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Ver la versión completa : Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD


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ONOGAR
31/01/2009, 23:36
Hola a todos!!,

Onogar,
Usted hay conectado el LED invertido!!, atención a la posición del mismo.

Saludos desde Brasil!

Arlindo

Gracias Arlindo, nunca tengo claro como colocar los leds.
Le he dado la vuelta después de hacer la primera prueba y ver que no se encendia. Le volveré a poner como al principio..

Gracias...

Fred
31/01/2009, 23:40
Arlindo tiene razón, tienes el LED al contrario.
Como no tiene resistencia en serie, es possible que esté quemado.

ONOGAR
31/01/2009, 23:44
Arlindo tiene razón, tienes el LED al contrario.
Como no tiene resistencia en serie, es possible que esté quemado.

Gracias Fred, ya le he dado la vuelta. Volveré a probarlo, si no enciende, lo cambiaré. No obstante, sin conectar el GPS y el video, tiene que encenderse, no.
Espero que funcione.

Saludos y muchas gracias desde Murcia..

Fred
01/02/2009, 00:00
... sin conectar el GPS y el video, tiene que encenderse, no.
Si el PIC esta bien programado luego que lo pones los 5v el led tiene que parpadear.

XE3HWA
01/02/2009, 01:44
entonces, el esquema del circuito impreso publicado en la liga de la paguina uno de este tema esta con errores en las pistas?
Quien me podria facilitar el PCB ya corregido? Por que e observado que le instalan un 7805 que en ese esqema no viene. O de donde lo bajo? Gracias

ONOGAR
01/02/2009, 13:02
Si el PIC esta bien programado luego que lo pones los 5v el led tiene que parpadear.

Fred, lo he repasado todo y sigue sin funcionar. Que comprobaciones puedo hacer para saber por donde puede estar el error?.
Una pregunta, los dos transistores que lleva el circuito, el BC 558 y el BC548, pueden cambiarse por C547B y el BC557A?. Es lo único que he cambiado.

Espero tus noticias, gracias anticipadas por tanta molestia.

Saludos.

Fred
01/02/2009, 13:55
Fred, lo he repasado todo y sigue sin funcionar. Que comprobaciones puedo hacer para saber por donde puede estar el error?.
Una pregunta, los dos transistores que lleva el circuito, el BC 558 y el BC548, pueden cambiarse por C547B y el BC557A?. Es lo único que he cambiado.

Espero tus noticias, gracias anticipadas por tanta molestia.

Saludos.
Lo que puedes comprobar :
-Si tienes 5V entre el 19 y 20 del pic
-si esta bien el cristal y los 2 condensadores de 33pf
-si esta bien el Led, para esso lo puedes conectar a 12v con una resistencia de 1k, assi tambien sabe donde esta el +
-Si no te calienta mucho el 7805,si lo hace puede ser un fallo del pic o un curto en el PCB.
Si todo esto esta correcto puede ser el pic mal programado o quemado.

Suerte!
Fred.

PS:BC547/557 esta OK

ONOGAR
01/02/2009, 20:17
Lo que puedes comprobar :
-Si tienes 5V entre el 19 y 20 del pic
-si esta bien el cristal y los 2 condensadores de 33pf
-si esta bien el Led, para esso lo puedes conectar a 12v con una resistencia de 1k, assi tambien sabe donde esta el +
-Si no te calienta mucho el 7805,si lo hace puede ser un fallo del pic o un curto en el PCB.
Si todo esto esta correcto puede ser el pic mal programado o quemado.

Suerte!
Fred.

PS:BC547/557 esta OK

Hola otra vez Fred, siguo comprobando el circuito y no veo el problema, aunque esta claro que tiene que haberlo.
-Los 5v. entre el 19 y 20 del pic, ok.
-El cristal y los condensadores son los correctos.
-El led lo he cambiado, pero quiero indicarte lo siguiente: el negativo del led es el que va junto al condensador de 100n.?, asi lo entiendo puesto que le viene el negativo del 78n05, ¿no?.
El 7805 va bien, se calienta pero no mucho.
He reprogramado el pic con la version 1.31 para ver si habia algún cambio, pero nada, sigue igual que antes con la v. 2.0
por ultimo decirte que el pcb es el de "dakar transistores v1[1].1
Las soldaduras se ven bien, no hay malos contactos etc...
En fin, no se ya que mas hacer, no se si se te ocurre algo al respecto.
Si tienes alguna idea, dímela.

Muchas gracias por todo, saludos desde Murcia

jalves
01/02/2009, 20:32
Onogar,

Liga o vídeo ao Dakar, pode ser que o dakar siga trabajando e o led non parpadea por cualquier motivo

ONOGAR
01/02/2009, 21:06
Hola otra vez Fred, siguo comprobando el circuito y no veo el problema, aunque esta claro que tiene que haberlo.
-Los 5v. entre el 19 y 20 del pic, ok.
-El cristal y los condensadores son los correctos.
-El led lo he cambiado, pero quiero indicarte lo siguiente: el negativo del led es el que va junto al condensador de 100n.?, asi lo entiendo puesto que le viene el negativo del 78n05, ¿no?.
El 7805 va bien, se calienta pero no mucho.
He reprogramado el pic con la version 1.31 para ver si habia algún cambio, pero nada, sigue igual que antes con la v. 2.0
por ultimo decirte que el pcb es el de "dakar transistores v1[1].1
Las soldaduras se ven bien, no hay malos contactos etc...
En fin, no se ya que mas hacer, no se si se te ocurre algo al respecto.
Si tienes alguna idea, dímela.

Muchas gracias por todo, saludos desde Murcia

Fred, he tenido el circuito unos 15 minutos conectado y en efecto el 7805 se calienta muchisimo.
Pero no he visto ningún mal contacto.
Saludos..

ONOGAR
01/02/2009, 21:09
Onogar,

Liga o vídeo ao Dakar, pode ser que o dakar siga trabajando e o led non parpadea por cualquier motivo

Jalves, he conectado todo y nada no trabaja el dakar. Algo tendrá que no va bien.
Saludos.

Pumuky
01/02/2009, 22:00
Fred, he tenido el circuito unos 15 minutos conectado y en efecto el 7805 se calienta muchisimo.
Pero no he visto ningún mal contacto.
Saludos..


Deberias primero limpiar todos los restos de soldadura, flux y pasta que pueden estar haciendo contactos 8ami me paso unas 50 veces eso mismo), con alcohol y un cepillo, luego lo secas con el secador y pruebas.

Fred
01/02/2009, 22:07
Mas unas ideas:
-Si usaste fluxo para soldar los componentes , limpiar muy bien el circuito.
-verifica si el pulsador esta bien ha hacer contacto entre el pino 3 y el +5v solo quando lo apertas, que puede estar a 90º y te hace siempre contacto.
-Si tienes un receptor de onda curta tenta escuchar el oscillador en 10mhz.
-Si no tienes mas nada conectado al dakar el 7808 no deberia calientar mucho.retira el pic y verifica si aun te calienta.

El mejor seria testar con otro pic....

ONOGAR
02/02/2009, 13:46
Mas unas ideas:
-Si usaste fluxo para soldar los componentes , limpiar muy bien el circuito.
-verifica si el pulsador esta bien ha hacer contacto entre el pino 3 y el +5v solo quando lo apertas, que puede estar a 90º y te hace siempre contacto.
-Si tienes un receptor de onda curta tenta escuchar el oscillador en 10mhz.
-Si no tienes mas nada conectado al dakar el 7808 no deberia calientar mucho.retira el pic y verifica si aun te calienta.

El mejor seria testar con otro pic....

Fred, buenos dias, aqui otra vez....
Anoche haciendo pruebas, se calentó tanto el 7805 que la pista de masa que va hasta el led, se partió.
¿Puede ser que lo que esta pasando tenga relación con el condensador de 100n o del led o algo cerca a estos componentes?.. Lo digo porque aun quitando el pic, se calienta muchísimo.
Debe haber algún corto por ahí.

Espero tus indicaciones y agradecido por tu paciencia..
Saludos desde Murcia..

jalves
02/02/2009, 15:07
Onogar,

Coloca unas fotos do lado das pistas.

fbforos
02/02/2009, 15:16
Onogar,

tienes que tener un cortocircuito en algún punto. Si quitas el PIC la corriente tiene que ser practicamente nula por lo cual el 7805 no debiera de calentarse y menos hasta el extremo de de que una pista se queme. Sin el pic conectado cogeria un polímetro y miraria si tienes alguna pista interconectada. Utiliza si puedes una lupa, muchas veces es tan pequeña la conexión que no la ves a simple vista.

Una pregunta ¿Por que utilizais flux para soldar los componentes? Llevo años soldando y el estaño de electronica ya lleva resinas que facilitan la soldadura.

Fred
02/02/2009, 18:32
Onogar,seguro que tienes alguno corto entre pistas o un condensador en cortocircuito, pones una luz fuerte del lado de los componentes y mira por el otro lado, si hay un defecto lo ves de imediato.
fbforos, yo uso flux en spray para los PCB´s , evita la oxidacion del cobre y ayuda al soldar.
Este fux no es necessario limpiarlo, excepto para circuitos que trabajan en ghz...no es necessario barniz y se puede soldar siempre con facilidad.

fbforos
03/02/2009, 08:33
Vale,

es la resina (colofonina) disuelta en alcohol que uso en mis circuitos para que no se oxiden y se suelden bien
:biggrin:

Fred
03/02/2009, 13:10
El que uso es este:
5700
Saludos

ONOGAR
03/02/2009, 23:30
Onogar,seguro que tienes alguno corto entre pistas o un condensador en cortocircuito, pones una luz fuerte del lado de los componentes y mira por el otro lado, si hay un defecto lo ves de imediato.
fbforos, yo uso flux en spray para los PCB´s , evita la oxidacion del cobre y ayuda al soldar.
Este fux no es necessario limpiarlo, excepto para circuitos que trabajan en ghz...no es necessario barniz y se puede soldar siempre con facilidad.

Fred, he hecho el circuito otra vez en otra placa que tenia, ahora se enciende bien la pantalla inicial del Dakar. El 7805 no se calienta apenas y el led se enciende bien.
Pero..... algo tiene que no recibe coordenadas del gps, he comprobado las conexiones del Dakar al Gps y en principio estan bien. Pero algo debe tener que no las presenta en pantalla.

Intentaré seguir comprobando todo.

Saludos....

ASRASR
05/02/2009, 01:30
Hola a todos,
He tratado de hacer el Dakar de la forma más simple ya que de esquemas electronicos y soldador, lo justito. He realizado el esquema B en una placa de isletas. Casi creo que lo tengo pero no veo con nitidez las letras de presentación.
Despues de repasar el circuito un momton de veces y de leer todos los post de las 30 primeras páginas varias veces, creo que todo está bien, pero empiezo a tener dudas.
La resitencia de 380ohm, yo he puesto una 330ohm, pero he leido que esto no es crítico. Así solo me queda duda con los condensadores de 100nF. A mi me dieron dos diferentes y me aseguraron que eran lo mismo. Uno es cerámico, como una lenteja pero más pequeña, y pone 104 (o quizas 10 y lo que creo que es un 4 será algún valor) la otra es cuadradita como de plastico amarillo y pone una "T" torcida y luego 100nK100.
A ver si me podeis confirmar que son los dos correctos de 100nF.
Por otro lado he grabado el pic con la TE-20, que úsaba para el Canal+ (estoy a la espera de recibir un programador de los de Ebay). He usado el Winpic800 y he selecionado el pic 18F252-2539. No se si es el correcto pq no veo ninguno que sea solo 18F252.
Cuando conecto el Dakar se enciende el led (creo que me lo han dado muy gordo) y se queda fijo. Y como digo se ve en el monitor la presentación del Dakar (1.31) pero desajustada, casi mejor diría que se intuye.
Puede que la solución este en este hilo, pero con casi 2000 post no se por donde mirar. Pido por ello disculpas. A ver si alguien me puede ayudar.
Me he incorporado al grupo de compra de las placas, pero si no soy capaz con esto, creo que lo otro va a ser imposible.
Gracias y perdón por el ladrillo.

ertopogigio
05/02/2009, 08:23
Hola a todos,
He tratado de hacer el Dakar de la forma más simple ya que de esquemas electronicos y soldador, lo justito. He realizado el esquema B en una placa de isletas. Casi creo que lo tengo pero no veo con nitidez las letras de presentación.
Despues de repasar el circuito un momton de veces y de leer todos los post de las 30 primeras páginas varias veces, creo que todo está bien, pero empiezo a tener dudas.
La resitencia de 380ohm, yo he puesto una 330ohm, pero he leido que esto no es crítico. Así solo me queda duda con los condensadores de 100nF. A mi me dieron dos diferentes y me aseguraron que eran lo mismo. Uno es cerámico, como una lenteja pero más pequeña, y pone 104 (o quizas 10 y lo que creo que es un 4 será algún valor) la otra es cuadradita como de plastico amarillo y pone una "T" torcida y luego 100nK100.
A ver si me podeis confirmar que son los dos correctos de 100nF.
Por otro lado he grabado el pic con la TE-20, que úsaba para el Canal+ (estoy a la espera de recibir un programador de los de Ebay). He usado el Winpic800 y he selecionado el pic 18F252-2539. No se si es el correcto pq no veo ninguno que sea solo 18F252.
Cuando conecto el Dakar se enciende el led (creo que me lo han dado muy gordo) y se queda fijo. Y como digo se ve en el monitor la presentación del Dakar (1.31) pero desajustada, casi mejor diría que se intuye.
Puede que la solución este en este hilo, pero con casi 2000 post no se por donde mirar. Pido por ello disculpas. A ver si alguien me puede ayudar.
Me he incorporado al grupo de compra de las placas, pero si no soy capaz con esto, creo que lo otro va a ser imposible.
Gracias y perdón por el ladrillo.

Hola, si ves en pantalla la presentación ya es mucho, en principio el pic lo tienes bien programado. Creo que el problema lo puedes tener en los condensadores que van junto al cuarzo, aseguraté que son de 33pF y que el cristal es el correcto de 10MHz.

Un saludo.

ASRASR
05/02/2009, 09:30
Hola, si ves en pantalla la presentación ya es mucho, en principio el pic lo tienes bien programado. Creo que el problema lo puedes tener en los condensadores que van junto al cuarzo, aseguraté que son de 33pF y que el cristal es el correcto de 10MHz.

Un saludo.
Gracias por responder tan rápido,
Los condensadores que van junto al cuarzo ponen 33J y son como una lentejita. El cuarzo pone CO 10.000 y no es de perfil bajo, es normal. Por cierto, supongo que ninguno de estos elementos tiene polaridad.

Cristóbal Fernández
05/02/2009, 11:34
Hola a todos,

Asrar, cuando dices "desajustada"," se intuye", entiendo que te refieres a que ves los caracteres de la pantalla de inicio "DAKAR OSD 1.31 OK" muy desvanecidos, atenuados...


Si esto es así es posible que el problema lo tengas desde la patilla 14 del pic hacia video:

Si utilizas la versión 1.31 como comentas, recuerda que necesitas intercalar el diodo D3 del tipo 1N4003 entre esta patilla 14 del pic y la resistencia variable de 1k de ajuste de la intensidad de caracteres, no vaya a ser que hayas construído el circuito con el esquema de la versión 2.x en la cuál este diodo no es necesario.

Comprueba estos componentes o sustitúyelos y comprueba que esta resistencia variable de 1k tiene efecto al girarla sobre la intensidad de los caracteres.


Saludos

ASRASR
05/02/2009, 11:55
Upss, es verdad, no me había dado cuenta de que el esquema 1.31 es diferente al 2.0. Tienes razón, yo he realizado el 2.0. Pido disculpas.
Entonces supongo que con grabar el HEX del 2.0 debe funcionar.
Gracias

Cristóbal Fernández
05/02/2009, 13:35
Hola Asrasr,

No hay por qué disculparse.

Por los síntomas que comentabas suponía que el problema podría estar por ahí, si has montado el circuito con el esquema de la versión 2.0 , graba en el pic el firmwarwe de la versión DakarOSD 2.0c correspondiente a tu GPS y nos cuentas los resultados.

Saludos

ASRASR
05/02/2009, 16:40
Hola Cristobal,
Ya he grabado el Pic con el Dakar 2.0c, pero algo sigue fallando. He conseguido ver toda la información de presantación perfecta, pero solo lo he conseguido dos veces despues de encenderlo y apagarlo más de 20 veces. Cuando lo he visto he tratado de ajustarlo con la resistencia variable pero ha desparacido y no he conseguido volver a verlo. No siempre cunado lo enciendo hace lo mismo. Unas veces se queda fijo el led y otras parpadea y luego se queda fijo. Otras ni siquiera se enciende. Además veo que al mover la resistencia se oscurece o aclara toda la pantalla, aunque no aparezca la información.
He comprobado la resistencia variable y parece que va de 0 a 1,14k de forma progresiva. Cuando he llegado a ver algo estaba proxima a 1k y se veía en negro.
¿Que puede fallar?

Fred
05/02/2009, 16:44
¿Que puede fallar?
La alimentacion esta bien ? tienes los 5v ciertos?

Cristóbal Fernández
05/02/2009, 16:54
Hola Cristobal,
Ya he grabado el Pic con el Dakar 2.0c, pero algo sigue fallando. He conseguido ver toda la información de presantación perfecta, pero solo lo he conseguido dos veces despues de encenderlo y apagarlo más de 20 veces. Cuando lo he visto he tratado de ajustarlo con la resistencia variable pero ha desparacido y no he conseguido volver a verlo. No siempre cunado lo enciendo hace lo mismo. Unas veces se queda fijo el led y otras parpadea y luego se queda fijo. Otras ni siquiera se enciende. Además veo que al mover la resistencia se oscurece o aclara toda la pantalla, aunque no aparezca la información.
He comprobado la resistencia variable y parece que va de 0 a 1,14k de forma progresiva. Cuando he llegado a ver algo estaba proxima a 1k y se veía en negro.
¿Que puede fallar?


Comprueba que no tengas ninguna soldadura errática, no es normal que unas veces te muestre la pantalla de inicio y otras no, verifica la continuidad con el polímetro, sobre todo en el pic y el lm1881 con sus zócalos y con la placa.

Verifica también que no tengas ningún corto entre las pistas y que los componentes están en buen estado y obedezcan al valor mostrado en el esquema.

Una vez encendido aunque no tengas imagen pulsa el pulsador principal, al soltar tiene que parpadear como cuando se inicia el osd, verifica también las soldaduras junto a la zona del pulsador.

La placa de isletas en la que has hecho el DakarOSD es muy versátil, pero al tener que construir manualmente todo el enrutamiento de los componentes tienes que revisar muy bien todas las soldaduras y las conexiones.

Vuelve a revisar el esquema por si hay alguna conexión que no has interpretado bien.

Animo, seguro que estás cerca y al final es cualquier pijadilla.


Saludos

ASRASR
05/02/2009, 18:06
Bueno, pues creo que ya lo tengo, me he dejado los ojos y el coco repasando el circuito y resulta que tenía una masa en una de las patas del segundo transistor equivocada.
:party:
Ahora si va, se enciende la luz despues de unos parpadeos y despues se apaga. Si le doy al boton de reset hace unos parpadeos y se vuelve a apagar al tiempo que desaparece en pantalla el mensaje inicial por unos momentos.
Si oscurezco con la resistencia variable me aparece arriba una tira como fragmentada.
Bueno ahora a esperar a que llegue el GPS EB-85 que he pedido esta mañana, supongo que ahora lo de probar con el canal auxiliar no tiene efecto hasta que no esté el GPS
Gracias Cristobal, así el primer circuito para mí, claro que si no fuera por tu ayuda...

Cristóbal Fernández
05/02/2009, 20:34
Bueno, pues creo que ya lo tengo, me he dejado los ojos y el coco repasando el circuito y resulta que tenía una masa en una de las patas del segundo transistor equivocada.
:party:
Ahora si va, se enciende la luz despues de unos parpadeos y despues se apaga. Si le doy al boton de reset hace unos parpadeos y se vuelve a apagar al tiempo que desaparece en pantalla el mensaje inicial por unos momentos.
Si oscurezco con la resistencia variable me aparece arriba una tira como fragmentada.
Bueno ahora a esperar a que llegue el GPS EB-85 que he pedido esta mañana, supongo que ahora lo de probar con el canal auxiliar no tiene efecto hasta que no esté el GPS
Gracias Cristobal, así el primer circuito para mí, claro que si no fuera por tu ayuda...


Bien, me alegro que te funcione, ahora el circuito ya se comporta de forma lógica, recuerda que hasta que te llegue el gps, puedes simularlo con el programa DakarOSDmanager que incluyo en el paquete, conectando el PC al DakarOSD a través de un simple max232, tienes los esquemas dentro del programa.

La tira fragmentada que comentas son los datos del videomodem para el Lince, no subas tanto la intensidad de caracteres,no es necesario ya que esas líneas deben permanecer ocultas, para calibrar la intensidad de los caracteres , apunta con la cámara hacia el cielo y verás que se ven perfectamente aunque estén en gris oscuro, no es necesario un negro estricto.

Vigila también que la resistencia de videomodem, es decir la que va de la patilla 12 del pic hacia video es de entre 150-200 Ohmios.

Saludos

Pumuky
06/02/2009, 01:04
Cristobal esta va para ti, en una ocasion me dijistes que esa resistencia de 200 omnios no era muy critica, pero vuelvo a preguntarte, ya que por error me mandaron 100 resistencias de 220 omnios, se vera muy afectado el comportamiento del Dakar o del Lince ya que esta resistencia creo que es para la parte del videomodem??

ASRASR Felicidades ahora a por el siguiente, aunque sea mas dificil de ensamblar y soldar, no tendras fallos de pistas comunicadas ni nada parecido asi que solo es dedicarle tiempo y paciencia para que te quede un Dakar chulo.

Cristóbal Fernández
06/02/2009, 11:09
Cristobal esta va para ti, en una ocasion me dijistes que esa resistencia de 200 omnios no era muy critica, pero vuelvo a preguntarte, ya que por error me mandaron 100 resistencias de 220 omnios, se vera muy afectado el comportamiento del Dakar o del Lince ya que esta resistencia creo que es para la parte del videomodem??

ASRASR Felicidades ahora a por el siguiente, aunque sea mas dificil de ensamblar y soldar, no tendras fallos de pistas comunicadas ni nada parecido asi que solo es dedicarle tiempo y paciencia para que te quede un Dakar chulo.


Hola Pumuky,

Efectivamente, esa es la resistencia de videomodem, es decir, la que controla la intensidad de esa especie de "parrilla" de datos que van en las líneas ocultas y que luego utiliza el Lince. Cumple la misma misión de ajuste de intensidad que la resistencia variable de ajuste intensidad de caracteres del osd, pero en este caso lógicamente es fija.

Una resistencia de 220 Ohmios debería de valer también perfectamente, siempre que tengamos el pic alimentado a 5v.


Saludos

zotfidjy
06/02/2009, 11:26
Buenas, os queria explicar una modificacion que estoy "intentando" hacer al dakar rssi.
Actualmente vuelo con la version de 2 voltimetros, ya que no me gusta quedarme sin la medicion de las baterias. Tengo el de rssi un poco parado.
Lo que quiero es obtener los datos de las 2 baterias alternativamente.

Al grano. lo que estoy haciendo es preparar una placa, con 2 circuitos de entrada para voltimetros. Esa placa ira conectada mediante pines(machos en una hembras en otra) al dakar, y asi contener el tamaño de largo y sacrificar un poco el ancho. A esa placa el voy a poner un rele acivado por un canal, para poder cambiar la medicion de la Bat. 1 a Bat.2 y mantener la rssi.

Tengo pensado mezclarlo con el canal de motor asi si la palanca de gas esta baja de todo este la bateria de video y si esta el motor encendido este la bateria Principal.

El circuito de Switch es este: http://www.rc-cam.com/bitsw.htm (Switch Example S2)

Pregunta a los que sabeis mas que yo:
Alguien sabria hacerlo para que, con un pic sencillo y pequeño, hiciese el cambio automaticamente cada cierto intervalo de tiempo?

Gracias. Espero vuestros comentarios.
Telmo

ASRASR
06/02/2009, 12:21
ASRASR Felicidades ahora a por el siguiente, aunque sea mas dificil de ensamblar y soldar, no tendras fallos de pistas comunicadas ni nada parecido asi que solo es dedicarle tiempo y paciencia para que te quede un Dakar chulo.
No se Pumuky, no lo veo claro, con lo que me ha costado este y con todo el espacio que hay, creo que el otro no está a mi alcance. A ver si alguien de por aquí (Malaga) me puede echar una mano cuando llegue, je, je.

ASRASR
06/02/2009, 12:25
Bien, me alegro que te funcione, ahora el circuito ya se comporta de forma lógica, recuerda que hasta que te llegue el gps, puedes simularlo con el programa DakarOSDmanager que incluyo en el paquete, conectando el PC al DakarOSD a través de un simple max232, tienes los esquemas dentro del programa.

La tira fragmentada que comentas son los datos del videomodem para el Lince, no subas tanto la intensidad de caracteres,no es necesario ya que esas líneas deben permanecer ocultas, para calibrar la intensidad de los caracteres , apunta con la cámara hacia el cielo y verás que se ven perfectamente aunque estén en gris oscuro, no es necesario un negro estricto.

Vigila también que la resistencia de videomodem, es decir la que va de la patilla 12 del pic hacia video es de entre 150-200 Ohmios.

Saludos

Hola Cristobal,
He pedido un Max232 por ebay para simularlo, a ver que tal
La resistencia del videomoden es de 200ohn
Voy a probar a poner un condensador electrolitico de 220uF entre + y - como le aconsejaste a Nono porque a veces no me enciende y otras si, aunque ahora son mayoria las que sí.
Lo alimento directamente desde el canal aux del receptor y mando a la camara un cable de video y otro de masa que pincho en la linea que ya tenía de la camara al emisor.
Gracias

Cristóbal Fernández
06/02/2009, 12:52
Hola Cristobal,
He pedido un Max232 por ebay para simularlo, a ver que tal
La resistencia del videomoden es de 200ohn
Voy a probar a poner un condensador electrolitico de 220uF entre + y - como le aconsejaste a Nono porque a veces no me enciende y otras si, aunque ahora son mayoria las que sí.
Lo alimento directamente desde el canal aux del receptor y mando a la camara un cable de video y otro de masa que pincho en la linea que ya tenía de la camara al emisor.
Gracias


Sí, el condensador electrolítico de esa capacidad o más es muy importante para estabilizar la tensión y evitar los picos en la medida de lo posible.

Por otro lado no te aconsejo que lo alimentes definitivamente desde el receptor, aún con el condensador, los picos de consumo de los servos pueden provocarte reseteos en el circuito, te aconsejo más que lo alimentes con un regulador de tensión tipo lm7805 o algo así proveniente directamente de la batería de video.

Saludos

ASRASR
06/02/2009, 13:05
Sí, el condensador electrolítico de esa capacidad o más es muy importante para estabilizar la tensión y evitar los picos en la medida de lo posible.

Por otro lado no te aconsejo que lo alimentes definitivamente desde el receptor, aún con el condensador, los picos de consumo de los servos pueden provocarte reseteos en el cirtuico, te aconsejo más que lo alimentes con un regulador de tensión tipo lm7805 o algo así proveniente directamente de la batería de video.

Saludos

Ok, pues este fin de semana me pongo a ello y montaré un 7805 con las dos resistencias de 1 y 10 uF que pusiste al principio.
Tambien voy a montar el upgrade de voltajes a ver que tal

Pumuky
06/02/2009, 13:12
Buenas, os queria explicar una modificacion que estoy "intentando" hacer al dakar rssi.
Actualmente vuelo con la version de 2 voltimetros, ya que no me gusta quedarme sin la medicion de las baterias. Tengo el de rssi un poco parado.
Lo que quiero es obtener los datos de las 2 baterias alternativamente.

Al grano. lo que estoy haciendo es preparar una placa, con 2 circuitos de entrada para voltimetros. Esa placa ira conectada mediante pines(machos en una hembras en otra) al dakar, y asi contener el tamaño de largo y sacrificar un poco el ancho. A esa placa el voy a poner un rele acivado por un canal, para poder cambiar la medicion de la Bat. 1 a Bat.2 y mantener la rssi.

Tengo pensado mezclarlo con el canal de motor asi si la palanca de gas esta baja de todo este la bateria de video y si esta el motor encendido este la bateria Principal.

El circuito de Switch es este: http://www.rc-cam.com/bitsw.htm (Switch Example S2)

Pregunta a los que sabeis mas que yo:
Alguien sabria hacerlo para que, con un pic sencillo y pequeño, hiciese el cambio automaticamente cada cierto intervalo de tiempo?

Gracias. Espero vuestros comentarios.
Telmo

Pues me parece super ingeniosa tu idea, sigue adelante con ella ya que seguro que mas de uno te va a seguir, ademas la idea de ponerla con el canal del motor es la mejor que se te podia haber ocurrido, ya que asi no pierdes ningun canal y la idea de que conmute cada cierto tiempo tambien esta bien pero la del motor me parecio simple y eficaz.

Hola Pumuky,

Efectivamente, esa es la resistencia de videomodem, es decir, la que controla la intensidad de esa especie de "parrilla" de datos que van en las líneas ocultas y que luego utiliza el Lince. Cumple la misma misión de ajuste de intensidad que la resistencia variable de ajuste intensidad de caracteres del osd, pero en este caso lógicamente es fija.

Una resistencia de 220 Ohmios debería de valer también perfectamente, siempre que tengamos el pic alimentado a 5v.


Saludos

Gracias Cristobal, no hay nada mejor que el "Papa" de la criatura me sacara de dudas.

ASRASR, ya te digo yo que con un poco de paciencia, un soldador finito y una lupa seras capaz perfectamente de soldarlo, siempre que no pierdas la paciencia.

ONOGAR
06/02/2009, 13:36
Fred, he hecho el circuito otra vez en otra placa que tenia, ahora se enciende bien la pantalla inicial del Dakar. El 7805 no se calienta apenas y el led se enciende bien.
Pero..... algo tiene que no recibe coordenadas del gps, he comprobado las conexiones del Dakar al Gps y en principio estan bien. Pero algo debe tener que no las presenta en pantalla.

Intentaré seguir comprobando todo.

Saludos....

Cristobal o Fred, puede alguno orientarme de como comprobar este fallo que tengo y que explico arriba?. He comprobado tambien conectando el circuito al max232, este alimentado con los +5V que salen de la conexion del Dakar, y sigue sin recibir coordenadas a través del programa DakarOSD Manager.
Debe ser alguna tonteria pero no doy con ella.

Mil gracias anticipadas.

Saludos desde Murcia

Fred
06/02/2009, 13:45
Pregunta a los que sabeis mas que yo:
Alguien sabria hacerlo para que, con un pic sencillo y pequeño, hiciese el cambio automaticamente cada cierto intervalo de tiempo?
Gracias. Espero vuestros comentarios.
Telmo
Hola,
Lo puedes hacer con un cd4066 y un cd4011 en oscillador (por ej. de 1hz o 0,.5hz) para comandarlo, una porta nand montada en inversor para control del 4066.Como Este tiene 4 interruptores pudes utilisarlo para las dos entradas de voltimetros.

Fred
06/02/2009, 13:49
Cristobal o Fred, puede alguno orientarme de como comprobar este fallo que tengo y que explico arriba?. He comprobado tambien conectando el circuito al max232, este alimentado con los +5V que salen de la conexion del Dakar, y sigue sin recibir coordenadas a través del programa DakarOSD Manager.
Debe ser alguna tonteria pero no doy con ella.

Mil gracias anticipadas.

Saludos desde Murcia

:confused: solo verificar la conexion y el circuito de transistores no tengo muchas ideas....

IvanA3
06/02/2009, 14:08
Hola!!

Yo este finde pensaba probar una cosa al respecto de lo que comentan sobre poder elegir la batería.

Tiene un led que indica si estás midiendo motor o video...

Ya os contaré como va...

Saludos.

Cristóbal Fernández
06/02/2009, 18:24
Cristobal o Fred, puede alguno orientarme de como comprobar este fallo que tengo y que explico arriba?. He comprobado tambien conectando el circuito al max232, este alimentado con los +5V que salen de la conexion del Dakar, y sigue sin recibir coordenadas a través del programa DakarOSD Manager.
Debe ser alguna tonteria pero no doy con ella.

Mil gracias anticipadas.

Saludos desde Murcia


Hola Onofre,

Prueba a hacer una cosa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores.

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida del max232 al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Por lo que comentabas del 7805 igual tienes algún corto por ahí.


Saludos desde Asturias (Vaya temporal de frio y agua que hace por aquí!!!).

Fred
06/02/2009, 18:36
Hola Cristobal,
Con la inversion que hace el 232 no hay problema?


Hola Onofre,

Prueba a hacer una cosa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores.

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida del max232 al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Por lo que comentabas del 7805 igual tienes algún corto por ahí.


Saludos desde Asturias (Vaya temporal de frio y agua que hace por aquí!!!).

Cristóbal Fernández
06/02/2009, 19:06
Hola Cristobal,
Con la inversion que hace el 232 no hay problema?


Hola Fred,

No, con el DakarOSD que tengo en casa para hacer los desarrollos (no el que llevo en el avión) tengo el interface de transistores colocado externamente entre el gps y el DakarOSD y cuando no le conecto los módulos de gps y quiero simular el gps, conecto directamente la salida del max232 al pin 18 del DakarOSD sin utilizar el interface de transistores de por medio.

Lo mismo ocurre con la salida de datos del DakarOSD al gps , conecto la entrada de datos del max232 al pin 17 del pic y compruebo en el PC las tramas de configuración que le manda el DakarOSD al gps si este estuviera conectado.

Saludos

Cristóbal Fernández
06/02/2009, 19:48
Buenas, os queria explicar una modificacion que estoy "intentando" hacer al dakar rssi.
Actualmente vuelo con la version de 2 voltimetros, ya que no me gusta quedarme sin la medicion de las baterias. Tengo el de rssi un poco parado.
Lo que quiero es obtener los datos de las 2 baterias alternativamente.

Al grano. lo que estoy haciendo es preparar una placa, con 2 circuitos de entrada para voltimetros. Esa placa ira conectada mediante pines(machos en una hembras en otra) al dakar, y asi contener el tamaño de largo y sacrificar un poco el ancho. A esa placa el voy a poner un rele acivado por un canal, para poder cambiar la medicion de la Bat. 1 a Bat.2 y mantener la rssi.

Tengo pensado mezclarlo con el canal de motor asi si la palanca de gas esta baja de todo este la bateria de video y si esta el motor encendido este la bateria Principal.

El circuito de Switch es este: http://www.rc-cam.com/bitsw.htm (Switch Example S2)

Pregunta a los que sabeis mas que yo:
Alguien sabria hacerlo para que, con un pic sencillo y pequeño, hiciese el cambio automaticamente cada cierto intervalo de tiempo?

Gracias. Espero vuestros comentarios.
Telmo


Hola Telmo,

Como oscilador donde puedas controlar los tiempos de conmutación que tu quieras, puedes utilizar un lm555 de toda la vida trabajando en modo astable, con el condensador y las resistencias apropiadas para generar esta oscilación.

Para no tener mucho campo electromagnético en el avión provocado por la conmutación del relé, puedes utilizar en vez de este un demultiplexor analógico como por ejemplo los que te comenta Fred o un 4053, conectando la salida tipo reloj del 555 por ejemplo a un pin de control del 4053 que te escogerá alternativamente una salida analógica (por ejemplo pin15) de entre 2 entradas analógicas (por ejemplo pines 1 y 2).

Saludos

ONOGAR
06/02/2009, 20:01
Hola Onofre,

Prueba a hacer una cosa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores.

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida del max232 al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Por lo que comentabas del 7805 igual tienes algún corto por ahí.


Saludos desde Asturias (Vaya temporal de frio y agua que hace por aquí!!!).

Gracias Cristobal por tu indicación. Cuando me dices desconecte la patilla del transistor que va al pin 18 del pic, correcto, entendido. Pero lo de conectar la salida del max232, no entiendo a que te refieres, a la conexion tx o rx del max232.

Si puedes aclararmelo, agradecido por todo.

Saludos desde Murcia, que hace viento pero no tanto frio y nieve que teneis por allí.

Cristóbal Fernández
06/02/2009, 20:19
Gracias Cristobal por tu indicación. Cuando me dices desconecte la patilla del transistor que va al pin 18 del pic, correcto, entendido. Pero lo de conectar la salida del max232, no entiendo a que te refieres, a la conexion tx o rx del max232.

Si puedes aclararmelo, agradecido por todo.

Saludos desde Murcia, que hace viento pero no tanto frio y nieve que teneis por allí.


Hola Onofre,

Al pin 12 del max232, es decir el mismo pin de salida de datos del max232 al que conectas habitualmente el DakarOSD a través del interface de transistores para hacer la simulación. Pulsa el botón "Esquema MAX232 hacia DakarOSD" en el DakarOSDmanager.


Saludos

ONOGAR
06/02/2009, 20:19
Gracias Cristobal por tu indicación. Cuando me dices desconecte la patilla del transistor que va al pin 18 del pic, correcto, entendido. Pero lo de conectar la salida del max232, no entiendo a que te refieres, a la conexion tx o rx del max232.

Si puedes aclararmelo, agradecido por todo.

Saludos desde Murcia, que hace viento pero no tanto frio y nieve que teneis por allí.

Este es el max232 que tengo.

Cristóbal Fernández
06/02/2009, 20:26
Este es el max232 que tengo.


Al que te pone TXD, que creo que es el pin12 de ese max232 SMD

Saludos

Fred
07/02/2009, 00:20
Hola Fred,
No, con el DakarOSD que tengo en casa para hacer los desarrollos (no el que llevo en el avión) tengo el interface de transistores colocado externamente entre el gps y el DakarOSD y cuando no le conecto los módulos de gps y quiero simular el gps, conecto directamente la salida del max232 al pin 18 del DakarOSD sin utilizar el interface de transistores de por medio.
Saludos
Ok gracias cristobal, nunca entiendi bien esto de la inversion y porque lo hicieran assi invertido quando se comunica a partir del PC y no del GPS...:blink:


Pongo aqui un circuito que permite conmutar 2X2 entradas y ler 4 valores con el dakar.La frequencia es de 0.45HZ , (cambia de valor +- cada segundo, si es demasiado rapido cambiar el capacitor por uno de 22uF)
Como siempre puede haber errores ! Y no lo he comprobado,ni sé si funciona :tongue2:

Saludos.

Pumuky
07/02/2009, 01:02
Jooder(perdon) Fred

:worthy:

josuv16
07/02/2009, 01:56
increible fred no paras...puede ser muy util.

gracias una vez mas

XE3HWA
07/02/2009, 05:24
El dia de hoy me llego el GPS nuevo, pero estoy perdido. No se que marca es ni que modelo. Es uno que tiene la antena integrada y viene en un encapsulado de plastico. Lo desarme para saber cual era....pero quede igual. Alguien de ustedes sabe que marca y modelo es? Anexo una foto de el. Se alcanza a ver un numero de parte.

Les agradecer su ayuda.

zotfidjy
07/02/2009, 20:48
Cristobal y Fred: Sois grandes! yo enterrado en los datasheet, esquemas y demas para saber como hacer lo que me habiais explicado y vas tu y ya haces la pcb....increible, por poco no me das tiempo a acabar de postear la modificacion!!.
Gracias de nuevo. Me parece muy interesante. El lunes me pongo a hacerla, que este finde esta siendo complicado. Saludos y muchas gracias.
Telmo

Fred
08/02/2009, 23:46
El 4053 tambien es buena idea, o para hacerlo con 9 (o mas) entradas el 4017 a mandar en 4053/4066 :laugh:
El problema seria saber qual el sensor a ser leido :ansioso:

CARLOS NOTAS
09/02/2009, 01:01
Pues eso no entiendo de que hablais, pero ¿Quereis un cafetito?.... Invito

es solo para empujar, es que algunos esperamos ese bendito OSD, y asi meterlo en el bicho y que nos diga donde estamos....:ansioso:

De verdad que GRACIAS ......:worthy:
(p.d: lastima que a uno ya la pillao viejo esto de ponerse con la electroiiiinica...:laugh::laugh::laugh:)
Saludos

Cristóbal Fernández
09/02/2009, 12:59
Hola a todos,

Redundando en el tema del variómetro, estaba estudiando la posibilidad de incluir, si esta medida se lleva al OSD ,la tasa de ascenso/descenso en metros/segundo o bien 3 flechitas, una de ascenso(apuntando hacia arriba), otra de descenso(apuntando abajo) y otra de avión estabilizado (por ejemplo apuntando arriba y abajo u otro caracter más explícito que se os ocurra ).

Hay que decidir si vale solo con la flechita y podríamos sustituir la "a" de altura y colocar una de estas 3 flechitas ó si es más apropiado poner la tasa de fascenso/descenso de forma numérica y colocar esta medida y la flechita bajo la altura como medida asociada en la segunda línea donde los caracteres son un poco más pequeños y desplazar un poco más a la derecha el voltímetro1.


¿Sabéis cual es la tolerancia para considerar más o menos el avión estabilizado,es decir, por supuesto una tasa de ascenso/descenso de 0 metros/segundo, pero podríamos aumentar un poco esa tolerancia para seguir considerando el avión más o menos estabilizado en altura(a efectos del variómetro, claro), con una tasa de ascenso/descenso de 1 m/segundo , 2m/segundo , etc...?

Saludos

ertopogigio
09/02/2009, 14:13
Cristobal, no paras macho!! jeje

Para mi gusto, sustituiría la letra "a" de la altura por una flecha como indicas, no le veo práctico una indicación numérica del varíometro, ya que de este modo, con un simple vistazo a la zona del altímetro vés la tendencia y el régimen de ascenso/descenso del avión al instante.

Dejaría las líneas de abajo libres por si en un futuro implementas un amperímetro al Dakar, esto si que sería práctico para los que volais con propulsión eléctrica.

En cuanto a la tasa de ascenso/descenso se podría tarar en un principio a 2 m/s é ir probando el conportamiento con los gps de 1Hz y 5Hz, para más adelante aumentar o disminuir esa tasa según convenga.

Un saludo.

RAFA
09/02/2009, 14:37
Hola

Yo tb voto por sustituir la "a" por flecha.
¿Habria sensor externo o el calculo lo haces a partir de datos del GPS?
¿El tema del amperimetro lo tienes tb. en desarrollo?

Raven
09/02/2009, 16:26
Yo opino que es mejor sustituir la a pero lo haria con una flecha de 5 estados:
↑↓ subida y perdida critica
→ nivelado
/ \ subida y bajada moderadas.

En cuanto a los rangos creo que los primeros vuelos nos dirán los rangos de trabajo normal de cada chip GPS

Saludos

zotfidjy
09/02/2009, 16:41
Buenas, a mi me parece estupenda la idea de sustituir la A por una flecha, poco invasivo y claro.
Y si fuera un triangulo? no se si se veria mas claro que la flecha. Triangulo boca-arriba, boca-abajo y para estabilizado una linea horizontal. Si no gusta la idea no me hagais caso y listo, es solo una idea.
La tolerancia del nivelado, pues yo creo que algo parecido a 1m cada 4/5 seg.

Yo estoy experimentando con la colocacion del dakar, ya que he tenido problemas de failsafe a 200m de la base, cuando antes no los tenia ni a 2km/3... el gps en mitad de cola y motor, y el dakar debajo del emisor de video. Probare a pasarlo a la cola y sacar la antena de Rx antes de donde tengo puesto el Gps. Saludos

jalves
09/02/2009, 17:57
zotfidjy,
O problema do failsafe prematuro pode estar na conexión direta do canal aux do dakar ao receptor.
Experimenta acoplamiento óptico, procura en este hilo.

jalves
09/02/2009, 17:59
Me gusta esta solución http://www.vimeo.com/2942819 para indicar o ascenso

ASRASR
09/02/2009, 18:06
A mi me parece una buena idea. En cuanto a lo de los caracteres creo que se podría poner un ^ para subidas leves y hacia abajo para bajadas suaves y doble para cuando son más acusadas, tipo « (pero en vertical) hacia arriba o abajo según sea. Y un - para vuelo estable

Cristóbal Fernández
09/02/2009, 18:33
Sí, yo también había pensado en triangulitos de esos,estaría bien como comentáis 5 posibles estados: descenso y ascenso suaves, descenso y ascenso con más ángulo y nivelación, ahora habría que valorar la segmentación de esos 5 intervalos, obteniendo de momento los valores del gps.

De esta forma la línea de abajo seguiría quedando como línea de información analógica, en cuanto al amperímetro lo sigo estudiando.


Telmo, fíjate en lo que te comenta Jalves, si tienes el DakarOSD conectado directamente al receptor por medio del canal auxiliar puede que en tu receptor sea necesario optoacoplar, fíjate en el post 1311 de la página 44, el optoacoplado es una solución muy sencilla y eficaz que haces simplemente con 3 componentes.

Saludos

Fred
09/02/2009, 19:07
Tambien me parece buena idea los triangulos , podria ser un " = " quando establizado.

limerin
09/02/2009, 19:52
Obserbando el video, me gusta mucho la idea de los triangulos....

CARLOS NOTAS
09/02/2009, 20:22
Una cuestión doble::icon_eek:
¿Es posible conectarle un anemometro?:blink: que es el instrumento básico y primario en aviación y que evita que entres en perdida:wink2:, amen de informarte del viento relativo, lo que junto al gps te hace calcular la velocidad sobre el suelo.
¿Es posible conectarle un altimetro barométrico? es el segundo instrumetno mínimo de aviación:cool2:, con el sabes la altura de vuelo no según los calculos del gps, además es más exacto..
Solo es un planteamiento, no se si eso complica mucho el OSD, si no se puede, pues nada olvidarlo.
Yo solo puedo ayudar dando ideas, y un saludo.

Fred
09/02/2009, 20:41
Se podria usar un sensor de pression analogico con un tubo pito en una de las entradas de voltimetros.


Una cuestión doble::icon_eek:
¿Es posible conectarle un anemometro?:blink: que es el instrumento básico y primario en aviación y que evita que entres en perdida:wink2:, amen de informarte del viento relativo, lo que junto al gps te hace calcular la velocidad sobre el suelo.
¿Es posible conectarle un altimetro barométrico? es el segundo instrumetno mínimo de aviación:cool2:, con el sabes la altura de vuelo no según los calculos del gps, además es más exacto..
Solo es un planteamiento, no se si eso complica mucho el OSD, si no se puede, pues nada olvidarlo.
Yo solo puedo ayudar dando ideas, y un saludo.

zotfidjy
09/02/2009, 21:34
La verdad es que Esta bien la diferenciacion de subida/bajada rapida y lenta.

Con el tema de optoacoplar solo tenia conectado la masa en el conector del Aux. y el positivo para la medicion de la bateria principal. Probare sin conectarle nada y sino apagare el dakar, no vaya a ser que me haya cargado algo y sea por otra cosa. tengo un par de fuentes de ordenador desguazadas, haber si el optoacoplador esta en buen estado. Saludos y gracias.

sinver
09/02/2009, 21:41
Hola,
Para el IC hay esta solucion:
5584
http://es.farnell.com/roth-elektronik/re933-06/adaptor-smd-tssop-28-0-65mm/dp/1426185?crosssellid=1426185&crosssell=true

Claro que soldarlo no es muy facil, pero me parece que al utilisar mecha para dessoldar se podria hacer un trabajo limpio.

Y alguien ha mencionado la dissipacion de calor :
5585
http://es.farnell.com/fischer-elektronik/ick-smd-a-5-sa/heat-sink-for-smd-123-c-w/dp/4302163?crosssellid=4302163&crosssell=true

Saludos!

Hola a todos !!!

en q me despisto un poco avanzais barbaridad...............

he estado un poco off line y veo cosas nuevas !!!

deciros respecto al chip q se puede soldar sin problemas con un par de lupas en "paralelo" y "pegotear" todo con estaño, osea, se cortacircuitan todos los pines y luego con malla para desoldar queda de pm

yo hice algo recientemente con unos conectores para cable ribbon de paso 0,5mm, que aún es menos paso q el del chip, y quedo de pm !!!

así q si alguien se anima, q sepais q almenos en esa PCB y con malla de desoldar se puede hacer sin problemas

salu2 !!! pa tooooooooossssssss !!!!

Kiof
10/02/2009, 05:29
Dejaría las líneas de abajo libres por si en un futuro implementas un amperímetro al Dakar, esto si que sería práctico para los que volais con propulsión eléctrica.



Hola, a mi eso si que me parece prioritario.
Ya se que si no se ha implementado es porque no será facil y no es mi intención meter presión pero esa sería la pata que le falta al Dakar.

Necesitamos un amperímetro en el Dakar xD !!

Saludos

eb7dln
10/02/2009, 09:23
Y cuando tengamos el amperimetro, tambien vamos a querer un vuelta a casa, y cuando tengamos el vuelta a casa queremos un navegador de waypoints y que se vean mejor los caracteres
Nunca vamos a dejar de pedirle mas y mas cosas al Dakar.

jalves
10/02/2009, 09:27
Neste momento o Dakar tiene una cosa única a funcionar, e muy valorada, o seguimiento de antena!!!!

So pelo seguimiento de antena, es un GRAND OSD!

Kiof
10/02/2009, 14:09
Neste momento o Dakar tiene una cosa única a funcionar, e muy valorada, o seguimiento de antena!!!!

So pelo seguimiento de antena, es un GRAND OSD!

No entiendo muy bien...

Pero en fin que si el Dakar es un gran OSD en eso estoy de acuerdo. Soy usuario de este OSD y me encanta y lo defiendo.

Pero está cojo de una pata a mi modo de ver... el amperímetro, pero bueno nada es perfecto que le vamos a hacer...

Saludos

Fred
10/02/2009, 15:02
Pienso que ya lo dice pero podrias poner uno de essos sensores amperimetricos, y ler en la entrada de voltaje, quisas con el circuito con lm358 del RSSI.

jalves
10/02/2009, 15:30
No entiendo muy bien...

Pero en fin que si el Dakar es un gran OSD en eso estoy de acuerdo. Soy usuario de este OSD y me encanta y lo defiendo.

Estoy diciendo que o Dakar faz o que pocos osd son capaces, o Antenna tracking, prometido varias veces por diversas personas (ex. Eztracking), mas o dakar lo faz a algún tiempo.

Kiof
10/02/2009, 15:38
Estoy diciendo que o Dakar faz o que pocos osd son capaces, o Antenna tracking, prometido varias veces por diversas personas (ex. Eztracking), mas o dakar lo faz a algún tiempo.

100% de acuerdo.

:smile:

Saludos

El_Nono
11/02/2009, 04:34
Hola gente!!

Me alegra mucho que Cristobal ya este viendo el tema de incorporar un variometro, una de los cosas que me incluyo de haberle pedido. :biggrin2:

Pero una cosa con respecto a esto: Lo de las flechas o triángulos (o lo que quieran utilizar) esta bien para tener un "pantallaso rápido" de la actitud del modelo pero es redundante con el valor de altura, ya que al ver este un par de segundos ya se sabe que actitud tiene el modelo.
A mi entender, lo mas interesante de tener un variometro es conocer el VALOR de tasa de ascenso o descenso, ya que esto puede ser muy util para proyectar una senda de planeo, o mantener una tasa de ascenso constante. algo que solo con la "flechita" no seria posible.

Saludos!

El Nono

Fred
11/02/2009, 13:21
Tienes razon Nono, pero pienso que este display seria solo en suplemento al señal audio como lo hablamos arriba, este si mucho mas importante.


Hola gente!!

Me alegra mucho que Cristobal ya este viendo el tema de incorporar un variometro, una de los cosas que me incluyo de haberle pedido. :biggrin2:

Pero una cosa con respecto a esto: Lo de las flechas o triángulos (o lo que quieran utilizar) esta bien para tener un "pantallaso rápido" de la actitud del modelo pero es redundante con el valor de altura, ya que al ver este un par de segundos ya se sabe que actitud tiene el modelo.
A mi entender, lo mas interesante de tener un variometro es conocer el VALOR de tasa de ascenso o descenso, ya que esto puede ser muy util para proyectar una senda de planeo, o mantener una tasa de ascenso constante. algo que solo con la "flechita" no seria posible.

Saludos!

El Nono

carlosdma
11/02/2009, 14:17
Hola Gente, el tema del variometro lo veo perfecto!!!

Respecto a la representación grafica, el tema de reemplazar la “a” por un triangulo o flecha, me parese muy bien,
pero creo que no seria muy complicado el incorporar una salida de audio al DaKaR y así tener telemetría audible por “BIP”, con un simple mezclados de audio, como en post anteriores propuse, como alarma de FailSafe, o tener BIPs que nos indiquen los m/s que sube o baja nuestro avión , es solo una idea !!!

eb7dln
11/02/2009, 19:41
Hola a todos!

No consigo encontrar el hilo donde de decia como programar con eb-85, con el max232 y el minigps. Alguno recuerda como se hacia?

jalves
11/02/2009, 20:00
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=18219&postcount=929

IvanA3
11/02/2009, 21:48
Hola,

Tengo problemas para poner el optoacoplador, ya que no consigo que funcione con el esquema que hizo Cristobal...

He cogido varios de cargadores de móvil que tenía por aquí...pero con el esquema no me va...

A ver si alguien me puede orientar en este tema...

Saludos

jalves
11/02/2009, 23:08
Ivan,

Yo retire un optocoupler de un antiguo modem (33kps), na internet retire o pdf dado que os pinos de este optocoupler tenia diferentes inputs/ouputs en relación a que Cristóbal coloco no hilo, mas una vez corregidos, funciona muy bien.

eb7dln
11/02/2009, 23:29
Gracias Jalves

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=18219&postcount=929

Kiof
13/02/2009, 03:02
Hola,

Cristobal, habría forma humana de que el Dakar (yo tengo la v1.3b) funcionara con el gps eb-85 a 34800 baud?

En caso afirmativo (ojalá), afectaría esto de alguna manera al uso del Lince?

Igual estoy preguntando una tonteria (o un imposible) pero mis conocimientos de tramas y todo esto es realmente nulo. Así que si es una tonteria lo siento.

Lo pregunto porque en el proyecto que estoy preparando estaba viendo la posibilidad usar el Dakar en conjunto con el RCAP3 (para vuelta a casa) y el GPS debe ir configurado a 34800 baud (bueno no estoy seguro 100% todavía de si el RCAP3 funcionará con el eb-85 pero es posible que si).

Gracias

Saludos

Cristóbal Fernández
13/02/2009, 13:07
Hola a todos,

Iván, puedes probar el estado de los optoacopladores antes de colocarlos en el circuito, es decir , prueba a conectarle una tensión de aproximadamente unos 5v al fotodiodo del opto a través de una resistencia de 200-300 Ohmios para obtener alrededor de 10 ó 20 mA(cuidado, no le des mucha más intensidad que te lo cargas) y comprueba que así obtienes continuidad o una resistencia muy baja en el fototransistor, es decir, en los 2 pines que está al otro lado del opto. Dependiendo del opto, puede que tengas que invertir de posición las sondas del polímetro en este fototransistor para comprobar esta continuidad.

Yo personalmente estoy utilizando como Jalves optoacopladores procedentes de antigüos modems y demás tarjetas de pc, y van perfectamente.

Kiof, en un principio la comunicación de los gps eb-85 y ls20033 con el DakarOSD es a 9600bps, ya que a 38400 bps no era posible conciliar simultáneamente generación de video y lectura de datos de gps con un solo pic, por eso , si detecta que el gps está a 38400bps, DakarOSD lo pone a trabajar a 9600 bps.

Como para nuestros OSD solo son necesarias 2 tramas de datos, el caudal de transmisión a 5HZ queda igualmente garantizado y es aún más robusto a esos 9600 bps que a 38400bps, de hecho el ls20033 viene por defecto configurado de fábrica a esos 9600 bps.

Quizás sea posible configurar el RCAP3 a 9600bps y tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga para el propósito que me comentas.


A parte de esto,ahora que lo recuerdo, con respecto al gps LS20033 quería sugeriros la utilización del pin5 denominado "GPS LED" con un pequeño led conectado a una resistencia de por ejemplo unos 150-200 Ohmios. La utilización de este led es muy útil, como lo era en el em406 y que echaba en falta en el eb-85, pués va a indicarnos ,por ejemplo , en los preparativos prevuelo cuando empieza a parpadear ,que el gps ya ha adquirido satélites suficientes y ya está entregando tramas válidas. Támbién puede servir para comprobar con que grado de proximidad a un determinado tx de video el gps deja de transmitir, en fin , que lo veo muy útil como monitor de actividad.

Saludos

IvanA3
16/02/2009, 12:20
Gracias a todos!!

Ya he conseguido hacer funcionar el opto...era cuestión de llevar el emisor a tierra y con una Resistencia el colector a +5 y tomar la medida de esa resistencia.

todo solucionado...

Saludos.

Por cierto, he diseñado un pequeño circuito para elegir con la emisora tensión de bat.motor o bat.video, con un led para saber cúal estamos midiendo. Además le he integrado una bocina y me avisa de failsafe.

Se necesita un 12f629, un 4066, led, resistencia, bocina y condensador...cuando lo pruebe en vuelo este finde si veo que todo está ok lo postearé por si alguien quiere hacérlo.

Saludos.

acristóbal
16/02/2009, 13:02
Gracias a todos!!

Ya he conseguido hacer funcionar el opto...era cuestión de llevar el emisor a tierra y con una Resistencia el colector a +5 y tomar la medida de esa resistencia.

todo solucionado...

Saludos.

Por cierto, he diseñado un pequeño circuito para elegir con la emisora tensión de bat.motor o bat.video, con un led para saber cúal estamos midiendo. Además le he integrado una bocina y me avisa de failsafe.

Se necesita un 12f629, un 4066, led, resistencia, bocina y condensador...cuando lo pruebe en vuelo este finde si veo que todo está ok lo postearé por si alguien quiere hacérlo.

Saludos.

Podrías poner un esquemita de como has dejado el opto yo no soy capaz de hacerlo funcionar

IvanA3
16/02/2009, 15:15
Sería algo así...

acristóbal
16/02/2009, 15:38
Muchas gracias Ivan

Cristóbal Fernández
16/02/2009, 19:33
Hola a todos,

Iván, es recomendable que coloques una resistencia de unos 150-200 Ohmios entre el pin de señal del receptor y el ánodo del fotodiodo así reduces la intensidad de trabajo de este a unos 15-20mA, dependiendo del modelo de receptor algunos entregan bastante intensidad por este pin y se podría cascar el fotodiodo por exceso de intensidad.

Luego en el esquema que pones parece que ese opto trabaja a la inversa, es decir, mientras que el pulso del canal auxiliar está en estado alto, a la salida en tu esquema se excita el fototransistor y entrega un pulso en estado bajo ¿¿¿???? y mientras no se excite el fototransistor , es decir, un estado bajo a la entrada, tienes a la salida un estado alto ¿¿¿???, ¿Estás seguro que tienes bien el esquema, qué opto es?

En el esquema que adjunto, que es como el del post post 1311, con un pulso en estado alto a la entrada obtienes un pulso en estado alto a la salida y con un pulso en estado bajo a la entrada obtienes un pulso en estado bajo a la salida, es decir, sale lo mismo que entra, pero aislado eléctricamente gracias al optoacoplador ,la resistencia pulldown R2 en el emisor no es necesario ponerla, ya que es la R10 de 10k que va incluída en el DakarOSD del pin22 del pic a masa.

Saludos

merss
16/02/2009, 20:14
Creo que voy a decir una tontería pero... utilizando ese esquema de optoacoplador y poniendo previamente el divisor de tensión se podría medir la tensión de la batería de motor sin estar conectada electricamente con el Dakar? O solo vale para optoacoplar la medición del RSSI?

Saludos

Cristóbal Fernández
16/02/2009, 20:50
Creo que voy a decir una tontería pero... utilizando ese esquema de optoacoplador y poniendo previamente el divisor de tensión se podría medir la tensión de la batería de motor sin estar conectada electricamente con el Dakar? O solo vale para optoacoplar la medición del RSSI?

Saludos

Hola Merss,

Estos optoacopladores no tienen una salida proporcional a la entrada, es decir el fototransistor conduce o no conduce en virtud de que el fotodiodo esté excitado/no excitado, por lo tanto valen para señales de tipo digital, como en nuestro caso los pulsos recibidos por un canal de nuestro receptor rc, o por ejemplo los datos provenientes del gps.

Para aislar y tener una salida proporcional a la entrada, hay varias soluciones alternativas, por ejemplo el efecto hall utilizado en varios sensores amperimétricos, conversiones de tensión en frecuencia , etc...

Saludos

merss
16/02/2009, 20:59
Muchas gracias cristobal!

Saludos

jalves
16/02/2009, 21:54
Hola Merss,

Estos optoacopladores no tienen una salida proporcional a la entrada, es decir el fototransistor conduce o no conduce en virtud de que el fotodiodo esté excitado/no excitado, por lo tanto valen para señales de tipo digital, como en nuestro caso los pulsos recibidos por un canal de nuestro receptor rc, o por ejemplo los datos provenientes del gps.

Para aislar y tener una salida proporcional a la entrada, hay varias soluciones alternativas, por ejemplo el efecto hall utilizado en varios sensores amperimétricos, conversiones de tensión en frecuencia , etc...

Saludos

Hola a todos,

Christóbal podrás explicar como facer o optocoupling da salida (Tx) do gps?

A idea es insolar electricamente o gps de una placa ardupilot e con isso conseguir utilizar un gps para as dos placas (DAkar + ardupilot) mas manteniendo as dos placas electricamente separadas, e manteniendo también o receptor insolado do Dakar.

Es posible?

Se sin, podemos utilizar o mesmo esquema?

Gracias,

Jalves

IvanA3
17/02/2009, 09:20
Hola Cristobal...

La felchita realmente esta arriba en vez de abajo. Es un SFH610A y calro...no me funcionaba al principio porque no lo utilicé para el dakar sino para otra cosa y me faltaba la resistencia...

Efectivamente el esquema no esta muy bien...jejejeje es que lo hice de cabeza...

Saludos.

luis68
17/02/2009, 10:22
Una discreta aportación al magnífico hilo de Cristobal,

Son los archivos de Fred, de cuatro modelos de Dakar, en formato jpg a 300 p.p.p., para facilitar su fabricación a los más inexpertos.

Los archivo de las pistas están "en espejo", por si se elige el método de insolación para la fabricación, facilitar la impresión en un acetato o un vegetal.
Si en cambio, se va a dibujar en el cobre con un rotulador indeleble (tipo edding 3000), habría que volver a invertir la imagen.

diegoh
17/02/2009, 18:39
Cordial saludo Cristobal, me uno a las miles de felicitaciones que has recibido por éste invento. :worthy::worthy::worthy:

Desde hace rato sigo éste hilo con ganas de hacer mi OSD, me ha costado trabajo conseguir el material, pero ya lo tengo todo para armar el DAKAR y el LINCE. :party:

He conseguido el módulo GPS TYCO A1029 C 05, aki hay enlace

http://www.tycoelectronics.com/gps/pdf/GPSA1029flyer.pdf

Mi pregunta es ¿Cuál programa debo cargar en el PIC teniendo en cuenta éste GPS?

Gracias y nuevamente felicitaciones desde Colombia.

Diego H.

Cristóbal Fernández
17/02/2009, 20:37
Hola a todos,

Luis, gracias por los esquemas en reflejo.


Jalves , sí, básicamente es igual a todos los esquemas de optoacoplamientos que he posteado anteriormente. Te adjunto no obstante el que me pides para optoacoplar el GPS y que he probado esta misma tarde, dada la caída de tensión del fotodiodo y al transmitir el GPS datos en TTL 0-2.85v es necesaria una resistencia R1 menor, es decir de entre 100-150 Ohmios, por lo demás puedes comprobar por ejemplo con el hyperterminal y el max232 que los datos del gps fluyen perfectamente hacia la parte derecha del optoacoplador eléctricamente aislados entre ambas partes.

Diegoh, para comprobar si ese gps es compatible con nuestros actuales "standares" , es decir, con el em-406,eb-85(fv-m8), LS20033 , tienes que conectar el gps al PC a través de un max232 ó de un USB-TTL y luego utilizar un programa como el mismo Hyperterminal de Windows para ver el formato de las tramas NMEA que emite, ya que en el pdf no aparecen .

No obstante parece que por defecto transmite a 4800 baudios y a 1 hertzio (pone 1fix/s), así que puedes empezar probando con la versión de DakarOSD para el em-406 que trabaja a 4800 baudios y 1 Hz, pero ya te digo, no te puedo garantizar que sea compatible, pues no todas las tramas NMEA generadas por los diferentes GPS que hay en el mercado son iguales.


Saludos

jalves
17/02/2009, 20:59
Grácias pelo esquema e pela explicación.

HMR
18/02/2009, 06:38
Saludos a todos los que al Dakar hacen cada dia mas poderoso.:worthy:

Hace meses estoy leyendo los temas y modificaciones que se van haciendo y hasta que al fin pude hacerme de los componentes electronicos para armarlo.
Pero un problemita grande surgio. He comprado aqui en mi pais un GPS FV-4a del fabricante San Jose Navigation que llega a 4 actualizaciones por segundo y es muy pequeño. No tiene antena incorporada pero me ingenie para agregarle una. Pesa solo 2g
Crei que era muy similar al FV-M8(eb-85a) del mismo fabricante, pero parese que las tramas NEMEA que genera no lo son; o no son compatibles con el Dakar. Lo he configurado con el MiniGPS y arroja las tramas GGA y RMC asi

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B
$GPRMC,041652.00,A,4547.40605,S,06724.96808,W,0.285,331.35,180209,,,A*62
$GPGGA,041652.00,4547.40605,S,06724.96808,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*51
$GPRMC,041653.00,A,4547.40596,S,06724.96821,W,0.288,331.32,180209,,,A*6B
$GPGGA,041653.00,4547.40596,S,06724.96821,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*52

Podrian darme una ayudita :biggrin2: y comentarme si estos datos sirven para el Dakar o si hay forma de modificarlos con comandos al GPS, para que sean compatibles?:confused::confused::confused:

Saludos a todos

Pumuky
18/02/2009, 11:27
$GPGGA,194124.000,4032.0665,N,00359.7723,W,0,1,,698.0,M,51.6,M,,*53 $GPRMC,194124.000,V,4032.0665,N,00359.7723,W,0.00,0.00,120209,,,N*6A $GPGGA,194125.000,4032.0668,N,00359.7729,W,0,1,,698.0,M,51.6,M,,*55 $GPRMC,194125.000,V,4032.0668,N,00359.7729,W,0.00,0.00,120209,,,N*6C $GPGGA,194126.000,4032.0674,N,00359.7737,W,0,1,,698.0,M,51.6,M,,*54 $GPRMC,194126.000,V,4032.0674,N,00359.7737,W,0.00,0.00,120209,,,N*6D

Estas serian las de un EB-85 para poder compararlas, tomadas dentro de casa con una cobertura 2d bastante pesima.

IvanA3
18/02/2009, 12:01
Hola,

Estoy un poco mosca con mi dakar porque hace cosas muy raras y me gustaría que alguien que utilice el winpic me pusiera un pantallazo de la configuracion del oscilador del pic...creo que lo tengo mal...no se.

Saludos.

ASRASR
18/02/2009, 12:09
Encontre esta página que explica todas las sentencias NMEA que manda el GPS http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htmSegún esto, veo diferencias en la tramas GPRMC en los decimales de las horas y de la velocidad, ,000 frente a ,00
y en las tramas GPGGA hay diferencias otra vez en los decimales de las horas, el número de satelites 1 frente a 04, ademas en el de Pumuky no aparece la desviación horizontal, pero creo que es porque aún no tiene posicion valida "0"

Cristóbal Fernández
18/02/2009, 12:35
Hola a todos,

HMR, efectivamente, las tramas no son iguales, es posible que como San José Navigation compró los derechos del eb-85a(FV-M8) a Etek, emita unas tramas con diferente formato a la de los productos originales de San José Navigation, pero esto es especular.

Como puedes apreciar, hay diferencias:

Tramas NMEA del eb-85a(Fv-m8), em406, ls20033 , ...

GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas FV-4:

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Como puedes ver directamente el fv-m8 y similares tiene un dígito más para la hora y un dígito menos para las coordenadas de latitud y longitud, si me das un tiempo te lo podría adaptar si no tienes forma de hacerte con otro gps.

¿Has montado ya el DakarOSD?, ¿tienes la posibilidad de configurar el gps fv-4 con el minigps para que transmita a 9600 baudios, tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga y velocidad de 4 hz y que esta información quede guardada con la pilita de litio como ocurre con el fv-m8, ls20033, etc...?

Iván te adjunto una captura de pantalla de los ajustes que comentas.


Saludos

IvanA3
18/02/2009, 13:51
Parece que todo esta correcto...pero es que a veces me funcion, otras no... además cuando funciona los caracteres se desplazan un poco a la izquierda...concretamente justo la D de DAKAR FPV 2.0 OK aparece en el borde izquierdo de la pantalla...comiendola un poco incluso...pero he cambiado dos cristales y nada sigue igual....¿?¿?¿?¿

Estoy un poco quemado porque la alimentación esta ok y no hay posibilidad de interferencias ni nada...

He reporgramado en el curro y esta tarde probaré otra vez a ver que pasa...

luis68
18/02/2009, 19:12
Bufff... no encuentro el esquema del GPS 406, y creo haberlo visto en el hilo pero es tan grande que no lo encuentro... :redface2::redface2::redface2:

Una ayudita please

Cristóbal Fernández
18/02/2009, 19:24
Bufff... no encuentro el esquema del GPS 406, y creo haberlo visto en el hilo pero es tan grande que no lo encuentro... :redface2::redface2::redface2:

Una ayudita please

Hola Luis,

Tienes aquí mismo el Datasheet correspondiente a este gps con el esquema de conexionado en la página 4:

http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/EM-406%20Product_Guide1.pdf

Saludos

HMR
18/02/2009, 19:47
Hola a todos y muchas gracias por el aporte.

Cristóbal por ahora es el único GPS con más de 1 actualización por segundo que consigo por aquí.
Por defecto viene configurado a 9600 Bps y una actualización por segundo. Le he instalado la pilita para que guarde la configuración como en el EB-85.

Se puede utilizar tanto con antena amplificada o no. Probé con antena sin amplificación e igual capta satélites sin problemas gracias a su sensibilidad -158Dbm.

Se alimenta con 3Vcc por lo tanto le arme un regulador con un LM317L.

El FV_4a se configura con un programita llamado GPS Locator Utility y se puede dejar fijado a 4 actualizaciones y solo trama GGA y RMC como las que adjunte anteriormente. También funciona con el MiniGPS.

Las pruebas las realice con el DAKAR_OSD_20C_EB85_RSSI.HEX y el OSD funciona perfecto con el Dakar OSDmananger
Si tienes oportunidad de modificar el .Hex para que tome las tramas del FV-4A te estaría eternamente agradecido.

Les adjunto una fotito del Dakar OSD,el max232 y GPS con la pilita, su regulador de voltaje y la maraña de cable que arme para las pruebas.:blink:



IvanA3. Cuando arme el Dakar lo primero que me sucedió es muy similar a tu problema. Arrancaba muy errático. Pues encontré la solución colocando un condensador de 220Uf de filtro en la salida del regulador de alimentación, es decir sobre los 5 voltio y no mas problemas.

Saludos a todos.

luis68
18/02/2009, 20:02
Jeje bueno, pues el mío ha funcionado a la primera, a falta de extraer la rssi del receptor y probar el canal auxiliar. :party::party:

Gracias, Cristóbal!

diegoh
18/02/2009, 20:47
Hola a todos,

Luis, gracias por los esquemas en reflejo.


Jalves , sí, básicamente es igual a todos los esquemas de optoacoplamientos que he posteado anteriormente. Te adjunto no obstante el que me pides para optoacoplar el GPS y que he probado esta misma tarde, dada la caída de tensión del fotodiodo y al transmitir el GPS datos en TTL 0-2.85v es necesaria una resistencia R1 menor, es decir de entre 100-150 Ohmios, por lo demás puedes comprobar por ejemplo con el hyperterminal y el max232 que los datos del gps fluyen perfectamente hacia la parte derecha del optoacoplador eléctricamente aislados entre ambas partes.

Diegoh, para comprobar si ese gps es compatible con nuestros actuales "standares" , es decir, con el em-406,eb-85(fv-m8), LS20033 , tienes que conectar el gps al PC a través de un max232 ó de un USB-TTL y luego utilizar un programa como el mismo Hyperterminal de Windows para ver el formato de las tramas NMEA que emite, ya que en el pdf no aparecen .

No obstante parece que por defecto transmite a 4800 baudios y a 1 hertzio (pone 1fix/s), así que puedes empezar probando con la versión de DakarOSD para el em-406 que trabaja a 4800 baudios y 1 Hz, pero ya te digo, no te puedo garantizar que sea compatible, pues no todas las tramas NMEA generadas por los diferentes GPS que hay en el mercado son iguales.


Saludos

Cordial saludo, aki están las tramas del GPS TYCO


$GPGGA,214930.000,0439.8171,N,07406.1121,W,1,11,0.9,2565.0,M,3.3,M,,*49
$GPRMC,214930.000,A,0439.8171,N,07406.1121,W,0.1,0.0,270908,0.0,W,A*0A
$GPGSA,A,3,25,28,08,04,27,20,07,17,02,13,32,,1.7,0.9,1.5*3F
$GPGSV,3,1,11,02,21,239,37,04,53,270,39,07,25,166,42,08,51,203,39*7B
$GPGSV,3,2,11,13,09,144,23,17,26,343,43,20,26,059,24,25,09,157,37*77
$GPGSV,3,3,11,27,32,177,43,28,55,009,31,32,05,048,25,,,,*45

Te agradezco si me puedes confirmar con que programa puedo usarlo. Miestras tanto estoy montando el circuito.

Gracias.

Diego H.

IvanA3
18/02/2009, 23:06
Si...ya he puesto el condensador y el dichoso dakar arranca (5 parpadeos) pero luego ya no funciona el pulsador...a veces se ve en la pantalla DAKAR OK...otras no sale...en fin, que creo que me doy por vencido con el invento...ya no puedo perder más el tiempo... a ver si llegan las placas de Pumuky y puedo montarlo (y que funcione)...

Gracias de todos modos...utilizaré la placa para calzar la silla que cojea un poco...:sad:

pollonsky
18/02/2009, 23:22
Si...ya he puesto el condensador y el dichoso dakar arranca (5 parpadeos) pero luego ya no funciona el pulsador...a veces se ve en la pantalla DAKAR OK...otras no sale...en fin, que creo que me doy por vencido con el invento...ya no puedo perder más el tiempo... a ver si llegan las placas de Pumuky y puedo montarlo (y que funcione)...

Gracias de todos modos...utilizaré la placa para calzar la silla que cojea un poco...:sad:

:redface2:Ivan yo esta igual que tu pero con tres placas hechas y ninguna me furulaba, bueno algunas veces si y otras a media.
yo sueldo con flux decapante y no le di importancia porque lo relimpiaba despues de soldar pero fue esto lo que me estaba dando el fallo.
:blink: prueba haber si como yo sumergiendola en alcohol y luego cepillandola con un cepillo de dientes y vuelta a sumergir en alcohol y dejandola secar lo mismo hasta te funciona, sino seguro que coge una pampana de cuidado:icon_twisted:

Venga no te rindas hombre, saludos:wink2:

luis68
18/02/2009, 23:32
¿Y la vuelta a casa, Cristóbal, crees que se podría añadir esa función? Sólamente dirigiendo el timón, y dejando los alerones a un Copilot FMA... sería la boooooomba

(somos pesaditos pidiendo eh? :tongue2::tongue2:)

Pumuky
18/02/2009, 23:40
¿Y la vuelta a casa, Cristóbal, crees que se podría añadir esa función? Sólamente dirigiendo el timón, y dejando los alerones a un Copilot FMA... sería la boooooomba

(somos pesaditos pidiendo eh? :tongue2::tongue2:)

pues en vista de lo simple que es el ardupilot, y que el Dakar ya tiene 2/3 del trabajo hecho (lee nuestros GPS, sabe donde esta casa y el rumbo a seguir), con muy poquito mas se puede poner el control del timon y si me apuras igual que el ardu, controlar el motor para que mantenga la altura, con una pequeña placa añadida al Dakar creo que seria bastante simple, el mayor problema es nuestro PIC que nose cuanto mas soporta pero con un poquito de ayuda externa tal vez seria facil, ademas teniendo el codigo del Ardu abierto, se puede usar como referencia para saber como controla el la vuelta a casa, yo no tengo ni idea de programacion y entiendo el 75% del codigo y casi se como realiza casi todas sus funciones.

caf1971
18/02/2009, 23:51
Hola les cueno que mi gps y osd dakar funcionaban perfecto. lamentablmente tuve un mal aterrizaje y perdi el cable que va desde el gps al dakar, lo he hecho nuevamente, el GPS parpadea el led (406) pero no sale de la primera pantalla "DAKAR OSD FPV 1.3 OK" , como comento el led del GPS parpadea. :eek:

Que puede ser?


Gracias!

CL

miquel.s.m
19/02/2009, 00:03
podria ser los cables tx y rx del reves o alguno de los dos que no tenga buen contacto. suponiendo que no sea que del golpe el conector del gps se le desoldara un pin

caf1971
19/02/2009, 00:10
El conector que va en el GPS esta firme, y ya he repasado todas las conecciones, lo raro es que con o sin GPS me muestra siempre la misma pantalla, el GPS , enciende su luz al par de segundos comienza a parpadear, por lo que supongo que esta en buen estado.

Snif... ayudaaaaaaaaaa porfaaaaaaaa, gracias!


CL

luis68
19/02/2009, 07:37
El conector que va en el GPS esta firme, y ya he repasado todas las conecciones, lo raro es que con o sin GPS me muestra siempre la misma pantalla, el GPS , enciende su luz al par de segundos comienza a parpadear, por lo que supongo que esta en buen estado.

Snif... ayudaaaaaaaaaa porfaaaaaaaa, gracias!


CL

Pues tiene toda la pinta de ser una mala conexión. Pero sin querer desanimarte, yo tuve que desechar un 406 que aunque también parpadeaba, no informaba de nada al OSD, a pesar de estar perfectamente conectado.

silvio
19/02/2009, 08:57
Hola les cueno que mi gps y osd dakar funcionaban perfecto. lamentablmente tuve un mal aterrizaje y perdi el cable que va desde el gps al dakar, lo he hecho nuevamente, el GPS parpadea el led (406) pero no sale de la primera pantalla "DAKAR OSD FPV 1.3 OK" , como comento el led del GPS parpadea. :eek:

Que puede ser?


Gracias!

CL

...pués como te he dicho por privado, fijo que és el nuevo cable que le hiciste, y su patillage.
Revisa dicho patillage entre Gps, y Dakar, y seguro (pienso) que encuentras algo extraño.
Suerte! y un saludo!

luis68
19/02/2009, 10:12
Para extraer la rssi de un Decada (Hyperion),
¿Dónde soldaríais el cablecillo?

ASRASR
19/02/2009, 12:04
Hola, resulta que mientras espero el GPS (FV-M8) he recibido el Max232 que estaba esperando y quería comprobar si el Dakar que monte funciona correctamente. El caso es que llevo toda la mañana repasando este tema pero es inmenso y me pierdo.
A ver si me podeis echar una mano para acoplar el Max232 al dakar. Necesito el MiniGPS creo ¿de donde lo bajo?

eb7dln
19/02/2009, 12:14
Te lo puedes bajar de aqui: http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/MiniGPS_1.32.zip

Y despues conectarlo es sencillo, alimentas el gps a 5V, y luego tienes que cruzar los TX y RX del max232 y el gps, osea el TX del gps conectado al RX del max232 y el RX al TX, y así te funcionara perfectamente, luego en el minigps en mi caso selecciono el puerto en mi caso com1 y los baudios a 4800, y luego ya lo configuras.

Un saludo

Aqui lo tienes todo muy bien explicado:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=18219&postcount=929

ASRASR
19/02/2009, 12:57
Muchas gracias Miguel,
Me acaba de llegar el GPS, a ver si lo tengo todo listo para el domingo.

Fred
19/02/2009, 13:03
Para extraer la rssi de un Decada (Hyperion),
¿Dónde soldaríais el cablecillo?
:smile:

Cristóbal Fernández
19/02/2009, 13:36
Hola a todos,

HMR, configura el gps con el minigps a 9600 baudios, tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga y 4 hz , recuerda tener conectada la pilita para que te guarde esta información y prueba el archivo .hex que te he preparado y me cuentas.

Diegoh, las tramas que me comentas son similiares a las del em406 y si tu gps trabaja a 4800 baudios como parace que indica el pdf que pusiste, te debería de valer con el .hex correspondiente al em406, pruébalo y me cuentas también.

Luis, la placa te ha quedado muy bien, recuerdas en los primeros post que te daba un poco de pereza construirlo, ahora que has hecho el primero podrías hacer DakarOSD como churros para todos tus aviones fpv.

El tema de la vuelta a casa automática se podría hacer pero en otro modulito , técnicamente sería como una readaptación de Robin 1.0 al DakarOSD, lo que ocurre es que esto de la vuelta a casa automática no lo acabo de ver,aunque ojo, no digo que no lo implemente en un futuro, pero lo veo más bien para UAV que para FPV, me explico:

¿Cuándo tendría que entrar exactamente la vuelta a casa?, porque yo desde luego no quiero que nadie coja las riendas de mi avión al primer failsafe.

Si estamos por ejemplo a 4km y se supone que a unos 400m de altura(10% de la distancia por seguridad) y nos entra un failsafe o ya hemos tenido otros anteriormente de aviso, ¿no creéis que a esa altura si tenemos por ejemplo un copilot que nos estabilice el avión asignado al failsafe y el motor también ha cortado asignado al failsafe reduciendo de esta forma el ruido eléctrico, y el timón de cola también pudiera estar asignado al failsafe para que inicie un poco de deriva y círculos abiertos, ¿no creéis que a esa altura y en estas condiciones es poco probable que nos quedemos sin radio completamente como para que no podamos iniciar el regreso en un determinado momento durante un descenso suave,aunque fuese un failsafe duro?

Saludos

eb7dln
19/02/2009, 13:44
Cristobal el vuelta a casa yo lo veo mas bien como una seguridad, no para hacerlo volar en plan UAV, sino que si vamos lejos y perdemos el control, por ejemplo en mi avion junto con el copilot, me lo podria traer de vuelta y asi poder recuperar el mando una vez recuperada la señal.
Tambien en el caso que por algún motivo perdamos video, pues apagar la emisora y tambien que se venga.
A mi que un avion vuele solo por verlo volar pues no me gusta, pero como seguridad seria importantisimo tener un vuelta a casa sencillo.

luis68
19/02/2009, 14:27
:smile:
:wink2::wink2:

luis68
19/02/2009, 14:39
...
¿Cuándo tendría que entrar exactamente la vuelta a casa?, porque yo desde luego no quiero que nadie coja las riendas de mi avión al primer failsafe.

Si estamos por ejemplo a 4km y se supone que a unos 400m de altura(10% de la distancia por seguridad) y nos entra un failsafe o ya hemos tenido otros anteriormente de aviso, ¿no creéis que a esa altura si tenemos por ejemplo un copilot que nos estabilice el avión asignado al failsafe y el motor también ha cortado asignado al failsafe reduciendo de esta forma el ruido eléctrico, y el timón de cola también pudiera estar asignado al failsafe para que inicie un poco de deriva y círculos abiertos, ¿no creéis que a esa altura y en estas condiciones es poco probable que nos quedemos sin radio completamente como para que no podamos iniciar el regreso en un determinado momento durante un descenso suave,aunque fuese un failsafe duro?

Saludos

Hola Cristóbal.

Yo te puedo decir que empecé a hacer pruebas con la vuelta a casa del RVOSD (hasta que lo rompí, por otras razones). En los primeros intentos, no conseguí (excepto en dos ocasiones) que volviese. Posteriormente instalé un copilot, que por cierto va de maravilla, y estoy seguro de que si funcionase el RVOSD volvería sin problema.

No se si sabes que he logrado 10,5 km en 35 mH. Pero para vuelos largos, siempre asciendo por encima de los 600-800 m. Cuando me volví, lo hice sin problemas de RC, sino por "acojone" y por calidad de video muy pobre.

Pero estoy seguro de que puedo irme mas lejos. Me falta la vuelta a casa :tongue2:

Creo que si el Dakar se configurase para cuando la señal RSSI es NULA, quiero decir, la mas baja, no habría problema: si veo que el receptor empieza a fallar, por falta de señal, directamente APAGO la emisora y me traigo el avión.
Claro es muy facil de decir, no se si será tan fácil de configurar el OSD.
Se me ocurre que saltase la vuelta a casa cuando detecte 20 segundos la falta absoluta de seña, o algo así. Y recuperase el control inmediatamente que le llegue una buena señal. Esa espera, a cierta altura y con un copilot no debe representar un problema.

Y me ofrezco voluntario para las pruebas, si lo decides intentar :laugh::laugh:

jalves
19/02/2009, 15:40
Hola a todos,

Só una información, Yo en mi modelo ja instale o Vuelta a casa, O ardupilot está a funcionar muy bien, hoy desligue a emisora Rc, e o modelo retorno a o local de lanzamiento, muy estable!

Más luego coloco aqui un link para o video

O ardupilot es una solución muy económica para un vuelta a casa, tal como o Dakar, es un bon desafió para nos otros.

Fred
19/02/2009, 15:49
Hola a todos,

Só una información, Yo en mi modelo ja instale o Vuelta a casa, O ardupilot está a funcionar muy bien, hoy desligue a emisora Rc, e o modelo retorno a o local de lanzamiento, muy estable!

Más luego coloco aqui un link para o video

O ardupilot es una solución muy económica para un vuelta a casa, tal como o Dakar, es un bon desafió para nos otros.

Hola Jalves,
Esta aprobado entonces :biggrin2:
Has modificado mucho el codigo ?

eb7dln
19/02/2009, 21:46
Hola Cristobal, mira este video y veras los saltos de distancia que da el Dakar, es correcta la distancia de 12KM?

http://www.youtube.com/watch?v=MaB1koQhjHk
MaB1koQhjHk (http://www.youtube.com/watch?v=MaB1koQhjHk)

peli-peli
20/02/2009, 03:13
ola a todos, deciros que em acabo de pillar un locosys 20033 y weno, aun no tengo la famosa pilita, pero por el momento kiero conectarlo el pc atravez del max232 USB para ver las tramas que manda y si esta vivo o no...
pienso q la pila como bien se dice, es para guardar la configuracion del GPS, pero si no se pone... supongo q deveria de funcionar igual o mas lento claro...

cosita.... e alimentado el pin6 del gps que ekivale a la pila backup a los 3.3v de salida que tiene el MaX232 USB, aparte de probar a alimentar el gps con los 5v directos y poniendole un diodo q me deja la alimentacion n 4.66v.

abro el dakarmanager, selecciono el puerto com, pongo q es el locosys, y no veo q envie nada... lo e probao con el minigps 1.32 e probado con todas las velocidades y en todas me aparece lo mismo....NADA...

la segunda prueba que e echo es conectar lel pin 1 (VCC) y pin 6 (VBackup) a los 3.3v del Max232 USB, pero tampoco ace nada...

necesito ayuda... es posible q venga mal el locosys? este me lo pill ene Range video...

Muchas gracias.

HMR
20/02/2009, 06:20
Hola a todos.
Cristobal, ante todo queria agradecerte por tu gran voluntad.:worthy::worthy:
He cargado el codigo en el pic e inmeditamente fijo satelites el GPS, tomo vida el DakarOSD. FUNCIONA ESPECATCULAR y realmente actuliza muy rapido :party::party::party:
Si el viento en estos lares me lo permite estare probandolo en vuelo pronto.:biggrin2:


Propuesta para aumentar las telemetrias de bateria y consumo en Vuelo.:plane:

Esta el dakar equipado ahora con dos mediciones; una de bateria y otra de nivel de Rx o RSSI.
Considerando que el nivel de Rx es esencial para no perder mandos de nuesto avion.
Queria proponer unas modificaciones en la primera medicion (Bateria de Vuelo).
Hay un Ic CD4066 Quad Bilateral Switch. Que nos permitiria multiplexar por ejemplo Bateria de video, Bateria de vuelo y corriente de vuelo (teniendo por supuesto un sensorsito de corriente); en una sola salida comun hacia el primer voltimetro del DakarOSD.

Cristobal apelo nuevamente a tu sabiduria.
Se cargaria mucho el pic ?? si se le agregara entre los pines libres (tres) salidas en secuencia de 6 segundo a nivel alto para comandar los switch del cd4066 y que en el estado de pin uno activo el voltimetro se vea en el OSD como V1 (vateria de vuelo). Para pin 2 activo se vea A1 (corriente de vuelo) y para pin 3 activo se muestre V2 (bateria de video).

Si se puede hacer algo asi en el PIC; con tan solo agregar el cd4066 y unos dioditos a la salida de cada compuerta del switch para proteccion estariamos completos.

Quedaria un chiche y con muy poquitos componentes electronicos se podria potenciar mas la telemetria de vuelo; mostrando cuanto combustible nos queda y cuanto estamos consumiendo en una sola entrada de medicion analoga. Jeje :wink:

Es solo una idea; espero les interese:biggrin2:


Saludos a todos HMR

ASRASR
20/02/2009, 11:16
Bueno pues ayer estuve hasta las 3 de la mañana y no hubo forma. Le he puesto la pila al FV-M8, lo he conectado al MiniGPS y lo he configurado como se explica. Hasta aquí recibe los datos sin problemas. Pero lo connecto al Dakar y nada, se queda la pantalla de bienvenida. Me está costando, pero al final seguro que doy con la tecla.
A ver si me podeis ayudar.

eb7dln
20/02/2009, 11:26
Has probado a invertir los cables de TX y RX?

ASRASR
20/02/2009, 11:43
Has probado a invertir los cables de TX y RX?
Si lo he probado, pero he visto en algun post que estaban correcto, es decir el 1 es Gnr (negro) que va al 1 del Dakar
2 Rx verde al 2 del Dakar
3 Tx blanco al 3 del Dakar
4 +5 rojo al 4 del Dakar
Así que pienso que el problema tiene que estar en otro lado
Voy a probar esta tarde con el Max232 y el Dakar con el OSDmanager a ver que pasa.

eb7dln
20/02/2009, 11:54
Jeje entonces vamos a estar los dos está tarde liado con el Dakar!
Yo voy a volver a programar todo

ASRASR
20/02/2009, 11:55
Jeje entonces vamos a estar los dos está tarde liado con el Dakar!
Yo voy a volver a programar todo
Crees que puede ser mi caso, un error de programación. Lo hice con el Winpic800 y al finalizar me dijo que estaba correcto y lo repasé y me dijo lo mismo.

eb7dln
20/02/2009, 12:00
No creo, sino fijate en lo que le ha pasado al mio, funciona bien, pero de vez en cuando le da el baile del sambito y se pone a sumar o restar metros en la distancia.

ASRASR
20/02/2009, 12:24
Si ya lo he visto, pero creo que lo que le pasa al tuyo es que se asusta sabiendo que lo vas a llevar a 12km.

Cristóbal Fernández
20/02/2009, 13:25
Hola a todos,


Jose Antonio, para probar el ls20033 tienes que alimentar el pin de battery backup con tensión,preferiblemente con la pilita, si no lo haces, el gps no entrega datos, para ver las lecturas puedes utilizar el mismo hyperterminal del windows conectándote a la velocidad apropiada, también puedes utilizar para ver y para configurar el minigps.

Miguel, he visto el video. La fórmula para el cálculo de la distancia utiliza 2 puntos, el punto de casa y el punto donde se encuentra el avión.

Asumiendo que el punto de casa lo tienes bien, pues la distancia parece que te la indica bien como puedo ver el video cuando despegas , cuando alcanzas la máxima distancia y cuando aterrizas, es de suponer que la coordenada que falla es la de la ubicación del avión en un momento determinado, por los síntomas parece que tu gps te esté dando en algunos momentos coordenadas incorrectas que están alterando entre otras cosas la distancia y la dirección de vuelta a casa, para confirmar que el problema sea este o de otra naturaleza vamos a hacer lo siguiente:

Si ves que en otro vuelo obtienes valores erráticos, cambia momentáneamente a la pantalla de coordenadas, así puedes ver las coordenadas que está recibiendo del gps y como quedan grabadas en el video, luego, revisando el video puedes cotejarlas para ver si esas coordenadas corresponden o no con la realidad.

Mira a ver no obstante si puedes reubicar momentáneamente el gps de sitio , prueba tambien si puedes a montar el avión y todos los bártulos en el coche y compruebas si la distancia te va avanzando y retrocediendo bien, mantenme informado.

Asrar, el eb-85 no tiene como el em406 ó el ls20033 led de actividad, así que si realizas pruebas en casa, puede que no tengas cobertura o tarde en dártela pero como no tenemos led de actividad..., yo siempre recomiendo hacer las pruebas antes con el DakarOSDmanager y el max232, así compruebas si hay algún problema en el interface de transistores, etc, luego ya montarás el gps.


HMR, me alegro que te funcione, a raíz de unos post anteriores sobre el uso compartido y alternativo de una entrada analógica había pensado como comentas que en un pin del pic del DakarOSD se podría poner un pulso que trabaje alternativamente con una determinada cadencia en segundos que pase de estado bajo a alto y así sucesivamante.




Saludos

peli-peli
20/02/2009, 14:42
cristobal gracias por las respuestas!!, lo alimentare con dos diodos para que baje de los 5v, y en el momento que pueda le pongo la pila.. aunq... las prueba que e echo e elimentado el pin 1 de VCC y el 6 de Pila, con la salida del MAX 232 USB de 3.3v y sigue sin coscarse..
tambien le pondre un led mini para, almenos saber cuando esta vivo o no xD

Gracias!!!

PD: jijij el primero del foro que me llama por mi nombre de pila!! jose antonio jejejejej

acristóbal
20/02/2009, 17:27
Para extraer la rssi de un Decada (Hyperion),
¿Dónde soldaríais el cablecillo?

Mira este hilo es el mismo chip que el Octava

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=26967&postcount=67

ASRASR
20/02/2009, 20:52
Nada, me rindo, e domingo volaré sin dakar. He conectado el max232 al dakar y no hace nada, se mantiene la pantalla de bienvenida. He tratado de reprogramar el pic y lo he puesto alreves en el TE20, espero que no se haya quemado nada, el caso es que en el Dakar sigue saliendo la pantallade bienvenida. Así pues esperaré a que lleguen las placas de Pumuky a ver si tengo más suerte

eb7dln
20/02/2009, 22:08
Pues revisa bien el circuito que va desde el el gps al osd, que son 4 tonterias, de todas formsa si vienes el domingo ya probamos con mi gps si quieres.

peli-peli
21/02/2009, 00:35
pppffff no se que acer.. alimento el locosys atravez de dos diodos en seria de una tension de 5v (salida del MAX232 USB) y se keda en 4.29v, le pongo una pila de litio en el pin 6 el cual tiene 3.6v (al tenerlo un rato conectada.. la e medio con el gps conectado y mide 2.78v :-S)

y aun asin abro el DakarOSDmanager y poniendo el puerto COM y seleccionando el tipo de gps le doy a conectar y nada...

tengo el W.vista asin q no tengo hiperterminal... eso creo...

necesito ayuda plisss!!! que al final ya veras el domingo... tampoco llevo dakar a la kedada :-(

Pumuky
21/02/2009, 00:52
Pero para el GPS por que no pruebas con el miniGPS?? provando veloccidades y demas deberias de poder conectarlo. Admeas desde el miniGPS puedes reconfigurar tu GPS y demas.

jalves
21/02/2009, 01:04
peli,

Que tipo de diodo estás usando?

Yo estoy usando dos 1N4007 e o locosys funciona bien a partir de 5V.

peli-peli
21/02/2009, 04:52
pumuky: tambien lo he probado y no consigo conectarlo,

jalves: pues creo q son los 1N4010 que son naranja pekeñitos y tiene un caida de tension cada uno de 0.73v (y al ponerle dos diodos, mas o menos queda trabajando a 3.26v
ademas le e puesto el led pekeñito, con una resitencia de 200ohmion, y conectado al pien 5 el negativo comun!

Y sigue sin funciona!!! :S

peli-peli
21/02/2009, 05:15
YYIIIIJAAAAA!!!! jajajaj
weno pues son las 5:11 ZULUUUU y e conseguio acerlo funcionar el mu condenao!!! lo unico q e echo a sido cambiar los cables de tx y rx y los e puesto al reves...
la cosa esque estaban bien puesto!!!! :S yo unia el TX del gps al TX del MAX232 USB y con el rx lo mismo.... ma dao por cambiarlo y walaaa jejeje

Gracias a todos por la ayudita.. mañana programare el dakar... y lo probare.
PD: no me enciende el led, supongo q sera por que toy en casa, y no pilla satelites!!! jijij q felis estoy, me voy a la camita mu tarde pero con una sonrisa jejeje xD:plane::plane:

Pumuky
21/02/2009, 21:41
:tongue2:Tx de GPS=Transmision de datos
TX del Max= Tambien transmision de datos

TX<->Tx los 2 transmiten pero ninguno se lee:biggrin2:

en el esquema del Dakar lo ponen distinto para evitar confusiones.

en el Dakar se llama: Tx del GPS o lo que es igual RX del Dakar, esto pudo confundirte como me paso a mi a la hora de intercalar un max232.

HMR
22/02/2009, 05:41
Hola a todos,


Jose Antonio, para probar el ls20033 tienes que alimentar el pin de battery backup con tensión,preferiblemente con la pilita, si no lo haces, el gps no entrega datos, para ver las lecturas puedes utilizar el mismo hyperterminal del windows conectándote a la velocidad apropiada, también puedes utilizar para ver y para configurar el minigps.

Miguel, he visto el video. La fórmula para el cálculo de la distancia utiliza 2 puntos, el punto de casa y el punto donde se encuentra el avión.

Asumiendo que el punto de casa lo tienes bien, pues la distancia parece que te la indica bien como puedo ver el video cuando despegas , cuando alcanzas la máxima distancia y cuando aterrizas, es de suponer que la coordenada que falla es la de la ubicación del avión en un momento determinado, por los síntomas parece que tu gps te esté dando en algunos momentos coordenadas incorrectas que están alterando entre otras cosas la distancia y la dirección de vuelta a casa, para confirmar que el problema sea este o de otra naturaleza vamos a hacer lo siguiente:

Si ves que en otro vuelo obtienes valores erráticos, cambia momentáneamente a la pantalla de coordenadas, así puedes ver las coordenadas que está recibiendo del gps y como quedan grabadas en el video, luego, revisando el video puedes cotejarlas para ver si esas coordenadas corresponden o no con la realidad.

Mira a ver no obstante si puedes reubicar momentáneamente el gps de sitio , prueba tambien si puedes a montar el avión y todos los bártulos en el coche y compruebas si la distancia te va avanzando y retrocediendo bien, mantenme informado.

Asrar, el eb-85 no tiene como el em406 ó el ls20033 led de actividad, así que si realizas pruebas en casa, puede que no tengas cobertura o tarde en dártela pero como no tenemos led de actividad..., yo siempre recomiendo hacer las pruebas antes con el DakarOSDmanager y el max232, así compruebas si hay algún problema en el interface de transistores, etc, luego ya montarás el gps.


HMR, me alegro que te funcione, a raíz de unos post anteriores sobre el uso compartido y alternativo de una entrada analógica había pensado como comentas que en un pin del pic del DakarOSD se podría poner un pulso que trabaje alternativamente con una determinada cadencia en segundos que pase de estado bajo a alto y así sucesivamante.




Saludos

Hola a todos
Nuevamente muchas gracias Cristóbal

Si les parece realizare algunas pruebas con el CD4066 y un conmutador externo desde el radio, y les comento como me fue. Cuando se tenga oportunidad de conmutar las mediciones automáticamente a través del o los pulso que se envíen desde el Dakar me sumo a colaborar en la modificación.

Ley que están reduciendo tensiones de alimentación con dioditos.

El GPS que estoy utilizando se alimenta con 3Vcc. Un poco fuera de estándar Lo normal o mas próximo seria 3,3Vcc pero el fabricante pues dice que a 3,3 esta al borde de quemarse.
Para estar seguro de no quemar el único modulito que conseguí realice lo siguiente.
Primero reduje la alimentación a 5 Vcc con un Ic 7805L como primera protección
Segundo reduje la alimentación con un Ic LM317L es de 8 patitas en SMD.
Este integradito regula la salida con tan solo un par de resistencias.
También agregue un diodo zener a de 3,2Vcc y un condensador de filtro a la salida del regulador. Esto para prevenir fallas en el regulador y ruidos desde la alimentación. Si falla algo y la alimentación supera los 3,2Vcc el diodo se pone en corto, seguro que se queman los reguladores pero no pasa de hay.
Bueno, dirán para que tanto; pues el modulo GPS no tiene internamente ningún tipo de protección. Cualquier mala conexión o ruido de alimentación que entre lo afecta indefinidamente, o sea al tacho.

Espero que alguno de estos datos les sirva y si están interesados les subo un diagramita al foro.

Saludos a todos HMR

ASRASR
23/02/2009, 12:37
Esta mañana he visto el Dakar encima de la mesa y no he podido evitarlo, otra vez me he liado con el. He vuelto a repasar el circuito y lo veo todo bien, he insitido en la parte de los transitores que me dijo Cristobal, pero está bien, en ellos pone C557B PH61 es el que entiendo que en el esquema está como BC557 y el otro pone C547C W7G el del esquema BC547. Puede ser que estos transistores que me han dado no sean correctos? Es que no veo otra cosa y de momento solo sale la pantalla de bienvenida. Con el Max232 le mando tramas y nada y el GPS está correctamente configurado y con su pila soldada.

Cristóbal Fernández
23/02/2009, 13:09
Esta mañana he visto el Dakar encima de la mesa y no he podido evitarlo, otra vez me he liado con el. He vuelto a repasar el circuito y lo veo todo bien, he insitido en la parte de los transitores que me dijo Cristobal, pero está bien, en ellos pone C557B PH61 es el que entiendo que en el esquema está como BC557 y el otro pone C547C W7G el del esquema BC547. Puede ser que estos transistores que me han dado no sean correctos? Es que no veo otra cosa y de momento solo sale la pantalla de bienvenida. Con el Max232 le mando tramas y nada y el GPS está correctamente configurado y con su pila soldada.

Hola,

Antes de conectar el módulo gps al DakarOSD, haz la siguiente prueba en casa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores:

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida de datos del max232(pin12 de este) al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Saludos

ASRASR
23/02/2009, 18:23
Gracias Cristobal, lo intentaré esta noche a ver si va, pero he decidido hacer la placa con papel azul y plancha, creo que va a ser lo mejor porque esto no me sale.
He estado repasando los esquemas de Fred y me ha costado ver la diferencia entre las versiones, pero veo que la última 1,7 es para RSSI que de momento me viene largo, entre la 1,5 y 1,6 no veo la diferencia pero es para 2 baterias y con canal aux que las inferiores no lo llevan, así creo que la que más se ajusta sería la 1,6.
Corregirme si me equivoco

JuanTrillo
23/02/2009, 18:37
Ayer tuve la oportunidad de volar por primera vez con el dakar. Hace un par de semanas lo intenté con la kx-132 y no veia los dígitos. Me comentaron que alguien habia comentado ese problema y probé con la kx-131 este domingo en el miniencuentro de Utrera y tres dos intentos fenomenal. El primero no ajusté el contraste y el segundo no fijé la posicion de casa. Bueno, eso pasa hasta en las mejores familias. El único "inconveniente" es que uno empieza a confiarse y no busca puntos de referencias visuales en nuevos emplazamientos, como acostumbraba en vuelo visual. Como se me resetee el osd en vuelo acabo en Pekin.

Pues eso, muchas gracias a Cristobal por este muy economico y delicioso juguete.

Saludos
JuanTrillo

Cristóbal Fernández
23/02/2009, 19:32
Hola a todos,


Juan , me alegro que te guste. Si tienes bien establecido el punto de casa, dá igual que el Dakar se resetee en vuelo, él recupera automáticamente de su eeprom interna la altura relativa y las coordenadas del punto de casa para indicarte de nuevo donde está el avión y como volver a casa.

En cuanto a la Kx-132, puedo decirte que Raulhc está utilizándola actualmente con el DakarOSD sin problemas.

Asrar, recuerda que si tienes la pantalla de bienvenida, ya tienes recorrido el camino más importante, no tires la toalla que estás muy cerca, luego DakarOSD siempre estará ahí arriba para ayudarte cuando lo necesites y te recompensará el esfuerzo que hiciste para construirlo.


Saludos

manolozzzz
23/02/2009, 20:02
Hola a tod@s,
A ver, gracias a Fred :worthy: , que me ha montado la plaquilla, tengo el Dakar de Eladio montado, ahora bien, a ver si algún alma caritativa me verifica el conexionado del hardware:
Conector de RX: JP1
1- Señal
2- +5
3- GND
Conector de GPS: JP2
1- GND
2- +5
3- TX del GPS
4- RX del GPS
Conector de Vídeo: JP3
1- Señal de vídeo
2- +5
3- GND

Os adjunto foto de la PCB para el Dakar en SMD de Eladio.

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=3871&stc=1&thumb=1&d=1223995666

Es que yo soy muy borrico y me cargo las cosas con mirarlas :laugh:

He releído los post desde la pagina 32 en adelante, donde aparece por vez primera, pero no encuentro claramente esta información.
:rolleyes2:
Salu2
Manolo.

pollonsky
23/02/2009, 22:02
:rolleyes2: Buenas señores un preguntilla de las mias:

Tengo por casa, y no se de que, optoacopladores MOC 3011

:blink:¿podrian valerme para inyectar por separado la señal del receptor al DAKAR?

Gracias un saludo a la peña.

raulhc
23/02/2009, 23:44
Hola a tod@s,
A ver, gracias a Fred :worthy: , que me ha montado la plaquilla, tengo el Dakar de Eladio montado, ahora bien, a ver si algún alma caritativa me verifica el conexionado del hardware:
Conector de RX: JP1
1- Señal
2- +5
3- GND
Conector de GPS: JP2
1- GND
2- +5
3- TX del GPS
4- RX del GPS
Conector de Vídeo: JP3
1- Señal de vídeo
2- +5
3- GND



Lo mejor es coger un polímero y con la opción de medir continuidad ir mirando lo que es cada pin, así no tienes perdida ninguna.

Así de memoria creo que solo te has equivocado con el conector de video JP3, que seria:

1: GND
2: +5
3: Video

Como nota, si cierras (con una gota de estaño) el puente SJ2 obtendrás los +5v del conector de video, si cierras SJ1 lo obtendras del receptor. Es mejor tomar la alimentación del circuito del conector de video.

Un saludo.

Fred
23/02/2009, 23:57
Raúl esta cierto con el 3=Video

Tambien te has equivocado con los del GPS:

3 =TX GPS
4 =RX GPS

Todos los otros me parecen OK.

Saludos

ASRASR
24/02/2009, 00:06
¡¡¡¡¡FUNCIONA!!!!!
No lo entiendo, ayer en el miniencuentro, Eladio se quedó con mi transmisor de video porque funcionaba mal. El caso es que hoy he conectado la camara directamente al Archos, le he metido el max con el Tx de datos directamente al pin 18 y funcionaba, lo he cambiado a su alojamiento en la entrada del Dakar de TX y voalá. Así que le he puesto el GPS sin más y ha funcionado a la primera:icon_eek::icon_eek::icon_eek::icon_eek::icon_eek::icon_eek:
Puede ser por esto, me cuesta creerlo, pero no he echo nada más.
Gracias Cristobal, porque si no fuera por este último intento al que me has animado, ya estaría haciendo otra placa.
Ahora a probarlo en vuelo:ansioso::ansioso::ansioso:

Pumuky
24/02/2009, 00:07
Confirmo lo dicho por ellos tal y como te aclararon esta perfecto.

Pumuky
24/02/2009, 00:12
Hola a todos,


Juan , me alegro que te guste. Si tienes bien establecido el punto de casa, dá igual que el Dakar se resetee en vuelo, él recupera automáticamente de su eeprom interna la altura relativa y las coordenadas del punto de casa para indicarte de nuevo donde está el avión y como volver a casa.

En cuanto a la Kx-132, puedo decirte que Raulhc está utilizándola actualmente con el DakarOSD sin problemas.

Asrar, recuerda que si tienes la pantalla de bienvenida, ya tienes recorrido el camino más importante, no tires la toalla que estás muy cerca, luego DakarOSD siempre estará ahí arriba para ayudarte cuando lo necesites y te recompensará el esfuerzo que hiciste para construirlo.


Saludos

con la 132 es el mismo problema que tenia yo y el de EBD7LNHFTRIS (coño miguel nunca me acuerdo jajajaja), con la 132 solo me funciona bien con los caracteres en blanco y fondo oscuro, imposible conseguirlo con los negros, priero salen todas las lineas de sincronismo y cuando desparecen (bajando la resistencia) tambien desaparecen los caracteres.

Curiosamente nos pasa lo mismo a todos los que usamos la 132, por eso no dije nada ya que es culpa de la camara que no se quiere llevar bien con el Dakar.

pero poniendo caracteres blancos se puede oscurecer al maximo la sombra que no hace ningun fallo.

fbforos
25/02/2009, 00:04
Cristobal,

pregunta, seria posible que con una pulsación corta solo se pusiese a cero el contador de tiempo. Seria bastante útil ya que no seria necesario andar controlando que el gps esta recibiendo una señal perfecta. Muchas veces cuando pulsan el avion esta de lado etc etc


Gracias

yar
25/02/2009, 01:20
hola a todos, una pregunta en general, quisiera saber cuanto de aproximado es la telemetria que dispensa un gps en uno de estos proyectos?, se algo de programacion y me interesa por el desarrollo de este entorno

raulhc
25/02/2009, 01:30
hola a todos, una pregunta en general, quisiera saber cuanto de aproximado es la telemetria que dispensa un gps en uno de estos proyectos?, se algo de programacion y me interesa por el desarrollo de este entorno

Esa informacion la tienes en las hojas de datos de los GPS, por ejemplo la hoja de datos del Locosys LS20033 y del EB-85(FV-M8):

http://www.firstpersonview.co.uk/myfiles/file/3302_UserManual.pdf

http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/FV-M8_Spec.pdf

Usan el protocolo NMEA (http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183)

Un saludo.

yar
25/02/2009, 11:35
Gracias por contestar Raul, en si la pregunta es desde el punto de vista de la experiencia y en la practica si estos gps son tan exactos

Raven
25/02/2009, 11:42
Cristobal,

pregunta, seria posible que con una pulsación corta solo se pusiese a cero el contador de tiempo. Seria bastante útil ya que no seria necesario andar controlando que el gps esta recibiendo una señal perfecta. Muchas veces cuando pulsan el avion esta de lado etc etc


Gracias

Corregidme si me equivoco pero si apagas la alimentación del osd cuando lo vuelves a encender te recuerda el ultimo punto de casa y el contador de tiempo está a 0.

Salu2

fbforos
25/02/2009, 12:48
Corregidme si me equivoco pero si apagas la alimentación del osd cuando lo vuelves a encender te recuerda el ultimo punto de casa y el contador de tiempo está a 0.

Salu2

RAVEN

Claro y esperar otra vez a que se inicie el sistema. Ahora miro el tiempo y lo voy restando pero eso me obliga a estar pendiente al despegar.

Es mucho mas facil pulsacion corta y a volar

raulhc
25/02/2009, 13:08
RAVEN

Claro y esperar otra vez a que se inicie el sistema. Ahora miro el tiempo y lo voy restando pero eso me obliga a estar pendiente al despegar.

Es mucho mas facil pulsacion corta y a volar

Hola,

no entiendo donde esta el problema. ¿Sales a volar sin informacion de GPS?. Yo llevo el pulsador a un lado de la cabina, solo es pulsar justo cuando voy a lanzarlo.

Para que el GPS te coja satelites al instante es recomendable usar la bateria de backup.

Un saludo.

IvanA3
25/02/2009, 15:00
Efectivamente, conectas el dakar, lo dejas trabajar mientras ultimas los últimos detalles para el vuelo y con el pulsador en un sitio de fácil acceso, pulsas y vuelas.

Saludos.

Cristóbal Fernández
25/02/2009, 17:13
Cristobal,

pregunta, seria posible que con una pulsación corta solo se pusiese a cero el contador de tiempo. Seria bastante útil ya que no seria necesario andar controlando que el gps esta recibiendo una señal perfecta. Muchas veces cuando pulsan el avion esta de lado etc etc


Gracias


Hola a todos,

Para el propósito que comentas puedes poner un segundo pulsador remoto, es decir , un pulsador entre masa y el pin1 del pic, esto provoca un reset del pic, como el gps sigue trabajando y se supone que cuando pulses ya ha recibido los satélites que necesita y ya está mandando tramas válidas, solo se reinicia el pic y en unos 2 segundos tendrás de nuevo el DakarOSD trabajando y con el minutero y los máximos a 0.


Otra posibilidad es poner un microinterruptor también remoto como el pulsador en la alimentación principal del DakarOSD, es decir, solo en la alimentación que le llega al pin20, de esta forma , también puedes encender y apagar el pic sin necesidad de quitar alimentación del gps, si tu gps tiene led, puedes esperar a que este empieza a parpadear para poner en marcha el DakarOSD cuando quieras a partir de este momento en que el gps ya está mandando tramas válidas.

Saludos

raulhc
26/02/2009, 08:46
con la 132 es el mismo problema que tenia yo y el de EBD7LNHFTRIS (coño miguel nunca me acuerdo jajajaja), con la 132 solo me funciona bien con los caracteres en blanco y fondo oscuro, imposible conseguirlo con los negros, priero salen todas las lineas de sincronismo y cuando desparecen (bajando la resistencia) tambien desaparecen los caracteres.

Curiosamente nos pasa lo mismo a todos los que usamos la 132, por eso no dije nada ya que es culpa de la camara que no se quiere llevar bien con el Dakar.

pero poniendo caracteres blancos se puede oscurecer al maximo la sombra que no hace ningun fallo.

Yo he volado este fin de semana pasado con ambas configuraciones y aunque el ajuste hay que hacerlo mas fino, que por ejemplo una kx-131, se consigue que funcione correctamente en ambas.

http://img25.imageshack.us/img25/8168/imagen1sjd.jpg

http://img25.imageshack.us/img25/1791/imagen2wir.jpg

Se puede dejar mejor que en las capturas, yo lo veia bien en las gafas pero despues me di cuenta que en la grabacion no se veia tan bien, cobre todo los caracteres negros. El grabador usado es un archos av500.

Un saludo.

Raven
26/02/2009, 19:40
RAVEN

Claro y esperar otra vez a que se inicie el sistema. Ahora miro el tiempo y lo voy restando pero eso me obliga a estar pendiente al despegar.

Es mucho mas facil pulsacion corta y a volar

Hombre, yo llevo un EB-85 con su pila de backup y no tarda apenas en arrancar, vamos entre que le doy al interruptor, verifico superficies de mando, miro hacia donde va el aire en la manga, me pongo gafas y ya ha arrancado...

garris2
01/03/2009, 15:46
Hello to all from the great country of Spain, my name is Geoff and I live in Australia. I am building the Dakar OSD and Lynx of the great Design by Christobal, my progress is going very well and soon I will begin testing my construction work.
I would like to ask Christobal is it possible for a version of Dakar OSD Manager to include english language as this would make a little easier for other parts of the world to also enjoy this great design.

Thankyou very much,

cheers Geoff :biggrin2:

vacer_06
02/03/2009, 01:25
Hola:
Quiero montar el GPS Dacar, pero con tanto circuito y placas no se cual es la feten, podriais indicarme cual es la ultima version para montar y como dibujar el circuito en una placa de cobre
Gracias

raulhc
02/03/2009, 01:44
Hola:
Quiero montar el GPS Dacar, pero con tanto circuito y placas no se cual es la feten, podriais indicarme cual es la ultima version para montar y como dibujar el circuito en una placa de cobre
Gracias

Sobre hacer placas hay un hilo abierto sobre el tema:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1897

Y sobre el circuito, pues segun lo que busques, sin voltimetros, con ellos, RSSI, con regulador de tension, ... Tendras que echar un vistazo por el hilo y ver lo que mas te interesa.

Un saludo.

RCRogerZ
02/03/2009, 03:30
Hola, estoy presentandome en el foro, les mando saludos desde México, y quisiera me ayudaran con una duda, estamos en proceso de constuir el Dakar.
Me podrian decir si los archivos del 1er post con las diferentes versiones son los correctos para armar el Dakar, es decir si me interesa la version 2c descargo el archivo del primer post y los detalles de la construccion los veo y estan en todo el "hilo".

De antemano Gracias y felicitaciones por el excelente OSD que comparten.

Rogelio

vacer_06
02/03/2009, 16:49
Pues una vez puestos, me interesaria montar el mas completo ya que luego quiero montar el Lince.

Pumuky
02/03/2009, 17:01
Pue sdel mas completo 2.0C tienes 2 versiones posibles, una con 2 voltimetros y otra con 1 voltimetro y medidor de señal RSSI

JUPEPA
02/03/2009, 19:45
Hola pumuky; acabo de comenzar con el dakar y el lince y gracias a tu entrega todo esta claro, o al menos eso espero, pero como he posteado en el hilo del lince "soldador caliente=yuyu".

6107 6108

tengo una duda en cuanto a los puentes y mas conexiones:
¿para utilizar con el lince tengo que puentear de alguna manera determinada y/o conexiones?

¿podeis poner alguna foto los que ya la tengais montada, para así ilustrarnos los mas torpes (una imagen vale mas que mil palabras)?

Saludos.

JUPEPA
02/03/2009, 19:54
Perdón, se me olvidaba otra pregunta:

¿Que GPS es el ideal para unir al Dakar?

Pumuky
02/03/2009, 19:56
ok, ya sabeis que mis camaras no son ninguna maravilla y mucho menos a poca distancia, pero usando la lupa parece que se ve algo mejor.

Esta tiene todo bien montado esta vez :icon_redface:.

GPS cualquiera de 5hz va perfecto, el EB85 es barato y no tiene problemas de voltaje ya que trabaja a 5v.


esa placa va preparada para trabajar siempre con el Lince uses la configuracion que uses.

eb7dln
02/03/2009, 20:45
Que bonitas!

vacer_06
03/03/2009, 00:01
Pumuky donde las puedo ver,para sacar los fotolitos y hacerlas.

Fleming
03/03/2009, 00:14
Pumuky donde las puedo ver,para sacar los fotolitos y hacerlas.

Disculpe la intromisión:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=35479&postcount=423
El programa para abrir el archivo te lo descargas aquí:
ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/program/5.4/eagle-win-5.4.0.exe

Es muy sencillo y con el archivo de pumuky solo te tienes que pelear con el comando CRTL+P (si es que existe.... )

Saludos

gualtierico
03/03/2009, 00:55
Una discreta aportación al magnífico hilo de Cristobal,

Son los archivos de Fred, de cuatro modelos de Dakar, en formato jpg a 300 p.p.p., para facilitar su fabricación a los más inexpertos.

Los archivo de las pistas están "en espejo", por si se elige el método de insolación para la fabricación, facilitar la impresión en un acetato o un vegetal.
Si en cambio, se va a dibujar en el cobre con un rotulador indeleble (tipo edding 3000), habría que volver a invertir la imagen.

Hallo, I'm from Italy, I read all the post about dakar, I don't speak espanol, so I have a big confusion...

I'm not expert with electronics, but I made an MM2001 poli-cutter board some years ago.

Please, which of the four pcb you posted are for the EB-85 gps?
Which kind of difficult can I encouter? how to set the trimmer?
have you a .brd file of the Fred's pcb? (for the EB-85)

Thanks and many compliments for the beautiful job!

Pumuky
03/03/2009, 02:03
Please, which of the four pcb you posted are for the EB-85 gps?

Todas valen para el EB-85, lo unico diferente es el archivo HEX para el PIC, tienes que usar el "DAKAR_OSD_20C_EB85.HEX" para ese GPS.

Which kind of difficult can I encouter? how to set the trimmer?
El ajuste es muy facil, no tiene ninguna complicacion.

have you a .brd file of the Fred's pcb? (for the EB-85)

Fred solo suele trabajar con el SprintLayout y este genera archivos con la extension .LAW, existen versiones gratuitas de este programa e inclusive puedes generar archivos Gerber para la creacion de placas.
http://www.abacom-online.de/uk/html/demoversionen.html

Siento contestar en Español pero paso de que se rian estos cabrone:censurado: de mi.:laugh::laugh:

Pumuky
03/03/2009, 03:53
Pumuky donde las puedo ver,para sacar los fotolitos y hacerlas.
en este post hace un rato, publique la ultima version con el error del multivueltas corregido, asi se supone que estaria perfecto.
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=35479&postcount=423

vacer_06
03/03/2009, 11:02
¡¡¡¡ BUUUUUUUAAAAAAA, no lo puedo habrir!!!, dime que programa utilizo para verlo e imprimirlo.

raulhc
03/03/2009, 11:28
¡¡¡¡ BUUUUUUUAAAAAAA, no lo puedo habrir!!!, dime que programa utilizo para verlo e imprimirlo.

Con el Eagle de Cadsoft:

http://www.cadsoftusa.com/

Pumuky
03/03/2009, 11:44
los .brd con el Eagle.
los .law con el SprintLayout

No desesperes que esto tiene solucion.:tongue2:

juan ruiz
03/03/2009, 15:25
Despues de buscar y buscar no he encontrado nada,estoy haciendo el cable que une mi programador con el Dakar y no se como se conectan los cables.
En el programador tengo 6 salidas y en el Dakar 5,pongo unas fotos por si me podeis ayudar.

Muchas gracias anticipadas.

Juan Ruiz

Fred
03/03/2009, 16:29
Juan con esto debes conseguir:
(SMD es el dakar, y prog1 prog2 son diferentes maneras que se encontran en los programadores, pero equivalentes)

gualtierico
03/03/2009, 17:08
Thanks pumuky, Exists any walkthrough to set the trimmer on your V6 smd? some pdf, or .doc?

another question: I have a Melab PIC programmer, but the device for the 28 pin SMD PIC costs more than 70$!

I think I can use the cable of the programmer that fit in the device (I have one for 28/40 pin normal size and one for 14 pin smd) I post you from the melab help pages the configuration of the pins, wuhich are corrispondent to the 5 in the pcb (I decide to make the smd version of Pumuky)

I suppose the VPP is the same as MCLR in pin 4 of the PIC in picture, and the others are like the Fred scheme (i have a mix between progr. 1 and 2), is right?
Thanks

added image of pins:

Fleming
03/03/2009, 17:10
los .brd con el Eagle.
los .law con el SprintLayout

No desesperes que esto tiene solucion.:tongue2:

Pumuky, ¿Tienes el archivo SCH por ahí? es para responder a Juanruiz, pero no encuentro el esquema para ver a que pines correponden el JP1

Gracias

Pumuky
03/03/2009, 17:19
Juan segun la tabla de Fred y esta imagen no deberias de tener problema:

Fleming
03/03/2009, 17:24
Despues de buscar y buscar no he encontrado nada,estoy haciendo el cable que une mi programador con el Dakar y no se como se coneztan los cables.
En el programador tengo 6 salidas y en el Dakar 5,pongo unas fotos por si me podeis ayudar.

Muchas gracias anticipadas.

Juan Ruiz
Bueno, después de rebuscar en el BRD y en el datasheet las conexiones que has de hacer son:
[Progrmador]------------------[ARDUPILOT]
GND (blanco)--------------------JP1.4
VCC(marron)---------------------JP1.5
DATA(gris?)----------------------JP1.2
Clock(verde)---------------------JP1.3
LOW-No conectado
VPP------------------------------JP1.1

Donde JP1.x x corresponde al pin número x (de izquierda a derecha en tu foto)
El low, es para programación en bajo voltaje, pero me da que Cristobal lo ha desactivado, en este caso con el programador que tienes no hace falta.

Saludos.

juan ruiz
03/03/2009, 17:34
Asi da gusto,una pregunta cinco respuestas buenas.

Muchisimas gracias a todos.

Juan ruiz

gualtierico
03/03/2009, 17:40
:locos: oh, you made a big beautiful job!
I find a V8 version, is this the last?

Any .doc about soldering and setting?


thanks!

this evening I order smd's at Farnell... :rolleyes:

1 question: the drill holes (green round) in the .brd are comunications between up/down faces, to fill with solder wire? and the other solder places (oval green) for jumpers, are soldered both in upper and lower face? (I am a donkey in double faces and electronics at all :redface2:)

Pumuky
03/03/2009, 17:54
:locos: oh, you made a big beautiful job!
I find a V8 version, is this the last?

Any .doc about soldering and setting?


thanks!

this evening I order smd's at Farnell... :rolleyes:

1 question: the drill holes (green round) in the .brd are comunications between up/down faces, to fill with solder wire? and the other solder places (oval green) for jumpers, are soldered both in upper and lower face? (I am a donkey in double faces and electronics at all :redface2:)

Si la v8 es la ultima version publicada.

Aqui puedes encontrar toda la informacion disponible, esquemas de conexion y de soldadura de la V7, la V7 tenia un error de instalacion en la resistencia R13, pero ese error esta corregido en la version V8, asi que puedes ignorar la informacion sobre la correcion de ese error.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=28482&postcount=3

La placa fue diseñada para que todos los taladros fueran metalicos (VIAS) y conectaran las 2 caras de la placa, de esa manera solo tendriamos que soldar por una cara. Tu tendras que soldar por las 2 caras en los jumper, y puentear las 2 caras por las vias. (All green round and oval green are metalic holes, all conecting the two sides of the board, you must be extra work), el diseño fue realizado asi por que el fabricante de las placas no carga ningun costo extra siempre que no se excendan de 200 taladros.

Suerte.

gualtierico
03/03/2009, 18:01
ok, thanks, but I intend to make the board by myself, whith my bromografo, or blue sheets, so the holes comes not metallic.

Fleming
03/03/2009, 18:01
Any .doc about soldering and setting?


Ask google:
http://www.google.es/search?q=soldering+smd&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:es-ES:official&client=firefox-a


1 question: the drill holes (green round) in the .brd are comunications between up/down faces, to fill with solder wire? and the other solder places (oval green) for jumpers, are soldered both in upper and lower face? (I am a donkey in double faces and electronics at all :redface2:)

You are right. Small round green holes are called "vias pad", those pads are for transfer the signals between the two (at least) sides.
It depends on what kind of fabrication method you will use:
-If you use a profesional service like http://www.batchpcb.com, yo sholdn't care about that, because all the pads are through-conected
-If you use insolation or iron-transfer method, you should take care on filling the vias (whit cooper) and solder the pins on the right side!! (the track finish on a pad)

Take care.

Fred
03/03/2009, 18:02
Thanks pumuky, Exists any walkthrough to set the trimmer on your V6 smd? some pdf, or .doc?
Hi,
I am not sure wich version is the 6th, but where there was only one it was used to set the contrast of the letters.Just adjust it as you like, but not too hight or you will loose syncro. [/quote]

gualtierico
03/03/2009, 18:24
thanks a lot

...but, Pumuky do you have more boards and components already made further then the initial january users list? (111 boards!)

if you have I'm interested in 4 placas with components


...it's moooore simple than home-print double sided placas with absolute precision! :biggrin2:

Pumuky
03/03/2009, 18:40
thanks a lot

...but, Pumuky do you have more boards and components already made further then the initial january users list? (111 boards!)

if you have I'm interested in 4 placas with components


...it's moooore simple than home-print double sided placas with absolute precision! :biggrin2:

:laugh::laugh:, lo siento solo traje las placas que me pidieron, mi economia no es tan buena como para poder haber traido placas y componentes extras.

Tendras que esperar a las nuevas versiones del Dakar que implementen nuevos componentes y decidamos volver ha hacer otro pedido de nuevas placas.

gualtierico
03/03/2009, 19:03
bueno, this evening I make order to Farnell, and make it myself! :wink2:

I find the schemes with colour arrows for components, if I have questions to set the solder jumper, I will ask on the forum.

I follow your forum for future versions, thanks

gualtierico
03/03/2009, 19:23
antother thing, excuse me:

in the post with the buyer list you have posted the colour scheme, the word part list with parts images, and you tell about videos explicativos, where can I find it?


last question (for this moment :cool:): dakar osd works also without lince?
(what is Lince in particular? how it works?) now I use a yellowjacket 2.4 diversity receiver for my flights.

jalves
03/03/2009, 19:42
Lince is a (Excellent) antenna tracker.

Lince depends of The data that dakar send by video link.

Dakar is independent, i.e., it depends only of the gps. It collects the gps data, do the math and send it via video link, thus osd.

silvio
03/03/2009, 20:34
Juan segun la tabla de Fred y esta imagen no deberias de tener problema:

perfecto!! Genial chicos ...también me asaltaba la misma duda!!!!
Joerrrl, Freed, Pumu, y compañia siempre al quite,ehh!!
Gracias.

Pumuky
03/03/2009, 21:46
antother thing, excuse me:

in the post with the buyer list you have posted the colour scheme, the word part list with parts images, and you tell about videos explicativos, where can I find it?


last question (for this moment :cool:): dakar osd works also without lince?
(what is Lince in particular? how it works?) now I use a yellowjacket 2.4 diversity receiver for my flights.
Esto es el Lince:
2143905

Un sistema de autorientado autonomo que funciona gracias al Dakar.

gualtierico
03/03/2009, 23:24
ok, gracias, I begin with dakar, then maybe el lince!

freccia
03/03/2009, 23:59
Vai a letto Gualtierico ch'e belle tardi!!
Inizi domani a montallo i Dakarre,ciao.:plane:

PS-(Perdon a todos si e posteado en italiano ma queria solamente saludar a mi compaisano)

curroji
04/03/2009, 00:47
Hola a todos,que programador me recomendais y donde comprarlo,para la programacion el pic dakar,lince.

Salud2
Gracias..

JUPEPA
04/03/2009, 01:01
Hola a todos,que programador me recomendais y donde comprarlo,para la programacion el pic dakar,lince.

Salud2
Gracias..

Yo he pedido este que me recomendó Pumuky;
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=130284577288&ssPageName=ADME:X:AAQ:US:1123#ebayphotohosting

curroji
04/03/2009, 01:18
Gracias,no tiene conector iscp no?,he visto que tiene juan ruiz otro que si trae conector veremos cuento vale y me decidire por uno u otro.
Gracias

Pumuky
04/03/2009, 02:43
Gracias,no tiene conector iscp no?,he visto que tiene juan ruiz otro que si trae conector veremos cuento vale y me decidire por uno u otro.
Gracias

Que tenga el conector o no es lo de menos, luego igualmente tienes que autofabricarte tu cable para poder compatibilizar los 2 conectores ya que el mio es de 5 pines y los estandar son de 6, asi que es el mismo trabajo lo lleve o no.

La gran ventaja del de Juan es que es USB y aun valiendo 6 veces mas, si tu ordenador no tiene puerto serie compensa la diferencia, encambio si tu Pc si tiene puertos serie entoces seria por capricho el elejir el mas caro, ya que como te digo el cable igualemente lo tienes que hacer, igual me da que vaya pinchado en un conector que en un zocalo.

Fleming
04/03/2009, 09:49
La gran ventaja del de Juan es que es USB y aun valiendo 6 veces mas, si tu ordenador no tiene puerto serie compensa la diferencia, encambio si tu Pc si tiene puertos serie entoces seria por capricho el elejir el mas caro,

Buenas,
La elección de un programador u otro (en este caso) no solo es un capricho aún en caso de tener puerto serie, me explico:
El programador TE20 (que está basado en el JDM) va por puerto serie, pero dependiendo del ordenador puede convertirse en un suplicio, no va bien con todos los ordenadores.

El programador no utiliza el puerto serie para comunicarse con el micro, sino para programarlo, además utiliza las señales de control de flujo. El problema está en que el puerto serie (la UART 16550, que es la más extendida) que no está diseñado para programar micros (sino para comunicarse con ellos).

Yo personalmente a alguien nuevo le recomendaría que se gastase 20 o 30€ en un programador USB en vez de comprarse el JDM o TE20 por 6€, porque si tienes problemas con tu puerto serie, creeme, acabas quemando el programador de desesperación y después te compras uno USB, como hizo Juan Ruiz.

Saludos.

manolozzzz
04/03/2009, 12:27
Por si sirve de algo, yo tengo el JDM ese baratillo y en mi PC de escritorio, con puerto serie, ha sido completamente imposible de grabar ningún PIC, lo he intentado por todos los medios y configuraciones posibles, en cambio en mi PC portátil ha sido a la primera y sin problemas. No se si con el programador de puerto USB podrá pasar algo similar pero, a priori, si es mas fiable, creo que vale la pena gastarse un poco mas y comprar un programador "decente", no es mucho dinero y hay que pensar que se va a utilizar a menudo pues con cada actualización del programa que saca Cristobal ( :worthy: ) o a cada cambio de GPS o de modo de utilización del Dakar/Lince se tiene que subir la versión adecuada del programa, así pues, si, como en mi caso, se tienen puertos USB frontales costaría menos de andar trasteando, es decir también cuenta un poco la comodidad de la conexión y la ausencia de cableado suplementario.

juan ruiz
04/03/2009, 12:38
Gracias,no tiene conector iscp no?,he visto que tiene juan ruiz otro que si trae conector veremos cuento vale y me decidire por uno u otro.
Gracias


Este es el que yo compre.

http://cgi.ebay.com.au/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=330302513984

http://stores.ebay.com.au/I-Wanne-Buy-Shop

Esto es lo que me costo.

Detalles de pago


Comprado a:iwannebuy
Id. de transacción:

N.º de artículo Nombre de artículo Cantidad Precio Subtotal ZIF USB Interface Microchip PIC Programmer Kit 1 $31,99 AUD $31,99 AUD


Envío y manipulación mediante Entrega estándar a 280XX
(incluye las tarifas de manipulación del vendedor) $11,99 AUD
Seguro de envío (no ofrecido): --

Total: $43,98 AUD

-----------------------------------------------------------------------------------------




Y a estos no pedirle ni agua,me mandaron el T-20 como nuevo y era usado y segun Pumuky no funciona y esta manipulado rallado los integrados para borrar los numeros y no poder arreglarlo,vamos que son unos hijos de p....t.
ha enviado una pregunta sobre el artículo nº 220344066040, que finaliza el 13-abr-09 12:44:38 H.Esp: programador Combo T20+T21‏
De: Usuario de eBay:

coolbit2007 (member@ebay.es)


Saludos

gualtierico
04/03/2009, 15:30
Vai a letto Gualtierico ch'e belle tardi!!
Inizi domani a montallo i Dakarre,ciao.:plane:

PS-(Perdon a todos si e posteado en italiano ma queria solamente saludar a mi compaisano)


:tongue2:

diegoh
04/03/2009, 20:03
Hola Cristobal. Ya tengo todo el material, pero los tres módulos GPS que tengo no son de ninguna de las referencias que tienes, pero eso no es problema por ahora, creo que dos son compatibles.

Por el momento quiero saber si puedo montar el circuito sin el GPS y sin conectarlo al canal auxiliar.
En caso afirmativo que mensaje debe aparecer en pantalla y si el led me da alguna indicación de que esta trabajando el dispositivo.

Lo anterior porque lo tengo montado en un protoboard y no he podido hacer que funcione.

Tengo todo el dispositivo duplicado con el fin de descartar un componente defectuoso.

Te agradezco la ayuda que puedas brindarme. :rolleyes2:

Diego H.

diegoh
04/03/2009, 20:36
Ya esta funcionando. Me da el mensaje de bienvenida del DAKAR OSD 2.0 y el led parpadea 3 veces.

Ahora voy con el GPS. Luego les escribo los resultados y los modelos de GPS que funcionan.

merss
04/03/2009, 21:29
Copio aquí el post que he puesto en "Pedidos y precios..." por si alguien me puede ayudar:

Hola a todos, tengo un problema grave con el Dakar, no me funciona de ninguna de las maneras. Soldé todo conforme indican las imágenes para el montaje, todo correcto, comprobé todos los componentes y no encontré nada raro. Programé el Dakar en su versión 2.0C para el EB85, y verifiqué la programación sin ningún error. Una vez programado y dándole sus 5 voltios la led parpadea sus 5 veces, por lo que supongo que todo esta ok, pero hay un error, no reacciona al pulsador de ninguna de las maneras, cuando mantienes pulsado x segundos no vuelve ha encenderse el led. Hoy lo he probado con el vídeo y no muestra nada en pantalla, he limpiado todo el circuito con alcohol para quitarle el flux (por si era eso), pero nada, sigue sin funcionar. Al final de tanto tocar el potenciometro de vídeo me lo he cargado, y me ha tocado soldarle uno de los grandotes con tres cables, pero nada, sigue sin funcionar. Así que no se lo que he hecho mal.
si alguien me puede ayudar os lo agradecería.

Por cierto pumuky, puedes pasarme la referencia del potenciometro de 1k de farnell para comprar otro? Gracias aunque no se si comprarlo de rosca metálica porque este se rompe con mirarlo.

Saludos

Gracias

Saludos

jaime
04/03/2009, 23:53
hola denuevo:
con permiso,,,,seria de gran utilidad poner solo un post con todas las versiones y rectificaciones que ha sufrido el osd para que sea mas facil encontrar los fallos,no quiero molestar pero despues de leer tantos mensajes no se donde esta la lista de componentes,me podeis facilitar el link de la ultima version con la lista .
gracias por adelantado y

un saludo.

pdt:que ganas tengo de terminar mi avion con todo de todo ,jejeje.:rolleyes2:

Pumuky
05/03/2009, 00:03
La verdad esque entre tanto post es dificil de encontrar muchas veces lo que se busca, mas de 1 ya se sabe los componentes de memoria. Si la encuentro te la paso, la que si tengo es la del SMD, que aunque es muy similar no es exactamente igual, es una placa multiversion, osea vale para las version 2.0C con 2 voltimetros y con medidor de RSSi, asi que lleva los componentes de los 2.

vacer_06
05/03/2009, 00:53
Na con lo negado que soy y lo poco de ingles, para pegarse un tiro, lo unico que se de ingles son palabras sueltas como " tortilla de patatas y jamon", del resto ni pum.
Una ayudita porfa.

Pumuky
05/03/2009, 00:58
Na con lo negado que soy y lo poco de ingles, para pegarse un tiro, lo unico que se de ingles son palabras sueltas como " tortilla de patatas y jamon", del resto ni pum.
Una ayudita porfa.

Encantado de ayudarte, pero a que:confused:

raulhc
05/03/2009, 01:00
Na con lo negado que soy y lo poco de ingles, para pegarse un tiro, lo unico que se de ingles son palabras sueltas como " tortilla de patatas y jamon", del resto ni pum.
Una ayudita porfa.

Si no citas a quien estas respondiendo es dificil seguir a que te refieres con esas palabras.

¿Que es lo que no entiendes en ingles?.

Un saludo.

vacer_06
05/03/2009, 01:15
Con el Eagle de Cadsoft:

http://www.cadsoftusa.com/

Perdonar pero Raulhc me contestò a mi. peticion de como podia ver el link que puso Pumuky sobre la placa del dacar, pero como hablo el ingles de Cervantes no me entero ni mu de como se instala el programa y menos de como buscar luego el archivo de la placa. :redface2:

Pumuky
05/03/2009, 01:25
La descarga es desde aqui:
ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/program/5.4/eagle-win-5.4.0.exe (ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/program/5.4/eagle-win-5.4.0.exe)


Luego lo instalas (en un principio es darle a todo que si), una vez lo ejecutas , arriba en los menus que te salen es: File/Open/board/y desde ahi buscas el archibo BRd que yo puse

vacer_06
05/03/2009, 01:39
La descarga es desde aqui:
ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/program/5.4/eagle-win-5.4.0.exe (ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/program/5.4/eagle-win-5.4.0.exe)


Luego lo instalas (en un principio es darle a todo que si), una vez lo ejecutas , arriba en los menus que te salen es: File/Open/board/y desde ahi buscas el archibo BRd que yo puse

Gracias, ya tengo en pantalla el circuito :worthy::worthy::worthy::worthy::ansioso::ansioso::ansioso:, ¿es de componentes normales?.
La lista de material donde la localizo.


Ondia ¡¡¡¡ Si es un circuito de doblecara !!!!!, :icon_eek::blink::eek:

Pumuky
05/03/2009, 01:45
no se cual estaras mirando pero si es de las mias es SMD

La lista de componentes con sus referencias de farnel es esta.

El archivo como siempre esta remombrado no te lies es de excel.

Pumuky
05/03/2009, 01:46
Claro ese es este.

vacer_06
05/03/2009, 01:49
Gracias, ya tengo en pantalla el circuito :worthy::worthy::worthy::worthy::ansioso::ansioso::ansioso:, ¿es de componentes normales?.
La lista de material donde la localizo.


Ondia ¡¡¡¡ Si es un circuito de doblecara !!!!!, :icon_eek::blink::eek:

No es por despreciar Pumuky, pero como intente montar ese circuito achicharro todo, ¿No ha uno de componentes normales.

Pumuky
05/03/2009, 01:51
Si claro que lo hay, pero como cuando publique este con fotos me pedistes el archivo pues yo te lo paso.


FREEEEEEEEDDDDDDDD pasale a este chico un Dakar de los tuyos.

En menos de 5 min te lo da:laugh:.

vacer_06
05/03/2009, 01:51
no se cual estaras mirando pero si es de las mias es SMD

La lista de componentes con sus referencias de farnel es esta.

El archivo como siempre esta remombrado no te lies es de excel..

Como lo habro para ver los componentes y que Dios me ampare.

vacer_06
05/03/2009, 01:53
Pumuky, es que ya no se si voy o vengo, la neurona no me dà para mas .la pobre tiene una empanada que no veas

Pumuky
05/03/2009, 01:55
.

Como lo habro para ver los componentes y que Dios me ampare.


se abre borrando el .DWG pero no lo hagas que son componentes para mi placa y no te valen.

vacer_06
05/03/2009, 02:00
se abre borrando el .DWG pero no lo hagas que son componentes para mi placa y no te valen.

Vale, pues espero lo de Fred:rolleyes2:

Fred
05/03/2009, 02:09
Aqui tienes dos versiones del Dakar, una con RSSI y otra no.
El esquema lo tienes en el primero post de este hilo (muyyy lejo) :tongue2:
El software para ver y imprimir aqui:
http://www.abacom-online.de/uk/html/dateien/demos/ViewLayout50.exe

Suerte!

vacer_06
05/03/2009, 13:42
Aqui tienes dos versiones del Dakar, una con RSSI y otra no.
El esquema lo tienes en el primero post de este hilo (muyyy lejo) :tongue2:
El software para ver y imprimir aqui:
http://www.abacom-online.de/uk/html/dateien/demos/ViewLayout50.exe

Suerte!

Gracias:
De momento tengo dos dudas.
¿Que diferencia hay entre las dos placas o son las mismas?, para sacarlo a las medidas que indica como lo hago, me dà 6.15x38

Mirarè el post desde el principio

Pumuky
05/03/2009, 13:45
en un principio creo recordar que dandole a imprimir con escala 1:1 (es una opcion que sale por ahi, pero creo que ta viene 1:1), los 2 esquemas no son iguales, uno es para 2 voltimetros, y el mas nuevo sera el de la señal RSSI+ 1 voltimetro.

gualtierico
05/03/2009, 14:40
hello Pumuky, and todos,

I send the files of DakarV8 to the pcb maker in china (website suggested by pumuky) http://www.pcbcart.com and they send me an email:

The top silkscreen looks messy, please check and update.

Best regards
Huang

> Dear Federico,
>
> There is no drill in your file, pls upload it.
> Could you accept our factory generall hole tolerances: +/-0.15mm~~+/-0.2mm? Thanks.
>
> Best Regards,
> Monica

I reply that I am not able to arrange prints on pcb (the silkscreen, right?)
and I accept their tolerance for the holes.

Do you think will there problems?

Fred
05/03/2009, 14:59
Hi,
Are you sure you don´t want to make the through hole version, that i posted 4 posts below?
They are not that big, and much simpler to make.
regards,
Fred.
hello Pumuky, and todos,

I send the files of DakarV8 to the pcb maker in china (website suggested by pumuky) http://www.pcbcart.com and they send me an email:

The top silkscreen looks messy, please check and update.

Best regards
Huang

> Dear Federico,
>
> There is no drill in your file, pls upload it.
> Could you accept our factory generall hole tolerances: +/-0.15mm~~+/-0.2mm? Thanks.
>
> Best Regards,
> Monica

I reply that I am not able to arrange prints on pcb (the silkscreen, right?)
and I accept their tolerance for the holes.

Do you think will there problems?

vacer_06
05/03/2009, 15:00
Pumuky solo me salen estas opciones en el programa, cargar archivo, imprimir, cerrar y salir

gualtierico
05/03/2009, 15:11
oh yes, I can try with the through hole, maybe it's more simply to made myself!

but I like also the smd version, it's very pretty! :wink2:

Fred
05/03/2009, 15:17
Pumuky solo me salen estas opciones en el programa, cargar archivo, imprimir, cerrar y salir
Pero lo que quieres hacer ?

but I like also the smd version, it's very pretty! :wink2:
Yes , but beauty can cost you a lot sometimes :tongue2:

vacer_06
05/03/2009, 15:31
Pues Fred, quiero imprimir el esquema del circuito del Dacar ( el que es compatible con el Lince), a escala para hacer el circuito impreso y montarlo.
La idea es luego montar el Lince

Fred
05/03/2009, 15:37
Pues Fred, quiero imprimir el esquema del circuito del Dacar ( el que es compatible con el Lince), a escala para hacer el circuito impreso y montarlo.
La idea es luego montar el Lince
Entonces el boton imprimir no te funciona? si te funciona solo tienes que escojer "C1",quitas las otras y imprimes,si es para hacer el PCB vas a las opciones de impressora y pones la mas alta qualidad y algun parpel de transparencia si lo usas.
Es que yo tengo la version completa,no conosco bien esta de visualizacion.

Pumuky
05/03/2009, 15:37
hello Pumuky, and todos,

I send the files of DakarV8 to the pcb maker in china (website suggested by pumuky) http://www.pcbcart.com and they send me an email:

The top silkscreen looks messy, please check and update.

Best regards
Huang

> Dear Federico,
>
> There is no drill in your file, pls upload it.
> Could you accept our factory generall hole tolerances: +/-0.15mm~~+/-0.2mm? Thanks.
>
> Best Regards,
> Monica

I reply that I am not able to arrange prints on pcb (the silkscreen, right?)
and I accept their tolerance for the holes.

Do you think will there problems?

ops lo siento es cierto tengo un par de errores ahora mismo te facilito de nuevo el archivo corregido.

Pumuky
05/03/2009, 15:48
ya esta enviada a vuestro foro, mandales ese que ya no tiene esos errores y disculpa.

gualtierico
05/03/2009, 16:10
no problem, you are mytical! :wink2:

I submit the folder to China and hope!

miquel.s.m
05/03/2009, 17:53
jeje, este mi nuevo circuito para rssi, recien hecho umhmmmmm:laugh:
a la noche probare con el receptor.
el conector es para apreciar el tamaño, y la placa dibujada a mano:tongue2:

vacer_06
05/03/2009, 19:48
Aqui tienes dos versiones del Dakar, una con RSSI y otra no.
El esquema lo tienes en el primero post de este hilo (muyyy lejo) :tongue2:
El software para ver y imprimir aqui:
http://www.abacom-online.de/uk/html/dateien/demos/ViewLayout50.exe

Suerte!

Fred:
Solamente imprime, es lo unico, a que te refieres con C1

Pumuky
05/03/2009, 21:02
Fred:
Solamente imprime, es lo unico, a que te refieres con C1

C1, C2 y demas son las capas, una son pistas, otras nombres de componentes, otras la colocacion de los mismos, etc etc, como es para imprimir en un fotolito, solo tienes que seleccionar la capa c1 para que imprima unicamente las pistas que te interesan, lo demas no debe salir en el fotolito.

xavi
05/03/2009, 23:33
yo tengo montado este programador de pics
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/ppp2/index.htm

saben si sirve para el pic del dakar?

gracias

Pumuky
05/03/2009, 23:56
yo tengo montado este programador de pics
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/ppp2/index.htm

saben si sirve para el pic del dakar?

gracias

Pues yo apostaria a que si, aver si algun experto sabe decirnos mas.

Ademas me parece un esquema muy simple de construir, aunque hay programadores muy baratos, pero es atractiva la idea. Creo entender que es para puerto paralelo verdad?

Fred
06/03/2009, 00:54
Pues yo apostaria a que si...

Yo tambien apostaria que si.

xavi
06/03/2009, 00:58
Pues yo apostaria a que si, aver si algun experto sabe decirnos mas.

Ademas me parece un esquema muy simple de construir, aunque hay programadores muy baratos, pero es atractiva la idea. Creo entender que es para puerto paralelo verdad?

En efecto, es para el paralelo

y acabo de ver que el IC-prog, software con el que trabaja el circuito, es para el 18f252 también.

Un saludo

gualtierico
06/03/2009, 11:31
Pumuky, todo bien, Pcbcart reply me that now the files are ok for printing the pcb.

gracias

Pumuky
06/03/2009, 12:17
Pumuky, todo bien, Pcbcart reply me that now the files are ok for printing the pcb.

gracias


ok perfecto.

Fleming
06/03/2009, 12:17
Pumuky, todo bien, Pcbcart reply me that now the files are ok for printing the pcb.

gracias

Hi,
I think that you should order more than one PCB (at least one panel), do your know what are you going to do with the exceeded production?
I would be interested in purchase you one or two PCB's.

Ciao

gualtierico
06/03/2009, 13:53
Yes, I order 10 pcb (and 10 sets of components by Farnell), for starting, testing an so on, we are some Italian friends that wants to try it, if any pcb results in surplus I will inform you, be secure.


p.s.
For the next orders, how much 25x50mm pcb do you think are necessary to fill a panel?
do you know how large are panels?

vacer_06
06/03/2009, 16:53
Hola Fred y Pumuky:
Bueno si no estoy equivocado esto es lo que necesito para montar el OSD Dacar, compatible con Lince.

Version Dacar 2.0c :- Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión).

Lista de componentes:

- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.

-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps. ¿Cuales son este resto?.

Como se ven los archivos ra

Por una de esas casualidades de la vida, ¿no tendreis una placa de circuito impreso del Dacar?

Pumuky
06/03/2009, 17:17
No esta todo, te faltan unas resistencias y unos transistores, ademas de los componentes de los voltimetros y/o medidor RSSI, busca un poco mas que los encontraras.

Fleming
06/03/2009, 17:32
Yes, I order 10 pcb (and 10 sets of components by Farnell), for starting, testing an so on, we are some Italian friends that wants to try it, if any pcb results in surplus I will inform you, be secure.

p.s.
For the next orders, how much 25x50mm pcb do you think are necessary to fill a panel?
do you know how large are panels?

Ok, thanks, keep us informed (if not me, here could be someone who wants the PCB's).

You should ask Pcbcart for his panel sizes, because panels come in many, many sizes, the most common being 12" to 18" and 18" to 24". Subtract 1/2" to 1" margins (less between boards), and play with the puzzle!!! :laugh::laugh: Then ask for prices and finally take the decision. But you should ask Pcbcart for this sizes

blacknose
06/03/2009, 17:38
Hi?! this project is open source?
i would love to add some functions like termal control, fluid level (for gas and glow engines), virtual horizon, etc...

Pumuky
06/03/2009, 17:52
Hi?! this project is open source?
i would love to add some functions like termal control, fluid level (for gas and glow engines), virtual horizon, etc...

Mucho me temo que no, el codigo no es "opensource" solo puedes utilizarlo para autoconstruirtelo, para uso personal y nunca para fines comerciales o lucrativos.

pormour
06/03/2009, 20:43
Si es opensource, el opensource no se puede utilizar para fines comerciales, por lo menos en informatica. Pero nada puedo opinar mas lejos de la especulacion, es cosa de su creador, Cristobal.

Pumuky
06/03/2009, 21:08
Si es opensource, el opensource no se puede utilizar para fines comerciales, por lo menos en informatica. Pero nada puedo opinar mas lejos de la especulacion, es cosa de su creador, Cristobal.


Opensource es codigo abierto, y el dakar nunca a tenido el codigo abierto, creo que estas confundiendo terminos. Nadie puede modificar ni manipular el codigo, excepto su creador y los que el quiera.

pormour
06/03/2009, 21:10
ok Pumuky.

gualtierico
06/03/2009, 23:01
hallo, Please how can I set these options for programming the Pic 18f252?

Pumuky
07/03/2009, 00:28
I cant help you i dont know this options, i alwais use winpic and dont need options, but wait becuz alwais some know this and help you.

vacer_06
07/03/2009, 00:30
Fred:
De los archivos de las placas que me mandaste, cual es el compatible con el Lince.

Pumuky
07/03/2009, 00:37
Todos son compatibles con el Lince no te preocupes.

gualtierico
07/03/2009, 00:58
Thanks, my programmer is by Melabs, with its dedicated software

http://www.melabs.com

Fleming
07/03/2009, 01:39
hallo, Please how can I set these options for programming the Pic 18f252?

Oscillator:HS (because the crystal is more than 4Mhz)
(*1)WDT :Disabled
Power up timer:Ennable
MCLR Pin:(*2)¿?
Brown out detect: disabled
Code:Unprotect
EEPROM:Unprotect

Are those the only available configuration bits? I miss a lot from the 18Fxxxx family. I never work before with this programmer.

(*1): It depends if Cristobal is using the WatchDog in his program. Is not usual to work with the WDT. First, try with wdt disable, and if the lince freezes up, ennable it. If you ennable the wdt, and cristobal don't manage it in the soft, you should see a continuous reset on the pic.
(*2);I cannot understand input pin. I think that this is the wrong option, in the Lince the MCLR is used as a reset pin not as an IO pin (but, without a reset swich jeje) What are the other options? Are there an option like "MCLR pin" or "Reset pin"?

Let the code and eeprom unprotected, because if you protect them then you cannot verify your programing (you are protetecting agains a reading!!)

Regards

gualtierico
07/03/2009, 12:04
ok, thanks, but if you don't understand some setting, you're right!

I forgot to set the corrct type of PIC, now I set the right 18F252 and the options appears like:

Fleming
07/03/2009, 12:46
ok, thanks, but if you don't understand some setting, you're right!

I forgot to set the corrct type of PIC, now I set the right 18F252 and the options appears like:

Jjajajaja, Ok, those seem to be the 16Fxxx family conf bits. Now things make sense.
Here you can find the conf bits:
6268

Let WDT dissable and try, lets ask Cristobal about the WDT (he is the only one who knows this bit jejejej).

In the CCP2 multiplex bit, try with dissable, are there other options? if dissable is not available, use RB3 (should be there RB3 as an option)

gualtierico
07/03/2009, 13:11
Yes, there is RC1 & RB3 under CCP2 Multiplexed with

then I put RB3 and try WDT disabled.

The others all not protected.

thanks

manolozzzz
07/03/2009, 15:47
@ Cristóbal: ¿Seria mucho pedir que, dependiendo de la versión concreta, apareciese algo que asegurase que versión concreta llevo cargada al inicio?

Me explico, hay varias versiones distintas y todas muestran el DAKAR 2.0 OK al inicio, creo que seria conveniente discernir entre las diferentes versiones 2.0.C dependiendo de la que se cargue, para uno u otro GPS o con voltímetros, RSSI, Lince, etc.

Fleming
07/03/2009, 17:19
Bueno, pues hoy hice mis plaquitas.
6270
No me había dado cuenta, pero las pistas del V8 están muy finas para hacerlas con fresadora, así que la primera me salío con las pistas demasiado finas (esa va pal lince, si lo monto algún día). A la otra le dí un poco más de grosor, y el resultado es bastante bueno.

Gracias por el curro Pumuky, tiene muy buena pinta la placa. ¿La lista de componentes es esta?
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=28482&postcount=3
Había leído por ahí que tenías un excel, pero no lo encuentro.

Una pregunta pumuky ¿Distribuyes el archivo .SCH?

Saludos

P.D:XAvi, tienes un privado.

xavi
07/03/2009, 18:09
tu tienes otro jeje.

Que buenas te han quedado, hace rato que no hago placas y me da pereza ponerme con todo el lio. Pero a veces hace falta y no queda otra.

vacer_06
07/03/2009, 19:43
Hola Fleming:
El excel de Pumuky es este, con sus referencias de Farnel

El archivo esta remombrado no te lies es de excel.
Archivos Adjuntoshttp://www.aeromodelismovirtual.com/images/attach/dwg.gifLista de componentes de 1 DakarSMD.xls.dwg (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=6202&d=1236213897)

Pumuky
07/03/2009, 20:54
si tengo el SCH, pero las ultimas miodificaciones fueron fuera de el, por un error en las versiones de eagle (entre versiones de prueba y versiones no de prueba:redface:) que me jodio todo. asi que tenerlo lo tengo pero no es compatible con esta ultima version ya que esta ultima esta realizada a mano alzada por asi decirlo.

Fleming
07/03/2009, 21:23
(entre versiones de prueba y versiones no de prueba:redface:)

Jajajajajjajajaja, bueno, yo también pasé por eso.
La verdad es que el eagle en su versión shareware va de puta madre (yo nunca llegué a los límites), pero al principio te da por buscar la medicina, pero metersela, no genera más que problemas. Lo mejor es trabajar en shareware, sin medicina, y te quietas de comeduras de tarro.

ASRASR
08/03/2009, 21:18
Que desilusión, despues de algo más de un mes sin volar hoy por fin hemos tenido una tregua. Estrenaba, Dakar V7, gafas y GPS. Así que lanzo el Elektro Junior y los 100 metros caida en barrena (Se ha roto el morro). Lo he pegado y me he dado cuenta que con la antena plegada de la FF9 y al lado del avion, todos los servos se ponen a bailar. He desconectado el Dakar, y por lo tanto el GPS, y sin problemas, me he pegado un vuelo para estrenar las gafas.
Por que me puede estar metiendo interferencias. Llevo Corona 35mhz de 8ch sintz, emisor de video 1,3 de Eladio, GPS FM-V8 (Eb35) y el dakar con la placa de Fred V7, sin conectar el RSSI. El dakar va dentro de la cabina, junto con los servos receptor y batt de video y de motor. El dakar lo alimento con la de video. Tras el ala y sobre el fuselaje va el emisor de video, y sobre el estabilizador trasero el GPS. He notado que al cambiar el canal del dakar para ir poniendo las pantallas tengo un ruido que desaparece cuando lo pongo en la pantalla en que desaparecen las indicaciones.

eb7dln
08/03/2009, 21:32
suerte al soldar, yo me hice una exactamente igual q esa y me dio muchos dolores de cabeza

Bueno, pues hoy hice mis plaquitas.
6270
No me había dado cuenta, pero las pistas del V8 están muy finas para hacerlas con fresadora, así que la primera me salío con las pistas demasiado finas (esa va pal lince, si lo monto algún día). A la otra le dí un poco más de grosor, y el resultado es bastante bueno.

Gracias por el curro Pumuky, tiene muy buena pinta la placa. ¿La lista de componentes es esta?
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=28482&postcount=3
Había leído por ahí que tenías un excel, pero no lo encuentro.

Una pregunta pumuky ¿Distribuyes el archivo .SCH?

Saludos

P.D:XAvi, tienes un privado.

ASRASR
08/03/2009, 22:32
Que desilusión, despues de algo más de un mes sin volar hoy por fin hemos tenido una tregua. Estrenaba, Dakar V7, gafas y GPS. Así que lanzo el Elektro Junior y los 100 metros caida en barrena (Se ha roto el morro). Lo he pegado y me he dado cuenta que con la antena plegada de la FF9 y al lado del avion, todos los servos se ponen a bailar. He desconectado el Dakar, y por lo tanto el GPS, y sin problemas, me he pegado un vuelo para estrenar las gafas.
Por que me puede estar metiendo interferencias. Llevo Corona 35mhz de 8ch sintz, emisor de video 1,3 de Eladio, GPS FM-V8 (Eb35) y el dakar con la placa de Fred V7, sin conectar el RSSI. El dakar va dentro de la cabina, junto con los servos receptor y batt de video y de motor. El dakar lo alimento con la de video. Tras el ala y sobre el fuselaje va el emisor de video, y sobre el estabilizador trasero el GPS. He notado que al cambiar el canal del dakar para ir poniendo las pantallas tengo un ruido que desaparece cuando lo pongo en la pantalla en que desaparecen las indicaciones.

Me he puesto a hacer pruebas, he cambiado algún servo (Llevo los chinos de 9g) por otros de graupner que tenía por aquí, y sigue igual. He movido componentes y los he separado, igual. Al final se me ha ocurrido cambiar del canal 60 (35.000) al 70 y volver a sincronizar y se ha solucionado o por lo menos se ha minimizado. Me suena muy raro. He vuelto al canal 60 y vuelta al baile de servos.

Pumuky
08/03/2009, 22:36
Yo los bailes de servos con tanta placa metida por todos lados los solucione trenzando todos los cables. Tambien me pasaba como ati, desconectaba algo y funcionaba bien, solo que cada vez se solucionaba desconectando algo distinto. Otra opcion es optoacoplar pero nunca consegui que me funcionara (supongo que lo hacia mal).

ASRASR
08/03/2009, 22:57
Yo los bailes de servos con tanta placa metida por todos lados los solucione trenzando todos los cables. Tambien me pasaba como ati, desconectaba algo y funcionaba bien, solo que cada vez se solucionaba desconectando algo distinto. Otra opcion es optoacoplar pero nunca consegui que me funcionara (supongo que lo hacia mal).
Lo que mas me ha llamado la atención es que cambiando la frecuencia, casi desaparece, ya solo empiezan a temblar si saco la emisora del salon con la antena plegada. Trenzaré todos los cables, aunque el del alargo del GPS si lo tengo de los trenzados. Tambien he leido de poner ferritas, aunque esto no tengo claro si solo se ponen en el variador y si solo en el cable que va al receptor o en todos.

Pumuky
08/03/2009, 23:03
Lo que mas me ha llamado la atención es que cambiando la frecuencia, casi desaparece, ya solo empiezan a temblar si saco la emisora del salon con la antena plegada. Trenzaré todos los cables, aunque el del alargo del GPS si lo tengo de los trenzados. Tambien he leido de poner ferritas, aunque esto no tengo claro si solo se ponen en el variador y si solo en el cable que va al receptor o en todos.

yo probe ferritas yno me sirvio de tanto como trenzarlos, al parecer los pulsos de los servos en cables sin trenzar es como si saltaran de uno a otro (por explicarlo de manera coloquial), y fueron precisamente estos cables de los servos los que mas se afectan entre si.

ASRASR
08/03/2009, 23:28
yo probe ferritas yno me sirvio de tanto como trenzarlos, al parecer los pulsos de los servos en cables sin trenzar es como si saltaran de uno a otro (por explicarlo de manera coloquial), y fueron precisamente estos cables de los servos los que mas se afectan entre si.
¿Tambien has trenzado los cables de los servos?
¿Que cables son los que hay que trenzar?

juan ruiz
08/03/2009, 23:39
¿Tambien has trenzado los cables de los servos?
¿Que cables son los que hay que trenzar?

Todos,pero muy importante los tres que van del variador al motor.

Saludos

Fred
08/03/2009, 23:48
Para los servos (y siempre que lo pudo usar) voy a usar cables con malla, tipo audio,(2 cables por cada servo) mas alguien ha testado de esta manera ?

ASRASR
08/03/2009, 23:50
Todos,pero muy importante los tres que van del variador al motor.

Saludos
Ok, merece la pena cortar esos tres que van al motor, es que en mi caso los veo muy largos.

Pumuky
09/03/2009, 01:18
Ok, merece la pena cortar esos tres que van al motor, es que en mi caso los veo muy largos.

por todos lados veras que siempre se recomienda dejar esos 3 cables lo mas cortos posibles.

En cuanto al trenzado, yo trence desde lkos cables de los voltimetros a los de la cola, estos tenian el inconveniente de ir dentro del fuse, los deje sin hacer, pero tuve que hacerlo finalmente, donde unico no estan trenzados es dentro de las alas, pero como ahi no tienen a que interferir pues funcionan bien.

El tema esta enque cada cable de servo que pasa sin trenzar al lado de otro cable, estas expuesto a tener parasitos entre ellos, la idea de Fred tambien me parece muy buena.

Otra cosa que suele hacerse y creo que es un fallo es pasar cables de corriente y luego cables de señal para tantos servos como sean necesarios, creo que de esa manera dejas espuestos estos cables a todo tipo de problemas, ya que aunque los trences, no tendras una masa envolviendo cada cable señal sino que metras todos los cables de señal dentro de la misma masa, sabiendo que estos son propensos a ensuciarse (electricamente hablando)unos a otros.

Si acabo de decir una burrada que me lo corrijan, pero creo que no ando muy despistado.

raulhc
09/03/2009, 01:45
.... He notado que al cambiar el canal del dakar para ir poniendo las pantallas tengo un ruido que desaparece cuando lo pongo en la pantalla en que desaparecen las indicaciones.

Desconecta el canal auxiliar del DakarOSD y prueba. Mejor aislar el DakarOSD del receptor usando el optoacoplador que se ha comentado alguna vez por el hilo.

Un saludo.

blacknose
09/03/2009, 14:44
Cristobal can you add to Dakar a temperature sensor? I would like to add this function but i dont find the source of dakar.... a fluid level sensor will be great for gas planes too.

Cristóbal Fernández
09/03/2009, 18:59
Hola a todos,


Manolozz, en un futuro estoy pensando en integrar todo en un solo archivo .hex

Asrasr, desconecta como te dice Raúl el DakarOSD del canal auxiliar, el OSD funciona igual y tendrás acceso a la pantalla principal, la más importante, luego más adelante ya conectarás el DakarOSD al canal auxiliar del receptor para acceder al resto de las pantallas optoacoplando esta conexión como indico en el post 1311, en algunos receptores es necesario optoacoplar para evitar ruidos, en otros no es necesario.

Blacknose, are you thinking in a specific model of temperature sensor or the standard ones?


Saludos

blacknose
09/03/2009, 19:30
Hola a todos,


Manolozz, en un futuro estoy pensando en integrar todo en un solo archivo .hex

Asrasr, desconecta como te dice Raúl el DakarOSD del canal auxiliar, el OSD funciona igual y tendrás acceso a la pantalla principal, la más importante, luego más adelante ya conectarás el DakarOSD al canal auxiliar del receptor para acceder al resto de las pantallas optoacoplando esta conexión como indico en el post 1311, en algunos receptores es necesario optoacoplar para evitar ruidos, en otros no es necesario.

Blacknose, are you thinking in a specific model of temperature sensor or the standard ones?


Saludos


I was thinking in a LM35 10mV/Cº soo.. if it returns 800mV the temperature is 80°C

the fluid level i dont know what we have to do to check... i have one homemade sensor but it cant be used on gas just in water.

Cristóbal Fernández
09/03/2009, 19:52
I was thinking in a LM35 10mV/Cº soo.. if it returns 800mV the temperature is 80°C

the fluid level i dont know what we have to do to check... i have one homemade sensor but it cant be used on gas just in water.


Yes, i know this lm35, and which could be the intention of this temperature sensor? To measure the temperature in the atmosphere, or to measure the temperature of the engine or the battery?

Regards

blacknose
09/03/2009, 20:03
Yes, i know this lm35, and which could be the intention of this temperature sensor? To measure the temperature in the atmosphere, or to measure the temperature of the engine or the battery?

Regards


Enginne! I have to check if LM35 will work for that.. because i dont know how hot a 25cc gas enginne can be....

Cristóbal Fernández
09/03/2009, 20:25
Enginne! I have to check if LM35 will work for that.. because i dont know how hot a 25cc gas enginne can be....

I understand, well, make your tests with the lm35 and the gas engine and let me know about them.

Regards

blacknose
09/03/2009, 20:33
I understand, well, make your tests with the lm35 and the gas engine and let me know about them.

Regards


Great! Thx!

ASRASR
10/03/2009, 00:29
Asrasr, desconecta como te dice Raúl el DakarOSD del canal auxiliar, el OSD funciona igual y tendrás acceso a la pantalla principal, la más importante, luego más adelante ya conectarás el DakarOSD al canal auxiliar del receptor para acceder al resto de las pantallas optoacoplando esta conexión como indico en el post 1311, en algunos receptores es necesario optoacoplar para evitar ruidos, en otros no es necesario.

Hola Cristobal, he leido el post al que haces referencia y veo que vale para quitar los ruidos del receptor cuando el Dakar está conectado a èste, pero es que a mi me da los problemas aun sin estar enchufado al receptor

raulhc
10/03/2009, 00:57
Hola Cristobal, he leido el post al que haces referencia y veo que vale para quitar los ruidos del receptor cuando el Dakar está conectado a èste, pero es que a mi me da los problemas aun sin estar enchufado al receptor

Pues poco a poco, si con el canal auxiliar del DakarOSD desconectado sigues con problemas tendras que ir probando otras cosas, ... a conectar solo el TX de video y probar a alejarlo, ... probar otro receptor, ..., regulador, ...

No obstante deberias abrir un hilo o mirar si alguien mas tiene ese problema con ese conjunto de receptor / equipo de video, y aqui seguir con temas del DakarOSD.

Un saludo.

blacknose
10/03/2009, 04:23
The LM35 will work great to enginne temp!

XE3HWA
10/03/2009, 18:17
Pumuky, cuando se hara otro pedido de dakar, pero en version 8 para los que nos quedamos solo viendo? :rolleyes2:

Pumuky
10/03/2009, 19:28
Pumuky, cuando se hara otro pedido de dakar, pero en version 8 para los que nos quedamos solo viendo? :rolleyes2:
El proximo pedido sera la V9, que llevara algunas mejoras, implementadas por los usuarios del Foro, mas las nuevas funciones que Cristobal nos de.

Supongo que sera poco tiempo despues de que Cristobal saque una nueva version del Dakar, lo que no tengo muy claro sera lo de pedir componentes masivamente, fue un engorro muy gordo, pero las placas seguro que las pedimos. Luego cada uno tendra que conseguirse los componentes, se que es una puñeta hacerlo asi, pero clasificar y separar componentes SMD para tanta gente solo dio trabajo y problemas. a un par de placas les llegaron componentes de menos, pese a mi esfuerzo para que eso no ocurriera, pero es casi imposible, ademas de los problemas por algunos que estropearon algun componente o se perdieron, asi que publicare la lista de componentes, asi como sus referencias de Farnell, y cada uno o cada grupo de 10, tendran que pedirselos por su lado, digo lo de grupo de 10 por que la mayoria de los componentes se sirven de 10 en 10, un pedido para 1 dakar de compoentes cuesta alrededor de 80€ y para 10 sobre 110€, asi repartimos el trabajo. No ser de que alguien quiera hacerse cargo de todo ese minucioso trabajo.

blacknose
10/03/2009, 19:37
I know its offtopic but.... The 2.4GHz Radio Tx/Rx is good for FPV? or the FM are better?

Fred
10/03/2009, 19:55
I know its offtopic but.... The 2.4GHz Radio Tx/Rx is good for FPV? or the FM are better?

FM is the type o modulation and has nothing to do with frequency, but if your video downlink is 2.4, RC control on the same band is NOT a good idea.:smile:

Fred
10/03/2009, 20:02
Supongo que sera poco tiempo despues de que Cristobal saque una nueva version del Dakar, lo que no tengo muy claro sera lo de pedir componentes masivamente, fue un engorro muy gordo, pero las placas seguro que las pedimos.
Cuando recebi las placas de Miguel entiendi el trabajo todo que te dio de separar y classificar todo esso :icon_eek:
Fue perfecto y el unico componente que falto fue una resitencia que salto en la mesa y nunca mas aparecio :tongue2:

Pumuky
10/03/2009, 20:30
Si yo creo que todos los que recibieron la bolsita de compoentes entenderan lo mal que lo pase para separar todo eso, ademas estos componentes tienen la virtud de saltar como ranas inesplicablemente y sin motivo aparente o esconderse como el mayor de ladrones, haciendo el trabajo aun mas dificil.

blacknose
10/03/2009, 20:46
ok

Wavess
11/03/2009, 00:25
Please go to the correct sub-forum for this kind of questions, don´t generate more Off Topic.

garris2
11/03/2009, 13:48
Sorry, I should have posted in the Lynx thread.

cheers Geoff

Fred
11/03/2009, 16:21
Hola,

Tengo un problema con el dakar,ya tenia visto algun post con el mismo problema pero no encontré la solucion:
El dakar es la version SMD de Pumuky,con componentes, cuando lo conecto (sin GPS) el led parpadea 5 veces y mas nada.El pulsador NO haz efecto, y no aparece nada en la pantalla.
He puesto condensador 470uF,el oscillador 10mhz funciona,he verificado la programacion, las soldaduras y he limpiado el PCB.
alguien con ideas? :confused:

Gracias!
Fred.

garris2
11/03/2009, 16:39
In the schematic of the Dakar I see the resistance R6 of 200 ohms appears to have a short circuit by wire to have no effect. Is the 200 ohm in place and cut the track for some situation and leave the track not cut for some other situation. Could you explan it to me please.

Thankyou

cheers Geoff

Fred
11/03/2009, 17:09
Problema resolvido,mas un dakar a funcionar.
El problema venia de el 1881 .

garris1 you need this resistor for telemetry (lince).220R is OK.

Pumuky
29/03/2009, 10:30
:biggrin:

jesus_taax
29/03/2009, 12:15
Hola:
Aunque sé que llego unos días tarde, peor he releído una cosa sobre trenzar y aislar cables. Creéis que la cinta de aluminio, que se usa en tuberías de aire acondicionado, ¿serviría para apantallar?
Saludos y graias
P.s.d: Mañana empiezo a montar mi Dakar!!! Los que la camara que tengo ahora es NTSC, hasta que me llegue la PAL nueva, espero que funcione :)

martinlere
29/03/2009, 22:56
Aqui tienes dos versiones del Dakar, una con RSSI y otra no.
El esquema lo tienes en el primero post de este hilo (muyyy lejo) :tongue2:
El software para ver y imprimir aqui:
http://www.abacom-online.de/uk/html/dateien/demos/ViewLayout50.exe

Suerte!


FRED: Puede ser que le falte la resistencia que va en el led al circuito impreso dakar 1,7??

Fred
29/03/2009, 23:07
FRED: Puede ser que le falte la resistencia que va en el led al circuito impreso dakar 1,7??
Si, la falta porque tambien no estava en el esquema,funciona bien si ella pero seria mejor ponerla.La puedes poner en cualquier "lado" del LED, puede ser del lado de la massa si es mas facil.Puedes hacer un corte en el PCB y poner una resistencia SMD.

Obiwan
30/03/2009, 12:28
Compañeros,

He recibido el programador Willem PCB5.0C con su software y lo he instalado sin problemas.

Me he construido un cable para el ICSP y poder programar el Dakar en la placa. Selecciono el tipo de PIC cargo el fichero y se lo programo y al final siempre me dice:

Error Program Memory at 0x000000

Sabeis a que puede deberse?

eb7dln
30/03/2009, 12:54
Obiwan yo tenia un willem de esos y es buenisimo pero tienes que tener en cuenta tambien las posicion de los swiches que tiene para que funcione bien, a mi me dio al principio unos cuantos problemillas pero lo solucione cambiando la posicion de los swiches, tambien revisa el cableado del iscp para que este todo correcto, cuando esta todo bien, le das a detectar dispositivo y te dira el chip que le tienes conectado.

Un saludo

Fred
30/03/2009, 12:58
Compañeros,

He recibido el programador Willem PCB5.0C con su software y lo he instalado sin problemas.

Me he construido un cable para el ICSP y poder programar el Dakar en la placa. Selecciono el tipo de PIC cargo el fichero y se lo programo y al final siempre me dice:

Error Program Memory at 0x000000

Sabeis a que puede deberse?

Tambien tengo el willem (v4.5 creo) y es un programador muy bueno, pero tienes que tener cuidado en SIEMPRE lançar el programa primero y solo despues alimentar el programador.En mi vesion si no haces esto los comandos de voltaje de programacion quedan aleatorias y pueden quemar el programador.
Has intentado programar otro pic sin ser ICSP , y verificar el hardware con el programa ?

Obiwan
30/03/2009, 13:19
Los pines te refieres al dip switch ese grande que tiene? pensé que al seleccionar el tipo de PIC él te dice como han de estar los switches y a mi me marca todos para abajo.

Obiwan
30/03/2009, 13:32
Mas cosas, si pulso en Electronic ID me reconoce el pic como un PIC 18F252/2539

y si no lo tengo pinchado no reconoce nada o sea que parece que el cable ICSP está bien.

Fred
30/03/2009, 13:49
Si el dip todo a 0 , verifica si no esta mas nada alimentado al dakar que no deja programar.

Kiof
30/03/2009, 14:53
Hola Buenas.

Tengo un DakarOSD v1.3 en SMD que ha dejado de funcionar de manera misteriosa. He estado usándolo sin problemas hasta que decidí venderlo y al sacarlo del avión para enviárselo al comprador, y comprobar por ultima vez que funcionaba perfectamente mi sorpresa fué grande al comprbar que no funciona más.

No se enciende el led y tampoco se deja programar. decir que si he programado correctamente otro dakar OSD SMD (la 2.0) y tambien otro en versión tamaño normal, así que no es del programador ni del cable.

¿Que debería revisar para comprobar donde está el fallo?

Gracias

saludos

jlezana
30/03/2009, 15:09
Los Voltajes de Alimentacion que no exedan los 5V, me paso algo parecido hace poco, y era que la pila de 7.4 con la que alimentaba todo estaba por los 6V, y mi regulador de Voltaje necesitaba mas de 6 para regular bien.

De todas maneras conecta doto y mide entre tierra y el pin 20el Pic que llege voltaje correcto (5V), tambien el cristal puede estar malo, pero como dices que no deja programar, es muy probable que el voltaje se subio y se quemo el PIC

Saludos

J.L


Hola Buenas.

Tengo un DakarOSD v1.3 en SMD que ha dejado de funcionar de manera misteriosa. He estado usándolo sin problemas hasta que decidí venderlo y al sacarlo del avión para enviárselo al comprador, y comprobar por ultima vez que funcionaba perfectamente mi sorpresa fué grande al comprbar que no funciona más.

No se enciende el led y tampoco se deja programar. decir que si he programado correctamente otro dakar OSD SMD (la 2.0) y tambien otro en versión tamaño normal, así que no es del programador ni del cable.

¿Que debería revisar para comprobar donde está el fallo?

Gracias

saludos

Obiwan
30/03/2009, 15:13
Gracias por la ayuda compañeros,

No, el dakar está completamente desconectado de todo, solo el puerto ICSP.

Hay alguna opción de configuración en el Willem que tenga que tocar? o solo leer el fichero y grabarlo?

Otra cosa, el puerto paralelo lo tengo en ECP, es correcto?




Si el dip todo a 0 , verifica si no esta mas nada alimentado al dakar que no deja programar.

jlezana
30/03/2009, 15:16
Cristobal, no habia tenido tiempo de publicar mi Dakar, porque el forito estaba off-line, pero aqui van las fotos y unas dudas y cosas raras que note, en algunos casos.

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/dakar_fr.jpg

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/dakar_at.jpg

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/Conjuntodakar.jpg

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/Conjuntodakar02.jpg

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/Distancia.jpg

Bueno todo perfecto como ves, mis dudas apunta a lo siguiente.

Cuando apago la pantalla vie Radio, la Antena Lince Deja de Funcionar, es normal esto?

Segundo vi que a veces se me mete ruido a los caracteres del dakar, asocio esto a Voltaje inadecuado, Pumuky me comento que debia poner un Filtro de unos 100 microfaradios a la entrada del regulador, movi de todas formas la antena GPS a la punta del avion, ya que perdia con mucha frecuencia señal de radio, creo que era que estaba muy serca del RX del Avion, o quisas muy serca del TX de video como ves en la foto mas arriba.

Bueno mil gracias por este tremendo aporte.

Jorge Lezana desde el otro lado del Charco

:) bb

Fred
30/03/2009, 15:27
Otra cosa, el puerto paralelo lo tengo en ECP, es correcto?
Me parece que tengo el mio en ecp+epp

La voltaje de programacion en el otro dip (el de 4 switches) esta bien ?Tengo el mio en off on on off.

Obiwan
30/03/2009, 15:32
El PCB5.0C solo tiene el dip largo, la selección de VPP se hace por dos jumpers y los tengo a 12.5 voltios, es correcto?


Como opciones tengo: 12.5, 15, 21, 25 volts

Fred
30/03/2009, 15:42
El PCB5.0C solo tiene el dip largo, la selección de VPP se hace por dos jumpers y los tengo a 12.5 voltios, es correcto?


Como opciones tengo: 12.5, 15, 21, 25 volts
Si,correcto.
Has configurado el hardware cierto en el soft?
No tengo más ideas ...??

Obiwan
30/03/2009, 16:03
Acabo de leer el PIC y parece que aunque da el error al final lo graba bien :blink: voy a probarlo a ver si es cierto.

Gracias

Cristóbal Fernández
30/03/2009, 17:29
Hola a todos,

Tengo el placer de presentaros DakarOSD 2.5b, las novedades que presenta esta versión son las siguientes:

Un solo archivo .hex para todas las configuraciones de periféricos y todas las versiones de GPS utilizadas hasta ahora: em406,em401,em411,eb-85,fv-m8,ls20033 y compatibles.
Reconocimiento automático de GPS e indicación de enlace, es decir, tan pronto como reconoce el GPS conectado, nos indica “GPS 5 HZ” ó “GPS 1 HZ” confirmándonos que se ha producido reconocimiento y un enlace satisfactorio y que solo queda esperar a que el gps adquiera satélites para empezar a darnos lecturas.
Variómetro , que nos indicará con una flechita si ascendemos, descendemos o nos mantenemos estables, así como la tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
Amperímetro, para indicarnos en todo momento el consumo instantáneo de nuestro motor en Amperios hora y el consumo acumulado en miliAmperios hora.
Mejoras internas en la velocidad de actualización.Las funciones del pulsador principal para acceder a todas las configuraciones posibles quedan de esta forma:

Si el DakarOSD aún no está encendido:

Conmutación caracteres en blanco/negro si lo mantenemos pulsado mientras encendemos el DakarOSD.Si el DakarOSD ya está encendido:

Pulsación corta: como siempre, establecimiento del punto de casa y puesta a 0 de minutero, miliamperios acumulados y máximos.
Establecimiento del waypoint si lo mantenemos apretado durante 5 segundos (el led se enciende por primera vez y soltamos).
Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos).
Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).
Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos)
Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)Para los que deseéis utilizar el amperímetro:

El sensor de corriente utilizado que soporta hasta 50 Amperios es el Allegro ACS756SCA-050B-PFF, hay varios modelos compatibles, su instalación es muy sencilla y solo hay cumplir 2 premisas fundamentales:

Que lo alimentemos a 5v y que procedan de la misma fuente que alimenta al pic a 5v por la entrada de alimentación principal (pin 20), esto es determinante, puesto que de esta forma entregará unos exactos vcc/2, es decir 2,5v ideales a 0 Amperios.
Este sensor y los compatibles tienen que entregar 40 mV por amperio como indica el fabricante, es decir, 2,54v a 1 amperio, 2,7v a 5 Amperios, 2,9v a 10 Amperios, etc, etc.., de esta forma con todo montado, acelerando el motor y con el polímetro en la escala de voltios colocado a la salida del sensor de corriente, podemos comprobar estas lecturas con los amperios de consumo instantáneo indicados por el DakarOSD.El sensor amperimétrico va colocado externamente, por ejemplo con 2 condensadores como por ejemplo en el esquema y la foto que pongo y conectado a nuestras actuales placas por el pin 4 del pic 18f252, por tanto no hay modificaciones en el actual hardware de nuestras placas más que hacer llegar la salida de este sensor (V1OUT) al pin 4 del pic de nuestro DakarOSD.



Descargar DakarOSD 2.5b (http://www.telecable.es/personales/label/DAKAR_OSD_25B.rar)


Espero que lo disfrutéis.

Saludos

kuatroc
30/03/2009, 17:45
GUAAAUUU,:ansioso: impresionante Cristobal, nunca dejaras de sorprendernos, muchisimas gracias por el gran trabajo que estas haciendo.:worthy:

eb7dln
30/03/2009, 17:53
JAJAJA FELICIDADES DE NUEVO!!! perdón por las mayusculas pero el saber que Cristobal nos tenia otra sorpresa preparada y no verla publicada pues me impacientaba un poco :P

Fleming
30/03/2009, 18:02
Hola a todos,

Tengo el placer de presentaros DakarOSD 2.5b, las novedades que presenta esta versión son las siguientes:[/FONT][/SIZE]
[LIST]

Muchas gracias por el chollo Cristobal.:worthy::worthy::worthy:

eb7dln
30/03/2009, 18:33
Cristobal no seria mejor usar este:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0755/

El que usas creo que es bidireccional y puede medir la intensidad en dos sentidos, y este mide la tension en un unico sentido y tambien da una tensión de salida de 0 a 5V con respecto a la intensidad con lo que se podria ganar precision a la hora de calcular la intensidad.

Jeje aunque supongo que ya tendras mas que probado y calculado con el que has posteado pero este al tener un rango mas grande en la tension de salidad lo mismo mejora el calculo.

En fin... es solo por que lo he visto este

En fin un saludo.

Obiwan
30/03/2009, 18:53
:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso: Justo ahora que habia conseguido grabar la 2.0 !!! eres un Maricuchili , pero no dejes de sacar versiones !!!!

Muchas gracias Cristobal.

Fred
30/03/2009, 18:58
Espectacular Cristobal!

La possibilidad de quitar o poner los amperimetros y voltimetros independientemente y un sola version de hex es perfecto! :worthy:
A probar el variometro.:party:

Muchas gracias !

miquel.s.m
30/03/2009, 18:58
como siempre chapeau:worthy:
y ahora:ansioso: a probarrrrrr

Cristóbal Fernández
30/03/2009, 19:04
Cristobal no seria mejor usar este:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0755/

El que usas creo que es bidireccional y puede medir la intensidad en dos sentidos, y este mide la tension en un unico sentido y tambien da una tensión de salida de 0 a 5V con respecto a la intensidad con lo que se podria ganar precision a la hora de calcular la intensidad.

Jeje aunque supongo que ya tendras mas que probado y calculado con el que has posteado pero este al tener un rango mas grande en la tension de salidad lo mismo mejora el calculo.

En fin... es solo por que lo he visto este

En fin un saludo.

Estuve barajando varios, pero el más adecuado y ajustado que encontré para la conversión Analógico-Digital del 18f252 era el acs756 de 50 Amperios.

Saludos

jalves
30/03/2009, 19:17
Gracias Cristóbal!

eb7dln
30/03/2009, 19:30
jejeje no esperaba otra respuesta :P



Estuve barajando varios, pero el más adecuado y ajustado que encontré para la conversión Analógico-Digital del 18f252 era el acs756 de 50 Amperios.

Saludos

ertopogigio
30/03/2009, 20:35
Como siempre, nos dejas sin palabras :worthy::worthy:. Ahora está completo, felicidades.

Por cierto, donde se puede conseguir aquí en España el Allegro ACS756SCA-050B-PFF, he preguntado en mi tienda habitual de electrónica y no lo tienen.

Un saludo:biggrin2:

Kiof
30/03/2009, 20:51
Impresionante de verdad.
Justo me he acabo de terminar un dakar en versión normal, y he respirado de nuevo al ver que como siempre, es una implementación sencilla de adaptar...
Es lo que le faltaba al Dakar,

:biggrin: hala!! a pedir más componentes...

Muchas gracias

Saludos

Pumuky
30/03/2009, 20:51
Ya era hora, jajajajaja, felicidades Cristobal.

Yo he probado esta version y funciona de maravilla, solo que aun no pude instalar el allegro.

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=620-1237-ND

Weno aprovecho para comunicaros que pienso hacer un pedido conjunto de chismes de estos a Digikey, ya que por pedidos superiores a 65€ no cobran portes, asi que simplemente con 15 unidades serian los portes gratuitos. Si lo veis factible me pongo en funcionamiento, asi mismo tambien pretendo encargar unas nuevas placas a china de estas de 3€ cada unidad(que ya tengo casi terminadas) implementandole esta opcion. Tambien podiamos hacer una version de plaquita para el alegro aunque creo que no es necesaria dada su simplicidad.

para los que teneis la version antigua, con solo soldarle un cable a la patilla del Pic podeis usarlas tambien, pero como se que mucha gente se quedo sin placas y siguen pidiendome mas, pues es probable que haga otro pedido.

Pumuky
30/03/2009, 21:03
Aqui la prueba del Delito.

Los consumos del Amperimetro, al no estar implementado son aleatorios e irreales.

Wavess
30/03/2009, 21:09
Enhorabuena otra vez Cristobal, estas que no paras:ansioso: lo de la version para cualquier gps genial. A ver si me termino el lince que quiero empezar a ver como se mueve la antenita sola, jejeje.

jlezana
30/03/2009, 21:30
Felicitaciones increible era simplemente lo que faltaba, ahora a conseguir el medidor de corriente, a ver de donde lo sacamos todos o hacemos un importe entre varios jejej

Saludos y Gracias otra ves.


Jorge Lezana
Valdivia
Chile

Pumuky
30/03/2009, 21:37
La verdad esque con esta mejora, ya no solo iguala algun que otro osd comercial, sino que gracias al Lince lo supera con creces.

Este Cristobal es un fiera.

Ya esta en marcha el pedidos de Allegros conjunto en otro hilo, en unos minutos ya hay 4.

IvanA3
30/03/2009, 21:38
Que bien!!!

Nunca lo imagine!!, jejejejejeje...;)

Saludos.

josuv16
30/03/2009, 21:48
juer... felicidades cristobal y gracias por la nueva mejora.como todos te dicen eres un crack.

por otro lado pumuky me dejas flipando como es posible que ya lo as probado?...supongo que tenias infrmacion privilegiada ehhh.

pues nada voy a apuntarme al pedido conjunto,esto es un no parar je je

pollonsky
30/03/2009, 22:02
Cristobal eres el p. amo. ¡¡¡¡:worthy::worthy::worthy::worthy:

Acabo de verlo en la pag principal y casi lloro, si se me llega a colgar el ordenta lo mato.

Voy ahora mismo a contarlo a los colegas y a poner el soldador en marcha:icon_twisted:

MUCHISIMAS GRACIAS.

eb7dln
30/03/2009, 22:04
Pumuky solo ha probado el firmware, y los datos no son reales, pero vamos el tio siempre está a la última :P


juer... felicidades cristobal y gracias por la nueva mejora.como todos te dicen eres un crack.

por otro lado pumuky me dejas flipando como es posible que ya lo as probado?...supongo que tenias infrmacion privilegiada ehhh.

pues nada voy a apuntarme al pedido conjunto,esto es un no parar je je

Pumuky
30/03/2009, 22:11
Na no es informacion privilejiada, solo que esta vez, gracias a mi simpatia jajajajja, y al regalo que le hicimos entre todos del DakarSMD y lince que le llego justo cuando estaba probando esta version, y hablamos por telefono para darnos las gracias, decidio dejarmela provar por si encontraba algun fallo o algo similar y ademas comprovar de primera mano que funcionaban en las nuevas placas, eso si sin Amperimetro, solo prove el firmware.

miquel.s.m
30/03/2009, 22:14
mañana me lo pido.
algo tendran por aqui.:confused:

IvanA3
30/03/2009, 22:19
Por cierto, aprovecho para preguntaros por un problema que tengo con las gafas y el dakar...seguro que a más de uno le habrá pasado, ya que son las extendidas fatshark...

El problemas es que se ponen de vez en cuando en blanco y negro con el dakar,...

Saludos.

eb7dln
31/03/2009, 00:52
Subele el nivel de video y se soluciona, a mi me paso eso mismo al principio

Por cierto, aprovecho para preguntaros por un problema que tengo con las gafas y el dakar...seguro que a más de uno le habrá pasado, ya que son las extendidas fatshark...

El problemas es que se ponen de vez en cuando en blanco y negro con el dakar,...

Saludos.

El_Nono
31/03/2009, 03:01
Hola Cristobal!!!

yo sabia que estos 15 días sin foro nos traerían una sorpresa!!!
Suponía que estarías en algo!! :biggrin2::biggrin2:

La verdad que mas puedo decirte que ya no te haya dicho... realmente eres un grande!! muchísimas gracias por este nuevo regalo!!!

Saludos!!

El Nono

RAFA
31/03/2009, 08:39
Hola Cristobal
Enhorabuena por la nueva version:party::party:

Obiwan
31/03/2009, 09:28
Conseguido por fin!!

Aviso a navegantes, el Willem PCB5.0C con el software original que trae da error con los 18F252 en el puerto ICSP. Es mejor usar el Willem con el IC-Prog 1.06B.


Si alguien necesita que le grabe su 18F252 de manera gratuita por supuesto que me ponga un privado.

Saludos
Obiwan

raulhc
31/03/2009, 09:37
Un video de funcionamiento del amperimetro, es una prueba en casa:

3872584
http://www.vimeo.com/3872584

El dakarosd es el de la placa del pedido conjunto, he soldado un cable a la patilla 4 y he obtenido los 5v y la masa del segundo conector de video.

Un saludo.

merss
31/03/2009, 10:08
Alaaaa!!!!! :biggrin2::biggrin2:

Que wapo que esta el osd ahora! Ahora ya lo tiene todo todo! No necesita absolutamente nada más. Como está ahora está perfecto!

Gracias por todo Cristobal!!!

Saludos

acristóbal
31/03/2009, 10:55
Eres un monstruo Cristóbal.

Gracias de nuevo por tus aportes al mundo del FPV.

Antes de leer este hilo ya había otro hilo pidiendo los componentes a digikey y tenía claro que lo iba a montar y los he pedido sin saber que habías mejorado.


Esto es para que me abucheen.... no estaría de más un tubo pitot para saber la velocidad real de vuelo.

Fuera coñas, creo que eres de lo mejor que tiene el foro.

Saludos
Alberto

josuv16
31/03/2009, 11:58
Na no es informacion privilejiada, solo que esta vez, gracias a mi simpatia jajajajja, y al regalo que le hicimos entre todos del DakarSMD y lince que le llego justo cuando estaba probando esta version, y hablamos por telefono para darnos las gracias, decidio dejarmela provar por si encontraba algun fallo o algo similar y ademas comprovar de primera mano que funcionaban en las nuevas placas, eso si sin Amperimetro, solo prove el firmware.


OK pumuky...que no tienes que justificar nada,solo que cuando vi que a los pocos minutos del post de cristobal ya lo tenias funcionando flipe :laugh::laugh:


saludos

CT1ECE
31/03/2009, 13:02
Hola Cristobal!!!
Enhorabuena por la nueva version
Muchisimas gracias por el gran trabajo que estas haciendo.
Saludos

João Corrola

raulhc
31/03/2009, 13:35
Sobre el amperimetro, en mi caso tenia un problema de lecturas incorrectas, iba como a saltos y hasta no llegar con el acelerador hasta la mitad no empezaba tener lecturas mas o menos claras. Despues tambien bajaba la tension por debajo de los vcc/2 que deberia de dar como minimo la salida del Allegro.

No se exactamente donde esta el problema, probe con dos allegro's y el resultado era el mismo. Estaba por dejarlo por imposible, pensando que algo tenia mal hecho, cuando Cristobal me recomendo el siguiente tipo de filtrado de Vout:

http://img27.imageshack.us/img27/309/allegroe.jpg

Y funciono!!! :party:

No llegue a probar con condensador de 220uF como indica Cristobal en su esquema, no lo tenia, el maximo era de 22uF, pero Cristobal me comentaba que deberia funcionar igual. En mi caso no. Sin embargo el mismo allegro que estaba usando yo se lo di a Edu y a el le va perfecto.

Un video de cuando me iba mal el sensor, como se aprecia le doy motor y el consumo ni se mueve, despues desaparece (cae la tension por debajo de vcc/2) y no va bien:

3857767

http://www.vimeo.com/3857767

Un saludo.

Pumuky
31/03/2009, 14:28
Hombre el esquema esta casi claro, exceptuando que el resto de los mortales no saben a que corresponde cada patilla de los pines en el OSD.

raulhc
31/03/2009, 14:44
Hombre el esquema esta casi claro, exceptuando que el resto de los mortales no saben a que corresponde cada patilla de los pines en el OSD.

El esquema no corresponde a la conexion con el DakarOSD. Lo importante de ese esquema es la parte de la patilla Vout del sensor, el resto no tenerlo en cuenta.

En mi caso el colocar el condensador de 220uF entre Vout y GND no me funcionaba, sin embargo colocando ese filtro RC (Resistencia / Condensador) con los valores del esquema (R = 10K y C = 100nF) me funciona correctamente el sensor. Aun tengo algunas bajadas de tension por debajo del vcc/2 pero estoy a ver si hago alguna prueba mas.

El esquema me lo proporciono Cristobal, y gracias a el sobrevivio el sensor de corriente que estaba probando, ya que un dia mas de pruebas y sale por la ventana :locos: :censurado:

Un saludo.

Cristóbal Fernández
31/03/2009, 17:21
Hola a todos,

Cuidado, no os liéis, por eso os adjunto dos esquemas, si el primero no va fino con vuestro escenario batería-variador-motor, probad con el segundo de este diagrama que pongo que es el que le facilité a Raúl pero en este caso adaptado al DakarOSD, es decir el filtro se hace con resistencia de 10k y condensador cerámico de 100nF en lugar del Condensador electrolítico de 220 uF, esa es la diferencia entre uno y otro, no obstante si más adelante encontramos un modelo universal que nos valga como patrón para todas las configuraciones pues lo unificamos.

El tema es filtrar el ruido generado por el conjunto variador-motor, de hecho, el fabricante en su PDF dice que Rf y Cf tiene como objetivo la óptima gestión del ruido y sus valores tendrían que adaptarse a cada aplicación.

(al pie de la Página 1 del pdf del Allegro ACS756 )
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0756/0756.pdf

Saludos

diegoh
31/03/2009, 18:15
Hola Cristobal, gracias por tu esfuerzo.

He actualizado el OSD sin problemas hasta el mensaje de bienvenida "Dakar OSD 2.5b". Sigo teniendo problemas con los módulos GPS, ya que ninguno de los 4 que tengo generan tramas similares a los modelos programados. Mi pregunta es si puedes hacer alguna modificación para que el OSD reconozca uno de mis GPS.

Gracias.

vallentino
31/03/2009, 18:17
Hola
Estoy probando la última versión de dakar y me está dando algunos problemas.
Se me reinicia constantemente, a veces aguanta 2 o3 minutos pero lo normal es que no llegue ni a 1 minuto.
Con la versión anterior no tenía ningún problema.
Utilizo un gps eb-85, con 1 voltímetro y rssi.
¿Alguna idea?:redface2:
Saludos

Cristóbal Fernández
31/03/2009, 18:48
Hola Cristobal, gracias por tu esfuerzo.

He actualizado el OSD sin problemas hasta el mensaje de bienvenida "Dakar OSD 2.5b". Sigo teniendo problemas con los módulos GPS, ya que ninguno de los 4 que tengo generan tramas similares a los modelos programados. Mi pregunta es si puedes hacer alguna modificación para que el OSD reconozca uno de mis GPS.

Gracias.

¿Tu GPS no era el TYCO A1029 a 1hz y 4800 baudios y las tramas que emitía eran como estas?

$GPRMC,214930.000,A,0439.8171,N,07406.1121,W,0.1,0.0,270908,0.0,W,A*0A
$GPGGA,214930.000,0439.8171,N,07406.1121,W,1,11,0.9,2565.0,M,3.3,M,,*49

es que son similares a las del em406 y compañía en los contenidos necesarios para el OSD.

Estas son las de un em-406:

$GPRMC,142822.000,A,4320.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4320.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Si lo tienes bien configurado debería de reconocerte GPS 1hz y trabajar como el em-406, ¿comprobaste que el hardware de tu DakarOSD trabajase bien con el DakarOSDmanager?

Hola
Estoy probando la última versión de dakar y me está dando algunos problemas.
Se me reinicia constantemente, a veces aguanta 2 o3 minutos pero lo normal es que no llegue ni a 1 minuto.
Con la versión anterior no tenía ningún problema.
Utilizo un gps eb-85, con 1 voltímetro y rssi.
¿Alguna idea?:redface2:
Saludos

Comprueba que tras sacarlo del programador tu pic ha quedado bien insertado en el zócalo si es construcción DIP y comprueba el cableado y demás, puedes someterlo a una prueba de esfuerzo durante varios minutos con el DakarOSDmanager.

Saludos

El_Nono
31/03/2009, 18:48
Hola Valentino.

Seguramente estas usando la version smd no??
El tema esta en que en esa version no incluyeron el capacitor de 470uf que le da estabilidad en la tension al OSD.
A mi me pasaba lo mismo hasta que agregue este capacitor a la plaqueta.

Saludos!

El nono

Kiof
31/03/2009, 18:53
Ultimamente estoy teniendo mala suerte con los Dakar.

Primero se me cascó la versión SMD de Eladio, pensé... que guay que tengo la versión SMD 2.0... la puse en el avión y además de tener un comportamiento errático me creaba muchísimas interferencias en el RX rc, hasta tal punto que tove que volver al Dakar versión normal 1.3, el que hice al principio...

Como es el único que me funciona y no quiero toquitearlo, pero quiero usar el Lince decidí hacer la ultima versión en formato normal. Y de esta es sobre la que quiero preguntar.

He actualizado el pic a la v2.5b, el led se enciende correctamente, cambio entre carácteres ok, mensaje correcto Dakar OSD 2.5b, pero no aparece la versión del GPS y tampoco lee los datos del GPS. Vamos que se queda en la pantalla de bienvenida. El GPS es el 406, el cable está bien porque si que funciona con la v1.3, solo en esta no va...

He estado revisando el circuito pero no doy con la tecla, lo unico que se me ocurre es que haya colocado mal el BC557 y el BC547.
Yo coloqué el BC547 colocandolo tal y como vienen en el esquema con la parte chata a la izda. Pero el otro para poner ponerlo como en el dibujo del esquema, tuve que doblar la patilla central hacia delante para unirlo a la R7 de 10K.

Es esto correcto?

Pongo una fotos.

Saludos y gracias

Cristóbal Fernández
31/03/2009, 19:17
Ultimamente estoy teniendo mala suerte con los Dakar.

Primero se me cascó la versión SMD de Eladio, pensé... que guay que tengo la versión SMD 2.0... la puse en el avión y además de tener un comportamiento errático me creaba muchísimas interferencias en el RX rc, hasta tal punto que tove que volver al Dakar versión normal 1.3, el que hice al principio...

Como es el único que me funciona y no quiero toquitearlo, pero quiero usar el Lince decidí hacer la ultima versión en formato normal. Y de esta es sobre la que quiero preguntar.

He actualizado el pic a la v2.5b, el led se enciende correctamente, cambio entre carácteres ok, mensaje correcto Dakar OSD 2.5b, pero no aparece la versión del GPS y tampoco lee los datos del GPS. Vamos que se queda en la pantalla de bienvenida. El GPS es el 406, el cable está bien porque si que funciona con la v1.3, solo en esta no va...

He estado revisando el circuito pero no doy con la tecla, lo unico que se me ocurre es que haya colocado mal el BC557 y el BC547.
Yo coloqué el BC547 colocandolo tal y como vienen en el esquema con la parte chata a la izda. Pero el otro para poner ponerlo como en el dibujo del esquema, tuve que doblar la patilla central hacia delante para unirlo a la R7 de 10K.

Es esto correcto?

Pongo una fotos.

Saludos y gracias

Para salir de dudas y comprobar si el problema está en la etapa de interface de gps , checkea tu DakarOSD 2.5b a través del DakarOSDmanager, escoge cualquier tipo de gps del listado e inicia la simulación.

Saludos

vallentino
31/03/2009, 20:29
Hola Valentino.

Seguramente estas usando la version smd no??
El tema esta en que en esa version no incluyeron el capacitor de 470uf que le da estabilidad en la tension al OSD.
A mi me pasaba lo mismo hasta que agregue este capacitor a la plaqueta.

Saludos!

El nono

Efectivamente es la versión smd china
¿Dónde has colocado el condensador?

Gracias

Kiof
31/03/2009, 20:46
Para salir de dudas y comprobar si el problema está en la etapa de interface de gps , checkea tu DakarOSD 2.5b a través del DakarOSDmanager, escoge cualquier tipo de gps del listado e inicia la simulación.

Saludos
Gracias Cristobal el problema añadido es que no tengo el circuito del max232...
Porque una pregunta, supongo que bastante tonta...:redface2: el max232 que hay integrado en la placa de pumuky del lince serviría para esto?

Saludos

Pumuky
31/03/2009, 20:50
Gracias Cristobal el problema añadido es que no tengo el circuito del max232...
Porque una pregunta, supongo que bastante tonta...:redface2: el max232 que hay integrado en la placa de pumuky del lince serviría para esto?

Saludos


kiof creo recordar que pedistes ardupilots, el programador del ardu puede servir como 232 via USB. Simplemente es usar su TX, RX y MASA con el equipo que quieras comprobar.

jlezana
31/03/2009, 20:56
Efectivamente es la versión smd china
¿Dónde has colocado el condensador?

Gracias

Entre + 5V y GND
Ami me pasaba algo parecido pero era basura en los caracteres, cuando el voltaje de 7.4 de mi lipo bajaba serca de 6V

Le he instalado solo uno de 100 microfaradios y asunto solucionado.

Saludos

J.L

El_Nono
31/03/2009, 21:21
Hola Vallentino

Efectivamente es la versión smd china
¿Dónde has colocado el condensador?

Gracias

Va foto...

Saludos!

El Nono

vallentino
31/03/2009, 22:24
Hola Nono
yo alimento el dakar por el video,lo pongo entre + y -,¿no?

miquel.s.m
31/03/2009, 22:37
bueno, ya tengo el dakar actualizado a falta del alegro.
para los que teneis problemas con la rssi, que os quite alcance, yo he montado un circuito que me comento ciafe, y funciona, no me quita alcance. es un seguidor de tension con un lm 358. aqui van las fotos.
como tenga que abrir otra vez el glider, ya no me cerrara:laugh: no entra nada mas:redface2:
v in salida receptor
v out al dakar

Pumuky
31/03/2009, 22:37
Sip. El dakar no llebaba este condensador puesto que en teoria no es necesario, se supone que la alimentacion del Dakar deberia ser de una fuente ya filtrada, yo por ejemplo llevo los filtros en en regulador, y con esto es suficiente, de todas formas la nueva version de placa que hice ya contempla esta opcion, eso si solo el condensador SMD vale casi 3€ y dado ese precio bien compensaria casi poner uno convencional o en el mismo cable o en una de las tomas de 5v del Dakar, y sino se pone el Dakar tambien funciona, eso si siempre que la alimentacion sea estable.

Aunque un condensador de mas nunca sobra en nuestro tipo de instalaciones, ya que somos extremadamente sensibles al ruido electrico.

miquel.s.m
31/03/2009, 22:42
porcierto, con la rssi he visto las caidas de señal antes de tener problemas. me refiero a que en zonas que me entra el fail save, y a mis compañeros, esta cae en picado a 12% y si continuo por alli, salta el fail unos segundos a 7%
a 2,7km y 210m de altura tenia un 68%:biggrin: toy contento.
yo antes del segidor de tension, con la rssi conectada no pude pasar de 1km. he de decir que el receptor jr saca una señal muy baja:sad:

El_Nono
31/03/2009, 22:54
Hola Vallentino

Hola Nono
yo alimento el dakar por el video,lo pongo entre + y -,¿no?

En mi caso... como tomo la tensión desde el receptor el capacitor lo puse ahí, pero si estas tomando tensión desde el vídeo tenes que ponerlo entre el negativo y positivo pero en el conector correspondiente.

Saludos.

El Nono

vallentino
31/03/2009, 23:13
Perfecto, he añadido un condensador electrolítico de 100uF y ya no se resetea.
Comentar que alimento el dakar con un 7805 filtrado por dos condensadores de 100uF y 330uF.
Pumuky había pensado soldarle un condensador smd, pero si vale 3 euros se queda con el condensador normal.
Saludos.

El_Nono
31/03/2009, 23:14
Hola Pumuky

Sip. El dakar no llebaba este condensador puesto que en teoria no es necesario, se supone que la alimentacion del Dakar deberia ser de una fuente ya filtrada, yo por ejemplo llevo los filtros en en regulador, y con esto es suficiente,


Se supone que la tensión proveniente desde el receptor como asi la que viene desde el video esta los suficientemente filtrada pero así y todo el PIC es muy sensible a cualquier variación por mas mínima que sea así que al menos a mi, me parece que conviene utilizar este capacitor siempre.


de todas formas la nueva version de placa que hice ya contempla esta opcion, eso si solo el condensador SMD vale casi 3€ y dado ese precio bien compensaria casi poner uno convencional o en el mismo cable o en una de las tomas de 5v del Dakar, y sino se pone el Dakar tambien funciona, eso si siempre que la alimentacion sea estable.
Ups!!! tanta diferencia por ser smd... realmente no creo que se justifique poner uno de este tipo, quizas se pueda poner una estandar de manera externa (como lo llevo yo) que es el mismo metodo que usan en los speed control. A lo sumo tendrias que preever en la plaqueta los conectores para este en un extremo.

Saludos.

El Nono

VOLTIG
31/03/2009, 23:25
Otro Dakar en funcionamiento, despues de la ayuda de rafa al programarme el pic y consegirme los componentes, en una tarde listo y funcionando a la primera, hoy mismo lo he probado con el coche mientras iba al curro, perfecto, solo que si lo pienso poner en un funjet, si por algun casual pasa los 200Km/h ¿le dare 2 vueltas al contador de la velocidad?

vallentino
31/03/2009, 23:26
Con un condensador normal queda perfecto y en mi caso lo he soldado a los taladros extra del video



http://img148.imageshack.us/img148/4770/imgp3375.jpg (http://img148.imageshack.us/my.php?image=imgp3375.jpg)

merss
01/04/2009, 00:03
bueno, ya tengo el dakar actualizado a falta del alegro.
para los que teneis problemas con la rssi, que os quite alcance, yo he montado un circuito que me comento ciafe, y funciona, no me quita alcance. es un seguidor de tension con un lm 358. aqui van las fotos.
como tenga que abrir otra vez el glider, ya no me cerrara no entra nada mas
v in salida receptor
v out al dakar

miquel.s.m, ese esquema corresponde a la foto que adjunto? Con eso solucionas los problemas de alcance?

Saludos

Fred
01/04/2009, 00:23
Ups!!! tanta diferencia por ser smd... El Nono
No es solo por ser SMD pero mas por ser Tantalo, tienen excellente caracteristicas para filtrar /deacoplar alimentaciones.

Pumuky
01/04/2009, 01:27
No es solo por ser SMD pero mas por ser Tantalo, tienen excellente caracteristicas para filtrar /deacoplar alimentaciones.

Tanto no se solo busque uno que entrara en el hueco que tenia previsto, y el mas pequeño de 470uf que encontre es de Tantalo y los`precios son un poco caros, de todas formas se pueden poner en el conector secundario de alimentacion o como lo tiene el nono, si bien los pad se quedaran ahi por si acaso alguien quiere ponerlo, la verdad esque si nos fijamos en la mayoria de los BEC siempre llevan el condensador por fuera de los normales, aun siendo todo el circuito SMD, ya se hace tan habitual verlos que nadie se sorprende de que esten ahi.

Fred
01/04/2009, 02:00
Tanto no se solo busque uno que entrara en el hueco que tenia previsto, y el mas pequeño de 470uf que encontre es de Tantalo y los`precios son un poco caros, de todas formas se pueden poner en el conector secundario de alimentacion o como lo tiene el nono, si bien los pad se quedaran ahi por si acaso alguien quiere ponerlo, la verdad esque si nos fijamos en la mayoria de los BEC siempre llevan el condensador por fuera de los normales, aun siendo todo el circuito SMD, ya se hace tan habitual verlos que nadie se sorprende de que esten ahi.

Si, me parece que más de 10uF va ser didficil ponerlo en la placa,tambien son grnades, y como dices no mucho util.queda muy bien en el conector de video .

HMR
01/04/2009, 04:16
Hola a todos.
Cristobal has hecho realidad el sueño de todos nosotros:worthy::worthy:
El Dakar ha quedado expectacular !!!!.
Ya realice el pedido del censor Alegro para equipar la nueva version.
Tambien he cargado el codigo al PIC para probar si mi GPS FV-4a era compatible pero en este punto no he tenido suerte.:redface2:
Detecta GPS a 5Hz pero no pasa de hay.
Debe ser por la diferencia en los digitos que anteriormente has podido corregir en el codigo 2.0c para que funcione con el FV-4a.

Tramas NMEA del eb-85a(Fv-m8), em406, ls20033
GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas FV-4:
$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Te agradeceria que nuevamente me des una gran ayudita con este problema y asi poder completar mi Dakar con la nueva 2.5b que esta IMPRESIONANTE.


Les dejo unas fotitos del Dakar que he armado en SMD con las placas version 8 echas a papel, impresora laser y plancha.!!!! jejeje
Tambien esta el gps con los reguladores de tension y un conversor RS232 que envia las tramas nmea al modem SRM-3 para transmitir los datos por el canal de audio a 9600 baud hasta una PC en tierra.

Saludos HMR

El_Nono
01/04/2009, 04:25
Hola HMR!!

Aprovechando que eres compatriota te hago un par de preguntas...

Pudiste conseguir todos los componentes smd aqui en argentina o los compraste afuera???

Como es eso del modem que estas usando!!! conta!! conta!! :icon_eek:

Saludos!!

El nono

HMR
01/04/2009, 05:27
Hola HMR!!

Aprovechando que eres compatriota te hago un par de preguntas...

Pudiste conseguir todos los componentes smd aqui en argentina o los compraste afuera???

Como es eso del modem que estas usando!!! conta!! conta!! :icon_eek:

Saludos!!

El nono




Hola NONO
Todos los componentes en Argentina no estan, pero te dejo como referencia a CIKA y electrocomponentes que tienen gps micros etc. El 18f252 en SMD lo importe ya que no esta en el Pais. De suerte grande aqui en donde vivo encontre un par de 18f252 en DIP. Pues hay solo 2 casa de electronica y te diria que tienen mas valvulas que transistores, en SMD ni hablar.:eek::eek:
Los componentes pasivos y transistores los saco de equipos viejos como placas de notebook rotas y otros equipos para desguace, a las que con mucho cariño se los retiro para no romper nada.Jejejeje
Soldador punta muy fina y pulso por supuesto:wink:

Modem. Aqui esta el tema
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1318&page=4

Y realmente anda muy bien el modem RAD SRM-3a en 9600baud, pero es re dificil de conseguir.Yo ya los tenia y por eso pude realizar las pruebas. Intenta buscar por MODEM SHORT HAUL.
Pueden pasar por cable telefonico desde 300 hasta 19,200 baud. Ahora no uso cable uso el TX y Rx de audio de mi sistema de video. jejeje
Aqui en Argentina hay un par de casas que tienen de otra marca diferente pero pueden servir.

Espero les sirva la info.

Saludos NONO desde los aires patagonicos HMR

VOLTIG
01/04/2009, 11:20
En mi caso tengo la version 1.0, en la que se alimenta el pic a 3.5 V para que se entienda directamente con el 406, ¿se le puede acoplar el amperimetro o me toca retocar algo la placa? por que tengo entendido que le dara una entrada de hasta 5v en la patilla 20 mientras que esta funcionando a menos el resto.

Pumuky
01/04/2009, 11:28
Mucho me temo que el amperimetro aunque puedas colocarlo, las lecturas que te dara seran incorrectas, del ammperimetro hacia el pic van tensiones de 2,5V hacia abajo, pero creo que el pic, calcula esa señal respecto a su alimentacion, al igual que con los voltimetros necesitamos en su dia poner mas resistencia para calibrarlas con un polimetro, necesitaras ajuste y me temo que ni podras ajustarlo bien, ni las lecturas seran del todo correctas.

Creo que lo tienes dificil, tal vez es mas sencillo, hacer el esquema de transistores y eliminar esos diodos, por loo menos para poner el amperimetro.

Pumuky
01/04/2009, 12:44
Gracias a RaulHC que me mando un allegro, ya pude probarlo, aunque sea superficialmente, tuve que realizar el segundo esquema de conexion ya que con el primero me pasaba como a el, no habia lectura a bajas vueltas etc etc.

El caso esque lo comprobe con mi amperimetro, y el resultado es sorprendente.

Amperimetro Dakar Lectura: 16A
Amperimetro mano Lectura : 15.3-16.5 (oscilante)

Amperimetro Dakar Lectura: 1.5A
Amperimetro de mano Lectura: 0.6-1.9 (oscilante)

Desde mi punto de vista la lectura no solo es correcta sino que ademas esta muy bien ajustada, felicidades Cristobal y Gracias.

Realice una comprobacion casi comnpleta de todo el regimen de motor comprobando lecturas y el resultado fue muy similar

Ahora cuando tenga un rato, realizare la instalacion como dios manda.

raulhc
01/04/2009, 12:53
Gracias a RaulHC que me mando un allegro, ya pude probarlo, aunque sea superficialmente, tuve que realizar el segundo esquema de conexion ya que con el primero me pasaba como a el, no habia lectura a bajas vueltas etc etc.

El caso esque lo comprobe con mi amperimetro, y el resultado es sorprendente.

Amperimetro Dakar Lectura: 16A
Amperimetro mano Lectura : 15.3-16.5 (oscilante)

Amperimetro Dakar Lectura: 1.5A
Amperimetro de mano Lectura: 0.6-1.9 (oscilante)

Desde mi punto de vista la lectura no solo es correcta sino que ademas esta muy bien ajustada, felicidades Cristobal y Gracias.

Realice una comprobacion casi comnpleta de todo el regimen de motor comprobando lecturas y el resultado fue muy similar

Ahora cuando tenga un rato, realizare la instalacion como dios manda.

Para las pruebas de que esquema nos va mejor a cada uno estaria bien ir comentando que variador usamos. Creo que donde influye el filtro es el variador, a ver si esto nos lo confirma Cristobal, pero creo que el me lo comento asi.

Yo estoy usando un Himodel Professional de 40A, concretamente este:

https://www.himodel.es/product.php?productid=16215&cat=258&page=1

Un saludo.

Pumuky
01/04/2009, 13:14
Yo tengo un Turnigy de 40A medio averiado, pero me viene en camino otro, aunque es mas de lo mismo.

Cristóbal Fernández
01/04/2009, 13:39
Hola a todos,


HMR, ya te hago la variante para tu GPS.

Voltig, puedes utilizar el DakarOSD 2.5b perfectamente con tu pic alimentado a 3,6v por el pin 20, lo que ocurre es que si quieres uilizar la información de la "línea analógica", es decir, la segunda linea de información, la que contiene información sobre los voltímetros, Amperímetro, RSSi, entonces el pic 18f252 de tu DakarOSD tiene que estar alimentado a 5v por el pin 20, para lo cual le retiras los diodos D1 y D2, luego, como el gps transmite en ttl 0-2.85v es necesario construirse un pequeño interface de transistores para elevar ese nivel de los datos gps a los 0-5v que entiende el pic.

Este interface de transistores , es muy pequeño,solo son 2 transistores y 4 resistencias y puede ir en la misma placa o externamente entre gps y DakarOSD como el de la foto que te adjunto que hice en su día.

Por tanto quitas los Diodos D1 y D2 y construyes el interface de transistores y ya tienes el hardware de tu DakarOSD actualizado.


Pumuky, me alegro que te vaya bien.

La mejor forma de comprobar que está bien montado y trabaja bien es la que os comentaba:

1º como este sensor es bidireccional, tiene polaridad, así que comprobad que está bien conectado, es decir , mirando el sensor desde arriba, el cuerno de la derecha va al positivo de la batería y el cuerno de la izquierda va al positivo del variador, no cambiéis el orden porque entonces los voltios al acelerar serían decrecientes en vez de crecientes.

2º Enchufamos un polímetro al pin 4 del pic donde está conectado el sensor y con el motor parado tenemos que tener 2,5v , como se supone que está bien calibrado de fábrica y este en teoría es el más preciso de todos los sensores Allegro (Most Accurate sensor como dice en la web) tiene que haber 40mV por Amperio , así que váis acelerando y tenéis que ver 2,54v cuando DakarOSd indique 1 amperio, 2,58 cuando indique 2 Amperios, 2,7v a 5 Amperios, 2,9v a 10 Amperios, etc, etc..,


Saludos

VOLTIG
01/04/2009, 14:12
Gracias a los dos, Cristobal y Pumuky, supongo que actualizar el hardware es lo mas facil, Lastima que ayer retractilara el circuito para evitar cortocircuitos:laugh:, tocara quitarlo....

jlezana
01/04/2009, 14:40
Bueno a petición de Cristóbal, les déjate una falla que tuve al tratar de grabar por segunda ves el Pic 18f252 con la nueva versión 2.5 en las placas chinas SMD, di muchas vueltas pero no dejaba borrarlo ni sobre escribirlo, era muy raro ya que si grabo bien debió borrarlo bien, pues después de 4 horas di con el problema y fue que, como este circuito, lo alimentaba con un regulador de Voltaje a 5V (obviamente al momento de la grabación estaba sin alimentación) el PIC no se dejaba borrar ya que no dejaba que le llegara alimentación correcta, como tenia una conector para la alimentación lo quite, también quite el conector de los dos Voltímetros, y también el GPS, o sea solo estaba conectado el programador al Dakar, y asunto solucionado.

Dejo esto por si a alguien con las placas chinas les toco algo parecido, pues ya saben desconecten todo lo que llega al Dakar, y programen otra ves.

Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

merss
01/04/2009, 14:44
bueno, ya tengo el dakar actualizado a falta del alegro.
para los que teneis problemas con la rssi, que os quite alcance, yo he montado un circuito que me comento ciafe, y funciona, no me quita alcance. es un seguidor de tension con un lm 358. aqui van las fotos.
como tenga que abrir otra vez el glider, ya no me cerrara:laugh: no entra nada mas:redface2:
v in salida receptor
v out al dakar

miquel.s.m, para realizar ese circuito también valdria el LM393 como el que lleva el lince?

Saludos

miquel.s.m
01/04/2009, 15:12
Merss, si es asi como tu lo has mostrado, da igual la mitat que uses.
respecto al otro integrado, no he mirado el data sheet, pero como yo los tenia en smd pues los use (lm358)

merss
01/04/2009, 16:04
miquel, aun no lo he montado. Supongo que probaré con el LM393, supongo que funcionará porque apenas encuentro diferencias entre los dos integrados.
Saludos

carlosdma
01/04/2009, 16:26
Hola Cristóbal, te felicito por el nuevo Dakar,,,

Hoy pruebo de grabarlo,,, lastima que todavía no tengo los censores de corriente! Los pedí por sample, pero no tuve suerte, así que los compre, vienen en camino!!!

Cristóbal Fernández
01/04/2009, 20:36
Hola a todos,

Gracias a todos por vuestras palabras.

Pumuky, se me olvidaba comentarte que la versión DakarOSD 2.5b que subí al foro es un poco mejor que la 2.5b que te había mandado por e-mail en su momento.


HMR te adjunto el fichero .hex para tu gps FV-4, ya me contarás que tal te va.

Saludos

ciafe
01/04/2009, 22:32
miquel, aun no lo he montado. Supongo que probaré con el LM393, supongo que funcionará porque apenas encuentro diferencias entre los dos integrados.
Saludos

Hola Merss,

A priori, casi cualquier Operacional se puede usar como seguidor de tensión, pero hay diferencias con el rango de tensiones, es decir, no te "siguen" la tensión en todo el rango de 0 a 5V al 100%, y eso varia entre los modelos.

Yo tambien tenia problemas de alcance (con un MKZ) y probé con un 393 que tenía en SMD y no me funcionaba correctamente (a bajas tensiones), me tube que pasar al 358.

Saludos

curroji
02/04/2009, 00:15
Hola,por fin termine de montarlo todo ahora falta solo la regulacion,que es lo mas complicado para mi,perdona si lo que pregunto es un tonteria el tema es varias preguntas.

1- El dakar como se alimenta y por cual patilla.
2- El voltaje tiene que ser 5 v o poniendo la lipo de 11,1 en la alimentacion del dakar se regula a traves de las vultivueltas x.
3-Que puentes tengo que puentear ahy varios.
4-Alguna informacion del cableado en general regulacion de todos los vulti.y fotos.
Perdona lo mismo esta todo esplicado en otros post,pero con lo extenso que es no lo encuentro y tengo la cabeza hecho un lio.

Gracias...

Pumuky
02/04/2009, 00:24
Hola,por fin termine de montarlo todo ahora falta solo la regulacion,que es lo mas complicado para mi,perdona si lo que pregunto es un tonteria el tema es varias preguntas.

1- El dakar como se alimenta y por cual patilla.
2- El voltaje tiene que ser 5 v o poniendo la lipo de 11,1 en la alimentacion del dakar se regula a traves de las vultivueltas x.
3-Que puentes tengo que puentear ahy varios.
4-Alguna informacion del cableado en general regulacion de todos los vulti.y fotos.
Perdona lo mismo esta todo esplicado en otros post,pero con lo extenso que es no lo encuentro y tengo la cabeza hecho un lio.

Gracias...

En el hilo de Pedidos y precios de placas del Dakar, tienes tioda la informacion, esquemas de conexion y de mas.

Pero el Dakar va a 5V, eso por descontado, las multivueltas no son para eso, si lo alimentas a 11.1 tendras una barbacoaSMD muy chula.

curroji
02/04/2009, 00:36
Gracias pumuky, rapida repuesta,ya queda todo claro lo alimentare a traves del regulador de video que tiene salida 5v.
Entonce porque comentais de regular las resis.multi. para que no entre mas de 5 V en el pic patilla 5 y 7,si lo estoy alim. a 5 V

Pumuky
02/04/2009, 00:40
Gracias pumuky, rapida repuesta,ya queda todo claro lo alimentare a traves del regulador de video que tiene salida 5v.
Entonce porque comentais de regular las resis.multi. para que no entre mas de 5 V en el pic patilla 5 y 7,si lo estoy alim. a 5 V

porque por esas patillas se pueden usar los voltimetros del Dakar para las baterias, que pueden ser de hasta mas de 12v.

Fred
02/04/2009, 02:25
Para poner los voltimetros del dakar SMD V.Pumuky a 0v , regular el trimmer multivueltas el mas cerca del Pic en el sentido horario, y el otro al contrario .

Cristóbal Fernández
02/04/2009, 11:06
Hola a todos,

Bueno, como la mejor forma de utilizar las cosas es saber como están construídas internamente, aquí os adjunto un dibujo muy elocuente que encontré por la red de uno de nuestros sensores de corriente por dentro, se puede ver como circularía la corriente perfectamente de un cuerno(borne) a otro y el perfecto aislamiento como indica el fabricante entre la circulación de corriente y el sensor, es decir es una técnica de aislamiento similar al optoacoplaje, pero que en vez de transmitirse de una parte a otra de forma óptica, se realiza de forma magnética en lo que se denomina "efecto Hall". Se emplea en múltiples escenarios, así que me vengan a la cabeza, en los sensores de velocidad que se ponen a las bicis y por ejemplo en nuestro hobby en los cuentavueltas que se ponen a los helicópteros RC, etc,etc


Es decir , es como si tuviésemos una minipinza amperimétrica abrazando el cable positivo que va de la batería al variador, por tanto no hay contacto directamente eléctrico sino magnético.

Saludos

luis68
02/04/2009, 11:19
ok, ya sabeis que mis camaras no son ninguna maravilla y mucho menos a poca distancia, pero usando la lupa parece que se ve algo mejor.

Esta tiene todo bien montado esta vez :icon_redface:.

GPS cualquiera de 5hz va perfecto, el EB85 es barato y no tiene problemas de voltaje ya que trabaja a 5v.


esa placa va preparada para trabajar siempre con el Lince uses la configuracion que uses.

No tienes un escaner? Si lo escaneas a 300ppp y guardas en JPG salen de p.m.y no te complicas la vida con la camara

merss
02/04/2009, 13:40
Hola Merss,

A priori, casi cualquier Operacional se puede usar como seguidor de tensión, pero hay diferencias con el rango de tensiones, es decir, no te "siguen" la tensión en todo el rango de 0 a 5V al 100%, y eso varia entre los modelos.

Yo tambien tenia problemas de alcance (con un MKZ) y probé con un 393 que tenía en SMD y no me funcionaba correctamente (a bajas tensiones), me tube que pasar al 358.

Saludos


Muchas gracias ciafe, la verdad es que acabo de venir del "talleret" de hacerlo con un lm393... ahora mismo no tengo ningún 358, pero supongo que me podré acercar a una tienda de electrónica y comprar alguno. Si no probaré con este.

Saludos

jlezana
02/04/2009, 14:41
Hola a todos,

Bueno, como la mejor forma de utilizar las cosas es saber como están construídas internamente, aquí os adjunto un dibujo muy elocuente que encontré por la red de uno de nuestros sensores de corriente por dentro, se puede ver como circularía la corriente perfectamente de un cuerno(borne) a otro y el perfecto aislamiento como indica el fabricante entre la circulación de corriente y el sensor, es decir es una técnica de aislamiento similar al optoacoplaje, pero que en vez de transmitirse de una parte a otra de forma óptica, se realiza de forma magnética en lo que se denomina "efecto Hall". Se emplea en múltiples escenarios, así que me vengan a la cabeza, en los sensores de velocidad que se ponen a las bicis y por ejemplo en nuestro hobby en los cuentavueltas que se ponen a los helicópteros RC, etc,etc


Es decir , es como si tuviésemos una minipinza amperimétrica abrazando el cable positivo que va de la batería al variador, por tanto no hay contacto directamente eléctrico sino magnético.

Saludos


Que buen Aporte

Gracias Cristóbal

jlezana
02/04/2009, 15:12
Cristóbal, tengo una duda, recuerdo haber echo esta pregunta pero no se si fue en MP o por algún lado del foro, pero mejor la hago por acá:

Es normal que al sacar la pantalla con los datos del Dakar con el ruedita de la radio cuando conectamos el Auxiliar, no funcione el Lince mientras los caracteres no están en pantalla?

Lo he probado varias veces y al desactivar las lecturas para hacer una foto por ejemplo, noto que la antena no me sigue, y al activarlas me busca otra ves.

Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

raulhc
02/04/2009, 15:27
Cristóbal, tengo una duda, recuerdo haber echo esta pregunta pero no se si fue en MP o por algún lado del foro, pero mejor la hago por acá:

Es normal que al sacar la pantalla con los datos del Dakar con el ruedita de la radio cuando conectamos el Auxiliar, no funcione el Lince mientras los caracteres no están en pantalla?

Lo he probado varias veces y al desactivar las lecturas para hacer una foto por ejemplo, noto que la antena no me sigue, y al activarlas me busca otra ves.

Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

Hola,

en ese modo, donde no hay informacion en pantalla, el DakarOSD no envia tampoco la informacion de posicion por el video-modem.

Un saludo.

jlezana
02/04/2009, 15:49
Hola,

en ese modo, donde no hay informacion en pantalla, el DakarOSD no envia tampoco la informacion de posicion por el video-modem.

Un saludo.

Comprendido....

Gracias por esa respuesta Flashhhh

:)

gualtierico
02/04/2009, 16:24
Hello, I'm happy for the forum coming back!

I built my osd ver. 2.0 from Pumuky, all is solder in place, the pic is programmed (I think well programmed) but I don't see anything in the screen...

Question: Is it necessary to connect the gps to see something? (I'm looking for a 4 pin connector)

what are the functions of the button? and what are the meanings of the different blinks of the led?

thanks!

eb7dln
02/04/2009, 16:44
Yo pensaba que Cristobal dejo fijo siempre el envio de datos, dando igual como tengamos las pantallas del dakar

Hola,

en ese modo, donde no hay informacion en pantalla, el DakarOSD no envia tampoco la informacion de posicion por el video-modem.

Un saludo.

jlezana
02/04/2009, 16:57
Yo pensaba que Cristobal dejo fijo siempre el envio de datos, dando igual como tengamos las pantallas del dakar

No seria malo que quedara fijo siempre, pero tal vez eso complique a Cristóbal, o alomejor no sea posible.

De todos modos puede pensarse a futuro.

Saludos

Jorge L.

Cristóbal Fernández
02/04/2009, 17:10
Hola a todos,

Es la única pantalla de las 5 seleccionables en la que el DakarOSD entra en un silencio de video completo, no sé cual será el grado de utilización de este pantalla de apagado de OSD por parte de los usuarios, ya que DakarOSD dada la ubicación de la información y la posibilidad de ajustar la intensidad de los caracteres no debería de molestar prácticamente nada y por tanto quizá no sea necesaria esta opción de apagado de OSD. Estaba dudando en dejarla o cambiarla por otra pantalla de información.

Además si estamos utilizando el Lince, es conveniente que tengamos monitorización del ángulo relativo en cada momento.

Saludos

miquel.s.m
02/04/2009, 17:19
yo comentarte que no la uso. al principio si, pero ahora me he acostumbrado a los caracteres y siempre voy mas seguro

Kiof
02/04/2009, 18:53
Hola a todos,

Es la única pantalla de las 5 seleccionables en la que el DakarOSD entra en un silencio de video completo, no sé cual será el grado de utilización de este pantalla de apagado de OSD por parte de los usuarios, ya que DakarOSD dada la ubicación de la información y la posibilidad de ajustar la intensidad de los caracteres no debería de molestar prácticamente nada y por tanto quizá no sea necesaria esta opción de apagado de OSD. Estaba dudando en dejarla o cambiarla por otra pantalla de información.

Además si estamos utilizando el Lince, es conveniente que tengamos monitorización del ángulo relativo en cada momento.

Saludos

Hola esta conversación me viene bien para preguntar una cosa a la que llevo dandole vueltas algún tiempo.
Aunque soy Dakariano desde la v1.0 tengo pensado montar un segundo avión con un OSd de Eagle tree (más que nada porque ya lo tengo...) pero si quisiera disponer del sistema de seguimiento de antena.
Yo había pensado poner el Dakar en paralelo con el otro OSD (como lo lleva Rafa) pero con las pantallas apagadas para poder utilizar unicamente el tema de la codificación junto con el Lince, pero por lo que acabo de leer esto es imposible porque el dakar no envia nada cuando la pantalla está apagada...

Cristobal no se si resultará complejo o será algo sencillo de hacer, pero bueno... quisiera pedirte si cabría la posisbilidad de tener una versión del dakar en la que con la pantalla apagada se pudiera seguir utilizando la antena de seguimiento. Sin compromiso y sin problemas, no se como de complejo será para ti realizar ersa modificación o quizás no te apetezca hacerla. En fin todo el mundo pidiendo nuevas funciones y yo pidiendo quitarlas :redface2:

saludos y gracias de nuevo, la v.2.5 me parece impresionante, el tema del consumo es la pata que le faltaba al Dakar :smile:

viktorres
02/04/2009, 19:02
HOLA A TODOS .:biggrin2:

ANTES QUE TODO UNA FELICITACION A TODOS LOS QUE HACEN POSIBLE ESTE FORO QUE HA SIDO DE MUCHA AYUDA PARA PODER RELIZAR LOS SUEÑOS DE LOS QUE DESEAMOS LLEGAR MAS LEJOS EN ESTA MODALIDAD DE VUELO Y QUE AHORA GRACIAS A LA APORTACION :worthy: VALIOSA PRINCIPALMENTE DE CRISTOBAL Y LA GRAN DEDICACION Y PACIENCIA QUE NOS HA REGALADO.
OJALA SIGA AYUDANDONOS CON TODOS SUS CONOCIMIENTOS Y SABIDURIA PARA PODER HACER DE ESTE HOBBY UN VERDADERO ARTE.

:party: EVOLUCIONA EL AEROMODELISMO!!!:party:

yo he seguido este foro y he adquirido 2 osd pero no cabe duda que gozas mas lo que hace uno. y estoy mas emocionado por el que estoy terminando gracias a ustedes y a Cristobal.

Tengo una duda Cristobal, yo tengo un GPS el IF-3302 5Hz Micro
tengo que modificar algo del programa? o puedo cargar algun programa como el EB-85A para el dakarOSD? aun no lo he instalado.

si me pudieras ayudar Gracias.:smile:

SALUDOS.

VICTOR TORRES
XE1ZXT
MEXICO

Cristóbal Fernández
02/04/2009, 19:42
Hola esta conversación me viene bien para preguntar una cosa a la que llevo dandole vueltas algún tiempo.
Aunque soy Dakariano desde la v1.0 tengo pensado montar un segundo avión con un OSd de Eagle tree (más que nada porque ya lo tengo...) pero si quisiera disponer del sistema de seguimiento de antena.
Yo había pensado poner el Dakar en paralelo con el otro OSD (como lo lleva Rafa) pero con las pantallas apagadas para poder utilizar unicamente el tema de la codificación junto con el Lince, pero por lo que acabo de leer esto es imposible porque el dakar no envia nada cuando la pantalla está apagada...

Cristobal no se si resultará complejo o será algo sencillo de hacer, pero bueno... quisiera pedirte si cabría la posisbilidad de tener una versión del dakar en la que con la pantalla apagada se pudiera seguir utilizando la antena de seguimiento. Sin compromiso y sin problemas, no se como de complejo será para ti realizar ersa modificación o quizás no te apetezca hacerla. En fin todo el mundo pidiendo nuevas funciones y yo pidiendo quitarlas :redface2:

saludos y gracias de nuevo, la v.2.5 me parece impresionante, el tema del consumo es la pata que le faltaba al Dakar :smile:

Ahora mismo, técnicamente puedes interrumpir la conexión del pin 14 del pic (el pin de datos de OSD) hacia el video y utilizar solo el pin 12 del pic (el pin de datos de videomodem) hacia video y utilizar DakarOSD solo de videomodem.

Esta interrupción puedes hacerla permanente o circunstancial, colocando un interruptor o un jumper por ejemplo entre este pin y video , aunque es conveniente que tengas información de OSD del ángulo relativo para comprobar, ajustar y centrar el Lince, por eso comentaba que es conveniente monitorizar siempre el ángulo relativo, ya que el Lince se basa principalmente de este parámetro (aunque también de la distancia).

Otra solución que tienes es poner la resistencia variable de ajuste de la intensidad de caracteres de un valor altísimo y así los caracteres del OSD quedan tan desvanecidos que casi es como si no existiesen, pero se podrían seguir viendo subliminalmente.

HOLA A TODOS .:biggrin2:

ANTES QUE TODO UNA FELICITACION A TODOS LOS QUE HACEN POSIBLE ESTE FORO QUE HA SIDO DE MUCHA AYUDA PARA PODER RELIZAR LOS SUEÑOS DE LOS QUE DESEAMOS LLEGAR MAS LEJOS EN ESTA MODALIDAD DE VUELO Y QUE AHORA GRACIAS A LA APORTACION :worthy: VALIOSA PRINCIPALMENTE DE CRISTOBAL Y LA GRAN DEDICACION Y PACIENCIA QUE NOS HA REGALADO.
OJALA SIGA AYUDANDONOS CON TODOS SUS CONOCIMIENTOS Y SABIDURIA PARA PODER HACER DE ESTE HOBBY UN VERDADERO ARTE.

:party: EVOLUCIONA EL AEROMODELISMO!!!:party:

yo he seguido este foro y he adquirido 2 osd pero no cabe duda que gozas mas lo que hace uno. y estoy mas emocionado por el que estoy terminando gracias a ustedes y a Cristobal.

Tengo una duda Cristobal, yo tengo un GPS el IF-3302 5Hz Micro
tengo que modificar algo del programa? o puedo cargar algun programa como el EB-85A para el dakarOSD? aun no lo he instalado.

si me pudieras ayudar Gracias.:smile:

SALUDOS.

VICTOR TORRES
XE1ZXT
MEXICO

Víctor, desconozco el gps IF-302 5hz Micro , si las tramas GPRMC y GPGGA que genera tienen el mismo formato que los gps em406,eb-85(FV-M8), LS20033 y acepta configuración con órdenes PMTK... entonces sería compatible con DakarOSD.

Este es un ejemplo de las tramas generadas por los gps mencionados:

$GPRMC,142822.000,A,3330.7299,N,00537.8751,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,3330.7298,N,00537.8751,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D



Saludos

jalves
02/04/2009, 20:03
O IF-3302 non sera un Locosys 20033?

Cristóbal Fernández
02/04/2009, 20:13
O IF-3302 non sera un Locosys 20033?

Ah , es verdad IF es Intelligent Flight , no? y lo de 3302 será su referencia propia.

Si es el que pone Jalves, es decir un Locosys LS 20033 ,es compatible con DakarOSD, vigila su alimentación que ha de ser de 3.3v y no 5v

Saludos

jalves
02/04/2009, 20:26
Cristóbal,

He Testado hoy a nueva versión do dakar, 5*

Todavía, he montado un allegro ACS750, pues ahora la corriente medida es mitad do valor real.

No spreadsheet do Allegro ACS750 está mencionado os 19,75mV/A , non os 40mV/A do Allegro756.

Bueno, doblar la corriente e la capacidad consumida :)

Gracias pelo aporte.

Cristóbal Fernández
02/04/2009, 20:54
Cristóbal,

He Testado hoy a nueva versión do dakar, 5*

Todavía, he montado un allegro ACS750, pues ahora la corriente medida es mitad do valor real.

No spreadsheet do Allegro ACS750 está mencionado os 19,75mV/A , non os 40mV/A do Allegro756.

Bueno, doblar la corriente e la capacidad consumida :)

Gracias pelo aporte.

En la web de Allegromicro indica que el ACS750xCA-50 dejan de fabricarlo y que el sustituto es el ACS756xCA-50, no obstante sería compatible ya que entrega 40mV/A, al que te refieres tú es al ACS750xCA-100 (100 Amperios) ó al ACS750xCA-75(75 Amperios) y estos si entregan 19,75mV/A.

El de 50A:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0750/0750-050.pdf

y el de 100A:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0750/0750-100.pdf

Cuidado , que puede haber confusiones con este tema de las denominaciones, ya que cada modelo de sensor suele tener para 50 y para 100 Amperios, hay que tener en cuenta por tanto que hay ACS756xCA-50( de 50 amperios) y ACS756xCA-100 (de 100 amperios), el que utiliza el DakarOSD es el de 50 Amperios.

Saludos

Silfonone
02/04/2009, 20:59
Aunque llego un poco tarde te doy las gracias por este nuevo desarrollo.

No sé hasta donde serás capaz de estrujar el pobre pic pero parece que no tiene fin. Lo probaré mañana mismo.

Un saludo y enhorabuena.

blacknose
02/04/2009, 21:15
Is possible in next versions of the Dakar we have an virtual horizon like one of the rangevideo osd? http://www.rangevideo.com/Images/RVOSD2_labels.jpg

merss
02/04/2009, 22:08
Últimamente no gano a problemas....

Tengo un problema con el 2.5b, aunque no es problema del firmware si no de hardware (creo). Haber si me podéis ayudar. La cosa es que si conecto el Dakar al receptor, y lo alimento desde el, las letras de la carta de ajuste se solapan mostrando algo así:

DA KAAOSD 5b 5HZ

Es de memoria, no es exacto. La cosa es que si que detecta el gps conectado, pero al estar dentro del edificio no coge satélites obviamente, por lo que no he podido probar si pasa de ahí.

Si desconecto el canal auxiliar, pero sigo alimentado el Dakar desde el receptor, la carta de ajuste se muestra de forma correcta. Por lo que por alimentación no es. Esto es lo que me intriga.

Sabes por que puede suceder esto??

(Por cierto tengo puesto un condensador para filtrar la alimentación)

Saludos

jalves
02/04/2009, 22:16
De facto, me olvide de referir cual o allegro, es o CS750 de 100 Amperios e 19.75mv/A.

Obtuve o allegro a partir de un Eagle TRee recorder estropeado.

viktorres
02/04/2009, 22:29
Ah , es verdad IF es Intelligent Flight , no? y lo de 3302 será su referencia propia.

Si es el que pone Jalves, es decir un Locosys LS 20033 ,es compatible con DakarOSD, vigila su alimentación que ha de ser de 3.3v y no 5v

Saludos

Gracias Jalves, sí efectivamente en uno de esos gps, gracias por la aportacion.

Cristobal, asi es es uno que viene con Intelligent flight y tambien tengo el de rangevideo, son los mismos, creo que ya me ahorre en gps. :biggrin2:
y creo que si es la misma sentencia de datos, bueno, sigo con el proyecto gracias por la informacion.

en hora buena.

saludos.

HMR
03/04/2009, 00:53
Hola a todos,

Gracias a todos por vuestras palabras.

Pumuky, se me olvidaba comentarte que la versión DakarOSD 2.5b que subí al foro es un poco mejor que la 2.5b que te había mandado por e-mail en su momento.


HMR te adjunto el fichero .hex para tu gps FV-4, ya me contarás que tal te va.

Saludos

Hola a todos

Cristobal eres un GENIO !!!!:worthy:

Como en la version 2 c, has dado de primera con solucionar mi problemita de compatibilidad GPS.
Ya esta funcionando de maravilla el Dakar con la nueva 2.5b.:party::party:
!!! EXPECTACULAR !!!!
Nuevamente un millon de veces GRACIAS !!!!

Aprovecho a comentarles.
Lei que algunos tuvieron problemas para programar el codigo en la version SMD.
A mi me paso y estuve dando vueltas con la placa del Dakar y el programador de PIC hasta que observe dos cositas.
Sugerencia.
Primero al estar la alimetacion del PIC pin 20 conectada al resto del circuito el progarmador no alcanza a alimentar todo.
Corte la pista de alimentacion en la entrada del pin 20 del Pic y solde un cablecito directamente a este pin para conectarlo al programador.
Segundo, el pin 1 del pic tiene una resistencia de 10K a la alimentacion 5vcc, tambien tuve que retirar esta resistencia y problema solucionado.
Programado el PIC se coloca la resistencia y puentea el pin 20 a la alimentacion de la placa nuevamente
Estoy usando programador T20 y WINPIC800.

Lei que algunos tuvieron problemas con el filtrado de la alimentacion en la placa SMD. Como el condensador para realizar el filtrado es bastante carito cuando es en formato SMD, quienes tengan por ejemplo una unidad de CD o DVD de las que se usan en la PC de escitorio, rota o agotada, encontaran en su interior varios condensadores para reciclar y en SMD.:cool2:

Espero les sirvan los datos.

Saludos a todos HMR

Cristóbal Fernández
03/04/2009, 10:40
Últimamente no gano a problemas....

Tengo un problema con el 2.5b, aunque no es problema del firmware si no de hardware (creo). Haber si me podéis ayudar. La cosa es que si conecto el Dakar al receptor, y lo alimento desde el, las letras de la carta de ajuste se solapan mostrando algo así:

DA KAAOSD 5b 5HZ

Es de memoria, no es exacto. La cosa es que si que detecta el gps conectado, pero al estar dentro del edificio no coge satélites obviamente, por lo que no he podido probar si pasa de ahí.

Si desconecto el canal auxiliar, pero sigo alimentado el Dakar desde el receptor, la carta de ajuste se muestra de forma correcta. Por lo que por alimentación no es. Esto es lo que me intriga.

Sabes por que puede suceder esto??

(Por cierto tengo puesto un condensador para filtrar la alimentación)

Saludos

Merss, creo que el problema es la posición que tienes del canal auxiliar, creo que lo tienes en la pantalla de coordenadas y la plantilla de caracteres es diferente,por eso te sale bien cuando no conectas el canal auxiliar, porque entra en la pantalla principal, quizá lo tengas así para el failsafe y tengas la emisora apagada en estas pruebas. Enciende la emisora y mueve la ruedita de la emisora o lo que tengas para poner ese canal auxiliar mostrando la pantalla principal o la de máximos o la de waypoint y ya verás como te aparece todo correcto.

Por otro lado acordaros de lo que os decía del sensor de corriente ACS756, si váis a pedirlo por vuestra cuenta, acordaros que el modelo es el ACS756xCA-50( de 50 amperios) no el ACS756xCA-100.


Blacknose, no plans of Virtual Horizon yet.

Saludos

Fred
03/04/2009, 13:11
Ultima version del Dakar componentes normales(ya postada, pero mas facil encontrala asi :smile: )

jlezana
03/04/2009, 14:52
Hola a todos

Cristobal eres un GENIO !!!!:worthy:

Como en la version 2 c, has dado de primera con solucionar mi problemita de compatibilidad GPS.
Ya esta funcionando de maravilla el Dakar con la nueva 2.5b.:party::party:
!!! EXPECTACULAR !!!!
Nuevamente un millon de veces GRACIAS !!!!

Aprovecho a comentarles.
Lei que algunos tuvieron problemas para programar el codigo en la version SMD.
A mi me paso y estuve dando vueltas con la placa del Dakar y el programador de PIC hasta que observe dos cositas.
Sugerencia.
Primero al estar la alimetacion del PIC pin 20 conectada al resto del circuito el progarmador no alcanza a alimentar todo.
Corte la pista de alimentacion en la entrada del pin 20 del Pic y solde un cablecito directamente a este pin para conectarlo al programador.
Segundo, el pin 1 del pic tiene una resistencia de 10K a la alimentacion 5vcc, tambien tuve que retirar esta resistencia y problema solucionado.
Programado el PIC se coloca la resistencia y puentea el pin 20 a la alimentacion de la placa nuevamente
Estoy usando programador T20 y WINPIC800.

Lei que algunos tuvieron problemas con el filtrado de la alimentacion en la placa SMD. Como el condensador para realizar el filtrado es bastante carito cuando es en formato SMD, quienes tengan por ejemplo una unidad de CD o DVD de las que se usan en la PC de escitorio, rota o agotada, encontaran en su interior varios condensadores para reciclar y en SMD.:cool2:

Espero les sirvan los datos.

Saludos a todos HMR

Ami me basto solo con quitar la alimentación a 5V regulada que tenia conectada el Dakar, y Listo.

Con ella conectada no me dejaba programar, porque los voltajes bajaban mucho sus niveles.

Saludos

Miniplanes
03/04/2009, 22:21
:plane: Cristobal, ..."you did it again " ! :plane:

saludos

merss
04/04/2009, 16:08
Hoy he hecho una prueba con el Dakar, funciona todo ok!

Muchas gracias cristobal!

Saludos

trokola
04/04/2009, 23:18
Hola a todos:

Estoy montando mi primer Dakar con componentes standard. He programado el PIC con la ultima version 2.5b.

El caso es que no veo los caracteres por pantalla. Al encender el Dakar, el led parpadea rapidamente 5 veces (creo que son 5) y se queda ahi. Le doy al pulsador, lo dejo pulsado un rato y tampoco vuelve a lucir mas. Solo luce al conectar la alimentacion. No tengo GPS todavia (solo alimentacion y la señal de video de la camara), y no se si es que sin GPS no llega a inicializarse o si inserta los caracteres aunque no tenga GSP conectado.

Estoy revisandolo, pero me gustaria saber si solo con señal de video y alimentacion deberia verse algo por pantalla. De momento he mirado con osciloscopio y el separador de sincronismos envia señal al PIC, pero este no saca nada ninguna señal ni por la patilla 12 ni la 14.

Un saludo a todos.

albertocvr
04/04/2009, 23:39
He instalado un Dakar smd 2.5 con Ardupilot y copilot .
El Ardupilot y copilot funcionan estupendamente despues de algunas peleas con los gps como ya os habrá contado Pumuky , pero como vereis en el video , el Dakar parece que se resetea constantemente , cambio de pantalla pero sigue igual , he variado el ATV del canal de control y su centrado pero lo unico que consigo el variar el punto donde cambian las pantallas .
El video Tx y camara están alimentados desde la batt de motor a traves de un filtro a 12 V , el ardupilot , receptor futaba pcm ( por tener 9 canales ) y el Dakar alimentados a traves de un regulador conmutado programable casttle a 5 v , sensor Allegro no instalado todavia ; la señal del gps ( locosys 2033 ) la comparten Dakar y Ardupilot .
¿ que puede ser ? :confused:
4005494

vallentino
04/04/2009, 23:45
Hola Alberto
¿Has probado a poner un condensador de 100uF en la alimentación del dakar?
A mi me pasaba lo mismo, aun alimentando con un 7805 filtrado, fue poner el condensador y problema resuelto.
También han recomendado por aquí un condensador de 470uF
Saludos

albertocvr
04/04/2009, 23:50
Efectivamente puede ser problema de alimentación ....probaré , gracias

jlezana
05/04/2009, 00:11
Es alimentacion de seguro filtra con 100 microfaradios hacia arriba la entrada a 5v del dakar.

Saludos

J.L

Pumuky
05/04/2009, 02:02
pues desde luego eso que te hace tiene toda la pinta de parecer de filtrado de alimentacion. Probamos y nos cuentas.

Mañana stare por el campo de vuelo con un monton de Amperimetros asi que si alguein quiere pasar por majadahonda a recojer los suyos alli nos veremos, ire despues de las carreras a charlar ya que no me dio tiempo de terminar mi avion.

trokola
05/04/2009, 03:41
Hola a todos:

Estoy montando mi primer Dakar con componentes standard. He programado el PIC con la ultima version 2.5b.

El caso es que no veo los caracteres por pantalla. Al encender el Dakar, el led parpadea rapidamente 5 veces (creo que son 5) y se queda ahi. Le doy al pulsador, lo dejo pulsado un rato y tampoco vuelve a lucir mas. Solo luce al conectar la alimentacion. No tengo GPS todavia (solo alimentacion y la señal de video de la camara), y no se si es que sin GPS no llega a inicializarse o si inserta los caracteres aunque no tenga GSP conectado.

Estoy revisandolo, pero me gustaria saber si solo con señal de video y alimentacion deberia verse algo por pantalla. De momento he mirado con osciloscopio y el separador de sincronismos envia señal al PIC, pero este no saca nada ninguna señal ni por la patilla 12 ni la 14.

Un saludo a todos.


VOILA: Ya apareció el fallo. Uno mira y remira y cuando parece que todo esta bien, lo que realmente pasa el que el fallo es demasiado tonto para verlo facilmente. Resistencia de patilla 6 del 1881 a tierra de 680 Ohm, en vez de 680K. Eso pasa por no mirar bien.....

Asi que ya hay otro Dakar mas por el mundo. Gracias Cristobal !!.

Ahora que ya funciona, aprovecho para deciros que yo he programado el 18F252 con un programador PIPO2 que tengo hecho. Yo lo usaba para 16F84, 16F628A, 18F1320 y alguno mas, junto con el software de programacion ICPROG 1.05D sin problemas. Con este software no he conseguido programar el 18F252 (conseguia programarlo pero no bien del todo. Algun problema de velocidades debido a que este programador pilla alimentacion del puerto serie). En cambio con el PIPO2 + WinPic800 lo he programado sin nigun problema.

Os dejo el link a la web del PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm

Kiof
05/04/2009, 09:15
He instalado un Dakar smd 2.5 con Ardupilot y copilot .
El Ardupilot y copilot funcionan estupendamente despues de algunas peleas con los gps como ya os habrá contado Pumuky , pero como vereis en el video , el Dakar parece que se resetea constantemente , cambio de pantalla pero sigue igual , he variado el ATV del canal de control y su centrado pero lo unico que consigo el variar el punto donde cambian las pantallas .
El video Tx y camara están alimentados desde la batt de motor a traves de un filtro a 12 V , el ardupilot , receptor futaba pcm ( por tener 9 canales ) y el Dakar alimentados a traves de un regulador conmutado programable casttle a 5 v , sensor Allegro no instalado todavia ; la señal del gps ( locosys 2033 ) la comparten Dakar y Ardupilot .
¿ que puede ser ? :confused:


Eso mismo me pasaba a mi con el Dakar SMD, comportamiento errático, reseteos etc, lo solucioné poniendo el condensador de 470uf a la entrada de corriente. Lo curioso es que solo pasa con el SMD, con otro que tengo en versión normal no sucede.
Algo más grave que me tiene muy intrigado y que no he solucionado es que con el Dakar SMD conectado el alcance de la emisora se reduce drásticamente, tanto que no se puede volar. Conecto el dakar con el avión en el suelo y no puedo caminar más de 5 pasos (con la antena plegada) sin que empieze a pitar por todos lados y los más raro es que tambien sucede aun desconectando el cable hacia el canal del receptor...:confused:

A alguien más le ha pasado esto con el Dakar SMD del pedido conjunto?

Saludos

Pumuky
05/04/2009, 10:43
Eso mismo me pasaba a mi con el Dakar SMD, comportamiento errático, reseteos etc, lo solucioné poniendo el condensador de 470uf a la entrada de corriente. Lo curioso es que solo pasa con el SMD, con otro que tengo en versión normal no sucede.
Algo más grave que me tiene muy intrigado y que no he solucionado es que con el Dakar SMD conectado el alcance de la emisora se reduce drásticamente, tanto que no se puede volar. Conecto el dakar con el avión en el suelo y no puedo caminar más de 5 pasos (con la antena plegada) sin que empieze a pitar por todos lados y los más raro es que tambien sucede aun desconectando el cable hacia el canal del receptor...:confused:

A alguien más le ha pasado esto con el Dakar SMD del pedido conjunto?

Saludos

eso me paso ami en la otra version 1.3 del Dakar y resulto que no era especificamente el Dakar el que interferia, sino toda la instalacion de cables sin trenzar que eran afectados por el GPS, voltimetros etc.

jalves
05/04/2009, 11:04
Eso mismo me pasaba a mi con el Dakar SMD, comportamiento errático, reseteos etc, lo solucioné poniendo el condensador de 470uf a la entrada de corriente. Lo curioso es que solo pasa con el SMD, con otro que tengo en versión normal no sucede.
Algo más grave que me tiene muy intrigado y que no he solucionado es que con el Dakar SMD conectado el alcance de la emisora se reduce drásticamente, tanto que no se puede volar. Conecto el dakar con el avión en el suelo y no puedo caminar más de 5 pasos (con la antena plegada) sin que empieze a pitar por todos lados y los más raro es que tambien sucede aun desconectando el cable hacia el canal del receptor...:confused:

A alguien más le ha pasado esto con el Dakar SMD del pedido conjunto?

Saludos

Estoy teniendo el mesmo problema con lo Dakar smd.

Después de varios testes, he concluido que a tomada da voltaje rssi do receptor es la culpada, mesmo con la interface desenrollada por Cristóbal (que tan buenos resultados obtuve no Dakar casero).

Retirada a toma de rssi, o receptor RC siegue seguro.

Kiof
05/04/2009, 11:23
eso me paso ami en la otra version 1.3 del Dakar y resulto que no era especificamente el Dakar el que interferia, sino toda la instalacion de cables sin trenzar que eran afectados por el GPS, voltimetros etc.
En mi caso no es eso, porque la v2.5 en componentes normales funciona perfectamente. esto solo me pasa con la versión SMD del pedido conjunto, incluso con la otra versión SMD (la de eladio) cuando funcionaba, iba perfectamente.

saludos

Fred
05/04/2009, 14:12
En mi caso no es eso, porque la v2.5 en componentes normales funciona perfectamente. esto solo me pasa con la versión SMD del pedido conjunto, incluso con la otra versión SMD (la de eladio) cuando funcionaba, iba perfectamente.

saludos

como el dakar tiene oscillador a 10mhz es possible que una harmonica cae en tu frequencia, podrias poner otro cristal y ver si hace diferencia.?

Cristóbal Fernández
06/04/2009, 10:51
He instalado un Dakar smd 2.5 con Ardupilot y copilot .
El Ardupilot y copilot funcionan estupendamente despues de algunas peleas con los gps como ya os habrá contado Pumuky , pero como vereis en el video , el Dakar parece que se resetea constantemente , cambio de pantalla pero sigue igual , he variado el ATV del canal de control y su centrado pero lo unico que consigo el variar el punto donde cambian las pantallas .
El video Tx y camara están alimentados desde la batt de motor a traves de un filtro a 12 V , el ardupilot , receptor futaba pcm ( por tener 9 canales ) y el Dakar alimentados a traves de un regulador conmutado programable casttle a 5 v , sensor Allegro no instalado todavia ; la señal del gps ( locosys 2033 ) la comparten Dakar y Ardupilot .
¿ que puede ser ? :confused:
4005494


Hola a todos,

Albertocvr, coloca el condensandor electrolítico que se está comentando y haz las primeras pruebas sin conectar la entrada de canal auxiliar al receptor con lo que tendrás acceso de momento a la pantalla principal del DakarOSD, la más importante.

Más adelante, cuando ya hayas comprobado que lo tienes todo fino, entonces ya conectas el canal auxiliar al receptor.

Cuéntanos los resultados.

Saludos

Kiof
06/04/2009, 13:04
como el dakar tiene oscillador a 10mhz es possible que una harmonica cae en tu frequencia, podrias poner otro cristal y ver si hace diferencia.?

Pero un problema de este tipo se debería dar con cualquier Dakar no? independientemente de la versión de hardware... esque esto solo me pasa con el SMD chino...

Saludos

Pumuky
06/04/2009, 14:01
Pero un problema de este tipo se debería dar con cualquier Dakar no? independientemente de la versión de hardware... esque esto solo me pasa con el SMD chino...

Saludos

Pues para que veas cosas curiosas, tengo 2 Dakar SMD chinos, con los mismos componentes y los dos montados por mi, pues uno necesita por obligacion un condensador en la alimentacion, sino se lo pongo hace cosas raras, en cambio el otro funciona a la perfeccion, todo esto supongo que vendra de las diferencias entre componentes, todos tienen una tolerancia en % y puede afectarlos de maneras muy raras aun siendo la misma placa. para ser mas exactos tengo 3 placas de Dakar, una es la 1,3 y los fallos solo me los da esta, es lo que tiene la electronica. He probado a montar todos esos componentes en la otra nueva placa que me regalaron, y le pasa lo mismo, siendo otro diseño y otro fabricante, asi que la unica cosa que compartian eran los componentes. Asi que puedo decir con bastante seguridad que todos los compoentes son iguales y a la vez diferentes, probablemente una combinacion de valores pueda dar un resultado y otra puede dar otro, me imajino que usando compoentes de mayor calidad con una tolerancia mucho mas baja la cosa cambiaria y todos se comportarian igual

Fred
06/04/2009, 14:04
Pero un problema de este tipo se debería dar con cualquier Dakar no? independientemente de la versión de hardware... esque esto solo me pasa con el SMD chino...

Saludos
De alguna forma puede depender del layout del PCB, que podria "amplificar" la harmonica que te molesta.Esto es solo una possibilidad.

HMR
06/04/2009, 15:18
Hola a todos.
Hubo mucho viento para volar aeromodelos este fin de semana. Estaba mas para volarse uno, con rafagas de 120Km/h en mi ciudad.
Asi que estuve haciendo un poco de taller electrónico.
Según comente en algún momento la posibilidad de leer dos voltajes con la entrada del voltímetro 1 del Dakar a través de un conmutador automático para observar en pantalla batería de vuelo y batería de video.
Y leyendo algunas cosas que ya estuvieron realizando; les paso el que arme con un CD4053 y un LM555.
La placa esta armada en componentes SMD y de tal manera que se pueda adosar a continuación del Dakar SMD V8.
Hay que retirar el preset del voltímetro 1 del Dakar y colocar un puente para que la tensión del conmutador pase directamente al Pic; ya que el conmutador dispone de dos preset para calibrar por separado cada tensión a medir.
El oscilador echo con LM555 quedo a unos 6 segundos por conmutación con resistencias R1 y R2 de 200K y C1 de 22uF.

Espero les sirva esta plaquita adicional !!!

Saludos a todos HMR

eb7dln
06/04/2009, 16:57
Buen Trabajo HMR!!! Felicidades!

jlezana
07/04/2009, 14:24
Que excelente...

Felicitaciones por ese gran aporte, siempre me pregunte si se podía hacer todo en una mismo circuito sin tener que elegir por una de dos posibilidades.

Saludos

J.L

Harry
07/04/2009, 19:43
Hola a todos:
Además si estamos utilizando el Lince, es conveniente que tengamos monitorización del ángulo relativo en cada momento.


Alguien podria explicarme que es el angulo relativo. Lo he buscado por ahi y no me aclaran nada.
Por favor usar lenguaje especial para torpes :icon_redface: :biggrin2:
Quizas deberiamos tener un post-diccionario para toda esta jerga, jejeje.
Un saludo.

Cristóbal Fernández
07/04/2009, 20:28
Hola a todos:


Alguien podria explicarme que es el angulo relativo. Lo he buscado por ahi y no me aclaran nada.
Por favor usar lenguaje especial para torpes :icon_redface: :biggrin2:
Quizas deberiamos tener un post-diccionario para toda esta jerga, jejeje.
Un saludo.


Hola a todos,

Es la posición que tiene el avión con respecto al punto de casa, es decir con respecto al piloto.

Si tu avión está a tu Norte indicará 0º, Si está a tu Este indicará 90º, si está a a tu Sur 180º , si está a tu Oeste indicará 270º y por supuesto todas las medidas intermedias.

En el diagrama que adjunto el avión está por ejemplo a 52º relativos , da igual que vaya , que venga, el ángulo siempre es el mismo, es como un pasillo de vuelo:

- Si tienes la patch fija apuntando por ejemplo a esos 52º, sabrás que estás volando en máxima cobertura de video si te ciñes lo más posible tanto a la ida como a la vuelta a esos 52º.

- Si tienes un asistente que te pueda mover la patch, el ángulo relativo le está indicando en todo momento hacia donde orientarla, esa orientación automática es la que hace Lince cuando recibe esa información procedente del DakarOSD.

-Si el avión te cae y no tienes acceso a la pantalla de coordenadas, pero tienes lectura del ángulo relativo y la distancia tienes una buena aproximación para localizarlo con una brújula ó un gps.

-También es útil para volar directamente hacia un waypoint , en el DakarOSDmanager incluyo un botón para calcular el ángulo relativo entre ese posible waypoint y el punto de casa, luego para alcanzarlo durante el vuelo solo tienes que volar lo más ceñido a esta medida.

Cuando lleves un par de vuelos tendrás una orientación espacial del avión inmediata con esta medida.


En navegación náutica , a esta medida creo que se la denomina "Demora" (Que alguien me corrija si estoy equivocado)

"DEMORA - Angulo horizontal que se forma la visual dirigida desde el buque al objeto marcado, con la línea norte-sur verdadero. Angulo comprendido entre el eje de crujía y la marcación de un punto notable. "

(Es como si nosotros estamos situados en el buque y el objeto marcado sería nuestro avión)

Saludos

Harry
07/04/2009, 20:45
Hola:
Gracias Cristobal una vez más, perfectamente explicado.
Saludos

Pumuky
08/04/2009, 00:07
Cristobal tengo una peticion que hacerte, jajajaja vaya novedad, veras algunos me estuvieron preguntando pero no supe que contestarles, el OSDmanager es creado por ti??, bien si es asi, la gente quisiera usarlo para testear en tierra el funcionamiento del ardupilot, basicamente seria muy sencillo, constaria de un punto fijo (coordenandas de casa) que serian enviadas constantemente para poder fijar el punto de casa en esa posicion y luego otra sentencia que con tramas de coordenadas describiera un 8 al rededor de ese punto tomando el centro del 8 con las mismas coordenadas que ofrecio para fijar el punto de casa, .

quisiera explicarlo mejor pero no se si me sale, punto de casa Punto A con una altura fija de x metros enviado constantemente hasta que se cambie en el programa y se inicie el recorrido Test. En ese momento el recorrido seria un "8" en el que pasaria una y otra vez sobre el punto A y a su vez poniendo un circulo del 8 a una altura superior a la del punto central y el otro lado del 8 a una altura inferior. De esa manera podriamos testear todas las funcioones del ardupilot, y observar todos sus ajustes sin movernos de casa, facilitando asi poder ajustarlo y realizar cuantas modificaciones se deseen sin correr los riesgos de estampar el avion por un ajuste excesivo. La idea es interesante, pero desconozco su complejidad en cuanto a cantidad de tramas serian necesarias almacenar ni de como hacerlo, tampoco se si el OSD manager permite hacer este tipo de configuracion. Y tampoco tiene mucho que ver con el Dakar ni este hilo pero estoy seguro de que seria muy bien recibido entre los que contamos con este sistema.

jlezana
08/04/2009, 00:35
y no solo eso, si no que podriamos testear el buen funcionamiento del Lince, haciedo por ejemplo que la antena realice un recorrido X a gusto del cliente :D dejar unos casilleros en blanco para la altura y Angulo relativo seria perfecto.

Ya le habia enviado en MP esta peticion jejej

Saludos

J.L

Cristóbal Fernández
08/04/2009, 13:02
Cristobal tengo una peticion que hacerte, jajajaja vaya novedad, veras algunos me estuvieron preguntando pero no supe que contestarles, el OSDmanager es creado por ti??, bien si es asi, la gente quisiera usarlo para testear en tierra el funcionamiento del ardupilot, basicamente seria muy sencillo, constaria de un punto fijo (coordenandas de casa) que serian enviadas constantemente para poder fijar el punto de casa en esa posicion y luego otra sentencia que con tramas de coordenadas describiera un 8 al rededor de ese punto tomando el centro del 8 con las mismas coordenadas que ofrecio para fijar el punto de casa, .

quisiera explicarlo mejor pero no se si me sale, punto de casa Punto A con una altura fija de x metros enviado constantemente hasta que se cambie en el programa y se inicie el recorrido Test. En ese momento el recorrido seria un "8" en el que pasaria una y otra vez sobre el punto A y a su vez poniendo un circulo del 8 a una altura superior a la del punto central y el otro lado del 8 a una altura inferior. De esa manera podriamos testear todas las funcioones del ardupilot, y observar todos sus ajustes sin movernos de casa, facilitando asi poder ajustarlo y realizar cuantas modificaciones se deseen sin correr los riesgos de estampar el avion por un ajuste excesivo. La idea es interesante, pero desconozco su complejidad en cuanto a cantidad de tramas serian necesarias almacenar ni de como hacerlo, tampoco se si el OSD manager permite hacer este tipo de configuracion. Y tampoco tiene mucho que ver con el Dakar ni este hilo pero estoy seguro de que seria muy bien recibido entre los que contamos con este sistema.


Hola a todos,

Sí, el DakarOSDmanager lo he elaborado yo también, ¿Te refieres a una simulación como la del diagrama, donde una vez establecido el punto de casa, y el radio de cada círculo del 8 el avión este describiera un movimiento como el del diagrama enviando coordenadas cada x grados ?

Saludos

merss
08/04/2009, 14:50
Cristobal, personalmente hecho en falta una cosa en el Dakar. Es una tontería, pero creo que para una primera configuración es importante. La cosa es la siguiente, cuando estoy en mi taller configurando el avión, no tengo señal de gps y no dispongo de balcón para sacar el avión fuera, por lo que tengo que esperar a ir al campo de vuelo para poder configurar el Dakar o comprobar que todo funciona bien. Si no funciona todo bien y requiere soldadura, haces un viaje en balde.

Lo que digo es que si se podría hacer funcionar la linea inferior (Voltimetros y amperimetro) incluso con la carta de ajuste puesta (sin gps funcionando). De esta forma podríamos configurar voltimetros, rssi o amperimetro sin necesidad de tener señal de gps.

Saludos

jlezana
08/04/2009, 14:55
Hola a todos,

Sí, el DakarOSDmanager lo he elaborado yo también, ¿Te refieres a una simulación como la del diagrama, donde una vez establecido el punto de casa, y el radio de cada círculo del 8 el avión este describiera un movimiento como el del diagrama enviando coordenadas cada x grados ?

Saludos

Es mas poner cada dato manualmente, podriamos hacer mas exacta la comprobacion, tanto para la antena de seguimiento como para el Ardupilot

DAtos manuales:

Altura, Angulo Relativo, Distancia, creo que con eso podremos calibrar nuestra Antena y Ardupilot en casa sin nesesidad de ir a terreno

Ahora una rutina que haga algo como lo que planteas no seria malo tampoco como otra opcion mas.

Quisas sea muchos pedir, pero como dicen por ahi en Pedir no hay Engaño.

Saludos

Jorge L.

Pumuky
08/04/2009, 15:15
Hola a todos,

Sí, el DakarOSDmanager lo he elaborado yo también, ¿Te refieres a una simulación como la del diagrama, donde una vez establecido el punto de casa, y el radio de cada círculo del 8 el avión este describiera un movimiento como el del diagrama enviando coordenadas cada x grados ?

Saludos


Exacto cristobal de hecho no seria necesario ni configurarle el radio, y si se pudiera poner que uno de los circulos sea a + 50m de altitud y el otro a -50, seria perfecto. Importante que el punto de casa se quede fijo hasta que activemos e lTest de vuelo, para poder programarlo como punto de casa

peli-peli
08/04/2009, 15:39
Cristobal, personalmente hecho en falta una cosa en el Dakar. Es una tontería, pero creo que para una primera configuración es importante. La cosa es la siguiente, cuando estoy en mi taller configurando el avión, no tengo señal de gps y no dispongo de balcón para sacar el avión fuera, por lo que tengo que esperar a ir al campo de vuelo para poder configurar el Dakar o comprobar que todo funciona bien. Si no funciona todo bien y requiere soldadura, haces un viaje en balde.

Lo que digo es que si se podría hacer funcionar la linea inferior (Voltimetros y amperimetro) incluso con la carta de ajuste puesta (sin gps funcionando). De esta forma podríamos configurar voltimetros, rssi o amperimetro sin necesidad de tener señal de gps.

Saludos

para eso puedes utilizar el DakarOSDmanager para simular el gps, y este envie al dakar tramas como si de un gps se tratase.. de ese modo empezarian a funcionar los voltimetros, amperimetro, etc...

De esa manera pude calibrar las multivueltas de los voltimetros en casa.. sin necesidad de salir a coger satelites. ;)

merss
08/04/2009, 15:49
El problema es si no tienes un ordenador a mano como me pasa a mi. Yo donde tengo los aviones y donde cacharreo con ellos no tengo ordenador. De hecho es en un garaje. Por eso decía lo de los voltimetros. No creo que empeore en nada al dakar y así no tienes que tenerlo conectado al pc.

Saludos

Pumuky
08/04/2009, 15:55
El problema es si no tienes un ordenador a mano como me pasa a mi. Yo donde tengo los aviones y donde cacharreo con ellos no tengo ordenador. De hecho es en un garaje. Por eso decía lo de los voltimetros. No creo que empeore en nada al dakar y así no tienes que tenerlo conectado al pc.

Saludos

en tu caso RaulHC realizo un programa para el ardupilot que simula perfectamente un GPS, para poder hacer test del Dakar sin ordenador presente.

Cristóbal Fernández
08/04/2009, 17:40
El problema es si no tienes un ordenador a mano como me pasa a mi. Yo donde tengo los aviones y donde cacharreo con ellos no tengo ordenador. De hecho es en un garaje. Por eso decía lo de los voltimetros. No creo que empeore en nada al dakar y así no tienes que tenerlo conectado al pc.

Saludos

En un principio se haría con el DakarOSDmanager como te comentan, pero entiendo tu escenario , te refieres a una opción para que el DakarOSD entrase en modo checkeo o algo similar, para ver por ejemplo lecturas por lo menos de la línea analógica cuando el gps no pudiese alcanzar cobertura.

Tomo nota...

merss
08/04/2009, 17:43
Cristobal, exactamente eso. Para poder hacer la configuración de la linea inferior sin conectar el Dakar al PC si no podemos disponer de satélites.
Muchas gracias por tomarlo en consideración.

Saludos

Pumuky
08/04/2009, 17:45
En un principio se haría con el DakarOSDmanager como te comentan, pero entiendo tu escenario , te refieres a una opción para que el DakarOSD entrase en modo checkeo o algo similar, para ver por ejemplo lecturas por lo menos de la línea analógica cuando el gps no pudiese alcanzar cobertura.

Tomo nota...

curioso un modo checkeo para el Dakar, pues seria la leche siempre y cuando no lo dejaramos activado por error, pero supongo que Cristobal no nos dara esa opcion, conociendole sera complicado entrear en ese modo y probabnlemente al resetear volviera a modo normal o algo asi. tal vez cambiando la pantalla de tiempo y satelites y poniendo algo como TEST o CHECK MODE nos dariamos cuanta rapido de qwue esta en ese modo.

carlosdma
08/04/2009, 18:52
Hola Gente,
hace un tiempo que no posteo, es que vengo complicado pero siempre leo todo,todo!!!!

Esta buena la idea de la Rutina automatica o checkeo, yo también la veo muy útil,,,podría funcionar así , cuando arranca el DaKaR ya arrancar con la rutita, pre programada , y cuando toma una cierta cantidad de satélites desaparezca, o bien cuando uno da reset, no se, es una idea,,,

Estos son los primeros pasos del DaKaR “vuelta a casa” …..jajajaja

Cristóbal Fernández
08/04/2009, 19:39
Hola a todos,

Como sabéis un microcontrolador PIC es como una especie de miniordenador, tiene un oscilador, un pequeño disco duro(memoria eeprom), un sistema operativo (firmware), unas patillas de entrada salida y una memoria RAM volátil similar a la de nuestro PC , aunque evidentemente muchísimo más pequeña.

Durante el desarrollo del DakarOSD 2.5 al igual que en versiones anteriores, suelo someter el OSD a lo que llamo "Pruebas de esfuerzo" , es decir lo dejo trabajando en casa minutos o incluso horas para comprobar que todo va funcionando correctamente.

Recientemente había comprobado que después de unos minutos de trabajo, en el pic que tengo para los desarrollos, los caracteres y algunos símbolos perdían los pixeles o estos quedaban descolocados generando unos caracteres y símbolos erráticos.

Estos caracteres y símbolos al igual que las variables se colocan directamente en la memoria RAM tan pronto como se pone en marcha el DakarOSD pero a diferencia de las variables, sus valores no se ven alterados en ningún momento por ninguna parte del programa.

Después de indagar detenidamente en todo el código por si se me hubiese colado algo y fuese alguna parte del código el que alterase estos caracteres llegué a la misma conclusión que al principio, es decir, no había ninguna parte en el código que alterase el aspecto de los caracteres.

Así que el problema debía de estar en el hardware, sustituí el PIC por uno nuevo y problema solucionado.

Nuestros PIC se pueden cascar por muchos motivos: cortocircuitos, manipulación de patillas sin estar nosotros descargados de electricidad estática, sobretensiones, etc, etc.

He visto estos síntomas también en algunos videos publicados así que si véis que vuestro DakarOSD empieza a generar caracteres erráticos en su aspecto, es bastante probable que la memoria RAM del PIC esté defectuosa o inestable al igual que puede ocurrir con la RAM de nuestro PC, sustituid el PIC.

Saludos

Pumuky
08/04/2009, 19:42
Nada es eterno, Gracias Cristobal, espero que me dure un poquito pero conto el trasteo y demas al que lo someto sere de los primeros en caer jajajaja.

Cristóbal Fernández
08/04/2009, 19:54
Nada es eterno, Gracias Cristobal, espero que me dure un poquito pero conto el trasteo y demas al que lo someto sere de los primeros en caer jajajaja.


El balance que tengo de los PIC desde que los llevo utilizando es tremendamente positivo,realmente son duros como piedras,los grabo cientos de veces en los desarrollos, los someto a todo tipo de perrerías y los manipulo continuamente probando cosas, pero claro, alguno aunque muy pocos, casca, afortunadamente son muy baratos.

Saludos

albertocvr
08/04/2009, 20:14
Despues de poner un electrolitico normal y corriente para filtrar la entrada de corriente , todo solucionado , ya no se resetea . :biggrin:

jlezana
08/04/2009, 20:57
Hola a todos,

Como sabéis un microcontrolador PIC es como una especie de miniordenador, tiene un oscilador, un pequeño disco duro(memoria eeprom), un sistema operativo (firmware), unas patillas de entrada salida y una memoria RAM volátil similar a la de nuestro PC , aunque evidentemente muchísimo más pequeña.

Durante el desarrollo del DakarOSD 2.5 al igual que en versiones anteriores, suelo someter el OSD a lo que llamo "Pruebas de esfuerzo" , es decir lo dejo trabajando en casa minutos o incluso horas para comprobar que todo va funcionando correctamente.

Recientemente había comprobado que después de unos minutos de trabajo, en el pic que tengo para los desarrollos, los caracteres y algunos símbolos perdían los pixeles o estos quedaban descolocados generando unos caracteres y símbolos erráticos.

Estos caracteres y símbolos al igual que las variables se colocan directamente en la memoria RAM tan pronto como se pone en marcha el DakarOSD pero a diferencia de las variables, sus valores no se ven alterados en ningún momento por ninguna parte del programa.

Después de indagar detenidamente en todo el código por si se me hubiese colado algo y fuese alguna parte del código el que alterase estos caracteres llegué a la misma conclusión que al principio, es decir, no había ninguna parte en el código que alterase el aspecto de los caracteres.

Así que el problema debía de estar en el hardware, sustituí el PIC por uno nuevo y problema solucionado.

Nuestros PIC se pueden cascar por muchos motivos: cortocircuitos, manipulación de patillas sin estar nosotros descargados de electricidad estática, sobretensiones, etc, etc.

He visto estos síntomas también en algunos videos publicados así que si véis que vuestro DakarOSD empieza a generar caracteres erráticos en su aspecto, es bastante probable que la memoria RAM del PIC esté defectuosa o inestable al igual que puede ocurrir con la RAM de nuestro PC, sustituid el PIC.

Saludos

Lo de los caracteres Mepaso en la version 2.0, pero no fue defecto del Pic si no mas bien de la alimentacion, y el filtrado, mejore eso y se acabaron los problemas, incluso en una ocacion, el Lince de esta a 180º mirando el avion se centro a 90º completamente dejandome sin covertura hasta ke desactive el lince y gire mi antena.

No ha vuelto a ocurrir, aunque aun tengo muchas pruebas por hacer pero no he notado mas el problema.

Saludos

J.L

trokola
09/04/2009, 00:57
Cristobal, personalmente hecho en falta una cosa en el Dakar. Es una tontería, pero creo que para una primera configuración es importante. La cosa es la siguiente, cuando estoy en mi taller configurando el avión, no tengo señal de gps y no dispongo de balcón para sacar el avión fuera, por lo que tengo que esperar a ir al campo de vuelo para poder configurar el Dakar o comprobar que todo funciona bien. Si no funciona todo bien y requiere soldadura, haces un viaje en balde.

Lo que digo es que si se podría hacer funcionar la linea inferior (Voltimetros y amperimetro) incluso con la carta de ajuste puesta (sin gps funcionando). De esta forma podríamos configurar voltimetros, rssi o amperimetro sin necesidad de tener señal de gps.

Saludos

A mi tambien me parece buena la idea. Creo que seria interesante poder ver los voltimetros y amperimetro aunque no haya señal GPS y/o posicion de GPS fijada, ya sea para probarlo en interior o por si falla el GPS en vuelo por lo que sea, al menos tener esta info en pantalla.

howard23
09/04/2009, 01:06
Podría ser sencillamente que en la pantalla principal no apareciesen los datos del GPS cuando no hay señal, o que apareciese algún texto indicando que no hay GPS, pero todos los demás datos se viesen igual. Habría que ver si esto es suficientemente seguro en el caso hipotético de que se perdiese la señal de GPS durante el vuelo...

El_Nono
09/04/2009, 01:12
Hola Cristobal


Después de indagar detenidamente en todo el código por si se me hubiese colado algo y fuese alguna parte del código el que alterase estos caracteres llegué a la misma conclusión que al principio, es decir, no había ninguna parte en el código que alterase el aspecto de los caracteres.

Así que el problema debía de estar en el hardware, sustituí el PIC por uno nuevo y problema solucionado.

Nuestros PIC se pueden cascar por muchos motivos: cortocircuitos, manipulación de patillas sin estar nosotros descargados de electricidad estática, sobretensiones, etc, etc.

He visto estos síntomas también en algunos videos publicados así que si véis que vuestro DakarOSD empieza a generar caracteres erráticos en su aspecto, es bastante probable que la memoria RAM del PIC esté defectuosa o inestable al igual que puede ocurrir con la RAM de nuestro PC, sustituid el PIC.

Saludos

Bueno.. esto de los caracteres con puntos perdido o cambiados me ha pasado en reiteradas ocasiones... he probado con innumerables PIC y a la larga, en mayor o menor medida, casi siempre aparecían. :icon_eek:
Lo que he notado es que algunas versiones del Dakar son mas propensas que otras a tener este tipo de problemas.
Hasta ahora no he dicho nada ya que creo que en algún momento se hablo de esto y la posible causa era la norma NTSC que estoy usando desde siempre.
Lo que si te puedo afirmar es que en esta ultima versión, la 2.5, he notado una mejora muy grande con respecto a este tema, ya que hasta ahora casi no he visto puntos salidos de lugar. :cool2: y eso que estoy usando el mismo pic que tenia con la versión anterior, que si tenia este problema.

Saludos!

merss
10/04/2009, 11:09
La primera vez que me pasa! Los caracteres del Dakar están medio locos... Faltan pixel, hay pixels de más, los "8" salen muy muy raros, la flecha se deforma (por cambio de posición de pixels)... Un montón de cosas raras...


Que solución tengo a esto? Cambiar el pic? He estado mirando en la web de microchip y explicitamente el 18f252 no está pero está el 18f2520, supongo que valdrá igual no? http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010277

Lo digo por pedir un sample y sustituir el chip.

Saludos

raulhc
10/04/2009, 12:50
La primera vez que me pasa! Los caracteres del Dakar están medio locos... Faltan pixel, hay pixels de más, los "8" salen muy muy raros, la flecha se deforma (por cambio de posición de pixels)... Un montón de cosas raras...


Que solución tengo a esto? Cambiar el pic? He estado mirando en la web de microchip y explicitamente el 18f252 no está pero está el 18f2520, supongo que valdrá igual no? http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010277

Lo digo por pedir un sample y sustituir el chip.

Saludos

Hola,

El 18F2520 no te sirve, ya se habia comentado y creo recordar que cambiaba alguna cosa con respecto al 18F252, algun registro y algun tema con la velocidad.

La referencia exacta del que necesitas es 18F252 I/SP

Un saludo.

merss
10/04/2009, 13:22
OK, ya he encontrado la pagina del 18f252. Pero tengo una duda, el chip que gastamos en la versión normal es el: 18F252 I/SP. Pero para el montaje del Dakar de forma superficial es el: PIC18F252-I/SO. No?
Saludos

martinlere
10/04/2009, 15:12
A mi me paso algo similar alnono, Se desacomodaban algunos pixel en la versión 2c, pero no me pasa ahora en la versión 2.5b, usando el mismo micro....

Martin Lere

El_Nono
10/04/2009, 18:47
Que haces Martin como va!! (tanto tiempo) :laugh:

Ustedes que usan?? Pal o NTSC??? aquí con Carlosdma tenemos NTSC y me suena que la cosa va mas por ese lado.

Saludos a todos por ahi!!

El Nono

jaime
10/04/2009, 23:10
perdonar mi intrusion pero

tengo un gps de estos para pdas tactil con blutu,:laugh: y el tipo de gpd que tiene es el WGS84,seria compatible con dakar,no me importa desarmarlo para dar mas detalles ya que ya lo he hecho antes:tongue2:.desoldarlo es facil.

gracias y

un saludo

edito porque he puestp gpd en vez de gps :laugh:

raulhc
11/04/2009, 00:04
perdonar mi intrusion pero

tengo un gps de estos para pdas tactil con blutu,:laugh: y el tipo de gpd que tiene es el WGS84,seria compatible con dakar,no me importa desarmarlo para dar mas detalles ya que ya lo he hecho antes:tongue2:.desoldarlo es facil.

gracias y

un saludo

edito porque he puestp gpd en vez de gps :laugh:

Tendrias que encontrar como echarlo a andar y obtener las tramas que envia, con esa informacion Cristóbal te puede indicar si es compatible o no.

Un saludo.

martinlere
11/04/2009, 00:27
Que haces Martin como va!! (tanto tiempo) :laugh:

Ustedes que usan?? Pal o NTSC??? aquí con Carlosdma tenemos NTSC y me suena que la cosa va mas por ese lado.

Saludos a todos por ahi!!

El Nono


Si nono usamos ntsc. Mi opinión es que no venga el problema por estar el micro dañado ya que en la versión 2c falla y el mismo micro en la 2.5b funciona bien....

carlosdma
11/04/2009, 04:05
Hola Gente,

Desde que grabe esta versión a despertado mi LINCE y funciona de maravillas, quizás sea algo de magia que le puso Cristóbal!!!

Y como comentan los colegas de mis pagos también tengo NTSC y todo va espectacular pixel bien,

No será un tema de programación del PIC va se me ocurre, no se ¡!!

jlezana
13/04/2009, 06:47
Bien raro los problemillas esos, la verda me paso un par de veces con la version 2 y la 2.5 pero lo atribullo a bajas de voltajes ya que cuando conecto las baterias recien cargadas todo anda bien.

Hoy tube problemas con el lince no queria funcionar, casi lo doy por muerto, pero veo que al estar serca de la antena con el TX de la radio, se pone un poco porfiado y cuesta hacerlo funcionar

Saludos

J.L

Cristóbal Fernández
13/04/2009, 11:42
Hola a todos,

En la nueva versión 2.5b hay cambios internos importantes que agilizan los cálculos trigonométricos, estos nuevos cálculos alivian al pic de trabajo al desarrollarse en menos tiempo, por eso los que utilizáis NTSC lo váis a notar más al durar cada fotograma menos tiempo que en PAL.

Merss, y los que queráis, os adjunto el archivo .hex de la versión 2.5b con la opción que comentáis, funciona de la siguiente forma, es necesario que el gps esté conectado, pero no es necesario que tenga cobertura, tan pronto como encendáis y haya detectado el GPS, y nos diga por ejemplo "DakarOSD 2.5b GPS 5hz" mantenemos pulsado el botón principal, el led se enciende cada 5 segundos mientras mantenemos al botón apretado, así que cuando se encienda por segunda vez , es decir a los 10 segundos soltáis, entrará en modo checkeo hasta que reiniciemos de nuevo el DakarOSD.

Nos indicará 0 satélites y el resto de la información de la linea superior es irrelevante, pero podremos calibrar y checkear los ajustes de la linea inferior, Voltímetros, Amperímetro, RSSI, ...

De esta forma no necesitamos cobertura de gps ni tener el DakarOSDmanager simulando gps.

Las funciones del pulsador principal quedan de la siguiente forma:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda negra, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (el led se enciende por primera vez y soltamos ), también se puede enviar las coordenadas del waypoint desde casa con el DakarOSDmanager.

- Entrar en modo checkeo, hasta que reiniciemos, mantenemos apretado durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), útil para calibrar las magnitudes de la línea analógica.

-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Saludos

merss
13/04/2009, 12:10
Muchas gracias cristobal! La verdad es que va a ser muy útil para calibrar todo en el taller!

Por cierto, te quería comentar una cosa del Dakar en plan anécdota. Hice el amperimetro respecto al esquema segundo que pusiste, el que tenia dos condensadores de 100nf y una resistencia de 10k, pues bueno, cuando lo conecté el Dakar hacia cosas raras, lo primero que me di cuenta es que los espacios en blanco de los contadores aparecían rayas horizontales, es decir, en vez de poner: " 13m", ponía: "--13m", además de esto los caracteres estaban algo distorsionados. He hecho el primer esquema de amperimetro y estoy a la espera de probarlo, ya te comentaré!

carlosdma
13/04/2009, 12:11
Hola Cristóbal,

Gracias por el granito de arena, siempre con avances una maravilla de proyecto, creo que no e visto nada por el estilo por la Web, donde se compartan tantos conocimientos ,,,

eb7dln
13/04/2009, 12:27
La verdad que en eso tienes razon, creo que con el Dakar y el lince que cantidad de pedidos conjuntos e intercambios de conocimientos y pruebas entre todos.

Pumuky
13/04/2009, 12:43
Muchas gracias cristobal! La verdad es que va a ser muy útil para calibrar todo en el taller!

Por cierto, te quería comentar una cosa del Dakar en plan anécdota. Hice el amperimetro respecto al esquema segundo que pusiste, el que tenia dos condensadores de 100nf y una resistencia de 10k, pues bueno, cuando lo conecté el Dakar hacia cosas raras, lo primero que me di cuenta es que los espacios en blanco de los contadores aparecían rayas horizontales, es decir, en vez de poner: " 13m", ponía: "--13m", además de esto los caracteres estaban algo distorsionados. He hecho el primer esquema de amperimetro y estoy a la espera de probarlo, ya te comentaré!

no creo que cambiar de esquema de amperimetro afecte tanto al funcionamiento del Dakar pero ya nos diras que tal.

manolozzzz
13/04/2009, 13:21
Hola a tod@s,
Una pregunta, he activado el amperímetro, a pesar de que aun no lo tengo físicamente instalado me empieza a contar unos 10 mA x seg y no para, es eso normal? ¿cuando este instalado también realizara ese incremento al del consumo habitual?
Salu2
Manolo.

Cristóbal Fernández
13/04/2009, 13:33
Hola a tod@s,
Una pregunta, he activado el amperímetro, a pesar de que aun no lo tengo físicamente instalado me empieza a contar unos 10 mA x seg y no para, es eso normal? ¿cuando este instalado también realizara ese incremento al del consumo habitual?
Salu2
Manolo.

No, hasta que no conectes el amperímetro estas medidas son irrelevantes, pues el pin4 del pic está flotante y por lo tanto puede adoptar cualquier valor y el amperímetro puede indicar cualquier consumo instantáneo y acumulado.

Saludos

Pumuky
13/04/2009, 14:01
No, hasta que no conectes el amperímetro estas medidas son irrelevantes, pues el pin4 del pic está flotante y por lo tanto puede adoptar cualquier valor y el amperímetro puede indicar cualquier consumo instantáneo y acumulado.

Saludos


Exacto el mio marcaba 30A o algo asi y el contador iva que se las pelaba jajajaja

merss
13/04/2009, 16:12
Bueno señores, he programado el pic con la nueva versión del Dakar (2.5b1) y he estado probando en el taller, efectivamente ahora puedo ajustar toda la linea analógica sin necesidad de tener satélites, lo que me ha permitido comprobar el funcionamiento del amperímetro, ahora con el primer circuito descrito por Cristobal. Con este circuito del amperímetro y con esta versión del dakar el funcionamiento es perfecto! El amperímetro funciona a las mil maravillas! (Que por cierto me he quedado sorprendido con el valor obtenido del motor: 12A pico) De hecho mide hasta el consumo del receptor, Dakar, Copilot y demás que va conectado al variador. Creía que no tendría suficiente definición para ello, pero lo saca perfecto!
Por cierto, tras grabar esta versión han desaparecido todos los problemas de falta de definición en los caracteres (los pixeles se cambiaban de sitio, o desaparecían) aunque esto lo achaco a una mala programación del pic la primera vez.

Estoy muy contento! :biggrin: Muchas gracias Cristobal (y ya no se cuantas van...)!

Saludos

Sprint_99
13/04/2009, 19:48
os parece ineresante la idea de que el dakarOSD desconecte la alimentación de la cámara por ejemplo cuando el avión permanece quieto durante más de X tiempo ? lo digo para reducir el consumo de batería, y aumentar las posiblidades de encontarlo mientras muestra las coordenadas gps en pantalla.

ertopogigio
13/04/2009, 20:13
os parece ineresante la idea de que el dakarOSD desconecte la alimentación de la cámara por ejemplo cuando el avión permanece quieto durante más de X tiempo ? lo digo para reducir el consumo de batería, y aumentar las posiblidades de encontarlo mientras muestra las coordenadas gps en pantalla.

Pues yo no le veo mucha utilidad, si se desconecta la cámara los datos del Dakar no se ven, ya que el Dakar no incorpora chip de video propio como otros OSDs, además existe la posibilidad que por un fallo del OSD desconectara la cámara en pleno vuelo :icon_eek:.

Jep
13/04/2009, 22:35
Hola a todos,antes que nada quiero agradecer a Cristobal su gran trabajo con el Dakar que es una maravilla.Pero tengo una duda.No se si os pasa pero a mi me salen los datos del Dakar desplazados ligeramente a la izquierda de la pantalla ,la informacion es correcta y funciona bien ademas tambien tengo la antena Lince y todo va perfecto solo seria este pequeño detalle.He visto que en el esquema la R11 es de 200ohmios y he puesto una de 220 por que no encuentro de ese valor aunque ese no seria el problema ya que anteriormente probe con dos de 100 en serie y hacia lo mismo.

Saludos a todos y felices vuelos...

trokola
13/04/2009, 23:08
Hola a todos,antes que nada quiero agradecer a Cristobal su gran trabajo con el Dakar que es una maravilla.Pero tengo una duda.No se si os pasa pero a mi me salen los datos del Dakar desplazados ligeramente a la izquierda de la pantalla ,la informacion es correcta y funciona bien ademas tambien tengo la antena Lince y todo va perfecto solo seria este pequeño detalle.He visto que en el esquema la R11 es de 200ohmios y he puesto una de 220 por que no encuentro de ese valor aunque ese no seria el problema ya que anteriormente probe con dos de 100 en serie y hacia lo mismo.

Saludos a todos y felices vuelos...


Hola Jep:

No se que monitor usas, pero seguramente sea culpa del monitor, que te corte parte de la imagen por la izquierda. Yo tengo un monitor de 7 pulgadas de los chinos que hace eso.

Prueba a poner el monitor en formato 4:3 (se ven unas bandas negras a ambos lados) o probar con otro o una tele normal.

ertopogigio
14/04/2009, 00:21
Creo recordar que a alguien le pasó algo parecido con el desplazamiento de los carácteres hacia un lado de la pantalla y estaba relacionado con un valor incorrecto de los condensadores que van junto al cuarzo ó del cristal en sí, algo de eso me suena.

Pumuky
14/04/2009, 01:11
os parece ineresante la idea de que el dakarOSD desconecte la alimentación de la cámara por ejemplo cuando el avión permanece quieto durante más de X tiempo ? lo digo para reducir el consumo de batería, y aumentar las posiblidades de encontarlo mientras muestra las coordenadas gps en pantalla.

Pues no todo lo contrario, muchas veces la gente puede ver sus coordenandas, ver el entorno, la distancia y elv angulo relativo, todo eso se perderia, por que muchas veces el avion cae y pierdes el video pero al acercarte lo recuperas y puedes sacar mas informacion al respecto, si el video se hubiera descoenctado, estaria a ciegas del todo, ni OSD ni nada, de nada me sirve salvaguardar la bateria si no puedo aprovecharla de otra forma, con todo apagado claro que la bateria dura pero nada mas.

Por otro lado como te comentan esta el posible fallo del OSD que te dajaria ciego.

IvanA3
14/04/2009, 11:31
Hola,

A mi me paso lo del desplazamiento de caracteres y efectivamente puede ser por dos cosas. Una es la que te han comentado que el monitor te lo desplace...y la otra es un valor incorrecto de cristal. Comprueba si es de 10 MHz y prueba en otro monitor

Saludos.

Jep
14/04/2009, 22:00
Bueno veo que hay otras personas a las que tambien les ha pasado lo mismo con los caracteres.Probare a cambiar el formato en el monitor a ver que tal.En cuanto al cristal me lo vendieron de 10mhz ademas es lo pone en el cristal.Creo recordar que tengo por ahi un cristal de 9,5mhz de otro experimento que hice y lo probare mas que nada para saber si afecta a la posicion de los caracteres .....

Saludos....

Cristóbal Fernández
15/04/2009, 11:21
Bueno veo que hay otras personas a las que tambien les ha pasado lo mismo con los caracteres.Probare a cambiar el formato en el monitor a ver que tal.En cuanto al cristal me lo vendieron de 10mhz ademas es lo pone en el cristal.Creo recordar que tengo por ahi un cristal de 9,5mhz de otro experimento que hice y lo probare mas que nada para saber si afecta a la posicion de los caracteres .....

Saludos....


Hola a todos,

Si en tu cristal de cuarzo consta que son 10Mhz, entonces el cristal lo más problable es que esté bien y el problema sea el monitor, yo tengo varios monitores de 7" grabadores y gafas y en todos se ve centrado, pero hace poco compré uno de 5" y efectivamen tenía un pequeño desplazamiento hacia la izquierda, pero no solo los caracteres del DakarOSD , sino toda la imagen mostrada por el monitor se desplazaba un poco a la izquierda.

Saludos

Pumuky
15/04/2009, 14:27
yo curiosamente, tengo imagen desplazada a la izq pero viene desde la camara, por que lo veo siempre igual, en gafas, monitor y grabador. Asi que a veces todo puede venir un poquito alterado.

jjsueldo
16/04/2009, 17:03
Hola a todos
alguien puede decirme en que post está la placa (jpg) para fabicar la ultima version del Dakar con componentes tradicionales? he visto que en el post Nº 2454 Fred ha aportado un archivo .lay pero necesito algo para "imprimir y planchar" ya que no encuentro programa para linux para ver ese archivo.
Gracias !!

Fred
16/04/2009, 17:09
Hola a todos
alguien puede decirme en que post está la placa (jpg) para fabicar la ultima version del Dakar con componentes tradicionales? he visto que en el post Nº 2454 Fred ha aportado un archivo .lay pero necesito algo para "imprimir y planchar" ya que no encuentro programa para linux para ver ese archivo.
Gracias !!
Eso no funciona en Linux?
http://www.abacom-online.de/uk/html/dateien/demos/viewlayout50.exe

eb7dln
16/04/2009, 17:27
Has probado con wine?

Eso no funciona en Linux?
http://www.abacom-online.de/uk/html/dateien/demos/viewlayout50.exe

Fred
16/04/2009, 18:36
Has probado con wine?
Yo no uso Linux, estava prguntando a jjsueldo si el programa funcionava para imprimir el .lay :biggrin2:

DanielS
16/04/2009, 23:25
Hola desde Colombia, soy bastante nuevo en esto del FPV y más aún en los sistemas OSD, llevo ya varios días leyendo especialmente en la parte de electrónica (dakar y lince) pues apenas me dispongo a comprar los equipos (incluyendo el tx/rx de video).

tengo varias dudas:
Cerca donde vivo puedo mandar a hacer las placas pero no sé casi nada de electrónica además lo pienso hacer con componentes normalitos (NO SMD), llamo al sitio y me dicen que debo de llevar el archivo eagle, alguien que la tenga disponible?:icon_redface: (inclusive el del Lince)

En sparkfun veo que hay un sinnúmero de GPS quiero seleccionar uno de los mejorcitos, siguen siendo los que se mencionan al pincipio de los post? el 406 o el eb85? o ya hay mejores que sirvan al dakar?

hay una lista de componentes actualizada del DAKAR? incluyendo los elementos para medir tensión?

Muchas gracias por toda la información que suministran....

Daniel S.

josuv16
17/04/2009, 20:31
bueno quizas voy a hacer la pregunta mas chorra de todo el foro...espero que no os riais mucho si es una burrada.

resulta que estoy añadiendo el amperimetro a mi dakar y llevo un rato buscando y no tengo condensador electrolitico de 220uf.¿valdria uno de 330uf? o quizas ¿2 de 100uf en paralelo?....queria probarlo mañana y eso... ya no puedo desplazarme a buscar uno.

saludos y gracias

Cristóbal Fernández
17/04/2009, 20:49
Hola desde Colombia, soy bastante nuevo en esto del FPV y más aún en los sistemas OSD, llevo ya varios días leyendo especialmente en la parte de electrónica (dakar y lince) pues apenas me dispongo a comprar los equipos (incluyendo el tx/rx de video).

tengo varias dudas:
Cerca donde vivo puedo mandar a hacer las placas pero no sé casi nada de electrónica además lo pienso hacer con componentes normalitos (NO SMD), llamo al sitio y me dicen que debo de llevar el archivo eagle, alguien que la tenga disponible?:icon_redface: (inclusive el del Lince)

En sparkfun veo que hay un sinnúmero de GPS quiero seleccionar uno de los mejorcitos, siguen siendo los que se mencionan al pincipio de los post? el 406 o el eb85? o ya hay mejores que sirvan al dakar?

hay una lista de componentes actualizada del DAKAR? incluyendo los elementos para medir tensión?

Muchas gracias por toda la información que suministran....

Daniel S.

Hola a todos,


Puedes utilizar el em406, em411 de una actualización por segundo, o mejor el eb-85(fv-m8) ó el Locosys LS20033 de 5 actualizaciones por segundo

bueno quizas voy a hacer la pregunta mas chorra de todo el foro...espero que no os riais mucho si es una burrada.

resulta que estoy añadiendo el amperimetro a mi dakar y llevo un rato buscando y no tengo condensador electrolitico de 220uf.¿valdria uno de 330uf? o quizas ¿2 de 100uf en paralelo?....queria probarlo mañana y eso... ya no puedo desplazarme a buscar uno.

saludos y gracias

Con capacidades inferiores y superiores a 220uF también debería funcionarte perfectamente.

Saludos

jjsueldo
17/04/2009, 21:57
Yo no uso Linux, estava prguntando a jjsueldo si el programa funcionava para imprimir el .lay :biggrin2:


Gracias Fred !!!!! anduvo perfecto en linux. ya esta impreso y listo para la planchita saludos

josuv16
17/04/2009, 21:57
Con capacidades inferiores y superiores a 220uF también debería funcionarte perfectamente.

Saludos

muchas gracias

El_Nono
20/04/2009, 23:33
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio! :party:

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! :icon_eek::icon_eek::icon_eek: Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!! :party::party::party:

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!! :biggrin::biggrin::biggrin::biggrin::biggrin:

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono

acristóbal
20/04/2009, 23:48
Pues yo me he perdido ese esquema.
¿Donde está?

Fleming
20/04/2009, 23:51
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio! :party:

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! :icon_eek::icon_eek::icon_eek: Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!! :party::party::party:

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!! :biggrin::biggrin::biggrin::biggrin::biggrin:

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono

Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.
No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

Saludos

raulhc
21/04/2009, 00:01
Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.
No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

Saludos

Cristobal en el dakar te da el consumo actual, mAh, pero tambien te da el calculo de los mA consumidos de la bateria. Yo entiendo que la prueba de El Nono es correcta, es mas, aun teniendo en cuenta que el cargador no sea del todo fiable por los datos puede ser una aproximacion muy fiable el dato que le da el Dakar.

Un saludo.

jlezana
21/04/2009, 00:02
Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.
No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

Saludos

El dakar muestra ambas medidas la consumida instantanea y la acumulada

Saludos

J.L

Fleming
21/04/2009, 00:10
El dakar muestra ambas medidas la consumida instantanea y la acumulada

Saludos

J.L

Ok,
Cuando lo monte haré ambas pruebas a ver la diferencia de calibración con Amperímetro Metrahit con calibración ENAC y con cargador CHINO (aunque seguro que dentro de los chino habrá muchas diferencias:laugh::laugh:)
saludos

ertopogigio
21/04/2009, 00:21
Pues yo me he perdido ese esquema.
¿Donde está?

Es este:

carlosdma
21/04/2009, 00:55
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio! :party:

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! :icon_eek::icon_eek::icon_eek: Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!! :party::party::party:

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!! :biggrin::biggrin::biggrin::biggrin::biggrin:

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono

Nono, ya estas en el equipo de los que tenemos el amperímetro, !!!!!

Te cuento yo realice las mismas pruebas , solo que primero medí y tener la tensión que sale del sensor cuando esta en reposo osea 0,0 Am = 2,5V esto me dio bien con el circuito sin la resistencia de 10 k ,
Para tener una lectura coherente solo ajuste mas fino el voltímetro motor y listo realice las , misma prueba solo que agote una lipo de 1000 mA , entonces el Dakar marco 947mA y el cargador me acuso 958mA cargados es muy aceptable quizas tocando un poco mas el voltímetro quede mas fino pero para mi es muy buena la medición, !!!!!!!!

El_Nono
21/04/2009, 01:28
Hola Carlos!

Nono, ya estas en el equipo de los que tenemos el amperímetro, !!!!!


Si!! hoy termine de instalarlo!! aunque no me gusta como quedo, (muy grande para mi gusto) hice uno similar al del OSD de Range, en cuanto tenga mas tiempo voy a tratar de reducirle el tamaño. :biggrin:


Te cuento yo realice las mismas pruebas , solo que primero medí y tener la tensión que sale del sensor cuando esta en reposo osea 0,0 Am = 2,5V esto me dio bien con el circuito sin la resistencia de 10 k ,
Para tener una lectura coherente solo ajuste mas fino el voltímetro motor y listo realice las , misma prueba solo que agote una lipo de 1000 mA , entonces el Dakar marco 947mA y el cargador me acuso 958mA cargados es muy aceptable quizas tocando un poco mas el voltímetro quede mas fino pero para mi es muy buena la medición, !!!!!!!!

Estem... a mi me parece que el valor del voltimetro 1 no interviene para nada en el calculo del consumo!!! ya que para este calculo solo seria necesario el consumo instantáneo mas el tiempo!! en ningún lado intervendría el voltaje de ninguno de los dos voltimetros!! :icon_eek::icon_eek:

Corrijanme si me equivoco pero creo que es así en el Dakar.

Saludos.

El Nono

El_Nono
21/04/2009, 01:34
Hola Fleming

Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.


Claro, ahora nos da ambos valores, mA instantaneos y mAh consumidos! :biggrin:


No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

SaludosJustamente... yo esperaba encontrarme con un error mayor ya que no me da mucha confianza el valor que acusa el cargador... pero bue... o el error de ambas parte dio la casualidad de compensarse entre si... o el cargador en cuestión y el dakar son mas precisos de lo que uno cree. :icon_eek::icon_eek:

Saludos!

El Nono

Pumuky
21/04/2009, 01:46
Gracias a RaulHC que me mando un allegro, ya pude probarlo, aunque sea superficialmente, tuve que realizar el segundo esquema de conexion ya que con el primero me pasaba como a el, no habia lectura a bajas vueltas etc etc.

El caso esque lo comprobe con mi amperimetro, y el resultado es sorprendente.

Amperimetro Dakar Lectura: 16A
Amperimetro mano Lectura : 15.3-16.5 (oscilante)

Amperimetro Dakar Lectura: 1.5A
Amperimetro de mano Lectura: 0.6-1.9 (oscilante)

Desde mi punto de vista la lectura no solo es correcta sino que ademas esta muy bien ajustada, felicidades Cristobal y Gracias.

Realice una comprobacion casi completa de todo el regimen de motor comprobando lecturas y el resultado fue muy similar

Ahora cuando tenga un rato, realizare la instalacion como dios manda.
Pues me cito a mi mismo, realmente el valor importante que tiene que tener ajustado es el consumo instantaneo, el otro es como me dijo Cristobal, un simple calculo de promedio/tiempo, estando el consumo instantaneo ajustado, el consumo acumulado tiene que ser muy aproximadisimo, por eso Cristobal utilizo este sensor, por que al parecer es "de los mas precisos del mercado actual":worthy:

Cristóbal Fernández
21/04/2009, 12:34
Hola a todos,

Estas medidas funcionan de la siguiente forma:

Consumo instantáneo:(DakarOSD indica la medida y una letra A, obviamente está indicando Amperios Hora de consumo instantáneo ) Para esta medición DakarOSD simplemente interpreta lo que le dice el sensor, es decir, asumiendo que tenemos bien alimentado el sensor a los mismos 5v que tenemos alimentado el pin 20 de nuestro pic, entregará como dice su datasheet 40mv por Amperio partiendo de vcc/2 (5V/2), es decir por ejemplo podéis comprobarlo con la siguiente prueba:

V1IOUT del Acs756 ...............Indicado por DakarOSD

2,50v ---------------------------0.0A
2,52V--------------------------- 0.5A
2,54V ---------------------------1.0A
2,56V ---------------------------1.5A
2,58V ---------------------------2.0A
....
....
....
2,70v ---------------------------5.0A
....
....
2,90V--------------------------- 10.0 A
....
....

etc,etc

Yo he probado con varios sensores y todos funcionan igual de bien.

Supuestamente el sensor viene perfectamente calibrado de fábrica antes de su entrega, en el datasheet en la página 2 indican "The device is fully calibrated prior to shipment from the factory", así que asumiendo que está bien calibrado y es el sensor más preciso que tienen "Most Accurate highest bandwith current sensor..." como indica en la tabla de sensores que tienen en su propia web obtendremos el consumo instantáneo con muchísima precisión.



Consumo Acumulado:(DakarOSD indica la medida y luego mA, obviamente está indicando miliAmperiosHora de consumo acumulado), Esta medida es el resultado del consumo instantáneo relacionado con el tiempo, es decir, si el instantáneo está indicando por ejemplo 5A (5000mAh) entonces tenemos que en un minuto 5000mAh/60 =83,3mAh acumulados, es decir cada segundo de actualización tenemos 83,3mAh/60 =1,38 mAh aprox.

Tengo varios amperímetros de mano que indican también el consumo acumulado y todos funcionan igual, sampleando una vez por segundo y acumulando el instantáneo/3600.


Saludos

carlosdma
21/04/2009, 12:46
Hola Carlos!


Estem... a mi me parece que el valor del voltimetro 1 no interviene para nada en el calculo del consumo!!! ya que para este calculo solo seria necesario el consumo instantáneo mas el tiempo!! en ningún lado intervendría el voltaje de ninguno de los dos voltimetros!! :icon_eek::icon_eek:

Corrijanme si me equivoco pero creo que es así en el Dakar.

Saludos.

El Nono

Hola Nono,

Si tenes razón, no se porque estaba convencido de medir potencia Watts y esto es corriente nada mas, tengo muchos cambios en mi avión y se me chispoteo!!! Igual no se porque me pareció que tenia cambio de valor en los mA,,,estoy re loco jajajaj

Será mi cargador, que es lo único con lo que comparo, pero al final se que funciona ya que las lipos las utilizo asta el final !!!Con algunos mA de diferencia nada más

Fleming
21/04/2009, 13:07
Tengo varios amperímetros de mano que indican también el consumo acumulado y todos funcionan igual, sampleando una vez por segundo.


Buenas Cristobal,
¿El sample rate del Dakar es de un hercio? o es más elevado? haces algún promedio para el cálculo de del los mAh o simplemente el tiempo que ha pasado entre dos muestreos y lo vas acumulando?

Saludos.

Cristóbal Fernández
21/04/2009, 13:16
Buenas Cristobal,
¿El sample rate del Dakar es de un hercio? o es más elevado? haces algún promedio para el cálculo de del los mAh o simplemente el tiempo que ha pasado entre dos muestreos y lo vas acumulando?

Saludos.

Sí, el sample rate para la acualización visual es de 1hz, pero internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.

Saludos

jlezana
21/04/2009, 14:16
Amigos ayer probé el amperímetro y funciona correctamente, hay una leve variación del consumo acumulado con respecto a un medidor de potencia, amperes e y volt para RC que tenia por ahí, y es de mas o menos 30 miliamperios menos que el medidor de potencia que tenia, lo encuentro excelente, gracias Cristóbal y Pumuky por hacer esto realidad.

Una consulta acabo de ver que el amperímetro instantáneo sube de 0.5 en 0.5 amperes, pensé que era algún error, pero veo que por la publicación de Cristóbal que acabo de leer, es correcto, no es verdad??

Saludos a todos.

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

Fred
21/04/2009, 15:59
internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.Saludos

:worthy:

Cristóbal Fernández
21/04/2009, 16:50
Una consulta acabo de ver que el amperímetro instantáneo sube de 0.5 en 0.5 amperes, pensé que era algún error, pero veo que por la publicación de Cristóbal que acabo de leer, es correcto, no es verdad??


Sí , es correcto.

Saludos

adriansucho
22/04/2009, 20:04
Hola Cristoboal, como va, este es mi primer mensaje en el grupo.
Te comento que he construido el Dakar y anda de maravillas.
Ayer le agregue el módulo del amperímetro y le instale la version 2.5b1 (la que agrega la opcion de testeo) y tengo una duda con respecto al funcionamiento del amperimetro, aclaro que armé la segunda versión, la que tiene los dos capacitores y la resistencia de 10 k.
Hice las sigueintes pruebas:
1) Conecte todo el circuito completo conectando el multimetro en la escala de 10 amperes en serie y al acelerar el motor puedo leer por pantalla que el valor de consumo en amperes es perfecto. Ejemplo :
Multimetro : 2,5 A
Dakar : 2,5 A

Multimetro : 3,2 A
Dakar : 3,0 A

Multimetro : 8,2 A
Dakar : 8,0 A

Resultado : PERFECTO !!!!

2) Cargue la bateria completamente, es una lipo Dualsky de 2200 ma 20 c, con el cargador Triton 2 y el balanceador Equinox.
Conecte todo el circuito y deje funcionando el motor un buen rato a un régimen de unos 7 amperes de consumo hasta consumir 500 mA en el contador de mA acumulados.
Apague todo y puse la bateria a cargar nuevamente y el cargador acusa una carga de 670 mA.

3)Con la batería nuevamente cargada repeti la operación dejando el multimetro en serie para ver el cosnumo y deje funcionando un buen tiempo el motor en un regimen de unos 5 A hasta que el acumulado llegue a 600 mA controlando que lo que muestra el dakar por pantalla y el multimetro coinciden perfectamente.
Saco la bateria y la pongo a cargar y el Triton 2 acusa 840 mA de carga.

La pregunta es... ¿ Puede estar funcionando mal el acumulador de consumo ? ¿ o por el redondeo de 0,5 en 0,5 se esta perdiendo información para totalizar ? ¿ puede estar el cargador emitiendo información erronea ?

Esta noche voy a hacer la prueba controlando consumo y tiempo para hacer el totalizado a mano y comparar con el dakar, fue la unica prueba que me faltó pero ya era muy tarde y el sueño me estaba ganando.

Otra cosa que note ayer, que no me pasaba con la version 2.0 ni con la 2.5 es que aparecieron numeros raros en algunos momentos. Por ejemplo el contador de tiempo estaba en 8 minutos, luego paso a 99 minutos y al paso de unos segundos a 9 minutos.

Sería posible Cristobal que la resolución de consumo sea de 0,1 en vez de 0,5 ?

Muchas gracias por todo, realmente el trabajo que has realizado con el Dakar es fantástico.
La semana próxima vere de iniciar la construcción del Lince.

Saludos

Cristóbal Fernández
22/04/2009, 21:11
Hola Cristoboal, como va, este es mi primer mensaje en el grupo.
Te comento que he construido el Dakar y anda de maravillas.
Ayer le agregue el módulo del amperímetro y le instale la version 2.5b1 (la que agrega la opcion de testeo) y tengo una duda con respecto al funcionamiento del amperimetro, aclaro que armé la segunda versión, la que tiene los dos capacitores y la resistencia de 10 k.
Hice las sigueintes pruebas:
1) Conecte todo el circuito completo conectando el multimetro en la escala de 10 amperes en serie y al acelerar el motor puedo leer por pantalla que el valor de consumo en amperes es perfecto. Ejemplo :
Multimetro : 2,5 A
Dakar : 2,5 A

Multimetro : 3,2 A
Dakar : 3,0 A

Multimetro : 8,2 A
Dakar : 8,0 A

Resultado : PERFECTO !!!!

2) Cargue la bateria completamente, es una lipo Dualsky de 2200 ma 20 c, con el cargador Triton 2 y el balanceador Equinox.
Conecte todo el circuito y deje funcionando el motor un buen rato a un régimen de unos 7 amperes de consumo hasta consumir 500 mA en el contador de mA acumulados.
Apague todo y puse la bateria a cargar nuevamente y el cargador acusa una carga de 670 mA.

3)Con la batería nuevamente cargada repeti la operación dejando el multimetro en serie para ver el cosnumo y deje funcionando un buen tiempo el motor en un regimen de unos 5 A hasta que el acumulado llegue a 600 mA controlando que lo que muestra el dakar por pantalla y el multimetro coinciden perfectamente.
Saco la bateria y la pongo a cargar y el Triton 2 acusa 840 mA de carga.

La pregunta es... ¿ Puede estar funcionando mal el acumulador de consumo ? ¿ o por el redondeo de 0,5 en 0,5 se esta perdiendo información para totalizar ? ¿ puede estar el cargador emitiendo información erronea ?

Esta noche voy a hacer la prueba controlando consumo y tiempo para hacer el totalizado a mano y comparar con el dakar, fue la unica prueba que me faltó pero ya era muy tarde y el sueño me estaba ganando.

Otra cosa que note ayer, que no me pasaba con la version 2.0 ni con la 2.5 es que aparecieron numeros raros en algunos momentos. Por ejemplo el contador de tiempo estaba en 8 minutos, luego paso a 99 minutos y al paso de unos segundos a 9 minutos.

Sería posible Cristobal que la resolución de consumo sea de 0,1 en vez de 0,5 ?

Muchas gracias por todo, realmente el trabajo que has realizado con el Dakar es fantástico.
La semana próxima vere de iniciar la construcción del Lince.

Saludos


Hola a todos,

Adrián, me alegro de que ya tengas el DakarOSD montado y funcionando.

Vale, veo que el Amperímetro de consumo instantáneo lo has montado y comprobado que funciona bien, aunque más que compararlo con otro amperímetro, que también, yo recomiendo hacer la prueba de comprobación con el voltímetro conectado en la salida de v1out que va al pin 4 del pic que explico en el post 2550, es decir comprobando que vamos subiendo 40mV (0,040V) por Amperio declarado en el DakarOSD, partiendo de 2,5v (0A).


Bueno, como comentaba anteriormente también en el anterior post, los miliamperios hora consumidos que se van acumulando corresponden al consumo instantáneo en relación con el tiempo, que no quiere decir que coincida con la declarada por ese cargador, la mejor forma de comprobarlo es con el cronómetro en mano, es decir, si por ejemplo dejas el motor a un régimen fijo de 7A declarados, al cabo de un minuto tienes que tener unos 117 mAh hora acumulados, esto es irrefutable pues si está consumiendo 7000 mA en una hora, te tiene que estar consumiendo 7000/60=167 mA en un minuto.

Como te decía, los milamperios hora de carga que te declara un cargador es bastante probable que no coincidan con los que te dá otro cargador, algunos son más prudentes, otros más osados o bien utilizan diferentes técnicas de valoración para alcanzar la carga completa, tampoco es la misma carga cuando haces una carga inmediata que cuando cargas después de un día, tampoco si todos los elementos están exactamente bien equilibrados que si uno está más bajo y tiene que aportar más carga a los demás para alcanzar el umbral considerado por el cargador como carga completa, en fin que intervienen muchas variables en el proceso de carga.


Saludos

Fleming
22/04/2009, 22:49
La pregunta es... ¿ Puede estar funcionando mal el acumulador de consumo ? ¿ o por el redondeo de 0,5 en 0,5 se esta perdiendo información para totalizar ? ¿ puede estar el cargador emitiendo información erronea ?


Buenas.

yo tengo más experiencia con las químicas NiCD y NiMH que con el Litio (ion o polímero).

El tema es que esta prueba que has hecho me parece más ajustada a la realidad que la de el_nono. Te diría que me confiere más seguridad tu amperímetro que el uno que diga:
Descarga medida con el dakar=carga medida con cargador

Yo siempre que hago una carga tengo que esperar meter (por indicación del cargador) más de lo que he consumido.

El cargador calcula la carga en mAh de la misma forma que lo hace Cristobal (o simnilar), mide con un amperímetro la corriente que fluye hacia la batería, esto no quiere decir que toda esa corriente se emplea a cargar la batería, parte se emplea en calentarla (efecto joule) y la química no funciona con un rendimiento del 100%. Con las químicas de NICD y NiMH el rendimiento de la carga era en torno al 80-90%, es decir, el 85 por cierto de la carga suministrada a la química, se emplea en carga.

Influyen multitud de factores, el cargador, el sistema que utilice par caragar, para medir esa corriente, las correcciones que haga y también influye la química de la batería (aún siendo del mismo fabricante)

Por eso decía más abajo que a mi la calibración del amperímetro del dakar de esta forma no me convence. La que me convence es la que has hecho con el amperímetro en serie (tendrías que restarle en consumo del dakar, pero dijo Cristobal por ahí que era despreciable...)

Saludos.

Sprint_99
23/04/2009, 02:37
la velocidad que indica el dakar es la hipotenusa que se forma entre 2 puntos y la diferencia de altura, o unicamente es el tiempo que se tarda en recorrer 2 posicioens gps distinas?

lo digo pk de hacer un picado, la velocidad debería pasarse en la diferencia de altura y no la diferencia de posicion gps no?

adriansucho
23/04/2009, 04:28
Hola a todos,

Adrián, me alegro de que ya tengas el DakarOSD montado y funcionando.

Vale, veo que el Amperímetro de ............

Saludos

Gracias Cristobal por tu pronta respuesta.
Hice todas las pruebas que recomendaste y definitivamente el Dakar está funcionando a la perfección.
Te dejo un video de un vuelo del Domingo pasado con mi motovelero y Dakar 2.5.
ABVt7rYp7wA

El próximo video ya será con el Amperpimetro funcionando.

Gracias nuevamente.

Saludos.

raulhc
23/04/2009, 09:34
la velocidad que indica el dakar es la hipotenusa que se forma entre 2 puntos y la diferencia de altura, o unicamente es el tiempo que se tarda en recorrer 2 posicioens gps distinas?

lo digo pk de hacer un picado, la velocidad debería pasarse en la diferencia de altura y no la diferencia de posicion gps no?

Si no me equivoco la velocidad no es calculada, es un dato que proporciona el modulo GPS. Te da la velocidad con respecto al suelo.

Un saludo.

Cristóbal Fernández
23/04/2009, 11:20
Gracias Cristobal por tu pronta respuesta.
Hice todas las pruebas que recomendaste y definitivamente el Dakar está funcionando a la perfección.
Te dejo un video de un vuelo del Domingo pasado con mi motovelero y Dakar 2.5.
ABVt7rYp7wA

El próximo video ya será con el Amperpimetro funcionando.

Gracias nuevamente.

Saludos.


Por otro lado creo que el gps que utilizas es de 1hz según veo en el video, como comentaba en anteriores post, donde realmente trabaja bien la lectura de miliamperios hora acumulados es con gps de 5hz, con el de 1hz, puede que en algún momento tengas alguna pérdida de lectura por segundo y que por tanto el consumo en ese instante no se te acumule al cómputo total.



la velocidad que indica el dakar es la hipotenusa que se forma entre 2 puntos y la diferencia de altura, o unicamente es el tiempo que se tarda en recorrer 2 posicioens gps distinas?

lo digo pk de hacer un picado, la velocidad debería pasarse en la diferencia de altura y no la diferencia de posicion gps no?


La velocidad indicada es con respecto a tierra.

Saludos

xavi
25/04/2009, 18:07
...

La velocidad indicada es con respecto a tierra.

Saludos

Entiendo que se refiere a desplazamiento con respecto a la tierra en direción horizontal, es decir que en ascención vertical la velocidad será 0 km/h.

ertopogigio
25/04/2009, 18:42
Entiendo que se refiere a desplazamiento con respecto a la tierra en direción horizontal, es decir que en ascención vertical la velocidad será 0 km/h.

Así es...

jlezana
26/04/2009, 01:53
Hola Cristobal, he probado el amperimetro y funciona, pero ahora que he volado mas con el , he notado que marca en el acumulado mas de lo que realmente ha consumido, por ejemplo una pila de 1000 miliamperes me da como 1300 cuando se agota, estoy utilizadno el circuito 2 resistencia mas dos condensadores, alguna recomendacion?


Saludos

Jorge L.
Valdivia
Chile

acristóbal
26/04/2009, 08:51
Hola Cristóbal.
Ya sabes que a mí me gustaría poder llevar la velocidad del aire y me preguntaba si existe algún sensor de presión para ponerle un tubo Pitot que nos de una salida analógica variable dependiendo de la presión y así se podría conectar a la entrada del RSSI y con otro anemómetro sacar los valores correspondientes.

¿sería posible? o sigo sin tener NPI de electrónica.

Gracias.

jalves
26/04/2009, 11:17
Talvez este sensor de pressão??
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=MPXV5004DP-ND

Fred
26/04/2009, 13:25
Este es usado en sistemas professionales (mil) :

acristóbal
26/04/2009, 13:57
Talvez este sensor de pressão??
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=MPXV5004DP-ND

Gracias Jalves.
Entonces entiendo que sí se puede hacer verdad.

Mirando los sensores de Digikey he visto este otro ya que el que tú propones es SMD ¿que tal iría?

¿Es tan fácíl como alimentarlo a 5 V y la Vout meterla donde la señal positiva del RSSI y calibrarlo con un anemómetro?

Fleming
26/04/2009, 16:17
Este es usado en sistemas professionales (mil) :

J@d#r Fred, Me dejas loco :locos:
¿Todo esto lo sacas de ebay??? eres un chatarrero tecnológico!!!!!
:laugh::laugh::laugh:

SAludos

trokola
26/04/2009, 16:25
Yo una vez he visto utilizar un filamento parecido al de una bujia glow metido en un pequeño tubo por el que pasa el aire como sensor de la velocidad del viento. Se hace pasar una corriente por dicho filamento de manera que lo calienta. Al pasar el aire, este enfria el filamento y la resistencia de dicho filamento aumenta al enfriarse. Esa variacion de resistenacia del filamento al enfriarse nos vale de sensor de velocidad del aire.

Fleming
26/04/2009, 16:37
Yo una vez he visto utilizar un filamento parecido al de una bujia glow metido en un pequeño tubo por el que pasa el aire como sensor de la velocidad del viento. Se hace pasar una corriente por dicho filamento de manera que lo calienta. Al pasar el aire, este enfria el filamento y la resistencia de dicho filamento aumenta al enfriarse. Esa variacion de resistenacia del filamento al enfriarse nos vale de sensor de velocidad del aire.


Jejeje ese el sistema de los famosos caudalímetros de los VW Golf y Audi A3, sobre los que se acababan depositando impurezas, por lo que cambiaba la conductividad térmica del filamento... y no funcionaban bien... resultado, pastón para cambiar el caudalimétro de marras.
Se llaman caudalímtros de hilo caliente.

IanJ
26/04/2009, 17:04
Hi all,

Just thought I would show you my Dakar OSD based on the latest code.

The size of the board is designed to be much the same size as Thomas's 430mhz RC system. I am planning to double-decker the 2off PCB's which will make for a very small and lightweight package.

The connections down the right hand side are as follows:-

- Switch input and RSSI input.
- OSD page select,connection to Rx.
- GPS
- Current Sensor.
- Video Input
- Video Output
- Power Input (battery)

http://www.ianjohnston.com/planes/Dakar%20OSD%20IJ%20V1.0.jpg

Also, here's is Thomas's Rx:-

http://www.webx.dk/rc/uhf-link3/331_2261.jpg

Ian.

miquel.s.m
26/04/2009, 17:04
porque mi amperimetro me marca la mitad?
consumidos 2000ma y consumo al maximo 22A
llevo 4400milis y traga unos 40-45A
pd: es el de pumuky, el mismo que todos.

El_Nono
26/04/2009, 18:08
Hola Gente!!

Hola Cristobal, he probado el amperimetro y funciona, pero ahora que he volado mas con el , he notado que marca en el acumulado mas de lo que realmente ha consumido, por ejemplo una pila de 1000 miliamperes me da como 1300 cuando se agota, estoy utilizadno el circuito 2 resistencia mas dos condensadores, alguna recomendacion?


Saludos

Jorge L.
Valdivia
Chile

Ayer realice la prueba en vuelo del Dakar con sensor de corriente, los resultados fueron:

El Dakar acuso 1700mah consumidos.
El Cargador 1600mAh cargados.

Esto es así con el circuito de los dos capacitores y la resistencia.

Asi que tuve una pequeña diferencia de 100mah entre ambos, bastante bien!!!

Algo que vengo notando es que en reposo, es decir, con el avión encendido pero parado, el Dakar suele acusar picos de 1A o 1,5A mientras mientras el resto del tiempo marca cero. :locos::locos:
Si estuviera midiendo el consumo de toda la electrónica creo que tendria que marcar un valor fijo y constante, no cero y de a momentos 1 o 2A. :icon_eek:

Creo que de aquí viene esa pequeña diferencia de valores al momento de realizar la carga.

Saludos!

El Nono

miquel.s.m
26/04/2009, 18:50
a, i la segunda, con el amperimetro en marcha, se activa la proteccion anticopia de mi sony mc3, como me pasa con los caracteres en negro:confused:

Nacho
26/04/2009, 21:39
Hola gente, muchas gracias Cristóbal!!!!:worthy: Cada ves que paso por el foro encuentro muchos avances en el Dakar!!! . ya tengo la ultima versión operativa! Y funciona de maravillas:ansioso:

Tengo una idea q quería comentarte sobre el Variómetro , seria interesante un aviso sonoro , como los relojes de los parapentistas, tiene dos tonos y según el tono indica ascenso o descenso y de acuerdo a la cantidad de pitidos por segundo es la cantidad de metros , eso estaría muy bueno para no tener que mirar tanto los números.

Saludos y muchas gracias!

Cristóbal Fernández
27/04/2009, 13:10
Hola a todos,


Hola Cristobal, he probado el amperimetro y funciona, pero ahora que he volado mas con el , he notado que marca en el acumulado mas de lo que realmente ha consumido, por ejemplo una pila de 1000 miliamperes me da como 1300 cuando se agota, estoy utilizadno el circuito 2 resistencia mas dos condensadores, alguna recomendacion?



Jorge, recuerda que el acumulado es una forma de distribuir el instantáneo en el tiempo como comentaba en anteriores post, así que prueba a hacer la prueba en casa y someterlo a una descarga más o menos homogénea y comprobarás que el consumo acumulado cada minuto que pasa es el instantáneo/60.

Hola Cristóbal.
Ya sabes que a mí me gustaría poder llevar la velocidad del aire y me preguntaba si existe algún sensor de presión para ponerle un tubo Pitot que nos de una salida analógica variable dependiendo de la presión y así se podría conectar a la entrada del RSSI y con otro anemómetro sacar los valores correspondientes.

¿sería posible? o sigo sin tener NPI de electrónica.

Gracias.

Sí , habría que probar una sensor barométrico de motorola de esos de la línea 5000 de los que tienen 2 pitorritos.

Hi all,

Just thought I would show you my Dakar OSD based on the latest code.

The size of the board is designed to be much the same size as Thomas's 430mhz RC system. I am planning to double-decker the 2off PCB's which will make for a very small and lightweight package.

The connections down the right hand side are as follows:-

- Switch input and RSSI input.
- OSD page select,connection to Rx.
- GPS
- Current Sensor.
- Video Input
- Video Output
- Power Input (battery)

http://www.ianjohnston.com/planes/Dakar%20OSD%20IJ%20V1.0.jpg

Also, here's is Thomas's Rx:-

http://www.webx.dk/rc/uhf-link3/331_2261.jpg

Ian.

Hi Ian, excellect work with the pcb, thanks for the pics

porque mi amperimetro me marca la mitad?
consumidos 2000ma y consumo al maximo 22A
llevo 4400milis y traga unos 40-45A
pd: es el de pumuky, el mismo que todos.

Miquel asegúrate que el sensor está alimentado de los mismos y estrictos 5v del pin 20 del pic18f252 del DakarOSD y comprueba que el sensor pone Allegro acs756xx-050, haz las comprobaciones con el polímetro a la salida v1out que comentaba anteriormente, es decir 0A a 2,5v y a partir de ahí un amperio cada 0,04v (40mv)

Hola Gente!!



Ayer realice la prueba en vuelo del Dakar con sensor de corriente, los resultados fueron:

El Dakar acuso 1700mah consumidos.
El Cargador 1600mAh cargados.

Esto es así con el circuito de los dos capacitores y la resistencia.

Asi que tuve una pequeña diferencia de 100mah entre ambos, bastante bien!!!

Algo que vengo notando es que en reposo, es decir, con el avión encendido pero parado, el Dakar suele acusar picos de 1A o 1,5A mientras mientras el resto del tiempo marca cero. :locos::locos:
Si estuviera midiendo el consumo de toda la electrónica creo que tendria que marcar un valor fijo y constante, no cero y de a momentos 1 o 2A. :icon_eek:

Creo que de aquí viene esa pequeña diferencia de valores al momento de realizar la carga.

Saludos!

El Nono

Nono, vale, veo que lo tienes todo bastanta ajustado, en reposo comprueba que tengas 2,5v justos en la salida V1out, puede que tengas 2,54, ó 2,56 y por eso te de 1A, 1.5A en algunos momentos, quizás tengas que revisar un poquito el filtrado de la salida v1out.

Hola gente, muchas gracias Cristóbal!!!!:worthy: Cada ves que paso por el foro encuentro muchos avances en el Dakar!!! . ya tengo la ultima versión operativa! Y funciona de maravillas:ansioso:

Tengo una idea q quería comentarte sobre el Variómetro , seria interesante un aviso sonoro , como los relojes de los parapentistas, tiene dos tonos y según el tono indica ascenso o descenso y de acuerdo a la cantidad de pitidos por segundo es la cantidad de metros , eso estaría muy bueno para no tener que mirar tanto los números.

Saludos y muchas gracias!

Sí, esto lo hemos comentado y valorado en anteriores post en este hilo, pero en los aviones a diferencia del parapente, al estar continuamente subiendo y bajando quizás acabara mareando un poco tanto pitido y acabaríamos obviándolo, yo personalmente solo miro el variómetro cuando me planteo un ascenso, descenso,es decir, mantengo el horizonte plano y empiezo a ascender a un determinado régimen constante. Mientras estoy en vuelo recto y nivelado utilizo otras lecturas y prácticamente no me fijo en el variómetro.


Saludos

jlezana
27/04/2009, 14:46
Hola gente, muchas gracias Cristóbal!!!!:worthy: Cada ves que paso por el foro encuentro muchos avances en el Dakar!!! . ya tengo la ultima versión operativa! Y funciona de maravillas:ansioso:

Tengo una idea q quería comentarte sobre el Variómetro , seria interesante un aviso sonoro , como los relojes de los parapentistas, tiene dos tonos y según el tono indica ascenso o descenso y de acuerdo a la cantidad de pitidos por segundo es la cantidad de metros , eso estaría muy bueno para no tener que mirar tanto los números.

Saludos y muchas gracias!

Es verdad lo que dice Cristóbal, yo tengo una alarma faild/safe sonora, que cuando la activo para traer de vuelta a casa mi Avion con el Ardupilot, realmente al cabo de 20 o 30 segundos es muy molesto, tener un pitito constante en el oido debe ser muy desagradable y mas cambiando de frecuencia constantemente.

Saludos

J.L

miquel.s.m
27/04/2009, 14:48
:redface2: lo siento, no me acorde de que este es el unico dacar que tengo con los diodos:redface2: alimentacion a 3,75v:tongue2:
ya no lo cambiare, esperare a que se rompa el glider, si lo desmonto ya no se aguanta, pero es que me lo paso mejor con este que con el nuevo.

con respectoa la proteccion anticopia de mi mc3, alguna solucion?
solo da error si activo el amperimetro o caracteres en negro.

acristóbal
27/04/2009, 14:50
Sí , habría que probar una sensor barométrico de motorola de esos de la línea 5000 de los que tienen 2 pitorritos.


Saludos

He visto este en el que el segundo "pitorrito" es un orificio bajo el componente, ¿Valdría? Está claro que el sensor deberá ir dentro del avión

http://media.digikey.com/photos/Freescale%20Photos/mpxv5004gc7u.JPG

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=MPXV5004GC7U-ND

jlezana
27/04/2009, 15:29
Hola a todos,


Jorge, recuerda que el acumulado es una forma de distribuir el instantáneo en el tiempo como comentaba en anteriores post, así que prueba a hacer la prueba en casa y someterlo a una descarga más o menos homogénea y comprobarás que el consumo acumulado cada minuto que pasa es el instantáneo/60.

Saludos

si lo comprobe con un medidor de potencia y hubieron diferencias no muchas pero de como 300 miliamperes para una bateria de 1000.

Ahora si es lo que comentas como hay saltos de 0.5 entre valor y valor puede que cuando este en 1.2 el amperimetro el dakar marque 1.5 y ahi esas diferencias pueden dar las desviaciones finales, seria eso?

De todas maneras revisare lso voltajes como mencionas en otros post, y con un medidor de corriente ajustare a unos 5 amperes justo y vere que me aaroja en el tiempo cada amperimetro.

Saludos

J.L

Fred
27/04/2009, 15:42
J@d#r Fred, Me dejas loco :locos:
¿Todo esto lo sacas de ebay??? eres un chatarrero tecnológico!!!!!
:laugh::laugh::laugh:

SAludos

No, estos no son de ebay :wink2:
Tengo otro con toma de referencia, como se ve al lado de la entrada de aire.
Estaban conectados directamente al tubo pitó.
Me parece que un sensor de los medidores de pression arterial tambien serven, y para los anemometros de filamentos se lo puede hacer con transistores,pero pienso que solo funciona bien con velocides de viento relativamente bajas.
http://www3.telus.net/chemelec/Projects/Anemometer/Anemometer.htm

Silfonone
27/04/2009, 15:58
Me parece muy interesante ese esquema, Fred.
Cuando tenga un rato lo estudiaré bien aunque me llama la atención que no tenga una referencia de temperatura. En los anemometros de filamento hay una resistencia que le da el aire y otra que no y se amplifica el diferencial entre ambas.

Lo de los sensores de presión lo miré y, si no fallan mis cálculos, me salía que la presión dinamica que tenía que medir para el rango de velocidades de nuestros aviones era muy baja, demasiado baja incluso para el mas sensible de motorola. Tal vez me equivoco pero por las pruebas que he realizado con un mpx10dp la diferencia era muy muy pequeñita. Quizá el MPX5004 vaya mejor al ser mas sensible.

lealadrian
27/04/2009, 19:03
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio! :party:

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! :icon_eek::icon_eek::icon_eek: Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!! :party::party::party:

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!! :biggrin::biggrin::biggrin::biggrin::biggrin:

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono



Hola NONO soy Compatriota de Mendoza

donde conseguiste el sensor de corriente ACS756SCA-50 Se los pedí a la gente de Comercial IC S.A. que es donde compro la mayoría de las beses, pero esta vez me fallaron, que tenes un GPS de 5 o 1 HZ? si tenes uno de 5Hz donde lo conseguiste?

Gracias NONO especiales gracias a CRISTOBAL

Sludos

HMR
27/04/2009, 19:28
Hola a Todos
Con respecto a la medicion de velocidad real de nuestros modelos.
Para la medicion seria mas adecuado un caudalimetro que un presostato. Me corrigen si me equivoco en esto.:biggrin2:
El tubo de pitot es un caudalimetro y para medir la velocidad del aire utiliza la diferencial entre dos presostatos instalados en el interior.

Econtre este paratito en Digikey que parece adaptarce a nuestras nesecidades

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=Z2785-ND

Aca esta el link del manual en Pdf.
http://www.components.omron.com/components/web/pdflib.nsf/0/49DF8846996E7D0E86257385006E043E/$file/D6FP_1007.pdf

Y una fotito de chisme que por sierto no es nada barato. Jeje


Saludos a todo HMR

Miniplanes
27/04/2009, 19:45
Tubo pitot---> pression diferencial...... http://www.selectronic.fr/includes_selectronic/pdf/Motorola/MPX5100.pdf

saludos

El_Nono
27/04/2009, 20:52
Hola lealadrian

Hola NONO soy Compatriota de Mendoza

donde conseguiste el sensor de corriente ACS756SCA-50 Se los pedí a la gente de Comercial IC S.A. que es donde compro la mayoría de las beses, pero esta vez me fallaron, que tenes un GPS de 5 o 1 HZ? si tenes uno de 5Hz donde lo conseguiste?

Gracias NONO especiales gracias a CRISTOBAL

Sludos

El sensor de corriente lo compre en un pedido conjunto que organizaron por este foro, mas precisamente Pumuky. Si bien la compra la hicieron gente de españa me lo enviaron por correo a Arg.
Yo estuve averiguando por aqui y la gente de Electrocomponentes se ofrecieron a traer por encargo y dejando una seña los sensores eso si, terminanban saliendo bastante saladitos.
En cuanto al GPS, normalmente uso un locosys LS20033 de 5hz pero ultimamente estoy usando un EB85 tambien de 5hz por un tema de compatibilidad con el Ardupilot. Ambos fueron comprados en Rangevideo

Saludos

El Nono

Fleming
27/04/2009, 22:27
Me corrigen si me equivoco en esto.:biggrin2:


Lo siento, pero tengo que hacerlo...:biggrin2::biggrin2:


El tubo de pitot es un caudalimetro y para medir la velocidad del aire utiliza la diferencial entre dos presostatos instalados en el interior.


QUE VAAAAA!!! una pitot mide presiones, no caudales!! mide la presión de remanso. En realidad lo que se utiliza es un tubo de Pitot-Prandtl, que midiendo la diferencias de presiones se obtiene la velocidad.

Saludos

Fred
27/04/2009, 23:13
Link con muy buena informacion sobre anemometros termicos:comparativos de varias tecnicas etc:
http://www.fonema.se/anemom/anemom.html

HMR
28/04/2009, 14:28
Lo siento, pero tengo que hacerlo...:biggrin2::biggrin2:



QUE VAAAAA!!! una pitot mide presiones, no caudales!! mide la presión de remanso. En realidad lo que se utiliza es un tubo de Pitot-Prandtl, que midiendo la diferencias de presiones se obtiene la velocidad.

Saludos

Hola a todos

Si señor, El tubo de Pitot utiliza la diferencial de presiones para medir velocidad.

Gracias Fleming por la correccion :biggrin2:.

Nacho
28/04/2009, 23:25
Hola todos

tienen mucha razon con lo de el aviso sonoro del variometro ,,, puede ser una tortura volar un rato con el !:locos:


Hola NONO soy Compatriota de Mendoza

donde conseguiste el sensor de corriente ACS756SCA-50 Se los pedí a la gente de Comercial IC S.A. que es donde compro la mayoría de las beses, pero esta vez me fallaron, que tenes un GPS de 5 o 1 HZ? si tenes uno de 5Hz donde lo conseguiste?

Gracias NONO especiales gracias a CRISTOBAL

Sludos



Te comento que lo busque por acá y como dice el nono no se consigue fácilmente, yo fabrique un sensor basado en un sensor hall radiometrico y una bobina , funcione de 10, y salio solo 1U$S ,, lo probé en el laboratorio y en el modelo ,, funciona realmente bien , claro que en un tramite armarlo , te paso un link donde esta el desarrollo ,,,

http://fpv-bsas.forogratis.es/foro/viewtopic.php?t=108&postdays=0&postorder=asc&start=210

saludos!.:plane:

Fleming
28/04/2009, 23:59
http://fpv-bsas.forogratis.es/foro/viewtopic.php?t=108&postdays=0&postorder=asc&start=210


Muy bien Nacho,
La verdad es que da gusto ver soluciones que encajen tan bien!! te felicito.
El sendor de Allegro seguro que es más preciso, estable con la temperatura, calibrado de fábrica, con menos histéresis etc etc, pero para la aplicación que lo vas a emplear, gana de calle el tuyo ajjajaja.
Saludos

Cristóbal Fernández
29/04/2009, 10:29
Hola a todos,

Nacho, he leído lo de tu sensor amperimétrico y la verdad que está muy bien.

Bueno en cuanto al sensor barométrico ¿sabéis de algún otro candidato que tenga buena relación precio/prestaciones a parte de los motorola mpx5xxx?

Saludos

acristóbal
29/04/2009, 12:06
Hola a todos,

Nacho, he leído lo de tu sensor amperimétrico y la verdad que está muy bien.

Bueno en cuanto al sensor barométrico ¿sabéis de algún otro candidato que tenga buena relación precio/prestaciones a parte de los motorola mpx5xxx?

Saludos
¿No valdría el sensor de Pepeleshe en su pantalla LCD Nokia?
el MPXAZ6115AC6U de freescale

http://fr.mouser.com/Search/ProductDetail.aspx?qs=N2XN0KY4UWVHNwmNmeGf9g==

http://parts.digikey.com/1/parts/950914-sensor-abs-press-16-7psi-max-mpxaz6115ac6u.html

http://media.digikey.com/photos/Freescale%20Photos/MPXAZ6115AC6U.JPG

Cristóbal Fernández
29/04/2009, 13:17
Posiblemente también valdría.

Saludos

Obiwan
29/04/2009, 13:25
Hi Ian,

Very nice job indeed. Definetively very interesting since I'm also considering migrating to Thomas's system. I've been having a look at it lately and I must admit I'm really tempted.

Please keep up posted.
Obiwan.

Hi all,

Just thought I would show you my Dakar OSD based on the latest code.

The size of the board is designed to be much the same size as Thomas's 430mhz RC system. I am planning to double-decker the 2off PCB's which will make for a very small and lightweight package.

The connections down the right hand side are as follows:-

- Switch input and RSSI input.
- OSD page select,connection to Rx.
- GPS
- Current Sensor.
- Video Input
- Video Output
- Power Input (battery)

http://www.ianjohnston.com/planes/Dakar%20OSD%20IJ%20V1.0.jpg

Also, here's is Thomas's Rx:-

http://www.webx.dk/rc/uhf-link3/331_2261.jpg

Ian.

HMR
29/04/2009, 16:35
Hola a todos.
Despues de esperar un tiempito a Digikey para que lleguen los ACS756. Ya tengo funcionando el amperimetro con el Ic ACS756SCA-050b en el Dakar y realmente funciona muy bien.:party::party:

Lo he comparado con una pinza amperometrica y marcan las mismas corrientes en ambos. !!Espectacular!!

He utilizado la resistencia de 10k + el condensador de 100nF para que funcione bien; ya que a primeras con el condensador de 220uF la medicion estaba completamente fuera de escala.:eek:


Muchas gracias Cristobal

Saludos a todos HMR

carlosdma
29/04/2009, 17:28
Hola Cristóbal,

Una consulta por si es posible, viendo videos y por mi propia experiencia que e tenido, te pido si es posible agregar un punto a los caracteres cuado supera la cifra máxima de los dígitos, ósea superando los
99km/h pasaría a 1,0 km/h
9999 mts pasaria a 10,00mts
60s pasaría a 1,0s,
o simplemente agregar el digito 1, es solo una idea, quizás a alguien se le ocurre otra forma , solo por reflejar mejor los datos

Cristóbal Fernández
30/04/2009, 10:52
Hola Cristóbal,

Una consulta por si es posible, viendo videos y por mi propia experiencia que e tenido, te pido si es posible agregar un punto a los caracteres cuado supera la cifra máxima de los dígitos, ósea superando los
99km/h pasaría a 1,0 km/h
9999 mts pasaria a 10,00mts
60s pasaría a 1,0s,
o simplemente agregar el digito 1, es solo una idea, quizás a alguien se le ocurre otra forma , solo por reflejar mejor los datos

Sí, es una idea interesante.

Tomo nota...

Saludos

xavi
30/04/2009, 19:09
Creo que es reitarada la pregunta, pero tengo en marcha el Dakar ahora mismo, funciona de maravillas la navegación, pero el voltímetro lo acabo de conectar para calibrarlo y la RSSI.
Le di corriente al dakar, lo saqué afuera para que se oriente y cambie a pantalla operativa, y me metí de nuevo al subsuelo.
Conecto RSSI y Voltímetro y siempre en - v.

Que puede ser? necesita seguir captando satélites para ajustar?

gracias!

Cristóbal Fernández
30/04/2009, 19:31
Puedes utilizar el DakarOSDmanager para simular cobertura de gps ó bien la versión 2.5b1 que subí en el post 2511 que no necesitas tener cobertura de satélites para calibrar voltímetros y rssi.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=39659&postcount=2511

Saludos

xavi
30/04/2009, 20:09
Gracias por la rápida respuesta, me fui afuera y cambió el RSSI a 0 V, Aunque no mueve de ninguna manera. No llegue a buscar el fallo pq me quedé sin batería de video. Sabiendo esto usaré el OSD manager para simular posición. este fin de semana intrentaré ponerlo en marcha.

Gracias

lealadrian
30/04/2009, 21:02
en este post hace un rato, publique la ultima version con el error del multivueltas corregido, asi se supone que estaria perfecto.
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=35479&postcount=423


Hola Pumuky
queria realizar tu placa Para el dakar no pude abrirla con mi vercion de Eagle que tengo es 4.11 no se si podes publicarla en esta vercion o publicar la libreria Eagle del Pic 18F252 ya que no la consigo.

Gracias Pumuky
saludos

vacer_06
30/04/2009, 21:06
Dos dudas que tengo, que es la RSSI y para que sirve, como puedo "ver" los archivos HEX.

vacer_06
30/04/2009, 22:41
Sí, el sample rate para la acualización visual es de 1hz, pero internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.

Saludos,
Te ha quedao niquelao Cristobal.

Creo que tenemos un ataque de Pumukitos en el post :eek:.

Fred
30/04/2009, 23:08
Sí, el sample rate para la acualización visual es de 1hz, pero internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.

Saludos,
Te ha quedao niquelao Cristobal.

Creo que tenemos un ataque de Pumukitos en el post :eek:.

Que estas haciendo con mi avatar ? :laugh:

Fleming
30/04/2009, 23:22
Hola Pumuky
queria realizar tu placa Para el dakar no pude abrirla con mi vercion de Eagle que tengo es 4.11 no se si podes publicarla en esta vercion o publicar la libreria Eagle del Pic 18F252 ya que no la consigo.

Gracias Pumuky
saludos

Buenas,
Como verás debajo del avatar de Pumuky pone Baneado, creo que se portó mál, pero nos lee desde el más allá (tranquilos volverá pronto)

El tema es que están hechas con la versión 5 del EAGLE, descargate la última versión:
www.cadsoftusa.com

Saludos.

lealadrian
03/05/2009, 01:21
Hola todos

tienen mucha razon con lo de el aviso sonoro del variometro ,,, puede ser una tortura volar un rato con el !:locos:






Te comento que lo busque por acá y como dice el nono no se consigue fácilmente, yo fabrique un sensor basado en un sensor hall radiometrico y una bobina , funcione de 10, y salio solo 1U$S ,, lo probé en el laboratorio y en el modelo ,, funciona realmente bien , claro que en un tramite armarlo , te paso un link donde esta el desarrollo ,,,

http://fpv-bsas.forogratis.es/foro/viewtopic.php?t=108&postdays=0&postorder=asc&start=210

saludos!.:plane:


Nacho es fantastico lo de tu sensor

me pongo en campaña para conseguir el sensor hall
ahora que diametro aproximado tiene el nucleo; Interno y Externo, tengo uno pero me parese demasiado grande

Saludos Nacho
exelente lo tuyo:worthy:

lealadrian
03/05/2009, 01:29
Nacho Perdon

Ya Vi la foto con las medidas

Saludos:biggrin2:

raulhc
03/05/2009, 01:41
Dos dudas que tengo, que es la RSSI y para que sirve, como puedo "ver" los archivos HEX.

RSSI -> Indicador de fuerza de señal recibida. ( http://es.wikipedia.org/wiki/RSSI ). En este caso del receptor de RC.

HEX -> El contenido los puedes ver con cualquier editor de texto, lo que contiene mas o menos son direcciones de memoria y el dato que debe llevar esa posicion. Esto es lo que al final se graba en el PIC. El hex lo genera el compilador a partir del codigo fuente. Existen conversores de Hex a codigo ensamblador, incluso algunos de los programas que se usan para grabar lo permiten, creo que el icprog es uno de ellos. Para poder interpretar el codigo ensamblador que se genera a partir de un hex debes conocer muy bien la arquitectura del microcontrolador y su lista de instrucciones.

Un saludo.

xavi
04/05/2009, 23:47
hola, para calibrar el voltímetro de la placa dakar versión pumuky, ante la duda preferí conectarle 4,8 V en lugar de una lipo y calibrar sobre seguro con esa tensión, la primer medida que me dió ni bien lo conecté fue de 14,6 V (si hubiera puesto la Lipo de 11.1 ... barbacoa smd), en paralelo controlé la tensión con un multímetro y así ajusté la tensión correcta. entiendo que la medición es lineal y ya podré colocar la lipo a sensar sin problemas y teniendo una lectura correcta.

Otro punto, el RSSI, digamos que desde el receptor "en vacio" con el multímetro veo desde 1, 5 a 2,5 V según la intensidad de señal, pero conectado a la entrada del RSSI del dakar 0% en pantalla a todo momento. Y noté que fácilmente entra el failsafe. Es posible que sea demasiado sensible y la carga que se produce esté afectando el funcionamiento. Mañana seguiré probando metiendo una tensión con un par de pilas (3 V) en la entrada RSSI a ver si el problema está en la placa del Dakar (soldaduras u otros) o bien al RSSI le falta chicha (poco raro pq el operacional tiene una impedancia elevada).

Si alguien me puede confirmar lo primero y/o dar una pista sobre lo segundo se agradece.


Xavi

miquel.s.m
04/05/2009, 23:53
hola, para calibrar el voltímetro de la placa dakar versión pumuky, ante la duda preferí conectarle 4,8 V en lugar de una lipo y calibrar sobre seguro con esa tensión, la primer medida que me dió ni bien lo conecté fue de 14,6 V (si hubiera puesto la Lipo de 11.1 ... barbacoa smd), en paralelo controlé la tensión con un multímetro y así ajusté la tensión correcta. entiendo que la medición es lineal y ya podré colocar la lipo a sensar sin problemas y teniendo una lectura correcta.

Otro punto, el RSSI, digamos que desde el receptor "en vacio" con el multímetro veo desde 1, 5 a 2,5 V según la intensidad de señal, pero conectado a la entrada del RSSI del dakar 0% en pantalla a todo momento. Y noté que fácilmente entra el failsafe. Es posible que sea demasiado sensible y la carga que se produce esté afectando el funcionamiento. Mañana seguiré probando metiendo una tensión con un par de pilas (3 V) en la entrada RSSI a ver si el problema está en la placa del Dakar (soldaduras u otros) o bien al RSSI le falta chicha (poco raro pq el operacional tiene una impedancia elevada).

Si alguien me puede confirmar lo primero y/o dar una pista sobre lo segundo se agradece.


Xavi

primero prueba el dakar, es raro lo que te pasa, casi seguro sera el dakar.
mi jr saca de 0,3 a 1v y me toco montar un segidor de tension para amplificar esta sin producir perdidas. pero el dakar indicava lecturas.
revisa bien el esquema:wink2:

Cristóbal Fernández
05/05/2009, 11:44
hola, para calibrar el voltímetro de la placa dakar versión pumuky, ante la duda preferí conectarle 4,8 V en lugar de una lipo y calibrar sobre seguro con esa tensión, la primer medida que me dió ni bien lo conecté fue de 14,6 V (si hubiera puesto la Lipo de 11.1 ... barbacoa smd), en paralelo controlé la tensión con un multímetro y así ajusté la tensión correcta. entiendo que la medición es lineal y ya podré colocar la lipo a sensar sin problemas y teniendo una lectura correcta.

Otro punto, el RSSI, digamos que desde el receptor "en vacio" con el multímetro veo desde 1, 5 a 2,5 V según la intensidad de señal, pero conectado a la entrada del RSSI del dakar 0% en pantalla a todo momento. Y noté que fácilmente entra el failsafe. Es posible que sea demasiado sensible y la carga que se produce esté afectando el funcionamiento. Mañana seguiré probando metiendo una tensión con un par de pilas (3 V) en la entrada RSSI a ver si el problema está en la placa del Dakar (soldaduras u otros) o bien al RSSI le falta chicha (poco raro pq el operacional tiene una impedancia elevada).

Si alguien me puede confirmar lo primero y/o dar una pista sobre lo segundo se agradece.


Xavi

Hola Xavi,

Sí, una vez que tengas bien calibrado el voltímetro, ya puedes colocarle luego la lipo y los incrementos, decrementos serán lineales.

Te estaba dando 14,6v porque el potenciómetro de ajuste lo tenías desplazado dándote continuidad, por eso tenías aprox la tensión de entrada 4,8v multiplicada por 3(=14.4v), cuando ajustas bien el potenciómetro la tensión de entrada se divide por 3 para que luego DakarOSD la multiplique internamente por 3 y tengas la real.


En cuanto a la RSSI, si le entregas al pin 7 del pic entre 0-3v DakarOSD te entregará 0%-100%(Si has configurado RSSI standard, no la inversa), por eso lo primero que tienes que hacer es conocer el rango de RSSI que te da tu receptor para luego extraer el swing con la primera parte del lm358 (0v-Xv) y luego amplificarla con la segunda parte del lm358 para tener 0v-3V, es decir la escala 0%-100%.,

Todas estas cosas pruébalas gradualmente, es decir, primero haz unos vuelos con el voltímetro(s) y luego ya montarás la RSSI.


Saludos

RAFA
05/05/2009, 19:18
Hola

He probado ya la opcion dakar 3.5b con el amperimetro y constato que
aunque el consumo instantaneo es correcto, el acumulado parece que da un valor mas bajo.

Utilizo un GPS de 1 hz; y aunque ya se ha comentado en el hilo, que el acumulado puede no ser correcto en los que utilizamos este GPS:
¿se podria aumentar la frecuencia de refresco para actualizar este valor, independientemente de la frecuencia de refresco del resto de valores?.

josuv16
05/05/2009, 22:10
Hola

He probado ya la opcion dakar 3.5b con el amperimetro y constato que
aunque el consumo instantaneo es correcto, el acumulado parece que da un valor mas bajo.

Utilizo un GPS de 1 hz; y aunque ya se ha comentado en el hilo, que el acumulado puede no ser correcto en los que utilizamos este GPS:
¿se podria aumentar la frecuencia de refresco para actualizar este valor, independientemente de la frecuencia de refresco del resto de valores?.

bueno yo tambien he volado con este setup y me pasa lo mismo el consumo instantaneo es correcto pero el acumulado se queda bastante corto... pues eso no hay forma de hacer un apaño o algo,hablo desde mi mas completa ignorancia. y si no ahorraremos pa un 5hz que la crisis me tiene muy achuchao.

por cierto rafa la version deve ser 2.5 y no 3.5 ¿verdad? o es que me he perdido algo.

saludos

RAFA
05/05/2009, 22:47
Hola

Si josu, me colao:icon_redface:, es la 2.5

Este efecto tb. le pasa a VOLTIG; lo pudimos comprobar tb. con su cargador este fin de semana.

Bueno a ver si Cristobal lo puede apañar.

VOLTIG
05/05/2009, 23:01
efectivamente, en mi caso , casi es un 50% menos, de los vuelos del sabado:

bateria 1,marcado por el Dakar1220, marcado por el cargador 2077
bateria 2, marcado por el Dakar1005, marcado por el cargador 1773

si siempre es asi, incluso con solo modificar la formula de calculo (supongo que una integral ) y el resultado multiplicarlo por una constante de correcion podria valer, que en mi caso seria 1.8 se ajustaria bastante , y asi no seria necesario intentar cambiar la velocidad de calculos,
pero para esto se necesita realizar mas de 2 experimentos para saber si el 1.8 es el mas adecuado.

Cristóbal Fernández
06/05/2009, 12:14
Hola a todos,

Bueno asumiendo que el consumo instantáneo lo tenéis correcto, lo del coeficiente multiplicador para el acumulado lo había pensado, puesto que en el proceso de carga intervienen muchas variables y una misma batería la cargas con diferentes cargadores y te da diferentes cargas, no es lo mismo tampoco cargarla en caliente que en frio, si equilibras como si no equilibras, etc,etc...

Otra posibilidad que había pensado para los gps de 1hz es no utilizar el cronómetro del gps sino el de la cámara, es decir contabilizar en PAL 1 segundo cada 25 fotogramas, en fin, voy a ver como orquesto todo esto.

¿Voltig, tu gps es también de 1hz?

Saludos

vacer_06
06/05/2009, 12:18
He intentado localizar en Valencia los componentes miniatura para el DACAR y nada de nada, conoceis alguna tienda en donde los pueda localizar ya que me da por la nariz que Farnel solo vende cantidades.
Gracia

miquel.s.m
06/05/2009, 12:26
He intentado localizar en Valencia los componentes miniatura para el DACAR y nada de nada, conoceis alguna tienda en donde los pueda localizar ya que me da por la nariz que Farnel solo vende cantidades.
Gracia

rs-amidata

merros
06/05/2009, 13:04
He intentado localizar en Valencia los componentes miniatura para el DACAR y nada de nada, conoceis alguna tienda en donde los pueda localizar ya que me da por la nariz que Farnel solo vende cantidades.
Gracia

Pasa por micropik, tiene bastantes componentes en smd. El pic 18f252 no lo tienen en smd, pero me dijo que los podia conseguir.

Cristóbal Fernández
06/05/2009, 13:16
Recordad que podéis utilizar también el 18LF252 en vez del 18F252, es un poquito más moderno ya que es de tecnología de "Low Power" y suele haber más disponibilidad de él, por lo menos es bastante significativo que en microchipdirect (Distribuidor Oficial de Microchip) suelen tener siempre más unidades disponibles de 18LF252 qué del 18F252

Saludos

vacer_06
06/05/2009, 13:21
Pasa por micropik, tiene bastantes componentes en smd. El pic 18f252 no lo tienen en smd, pero me dijo que los podia conseguir.

Gracias. tenia entendido que no tenian esa clase de componentes.
Comprare la de la lista con fotos de Pumuky, de paso saludos Pumuky espero leerte pronto.:biggrin2:

VOLTIG
06/05/2009, 14:50
Si, mi gps es de 1Hz (406A)

vacer_06
06/05/2009, 14:50
¿Cuantos amperios aguanta el amperimetro?, no encuentro este dato.

VOLTIG
06/05/2009, 15:03
si utilizas el que dice cristobal , creo recordar que 50A.

bricoman
06/05/2009, 15:04
Según el datasheet 50A máximos en ambos sentidos (aunque solo usamos uno)

Kiof
06/05/2009, 15:10
Hola solo comentar que yo tambien uso el GPS de 1hz, y como a todos los que usamos este GPS la lectura de A instantaneos es exacta pero la de acumulados sale como a la mitad del cosumo real

saludos

vacer_06
06/05/2009, 17:23
Pues voy a montar este, montado en serie como se indica.
http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=6990&stc=1&thumb=1&d=1240759176 (http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=6990&d=1240759176)


Segun tengo entendido puedo utilizar un voltimetro y la otra salida utilizarla para la RSSI, asi que Voy a utilizar esta configuracion ¿Podeis decirme como se monta, o saca, la Rssi o he dicho una burrada
El receptor que voy a utilizar es un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz.

jjsueldo
06/05/2009, 17:40
Hoy en mi tienda de electronica me han ofrecido el PIC18F452-I/P en reemplazo del PIC 18f252 i/sp. Esto es Valido ? son compatibles?

Gracias

pormour
06/05/2009, 18:13
Por fin estoy montando el Dakar y el lince, en su ultima versión. De programación de memorias no tengo ni "J" y me gustaría saber si sirve este modelo http://www.pic16.com/en/wzcapi/jdm_fez877.htm
No veo en concreto las memorias en su lista de complementos aunque aparece una que coincide casi al completo la numeracion, pero como digo ... casi.
Las pic que voy a usar son la pic18f252 y la misma es su versión corta, es decir la s01 y la sp1
Ya vi en los post que aconsejáis uno que hay en ebay pero yo no compro en ebay.
gracias por las repuestas de antemano.

Cristóbal Fernández
06/05/2009, 19:06
Hoy en mi tienda de electronica me han ofrecido el PIC18F452-I/P en reemplazo del PIC 18f252 i/sp. Esto es Valido ? son compatibles?

Gracias

El .hex te valdría, pero el hardware es diferente, el 18f452 es el hermano mayor del 18f252 porque tiene 40 patillas en vez de 28, es bastante más grande, así que si te vas a hacer tu mismo la placa base te valdría adaptando la equivalencia de los pines del 18f252 al 18f452, pero si la placa ya la tienes hecha no te valdría.

Por fin estoy montando el Dakar y el lince, en su ultima versión. De programación de memorias no tengo ni "J" y me gustaría saber si sirve este modelo http://www.pic16.com/en/wzcapi/jdm_fez877.htm
No veo en concreto las memorias en su lista de complementos aunque aparece una que coincide casi al completo la numeracion, pero como digo ... casi.
Las pic que voy a usar son la pic18f252 y la misma es su versión corta, es decir la s01 y la sp1
Ya vi en los post que aconsejáis uno que hay en ebay pero yo no compro en ebay.
gracias por las repuestas de antemano.

Sí, casi con seguridad te valdría este programador, luego utilizas el winpic800 o el icprog para grabar y listo.


Saludos

pormour
06/05/2009, 19:48
La placa la hice para el modelo antiguo q es el que empece a construir en su dia, por eso tengo esa pic fue la que me vendieron en la tienda,pero poco despues de estar en el campo de vuelo con ustedes y Luismito, sufri un accidente de alpinismo y perdi la vision en el ojo izquierdo y parte del derecho. Ya la estoy recuperando casi al completo, pero para mirar al cielo aun necesito gafas con alta proteccion contra los UVA.
Gracias al FPV podre usar una pantalla y asi no tendre problemas de salud visual hasta q me recupere del todo, como veis es una buena aplicacion el FPV y el Dakar, nunca lo hubiera pensado de este modo.
Tambien tengo la placa del modelo q se pidio en conjunto cuando lo de pumuky, que creo q lleva la misma pic, pero queria hacer el mio propio primero q fue el primer proyecto leyendo sus post y del que tengo ya componentes soldados.
Ahora lo he retomado y queria hacer su ultima version la 2.5.No se muy bien como adaptar esa equivalencia de pines que me dice, pero buscare por todo este hilo, gracias Cristobal por su ayuda.

Cristóbal Fernández
06/05/2009, 20:17
La placa la hice para el modelo antiguo q es el que empece a construir en su dia, por eso tengo esa pic fue la que me vendieron en la tienda,pero poco despues de estar en el campo de vuelo con ustedes y Luismito, sufri un accidente de alpinismo y perdi la vision en el ojo izquierdo y parte del derecho. Ya la estoy recuperando casi al completo, pero para mirar al cielo aun necesito gafas con alta proteccion contra los UVA.
Gracias al FPV podre usar una pantalla y asi no tendre problemas de salud visual hasta q me recupere del todo, como veis es una buena aplicacion el FPV y el Dakar, nunca lo hubiera pensado de este modo.
Tambien tengo la placa del modelo q se pidio en conjunto cuando lo de pumuky, que creo q lleva la misma pic, pero queria hacer el mio propio primero q fue el primer proyecto leyendo sus post y del que tengo ya componentes soldados.
Ahora lo he retomado y queria hacer su ultima version la 2.5.No se muy bien como adaptar esa equivalencia de pines que me dice, pero buscare por todo este hilo, gracias Cristobal por su ayuda.


Vaya, siento lo del accidente de alpinismo y me alegro de que ya estés casi recuperado, no lo de la equivalencia de pines era una respuesta a la pregunta de jjsueldo sobre el 18f452 , no a la tuya, que es el segundo párrafo de mi anterior post.


Saludos

P.D.: No me trates de usted

vacer_06
06/05/2009, 22:25
Es decir, los que tenemos el ultimo envio de placas que hizo Pumuky tenemos que utilizar el 18f452

raulhc
06/05/2009, 23:40
Es decir, los que tenemos el ultimo envio de placas que hizo Pumuky tenemos que utilizar el 18f452

No, debes usar el 18F252.

En este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=39246&highlight=listado#post39246) ya te puso manolozzz el listado de componentes, y es el 18F252!!

Un saludo.

jjsueldo
07/05/2009, 03:29
Gracias CRISTOBAL por tu repuesta, como ya tengo la placa hecha voy a seguir intentando conseguir el PIC original del proyecto

CeccoZ
07/05/2009, 14:50
Hola!! He realizado el OSD Dakar.
Queria utilizar el HOLUX gps slim 236 como modulo gps pero las conexiones TX y RX tienen un voltaje 3.3V-5V. Sabeis si se puede conectar al OSD sin problemas? por que el OSD esta projectado por una tension de entrada del modulo gps de 2.8 V.
Amarro el esquema de las conexiones de mi modulo gps.
Muchas gracias! Hasta luego!

Pin-- PinName --Signal and description

1 -- GND-- Signal Ground, Battery charging ground
2 --VOUT-- Unregulated voltage Out: 3.6 V max 100 mA
3-- TXD-- Transit Data. From organizer to peripheral.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
4-- RXD-- Receive Data. From peripheral to organizer.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
5 -- VCHARG-- Positive terminal of DC adaptor that powers the internal charging circuit of Li-Ion battery. The approved power supply is 5.0V +/- 5%@1A.

vacer_06
07/05/2009, 15:17
[Segun tengo entendido puedo utilizar un voltimetro y la otra salida utilizarla para la RSSI, asi que Voy a utilizar esta configuracion ¿Podeis decirme como se monta, o saca, la Rssi o he dicho una burrada
El receptor que voy a utilizar es un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz.[/quote]


Alguien puede aclararme esto

raulhc
07/05/2009, 16:33
Hola!! He realizado el OSD Dakar.
Queria utilizar el HOLUX gps slim 236 como modulo gps pero las conexiones TX y RX tienen un voltaje 3.3V-5V. Sabeis si se puede conectar al OSD sin problemas? por que el OSD esta projectado por una tension de entrada del modulo gps de 2.8 V.
Amarro el esquema de las conexiones de mi modulo gps.
Muchas gracias! Hasta luego!

Pin-- PinName --Signal and description

1 -- GND-- Signal Ground, Battery charging ground
2 --VOUT-- Unregulated voltage Out: 3.6 V max 100 mA
3-- TXD-- Transit Data. From organizer to peripheral.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
4-- RXD-- Receive Data. From peripheral to organizer.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
5 -- VCHARG-- Positive terminal of DC adaptor that powers the internal charging circuit of Li-Ion battery. The approved power supply is 5.0V +/- 5%@1A.

Puedes conectar tu GPS sin problemas. Incluso si acepta niveles de 5v puedes incluso no usar el interfaz de transistores y conectar el GPS directamente al PIC.

Un saludo.

raulhc
07/05/2009, 16:36
[Segun tengo entendido puedo utilizar un voltimetro y la otra salida utilizarla para la RSSI, asi que Voy a utilizar esta configuracion ¿Podeis decirme como se monta, o saca, la Rssi o he dicho una burrada
El receptor que voy a utilizar es un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz.

Puedes perfectamente usar una entrada analogica como voltimetro y la otra para medir una señal RSSI.

Tendras que mirar por el foro a ver si alguien ha sacado la RSSI de ese receptor o buscar por google. En el mejor de los casos es conectar un cable directamente a la placa del receptor. Hay que saber bien lo que se hace ya que es relativamente facil "dañar" el receptor.

Un saludo.

CeccoZ
07/05/2009, 17:10
Puedes conectar tu GPS sin problemas. Incluso si acepta niveles de 5v puedes incluso no usar el interfaz de transistores y conectar el GPS directamente al PIC.

Un saludo.
Gracias raulhc por tu repuesta. Como el mi modulo gps tiene su propia corriente, aparte del TX y RX, tengo que conectar tambien el ground del GPS al DAKAR OSD?
Gracias

raulhc
07/05/2009, 17:13
Gracias raulhc por tu repuesta. Como el mi modulo gps tiene su propia corriente, aparte del TX y RX, tengo que conectar tambien el ground del GPS al DAKAR OSD?
Gracias

Si, asi es, puedes tener alimentaciones independientes pero la masa la deben compartir.

Un saludo.

xavi
08/05/2009, 01:02
Gracias por sus aportes y consejos, ya me funciona el Dakar con amperímetro y RSSI incluido, al menos en pantalla ya puedo ver las variables sin problema. Me queda comprobar que no me reste alcance la salida RSSI. El amperímetro no marcaba nada, he descubierto que a pesar de haber mirado el esquema e interpretado la polaridad correcta puse al reves los conectores batería/esc por eso siempre la lectura era 0 A. Eso pasa por hacer las cosas muy tarde y con sueño. :laugh:
El RSSI que no andaba, había un finísmo hilo indivisible de lo fino que era entre las patas 7 y 8 del pic, me mandaba a masa la salida del amplificador. Lo descubrí comprobando con el tester el circuito componente por componente, y entre la pata 7 del pic y masa había un corto. Era tan fino que el hecho de dividirlo resultaba su descomposición atómica. :tongue2:.

En resumidas cuentas, un fenómeno como va este OSD.


Gracias

Javier

vacer_06
08/05/2009, 21:19
No, debes usar el 18F252.

En este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=39246&highlight=listado#post39246) ya te puso manolozzz el listado de componentes, y es el 18F252!!

Un saludo.

He visto el post de manozzzz y pone una ampliacion de materiales para el Lince.
Supongo que esta ampliacion es por si queremos utilizar la antena de seguimiento "Lince", si es asi las ultimas placas facilitadas por Pumuky tienen esta opcion ya incluida en la placa, lo digo porque el lunes comprare el material para montar el Dacar y si es esi lo monto todo
.
Siguiendo las indicaciones de Raulh,pido orientacion para sacar la RSSi del receptor que voy a utilizar, un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz, alguien puede decirme como se hace o bien alguna pagina donde indique como realizarlo.
Gracias.

Pumuky
08/05/2009, 21:36
He visto el post de manozzzz y pone una ampliacion de materiales para el Lince.
Supongo que esta ampliacion es por si queremos utilizar la antena de seguimiento "Lince", si es asi las ultimas placas facilitadas por Pumuky tienen esta opcion ya incluida en la placa, lo digo porque el lunes comprare el material para montar el Dacar y si es esi lo monto todo
.
Siguiendo las indicaciones de Raulh,pido orientacion para sacar la RSSi del receptor que voy a utilizar, un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz, alguien puede decirme como se hace o bien alguna pagina donde indique como realizarlo.
Gracias.

sip las placas de lince van preparadas para todos esos componentes, eso opcionales son para regulador de 5V en caso de alimentacion externa, y un max232 para sacvar datos al PC de la informacion que recibe el lince desde el Dakar.

xavi
09/05/2009, 01:50
si te banean de nuevo, será pumuky 3, el juicio final :tongue2:

me cargue uno de los potes intentando regular la RSSI, antes de descubrir el corto. Tenía uno del otro dakar que aún no monté y salvé la situación.
Hoy probando un par de hélices 9x9 que tengo medí un consumo de 50 A :eek:. El sensor está puesto a la salida de las dos baterías en paralelo que alimentan los dos motores del twin star. La tensión era de 8.9 V y las lipos son de 11.1, rendimiento pésimo... La verdad que utilidad buena para hacer comparaciones. Cristobal... un capo!

gracias

javiroarak
09/05/2009, 02:57
Hola a todos!!

Hace aproximadamente un año abandoné temporalmente el FPV pero ahora me está picando de nuevo el gusanillo y voy a ver si pongo en marcha el Dakar que dejé a medias...

Mi intención es montar la versión 2.5b, si no he entendido mal el esquema no ha cambiado desde la 1.2b que es donde yo lo dejé.
En aquel momento no conseguí hacer que funcionara pero creo que el problema estaba en la grabación del PIC, osea que lo primero que voy a hacer es asegurarme que grabo el pic correctamente y a ver que pasa...
Si no va a la primera lo pienso motar desde cero ¿alguna sugerencia? ¿algún esquema interesante para pista y elementos...? He estado buscando por el tema pero es monstruoso (2650 post´s!!!):sad:

Un saludo.

PD: Cristóbal, enhorabuena por los todos los avances.

Pumuky
09/05/2009, 03:45
Contacta con Fred por un privado, el tiene todos los esquemas para hacerlo de todas las versiones suponiendo que quieras hacerlo con componentes convencionales. Aunque ahora tambien se pusieron de moda las versiones SMD jejejeje.

jaime
09/05/2009, 14:45
bueno pues ahora toka el dakar smd::blink:
tengo el de los chinos el que es todo rojo y las letras impresas no se ven todas con la consecuencia de que no se donde van algunos componentes.
alguno haveis montado el de los chinos?
podriais colocar alguna foto donde se vean mas o menos los componentes o de alguna forma donde especifique los numeros? (r1;r2 etc).:worthy:

gracias y

un saludo

Pumuky
09/05/2009, 14:50
Dado que esa version que tienes y la anterior que hice son casi identicas, puedes guiarte perfectamente por el esquema de la version anterior, solo que esta tiene el error corregido, un pin mas para el amperimetro, y un pad adicional para ponerle un condensador SMD si se quiere.

http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=28482&postcount=3

jaime
09/05/2009, 15:21
ok muchas gracias pumuky estas en todo:wink2:

gracias y

un saludo

jaime
10/05/2009, 13:18
ahora la programacion.
despues de hechar un vistazo a todos los post no he encontrado la conexion de como programar el pic en iscp,me podriais poner como se hace?.
otra pregunta seria para que sirve el sj3 y sj4 en placas de los chinos y aunque supongo que estara contestada por algun post el rssi es para tener el ppm de los receptores? y pasarlo al dakar?.

gracias y

un saludo

Pumuky
10/05/2009, 16:20
ahora la programacion.
despues de hechar un vistazo a todos los post no he encontrado la conexion de como programar el pic en iscp,me podriais poner como se hace?.
otra pregunta seria para que sirve el sj3 y sj4 en placas de los chinos y aunque supongo que estara contestada por algun post el rssi es para tener el ppm de los receptores? y pasarlo al dakar?.

gracias y

un saludo

Esos jumper son para cambiar la lectura de lo que se ve en el dakar en el lado derecho abajo, hay 2 versiones, una con 2 voltimetros y otra con 1 voltimetro y Calidad RSSI, la RSSI es la calidad de señal que recibe el receptor, lleva un esquema un poco complejo pero todo esta integrado en la placa, solo necesitas saber de donde sacar la Señal RRSI de tu receptor y conectarsela, despues se ajusta el valor con las resistencias que puse para ello para que el rango sea lo mas proximo a 0% y 100%, todo esto esta explicado por el hilo del Dakar, y las modificaciones de diferentes receptores tambien estan en el foro, puedes encontrarlo facilmente si usas la Herramienta desconocida por muchos llamada "BUSCADOR" es sorprendente todo lo que se encuentra.

En cuanto a la conexion del conector ICSP creo que ya lo puse en unos 6 hilos incluido este pero no me importa seguir poniendolo si es necesario, aunque si pones en el buscador "conector ICSP" de la lista que te sale vi esta misma imagen de Fred en 3 de ellos.

Para siguientes preguntas relacionadas con las placas chinas te pediria que uses el hilo de las mismas para no ensuciar demasiado el hilo de Cristobal, ya que sino cada vez costara mas y mas encontrar algo en un hilo que de por si es un poco interminable:rolleyes2:.

jaime
10/05/2009, 18:38
gracias nuevamente pumuky.
buscar si que he buscado por el buscador pero haciendo mal la pregunta como que no se encuentra nada preguntaba por programar pic o programacion dakar y nada,si huviera hecho esa preguntita pues otro gallo cantaria,tambien he recurrido a leer los post de muchos de vosotros por el avatar y me volvia loco; no recurriria a preguntar directamente, como ves si que utilizo el buscador antes de hacer preguntas:wink2:.

gracias y

un saludo

onner
11/05/2009, 06:27
Pumuky.
Este conexionado que describes en el post anterior, me sirve para usar con mi placa programadora UPP628 de Siliconbyte?
Lo que pasa es que quiero empezar a incursionar con el Ardupilot pero debo emprolijar mi Dakar antes, por lo que me interesa dejar todo listo como para programar la 18f252 por medio del ISCP para evitar tener que sacar la Pic del zocalo.

Gracias.

Te adjunto imagen de mi programador.

Pumuky
11/05/2009, 12:11
Pumuky.
Este conexionado que describes en el post anterior, me sirve para usar con mi placa programadora UPP628 de Siliconbyte?
Lo que pasa es que quiero empezar a incursionar con el Ardupilot pero debo emprolijar mi Dakar antes, por lo que me interesa dejar todo listo como para programar la 18f252 por medio del ISCP para evitar tener que sacar la Pic del zocalo.

Gracias.

Te adjunto imagen de mi programador.
si con ese conexionado Fred detallo por un lado las patillas del PIC a las que corresponden cada nomenclatura de distintos programadores, y a su vez la correspondencia con los pines del conector ICSP que yo puse en las placas SMD, asi que esta todo, lo puedes hacer perfectamente.

Cristóbal Fernández
11/05/2009, 13:06
Hola a todos,


Asumiendo que los que utilizáis el amperímetro está bien instalado y configurado y la lectura de consumo instantáneo de nuestro motor es correcta, había pensado como también se ha comentado anteriormente en colocar en el DakarOSD un coeficiente multiplicador variable por nosotros, de por ejemplo de 0%-95% en pasos de 5 unidades ,con el fin de ajustar proporcionalmente los miliamperios hora de consumo acumulado declarados en el DakarOSD con los que declara nuestro cargador, ya que no siempre coinciden y como hemos comentado anteriormente, cada escenario de carga y cada cargador es diferente para cada uno de nosotros y hasta una misma batería cargada con 2 cargadores diferentes nos entrega diferentes cargas.


Se trataría de entrar por ejemplo en la pantalla de calibración de valores analógicos sin cobertura de gps y poner este coeficiente con el pulsador que quedaría grabado en la eeprom del pic.

¿Cómo funcionaría?

Extraemos el coeficiente dividiendo por ejemplo los miliamperios cargados declarados por el cargador entre los declarados por DakarOSD, por ejemplo nuestro cargador nos indica 2950 mah, y DakarOSD nos indica 2520mah ,así que hemos calculado que el ratio es de aprox. 2950/2520=1.17, es decir que el coeficiente sería de 17% ,
Después de unos pocos vuelos de prueba y calculando estos ratios, deducimos que el coeficiente medio es de por ejemplo unos 18%.

así que ponemos este coeficiente por prudencia por ejemplo al 20% y así tendríamos ajustado proporcionalmente con este coeficiente el consumo acumulado declarado con el cargado por nuestro cargador.


¿Alguna sugerencia al respecto?

Saludos

Pumuky
11/05/2009, 13:27
Sugerencia??? me parece una genialidad, ami me funciona bastante bien y no me haria falta, lo que no se es si a alguien le dio problemas por marcale de mas, ya que segun comentas el ajuste es para cuando marca de menos.

Por lo demas me parece que eres un MONSTRUOOOO de la informatica.

josuv16
11/05/2009, 13:41
Hola a todos,


Asumiendo que los que utilizáis el amperímetro está bien instalado y configurado y la lectura de consumo instantáneo de nuestro motor es correcta, había pensado como también se ha comentado anteriormente en colocar en el DakarOSD un coeficiente multiplicador variable por nosotros, de por ejemplo de 0%-95% en pasos de 5 unidades ,con el fin de ajustar proporcionalmente los miliamperios hora de consumo acumulado declarados en el DakarOSD con los que declara nuestro cargador, ya que no siempre coinciden y como hemos comentado anteriormente, cada escenario de carga y cada cargador es diferente para cada uno de nosotros y una misma batería cargada con 2 cargadores diferentes no da diferentes cargas.


Se trataría de entrar por ejemplo en la pantalla de calibración de valores analógicos sin cobertura de gps y poner este coeficiente con el pulsador que quedaría grabado en la eeprom del pic.

¿Cómo funcionaría?

Extraemos el coeficiente dividiendo por ejemplo los miliamperios cargados declarados por el cargador entre los declarados por DakarOSD, por ejemplo nuestro cargador nos indica 2950 mah, y DakarOSD nos indica 2520mah ,así que hemos calculado que el ratio es de aprox. 2950/2520=1.17, es decir que el coeficiente sería de 17% ,
Después de unos pocos vuelos de prueba y calculando estos ratios, deducimos que el coeficiente medio es de por ejemplo unos 18%.

así que ponemos este coeficiente por prudencia por ejemplo al 20% y así tendríamos ajustado proporcionalmente con este coeficiente el consumo acumulado declarado con el cargado por nuestro cargador.


¿Alguna sugerencia al respecto?

Saludos

creo que puede ser perfecto...eres un crack cristobal.ademas sencillo de poner a punto.
pues nada supongo que tu puedes probar, pero si necesitas alguien que pruebe algo de esto, por aqui ando...

saludos y gracias por todo
Sugerencia??? me parece una genialidad, ami me funciona bastante bien y no me haria falta, lo que no se es si a alguien le dio problemas por marcale de mas, ya que segun comentas el ajuste es para cuando marca de menos.

Por lo demas me parece que eres un MONSTRUOOOO de la informatica.


que yo sepa a todos los que nos pasa es por llevar el gps a 1hz por lo que se produce lentitud en el refresco y portanto siempre marca de menos.

saludos

RAFA
11/05/2009, 14:19
Hola
Genial, a mi tb. me parece bien la idea:wink2:.

jlezana
11/05/2009, 14:22
Hola a todos,


Asumiendo que los que utilizáis el amperímetro está bien instalado y configurado y la lectura de consumo instantáneo de nuestro motor es correcta, había pensado como también se ha comentado anteriormente en colocar en el DakarOSD un coeficiente multiplicador variable por nosotros, de por ejemplo de 0%-95% en pasos de 5 unidades ,con el fin de ajustar proporcionalmente los miliamperios hora de consumo acumulado declarados en el DakarOSD con los que declara nuestro cargador, ya que no siempre coinciden y como hemos comentado anteriormente, cada escenario de carga y cada cargador es diferente para cada uno de nosotros y una misma batería cargada con 2 cargadores diferentes no da diferentes cargas.


Se trataría de entrar por ejemplo en la pantalla de calibración de valores analógicos sin cobertura de gps y poner este coeficiente con el pulsador que quedaría grabado en la eeprom del pic.

¿Cómo funcionaría?

Extraemos el coeficiente dividiendo por ejemplo los miliamperios cargados declarados por el cargador entre los declarados por DakarOSD, por ejemplo nuestro cargador nos indica 2950 mah, y DakarOSD nos indica 2520mah ,así que hemos calculado que el ratio es de aprox. 2950/2520=1.17, es decir que el coeficiente sería de 17% ,
Después de unos pocos vuelos de prueba y calculando estos ratios, deducimos que el coeficiente medio es de por ejemplo unos 18%.

así que ponemos este coeficiente por prudencia por ejemplo al 20% y así tendríamos ajustado proporcionalmente con este coeficiente el consumo acumulado declarado con el cargado por nuestro cargador.


¿Alguna sugerencia al respecto?

Saludos

Me parece Perfecto... y lo de los cargadores es factible tengo dos uno mejor que otro, y mis errores eran debido a que uno de ellos no cargaba correctamente las pilas, de todas maneras este aporte siempre sera exelente para todos.


Gracias por esto...

Saludos

J.L

El_Nono
11/05/2009, 16:37
Hola Cristobal, como estas!!

Dada la creciente acogida que esta teniendo el Ardupilot y el ya consagrado lugar que tiene tu Dakar OSD creo que no estaría mal pensar en hacerlos trabajar juntos. :biggrin::biggrin::biggrin:

Creo que hay dos parámetros que estaría bueno pasar del AP al Dakar (no se los demás que opinan?) uno podria ser el modo en que se encuentre el AP: Off, RLT o WP (Apagado, modo vuelta a casa o modo Waypoint) y el otro podría ser el Waypont activo 0, 1, 2... etc. Para lo primero creo que solo necesitaríamos mandar 2bits a través de dos entradas digitales del pic del Dakar para lo segundo ya necesitaríamos algunos bits mas según la cantidad de waypoints que se pretendan usar.

Obvio que esto queda a tu criterio si es posible de implementar, si quieres hacerlo y si a los demás les resulta útil.

Saludos.

El Nono

Pumuky
11/05/2009, 16:52
Hola Cristobal, como estas!!

Dada la creciente acogida que esta teniendo el Ardupilot y el ya consagrado lugar que tiene tu Dakar OSD creo que no estaría mal pensar en hacerlos trabajar juntos. :biggrin::biggrin::biggrin:

Creo que hay dos parámetros que estaría bueno pasar del AP al Dakar (no se los demás que opinan?) uno podria ser el modo en que se encuentre el AP: Off, RLT o WP (Apagado, modo vuelta a casa o modo Waypoint) y el otro podría ser el Waypont activo 0, 1, 2... etc. Para lo primero creo que solo necesitaríamos mandar 2bits a través de dos entradas digitales del pic del Dakar para lo segundo ya necesitaríamos algunos bits mas según la cantidad de waypoints que se pretendan usar.

Obvio que esto queda a tu criterio si es posible de implementar, si quieres hacerlo y si a los demás les resulta útil.

Saludos.

El Nono

Hombre yo no entiendo mucho de programacion, pero lo que si se esque al ardupilot se le puede poner una X(desactivado) 0 (como todos sabemos el wp0 es el de casa tambien podria ser una H) se supone que estaria en modo vuelta a casa o que ha terminado de hacer el recorrido programado, y luego 1,2,3...,9 para 9 wayponints. y meter un caracter o digito nuevo por algun sitio sin que moleste tal vez sea factible.

Cristóbal Fernández
11/05/2009, 17:38
Hola Cristobal, como estas!!

Dada la creciente acogida que esta teniendo el Ardupilot y el ya consagrado lugar que tiene tu Dakar OSD creo que no estaría mal pensar en hacerlos trabajar juntos. :biggrin::biggrin::biggrin:

Creo que hay dos parámetros que estaría bueno pasar del AP al Dakar (no se los demás que opinan?) uno podria ser el modo en que se encuentre el AP: Off, RLT o WP (Apagado, modo vuelta a casa o modo Waypoint) y el otro podría ser el Waypont activo 0, 1, 2... etc. Para lo primero creo que solo necesitaríamos mandar 2bits a través de dos entradas digitales del pic del Dakar para lo segundo ya necesitaríamos algunos bits mas según la cantidad de waypoints que se pretendan usar.

Obvio que esto queda a tu criterio si es posible de implementar, si quieres hacerlo y si a los demás les resulta útil.

Saludos.

El Nono

Se podría estudiar, aún quedan pines digitales libres en el PIC18f252, en su momento pensé también en la posibilidad de que un pin libre se mantuviera en estado bajo y luego pasara a estado alto cuando entraramos en la pantalla de coordenadas(supuestamente asignada a fail safe) para activar una bocina, luces, etc por medio de un opto ó un transistor ó algun pequeño driver si el consumo fuese importante.

No estoy muy puesto en el ap. ¿Qué uso le estáis dando básicamente al ap, retorno a casa ó seguimiento de waypoints?

¿Qué es lo que controla básicamente, timón de cola para volver y luego el fma copilot estabiliza alerones y profundidad?

Saludos

Pumuky
11/05/2009, 18:51
Hola Cristobal, el Ardupilot principalmente es una vuelta a casa conectada a una poalanca libre y el Failsafe, pero dado que basicamente fue creado para UAV pues tambien terminamos implementando esa caracteristica (la verdad esqwue solo habia que cambiar un parametro para que funcionara).

El Ardupilot actrualmente controla timon, y motor, usa el motor para mantener altura (en caso de vuuelta a casa, mantendria la altura a la que se conecta), y en el caso de waypoints, acelera para ganar altura o viceversa para el efecto contrario, yas que los waypoint pueden introducirse con altura.

El copilot hace las veces de estabilizacion.

Las nuevas versiones del Ardupilot (ahora lleva un chip con mas capacidad), es basicamente lo mismo, solo que ahora el propio ardupilot, controla los sensores del copilot, utiliza el canal de profundidad para ganar altura o descender, haciendo calculos de m/s, quieren implementarle un tubo pitot para asegurar el ascenso, tambien quiere implementarle la grabacion del log en una tarjeta microsd, y ya tienen disponible un software de telemetria en tierra, con horizonte artificial incluido (lo sacan de las lecturas del copilot) muy chulo, pero todas estas mejoras solo son compatibles por lo pronto con el GPS 406 trabajando en binario, pero las ultimas noticias que tenemos esque van a sacar una version compatible con NMEA para los demas GPS.

y todo eso con 24€ miseros que cuesta la plaquita jejejeje.

Fred
11/05/2009, 22:15
Las dos ultimas versiones del Dakar, 1 voltimetros mas RSSI y 2 voltimetros, iguales a las postadas anteriormente.
Quisas para no tener que buscarlas por el hilo todo se podria incluirlas en los primeros posts, Cristobal que te parece ?

adriansucho
12/05/2009, 03:06
Por otro lado creo que el gps que utilizas es de 1hz según veo en el video, como comentaba en anteriores post, donde realmente trabaja bien la lectura de miliamperios hora acumulados es con gps de 5hz, con el de 1hz, puede que en algún momento tengas alguna pérdida de lectura por segundo y que por tanto el consumo en ese instante no se te acumule al cómputo total.


Cristobal, como estas.
Te cuento que he cambiado el gps por uno de 5 hz y sigo obteniendo los mismos resultados.
Hace una semana hice un vuelo de 40 minutos hasta agotar la batería (lipo 3s 2200 mAh) y el acumulador del dakar indicaba 1400 mAh. Si multiplico los 5 amperes promedio de consumo que hice durante el vuelo por los 40 minutos llego a los 2200 reales.
Modifique el circuito quitando la resistencia y reemplazando el capacitor de 100nf por el condensador de 220uf y la diferencia se hizo mayor. Cuando indica unos 500 mAh acumulado, pongo a cargar y carga 950 mAh.
Realmente ya no se que modificar.
Puedes echarme una mano en esto?

Muchas gracias.

El_Nono
12/05/2009, 05:14
Hola Cristobal, como estas!

Se podría estudiar, aún quedan pines digitales libres en el PIC18f252, en su momento pensé también en la posibilidad de que un pin libre se mantuviera en estado bajo y luego pasara a estado alto cuando entraramos en la pantalla de coordenadas(supuestamente asignada a fail safe) para activar una bocina, luces, etc por medio de un opto ó un transistor ó algun pequeño driver si el consumo fuese importante.

No estoy muy puesto en el ap. ¿Qué uso le estáis dando básicamente al ap, retorno a casa ó seguimiento de waypoints?

¿Qué es lo que controla básicamente, timón de cola para volver y luego el fma copilot estabiliza alerones y profundidad?

Saludos

Hola Cristobal

La función principal en nuestro caso es la vuelta a casa pero ya que estaba en el codigo no costaba nada implementar el modo de navegación autónomo. :biggrin:

Se me ocurren dos posibilidades de comunicación entre el AP y el Dakar:


Comunicación con Dakar OSD usando 4 bits (4 Puertos Digitales)

Valor DEC Valor Binario OSD Descripcion
0 0 0 0 0 OFF AP Apagado
1 0 0 0 1 RLT Modo Vuelta a Casa
2 0 0 1 0 WP 1 Camino a WP 1
3 0 0 1 1 WP 2 Camino a WP 2
4 0 1 0 0 WP 3 Camino a WP 3
5 0 1 0 1 WP 4 Camino a WP 4
6 0 1 1 0 WP 5 Camino a WP 5
7 0 1 1 1 WP 6 Camino a WP 6
8 1 0 0 0 WP 7 Camino a WP 7
9 1 0 0 1 WP 8 Camino a WP 8
10 1 0 1 0 WP 9 Camino a WP 9
11 1 0 1 1 WP + Camino a WP 10 o mayor a 10
12 1 1 0 0 <WP> WP alcanzado
13 1 1 0 1 <RLT> Vuelta a Casa Alcanzada
14 1 1 1 0 No implementado
15 1 1 1 1 No implementado


Comunicación Con Dakar usando 2 bits

0 0 0 OFF AP Apagado
1 0 1 RTL Modo vuelta a casa
2 1 0 WP Modo Waypoint
3 1 1 <RW> Waypoint o Casa Alcanzados

Desde ya muchas gracias

Saludos.

El Nono

Cristóbal Fernández
13/05/2009, 12:48
Hola a todos,

Como lo prometido es deuda os adjunto la incorporación del coeficiente multiplicador para ajustar los miliamperios hora de consumo acumulados declarados a los que nos carga nuestro cargador, válido para gps 1hz y gps 5hz.

Una vez que hayamos deducido ese coeficiente multiplicador aproximado con el procedimiento explicado anteriormente en el post 2660 y que en nuestro ejemplo hemos convenido que sería de un 20% aprox. hacemos lo siguiente y siempre con el gps conectado:

- Después de grabar este archivo .hex que os adjunto, acordadoros que tenéis que activar el amperímetro que por defecto está desactivado, así que cuando nos indique "DakarOSD 2.5b gps x HZ", mantenemos apretado 20 segundos el pulsador principal (el led se enciende por cuarta vez y ahí soltamos).

- Una vez comprobado que el amperímetro está presente en pantalla reiniciamos de nuevo el DakarOSD y tan pronto nos vuelva a poner "DakarOSD 2.5b gps x HZ" , mantenemos apretado durante 10 segundos el pulsador principal (el led se enciende por segunda vez y ahí soltamos) para entrar en la pantalla de checkeo y calibración de valores analógicos sin necesidad de cobertura de gps, acordaros que para saber que estamos en esta pantalla nos indica 0 Satélites.

- Veremos que en la línea de arriba donde estaban los kilómetros /hora ahora pone 0%, bueno ese es nuestro coeficiente multiplicador, vamos subiendo con el pulsador que avanza de 5 en 5 unidades (despacito, puede tardar un poco en actualizar cada valor, depende del gps) hasta alcanzar el 20%.

Bueno ya está , esta información queda guardada en la eeprom, así que reiniciamos nuestro DakarOSD y ya lo hemos colocado, podemos cambiarlo en cualquier momento con el procedimiento anterior para ajustarlo lo más preciso que necesitemos para sintonizar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador.

Fred he actualizado el post nº 1 incorporando los ficheros del Sprint Layout que me adjuntaste.

Saludos

Pumuky
13/05/2009, 13:11
Nono 4 salidas digitales ocupadas en eso es una barbaridad, y tan sobrados no estamos creo yo.

Cristobal perfecto de los perfectos a eso le llamo yo eficacia, se presento un problema estos dias atras con el ajuste del contador acumulado y tu ni corto ni prezoso, en unos pocos dias ala lista la solucion, jajajaja y tenemos que recordar que Cristobal tendra su trabajo, su familia, etc vamos que no vive para darle soporte al dakar, aunque si miramos un poquito, jejejeje, bueno lo dicho felicidades y a ver ahora que nos toca.

jlezana
13/05/2009, 14:17
Gracias amigo Realmente tus aportes son sensillamente Fantasticos....

Saludos cordiales


Jorge L.
Valdivia
Chile

adriansucho
13/05/2009, 14:34
Cristobal, verdaderamente lo tuyo es todo un lujo. Infinitamente agradecido.
Anoche estaba yo haciendo unas modificaciones a mi Dakar, agregando unos potes para ajustar bien los voltimetros y estaba a punto de ponerle nuevamente el recubrimiento termo contraible y dije.... " voy a esperar a mañana a ver si Cristobal saca la nueva versión ".... y hoy me conecto y ya está. Grandiosooo.
Te cuento que ayer hice una prueba que no se por que no se me ocurrió antes.
La cosa es así, en vez de conectar a la salida del amperímetro el bec, le conecte el Triton 2 y lo puse en modo descarga a 1,5 amperes.
Bien, el OSD indicaba perfectamente 1,5 A al igual que el triton, cuando el OSD indicaba 25 mAh de consumido, el Triton ya estaba por los 30 y así se fue incrementando la diferencia. Lo corte cuando ya el OSD marcaba 200mAh y el tritón 280.
Hoy cuando llegue a casa voy a hacer la misma prueba con el coeficiente de corrección.
Lo bueno que tiene este método es que uno puede ajustar el valor de descarga y poder ir controlando sin necesidad de utilizar amperímetro externo y esas cosas.

Saludos y nuevamente gracias.

Cristóbal Fernández
13/05/2009, 18:12
Cristobal, verdaderamente lo tuyo es todo un lujo. Infinitamente agradecido.
Anoche estaba yo haciendo unas modificaciones a mi Dakar, agregando unos potes para ajustar bien los voltimetros y estaba a punto de ponerle nuevamente el recubrimiento termo contraible y dije.... " voy a esperar a mañana a ver si Cristobal saca la nueva versión ".... y hoy me conecto y ya está. Grandiosooo.
Te cuento que ayer hice una prueba que no se por que no se me ocurrió antes.
La cosa es así, en vez de conectar a la salida del amperímetro el bec, le conecte el Triton 2 y lo puse en modo descarga a 1,5 amperes.
Bien, el OSD indicaba perfectamente 1,5 A al igual que el triton, cuando el OSD indicaba 25 mAh de consumido, el Triton ya estaba por los 30 y así se fue incrementando la diferencia. Lo corte cuando ya el OSD marcaba 200mAh y el tritón 280.
Hoy cuando llegue a casa voy a hacer la misma prueba con el coeficiente de corrección.
Lo bueno que tiene este método es que uno puede ajustar el valor de descarga y poder ir controlando sin necesidad de utilizar amperímetro externo y esas cosas.

Saludos y nuevamente gracias.

Hola a todos,

Los cálculos reales de acumulado en el DakarOSD, es decir los que tendrías con un coeficiente del 0% se comprueban fácilmente con un cronómetro y se ajustan en un principio a un consumo acumulado en teoría real, es decir, si tienes un consumo contínuo de 1,5 Amperios hora (1500mAh), entonces cada minuto exacto tendrías que tener una acumulación de 1500/60=25mAh, como comentaba esta sería una situación en teoría real, pero luego los cargadores, bien por el equilibrado, los algoritmos de carga, la pruedencia cuando alcanzan 4,2v por elemento etc,etc pueden discrepar con esa realidad, de esta forma y con el coeficiente podemos ajustarlo a nuestro escenario de carga habitual que es la que nos interesa realmente.

Pruébalo y me cuentas.

Saludos

Fred
13/05/2009, 18:38
Tambien estes motores son controlados por impulsos de alta frecuencia, y podera haver un error por el retrazo del sensor en hacer la lectura, no sé hasta que frecuencia y que velocidad de subida conseguen ler...

Miniplanes
13/05/2009, 18:50
Hola a todos,

- Después de grabar este archivo .hex que os adjunto, acordadoros que tenéis que activar el amperímetro que por defecto está desactivado, así que cuando nos indique "DakarOSD 2.5b gps x HZ", mantenemos apretado 20 segundos el pulsador principal (el led se enciende por cuarta vez y ahí soltamos).

- Una vez comprobado que el amperímetro está presente en pantalla reiniciamos de nuevo el DakarOSD y tan pronto nos vuelva a poner "DakarOSD 2.5b gps x HZ" , mantenemos apretado durante 10 segundos el pulsador principal (el led se enciende por segunda vez y ahí soltamos) para entrar en la pantalla de checkeo y calibración de valores analógicos sin necesidad de cobertura de gps, acordaros que para saber que estamos en esta pantalla nos indica 0 Satélites.

- Veremos que en la línea de arriba donde estaban los kilómetros /hora ahora pone 0%, bueno ese es nuestro coeficiente multiplicador, vamos subiendo con el pulsador que avanza de 5 en 5 unidades (despacito, puede tardar un poco en actualizar cada valor, depende del gps) hasta alcanzar el 20%.

Bueno ya está , esta información queda guardada en la eeprom, así que reiniciamos nuestro DakarOSD y ya lo hemos colocado, podemos cambiarlo en cualquier momento con el procedimiento anterior para ajustarlo lo más preciso que necesitemos para sintonizar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador.



Saludos

Hola Cristobal, hay posibilidad de areglar una version solo con un voltimetro y otro en % de Rssi, como en la version 2.0 ?

gracias

miquel.s.m
13/05/2009, 18:52
miniplanes, se puede seleccionar, leete el manual, que ya es extenso:laugh:

Miniplanes
13/05/2009, 18:55
Pues hombre, es que ultimamente no puede dar atencion a todo lo que por aqui si pasa en esto hilo,..., dime-lo tu como lo haces ?
Tengo la version 2.0 para el Eb-85 y aun no lo he testado la 2.5, solo ahora estoy a instalar uno de estos OSDs en mi glider !

saludos

RAFA
13/05/2009, 18:57
Muchas gracias Cristobal por el ajuste del amperimetro.

miquel.s.m
13/05/2009, 19:16
miniplanes, no lo recordaba. cristobal lo pone todo en su primer post:tongue2:

IanJ
13/05/2009, 19:43
Hi,

I have 2.5b running now.

I have also got the OSD select input hooked up, but all it seems to do is either turn off OSD or turn it on, I am not seeing different screens. I am using Ch.5 on my Tx which is a switch. Should I be using a potentiometer.......I'm having trouble with the Spanish conversion and thus can't work it out.

I have scoped pin 22 of the PIC and the Rx signal is making it there just fine.

I presume there are other screens that I am not getting i.e. RSSI %. I don't think.....but I have 0-3vdc working fine.

Any help appreciated.

Ian.

PS. Here's my OSD board neatly sitting against my 433mhz long range receiver.

http://www.ianjohnston.com/planes/rxosd1.JPG

http://www.ianjohnston.com/planes/rxosd2.JPG

Cristóbal Fernández
13/05/2009, 20:09
Hola a todos,

Fred, es cierto lo que comentas, aunque el acs756 tiene el ancho de banda más alto de todos los sensores allegro , 120 khz, también influye esa velocidad de sampleo del sensor en este tipo de mediciones.

Miniplanes, para activar la RSSI creciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 25 segundos , cuando el led se encienda por quinta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Para activar la RSSI decreciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 30 segundos , cuando el led se encienda por sexta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Ian, the auxiliary channel is segmented in these pulsewidth steps:

0,9 mS-1,16mS: turn off OSD
1,161mS-1,42mS: Principal screen OSD
1,421mS-1,68mS: max measurements screen (max altitude, speed, distance).
1,681mS-1,94mS: waypoint screen.
1,941mS-2,2mS: GPS coordinates screen(usually asigned to Fail Safe)

The RSSI measure is in the principal screen and it replaces to the second voltimeter, you must hold down the main button during 25 seconds to activate the increasing RSSI or 30 seconds to activate the decreasing RSSI .

Regards,

Saludos

Miniplanes
13/05/2009, 22:55
Hola a todos,

Miniplanes, para activar la RSSI creciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 25 segundos , cuando el led se encienda por quinta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Para activar la RSSI decreciente, mantienes apretado el pulsador principal durante 30 segundos , cuando el led se encienda por sexta vez (se enciende cada 5 segundos) ahí sueltas.

Saludos

Gracias Cristobal, lo intentare !

un saludo

josuv16
13/05/2009, 23:48
cristobal de nuevo tengo qu decir que eres un crack...muchas gracias.

haber si este finde empiezo a experimentar.
saludos y gracias de nuevo

popipopi
14/05/2009, 07:07
gracias -Cristóbal Fernández

como siempre, su proyecto es grande --
Les pido un poco de ayuda --
Tengo un problema --
Quisiera descargar los dos file de Dakar --
pero no tengo el programa de ordenador en 3D para leer el formato-LAY
puede difundir la amabilidad de formato de archivo estándar? --
muchas felicidades de nuevo ....

Hola a todos

Pumuky
14/05/2009, 11:19
SprintLayout.

tienes su version demo totalmente funcional para verlo o imprimirlo.

http://www.abacom-online.de/demos/sprint-layout50(demo).exe

vacer_06
14/05/2009, 13:59
Pues dice que la exportacion o impresion de ficheros no funciona.

popipopi
14/05/2009, 16:50
SprintLayout.

tienes su version demo totalmente funcional para verlo o imprimirlo.

http://www.abacom-online.de/demos/sprint-layout50(demo).exe (http://www.abacom-online.de/demos/sprint-layout50%28demo%29.exe)
gracias por la información
Por desgracia, el uso de mac osx compiuter
pero igualmente gracias

Cristóbal Fernández
15/05/2009, 11:31
HMR, prueba esta versión para tu gps fv-4 y ya me cuentas.

Saludos

HMR
15/05/2009, 14:57
HMR, prueba esta versión para tu gps fv-4 y ya me cuentas.

Saludos
Hola a todos

Buenísimo Cristóbal
Ya estoy preparando el programador para actualizar el PIC.:biggrin2::biggrin2:
Luego te comento como me va con esta version.

Eternamente agradecido:worthy: HMR

adriansucho
15/05/2009, 17:20
Cristobal, como va.
Te cuento que he probado la nueva versión y va perfecto con un coeficiente de 15%.
Muchisimas gracias por el cambio.

Saludos.

HMR
18/05/2009, 15:31
HMR, prueba esta versión para tu gps fv-4 y ya me cuentas.

Saludos

Hola a todos
Cristóbal he cargado la nueva versión en el pic del Dakar y funciona perfecto.:party:

Como Adriansucho comenta, a mi también con el 15% me fue suficiente para corregir el consumo acumulado.

Muchisimas gracias por la modificacion!!!!!!!

Saludos HMR

Cristóbal Fernández
18/05/2009, 17:49
Hola a todos,

Me alegro de que os vaya funcionando bien todo y de que el coeficiente os vaya sirviendo para ir sintonizando el consumo acumulado con el cargador.




Cristobal tengo una peticion que hacerte, jajajaja vaya novedad, veras algunos me estuvieron preguntando pero no supe que contestarles, el OSDmanager es creado por ti??, bien si es asi, la gente quisiera usarlo para testear en tierra el funcionamiento del ardupilot, basicamente seria muy sencillo, constaria de un punto fijo (coordenandas de casa) que serian enviadas constantemente para poder fijar el punto de casa en esa posicion y luego otra sentencia que con tramas de coordenadas describiera un 8 al rededor de ese punto tomando el centro del 8 con las mismas coordenadas que ofrecio para fijar el punto de casa, .

quisiera explicarlo mejor pero no se si me sale, punto de casa Punto A con una altura fija de x metros enviado constantemente hasta que se cambie en el programa y se inicie el recorrido Test. En ese momento el recorrido seria un "8" en el que pasaria una y otra vez sobre el punto A y a su vez poniendo un circulo del 8 a una altura superior a la del punto central y el otro lado del 8 a una altura inferior. De esa manera podriamos testear todas las funcioones del ardupilot, y observar todos sus ajustes sin movernos de casa, facilitando asi poder ajustarlo y realizar cuantas modificaciones se deseen sin correr los riesgos de estampar el avion por un ajuste excesivo. La idea es interesante, pero desconozco su complejidad en cuanto a cantidad de tramas serian necesarias almacenar ni de como hacerlo, tampoco se si el OSD manager permite hacer este tipo de configuracion. Y tampoco tiene mucho que ver con el Dakar ni este hilo pero estoy seguro de que seria muy bien recibido entre los que contamos con este sistema.

y no solo eso, si no que podriamos testear el buen funcionamiento del Lince, haciedo por ejemplo que la antena realice un recorrido X a gusto del cliente :D dejar unos casilleros en blanco para la altura y Angulo relativo seria perfecto.


J.L


Estoy mejorando el DakarOSDmanager para incorporarle la funcionalidad que me habías comentado anteriormente.

Lo hemos estudiado y se trataría de que utilizando un software de gestión de mapas standard tipo Oziexplorer, Compegps, Googlearth, etc dibujásemos sobre por ejemplo nuestro campo de vuelo diferentes marcas de posición(waypoints) describiendo con estas el circuito que quisiéramos, ochos, ceros, cuadrados etc que simulasen el desplazamiento de nuestro avión.

Este recorrido quedaría guardado en un archivo standard tipo .wpt, .plt, kml, etc y luego lo abriríamos con el DakarOSDmanager, pincharíamos un botón para que empezase a transmitir las coordenadas del primer punto que sería el punto de casa y tener así tiempo para guardarlo y luego pulsaríamos otro botón para iniciar el recorrido y por lo tanto la simulación donde el avión iría volando a una determinada velocidad y pasando sucesivamente por los citados puntos.

De esta forma podríamos simular desde casa un vuelo real y checkear Dakar, Lince, Ap, etc.

Creo que esta sería la opción más versátil ya que así nosotros construímos nuestro propio recorrido.

Si se os ocurre algo al respecto no dudéis en comentarlo.

Saludos

caf1971
18/05/2009, 18:24
No tengo mucho que aportar, solo decir que cada vez me sorprendes mas Cristobal, vengo siguiendo este hilo desde el post N5 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=12591&postcount=5) :D.


Saludos

CL

jlezana
18/05/2009, 18:34
Hola a todos,

Me alegro de que os vaya funcionando bien todo y de que el coeficiente os vaya sirviendo para ir sintonizando el consumo acumulado con el cargador.









Estoy mejorando el DakarOSDmanager para incorporarle la funcionalidad que me habías comentado anteriormente.

Lo hemos estudiado y se trataría de que utilizando un software de gestión de mapas standard tipo Oziexplorer, Compegps, Googlearth, etc dibujásemos sobre por ejemplo nuestro campo de vuelo diferentes marcas de posición(waypoints) describiendo con estas el circuito que quisiéramos, ochos, ceros, cuadrados etc que simulasen el desplazamiento de nuestro avión.

Este recorrido quedaría guardado en un archivo standard tipo .wpt, .plt, kml, etc y luego lo abriríamos con el DakarOSDmanager, pincharíamos un botón para que empezase a transmitir las coordenadas del primer punto que sería el punto de casa y tener así tiempo para guardarlo y luego pulsaríamos otro botón para iniciar el recorrido y por lo tanto la simulación donde el avión iría volando a una determinada velocidad y pasando sucesivamente por los citados puntos.

De esta forma podríamos simular desde casa un vuelo real y checkear Dakar, Lince, Ap, etc.

Creo que esta sería la opción más versátil ya que así nosotros construímos nuestro propio recorrido.

Si se os ocurre algo al respecto no dudéis en comentarlo.

Saludos


Efectivamente Cristobal eso es. yo encontré un programa que es libre y que permite hacer una simulación de waypoint, cargar satélites, entre otras muchas cosas mas, y es un Generador de NMEA(que emula un GPS ), con el he podido comprobar altura distancias Velocidad cantidad de satelites, hacer un ruta con la ayuda del google earth puedes y sacar los WP para colocarlos en el programa y hacer los test es un poco largo pero funciona, no había comentado nada porque estoy trabajando en los manuales, y por el momento estaba enfocado al Ardupilot pero servirá sin problemas para el Dakar y lince, si quieres mirar como funciona todo, aquí he puesto todos los manuales en DOC con todo diagramas de conexiones programas usados, y la configuración de casi todos ellos, aun me faltan algunos pero estoy en eso, es un poco largo pero era lo único que pude hacer para probar todo el equipo que tenemos, lo bueno es que todos los software son libres y no hay que pagar nada.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list (http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list)


Ahora si logras lo que mencionas cuanto mejor, si quieres échale una mirada a lo que pretendo y voy en mas o menos 5 manuales para todo esto con fotos.

Si te sirve cualquier programa para lo que mencionas no dudes en bajarlo y probarlo y hace tus pruebas quizás entre varios logremos hacer un buen laboratorio en tierra y testear todo antes de volar :)

Estoy en el manual en que pruebo coordenadas cantidad de satélites velocidad altura etc.. a ver si lo tengo en un par de horas mas, ya te dará eso la idea del potencial de todo esto.

Ahí publicare el manual y lo aviso por acá para que todos se enteren y en el hillo del Ardupilot


Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

jlezana
18/05/2009, 23:49
Cristóbal acabo de terminar el Manual 06 con las simulación de algunas cosillas con los programas que te mencione.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list (http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list)

Ya se ve como se puede probar el Dakar con esto y también el Lince, si te sirve de ayuda bienvenido sea. Hay que utilizar los diagramas del Manual 01 publicado ahí y hacer pruebas, yo aun estoy en la parte del AP con esto para luego tirarme de cabeza a probarlo con el Dakar y Lince programando una ruta circular fácilmente con el Nmea Generador.

Saludos

J.L

Cristóbal Fernández
19/05/2009, 11:24
Cristóbal acabo de terminar el Manual 06 con las simulación de algunas cosillas con los programas que te mencione.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list (http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list)

Ya se ve como se puede probar el Dakar con esto y también el Lince, si te sirve de ayuda bienvenido sea. Hay que utilizar los diagramas del Manual 01 publicado ahí y hacer pruebas, yo aun estoy en la parte del AP con esto para luego tirarme de cabeza a probarlo con el Dakar y Lince programando una ruta circular fácilmente con el Nmea Generador.

Saludos

J.L

El Nmea generator lo veo bien, pero aunque genere puntos intermedios quizá es un poco limitado con 5 puntos principales para describir movimientos circulares suaves o varios círculos consecutivos.

Saludos

Pumuky
19/05/2009, 11:50
El Nmea generator lo veo bien, pero aunque genere puntos intermedios quizá es un poco limitado con 5 puntos principales para describir movimientos circulares suaves o varios círculos consecutivos.

Saludos
Cristobal tengo que corregirte, :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:, pense que nuca llegaria este dia, jajajaja, el NMEA generator realiza una ruta virtual entre los puntos de GPS en linea recta, eso si al llegar al punto de destino gira de golpe al siguiente punto, pero poniendo uno de estos en plan cuadrado, se puede verificar el comportamiento del Lince/OSD/Ardupilot sin problemas, aunque el ardupilot resulta un poco brusco cuando llega un punto y gira al siguiente, ya que ese cambio de rumbo tambien lo interpreta.

Para que se entienda mejor, los waypoint son puntos de destino y el programa se encarga de llevar el avion volando de uno a otro a la veloccidad programada, creando tantos puntos intermedios como veloccidad implementemos de refresco de GPS 1hz/5hz etc.

jlezana
19/05/2009, 14:11
Cristobal tengo que corregirte, :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:, pense que nuca llegaria este dia, jajajaja, el NMEA generator realiza una ruta virtual entre los puntos de GPS en linea recta, eso si al llegar al punto de destino gira de golpe al siguiente punto, pero poniendo uno de estos en plan cuadrado, se puede verificar el comportamiento del Lince/OSD/Ardupilot sin problemas, aunque el ardupilot resulta un poco brusco cuando llega un punto y gira al siguiente, ya que ese cambio de rumbo tambien lo interpreta.

Para que se entienda mejor, los waypoint son puntos de destino y el programa se encarga de llevar el avion volando de uno a otro a la veloccidad programada, creando tantos puntos intermedios como veloccidad implementemos de refresco de GPS 1hz/5hz etc.

jajaj pumuky me has quitado las palabras de la boca jejejej

Saludos..

J.L

javiroarak
19/05/2009, 23:49
Hola me da un poco de vergüenza contaros esto, pero me acabo de dar cuenta de que he estado utilizando el PIC equivocado... :redface2:Normal que no anduviera!!! El caso es que no se por que pedí el 18F2520 en vez del 18F252... De hecho lo he buscado en Sparkfun y no aparece. Pues anda que no he hecho pruebas ni nada! Bueno por lo menos ahora ya sé que es lo que estaba mal. A ver si mañana pido un 252 y con un poco de suerte funciona. Por cierto donde lo puedo pedir?

Una pregunta: ¿Se puede funcionar con la última versión aunque no tengas instalados los voltimetros y el amperimetro?

Perdonad por el tostón pero me tenía que desahogar y de paso igual ilumino a algún despistao como yo...

Saludos.

JR

Pumuky
20/05/2009, 01:04
Bueno lo del Pic le ha pasado a bastantes no creas.

Lo puedes pedir en Farnell, en Rs.online o incluso en Digikey, pero no es dificil de encontrar en tiendas de Electronica.

Si puedes usar las ultimas versiones y ademas como extra desactivar la 2 linea donde los voltimetro, y amperimetro. asi nada te estorba.

Cristobal y Jorge, estoy probando el Lince con el NMEA generator, y para testear el Dakar si funciona, pero no para el Lince y explico por que, si le pongo waypoints a mas de 100m todo funciona perfecto hasta que gira desde ese punto al siguiente, ya que el giro es ficticio y lo realiza de golpe, no entiendo porque pero el angulo relativo a casa pega un brusco giro de un monton de grados, no deberia ser asi pero lo cierto es que lo hace esa cambio de direccion brusco hace saltar los filtros del Lince y lo deja inmovil, hasta que reciba una trama parecida a la que tenia o se acerque a menos de 100m de casa.

Lllevo dandole vueltas al Lince unos 25min y no se ha reseteado, pero estoy seguro que los sintomas que tenia eran de un reseteo en pleno vuelo, vuelta al centro del plato y a esperar una trama valida, ya que forzando el reseteo a mano es exactamente lo que hace.

Cristobal es muy dificil anular los filtros durante 45seg. despues de un reinicio, osea el Lince se reinicia, toma posicion segun la lectura y despues activa nuevamente los filtros. De esa manera se soluciona el problema.

Cristóbal Fernández
20/05/2009, 11:00
Hola a todos,

Javirorak, sí el PIC que tienes que utilizar es el 18f252 ó mejor si lo consigues el 18Lf252 , es un Low Power, estos pic puedes conseguirlos donde te dice Pumuky, también en futurlec.com etc, etc.


Pumuky, estoy acabando la versión de pruebas del nuevo DakarOSDmanager donde creas el recorrido virtual rápidamente en un googleearth, oziexplorer... y se lo dás directamente en un archivo .kml que él luego va recorriendo a través de todos los puntos como si fuese un vuelo real. Ayer mismo lo probé con el Lince y funcionaba bien, a ver si en unos pocos días lo tengo preparado. De esta forma también podemos pasarnos diferentes archivos .kml entre nosotros para poder hacer diferentes pruebas de vuelos virtuales.

El 4º filtro interno del Lince, por supuesto se podría inhabilitar durante un tiempo desde el inicio, pero primero tenemos que localizar si esos reseteos que parece que tienes esporádicamente durante el vuelo obedecen a un tema de hardware de algún componente o de la alimentación ó del circuito o es de otra naturaleza, con este tipo de simulaciones de vuelo virtual desde casa podremos identificarlo por descarte.


Saludos

Pumuky
20/05/2009, 14:42
nada Cristobal hoy estuve en el campo de vuelo y lo unico que no me fallo fue el Lince, aun asi ando muy preocupado con ese tema.

En cambio todo lo demas me salio mal ajajajaja, mi avion aterrizo 2 veces involuntariamente por falta de motor, la bateria no esta muy bien y al conectarle el cable de equilibrado al BEC me dejaba sin potencia para nada, luego el ardupilot no quiso trabajar bien, y ya descubri el error, resulta que grabe la posicion de casa desde el ordenador, PERO con altitud sobre el mar a 0M por lo que al intentar hacer recorridos WP el avion se venia al suelo, ya que tenia que mantener 100m sobre la altitud de casa, jejejeje vaya despiste no?. Asi que toda la mañana desperdiciada por un par de fallos.

jlezana
20/05/2009, 14:53
nada Cristobal hoy estuve en el campo de vuelo y lo unico que no me fallo fue el Lince, aun asi ando muy preocupado con ese tema.

En cambio todo lo demas me salio mal ajajajaja, mi avion aterrizo 2 veces involuntariamente por falta de motor, la bateria no esta muy bien y al conectarle el cable de equilibrado al BEC me dejaba sin potencia para nada, luego el ardupilot no quiso trabajar bien, y ya descubri el error, resulta que grabe la posicion de casa desde el ordenador, PERO con altitud sobre el mar a 0M por lo que al intentar hacer recorridos WP el avion se venia al suelo, ya que tenia que mantener 100m sobre la altitud de casa, jejejeje vaya despiste no?. Asi que toda la mañana desperdiciada por un par de fallos.


Pumuky lo grabaste con el Nmeagenerador???

Si es asi, en el manual puse que ojo con la altura que me paso ami tambien pero en simulacion el motor se cortaba y no sabia por que y despues de como 30 minutos de darme piñas con el programa me di cuenta que habia grabado el punto de casa con 100 metros de altura y en Waypoint se venia abajo el avion jajajaj

Sobre el lince y el Nmea puedes hacer un semi circulo con lso 5 Waypoint a programar para que todo sea mas suave a ver si te anda mejor, y luego hacer otro y asi, es lioso pero puede funcionar.

Cristobal Estoy esperando tu software jejejej se ve muy pero muy prometedor...... Gracias por ese esfuerzo, temendo :biggrin2:

Yo habia pillado hacerlo con el Google Eart importar el archivo con el Gpsutiliti y generar un archivo con Nmea, y probarlo con un Gps virtual, pero no llege por tiempo hacerlo es muy probable que funcione pero no lo probe.

:)

Saludos

J.L

jlezana
21/05/2009, 03:31
Cristóbal acabo de hacer pruebas con el Nmea programando rutas, y el Dakar Anda perfecto, todos sus cálculos están de lujo...

El lince voy en pruebas cortas de distancia hasta el momento hace círculos completos retoma en su tope y continua...

Mañana lo probare a mas distancia... voy recién en rectángulos de 300 metros... de una esquina al centro..

Hare uno grande y veré si ocurre alguna cosa... de momento todo OK.

Saludos..

J.L

Cristóbal Fernández
21/05/2009, 12:34
Hola a todos,


Quería enseñaros una versión de prueba de un nuevo DakarOSDmanager.

Incorpora la función de "Simulación dinámica" como había comentado en anteriores post, con el fin de poder construir nuestros propios y detallados recorridos virtuales y poder checkear de esta forma cómodamente desde casa nuestros dispositivos electrónicos dependientes de gps.


1º )El funcionamiento es muy sencillo, Con nuestra aplicación preferida de tratamiento de mapas, es decir, Google Earth, Oziexplorer, Compegps , etc, dibujamos un recorrido virtual marcando por orden diferentes puntos por los que irá pasando el avión en un vuelo simulado, siendo el primer punto por tanto el punto de casa. Podemos describir por tanto ,cualquier recorrido que nos apetezca ,desde un vuelo de simple ida y vuelta que pase por donde queramos o cualesquiera otro tipo de figuras de vuelo contínuo tales como ochos, ceros, herraduras,zigzag etc, etc

2º) El formato .kml es el formato propio del google Earth,y si utilizamos esta aplicación, una vez que tenemos todos los puntos, los metemos por ejemplo en una carpeta de google Earth y luego los seleccionamos y guardamos escogiendo el formato de salida .kml. A mí me gusta personalmente el Oziexplorer así que genero los puntos como waypoints de forma rapidísima simplemente pulsando sobre el mapa, luego genero el archivo .wpt y luego lo convierto a .kml con una de las múltiples utilidades que existen, por ejemplo el gpsutility, etc, es decir, utilizad vuestro software preferido de gestión de mapas y luego lo convertís a .kml que podemos asumir como un formato standard para estos propósitos. El nombre por defecto que DakarOSDmanager abrirá para la reproducción es circuito.kml , pero podéis poner los diferentes ficheros .kml que queráis en la carpeta donde tengáis DakarOSDmanager.exe y luego escoger el que os apetezca simular en cada momento., de esta forma también podemos elaborar varios .kml y distribuirlos entre nosotros para hacer pruebas.

3º) Ya tenemos nuestro archivo .kml colocado en la carpeta del DakarOSDmanager, ahora entramos en el programa, pinchamos en conectar con el puerto y el modelo de gps seleccionado , escogemos el archivo .kml que queremos reproducir si tenemos varios y pinchamos en “Simulación dinámica”. En este momento coge el punto nº 1 de nuestro recorrido (punto de casa) y ahí se queda parado y empieza a mandar las tramas de este punto para que podamos establecer en el DakarOSD nuestro punto de casa con el pulsador, luego pinchamos en “Iniciar reproducción” y ahí nuestro avión virtual despega para ir recorriendo punto a punto nuestro recorrido a una velocidad media de unos 48k/h y volando al rumbo calculado para ir directamente de un punto al siguiente. En cualquier momento podremos también pausar la reproducción o mantenerla de forma indefinida.

4º) Se indica también en el programa la posición en la que está actualmente el avión , el nº total de posiciones , la altura , la distancia y el rumbo que llevará nuestro avión para alcanzar el siguiente punto de nuestro recorrido.

A modo de ejemplo os adjunto también con el programa el fichero circuito.kml, que es un circuito cualquiera en forma de herradura que hice ayer por la noche para comprobar la antena conectadada al Lince trabajando prácticamente en todos los ángulos con el servo de 360º (tipo 1) y antena centrada a 0º .


Descargar Nuevo DakarOSDmanager (http://www.telecable.es/personales/label/DakarOSDmanager.rar)

Saludos

jlezana
21/05/2009, 14:13
Hola a todos,


Quería enseñaros una versión de prueba de un nuevo DakarOSDmanager.

Incorpora la función de "Simulación dinámica" como había comentado en anteriores post, con el fin de poder construir nuestros propios y detallados recorridos virtuales y poder checkear de esta forma cómodamente desde casa nuestros dispositivos electrónicos dependientes de gps.


1º )El funcionamiento es muy sencillo, Con nuestra aplicación preferida de tratamiento de mapas, es decir, Google Earth, Oziexplorer, Compegps , etc, dibujamos un recorrido virtual marcando por orden diferentes puntos por los que irá pasando el avión en un vuelo simulado, siendo el primer punto por tanto el punto de casa. Podemos describir por tanto ,cualquier recorrido que nos apetezca ,desde un vuelo de simple ida y vuelta que pase por donde queramos o cualesquiera otro tipo de figuras de vuelo contínuo tales como ochos, ceros, herraduras,zigzag etc, etc

2º) El formato .kml es el formato propio del google Earth,y si utilizamos esta aplicación, una vez que tenemos todos los puntos, los metemos por ejemplo en una carpeta de google Earth y luego los seleccionamos y guardamos escogiendo el formato de salida .kml. A mí me gusta personalmente el Oziexplorer así que genero los puntos como waypoints de forma rapidísima simplemente pulsando sobre el mapa, luego genero el archivo .wpt y luego lo convierto a .kml con una de las múltiples utilidades que existen, por ejemplo el gpsutility, etc, es decir, utilizad vuestro software preferido de gestión de mapas y luego lo convertís a .kml que podemos asumir como un formato standard para estos propósitos. El nombre por defecto que DakarOSDmanager abrirá para la reproducción es circuito.kml , pero podéis poner los diferentes ficheros .kml que queráis en la carpeta donde tengáis DakarOSDmanager.exe y luego escoger el que os apetezca simular en cada momento., de esta forma también podemos elaborar varios .kml y distribuirlos entre nosotros para hacer pruebas.

3º) Ya tenemos nuestro archivo .kml colocado en la carpeta del DakarOSDmanager, ahora entramos en el programa, pinchamos en conectar con el puerto y el modelo de gps seleccionado , escogemos el archivo .kml que queremos reproducir si tenemos varios y pinchamos en “Simulación dinámica”. En este momento coge el punto nº 1 de nuestro recorrido (punto de casa) y ahí se queda parado y empieza a mandar las tramas de este punto para que podamos establecer en el DakarOSD nuestro punto de casa con el pulsador, luego pinchamos en “Iniciar reproducción” y ahí nuestro avión virtual despega para ir recorriendo punto a punto nuestro recorrido a una velocidad media de unos 48k/h y volando al rumbo calculado para ir directamente de un punto al siguiente. En cualquier momento podremos también pausar la reproducción o mantenerla de forma indefinida.

4º) Se indica también en el programa la posición en la que está actualmente el avión , el nº total de posiciones , la altura , la distancia y el rumbo que llevará nuestro avión para alcanzar el siguiente punto de nuestro recorrido.

A modo de ejemplo os adjunto también con el programa el fichero circuito.kml, que es un circuito cualquiera en forma de herradura que hice ayer por la noche para comprobar la antena conectadada al Lince trabajando prácticamente en todos los ángulos con el servo de 360º (tipo 1) y antena centrada a 0º .


Descargar Nuevo DakarOSDmanager (http://www.telecable.es/personales/label/DakarOSDmanager.rar)

Saludos


Grande Cristobal, lo he esperado toda la semana jeje son las 8 de la mañana en chile creo que sere el primero en probarlo y te cuento...

Saludos y gracais por este gran gran aporte...


Jorge Lezana
Valdivia
Chile

jlezana
21/05/2009, 14:45
Con google Earth Hay problemas lo he realizado de muchas formas y el OSD manager me da el siguiente error.

Con el circuito que venia ningun problema..

Voy a pasar el Klm por el Gps utiliti a ver si convierto el archivo o lo spuntos en Wp. se soluciona.. pero directo del Earth como ruta no toma.

Saludos..

J.L

Aqui esta el error.

jlezana
21/05/2009, 15:19
Yap he realizado un par de pruebas mas, el problema era que yo estaba haciendo una ruta y asi no funciona, parece que desperte ciego es como dice cristobal y relei otra ves y es por Marca de Posicion :redface2:

Si me permites Cristobal sugerencias tengo varias, espero no ser poco conformista disculpa si lo soy.

Como pretendo que sea un herramienta como el Lince y Dakar que no hay en ningún lado mis sugerencias son:

1- Colocar la cantidad de satélites a ver 0 a 12 por ejemplo

2- La velocidad del GPS o trasmisión de datos de 1 a 5 con el objeto que no ande a saltos moviéndose el lince como ocurre con el archivo que viene (quisas haciendo puntos mas juntos se soluciones. Para darte un ejemplo, con el Nmea anda como seda, pero eso es porque entre punto y punto genera tantas tramas que dependen de la velocidad de GPS seteada 1 o 5 haz y la velocidad que se programa entre punto y punto claro que no se si sera tan facil eso.)

3- Escoger la velocidad del recorrido entre Punto y punto. ( asi no hacemos tantos puntos y con unos 8 o 16 basta y sobra para poder testear, claro que si esto es consecuencia de lo anterior, si no para que :biggrin2:)

4- Que muestre el ángulo Relativo en curso, para chequearlo en el Dakar mirando la pantalla, con lo que sale en pantalla

Disculpa si pido mucho, pero también pienso en el AP a futuro. jejeje

Por mientras estoy bajando el oziexplorer para hacer una ruta con el y probar.

Mis disculpas si las peticiones son muchas

Muchas gracias por la recepción de todo esto, y por supuesto por la molestia de seguir haciendo aportes a tus dos creaciones.

Saludos

J.L


PD EDITADO sigo haciendo pruebas y te cuento...

Pumuky
21/05/2009, 15:52
Como pretendo que sea un herramienta como el Lince y Dakar que no hay en ningún lado mis sugerencias son:

1- Colocar la cantidad de satélites a ver 0 a 12 por ejemplo No es imprescindible para el Lince y Dakar pero si necesario para que el Ardupilot Trabaje.

2- La velocidad del GPS o trasmisión de datos de 1 a 5 con el objeto que no ande a saltos moviéndose el lince como ocurre con el archivo que viene (quisas haciendo puntos mas juntos se soluciones. Para darte un ejemplo, con el Nmea anda como seda, pero eso es porque entre punto y punto genera tantas tramas que dependen de la velocidad de GPS seteada 1 o 5 haz y la velocidad que se programa entre punto y punto claro que no se si sera tan facil eso.) En absoluto es necesario, no existe variacion de 1 a 5HZ a 1hz seguira mendando exactamente los mismos puntos, solo que mas lento, los saltos con este programa los metes al distanciar puntos no al enviar mas rapido o mas despacio.

3- Escoger la velocidad del recorrido entre Punto y punto. ( asi no hacemos tantos puntos y con unos 8 o 16 basta y sobra para poder testear, claro que si esto es consecuencia de lo anterior, si no para que :biggrin2:) Tampoco es valido, da igual la veloccidad, no hace puntos intermedios, si distancias los puntos tendras saltos, errores y demas, no existe vuelo virtual, unicamente manda cada uno de los puntos de una ruta.

4- Que muestre el ángulo Relativo en curso, para chequearlo en el Dakar mirando la pantalla, con lo que sale en pantalla Esto seria un añadido extra.

Disculpa si pido mucho, pero también pienso en el AP a futuro. jejeje

Por mientras estoy bajando el oziexplorer para hacer una ruta con el y probar.

Mis disculpas si las peticiones son muchas


Recuerda que se intenta simplificar al maximo el funcionamiento de este software, por ejemplo el NMEA generator ya se de unas 10 personas que no lo entienden ni con manuales. Yo mismo sabes que tuve bastantes problemas jajajaja.

Felicidades Cristobal.

jlezana
21/05/2009, 16:04
Como pretendo que sea un herramienta como el Lince y Dakar que no hay en ningún lado mis sugerencias son:

1- Colocar la cantidad de satélites a ver 0 a 12 por ejemplo No es imprescindible para el Lince y Dakar pero si necesario para que el Ardupilot Trabaje.

2- La velocidad del GPS o trasmisión de datos de 1 a 5 con el objeto que no ande a saltos moviéndose el lince como ocurre con el archivo que viene (quisas haciendo puntos mas juntos se soluciones. Para darte un ejemplo, con el Nmea anda como seda, pero eso es porque entre punto y punto genera tantas tramas que dependen de la velocidad de GPS seteada 1 o 5 haz y la velocidad que se programa entre punto y punto claro que no se si sera tan facil eso.) En absoluto es necesario, no existe variacion de 1 a 5HZ a 1hz seguira mendando exactamente los mismos puntos, solo que mas lento, los saltos con este programa los metes al distanciar puntos no al enviar mas rapido o mas despacio.

3- Escoger la velocidad del recorrido entre Punto y punto. ( asi no hacemos tantos puntos y con unos 8 o 16 basta y sobra para poder testear, claro que si esto es consecuencia de lo anterior, si no para que :biggrin2:) Tampoco es valido, da igual la veloccidad, no hace puntos intermedios, si distancias los puntos tendras saltos, errores y demas, no existe vuelo virtual, unicamente manda cada uno de los puntos de una ruta.

4- Que muestre el ángulo Relativo en curso, para chequearlo en el Dakar mirando la pantalla, con lo que sale en pantalla Esto seria un añadido extra.

Disculpa si pido mucho, pero también pienso en el AP a futuro. jejeje

Por mientras estoy bajando el oziexplorer para hacer una ruta con el y probar.

Mis disculpas si las peticiones son muchas


Recuerda que se intenta simplificar al maximo el funcionamiento de este software, por ejemplo el NMEA generator ya se de unas 10 personas que no lo entienden ni con manuales. Yo mismo sabes que tuve bastantes problemas jajajaja.

Felicidades Cristobal.

JAJAJA lo se lo se que tubiste problemas... y creo que aun los tienes pero no creo debido al Nmea..

Sobre algunso puntos los doy para futuro.. no quiero ahora ya... serai bueno algunas cosas extra el 1 y el 4, sobre los dos restantes puede que mis conceptos esten erroneos con respecto a eso. disculpa si es asi.

bueno pero con respecto a estos dos restantes si tengo que hacer 8 puntos para hacer un circulo y no 50 creo que simplifico el sistema no? ahora para hacer una vuelta completa sin saltitos tengo que hacer muchos puntos.., si el programa calculara los restantes puntos entre WP seria mas sauve creo yo.

Lo dejo a discucion.

Saludos..

J.L

jlezana
21/05/2009, 16:50
Bueno creo que Hoy me he levante un poco exigente no? jejeje, bueno diré un par de palabras que no están demás hacer y para que los que lean todo esto no mal interpreten mis palabras anteriores.

Se lo que significa sacar un proyecto así, tomar cada sugerencia o Tomar nota como dice Cristobal es por ello que:

1º Cristobal te agradezco profundamente yo personalmente tu esfuerzo por la creación disponibilidad, paciencia, y lo que es mas dejar todo esto libre.. sigo estos proyectos de hace un año mas o menos, leyendo mucho e interviniendo poco, por que no contaba con ellos, en mi tierra era imposible obtenerlos, estoy al Sur del mundo, casi casi no quedo en el planeta jajaj, Mil gracias Cristobal por todo esto. Si he sido un poco apurón en mis cosas disculpad.

2º Pumuky me soportas en MSN creo que con eso basta y sobra jajaj, tengo que agradecerte a ti también por su paciencia e innumerable Pedidos conjuntos, realmente tiene una familia excepcional para soportar todo ello, a veces leo y parece que no duermes.. no se como lo haces.. muy poca gente es tan dedicada, creo lo haces con la misma gratitud por como también te han ayudado, espero siempre exista gente así para que otras personas de otros países como yo pueden obtener estos aparatillos. Como me los has otorgado ami desde tan lejos. (Dakar GPS, Lince y varias cosilla mas)

3º un sucesor de Pumuky en pedidos jejej eb7dln Gracias por el Ardupilot, por tu voluntad tambien, espero mas gente se sume siempre a estas cosas.

4º A todos aquellos que no recuerdo quisas su nick pero han sabido aportar a estas cosillas. :biggrin2:

Muchos dirán esto es una lamida de patas como se dice en mi país, bueno yo lo considero simplemente gratitud. Un día le dije a pumuky como te puedo agradecer todo esto que has hecho por mi, y simplemente me dijo Ayuda a otros como yo lo hice, y bueno espero en algunas cosas haber ayudado a algunos, también he gastado tiempo en hacerles algunas cosillas menores, en la medida que he podido, una pagina muy completa paras los que se interesaren principio de todo esto con mis experiencias personales. (http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/fpv.htm (http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/fpv.htm))

Espero seguir haciéndolo para toda esta comunidad.

Bueno he dejado esto aquí, simplemente por que se que este hilo lo leen muchos.. y también por que muchos quizás no se han dado el tiempo de ver que cada pedido o favor, requiere una voluntad enorme..

Chicos..

Mil gracias por su desinterés y hacer que el Mundo del FPV literalmente Vuele.

Saludos cordiales

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

PD: Me Sali completamente del Tema si tengo que sen sancionado pues acato lo que digan los admin.. bb

Pumuky
21/05/2009, 17:07
Si te sancionan por dar las gracias de esa manera esque yo soy cura y me escape del seminario para montar una sala de fiestas con chicas de compañia yblablablabla, osea ni de coña, jajajajaja.

Desde la parte que me toca Gracias y seguira siendo un placer aguantarte un poco mas jejejeje.

y efectivamente tienes razon, yo me senti muy apoyado y ayudado en mis comienzos por esta comunidad, y cuando pregunte como agradecer tanto favor me respondieron igual que yo lo hice contigo, asi que yo predique con el ejemplo, asi que Gracias nuevamente a ti y todos los que cada dia estan por aqui para ayudar, aconsejar, recomendar y criticar a todas aquellas cuestiones que van apareciendo por el foro.

Jajajaja y lo de no dormir, puesss, hay quien me pregunto que si eramos 2 los que posteabamos con el mismo nick, jajajaja y aunque aparecieron muchos clones ultimamente sigo siendo unico muhahahahahaha.:icon_twisted:

Cristóbal Fernández
21/05/2009, 18:24
Hola a todos,

Jorge, no hay ninguna molestia por mi parte, todo lo que se expone es siempre constructivo y lo tengo en cuenta.

Bueno con 8 puntos como comentas no podrías crear más que un octógono, no un círculo , y solo tendrías 8 rumbos diferentes con cambios muy bruscos cada vez. En crear por ejemplo 50 puntos sobre el mapa con un programa como el oziexplorer puedes tardar unos 15 segundos aproximadamente puesto que solo es tener activada la opción que pone "Crear waypoints en posición del cursor" y solo tienes que ir apretando con el ratón sobre el mapa donde quieras, que ya ves que no es tiempo y luego como el archivo queda guardado en cualquier momento tienes la libertad de acercar, alejar, incorporar ,retirar puntos en definitiva editarlos cuando y como quieras, creo que es la forma que te da más libertad ya que escoges como quieres el curso del trayecto y como de detallado lo quieres o necesitas.

La mayoría de los los tracklog y sistemas de navegación funcionan así, es decir se le configura una distancia entre puntos y luego ellos ya van plantando puntos cada vez que se cumple una distancia preprogramada.

Por otro lado sí que se puede simular un vuelo exactamente virtual, si por ejemplo estamos utilizando un gps de 1hz, es decir 1 actualización por segundo, si el avión vuela a unos 50k/h(14 m/s) sería suficiente con colocar un punto cada 14 metros aprox. , aunque evidentemente tampoco es necesaria tanta proximidad para una simulación, eso ya es cuestión de ir probando en función de nuestras necesidades de simulación.

Yo suelo colocarlos cada 30-50 m aprox. porque así en la reproducción me da tiempo a ver en que nº de punto está el avión en una ventana de windows donde tengo abierto el DakarOSDmanager y en otra ventana de windows simultáneamente abierta me da tiempo a ver donde corresponde ese punto en el mapa y así estoy monitorizando virtualmente al avión y compruebo que los circuitos van correctos.

De momento los satélites que se entrega cada trama son 7, no sé si para otros propósitos es recomendable que sea variable, eso ya me lo comentáis que no sé muy bien que requisitos necesita el ardupilot para operar.

Bueno el circuito en herradura circuito.kml es de demo y como se comenta se puede afinar mucho más.

No dejéis de comentar cualquier duda o sugerencia que tengáis al respecto.

Saludos

Pumuky
21/05/2009, 18:48
con 7 son suficientes ya que el ultimo filtro que puso el nono y yo adopte era tener 5 minimo para que empiece a funcionar.

Yo lo veo bien, como esta, ya que tampoco le doy importancia a saber el angulo relativo, mientras el lince actue me sirve.

El ardupilot no utiliza el angulo relativo para nada.

segui haciendo pruebas con el Lince y no tuve mas reseteos inesperados, no obstante creo que habria que intentar solucionar ese pequeño inconveniente, ya que siempre puede haber un incidente en tierra (desde un manazas, a que incluso el viento tumbe un tripode), hay bastantes posibilidades de que el lince perdiera alimentacion momentaneamente, y no seria bueno que luego el filtro nos lo dejara inutil. Creo que un delay de tiempo para ese filtro seria ideal en este caso.

Gracias Cristobal.

jlezana
21/05/2009, 18:56
Hola a todos,

Jorge, no hay ninguna molestia por mi parte, todo lo que se expone es siempre constructivo y lo tengo en cuenta.

Bueno con 8 puntos como comentas no podrías crear más que un octógono, no un círculo , y solo tendrías 8 rumbos diferentes con cambios muy bruscos cada vez. En crear por ejemplo 50 puntos sobre el mapa con un programa como el oziexplorer puedes tardar unos 15 segundos aproximadamente puesto que solo es tener activada la opción que pone "Crear waypoints en posición del cursor" y solo tienes que ir apretando con el ratón sobre el mapa donde quieras, que ya ves que no es tiempo y luego como el archivo queda guardado en cualquier momento tienes la libertad de acercar, alejar, incorporar ,retirar puntos en definitiva editarlos cuando y como quieras, creo que es la forma que te da más libertad ya que escoges como quieres el curso del trayecto y como de detallado lo quieres o necesitas.

La mayoría de los los tracklog y sistemas de navegación funcionan así, es decir se le configura una distancia entre puntos y luego ellos ya van plantando puntos cada vez que se cumple una distancia preprogramada.

Por otro lado sí que se puede simular un vuelo exactamente virtual, si por ejemplo estamos utilizando un gps de 1hz, es decir 1 actualización por segundo, si el avión vuela a unos 50k/h(14 m/s) sería suficiente con colocar un punto cada 14 metros aprox. , aunque evidentemente tampoco es necesaria tanta proximidad para una simulación, eso ya es cuestión de ir probando en función de nuestras necesidades de simulación.

Yo suelo colocarlos cada 30-50 m aprox. porque así en la reproducción me da tiempo a ver en que nº de punto está el avión en una ventana de windows donde tengo abierto el DakarOSDmanager y en otra ventana de windows simultáneamente abierta me da tiempo a ver donde corresponde ese punto en el mapa y así estoy monitorizando virtualmente al avión y compruebo que los circuitos van correctos.

De momento los satélites que se entrega cada trama son 7, no sé si para otros propósitos es recomendable que sea variable, eso ya me lo comentáis que no sé muy bien que requisitos necesita el ardupilot para operar.

Bueno el circuito en herradura circuito.kml es de demo y como se comenta se puede afinar mucho más.

No dejéis de comentar cualquier duda o sugerencia que tengáis al respecto.

Saludos

Ese OziExplorer tiene muchas mejores cosas que el Earth, estoy bajando aun el programa, veo que como comentas es mucho mas facil hacer todo, el Earth hay ke hacer click en el mapa, poner nombres alturas uff un lio... Voy a seguir tus consejos de cada punto a tantos metro eso solucionara el problema de saltos jejeje ya te contare como me fue.

Con respecto a los satelites era simplemente para ver en pantalla como cambia de 7 a otro numero y de pasada que el Ardu arranque, en el lo hemos programado a mayor a 5, con los 7 que este arranca sin problemas

Ver el angulo relativo en pantalla me diria en que direccion del centro la antena deve estar, quisas sea una burrada.

Te reitero mis gracias por esto, a ver si te puedo comentar como me fue mas tarde..

Saludos

Jorge L.

Fred
21/05/2009, 19:07
Espectacular este programa Cristobal,
Ya se puede hacer la pruebas casi todas en casa .Esto va salvar las vidas de algunos aviones ...
Gracias!
Fred.

jjsueldo
22/05/2009, 02:03
Hola, me he conseguido un Locosys 20033, tengo entendido que este GPS funciona a 3 Voltios. Como tengo montada la placa de Fred con RSSI pienso tomar los 5V del 7805 y bajar a 3V por medio de 3 diodos en serie, esto esta bien? no quiero quemar el GPS que tanto me costo conseguir.
Las otras consultas:
2-Son suficientes las señales de nivel TTL para hacer funcionar el PIC?
3-Como este GPS no trae bateria , es recomendable conectarle una de reloj de 3 voltios entre el pin 6(+) y el 2 (-) ??
4- el diodo led entre las patas 5 y 2 se conecta directamente?

Gracias al Foro !!!!!

Pumuky
22/05/2009, 17:58
Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:
3687142

exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.

Cristóbal Fernández
22/05/2009, 18:54
Hola, me he conseguido un Locosys 20033, tengo entendido que este GPS funciona a 3 Voltios. Como tengo montada la placa de Fred con RSSI pienso tomar los 5V del 7805 y bajar a 3V por medio de 3 diodos en serie, esto esta bien? no quiero quemar el GPS que tanto me costo conseguir.
Las otras consultas:
2-Son suficientes las señales de nivel TTL para hacer funcionar el PIC?
3-Como este GPS no trae bateria , es recomendable conectarle una de reloj de 3 voltios entre el pin 6(+) y el 2 (-) ??
4- el diodo led entre las patas 5 y 2 se conecta directamente?

Gracias al Foro !!!!!

- Puedes bajar de 5v a unos 3,6v con 2 diodos , (el gps ls20033 puedes alimentarlo entre 3v y 4.2v) , no obstante comprueba está tensión en el pin de alimentación del gps con el gps conectado ya que no todos los diodos se comportan igual.

- Las señales TTL que transmite el gps son 0/2.85v y se amplifican a 0/5v con el pequeñito interface de 2 transistores y 4 resistencias.

- Es recomendable ponerle una pilita de litio con objeto de tener los arranques del gps en frio y en caliente más rápidos.

- Para el diodo led conéctale una resistencia de unos 220 Ohmios en serie, este diodo led es muy útil, como lo era en el gps em-406 y echaba en falta en el eb-85.

Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:
3687142

exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.


Pumuky tomo nota de esto que comentas.

Saludos

carlosdma
22/05/2009, 19:03
Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:
3687142

exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.


Pumuky en esto tienes razón , yo lo viví en carne propia ya que realizando un rescate a otro avión FPV a unos 2000 mts no me di cuenta la altura minima a la que volaba, no me paso de perder video pero!!!
Y en otra ocasión el motor comenzó a consumir por demás , por un imán despegado,,,, pero no se frenaba ,, pero la tensión caída por demás debido al consumo esto no se si es relevante, pero quizás implementando alarmas de valores mínimos seria Piola!!!!
No se si en destellos o por cambio de tamaño del dato o algo así,, eso no lo se, seguro Cristóbal aplicara su GENIALIDAD!!!

Kiof
22/05/2009, 22:20
Buenas hoy depues de volver a poner el gps de 1hz en el avión (otra vez) me he puesto a ajustar el cosumo acumulado en plan tiquismiquis...
Lo he tenido que poner al 65%... no es mucho??
Alguien con el em406 lo ha tenido que poner tan alto??

Saludos

ertopogigio
22/05/2009, 22:41
Buenas hoy depues de volver a poner el gps de 1hz en el avión (otra vez) me he puesto a ajustar el cosumo acumulado en plan tiquismiquis...
Lo he tenido que poner al 65%... no es mucho??
Alguien con el em406 lo ha tenido que poner tan alto??

Saludos

Yo lo llevo al 60%, con el em-406 y creo que aún tengo que subirlo un poco más para que vaya fino.

Pumuky
22/05/2009, 22:43
65% midiendole y 60% y acusando una pequeña falta, eso quiere decir que vais a la par.

ertopogigio
22/05/2009, 22:46
Si, por ahí andará, 65%

jjsueldo
22/05/2009, 22:54
Gracias CRISTOBAL , voy a añadir los diodos si no me tiro el GPS

merss
22/05/2009, 23:24
Cristobal, una propuesta: Por la experiencia de varios usuarios, los que tienen instalado gps de 5hz necesitan una variación de 15% y los de 1hz del 65%. Como promedio. No podrias implementar que cuando detecte que al Dakar está conectado un GPS de 1 o 5hz tome uno o otro valor de forma predeterminada?

Saludos

Pumuky
22/05/2009, 23:35
Me niego, jollll con lo bien que me funciona ami sin tocarlo??, puede que muchos tengan variaciones, pero otros muchos no tenemos ninguna, lo que pasa esque como no falla pues no se postea, pero yo solo de aqui ya conozco 5 aviones sin error en el consumo.

Tampoco vamos a hacer una encuesta para saber a quien le funciona peor, ya esta implementada la calibracion. con eso es mas que suficiente ya que segun tengo entendido solo la realizas una vez y se acabo, son ganas de agrandar el codigo solo para cuando cambies de GPS no?

jlezana
22/05/2009, 23:57
Me niego, jollll con lo bien que me funciona ami sin tocarlo??, puede que muchos tengan variaciones, pero otros muchos no tenemos ninguna, lo que pasa esque como no falla pues no se postea, pero yo solo de aqui ya conozco 5 aviones sin error en el consumo.

Tampoco vamos a hacer una encuesta para saber a quien le funciona peor, ya esta implementada la calibracion. con eso es mas que suficiente ya que segun tengo entendido solo la realizas una vez y se acabo, son ganas de agrandar el codigo solo para cuando cambies de GPS no?


Es verdad , despues de hacer varias pruebas y ver los resultados de todos seria compicado, ya que haria que a la mayoria quer le anda bien ahora le ande mal jejeje

Creo que cada uno lo ajuste a sus necesidades es lo mejor jejej

Saludos..

J.L

jlezana
23/05/2009, 00:08
Hace poco me preguntaba que mas se podria pedir al Dakar, pues resulta que hoy vi un video y por fin encontre algo mas para añadirle.

El video es este:
3687142

exacto un avisador de maximos. Osea como un tope visual.

tambien pense que nosotros no teniamos un menu ni nada parecido para poder programar, y tambien encontre la solucion.

Un modo (como los 5 o 6 que tiene seleccionebles con el pulsador), en la que entra como un modo de contador aascendente, por ejemplo empieza por altura, contando de 25 en 25 hasta presionemos el boton, ahi dejaria grabado el maximo de altura, despues distancia, contando de 250m en 250, lo mismo al puslar quedaria grabado, despues miliamperios acumulados, etc.

Al llegar al limite, no se si el 1881 puede hacer parpadeos o no, tampoco se si el codgio disponible en nuestro apretadisimo PIC dara para tanto, pero mira tu por donde que me gusto esto.

esque ademas creo recordar de alguien que hace poco tuvo problemas por no fijarse en el voltaje de su bateria.

Cristobal, esto no es para que lo pongas ni nada parecido, es una sugerencia de algo mas para el dia que nuestros Dakar sean ampliados en capacidad o potencia o algo asi.

Me a llamado la atencion la Camara... muy buena calidad de imagen...
Cual sera???

Saludos..

J.L

Pumuky
23/05/2009, 00:20
Es una de estas nuevas que hay ahora de las de 550 lineas, no se si la de 5V o la de 12v hablan de ellas en el foro de las camaras.

eb7dln
23/05/2009, 11:52
Es una pixim..
Esta:
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=6&products_id=158

Wavess
23/05/2009, 14:17
No es una KT&C:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=45094#post45094

Kiof
23/05/2009, 15:53
Volviendo a lo del consumo el podentaje final que me ha quedado no es el 65% con el em406...

Con el 65% gasté 1043mAh...el cargador metió 1240mAh así que lo he subido al 80%

Saludos

Sprint_99
23/05/2009, 16:57
eb7dln está en lo correcto, es una Pixim en ese caso pero no es ls dx201.

eb7dln
23/05/2009, 21:32
Yo en algun video suyo vi que era una pixim, lo seguia antes mucho por el tema del ezosd

ONOGAR
24/05/2009, 22:56
Estimados colegas, he montado sobre el diseño de placa de Fred, mod 1208 la que lleva rssi y un voltimetro. He grabado el pic con el fenomenal .hex v. 2.5b del amigo Cristobal. Hasta aquí todo fenomenal, funciona bien en todas las pruebas. Peeeroo... tendo unas dudas que estoy seguro que alguien me podrá orientar, expongo:
En la segunda fila de datos aparecen a cada lado una lectura de voltaje, la cual supongo será por defecto, o sea voltimetro 1 y voltimetro 2. Ahora viene el tema en cuestión, ¿como adjudico cada voltimetro?, por ejemplo yo quisiera que uno fuera de la bateria de video y otro de la de motor.
En la placa de Fred, ya viene para conectar directamente o hay que hacer alguna cuestión para que funcionen y ajustarlos?
En este tema estoy algo perdido, pues me gustaria poder utilizar todas las caracteristicas de este fabuloso OSD.
Bueno, esto es todo.
Aprovecho para mandar un fuerte abrazo a Cristobal.

Desde Murcia..

Muchos saludos y calores.....

trokola
25/05/2009, 00:28
Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?

Pumuky
25/05/2009, 01:31
Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?
Yo tuve uno problemas parecidos a eso, y el probklema aunque parce que es el cable de corriente, resulta que nada mas lejos de la realidad, el problema viene cuando esos cables pasan junto a otros, lo solucione aislando cada cable de señal/corriente con masas, osea trenzando todos los cables de servos, y los cables que solo llevan corriente ahora tienen masas enrolladas en toda su longitud o estan metidos en cables apantallados.

La verdad esque en mi caso recibia interferencias ,por cables de servos, voltimetros, centralita copilot, ardupilot, gps, osea por todos y cada uno de los cables me entraba ruido asi que la conclusion no esque algo me produciera ruido, sino que todo entre si provoca ruido, la solucion fue simple, intentar apantallar todos los cables entre si.

El_Nono
25/05/2009, 04:02
Hola Cristobal

Haciendo unas pruebas con el Ardupilot pude comprobar que el Dakar, cuando esta la pantalla de coordenadas activa muestra los valores del amperímetro pero tanto la corriente instantánea como la acumulado permanecen inalteradas mientras se tenga este modo activo.
En principio pensé que la visualización estaría fija pero que internamente seguiría "acumulando" pero cuando volví a la pantalla normal no fue así y la cuenta continuo a partir del valor que había quedado en pantalla.
Es decir que todo el tiempo que estuve en modo coordenadas el Dakar no registro consumo. :confused:

Yo no se si esto es así apropósito o se trata de un error en el programa. A mi me parece que lo mas lógico seria que continúe registrando el consumo de las baterías sin importar en que modo de visualización se encuentre el Dakar. :blink:

Preguntaras por que he volado con el modo de coordenadas activo… lo que pasa que tengo configurado el failsafe del receptor de manera que ante una perdida de señal entre en funcionamiento la vuelta automática con el Ardupilot y el Dakar pase a modo coordenadas y he estado haciendo varias pruebas de vuelo apagando la radio, ahí pude darme cuenta del error. :wink2:

Saludos.

El Nono

miquel.s.m
25/05/2009, 14:35
Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?

trokola, yo monte un seguidor de tension con otro lm358 y va de perlas. este hace que el pequeño circuito de la rssi no le quite ganancia a la señal de la rssi, ya que si pasa eso, el receptor pierde mucho alcance.
es sencillisimo.

jlezana
25/05/2009, 15:22
Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?

EDITADO


Podrías describir el problema con y sin conexión de voltímetro, con y sin conexión de Amperímetro y contarnos los detalles. por ejemplo a mi me paso que puse de una ves el amperímetro del Dakar con toma de voltaje, y el Ardupilot, y comenzaron los problemas, pero no era el El amperímetro si no el Ardupilot sumado al ruido del BEC, ahora es mi caso en particular, pasa muchas veces que la ubicación de los elementos va en contra del alcance de la radio, es fundamental detectar que es lo que provoca los problema, e ir probando soluciones, Como las describen todos.

Yo tengo un EasyStar, cambiar el RX del avion no me es muy practico, ya que moverlo por ejemplo a los compartimientos traseros me obliga a usar extensiones de servo que muchas veces son las que mas problema dan.

Los que tiene EasyGlider tiene mucho mas espacio y son por lo que he leído los que menos tiene problemas de este tipo.

Seria muy bueno hacer un hilo con los típicos problemas que causan cada dispositivo y posible solucion, sumado al tipo de avion e ir aportando cada experiencia a todas ellas, de seguro hay muchos que conocen mas de alguna formula para probar ya que muchos tenemos problemas y me incluyo.

Por Ejemplo:
Avion EasyStar
Receptor PCM Futaba 148DP 8 Canales Antena ¼ Longitud de onda
Dakar con Voltímetros y Amperímetros, GPS, Ardupilot (T de video 10 Miliwatt)
Alcance en tierra antena abajo: 20 pasos
Alcance en Aire antena extendida 1000 metros

Interferencia detectada:

Ardupilot al hacer puente entre el BEC, antes alcance en aire entre 1000 y 1500 dependeiendo la posicion de la antena del TX del avion, en tierra: 50 pasos, y mas antena abajo.

Con AP no mas de 300 metros y entra en fail safe, antena abajo 4 pasos.

Solucion: Optocoplado BEC hacia AP y alimentar el RX aparte.
Alcance 1000 metros con pocos problemas, en tierra 30 pasos.

Algo mas mete ruido, aun en busqueda.

Prevencion de Interferencias:

- Receptor del avión, envuelto en Papel aluminio forrado en Cinta aislante conectado a Maza, Alimenta AP, y Servos de Cámara, Pila independiente
- Separación del RX del avión del AP 2cm, del Dakar 4 cm, del GPS 8 cm, del TX de video 8 cm
- Antena del Rx del avión, pasa por la panza Atraviesa Ardupilot (4 cm de distancia), Bec (8cm de distancia), Motor (15 cm de distancia)
- Cables Trenzados, Servos, BEC, Ardupilot(largo de cables 4 cm)
- Condensadores en cada dispositivo electrónico 470 microfaradios
- Optocopladores en BEC, Alimenta Timón, y Elevador (elevador y BEC al Ardupilot Optocoplado)
- Pila del Avión Videos y Receptor todo Junto separado del rx del Avión.

Etc. Quizás una foto ayude a la descripción, es una idea.. pero no es malo hacerlo.


Saludos

J.L

PD: Me acabo de Decidir, lo Creare y les cuento, a ver si se animan a aportar algo a ello.

jlezana
25/05/2009, 17:43
Deje el hilo por aca a ver si alguien mas aporta con sus conocimientos al tema..

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116

Saludos

J.L

trokola
25/05/2009, 18:14
Hola a todos:

Al conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar, este mete muchisimo ruido en ese circuito y el receptor entra en fail-safe a 4 pasos (sordo total) ...

¿Alguno lo tiene aislado, optoacoplado o filtrado de alguna forma para evitar estas interferencias?


Todos los cables tengo cortitos y bien apantallados. No hay practicamente interferencias por RF entre los elementos. Tengo el mismo alcance en tierra con todo el equipo de FPV apagado o encendido (excepto por esto del voltimetro). La interferencia se cuela directamente a traves de este enlace entre las alimentaciones en el voltimetro del Dakar ....

Voy a hacer mas pruebas porque creo que el problema pudiera esta en el regulador de tension del Dakar. Como usando los 7805 (uno o dos en paralelo) se calentaba demasiado para mi gusto, puse un regulador conmutado (el de eladio) que bajaba la tension de las 3 celdas hasta 7,2V, y ahi regulaba con el 7805. Asi disipa bastante menos calor ... Pero si que observo una pequeña interferencia en el video y se que es por este regulador conmutado ...

Igual tambien es el culpable de este ruidazo en el equipo RC .... Voy a probar a montar un regulador lineal que he visto en otro post con un LM2940 y un transitor a ver ...

Mas que nada queria saber si vosotros notabais ruidos al conectar dicho voltimetro ...

jlezana, en cuanto encuentre la solucion posteo todo con detalle en tu post para que sirva a otros ...

jalves
25/05/2009, 19:32
trokola, yo monte un seguidor de tension con otro lm358 y va de perlas. este hace que el pequeño circuito de la rssi no le quite ganancia a la señal de la rssi, ya que si pasa eso, el receptor pierde mucho alcance.
es sencillisimo.

Miquel, se yo he entendido bien, estás usando a interface para medición de rssi que Cristóbal he elaborado más un lm358 de acuerdo con lo esquema antes do señal rssi dar entrada no pic 18f252, verdad ou estoy equivocado?

jlezana
25/05/2009, 19:45
Todos los cables tengo cortitos y bien apantallados. No hay practicamente interferencias por RF entre los elementos. Tengo el mismo alcance en tierra con todo el equipo de FPV apagado o encendido (excepto por esto del voltimetro). La interferencia se cuela directamente a traves de este enlace entre las alimentaciones en el voltimetro del Dakar ....

Voy a hacer mas pruebas porque creo que el problema pudiera esta en el regulador de tension del Dakar. Como usando los 7805 (uno o dos en paralelo) se calentaba demasiado para mi gusto, puse un regulador conmutado (el de eladio) que bajaba la tension de las 3 celdas hasta 7,2V, y ahi regulaba con el 7805. Asi disipa bastante menos calor ... Pero si que observo una pequeña interferencia en el video y se que es por este regulador conmutado ...

Igual tambien es el culpable de este ruidazo en el equipo RC .... Voy a probar a montar un regulador lineal que he visto en otro post con un LM2940 y un transitor a ver ...

Mas que nada queria saber si vosotros notabais ruidos al conectar dicho voltimetro ...

jlezana, en cuanto encuentre la solucion posteo todo con detalle en tu post para que sirva a otros ...

Exelente... y nos cuentas como usas los cables de que manera los apantallas y todo eso. mientras mas info mejor para todos Gracias.

Saludos..

J.L

ONOGAR
25/05/2009, 20:03
Estimados colegas, he montado sobre el diseño de placa de Fred, mod 1208 la que lleva rssi y un voltimetro. He grabado el pic con el fenomenal .hex v. 2.5b del amigo Cristobal. Hasta aquí todo fenomenal, funciona bien en todas las pruebas. Peeeroo... tendo unas dudas que estoy seguro que alguien me podrá orientar, expongo:
En la segunda fila de datos aparecen a cada lado una lectura de voltaje, la cual supongo será por defecto, o sea voltimetro 1 y voltimetro 2. Ahora viene el tema en cuestión, ¿como adjudico cada voltimetro?, por ejemplo yo quisiera que uno fuera de la bateria de video y otro de la de motor.
En la placa de Fred, ya viene para conectar directamente o hay que hacer alguna cuestión para que funcionen y ajustarlos?
En este tema estoy algo perdido, pues me gustaria poder utilizar todas las caracteristicas de este fabuloso OSD.
Bueno, esto es todo.
Aprovecho para mandar un fuerte abrazo a Cristobal.

Desde Murcia..

Muchos saludos y calores.....


Fred, me podrias ayudar sobre la pregunta que he formulado, para ver si puedo aprovechar todas las caracteristicas de tu placa?, te lo agradeceria mucho.

Saludos.

Kiof
25/05/2009, 20:50
Fred, me podrias ayudar sobre la pregunta que he formulado, para ver si puedo aprovechar todas las caracteristicas de tu placa?, te lo agradeceria mucho.

Saludos.

Bueno no soy fred y no conozco la placa de fred pero supongo que será lo mismo.

Los voltímetros se sacan de los pines 5 y 7 del pic. se puede hacer con las resistencias (que a mi no me fué bien) o usando la resistencia multivuelta... mirate el esquema del primer post.

es sencillo haces el interface, desde los pines 5 y 7 ( o solo uno de los dos si solo quieres una lectura) y pones la masa compartida con la masa del osd, la que no es masa la conectas a la bateria motor, o video, o rssi del receptor...

Si lo haces con la multivuelta, primero ponle 5v... miras la pantalla... ajustas el valor girando el tonillo de la multivuelta para que coincida con esos 5 v y ya luego le puedes meter el voltaje que sea (12v si es motor... lipo 2s...)

espero haberte aclarado algo...

un saludo

Fred
25/05/2009, 22:41
Hola Onogar,
No tengo certeza si entiendo bien tu pregunta:
Si tienes la placa con 1 potenciometro y RSSI tienes que cambiarlo en el Dakar (con el pulsador) para que apareça voltios e %, y no 2 voltimetros.
Despues conectas la salida RSSI en su entrada correpondiente y como te dice Kiof con la bateria.
Es eso?
Un saludo,
Fred.

Ricardo José
26/05/2009, 03:19
Antes que nada un agradecimiento a Cristobal por este excelente diseño y tambien a Pumuky, porque gracia a su dedicacion pude tener todos los componentes.

Finalmente tengo armado el Dakar, Lince y Spliter, realuize la conexion de tods ellos sin GPS (todavia debo esperar una semana) y las pruebas son positivas, tengo alguna duda que dejo por si alguien tiene las respuestas:

1) Si enciendo el Dakar con el pulsador apretado para cambiar al modo de letras negras fondo blanco, la pantalla se queda sin señal de video, sin embargo con letras blancas y fondo negro, funciona OK , esto lo hace siempre, adema en esta condicion el pulsador deja de funcionar.

2) No se debe dejar el conector de GPS sin conexion, ya que aleatoriamente se resetea, trate de utilizar un interface RS232 a TTL realizada con 2 FET y no funciono, pero al menos evita que se resete, en la semana probare con el Max232.

Adjunto foto con la configuracion de prueba.

http://stgkka.bay.livefilestore.com/y1pO9cPBdk2H39UarzX75PjQGBO4qm8D5EmNiRTqqevDzjE26NXNKfMI_FNB7YvO2CDCGqyrOTngKh6yFPC5HAt_w/Dakar%201.jpg

jlezana
26/05/2009, 07:47
Antes que nada un agradecimiento a Cristobal por este excelente diseño y tambien a Pumuky, porque gracia a su dedicacion pude tener todos los componentes.

Finalmente tengo armado el Dakar, Lince y Spliter, realuize la conexion de tods ellos sin GPS (todavia debo esperar una semana) y las pruebas son positivas, tengo alguna duda que dejo por si alguien tiene las respuestas:

1) Si enciendo el Dakar con el pulsador apretado para cambiar al modo de letras negras fondo blanco, la pantalla se queda sin señal de video, sin embargo con letras blancas y fondo negro, funciona OK , esto lo hace siempre, adema en esta condicion el pulsador deja de funcionar.

2) No se debe dejar el conector de GPS sin conexion, ya que aleatoriamente se resetea, trate de utilizar un interface RS232 a TTL realizada con 2 FET y no funciono, pero al menos evita que se resete, en la semana probare con el Max232.

Adjunto foto con la configuracion de prueba.

http://stgkka.bay.livefilestore.com/y1pO9cPBdk2H39UarzX75PjQGBO4qm8D5EmNiRTqqevDzjE26NXNKfMI_FNB7YvO2CDCGqyrOTngKh6yFPC5HAt_w/Dakar%201.jpg
No debería resetearse el Dakar sin coneccion, algo puede estar metiendo ruido quizás le falte algún condensador a la alimentación de este, de unos 470 microfaradios prueba y nos vuelves a contar, de todas maneras arma una interfaz RS232 y utiliza el OSDManager para las pruebas que Cristóbal dejo mas arriba, ahora también puedes utilizar otros programas que simulan un gps como el Nmea Generador en estos manuales tengo diagramas de conecciones y la dirección de descarga de todos los programas mencionados alli que son validos para una interfaz rs232 o cualquier dispositivo que comunique por el puerto seria o USB y puedes hacer funcionar todo sin GPS.

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list (http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list) los manuales están enumerados del 01 al 08, y el primero tiene diagramas de coneccion para hacer pruebas, Dakar, y Lince con una ruta determinada.

Lo segundo Es posible que publiques el esquema de tu Spliter de Video hace mucho tiempo que quiero construir uno pero todos lo que he pillado por Internet no andan bien, el lince no me deja grabar mis vuelos ahora por que le mete ruido a la cámara y sin Splinter Activo no puedo hacer nada, a ver si me ayudas con eso te lo agradecería.. por ultimo sacar un esquema rápido de la placa.

Saludos cordiales

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

PD: dale menos intensidad a las letras con el potenciometro, la saturacion de estos generalmente proboca problemas en el video. dejalo en un termino medio o cambia de color las letras simpre que lo hagas regula eso.

Pumuky
26/05/2009, 09:53
Eso que dices de las letras negras nos pasa a unos cuantos con las kx132, por lovisto es un problema de niveles de video de las camaras o algo asi.

El caso esque yo si pongo letras negras ocurre esto:

Intensidad minima, todo funciona bien pero no se ven los caracteres del OSD.

Intensidad media, los caracteres del OSD descienden hacia abajo, aparece una rejilla de lineas que supuestamente esta por encima, creo que es la informacion del Lince.

Intensidad normal, todas las letras se mueven de arriba a abajo, empiezan a aparecer interferencias muy fraves de video (imposible volar)

Intensidad Alta, el video desaparece por completo.

eb7dln
26/05/2009, 10:10
Eso es lo mismo que me pasaba a mi con esa camara

Cristóbal Fernández
26/05/2009, 13:30
Hola a todos,

Cristobal, una propuesta: Por la experiencia de varios usuarios, los que tienen instalado gps de 5hz necesitan una variación de 15% y los de 1hz del 65%. Como promedio. No podrias implementar que cuando detecte que al Dakar está conectado un GPS de 1 o 5hz tome uno o otro valor de forma predeterminada?

Saludos

Yo pienso , como los demás que es mejor dejar este parámetro variable con ese coeficiente para que cada uno lo ajuste a sus necesidades, incluso si uno mismo cambia mañana de cargador , la realidad de carga seguramente será distinta.

Hola Cristobal

Haciendo unas pruebas con el Ardupilot pude comprobar que el Dakar, cuando esta la pantalla de coordenadas activa muestra los valores del amperímetro pero tanto la corriente instantánea como la acumulado permanecen inalteradas mientras se tenga este modo activo.
En principio pensé que la visualización estaría fija pero que internamente seguiría "acumulando" pero cuando volví a la pantalla normal no fue así y la cuenta continuo a partir del valor que había quedado en pantalla.
Es decir que todo el tiempo que estuve en modo coordenadas el Dakar no registro consumo. :confused:

Yo no se si esto es así apropósito o se trata de un error en el programa. A mi me parece que lo mas lógico seria que continúe registrando el consumo de las baterías sin importar en que modo de visualización se encuentre el Dakar. :blink:

Preguntaras por que he volado con el modo de coordenadas activo… lo que pasa que tengo configurado el failsafe del receptor de manera que ante una perdida de señal entre en funcionamiento la vuelta automática con el Ardupilot y el Dakar pase a modo coordenadas y he estado haciendo varias pruebas de vuelo apagando la radio, ahí pude darme cuenta del error. :wink2:

Saludos.

El Nono


En un principio no lo había contemplado puesto que la pantalla de coordenadas hasta ahora más que para navegar habitualmente se configuraba para que entrase esporádicamente cuando nos hubiese caído el avión o bien tuvieramos un repentino fail safe y habitualmente también teníamos configurado el motor para que se detuviese en ese momento y advertir de esta forma audiblemente también el fail safe, con lo cuál al parar el motor no tendríamos consumo.

Pero en estos nuevos escenarios que comentas donde se puede llegar a simultanear "vuelta a casa" y pantalla de coordenadas en DakarOSD tienes razón y sería lógico seguir registrando el consumo acumulado.

Prueba este .hex y me comentas, recuerda que como siempre tras grabar el .hex tendrás que reactivar amperímetro y reajustar el coeficiente del consumo acumulado.


Saludos

ONOGAR
26/05/2009, 13:36
Amigo Fred, quizás no me he explicado con suficiente claridad, perdón por ello. La cuestión es la siguiente:

He hecho el Dakar con tu diseño de placa V. 1.7, la que lleva una resistencia multivuelta y tambien dos resistencias variables para ajustar la RSSI.

He grabado el PIC, con el firmware v. 2.5b.

La pregunta es, ¿ la resistencia multivuelta, es para ajustar el voltímetro? ¿como debo ajustarlo ?

En pantalla, por defecto presenta en la segunda linea, a cada lado lectura de dos voltajes, ¿es posible que si no utilizas la entada para RSSI, puedas utilizarla para la lectura de voltaje de otra bateria?, por ejemplo, un voltaje para bateria de video y otro para la bateria de motor. Pregunto.

Perdona y espero haberme explicado ahora.

Muchas gracias...

Saludos desde Murcia.







Hola Onogar,
No tengo certeza si entiendo bien tu pregunta:
Si tienes la placa con 1 potenciometro y RSSI tienes que cambiarlo en el Dakar (con el pulsador) para que apareça voltios e %, y no 2 voltimetros.
Despues conectas la salida RSSI en su entrada correpondiente y como te dice Kiof con la bateria.
Es eso?
Un saludo,
Fred.

Pumuky
26/05/2009, 14:34
Amigo Fred, quizás no me he explicado con suficiente claridad, perdón por ello. La cuestión es la siguiente:

He hecho el Dakar con tu diseño de placa V. 1.7, la que lleva una resistencia multivuelta y tambien dos resistencias variables para ajustar la RSSI.

He grabado el PIC, con el firmware v. 2.5b.

La pregunta es, ¿ la resistencia multivuelta, es para ajustar el voltímetro? ¿como debo ajustarlo ?

En pantalla, por defecto presenta en la segunda linea, a cada lado lectura de dos voltajes, ¿es posible que si no utilizas la entada para RSSI, puedas utilizarla para la lectura de voltaje de otra bateria?, por ejemplo, un voltaje para bateria de video y otro para la bateria de motor. Pregunto.

Perdona y espero haberme explicado ahora.

Muchas gracias...

Saludos desde Murcia.
Si el esquema que usastes es para usar RSSI, no te funcionara como voltimetro, deberias de modificar el diseño (creo que seria muy simple), para instalarle un multivueltas siguiendo exactamente el mismo esquema que el del otro voltimetro. olvidando las resistencias varialbes, etc etc.

IvanA3
26/05/2009, 15:02
Muy buen apunte Nono...

Fred
26/05/2009, 15:12
Si como dice Pumuky si no quieres el RSSI puedes hacer la modificacion así:

7426

Tambien pongo aqui la version del PCB solo con 2 voltimetros (que esta en el 1º post) :

Naver
27/05/2009, 00:40
hola a todos

estoy liado con el tema del RSSI y queria que alguno me explicase como se hace el ajuste de los potenciometros . seguro que esta ya dicho pero llevo leidos hoy unos 400 post y tengo ya los ojos como paelleras.

jalves
27/05/2009, 00:48
Hola,

Cristóbal explicou aquí: http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=26849&postcount=1724

jalves
27/05/2009, 00:52
Vos otros tienen suceso com os ficheiros *.kml producidos pelo google earth e o DakarOSDManager última versión ?

Aquí, o DakarosdManager funciona bien con o circuito.kml , mas non con os *.kml obtenidos a partir do google earth

jlezana
27/05/2009, 01:04
Vos otros tienen suceso com os ficheiros *.kml producidos pelo google earth e o DakarOSDManager última versión ?

Aquí, o DakarosdManager funciona bien con o circuito.kml , mas non con os *.kml obtenidos a partir do google earth

jalves no uses rutas exportadas a KML, si no hace los puntos usando Marcas de posicion, luego exportas a KLM

Eso que comentas me paso ami tambien y el error era ese.


Saludos

J.L

Ricardo José
27/05/2009, 01:28
Pumuky, EB7DLN, Jorge

Ya probe con los caracteres sobre fondo blanco, tanto con la intensidad al minimo y al maximo y es la misma falla, por lo visto mi camara de prueba (CMOS) tiene una señal de la ostia !!!! de todas formas se ve muy bien con los caracteres sobre fondo negro(gris), asi que es un inconveniente menor.

Ya consegui el MAX232 asi que voy a armar la interface y usando el OSDmanager ultima version y comprobar esa parte.

Tengo filtrado a pasto, en el reg que lleva de 12,6 a 5 volt del dakar tiene 470uf a la entrada y a la salida, solo faltaria poner el capacitor de tantalio de 470nf SMD que tiene lugar para soldar en la plaqueta (!OJO! es de 470nF y NO de 470uf de acuerdo con el cidigo que se habia publicado), en la placa con conectores do0nde centralizo la distribucion de corriente tengo 470Uf y 100nf en paralelo con la alimentacion de 12,6 v.

Creo que el ruido puede entrar por la base del transistor que cambia los niveles del GPS a TTL cuando esta en circuito abierto, si se le pone una R de 5K a masa el problema desaparece...

Rocardo Jose
LU6EX

Pumuky
27/05/2009, 11:04
Creo que el ruido puede entrar por la base del transistor que cambia los niveles del GPS a TTL cuando esta en circuito abierto, si se le pone una R de 5K a masa el problema desaparece...

Rocardo Jose
LU6EX
Me parece interesante esto que comentas, pero necesito mas informacion, hablamos del Ruido que puede estar transmitiendose a los demas aparatos del Avion o de ruido en la pantalla??.

Dime como iria conectada dicha resuistencia, a ver si puedo hacer algunas pruebas.

Hoy precisamente estuve hablando con Acristobal de este tema, hay mucha gente que tiene ruido al conectar el Dakar, y yo de por si se de sobra que el GPS produce ruido, le comente a Acristobal, que tal vez el partado de amplificacion de la señal del GPS podria ser fuente de ruido, y yo tal vez por mi inexperiencia al diseñar placas no hubiera sabido aislar esas interferencias con masa alrededor como hacen en las placas profesionales.

Todo quedo ahi, pero esto que me dices es muy interesante.

jalves
27/05/2009, 14:00
jalves no uses rutas exportadas a KML, si no hace los puntos usando Marcas de posicion, luego exportas a KLM

Eso que comentas me paso ami tambien y el error era ese.


Saludos

J.L

Estoy usando waypoints, marco sobre o mapa, agrupo numa carpeta e después guardo "guardar local como... Teste.kml"

Este fichero tiene una estructura diferente da estructura de circuito.kml

No Dakarosdmanager A longitud aparece con dos . (quer decir 0093..6516,W) .

O dakar funciona, mas a posición fica a 6250 da posición home guardada en la memoria. O Lince non funciona.

jlezana
27/05/2009, 14:16
Estoy usando waypoints, marco sobre o mapa, agrupo numa carpeta e después guardo "guardar local como... Teste.kml"

Este fichero tiene una estructura diferente da estructura de circuito.kml

No Dakarosdmanager A longitud aparece con dos . (quer decir 0093..6516,W) .

O dakar funciona, mas a posición fica a 6250 da posición home guardada en la memoria. O Lince non funciona.

Que raro tu problema, yo NO uso Waypoint en Earth uso muchos los que aparece en la foto y no he tenido problemas...

Saludos

J.L

jalves
27/05/2009, 14:31
Si, son los mesmos que yo utilizo :confused:

Marcos Souza
27/05/2009, 15:59
Hello everybody,

Some one could audict what I did wrong at my Dakar ?

When I turn it on using this diagram connections I can see the video signal at TV but Dakar's message doesn't appear on screen and the image cames with lot of noise.

Fred
27/05/2009, 16:15
Hello everybody,

Some one could audict what I did wrong at my Dakar ?

When I turn it on using this diagram connections I can see the video signal at TV but Dakar's message doesn't appear on screen and the image cames with lot of noise.
Pode parecer obvio,mas ajustaste o potenciometro de contraste?
No esquema parece tudo OK....

Marcos Souza
27/05/2009, 16:26
Pode parecer obvio,mas ajustaste o potenciometro de contraste?
No esquema parece tudo OK....

Ajustei sim. O problema é que a imagem que aparece na tela é a imagem da câmera porém com muito "chuvisco". A mensagem de apresentação do DAKAR não aparece na tela.

Já testei as resistências e o regulador de voltagem e nada resolveu.

Quando conecto a camera direto no transmissor, a imagem fica perfeita.

Pelo que li a respeito, quando o problema é de regulagem da resistência, a imagem fica distorcida. Não é o meu caso. A imagem fica sem distorções, apenas com algum tipo de interferência sobre a imagem.

Alguma dica?

Fred
27/05/2009, 18:33
Hola Marcos,
Solo asi no veo mucho más que decir, sino verificar los cortos entre pistas e los valores de los componentes, con especial atencion al cristal.
Podrias poner una foto a ver si alguien ve algo suspecho...
suerte ,
Fred.

Ricardo José
27/05/2009, 21:29
Me parece interesante esto que comentas, pero necesito mas informacion, hablamos del Ruido que puede estar transmitiendose a los demas aparatos del Avion o de ruido en la pantalla??.

Dime como iria conectada dicha resuistencia, a ver si puedo hacer algunas pruebas.

Hoy precisamente estuve hablando con Acristobal de este tema, hay mucha gente que tiene ruido al conectar el Dakar, y yo de por si se de sobra que el GPS produce ruido, le comente a Acristobal, que tal vez el partado de amplificacion de la señal del GPS podria ser fuente de ruido, y yo tal vez por mi inexperiencia al diseñar placas no hubiera sabido aislar esas interferencias con masa alrededor como hacen en las placas profesionales.

Todo quedo ahi, pero esto que me dices es muy interesante.


Tengo que aclarar que estoy usando un setup de prueba, que consisten en PC, Monitor de 7" entrada A/V con su fuente de 220v CA a 12v CC, DAKAR 2.5b, lince con servo de 180º conectado en forma directa con el dakar/camara, regulador lineal de 12,6 a 5 v (7805) camara cmos de 12 volts, bateria lipo de 1200 ma 3S, NO tengo ningun transmisor ni receptor conectado, tampoco tengo GPS, por eso queda sin ninguna carga la entrada del GPS al Dakar y es en esta condicion cuando el Dakar se resetea, enciende y apaga el led en forma aleatoria ( siempre vuelve la pantalla inicial del DAKAR), si conecto una resistencia de 5k entre la entrada del GSP en el Dkara y masa el problema desaparece.
Me parece normal el comportamiento por las razones antes dichas, lo unico llamativo es no poderlo hacer funcionar con los caracteres en negro con fondo blanco, Hoy probare con otra camara.

Espero que valga la aclaracion .!!!!

Ricardo Jose

jlezana
27/05/2009, 22:28
Para los que les interese revisen el segundo post de este hilo:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116)

He optocoplado el Dakar directamente sobre la Placa China con componentes normales, Funciona muy bien, no ocupa casi nada de espacio, y se puede cellar con Silicolan Caliente, Esto elimina la Conección de Tierras Comunes entre el Dakar, Video, y BEC, cuando utilizan dos voltimetros, y un canal Auxiliar conectado al receptor, limpiando completamente cualquier interferencia proveniente del BEC, Ardupilot, TX de video hacia al Receptor del Avión, por las tierras, ahí explico la modificación en la alimentación que hay que realizar.

Saludos

J.L

El_Nono
28/05/2009, 01:38
Hola Gente, Cristobal!

Que raro tu problema, yo NO uso Waypoint en Earth uso muchos los que aparece en la foto y no he tenido problemas...

Saludos

J.L

Disculpen mi ignorancia pero... no es mucho mas cómodo usar la herramienta de ruta en vez innumerables marcas de posición??? estoy hablando en el google earth ya que me parece que es el programa mas estándar y popular para este tipo de usos. :redface2:

Saludos.

El Nono

jlezana
28/05/2009, 02:28
Hola Gente, Cristobal!



Disculpen mi ignorancia pero... no es mucho mas cómodo usar la herramienta de ruta en vez innumerables marcas de posición??? estoy hablando en el google earth ya que me parece que es el programa mas estándar y popular para este tipo de usos. :redface2:

Saludos.

El Nono

Nono lo hice pero marca error al importarlo con el Manager... no se por que, asi que hay que tomar el camino largo jejeje

Saludos

Si quieres prueba y veras.

J.L

Cristóbal Fernández
28/05/2009, 13:00
Hola a todos,

Como os decía el DakarOSDmanager es de momento una versión de pruebas y se podría implementar la opción importación de archivo de ruta, no obstante , si hacemos el recorrido con marcas de posición en el GoogleEarth tenemos control de la altura de cada punto, cosa que no tenemos si creamos el recorrido con una ruta.

Si queréis hacer el recorrido más rápido y con muchas más opciones de cartografía podéis utilizar el Oziexplorer ,escogéis "crear waypoints en posición del cursor" y creáis el recorrido igual de rápido que se crea una ruta del GoogleEarth y luego tendréis un control total de cada punto, luego grabáis en .wpt y convertís a .kml con gpsutility o culquiera de las webs de conversión que hay en la red.


Saludos

Marcos Souza
28/05/2009, 14:44
Hello folks,

I'd like to share with you a problem I'm having with DAKAR.

See below some snapshots from my PCB and a little movie from my TV screen that shown the resulting image from the DAKAR with my system.

I'm using a 1.3Ghz video system with KX171 NTSC camera.

Someone has ever seen something like that before?

Regards,

Marcos

1H1Gbq6Fbx4


http://f.imagehost.org/t/0927/IMG_4004.jpg (http://f.imagehost.org/view/0927/IMG_4004)
http://f.imagehost.org/t/0490/IMG_4009.jpg (http://f.imagehost.org/view/0490/IMG_4009)
http://f.imagehost.org/t/0016/IMG_4011.jpg (http://f.imagehost.org/view/0016/IMG_4011)

jalves
28/05/2009, 15:05
Hola a todos,

Como os decía el DakarOSDmanager es de momento una versión de pruebas y se podría implementar la opción importación de archivo de ruta, no obstante , si hacemos el recorrido con marcas de posición en el GoogleEarth tenemos control de la altura de cada punto, cosa que no tenemos si creamos el recorrido con una ruta.

Si queréis hacer el recorrido más rápido y con muchas más opciones de cartografía podéis utilizar el Oziexplorer ,escogéis "crear waypoints en posición del cursor" y creáis el recorrido igual de rápido que se crea una ruta del GoogleEarth y luego tendréis un control total de cada punto, luego grabáis en .wpt y convertís a .kml con gpsutility o culquiera de las webs de conversión que hay en la red.


Saludos

Hola Cristóbal,

O oziexplorer non es libre como o google earth (por enquanto...), a versión trial non permite a creación do fichero *.wpt , a versión demonstración non importa jpeg (para crear un mapa local), o registo son 95$...

Os diversos programas que he utilizado aceitan o *.kml de google, o Dakar manager aceita también, mas a longitud tiene un error, inclusive no próprio dakarmanager aparecen uns puntos (. ) na janela con os datos .

É pena, o dakar tiene tudo para ser una ferramenta excelente.


Todavia, GRACIAS pelo aporte, pelo dakar, Lince, apoio, etc.

Pumuky
28/05/2009, 15:32
Hello folks,

I'd like to share with you a problem I'm having with DAKAR.

See below some snapshots from my PCB and a little movie from my TV screen that shown the resulting image from the DAKAR with my system.

I'm using a 1.3Ghz video system with KX171 NTSC camera.

Someone has ever seen something like that before?

Regards,

Marcos






Hola Marcos segun veo tu placa, no veo que estes usando los condensadores adecuados para el Dakar, revisa el esquema y los componentes porque me temo que tienes alguna confunsion en casi todos tus condensadores.

Si no es asi que alguien me corrija.

Siento contestarte en Español, si lo hago en ingles es probable que no te dijera lo que quiero expresar.

Saludos

El_Nono
28/05/2009, 15:38
Hola Gente, Cristobal!!!

Nono lo hice pero marca error al importarlo con el Manager... no se por que, asi que hay que tomar el camino largo jejeje

Si… lo sabía y justamente por ello lo decía, ya que actualmente no soporta la importación de rutas del google earth


Como os decía el DakarOSDmanager es de momento una versión de pruebas y se podría implementar la opción importación de archivo de ruta, no obstante , si hacemos el recorrido con marcas de posición en el GoogleEarth tenemos control de la altura de cada punto, cosa que no tenemos si creamos el recorrido con una ruta.


Si, es cierto que desde el GE no se pueden manejar la altura de los waypoint por separado aunque actualmente lo hacemos con la herramienta ardupoint que utilizamos para convertir al formato del ardupilot.
Pero me parece que tampoco es algo tan grabe al menos para hacer pruebas.


Si queréis hacer el recorrido más rápido y con muchas más opciones de cartografía podéis utilizar el Oziexplorer ,escogéis "crear waypoints en posición del cursor" y creáis el recorrido igual de rápido que se crea una ruta del GoogleEarth y luego tendréis un control total de cada punto, luego grabáis en .wpt y convertís a .kml con gpsutility o culquiera de las webs de conversión que hay en la red.


Saludos

Mmmm…. Como te decía… me parece que el GE es algo mas popular y encima gratis. Seguramente no será la herramienta mas sofisticada pero al menos la mayoría de la gente tiene acceso a el. Además, creo que con el la exportación es mucho mas fácil y con menos pasos. (no hay que andar haciendo otras conversiones, etc.)

Obvio que esta es mi opinión y no se que opinan la mayoría, además de que tu tienes la ultima palabra como padre de la criatura. :biggrin:

Saludos.

El Nono

Marcos Souza
28/05/2009, 15:40
Hola Marcos segun veo tu placa, no veo que estes usando los condensadores adecuados para el Dakar, revisa el esquema y los componentes porque me temo que tienes alguna confunsion en casi todos tus condensadores.

Si no es asi que alguien me corrija.

Siento contestarte en Español, si lo hago en ingles es probable que no te dijera lo que quiero expresar.

Saludos

Gracias Pumuky,

Soy capaz de escribir en portugués, si lo prefiere.

Yo realmente no entiendo nada de electrónica, y sólo pidió al vendedor de la tienda para vender los componentes a la lista de componentes que Cristóbal escribió el primer puesto.

¿Puedo indicar que algunos de sus componentes faltan?

Muchas gracias

Fred
28/05/2009, 15:44
Si no es asi que alguien me corrija.Saludos

Lleva razon, los ceramicos que se ven en la foto parecen que son de 1pF , no de 100nF

The small ceramic caps seems to be 1pF, not 100nF.The ones used together with the crystal are important too, and from your pictures i would say the sighal is here but not synchronized.

Boa sorte!

Edit: Marcos, podrias poner fotos dos condensadores todos.As resistencias parecem todas OK...

jlezana
28/05/2009, 16:03
Hola Gente, Cristobal!!!

Mmmm…. Como te decía… me parece que el GE es algo mas popular y encima gratis. Seguramente no será la herramienta mas sofisticada pero al menos la mayoría de la gente tiene acceso a el. Además, creo que con el la exportación es mucho mas fácil y con menos pasos. (no hay que andar haciendo otras conversiones, etc.)

Obvio que esta es mi opinión y no se que opinan la mayoría, además de que tu tienes la ultima palabra como padre de la criatura. :biggrin:

Saludos.

El Nono

Nono Agregale aeso que en el utlimo Manual el 09 :

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list

Integramos en tiempo Real las rutas con el Earth y el Serial Spliter jejejej ahora creo que tambien se puede utilizar el OSDmanager como lo hago con el Nmea generador es cosa de probar

Saludos

J.L

Pumuky
28/05/2009, 16:03
Como Fred te dice seria bueno una foto de los condensadores.

Los condensadores del Cristal son 2x33pf (picofaradios)
Los otros 2 condensadores del esquema son de 100nf=0,1uf (nanofaradios)

y para el de alimentacion es mejor usarlo mas grande 100uf o 470uf (microfaradios)

ami la primera vez que los pedi en la tienda me lie entre los picos, nanos y micros jajajaja.

Para los 2 del cristal deberian de ser tipo lenteja con marquita negra y deberia de poner 33.

Los 2 de la placa suelen ser de polister (plastico).

Y para la alimentacion suele usarse electrolitico (el redondo de toda la vida negro, con una marca para diferenciar el positivo y negativo)

Que conste que digo suele que tambien puede variar.

dc3
28/05/2009, 16:14
Hola a todos,

Comentaros que acabo de montar un par de dakares de la ultima tirada que pidio el amigo pumuki, y digo he montado dos porque con el primero tenia la sospecha de haberme cargado el pic pues al montar el regulador de tension lo conecte al reves y no hacia su funcion asique con 7V que alimenté mi dakar hay que jo:censurado: que me habia costado haber testeado antes, el caso es que este despues de grabar el pic lo conectaba y el led parpadeaba no estoy seguro si 4 o 5 veces y de ahí no pasaba ningun caracter me aparecia en la pantalla, me dio por suponer que el pic habia sufrido una sobre tension y acabo de montar uno nuevo y me ocurre exactamente lo mismo, unos parpadeos del led y ya esta, ni una señal mas de vida, he comprobado todos los componentes y su colocacion y estan tal y como lo tiene pumuki en su dibujo, alguna sugerencia??

muchas gracias de antemano.

Pumuky
28/05/2009, 16:18
Marcos tengo una foto de un lince por aqui montado, te explique en la foto cual es cada condensador para qure lo entiendas mejor. aunque es un Lince su esquema es muy similar al de un Dakar. Asi lo veras mas claro.

DC3 puedes poner una foto, pero por lo que me dices si en 3 te pasa lo mismo apuesto mas por un problema de Grabacion del PIC o que el contraste esta al minimo y no se ve nada en pantalla.

Marcos Souza
28/05/2009, 16:24
siguientes imágenes de los condensadores.

http://g.imagehost.org/t/0018/Condensadores.jpg (http://g.imagehost.org/view/0018/Condensadores)

dc3
28/05/2009, 16:36
aqui tienes dos, he de decirte que no grabo el pic con el winpic 800 pues no se configurar para que me abra el com5 que es donde esta conectado mi grabador, asique uso micropro, no se si esto tendra algo que ver, tambien hay otra cosa que me tiene mosca y es los dos transistores pues cotejando la nomenclatura que tu dejaste escrita en un dosier cuando hicieste el pedido conjunto de componenetes no coincide con lo que viene escrito en estos transisitores,

http://es.farnell.com/nxp/bc857/transistor-pnp-sot-23/dp/1081244
http://es.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1081230&_requestid=309724

estos son los que tengo yo. en cuanto a la info que le grabo al pic es la que hay en el post 1 para la version 2.5b.

no se ya me diras algo.

Fred
28/05/2009, 16:43
Souza, los que dicen "1" estan todos equivocados.el más importante y razon del fallo debe ser el que esta cerca del regulador.
Pumuky, que placa es esa? :tongue2:

Pumuky
28/05/2009, 16:53
DC3, no veo ningun componente mal puesto, y los transistores no deberian inutilizar el OSD, por lo menos deberias de ver la "carta de ajuste", asi que me sigo inclinando por una mala grabacion.

Fred esas son las placas del ultimo pedido Que eran rojas jajajaja. De eso solo me quedan fotos:sad:.

Pumuky
28/05/2009, 16:57
Weno DC3 yo si quieres por tratarse de ti me traes las placas y te las reviso y programo con mi programador a ver si ese es el fallo, por 12€ por supuesto.
http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=42744&postcount=215:biggrin:

dc3
28/05/2009, 17:02
Weno DC3 yo si quieres por tratarse de ti me traes las placas y te las reviso y programo con mi programador a ver si ese es el fallo, por 12€ por supuesto.
http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=42744&postcount=215:biggrin:

:redface2: jaja no desaprovechas oportunidad...........probare con un compañero del club que entiende algo mas de electronica que yo y si no no dudes que nos volveremos a ver:laugh:.

Pumuky
28/05/2009, 17:06
Esque estoy en paro:icon_redface:, y si alguien tiene que sacar partido de mi trabajo que sea yo no?.

Cristóbal Fernández
28/05/2009, 17:10
Hola a todos,

Bueno, la verdad es que tenéis razón y me habéis convencido, Google Earth no es técnicamente tan completo como un Ozieplorer, pero es gratuito y posiblemente tenga mayor proyección futura.

Me pongo con el desarrollo de importación de archivos .kml con rutas.

Si se os ocurre algún otro parámetro o función que pueda incorporar en el nuevo DakarOSDmanager no dudéis en exponerlo.

Jalves, ¿Puedes subir el fichero .kml hecho con marcas de posición que te daba error para que pueda analizarlo?

Saludos

Fred
28/05/2009, 17:28
Fred esas son las placas del ultimo pedido Que eran rojas jajajaja.
Ok, muy bonitas :tongue2: pero es el Lince,no el dakar jeje.

Pumuky
28/05/2009, 17:31
Marcos tengo una foto de un lince por aqui montado, te explique en la foto cual es cada condensador para qure lo entiendas mejor. aunque es un Lince su esquema es muy similar al de un Dakar. Asi lo veras mas claro.



Ok, muy bonitas :tongue2: pero es el Lince,no el dakar jeje.
Te quedastes mirando la foto y no lo leistes, claro que son del Lince y lo puse 2 veces jajajaja estas dormio, ajajajaja weno me voy a volar un rato a ver que rompo hoy.

jlezana
28/05/2009, 17:35
Hola a todos,

Bueno, la verdad es que tenéis razón y me habéis convencido, Google Earth no es técnicamente tan completo como un Ozieplorer, pero es gratuito y posiblemente tenga mayor proyección futura.

Me pongo con el desarrollo de importación de archivos .kml con rutas.

Si se os ocurre algún otro parámetro o función que pueda incorporar en el nuevo DakarOSDmanager no dudéis en exponerlo.

Jalves, ¿Puedes subir el fichero .kml que te daba error para que pueda analizarlo?

Saludos

Aprovechando tu intervención, y si no causa molestia:

1 Satelites Manuales
2 Velocidad Manual
3 Altura manual si es que se puede.
4 Que muestre el ángulo relativo respecto de casa

Con eso ya quedaría un súper OSDmanager jejeje

Quizás para los que no quieran tanto lió dejar un botón que setee todo esto a valores a unos prefigados por ti.

Solo es un idea viendo a futuro otras aplicaciones, como dicen por ahí en pedir no hay engaño.

Y muchas gracias por el aporte, sea lo que sea será muy bien recibido por todos.

Saludos

J.L

Fred
28/05/2009, 18:04
jajajaja estas dormio, ajajajaja weno me voy a volar un rato a ver que rompo hoy.
No imaginas a que punto, ya lo vi :ansioso:, yo entiendo rapido cuando me lo explican muchas vezes :tongue2:
Buen vuelo!

Marcos Souza
28/05/2009, 20:07
Gracias a todos. Voy a corregir estos defectos y, a continuación, publicar el resultado.

jalves
28/05/2009, 21:04
Jalves, ¿Puedes subir el fichero .kml hecho con marcas de posición que te daba error para que pueda analizarlo?

Saludos

Cristóbal,

He hecho un nuevo teste e o Dakarmanager aceitou o *.kml producido pelo Google earth :confused::confused::confused::confused:

Voy tentar percibir o que correo bien de esta vez :cool:

Pumuky
28/05/2009, 22:42
Bien pues vaya hoy rompi mi record de distancia y no se porque no tengo nada grabado:censurado::censurado::censurado::censurado::censurado::censurado:.

Tengo un amigo que lo grabo pero lo hizo con otro equipo con una antena de 3db y la recepcion no ha siudo muy buena, a ver si lo localizo para que no lo borre. Tuve muchos curiosos hoy siguiendo mi vuelo, llegue a mas de 6km, 6300m mas o menos, pero sin la prueba no me vale :sad::sad::sad::sad:.

jalves
28/05/2009, 22:49
Bien,
Después de varios testes, he percibido que o modo como se colocan los marcadores de posición no Earth es muy importante para o bon funcionamiento do dakarmanager.

Se ao colocarnos os marcadores de posición rodamos os marcadores hacia a esquierda (no sentido anti horario), o dakarmanager aceita bien o *.kml do google.

Se a disposición dos marcadores es no sentido horario, o dakarmanager funciona, mas as lecturas son erróneas.

Experimenten a ver se se confirma.

Marcos Souza
29/05/2009, 01:31
Hola Pumuki,

Hice los ajustes en los condensadores y ahora tiene el resultado a continuación. Tenga en cuenta que ahora veo escrito en la pantalla en la parte superior izquierda FPV 2.0 OK.
¿qué más debe hacerse?

khGRJOThmNc

Pumuky
29/05/2009, 02:41
muestrame lods condensadores que llevas ahora a ver que veo, sigue pareciendo un problema de condensadores. Lo mismo alguno sigue mal colocado.

jjsueldo
29/05/2009, 02:52
Parece que ando de malas....
Me llegó el GPS locosis LS20033, y despues de conectarlo ..... nada. Pues me puse a revisar y me di cuenta que en la placa estaban cortocircuitadas las pistas de GND y TX GPS, justo a la salida de los conectoresdel Dakar. Esto habra puesto en corto la salida del GPS y se habra quemado?
Luego conecte mi viejo EM-401 y conectando el Dakar lo reconoció al instante = 1HZ

Pregunto: El LS20033 tiene que tomar satelites para que lo reconozca el Dakar? o de primeras y sin bateria de backup tiene que ser reconocido por el Dakar a 5Hz ???

Pruebo alguna otra cosa o me pongo a llorar?

PD: el LS20033 esta alimentado con 5v y dos diodos en serie para bajar la tension, tal como me recomendo Cristobal

Pumuky
29/05/2009, 02:58
El Dakar deberia reconocer el GPS aunque este no tenga satelites.

por otro lado no creo que se haya quemado por unirle la salida de datos a masa.

Comprueba con un polimetro la tension que esta llegando al GPS despues de los diodos y revisa bien todos los conectores.

raulhc
29/05/2009, 03:06
Parece que ando de malas....
Me llegó el GPS locosis LS20033, y despues de conectarlo ..... nada. Pues me puse a revisar y me di cuenta que en la placa estaban cortocircuitadas las pistas de GND y TX GPS, justo a la salida de los conectoresdel Dakar. Esto habra puesto en corto la salida del GPS y se habra quemado?
Luego conecte mi viejo EM-401 y conectando el Dakar lo reconoció al instante = 1HZ

Pregunto: El LS20033 tiene que tomar satelites para que lo reconozca el Dakar? o de primeras y sin bateria de backup tiene que ser reconocido por el Dakar a 5Hz ???

Pruebo alguna otra cosa o me pongo a llorar?

PD: el LS20033 esta alimentado con 5v y dos diodos en serie para bajar la tension, tal como me recomendo Cristobal

Ten en cuenta que ese gps si no recibe alimentacion por la toma de la bateria de backup no arranca. Es algo que me di cuenta cuando tuve el primero de esos. Para probarlo solo tienes que conectar el cable de backup al mismo de alimentacion. Pero te recomiendo que uses bateria de backup, asi evitas problemas y te arrancara muy rapido,

Yo uso una CR1616 y me queda el montaje asi:

http://farm4.static.flickr.com/3002/3057728087_6855cc70fb.jpg

Donde el termorretractil azul van los dos diodos en serie.

Un saludo.

jjsueldo
29/05/2009, 03:36
Gracias PUMUKY / RAULHC habia conectado una bateria 1,5 V al inicio (segun el manual bastaba con 1,1V). Pero ahora siguiendo las indicaciones de Raulhc le he conectado el backup directamente a la alimentación y el GPS ha sido reconocido = DAKAR OSD 2,5 GPS 5HZ ... ahora la pregunta es: cuanto tiempo le lleva tomar satelites la primera vez? ya hace + de 20 minutos que esta conectado y no cambia de pantalla (con el EM-401 lo hacia)

jjsueldo
29/05/2009, 03:53
OK para evitar cualquier problema de ruido en la entrada de backup del LS20033 le puesto una lipo. El Dakar reconoce el GPS a 5Hz pero se queda clavado en esa pantalla...... por que no cogerá satelites?

Cristóbal Fernández
29/05/2009, 12:22
Bien,
Después de varios testes, he percibido que o modo como se colocan los marcadores de posición no Earth es muy importante para o bon funcionamiento do dakarmanager.

Se ao colocarnos os marcadores de posición rodamos os marcadores hacia a esquierda (no sentido anti horario), o dakarmanager aceita bien o *.kml do google.

Se a disposición dos marcadores es no sentido horario, o dakarmanager funciona, mas as lecturas son erróneas.

Experimenten a ver se se confirma.

Jalves , los marcadores de posición has de colocarlos por orden, es decir el punto de casa tiene que ser el primero, te recomiendo que lo llames 1, luego al siguiente punto en el recorrido lo llamas 2, luego 3, ...como en circuito.kml, así si tienes abierta la ventana del DakarOSDmanager y el GoogleEarth a la vez puedes saber en qué punto exacto se encuentra el avión y tener una orientación geográfica de su ubicación en el recorrido y con respecto al punto de casa.

No obstante en unos días tendré preparada la versión para importar rutas .kml

Como te decía anteriormente mira a ver si puedes adjuntar en un post el fichero .kml que dices que te daba error.

Saludos

jjsueldo
29/05/2009, 14:20
Nuevo dia: nueva consulta
como habeis visto mas atras, he conectado el Locosys 20033 al Dakar y al arrancar todo se queda en la pantalla de " DAKAR OSD 2.5B GPS 5HZ " y de ahí no pasa.
Le he conectado e EM 401 y funciona a la perfección. Yo recuerdo que la primera vez que conecte el EM me tomó una noche entera coger satelites. Pasara lo mismo con el Locosys?

Marcos Souza
29/05/2009, 14:21
Hola Pumuki,

Ahora no puede publicar las fotos, pero puedo decir que los únicos cambios son los intercambios de condensadores marcado "1" en la foto de arriba por otros con "104." ¿Cómo puedo probar los condensadores para saber dónde está el problema?

Gracias.

raulhc
29/05/2009, 14:27
Nuevo dia: nueva consulta
como habeis visto mas atras, he conectado el Locosys 20033 al Dakar y al arrancar todo se queda en la pantalla de " DAKAR OSD 2.5B GPS 5HZ " y de ahí no pasa.
Le he conectado e EM 401 y funciona a la perfección. Yo recuerdo que la primera vez que conecte el EM me tomó una noche entera coger satelites. Pasara lo mismo con el Locosys?

Pero estas probando en el exterior??, haz mejor la prueba cercionandote que el gps "vea" bien el cielo.

Un saludo.

jjsueldo
29/05/2009, 14:40
Pero estas probando en el exterior??, haz mejor la prueba cercionandote que el gps "vea" bien el cielo.

Un saludo.


SI RaulHC estoy en el patio de mi casa, por eso les comento que el EM401 toma satelites y el Locosys no :confused:

Fred
29/05/2009, 14:50
Hola Pumuki,

Ahora no puede publicar las fotos, pero puedo decir que los únicos cambios son los intercambios de condensadores marcado "1" en la foto de arriba por otros con "104." ¿Cómo puedo probar los condensadores para saber dónde está el problema?

Gracias.
104 esta bien, ya te funciona?

Marcos Souza
29/05/2009, 15:03
104 esta bien, ya te funciona?

Todavía no funciona perfecto. Mira mi post # 2806 que muestran un video de cómo fue con los ajustes. ¿Sabes lo que podría ser el problema?

Gracias.

MS

Fred
29/05/2009, 15:11
Todavía no funciona perfecto. Mira mi post # 2806 que muestran un video de cómo fue con los ajustes. ¿Sabes lo que podría ser el problema?

Gracias.

MS

Ya vi el video :smile:,
Ahora yo tentaria el ajuste de contraste y intentar cambiar la color de las letras del display a ver la diferencia que hace.

raulhc
29/05/2009, 15:16
SI RaulHC estoy en el patio de mi casa, por eso les comento que el EM401 toma satelites y el Locosys no :confused:

Ya se que es una tonteria pero revisa que no hayas cruzado el Tx / Rx, inviertelos a ver. Si el dakar lo detecta como de 5Hz en principio deberia de estar bien. En mi casa, desde la ventana que los GPS me van fatal (todos), el locosys tarda unos 5 minutos en capturar satelites.

Un saludo.

Marcos Souza
29/05/2009, 15:16
Ya vi el video :smile:,
Ahora yo tentaria el ajuste de contraste y intentar cambiar la color de las letras del display a ver la diferencia que hace.


Pero esas líneas que están distorsionando el texto? ¿Cómo puedo obtener una imagen perfecta sin dejar rastro?

jjsueldo
29/05/2009, 15:21
Todavía no funciona perfecto. Mira mi post # 2806 que muestran un video de cómo fue con los ajustes. ¿Sabes lo que podría ser el problema?

Gracias.

MS



Yo le agregaria un condensador electrolitico de 200uF o 470uF a la alimentación del Dakar.
Tambien puedes probar alejando la camara del TX

Marcos Souza
29/05/2009, 16:07
Yo le agregaria un condensador electrolitico de 200uF o 470uF a la alimentación del Dakar.
Tambien puedes probar alejando la camara del TX

Estoy usando la versión 1.7 de la placa de circuito. Dónde poner el condensador electrolítico en este sistema?

Pumuky
29/05/2009, 16:14
Marcos creo recordar que los condensadores del Cristal no tenian la marca negra, la marca se suele poner a los que estan medidos en picofaradios, si son de 33nf puede que te ocurra eso, habria que verificar si son nf o pf.

Marcos Souza
29/05/2009, 16:22
Marcos creo recordar que los condensadores del Cristal no tenian la marca negra, la marca se suele poner a los que estan medidos en picofaradios, si son de 33nf puede que te ocurra eso, habria que verificar si son nf o pf.


Hola Pumuki,

Yo cambié los condensadores de los cristales con otras con las marcas negras. Son picofaradios, seguro.

Gracias.

jjsueldo
29/05/2009, 18:46
MARCOS, puedes poner el condensador en cualquier parte donde tengas los 5V del 7805 y masa.
Tambien debes verificar los valores de las resistencias y condensadores que estan rodeando el LM1881

PUMUKY: pero si cambio el tx por el rx del GPS se supone que el Dakar no lo va a reconocer, aparte le estaria mandando señal TTL a la salida TX, eso no lo estropearia?

jjsueldo
29/05/2009, 23:56
:party: Arranco el Locosys. Cuando le estaba sugiriendo a MARCOS que pusiera un Capacitor en los 5Vol del Dakar y controlando el mío observo que no tenia ninguno puesto, asi que agregue uno de 220Uf a los 5 Vol y otro de 470 Uf en los 12 Vol. También observé que cuando conectaba o desconectaba la alimentacion del Transmisor de video (compartida con el Dakar) algunas veces se reseteaba todo, entonces tambièn agregue un diodo a los 12 Vol justo antes del 7805. Con todo esto el GPS no tardo màs de 1 minuto en tomar satelites:biggrin2:.
Ahora el problema es que solo tuve una sola oportunidad de probarlo ya que al segundo intento se nubló todo el cielo y ahora está lloviendo. probe al lado de una ventana y no paso nada.
Otra cosa; Yo también tengo un poco de ruido en la imagen sobre la linea de datos, esto mejoró bastante con los capacitores, pero aún tengo una linea con distinto tonos de gris... digo: no serà que eso es la info que va al Lince?

Pumuky
30/05/2009, 00:23
:party: Arranco el Locosys. Cuando le estaba sugiriendo a MARCOS que pusiera un Capacitor en los 5Vol del Dakar y controlando el mío observo que no tenia ninguno puesto, asi que agregue uno de 220Uf a los 5 Vol y otro de 470 Uf en los 12 Vol. También observé que cuando conectaba o desconectaba la alimentacion del Transmisor de video (compartida con el Dakar) algunas veces se reseteaba todo, entonces tambièn agregue un diodo a los 12 Vol justo antes del 7805. Con todo esto el GPS no tardo màs de 1 minuto en tomar satelites:biggrin2:.
Ahora el problema es que solo tuve una sola oportunidad de probarlo ya que al segundo intento se nubló todo el cielo y ahora está lloviendo. probe al lado de una ventana y no paso nada.
Otra cosa; Yo también tengo un poco de ruido en la imagen sobre la linea de datos, esto mejoró bastante con los capacitores, pero aún tengo una linea con distinto tonos de gris... digo: no serà que eso es la info que va al Lince?
Sep esa linea de datos que ves encima es la que interpreta el lince, pero apenas se ve. Ajusta la intensidad ya que aveces bajando la intensidad se esconde arriba del todo.

jjsueldo
30/05/2009, 02:46
Novedades; Cielo Casi abierto y varios intentos de que funcione; pero nada. La verdad me tiene sorprendido el tipo de falla
Mañana voy a comer guiso de GPS:censurado:


He tomado las siguientes lecturas en la alimentacion:
A la salida del 7805 : 5,02 Vol
He puesto dos diodos en serie para alimentar el GPS
En la conexion de GPS (sin el gps conectado): 4,32 V
En la conexion de GPS (con el gps conectado): 3,46 V

Es normal esa caida de tension con el GPS conectado?

jjsueldo
30/05/2009, 03:20
Saqué los diodos y puse un 78033 para que al GPS entren 3,3 Vol y la cosa sigue igual, reconoce el GPS a 5hz pero no toma satelites :censurado:.

Una consulta: La funcion RX del gps conectada a la pata 17 del PIC; que funcion cumple?

Pumuky
30/05/2009, 09:11
si las tensiones varian muchisimo de tomarlas sin carga a tomarlas con algo de consumo.

Medir sin carga es un atraso, los valores no son tan reales.

Hablando de esto ayer me sorprendio un pequeño medidor de lipos digital, de estos que miden la tension de cada elemento de una lipo y la tension total, probocaba una pequeña carga de consumo aposta para que la medida fuera fiable.

jalves
30/05/2009, 13:43
Jalves , los marcadores de posición has de colocarlos por orden, es decir el punto de casa tiene que ser el primero, te recomiendo que lo llames 1, luego al siguiente punto en el recorrido lo llamas 2, luego 3, ...como en circuito.kml, así si tienes abierta la ventana del DakarOSDmanager y el GoogleEarth a la vez puedes saber en qué punto exacto se encuentra el avión y tener una orientación geográfica de su ubicación en el recorrido y con respecto al punto de casa.

No obstante en unos días tendré preparada la versión para importar rutas .kml

Como te decía anteriormente mira a ver si puedes adjuntar en un post el fichero .kml que dices que te daba error.

Saludos

Cristóbal,

O que escribiste es como yo tenho hecho.

Nos últimos días non tenho conseguido reproducir os errores, o que es extraño, non altere nadie no pc ou software :confused::confused:

Cuando e se surgir, colocare aquí o fichero *.kml

Muchas Gracias pelo apoio/suporte :smile:

Marcos Souza
30/05/2009, 22:54
Amigos,

Me estoy loco con mi DAKAR. Intercambiado ya todas las resistencias, los condensadores, el LM, la resistencia variable, poner condensador electrolítico en la alimentacion, pero nada está funcionando bien.

¿Quién puede desentrañar este misterio?

Contunuo con la misma imagen en mi post # 2806

Pumuky
30/05/2009, 23:57
Marcos pon otra foto de la placa tal cual la tienes pero por las 2 caas a ver si vieramos algo mal.

decir cosas sin saber es mas complicado.

jjsueldo
31/05/2009, 02:38
MARCOS, al ajustar el potenciómetro del LM 1881 no cambia nada?

Marcos Souza
31/05/2009, 02:59
JJSUELDO e PUMUKI gracias amigo,

Problema resuelto. El circuito era el problema de la tierra.

Un amigo mío aquí en Brasil, André Felipe, me indicó que algunas cámaras comparten el GND del video con el GND de la batería, y fue mi caso. Hice los ajustes y ahora tenemos un DAKAR Ok.

jjsueldo
31/05/2009, 04:36
Me Alegro MARCOS
Ahora falta que yo solucione el problema con mi Locosys para tener otro DAKAR en funcionamiento.

Ya no sé que más probar:sad:

Hoy Domingo, al mediodia el GPS arrranco bien cuatro veces, hasta pude hacer funcionar mi nuevo LINCE. Muy contento me fui de paseo con mis hijas y cuando regresé hice otra prueba (todo conectado igual) y nuevamenta el mismo problema, esta vez se toma 40 minutos en arrancar con Cielo totalmente abierto !!!
La pila del GPS esta conectada, tiene 3,7V por lo tanto el arranque deberia ser casi instantáneo.... pero nada.
:frown:¿?

Marcos Souza
01/06/2009, 02:21
Me Alegro MARCOS
Ahora falta que yo solucione el problema con mi Locosys para tener otro DAKAR en funcionamiento.

Ya no sé que más probar:sad:

Hoy Domingo, al mediodia el GPS arrranco bien cuatro veces, hasta pude hacer funcionar mi nuevo LINCE. Muy contento me fui de paseo con mis hijas y cuando regresé hice otra prueba (todo conectado igual) y nuevamenta el mismo problema, esta vez se toma 40 minutos en arrancar con Cielo totalmente abierto !!!
La pila del GPS esta conectada, tiene 3,7V por lo tanto el arranque deberia ser casi instantáneo.... pero nada.
:frown:¿?

JJSUEUDO,


Su GPS está transmitiendo sobre RS-232 o LVTTL?

xavi
01/06/2009, 16:45
Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo

Fred
01/06/2009, 17:04
Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo
Es un assunto interessante porque hay muchos de estos GPS a precios interessantes,
Seria necessario quitar la blindage para saber si hay un circuito conversor para usb,y si es asi conectarse ante de este circuito...

jlezana
01/06/2009, 17:46
Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo

Si encontraras el Pin-Out en algún doc o pdf del conector que sale al USB quizás se podría saber si sirve o no, quizás salga por algún lado el numero de serie por donde buscar en Internet, haber si tienes resultados positivos y nos cuentas

Saludos

J.L

Cristóbal Fernández
01/06/2009, 18:52
Es un assunto interessante porque hay muchos de estos GPS a precios interessantes,
Seria necessario quitar la blindage para saber si hay un circuito conversor para usb,y si es asi conectarse ante de este circuito...

Sí, es cierto, algunos de estos GPS transmiten en TTL y luego convierten la salida TTL a USB con un pequeño interface interno, si es posible interceptar ese punto de salida de datos TTL en algunos de estos GPS podríamos aprovecharlos para nuestros propósitos.

Saludos

Marcos Souza
01/06/2009, 20:29
Las USB tiene quatro pinos. No és los mismos del GPS (+ GND RX TX) ?

PIN 1 - +5 o 12V
PIN 2 - RX
PIN 3 - TX
PIN 4 - GND

El_Nono
02/06/2009, 00:31
Hola Xavi

Hola he desmontado un GPS que me regalarón hace bastante tiempo, funciona por puerto USB, y supuse que podría hacerme con el "GPS" en cuestión y me encontré con lo que hay en las fotos.
Lo que tiene forma del GPS que normalmente usamos parece ser solo la antena. y el resto está todo blindado. No se si es poible conectar directamente el USB al dakar, me figuro que no, pero por las dudas lo consulto.
Un saludo

Viendo las fotos... ese gps me parece sospechosamente similar a un EM401 :wink2:

7504

De seguro que debe haber una interfaz serial a usb en el propio cable o conector ya que (que yo sepa) ese gps no tiene usb :icon_eek::icon_eek:

Cualquier cosa fijate en el datasheet del 401:

http://www.fpv-bsas.com.ar/files/EM-401UserManual.pdf

Saludos!!

El Nono

Pumuky
02/06/2009, 00:39
Pues si que parecen identicos, tal vez el conector de abajo saque la salida que necesita.

El_Nono
02/06/2009, 00:48
Hola Gente, Pumuky

Pues si que parecen identicos, tal vez el conector de abajo saque la salida que necesita.

Entonces si ese gps es realmente un Em-401 entonces ahora sabríamos que era ese otro conector... un puerto USB ?????? :icon_eek::icon_eek::blink::blink::rolleyes2: !!!! Que bueno!!

Xavi!! podrías postear una foto donde se vea bien la entrada de los cables al gps??? me gustaria probar!! :rolleyes2:

Saludos!!

El Nono

raulhc
02/06/2009, 01:06
Hola Gente, Pumuky



Entonces si ese gps es realmente un Em-401 entonces ahora sabríamos que era ese otro conector... un puerto USB ?????? :icon_eek::icon_eek::blink::blink::rolleyes2: !!!! Que bueno!!

Xavi!! podrías postear una foto donde se vea bien la entrada de los cables al gps??? me gustaria probar!! :rolleyes2:

Saludos!!

El Nono

Me da que el conector esta ahi pero no va a ser funcional, pero para asegurar mejor es probarlo.

La "U" de las letras escritas en la antena indican version USB.

Un saludo.

Pumuky
02/06/2009, 01:33
pienso igual que raul, lleva el pad pero no tendra el convertidor de señal montado.

acristóbal
02/06/2009, 10:22
Pero seguramente a Xavi sí que le funcione, Nono dile a Xavi cuales sosn los pines Tx y Rx, + y - y seguro que le hace funcionar :wink2:

Cristóbal Fernández
02/06/2009, 12:31
Marcos Souza (y todos los que tengáis el gps gt-320), prueba este .hex que me pediste por privado para este modelo de gps y me cuentas.


Saludos

Marcos Souza
02/06/2009, 13:39
Hola Cristóbal,

Muchas gracias.

jjsueldo
02/06/2009, 14:24
JJSUEUDO,


Su GPS está transmitiendo sobre RS-232 o LVTTL?


LS20033 = GPS Smart Antenna module / TTL - 9600BPS

jjsueldo
02/06/2009, 14:37
Hola Gente, Pumuky



Entonces si ese gps es realmente un Em-401 entonces ahora sabríamos que era ese otro conector... un puerto USB ?????? :icon_eek::icon_eek::blink::blink::rolleyes2: !!!! Que bueno!!

Xavi!! podrías postear una foto donde se vea bien la entrada de los cables al gps??? me gustaria probar!! :rolleyes2:

Saludos!!

El Nono

Hola Nono
Si te fijas con un polimero/tester hay continuidad entre las dos conexiones de salida, solo que en distinto orden, por lo que sospecho que usan la misma antena pero distinto hardware y/o firmware para las versiones TTL y USB
Este es el EM401 que tengo montado en mi viejo Dakar, tambien dice "U"

Marcos Souza
02/06/2009, 15:34
LS20033 = GPS Smart Antenna module / TTL - 9600BPS

Por lo que he leído en su GPS LS20033 no tiene batería interna para mantener la información de satélites para la rápida adquisición. ¿Su GPS es mismo el LS20033 ?

Features

MediaTek MT3318 solution
Support 32-channel GPS
Fast TTFF at low signal level
Up to 5 Hz update rate
Capable of SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
Build-in micro battery to reserve system data for rapid satellite acquisition (not in LS20033)
LED indicator for GPS fix or not fix (not in LS20033)

jjsueldo
02/06/2009, 21:06
Parece que he encontrado la solución, ya van varias pruebas y todo parece funcionar bien.
Mañana confirmo y les cuento

Cristóbal Fernández
03/06/2009, 19:45
Hola a todos,

He subido una nueva versión de evaluación del nuevo DakarOSDmanager.

Ahora es posible importar archivos .kml del Google Earth de puntos y también de rutas.

Como los ficheros .kml de rutas no nos numeran cada posición, con el fin de saber en qué posición está ubicado virtualmente el avión en cada momento , si seleccionamos e importamos un fichero .kml de ruta para hacer la simulación dinámica, el mismo DakarOSDmanager genera también automáticamente otro archivo con el nombre nombrearchivo_puntos.kml, que es la misma ruta pero compuesta de puntos numerados desde el 1(punto de casa) hasta el último punto de la ruta para poder verla en GoogleEarth con todos los puntos numerados mientras tenemos el DakarOSDmanager abierto en otra ventana.

Además también incorpora más información como el ángulo relativo, la distancia y el ángulo de elevación con respecto a casa, también es posible cambiar en tiempo real durante el recorrido virtual la altura, satélites y velocidad.

Haced una ruta ó un camino por vuestro campo de vuelo con el Google Earth y me contáis si os funciona todo bien.

Descargar DakarOSDmanager (http://www.telecable.es/personales/label/DakarOSDmanager.rar)

Saludos

jlezana
03/06/2009, 20:24
Hola a todos,

He subido una nueva versión de evaluación del nuevo DakarOSDmanager.

Ahora es posible importar archivos .kml del Google Earth de puntos y también de rutas.

Como los ficheros .kml de rutas no nos numeran cada posición, con el fin de saber en qué posición está ubicado virtualmente el avión en cada momento , si seleccionamos e importamos un fichero .kml de ruta para hacer la simulación dinámica, el mismo DakarOSDmanager genera también automáticamente otro archivo con el nombre nombrearchivo_puntos.kml, que es la misma ruta pero compuesta de puntos numerados desde el 1(punto de casa) hasta el último punto de la ruta para poder verla en GoogleEarth con todos los puntos numerados mientras tenemos el DakarOSDmanager abierto en otra ventana.

Además también incorpora más información como el ángulo relativo, la distancia y el ángulo de elevación con respecto a casa, también es posible cambiar en tiempo real durante el recorrido virtual la altura, satélites y velocidad.

Haced una ruta ó un camino por vuestro campo de vuelo con el Google Earth y me contáis si os funciona todo bien.

Descargar DakarOSDmanager (http://www.telecable.es/personales/label/DakarOSDmanager.rar)

Saludos

Pues Me quito el Sombrero ante esta nueva version....
Vamos a testearlo muy pronto y te contare...

Otra ves Mil Gracias por este Aporte..

Saludos

Jorge L.
Valdivia
Chile

jlezana
03/06/2009, 23:21
Hace tiempo había terminado un manualcito para hacer un ruta pequeña en el Nmea Generador y probar el Dakar y el Lince al mismo tiempo, bueno, Cristóbal acaba de sacar el nuevo Programa DakarOSDmanager con las nuevas mejoras a ver si pronto lo testeo aprovechando que tengo todo mi equipo desarmado, pero igual les dejo este método ya que lo termine, y no había subido aun el video de muestra.

El manual lo pueden bajar de aquí:

http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list (http://code.google.com/p/fpvardupilot/downloads/list) es el Numero 10 de la lista

El Programa esta por aca (es Gratis):

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/varios/nmeagen.rar

El video de este funcionando en laboratorio, mostrando los datos del Dakar en una pantalla LCD y el Movimiento del Servo a través de Lince esta por aca:

http://blip.tv/file/2196082/ (http://blip.tv/file/2196082/)

En el Manual esta mas especificada las configuración y todo sobre el Nmea Generador y su funcionamiento esta en el Manual 05 de la lista.

Saludos cordiales,
Y espero que les sirva de algo.

Jorge L.
Valdivia
Chile

PD: Ahora me toca sacarle el Jugo al DakarOSDmanager jejej

Marcos Souza
04/06/2009, 01:32
Marcos Souza (y todos los que tengáis el gps gt-320), prueba este .hex que me pediste por privado para este modelo de gps y me cuentas.


Saludos


Hola Cristóbal,

Dejé el sistema encendido durante 20 minutos, pero no consigue salir de la pantalla inicial que muestra "DAKAR OSD 2.5b GPS 1Hz.

La señal en la clavija 18 ocila bastante alcanzando un máximo en el 4,6 V. Correcto?

Qué debo hacer?

Marcos Souza
04/06/2009, 01:38
Parece que he encontrado la solución, ya van varias pruebas y todo parece funcionar bien.
Mañana confirmo y les cuento


la feze usted para resolver su problema? Mi GPS tambiem no quiere empezar ... És el GT320R.
El Cristóbal hizo un HEX para este modelo.

jjsueldo
04/06/2009, 01:40
:party::party: AL FIN !!!!! he confirmado la solución al problema del Locosys. Al principio el Dakar me lo tomaba a 5HZ y de allí no pasaba..... probé con varias pilas y con suerte arrancaba una o dos veces por día (imaginar la cantidad de veces que lo probaba). Luego de Una semana vi en una pagina ( http://webx.dk/index.htm ) que no usaban bateria, solo le conectaban un capacitor y listo. Pues aquí va el diagrama y la prueba de que funciona:


Ahora necesito que alguien me explique como funcionan los preset para la RSSI asi logro la calibración final.
Para conectar el canal auxiliar de manejo de pantallas por medio optoacopladores he tenido ayuda de JLEZANA

jlezana
04/06/2009, 01:43
Hola a todos,

He subido una nueva versión de evaluación del nuevo DakarOSDmanager.

Descargar DakarOSDmanager (http://www.telecable.es/personales/label/DakarOSDmanager.rar)

Saludos

Cristobal he realizado las pruebas del Programa, es una MARAVILLA funciona perfecto, a ver si subo una video mañana...

Solo tengo una duda.. trate de cambiarle la Velocidad manual y solo me acepta 50 K/h le puse 20 y me quedo en 0 en la pantalla es correcto???

El cambio fue para ver que tan rapido se mueve la antena a diferentes Velocidades.

Saludos y ahora si que esto esta buenisimo..

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

jlezana
04/06/2009, 01:44
:party::party: AL FIN !!!!! he confirmado la solución al problema del Locosys. Al principio el Dakar me lo tomaba a 5HZ y de allí no pasaba..... probé con varias pilas y con suerte arrancaba una o dos veces por día (imaginar la cantidad de veces que lo probaba). Luego de Una semana vi en una pagina ( http://webx.dk/index.htm ) que no usaban bateria, solo le conectaban un capacitor y listo. Pues aquí va el diagrama y la prueba de que funciona:

El tamaño de ese GPS me gusta mucho.... donde lo compraste?

Saludos

J.L

jjsueldo
04/06/2009, 01:56
Hola JORGE el GPS lo he comprado en rcjuampa.com.ar , puedes contactarte con Juan Pablo. Si tienes inconvenientes puedo hacer yo la transacción y envíartelo.
Dime tú que donde conseguiste el servo GWS para la antena del Lince. he visto tu video y va de maravillas en sus casi 360º

MARCOS Que buen GPS el GT320R, es para ser utilizado en RS232 y TTL ya que tiene ambas conexiones.
Esta seguro de estar usando los Pines 5 y 6 ?
con cuantos Voltios lo esta alimentando?

Aqui tienes una guia para probar el GPS (usando RS232) con la PC
http://www.marciowb.net/files/elektron/gps/products/GT-320R/GT-320R_QuickStart.html

Marcos Souza
04/06/2009, 02:35
Hola JORGE el GPS lo he comprado en rcjuampa.com.ar , puedes contactarte con Juan Pablo. Si tienes inconvenientes puedo hacer yo la transacción y envíartelo.
Dime tú que servo usas para la antena dle Lince. he visto tu video y va de maravillas en sus casi 360º

MARCOS Que buen GPS el GT320R, es para ser utilizado en RS232 y TTL ya que tiene ambas conexiones.
Esta seguro de estar usando los Pines 5 y 6 ?
con cuantos Voltios lo esta alimentando?

Aqui tienes una guia para probar el GPS (usando RS232) con la PC
http://www.marciowb.net/files/elektron/gps/products/GT-320R/GT-320R_QuickStart.html


JJSUELDO,

Sí, estoy seguro de estar usando los Pines 5 y 6.
Lo estoy alimentando con los 5V del Dakar.

Cristóbal Fernández
04/06/2009, 09:53
Hola Cristóbal,

Dejé el sistema encendido durante 20 minutos, pero no consigue salir de la pantalla inicial que muestra "DAKAR OSD 2.5b GPS 1Hz.

La señal en la clavija 18 ocila bastante alcanzando un máximo en el 4,6 V. Correcto?

Qué debo hacer?

Marcos , mira a ver si puedes conectar el gps gt-320R a PC y puedes poner en un post las tramas NMEA que te genera, quizá no tengan el mismo formato que el GPS de Paulo Pica.

Cristobal he realizado las pruebas del Programa, es una MARAVILLA funciona perfecto, a ver si subo una video mañana...

Solo tengo una duda.. trate de cambiarle la Velocidad manual y solo me acepta 50 K/h le puse 20 y me quedo en 0 en la pantalla es correcto???

El cambio fue para ver que tan rapido se mueve la antena a diferentes Velocidades.

Saludos y ahora si que esto esta buenisimo..

Jorge Lezana
Valdivia
Chile

Jorge, de momento puse 2 velocidades seleccionables, la continua y la de unos 50 k/h, si vemos que es necesario incorporo más velocidades en la versión final, bien sea por ejemplo por k/h o por puntos avanzados por segundo.

Saludos

Pumuky
04/06/2009, 10:07
Joer Cristobal, todavia no conozco nada que dijeras que intentabas que no te haya salido, que envidia, todo lo termina sacando. Y lo mejor es que siempre sacas las cosas que nosotros te sujerimos jejejeje.

Por cierto se nos paso, pero hace no mucho fue el cumpleaños del Dakar jejeje, ya tiene mas de un año y hay que ver como avanzó, jajaja lo mismo cuando tenga 4 lo tenemos en Tecnicolor jajajajaja.

Felicidades a los dos.

Cristóbal Fernández
04/06/2009, 10:50
Pumuky, gracias por las felicitaciones, sí, el lanzamiento de la versión 2.5 coincidió prácticamente con el cumplimiento de 1 año de vida del DakarOSD y aquel modesto proyecto de un sencillo y económico OSD autoconstruíble ha ido creciendo poco a poco.

DakarOSD está desarrollado por cosas que se me van ocurriendo y que puedo llevar a la práctica, pero también en gran parte por los aportes vuestros como usuarios: ángulo relativo, voltímetros, amperímetro,variómetro, RSSI, checkeos GPS Off Line, coeficiente multiplicador, etc, etc. esa es la grandeza de un foro, es decir de poder participar las cosas para que uno pueda retroalimentarse.


Saludos

xavi
04/06/2009, 12:24
Gracias Cristobal :smile:

Nono, aca estan las fotos del conector

acabo de avivarme de algo, y este sale por el conector cercano a la pila, los otros por el más alejado (estan sodados en distintos sitios)

carlosdma
04/06/2009, 13:00
Hola Cristobal,

Nuevamente felicitaciones, y te voy a pedir un autógrafo, si no cuando seas famoso no se si los darás jajajaj

El DakarOSDmanager, lo probé y funciona perfectamente con la emulación, ahora la velocidad promedio de navegación mía es de 30 a 40 km/h , la que trae por defecto es de 50 esto no afecta al funcionamiento real?

A feliz cumple a tu hijo DAKARCITO de un añito,,, este chico seguro cuando crezca será un grande como su padre,,,,jajajajaja y quizás vuelva a casa solo,,,,,jajajaja

jlezana
04/06/2009, 15:37
Cristóbal este Programa esta Genial.....

Bueno después de sacarle el jugo al Programita les dejo una foto del programa trabajando en conjunto con el Google Earth verán la ruta en amarillo y el rojo el seguimiento en tiempo real, mientras en terreno esta el Dakar mostrando en la pantalla los datos y el Lince haciendo el Recorrido perfectamente.

Las acotaciones solo dos:

1 Velocidad variable como la Altura ideal para los distintos modelos que usamos el mío no pasa los 30 KM por ejemplo.

2 El único parámetro que no se ve mover es el Variometro, no se si se podrá definir por ejemplo Altura inicial y Altura Final, con el Objeto de que parta en 0 por ejemplo y termine en 100 metros o si lo definimos al revés y comience ascender o descender y según la velocidad podamos ver este parámetro moverse.. Si es complejo esto se puede hacer aparte con el GPS Utility, así que es factible hacerlo por fuera.

Como el programa admite varios archivos se pueden generar unos tramos cortos subiendo y bajando y así poder ver esto en funcionamiento haciendo pocos puntos y modificándolos manualmente

El resto esta simplemente Fantástico,, ese Angulo de Elevación ya lo veo algún día instalado en el Lince y moviendo la Antena en el Eje Vertical para los que les gusta andar en la estratosfera jejejejej

Creo que ya como esta supero todas las expectativas y en programación simplemente eres como se dice por acá SECO.

Saludos

Muchas Gracias por este Gran Gran Aporte..

Saludos

J.L

PD: Hay que hacer una celebracion para el Dakar..... jejejej

jjsueldo
04/06/2009, 15:49
Gracias Cristobal :smile:

Nono, aca estan las fotos del conector

acabo de avivarme de algo, y este sale por el conector cercano a la pila, los otros por el más alejado (estan sodados en distintos sitios)

Como dije mas abajo:
Si te fijas con un polimero/tester hay continuidad entre las dos conexiones de salida, solo que en distinto orden, por lo que sospecho que usan la misma antena pero distinto hardware y/o firmware para las versiones TTL y USB

Marcos Souza
has controlado los valores de R5 , 6, 7 y 8 ?

jjsueldo
04/06/2009, 15:52
PERDON que Repita:
" Ahora necesito que alguien me explique como funcionan los preset para la RSSI (amplificación y Swing ¿? )asi logro la calibración final".

he intentado variadas posiciones y solo registro un 1% de variación con Radio TX prendida-apagada

Gracias

Pumuky
04/06/2009, 15:58
PERDON que Repita:
" Ahora necesito que alguien me explique como funcionan los preset para la RSSI (amplificación y Swing ¿? )asi logro la calibración final".

he intentado variadas posiciones y solo registro un 1% de variación con Radio TX prendida-apagada

Gracias


Aqui lo tienes explicadito:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=26849&postcount=1724

basicamente se trata de apagar la radio y ajustar el 0-1% luego encenderla y ponerlo a 100%, solo que aveces parece complicarse un poquito rel mejor truco es monitorizar el voltaje RSSI para saber que se esta haciendo bien (no sea que este invertida).

javiroarak
05/06/2009, 00:52
Bueno, no se si alguien llevará la cuenta pero se puede añadir el mío. Hoy por fin ha funcionado :party:. Estoy seguro de que este Dakar ha sido que mas tiempo ha tardado en ponerse en funcionamiento, y para prueba un botón: http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=14986&postcount=485
No es que sea torpe, pero si algo despistao y, como ya os conté hace unos días, lo había montado con el pic18F2520... :sad:
La verdad es que ha sido grabar la 2.5b, montar el pic y funcionar.

Muchas gracias Cristobal por este regalo!!

Saludos.

javiroarak
05/06/2009, 00:59
Estoy curioseando con el Dakar OSD Manager, y la intentar instalar me da este error:
¿que puede ser?

Cristóbal Fernández
05/06/2009, 10:54
Hola Javirorak,

Me alegro de que te funcione ya tu DakarOSD.

En cuanto al DakarOSDmanager, no necesitas instalarlo, solo tienes que descomprimir en una misma carpeta los archivos DakarOSDmanager.exe Mscomm32.ocx y circuito.kml y luego ejecutar el DakarOSDmanager.exe desde esa misma carpeta.

Descargar DakarOSDmanager (http://www.telecable.es/personales/label/DakarOSDmanager.rar)



Saludos

AleixL
06/06/2009, 01:10
Hola Cristobal,
En primer lugar quiero darte las gracias y felicitarte por el magnífico OSD DAKAR que has diseñado! es genial.

Partiendo de tu diseño he hecho el ruteado con Altium DXP para fabricarlo en SMD. Aún no se donde mandarlo a fabricar pero supongo que me haran 3 prototipos si alguien quiere que me lo diga y una vez este todo probado y funcionando os los mando. Los componentes se pueden adquirir todos en www.farnell.com y www.amidata.es (he hecho una lista con las referencias).

Otra opción es si hay mucha gente que lo quiera podria hacer un panel con varios OSD y amperímetros pero eso se tendria que preguntar por cuanto sale.

EVIDENTEMENTE TODO ESTO LO HARE SIEMPRE Y CUANDO ME DES TU PERMISO.

Por otro lado, me gustaria saber si es compatible el GPS que viene con el OSD blackstorm o el RVOSD con el DAKAR.

Otra cuestión es que si no tienes intención de comercializar el OSD, podrias publicar el código para que lo podamos adabtar a nuestras necesidades.

Muchas gracias de nuevo por tu magnífico trabajo.
Atentamente Aleix.

raulhc
06/06/2009, 01:22
Hola Cristobal,
En primer lugar quiero darte las gracias y felicitarte por el magnífico OSD DAKAR que has diseñado! es genial.

Partiendo de tu diseño he hecho el ruteado con Altium DXP para fabricarlo en SMD. Aún no se donde mandarlo a fabricar pero supongo que me haran 3 prototipos si alguien quiere que me lo diga y una vez este todo probado y funcionando os los mando. Los componentes se pueden adquirir todos en www.farnell.com y www.amidata.es (he hecho una lista con las referencias).

Otra opción es si hay mucha gente que lo quiera podria hacer un panel con varios OSD y amperímetros pero eso se tendria que preguntar por cuanto sale.

EVIDENTEMENTE TODO ESTO LO HARE SIEMPRE Y CUANDO ME DES TU PERMISO.

Por otro lado, me gustaria saber si es compatible el GPS que viene con el OSD blackstorm o el RVOSD con el DAKAR.

Otra cuestión es que si no tienes intención de comercializar el OSD, podrias publicar el código para que lo podamos adabtar a nuestras necesidades.

Muchas gracias de nuevo por tu magnífico trabajo.
Atentamente Aleix.

Hola Aleix,

placas SMD ya se han hecho por lo menos un par de pedidos a China. Creo que con la empresa que se hicieron los pedidos se podrian pedir alguna placa mas por poco dinero, ya que creo que cobran bastante por la primera tirada debido a que tienen que preparan las placas maestras, prototipos o algo asi.

Si hablas con Pumuky el te puede decir algo mas, es la persona que se encargo de los dos pedidos. Tambien tiene la lista de componentes de farnell.

Sobre la publicacion del codigo fuente no creo que Cristobal lo haga, si ya "copian" sus ideas en OSD comerciales que por lo menos inviertan su tiempo en conseguir lo mismo, si les da el codigo fuente les pondria muy facil el aprovecharse de su trabajo.

Un saludo.

miquel.s.m
06/06/2009, 08:58
aleixl, sin comentar que cristobal nos ha adaptado el dakar a cada uno. hay mucha gente que le ha pedido que lo adapte para un determinado gps y lo ha hecho como siempre desinteresadamente.
como te diran todos, este es el espiritu del dakar y el de toda la gente que le sigue:wink2:

javiroarak
06/06/2009, 12:28
Hola Javirorak,

Me alegro de que te funcione ya tu DakarOSD.

En cuanto al DakarOSDmanager, no necesitas instalarlo, solo tienes que descomprimir en una misma carpeta los archivos DakarOSDmanager.exe Mscomm32.ocx y circuito.kml y luego ejecutar el DakarOSDmanager.exe desde esa misma carpeta.

Descargar DakarOSDmanager (http://www.telecable.es/personales/label/DakarOSDmanager.rar)



Saludos

Realmente eso es lo que hago, pero me da ese error...

merss
06/06/2009, 15:02
javiroarak, veo que tiene Windows vista, no te funcionará si no lo abres como administrador. Prueba y nos cuentas.

Saludos

AleixL
06/06/2009, 15:25
Hola,

Gracias por contestar tan rápido.
En cuanto a las placas... como ya la he diseñado prefiero hacer la mia jejeje amor propio. En cuanto al codigo tienes razón, no habia pensado en los comerciales que ponen la nariz por aquí y copian sin ningún respeto!

Bueno pos nada... nos vemos por aqui.
Un saludo a todos!




Hola Aleix,

placas SMD ya se han hecho por lo menos un par de pedidos a China. Creo que con la empresa que se hicieron los pedidos se podrian pedir alguna placa mas por poco dinero, ya que creo que cobran bastante por la primera tirada debido a que tienen que preparan las placas maestras, prototipos o algo asi.

Si hablas con Pumuky el te puede decir algo mas, es la persona que se encargo de los dos pedidos. Tambien tiene la lista de componentes de farnell.

Sobre la publicacion del codigo fuente no creo que Cristobal lo haga, si ya "copian" sus ideas en OSD comerciales que por lo menos inviertan su tiempo en conseguir lo mismo, si les da el codigo fuente les pondria muy facil el aprovecharse de su trabajo.

Un saludo.

javiroarak
07/06/2009, 03:18
javiroarak, veo que tiene Windows vista, no te funcionará si no lo abres como administrador. Prueba y nos cuentas.

Saludos

Si no me equivoco estoy usando la cuenta de administrador:

javiroarak
07/06/2009, 04:11
Quiero sacar el RSSI de mi receptor, si es que tiene, es un Futaba FP115F de 5 canales (ampliado a 7). Veo dos integrados, uno (BU40?5BF) esta conectado a los servos, el otro (TA211 77G1F). Los he buscado por esos nombres pero no he encontrado nada:sad: os dejo unas fotos a ver si a alguien le suena o me puede decir cómo buscar.

Muchas gracias de antemano y un saludo.

Ricardo José
07/06/2009, 05:16
Quiero sacar el RSSI de mi receptor, si es que tiene, es un Futaba FP115F de 5 canales (ampliado a 7). Veo dos integrados, uno (BU40?5BF) esta conectado a los servos, el otro (TA211 77G1F). Los he buscado por esos nombres pero no he encontrado nada:sad: os dejo unas fotos a ver si a alguien le suena o me puede decir cómo buscar.

Muchas gracias de antemano y un saludo.

La hoja de datos la podes ver en http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/10/1035264_1.pdf

Se deberia sacar el RSSI de la pata 7 del integrado TA7761 que es el de la primera foto (a de la izquierda).

Suerte
Ticardo Jose

Naver
07/06/2009, 17:18
busca en este hilo, ya que parece que tu receptor es similar al mio.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2416

javiroarak
07/06/2009, 22:09
La hoja de datos la podes ver en http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/10/1035264_1.pdf

Se deberia sacar el RSSI de la pata 7 del integrado TA7761 que es el de la primera foto (a de la izquierda).

Suerte
Ticardo Jose

busca en este hilo, ya que parece que tu receptor es similar al mio.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2416


Muchas gracias, en cuento lo pruebe os cuento :rolleyes2:.

Saludos

jjsueldo
08/06/2009, 01:20
MARCOS
arrancó tu GPS ??

Cristóbal Fernández
08/06/2009, 19:27
Hola a todos,

Javirorak, prueba lo siguiente en Windows Vista:

1.- copia el archivo MSCOMM32.OCX en la carpeta c:\Windows\System32

2. Luego explorando en esta carpeta haces botón derecho del ratón sobre C:\Windows\System32\cmd.exe y seleccionas ejecutar como administrador.

3.Con objeto de registrar el módulo MSCOMM32.OCX desde la línea de comandos teclea y luego confirmas con enter la instrucción regsvr32 mscomm32.ocx

Ya está, ahora deberías de poder ejecutar DakarOSDmanager.exe desde su carpeta.


Ya me cuentas.

Saludos

javiroarak
09/06/2009, 00:21
Pero bueno! Tú de qué galaxia te has caído? :icon_eek::worthy::worthy:
Por supuesto que ha funcionado... Lo que no se es como pierdes el tiempo con nosotros:confused: Deberias de estar en la NASA!! Claro, que igual estas en la Nasa...

Una vez mas, muchas gracias!!

Hola a todos,

Javirorak, prueba lo siguiente en Windows Vista:

1.- copia el archivo MSCOMM32.OCX en la carpeta c:\Windows\System32

2. Luego explorando en esta carpeta haces botón derecho del ratón sobre C:\Windows\System32\cmd.exe y seleccionas ejecutar como administrador.

3.Con objeto de registrar el módulo MSCOMM32.OCX desde la línea de comandos teclea y luego confirmas con enter la instrucción regsvr32 mscomm32.ocx

Ya está, ahora deberías de poder ejecutar DakarOSDmanager.exe desde su carpeta.


Ya me cuentas.

Saludos

javiroarak
10/06/2009, 01:34
Sigo avanzando con el Dakar... ya tengo calibrado y en pantalla el voltímetro para batería de vídeo, he sacado la RSSI del receptor (inversa, de 0,24v a 1,20v) aunque todavía no he montado el circuito...

El problema es que al conectar el amperímetro se enciende el led del Dacar y se calientan "a tope"(¿corto?) tanto el PIC como el regulador... hasta el punto de que pensaba que se habían quemado los dos, pero no.

Pongo una foto de cómo he montado el Amp. para ver si le veis algo raro...

Saludos.

raulhc
10/06/2009, 01:48
Sigo avanzando con el Dakar... ya tengo calibrado y en pantalla el voltímetro para batería de vídeo, he sacado la RSSI del receptor (inversa, de 0,24v a 1,20v) aunque todavía no he montado el circuito...

El problema es que al conectar el amperímetro se enciende el led del Dacar y se calientan "a tope"(¿corto?) tanto el PIC como el regulador... hasta el punto de que pensaba que se habían quemado los dos, pero no.

Pongo una foto de cómo he montado el Amp. para ver si le veis algo raro...

Saludos.

¿Has probado que la instalacion del amperimetro es correcta?. Alimenta el amperimetro con 5v y sin carga tienes que medir a la salida del amperimetro la tension de entrada dividida por dos. Si por ejemplo compruebas que la tension de entrada son 4,98v tendrias que medir a la salida del amperimetro 2,49v aproximadamente.

Si te va bien puedes probar el amperimetro directamente en el avion sin conectar al dakar, vete dando motor y veras con el polimetro que va aumentando la tension de salida del amperimetro.

Si tienes ya comprobado el amperimetro conectalo al Dakar y tendria que funcionarte, piensa que si ya has probado que funciona bien el amperimetro lo que queda es un conexion directa al pic del dakar.

Un saludo.

javiroarak
10/06/2009, 09:01
Gracias Raul, esta tarde voy a hacer esas comprobaciones.

Una pregunta rapida. Al no encontrar el opto SFH611, compre el SFH615 cuya diferencia es la orientación del diodo. La pregunta es ¿la resistencia hay que colocarla obligatoriamente al ánodo del diodo o se puede colocar al Catodo?
Pongo esquema, si no es correcto lo edito para no liar a la gente.

Saludos.

Cristóbal Fernández
10/06/2009, 10:48
Javirorak puedes conectar esa resistencia al ánodo ó al cátodo, no hay problema, la cuestión es limitar la corriente de entrada del fototransistor a unos 15-25mA y por tanto te vale una resistencia entre 200-300 Ohmios

Saludos

javiroarak
10/06/2009, 11:51
Javirorak puedes conectar esa resistencia al ánodo ó al cátodo, no hay problema, la cuestión es limitar la corriente de entrada del fototransistor a unos 15-25mA y por tanto te vale una resistencia entre 200-300 Ohmios

Saludos

En ese caso lo tengo mas jodido porque no me funciona y confiaba en que fuera la resistencia... Haré pruebas alimentando el opto y midiendo la salida para ver si localizo el fallo.

Saludos.

Cristóbal Fernández
10/06/2009, 12:49
Para comprobar el optoacoplador alimenta con 5v y siempre con esa resistencia en el ánodo ó en el cátodo de 200-300 Ohmios (que si nó chamuscas el fotodiodo) y comprueba que tienes una continuidad muy alta en la salida, entre el colector y emisor del fototransistor, es decir entre los pines 3 y 4 , ahí entre esos pines 3 y 4 tendrás una resistencia de unos 200 Ohmios como mucho mientras mantengas alimentado el fotodiodo.

Si lo tienes cascado y tienes piezas de desguace de PC en casa, puedes sacar optos de modems telefónicos, tarjetas de sonido, fuentes, etc.

Saludos

jlezana
10/06/2009, 15:03
Para comprobar el optoacoplador alimenta con 5v y siempre con esa resistencia en el ánodo ó en el cátodo de 200-300 Ohmios (que si nó chamuscas el fotodiodo) y comprueba que tienes una continuidad muy alta en la salida, entre el colector y emisor del fototransistor, es decir entre los pines 3 y 4 , ahí entre esos pines 3 y 4 tendrás una resistencia de unos 200 Ohmios como mucho mientras mantengas alimentado el fotodiodo.

Si lo tienes cascado y tienes piezas de desguace de PC en casa, puedes sacar optos de modems telefónicos, tarjetas de sonido, fuentes, etc.

Saludos

El Mejor Optocoplado que me ha resultado siempre Bien es este:

http://www.aeromodelistasdechile.cl/FPV/optoacoplando_servo.jpg

Saludos

J.L

jalves
10/06/2009, 21:28
Cristóbal,

Podrás confirmar-me que o amperimetro (bien o que pretendo es la medición de la capacidad utilizada) funciona bien mesmo que non tengamos a batería do motor ligada ao dakar?

La idea es utilizar os dos voltímetros, un para medir a tensión da batería de vídeo e lo otro para medir la rssi.

Gracias.

Pumuky
10/06/2009, 21:36
Jalves es indep'ndiente el voltimetro del amperimetro, puedes hacerlo perfectamente.

Anguita
10/06/2009, 22:20
Si alguien necesita optoacopladores, tengo muuuuchos CNY17F-3, los regalo.- hasta 100 unidades:wink2::wink2:
datos del opto:
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/N/Y/1/CNY17F-3.shtml

jlezana
10/06/2009, 23:23
Si alguien necesita optoacopladores, tengo muuuuchos CNY17F-3, los regalo.- hasta 100 unidades:wink2::wink2:

Lastima que estemos un poco lejos jeje si no te los recibo :biggrin::biggrin::biggrin:

Pumuky
10/06/2009, 23:27
Juer pues yo acababa de pedir unos cuantos, buyeno supongo que alguien tal vez los necesite.

Anguita
11/06/2009, 08:41
Lastima que estemos un poco lejos jeje si no te los recibo :biggrin::biggrin::biggrin:

No estamos tan lejos, el buzon de correos esta en el mismo sitio que para España:laugh::laugh:

Cristóbal Fernández
11/06/2009, 10:51
Cristóbal,

Podrás confirmar-me que o amperimetro (bien o que pretendo es la medición de la capacidad utilizada) funciona bien mesmo que non tengamos a batería do motor ligada ao dakar?

La idea es utilizar os dos voltímetros, un para medir a tensión da batería de vídeo e lo otro para medir la rssi.

Gracias.

Jalves, como te dice Pumuky son entradas analógicas independientes y puedes utilizar el amperímetro perfectamente sin conectar el motor a ningún voltímetro, yo personalmente lo tengo así, utilizo el amperímetro y luego tengo la tensión de la batería de video en los 2 voltímetros.

Incluso puede que no te interese utilizar más que el amperímetro y puedes apagar las lecturas de los voltímetros poniendo a masa los voltímetros, pines 5 y 7 del pic.

Saludos

jalves
11/06/2009, 14:48
Gracias a ambos.

La idea es utilizar os dos voltimetros, un para medir a tensión da bateria de vídeo e lo otro para medir a tensión rssi (utilizando a interface), lo amperimetro para medir a capacidad utilizada da batería de voo.

En mi opinión Es redundante ter a tensión da batería de voo e a capacidad utilizada, es bien más importante a tensión da batería de vídeo e a capacidad utilizada da batería de voo.

Estoy chegando a conclusión que una vez conocido o rendimiento de nuestro setup RC, a indicación de rssi es secundaria.

Cristóbal, mi amperimetro registra a capacidad utilizada con 50mAh de diferencia en relación ao cargamento.

Muy Bueno!

Una vez más, gracias pelo trabajo desenrollado.

javiroarak
11/06/2009, 16:14
yo personalmente lo tengo así, utilizo el amperímetro y luego tengo la tensión de la batería de video en los 2 voltímetros.

Yo todavía no lo he probado, pero a priori me da mucha seguridad pensar que en todo momento voy a ver el % de RSSI... En cambio me da la impresión de que no le dais mucha importancia a este dato. Estoy en lo cierto? ¿por qué?

Kiof
11/06/2009, 16:25
Yo todavía no lo he probado, pero a priori me da mucha seguridad pensar que en todo momento voy a ver el % de RSSI... En cambio me da la impresión de que no le dais mucha importancia a este dato. Estoy en lo cierto? ¿por qué?

Hola Javi, te expongo mi porqué personal.

Si con un setup probado me puedo ir a 8 km sin sombra de failsafe, no me arriesgo a solar cablecillos en un receptor que me da tan buenos resultados..., y más aún sabiendo que en varios casos el hecho de sacar la rssi y conectarla al dakar ha sido causa de problemas de alcance...

Esa es la misma razón por la que (de momento) prescindo de vuelta a casa. Las pruebas que hice con la vuelta a casa resultaban en pitidos de failsafe muchísimo antes que cuando no la tenía (el alcance se redujo con el dispositivo)...

Después de 1 año y pico (que es muy poco) intentando hacer fpv soy de la opinión de que muchas veces nos dejamos llevar e inslamos cosas que realmente no son tan necesarias y esas cosas sumadas nos complican los setups innecesariamente, por eso ultimamente lo que intento es simplificar lo más posible.

saludos

jlezana
11/06/2009, 16:41
Hola Javi, te expongo mi porqué personal.

Si con un setup probado me puedo ir a 8 km sin sombra de failsafe, no me arriesgo a solar cablecillos en un receptor que me da tan buenos resultados..., y más aún sabiendo que en varios casos el hecho de sacar la rssi y conectarla al dakar ha sido causa de problemas de alcance...

Esa es la misma razón por la que (de momento) prescindo de vuelta a casa. Las pruebas que hice con la vuelta a casa resultaban en pitidos de failsafe muchísimo antes que cuando no la tenía (el alcance se redujo con el dispositivo)...

Después de 1 año y pico (que es muy poco) intentando hacer fpv soy de la opinión de que muchas veces nos dejamos llevar e inslamos cosas que realmente no son tan necesarias y esas cosas sumadas nos complican los setups innecesariamente, por eso ultimamente lo que intento es simplificar lo más posible.

saludos

Te refieres al Ardupilot?? por lo que es ami me ha causado muchossss Problemas de Interferencias..

Saludos

J.L

Kiof
11/06/2009, 16:55
No, me refería al RCAP3... con el ardupilot me quedé en intentar que funcione con mis 7 canales, pero la verdad es que despues de haber leido que hay gente con problemas de ardupilot-alcance no me ha dolido mucho dejarlo en el cajón.

saludos

xavi
14/06/2009, 01:32
Hola, mi dakar es un generador de interferencias wifi, he probado desconectar uno a uno los componenetes incluso alejarlo del RX del avión y alimentarlo con un pack de pilas a el solo, y hasta totalmente desconectado del video y del canal auxiliar cuando lo alimento me bailan los servos y el motor del easy hace lo que quiere, esto con la emisora en marcha antena recogida y a 4 metros. Lo e quitado y me he ido a volar alejándome unos 500 metros y ningún problema, ahora lo pongo en marcha, repito fuera del avión con su propia alimentación y sin contacto eléctrico con el sistema y las interferencias son horribles.

alguna idea?, es el disño PCB que compramos en conjunto.

Pumuky
14/06/2009, 09:31
Hombre achacarlo al diseño cuando tanta gente lo estamos usando en vuelos tan lejos es un poco injustificado.

Yo conozco las interferencias del Dakar desde las versiones grnades, pero el problema en si no es el Dakar, sino el oscilador, todos los osciladores producen o pueden producir interferencias, si pones tu Dakar muy cerca de otros elementos tendras problemas, si su alimentacion no es muy limpia tendras problemas, en otras muchas ocasiones es necesario optoacoplar las conexiones, pero si realemente cr3ees que el Dakar es una fuente de interferencias prueba un ardupilot y luego nos cuentas, jeje. No es que los aparatos en si sean fuentes de ruido, esque ellos necesitan ese ruido para funcionar, por eso se insiste una y mil veces que la colocacion, distribucion e instalacion son un factor demasiado importante en cada avion. si aun asi no estas tranquilo, revisa el video de miguel EB7DLN creo que fueron 20km, con antena de emisora de serie FF7 y un Dakar chino montado. Eso si cambio todo en el avion y se quedo a 800m.

xavi
14/06/2009, 10:56
Pumuky, yo no dije que fuera el diseño el problema, solo digo cual uso para no postear un problema que tengo carente de información. Tampoco lo achaco al Dakar en si, por eso digo "mi Dakar". Tengo claro que este OSD funciona perfectamente. Pero el mío en custión tiene algún problema que genera muchísimo ruido. Tal vez algún componente? El post era para que me sugirieran algo, a ver si alguien tuvo un problema parecido y descubrió como solucionarlo.

En principio digo que "MI DAKAR Y SOLO EL MIO", en marcha con su propia batería, para el solo, sin conexiones eléctricas con el resto del avión, y a 15 cm del receptor, hace que los servos bailen.

Alguna sugerencia?

Kiof
14/06/2009, 14:15
Hola, mi dakar es un generador de interferencias wifi, he probado desconectar uno a uno los componenetes incluso alejarlo del RX del avión y alimentarlo con un pack de pilas a el solo, y hasta totalmente desconectado del video y del canal auxiliar cuando lo alimento me bailan los servos y el motor del easy hace lo que quiere, esto con la emisora en marcha antena recogida y a 4 metros. Lo e quitado y me he ido a volar alejándome unos 500 metros y ningún problema, ahora lo pongo en marcha, repito fuera del avión con su propia alimentación y sin contacto eléctrico con el sistema y las interferencias son horribles.

alguna idea?, es el disño PCB que compramos en conjunto.

xavi yo también tuve un montón de problemas con la placa del pedido conjunto, exactamente los mismos que estás teniendo tu reducción drástica del alcance hasta el punto de no poder volar, primero pensé que era del rcap3 que compartía canal con el Dakar, lo quité y seguía igual, le desconecté el auxiliar y lo mismo, le quité el osd al avión y todo volvia a la normalidad
Solo me ha pasado con esa versión, al final tuve que desecharla y fué a parar al cajón... Luego monté uno con el esquema de Cristobal en placa de isletas y no he vuelto a tener problemas.

Saludos

Ricardo José
14/06/2009, 18:57
Hola, mi dakar es un generador de interferencias wifi, he probado desconectar uno a uno los componenetes incluso alejarlo del RX del avión y alimentarlo con un pack de pilas a el solo, y hasta totalmente desconectado del video y del canal auxiliar cuando lo alimento me bailan los servos y el motor del easy hace lo que quiere, esto con la emisora en marcha antena recogida y a 4 metros. Lo e quitado y me he ido a volar alejándome unos 500 metros y ningún problema, ahora lo pongo en marcha, repito fuera del avión con su propia alimentación y sin contacto eléctrico con el sistema y las interferencias son horribles.

alguna idea?, es el disño PCB que compramos en conjunto.


Yo soy radioaficionado y dentro de los equipos de radio coexisten circuitos digitales con osciladores a cristal y etapas de recepcion de alta sensibilidad y funcionan perfectamente, desde mi punto de vista el detalle son los blindajes, aca hablamos de trenzar cables y algunos de apantallarlos (blindaje) pero el resto del equipamiento NO esta blindado de ninguna manera, los receptores de RC que conozco (Futaba PPM, Hitec PPM y Corona PPM) tiene un envoltorio plastico que lo proteje del polvo, pero para las interferencia externas nada, habria que probar colocando blindaje al receptor, Bec y al dakar, que parecen ser los mas problematicos, en gral. el tx de video esta blindado y si esta bien construido solo deberia emitir en la frecuencia a la que fue diseñado, pero el resto tiene infinidad de armonicos por ser muchas las señale digitales (onda cuadrada) que se procesan.

Espero que esto sea de ayuda, yo estoy por comenzar las pruebas reales asi que aplicare estas ideas y ire postendo los resultados, tengo tiempo ya que estoy recien comenzando el avion y tengo la electronica al 95% , solo faltan los blindajes .... Jejejeje el tema es que vuelo con 72 mhz y no se como se comportaran los equipos de 35 mhz.

Suerte

Ricardo Jose
LU6EX

xavi
15/06/2009, 00:22
Yo soy radioaficionado y dentro de los equipos de radio coexisten circuitos digitales con osciladores a cristal y etapas de recepcion de alta sensibilidad y funcionan perfectamente, desde mi punto de vista el detalle son los blindajes, aca hablamos de trenzar cables y algunos de apantallarlos (blindaje) pero el resto del equipamiento NO esta blindado de ninguna manera, los receptores de RC que conozco (Futaba PPM, Hitec PPM y Corona PPM) tiene un envoltorio plastico que lo proteje del polvo, pero para las interferencia externas nada, habria que probar colocando blindaje al receptor, Bec y al dakar, que parecen ser los mas problematicos, en gral. el tx de video esta blindado y si esta bien construido solo deberia emitir en la frecuencia a la que fue diseñado, pero el resto tiene infinidad de armonicos por ser muchas las señale digitales (onda cuadrada) que se procesan.

Espero que esto sea de ayuda, yo estoy por comenzar las pruebas reales asi que aplicare estas ideas y ire postendo los resultados, tengo tiempo ya que estoy recien comenzando el avion y tengo la electronica al 95% , solo faltan los blindajes .... Jejejeje el tema es que vuelo con 72 mhz y no se como se comportaran los equipos de 35 mhz.

Suerte

Ricardo Jose
LU6EX

Hola Ricardo, gracias por el consejo, estoy barajando la posibilidad de forrar el receptor con papel aluminio conectado a masa para producir el efecto de la jaula de Faraday. En principio ´los dos aviones me volaban sin problemas hasta que probé el Dakar que armé, hay algo que está resonando y tirando espurias electricas, a la mayoría la versión de pcb le ha funcionado, algunos han optoacoplado las conexiones con el rx y han solucionado sus problemas así. El mio hace lo mismo que si acerco el avión a una PC, sin contacto eléctrico alguno me enloquecen los servos. No se los receptores que usan, pero el Wfly que viene con la emisora no tiene blindaje alguno y se ve bastante sensible al ruido eléctrico.
En la semana iré probando aislando electromagnéticamente los componentes uno a uno a ver que pasa.

Kiof, me dejas más tranquilo sabiendo queno soy el único que le ha metido ruidos :laugh:.

Un saludo

Pumuky
15/06/2009, 00:53
A ver no hace falta que kiof te lo diga eso te lo digo yo, hasta que consegui que el mio fuera mas o menos bien tambien tarde lo suyo, el canal AUx no lo utilizo ya que sin optoacoplar es de los que mas problemas me da.

Alimentar el Dakar desde la bateria del motor tambien da problemas, todos y cada uno de los cables que se conectan al Dakar tambien da problemas, de hecho estuve rediseñando el circuito de las placas para rellenar todos los huecos vacios con pistas de masas tal cual llevan las placas mas profesionales tal vez se gane un poquito con esa pequeña medida.

ahora bien una vez todo solucionado, instale el ardupilot y todo volvio a comenzar de nuevo, los problemas son la gran cantidad de sistemas que llevamos todos juntitos sin aislar unos de otros. Habeis destripado alguna vez un movil?? ahi es donde uno se da cuenta que todas esas jaulas de metal dentro de ellos tienen su porque.

Porque un circuito SMD puede ser mas problematico, pues supongo que al pasar pistas de todo tipo tan cerquita unas cruzandose con otras pues hacen que en si todo el circuito sea mucho mas sensible de producir o recoger este ruido, no siempre sera que lo produzcan sino tambien que lo reciben como una antena y lo transmiten por todas sus conexiones. Tal vez (ojo que no lo he probado) si este fuera el caso aislar el receptor no serviria de nada ya que el ruido entra por el Dakar y este es transmitido por diversas conexiones, si fuera asi el que deberia de llevar la caja faraday seria el propio Dakar. Ojo que esto son solo suposiciones, no hay nada probado con resultados publicados. Pero si un movil lleva distintas jaulas puede que unas sean para no sacar ruido y otras para no recibirlo.

Ricardo José
15/06/2009, 01:17
Hola Ricardo, gracias por el consejo, estoy barajando la posibilidad de forrar el receptor con papel aluminio conectado a masa para producir el efecto de la jaula de Faraday. En principio ´los dos aviones me volaban sin problemas hasta que probé el Dakar que armé, hay algo que está resonando y tirando espurias electricas, a la mayoría la versión de pcb le ha funcionado, algunos han optoacoplado las conexiones con el rx y han solucionado sus problemas así. El mio hace lo mismo que si acerco el avión a una PC, sin contacto eléctrico alguno me enloquecen los servos. No se los receptores que usan, pero el Wfly que viene con la emisora no tiene blindaje alguno y se ve bastante sensible al ruido eléctrico.
En la semana iré probando aislando electromagnéticamente los componentes uno a uno a ver que pasa.

Kiof, me dejas más tranquilo sabiendo queno soy el único que le ha metido ruidos :laugh:.

Un saludo

El echo que el circuito de montaje SMD este dando mas interferencia que el de montaje artesanal, se puede deber NO a menor interferencia sino a interferencias en frecuencias que NO afecten el Rx de RC, esto tendria sentido al ser mucho mas cortas y finas las lineas y por las 2 caras con baja perdidas a las altas frecuencias, por el material del impreso con respecto a la aislacion de los cables utilizados en el montaje artesanal.
Quizas deberiamos tambien probar desacoplar las alimentaciones con capacitores de 1000pf y ver de colocar algunas cuentas de ferrite en la alimentacion, ademas del ya nombrado blindaje, yo estoy pensando en hacer el alojamiento del dakar blindado desde el principio, no agrega mucho peso y saco un probable problema.

No hay que pensar en problema de la placa ya que no hay una forma practica de evitar este tipo de interferencias diferente a las descriptas.

Blindajes.
Capacitores de filtro y bloqueo.
Optoacoplado.
choques y ferrites en alimentacion y cables de señal.
Trenzado de cable.
Separacion fisica.

Si alguin se le ocurre algo mas agregemoslo a lista

Ricardo Jose
LU6EX

Fred
15/06/2009, 01:27
En el PCB el peor son pistas paralelas, en un mismo lado pero tambien cuando en lados opostos de la placa.
Deacoplar con condensadores de varios valores (por ej. 1nf y 100nF y 10uF) y en varios sitios de la alimentacion puede ayudar bastante.
Las conexiones del cristal y de la massa junto al cristal es importante.

Pumuki,con un oscilloscopio se puede intentar detectar donde vienen las interferencias :wink2:

Pistas finas se comportan como una indutancia maior que las largas y pueden entrar en resonancia.

ertopogigio
15/06/2009, 01:33
Yo hace tiempo que llevo blindados hasta los servos. Las inteferencias electromagnéticas es una de las principales causas de muchos de los problemas que se postean aquí en el foro.

Pumuky
15/06/2009, 01:40
Eso que dices del oscilo era algo que tenia en mente, todo ese ruido tiene que verse de alguna forma y si me apuras seguirlo hasta su fuente de origen.

A ver si me llega pronto y empiezo a aprender a utilizarlo.

javiroarak
15/06/2009, 01:57
Hola, este finde he estrenado el dakar en vuelo. :rolleyes2:
La verdad es que no he tenido mucha suerte con los satelites, le costo mucho rato conectar y luego no pillaba mas de 5 (en el coche haciendo pruebas me ha pillado 18,si no recuerdo mal), y de forma intermitente (estaba nublado) con lo que no me aportó una información fiable... Espero tener mas suerte en proximos vuelos.

Tuve que desconectar el voltimetro de la batería de motor porque el alcance de RX se reducía mucho, ¿es posible Optoacoplar la entrada de voltimetro? ¿y la del amperímetro?

Me ha ocurrido algo curioso que no se si sera normal: Si conecto el amperímetro o el GPS cuando el dakar está ya en marcha (alimentado), el PIC se calienta como si hubiera un cortocircuito, de hecho también se calienta el regulador...

El amperímetro no me funciona, Lo he comprobado y parece que todo esta bien. Creo que el Pic está dañado en la entrada del amperímetro por que lo conecté con la polaridad invertida :redface2:

Saludos.

Ricardo José
15/06/2009, 02:00
En el PCB el peor son pistas paralelas, en un mismo lado pero tambien cuando en lados opostos de la placa.
Deacoplar con condensadores de varios valores (por ej. 1nf y 100nF y 10uF) y en varios sitios de la alimentacion puede ayudar bastante.
Las conexiones del cristal y de la massa junto al cristal es importante.

Pumuki,con un oscilloscopio se puede intentar detectar donde vienen las interferencias :wink2:

Pistas finas se comportan como una indutancia maior que las largas y pueden entrar en resonancia.

Una de las cosas que me llama la atencion es que el blindaje del cristal en los cristales SMD no tienen una conexion para masa, este punto tambien se puede verificar.

En cuanto complete la colocacion del conector nuevo en el eb85 del lado del dakar, voy a llevar todo el engendro a laboratorio de un amigo que tiene un analizador de espectro para ver que se puede detectar.

Ricardo Jose
LU6EX

Fred
15/06/2009, 02:23
La verdad es que no he tenido mucha suerte con los satelites, le costo mucho rato conectar y luego no pillaba mas de 5
Eso puede ser por interferencia del TX video, si no hay obstruccion de la antena GPS.

¿es posible Optoacoplar la entrada de voltimetro? ¿y la del amperímetro?
Javi,
No es facil, porque los oproacopladores normales no funcionan en modo analogico.

Una de las cosas que me llama la atencion es que el blindaje del cristal en los cristales SMD no tienen una conexion para masa, este punto tambien se puede verificar.

En cuanto complete la colocacion del conector nuevo en el eb85 del lado del dakar, voy a llevar todo el engendro a laboratorio de un amigo que tiene un analizador de espectro para ver que se puede detectar.

Ricardo Jose
LU6EX
Es interessante tentar poner el blindage del cristal a massa, pero como es isolado no creo que va hacer mucha diferencia.

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3-CHIPSET-55-11G02-001G-1B-SAT-NAV_W0QQitemZ370213200886QQcmdZViewItemQQptZUK_AudioTVElectronics_GPSSystems_GPSSystems?hash=item56326d23f6&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=65%3A15|66%3A2|39%3A1|240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50

Antena patch 6db de buena marca a menos de 12€ :(eso deberia ir en el hilo de lince pero bueno...) :http://cgi.ebay.es/Cushcraft-s2406-2-4Ghz-6dBi-Diversity-Patch-Antenna-new_W0QQitemZ250412919054QQcmdZViewItemQQptZUK_Computing_Networking_SM?hash=item3a4dc5e90e&_trksid=p3286.m20.l1116

Pumuky
15/06/2009, 03:52
Solo matizar una cosita el amperimetro en si no tiene conexion electrica con ningun compoente mas que con el propio dakar, no necesita optoacoplamiento, seria ridiculo optoacoplar un sensor de esos.

si el pic se calienta hay algo mal.

Anguita
15/06/2009, 20:42
Si alguien necesita optoacopladores, tengo muuuuchos CNY17F-3, los regalo.- hasta 100 unidades:wink2::wink2:
datos del opto:
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/N/Y/1/CNY17F-3.shtml
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino....:biggrin::biggrin: se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos...:wink2::wink2:, si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor:biggrin::biggrin:.- EA4ANQ

vallentino
15/06/2009, 22:25
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino....:biggrin::biggrin: se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos...:wink2::wink2:, si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor:biggrin::biggrin:.- EA4ANQ

Muchas gracias, en cuanto me lleguen te comento, quiero ir quitando tembleques de mi avion y con esto creo que lo resolveré en parte.

Saludos

jlezana
15/06/2009, 22:39
Solo matizar una cosita el amperimetro en si no tiene conexion electrica con ningun compoente mas que con el propio dakar, no necesita optoacoplamiento, seria ridiculo optoacoplar un sensor de esos.

si el pic se calienta hay algo mal.

Se refiere a la Toma de Voltaje Pumuky yo también tuve que Conectar las Tierras de video y motor para poder tomar lectura del Voltaje del Motor, a ver si pronto desconecto esta parte y chequeo en vuelo que pasa.

Saludos

J.L

Obiwan
15/06/2009, 22:52
Haaaalllllllllllllaaaaaaa.....30 optoacopladores

Ya los repartiré por mi zona si alguien necesita.

Muy agradecido :worthy:

elpuerto
15/06/2009, 23:28
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino....:biggrin::biggrin: se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos...:wink2::wink2:, si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor:biggrin::biggrin:.- EA4ANQ

Hola, si aún tienes algunos, me gustaria hacer alguna prueba, ya que tengo un Rx futaba que me da algun problema. Gracias

Saludos.

trokola
15/06/2009, 23:57
Yo tambien tengo unas interferencias horribles al unir las masas de la alimentaciones, por lo que no puedo conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar.

Tratare de optoacoplarlo con operacionales de bajo offset, a ver si sale algo ....

javiroarak
16/06/2009, 00:52
Solo matizar una cosita el amperimetro en si no tiene conexion electrica con ningun compoente mas que con el propio dakar, no necesita optoacoplamiento, seria ridiculo optoacoplar un sensor de esos.

si el pic se calienta hay algo mal.

Ok, entonces a traves del amperimetro es imposible meter ruido al RX, me quedo mas tranquilo :wink2:

Lo de que se caliente el Pic me ocurre si conecto algo cuando está en marcha... Ademas hoy no ha funcionado, