejor hacerlo sin el pic puesto, se ajusta que a la pata del pic le llegen unos 3v, cualquier valor es bueno, pero que no se acerque a 5v, ya que si esta a 5v y lo ajustas al reves quemas la entrada del pic por enviar mas de 5v a este.
si es smd, pues yo intentaria desoldar la pata del potenciometro, incluso en plan animal, cortar la pista que va al pic con un cutter y hacer la medicion, despues unir de nuevo la pista con estaño.

jlezana
18/11/2009, 12:06
el ajuste siempre mejor hacerlo sin el pic puesto, se ajusta que a la pata del pic le llegen unos 3v, cualquier valor es bueno, pero que no se acerque a 5v, ya que si esta a 5v y lo ajustas al reves quemas la entrada del pic por enviar mas de 5v a este.
si es smd, pues yo intentaria desoldar la pata del potenciometro, incluso en plan animal, cortar la pista que va al pic con un cutter y hacer la medicion, despues unir de nuevo la pista con estaño.

Nosepo y miquel.s.m

Mucho mas Seguro y mas Efectivo es conectar cada salida a Voltímetro a 5V. pues así no excederás nunca el Voltaje en el Pic y podrás Regular Perfectamente el Voltímetro a hasta que te marque 5V, y puedes verificarlo con un Multitester para comprobar su exactitud.

Saludos

J.L

Cristóbal Fernández
18/11/2009, 12:09
Si la placa es SMD y ya tienes el pic soldado lo que puedes hacer es conectar de momento 5v a la entrada de los potenciómetros y ajustarlos hasta que en el pin 5 ó pin 7 del pic (voltímetro 1 ó 2) tengas 1/3 parte , es decir unos 1,67v, ya está, porque lo que hace el DakarOSD es multiplicar internamente esa medida por 3 para entregártela por pantalla, luego ya afinas sutilmente los multivuelta para calibrar la tensión entregada por DakarOSD con un polímetro.

Así ajustados ya no hay riesgo puesto que aunque luego le entregues 15v a la entrada , en el pin 5 ó 7 del PIC tendrás 5v (1/3).

Vaya, he solapado mi respuesta con la de Jorge mientras escribía.

Saludos

elpuerto
18/11/2009, 14:47
Si la placa es SMD y ya tienes el pic soldado lo que puedes hacer es conectar de momento 5v a la entrada de los potenciómetros y ajustarlos hasta que en el pin 5 ó pin 7 del pic (voltímetro 1 ó 2) tengas 1/3 parte , es decir unos 1,67v, ya está, porque lo que hace el DakarOSD es multiplicar internamente esa medida por 3 para entregártela por pantalla, luego ya afinas sutilmente los multivuelta para calibrar la tensión entregada por DakarOSD con un pólímetro.

Así ajustados ya no hay riesgo puesto que aunque luego le entregues 15v a la entrada , en el pin 5 ó 7 del PIC tendrás 5v (1/3).

Vaya, he solapado mi respuesta con la de Jorge mientras escribía.

Saludos


Hola a todos,

¿Puede que sea esto lo que me ocurre a los dos Dakar SMD?

Soldé el micro y sin soldar nada mas, grabe el pic sin ningun problema. Segui montando el resto de componentes y hago la simulación con el OsdManager y funciona perfecto.

No he tenido en cuenta la posicion de los potenciometros de los voltimetros.

Le conecto el GPS y todo lo demas y no funciona, se queda la pantalla de inicio, a veces intermintente con algun caracter raro. Despues de mucho marear los cables decido grabar de nuevo el Pic y me encuentro con la sorpresa que ya no puedo, me da error en la escritura.

Así que, hay los tengo esperando alguna luz al respecto. Al ver este post que comentas, he pensado que podria ir por aqui el problema.

Ebelin y Pumuky, ya estuvieron mirando las placas y aparentemente estaba todo bien (gracias a los dos).

Cristóbal Fernández
18/11/2009, 16:44
Hola a todos,

¿Puede que sea esto lo que me ocurre a los dos Dakar SMD?

Soldé el micro y sin soldar nada mas, grabe el pic sin ningun problema. Segui montando el resto de componentes y hago la simulación con el OsdManager y funciona perfecto.

No he tenido en cuenta la posicion de los potenciometros de los voltimetros.

Le conecto el GPS y todo lo demas y no funciona, se queda la pantalla de inicio, a veces intermintente con algun caracter raro. Despues de mucho marear los cables decido grabar de nuevo el Pic y me encuentro con la sorpresa que ya no puedo, me da error en la escritura.

Así que, hay los tengo esperando alguna luz al respecto. Al ver este post que comentas, he pensado que podria ir por aqui el problema.

Ebelin y Pumuky, ya estuvieron mirando las placas y aparentemente estaba todo bien (gracias a los dos).


Es posible lo que comentas pero en el caso de sobretensión de estos pines 5 ó 7 no sabría decirte si cascaría el pin correspondiente que haya sufrido la sobretensión ó el PIC completo, he tenido PICs en los que por diferentes motivos dejaba grabar y trabajaban bien pero algunos pines se quedaban internamente muertos y por ellos no se podía leer ni escribir nada hacia el exterior, es decir trabajaban pero quedaban mancos por algún pin. También he tenido PICs que se han cascado por motivos tan triviales pero no menos importantes como descargas de electricidad estática. Sobre esto quería hacer hincapié puesto que es un tema importante y es conveniente seguir las indicaciones del fabricante, es decir evitar en la medida de lo posible tocar con las manos los pines del pic si previamente no hemos descargado nuestro propio cuerpo de electricidad estática con una buena toma a tierra, etc.

No obstante hazte con un par de pics 18f252 SMD nuevos y prueba a conectar 5 v a la entrada de las resistencias multivuelta de entrada de voltímetros y luego ajústalos como te comentamos.

Saludos

Nosepo
18/11/2009, 16:54
Que no me funcione la entrada aux y no me cambie de pantalla, es posible que sea lo mismo? o a alguien le ha sucedido y sabe como solucionarlo?

Si fuera por el pin quemado, se podria programar para utilizar otra entrada de pin?? seria muy complicado??

Cristobal, sabes como conectar el sensor de corriente de picblanc a un dakar 2.0 smd?

Gracias

Cristóbal Fernández
18/11/2009, 17:48
La entrada de canal auxiliar se conecta a un canal libre del receptor para cambiar de pantallas.

Te adjunto el esquema que me comentas, si vas a utilizar este sensor combinado de amperímetro y voltímetro optoacoplado tienes que utilizar el firmware que subí en el post #3450 .

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=66160&postcount=3450

La salida del sensor amperimétrico la conectas directamente al pin 4 del pic y la salida del optoacoplador hcpl4701 que recoge la tensión al pin 5 del pic directamente prescindiendo del multivuelta previo.

Saludos

Nosepo
18/11/2009, 17:59
Cristobal gracias por el esquema, me sabe mal pregutarte y pedirte tanto, lo siento...:redface2:

El tema de que el canal aux no me cambie de pantalla a que puede ser debido?
Seria mucho pedirte un hex del dakar con el sensor de picblanc, con una antrada diferente de pin a ver si le da la gana funcionar?

Como siempre, mil gracias.

Cristóbal Fernández
18/11/2009, 18:22
Es raro que no te cambie de pantalla, acuérdate que para que te cambie de pantalla el DakarOSD tiene que estar trabajando enviando lecturas bien conectado al gps ó al DakarOSDmanager en simulación.

El cable de señal de ese canal auxiliar procedente del receptor va directamente o indirectamente a través de un optoacoplador al pin22 del PIC y este a su vez tiene una resistencia pull down a masa de 10k.

¿Cómo conectas al canal del receptor, directamente o con optoacoplador?

Saludos

Nosepo
18/11/2009, 18:28
Directamente, con otro Pcb me funciona correctamente, lo unico extra es un condensador de filtro en el + y masa del canal....

Cristóbal Fernández
18/11/2009, 18:36
¿Tienes un servotester ó comprobador de servos?

Si es así,puedes probar conectándole en vez de un servo el cable de señal de salida de servo al pin22 y el cable de masa a la masa del DakarOSD.

Saludos

Nosepo
18/11/2009, 19:15
No, no tengo....

Cristóbal Fernández
18/11/2009, 19:30
Te recomiendo que te hagas con uno,son utilísimos, no solo para FPV sino para aeromodelismo en general, puedes hacer una búsqueda en ebay por servotester.

Bueno prueba esta versión a ver si te va lo del cambio de pantallas, en vez de conectar la señal al pin22, por si tienes este pin cascado, conecta la señal al pin23 y me cuentas, si te va bien acuérdate de conectarle también luego la resistencia pull down a masa de 10k a este pin23.

Saludos

Nosepo
18/11/2009, 19:51
Gracias Cristobal, :worthy::worthy:


Mañana lo pruebo y te digo

monchitosi
18/11/2009, 23:48
Buenas noches, bueno os expongo uno de mis problemas.

Quiero compartir el gps EM-406 con DAKAR 2.7b + Ardupilot y creo que no lo consigo con ninguno de los 2 EM-406 que tengo.

Despues de funcionar con dakar unos minutos con las lecturas normales de funcionamiento , supongo que el dakar lo configura a 9600 baudios ¿ no? . Pues bien entonces lo quito del dakar ylo conecto al pc mediante FTDI 5voltios. Alimento el gps con un pack de baterias de 4.8 v. No comparto el positivo 5v entre estos 2 elementos ,tambien conecto el rx de gps al tx de ftdi
y el tx de gps al rx de ftdi . Siempre obtengo lecturas en 4800 baudios . ¿ sera que el firmware del gps vuelve a reconfigurarse ala velocidad por defecto del fabricante ?. O es que dakar funciona a 4800 y estoy confundido.

De todas formas no consigo cambiar el setup del gps.

Explicarme por favor que botones tengo que activar.

ertopogigio
19/11/2009, 08:11
Creo que lo que te ocurre es que cuando lo conectas al PC te lo vuelve a la configuración por defecto. Prueba a colocarle un interruptor en el cable de entrada de datos del GPS, conectalo al DakarOSD para que te lo configure a 9600 baudios, una vez con los datos guardados cambia la posición del interruptor y conectalo al pc, si la pila de backup del gps esta bien, no deberías de perder la configuración.

Salu2

Cristóbal Fernández
19/11/2009, 10:27
Buenas noches, bueno os expongo uno de mis problemas.

Quiero compartir el gps EM-406 con DAKAR 2.7b + Ardupilot y creo que no lo consigo con ninguno de los 2 EM-406 que tengo.

Despues de funcionar con dakar unos minutos con las lecturas normales de funcionamiento , supongo que el dakar lo configura a 9600 baudios ¿ no? . Pues bien entonces lo quito del dakar ylo conecto al pc mediante FTDI 5voltios. Alimento el gps con un pack de baterias de 4.8 v. No comparto el positivo 5v entre estos 2 elementos ,tambien conecto el rx de gps al tx de ftdi
y el tx de gps al rx de ftdi . Siempre obtengo lecturas en 4800 baudios . ¿ sera que el firmware del gps vuelve a reconfigurarse ala velocidad por defecto del fabricante ?. O es que dakar funciona a 4800 y estoy confundido.

De todas formas no consigo cambiar el setup del gps.

Explicarme por favor que botones tengo que activar.


No, el DakarOSD no configura los GPS de 1hz como em406 y em411 estos son gps que solo transmiten a 4800 baudios y por tanto los deja como están y lo que hace el DakarOSD es reconocerlo y ponerse a recibir la info que viene del gps a 4800 bps, los gps que configura a 9600 bps son los gps de 5hz.

Por tanto tendrás que configurar la velocidad de transmisión en el Ardupilot puesto que como te comento la velocidad de estos gps es inamovible por el fabricante.

Saludos

Nosepo
19/11/2009, 13:33
Hola Cristobal, pues nada he pueado el pin 22 y 23 y como si nada sigue sin funcionar, cambio el dakar y si funciona... No me da error de programacion ni nada....:eek:

Cristóbal Fernández
19/11/2009, 17:48
Pues es raro lo que comentas, acuérdate que la segmentación es:

0,9 mS-1,16mS: apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS:Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS:Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

Las pantallas tienen un filtro y tardan en cambiar de una a otra como un segundo aproximadamente , Vuelve a la versión 2.7b original, la de la entrada aux en el pin22 y prueba a conectarlo momentáneamente a otro canal del receptor, revisa que no tengas el pin22 haciendo corto con algo, lo más probable es que sea algún problema de montaje, revisa que le entra el pulso limpio al pin22 y comprueba que este pin solo tiene una resistencia con masa de 10k.

Saludos

chacon
21/11/2009, 13:45
hola. no consigo hacer cambiar de pantalla mi dakar solo he conseguido hacerlo 1 sola vez y la verdad nose ni como puede ser que falte algo? un condensador o algo? gracias

Nosepo
25/11/2009, 21:02
Tengo una preguntita...
Si no se puede optoacoplar el Rssi con un opto, que sentido tiene acoplar la entrada aux del Dakar al RC...:confused:Voy to loko..:locos:.

picblanc
25/11/2009, 22:14
Nosepo:

Yo ya tengo la RSSI optoacoplada (aislada) funcionando, pero es un prototipo que incorporaré en el futuro Dakar Centralino V2, ya pondré el esquema. Pero la entrada auxiliar en comparación con la RSSI, no es una señal continua con un nivel de tensión que varia en función de la potencia de recepción, sinó que se trata de una señal pulsante con ancho de pulso variable y una frecuencia determinada, que eso es lo que puede provocar ruidos o interferencias.

Saludos...Vic

HMR
26/11/2009, 00:47
Tengo una preguntita...
Si no se puede optoacoplar el Rssi con un opto, que sentido tiene acoplar la entrada aux del Dakar al RC...:confused:Voy to loko..:locos:.

Hola Nosepo
Si se puede optoacoplar el rssi del rx :biggrin2: de hecho yo tengo funcionando este diseño propio desde hace tiempo con muy buen resultado.
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3386&highlight=rssi+opto

Si buscas en el foro tambien RCJuampa diseño uno con LDR que esta muy bueno.

Saludos a todos
HMR

picblanc
26/11/2009, 06:59
hola HMR,

He estado mirando tu esquema del opto del rssi, ¿con ese opto te funciona bien? es decir, la tensión del foto diodo del opto tiene un rango de 0 a 3V, ¿tienes a la salida del foto transistor la misma regulación lineal de 0 a 3V?

Saludos vic

HMR
26/11/2009, 13:17
hola HMR,

He estado mirando tu esquema del opto del rssi, ¿con ese opto te funciona bien? es decir, la tensión del foto diodo del opto tiene un rango de 0 a 3V, ¿tienes a la salida del foto transistor la misma regulación lineal de 0 a 3V?

Saludos vic

Hola Vic
Si. La medición quedo bastante lineal a fuerza de polarizar el transistor de salida del opto acoplador.
También gracias al ampli operacional logre alta resistencia de entrada para no alterar el Receptor de mandos y la suficiente corriente para excitar el led del opto. El preset es para calibrar la corriente de excitación del Led del opto y dar linealidad a la traducción.
Esta funcionando con receptores Corona que son de RSSI directa.
Con RSSI inversa no he probado.


Saludos a todos

HMR

Nosepo
26/11/2009, 18:22
Hola HMR, voy a intentar hacer tu circuito, he hecho un *.lay con tu circuito y implementado otro opto para el canal aux del Dakar.

Lo posteao por aki, por si alguien esta interesado.

P.d. Rogaria que me revisarais el circuito. Gracias.

HMR
27/11/2009, 00:32
Hola HMR, voy a intentar hacer tu circuito, he hecho un *.lay con tu circuito y implementado otro opto para el canal aux del Dakar.

Lo posteao por aki, por si alguien esta interesado.

P.d. Rogaria que me revisarais el circuito. Gracias.

Espectacular Nosepo.
Por lo que he visto a quedado muy bien.
Consejo: Utiliza cable blindado para extraer el RSSI desde el rx hasta la placa, separado del reto de señales y alimentación.

Saludos

HMR

iceberg73
06/12/2009, 23:42
Una consulta para cristobal:

¿Se podría implementar, ya sea en el mismo Dakar, con un circuito del Lince o con el Robin, una salida para un servo de 360º para que apunte siempre a casa? Tendría que apuntar en la misma dirección que la flecha del OSD de vuelta a casa. Estoy volando con un avión grande y tengo la posibilidad de montar una pequeña antena direccional en el avión para mejorar la emisión de video de este tipo:
http://radioactiveremediationlabs.com/db2/00145/radioactiveremediationlabs.com/_uimages/US-RADAR-PLANE-web.jpg

Saludos

Iceberg73

HMR
07/12/2009, 03:18
Una consulta para cristobal:

¿Se podría implementar, ya sea en el mismo Dakar, con un circuito del Lince o con el Robin, una salida para un servo de 360º para que apunte siempre a casa? Tendría que apuntar en la misma dirección que la flecha del OSD de vuelta a casa. Estoy volando con un avión grande y tengo la posibilidad de montar una pequeña antena direccional en el avión para mejorar la emisión de video de este tipo:
http://radioactiveremediationlabs.com/db2/00145/radioactiveremediationlabs.com/_uimages/US-RADAR-PLANE-web.jpg

Saludos

Iceberg73

Hola Iceberg73
Guuuau. El avión que estas volando es el de la foto ???? Ese si que se ve grande !!!!!
Perdón la intromisión.
Podrías probar un Lince adicional montado en el modelo, junto al Dakar, para realizar la orientación de una posible antena direccional hacia la estación de tierra.
Cristóbal que me corrija si me equivoco.
Solo tendrías que verificar y corregir los sentidos de giro del los servos pan y tilt.
El único detalle es la actitud de vuelo del modelo, que puede dejarte fuera de angulo la antena en un viraje por ejemplo.

Saludos a todos
HMR

iceberg73
09/12/2009, 10:16
No, ese avion no es. Me refería al tipo de antena redonda que lleva acoplada. El mio es un entrenador de 2 m. de envergadura:
http://imgcash2.imageshack.us/img689/2362/ssl11123.th.jpg

Con el lince no se puede sin modificar el código, ya que está diseñado para variar con la posición del avión y no para variar también con el rumbo que toma el avion.

No se si la salida de servo del Robin será proporcional para los 360º del punto de vuelta a casa y funcionaría con un servo de 360º

Saludos

Iceberg73

Cristóbal Fernández
09/12/2009, 12:19
Una consulta para cristobal:

¿Se podría implementar, ya sea en el mismo Dakar, con un circuito del Lince o con el Robin, una salida para un servo de 360º para que apunte siempre a casa? Tendría que apuntar en la misma dirección que la flecha del OSD de vuelta a casa. Estoy volando con un avión grande y tengo la posibilidad de montar una pequeña antena direccional en el avión para mejorar la emisión de video de este tipo:
http://radioactiveremediationlabs.com/db2/00145/radioactiveremediationlabs.com/_uimages/US-RADAR-PLANE-web.jpg

Saludos

Iceberg73

Hola a todos,

Actualmente estoy trabajando en la posibilidad de integrar en el DakarOSD entre otras cosas la funcionalidad de Robin de poder mover un servo para propósitos que me habías comentado en varias ocasiones como por ejemplo activar un sencillo "Rudder to Home" y que por ejemplo también valdría para el propósito que comentas.

Hasta ahora estaba diseñando la parte de Hardware y ahora estoy acabando la parte de software que empezaré a probar empíricamente en breve junto con otras cosas...

Saludos

Fred
09/12/2009, 12:45
Gracias Cristobal, estupendo! :party:

iceberg73
09/12/2009, 13:11
:worthy::worthy:Esperamos impacientes:party::party::ansioso:

HMR
09/12/2009, 15:39
Hola a todos
Espectacular los suyo, Cristóbal !!!! :worthy::worthy:

iceberg73, también estoy probando con un trainer 46 con motor eléctrico y una bestia de batería 5s x 4400Ma.
Llevo dos cámaras; una de vuelo y otra fotográfica + OSD Dakar :biggrin2:

Les comento que en el apéndice de antenas, emisores, receptores se abrió un hilo con el tema de montar una antena direccional en el modelo. Se esta poniendo muy interesante el tema!!!!

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4716


Saludos a todos
HMR

Fred
09/12/2009, 16:01
Algunos lo van usar para RTH, otros para antena tracking, entonces va ser necesario opciones para servos normales y de 360º ...

zotfidjy
09/12/2009, 20:36
Estupendo cristobal! Entonces con un estabilizador de vuelo y el Ruder to Home ya tendriamos vuelta a casa...jeje Espero con impaciencia.
Saludos

yapahoe
10/12/2009, 10:56
Muy buenas a todos.

Tengo un pequeño "problemilla" con el OSD. Cuando pongo las letras en Negro sin fondo vamos, pues lo que me pasa es que en la parte superior me salen como unos cuadraditos negros.

Pero si pongo las letras blancas con el fondo negro no aparece ese problema por ningun lado.

Cual es el problema?????:redface2::redface2::redface2:

Cristóbal Fernández
11/12/2009, 12:14
Puede que tengas que bajar un poco la intensidad de caracteres con el potenciómetro de ajuste para que no te sature y no te aparezca la información del videomodem.

Saludos

yapahoe
15/12/2009, 16:05
He estado tocando la resistencia que se supone que es la de la saturacion pero no hago mas que darle y darle vueltas y no hace na de na!!!

Antes saturaba y esas cosas pero ahora no hace nada, si la resitencia estuviera rota pasaria eso o simplemente dejaria de funcionar el osd?

Cristóbal Fernández
15/12/2009, 16:45
Si la resistencia variable (R4 de 1k aprox.) no cambia la intensidad de caracteres igual tienes un corto por ahí, sustitúyela.

Saludos

picblanc
15/12/2009, 22:25
Yapahoe,

Que cámara estás usando?? hay algunas cámaras que no tienen un buen comportamiento a la saturación con el separador de sincronismo, prueba con otra cámara si tienes..

Vigila que los tres puntos del potenciómetro estén conectados como indica el esquema, a veces uno conecta mal confundiendo el cursor o punto central con uno de los extremos.

Si pese a todo no va, yo me decantaría por el LM1881 o separador de sincronismo, si tienes un otro de recambio prueba, a veces por culpa de esa saturación se puede estropear.

icaro
15/12/2009, 22:38
Hola, ahi va mi duda... He extraido el rssi del receptor futaba r319dps y he medido los valores, emisora encendida 2.2v y con emisora apagada 0,6v, entonces el "Swing" es de 1,6v ,hasta ahí todo bién (eso creo), el problema que me surge es que al colocar el circuito de adaptacion del rssi al dakar esas tensiones bajan en la misma entrada del circuito, es decir, que emisora encendida me da 1,8v y con emisora apagada 0,5v, entonces aquí me he quedado un poco extrañado, ¿es normal esa bajada de tensión?

Saludos y gracias de antemano.

yapahoe
16/12/2009, 16:12
Ya esta solucionado parece ser que tenia la saturacion muy alta y por eso no salia bien, la he bajado un poco y ahora me sale bien tanto en los caracteres blancos como en los negros.:laugh::laugh::laugh:

graciassss!!!!

Cristóbal Fernández
18/12/2009, 11:29
Hola, ahi va mi duda... He extraido el rssi del receptor futaba r319dps y he medido los valores, emisora encendida 2.2v y con emisora apagada 0,6v, entonces el "Swing" es de 1,6v ,hasta ahí todo bién (eso creo), el problema que me surge es que al colocar el circuito de adaptacion del rssi al dakar esas tensiones bajan en la misma entrada del circuito, es decir, que emisora encendida me da 1,8v y con emisora apagada 0,5v, entonces aquí me he quedado un poco extrañado, ¿es normal esa bajada de tensión?

Saludos y gracias de antemano.

El primer amplificador operacional trabaja como sumador/restador, así que ajusta la resistencia variable R5 hasta que donde indico " primera toma de tensión" tengas un swing aproximado de 0v-1,6v para las situaciones respectivas de emisora apagada - emisora encendida.

Una vez obtenido este swing aproximado ahora toca amplificarlo, que es la función del segundo amplificador operacional, así que ajusta la resistencia variable R6 hasta obtener donde indico "segunda toma de tensión " un swing aproximado de salida de 0v-3v para los 0v-1,6v que tiene de entrada este amplificador operacional procedentes del anterior.

Saludos

jalves
18/12/2009, 12:41
Cristóbal,

Tu explicaciones están claras, mas Yo pienso que lo problema/duda non está en la utilización de lo circuito, mas si na reducción de lo potencial eléctrico da salida rssi de nuestro receptor.

En mi receptor, rssi máxima es 1,1V e mínima es 0.49V (medido con un voltimetro directo) , mas cuando ligada a salida rssi ao dakar, la rrsi máxima diminui (decrease) para 0,89V (también medida con o voltimetro en paralelo).
Esta redución non puede originar problemas a nivel do AGC do receptor?

Ja he pensado en aumentar lo valor das resistencias de entrada, será que resolvía lo problema da disminución de la rssi cuando ligado ao Dakar?

Gracias.

Cristóbal Fernández
18/12/2009, 16:18
Sí, puedes probar con unas resistencias mayores para variar la impedancia de entrada.

Saludos

icaro
19/12/2009, 11:16
Gracias Cristóbal.... entendido, el circuito va perfecto, el problema es como dice Jalves, que al conectarle la tensión de la señal RSSI del receptor, ésta señal RSSI cáe un poquito.... bueno, la cosa es que con todo conectado ya tengo valores a la salida del DAKAR 0%-100% así que sólo falta salir al campo a probar si afecta algo el alcance...

Jalves, si pruebas ese cambio de resistencias, si notas mejoría ¿lo podría postear? , yo de momento voy a hacer pruebas así ¿OK?

Gracias y saludos de un DAKARiano :smile:

Rochoa
24/12/2009, 04:08
Cristobal.

Soy Rafael Ochoa de Chile, lo primero es felicitarte por el trabajo que has echo, lo segundo agradecerte por compartirlo con todos.

tengo varias dudas y te pido que me ayudes.

ya tengo listo el circuito, lo hice con el adaptador para el gps de 3 a 5 volt, para los pulsos ttl, tambien puse las resistencias variables multivueltas el la misma placa para los voltajes de las lipos, y por ultimo le sume un 7805 para estabilizar la tencion ya que uso lipos de 3 seldas.

programe el pic y monte todo, lo conecte a la bateria y a una camara, en la pantalla me aparece dakar osd 2.7b.

estube jugando con los tiempos del boton enchufando la energia y con la energia conectada y al parecer todo funciona.

mis dudas son.

aun no tengo ni gps ni el conversor de usb a serial para inyectarle señales gps desde el pc, ? como puedo hacer para calibrar los voltajes que mediran las lipos sin los datos de gps?

? necesito algo en el canal de control de pantallas?

cuango comence a jugar con el boton y los tiempos me aparecia dakar osd 2.7b y abajo de esto 4 cuadros negros donde al parecer irian los valores de lipos y amperaje acumulado pero ya no me aparecen.? como aparecerian nuevamente ?

El gps que comprare es LS20033 y funciona hasta 4.7 v y me dicen que es muy sencible a el voltaje ? le pongo un regulador de tencion chiquito para bajar de 5 a 4 v???

en cuanto le tome algunas fotos al circuito lo subo

saludos y gracias

Cristóbal Fernández
24/12/2009, 09:54
Hola Rafael,

Espera un poco a tener el gps ó simularlo con el DakarOSDmanager a través de un conversor usb-ttl ó un max232 (si tu equipo tiene puerto com) para calibrar los voltímetros, luego la forma más sencilla es conectarle 5v a las entradas de estos y calibrar con las resistencias variables hasta que veas esos 5v en pantalla.

No es necesario que conectes la entrada de canal auxiliar para trabajar con el DakarOSD y tener la información de la pantalla principal, la más importante, luego si más adelante quieres acceder a las funciones de apagado, pantalla de máximos, de coordenadas y de waypoint entonces si tienes que conectar este canal auxiliar a un canal libre del receptor (y mejor optoacoplando).

Para volver a mostrar la información de la línea analógica (los 4 cuadros negros que comentas) tienes que mantener apretado el pulsador principal durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y sueltas). Para activar/desactivar el amperímetro, los 2 cuadros del centro, entonces tienes que tener apretado el pulsador principal durante 20 segundos. (mira todas las combinaciones de este pulsador en el post #1)


El GPS Locosys ls20033 tienes que alimentarlo como indica el fabricante entre 3.3v y 4v. Puedes ponerle un pequeño regulador a 3.3v tipo 1117 3.3, lm317 ,etc ó bien un diodo a la entrada de alimentación si tienes por ahí 5v, así la tensión caerá aproximadamente a 4v, poco más.


Saludos

Rochoa
24/12/2009, 13:05
Hola Rafael,

Espera un poco a tener el gps ó simularlo con el DakarOSDmanager a través de un conversor usb-ttl ó un max232 (si tu equipo tiene puerto com) para calibrar los voltímetros, luego la forma más sencilla es conectarle 5v a las entradas de estos y calibrar con las resistencias variables hasta que veas esos 5v en pantalla.

No es necesario que conectes la entrada de canal auxiliar para trabajar con el DakarOSD y tener la información de la pantalla principal, la más importante, luego si más adelante quieres acceder a las funciones de apagado, pantalla de máximos, de coordenadas y de waypoint entonces si tienes que conectar este canal auxiliar a un canal libre del receptor (y mejor optoacoplando).

Para volver a mostrar la información de la línea analógica (los 4 cuadros negros que comentas) tienes que mantener apretado el pulsador principal durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y sueltas). Para activar/desactivar el amperímetro, los 2 cuadros del centro, entonces tienes que tener apretado el pulsador principal durante 20 segundos. (mira todas las combinaciones de este pulsador en el post #1)


El GPS Locosys ls20033 tienes que alimentarlo como indica el fabricante entre 3.3v y 4v. Puedes ponerle un pequeño regulador a 3.3v tipo 1117 3.3, lm317 ,etc ó bien un diodo a la entrada de alimentación si tienes por ahí 5v, así la tensión caerá aproximadamente a 4v, poco más.


Saludos

Cristobal, gracias por tu pronta respuesta.

te cuento qye hace como 2 o 3 semanas encargue esto:

http://cgi.ebay.com/USB-To-TTL-Module-cp2102-arm9-max232-max2332-6-pins_W0QQitemZ250399285596QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item3a4cf5e15c

es un modulo usb a ttl, este deberia servir para las funciones de programacion y simulacion del gps no?

hoy por la mañana acabo de encargar los modulos gps ls20033 asi es que tengo para 2 semanas mas, mientras me dedicare a bajar la tencion con un diodo justamente como mencionas, que diodo me recomiendas usar para hacer la caida de tencion de 1 volt o mas???

luego de puesto en marcha me dedicare al lince asi es que te molestare nuevamente.

y por ultimo, que modulo de regreso a casa me recomiendas para usarlo junto al dakar


saludos y nuevamente muy agradecido.

Cristóbal Fernández
28/12/2009, 10:44
Hola Rafael,

Sí, ese conversor que indicas es el apropiado, te servirá para hacer las simulaciones de gps en el DakarOSD , para configurar y checkear el gps, para recibir la telemetría del Lince al PC y para otros muchos propósitos.

El diodo para bajar la tensión entre 0,7v y 0,8v puede ser del tipo 1n4001,1n4004, etc.


Saludos

Rochoa
28/12/2009, 18:16
Gracais Cristobal.

No me contaste que me recomiendas para un modulo de regreso a casa y para el gps ls20033 o me espero a alguna nueva actualizacion jejejeje:biggrin::biggrin:

Cristóbal Fernández
28/12/2009, 19:24
Si quieres hacerte ahora mismo con un sistema de vuelta a casa, me consta que muchos usuarios están utilizando satisfactoriamente DakarOSD 2.7b+ardupilot y copilot (para la vuelta a casa) con el mismo gps compartido, el ls20033 te valdría perfectamente.

Como comentaba en post anteriores, actualmente estoy trabajando entre otras cosas en una implementación de un "rudder to home" sencillo de configurar en el DakarOSD para un propósito similar, pero aún estoy en pruebas.


Saludos

Rochoa
29/12/2009, 03:17
Cristobal.

No me queda mas que agradecer y aplaudir tu ayuda, segun lo que comentas prefiero esperar tu desaroyo ya que me queda mas que claro que sea lo que sea lo que estes probando como regreso a casa vale la pena la espera.

muchas gracias y en cuanto tenga el gps subire algunas fotos de como quedo.

saludos y nuevamente muchas gracias.:worthy::worthy:

Guillesan
29/12/2009, 20:30
No se si es este el sitio correcto para mi solicitud , pero si me equivoco ruego me perdoneis.
He adquirido una placa de Dakar SMD pero querria comprar los componentes , si aguien tiene estas piezas y puede vendermelas se lo agradeceria.
Un saludo a todos.

chacon
30/12/2009, 22:02
hola! tengo un gran problema que no consigo solucionar conecto el gps completo y no me cambia de pantalla cuando el gps tiene señal lo conecto y tarda unos 20 segundos y se apaga la luz pero ... solo veo dakar osd2,7 ... y me reconoce el el gps de 5 hz lo pone y demas pero no consigo lecturas de datos bueno he cambiado las 4 resistencias los dos transistores como me dijo cristobal pero nada sigue sin funcionar alguien me puede decir si le ha pasado antes y como puedo cambiar de pantalla en el dakar no lo tengo conectadoa nada de receptor ni nada bueno espero que me podais ayudar esque ya no se que hacer un saludo!:rolleyes2:

Pumuky
31/12/2009, 00:24
Puede parecer tonta la pregunta pero he visto este error un monton de veces, asegurate de que la salida de datos del GPS esta conectado a la entrada de datos del Dakar.

Osea TX del GPS al RX del Dakar (es el circuito que pasa por los transistores).

Y el RX del GPS al TX del Dakar que es el que va directo.

Aparte a mi tambien me paso por equivocar la lectura del Datashhet de los transistores y la primera vez los puse al reves.

Tambien tienes que asegurar que el GPS funciona, conectandolo al minigps y el PC y que lo hace a 9800baudios o en su defecto que se deje cambiar por el Dakar.

chacon
31/12/2009, 15:10
creo que esta bien puesto que alguna que otra vez si que ha funcionado bien pero nose porque de 50 veces habra funcionado 2... pero bueno he llegado a pensar que puede ser tambien por estar cerca de tantos edificios... puede ser? en todo caso la luz del gps se apaga tras un rato.. nose... gracias pumuki!

chacon
31/12/2009, 18:16
he salido a la calle y me he ido a la playa que la tengo cerca y ahi si que lo hace bien pero lo he puesto en el salpicadero del coche y me he puesto a andar y noo me marca nada solo los grados de vuelta a casa y se quedan fijos ... un pasito mas por lo menos algo es algo jeje gracias!

AndreyFPV
31/12/2009, 23:16
Saludos, quiero hacerme al dackar, por favor me informan donde puedo ver los esquemas o graficas para la conexión en una placa ya perforada, me fui a la primera pagina y solo están las figuras pero lo que necesito es el esquema para soldar no sé si me hago entender. GRACIAS..

eb7dln
31/12/2009, 23:33
Al principio del hilo en el primer post lo tienes todo

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=12579&postcount=1

sitros
01/01/2010, 17:00
Pues eso.. que mi hermano que le gusta esto de los PIC´s y demás me ha preparado este pedazo dakar para mis primeros vuelos integrando el GPS para minimizar cableado.
Espero que me llegue pronto la cámara pero las pruebas en casa son ok. El gps ve satélites en la tv de casa y sale en pantalla todo lo que tiene que salir.

Seguiremos informando ya que lo dificil es meter todo dentro de la cabina del easy !
La "caja" es provisional eh :ansioso:.

saludos

CeccoZ
06/01/2010, 22:29
Hola Cristóbal,

Me gustaría insertar el sensor de corriente en mi Dakar. Desafortunadamente, la corriente del sensor usted se refiere (ACS756SCA) no estará disponible hasta la primavera de Digikey. Disponible en la actualidad E 'sensor ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), sino que proporciona diferentes valores de tensión:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
¿Podría modificar el software para usar este sensor?

I want to add current sensor to my dakar osd. Unfortunately, the sensor you suggested (ACS756SCA) will be avaiable only for next spring from Digikey. However is avaiable another version type ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), but it works with different voltage values:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
Could you change something in the PIC software to give me the possibility to use this sensor?

Thanks

Francesco

Cristóbal Fernández
07/01/2010, 16:50
Hola Cristóbal,

Me gustaría insertar el sensor de corriente en mi Dakar. Desafortunadamente, la corriente del sensor usted se refiere (ACS756SCA) no estará disponible hasta la primavera de Digikey. Disponible en la actualidad E 'sensor ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), sino que proporciona diferentes valores de tensión:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
¿Podría modificar el software para usar este sensor?

I want to add current sensor to my dakar osd. Unfortunately, the sensor you suggested (ACS756SCA) will be avaiable only for next spring from Digikey. However is avaiable another version type ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), but it works with different voltage values:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
Could you change something in the PIC software to give me the possibility to use this sensor?

Thanks

Francesco


Hola Francesco,

- El ACS756 puedes solicitarlo como samples también en la web del fabricante www.allegromicro.com (http://www.allegromicro.com)

-Me consta que se hizo un pedido importante de este sensor y puedes preguntarle también a Víctor (Picblanc) en este hilo por si le quedase alguno en existencia: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4572

Saludos

CeccoZ
07/01/2010, 17:13
Hola Francesco,

- El ACS756 puedes solicitarlo como samples también en la web del fabricante www.allegromicro.com (http://www.allegromicro.com)

-Me consta que se hizo un pedido importante de este sensor y puedes preguntarle también a Víctor (Picblanc) en este hilo por si le quedase alguno en existencia: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4572

Saludos

Hola Cristóbal
Ya he ordenado un sensor ACS755SCA, que no es sólo utiizzarlo?
Gracias

Francesco

IanJ
07/01/2010, 21:12
Francesco,

I have few of these (ACS756SCA), and I can easily send you one (no charge), just send me a PM with your address.

Tengo algunos de estos (ACS756SCA), y fácilmente podemos enviar uno (sin costo), me acaba de enviar un PM con su dirección.

Ian.

mlgt
10/01/2010, 22:44
No saco nada en pantalla.
El led a veces se queda apagado, a veces encencido.
el pulsador no hace nada
no tengo mensaje de bienvenida
Al grabar el pic con PICkit 2 me sale un mensaje:
warning some configuration words not in hex file. Ensure default values above right are acceptable.
La verificación del pic la hace correcta.

He revisado todas las conexiones del circuito y están bien.
¿alguna sugerencia?

ertopogigio
11/01/2010, 00:26
No saco nada en pantalla.
El led a veces se queda apagado, a veces encencido.
el pulsador no hace nada
no tengo mensaje de bienvenida
Al grabar el pic con PICkit 2 me sale un mensaje:
warning some configuration words not in hex file. Ensure default values above right are acceptable.
La verificación del pic la hace correcta.

He revisado todas las conexiones del circuito y están bien.
¿alguna sugerencia?

Yo creo que no tienes bien grabado el pic, prueba con otro programa para cargar el firmware, por ejemplo el winpic.

Salu2

mlgt
11/01/2010, 08:16
Lo he probado, pero me sale un mensaje que dice:
"No se pudo abrir Ind.#0"

Tengo el
iCA01-A USB Microchip PIC Programmer (ICSP & Adapter)

comprado en Ebay.
Yo tambien creo que puede ser ese el problema, pero no se si es que hay que poner alguna predisposición tanto en el winpic como en el PICKit2.
Gracias por el interés.

ertopogigio
11/01/2010, 09:05
Pues no se, ese programador no lo conozco. Yo utilizo un T-20 y un viejo pc con el windows95. De todos modos si no te quieres complicar hay compañeros que se han llevado el integrado y el hex a alguna tienda de eléctronica especializada y les han cargado el firmware.

mlgt
11/01/2010, 09:14
Buena solución.
Gracias
Empezaré a preguntar.

zotfidjy
11/01/2010, 22:55
Buena solución.
Gracias
Empezaré a preguntar.

Buenas, aunque parezca algo poco importante, aveces poner de donde eres en el el perfil del foro ayuda a compartir y a que te ayuden personas que viven en tu misma localidad o cerca...
Saludos

mlgt
12/01/2010, 09:46
Llevas toda la razón. Ya lo he modificado.
Por cierto, volví a comprar todos los componentes y montar de nuevo todo con el PIC y el LM anteriores y ya funciona.
El problema creo que estaba en una resistencia que en vez de 680k era de 680 Ohmios.También conecté un condensador de 100 nf en la alimentación ( que es con 7805). Una de estas dos cosas tenia la culpa. El caso es que ahora con una resistencia de 680k tengo 2 dakar.
Por si le sirve de algo a alguien, indicar que el pickit2 de ebay graba bien el pic.
Ahora solo queda recibir el GPS
Gracias a todos por vuestra ayuda e interés.

Rochoa
13/01/2010, 15:30
Cristobal.


Ya me funciona perfecto.:biggrin2::biggrin2:

ahora tengo una duda con el managerosd, al poner la simulacion ya sea la basica o los circuitos no me da altura a menos que yo cambie en la pestaña de altura, lo mismo me pasa con la velocidad en las pruebas,

es esto normal????

tienes algun archivo de circuito para manager que me envies para hacer una comparacion.


saludos.

Cristóbal Fernández
13/01/2010, 17:12
Cristobal.


Ya me funciona perfecto.:biggrin2::biggrin2:

ahora tengo una duda con el managerosd, al poner la simulacion ya sea la basica o los circuitos no me da altura a menos que yo cambie en la pestaña de altura, lo mismo me pasa con la velocidad en las pruebas,

es esto normal????

tienes algun archivo de circuito para manager que me envies para hacer una comparacion.


saludos.

Hola a todos,

Rochoa y mlgt, Me alegro de que os vayan funcionando vuestros DakarOSD.

Para checkear la altura y velocidad en la simulación podéis jugar con las pestañas correspondientes en el DakarOSDmanager, recordad que también podéis construir un circuito con el GoogleEarth como ruta en formato .kml por ejemplo de vuestro campo de vuelo y utilizarlo en el DakarOSDmanager, él os va a generar automáticamente el mismo circuito como nombrearchivo_puntos.kml que también podréis utilizar para saber en qué punto estáis en la simulación y que también podréis editar como archivo de texto y colocar alturas etc.

Saludos

Emanuel
14/01/2010, 11:43
Hola a todos!!

Tengo un problema con mi Dakar que no se como resolver y queria saber si alguno ya tuvo este inconveniente o si lo pudo solucionar.
Buscando en este gigantesco topic encontre un post de un colega que tuvo el mismo problema pero no vi que le dieran una solucion.

No si ya lo tengo lo he montado todo diodos etc pero me pasa eso cuadno estapagado el dakar no pasa nada pero cuando lo pongo en marcha la pantalla negra:frown:

Me pasa exactamente igual, conecto el dakar entre la camara y el TX y al darle alimentacion al dakar la pantalla se pone negra, le saco la alimentacion y todo perfecto, la camara se ve perfectamente :confused:.

Este Dakar lo venia usando en un avion con un equipo FPV que vendi y funcionaba perfectamente, ahora me compuse un avion que tenia tirado para tener algo para volar y junte por ahi un TX y una Camara de 420 lineas que una vez compre para probarla y que nunca habia usado, con este equipo es que el dakar no anda.

Lo primero que pense fue que el dakar no andaba, asi que en lugar de conectarlo entre el TX y la camara lo conecte entre el RX y las gafas, ahi el dakar funciono perfecto :confused:, asi que ya con eso descarte un problema del dakar.

Luego pense que quizas podia ser esta camara que nunca habia probado, asi que cambie la camara por otra de 420 lineas que nunca habia problado y tuve el mismo problema, luego probe un 3ra camara que me presto un amigo y otra vez igual, pero en esta ultima camara al pasarle los caracteres del dakar a color blanco funciono, pero luego mientras la probaba en vuelo se me puso nuevamente la pantalla negra :icon_eek: pero me seguia mostrando los caracteres del dakar en blanco, osea... solo veia la pantalla negra con los caracteres en blanco, esto me sirvio para salvar el avion y poder volver a casa volando solo por telemetria :blink:.
Este ultimo me parecio rarisimo, porque el dakar si señal de video no anda, asi que evidentemente hay una incompatibilidad entre el dakar y las camaras.

Tambien probe construirme otro Dakar, quizas el pic estaba dañado o algun otro componente, pero no... me paso lo mismo con el dakar nuevo, tambien probe cambiar las versiones del .hex, pero nada...

A alguno se le ocurre algo?

Las camaras que use fueron las siquientes:
(estan puestas en el orden que probe)

http://www.chintaho.com/cctv/images/product/587_s_en_FO-301CDN.jpg
Image Device:1/4" SONY CCD
Horizontal Resolution:420 TV Line
S/N Ratio :More Than 46dB
Minimum Illumination:1.0(day)/0.05(night)Lux
Built-In Lens:f:3.7mm cone pinhole lens
Dimension:12(L)x12(W)x15(H) mm

http://www.correa-china.com/photo/product/small/200910226591190775.jpg

Image Sensor:1/3" SONY Color CCD
Effective Pixels:PAL:(H)500X(v)582
NTSC : 512(H)X492(V)
Scanning System : PAL: 500 L, 50 Field/s
Synchronizing System: Interior Synchronization
Horizontal Resolution:420 TVL
Video Out :1vp-p75 Ω;Negative
White Balance:auto
S/N Ratio: >46db
Gamma Characteristic:0.45
Minimum lllumination:0.5Lux
Electronic Shutter: PAL;1/50`1/100,000s
Fixed Lens: f: 3.7mm pinhole lens (board lens optional)
Power Consumption :12v+_10%DC,100mA
Operating Temperature: -10 ~ + 50, RH 95% Max
Store Temperature:-20 ~ + 60, RH 95% Max
Size: 30*30mm
Cover Color: black
PAL/NTSC Option

http://www.chintaho.com/cctv/images/product/766_s_en_FO-330CP4.jpg

Image Device:1/3" Sony color CCD
Horizontal Resolution:420 TV Line
Minimum Illumination:0.5 Lux
S/N Ratio:More Than 48dB (AGC off)
Audio output:300mV at 600 Oms
Power Consumption:12V±10%DC,100mA

miquel.s.m
14/01/2010, 12:24
emanuel, revisa que la masa del dakar y la de la camara sean la misma, unidas. si conectas mal el dakar al receptor, esto ocasiona la pantalla negra, a mi me paso al conectar el ultimo, y cuando lo vi me puse a reir, pero me dio un buen quebradero de cabeza.
creo que el fallo sera un pequeño cruce en algun sitio.

carlosdma
14/01/2010, 12:36
Emanuel. Como dice miquel.s.m, totalmente de acuerdo, revisa las conexiones, probé esas cámaras y me funcionan perfecto, con el Dakar y otros OSD…

Emanuel
14/01/2010, 18:21
emanuel, revisa que la masa del dakar y la de la camara sean la misma, unidas. si conectas mal el dakar al receptor, esto ocasiona la pantalla negra, a mi me paso al conectar el ultimo, y cuando lo vi me puse a reir, pero me dio un buen quebradero de cabeza.
creo que el fallo sera un pequeño cruce en algun sitio.

Hola Miguel, gracias por la respuesta, pero este no es el caso, tanto el TX, camara y el dakar tienen las masas comunes, todo esta en la misma LIPO, no hay forma de que funcione si una masa no esta conectada y no hay falsos contactos (fue lo primero que pense y medi todo), con otras camaras el dakar anda bien, con otros OSD la camara tambien anda bien, asi que tiene que ser un problema de incompatibilidad entre el Dakar y las camaras, probe la camara con el SimpleOSD, el EZOSD, el Eagle y ningun problema.

Otra cosa que note tambien es que al conectar el dakar con estas camaras el led parpadea (como siempre) pero luego al apretar el pulsado ya no responde mas.

Quizas este diciendo una burrada pero yo creo que puede llegar a ser un problema de sincronismo, porque con una de las camaras, la pantalla se puso negra pero el OSD se veia, les dejo unas capturas del video en el que se puso todo negro en vuelo.

Antes
http://lh5.ggpht.com/_roPe4t_h4_k/S08T4Gh1roI/AAAAAAAAFBA/HW1lIC6Cv4E/s400/bscap0003.jpg

Despues
http://lh3.ggpht.com/_roPe4t_h4_k/S08T4dzGybI/AAAAAAAAFBE/pCdZVbKelA8/s400/bscap0004.jpg

jlezana
14/01/2010, 18:37
Veo que esta muy saturado los caracteres has probado en bajarle la intensidad a los caracteres?

Saludos

J.L

Emanuel
14/01/2010, 18:43
Veo que esta muy saturado los caracteres has probado en bajarle la intensidad a los caracteres?

Saludos

J.L

Si... tambien lo pense, el preset estaba casi a tope, lo puse a la mitad y fue lo mismo, mismo resultado :sad:
Gracias por responder :wink2:

ertopogigio
14/01/2010, 19:23
Has probado en conexión directa (sin utilizar el TX) conectando directamente los cables de video y masa que van al TX a la entrada de video de un monitor o gafas?

Emanuel
14/01/2010, 19:39
Has probado en conexión directa (sin utilizar el TX) conectando directamente los cables de video y masa que van al TX a la entrada de video de un monitor o gafas?

Eso no lo probe :rolleyes2:, en cuanto llegue a casa lo hare :wink2:, pero dudo que esto me de un resultado diferente.
Gracias :wink2:

mlgt
19/01/2010, 09:35
Buenas, tengo un pequeño problema al conectar ambos elementos, y es que con el cable Tx y Rx conectados al Dakar, el GPS no arranca.
Si desconecto el cable RX, arranca y acto seguido conecto el cable RX y el conjunt funciona perfectamente.
Es decir:
1: Desconecto cable RX Gps
2: Alimento Dakar/Gps
3: Conencto Cable RX Gps
4: Todo Funciona
Alguien sabe donde puede estar el entuerto?

Saludos y gracias

Emanuel
19/01/2010, 13:58
Eso no lo probe :rolleyes2:, en cuanto llegue a casa lo hare :wink2:, pero dudo que esto me de un resultado diferente.
Gracias :wink2:

Las pruebas me dieron el mismo resultado :sad:.

Es evidente que hay algo entre la camara y el Dakar.

Este fin de semana me hice otro dakar mas (este ya es el tercero) y tuve la misma falla.

A nadie mas le paso? :confused::confused:

Cristobal... puede ser que sea un problema de sincronismo?

Solo me queda una prueba por hacer y es conectar un spliter activo entre la camara y el dakar, a ver si eso sirve de algo :sad:

Cristóbal Fernández
19/01/2010, 17:02
Hola a todos

Buenas, tengo un pequeño problema al conectar ambos elementos, y es que con el cable Tx y Rx conectados al Dakar, el GPS no arranca.
Si desconecto el cable RX, arranca y acto seguido conecto el cable RX y el conjunt funciona perfectamente.
Es decir:
1: Desconecto cable RX Gps
2: Alimento Dakar/Gps
3: Conencto Cable RX Gps
4: Todo Funciona
Alguien sabe donde puede estar el entuerto?

Saludos y gracias

¿Qué GPS estás utilizando?


Las pruebas me dieron el mismo resultado :sad:.

Es evidente que hay algo entre la camara y el Dakar.

Este fin de semana me hice otro dakar mas (este ya es el tercero) y tuve la misma falla.

A nadie mas le paso? :confused::confused:

Cristobal... puede ser que sea un problema de sincronismo?

Solo me queda una prueba por hacer y es conectar un spliter activo entre la camara y el dakar, a ver si eso sirve de algo :sad:


Es muy extraño esto que comentas, yo no tengo estas cámaras tan puntuales para comprobarlo, pero Carlosdma comentó en post anteriores que había probado estas cámaras con el DakarOSD y le funcionaban perfectamente.

Además tampoco es lógico como comentas que el pulsador se comporte de forma diferente ó que estés volando y de repente se apague por completo la imagen.

Por lo que comentas quizá tengas algún problema común en algún componente, en el armado ó el cableado.

Saludos

mlgt
19/01/2010, 20:01
El de picblanc
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025&page=10

Saludos

Rochoa
19/01/2010, 21:37
Cristobal.

Ya tengo casi todo listo y me llegaron los modulos de gps ls20033, baje la hoja tecnica y me encontre con que tiene un pin para un led.

se puede poner un microled simplemente o con una resistencia como debe ser?

este led me deberia indicar el funcionamiento de el gps.

la bateria de respaldo de cuantos volt debe ser????


nuevamente muchas gracias y ya estoy a las puertas del primer vuelo.


saludos.

Cristóbal Fernández
20/01/2010, 10:40
El de picblanc
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025&page=10

Saludos

Este modelo en concreto se ha encargado a fábrica con las especificaciones de trabajo standard del DakarOSD, transmisión a 9600 baudios, tramas $gprmc y $gpgga y 5 Hz, es decir , en principio el gps no debería necesitar ser configurado por el mismo DakarOSD, así que en principio podrías prescindir del cable que va del pin 17 del pic al rx del gps

No obstante puedes confirmar que el gps está bien configurado de fábrica con este setup conectándolo a un PC a través de un max232 ó USB-TTL y monitorizándolo con el mismo hyperterminal de windows creando una conexión al puerto com correspondiente a 9600 baudios.

Cristobal.

Ya tengo casi todo listo y me llegaron los modulos de gps ls20033, baje la hoja tecnica y me encontre con que tiene un pin para un led.

se puede poner un microled simplemente o con una resistencia como debe ser?

este led me deberia indicar el funcionamiento de el gps.

la bateria de respaldo de cuantos volt debe ser????


nuevamente muchas gracias y ya estoy a las puertas del primer vuelo.


saludos.

Sí, puedes poner un microled con una resistencia entre 200 Ohmios-300 Ohmios, yo así lo tengo en mis dos unidades de ls20033 y recomiendo siempre poner este led porque es una forma de monitorizar el gps para saber cuando está ya listo para trabajar,en este gps este led empieza a parpadear una vez por segundo tan pronto esté listo , es una información fundamental que tenía el em406, que echaba de menos en el eb-85, pero que afortunadamente vuelven a tener los ls20033 y el fgpmmopa6 (el que trae Víctor)

La batería de respaldo vbackup (en el datasheet) tiene que estar entre 1,1v y 6v, es decir, coloca una pequeña pila de litio.

Saludos

Rochoa
21/01/2010, 12:32
Cristobal y amigos

Primero que nada dar las gracias por tan exelente trabajo a Cristobal y por los tip que me permitieron llegar a buen termino en este proyecto y agradecer a todos en este foro la buena onda de todos para ayudar y cooperar con los iniciados.


algunos tip para el gps ls20033:

en el montaje me di cuenta que este modulo no funciona de ninguna manera si no esta conectada la energia a el pin de la bateria aunque este alimentado con los 3.3v correspondientes, cosa que no dice en ningun lugar de la hoja de servicio:sad:

para alimentar este enanito use el siguiente regulador de 3.3v.

http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=659

disponible en Chile.

al hacer la prueba de rendimiento, deje con una bateria de 11.1 1.000mh el conjunto ( Tr de video, Gps, Dakar, Camara ) conectado para ver cuanto tenia de autonomia y me encontre con que llegue a las 2 horas, el Tr de video comenzo a tener problemas a los 9.6 volt no asi el resto ya que use 7805 y el ADP3338 y la camara es poco sensible ya que funciona con 9 o 12volt.



solo quede con una duda sobre el gps, en la prueba de resistencia al tomar satelites y comenzar a entregar lecturas presione el boton del dakar para poner todo a cero y el punto de casa, pero paulatinamente dentro de estas 2 horas la altura fue subiendo de 0 a 300 metros. ? es esto normal ?
la cobertura de satelites al estar dentro de la ciudad estaba entre 4 a 7 satelites siendo 5 o 6 lo comun.


nuevamente a todos muchisimas gracias.
:worthy::worthy::worthy:

Emanuel
21/01/2010, 13:13
Es muy extraño esto que comentas, yo no tengo estas cámaras tan puntuales para comprobarlo, pero Carlosdma comentó en post anteriores que había probado estas cámaras con el DakarOSD y le funcionaban perfectamente.

Además tampoco es lógico como comentas que el pulsador se comporte de forma diferente ó que estés volando y de repente se apague por completo la imagen.

Por lo que comentas quizá tengas algún problema común en algún componente, en el armado ó el cableado.

Saludos

Hola Cristobal, muchas gracias por tu respuesta :wink2:.
Efectivamente es muy raro esto que pasa, vengo usando el Dakar desde hace mas de un año y es la primera vez que me pasa algo asi.
Estoy completamente seguro de que no es un problema de conexion, los 3 dakar que hice tuvieron el mismo inconveniente con estas camaras, pero al probarlos con una KX191 andan perfecto :confused: y las camaras sin conectar el dakar tambien andan perfecto.
Ayer... segui probando... y por momentos enchufaba todo y el dakar andaba!! pero luego desenchufaba y volvia a enchufar y ya no andaba mas, lo que aun lo hace mas raro, porque por momentos anda, tal cual como me paso en vuelo, que andaba y de golpe en medio del vuelo se puso todo negro :eek:.
Asi que definitivamente al Dakar estas camaras no le gustan :laugh:, no se que camaras habra probado CarlosDMA pero evidentemente no son las mismas y si son las mismas lo deberia ver en persona para poder creerlo :locos:.
Les agradezco mucho a todos la ayuda que me dieron y vere de cambiar la camara :laugh:, porque con estas no va :frown:.

Cristóbal Fernández
21/01/2010, 18:40
solo quede con una duda sobre el gps, en la prueba de resistencia al tomar satelites y comenzar a entregar lecturas presione el boton del dakar para poner todo a cero y el punto de casa, pero paulatinamente dentro de estas 2 horas la altura fue subiendo de 0 a 300 metros. ? es esto normal ?
la cobertura de satelites al estar dentro de la ciudad estaba entre 4 a 7 satelites siendo 5 o 6 lo comun.:worthy::worthy::worthy:

No establezcas el punto de casa tan pronto empieces a tener lecturas, espera a tener algún satélite más, es decir por ejemplo de 6 en adelante y ahí estableces el punto de casa, no obstante mejor hacer las pruebas en el campo de vuelo que en la ciudad puedes tener enmascaramientos. Este gps no es tan preciso en altura como el fgpmmopa6, pero bueno, no está mal,es muy similar al eb-85, hemos comprobado que en un vuelo fpv normal puedes tener una pequeña diferencia al aterrizar de unos + -5m de altura.

Por otro lado es cierto lo que comentas de que como no alimentes el pin de battery backup bien sea con la pila ó con la propia alimentación del gps no arranca.

Saludos

Paintitblack
22/01/2010, 00:35
Buenas a todos,
Antes de todo agradecer y felicitar a Cristóbal por el magnífico trabajo del Dakar y el Lince y por compartilo en este foro, aunque lamento ke no haya puesto el código fuente del micro que es donde está la verdadera currada y por el cual felicito nuevamente :worthy: (yo tampoco lo pondría...:tongue2:)

Agradecer también a todos los participantes del foro haber contribuido con su experiencia en la construcción del Dakar ya q me ha sido de muchísima utilidad para la construcción del mismo.

Bueno y para que no quede sólo en un mensaje pelotero (aunque vería injusto no hacerlo) pongo en tres notas los problemas que he tenido a la hora de construir el Dakar y si a alguien le pueda servir... pues ya me podré dar por satisfecho...

1-. El condensador de desacoplamiento, el que se coloca entre masa y la alimentación del pic es vital. No es que no me funcionase sin el, pero hace menos tonterías y a la vista está que a muchos compañeros no les ha funcionado el Dakar hasta que lo han colocado.

2-.Otro problema por el cual casi me vuelvo loco :locos:, es que en el LM1881, el pin 6 donde se coloca un condensador con una resistencia en paralelo y conectado a masa, la resistencia es de 680 K!!!y no de"680 ohmios" como puse yo y algún otro compañero gracias a lo cual me puede dar cuenta.(Gracias Trokola y mlgt)

3-. Y finalmente comentar que el programador de pics que he usado es el Pickit 2 de Microchip. Sé que casi todos habéis usado el Icprog, pero el ke por casualidad use el Pickit 2 como yo, notar que si el software del programador no dectecta el pic automáticamente es aconsejable barjase de la última versión desde Micropic. Utilizar el datasheet del micro para ver cuales son los pines para programarlo (puerto ICSP, la tarjeta entrendora que me venía con el Pickit no tiene el zócalo para un pic de tantas patitas). Y aunque a la hora de prograrlo el software del Pickit 2 nos devuelve un mensaje de alerta sobre el .hex, no pasa nada (creo que le pasa a mlgt). Si se kiere evitar ese mensaje de aviso se puede volver a recompilar el .hex con el Mplab Ide (quien tenga el Pickit 2 tiene que tenerlo porqué viene con él) y así no preocuparse por si va a funcionar mal el Dakar.

Un saludo a todos desde Barcelona.

mlgt
22/01/2010, 11:16
1 Yo utilizo el 7805 y tengo puesto uno entre +12 de .33microfaradios y otro a la salida +5 de 0,1 microfaradios, según datasheet del fabricante. ¿a que ondensador te refieres y de que capacidad?

ertopogigio
22/01/2010, 11:54
1 Yo utilizo el 7805 y tengo puesto uno entre +12 de .33microfaradios y otro a la salida +5 de 0,1 microfaradios, según datasheet del fabricante. ¿a que ondensador te refieres y de que capacidad?

Se refiere a un condensador de desacople que se coloca justo en la entrada de alimentación del Dakar, entre el positivo y GND, puede servir un electrolítico de 470pF 16V.

mlgt
22/01/2010, 12:04
seria el equivalente al mio de 0,1 micros, pero, jod...., no está en el esquema.
El que tengo es cerámico. ¿puede haber diferencia de comportamiento entre si es cerámico o electrolitico?

Saludos

trokola
22/01/2010, 22:45
Yo tambien tengo puesto el condensador de desacoplo al PIC. Uno de 100nF lo mas cerca del PIC posible. Filtra ruidos en la alimentacion.

A veces en los esquemas electronicos se ve una bateria de condensadores iguales conectados juntos y uno puede pensar que para que sirven 10 condesadores de 100nF ahi juntos si se puede poner uno de 1uF, pero son los condensadores de desacoplo y hay que ponerlos cada uno lo mas cerca posible del cada circuito integrado.

chacon
23/01/2010, 00:56
hola, alguien sabe donde puedo conseguir los componentes del dakar que pidio pumuki en smd? gracias

Pumuky
25/01/2010, 01:09
chacon los pedi a Digikey o farnell segun como me pillara.

Ahora una pregunta para Cristobal:

Hoy estuve probando un nuevo sistema de video de 2,4 que no se ve tan afectado por las radios del campo, todo funciono perfecto pude superar los 6km sin las molestas rallitas teniendo mas de 10 emisoras de 2,4 funcionando, pero tuve 2 reseteos del OSD en pleno vuelo, y no hablo a fallos de corriente sino como pulsaciones del boton, 2 veces se puso todo a 0 una a 300m del despegue y otra a 6km, tampoco me afecto mucho ya que hacia las pruebas en lugar conocido y no podia perderme, lo que si perdi fue el Lince que el pobre no sabia que hacer, termine desconectandolo y orientando a mano, revise la instalacion, pulsador etc, y no encontre el mas minimo sintoma de error y es la primera vez que me ocurre esto con este Dakar (ya tiene solera) y supongo que el cambio de fuente de video tampoco podra afectarle tanto como para que llegue a hacer eso, pero queria saber si se te ocurre alguna idea. Lo que si que esta cerca (muy cerca) ahora es el GPSTracker supongo que no deberia verse afectado por una interferencia en 900 o 1800 pero por si acaso yo pregunto.

Fred
25/01/2010, 01:35
Hola Pumuky,
Los GSM interfieren con todo y mas alguna cosa, su tipo de modulación por saltos de frecuencias es del peor y su potencia es ajustada conforme la recepción del señal , si estabas lejos de un repetidor puede usar más potencia y interferir más.


chacon los pedi a Digikey o farnell segun como me pillara.

Ahora una pregunta para Cristobal:

Hoy estuve probando un nuevo sistema de video de 2,4 que no se ve tan afectado por las radios del campo, todo funciono perfecto pude superar los 6km sin las molestas rallitas teniendo mas de 10 emisoras de 2,4 funcionando, pero tuve 2 reseteos del OSD en pleno vuelo, y no hablo a fallos de corriente sino como pulsaciones del boton, 2 veces se puso todo a 0 una a 300m del despegue y otra a 6km, tampoco me afecto mucho ya que hacia las pruebas en lugar conocido y no podia perderme, lo que si perdi fue el Lince que el pobre no sabia que hacer, termine desconectandolo y orientando a mano, revise la instalacion, pulsador etc, y no encontre el mas minimo sintoma de error y es la primera vez que me ocurre esto con este Dakar (ya tiene solera) y supongo que el cambio de fuente de video tampoco podra afectarle tanto como para que llegue a hacer eso, pero queria saber si se te ocurre alguna idea. Lo que si que esta cerca (muy cerca) ahora es el GPSTracker supongo que no deberia verse afectado por una interferencia en 900 o 1800 pero por si acaso yo pregunto.

Cristóbal Fernández
25/01/2010, 12:22
chacon los pedi a Digikey o farnell segun como me pillara.

Ahora una pregunta para Cristobal:

Hoy estuve probando un nuevo sistema de video de 2,4 que no se ve tan afectado por las radios del campo, todo funciono perfecto pude superar los 6km sin las molestas rallitas teniendo mas de 10 emisoras de 2,4 funcionando, pero tuve 2 reseteos del OSD en pleno vuelo, y no hablo a fallos de corriente sino como pulsaciones del boton, 2 veces se puso todo a 0 una a 300m del despegue y otra a 6km, tampoco me afecto mucho ya que hacia las pruebas en lugar conocido y no podia perderme, lo que si perdi fue el Lince que el pobre no sabia que hacer, termine desconectandolo y orientando a mano, revise la instalacion, pulsador etc, y no encontre el mas minimo sintoma de error y es la primera vez que me ocurre esto con este Dakar (ya tiene solera) y supongo que el cambio de fuente de video tampoco podra afectarle tanto como para que llegue a hacer eso, pero queria saber si se te ocurre alguna idea. Lo que si que esta cerca (muy cerca) ahora es el GPSTracker supongo que no deberia verse afectado por una interferencia en 900 o 1800 pero por si acaso yo pregunto.


como sabéis, ni un reseteo normal podría hacer perder las coordenadas del punto de casa que se guardan y recuperan de la eeprom del pic (como su disco duro) y por tanto, la única posibilidad de perder las coordenadas del punto de casa es que el pin 3 del pic se ponga en estado alto y la resistencia pull down R3 atada a tierra evita que esto ocurra salvo cuando se oprime el pulsador o bien que se haya desvirtuado ocasionalmente el valor de la RAM donde se recuperan, por tanto, es bastante probable que sea el módulo gsm que haya dejado circunstancialmente errático al pic .

Prueba a separarlo un poco en los próximos vuelos y nos cuentas.

Saludos

guipedroso
28/01/2010, 01:01
Ola a todos!

Intenté buscar en varias formas en el Foro, una manera de cambiar el color de las letras, pero no pudo hacerlo.

¿Alguien puede ayudarme?

Lo siento si tienes un error en mi español! Usé un tradutor! :party:

Guilherme Pedroso

ertopogigio
28/01/2010, 06:53
Ola a todos!

Intenté buscar en varias formas en el Foro, una manera de cambiar el color de las letras, pero no pudo hacerlo.

¿Alguien puede ayudarme?

Lo siento si tienes un error en mi español! Usé un tradutor! :party:

Guilherme Pedroso

Lo tienes puesto en el post #1

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

guipedroso
28/01/2010, 11:25
Lo tienes puesto en el post #1

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.


¿Tengo que mantener el boton del dakar estrecha? ¿por cuánto tiempo?
porque dependiendo del tiempo que es estrecha, otra configuración és cambiada.

Gracias por tu ayuda

jlezana
28/01/2010, 11:31
¿Tengo que mantener pulsador estrecha, derecho? ¿por cuánto tiempo? porque dependiendo del tiempo que es cambios en la configuración de una estrecha, diferentes (voltimetro, amperimetro, etc.).

Gracias por tu ayuda

Estas confindido..

Sin alimentacion, apretas el boton (lo dejas apretado mientras enciendes el Dakar), conectas la alimentacion y lo sueltas.

Asi queda establecido el color.

Saludos

J. Lezana

Emanuel
28/01/2010, 11:48
Hola a todos!!

Tengo un problema con mi Dakar que no se como resolver y queria saber si alguno ya tuvo este inconveniente o si lo pudo solucionar.
Buscando en este gigantesco topic encontre un post de un colega que tuvo el mismo problema pero no vi que le dieran una solucion.



Me pasa exactamente igual, conecto el dakar entre la camara y el TX y al darle alimentacion al dakar la pantalla se pone negra, le saco la alimentacion y todo perfecto, la camara se ve perfectamente :confused:.

Este Dakar lo venia usando en un avion con un equipo FPV que vendi y funcionaba perfectamente, ahora me compuse un avion que tenia tirado para tener algo para volar y junte por ahi un TX y una Camara de 420 lineas que una vez compre para probarla y que nunca habia usado, con este equipo es que el dakar no anda.

Lo primero que pense fue que el dakar no andaba, asi que en lugar de conectarlo entre el TX y la camara lo conecte entre el RX y las gafas, ahi el dakar funciono perfecto :confused:, asi que ya con eso descarte un problema del dakar.

Luego pense que quizas podia ser esta camara que nunca habia probado, asi que cambie la camara por otra de 420 lineas que nunca habia problado y tuve el mismo problema, luego probe un 3ra camara que me presto un amigo y otra vez igual, pero en esta ultima camara al pasarle los caracteres del dakar a color blanco funciono, pero luego mientras la probaba en vuelo se me puso nuevamente la pantalla negra :icon_eek: pero me seguia mostrando los caracteres del dakar en blanco, osea... solo veia la pantalla negra con los caracteres en blanco, esto me sirvio para salvar el avion y poder volver a casa volando solo por telemetria :blink:.
Este ultimo me parecio rarisimo, porque el dakar si señal de video no anda, asi que evidentemente hay una incompatibilidad entre el dakar y las camaras.

Tambien probe construirme otro Dakar, quizas el pic estaba dañado o algun otro componente, pero no... me paso lo mismo con el dakar nuevo, tambien probe cambiar las versiones del .hex, pero nada...

A alguno se le ocurre algo?

Las camaras que use fueron las siquientes:
(estan puestas en el orden que probe)

http://www.chintaho.com/cctv/images/product/587_s_en_FO-301CDN.jpg
Image Device:1/4" SONY CCD
Horizontal Resolution:420 TV Line
S/N Ratio :More Than 46dB
Minimum Illumination:1.0(day)/0.05(night)Lux
Built-In Lens:f:3.7mm cone pinhole lens
Dimension:12(L)x12(W)x15(H) mm

http://www.correa-china.com/photo/product/small/200910226591190775.jpg

Image Sensor:1/3" SONY Color CCD
Effective Pixels:PAL:(H)500X(v)582
NTSC : 512(H)X492(V)
Scanning System : PAL: 500 L, 50 Field/s
Synchronizing System: Interior Synchronization
Horizontal Resolution:420 TVL
Video Out :1vp-p75 Ω;Negative
White Balance:auto
S/N Ratio: >46db
Gamma Characteristic:0.45
Minimum lllumination:0.5Lux
Electronic Shutter: PAL;1/50`1/100,000s
Fixed Lens: f: 3.7mm pinhole lens (board lens optional)
Power Consumption :12v+_10%DC,100mA
Operating Temperature: -10 ~ + 50, RH 95% Max
Store Temperature:-20 ~ + 60, RH 95% Max
Size: 30*30mm
Cover Color: black
PAL/NTSC Option

http://www.chintaho.com/cctv/images/product/766_s_en_FO-330CP4.jpg

Image Device:1/3" Sony color CCD
Horizontal Resolution:420 TV Line
Minimum Illumination:0.5 Lux
S/N Ratio:More Than 48dB (AGC off)
Audio output:300mV at 600 Oms
Power Consumption:12V±10%DC,100mA

Hola a todos,

me cito a mi mismo para contarles que solucione mi problema colocando una resistencia de 75 ohm entre el cable de video y masa.
Aparentemente se trataba de un tema de impedancias.
Espero que esta informacion le evite varios dolores de cabeza al que tenga este mismo problema :laugh:.

Cristóbal Fernández
28/01/2010, 16:18
Hola a todos,

me cito a mi mismo para contarles que solucione mi problema colocando una resistencia de 75 ohm entre el cable de video y masa.
Aparentemente se trataba de un tema de impedancias.
Espero que esta informacion le evite varios dolores de cabeza al que tenga este mismo problema :laugh:.


Pues me alegro de que ya te funcione, en teoría esa resistencia pull down de 75 Ohmios efectivamente es para adaptar la impedancia de los otros 75 Ohmios que ya vienen en serie por el video y que forman un divisor de tensión para convertir los 2vpp de la señal en 1vpp, pero se supone que esta resistencia de 75 Ohmios ya viene en el dispositivo finalizador de video, es decir en la cámara/gafas si los conectas directamente a la cámara, o en el transmisor de video, ¿Has comprobado que no faltase esta resistencia en el transmisor de video o has probado con otro transmisor?

Saludos

jalves
28/01/2010, 19:39
Hola a todos,

Estoy con un problema en mi Dakar, por veces los caracteres aparecen en doble , e cuando acontece (normalmente aos 7~8min) mantienen en doble até ao final.

Ña imagen poden ver lo efecto.

Algún de vuestros Dakar (placa smd do pedido común con condensador 470uF en la alimentación) já sufrió do mismo problema?

Estoy utilizando la FPV530 , un emisor de immersionRc 500mW airwave633 e un receptor airwave 634.
Un saludo.

ASRASR
28/01/2010, 22:46
A mi a veces me pasa, pero solo en las gafas FatShark. Lo soluciono apagando y volviendo a encender (mejor quitando y poniendo el conector de la batería) En el grabador no ocurre, por lo que pienso que las gafas son más sensibles a la señal porque a veces se desvanece y tengo que hacer lo mismo.

jalves
28/01/2010, 23:11
Hum!

Aquí lo problema es visible en las gafas, en la grabadora (de onde obtuve la foto) e en lo visor TFT .

Lo más extraño es que he tentado obtener la mesma duplicación en casa con lo sistema montado como na pista/terreno e non he conseguido, por más que he tentado :confused:

Fred
29/01/2010, 01:54
A mi me ocurre cuando pongo cerveza en al avión y bebo el metanol.

Hum!

Aquí lo problema es visible en las gafas, en la grabadora (de onde obtuve la foto) e en lo visor TFT .

Lo más extraño es que he tentado obtener la mesma duplicación en casa con lo sistema montado como na pista/terreno e non he conseguido, por más que he tentado :confused:

jlezana
29/01/2010, 02:47
A mi me ocurre cuando pongo cerveza en al avión y bebo el metanol.


JAJAJAJAJAJJA

Emanuel
29/01/2010, 11:26
Pues me alegro de que ya te funcione, en teoría esa resistencia pull down de 75 Ohmios efectivamente es para adaptar la impedancia de los otros 75 Ohmios que ya vienen en serie por el video y que forman un divisor de tensión para convertir los 2vpp de la señal en 1vpp, pero se supone que esta resistencia de 75 Ohmios ya viene en el dispositivo finalizador de video, es decir en la cámara/gafas si los conectas directamente a la cámara, o en el transmisor de video, ¿Has comprobado que no faltase esta resistencia en el transmisor de video o has probado con otro transmisor?

Saludos

Hola Cristobal, siempre lo probe con el mismo transmisor de video, yo uso el mismo transmisor de 1,2 ghz de 800mw del pedido conjunto de Sprint http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3983 , solo que este lo tengo desde agosto del año pasado, lo compre directamente al chino :laugh:.
No se si tiene o no la resistencia de 75 ohm adentro, tambien abria que ver si alguno de los chicos que compraron estos equipos tuvieron este problema con el dakar o si simplemente se trata de un problema con estas camaras, con otras camaras (como la KX191) me funcionaba perfectamente, de hecho el TX y la camara sin el dakar andaba perfecto, probe con varias camaras, todas decian Video Out :1vp-p75 Ω;Negative y solo con esta funciono...

http://www.chintaho.com/cctv/images/product/442_s_en_MI22PC.jpg

http://lh3.ggpht.com/_roPe4t_h4_k/S2LEawllNpI/AAAAAAAAFGU/DHAkACDO9dQ/s800/camara.jpg

Emanuel
02/02/2010, 12:59
Hola Cristobal, queria contarte que el TX no tiene la resistencia que decias de 75 ohm, le medi la impedancia y me da 10k :blink:, se ve que es por eso que con algunas camaras anda y otras no, quizas algunas camara ya traigan adentro esta resistencia.

Viendo que muchos colegas han adquirido estos equipos recientemente, este hallazgo le sera muy util :laugh:.

Afectaría en algo agregarle esta resistencia al dakar si el TX ya la trae?

sinver
03/02/2010, 22:58
Hola a todos,

Buenas Cristobal.

Hace ya días q te quería preguntar una cosa q quizás esté contestada pero es q la verdad es q tu hilo es inmenso !!! y hace días q no rulo mucho por el foro, solo un poco por los lares de los MKs y tal.

Se puede usar el mismo GPS del MK pillando el cable por donde saca los datos e inyectarlos a tu OSD ?

Evidentemente con un firmware apropiado claro digo yo . La cosa estaría bien por q así se podría llevar un OSD realmente pequeño y evitamos poner otra patch para el GPS específico del Dakar.

Salu2 !!!

Cristóbal Fernández
04/02/2010, 09:45
Afectaría en algo agregarle esta resistencia al dakar si el TX ya la trae?

No lo he probado, pero si a tí te va bien...

Hola a todos,

Buenas Cristobal.

Hace ya días q te quería preguntar una cosa q quizás esté contestada pero es q la verdad es q tu hilo es inmenso !!! y hace días q no rulo mucho por el foro, solo un poco por los lares de los MKs y tal.

Se puede usar el mismo GPS del MK pillando el cable por donde saca los datos e inyectarlos a tu OSD ?

Evidentemente con un firmware apropiado claro digo yo . La cosa estaría bien por q así se podría llevar un OSD realmente pequeño y evitamos poner otra patch para el GPS específico del Dakar.

Salu2 !!!


¿Qué gps estáis utilizando en el Mikrokopter?

Saludos

sinver
04/02/2010, 18:23
Hola Cristobal,

Es este:

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MKGPS

http://www.mikrocontroller.com/files/MKGPS_V1_01a.pdf


es un módulo LEA-4H de Ublox

va a 57600 bps pero no consigo ver una trama legible a esa velocidad en el PC

es un poco raro, no termino de entenderlo

creo q igual funciona en un protocolo diferente al tradicional NMEA

salu2 !!!

Cristóbal Fernández
05/02/2010, 09:45
No me hagas mucho caso, pero me suena que este gps transmite en binario.

No obstante recuerda que siempre puedes utilizar con el DakarOSD el gps FGPMMOPA6, es un minúsculo gps de 16x16x6mm que puedes colocar en cualquier parte del MK.


Saludos

sinver
05/02/2010, 17:19
No me hagas mucho caso, pero me suena que este gps transmite en binario.

No obstante recuerda que siempre puedes utilizar con el DakarOSD el gps FGPMMOPA6, es un minúsculo gps de 16x16x6mm que puedes colocar en cualquier parte del MK.


Saludos

OK muchas gracias

es una caña ese GPS, no ?

http://www.gtop-tech.com/download/datasheet/FGPMMOPA6-datasheet.pdf

q wapo !!!

http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&products_id=182

Aunke no tenga pila de backup me parece q voy a ir trincando dos !!!

Oye Cristobal, y dices q es compatible 100% con tu Dakar ?

En tu versión de reconocociemiento auto del GPS lo conectas y ya está o habría q configurar algo en el GPS para q vaya ok ?

Perdona por el interrogatorio y muchos thks !!!

salu2 !!!

Cristóbal Fernández
05/02/2010, 18:34
Sí, es un buen gps, tiene un tamaño minúsculo y es muy preciso en altura.

Es 100 % compatible con DakarOSD. Si te viene a 9600 baudios como lo envía oficialmente el fabricante (9600 default, pág 12 del pdf), entonces te haces el circuitillo con los pocos componentes pasivos que aparecen en el esquemilla de la pág 10 del pdf donde pone "UART Interface", conectas tx y rx al DakarOSD y ya está, el DakarOSD lo entiende a esta velocidad y lo prepara en cada arranque para que funcione perfectamente a 5 HZ y le mande las tramas $gprmc y $gpgga.


También puedes preguntarle a Víctor (Picblanc) por si le quedase alguna unidad de un pedido conjunto que se hizo hace poco de este gps suelto o ya con la plaquita con componentes.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025



Saludos

sinver
05/02/2010, 21:09
Sí, es un buen gps, tiene un tamaño minúsculo y es muy preciso en altura.

Es 100 % compatible con DakarOSD. Si te viene a 9600 baudios como lo envía oficialmente el fabricante (9600 default, pág 12 del pdf), entonces te haces el circuitillo con los pocos componentes pasivos que aparecen en el esquemilla de la pág 10 del pdf donde pone "UART Interface", conectas tx y rx al DakarOSD y ya está, el DakarOSD lo entiende a esta velocidad y lo prepara en cada arranque para que funcione perfectamente a 5 HZ y le mande las tramas $gprmc y $gpgga.


También puedes preguntarle a Víctor (Picblanc) por si le quedase alguna unidad de un pedido conjunto que se hizo hace poco de este gps suelto o ya con la plaquita con componentes.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025



Saludos


Ok, muchas gracias Cristobal por la info

Excepcional como siempre !!!

salu2 !!!

NarKo
06/02/2010, 19:31
Hola compañero tengo un programador pics pero no se si es valido para el dakar ¿alguien me lo puede confirmar ?¿y como hago para progamar en que pins pincho ? GRACIAS
http://img19.imageshack.us/img19/2695/06022010228.jpg

humbertegui
07/02/2010, 10:05
Hola compañero tengo un programador pics pero no se si es valido para el dakar ¿alguien me lo puede confirmar ?¿y como hago para progamar en que pins pincho ? GRACIAS
http://img19.imageshack.us/img19/2695/06022010228.jpg

Hola amigos, soy un fiel seguidor de este foro y es la primera vez que entro como tal.
Hola Narko, este programador te irá perfectamente para el cometido.
Utiliza el zócalo grande para el 18f252 y el mediano para el 16f84 o similares. Y el winpic800 configurado para t20.

Saludos

NarKo
07/02/2010, 13:45
Pasa algo si le meto la version del centralino al dakar smd de pumuky ? es que me pillado el sensor I/V de nuestro gran amigo picblanc pero no me da los valores y me han comentado que puede ser la version que haya q actualizarla.
Y como conecto el programador al dakar ?

GRACIAS

NarKo
08/02/2010, 13:29
Ya me han confirmado que la version del centralino vale para este OSD pero no se como conectarlo lleva 5 pins ipcs q es para programacion pero no se en que orden lo tengo que poner un saludo y gracias

IvanA3
09/02/2010, 14:04
Hola!!

Cristóbal, que tal los avances con el Rudder to home?

Lo has probado en vuelo?


Saludos.

Cristóbal Fernández
10/02/2010, 10:37
Hola a todos,

Las pruebas dinámicas en tierra comprobando que el avión timonea hacia el punto de casa son satisfactorias, con el mal tiempo que estamos teniendo aquí en Asturias todavía no he tenido la oportunidad de probarlo en vuelo.Pretendo que sea configurable de un forma sencilla, así cada uno puede darle la ganancia que necesite en virtud de su avión.

Si se os ocurre cualquier sugerencia/aportación al respecto no dudéis en comentarla.

Saludos

miquel.s.m
10/02/2010, 10:47
Aunque parezca tonteria y si no te lo han dicho ya, es poder invertir el servo para asi ser compatible con todos los aviones.
la vuelta a casa se activaria con la pantalla de coordenadas gps?

carlosdma
10/02/2010, 11:47
Hola Cristóbal,, como estas.. Veo que no dejas de trabajar,,,jijiji

Si sigues cargando cosas al 18f252 le vamos a tener que montar un ventilados,, jejejeje

Ahora en serio, que piensas controlar con la vuelta a casa , dirección , altura, tipo Arduino, o tienes una de tus Genialidades,,, por hay!!!

Una forma que veo buena y simple de configurar un OSD RTH es por dos canales de la radio, como el EagleTree, una ves configurado se puede desconectas sin que nos consuma un canal mas a nuestro RC,,, o mejor aun por PC con simulación :-) ,,, pero esto quizás es mucho no!!!

Jose Cañas
10/02/2010, 13:09
Ánimo Cristobal, somos muchos los que esperamos ansiosos las pruevas definitivas del vuelta a casa del Dákar.

Fred
10/02/2010, 13:50
Para no complicar mucho la programación se podria ajustar el recorrido y gaño (o velocidad de respuesta, esto no sé si es necesario) por uno o dos potenciometros en el dakar.

zotfidjy
10/02/2010, 14:02
Hola, no se si lo estas diseñando para integrarlo en el dakar o para ir aparte, pero seria interesante que cogiera el punto de casa en la pulsacion corta que todos hacemos antes de despegar.
Otra cosa interesante para la gente que tiene pocos canales seria que compartiera o pudiera compartir la activacion en el mismo canal y posicion del canal que la pantalla de coordenadas que casi todos tenemos asignado en el failsafe. Cuanto mas sencillo de conectar y de usar menos fallos.
Gracias (ya tengo ganas de ponerme a soldar....)
Saludos.

Cristóbal Fernández
10/02/2010, 17:54
Hola a todos,

Sí, la inversión del servo está prevista y el "rudder to home" se activaría con la pantalla de coordenadas, en un principio controlaría el timón de cola para timonear el avión hacia casa y poder recuperar el control manual tan pronto como salgamos de esa zona sin cobertura, el avión ha de estabilizarse con un asistente tipo copilot, imu etc o ser un avión autoestable por naturaleza.

El procedimiento de configuración del "rudder to home" en tierra sería muy sencillo, moveríamos el servo de cola desde nuestra emisora a la izquierda a la máxima deflexión que queramos, luego al centro, luego a la derecha pulsando el pulsador principal en cada posición y estos recorridos quedarían grabados internamente en la eeprom del pic para que el DakarOSD fabrique el pulso necesario y proporcional en virtud de estos límites.

El hardware necesario pretendo que sea muy sencillo y nada traumático, es decir nada de utilizar otro microcontrolador con todos los componentes que pueda complicar el circuito y generar ruido innecesario, sino que lo haga todo el actual 18f252 con unos pocos componentes pasivos añadidos que se puedan comprar en la tienda de electrónica de la esquina.

Saludos

zotfidjy
11/02/2010, 10:16
Increible Cristobal, mas sencillo imposible. Ya tengo ganas de probarlo. Saludos

ASRASR
11/02/2010, 10:19
Increible, un vuelta a casa en el Dakar. Cristobal no paras de sorprendernos. Ya estoy ansioso por verlo.

Emanuel
11/02/2010, 10:56
Muy bueno lo de la vuelta a casa en el dakar!!! mil gracias Cristóbal!!! :wink2:

Mikel
11/02/2010, 20:22
Hola a todos,

Sí, la inversión del servo está prevista y el "rudder to home" se activaría con la pantalla de coordenadas, en un principio controlaría el timón de cola para timonear el avión hacia casa y poder recuperar el control manual tan pronto como salgamos de esa zona sin cobertura, el avión ha de estabilizarse con un asistente tipo copilot, imu etc o ser un avión autoestable por naturaleza.

El procedimiento de configuración del "rudder to home" en tierra sería muy sencillo, moveríamos el servo de cola desde nuestra emisora a la izquierda a la máxima deflexión que queramos, luego al centro, luego a la derecha pulsando el pulsador principal en cada posición y estos recorridos quedarían grabados internamente en la eeprom del pic para que el DakarOSD fabrique el pulso necesario y proporcional en virtud de estos límites.

El hardware necesario pretendo que sea muy sencillo y nada traumático, es decir nada de utilizar otro microcontrolador con todos los componentes que pueda complicar el circuito y generar ruido innecesario, sino que lo haga todo el actual 18f252 con unos pocos componentes pasivos añadidos que se puedan comprar en la tienda de electrónica de la esquina.

Saludos

A ver si Picblanc en un acto altruista, se anima a incorporar este sistema al Dakar Centralino (seria el no va más):ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

picblanc
13/02/2010, 09:11
Hola Mikel,

Solo comentar que ya está pensado, la placa del centralino que estoy fabricando para el primer pedido, ya incluyen unos pines para poder enchufar la plaquita del rudder to home cuando la tengamos bien probada.

Podeis ver una imagegen en el post #5 del hilo del centralino, ya he colgado la información para el montaje del kit.

Os mantendré informados,

Saludos...Vic

Mikel
14/02/2010, 09:52
Fantástica noticia Víctor; creo que ya puedes ir abriendo un nuevo hilo para pedidos del rudder to home.:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

picblanc
14/02/2010, 13:06
Gracias Mikel

gracias por valorar mi trabajo, pero tiempo al tiempo, el diseño del circuito y software de Cristobal está en fase beta, Osea lo estamos probando, cuando Cristóbal lo encuentre oportuno, lo colgará para que lo probeis el resto. Por el momento funciona bien en Tierra, yo vuelo helis y no lo puedo probar en vuelo. Me consta que Cristóbal está esperando buen clima para hacer las pruebas en vuelo.

Saludos..... Vic

magnetofpv
14/02/2010, 13:31
hola,

Me gustaría felicitar a la excelente labor Cristóbal desarrollo del Dakar desde la primera versión y todos los demás colegas en busca de ayuda y motivación en este proyecto. Empecé con el proyecto desde la versión 1.31. Me puse el mío y funcionó perfectamente. Hoy utilizar la última versión del Dakar con el Lince, que es excelente.

He aprendido mucho de todos ustedes y rescató el montaje de circuitos electrónicos que fueron detenidos más de 20 años.

A continuación se muestra mi vuelo FPV primero en Dakar y HD usando Lince. Imágenes del Dakar se puede ver rápidamente en la pantalla LCD. *** Yo estoy re publicando el video en el foro videos que es el sitio correcto. Yo no he leido las instrucciones del foro para los publicación del videos.

Necesito ayuda con 2 dudas:

1) Quiero montar otro Dakar y que no desea cambiar el ajuste de la resistencia variable R8 del Lince. ¿Hay alguna manera de ajustar el Dakar y así mantener el Lince calibrado para más de un avión?

2) Tengo una Mikrokopter Hexa con todo el sistema de navegación y el EPI-OSD que hace toda la interfaz con los sensores y MK-GPS. Existe la posibilidad de utilizar también el Dakar para controlar el lince sin mezclar las señales de vídeo?

Gracias por la ayuda y perdón por los errores en el texto, porque estoy usando el Google Translator.

Saludos,

Cristóbal Fernández
15/02/2010, 12:24
Hola Magneto,

1.)Si vas a utilizar el mismo transmisor de video, puedes intentar jugar con la resistencia variable de ajuste de intensidad de caracteres para calibrar los diferentes DakarOSD con el mismo Lince. Otra posibilidad es una pequeña conmutación de resistencias variables en el Lince como la que propuso Sinver en su día, creo que Carlosdma está utilizando algo similar, pero mejor que lo confirme él: http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=23596&postcount=25


2.)Puedes hacer que el DakarOSD actúe solo como videomodem interrumpiendo ó mejor colocando un switch a la salida del pin14 del PIC (salida de OSD) para dejar operativa únicamente la salida del pin12(salida de videomodem).

Saludos

Rochoa
15/02/2010, 16:36
Cristobal

Nuevamente felicitarte por el trabajo y esperando el regreso a casa en el dakar.

me surge una pregunta con respecto a esto, ya que prontamente el dakar sera capaz de regresar al punto de partida leyendo la señal del canal de control de nuestro receptor en el modelo cuendo estre en Fail Safe, y sabiendo que las señales para manejar los servos son pulsos de 50Hz con una determinada duracion lo que da la posicion del mismo, seria posible monitorear este canal de control cosa que si baja de cierta cantidad de pulsos validos el dakan en pantalla nos avise que estamos proximos al Fail Safe????

te lo pregunto porque construi una pequeña alarma con un pic minusculo de 8 patas el cual avisa antes de entrar en modo failsafe monitoreando el receptor del modelo.

Funcionara esto para los controles que trabajan en 2.4 ya que tengo el video en 1.2 y 2.4 el contro con un amp de 1w y me gustaria poder tomar acciones antes de entrar en el temido Fail Safe

gracias amigo.

Cristóbal Fernández
15/02/2010, 18:33
Entiendo lo que comentas, pero pienso que esto solo sería aplicable a receptores antigüos, es decir, hoy por hoy la mayoría de los receptores RC que estamos utilizando:corona, futaba, multiplex ,octava, hyperion, jeti,shulze, etc van también microcontrolados, es decir, cuando en vuelo dejan de recibir señal del transmisor o la señal es errática, el microcontrolador rellena con un pulso válido cada canal durante un estado denominado "hold time" con el último valor de pulso válido que recuerdan, si se supera ese tiempo hold de 1 segundo, 2 segundos etc sin recibir todavía ninguna señal válida del transmisor entonces entran en modo fail safe dejando los servos en esa posición hold o bien como los tengamos configurados en fail safe.

Es por ello que en principio gracias a ese filtrado interno, cualquier pulso que recibas procedente de cada canal de uno de estos receptores va a tener un rango válido (entre 1ms-2ms aprox.) y por ello creo que es mejor recurrir al fail safe.

Saludos

Rochoa
15/02/2010, 20:48
Ok comprendido y tienes toda la razon

Es por esta razon que cuando el model entra en FS la alarma deja de sonar ya que encuentra todos los pulsos validos.

existe alguna manera de extrael el rssi sin dañar el receptor???

saludos.

Cristóbal Fernández
17/02/2010, 10:37
Hoy por hoy la mayoría de los receptores no disponen de esa salida RSSI standarizada en un conector.

Saludos

ibizar
17/02/2010, 11:05
No me hagas mucho caso, pero me suena que este gps transmite en binario.

No obstante recuerda que siempre puedes utilizar con el DakarOSD el gps FGPMMOPA6, es un minúsculo gps de 16x16x6mm que puedes colocar en cualquier parte del MK.


Saludos

cierto cristobal es en binario.

magnetofpv
17/02/2010, 11:24
Hola Magneto,

1.)Si vas a utilizar el mismo transmisor de video, puedes intentar jugar con la resistencia variable de ajuste de intensidad de caracteres para calibrar los diferentes DakarOSD con el mismo Lince. Otra posibilidad es una pequeña conmutación de resistencias variables en el Lince como la que propuso Sinver en su día, creo que Carlosdma está utilizando algo similar, pero mejor que lo confirme él: http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=23596&postcount=25


2.)Puedes hacer que el DakarOSD actúe solo como videomodem interrumpiendo ó mejor colocando un switch a la salida del pin14 del PIC (salida de OSD) para dejar operativa únicamente la salida del pin12(salida de videomodem).

Saludos

Gracias Cristóbal

Voy a empezar a probar las dos alternativas y después de eso volverá a publicar los resultados aquí.

Saludos

krekrek
17/02/2010, 14:00
Hola Cristobal,

Este GPS (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&products_id=361) funciona con el Dakar 2.7B?

Espacificaciones:

" Features:
10Hz max update rate
Default 38400bps
Update rate of 10Hz
GGA, GSA, RMC, VTG
Supports 66 channels, 22 tracking 66 acquisition
Fast TTFF at low signal level
MediaTek MT3329 solution
Capable of SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
3.3 to 4.2V supply
SAW filter
Dimensions:
Weight: 7 grams (Including antenna)
Width: 16mm
Length: 34mm
Height: 7mm
Cable: Approx 30mm with 5 pin or standard connector. "

Gracias

Cristóbal Fernández
17/02/2010, 17:57
Hola Cristobal,

Este GPS (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&products_id=361) funciona con el Dakar 2.7B?

Espacificaciones:

" Features:

10Hz max update rate
Default 38400bps
Update rate of 10Hz
GGA, GSA, RMC, VTG
Supports 66 channels, 22 tracking 66 acquisition
Fast TTFF at low signal level
MediaTek MT3329 solution
Capable of SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
3.3 to 4.2V supply
SAW filter
Dimensions:
Weight: 7 grams (Including antenna)
Width: 16mm
Length: 34mm
Height: 7mm
Cable: Approx 30mm with 5 pin or standard connector. "

Gracias

Sí, este gps funciona perfectamente en el DakarOSD, es el Locosys ls20033 que llevamos utilizando desde hace tiempo (Post #1, párrafo 1).

Saludos

krekrek
17/02/2010, 19:59
Sí, este gps funciona perfectamente en el DakarOSD, es el Locosys ls20033 que llevamos utilizando desde hace tiempo (Post #1, párrafo 1).

Saludos

No creo que sea el mismo.

Para el GPS que usted ha mencionado tiene 5 Hz y esto con el mismo nombre, tiene una frecuencia de 10Hz.

Disculpe mi poco conocimiento y estoy usando traductor de Google.

Gracias

Cristóbal Fernández
18/02/2010, 10:30
Lo más probable es que sea el tradicional LS20033 al que le hayan cambiado al firmware para poder alcanzar hasta 10 hz (10 hz max update rate).

DakarOSD configura los gps a través del cable que va del pin17 del pic hacia el pin rx del gps. Si este gps permite ser configurado a través de órdenes como el anterior LS20033 te funcionará correctamente con el DakarOSD.


Saludos

Rochoa
23/02/2010, 19:00
Lo prometido.

primero las gracias a Cristobal, y lo segundo ya estoy mirando el Lince

http://www.vimeo.com/9635426

gracias a todos

lenildo
27/02/2010, 18:21
Felicitaciones Cristóbal por el excelente proyecto.

Estoy usando ublox GPS (http://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=SPK%2DGPS%2DGS407), con el Dakar, pero no funciona. Revisé lãs tramas GGA y RMC tienen el mismo aspecto y las parcelas de Locosys LS20033, pero ublox no trabaja en Dakar.

Exemplo de tramas:
LS20033: $GPGGA,195428.600,1550.3280 ,S,04801.5569 ,W,1, 5,1.95,1156.0,M,-9.8, M,,*7B
ublox : $GPGGA,185828.00 ,1550.32574,S,04801.54364,W,1,05,3.29,1198.1,M,-11.9,M,,*4F

LS20033: $GPRMC,185602.667,V,1550.3312,S,04801.5932 ,W,0.00 ,0.00 ,270210,,,N*72
ublox : $GPRMC,195428.600,A,1550.3280,S,04801.5569 ,W,1.59 ,99.70,270210,,,A*52

ublox puede trabajar en Dakar?

Gracias.

chechu
28/02/2010, 14:13
Hola a todos, felicitaros a todos por este maravilloso proyecto y en especial a Cristobal el creador del mismo, soy nuevo en esta página aunque llevo siguiendola desde hace mucho tiempo. Después de hacer el Dakar ver 2.5 y probarlo con el pc pero con el video directo a la pantalla todo correcto, pero cuando lo paso através de el transmisor no aparece nada parece que la pantalla hace algo pero no aparece la biembenida,¿creeis que con la resistencia de 75 ohmios se solucionara. Gracias de antemano a todos.
Felices vuelos, "por Asturias sigue el viento?".

chacon
01/03/2010, 00:18
tengo un problema en mi dakar ... otro mas ... jaja y es que no me da los datos que deberia nose si esta en maximos o nose yo o dejo sin conectar a ningun canal y aparece pero no reserea pulsando el pulsador tengo que resetear el gps .. y aun asi no aparece todo a 0 pero bueno luego los datos que meda no son fiables igual se queda en 1 km hora y 3 metros de altura y lo demas a 0 con 8 satelites marcando... y volando a mas de un km y nada ... nose no lo entiendo he probado a hacer mil cosas cn el lo he conectado a un switch de 3 posiciones a una ruleta de la emisora y nada no hay manera no consigo datos istantaneos no lo entiendo alguien sabe como podria hacerlo? reprogramando el pic? gracias!!

Cristóbal Fernández
01/03/2010, 11:13
Felicitaciones Cristóbal por el excelente proyecto.

Estoy usando ublox GPS (http://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=SPK%2DGPS%2DGS407), con el Dakar, pero no funciona. Revisé lãs tramas GGA y RMC tienen el mismo aspecto y las parcelas de Locosys LS20033, pero ublox no trabaja en Dakar.

Exemplo de tramas:
LS20033: $GPGGA,195428.600,1550.3280 ,S,04801.5569 ,W,1, 5,1.95,1156.0,M,-9.8, M,,*7B
ublox : $GPGGA,185828.00 ,1550.32574,S,04801.54364,W,1,05,3.29,1198.1,M,-11.9,M,,*4F

LS20033: $GPRMC,185602.667,V,1550.3312,S,04801.5932 ,W,0.00 ,0.00 ,270210,,,N*72
ublox : $GPRMC,195428.600,A,1550.3280,S,04801.5569 ,W,1.59 ,99.70,270210,,,A*52

ublox puede trabajar en Dakar?

Gracias.


...¿Entonces el gps ublox transmite también en modo texto (ASCII)?, pensaba que solo transmitía en binario.

Las tramas son similares,pero como no sé si este gps acepta órdenes $pmtk como el resto de los gps para configurarse asegúrate que las tramas las transmite a 9600 baudios.

Hola a todos, felicitaros a todos por este maravilloso proyecto y en especial a Cristobal el creador del mismo, soy nuevo en esta página aunque llevo siguiendola desde hace mucho tiempo. Después de hacer el Dakar ver 2.5 y probarlo con el pc pero con el video directo a la pantalla todo correcto, pero cuando lo paso através de el transmisor no aparece nada parece que la pantalla hace algo pero no aparece la biembenida,¿creeis que con la resistencia de 75 ohmios se solucionara. Gracias de antemano a todos.
Felices vuelos, "por Asturias sigue el viento?".

Asegúrate de que tienes las masas comunes entre tx de video, cámara y DakarOSD, también puede ser un problema de alimentación, así que asegúrate que tienes un condensador electrolítico de filtrado de por ejemplo 220uF a la salida del regulador de tensión a 5v (entrada de alimentación del DakarOSD)

El viento en Asturias parece que hoy ha remitido, pero ayer mismo estuve cortando árboles caídos con la motosierra de la "ciclogénesis" del Sábado

tengo un problema en mi dakar ... otro mas ... jaja y es que no me da los datos que deberia nose si esta en maximos o nose yo o dejo sin conectar a ningun canal y aparece pero no reserea pulsando el pulsador tengo que resetear el gps .. y aun asi no aparece todo a 0 pero bueno luego los datos que meda no son fiables igual se queda en 1 km hora y 3 metros de altura y lo demas a 0 con 8 satelites marcando... y volando a mas de un km y nada ... nose no lo entiendo he probado a hacer mil cosas cn el lo he conectado a un switch de 3 posiciones a una ruleta de la emisora y nada no hay manera no consigo datos istantaneos no lo entiendo alguien sabe como podria hacerlo? reprogramando el pic?

gracias!!

Si estuvieses en la pantalla de máximos te aparece "MX" en la zona donde en la pantalla principal te indica el Nº de satélites, si estás en la pantalla de waypoint te aparece "WY". Para no liarte olvídate de momento de la conexión con el canal auxiliar, desconecta el DakarOSD del canal auxiliar para utilizar solo la pantalla principal.

Recuerda que los gps no tienen una precisión milimétrica, así que cuando pulses el pulsador principal, aún teniendo bastantes satélites puedes tener un margen de error de aproximadamente 5m.

No obstante si la información se te queda congeleda durante el vuelo es probable que tengas algún problema con ese gps.


Saludos

chechu
01/03/2010, 12:12
Asegúrate de que tienes las masas comunes entre tx de video, cámara y DakarOSD, también puede ser un problema de alimentación, así que asegúrate que tienes un condensador electrolítico de filtrado de por ejemplo 220uF a la salida del regulador de tensión a 5v (entrada de alimentación del DakarOSD)

El viento en Asturias parece que hoy ha remitido, pero ayer mismo estuve cortando árboles caídos con la motosierra de la "ciclogénesis" del Sábado

Hola Cristobal,
Pues si tengo las masas comunes y además, lo alimento todo desde la misma Batería, en cuanto al filtrado del DakarOSD esta Ok lleba uno de 470uF las caracteristicas técnicas de la camara es muy parecida a la k171. 1Vpp, solo que con 380 lineas TV. Lo unico destacable es que lleba incorporado el TX de Video dentro de la carcasa de la Cámara y que transmite muy bajo a 10mW, ¿Alguna otra idea? ¿Es posible saber que tensión mínima debe tener la salida de video de la cámara para que funcione el DakarOSD? la tensión de alimentación de la Cámara es de 8V. Por último, se ven unas rayas diagonales cuando lo saturo mas de la cuenta al DakarOSD. Muchas Gracias por todo.

chacon
01/03/2010, 16:57
cristobal es normal que cuando pulse el pulsador ... no haga mas que apagar y encender el dakar pero si marca 2000 metros no se pone a 0 es lo que no entiendo hay un problema y no se donde tio pero sin embargo si lo pongo em maximos me marca ls maximos pero el instantaneo no :blink: no lo entiendo... me tiene ya desesperado

Cristóbal Fernández
01/03/2010, 19:55
Hola Cristobal,
Pues si tengo las masas comunes y además, lo alimento todo desde la misma Batería, en cuanto al filtrado del DakarOSD esta Ok lleba uno de 470uF las caracteristicas técnicas de la camara es muy parecida a la k171. 1Vpp, solo que con 380 lineas TV. Lo unico destacable es que lleba incorporado el TX de Video dentro de la carcasa de la Cámara y que transmite muy bajo a 10mW, ¿Alguna otra idea? ¿Es posible saber que tensión mínima debe tener la salida de video de la cámara para que funcione el DakarOSD? la tensión de alimentación de la Cámara es de 8V. Por último, se ven unas rayas diagonales cuando lo saturo mas de la cuenta al DakarOSD. Muchas Gracias por todo.

Pues desconozco como es ese conjunto tx/cámara,mira a ver si pones una foto, supongo que será parecido a las de ebay que va la camarita cmos con un tx de 10mW incorporado, tendrías que interceptar la señal de video procedente de la cámara en su curso hacia el transmisor.

cristobal es normal que cuando pulse el pulsador ... no haga mas que apagar y encender el dakar pero si marca 2000 metros no se pone a 0 es lo que no entiendo hay un problema y no se donde tio pero sin embargo si lo pongo em maximos me marca ls maximos pero el instantaneo no :blink: no lo entiendo... me tiene ya desesperado

...Chacón si estás en la pantalla de máximos evidentemente te marca la altura, velocidad y distancia máximas, no te marca la medida instantánea, no acabo de entender bien lo que dices,mira a ver si puedes expresarlo mejor, no tan deprisa y tómate un tiempo en la escritura porque me tienes hecho un lío entre la pantalla de máximos , la principal, el pulsador, etc.

Ya te comenté que de momento desconectes el DakarOSD de cualquier canal auxiliar para no liarte, que así trabajará exclusivamente la pantalla principal, la más importante, si tienes dudas del gps lo mejor es hacer la simulación con el DakarOSDmanager, lo pones en "simulación dinámica" y lo dejas trabajando y vas probando el pulsador principal, etc.

Saludos

jalves
01/03/2010, 20:13
Hola Cristróbal,

Continuo a tener lo problema de caracteres duplicados en mi dakar smd (version1).
Por veces (pocas) non acontece mas es frecuente acontecer ao fin de algunos minutos de uso (6~8min), los caracteres oscilan e duplican.

Tienes alguna pista do que podrá ser??

(setup FPV530+ modulo Airwave 633 2,4GHz Tx con dakar smd version1)

Un saludo.

chacon
01/03/2010, 21:13
perdon cristobal lo que quiero decir es que por ejemplo cuando estoy en vuelo el dakar no me marca los datos istantaneos y a demas para ponerlo todo a cero tengo que resetear el gps puesto que el pulsador no hace su funcion... nose porque
otra cosa es lo de lo maximos creo que pudo ser por ponerlo en un swich de 3 posiciones pero ahora lo dejo desconectado y no me marca nada por ejemplo pone unos datos cuando estoy en tierra
despego y sigue poniendo los mismos datos... cuando lo tenia conectado al canal auxiliar cuando ponia las coordenadas cambiaban a demas muy rapido pero sin embargo no lo hacian los datos no entiendo porque puede ser... la verdad intentare hacer lo que comentas con el osd manager porque ya lo he probado casi todo si se te ocurre que puede ser te agradeceria mucho algun consejo gracias!!

lenildo
02/03/2010, 04:09
...¿Entonces el gps ublox transmite también en modo texto (ASCII)?, pensaba que solo transmitía en binario.

Las tramas son similares,pero como no sé si este gps acepta órdenes $pmtk como el resto de los gps para configurarse asegúrate que las tramas las transmite a 9600 baudios.




Cristóbal Sí, funciona en modo de texto y también Ubx (propietario binario). Usted tiene una pista de cómo puedo saber si acepta $ PMTK? búsquedas en la documentación y no se encuentra. Lo GPS esta trabajando a 9600 baudios.

Saludos.

Carlos G O
02/03/2010, 13:29
Hola buenos dias a todos,
Soy nuevo en este foro y primero deseo presentarme.

A continuación deseo preguntar sobre el post nº1 de este hilo y con relación a la construcción de un DakarOSD 2.7b en el que estoy interesado, pero el enlace no parece funcionar. Alguien me podria ayudar y comentar acerca de la construcción, sobre todo el programa de soft para que funcione y las caracteristicas.

Carlos G O

chechu
02/03/2010, 19:55
Gracias Cristobal las pasaré en breve, por otro lado he intentado poner directamente la Cámara la pantalla LCD y no se ve la imagen por lo que estoy comprobando el sistema, aunque si desconecto el cable amarillo que va de la cámara a el transmisor no me transmite el video pero si el sonido. Es curioso yo programo PLC´s, HMI , Panel PC, pero esto se me ha quedado olvidado.
Un saludo.

Cristóbal Fernández
03/03/2010, 11:57
Hola a todos,

Hola Cristróbal,

Continuo a tener lo problema de caracteres duplicados en mi dakar smd (version1).
Por veces (pocas) non acontece mas es frecuente acontecer ao fin de algunos minutos de uso (6~8min), los caracteres oscilan e duplican.

Tienes alguna pista do que podrá ser??

(setup FPV530+ modulo Airwave 633 2,4GHz Tx con dakar smd version1)

Un saludo.

Cuando empecé a desarrollar el DakarOSD utilizaba 4 pilas recargables r6 para alimentarlo, cuando empezaban a descargarse el separador de sincronismos lm1881 empezaba a fallar de alimentación y los caracteres se veían el doble de altos, vigila la alimentación o bien el separador de sincronismo por si estuviese errático.

perdon cristobal lo que quiero decir es que por ejemplo cuando estoy en vuelo el dakar no me marca los datos istantaneos y a demas para ponerlo todo a cero tengo que resetear el gps puesto que el pulsador no hace su funcion... nose porque
otra cosa es lo de lo maximos creo que pudo ser por ponerlo en un swich de 3 posiciones pero ahora lo dejo desconectado y no me marca nada por ejemplo pone unos datos cuando estoy en tierra
despego y sigue poniendo los mismos datos... cuando lo tenia conectado al canal auxiliar cuando ponia las coordenadas cambiaban a demas muy rapido pero sin embargo no lo hacian los datos no entiendo porque puede ser... la verdad intentare hacer lo que comentas con el osd manager porque ya lo he probado casi todo si se te ocurre que puede ser te agradeceria mucho algun consejo gracias!!

Pues si no tienes información instatánea en vuelo, entonces debes tener un problema con el gps o el interface de transistores, haz las pruebas en casa con el DakarOSDmanager para ir descartando...

Cristóbal Sí, funciona en modo de texto y también Ubx (propietario binario). Usted tiene una pista de cómo puedo saber si acepta $ PMTK? búsquedas en la documentación y no se encuentra. Lo GPS esta trabajando a 9600 baudios.

Saludos.

Para comprobar que sea configurable puedes conectarlo a través de un usb-ttl ó max232 al programa minigps. Si eses gps está trabajando permanentemente a 9600 baudios y emitiendo exclusivamente las tramas $gprmc y $gpgga a 5 hz o bien puedes configurarlo con el minigps y mantener estos parámetros constantes con una pila de litio entonces puedes conectarlo directamente al DakarOSD con 3 pines: alimentación, masa y salida de datos del gps.

Hola buenos dias a todos,
Soy nuevo en este foro y primero deseo presentarme.

A continuación deseo preguntar sobre el post nº1 de este hilo y con relación a la construcción de un DakarOSD 2.7b en el que estoy interesado, pero el enlace no parece funcionar. Alguien me podria ayudar y comentar acerca de la construcción, sobre todo el programa de soft para que funcione y las caracteristicas.

Carlos G O

¿Qué enlace no te funciona del post Nº 1?, si te refieres a los ficheros .lay tienes que abrirlos con el Sprint Layout, si te refieres a los ficheros .hex tienes que abrirlos para su grabación en el pic con un programa como el winpic800, ic-prog, etc.


Saludos

jalves
03/03/2010, 14:07
Cristóbal,
Gracias por tu respuesta, Iré tentar o que indicas.

EnriqueA
03/03/2010, 21:20
Hola Cristobal, me animé y compré los componentes y los monté en la placa de pistas paralelas con la ayuda de un amigo (bueno, el lo hizo casi todo porque soy muy malo para la soldadura y la electrónica :biggrin2:). Hoy comenenzamos a hacer pruebas sin conectar el gps y solo llegamos a una pantalla en la que aparece una linea negra de lado a lado en la parte superior de la pantalla que en letras claras pone: DKAR OSD 2.7b, pero de esta pantalla no pudimos salir manteniendo el pulsador. El led se lmantenia parpadenado lentamente, yo diría que se encendía tres segundos y luego se apagaba otros tres.

Es esto normal?
Tampoco pudimos cambiar de pantalla usando la emisora.

Bueno, seguro que algo estamos haciendo mal, pero se me acabaron las opciones por ahora.

Cualquier sugerencia es bien recibida.

manolozzzz
03/03/2010, 23:06
Enrique, si no tienes el GPS de esa pantalla no pasa, solo cuando coge cobertura muestra los datos.
Salu2
Manolo.

Jose Cañas
04/03/2010, 08:59
Hola a todos,
¿Como llevas el vuelta a casa? Cristobal

Carlos G O
04/03/2010, 22:44
Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión) (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_27B.rar),

Gracias Cristobal por responder tan pronto.
El enlace que no me funciona es el he puesto más arriba, que creo sera el que tiene los archivos .hex. Los archivos .lay como no tengo el programa que los abre, me he hecho otros con la extensión .sch y .brd con el Eagle y en SMD, siguiendo los esquemas que estan al final del post #1 y quiero asegurarme de que son los correctos para la versión DakarOSD 2.7d.
Como uso Windows 7 de 64 bits la versión del Dakar a 8 bits quizá no la pueda grabar, por eso necesito de al menos 16 bits.

Saludos

Carlos G O

Cristóbal Fernández
05/03/2010, 10:50
Hola a todos,

Hola Cristobal, me animé y compré los componentes y los monté en la placa de pistas paralelas con la ayuda de un amigo (bueno, el lo hizo casi todo porque soy muy malo para la soldadura y la electrónica :biggrin2:). Hoy comenenzamos a hacer pruebas sin conectar el gps y solo llegamos a una pantalla en la que aparece una linea negra de lado a lado en la parte superior de la pantalla que en letras claras pone: DKAR OSD 2.7b, pero de esta pantalla no pudimos salir manteniendo el pulsador. El led se lmantenia parpadenado lentamente, yo diría que se encendía tres segundos y luego se apagaba otros tres.

Es esto normal?
Tampoco pudimos cambiar de pantalla usando la emisora.

Bueno, seguro que algo estamos haciendo mal, pero se me acabaron las opciones por ahora.

Cualquier sugerencia es bien recibida.

Sí, como te dice Manolo es necesario que el gps esté transmitiendo datos, es decir al estar conectado el gps te dirá "DakarOSD 2.7b gps 5hz" pero hasta que no tenga cobertura no te empezará a entregar datos por pantalla.

Si quieres probar el DakarOSD dentro de casa y sin necesidad de gps, puedes conectarlo al pc por el puerto de gps a través de un max232 ó un usb-ttl y utilizar el DakarOSDmanager que incluyo en el paquete de archivos para iniciar una simulación estática ó dinámica

Hola a todos,
¿Como llevas el vuelta a casa? Cristobal

Como no he podido volar FPV desde hace unas semanas, me he dedicado a probar diferentes tipos y marcas de servos con buen resultado.

Saludos

EnriqueA
05/03/2010, 16:45
Hola, Cristobal y Manolo, gracias por la respuestas. Ahora estoy con el asunto de conectores y cableado del gps. Esto de lograr espacio para todo en aviones tan pequeños es complicado... Cuando tenga los conectores haré pruebas con el gps conectado.

Tengo una pregunta. Mi idea es compartir el gps entre el ardupilot y el DAKAR. Como seguramente sabreís, el Ardupilot solo toma datos del gps y no envía nada (bueno, la programacion que tenemos en la versión 1.x) pero se que el DAKAR si envía datos al gps y lo configura a su medida. Entonces aqui va mi pregunta, cual es la configuración que envía el DAKAR al gps? pues tengo que poner estos mismos parámetros en el programa del Ardupilot, de lo contrario no podre tener datos en los dos sistemas.

Alguien tiene experiencia en este tema (DAKAR - Ardupilot)? seguro que hay detalles a tener en cuenta. Sugerencias bien venidas.

jalves
05/03/2010, 19:34
Enrique,

Es suficiente programar o Ardupilot con Serial.begin 9600 e después ligar o Tx e o gnd to gps ao Rx e gnd do ardupilot.

EnriqueA
06/03/2010, 17:20
Ya he conectado el gps y FUNCIONAAAAAAA, alegría enormisima del aeromodelista... :laugh:

lenildo
07/03/2010, 21:50
Hola a todos,


Para comprobar que sea configurable puedes conectarlo a través de un usb-ttl ó max232 al programa minigps. Si eses gps está trabajando permanentemente a 9600 baudios y emitiendo exclusivamente las tramas $gprmc y $gpgga a 5 hz o bien puedes configurarlo con el minigps y mantener estos parámetros constantes con una pila de litio entonces puedes conectarlo directamente al DakarOSD con 3 pines: alimentación, masa y salida de datos del gps.


Saludos

Hela Cristóbal,

Hice lo que dijiste, pero no funcionó.
Este GPS funciona en la mayoría de 4 Hz, me puse a funcionar a 1 Hz y 4 Hz y no de trabajo. ¿Tiene alguna otra sugerencia?
Gracias.

Cristóbal Fernández
08/03/2010, 11:49
Hela Cristóbal,

Hice lo que dijiste, pero no funcionó.
Este GPS funciona en la mayoría de 4 Hz, me puse a funcionar a 1 Hz y 4 Hz y no de trabajo. ¿Tiene alguna otra sugerencia?
Gracias.

Vamos por partes:

¿Cuando conectas este gps ublox transmitiendo en modo texto al DakarOSD y pones en marcha el DakarOSD te dice: "DakarOSD 2.7b gps 5hz" ó bien "DakarOSD 2.7b gps 1hz", es decir, te reconoce a priori el gps?

¿Has probado también a conectarlo al minigps para ver si puedes ver las tramas y configurarlo?

Saludos

lenildo
08/03/2010, 22:05
Vamos por partes:

¿Cuando conectas este gps ublox transmitiendo en modo texto al DakarOSD y pones en marcha el DakarOSD te dice: "DakarOSD 2.7b gps 5hz" ó bien "DakarOSD 2.7b gps 1hz", es decir, te reconoce a priori el gps?

¿Has probado también a conectarlo al minigps para ver si puedes ver las tramas y configurarlo?

Saludos

dice: "DakarOSD 2.7b gps 5hz"

¿Has probado también a conectarlo al minigps para ver si puedes ver las tramas y configurarlo?
Veo las tramas en miniGPS, pero configuro en ucenter es un software de la ublox

Gracias.

Cristóbal Fernández
09/03/2010, 16:16
¿...y puedes dejar configurado el gps ublox permanentemente para que transmita a 9600 baudios, 4 ó 5 hz y tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga?, si es así ,posteame un listado con unas cuantas tramas como las que mandaste anteriormente y por ejemplo obtenido con el hyperterminal de Windows, a ver si encuentro alguna pequeña diferencia.

Saludos

lenildo
11/03/2010, 21:34
Gracias Cristóbal,
Éstas son algunas tramas:
$GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
$GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C
$GPRMC,213050.00,A,1550.31911,S,04801.53223,W,0.439,,110310,,,A*74
$GPGGA,213050.00,1550.31911,S,04801.53223,W,1,05,1.85,1255.4,M,-11.9,M,,*4E
$GPRMC,213051.00,A,1550.31908,S,04801.53222,W,0.152,,110310,,,A*74
$GPGGA,213051.00,1550.31908,S,04801.53222,W,1,05,1.85,1255.5,M,-11.9,M,,*47
$GPRMC,213052.00,A,1550.31902,S,04801.53199,W,0.098,,110310,,,A*79
$GPGGA,213052.00,1550.31902,S,04801.53199,W,1,05,1.85,1255.7,M,-11.9,M,,*4F
$GPRMC,213053.00,A,1550.31887,S,04801.53201,W,0.109,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213053.00,1550.31887,S,04801.53201,W,1,05,1.85,1255.8,M,-11.9,M,,*4F
$GPRMC,213054.00,A,1550.31875,S,04801.53198,W,0.243,,110310,,,A*7B
$GPGGA,213054.00,1550.31875,S,04801.53198,W,1,05,1.85,1256.0,M,-11.9,M,,*4D
$GPRMC,213055.00,A,1550.31878,S,04801.53187,W,0.157,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213055.00,1550.31878,S,04801.53187,W,1,05,1.85,1256.1,M,-11.9,M,,*4E
$GPRMC,213056.00,A,1550.31889,S,04801.53204,W,0.185,,110310,,,A*75
$GPGGA,213056.00,1550.31889,S,04801.53204,W,1,06,1.84,1256.2,M,-11.9,M,,*4A
$GPRMC,213057.00,A,1550.31896,S,04801.53236,W,0.192,,110310,,,A*7D
$GPGGA,213057.00,1550.31896,S,04801.53236,W,1,06,1.84,1256.3,M,-11.9,M,,*45
$GPRMC,213058.00,A,1550.31890,S,04801.53259,W,0.415,,110310,,,A*77
$GPGGA,213058.00,1550.31890,S,04801.53259,W,1,06,1.84,1256.3,M,-11.9,M,,*45
$GPRMC,213059.00,A,1550.31886,S,04801.53262,W,0.642,,110310,,,A*79
$GPGGA,213059.00,1550.31886,S,04801.53262,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*4C
$GPRMC,213100.00,A,1550.31884,S,04801.53251,W,0.273,,110310,,,A*70
$GPGGA,213100.00,1550.31884,S,04801.53251,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*43
$GPRMC,213101.00,A,1550.31884,S,04801.53289,W,0.069,,110310,,,A*7D
$GPGGA,213101.00,1550.31884,S,04801.53289,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*46
$GPRMC,213102.00,A,1550.31876,S,04801.53347,W,0.246,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213102.00,1550.31876,S,04801.53347,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*4B
$GPRMC,213103.00,A,1550.31865,S,04801.53392,W,0.413,,110310,,,A*72
$GPGGA,213103.00,1550.31865,S,04801.53392,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*40
$GPRMC,213104.00,A,1550.31852,S,04801.53422,W,0.026,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213104.00,1550.31852,S,04801.53422,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*4E
$GPRMC,213105.00,A,1550.31849,S,04801.53460,W,0.152,,110310,,,A*70
$GPGGA,213105.00,1550.31849,S,04801.53460,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*43
$GPRMC,213106.00,A,1550.31852,S,04801.53491,W,0.256,,110310,,,A*70
$GPGGA,213106.00,1550.31852,S,04801.53491,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*45
$GPRMC,213107.00,A,1550.31856,S,04801.53553,W,0.355,,110310,,,A*78
$GPGGA,213107.00,1550.31856,S,04801.53553,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*4F
$GPRMC,213108.00,A,1550.31875,S,04801.53588,W,0.388,,110310,,,A*70
$GPGGA,213108.00,1550.31875,S,04801.53588,W,1,06,1.84,1256.6,M,-11.9,M,,*44
$GPRMC,213109.00,A,1550.31883,S,04801.53579,W,0.135,,110310,,,A*72
$GPGGA,213109.00,1550.31883,S,04801.53579,W,1,06,1.84,1256.8,M,-11.9,M,,*4C
$GPRMC,213110.00,A,1550.31887,S,04801.53575,W,0.177,,110310,,,A*74
$GPGGA,213110.00,1550.31887,S,04801.53575,W,1,06,1.84,1256.9,M,-11.9,M,,*4D

Saludos.

Cristóbal Fernández
12/03/2010, 09:49
Exemplo de tramas:
LS20033: $GPGGA,195428.600,1550.3280 ,S,04801.5569 ,W,1, 5,1.95,1156.0,M,-9.8, M,,*7B
ublox : $GPGGA,185828.00 ,1550.32574,S,04801.54364,W,1,05,3.29,1198.1,M,-11.9,M,,*4F

LS20033: $GPRMC,185602.667,V,1550.3312,S,04801.5932 ,W,0.00 ,0.00 ,270210,,,N*72
ublox : $GPRMC,195428.600,A,1550.3280,S,04801.5569 ,W,1.59 ,99.70,270210,,,A*52

ublox puede trabajar en Dakar?

Gracias.

Hola Lenildo,

Creo que ya tengo localizado el problema, la trama $GPRMC que me habías mandado en el anterior post #3676 no se ajusta a la que me has mandado en este último post, es decir , si te fijas te sobraba el dígito que te indico en rojo.

Parece que las tramas que emite el ublox son similares a las que emite otro modelo de gps, el fv-4.

Tramas FV-4:

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Tramas del ublox :

$GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
$GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C


Es por ello que creo que te valdrá en archivo .hex que te adjunto que en su momento preparé para otro compañero que tenía el fv-4, pruébalo y me cuentas.

Saludos

xavi
12/03/2010, 11:56
Hola Cristobal, un consulta a considerar si es posible.

Me gustaría poner una antena direccional en el avión para transmitir el audio y el video, pero tendría que poder girar con un servo tal como lo hace la flechita del dakar, se podría asociar una salida con un PWM para posicionar el servo según la situación del avión. es decir que la antena siempre mire a casa.

Pienso que con una rotación de 360º en una adaptación con engranajes extra a un servo y un multivueltas se podría lograr la parte mecánica.

De ser posible me pasaría a 5,8 GHz para audio y video, donde una patch resultaría muy pequeña y podría ir metida en una bola plástica.

El alcance sería muy bueno pacth contra patch, y la seguridad extra la obtendría con el mismo arduopilot y el FMA.

Como lo ves? es factible?

Un saludo y gracias.

Cristóbal Fernández
12/03/2010, 17:25
Hola Xavi,

Con la salida a servo del "Rudder to home" que tendrá el nuevo DakarOSD esto que comentas no será complicado de implementar, pues el servo actúa de forma similar a la flechita pero con mucha más resolución y podría emplearse también para este propósito.

Al ser el 5.8 Ghz una frecuencia tan alta, efectivamente se podría probar con una pequeña patch en el avión y si se introduce esta patch como indicas en una esfera, efectivamente evitarías también la incidencia aerodinámica.

Por tanto habría que probar la patch direccionada en el avión y patch direccionada en tierra con el Lince ,:rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2: Interesante...

Saludos

chacon
13/03/2010, 00:13
cristobal se me acaba de ocurrir por que el dakar no va!!

puede ser por que tengo un esquema de otra version y le tengo puesta la version 2.7? eso puede ser? gracias !!

lenildo
13/03/2010, 18:51
Gracias Cristóbal, funcionó a la perfección.
El u-blox parece tener menos precisión que locosys 20033.
Voy a continuar con las pruebas
Saludos.

Ludo91
14/03/2010, 21:48
Hola a todos ustedes son un muchacho italiano que está tratando de compartir el GPS entre 2.4E ardupilot dakarosd 2.7b

Me gustaría tener más detalles sobre la configuración de Cristóbal por la b Dakar 2,7 transmite el GPS.

Esto es "la configuración de Ardupilot transmite el GPS, quiero saber qué debo cambiar de tal manera que incluso el OSD Dakar puede utilizar el GPS sólo conexion línea de RX GPS


void init_gps(void)
{
pinMode(12, OUTPUT);//Status led
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_38400);
Serial.begin(38400);
delay(500);
Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_250);
delay(500);
Serial.print(NMEA_OUTPUT_4HZ);
delay(500);
Serial.print(SBAS_OFF);


Gracias a todos, hola!
Perdóname traductor Google, por ahora estoy aprendiendo a usarlo, pero leyendo mucho "del español:)

I hope it is possible to understand that, anyway here it is the english version: basically I wanna share gps for for ardupilot 2.4 and dakarosd 2.7b

i posted here the configuration trasmitted to the gps by ardupilot, i would like to know what parameters should i change in it to make it looking the same as the dakar's so i can share the gps simply plugging the dakar rx line to the gps.
tnks guys!:plane:

jalves
14/03/2010, 22:15
You have to configure the Ap with Serial.begin(9600), the Dakar osd uses 9600bps.

Ludo91
14/03/2010, 22:22
is that the ONLY change that i need to make in the whole configuration file i posted here? thankyou very much

hola a todos!:smile:

jalves
14/03/2010, 22:27
If you manage to put the Ap working with gps data at 9600bps, this all the dakar needs.

I use Ap 1.x and it was the only change I had to do, for Ap2.x you have to read the code to see if the serial working at 9600bps could cause some trouble.

Ludo91
14/03/2010, 22:55
I see. I'll make some test soon and I ll let you know the results :wink:

iceberg73
15/03/2010, 08:27
Tened mucho cuidado con esa configuración de GPS compartido entre dakar y ardupilot, ya que si falla la batería de video, falla el GPS y por tanto la vuelta a casa. Yo creo que con el precio y el peso que tienen los nuevos GPS, ese plus de seguridad es imprescindible.

Saludos

Cristóbal Fernández
17/03/2010, 19:00
cristobal se me acaba de ocurrir por que el dakar no va!!

puede ser por que tengo un esquema de otra version y le tengo puesta la version 2.7? eso puede ser? gracias !!


No sé que esquema tienes, pero recuerda que a partir de la versión 2.x siempre recomiendo la alimentación del PIC a 5v (es decir sin los 2 diodos que utilizábamos en las primeras versiones para bajar a 3,6v) y la utilización del esquema con el interface de transistores entre gps y PIC, sobre todo si en algún momento quieres utilizar la 2ª línea de información , es decir voltios, amperios, rssi ...

Saludos

El_Nono
17/03/2010, 20:26
Hola Ludo

Hola a todos ustedes son un muchacho italiano que está tratando de compartir el GPS entre 2.4E ardupilot dakarosd 2.7b

void init_gps(void)
{
pinMode(12, OUTPUT);//Status led
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_38400);
Serial.begin(38400);
delay(500);
Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_250);
delay(500);
Serial.print(NMEA_OUTPUT_4HZ);
delay(500);
Serial.print(SBAS_OFF);

Gracias a todos, hola!


Deberías cambiar en el AP el codigo de manera que te quede asi:

void init_gps(void)
{
pinMode(12, OUTPUT);//Status led
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_9600);
Serial.begin(9600);
delay(500);
Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_200);
delay(500);
Serial.print(NMEA_OUTPUT_1HZ);
delay(500);
Serial.print(SBAS_OFF);
y en "defines"

#define FIFTY_SEVEN_K_BAUD 9600
#define THIRTY_EIGHT_K_BAUD 9600
#define WP_10_BYTES 10
Saludos!!

El Nono

chacon
21/03/2010, 16:05
cristobal gracias por todo esta acabado y funcionando al final el fallo ha sido en el regulador le he puesto una filtrado y listo ahora va de lujo tengo hasta los voltimetros que descartaba por problemas y demas gracias!!!

Cristóbal Fernández
24/03/2010, 17:56
cristobal gracias por todo esta acabado y funcionando al final el fallo ha sido en el regulador le he puesto una filtrado y listo ahora va de lujo tengo hasta los voltimetros que descartaba por problemas y demas gracias!!!


Pues me alegro de que te funcione ya todo bien, es lo que tiene esto de la electrónica, a veces en la resolución de un circuito, algún componente o conexión resultan guerreras, pero cuando llevas un tiempo luchando y consigues que te funcione todo, es una satisfacción tremenda.

¿Qué sería de la vida sin estas pequeñas satisfacciones:smile::smile::smile:?, por eso DakarOSD y Lince están básicamente pensados para que sean autoconstruíbles y te pueda transmitir esas sensaciones al finalizar el montaje del circuito.

Al fin y al cabo, ¿qué es el fpv sino un conjunto que también nos hemos autoconstruído?:compramos un avión supuestamente flotón y de iniciación al aeromodelismo tipo easyglider, easystar, le ponemos un kit de videovigilancia y básicamente ya está.... y la satisfacción que todos tenemos en la retina de ese primer día donde podíamos ver en tierra lo mismo que estaba viendo el avión... , ¿os acordáis? ,esa satisfacción de haber conseguido eso con algo que también nos hemos autoconstruído es tambíén impagable.

Saludos

chacon
24/03/2010, 20:20
ahora estoy liado con el lince espero que no me de tantos problemas porque me voy a terminar aprendiendo los circuitos de memoria jaja gracias cristobal un saludo!!

Jarobaina
24/03/2010, 21:10
Buenas, al fin me he decidido a montarme el sistema Dakar/Lince, y me preguntaba donde puedo conseguir, si lo hay claro, las imagenes para hacerme los PCB, ya cuando empieze con el montaje les preguntaré más...

trokola
29/03/2010, 17:18
Hola Cristobal:

Ya se que estas todo liado con el tema de la vueta a casa, pero es que hace algún tiempo estuvimos comentando la posibilidad de que el Dakar enviara una trama estilo a las del GPS con la informacion de tensiones, amperimetro, RSSI, etc.

Estoy trabajando en un software a modo de estacion base y queria saber si ves esto de la trama factible en un futuro o si el PIC ya no dara mas de si con el RTH. Es para trabajar en ello si ves que se podra implementar. Es un proyecto que tenia pendiente de ver si podia superar el tema del mapa y de la visualizacion del video (lo mas dificil), pero como parece que voy consiguiendo algo (ya veo video de la capturadora y cargo mapas ECW) seguire con el para adelante si el tiempo libre me lo permite. Le queda todavia muuucho trabajo, pero se intentara ...

Te pongo una fotillo a modo de estimulo :wink2:. Ni que decir tiene que si de esto sale algo, sera todo free para que tengamos también un software de estos para nuestros queridos Dakar y Lince ....

sitros
29/03/2010, 19:22
Hola.

¿a qué se puede deber que los caracteres del dakar tiemblen y a que vea en la parte de arriba (encima de los datos de velocidad y demás) unos rectangulos blancos y negros del video?

gracias

ertopogigio
29/03/2010, 23:21
Hola.

¿a qué se puede deber que los caracteres del dakar tiemblen y a que vea en la parte de arriba (encima de los datos de velocidad y demás) unos rectangulos blancos y negros del video?

gracias

Puede ser por la resistencia variable que la tengas mal ajustada, si te pasas, satura los carácteres y aparecen en pantalla las lineas ocultas del videomodem. Prueba a cambiar los carácteres a blanco (pulsando el botón reset mientras conectas el Dakar) a ver si tambien te ocurre lo mismo.

Salu2.

Cristóbal Fernández
30/03/2010, 10:38
Hola Cristobal:

Ya se que estas todo liado con el tema de la vueta a casa, pero es que hace algún tiempo estuvimos comentando la posibilidad de que el Dakar enviara una trama estilo a las del GPS con la informacion de tensiones, amperimetro, RSSI, etc.

Estoy trabajando en un software a modo de estacion base y queria saber si ves esto de la trama factible en un futuro o si el PIC ya no dara mas de si con el RTH. Es para trabajar en ello si ves que se podra implementar. Es un proyecto que tenia pendiente de ver si podia superar el tema del mapa y de la visualizacion del video (lo mas dificil), pero como parece que voy consiguiendo algo (ya veo video de la capturadora y cargo mapas ECW) seguire con el para adelante si el tiempo libre me lo permite. Le queda todavia muuucho trabajo, pero se intentara ...

Te pongo una fotillo a modo de estimulo :wink2:. Ni que decir tiene que si de esto sale algo, sera todo free para que tengamos también un software de estos para nuestros queridos Dakar y Lince ....

Pues te está quedando muy chula esa estación base.

Sí, creo que cuando complete este DakarOSD y si el tema del envío de la información analógica a tierra va siendo interesante, lo podría implementar, son unos pocos bytes más.

Saludos

trokola
30/03/2010, 17:10
Pues te está quedando muy chula esa estación base.

Sí, creo que cuando complete este DakarOSD y si el tema del envío de la información analógica a tierra va siendo interesante, lo podría implementar, son unos pocos bytes más.

Saludos

OK. entonces seguiremos para adelante a ver que sale ...

sitros
30/03/2010, 22:12
Puede ser por la resistencia variable que la tengas mal ajustada, si te pasas, satura los carácteres y aparecen en pantalla las lineas ocultas del videomodem. Prueba a cambiar los carácteres a blanco (pulsando el botón reset mientras conectas el Dakar) a ver si tambien te ocurre lo mismo.

Salu2.


ok , lo probaré. Gracias

lenildo
02/04/2010, 20:53
Tengo un pequeño problema en mi Dakar en RSSI. Cuando leí el RSSI RX en Futaba 617FS alcance a ver una tensión en las ondas, como se muestra a imagen. Hice la calibración y funcionó perfectamente. Sin embargo, el RSSI se presenta en la pantalla Intermitente (parpadea) si fuera 100% sólo cuando una lectura máxima se lleva a cabo. ¿ Como faço para apresentar o RSSI constantemente?

Saludos.

pollonsky
04/04/2010, 14:03
Hola a todos

He montado mi nueva plataforma Fpv con algunas piezas recicladas del ultimo
y ahora me encuentro un problemilla.

Todo funciona perfectamente menos el aperimetro.

Mi pregunta es la siguiente¿pasa algo si conecto el flujo de corriente al contrario en el sensor? osea el positivo de la bateria a la toma de salida de positivo hacia el variador y viceversa.

Es que no me mide nada

Un saludo

ertopogigio
04/04/2010, 14:45
Hola a todos

He montado mi nueva plataforma Fpv con algunas piezas recicladas del ultimo
y ahora me encuentro un problemilla.

Todo funciona perfectamente menos el aperimetro.

Mi pregunta es la siguiente¿pasa algo si conecto el flujo de corriente al contrario en el sensor? osea el positivo de la bateria a la toma de salida de positivo hacia el variador y viceversa.

Es que no me mide nada

Un saludo
No, no pasa nada, pero no creo que sea ese el problema. A veces con el esquema 1 del amperímetro no funciona (a mi me pasó) prueba con el esquema 2 que incorpora la resistencia de 10K.

Salu2.

pollonsky
04/04/2010, 17:11
Si, si es ese el que llevo y lo quite funcionando y ahora ya no.

He repasado todas las conexiones e incluso he vuelto a programar el chip.

¿o? El montaje del que hablas es diferente al mio, adjuto el que llevo que es el de la 1º pagina

Gracias

ertopogigio
04/04/2010, 20:10
Si, ese es el esquema que te comento, si lo has comprobado y sigue sin funcionar igual tienes algún componente pasivo cascado (resistencia o condensadores) o el propio amperímetro. Es raro que lo dejaras funcionando y ahora no te vaya.

lenildo
07/04/2010, 19:24
Tengo un pequeño problema en mi Dakar en RSSI. Cuando leí el RSSI RX en Futaba 617FS alcance a ver una tensión en las ondas, como se muestra a imagen. Hice la calibración y funcionó perfectamente. Sin embargo, el RSSI se presenta en la pantalla Intermitente (parpadea) si fuera 100% sólo cuando una lectura máxima se lleva a cabo. ¿ Como faço para apresentar o RSSI constantemente?

Saludos.

En resumen, el RSSI del 617FS es una señal digital y Dakar leer señal analógica (voltaje constante) como resultado el valor de RSSI está parpadeando en la pantalla.

Hay solución para esto?

Gracias.

Rochoa
14/04/2010, 16:57
Cristobal

nuevamente te molesto jeje, me gustaria saber si me vale este para el dakar

http://www.flytron.com/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html

y la segunda es si este convertidor de rssi funcionaria con el dakar

http://www.flytron.com/57-rssi-converter-for-spectrum-receivers.html


el censor de corriente es este

http://www.flytron.com/44-acs754-50-amper-current-sensor.html

gracias amigo por tu tiempo

Cristóbal Fernández
14/04/2010, 17:23
Hola,

Sí, el sensor de corriente que estamos utilizando es el acs756-50 y este acs754-50 aunque tiene un ancho de banda un poco más reducido, parece ser compatible, ya que trabaja a partir de vcc/2 entregando 40mV/A como el acs756-50.

En cuanto al convertidor RSSI que pones parece que convierte la entrada digital en analógica a través de una salida PWM (es decir variando el duty cycle) con un filtro pasa bajos, habría que probarlo para ver cual es el swing de salida etc, si puede ser de 0v a vcc (siendo vcc por ejemplo 3v ó 5v) entonces te valdría.

Saludos

Naver
16/04/2010, 01:04
Hola ,Cristobal.
¿te puedo pedir un favor ? . me refiero al dakar si pudiese funcionar sin modulo GPS ,ya que es para usarle en un avion a corta distancia y no necesito telemetria en pantalla ,pero si me interesaria saber el voltaje de las baterias . He estado buscando en el hilo pero no he encontrado ningún
archivo ,supongo que a nadie le interesa tener un OSD con tan poca informacion en pantalla.
Gracias de antemano.

Cristóbal Fernández
16/04/2010, 09:49
¿Y cuántos voltímetros necesitas? si es un solo voltímetro (como voltímetro 1 del DakarOSD) y no necesitas gps te vale el .hex que te adjunto.

Puedes trabajar también con los caracteres en negro ó en blanco sobre bada gris conmutando igual que en DakarOSD.

Saludos

jjsueldo
18/04/2010, 14:41
Hace mucho que vuelo con el FV-M8 (eb85) con su configuracion original, ahora deseo cambiarlo a 5Hz y necesito ponerle una bateria para guardar el setup, el tema es que no consigo una bateria decente para esto, ya que las que he probado se descargan a los dos dias, y las de bakup de las PC son muy grandes y antiesteticas.
he visto por alli que entre el GPS y la bateria le ponen una resistencia, pero no logo dar con una solucion a este inconveniente.
Epero sugerencias de algunos modelos de pila. Gracias

iceberg73
18/04/2010, 21:52
Yo tengo ese GPS y lo tengo con una LR 2032 más de un año y sin problemas. El truco está en intercalar un diodo entre la pila y el GPS porque ese modelo de GPS mete corriente a la pila y la frie. Cualquier diodo común (yo tengo un 1N1008) te servirá.

Saludos

Iceberg73

Naver
19/04/2010, 00:47
[quote=Cristóbal Fernández;92509]¿Y cuántos voltímetros necesitas?


Muchas graciasss Cristóbal, ya lo he probado y me funciona perfectamente para el uso que le queria dar, con solo un voltímetro es suficiente.

GRACIAS.

Cristóbal Fernández
19/04/2010, 16:06
Hola a todos,

Quería presentaros la versión beta del nuevo DakarOSD 3.0b

Incorpora varias mejoras, basadas sobre todo en vuestras sugerencias:

- Alarmas visuales configurables.
- Segmentación libre de las pantallas.
- Un dígito más para la velocidad y la distancia.
- “Rudder to Home” completamente optoacoplado.


Para poder volar con más seguridad he incorporado las alarmas visuales que me habíais solicitado, parpadeando la magnitud objeto de la alarma cuando durante el vuelo se exceda de los valores máximos/mínimos que configuréis en el DakarOSDmanager en el apartado de “alarmas”.


Para poder configurar libremente la segmentación de las 5 pantallas de que dispone el DakarOSD y ajustarlas correctamente a nuestra emisora o nuestros gustos he incorporado también una sección en el DakarOSDmanager denominada “pantallas”.

Para los que voláis muy lejos, tenéis aviones rápidos o en un momento dado el viento nos hace superar los 100k/h, he incorporado un dígito más a la distancia y un dígito más a la velocidad.

El “rudder to home” es completamente optoacoplado manteniendo la misma filosofía de aislamiento eléctrico que ya utilizábamos en la conexión del DakarOSD al canal auxiliar y como os comentaba en anteriores post, se activa al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas, así que habrá que configurar el canal auxiliar para que active esta pantalla al entrar en fail safe, o provocar nosotros libremente la entrada en esta pantalla con un switch/ruleta . El hardware necesario para poner en funcionamiento el Rudder to home es muy sencillo y económico y paso a describíroslo:

El opto1 no es nuevo, es el opto que yo recomendaba anteriormente para optoacoplar la entrada del canal auxiliar al DakarOSD.

El opto2 es el encargado de recibir la señal procedente del canal del timón de cola(rudder) del receptor (canal 4 habitualmente) , para su posterior grabación de los 3 recorridos en el DakarOSD .

El opto3 es el encargado de la conmutación, es decir, de dar paso al timón de cola de la señal habitual procedente del receptor ó de la señal construida internamente en el DakarOSD para la vuelta a casa y transmitida por el opto4.


Fijaros bien en el pineado a la hora de construir este pequeño circuito ya que en el esquema los 2 primeros optos van en una dirección y los otros 2 en la otra dirección. También fijaros a la hora de poner masas y alimentación, en unos casos hay que alimentar con +5v procedentes del DakarOSD, en otros de +5v procedentes del receptor. En cuanto a la masa, GND, en unos casos hay que tomarla del mismo Dakar: GND Dakar y en otros hay que tomar la masa del receptor: GND RX(RC).


La configuración es muy sencilla,con nuestro gps trabajando y habiendo establecido nuestro punto de casa, entramos en la pantalla de coordenadas y pulsamos el pulsador principal que ahora tendrá la función de grabación de los límites y se hace en 3 sencillos pasos:

1º.- Movemos el stick del timón de cola a la izquierda la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 2 veces.

2º.-Movemos el stick del timón de cola al centro y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 3 veces.

3º.-Movemos el stick del timón de cola a la derecha la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal para finalizar.


Ya está, a continuación el DakarOSD va a reproducir durente un instante estos recorridos para comprobar que estos límites han quedado bien guardados en el “disco duro” del pic (eeprom), así que durante esta comprobación veremos que el timón de cola se va a la izquierda, luego al centro y luego a la derecha, a partir de ahora cuando el DakarOSD entre en la pantalla de coordenadas, timoneará nuestro avión para volver al punto de casa utilizando proporcionalmente estos límites. Dependerá de cada avión, pero os recomiendo empezar grabando pequeños recorridos de timón a cada lado y luego ir subiendo si es necesario.

Recordad que debéis utilizar un sistema de estabilización tipo autopilot , imu, etc para garantizar que el avión se mantiene nivelado durante el timoneo a casa.


En cuanto al DakarOSDmanager recordad descomprimir en una misma carpeta los archivos:

-DakarOSDmanager.exe
-Mscomm32.ocx
-PANTALLAS.TXT
-ALARMAS.TXT
-Circuito.kml

Bueno, espero que os guste, este es el nuevo DakarOSD 3.0b , pensado para garantizar aún más la seguridad en nuestros vuelos FPV.

Descargar DakarOSD 3.0b (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar)

Saludos

jose3f
19/04/2010, 17:04
Muchas gracias Cristóbal. No creo que me dé tiempo a comprar los optoacopladores hoy, pero mañana espero probar esta nueva versión beta.

Estaba esperando el RTH como agua de mayo y ha llegado en abril.

Un saludo y muchas gracias.

trokola
19/04/2010, 17:06
:ansioso:Gracias Cristobal. Habra que flasearlo pronto, aunque todavía no podre probar el vuelta a casa bien por falta de estabilización en el modelo, pero "todo se andara" ... Al menos haré alguna prueba poniendo poco recorrido en el timón para que en caso de fail intente volver el avión hacia su piloto, aunque sea sin estabilización (a ver como actúa), para intentar recuperar el mando.

Mil gracias.

jlezana
19/04/2010, 17:10
Grande Cristobal... es lo que estaba esperando hace tiempo jejeje

Vamos poco a poco a modificar lo que esta para probar estas nuevas modificaciones..

Saludos y felicitaciones por este nuevo Paso.

J. Lezana

carlosdma
19/04/2010, 17:17
GRENDE Cristóbal.... MAESTRO!!!!!!!!!!!!

Ya me pongo a probar esta version... mi circuito SMD ya no le queda mas donde soldar,, voy a tener que hacerlo nuevo creo...

Como dejas el motor para la vuelta a casa. en tus experiencias...?

RAFA
19/04/2010, 17:20
Felicidades Cristobal, por esta nueva actualización, que nos hara las delicias a todos los dakaradictos:rolleyes2:

ASRASR
19/04/2010, 17:57
FELICIDADES Cristobal
Esto era lo que le faltaba al Dakar para ser perfecto.
Ha buscar optoaclopadores de Copilot.

Fred
19/04/2010, 18:57
Muchisimas gracias Cristobal !,
Yo también lo estaba esperando, y creo que te ha dado bastante trabajo.
Ahora el Dakar esta perfecto :party:.

A probar !
:ansioso:

miquel.s.m
19/04/2010, 21:15
mil gracias, ahora a calentar el soldador.

merss
19/04/2010, 21:24
Cristobal, excelente trabajo!! :wink2:

Muchas gracias!! Que haríamos nosotros sin tus inventos... :icon_eek::redface2:

Saludos

Rochoa
19/04/2010, 21:38
Cristóbal

Que mas que estar agradecido por tu tiempo esfuerzo y mas que nada al igual que todos en este foro por tu disposición a ayudar a los demás a sacar adelante el Dakar, si tan solo existieran mas personas que entregaran todo esto de forma desinteresada sin ningún afán de lucro o vanagloria que lindo seria.

Es por esto y todas las otras razones que todos nosotros los usuarios de este foro conocemos y admiramos de este gran señor, con todas sus letras, es por eso que les pido a todos un gran aplauso para este "!!!! SEÑOR !!!!", que se lo ha ganado.

Tienes mi admiración amigo.

HMR
19/04/2010, 21:56
Wuaaauuu. Grande Cristobal !!!!!!! :party:
Excelente trabajo y muchas gracias por compartirlo !!!!

Voy desmontando el Dakar del modelo para cargarle la nueva version !!!!!!

:worthy::worthy::worthy::worthy:

miquel.s.m
19/04/2010, 22:03
Soldando jajajajja me tendre que montar otro osd mas, que solo me quedan 2 jijiji he regalado los otros :laugh::laugh:
Manel, venga actualizalo, si no puedes me mandas el pic:wink2:

elpuerto
19/04/2010, 22:23
:party::party::party:¡¡¡MUCHAS GRACIAS CRISTOBAL!!!:worthy::worthy::worthy:

En dos palabras, Im-presionante.

Bueno, tengo que esperar a ver si nuestra amigo Fred :wink2: nos prepara una plaquita.

Mientras tanto, una pregunta Cristobal, ¿se puede actualizar y funcionar como hasta ahora?

ibizar
19/04/2010, 22:40
maravilloso ,. excelente, profesional, genio.....
por cierto los ke tenemos 2.7b solo con actualizar el pic a 3.0b sobra? , e visto en el esquema que es igual cierto cristobal?....
y sigue valiendo para el lince 2.0 no?


saludosss

xavi
19/04/2010, 22:56
Gracias Cristobal!!! :biggrin2:


Justo estaba a punto de hacer un PCB para compontes normales, pero me alegro de no haber podido hoy. Voy a modificar el layout para la nueva versión.

Saludos!

jose3f
19/04/2010, 23:03
Cristobal:

¿ recomiendas cuatro pc817 o mejor un pc847 que lleva cuatro optoacopladores en un mismo integrado ?


Saludos.

chacon
19/04/2010, 23:19
lo que le faltaba ya que alegria!! eso si sera una maravilla yo creo que es uno de los mejores osd que he visto y desde ahora mucho mas completo pero tengo la misma pregunta con actualizar el pic y poner los octos es suficiente no? ( junto con el co pilot quiero decir )

jjsueldo
20/04/2010, 03:45
Es suficiente agregar a nuestra actual placa una nueva solo con los Optos y ya? listo?


Bateria GPS
Hace mucho que vuelo con el FV-M8 (eb85) con su configuracion original, ahora deseo cambiarlo a 5Hz y necesito ponerle una bateria para guardar el setup, el tema es que no consigo una bateria decente para esto, ya que las que he probado se descargan a los dos dias, y las de bakup de las PC son muy grandes y antiesteticas.
he visto por alli que entre el GPS y la bateria le ponen una resistencia, pero no logo dar con una solucion a este inconveniente.
Epero sugerencias de algunos modelos de pila. Gracias
__________________

alvamastro
20/04/2010, 04:44
la verdad nos dejas siempre sin palabras. que pedaso de maestro.
muchas gracias por tu aporte.:party::party::party:

pollonsky
20/04/2010, 08:46
Un CRACK CRISTOBAL, un 10 para ti, como siempre no dejas de asombrarnos.

Acabo de actualizar mi Dakar al 2.7b y el Lince a la version 2.0 sin probar aun y ya tienes disponible una nueva version...., sin palabras.:worthy:

Muchisimas gracias por compartirlo con nosotros.

Ya nada mas que queda que tambien controle el timon de profundidad al igual que el de direccion para que mantenga el modelo en vuelta a casa a una altitud preprogramada, con esto ya seria supremo.

Un saludos a todos:party:

Aeroasin
20/04/2010, 09:22
En resumen, el RSSI del 617FS es una señal digital y Dakar leer señal analógica (voltaje constante) como resultado el valor de RSSI está parpadeando en la pantalla.

Para su información ...
http://fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=344
Sólo una resistencia de 68K ohmios y un condensador 10uF es necesario.

Probado y prueba de que se puede utilizar!

saludos
Richard

eb7dln
20/04/2010, 09:40
A sus pies... Maestro

jeje Felicidades por todo lo que aportas a este foro Cristobal

Cristóbal Fernández
20/04/2010, 10:55
Hola a todos,

Gracias como siempre por vuestras palabras, sin duda vosotros como usuarios sois el mejor estímulo para la evolución de DakarOSD.

Carlosdma, busca un régimen de motor que una vez nivelado el avión garantice que mantiene la altura lo más constante posible o incluso que el avión mantenga una actitud de sensible ascenso y asocia este régimen de motor por ejemplo al fail-safe, la función principal del "Rudder to home" será timonear el avión en dirección a casa para que podamos volver a recuperar el control manual tan pronto haya desaparecido esa zona de oscuridad visual o radio eléctrica.

El Puerto e Ibizar, sí ,se puede actualizar , no es necesario construirse el circuito del "Rudder to Home" para poder disfruar de las alarmas, configuración de pantallas y mejoras visuales. Sigue siendo compatible con Lince 2.0.

Jjsueldo, sí , para el "Rudder to Home" es solo agregar a la placa actual una plaquita con los optos y las resistencias y es suficiente, en cuanto a la batería de backup para tu eb-85 recuerda que aunque es recomendable porque acelera los arranques en frio y en caliente no es imprescindible, ya que las últimas versiones del DakarOSD ya configuran el gps en cada arranque.

Jose3f, sí, exacto, se puede utilizar indistintamente un pc847 (como el que tengo en la foto) ó 4 pc817.

Por lo demás probadlo bien por si hubiese alguna cosilla que pulir.

Saludos desde Asturias

elpuerto
20/04/2010, 11:16
Hola Cristobal, estos primeros dias del lanzamiento de la nueva version, te vamos a freir de preguntas, tu seguro que lo esperabas .:biggrin2:

Lo mismo esta la respuesta y no la he visto, aun no lo he conectado al DakarOsdManager.

¿como se configura las alarmas y las pantallas?

Gracias de nuevo

Miniplanes
20/04/2010, 12:01
Hola Cristóbal, muy bien estas nuevas implementaciones en tu proyecto, mis felicitaciones compañero !

un saludo

Cristóbal Fernández
20/04/2010, 12:20
Hola Cristobal, estos primeros dias del lanzamiento de la nueva version, te vamos a freir de preguntas, tu seguro que lo esperabas .:biggrin2:

Lo mismo esta la respuesta y no la he visto, aun no lo he conectado al DakarOsdManager.

¿como se configura las alarmas y las pantallas?

Gracias de nuevo

Desde el DakarOSDmanager en los botones de pantallas y alarmas


Saludos

jlezana
20/04/2010, 14:17
Desde el DakarOSDmanager en los botones de pantallas y alarmas


Saludos

Cristobal.. entiendo entonces que por el puerto del GPS del Dakar se programa con las alarmas, aparte de el Hex de la actualizacion a la version 3?


Increible...

jejej

Saludos

J.L

Cristóbal Fernández
20/04/2010, 17:54
Sí, la configuración de las alarmas y las pantallas se transfieren del pc al DakarOSD a través del USB-TTL ó max232 conectado al puerto del gps de la misma forma que lo conectabamos para hacer las simulaciones:

1.º-Las configuramos en el DakarOSDmanager.
2.º-Pulsamos el botón de enviar alarmas ó segmentación de pantallas.
3.º-Encendemos o reseteamos el DakarOSD y tan pronto como el led de este quede permantemente encendido nos indica que las ha recibido y almacenado internamente, ahora ya podemos reiniciar el DakarOSD.


Luego las alarmas y las pantallas se pueden comprobar también iniciando la simulación estática o dinámica de gps.

Saludos

carlosdma
20/04/2010, 18:23
Gracias Cristobal.. por la aclaración del motor lo imaginaba,,

Por otro lado observando las alarmas, que es lo que implemente primero y están espectaculares!!! y muy muy útiles.., es que no tengo alarma de mínimos satélites o ya lo hace por defecto,, osea algo impotente para saber si realmente RTH funciona con exactitud o si los datos son mas exactos.. es solo mi observación..

Sera Conveniente poner un cooler al Pic ....jajajaj no es broma.....

xavi
20/04/2010, 19:00
Hola, estoy trazando el PCB y me surge la duda si para programar hay que desconectar el GPS, supongo que si, porque para simular se hacía quitando el GPS.

Pretendo dejar el Dakar + la circuitería complementaria en dos placas por separado pero unidas rígidamente tal como lo hacen los receptores de radio por ejemplo wfly.
En el diagrama dejaré sitio para el GPS con sus cables soldados, pero agregaré un puente de pines para desconectarlo.

Otra cosa si es posible, pude ponerse un pin en alto si la distancia es menor a 200 m? es para encender las luces automáticamente al llegar a casa, bueno sobre todo para cuando se nos hace de noche.

Gracias!

jmboladeras
20/04/2010, 19:30
Jo...! Acabo de hacerme un par de PCB de la versión 2. y ya ha aparecido la 3. Jo...!
Soy nuevo por estos foros y nuevo (por estrenar) en FPV. En las próximas semanas me temo os voy a dar el coñazo, casi seguro, porqué, como no soy ningún experto, me van a surgir mil dudas.
Me parece fantástica la incorporación de la vuelta a casa y voy a esperarme unos dias para ver si alguien, de los sabios que diseñais estos artilugios, Fred u otro, sacais una nueva PCB con el RTH.
Muchas gracias a todos por adelantado, pués hace ya semanas que voy leyendo este hilo y me doy cuenta de lo mucho que dedicais a aclarar dudas y solucionar los probblemas de los compañeros.
Gracias en especial a Cristobal, iniciador y creador de este OSD.
Un saludo a todos desde Girona.
Josep M.

xavi
20/04/2010, 20:38
Hola,
Yo me estoy haciendo ahora mismo una para mi para componentes comunes, un toque personalizado pero creo que también le vendrá bien a otros usuarios, será en dos partes, dejando conectores de programación, pulsador, led y switch + led de encendido bien a mano y el resto del circuito protegido. También el GPS tendrá su sitio en uno de los PCB, que si no gusta basta no instalarlo en donde yo me propuse y se mete un cable.

Cuando lo termine lo subo, ya tengo la primera parte que es el dakar básico.

Un saludo

jose3f
20/04/2010, 20:47
Xavi:

Hoy he estado volando con el Dakar3.0, aunque sin la electrónica de vuelta a casa.

Yo también estaba pensando en hacer una versión del Dakar 3.0 con dos placas unidas por tiras de pines. Con esto habría mas espacio para repartir componentes y añadir algunos condensadores que den mas estabilidad al montaje.

El problema es que no tengo experiencia en diseño de circuitos impresos.
¿ Que programa me recomendais para componentes normales (no smd) ?

Saludos.

tts
20/04/2010, 21:17
Xavi:

Hoy he estado volando con el Dakar3.0, aunque sin la electrónica de vuelta a casa.

Yo también estaba pensando en hacer una versión del Dakar 3.0 con dos placas unidas por tiras de pines. Con esto habría mas espacio para repartir componentes y añadir algunos condensadores que den mas estabilidad al montaje.

El problema es que no tengo experiencia en diseño de circuitos impresos.
¿ Que programa me recomendais para componentes normales (no smd) ?

Saludos.

yo desde mi corta experiencia en este tema el que uso es el orcad, tanto para componentes normales como smd, ademas es medianamente intuitivo.

Saludos

trokola
20/04/2010, 21:36
Xavi:


El problema es que no tengo experiencia en diseño de circuitos impresos.
¿ Que programa me recomendais para componentes normales (no smd) ?

Saludos.


Uno popular y que puedes usar gratis de manera no comorcial es el EAGLE: http://www.cadsoft.de/freeware.htm

ertopogigio
20/04/2010, 21:56
Pues yo ya he terminado de montar el mio, haber si hace bueno este finde y lo probamos:party:

MAESTRO enhorabuena, es incleible como estás estrujando este pic.

Salu2.

jose3f
20/04/2010, 22:09
Gracias a Trokola y TTS por las respuestas.

Tengo el National Instruments v10 que utilizo bastante para simular circuitos pero nunca he utilizado el programa asociado Utilboard que imagino es el que debo utilizar para los PCBs. Es demasiado para un simple aficionado.

He bajado el Eagle en version free y estoy intentando meter el esquema del Dakar a pelo. Imagino que ya lo habrán hecho muchos.

No quiero ensuciar el hilo con un tema marginal.

Saludos.

jlezana
20/04/2010, 22:56
Amigos.. creo que una ves probado y testeado por la mayoría o gran parte de este foro.. deberíamos hacerlo de manera mas pro.. como aquel que pedimos a china las placas y componentes..

Creo que Fred nos podría ayudar con el desarrollo de este nuevas placas para el Dakar..

Habría que pensar en 1 placa o dos, o que Víctor con su desarrollo centralino anterior, nos sorprenda con algún nuevo diseño. Si es pequeño cuanto mejor SMD, y también una opción Normal.

Es para pensar..

Saludos a todos.

J. Lezana

elpuerto
20/04/2010, 23:13
Cristobal.. entiendo entonces que por el puerto del GPS del Dakar se programa con las alarmas, aparte de el Hex de la actualizacion a la version 3?


Increible...

jejej

Saludos

J.L


Hola a todos,

antes de conectar nada y que pueda tener consecuencias negativas, prefiero preguntar.

Puedo conectar de esta forma para actualizar las alarmas y pantallas?

Seguro que Jorge reconoce este grafico.

Gracias a todos.

jlezana
20/04/2010, 23:38
Hola a todos,

antes de conectar nada y que pueda tener consecuencias negativas, prefiero preguntar.

Puedo conectar de esta forma para actualizar las alarmas y pantallas?

Seguro que Jorge reconoce este grafico.

Gracias a todos.

Asi es como lo conecto yo.. y no tengo problemas.. notese que la alimentacion de cada aparato es por separado.

FTDI por el puerto USB y el Dakar por su propia alimentacion.

Saludos

J.Lezana

trokola
21/04/2010, 00:03
Hola a todos,

antes de conectar nada y que pueda tener consecuencias negativas, prefiero preguntar.

Puedo conectar de esta forma para actualizar las alarmas y pantallas?

Seguro que Jorge reconoce este grafico.

Gracias a todos.

Asi lo tengo yo tambien y funcionando (bueno, las lineas TX-RX cruzadas).

jlezana
21/04/2010, 01:12
Asi lo tengo yo tambien y funcionando (bueno, las lineas TX-RX cruzadas).

Lo que pasa es que en la placa SMD china estan marcadas asi TX y RX pero como dicen deberian estar cruzadas..

De todas maneras si no funciona no se quema nada es invertirlas y listo.

Saludos

J.L

hatchy
21/04/2010, 01:21
Cristobal.... en verdad no hay palabras para agradecer tus aportes... he aqui un ejemplo de un gran LIDER ... enseñando y compartiendo sin esperar nada a cambio...

Un saludo desde Bogota, 2600 metros mas cerca de las estrellas.

Hatchy

ertopogigio
21/04/2010, 14:06
Unas fotos del interface de optoacopladores para el RTH, es muy pequeño y está hecho a prueba de golpes y vibraciones:biggrin:

miquel.s.m
21/04/2010, 14:10
ertopogigio, te ha quedado estupendo. :wink2:

xavi
21/04/2010, 15:02
Hola, gracias por los consejos. De todos modos estoy usando el PCB wizard porque lo tengo bien aprendido y por un motivo construtivo es el que por ahora mejor se adapta lo que tengo para hacer los PCB, una vez lo tenga hecho lo publicaré aquí con e llink respectivo para bajarse el programa y poder imprimir el PCB.

Serán dos placas y una tercera hará de canto donde irán los leds, pulsador y palanca de encendido. Quedará como un libro de tapas duras sin las hojas.

Esta misma tarde pondré los gráficos si el tiempo lo permite.

Saludos

jlezana
21/04/2010, 15:31
Hola Amigos..

Bueno el titulo lo dice todo..
Desde que comencé a ir a terreno con el PC portátil. nunca pude hacer correr el DakarOSDmanager, debido a un error de windows, el problema persistió aun instalando Office y Servispack, en todos los casos viendo el detalle del error apuntaba a un dll llamado FM20.DLL, el error era muy extraño y nunca lo pude solucionar, hasta que decidí meterme mas en las librerías llamadas por el programa manager.:biggrin:

Esto quiere decir que sin instalar Office ni Servispack, se puede hacer correr el programa.

Bueno el asunto es que el programa dakarOSDmanager.exe llama a 4 DLL que si o si tiene que estar dentro de la carpeta system32 dentro de windows, en el caso de XP la ruta completa seria: C:\WINDOWS\system32\

Estos son:

FM20.dll (una ves instalado hay que registrarlo, desde Inicio/Ejecutar, ponemos: regsvr32 FM20.DLL y listo, para el caso de los que no lo tengan en la carpeta)
FM20ESN.dll
FM20ESP.dll
FM20ENU.dll <--- este ultimo muy importante ya que verifica que existan puertos COM o virtuales COM en el PC.

He ahí una de las causas porque en algunos PC funciona y en otros no, recuerden que a medida que los pc portátiles tiene mas tecnología, los fabricantes eliminan los puertos seriales COM1, claro!! ocupan bastante espacio y poca velocidad, son reemplazados por los USB.

Para los que tengan este problema lo primero es conectar el cable con el adaptador rs232 o FTDI el cual genera vía USB el puerto virtual que tanto necesitamos, luego de esto con todos los dll en su carpeta correspondiente, hacemos correr el programa y ya esta.

He visto en diferentes PC que este archivo no necesariamente esta instalado (FM20ENU.dll) y si los otros 3, asi que pueden tomarlo de otro pc que si lo tenga, o tomar todos y copiarlos al PC que no los tiene, en el caso que no exista ninguno.

Esto lo he realizado en 3 pc portátiles que no funcionaba y ahora todo esta ok.

Espero sea esto de ayuda para los que tengan aun el problema despues de intalar los programas Office y si Cristóbal quiere puede hacer una referencia del primer post a este, para no andar buscando la solución en todo el hilo.

Saludos cordiales y me van contando como les fue a los que quieran probarlo.

J. Lezana

jose3f
21/04/2010, 15:55
Muchas gracias Xavi:

No conocía el PCB WIZARD. Le he echado un vistazo y creo que es el ideal para mí.

Si alguién fuera tan amable de subir el esquema del Dakar en un formato compatible me ahorraría el trabajo. A lo mejor ya está en el foro pero no lo he encontrado. Y si no, me lo curro y aprendo.

Ertopogigio: los maños vais a toda leche. Aunque vivo en Madrid tengo sangre del Jalón. Un día me voy a las mañoquedadas.

Gracias por todo.

ASRASR
21/04/2010, 17:45
Tengo los opto que nos regaló Anguita el año pasado, supongo que valen para esto. elproblema es que tienen 6 patas y estos tienen 4. He intentado retomar los post de aquellas fechas para ver como se hacía y nada.
Este es el datasheet http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/N/Y/1/CNY17F-3.shtml

ertopogigio
21/04/2010, 18:02
Tengo los opto que nos regaló Anguita el año pasado, supongo que valen para esto. elproblema es que tienen 6 patas y estos tienen 4. He intentado retomar los post de aquellas fechas para ver como se hacía y nada.
Este es el datasheet http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/N/Y/1/CNY17F-3.shtml

Esos mismos son los que he montado yo, se utilizan los pins 1, 2, 4 y 5 de cada optoacoplador.

ASRASR
21/04/2010, 18:08
Esos mismos son los que he montado yo, se utilizan los pins 1, 2, 4 y 5 de cada optoacoplador.

Ok, entonces tomando como referencia el esquema de Cristobal sería:

OPTO 4 OPTO 6
--1 ----- 1
--2 ----- 2
--3 ----- 4
--4 ----- 5

¿es correcto?

ertopogigio
21/04/2010, 18:08
ertopogigio, te ha quedado estupendo. :wink2:

Gracias:smile:

Muchas gracias Xavi:

...Ertopogigio: los maños vais a toda leche. Aunque vivo en Madrid tengo sangre del Jalón. Un día me voy a las mañoquedadas...

Gracias por todo.

Cuando quieras, jejej yo vivo en la ribera del Jalón.
Salu2.

ertopogigio
21/04/2010, 18:12
Ok, entonces tomando como referencia el esquema de Cristobal sería:

OPTO 4 OPTO 6
--1 ----- 1
--2 ----- 2
--3 ----- 4
--4 ----- 5

¿es correcto?

Así es.

tts
21/04/2010, 20:39
Hola Amigos..

Bueno el titulo lo dice todo..
Desde que comencé a ir a terreno con el PC portátil. nunca pude hacer correr el DakarOSDmanager, debido a un error de windows, el problema persistió aun instalando Office y Servispack, en todos los casos viendo el detalle del error apuntaba a un dll llamado FM20.DLL, el error era muy extraño y nunca lo pude solucionar, hasta que decidí meterme mas en las librerías ......

J. Lezana


Muchas gracias por el aporte; da la casualidad de que por fin me e animado a montarme un dakar y cuando ejecutava el DakarOSDmanager me daba error, e comprovado lo de las dll y me faltaba la FM20ENU.dll, la he descargado de esta pagina http://www.dlldump.com/download-dll-files_new.php/dllfiles/F/FM20ENU.DLL/11.0.5510/download.html, y funciona.

Saludos.

jlezana
21/04/2010, 20:57
Muchas gracias por el aporte; da la casualidad de que por fin me e animado a montarme un dakar y cuando ejecutava el DakarOSDmanager me daba error, e comprovado lo de las dll y me faltaba la FM20ENU.dll, la he descargado de esta pagina http://www.dlldump.com/download-dll-files_new.php/dllfiles/F/FM20ENU.DLL/11.0.5510/download.html, y funciona.

Saludos.



Super.. :biggrin2: un problema menos jejej

Saludos

xavi
22/04/2010, 08:46
Muchas gracias Xavi:

No conocía el PCB WIZARD. Le he echado un vistazo y creo que es el ideal para mí.

Si alguién fuera tan amable de subir el esquema del Dakar en un formato compatible me ahorraría el trabajo. A lo mejor ya está en el foro pero no lo he encontrado. Y si no, me lo curro y aprendo.

Ertopogigio: los maños vais a toda leche. Aunque vivo en Madrid tengo sangre del Jalón. Un día me voy a las mañoquedadas.

Gracias por todo.

Yo la estoy liando con el PCB, te dejo el parcial que llevo hecho. No me dió tiempo a terminarlo, si te fijas las masas no tienen las pistas. A mi me sirve así por el método de hacer los PCB, dejo como masa todo el cobre que no es pista.

Se ven dos placas, la de arriba es el Dakar puro y duro, la segunda es para adaptar las señales, hay pads que coinciden para soldar con pines una sobre la otra. Igual cuando la termine la subo completa, pero tener en cuenta los de las masas.
Si te quieres entretener :biggrin2:. Borra la extensión dwg y deja solo .pcb
Un saludo

ASRASR
22/04/2010, 09:54
Hola a todos,

antes de conectar nada y que pueda tener consecuencias negativas, prefiero preguntar.

Puedo conectar de esta forma para actualizar las alarmas y pantallas?

Seguro que Jorge reconoce este grafico.

Gracias a todos.

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=12931&stc=1&thumb=1&d=1271801539 (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=12931&d=1271801539)

El FTDI se puede usar para simular el GPS. Hasta ahora lo hacía con el TTL pero es que el convertidor serie a USB no para de fallar

miquel.s.m
22/04/2010, 10:04
jejeje, ya me he montado otro dakar, como he pillado el virus del estomago y he estado dos dias en casa, pues la he liado.
modifique un esquema de fred largo y estrecho añadiendole un 7805, el potenciometro del voltimetro, la rssi (smd), y los optos, funciona, ahora solo quedara montarlo y probarlo.
Xavi, tu esquema me parece fenomenal, que tal va esa fresadora? una vez probado, me podria interesar un juego de placas:wink2: asi tendre otro formato.

yapahoe
22/04/2010, 13:38
Sabeis si hay alguna placa como las de fred lista ya?

jlezana
22/04/2010, 13:48
jejeje, ya me he montado otro dakar, como he pillado el virus del estomago y he estado dos dias en casa, pues la he liado.
modifique un esquema de fred largo y estrecho añadiendole un 7805, el potenciometro del voltimetro, la rssi (smd), y los optos, funciona, ahora solo quedara montarlo y probarlo.
Xavi, tu esquema me parece fenomenal, que tal va esa fresadora? una vez probado, me podria interesar un juego de placas:wink2: asi tendre otro formato.

miquel.. con que programa ven el layout o lo imprimen?? no logro verlo..

Saludos

J.L

ASRASR
22/04/2010, 15:49
Una pregunta ¿El FTDI se puede usar para actualizar el pic del Dakar?
De poderse hacer ¿como van los contactos?

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=12931&stc=1&thumb=1&d=1271801539 (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=12931&d=1271801539)

alvamastro
22/04/2010, 15:53
hola amigos estoy desesperado no puedo actualizar el osd.
el osd manager prende una legenda roja que dice tx/rx, pero se queda alli y el led del osd no se enciende nunca, y el led del interface destella en rojo constantemente. desde ya gracias.

carlosdma
22/04/2010, 16:07
Hola Álvaro.. Como estas..
Primero tenes que actualizar el PIC con un programador y luego hay conectarlo por la conexión que va al GPS para configurarlo,, si esto es lo que no te responde quizás tenes invertido tx x rx de tu FTDI , ahora si no enciende el led del Dakar quizás sea un tema de alimentación al Dakar,,

ASRASR
22/04/2010, 16:07
O Mucho me equivoco o el OSD Manager no vale para actualizar el pic del dakar. Tienes que hacerlo con un grabador de pic como el WinPic800 o el ICPro.

jlezana
22/04/2010, 16:17
Una pregunta ¿El FTDI se puede usar para actualizar el pic del Dakar?
De poderse hacer ¿como van los contactos?

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=12931&stc=1&thumb=1&d=1271801539 (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=12931&d=1271801539)

Las pantallas si.. el programa del dakar no.

Saludos

vallentino
22/04/2010, 17:09
Hola Cristobal

Enhorabuena por las nuevas mejoras, si el Dakar era bueno ahora es casi perfecto(seguro que se te ocurre algo nuevo que lo mejora aun más):worthy:

Estoy probando en casa esta versión y quería saber si vas a sacar una versión compatible con el dakar centralino.

Muchas gracias por todo.

ASRASR
22/04/2010, 17:19
Las pantallas si.. el programa del dakar no.

Saludos

Gracias Jorge,

Hay algún programador de Pic que funciones por USB, es que los dos que tengo son serie y el convertidor me está fallando.

xavi
22/04/2010, 18:03
miquel.. con que programa ven el layout o lo imprimen?? no logro verlo..

Saludos

J.L

Hola, el esquema es de PCB wizard.

Este está más adelantado pero no terminado, y piensa que está pensado para vectorizar y mecanizar y las masas no están conectadas en el esquema porque normalmente todo el cobre que no se usa queda y se pone a masa. Como se que a la mayoría mi versión completa no le servirá, voy dejando los parciales que al menos tienen la referencia y bastantes ubicaciones solucionadas. También dejaré al final dejaré el archivo G-code listo para usar en CNC para el que pueda acercarse a una o la tenga.

Saludos

Cristóbal Fernández
22/04/2010, 19:24
Hola a todos,

Jorge, excelente y muy bien detallado aporte para la solución a los problemas en portátiles del fm20.dll y resto de librerías.


Vallentino, sí, el actual DakarOSD 3.0b se puede instalar perfectamente en el centralino, la única y pequeña diferencia es para los usuarios que quieran utilizar el voltímetro 1 optoacoplado, para lo cuál sacaré una versión apropiada.

Por otro lado , para que no exista confusión, recordad que el fichero .hex se graba en el pic como siempre con nuestro programador a través de winpic800 ó ic-prog. La función del DakarOSDmanager es para hacer las simulaciones de gps estáticas o dinámicas con objeto de checkear el DakarOSD y el Lince y también para configurar y transferir las alarmas y las pantallas al DakarOSD.

Saludos

jjsueldo
22/04/2010, 20:46
... en cuanto a la batería de backup para tu eb-85 recuerda que aunque es recomendable porque acelera los arranques en frio y en caliente no es imprescindible, ya que las últimas versiones del DakarOSD ya configuran el gps en cada arranque.
Saludos desde Asturias

Pues conectado el FV-M8 con las versiones 2.7b y 3.0b el gps no se configura a 5 Hz.
Aclaro que está verificada la continuidad de la pata 17 del pic al Rx del GPS y que con el minigps puedo cambiarla atravez de la FTDI

alguna sugerencia?

jose3f
22/04/2010, 20:58
Gracias Xavi por el trabajo.

Por desgracia la versión de PCB Wizard que tengo, que es la 3.50 Profesional, no puede abrir tu fichero, ya que está hecho con una versión posterior.

De todas formas muchas gracias.

jlezana
22/04/2010, 21:03
Gracias Xavi por el trabajo.

Por desgracia la versión de PCB Wizard que tengo, que es la 3.50 Profesional, no puede abrir tu fichero, ya que está hecho con una versión posterior.

De todas formas muchas gracias.

yo le ha mirado con la version 3.0 y ningun problema.

Saludos..

J.L

miquel.s.m
22/04/2010, 21:15
ya estoy en casa. jlezana,veo que ya te han respuesto:wink2: tambien uso el sprint layout para otros formatos diferentes.

xavi
22/04/2010, 22:15
Gracias Xavi por el trabajo.

Por desgracia la versión de PCB Wizard que tengo, que es la 3.50 Profesional, no puede abrir tu fichero, ya que está hecho con una versión posterior.

De todas formas muchas gracias.

con esa versión estoy trabajando, has borrado la extención dwg?
Esta cargada a posta para poder subirla al foro.
Es decir deja el archivo con su nombre original y extención .pcb

saludos

jose3f
22/04/2010, 22:24
Xavi:

Por supuesto he borrado la extensión .dwg y he dejado la .pcb;
el programa dice que :

The document was created with a later version of PCB Wizard, to open this document you must upgrade.


Y por supuesto imagino que yo no puedo hacer el upgrade...

Tengo la 3.50 Unlimited 28 Oct 2004

Gracias por tu respuesta.

xavi
22/04/2010, 22:31
ops, tienes razon, acabo de intentar abrir el arcivo en el PC que estoy ahora mismo y tengo esa versión que muestras y me pone lo mismo, se ve que en el curro tengo otra más reciente.

mañana me fijo cual es y en todo caso la empaqueto:wink2:

saludos

Fred
22/04/2010, 22:46
Hola ,

Acabo de hacer un PCB para los optos del Dakar .
Tiene 26X34mm.
No sé si es muy diferente del de Xavi, ya que no lo he podido abrir.De cualquier manera mejor dos que uno...:biggrin:
Como siempre, alguna sugestión, aquí estoy :smile:
(Puede tener errores)
Saludos.

elpuerto
22/04/2010, 23:03
Hola ,

Acabo de hacer un PCB para los optos del Dakar .
Tiene 26X34mm.
No sé si es muy diferente del de Xavi, ya que no lo he podido abrir.De cualquier manera mejor dos que uno...:biggrin:
Como siempre, alguna sugestión, aquí estoy :smile:
(Puede tener errores)
Saludos.

Gracias Fred, no esperaba menos de ti :tongue2:.

En cuanto tenga algo de tiempo, me pongo manos a la obra. Haber si mientras tantos alguien mas rapido, lo prueba.

Fred
23/04/2010, 00:53
Hola Cristobal,

Solo uso una alimentación de 5V común para el RX y el Dakar, no hay contra-indicación especial en juntar las alimentaciónes de los optos, que no me di cuenta ?
gracias

miquel.s.m
23/04/2010, 07:33
yo ya he montado una plaquita en smd, en casa funciona, y le he añadido dos led con su resistencias. para verificar que tanto dakar como rx esten conectados, mariconadas mias jajajajaja.
este domingo a volarrrrr

xavi
23/04/2010, 08:31
:frown: se me ha jodido el último archivo guardado y he perdido las últimas horas dedicadas me cag. toooo.

Cuando intenté abrir en casa el pendrive que voy arrastrando por los 3 ordenadores que normalmente utilizo al día me dice que el archivo está corrupto y no lo puedo abrir:sad:.

a ver si lo termino hoy de una buena vez.

yapahoe
23/04/2010, 08:53
Buenos dias a todos,

Tengo una duda, tengo la version 2.7 B montada y me gustaria saber si es compatible con la 3.0b y si es que si me gustaria saber como tengo que conectarla a la placa que diseño fred con rssi etc.

Un saludo,

Cristóbal Fernández
23/04/2010, 10:20
Hola Cristobal,

Solo uso una alimentación de 5V común para el RX y el Dakar, no hay contra-indicación especial en juntar las alimentaciónes de los optos, que no me di cuenta ?
gracias

Hola Fred,

Se puede compartir, pero mejor mantener por un lado gnd y 5v del receptor y por otro lado gnd y 5v del DakarOSD, así existirá un verdadero optoacoplamiento y gracias a los optos receptor y DakarOSD se miran pero no se tocan.

Saludos

jlezana
23/04/2010, 13:17
Hola Fred,

Se puede compartir, pero mejor mantener por un lado gnd y 5v del receptor y por otro lado gnd y 5v del DakarOSD, así existirá un verdadero optoacoplamiento y gracias a los optos receptor y DakarOSD se miran pero no se tocan.

Saludos

Fred.. es lo mejor.. ami me paso que compartir alimentaciones el alcance se me veia afectado drasticamente.. si pudieras hacer un version dos de la palquita para ello me anoto a hacerla..

Saludos

J. Lezana

Fred
23/04/2010, 14:32
Fred.. es lo mejor.. ami me paso que compartir alimentaciones el alcance se me veia afectado drasticamente.. si pudieras hacer un version dos de la palquita para ello me anoto a hacerla..

Saludos

J. Lezana
Gracias por las respuestas,
Pero uso el easylink y un solo regulador con 3 ics en paralelo que alimenta todo.No me anima mucho poner otra alimentacion separada ahora :smile: , ni uso optoacoplador para el canal aux- seguro que no haria mal...
De cualquier manera el PCB abajo esta conforme al esquema de Cristobal, y tiene las dos alimentaciones separadas.
Saludos

jlezana
23/04/2010, 14:46
Gracias por las respuestas,
Pero uso el easylink y un solo regulador con 3 ics en paralelo que alimenta todo.No me anima mucho poner otra alimentacion separada ahora :smile: , ni uso optoacoplador para el canal aux- seguro que no haria mal...
De cualquier manera el PCB abajo esta conforme al esquema de Cristobal, y tiene las dos alimentaciones separadas.
Saludos


aaa perfecto..

Por otro lado quiero tambien aclarar, que las masas del motor y las del Dakar estan unidas para los que leen el voltaje del motor ya que si no se unen el dakar no lee el voltaje. por este lado el optocoplado no estaria separado entre RX y Dakar, pero si sus positivos, es facil comprobarlo en continuidad en un tester.

En donde se aisla el GND es en la placa de Victor.

Saludos

J.L

yapahoe
23/04/2010, 19:57
Buenos dias a todos,

Tengo una duda, tengo la version 2.7 B montada y me gustaria saber si es compatible con la 3.0b y si es que si me gustaria saber como tengo que conectarla a la placa que diseño fred con rssi etc.

Un saludo,

Alguien me ayuda?

ertopogigio
23/04/2010, 20:24
Alguien me ayuda?

Si te fijas en los esquemas es muy fácil, del circuito de optoacopladores salen 4 cables que se sueldan a los pines 22, 23, 24 y 25 del pic del Dakar y otros 2 cables que se sueldan ó conectan a GND y 5V del Dakar.

xavi
23/04/2010, 20:50
Bueno a ver si ahora lo pueden ver. El trabajo grande está hecho, el que quiera la puede personalizar :biggrin:.

Lo he tenido que hacer de nuevo porque se me ha corrompido el archivo que estaba trabajando, por suerte tenía un backup en el foro.

La primera el Dakar, la segunda todo lo necesario para acondicionar las señales. Se monta una sobre la otra el Pick queda en la de abajo. Para dejar los potenciómetros a la vista.
El tamaño es de 60 x 45 y la altura depende de la separación que le den.

Aún falta conectar las masas con una capa. Tengo otra versión más sobre la misma pero con una tercer placa donde van leds, pulsadors y encendido.

Ya cuando esté terminado publicaré la versión para imprimir e insolar o planchar.

Mañana los detalles de como montarla,

Saludos

jose3f
23/04/2010, 23:12
Xavi:

Muchas gracias por el trabajo, está muy bien el circuito.
Ahora si lo puedo abrir. Puff que susto.

Podrías poner, por favor, el archivo con el esquema ?

Gracias por adelantado y buenas noches.

xavi
24/04/2010, 11:22
Si te refieres al circuito en si, es el propio Dakar con todos sus circuitos secundarios. te puedes guiar por los integrados, lo que en vez de usar cuatro optoacopladores separados he usado uno que incorpora 4 el CNY74-4.

En el esquema del PCB está escrito a que corresponde cada salida, pero aquí tienes un JPG mejor detallado.

Tener en cuenta que las masas no están conectadas en este esquema!!

Lo dejo así para el que quiera personalizarlo. Más tarde lo pondré con las masas conectadas.

saludos

jose3f
24/04/2010, 13:57
Xavi me refiero al circuito en el formato para que el PCBWizard pueda rehacer el layout si cambio algo. No tengo experiencia en PCBWizard y a lo mejor estoy diciendo una tontería. En otros programas los formatos del esquema y del pcb son distintos.

Saludos.

xavi
24/04/2010, 18:17
vale creo que ya entiendo lo que dices, el PCB Wizard genera automáticamente los PCB a partir del Live wire, tu haces un esquema. Lo pruebas, para eso el live wire tiene un ejecutable para correr el circuito y testearlo antes de hacer el PCB con sus instrumentos de medida, vamos un simulador integrado tiene.
A partir del este puedes crear el PCB de manera automática.

Pero este no es el caso porque el esquema es el publicado en este hilo, si te bajas el Dakar 3.0 ahí tienes todos los esquemas necesarios. Yo me limité a dibujar a pulso cada segmento por lo que si hay un cambio tendrás que currártelo a mano para hacerlo. El esquema pcb es el que publiqué unos post más arriba. Pero he encontrado un error. Que reparaé en cuanto termine este post. así que volver e bajarlo más tarde, o bien el próximo que publique que está más avanzado.

Un saludo.

Xavi

xavi
24/04/2010, 19:03
Aquí el circuito que pretendo montarme, está arreglado un error que encontré en el pin 5 del LM358N.

La placa del medio es para tener a mano lo que se usa en cada vuelo, encendido, led de power, led de datos, pulsador.. Las masas están conectadas para poder imprimir e insolar.

Supuestamente está completo, quedaría revisarlo a ver si hay algún fallo.


saludos

Editado: Agrego la última versión personalizado a como lo montaré yo con la tercer placa.

La primera y la ultima se instalan una sobre la otra en su posición natural, la tercer a uno de los lados, debería quedar como las tapas de un libro con canto, donde este es el panel de usuario con el GPS. El círculo negro en la placa inferior es la pila que soldaré por el lado de abajo. El porta pila es de una placa base de ordenador vieja con su pila de 3 V.

jlezana
24/04/2010, 20:09
Hola Cristobal..

Hoy he actualizado el Daker a la Verison 3.0 para probar las alarmas.. y me he encontrado con que las letras en NTSC son muy grandes.. en comparacion a la version 2.7 cuando cambio a PAL todo queda en tamaño correcto..

Podrias bajar el tamaño de las letras en NTSC?? para que quedara igual que en PAL ? o como estaba en la version 2.7?

Muy agradecido de tu trabajo.. probe alarmas y circuitos y anda perfecto..

Saludos coordiales

J. Lezana

jose3f
25/04/2010, 00:33
Gracias Xavi.

Pensaba que habías partido de un circuito Livewire. Lo intentaré como dices.

Saludos.

Rochoa
25/04/2010, 02:41
Cristobal.

Ya tengo funcionando la version 3, alarmas y demas probado, no me di cuenta eso que menciona Jorge de el tamaño de las letras y al poner la imagen al Plasma para ver de que se trata me encontre con que la camara osd que tengo es PAL y no NTSC jejeje, como tengo las gafas automativas y normalmente vuelo con un monitor HD de 19" que tambien es automatico no me habia enterado hasta hoy de esto, me parece bien ya que estoy a la espera del servo para el uso del LINCE y segun he escuchado en PAL anda mejor.


Una de las alarmas que probe fue la de velocidad y me entro una duda, muchos de nosotros no tenemos problemas con la velocidad alta ya que esto es muy pocas veces o en picadas cosa que uno tiene sumamente claro, el tema mas critico seria el activar la alarma con velocidades bajas para no entrar en perdida, tambien tengo super claro que la velocidad real es distinta a la velocidad del viento y es esta la que es critica para la perdida, pero yo preferiria una alarma de velocidad baja para no entrar en perdida que una de alta velocidad, son mucho mas las veces que entramos en perdida que las veces que andamos como coete.

Seria posible activar la alarma cuando bajamos de alguna velocidad puesta en el dakarosdmanager ????

en todo lo demas tu nueva version funciona a las mil maravillas, incluso encuentro que se ve mejor pero debe ser lo que menciona Jorge.

saludos y muy buen trabajo.

jlezana
26/04/2010, 06:06
Hola Cristobal.. hoy pude probar en vuelo el Dakar 3.0 tome 4 fotos de las 4 pantallas con datos, me di cuenta que la pantallas de coordenadas estaba correcta en cuanto a tamaño en NTSC pero las otras 3 estaban con letras grandes.. te adjunto el detalle para que veas, a ver si se puede dejar como el tamaño de la pantalla de coordenadas.

Como dato importante.. la alarma de batería de video me ha advertido de que bajo de lo normal.. estaba a 1400 metros.. y no me di cuenta hasta que empezó a parpadear.. la pila estaba agotada desde el principio del vuelo.. bajo lo mas rápido que pude, me tomo mas de 30 segundos llegar en picado hasta aterrizar y no paso ni 10 segundos que el video se apago completamente.. he probado que esta actualización me ha salvado el modelo en su primer vuelo después de varias semanas sin colar.


Saludos y gracias de antemano por esta nueva versión.

J. Lezana

Cristóbal Fernández
26/04/2010, 10:24
Hola a todos,

Vale, voy a afinar un poco más la versión para NTSC para ajustar la altura de los caracteres de esas pantallas como en PAL.

Por otro lado , aunque efectivamente la velocidad que tenemos no es la velocidad relativa con respecto al viento sino la velocidad con respecto a tierra, en ausencia de tubo pitot y asumiendo un escenario habitual de poco viento, puede ser más interesante reenfocar la alarma de velocidad para que nos advierta de la velocidad mínima en vez de la máxima, como indica Rochoa, ya que a los que volamos FPV nos gusta más bien volar despacito para disfrutar del paisaje y efectivamente recapacitando es cierto que son más las veces que podemos tener riesgo de pérdida que de sobre-velocidad. ¿Qué opináis los demás?

Saludos

ASRASR
26/04/2010, 10:56
Creo que es más razonable tener alarma en la velocidad mínima.

Tengo un problema. El fin de semana actualicé el Dakar y ahora no hace nada, ni se enciende la luz. Tengo preparado un cable para actualizar la version que pedimos con Pumuky (smd) y primeramente puse el cable alrevés, es decir el pin 1 en el 5 y así todos, hice una lectura y como no salía nada lo cambié y ya si leia y grabé la versión 3.0b. lo cierto es que cuando terminó dió un error, pero ya me pasó cuando grabé la version 2.7 y todo funcionaba. El caso es que hice luego una lectura y comprobe con el HEX de la 3.0 y parecía igual
¿es posible que me haya cargado algo al conectar alrevés?

Fred
26/04/2010, 12:08
También me parece que seria más util una alarma de velocidad mínima.:smile:

IvanA3
26/04/2010, 12:15
Hola,

Una duda que me surje...esta versión es válida para el Centralino?

Saludos.

chacon
26/04/2010, 13:15
Creo que es más razonable tener alarma en la velocidad mínima.

Tengo un problema. El fin de semana actualicé el Dakar y ahora no hace nada, ni se enciende la luz. Tengo preparado un cable para actualizar la version que pedimos con Pumuky (smd) y primeramente puse el cable alrevés, es decir el pin 1 en el 5 y así todos, hice una lectura y como no salía nada lo cambié y ya si leia y grabé la versión 3.0b. lo cierto es que cuando terminó dió un error, pero ya me pasó cuando grabé la version 2.7 y todo funcionaba. El caso es que hice luego una lectura y comprobe con el HEX de la 3.0 y parecía igual
¿es posible que me haya cargado algo al conectar alrevés?


despues me dices de mi ?? que yo siempre la lio con el dakar ..xd jaja vaya dos ! ... a ver si nos pegamos un vuelito tio porque la verdad los dias que esta haciendo es para ... pegarse un vuelo tras otron un saludo y suerte!

jlezana
26/04/2010, 13:21
Me sumo tambien.. y gracias por este gran aporte amigo..

Saludos

J.L

carlosdma
26/04/2010, 13:25
Hola Gente,

Ya actualice a la nueva versión 3.0b la noto mucho mas estable en los caracteres , pero como en esta ocasión llevo cámara en PAL no noto lo que nombra Jlezana..

Tiene toda la razón Rochoa, la alarma de velocidad minima es muy útil, aunque no sea lo mejor para saber si nuestro avión pierde sustentación, pero creo sirve, yo en mi Easy se que por debajo de los 16km/k este comienza con inestabilidad y quizás meta un ala. Claro sin viento,,

elpuerto
26/04/2010, 15:09
Hola Cristobal, me parece muy bien tener asegurada la velocidad minima.

Pero como lo harias?

ya que el avion podria estar con velocidad 0 y tener sustentación por el fuerte viento.

Gracias, de verdad Cristobal, por el interes desinteresadamente. :biggrin2:

xavi
26/04/2010, 15:45
Pues me sumo a la alarma por baja velocidad. A mi me mete el ala a los 18 km/h. Y lo he descubierto observando videos de vuelos tratando de buscar el porqué lo hacía. Giro con radio muy cerrado y caida de velocidad. Cuando metía el ala el Dakar marcaba 18 km/h.

Otra cosa y perdón que pida tanto, pero lo de poner un pin en alto cuando estamos a menos de 20 m de altura o a menos de 200 m de casa estaría bien para encontrar el avión si cae o verlo al caer la noche y arribar a pista. En ese pin conectaría un encendido de luces automático.

Desde ya gracias!


Xavi

hatchy
27/04/2010, 00:40
Cristobal... estoy e acuerdo cola velocidad minima.

Gracias

Hatchy

jlezana
27/04/2010, 01:19
Cristobal aprovechando la modificación del DakarOSDmanager.exe podrías poner un poco mas de altura, para hacer test?? Hasta unos 1000 metros.. o quizás poner un valor manual? hace falta uno de distancia también para probar.. pero bueno eso es mucho trabajo quizás. lo que sea a tu facilidad.

Saludos cordiales y gracias de antemano.

J. L

alvamastro
27/04/2010, 03:07
hola soy alvaro, yo tambien me sumo a lo de la velocidad me parece perfecto la alarma a baja velocidad.
muchas gracias cristobal por aguantarlos en nuestros pedidos

Cristóbal Fernández
27/04/2010, 11:58
Hola a todos,

Hola Cristobal, me parece muy bien tener asegurada la velocidad minima.

Pero como lo harias?

ya que el avion podria estar con velocidad 0 y tener sustentación por el fuerte viento.

Gracias, de verdad Cristobal, por el interes desinteresadamente. :biggrin2:

Sí, es lo que comentábamos anteriormente, no tenemos tubo pitot para saber la velocidad relativa al viento que es lo verdaderamente interesante pero en ausencia de esto, una alarma de velocidad mínima con respecto a tierra puede ayudarnos para no despistarnos.


Otra cosa y perdón que pida tanto, pero lo de poner un pin en alto cuando estamos a menos de 20 m de altura o a menos de 200 m de casa estaría bien para encontrar el avión si cae o verlo al caer la noche y arribar a pista. En ese pin conectaría un encendido de luces automático.

Desde ya gracias!


Xavi


Sí, el poner un pin libre del pic en estado alto es una posibilidad que me rondaba también la cabeza, para poder utilizarlo como dip switch y poder conectar un buzzer, un opto o un transistor para encender otros dispositivos de más consumo, etc, Había pensado que podría ser util poner ese pin en estado alto tan pronto entre el DakarOSD en la pantalla de coordenadas (ya lo hace el pin25 pero a la inversa), que supuestamente está asociada al fail safe, de esta forma si el avión nos cae y apagamos la emisora podríamos activar buzzers etc. Bueno, podemos estudiar y comentar las posibilidades de activación de este pin en estado alto que pueda servirnos de forma universal.

Cristobal aprovechando la modificación del DakarOSDmanager.exe podrías poner un poco mas de altura, para hacer test?? Hasta unos 1000 metros.. o quizás poner un valor manual? hace falta uno de distancia también para probar.. pero bueno eso es mucho trabajo quizás. lo que sea a tu facilidad.

Saludos cordiales y gracias de antemano.



J. L

Lo de la distancia puedes hacerlo con la opción de "simulación básica/enviar coords", le mandas las coordenadas de un punto al DakarOSD, lo estableces como punto de casa y luego le das otras coordenadas de otro punto a cierta distancia.

Lo de la altura ya lo tengo en cuenta.

Saludos

xavi
27/04/2010, 13:12
Gracias por la respuesta, pues entonces le pondré un buzzer con un driver que active en nivel bajo para el Fail safe en el pin 25.

De todos modos estaría bien uno con las condiciones mensionadas para encender luces y ver el avión cuando está a menos de 200 metros o 300. Y ya que estamos podemos meter un LDR para que enciendan solo si hace falta. Es decir si no hay luz diurna. En el mismo driver se pondría esta condición para no ocupar otra pata del pic.


Un saludo y gracias

jlezana
27/04/2010, 13:16
Muy argradecido amigo.

Saludos

J.L

xavi
27/04/2010, 19:03
Buenas.
Sabiendo que el pin 25 está en alto pero en caso de Fail Safe pasa a nivel bajo, con el siguiente circuito se puede activar un zumbador. Que avisará de la condición. Se pude escuchar en el mic o puede servir a la hora de buscar el avión si cae. Corresponde al segundo circuito.


El primero, si hay otro pin que se active en nivel bajo cuando estamos a corta distancia, dejará actuar un LDR (sensor de luz) para encender las luces si la luz ambiente es poca. Es decir cuando nos acerquemos a pista y se da que es de noche o atardeciendo que se ve muy poco, el avión encenderá sus luces. Yo le he colgado unos 10 leds al circuito, pero se puede poner otra cantidad si se desea. Basta no pasar los 800 mA en total de carga que es lo que soporta el BC338.

El circuito está hecho con livewire y se pude correr su simulación.

Saludos

Miniplanes
27/04/2010, 19:20
Hola Xavi, mira...porque no pones los led´s en série, la corrente va a diminuir bastante en lo transistor, se necesario pones 2 filas de leds(série) en paralelo !

un saludo

xavi
28/04/2010, 09:28
bueno podría ser, total 10 leds en serie caen 6 V, y algunos más también irían bien. Eso si que no se estropee uno que nos quedamos a oscuras:tongue2:.

Miniplanes
28/04/2010, 11:02
Hola xavi, menos mal....si no cambias el transistor por otro ( tipo -> BD137 ) eso te queda estropeado por calentamiento y va a dar a lo mismo !

un saludo

Fred
28/04/2010, 11:51
Ojo Xavi que los led no caen 0.6V , pero dependiendo del color a vuelta de 2V.
Tendrás que poner 2X5 en serie, y el resultado sera un circuito mucho más eficaz.

xavi
28/04/2010, 20:24
bueno, pues me parece buena idea 2 x 5, menos resistencias y si un led peta al menos los otros 5 funcionan. Pero falta lo más importante, que el dakar nos ponga un pin bajo a menos de 300 metros :rolleyes:.

Saludos

Rochoa
28/04/2010, 20:44
Una consulta, no pensaron nunca en neon flexible, pesa muy poco se puede moldear en todos los contornos del avion y solo necesita un balas muy pequeño que funciona a pilas jejeje.

busco donde esta y se los muestro.

http://www.rcstore.com.ar/ap/index.php?main_page=product_info&products_id=5


un video de como queda
http://www.youtube.com/watch?v=2GovXB4Esh4


lo mismo en heli
http://www.youtube.com/watch?v=tJVdNP8yUT8&feature=related

jmboladeras
29/04/2010, 20:17
Hola a todos:
Me voy a montar el Dakar y, a pesar de que sé de electrónica tanto como de solfeo, o sea nada, espero que al final me funcione (cuento con vuestra ayuda).
De momento, primera duda: Podria alguien decirme que es el artilugio que señalo en amarillo?

Me he hecho ya un par de circuitos impresos, pero como ahora habeis sacado el RTH, voy a hacerlos de nuevo con conectores para la plaquita de los optoacopladores.
Estos dos que tengo y que no voy a usar, los puedo mandar a dos de vosotros que los vayais a usar. Podeis mandarme un privado, si quereis. Cuando estén adjudicados, editaré este post para que quede constancia.
Un saludo a todos y muchas gracias.

EDITADO:
Uno adjudicado a tts
Otro adjudicado a alfa_bravo

ninguno disponible.

Josep M.

raulhc
29/04/2010, 20:27
...
De momento, primera duda: Podria alguien decirme que es el artilugio que señalo en amarillo?....

Eso es una resistencia variable o potenciometro :smile:

El que iria ahi seria uno multivuelta, como este:

http://img-europe.electrocomponents.com/catimages/R375843-01.jpg

Un saludo.

jmboladeras
29/04/2010, 20:53
Gracias Raul, pero... de qué valor debe ser?

miquel.s.m
29/04/2010, 21:01
Si miras el esquema del dakar, editado

jose3f
29/04/2010, 21:32
Miquel:

Creo que el potenciometro al que se refiere jmboladeras es el de 50k que actúa como divisor de tensión para medir la entrada de 12v.


JMboladeras:

Es importante que lo calibres antes de montarlo para no cargar la entrada del PIC con mas de 5v. Lo ajustas con un ohmetro para que entre la pata que va al pic y la que va a masa tengas un tercio de los 50k. Es decir unos 16.7KOhms.

El programa del Dakar multiplica la tensión de entrada por tres.

En el hilo tienes la información. Ya se que son muchas páginas, pero aunque no sea solfeo puedes aprender mucho.

Saludos.

mlgt
29/04/2010, 21:53
Miquel:

Creo que el potenciometro al que se refiere jmboladeras es el de 50k que actúa como divisor de tensión para medir la entrada de 12v.


JMboladeras:

Es importante que lo calibres antes de montarlo para no cargar la entrada del PIC con mas de 5v. Lo ajustas con un ohmetro para que entre la pata que va al pic y la que va a masa tengas un tercio de los 50k. Es decir unos 16.7KOhms.

El programa del Dakar multiplica la tensión de entrada por tres.

En el hilo tienes la información. Ya se que son muchas páginas, pero aunque no sea solfeo puedes aprender mucho.

Saludos.
Por no hacer el preajuste, hoy me he cargado dos PIC.
Mucho cuidado que el potenciometro llega a un punto que apenas varía la tensión aunque sigamos girando la resistencia ajustable y cuando te das cuentas, ves que el dakar deja de funcionar==> PIC jod...

miquel.s.m
29/04/2010, 21:54
la leche, lo he editado, me ha fallado la vista, dice aux no video jijijiij:icon_redface:
gracias por avisar

yo montaria un zocalo y asi lo acas para programar, reparar o medir tensiones como bien te han comentado

miquel.s.m
29/04/2010, 21:56
yo queme un pic la semana pasada, el potenciometro era defectuoso y al ajustar salto de 3,4 voltios en el pic a 11,8 ZASSSSSSSSS pic muerto.
y esta semana queme un receptor de 100€ porque hice un corto con un servo y el bec murio mandando 12V al receptor, yo llevo la negra esta semana:mad:

mlgt
29/04/2010, 22:10
Primero volver a felicitar a Cristobal y todos los que colaborais para hacer que este foro siga siendo espectacular.
Un par de consultas por si alguien me puede aclarar algo:
1)He hecho ya tres dakar con el GPS de Picblanc; el último con la placa de circuito impreso incluida el el primer post. A los tres les pasa lo mismo, el GPS no arranca siempre, solo algunas veces, aleatoriamente. Lo soluciono desconectando el Tx del Gps cuando conecto la alimentaicón y acto seguido lo conecto;entonces ya comienza a capturar satélites. En vuelo va bien. No sé si a alguien le pasa lo mismo; él caso es que a veces se engancha sin problemas (con Tx conectado en su sitio cuando alimento del Dakar).
2) Tambien he hecho el lince y parece que va bien, pero lo tengo que probar bien en exterior; el caso es que quería conectar el Dakar al PC para probar el Lince. Tengo un conversor USB TTL de ebay, con +5, +3,3, Tx Rx y RS; al conectar el dakar al PC mediante el conversor a un puerto USB, lo primero es que no sé que tipo de GPS (de los cuatro del desplegable) tengo que poner, y tampoco se el puerto( me salen COM 3 4 y 5 , y COM18). cuando le digo conectar con cualquiera de los tres primeros, me dice conectado, pero no veo nada en la pantalla, ni angulos ni nada. cuando le digo com18, el programa me hecha¿tengo que hacer algo en el PC? en plan guiaburros si puede ser.
Disculpad mi ignorancia, pero poco a poco vamos aprendiento. Hace 2 meses no sabía lo que es un PIC. Lo mio es la RF.
Saludos y gracias

Rochoa
30/04/2010, 00:14
Mlgt.

Ya pase por varias de esas cosas y tratare de ayudarte.

-El gps que debes poner es el que tu utilizas, debes averiguar cual es el que tienes y seleccionarlo de la lista.

-El puerto com al ser USB puede ser cualquiera la mejor opcion para averiguar cual es es en el pc - inicio - panel de control - sistema - hadware - administrador de dispositivos - puertos ( com & lpt ), aca cuando enchufas o desenchufas el convertidor USB-TTL aparece y desaparece el com que esta utilizando, ese mismo puerto com es el que debes usar en el osddakarmanager.

- el tema que te saca del programa a mi tambien me pasa y es por dos razones, una es por que los cables in out que entran a la placa Dakar estan invertidos y otra es por que lee mal el dispisitivo, fijate que cuando trato de entrar por segunda vez entra bien, debe ser algo que se le paso a Cristobal pero solo sucede con algunos conversores USB-TTL que alguna cosa extraña debe enviar por la com.

saludos.

jmboladeras
30/04/2010, 00:43
Miquel:

Creo que el potenciometro al que se refiere jmboladeras es el de 50k que actúa como divisor de tensión para medir la entrada de 12v.


JMboladeras:

Es importante que lo calibres antes de montarlo para no cargar la entrada del PIC con mas de 5v. Lo ajustas con un ohmetro para que entre la pata que va al pic y la que va a masa tengas un tercio de los 50k. Es decir unos 16.7KOhms.

El programa del Dakar multiplica la tensión de entrada por tres.

En el hilo tienes la información. Ya se que son muchas páginas, pero aunque no sea solfeo puedes aprender mucho.

Saludos.

Muchas gracias, jose3f.
Así que debo comprar una resistencia multivueltas de 50 K ¿No es asi?
Y entiendo que antes de poner el PIC, debo medir bien la tensión. Con solo el zócalo y sin el PIC se puede medir?
Es larguito el hilo!!! Llevo ya semanas en el. Me he hecho un fichero en el que voy anotando todas las aportaciones de Cristóbal sobre el Dakar y sus sucesivas implementaciones. Llevo ya 14 páginas y no para de crecer.

Gracias Miquel por tu interés... y por tu corrección. Ya me habia anotado que fuera de 1K.
Salu2!!

jose3f
30/04/2010, 08:59
jm:

Puedes ajustar el multivueltas antes de soldarlo a la placa. O también como tu dices, puedes ajustarlo en la placa sin el PIC.

La idea es que el PIC tiene convertidores analógico-digital con entrada máxima de 5 V. Tu batería de 2 o 3 elementos entrega la tensión que quieres medir y que es superior a esos 5 V.

Necesitas un divisor de tensión que es lo que hace el potenciómetro. También lo puedes hacer con dos o tres resistencias fijas. (Creo que hay un esquema por algún lado.) El firmware del Dakar multiplica la medida por tres y muestra el valor resultante.

Saludos.

Cristóbal Fernández
30/04/2010, 10:17
Hola a todos,

Estoy afinando el DakarOSD 3.0b para su ajuste también en NTSC (altura de los caracteres como en PAL) y cambiando la alarma de velocidad a velocidad mínima en lugar de máxima. Al final,el pin libre del PIC (pin15,pin16, etc)que habíamos comentado que pudiese servir para su uso en otros periféricos (activación de buzzer, leds, etc)y que debería quedar en estado alto al entrar en la pantalla de coordenadas y bajo al salir de ella ¿lo dejamos así o se os ocurre otro tipo de configuraciones?,¿alguna otra sugerencia para este DakarOSD 3.0 b?

Saludos desde Asturias

mlgt
30/04/2010, 10:39
Mlgt.

Ya pase por varias de esas cosas y tratare de ayudarte.

-El gps que debes poner es el que tu utilizas, debes averiguar cual es el que tienes y seleccionarlo de la lista.

-El puerto com al ser USB puede ser cualquiera la mejor opcion para averiguar cual es es en el pc - inicio - panel de control - sistema - hadware - administrador de dispositivos - puertos ( com & lpt ), aca cuando enchufas o desenchufas el convertidor USB-TTL aparece y desaparece el com que esta utilizando, ese mismo puerto com es el que debes usar en el osddakarmanager.Tambien he ajustado la velocidad a 9600 baudios

- el tema que te saca del programa a mi tambien me pasa y es por dos razones, una es por que los cables in out que entran a la placa Dakar estan invertidos y otra es por que lee mal el dispisitivo, fijate que cuando trato de entrar por segunda vez entra bien, debe ser algo que se le paso a Cristobal pero solo sucede con algunos conversores USB-TTL que alguna cosa extraña debe enviar por la com.
a mi me echa siempre, puede ser un problema de mi GPS que tenga algún problema. He probado todos los tipos del desplegable y nada.
Solo en alguna ocasión (lo cual me deja alucinado) con el minigps lo veo y en la segunda pestaña se ven las tramas, pero lo saco a la calle y no caza satélites. De todos modos gracias
saludos.
Muchas gracias Rochoa.

jose3f
30/04/2010, 10:40
Hola Cristóbal:

En primer lugar muchas gracias por todo.

Yo sugiero la posibilidad de tener un dato que en aviación es relevante e incluso obligatorio: el rumbo actual.

Con la de información que da el Dakar, no tener esto me parece injustificado.

Ya se que otros amigos prefieren el dato que muestra el Dakar relacionado con la vuelta a casa pero creo que no son incompatibles. Se podría elegir con el DakarOSDManager.

Un cordial saludo.

Rochoa
30/04/2010, 22:05
Hola Cristobal

Se me abrio un mundo con la implementacion de el retorno a casa, sin duda una de las mejores opciones es un FMA pero suelo volar en zonas muy montañosas con lo cual este sistema no funciona bien. otro posibilidad es utilizar gyros con bloqueo, al provenir de los helis, se muy bien como funcionan y tambien sus pro y contras para un vuelo mas largo ( derivan ). Buscando una solucion encontre esto http://www.pololu.com/catalog/product/1266 es un Gyro X-Y programable pero requiere el uso de un pic, este gyro es utilizado en multicopter y tiene un valor de apenas 20 dolares y muy muy pequeño.

seria posible implementar algo dentro del dakar para utilizarlo como solucion a la estabilizacion de dos ejes a bajo costo y autoconstruible??

Gracias amigo

jjsueldo
01/05/2010, 03:57
Hola a todos,

Estoy afinando el DakarOSD 3.0b para su ajuste también en NTSC (altura de los caracteres como en PAL) y cambiando la alarma de velocidad a velocidad mínima en lugar de máxima. Al final,el pin libre del PIC (pin15,pin16, etc)que habíamos comentado que pudiese servir para su uso en otros periféricos (activación de buzzer, leds, etc)y que debería quedar en estado alto al entrar en la pantalla de coordenadas y bajo al salir de ella ¿lo dejamos así o se os ocurre otro tipo de configuraciones?,¿alguna otra sugerencia para este DakarOSD 3.0 b?

Saludos desde Asturias


Hola Cristobal
Yo voto por dejar alto el pin cuando se entra en las pantallas de coordenadas.
Tambien voto (voto doble) no solo por ajustar al alto de los caracteres para NTSC sino tambien para ajustar a esta norma la barra de datos de telemetría que luego lee el Lince.
Saludos

IvanA3
01/05/2010, 10:30
A mi megusta la idea de que cuando se active alguna alarma haga una serie de pitidos...3 por ejemplo. Así nos enteraremos mejor, no?

Estoy sería factible si ponemos a ese pin a un buzzer.

También se me ocurre que cuando se supere un cierto tiempo con velocidad distinta de 0, es decir, cuando estemos en vuelo, cuando la velocidad llegue otra vez a 0 durante unos 5 segundos, automaticamente se ponga la pantalla de máximos. Si el avión se vuelve a mover pues otra vez se ponga la pantalla normal.

Son sólo ideas...

Por cierto, lo del pin que active el buzzer también estaría genial en el Lince cuando se pierden tramas durante 2 segundos o más...

Saludos y felicitaciones por esta nueva versón!!!

xavi
01/05/2010, 17:12
Hola a todos,

Estoy afinando el DakarOSD 3.0b para su ajuste también en NTSC (altura de los caracteres como en PAL) y cambiando la alarma de velocidad a velocidad mínima en lugar de máxima. Al final,el pin libre del PIC (pin15,pin16, etc)que habíamos comentado que pudiese servir para su uso en otros periféricos (activación de buzzer, leds, etc)y que debería quedar en estado alto al entrar en la pantalla de coordenadas y bajo al salir de ella ¿lo dejamos así o se os ocurre otro tipo de configuraciones?,¿alguna otra sugerencia para este DakarOSD 3.0 b?

Saludos desde Asturias


Hola, en principio el pin 25 cambia de estado cuando entra en pantalla de coordenadas, failsafe. Para un buzzer o una radiobaliza ya tenemos la señal que hace falta. Este pin es activo en nivel bajo.
Otro pin libre como ya he mensionado, lo desearía para leds cuando arribamos a pista. Que enciendan a menos de 300 m, o por debajo de 50 m. Activo en bajo o en alto en principio daría igual. Adaptamos el driver de salida.

Lo de sacar un PWM para controlar un servo 360 º para una patch a bordo, es mucho pedir ?:redface2:


Gracias

Xavi

Fred
01/05/2010, 22:17
Ya que estamos en eso de los pins, y antes que Cristobal se quede loco con nuestras ideas, yo vería bien un pin en relación directa con las flechas del altímetro:
Si es posible salir con oscilador, :-al subir un oscilador de 1200hz (por Ej.)
-al bajar un oscilador de 600hz
En neutro sin nada.

Sin no es posible con oscilador:Salir con 2.5V en neutro , 5V al subir y 0v a bajar.

Solo más una idea.:biggrin:
saludos

xavi
02/05/2010, 22:17
Buenas, esta es la versión revisada para imprimir.

Es el dakar completo, con toma para RSSI, regulador de tensión incorporado, se puede alimentar desde una lipo 3S. Tiene el puerto de programación. la pila para el GPS incorporada con su diodo deprotección si es necesario. Los optoacopladores. Conexiones para cámara y TX a 12 V y un pin con 5 V por si alguno de estos lo requiere en vez de los 12. Los componentes normales para que sea más fácil de soldar. Conexión para el circuito del amperímetro, un divisor por 3 para sensar Tensión de batería.
Una placa para soldar el puslador junto al led, una llave de encendido y un led testigo.
Además todos los pines libres del pic están trazados hacia un pad para sacar futuras conexiones sin tener que reemplazar la placa o soldar sobre los pines del pic. Todo el cobre no utilizado en pistas es masa, esto ayuda al blindaje eléctrico y a restar interferencias. Las pistas son de 0.5 mm y la separación mínima entre ellas y pads también de 0.5 mm

Jose Cañas
03/05/2010, 07:59
Hola a todos. Tengo un problemilla con el Dackar 3.0 aver si Cristobal u otro compañero me puede ayudar.
Este fin de semana acabe de montar el dackar con la version 3.0 (con los optos para la vuelta a casa) y cuando lo he probado me funciona bien todo salvo que el timon de direccion no se mueve con la emisora y ademas atraves del canal aux puedo acceder a todas las paginas ecepto a la ultima que es la de las coordenas, precisamente con la se configura la vuelta a casa. He repasado todo el circuito y parece estar todo bien. ¿que puede ocurrir) Parece como si el opto numero 3 no conmutara pero...Como lo compruebo. Y lo de la pagina de coordenadas ¿como es que cambian todas las pagina y no llega a la ultima? Tengo una Wfly y he cambiado el canal Aux a todos los canales proporcionales (ruedecita) y nada.
Con las ganas que tengo de tener un sistema de vuelta acasa y nada que se me resisten. Un saludo a todos.

miquel.s.m
03/05/2010, 08:05
Hola a todos. Tengo un problemilla con el Dackar 3.0 aver si Cristobal u otro compañero me puede ayudar.
Este fin de semana acabe de montar el dackar con la version 3.0 (con los optos para la vuelta a casa) y cuando lo he probado me funciona bien todo salvo que el timon de direccion no se mueve con la emisora y ademas atraves del canal aux puedo acceder a todas las paginas ecepto a la ultima que es la de las coordenas, precisamente con la se configura la vuelta a casa. He repasado todo el circuito y parece estar todo bien. ¿que puede ocurrir) Parece como si el opto numero 3 no conmutara pero...Como lo compruebo. Y lo de la pagina de coordenadas ¿como es que cambian todas las pagina y no llega a la ultima? Tengo una Wfly y he cambiado el canal Aux a todos los canales proporcionales (ruedecita) y nada.
Con las ganas que tengo de tener un sistema de vuelta acasa y nada que se me resisten. Un saludo a todos.

seguramente te hara falta mas mando. quiero decir que tendras al 100 los dos extremos del mando del dakar, pero seguro que si augmentas el recorrido a 120 ya te funcionara. ahora no se como se llama eso en la wfly

jmboladeras
03/05/2010, 14:33
Buenas, esta es la versión revisada para imprimir.

Es el dakar completo, con toma para RSSI, regulador de tensión incorporado, se puede alimentar desde una lipo 3S. Tiene el puerto de programación. la pila para el GPS incorporada con su diodo deprotección si es necesario. Los optoacopladores. Conexiones para cámara y TX a 12 V y un pin con 5 V por si alguno de estos lo requiere en vez de los 12. Los componentes normales para que sea más fácil de soldar. Conexión para el circuito del amperímetro, un divisor por 3 para sensar Tensión de batería.
Una placa para soldar el puslador junto al led, una llave de encendido y un led testigo.
Además todos los pines libres del pic están trazados hacia un pad para sacar futuras conexiones sin tener que reemplazar la placa o soldar sobre los pines del pic. Todo el cobre no utilizado en pistas es masa, esto ayuda al blindaje eléctrico y a restar interferencias. Las pistas son de 0.5 mm y la separación mínima entre ellas y pads también de 0.5 mm

Hola, Xavi.
¿Con que programa puedo abrir este fichero que adjuntas? Tengo el PCBExpres, pero me dice que es un "invalid file". También tengo un conversor de .dwg a .jpg, pero tampoco me lo reconoce.
Alguien me puede ayudar?... ¿Que debo hacer?
Un saludo
Josep M.

alfa_bravo
03/05/2010, 14:46
hola prueba este
PCB Wizard 3.50 Pro Unlimited
http://www.megaupload.com/?d=1XG8ZG2T
salu2

xavi
03/05/2010, 16:31
Hola, Xavi.
¿Con que programa puedo abrir este fichero que adjuntas? Tengo el PCBExpres, pero me dice que es un "invalid file". También tengo un conversor de .dwg a .jpg, pero tampoco me lo reconoce.
Alguien me puede ayudar?... ¿Que debo hacer?
Un saludo
Josep M.

Hola, como dice alfa_bravo es el PCB wizard.

Pero tienes que quitar la extención dwg y dejar el archivo .pcb

El hecho de cambiarlo es para que el server crea que es un archivo de autocad y permita subirlo.

Saludos

vallentino
03/05/2010, 22:01
Hola

estoy montando los optos para el RTH y no veo desde donde se alimenta el nº 3 que se conecta al pin 25 del pic
¿no hay que alimentarlo?

Gracias

xavi
03/05/2010, 23:08
No entiendo la pregunta pero ahí vamos.

El opto se excita a partir del pin 25 por medio de una resistencia conectada al anodo, y su catodo se conecta a masa. cuando el pin 25 está en nivel alto, este diodo comenzará a conducir una corriente y emitirá una luz. (no se ve en el componente).

La otra parte del optoacoplador, el receptor que figura como un fototransistor, dejará pasar la señal del servo de cola siempre y cuando el pin 25 esté en alto. Funcionaría como un switch en este caso. Al entrar en Failsafe, el pin 25 pasa a nivel bajo anulando la señal que llega del canal 4 del receptor, pero modula por el pin 24 la señal PWM que controlará el RTH, (servo de cola)

No es que necesite una alimentación externa, solo deja pasar la señal del canal 4 o no.

Saludos

vallentino
03/05/2010, 23:32
Gracias Xavi, pensaba que el opto para funcionar, necesitaba siempre alimentación:wink2:

jmboladeras
04/05/2010, 00:57
Muy agradecido, alfa bravo y xavi.
Ya está. Abierto el fichero.
Saludos.
Josep M.

Jose Cañas
04/05/2010, 07:56
Hola denuevo.
Por si os pudiera pasar...como comente ayer, despues de pasar el canal 4 y el servo de cola por el dackar me dejo de funcionar el mando de direccion. Pues bien despues de repasar el circuito (polimetro en mano) y revisarlo todo pense que podria ser por el tipo de servo y ...bingo. Despues de probar con tres servos distintos le probe un Futaba 3001 y ya lo tengo funcionando. ya me funciona casi todo (amperimetro, voltimetro, servo de cola atraves del dackar, el canal aux, las 5 pantallas) solo me queda configurar el vuelta a casa y meterle la señas rssi. Por cierto que tengo otro problemilla que tendre que invertigar esta tarde ya que el regulador de 5 voltios se me calienta una barbaridad comprobare con el amperimetro del polimetro y quitando cosas para saber que es lo que consume tanto pero sospecho del amparimetro construido para el dackar, en fin ya os ire contando cosas. Por cierto gracias Miquel sm efectivamente no llegava a la 5ª pantalla por falta de mando. Saludos a todos los dackarienses.

carlosdma
04/05/2010, 13:20
Hola Gente. Dejo mi opinión respecto a lo fino de la versión 3.0b .

Respecto a NTSC o PAL , se podría hacer algo como cuando calibramos el % de mA acumulados, pero desplazando toda la información subiendo o bajando todo,, ya que es tan amplia la variedad de cámaras .

Y respecto a los pines a activar periféricos, yo tomaría 1 con salida alta /baja cuando entra la pantalla de coordenadas, o si estamos a menos de 50 o 100 mts de altura, como para tomar un valor común para todos.. No se que opinan!!!

Y después si ahí otro pin disponible y el PIC no explota!!! Poner avisos simples con buzzer , en tonos simples como un semáforo con sonido es obvio, sin sonido representaría luz verde. Tonos largos, amarillo , salto de alguna alarma , cambio de altura (variómetro) , y por ultimo Rojo , esto ya con peligro ,entrada en FS , ausencia de PPM o RTH

Es mi idea,,

Jose Cañas
04/05/2010, 17:51
Hola pido ayuda encarecidamente a Cristobal Fernandez...veras te cueto lo que me ocurre con el vuelta a casa. Como ya conte, tuve problemas para que me funcionara el servo de cola atraves del dackar, tuve que probar con varios modelos hasta que me funcinó con un futaba 3001 pero esta tarde me disponia a configurar los recorridos maximos para el vuelta a casa y me pasa lo siguiente: enciendo el dackar, espero hasta pillar satelites, me voy a la pagina de coordenadas y nada mas salir ésta me gira el servo de cola a la derecha a tope. doy al pulsador para entrar en configuracion (sigo en la pagina de coordenadas) y el servo va al centro (supongo que ya estoy en configuracion) giro el stick de la emisora a la izquierfa y pulso (el led se enciende dos veces) llevo el stick y el servo al centro y vuelvo a pulsar y el led parpadea 3 veces. Giro por ultimo a la derecha y puso y...y...y no reproduce el recorrido como dice el manual. a los tres segundo el servo denuevo gira a derechas a tope. Resumiengo cada vez que entro en la pagina de coordenadas el servo de cola me gira a tope a la derecha y de ahi no se mueve hasta salir de la pagina de coordenadas. lo he intentando varias veces y nada.
Pienso que no fun¡ciona con este servo....¿on que servo has provado tú? Y si no es del servo ...¿que ocurre? Te pido ayuda ya que lo de la vuelta a casa se esta convirtiendo una en obsecion para mí (llevo tres o cuatro noches que no veo na mas que dackar y mas dackar) ...Por lo demas, funciona todo. Por cierto Enhorabuena por tu trabajo y Gracias por lo haces por todos nosotros.

Cristóbal Fernández
05/05/2010, 10:10
Hola José,

He probado con varios servos, entre ellos 3001 y similares y funciona bien, puedes probar también con el típico sg90 de 9gr aunque sea para probar.

El proceso de grabación parece que lo haces bien, pero parece que el pic no está recibiendo y almacenando esas 3 posiciones de pulso provenientes del receptor para luego reproducírtelas a través del opto4, es decir, revisa el opto2 y sus componentes que acaban en el pin23 del pic que es por donde le entra el pulso del timón de cola proveniente del receptor al pic que luego almacena en esas 3 posiciones. Fíjate en el esquema en el pineado, puede confundir un poco porque opto1 y opto2 están en el esquema inversos a opto3 y opto4, no vaya a ser que estés colocando los cables por el otro lado. Fíjate también que en este opto2 hay una masa que va al receptor (GND rx) y una masa que va al Dakar (GND Dakar) y una toma de 5v procedentes del Dakar.

Si tienes un osciloscopio puedes conectarlo directamente al pin3 del opto2, y comprobar que por ahí entra el pulso del canal 4(timón de cola) del receptor, si no lo tienes puedes conectar un servo y comprobar que se mueve con el stick de la emisora:desconectas este opto momentánemanete del pin23 del Dakar , conectas el cable de señal del servo al pin3 del opto2 y mantienes la r4 que va de este pin3 a masa del Dakar, conectas alimentación del servo a 5v del Dakar y masa del servo a masa del Dakar, con el receptor encendido mueves el stick del canal de cola y se tiene que mover el servo como si estuviera directamente conectado al receptor.

Podrías tener también un problema con el pin23 del PIC ...

Prueba también aunque no creo que esté el problema ahí a grabar recorridos más reducidos de stick.


Prueba eso y ya me cuentas

Saludos

Hararion
06/05/2010, 04:32
hola amigos primero que todo es genial el trabajo que hace Cristobal con este dispositivo, es de lo mejor! :worthy: hasta ahora voi a empezar a armarlo, ya conseguí todos los componentes necesarios para construirlo, sin embargo, debido a los limitados componentes para electrónica que encuentro aquí en Colombia, no he podido encontrar ningún Modulo GPS de los que ustedes hablan:sad: sin embargo he conseguido este:

http://x2d.xanga.com/c4ff631bd8032267190559/m213132722.jpg

por seguridad aun no lo he comprado (pues haca en Colombia es un poco costoso), se trata del modulo TK1315-LA de tecnologías sanav, tiene 6 pines, los cuales ya entiendo su funcionamiento, sin embargo quisiera saver si ese modulo GPS es compatible para el dakar osd 3.0...:confused:
la segunda pregunta es sobre la programación, estoy usando el pickit 2.0 con la versión v2.60.00, sin embargo, cuando voy a introducir el archivo hex del dakar 3.0 en el pic 18f 252-I/sp, el programa me dice que no esta configuradas las banderas de la memoria...:icon_eek:.:eek:.:frown: quisiera saver como evito ese error, o si es posible conseguir el hex con esa configuración, o aun mejor si es posible conseguir el código para compilar el hex como me lo pide el programador, me quitaría el problema de encima. además otra inquietud, es posible usarlo en helicópteros? si es así que bien! por que lo necesito para eso...
Una sugerencia para el pin libre: poner un pulsador para cambiar de pantallas para aquellos casos en los que uno no disponga de un puerto auxiliar en el control remoto como en el caso de los helicópteros o aviones básicos...

Jose Cañas
06/05/2010, 07:48
Hola José,


El proceso de grabación parece que lo haces bien, pero parece que el pic no está recibiendo y almacenando esas 3 posiciones de pulso provenientes del receptor para luego reproducírtelas a través del opto4, es decir, revisa el opto2 y sus componentes que acaban en el pin23 del pic que es por donde le entra el pulso del timón de cola proveniente del receptor al pic que luego almacena en esas 3 posiciones. Fíjate en el esquema en el pineado, puede confundir un poco porque opto1 y opto2 están en el esquema inversos a opto3 y opto4, no vaya a ser que estés colocando los cables por el otro lado. Fíjate también que en este opto2 hay una masa que va al receptor (GND rx) y una masa que va al Dakar (GND Dakar) y una toma de 5v procedentes del Dakar.

Si tienes un osciloscopio puedes conectarlo directamente al pin3 del opto2, y comprobar que por ahí entra el pulso del canal 4(timón de cola) del receptor, si no lo tienes puedes conectar un servo y comprobar que se mueve con el stick de la emisora:desconectas este opto momentánemanete del pin23 del Dakar , conectas el cable de señal del servo al pin3 del opto2 y mantienes la r4 que va de este pin3 a masa del Dakar, conectas alimentación del servo a 5v del Dakar y masa del servo a masa del Dakar, con el receptor encendido mueves el stick del canal de cola y se tiene que mover el servo como si estuviera directamente conectado al receptor.

Podrías tener también un problema con el pin23 del PIC ...

Prueba también aunque no creo que esté el problema ahí a grabar recorridos más reducidos de stick.


Prueba eso y ya me cuentas

Saludos


Hola Cristobal...ya realice las pruebas con el siguiente resultado: he desconectado toda la plaquita de los optos, he instalado un servo con la señal conectada al pin 3 del opto 2 y efectivamente el servo se mueve perfectamente respondiendo al canal 4 de la emisora de lo que deduzco que la señal del canal 4 de la emisora llega bien al pin 23 del pic. Es estraño que siempre que entra en la pagina de coordenadas el timon se gira a tope a la derecha y que cuando sale de esta pagina regresa al centro (me imagino que el opto 4 desde el pin 24 le esta mandando una señal erronea. ¿que mas puedo mirar que mas puedo hacer?

vallentino
06/05/2010, 09:10
Hola Cristobal

he actualizado dos Dakar que tengo a la versión 3.0(uno es version centralino y el otro autoconstruido en una placa perforada).
Me encuentro con que no cambian de pantalla, se quedan en la principal.
Si vuelvo a poner una version antigua como la 2.7 si que funciona perfectamente.

¿De dónde puede venir este problema?



PD.ya tengo funcionando una plaquita nueva con los optos para el RTH y el servo se mueve perfectamente.

Saludos y gracias:rolleyes2:

miquel.s.m
06/05/2010, 09:16
Hola Cristobal

he actualizado dos Dakar que tengo a la versión 3.0(uno es version centralino y el otro autoconstruido en una placa perforada).
Me encuentro con que no cambian de pantalla, se quedan en la principal.
Si vuelvo a poner una version antigua como la 2.7 si que funciona perfectamente.

¿De dónde puede venir este problema?



PD.ya tengo funcionando una plaquita nueva con los optos para el RTH y el servo se mueve perfectamente.

Saludos y gracias:rolleyes2:

como con el otro compañero. has probado de augmentar el recorrido del canal? me refiero creo que se llama atv. si lo tienes al 100% por defecto augmentalo hasta que cambie:wink2:

vallentino
06/05/2010, 09:43
como con el otro compañero. has probado de augmentar el recorrido del canal? me refiero creo que se llama atv. si lo tienes al 100% por defecto augmentalo hasta que cambie:wink2:

Hola Miguel

lo he puesto al 120%(el máximo) y sigue igual.
No muestra ninguna de las pantallas "extra", ni WP, ni MX, ni coordenadas, ni se apaga la pantalla.
Lo raro es que me pasa en los dos dakar lo mismo y al poner la versión antigua sí cambia de pantallas.

Gracias de todas formas

miquel.s.m
06/05/2010, 09:57
de todas maneras el osdmanager nuevo puede configurarte el valor de cada pantalla, tambien podrias mirarlo, pero si solo te pasa al actualizar, no se.
has montado el opto en la entrada? si es asi podria ser el opto.

vallentino
06/05/2010, 10:28
Si lo que me extraña es que este dakar, es el que uso habitualmente, tiene opto para aislar el canal del cambio de pantallas y funciona bien.

Ha sido al actualizar a la versión 3.0 cuando dejan de funcionar las pantallas.
Supongo que si fuera problama del recorrido del mando del canal, cambiaría alguna pantalla(aunque no llegase a las 5 pantallas), pero es como si no detectase señal para el cambio de pantalla.

Sin cambiar nada, cargo la versión2.7 y funciona.

jose3f
06/05/2010, 11:14
¿ Has cargado los datos de pantalla con el DakarManager ?

Tiene que quedar el led encendido y luego debes reiniciar.

Saludos.

vallentino
06/05/2010, 11:40
Ya está, he cargado los datos con el dakarosdmanager y funcionando.

Gracias:party:



¿ Has cargado los datos de pantalla con el DakarManager ?

Tiene que quedar el led encendido y luego debes reiniciar.

Saludos.

Cristóbal Fernández
06/05/2010, 11:44
Hola a todos,


Hararion,respecto al gps que comentas, no sabría decirte si es compatible con DakarOSD, habría que mirar las tramas NMEA que genera y comprobar con el PC con un softwre como el hyperterminal sin son similares a las que generan los gps compatibles expuestos en el post #1. Lo del pickit2 no sabría decirte, quizá alguien que lo tenga, no obstante mira a ver si puedes grabar el .hex con ic-prog ó winpic800.

Jose Cañas, entonces parece que la entrada hacia el pin23 es correcta, pero no queda bien grabada, pues si fuera así, después de grabar las 3 posiciones del servo(izquierda-centro-derecha) , tendrías inmediatamente que ver como las reproduce al instante,. Revisa entonces el opto4 y sus componentes por si hubiese algún problema ahí, mira a ver si tienes otro pic para probar, igual tiene algún pin cascado. ¿has probado también con otro servo?. ¿a los que habéis construído hasta ahora el rudder to home os graba y reproduce bien el servo de cola los recorridos izquierda-centro-derecha?.

Vallentino, igual al grabar el pic no te ha limpiado bien la eeprom, así que entra en el DakarOSDmanager y mándale la configuración de pantallas standard (como las de la versión 2.7) con los parámetros que tiene por defecto, es decir , las de la foto que adjunto.

Saludos

Cristóbal Fernández
06/05/2010, 12:22
Hola a todos,

He subido una nueva versión 3.0b con unos ligeros cambios:

- Para el modo NTSC, altura de caracteres igual que en PAL.

- La alarma de velocidad cambia a velocidad mínima en lugar de máxima como habíais propuesto, podéis ver también los cambios en el nuevo DakarOSDmanager en la sección de alarmas donde ahora pone velocidad mínima en vez de máxima. Si queréis inhabilitar esta alarma, la configuráis con velocidad 0.

- Se incorpora la medición del rumbo como me habíais pedido, esta aparece en la pantalla de waypoint en el lugar donde está el ángulo relativo en la pantalla principal, así que solo tenéis que conmutar a esta pantalla para tener la lectura del rumbo actual del avión.

- El pin11 del pic se incorpora como pin asociado a las alarmas por si queréis colocar un buzzer, etc,y que las alarmas sen por tanto audiovisuales, alterna entre estado alto y bajo al compás del parpadeo de la alarma que se haya desencadenado.

Podéis descargar (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_30B.rar) esta última versión en el post #1 como siempre.

Saludos

xavi
06/05/2010, 12:57
Gracias !! estoy por cortar el PCB con la CNC ahoramismo y me acabo de frenar gracias a este post!!!


ya me pongo a modificar el esquema para incorporar un driver en la pata 11.

sin activar la alarma el pin está en bajo??

saludos

ertopogigio
06/05/2010, 13:28
Xavi, ya que te pones añade unos pads para los pins 15,16,26,27 y 28. Al paso que va el Dakar no es de extrañar que se utilicen echando leches:laugh:

Cristobal una pregunta, el rumbo de la pantalla de waypoint es en relacción al norte geográfico ó al punto de casa?.

fredmendes
06/05/2010, 13:56
Estoy teniendo problemas de programación. Estoy utilizando el Programador JDM conectado al puerto serie directamente y WinPic800, pero siempre tengo el mismo mensaje de error (en la imagen). He intentado con Dakar 2.7b y 3.0b, pero me sale el mismo error.

http://lh6.ggpht.com/_U1RABS4WFIg/S-KPW3s85EI/AAAAAAAAByY/QX00FKoYw2M/s912/Error_PIC.JPG

Alguien me puede ayudar? Gracias!

xavi
06/05/2010, 17:05
Xavi, ya que te pones añade unos pads para los pins 15,16,26,27 y 28. Al paso que va el Dakar no es de extrañar que se utilicen echando leches:laugh:

Cristobal una pregunta, el rumbo de la pantalla de waypoint es en relacción al norte geográfico ó al punto de casa?.

Hola, ya había pensado en eso, el esquema que está unos post más atrás ya lo tiene en todos los pines no utilizados. Lo que si dejaré un driver de salida extra para puentear al pad que sea necesario para futuras ampliaciones de eventos como alarmas o luces.

Un saludo

Hararion
06/05/2010, 17:47
hola a todos, resulta que he estado investigando mas sobre el GPS que mencioné y encontré un excelente datasheet pueden verlo aki:

http://eni.so-buy.com/ezfiles/eni/img/img/109973/SanavTK-1315LA.pdf

al parecer este gps es altamente configurable, puede elegir la velocidad de baudios, la velocidad de actualización hay 2 opciones: de 1 HZ y de 5 HZ y el tipo de tramas NMEA que quiere que envié, según el datasheet el modulo GPS viene con un programa para configurar el modulo... se llama GPS LOCATOR UTILITY y ahí muestra el tipo de tramas que quiere que el modulo envíe.
Esta para seleccionar las siguientes:
GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA y DTM el modulo en si usa el protocolo NMEA0183 V3.00, RTCM. desearía saver si el protocolo o alguna de estas tramas es compatible con el dakar... si es así estaré feliz:biggrin: por otro lado intentaré probar con los otros programas a ver si puedo grabar el pic...

por desgracia no puedo hacer las pruevas que me pides, pues deseo comprar algo que sea compatible con el dakar el problema es que el modulo es un poco costoso aquí en Colombia y no me gustaría comprarlo si a la larga no me sirve...

Cristóbal Fernández
06/05/2010, 18:22
sin activar la alarma el pin está en bajo??


Sí, por defecto el pin está en bajo y cuando salta una alarma se pone en alto de forma intermitente como la alarma.



Cristobal una pregunta, el rumbo de la pantalla de waypoint es en relacción al norte geográfico ó al punto de casa?.

Es el rumbo standard, el que entrega el gps en la trama GPRMC, es decir , el curso que lleva el avión en cada momento, no está relacionado con el punto de casa como el ángulo relativo que aparece en la pantalla principal. El gps obtiene una posición y si la siguiente posición es hacia el este entonces asume que es un rumbo de 90º y así sucesivamente, es decir el vector generado entre una posición y la siguiente.

hola a todos, resulta que he estado investigando mas sobre el GPS que mencioné y encontré un excelente datasheet pueden verlo aki:

http://eni.so-buy.com/ezfiles/eni/img/img/109973/SanavTK-1315LA.pdf

al parecer este gps es altamente configurable, puede elegir la velocidad de baudios, la velocidad de actualización hay 2 opciones: de 1 HZ y de 5 HZ y el tipo de tramas NMEA que quiere que envié, según el datasheet el modulo GPS viene con un programa para configurar el modulo... se llama GPS LOCATOR UTILITY y ahí muestra el tipo de tramas que quiere que el modulo envíe.
Esta para seleccionar las siguientes:
GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA y DTM el modulo en si usa el protocolo NMEA0183 V3.00, RTCM. desearía saver si el protocolo o alguna de estas tramas es compatible con el dakar... si es así estaré feliz:biggrin: por otro lado intentaré probar con los otros programas a ver si puedo grabar el pic...

por desgracia no puedo hacer las pruevas que me pides, pues deseo comprar algo que sea compatible con el dakar el problema es que el modulo es un poco costoso aquí en Colombia y no me gustaría comprarlo si a la larga no me sirve...

A priori parece que se podría configurar, pero ¿no tienes forma de hacerte con un eb-85(fv-m8), ún locosys ls20033 ó un FGPMM0PA6 ? estos son 100% compatibles.

Saludos

Hararion
06/05/2010, 18:27
precisamente ese es el problema que comenté 2 post atras... aquí en Colombia conseguir los modulos gps es toda una odisea:icon_eek: importarlo sale re caro:eek: y no tengo mas ideas...:confused: la única seria comprar el modulo en mexico, me tocaría averiguarlo ya que el próximo mes viajo para ese lado, espero tener algo de suerte por alla... por cierto el pdf que puse es la versión corta yo descargue la versión completa, ahí fue donde pude saver algo de ese modulo...

es este el link:

http://www.sgbotic.com/products/datasheets/gps/TK-1315_LA_User_Manual_v3.pdf

si hay algún mexicano en el post que me pueda ayudar con lo del gps seria genial ya que estaré unos días en Ciudad de México y en Puerto Vallarta...

ok estuve comparando los 2 datasheets y me figuran exactamente el mismo protocolo y las mismas tramas, solo que la versión del protocolo del GPS de locosys es una versión mas reciente... de por mas los otros datos son asombrosa mente coincidentes... lo otro que noto al parecer es que el modulo de locosys es mucho mas compacto y mas pequeño pero nada mas lo demás es exactamente igual al otro modulo (bueno excepto por las dimensiones...)por otro lado estoy mirando como hago para programar el pic con los otros programadores, el único obstáculo que tengo es que mi laptop no tiene puertos paralelos, solo dispongo de un convertidor de usb a serial... estaba por armar un programador JDM sin embargo no he visto ninguno que sirva para usb o que sirva para serial he estado mirando en Internet y en muchos foros dicen que no es conveniente usar uno de estos programadores con un convertidor usb a serial... no se si el software sea compatible con el pickit2, sin embargo intentare buscar los drivers para los programas icprog y winpic 800...

ertopogigio
06/05/2010, 19:55
Es el rumbo standard, el que entrega el gps en la trama GPRMC, es decir , el curso que lleva el avión en cada momento, no está relacionado con el punto de casa como el ángulo relativo que aparece en la pantalla principal. El gps obtiene una posición y si la siguiente posición es hacia el este entonces asume que es un rumbo de 90º y así sucesivamente, es decir el vector generado entre una posición y la siguiente.

Saludos

Ya, entiendo. Se puede decir que es el "true heading" o vector verdadero con respecto al norte geográfico. Muy útil esta indicación para la navegación punto a punto:worthy:

Gracias y un saludo.

aerocalama
06/05/2010, 22:12
Primero que nada, un GRAN saludo a todos los que componen este foro.

Soy nuevo en el foro y no quiero dejar de agradecer a quienes han compartido tanto conocimiento y tiempo con todos los que nos hemos interesado en el vuelo virtual. llevo meses estudiando respecto al tema y soy un interesado mas en implementar esta tecnología a mis vuelos, han respondido a casi todas mis inquietudes y sin que pegunte nada, solo vasto un poco de paciencia y mucha, pero muuuucha lectura, como dije en un comienzo se les agradece a todos.

Atte.
Carlos Sanchez

jose3f
06/05/2010, 22:24
Estimado Cristobal:

1.- Muchas gracias por incluir la información del rumbo en la nueva versión 3.0b

2.- Estoy dando vueltas a la mejor disposición para una nueva placa del Dakar con los optoacopladores en componentes standard y estoy pensando si tendría sentido utilizar un PICLF252, es decir el de 3.3V en lugar del de 5.0 V.

Se podría prescindir del adaptador de TTL con lo que ahorramos el espacio de dos transistores y cuatro resistencias y sobre todo nos ponemos en la tensión de trabajo de algunos transmisores como el airwave de 500mW y la cámara CCD killer que son usados posiblemente por muchos. Con esto bajaríamos y unificaríamos la tensión del sistema a 3.3V.

Naturalmente, la medida de tensión en los convertidores AD tendría que cambiar con el factor adecuado, pero eso no sería mucho problema para tí.

Podría haber dos versiones, la normal y la de 3.3V.

En fin, lo dejo a a tu consideración. A lo mejor se me olvida algo y estoy equivocado.

Un cordial saludo.

MiiCh
07/05/2010, 12:52
Antes de nada saludar a todo el personal que esta llevando adelante este proyecto, y especialmente a Cristobal, que no le digo eso de que 'cuando sea mayor quiero ser como tu' porque creo que ya se lo han dicho, quesque eso es ya repetirse y uno tiene que ser mas original, :biggrin: jeje....

Ejem.... Bueno... pues al grano... Despues de leer.... leer... y releer todo el hilo, que me decidi a montarme el invento este del dakar, haciendo uso del diseño de plaquitas del señor Fred. Y estaba en eso cuando habeis empezado a optoacoplarlo todo, joe! que no podeis estaros quietos... vaya!!. Pues como las cosas hay que hacerlas bien pues que me puse a modificar dichas plaquitas para incluir los optos y tal. Y dandole vueltas al asunto pues como que no veo que sentido tiene si la RSSI y la bateria del receptor van conectadas directamente. O esque a lo mejor se me paso por alto algo, ¿se Optoacoplan tambien o esque no hay problema con ellos?. Lo pregunto desde mi mas profunda ignorancia.

Gracias a todos

Cristóbal Fernández
07/05/2010, 16:59
Estimado Cristobal:

1.- Muchas gracias por incluir la información del rumbo en la nueva versión 3.0b

2.- Estoy dando vueltas a la mejor disposición para una nueva placa del Dakar con los optoacopladores en componentes standard y estoy pensando si tendría sentido utilizar un PICLF252, es decir el de 3.3V en lugar del de 5.0 V.

Se podría prescindir del adaptador de TTL con lo que ahorramos el espacio de dos transistores y cuatro resistencias y sobre todo nos ponemos en la tensión de trabajo de algunos transmisores como el airwave de 500mW y la cámara CCD killer que son usados posiblemente por muchos. Con esto bajaríamos y unificaríamos la tensión del sistema a 3.3V.

Naturalmente, la medida de tensión en los convertidores AD tendría que cambiar con el factor adecuado, pero eso no sería mucho problema para tí.

Podría haber dos versiones, la normal y la de 3.3V.

En fin, lo dejo a a tu consideración. A lo mejor se me olvida algo y estoy equivocado.

Un cordial saludo.

Pues sí, es cierto lo que comentas, de hecho el último pedido de pics 18f que pedí hace unos meses era del 18LF252 en vez del 18F252, ya que es 100% compatible y efectivamente es low power y trabaja desde los 2v.

Esta tensión de 3.3v parece que se está incorporando como standard ya en muchos componentes, de hecho muchos dspic, sobre todo los dspic33fjxxxx están diseñados para trabajar exclusivamente a estas tensiones. En cuanto a los periféricos del DakarOSD ocurre lo mismo, antes trabajábamos con los gps de 5v tipo em406 y eb85, pero ahora los últimos gps ls20033 y FGPMM0PA6 ya trabajan también a 3.3v.

A nivel de software sería reajustar los conversores ADC y a nivel de hardware reduciríamos algunos componentes, habrá que mirar como va el separador de sincronismo lm1881 a 3.3v ó pensar en su equivalente de esta tensión. Además el conjunto al ir a menos tensión también generaría menos ruido radioeléctrico.

Habrá que pensarlo....:rolleyes2:


Antes de nada saludar a todo el personal que esta llevando adelante este proyecto, y especialmente a Cristobal, que no le digo eso de que 'cuando sea mayor quiero ser como tu' porque creo que ya se lo han dicho, quesque eso es ya repetirse y uno tiene que ser mas original, :biggrin: jeje....

Ejem.... Bueno... pues al grano... Despues de leer.... leer... y releer todo el hilo, que me decidi a montarme el invento este del dakar, haciendo uso del diseño de plaquitas del señor Fred. Y estaba en eso cuando habeis empezado a optoacoplarlo todo, joe! que no podeis estaros quietos... vaya!!. Pues como las cosas hay que hacerlas bien pues que me puse a modificar dichas plaquitas para incluir los optos y tal. Y dandole vueltas al asunto pues como que no veo que sentido tiene si la RSSI y la bateria del receptor van conectadas directamente. O esque a lo mejor se me paso por alto algo, ¿se Optoacoplan tambien o esque no hay problema con ellos?. Lo pregunto desde mi mas profunda ignorancia.

Gracias a todos

Hay muchas configuraciones de DakarOSD alternativas en su parte analógica. No es tanta la gente que utiliza la RSSI porque no quieren manipular en el receptor y en cuanto al voltímetro de motor ya hay soluciones también de optoacople como el sensor de Víctor (picblanc), luego también depende de cada escenario y cada setup de cada avión, la distancia de vuelo etc. Personalmente en mi DakarOSD más que la tensión de motor que es un parámetro que oscila continuamente, yo utilizo consumo instantáneo y acumulado gracias al amperímetro que también va aislado (por efecto hall) y tengo la batería de video en los 2 voltímetros, pero como te comentaba depende de cada configuración y de los gustos de cada uno.

Por lo demás, allí donde se puede garantizar un perfecto optoacople como son todas las conexiones externas a nivel digital, es decir entrada de canal auxiliar y canal 4 y salida de canal 4 y conmutación, prefiero que estén optoacopladas.

Saludos

Hararion
08/05/2010, 03:51
hola amigos! he investigado sobre mas posibles modulo gps y encontré un candidato para comprarlo en ciudad de México es un modulo EM-408 de la compañía USGlobalSat aki pongo lo que interesa, el protocolo NMEA que utiliza dicho modulo quisiera saver si este modulo es compatible en base a la info que les paso:

http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf

además el datasheet del mismo:

http://www.usglobalsat.com/download/47/em408_ug.pdf

seguiré investigando mas a ver que mas puedo conseguir...

jmboladeras
09/05/2010, 01:34
Hola! Voy a montarme dos Dakar. Uno con la PCB de Fred y otro con la de Xavi. Un par de preguntas de principiante novato (me ruborizo, porque voy a hacer el ridículo):redface2::
1 -En el circuito impreso de Fred, hay, junto a la entrada de 12V, un transistor 78N05, pero en la lista de componentes no consta y tampoco está en la PCB de Xavi.
2 -En el listado de componentes consta un cristal de 10 Mhz que está en la PCB de Fred, pero no está en la de Xavi. ¿Es prescindible?
¿Alguien me lo puede aclarar?
De momento estas dos cuestiones.... Vendrán más. Os lo aseguro.
Muchas gracias a todos los que aportais luz a los cegatos!!
Josep M.

jose3f
09/05/2010, 08:51
Hola jmboladeras:

el 7805 no es un transistor.

Es un regulador lineal de tensión con salida a 5V que sirve para alimentar el circuito del Dakar y el GPS. Lo encuentras disponible en encapsulado pequeño(TO-92) o grande (TO-220).

El pequeño aguanta hasta 100mA, que es suficiente para el Dakar+Gps.
El grande 1A.

Busca en el foro o en internet y encontrarás mucha información sobre como bajar la tensión de una batería a un valor determinado.

Saludos.

pollonsky
09/05/2010, 11:49
Hola
¿ se puede colocar el buzzer dirctamente entre el pin 11 y negativo o hace falta algo mas?

El buzzer que tengo creo que tiene un consumo muy pequeño.

Un saludo

fredmendes
09/05/2010, 12:46
Estoy teniendo problemas de programación. Estoy utilizando el Programador JDM conectado al puerto serie directamente y WinPic800, pero siempre tengo el mismo mensaje de error (en la imagen). He intentado con Dakar 2.7b y 3.0b, pero me sale el mismo error.

http://lh6.ggpht.com/_U1RABS4WFIg/S-KPW3s85EI/AAAAAAAAByY/QX00FKoYw2M/s912/Error_PIC.JPG

Alguien me puede ayudar? Gracias!

Ninguen me puede ayudar?

tts
09/05/2010, 15:29
Hola! Voy a montarme dos Dakar. Uno con la PCB de Fred y otro con la de Xavi. Un par de preguntas de principiante novato (me ruborizo, porque voy a hacer el ridículo):redface2::
1 -En el circuito impreso de Fred, hay, junto a la entrada de 12V, un transistor 78N05, pero en la lista de componentes no consta y tampoco está en la PCB de Xavi.
2 -En el listado de componentes consta un cristal de 10 Mhz que está en la PCB de Fred, pero no está en la de Xavi. ¿Es prescindible?
¿Alguien me lo puede aclarar?
De momento estas dos cuestiones.... Vendrán más. Os lo aseguro.
Muchas gracias a todos los que aportais luz a los cegatos!!
Josep M.

buenas,

en este articulo de la wiki se explica por encima la serie 78xx, http://es.wikipedia.org/wiki/78xx

saludos

jlezana
09/05/2010, 19:08
Hola Cristobal.. he cargado la ultima version del Dakar e mi placa.. y en NTSC hay problemas anda super lento.. como si detectara un GPS de 0.2 HZ.. y los caracteres sigen estando un poco grandes en comparacion a la version 2.7b.

Al cambiar la camara a PAL todo se actualiza en orden.. a 5 HZ.

Desconosco el por que pero tu sabras mejor que yo..

Voy a hacer un video pronto en el campo de vuelo para que veas a lo que me refiero.. me voy al cmapo de vuelo a ver si desde mañana puedo hacer un par de fotos de lo que te menciono.

Saludos cordiales.

J. Lezana

ertopogigio
09/05/2010, 21:03
Ninguen me puede ayudar?

Es un problema típico de mala alimentación del pic.

Prueba a alimentar el pic con una fuente externa a 5V. Para ello en el programador cortas la pista Vcc que va a al pin 20 del pic y colocas un jumper en su lugar así tienes la posibilidad de alimentar a traves del puerto serie, cerrando el jumper ó con fuente externa: 5Vcc al poste del jumper que va al pin 20 y negativo a masa del programador.

Suerte.

jmboladeras
10/05/2010, 00:04
Gracias jose3f. Me ha quedado claro. Pero me surge otra duda: Este regulador de tensión no lo veo en el circuito de xavi. ¿Como hace el para rebajar la tensión a 5V?
¿Y el cristalito de marras? ¿Podriais aclararme si es necesario y que función realiza?
Es que no paro....

Gracias tts. Útil la Wikipedia!... Por cierto, el viernes salió por correo ordinario la PCB.

Saludos a los dos.
Josep M.

jmboladeras
10/05/2010, 00:26
Tengo aún una placa de circuito impreso disponible. La mando al menor postor, o sea, al primero que me la pida. Ver mi anterior post 3860

Edición: Adjudicada a alfa_bravo

jlezana
10/05/2010, 04:30
Hola Cristóbal.. hoy realice un par de vuelos.. y te realice unas fotos de todas las pantallas que aparecen en la ultima modificación para el sistema de video NTSC

Como se puede ver la pantalla 4 es la que tiene los tamaños correctos de letras que serian los mismos que aparecen en PAL. Y en las versiones 2.7 hacia atrás.

Como se ve en el resto de las pantallas los números son muy distorsionados.. y se ven mal.. además no se actualizan los valores como corresponde, se quedan pegados por mas de 10 segundos antes de volver a cambiar, excepto la pantalla 4 que si aparecen los valores correctos a medida que el avión se desplaza.

Además en algunos casos.. al cambiar alguna pantalla aparecen cosas raras como lo es la Pantalla 5 marcando 19 Satélites????

Volviendo al sistema PAL todo apareció correcto y en 5 HZ. En todas las pantallas.

De seguro es algún valor de refresco en cada pantalla, lo raro es que en la pantalla 4 aparecen todo bien..

No puedo volar en PAL ya que mi grabador no me lo permite por el momento.. igual seria bueno que estos errores estuviesen corregidos en tu próxima versión..

Saludos y gracias de antemano por tu tiempo.

J. Lezana

jlezana
10/05/2010, 04:31
Tengo aún una placa de circuito impreso disponible. La mando al menor postor, o sea, al primero que me la pida. Ver mi anterior post 3860

Te la acepto pero estoy en Chile jejeje

Saludos

J.L

MiiCh
10/05/2010, 08:55
....

Hay muchas configuraciones de DakarOSD alternativas en su parte analógica. No es tanta la gente que utiliza la RSSI porque no quieren manipular en el receptor y en cuanto al voltímetro de motor ya hay soluciones también de optoacople como el sensor de Víctor (picblanc), luego también depende de cada escenario y cada setup de cada avión, la distancia de vuelo etc. Personalmente en mi DakarOSD más que la tensión de motor que es un parámetro que oscila continuamente, yo utilizo consumo instantáneo y acumulado gracias al amperímetro que también va aislado (por efecto hall) y tengo la batería de video en los 2 voltímetros, pero como te comentaba depende de cada configuración y de los gustos de cada uno.

Por lo demás, allí donde se puede garantizar un perfecto optoacople como son todas las conexiones externas a nivel digital, es decir entrada de canal auxiliar y canal 4 y salida de canal 4 y conmutación, prefiero que estén optoacopladas.

Saludos

Aclarado!, buscare el 'picblanc' y lo incluire en mi plaquita. De mientras este finde monte la version para dos baterias sin optos y me emocione cuando vi en la pantalla eso de 'DAKAR OSD 3.0':ansioso:, eso si, el gps no arranco y estuve toda la tarde intentando conectarlo con el pc probando velocidades y tal :blink:. Pero ya he visto que el problema es que el locosys necesita de la pilita para funcionar, asi que sera lo primero que pruebe esta tarde y seguro que ya funcionara, mañana os cuento....

Cristóbal Fernández
10/05/2010, 09:51
Hola
¿ se puede colocar el buzzer dirctamente entre el pin 11 y negativo o hace falta algo mas?

El buzzer que tengo creo que tiene un consumo muy pequeño.

Un saludo

Sí, si el buzzer tiene un consumo por debajo de los 20mA se puede conectar perfectamente al pin11 y a masa, yo tengo uno de estos y funciona perfectamente.

Hola Cristobal.. he cargado la ultima version del Dakar e mi placa.. y en NTSC hay problemas anda super lento.. como si detectara un GPS de 0.2 HZ.. y los caracteres sigen estando un poco grandes en comparacion a la version 2.7b.

Al cambiar la camara a PAL todo se actualiza en orden.. a 5 HZ.

Desconosco el por que pero tu sabras mejor que yo..


J. Lezana

Vale, había probado con una camarita antigüa en NTSC y ya me funcionaba correctamente, pero voy a revisarlo bien de nuevo, una línea horizontal de video dura unos 52uS (52 microsegundos aproximadamente) parece que en NTSC no solo hay menos líneas que en PAL , sino que con la línea dura menos microsegundos que en PAL, por eso las pantallas con más caracteres desbordan.

Saludos

fredmendes
10/05/2010, 09:55
Es un problema típico de mala alimentación del pic.

Prueba a alimentar el pic con una fuente externa a 5V. Para ello en el programador cortas la pista Vcc que va a al pin 20 del pic y colocas un jumper en su lugar así tienes la posibilidad de alimentar a traves del puerto serie, cerrando el jumper ó con fuente externa: 5Vcc al poste del jumper que va al pin 20 y negativo a masa del programador.

Suerte.

Muchas gracias por su ayuda. Ya lo tengo solucionado. Antes de probar con fuente externa de 5v probé en otro ordenador (el primeiro era un portátil) y ya lo tengo programado.

Saludos!

xavi
10/05/2010, 19:33
Hola! Voy a montarme dos Dakar. Uno con la PCB de Fred y otro con la de Xavi. Un par de preguntas de principiante novato (me ruborizo, porque voy a hacer el ridículo):redface2::
1 -En el circuito impreso de Fred, hay, junto a la entrada de 12V, un transistor 78N05, pero en la lista de componentes no consta y tampoco está en la PCB de Xavi.
2 -En el listado de componentes consta un cristal de 10 Mhz que está en la PCB de Fred, pero no está en la de Xavi. ¿Es prescindible?
¿Alguien me lo puede aclarar?
De momento estas dos cuestiones.... Vendrán más. Os lo aseguro.
Muchas gracias a todos los que aportais luz a los cegatos!!
Josep M.

Hola, perdona que no lo vi antes. Si lleva el cristal y el regulador 7805.

Pasa que ambos están como pads por eso no sale descripción alguna.
Si te fijas en donde va el PIC, en las patas 9 y 10 cada una tiene un capacitor a masa, pero justo antes de estos hay dos pads libres, el crista une estos dos pines.

El regulador va en la segunda placa, si miras el esquema en la vista "Real World", en la esquina superior izquierda hay un resitor variable. A la derecha se ve una resistencias que si la picas se mostará como R27. Los tres pads sobre ella son para el 7805. De izquierda a derecha son:

entrada - masa - salida

Es decir que si le instalas un disipador quedaría para afuera de la placa.

Si tienes otra duda consulta que no molesta.

Yo ya me hice los PCB, los he modificado aún más y les he incluido un transistor para manejar corrientes más fuertes y no drenar directamente del pin del pic. Aún no lo he montado para saber si erré en alguna pista o no. La verdad que al lado de la SMD se ve grande, pero incorpora todo lo que necesita el Dakar.

Saludos.

jaime
10/05/2010, 20:36
hola.
perfecto cristobal,perooooo:
si estamos volando y zas fail pero sin motor funcionando y el dakar manda dar la vuelta y mueve timon perooo el viento no deja hacer totalmente la maniobra de vuelta a casa lo que hace que el avion caiga,:mad:
mi pregunta:
sin tener ardupilot que este en un momento mandaria el motor, no seria factible que el dakar sin necesidad de que mande dar motor mas o menos,
pusiera el motor a funcionar en un porcentage lo suficiente como para que tuviera el avion en casi planeo ? no se si me entiendes.
naturalmente seria programable ya que cada avion necesita su setup ideal.
si el dakar no da mas de si,se podria intentar con otra o en la misma de los optos incorporandole algun micro tipo pic o algo asi
esto si fuera posible seria ya estariamos hablando de una vuelta a casa casi automatica por no decir automatica ya que siempre tendriamos motor dado con el gasto que esto supondria pero vendria muy bien en esos dias de mucho viento y prescindiriamos del ardupiot.
jo:censurado:er como me paso,ya esta:tongue2::laugh:

un saludo

MiiCh
10/05/2010, 22:31
Pues haber si alguien me echa una mano.....

Ya le puse la pilita al gps (LS20033), asi que ya arranca. Con el hyperterminal del win y con el minigps se reciben tramas. Como viene a 38400 por defecto le configuro a 9600 con el minigps, se lo enchufo al dakar y nada, no se mueve del 'DAKAR OSD 3.0B'. Conecto el dakar al pc y hago una simulacion con el dakarosdmanager y perfecto! el dakar me muestra la primera pantallita con el voltaje de la bateria, la flechita de vuelta a casa y todo eso... Desconecto el dakar y conecto el gps, y bien, el dakarosdmanager recibe tramas pues como el hyper y el minigps. He probado a intercambiar RX con TX, por probar, pero es tonteria, porque si todo lo anterior funcionaba...... pero nada. Revisado todo y no encuentro error en diseño de placa, conexionado o componentes. Lo unico que me mosquea es que la tension que da el 7805 es de 4.8V, pero podria ser normal. Lo unico que queda es la configuracion del gps, pero si la velocidad esta ya a 9600 el dakar deberia de configurar los parametros el solito, ¿no?, a menos que el RX del dakar sea el que no este funcionando,¿como puedo verificarlo?

En fin.... que no se me ocurre otra cosa.

El LS20033 le tengo con un diodo en serie con la alimentacion para bajar la tension a poco mas de 4v. Para conectar el gps y el dakar con el pc utilizo el ftdi de sparkfun,y para conectar dakar y gps utilizo el circuito de transistores, que lo mismo no me haria falta con este gps, o si?

Rochoa
11/05/2010, 01:19
MiiCh

Yo utilizo el Ls20033, y si ya te entrega tramas el problema es la cobertura de satelites, en la primera toma de posicion dependiendo del cielo despejado que tengas podrias demorar hasta 15 minutos, yo vivo en Santiago, muchos edificios, y la primera vez demoro mas de 10 minutos en tomar, luego de eso y de quedar la posicion guardada y respaldada con la pila el encendido es sumamente rapido no mas de 5 o 10 segundos.

prueba ponerlo en algun lugar donde tengas cielo despejado para el primer arranque.

saludos.

MiiCh
11/05/2010, 08:36
bueno...... El gps le probe con un programa de geolocalizacion, le reconoce y conecta bien, pero lo cierto es que no pilla satelites. Le tuve encendido un rato largo, pero no sabria decir si 5, 10 o 15 minutos.... Vivo en un atico con buena cobertura gps, el tomtom y el movil me pillan satelites enseguida. Probare a llevarmelo al balcon y dejarlo encendido esos 15 minutos que me comentas. Aparte de eso el dakar deberia indicar que tiene un gps conectado, 'DAKAR OSD 3.0B 5Hz', o algo parecido, por lo que he leido por aqui es asi, que me corrijan si me equivoco.....

ertopogigio
11/05/2010, 08:59
bueno...... El gps le probe con un programa de geolocalizacion, le reconoce y conecta bien, pero lo cierto es que no pilla satelites. Le tuve encendido un rato largo, pero no sabria decir si 5, 10 o 15 minutos.... Vivo en un atico con buena cobertura gps, el tomtom y el movil me pillan satelites enseguida. Probare a llevarmelo al balcon y dejarlo encendido esos 15 minutos que me comentas. Aparte de eso el dakar deberia indicar que tiene un gps conectado, 'DAKAR OSD 3.0B 5Hz', o algo parecido, por lo que he leido por aqui es asi, que me corrijan si me equivoco.....

Asegurate que tienes bien puestos los cables de TX y RX del Dakar al GPS:
RX del GPS al pin 17 del pic del Dakar (TX Dakar)
TX del GPS al pin 18 del pic del Dakar (RX Dakar)

Si, el Dakar debería reconocer el GPS y configurarlo.

Cristóbal Fernández
11/05/2010, 10:33
hola.
perfecto cristobal,perooooo:
si estamos volando y zas fail pero sin motor funcionando y el dakar manda dar la vuelta y mueve timon perooo el viento no deja hacer totalmente la maniobra de vuelta a casa lo que hace que el avion caiga,:mad:
mi pregunta:
sin tener ardupilot que este en un momento mandaria el motor, no seria factible que el dakar sin necesidad de que mande dar motor mas o menos,
pusiera el motor a funcionar en un porcentage lo suficiente como para que tuviera el avion en casi planeo ? no se si me entiendes.
naturalmente seria programable ya que cada avion necesita su setup ideal.
si el dakar no da mas de si,se podria intentar con otra o en la misma de los optos incorporandole algun micro tipo pic o algo asi
esto si fuera posible seria ya estariamos hablando de una vuelta a casa casi automatica por no decir automatica ya que siempre tendriamos motor dado con el gasto que esto supondria pero vendria muy bien en esos dias de mucho viento y prescindiriamos del ardupiot.
jo:censurado:er como me paso,ya esta:tongue2::laugh:

un saludo


...Pero este porcentaje de motor que quieres tener ya lo configuras en el fail safe en tu receptor, es decir, al igual que configuras el fail safe del canal auxiliar donde tienes conectado el DakarOSD para que entre en la pantalla de coordenadas y active el "Rudder to Home", también dejas configurado el fail safe para el canal del motor para que quede en ese porcentaje que permita que el motor se mantenga en un régimen de situación de estabilidad para el avión, es decir , lo que no tienes que hacer es dejar configurado el fail safe para que el motor se detenga cuando entre el fail safe.

Pues haber si alguien me echa una mano.....

Ya le puse la pilita al gps (LS20033), asi que ya arranca. Con el hyperterminal del win y con el minigps se reciben tramas. Como viene a 38400 por defecto le configuro a 9600 con el minigps, se lo enchufo al dakar y nada, no se mueve del 'DAKAR OSD 3.0B'. Conecto el dakar al pc y hago una simulacion con el dakarosdmanager y perfecto! el dakar me muestra la primera pantallita con el voltaje de la bateria, la flechita de vuelta a casa y todo eso... Desconecto el dakar y conecto el gps, y bien, el dakarosdmanager recibe tramas pues como el hyper y el minigps. He probado a intercambiar RX con TX, por probar, pero es tonteria, porque si todo lo anterior funcionaba...... pero nada. Revisado todo y no encuentro error en diseño de placa, conexionado o componentes. Lo unico que me mosquea es que la tension que da el 7805 es de 4.8V, pero podria ser normal. Lo unico que queda es la configuracion del gps, pero si la velocidad esta ya a 9600 el dakar deberia de configurar los parametros el solito, ¿no?, a menos que el RX del dakar sea el que no este funcionando,¿como puedo verificarlo?

En fin.... que no se me ocurre otra cosa.

El LS20033 le tengo con un diodo en serie con la alimentacion para bajar la tension a poco mas de 4v. Para conectar el gps y el dakar con el pc utilizo el ftdi de sparkfun,y para conectar dakar y gps utilizo el circuito de transistores, que lo mismo no me haria falta con este gps, o si?

Sí, el interface de transistores te hace falta en este y en todos los gps, ya que estos gps transmiten los datos muy bajito, es decir, a ttl 2.85v/0v y el interface de transistores lo que hace es amplificar a ttl 5v/0v para que el pic lo pueda entender.

Puede que tengas un problema con el interface de transistores ó con el conexionado, porque efectivamente nada más enceder y con el gps conectado al DakarOSD a través de este interface de transistores te tiene que decir :"DakarOSD 3.0b gps 5hz" otra cosa es que tarde luego más o menos en empezar a darte mediciones, pero esto ya depende de la cobertura como te comentan.


Saludos

MiiCh
11/05/2010, 11:45
:confused: :confused: :confused: Si con el dakarosdmanager funciona! El circuito de transistores es correcto, revisado. Lo unico es que monto BC547 y bc557 en lugar de los bc548 y bc558 que monta Freb para su plaquita, pero segun creo son equivalentes, y por otra parte son los que recomiendas al comienzo de este extenso hilo. Ademas y por si tengo RX y TX cambiados si no funciona los invierto y vuelvo a probar, y nada.

Otra cosa es que por lo que sea el gps no arranque cuando lo conecto al dakar pero si lo haga con el pc. ¿Es posible conectar el pc en paralelo con el dakar? por comprobar si envia tramas.

Cristóbal Fernández
11/05/2010, 12:29
Prueba una cosa:

Como el gps lo tienes configurado a 9600 baudios y con la pilita puesta que te guarda la configuración , conéctalo al PC , cargas el programa hyperterminal, creas una conexión a 9600 baudios a través del com real o virtual correspondiente y tienes que empezar a ver tramas en la pantalla, postea un snapshot(pantallazo) de las mismas.

Saludos

jaime
11/05/2010, 19:26
perdona cristobal,peroooo,:biggrin2:mi emisora es la ff7 y el receptor el de miniplanes y lo que recuerdo es que en el canal 5 donde le dige que me dejara el f/s es solo para eso y no tengo mas programacion en el atmel que esa,lo que si entra en f/s solo manda las posiciones al dackar.
se me escapa algo?
yo tengo el ardupilot y es hay donde tengo el canal 5 y el motor en canal 3 como es normal y si apago la emisora no hace nada mas que no sea comandado por el ardu lo que si desconecto el ardu pues se queda parado todo el tiempo.
que tengo que hacer para que el motor se mantenga en un %?
pequeño lio que me estoy haciendo:locos:
iluminame

edito:tendria que hablar con miniplanes para que hiciera un soft para windows donde cada uno pudiera poner el % a su medida?


un saludo

MiiCh
11/05/2010, 23:09
Prueba una cosa:

Como el gps lo tienes configurado a 9600 baudios y con la pilita puesta que te guarda la configuración , conéctalo al PC , cargas el programa hyperterminal, creas una conexión a 9600 baudios a través del com real o virtual correspondiente y tienes que empezar a ver tramas en la pantalla, postea un snapshot(pantallazo) de las mismas.

Saludos

Pues esto es lo que el gps entrega

$GPGGA,211957.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*4C
$GPRMC,211957.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4D
$GPGGA,211958.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4B
$GPRMC,211958.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4A
$GPGGA,211958.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*49
$GPRMC,211958.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*48
$GPGGA,211958.526,,,,,0,0,,,M,,M,,*4F
$GPRMC,211958.526,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4E
$GPGGA,211958.726,,,,,0,0,,,M,,M,,*4D
$GPRMC,211958.726,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4C
$GPGGA,211958.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*43
$GPRMC,211958.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*42
$GPGGA,211959.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4A
$GPRMC,211959.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4B
$GPGGA,211959.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*48
$GPRMC,211959.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*49
$GPGGA,211959.526,,,,,0,0,,,M,,M,,*4E
$GPRMC,211959.526,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4F
$GPGGA,211959.726,,,,,0,0,,,M,,M,,*4C
$GPRMC,211959.726,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4D
$GPGGA,211959.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*42
$GPRMC,211959.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*43
$GPGGA,212000.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4C
$GPRMC,212000.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4D
$GPGGA,212000.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*4E
$GPRMC,212000.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4F
$GPGGA,212000.526,,,,,0,0,,,M,,M,,*48
$GPRMC,212000.526,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*49
$GPGGA,212000.726,,,,,0,0,,,M,,M,,*4A
$GPRMC,212000.726,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4B
$GPGGA,212000.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*44
$GPRMC,212000.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*45
$GPGGA,212001.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4D
$GPRMC,212001.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4C
$GPGGA,212001.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*4F
$GPRMC,212001.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4E

Osea que bien. Luego de hacer esta captura lo puse en el balcon y termino capturando satelites en poco mas de 5 minutos. Pero nada! seguia en las mismas, el dakar no lo reconocia. Luego de eso lo conecte en paralelo con el pc, pero solo para recibir (TX del pc desconectado), y aqui fue cuando lo reconocio ¿?:locos:. Despues de eso cerre la conexion con el minigps, el led de recepcion del ftdi dejo de parpadear y el dakar seguia funcionando, incluso despues de reiniciarlo. Conecte el TX, reinicie y seguia funcionando. ¿Donde esta el problema?. La alimentacion la cogia del ftdi (pc), ¿sera que la que recibe del dakar no le gusta?, ¿o sera que recibe a traves de ella algun tipo de interferencia?. La diferencia de voltaje es minima, algo menor en el dakar,pero dentro lo que especifica el fabricante, tirando a alto, asi que no creo que sea eso. Mañana probare a filtrar con algun condensador, 4000 micros o asi y a ver que tal.... no se..... que ¿opinas?

Saludos!!

Rochoa
11/05/2010, 23:32
A mi me paso algo parecido pero solo una vez y para evitar puse este este regulador en la misma placa del dakar para alimentar el pgs.

http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=659

en un regulador de 3.3v y se monta sobre la cara de soldado del dakar, no necesita absolutamente nada, tiene 3 patas 1 2 3 y la pestaña superior que es igual a la 2

1 es entrada de voltaje, 2 tierra 3 salida de 3.3v al gps.

nada mas, no se calienta y funciona a las mil maravillas y ademas es economico, lo unico es que tienes que tener experiencia en soldado smd pero no es muy pequeño.

saludos.

jmboladeras
12/05/2010, 01:04
Hola, perdona que no lo vi antes. Si lleva el cristal y el regulador 7805.

Pasa que ambos están como pads por eso no sale descripción alguna.
Si te fijas en donde va el PIC, en las patas 9 y 10 cada una tiene un capacitor a masa, pero justo antes de estos hay dos pads libres, el crista une estos dos pines.

El regulador va en la segunda placa, si miras el esquema en la vista "Real World", en la esquina superior izquierda hay un resitor variable. A la derecha se ve una resistencias que si la picas se mostará como R27. Los tres pads sobre ella son para el 7805. De izquierda a derecha son:

entrada - masa - salida

Es decir que si le instalas un disipador quedaría para afuera de la placa.

Si tienes otra duda consulta que no molesta.

Yo ya me hice los PCB, los he modificado aún más y les he incluido un transistor para manejar corrientes más fuertes y no drenar directamente del pin del pic. Aún no lo he montado para saber si erré en alguna pista o no. La verdad que al lado de la SMD se ve grande, pero incorpora todo lo que necesita el Dakar.

Saludos.

Hola Xavi, Muchas gracias por tus aclaraciones. Me queda casi claro. Entonces si alimento el DakarOSD a 5 V. ¿puedo suprimir el 7805? ¿O los 12 V. son necesarios para alguna otra cuestion?

Otra pregunta. Pones en la segunda placa el integrado CNY74-4. Yo tengo optoacopladores de 4 pines (los de la foto). ¿Puedo ponerlos en su lugar? Y, si es asi, ¿en que posición?
Muchas gracias por tu interés ... y paciencia!!!
Cordiales saludos
Josep M.

Hararion
12/05/2010, 02:59
hola amigos mis saludos,:cool: he estado investigando sobre como grabar los pics, pero no he podido conseguirlo a falta de no disponer un programador propio:sad: solo tengo acceso al que mencione antes (me refiero al pickit 2 y el programa mplab), sin embargo sigo teniendo problemas a causa de que el programa me pide incansablemente los bits de configuración...:frown:
si alguien ha grabado el fichero .hex del dakar con anterioridad con este programador y software y save como debo configurar estos bits, por favor me avisen de como debo configurarlos.
Aquí envío un pantallazo de lo que me pide para configurar:

mlgt
12/05/2010, 08:02
Hola, veo en el esquema del adaptador USB TTL con el MAX 232 que

mlgt
12/05/2010, 08:05
Hola, veo en el esquema del adaptador USB TTL con el MAX 232, que se utilizan condensadores de 1 microfaradio con polaridad, y en la foto, parece que no son electrolíticos, o sea que no tienen polaridad. Además hay uno que tiene el positivo a masa.
¿que tipo de condensador tengo que pedir, electrolitico, ceramico, tantalio, ....?
¿es correcto poner el + a tierra?

MiiCh
12/05/2010, 09:21
A mi me paso algo parecido pero solo una vez y para evitar puse este este regulador en la misma placa del dakar para alimentar el pgs.

http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=659

en un regulador de 3.3v y se monta sobre la cara de soldado del dakar, no necesita absolutamente nada, tiene 3 patas 1 2 3 y la pestaña superior que es igual a la 2

1 es entrada de voltaje, 2 tierra 3 salida de 3.3v al gps.

nada mas, no se calienta y funciona a las mil maravillas y ademas es economico, lo unico es que tienes que tener experiencia en soldado smd pero no es muy pequeño.

saludos.

Antes de poner mas cosas probare a cambiar el 7805. Sin carga (integrados quitados) entrega 5.01v, y en cuanto le meto los chips a la placa baja a 4.8v. Tambien alimenta la camara y el TX de video, pero tirando de todo eso se sigue manteniendo en 4.8v, asi que no se.... podria ser normal. No lleva condensador de filtrado en la entrada, y en la salida lleva uno de 100nf. Y otra cosa..... el 7805 dicen que es muy 'ruidoso', y si ya tengo la alimentacion del gps al limite (4.1v) lo mismo influye. Probare tambien con un segundo diodo en la entrada de alimentacion del gps para que su tension sea en torno a los 3.4v que es mas parecido a los 3.3v que son los suyos.

Saludos!!

jose3f
12/05/2010, 09:55
Lo primero, separa la alimentación del Tx y cámara del Dakar y GPS.

Tal como lo tienes los problemas están garantizados. Si la salida baja a 4.8V seguro que está sobrecargado.

Segundo pon los condensadores que hay que poner en la entrada y salida del 7805. Busca en el foro en el apartado de electrónica.

¿ El 7805 es to-220 o to-92 ? Es decir pequeño o grande ?

El pequeño solo aguanta 100mA.

Saludos.

Cristóbal Fernández
12/05/2010, 10:00
perdona cristobal,peroooo,:biggrin2:mi emisora es la ff7 y el receptor el de miniplanes y lo que recuerdo es que en el canal 5 donde le dige que me dejara el f/s es solo para eso y no tengo mas programacion en el atmel que esa,lo que si entra en f/s solo manda las posiciones al dackar.
se me escapa algo?
yo tengo el ardupilot y es hay donde tengo el canal 5 y el motor en canal 3 como es normal y si apago la emisora no hace nada mas que no sea comandado por el ardu lo que si desconecto el ardu pues se queda parado todo el tiempo.
que tengo que hacer para que el motor se mantenga en un %?
pequeño lio que me estoy haciendo:locos:
iluminame

edito:tendria que hablar con miniplanes para que hiciera un soft para windows donde cada uno pudiera poner el % a su medida?


un saludo


...Entiendo, pensé que estabas volando en la banda de 35 Mhz ó 72 Mhz, donde en los receptores puedes configurar el fail safe de todos los canales en la posición donde quieras.

Bueno, esto a nivel de hardware se podría solventar colocando por ejemplo un transistor pnp a la salida del pin 25 del pic (actúa cuando el DakarOSD entra en la pantalla de coordenadas) y un relé ó 2 optos para realizar una conmutación para que en vez de llegarle al motor el pulso del canal 3 de la emisora le llegue el pulso de ese canal 5 donde tienes el fail safe, como en el DakarOSD 3.0b puedes segmentar las pantallas como quieras pues habría que colocar la pantalla de coordenadas en el mismo pulso donde quieres dejar el pulso del motor al entrar el failsafe y así DakarOSD entraría en la pantalla de coordenadas y el pulso del canal del motor sería el pulso del canal 5 que previamente has configurado para un régimen de motor que mantenga la estabilidad del avión.

Otra posibilidad a nivel de hardware sería generar un pulso autónomo con un integrado 555 y un par de componentes y conmutar con el relé o los 2 optos a este pulso cuando entre este fail safe.

No obstante a nivel de software si Gil (miniplanes) puede configurarte un fail safe libre en el canal de motor pues mejor.

Porque ahora mismo creo entenderte que solo es para una situación en la que estuvieras planeando (motor parado), es decir ¿si estás volando en régimen de motor normal y entra el fail safe, el motor se quedaría en ese régimen?

Saludos

Antes de poner mas cosas probare a cambiar el 7805. Sin carga (integrados quitados) entrega 5.01v, y en cuanto le meto los chips a la placa baja a 4.8v. Tambien alimenta la camara y el TX de video, pero tirando de todo eso se sigue manteniendo en 4.8v, asi que no se.... podria ser normal. No lleva condensador de filtrado en la entrada, y en la salida lleva uno de 100nf. Y otra cosa..... el 7805 dicen que es muy 'ruidoso', y si ya tengo la alimentacion del gps al limite (4.1v) lo mismo influye. Probare tambien con un segundo diodo en la entrada de alimentacion del gps para que su tension sea en torno a los 3.4v que es mas parecido a los 3.3v que son los suyos.

Saludos!!

Parece que tienes algún problema de alimentación, sigue las indicaciones que te hacen, parece efectivamente que tienes algún problema de sobrecarga o un regulador escaso,si tienes un polímetro ponlo en modo amperímetro y conéctalo en serie con todo lo que alimentas, a ver que consumo de corriente tienes, coloca todos los condensadores necesarios a entrada y salida , el 7805 no es nada ruidoso, es lineal, no conmutado, lo de poner un segundo diodo al gps ls20033 prueba, pero por la experiancia de gente no te lo recomiendo, con uno debería de ser suficiente.

Saludos

MiiCh
12/05/2010, 10:21
Lo primero, separa la alimentación del Tx y cámara del Dakar y GPS.

Tal como lo tienes los problemas están garantizados. Si la salida baja a 4.8V seguro que está sobrecargado.

Segundo pon los condensadores que hay que poner en la entrada y salida del 7805. Busca en el foro en el apartado de electrónica.

¿ El 7805 es to-220 o to-92 ? Es decir pequeño o grande ?

El pequeño solo aguanta 100mA.

Saludos.

Es el grande, de 1A. ¿Sobrecargado?, pues no se.... Como digo la tension es de 4.8 solo con el dakar funcionando, sin nada mas. Me extraña que con solo el pic y el lm1881 baje tanto, a no ser que este jodido (el 7805). No he medido intensidad, pero como funciona y no hay nada que se caliente minimamente...... El TX que utilizo es el de airwave de 5.8Ghz, y la camara una ccdkill. Para las pruebas lo alimento todo con una bateria de 6v, dakar, videotx, camara, gps y videorx, el receptor de video lleva su propio regulador, otro 7805. Podria probar a alimentar el receptor con otra bateria, por probar que no quede......

MiiCh
12/05/2010, 10:25
Parece que tienes algún problema de alimentación, sigue las indicaciones que te hacen, parece efectivamente que tienes algún problema de sobrecarga o un regulador escaso,si tienes un polímetro ponlo en modo amperímetro y conéctalo en serie con todo lo que alimentas, a ver que consumo de corriente tienes, coloca todos los condensadores necesarios a entrada y salida , el 7805 no es nada ruidoso, es lineal, no conmutado, lo de poner un segundo diodo al gps ls20033 prueba, pero por la experiancia de gente no te lo recomiendo, con uno debería de ser suficiente.

Saludos

Asi lo hare, ya os cuento....

Saludos

jlezana
12/05/2010, 13:18
Es el grande, de 1A. ¿Sobrecargado?, pues no se.... Como digo la tension es de 4.8 solo con el dakar funcionando, sin nada mas. Me extraña que con solo el pic y el lm1881 baje tanto, a no ser que este jodido (el 7805). No he medido intensidad, pero como funciona y no hay nada que se caliente minimamente...... El TX que utilizo es el de airwave de 5.8Ghz, y la camara una ccdkill. Para las pruebas lo alimento todo con una bateria de 6v, dakar, videotx, camara, gps y videorx, el receptor de video lleva su propio regulador, otro 7805. Podria probar a alimentar el receptor con otra bateria, por probar que no quede......

Midele el consumo al conectarle todo.. en miliamperes deberia andar por el orden de uno 100 a 300 miliamperes.. como maximo, si es mas hay algun problema en la placa o algun elemento.

Saludos

J.L

jose3f
12/05/2010, 13:38
Ya está claro: si lo alimentas con 6V¡¡¡¡¡¡:

El 7805 necesita un salto de aprox. 2v para funcionar.
Así que mínimo una batería o fuente que te proporcione mas de 7V.

MiiCh
12/05/2010, 14:31
Ya está claro: si lo alimentas con 6V¡¡¡¡¡¡:

El 7805 necesita un salto de aprox. 2v para funcionar.
Así que mínimo una batería o fuente que te proporcione mas de 7V.

Pues me parece que ahi la has clavao!. Acabo de mirar las especificaciones del componente y efectivamente la entrada debe ser de 7 en adelante. La tension de salida minima que da el fabricante es de 4.8v precisamente, asi que en eso esta dentro del rango. Cuando llegue a casa lo primero sera conectarle una lipo de 11.1v...... El ponersela de 6v era por evitar calentones innecesarios.

Saludos

Rochoa
12/05/2010, 16:43
MiiCh

bateria de 6V, como bien te dicen los compañeros necesitas almenos 7 a 7.5v para que trabaje bien el regulador, por temperatura ni te preocupes, yo utilizo un 7805 en la entrada del dakar, con condensadores de desacople, luego alimento dentro del dakar otro regulador de 3.3 para el gps, y el de 3.3 no se calienta para nada, el 7805 solo se entibia lo tengo sin disipador y no hay problemas.

mi esquema es este:

lipo de 1000mha 11.1v 3s 15c
con la lipo alimento directamente el tx de video 800mw, camara y dakar con regulador 7805.

me aguatna para 4 vuelos de 1 hora cada uno y termina con 11.1 volt

saludos

xavi
12/05/2010, 16:45
Hola Xavi, Muchas gracias por tus aclaraciones. Me queda casi claro. Entonces si alimento el DakarOSD a 5 V. ¿puedo suprimir el 7805? ¿O los 12 V. son necesarios para alguna otra cuestion?

Otra pregunta. Pones en la segunda placa el integrado CNY74-4. Yo tengo optoacopladores de 4 pines (los de la foto). ¿Puedo ponerlos en su lugar? Y, si es asi, ¿en que posición?
Muchas gracias por tu interés ... y paciencia!!!
Cordiales saludos
Josep M.

Hola, veo que ya tienes los PCB!!. yo lo he revisado pero no lo he probado, supongo que está correcto, (eso espero jeje).

En principio si físicamente te caben se podría siempre y cuando te coincidan los componentes internamente. te dejo el esquema del que yo he propuesto. Supongo que dos te coincidirán soldando dos de arriba y dos de abajo. Míralos bien.

Un saludo

MiiCh
12/05/2010, 20:47
Pues efectivamente era la alimentacion. Le he puesto una lipo de 7.4v y ya rula :party::party::party:, toma! toma! toma!. Probados voltimetros y canal aux del rc para cambiar de pantalla. La lectura del gps no es muy correcta, la altura se va moviendo ella sola, pero claro que habra que esperar a que coja mas satelites, que tampoco le he dejado mucho tiempo para eso. Algo mas chungo es que se resetee o bloquee en cuanto tocas el circuito por algun sitio, pero supongo que se corregira con los condensadores para filtrado que aun no he puesto.

Mi 7805 si que se calienta, pero es que tira del dakar, de la camara y del tx de video, un airwave 5.8 de 100mW. Desconectando este ultimo mucho menos, pero nada que no solucione un disipador.

Por hoy nos daremos por contentos y mañana sera otro dia :rolleyes2:

jmboladeras
12/05/2010, 20:50
Gracias Xavi. Ya veo que tendré que procurarme el CNY74-4 porqué observo que los optos estan alternamente invertidos en el esquema que adjuntas. Es lo que tu dices. Dos coinciden. Habria que cruzar las patillas del segundo y del cuarto opto.... muy complicado y no vale la pena, por 2,5 €urillos...

Otra cosilla.... Hablas de ponerle un disipador al 7805.... ¿Es que se calienta mucho?... Yo le pensaba poner uno muy pequeñito... creo que soporta unos 100mA. ¿Me lo voy a cargar en cuanto lo conecte?

Continuará.... jejejeje
Saludos
Josep M.

jmboladeras
12/05/2010, 20:55
Vaya por donde!!! Que casualidad. Acabo de poner mi post y leo en el que le precede la respuesta a mi pregunta. Gracias MiiCh!! Ya veo que tendré que cambiar el 7805

jose3f
12/05/2010, 21:13
JMboladeras:

el 7805 de 100mA es suficiente para el Dakar y Gps.

Para alimentar el TX y la cámara creo que es mejor utilizar otro regulador separado. No me parece buena idea alimentar todo con el mismo regulador.

Hay quien defiende, con conocimiento de causa, que lo correcto es un regulador para cada consumo. Y utiliza un 7805 para el Dakar y otro para el GPS. Y no pasa nada, son unos centimos y con condensadores smd no ocupa nada.

Tenemos muchas fuentes de interferencias y problemas como para no buscarlos innecesariamente.

Un regulador 7805 es un circuito integrado que puede oscilar cuando las condiciones no son las previstas es sus especificaciones.

Saludos.

xavi
12/05/2010, 23:16
Buenas, si solo alimentas el Dakar y sus adaptadores de señal y el GPS no importa meterle nada, Si la cámara y el TX dependen de el porque van a 5 V, pues ya piensa en meterle algo porque como le pongas una lipo 3S lo fries si no tiene disipador. Con una lipo de 7,4 (2S) la caida de tensión en el es mucho menor y calentará menos.

En el circuito, como mis cámaras van a 12 V dejé una pista que alimenta directamente desde los 12 V a esta y al TX. Si tu caso es que se alimenta con 5 ve con cuidado porque donde dice cámara + - V (V de video) salen 12 V. El echo de dejar el archivo PCB es para que cada quien lo adapte a sus necesidades. Ve con cuidado con las tensiones.


Un saludo

Cristóbal Fernández
13/05/2010, 09:55
Hola a todos,

Miich, me alegro de que te funcione ya todo bien, en cuanto a consumos, puedo decirte que el DakarOSD gasta solo unos 30mA y el GPS unos 70mA, así que como te dice Jose con un regulador de 100mA para esta parte tendrías de sobra, ahora bien los transmisores Airwave, no sé el de 5.8Ghz de 100mW que tienes, pero el awm633 de 2.4 Ghz y 500 mW gasta la friolera de unos 500mA, además luego habría que sumarle el consumo de la cámara, por eso es conveniente una vez valorado el consumo total de lo que va a 5v poner como te comentan 2 reguladores 7805 en paralelo si fuese necesario, también influye si estás alimentando a 11.1v ó a 7.4v ..., valora también ponerle si fuese necesario unas aletas a los reguladores si calientan mucho y que estas reciban buen flujo de aire,etc


Jorge , prueba este .hex que te adjunto a ver si ya te va todo bien en NTSC y me cuentas.

Saludos

MiiCh
13/05/2010, 15:10
El consumo de dakar y camara no es mucho, y el airwave de 5.8 a 100mW pues ya es mayor como es logico, pero por debajo de lo que es capaz el 7805. El mio se calienta, pero porque practicamente no le tengo puesto disipador. Sigo sin medir intensidad, pero vaya!, que estuve bastante rato con todo encendido probando cosas hasta que se apago, glups! ya lo frei (pense), pero no, que me habia quedado sin bateria, jeje, que susto :biggrin:. Aguanta, y si le pongo disipador pues como un campeon. En cuanto a los reinicios con un condensador de 470 micros a la salida del 7805 mas o menos resuelto. Lo probe con sendos receptores, uno a 35mhz y otro a 2.4Ghz. Con 2.4 fenomenal, y con el de 35 llego a fallar en un par de ocasiones, pero teniendo en cuenta que era uno de esos chinorris para vuelo indoor .... Habra que ver que pasa con otro mejorcito, y sobre todo ya montado en el avion, con motor, servos y todo lo demas.

Ahora lo tengo todo desmontado, y buscando cables blindaditos para interconectarlo todo y dejarlo mas decente y manejable, que tal y como lo tenia pues era un lio, con las pruebas y eso... Y supongo que la cosa tambien mejorara.

Mi idea es alimentarlo todo con lipos de 7.4v, por aquello de la economia y peso. La camara la elegi por ir alimentada a 5v. Para las de 12v ya es necesario lipos de 3s, y con esa alimentacion el 7805 si que se iva a freir, por poco consumo que tenga el dakar. En principio quiero hacer vuelo cercano, el rc en 2.4 y video en 5.8. Me liare tambien con el lince, asi que ya os contare.

Na!, que muchas gracias a todos, Cristobal y compañia

y bueno, que no me voy, que aqui sigo :wink2:

jmboladeras
13/05/2010, 19:56
Ya lo voy cogiendo...
Alimentación para el Dakar, a 7,4V y la misma bateria para el GPS, pero con un 7805 propio.
Cámara y Tx con otra fuente independiente de 2 o 3S, según equipo. Esta parece ser, por todo lo que decís, la configuración más adecuada.
Gracias jose3f, gracias xavi, gracias MiiCh por vuestras aclaraciones.
Saludos cordiales a todo el foro desde Girona
Josep M.

jlezana
14/05/2010, 01:19
Hola a todos,

Miich, me alegro de que te funcione ya todo bien, en cuanto a consumos, puedo decirte que el DakarOSD gasta solo unos 30mA y el GPS unos 70mA, así que como te dice Jose con un regulador de 100mA para esta parte tendrías de sobra, ahora bien los transmisores Airwave, no sé el de 5.8Ghz de 100mW que tienes, pero el awm633 de 2.4 Ghz y 500 mW gasta la friolera de unos 500mA, además luego habría que sumarle el consumo de la cámara, por eso es conveniente una vez valorado el consumo total de lo que va a 5v poner como te comentan 2 reguladores 7805 en paralelo si fuese necesario, también influye si estás alimentando a 11.1v ó a 7.4v ..., valora también ponerle si fuese necesario unas aletas a los reguladores si calientan mucho y que estas reciban buen flujo de aire,etc


Jorge , prueba este .hex que te adjunto a ver si ya te va todo bien en NTSC y me cuentas.

Saludos

Gracias Cristóbal.. en cuanto llegue a mi ciudad (ando fuera) lo pruebo y te cuento..

Saludos y Gracias por la molestia..

Saludos

J.Lezana

jose3f
14/05/2010, 08:52
Josep M.,



Jmboladeras dijo:
Alimentación para el Dakar, a 7,4V y la misma bateria para el GPS, pero con un 7805 propio.
Cámara y Tx con otra fuente independiente de 2 o 3S, según equipo. Esta parece ser, por todo lo que decís, la configuración más adecuada.

Si utilizas una batería de 3s (11.1V) de alimentación del motor, o la del transmisor como entrada del 78L05 del Dakar, tienes la ventaja de que puedes medir con el propio Dakar la tensión y mostrarla en la imagen.

Como el Dakar mas Gps consumen unos 70mA tienes una potencia disipada de aprox.: (11-5)V*0.070A = 420mW. Está en el límite del 78L05 con encapsulado TO-92. Sin embargo con dos reguladores separados no hay problema.


Cristobal dijo:
por eso es conveniente una vez valorado el consumo total de lo que va a 5v poner como te comentan 2 reguladores 7805 en paralelo si fuese necesario,

Siento corregir a Cristobal pero creo que no es buena práctica colocar reguladores lineales en paralelo. Es mejor separarlos para cada consumo si estos son separados.

Saludos.

MiiCh
14/05/2010, 10:44
Ya lo voy cogiendo...
Alimentación para el Dakar, a 7,4V y la misma bateria para el GPS, pero con un 7805 propio.
Cámara y Tx con otra fuente independiente de 2 o 3S, según equipo. Esta parece ser, por todo lo que decís, la configuración más adecuada.
Gracias jose3f, gracias xavi, gracias MiiCh por vuestras aclaraciones.
Saludos cordiales a todo el foro desde Girona
Josep M.

Por lo que he entendido van con dos baterias, una para motor y rc y otra para video y osd, lo unico es que los reguladores (7805) han de ser independientes para repartir la potencia y que no se frian, ademas de evitar ruidos entre un circuito y otro. Si necesitas 12v la de video a de ser de 3s.

Ya medi la corriente de osd-gps-tx-camara puenteando la bateria, 450ma. Y ya me estoy pensando lo de meter un bec o el regulador conmutado que vende Eladio (¿alguien lo probo?), porque si bien con un disipador la cosa en principio iria bien, como todo se va a meter muy apretadito en el fondo de un aesy-glider por mucho disipador y agujeros que le hagas al engendro supongo no funcionaria por mucho rato. O lo dejo colgando por fuera, pero eso creo que queda horroroso :tongue2:

RAFA
14/05/2010, 10:48
Hola Cristobal

He montado en uno de mis aviones una cámara HD, concretamente la Gopro y he visto que tu OSD va genial con ella, la única particularidad es que la línea analogica se superpone un poco con la imagen y los graficos que inyecta la cámara en su salida AV, cuando lo ves en las gafas o monitor (ver foto).

Queria pedirte el siguiente favor: si fuera posible, recolocar un poco mas arriba todo el OSD, para que encajara en las bandas negras del formato de salida de estas cámaras HD, o tb. quizá colocarlo en la parte inferior; en fin si se puede, lo dejo a tu elección, como más fácil fuera posible.
Como cada vez hay mas gente usando estas cámaras, esta modificación igual puede convenir a algun otro usuario más.

Gracias.

MiiCh
14/05/2010, 17:03
Pues ya esta! Mi dakarcito :rolleyes2:

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=13475&stc=1&d=1273851871

Basicamente es la plaquita de fred, he movido algun componente que otro para apretarlo todo un poco mas, y movido todo el conexionado a un lado.

He vuelto a probar los voltimetros ya que el otro dia cuando me quede sin bateria el dakar marcaba 7v, y he comprobado que con la bateria por debajo de 6.8v (+o-) empieza a medir mal. A esa tension es cuando el 7805 pierde el tipo y ya deja de regular correctamente a 5v por lo que el pic deja de tener una buena referencia y mide erroneamente. Conforme baja la tension de la bateria la que muestra el dakar sube hasta los 7v, hasta que se apaga todo jeje. Quitare el regulador y en su lugar soldare tres pines para conectar un bec, gnd, +5v y el positivo de la bateria para poder medir su tension.

saludos!!

Editado 24-05-10 para subir archivo sprint-layout para hacer placa

Cristóbal Fernández
14/05/2010, 18:23
Hola a todos,

Miich, te ha quedado muy bien y muy bien presentado, bueno ya tienes tu propio OSD autoconstruído:biggrin2::biggrin2::biggrin2:... o lo que los americanos llaman DIY (Do it yourself).



Rafa creo contabilizar que son unas 5 líneas lo que necesitas subir todo el OSD aproximadamente para la Gopro, bueno déjame unos días a ver que puedo hacer.

Saludos

RAFA
14/05/2010, 19:17
Me parece bien, Cristobal.

Gracias por tu atención.

MiiCh
14/05/2010, 21:32
Hola a todos,

Miich, te ha quedado muy bien y muy bien presentado, bueno ya tienes tu propio OSD autoconstruído:biggrin2::biggrin2::biggrin2:... o lo que los americanos llaman DIY (Do it yourself).

Saludos

Que! a que si :biggrin:

Ahora habra que probarlo, descubrir que mas alla de 100m deja de funcionar alguna cosa y todo eso..... Si esto es la mar de entretenido!!

Por cierto Cristobal, una pregunta un tanto curiosa, ¿seria posible invertir el texto del osd?, osea si es facil, para que se pueda leer con un espejito. Si lo estimas oportuno me puedes mandar bien lejos ......:redface2:

jjsueldo
16/05/2010, 04:03
Hola Cristobal. me ha adelantado a probar la ultima version para NTSC , parece que funciona correctamente, aunque yo le hecho una prueba en casa... Falta el veredicto final de JOrge Lezama..

La pregunta en mi caso es : si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias

jlezana
16/05/2010, 10:02
Hola Cristobal. me ha adelantado a probar la ultima version para NTSC , parece que funciona correctamente, aunque yo le hecho una prueba en casa... Falta el veredicto final de JOrge Lezama..

La pregunta en mi caso es : si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias


Como estas amigo.. acabo de cargar y reconfigurar la ultima version en NTSC.. ahora si el tamaño en todas las pantallas es correcto. y la actualizacion en simulacion de todos los datos tambien es correcta.

En unas horas mas voy al campo de vuelo a testearlo con el GPS.

Ya para el final con mas tiempo he de configurar el RTH con su placa nueva, no he tenido tiempo para terminar el cablerio de esta prueba aun

Saludos..

J.L

Hararion
16/05/2010, 18:28
hola amigos mis saludos,:cool: he estado investigando sobre como grabar los pics, pero no he podido conseguirlo a falta de no disponer un programador propio:sad: solo tengo acceso al que mencione antes (me refiero al pickit 2 y el programa mplab), sin embargo sigo teniendo problemas a causa de que el programa me pide incansablemente los bits de configuración...:frown:
si alguien ha grabado el fichero .hex del dakar con anterioridad con este programador y software y sabe como debo configurar estos bits, por favor me avisen de como debo configurarlos.
Aquí envío un pantallazo de lo que me pide para configurar:

nadie ha programado en mplab?:frown: necesito ayuda por favor!!! además, otra pregunta: es necesario que halla señal en la entrada del auxiliar para que el dakar muestre pantallas?
Gracias!

además esta pregunta para Cristóbal: es posible si puede hacer una versión especial del osd dakar para el gps TK-1315 si le paso las tramas?... es el único que he podido conseguir a un precio razonable ya que estuve averiguando en México y los módulos allá están re caros...:mad: entonces compraré el modulo para ver que se puede hacer...

por si alguien no vio el pantallazo de lo que me pide el mplab lo vuelvo a subir...

jjsueldo
16/05/2010, 21:03
Hola JL. confirmado entonces....

me queda pendiente esta duda: si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias

chacon
16/05/2010, 22:53
por un fallo he metido 12v al dakar tiene solucion? aparentemente no tiene nada pero esque le meto 5 v y no hace nada de nada :eek::mad::mad::mad::mad:

ertopogigio
17/05/2010, 07:12
por un fallo he metido 12v al dakar tiene solucion? aparentemente no tiene nada pero esque le meto 5 v y no hace nada de nada :eek::mad::mad::mad::mad:

Tendrás que cambiar el pic, si le has metido 12V directamente lo habrás frito.

Cristóbal Fernández
17/05/2010, 10:05
Que! a que si :biggrin:


Por cierto Cristobal, una pregunta un tanto curiosa, ¿seria posible invertir el texto del osd?, osea si es facil, para que se pueda leer con un espejito. :redface2:

Ahora mismo es posible invertir el color de los caracteres para que sean negros ó blancos sobre banda gris, pero para lo que propones tendría que hacer una tabla nueva de fonts, ¿por curiosidad, piensas poner retrovisores o algo así?:smile::smile::smile:


La pregunta en mi caso es : si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias

Esta información queda guardada en la eeprom (disco duro del pic) así que solo hay que realizarla una vez o cada vez que queramos reajustar los recorridos máximos del servo por si fuese necesario ampliarlos o reducirlos hasta llegar a un ajuste idóneo para nuestro avión. Ni siquiera es necesario reprogramar si cambiamos de pista de vuelo, en ese caso solo sería necesario reprogramar el nuevo punto de casa.

Recordad que el "Rudder to home" podéis probarlo inicialmente con el avión en la mano, es decir, establecéis el punto de casa una vez tengamos unos cuantos satélites,nos alejamos como unos 100m o más y tenéis que caminar con el avión en la mano y comprobar como el timón obligaría el avión a volver al punto de casa como si se tratara de una embarcación, luego ya quedaría pendiente el ajuste de los recorridos máximos, pero en un principio tenéis que ver como actúa proporcionalmente a la flechita de vuelta a casa, evidentemente con 360º de resolución en vez de las 16 flechitas de vuelta a casa. Luego el tema de la velocidad caminando para hacer la prueba depende de nuestro gps, en la mayoría con un ritmo de caminando normal de 3 a 5k/h sería suficiente para que el gps coja rumbo y coordenadas y empiece a trabajar bien, en otros como el eb85 cuando en su momento hice las pruebas era necesario alcanzar como unos 7k/h aproximadamente, así que había que ir a paso ligero, semi corriendo.



además esta pregunta para Cristóbal: es posible si puede hacer una versión especial del osd dakar para el gps TK-1315 si le paso las tramas?... es el único que he podido conseguir a un precio razonable ya que estuve averiguando en México y los módulos allá están re caros...:mad: entonces compraré el modulo para ver que se puede hacer...




Para un uso básico del DakarOSD y si solo necesitas la pantalla principal de información no es necesario conectarlo al canal auxiliar.

Para este gps tk-1315 Tendrías que facilitarme las tramas $gprmc y $gpgga, a ver si son similares a las de los compatibles y te puedo hacer un pequeño reajuste.

por un fallo he metido 12v al dakar tiene solucion? aparentemente no tiene nada pero esque le meto 5 v y no hace nada de nada :eek::mad::mad::mad::mad:


Estos pic soportan hasta unos 6v, al haberle metido el doble lo más problable es que te lo hayas cascado, lo bueno es que son muy baratos.


Saludos

MiiCh
17/05/2010, 11:21
Ahora mismo es posible invertir el color de los caracteres para que sean negros ó blancos sobre banda gris, pero para lo que propones tendría que hacer una tabla nueva de fonts, ¿por curiosidad, piensas poner retrovisores o algo así?:smile::smile::smile:

....

Saludos

Mas o menos...... Estaba pensando en montar la camara dentro de la cabina y apuntando hacia arriba, para luego usar un espejito a 45º para hacer que mirase adelante, como un periscopio. Hice pruebas y si se pega el espejo al objetivo de la camara este queda muy pequeñin, y seria lo unico que asomase por arriba. Se podria hacer tambien el pan&til con dos servos, uno moviendo el espejo y el otro girando todo el conjunto camara-espejo. Las pruebas las hice hace ya tiempo con una camara espia de esas que venden en ebay, y funcionaba. Este finde me puse con la ccdkill y me di cuenta que el objetivo de esta, al ser bastante mas grande necesita de un espejo mayor :sad:, el objetivo de la camara espia era practicamente un agujero de 2 o 3mm como mucho. Asi que no se si sera tonteria, lo estudiare mejor y ya os contare....

Saludos!

Fred
17/05/2010, 12:20
Ya he hecho eso Miich, en un trainer glow, y funcionaba perfecto hasta que me puse las gafas y me di cuenta que los controles parecian estar invertidos :laugh:
Es que puse la cámara al contrario, lógicamente para tener el alto y bajo ciertos, pero la izquierda paso a derecha :rolleyes:

chacon
17/05/2010, 13:45
Estos pic soportan hasta unos 6v, al haberle metido el doble lo más problable es que te lo hayas cascado, lo bueno es que son muy baratos.


entonces con cambiar el pic seria suficiente?

Fred
17/05/2010, 14:10
Estos pic soportan hasta unos 6v, al haberle metido el doble lo más problable es que te lo hayas cascado, lo bueno es que son muy baratos.

entonces con cambiar el pic seria suficiente?

Si, los otros componentes aguentan 12V sin problema.
Pensaba que tu dakar tenia un regulador 7805.

MiiCh
17/05/2010, 15:01
Ya he hecho eso Miich, en un trainer glow, y funcionaba perfecto hasta que me puse las gafas y me di cuenta que los controles parecian estar invertidos :laugh:
Es que puse la cámara al contrario, lógicamente para tener el alto y bajo ciertos, pero la izquierda paso a derecha :rolleyes:

Hay que invertir la imagen. Tengo un monitor de esos de tv para coche en el que se invierte la imagen para poder colgarlo del techo. No se muy bien porque pero en estos tv se puede invertir en horizontal o vertical independientemente. Solo hay que hacerlo en vertical y ya esta solucionado. En las gafas fatsark no se si se puede hacer eso... Se podrian utilizar dos espejos en vez de uno, pero se alargaria la cosa y todo tendria que ser mucho mas grande. Pero vamos! que funciona. La pega es el osd, que al invertir la imagen se leeria todo al reves. Y bueno.... si el objetivo de la camara es grande el espejo pues tambien.

Cristóbal Fernández
17/05/2010, 16:53
No sé si te valdrá para lo que quieres hacer, pero en algunas cámaras que usamos para FPV con control interno de los parámetros por menú tienen opción de espejo (mirror) de la pantalla, por ejemplo la dpc 480. Así sale invertida ya desde el avión y te valdría para las gafas , tengan o no opción de inversión.

Saludos

MiiCh
17/05/2010, 17:17
Jeje, pues si señor! No se me habria ocurrido nunca pensar en que eso lo pudiera hacer la misma camara. Nada!, sera cuestion de ver como funcionan.

Muchas gracias Cristobal

juan ruiz
17/05/2010, 18:25
Ya que unos pots mas atras hablais de bajar la corriente de 11.1 a 5 v,yo tengo un problema mi bateria es de 4 elementos 14.8 v seria mejor poner tres reguladores como en la foto para no calentar tanto solo uno por supuesto con refrigeradores.

Salu2

jjsueldo
17/05/2010, 19:08
Gracias Cristobal por la explicacion, a mas de uno nos sirve para terminar de entender el funcionamiento del equipo.
Otra cosa. queda pendiente lo del GPS FV-M8 . seguramente con el cambio de fabricante algo han variado ya que el dakar no lo puede configurar a 5Hz. Lo he terminado haciendo en el mini gps pero para ello necesito tener conectada siempre una bateria (que para colmo aqui no se consiguen de un tamaño y peso descente).
Aclaro que las puebas fueron hechas con dos Dakar y confirmadas la conexiones tanto de tx, como rx del gps con el pic y los transistores.

Otra pregunta: Si bien el Dakar con el FMA copilot es una combinacion aceptable (es la que tengo) , ¿hay alguna manera de controlar la altura de forma autonoma?

Gracias y Saludos

tts
17/05/2010, 19:09
Ya que unos pots mas atras hablais de bajar la corriente de 11.1 a 5 v,yo tengo un problema mi bateria es de 4 elementos 14.8 v seria mejor poner tres reguladores como en la foto para no calentar tanto solo uno por supuesto con refrigeradores.

Salu2

Yo creo que si con un 7805 que da 1A te quedas justo deberias poner un 78T05 que da 3A o un 78H05 que da 5A, supongo que con un solo regulador vas a tener menos consumo para regular la tension que con los 3.

juan ruiz
17/05/2010, 19:43
Muchas gracias tts,lo decia porque ya sabes que cuando bajas el voltaje lo cambias por calor para no tener una sarten al fuego,de esta manera se calentara mucho menos,bueno eso es lo que yo creo,probare lo que me has dicho con carga para ver el calentamiento.
Por supuesto que tambien sera mejor ya que pesara menos.

Salu2 y muchas gracias

Fred
17/05/2010, 20:05
Para ser exacto la disipación en calor será siempre casi la misma,que uses 3 reguladores en paralelo o en serie.
Es igual a la diferencia de tension entre entrada y salida, (en tu caso 14.8-5 = 9.2) X el consumo en Amperes.
O sea para 1A casi 10W :icon_eek:
lo que puedes hacer es usar el puerto del balanceador de la lipo y conectar 2 elementos, pero hay que tener cuidado despues al equilibar la lipo.

MiiCh
18/05/2010, 08:55
Para ser exacto la disipación en calor será siempre casi la misma,que uses 3 reguladores en paralelo o en serie.
Es igual a la diferencia de tension entre entrada y salida, (en tu caso 14.8-5 = 9.2) X el consumo en Amperes.
O sea para 1A casi 10W :icon_eek:
lo que puedes hacer es usar el puerto del balanceador de la lipo y conectar 2 elementos, pero hay que tener cuidado despues al equilibar la lipo.

Eso tambien lo pense yo, y lo desestime porque se corre el riesgo de bajar la tension de algunos de los elementos de la lipo mas de la cuenta. Los consumos para cada elemento son diferentes. Aunque claro!, si es poca corriente la que se le pide lo mismo podria valer.....

Yo ya sustitui mi 7805 por un bec, y baje el consumo de 450ma a 300ma, ahora habra que comprobar el alcance, al ser conmutado seguro que mete ruido. Si luego no me puedo ir a mas de 50m habra que volver a meterle 'calefaccion' al dakar. :wink2:

Cristóbal Fernández
18/05/2010, 12:35
Gracias Cristobal por la explicacion, a mas de uno nos sirve para terminar de entender el funcionamiento del equipo.
Otra cosa. queda pendiente lo del GPS FV-M8 . seguramente con el cambio de fabricante algo han variado ya que el dakar no lo puede configurar a 5Hz. Lo he terminado haciendo en el mini gps pero para ello necesito tener conectada siempre una bateria (que para colmo aqui no se consiguen de un tamaño y peso descente).
Aclaro que las puebas fueron hechas con dos Dakar y confirmadas la conexiones tanto de tx, como rx del gps con el pic y los transistores.

Otra pregunta: Si bien el Dakar con el FMA copilot es una combinacion aceptable (es la que tengo) , ¿hay alguna manera de controlar la altura de forma autonoma?

Gracias y Saludos

Sí, el eb-85(fv-m8) cambió de fabricante y dentro del mismo fabricante es como si hubiese diseñado varias revisiones, he visto que el mismo gps se comporta de diferente forma hasta en la pila de litio , en unos era suficiente con la pila, otros necesitaban poner un diodo porque el gps entregaba carga a la pila, etc.

Mira a ver por curiosidad si al quitar la pila (reseteo a valores por defecto) transmite por defecto a 57600 ó 115200 baudios, ya que el fv-m8 que configura el DakarOSD es el que venía anteriormente a 38400 baudios ó 9600 baudios.

En cuanto a la pila puedes utilizar una cr2032 que son las standard que llevan los pc o más pequeñas ,te debería de durar años ya que el consumo en reposo es de unos pocos microamperios.

En cuanto al "Rudder to Home" , en un principio la altura la mantienes más o menos estable con un ajuste de motor a fail safe que garantice que el avión se mantenga lo más estable posible en altura o que incluso ascienda un poco, al fin y al cabo la función del "Rudder to Home" es evitar que el avión en una situación extrema de ausencia de radio ó video se aleje indefinidamente e inicie la vuelta a casa para recuperar nosotros el control manual lo antes posible, somos pilotos de fpv, no de uav y no nos gusta que nada ni nadie gobierne nuestro avión más allá de lo estrictamente necesario esto es como el airbag en los coches, ojalá no tengamos que recurrir a él. No obstante si en un futuro interesa, tal vez pueda utilizar los pines 26,27 y 28 del pic para buscar una solución optoacoplada similar al rudder que pueda controlar régimen de motor o canal de profundidad...

Saludos

ASRASR
18/05/2010, 21:21
Bueno, pues creo que acabo de freir el Dakar.
Chacon se va a partir de risa por lo que me meto con él y sus cadáveres de Dakar.
Resulta que lo tenía todo listo para despegar y cambiado la batería de video y al conectar el cable de equilibrado para tener el voltaje a pegado un corto que hasta ha salido humo. No sé si es que lo he puesto alrevés, no estoy seguro.
He empezado la autopsia y parece que el cable negativo de entrada de voltaje a 5v está frito en todo su recorrido, pero el en Dakar no veo daños a simple vista
Resulta que ayer precisamente cambie el 7805 y le puse el diodo y un condensador de 100 y otro de 330 como lo tiene Jorge Lezana. El que quité lo llevaba con dos de 10. Pero esto no creo que tenga que ver

ASRASR
19/05/2010, 09:49
Esta mañana le he metido 5v y a parpadeado la luz, parece que no está todo perdido. A ver si esta tarde recompongo el cableado y vemos si va.:rolleyes2: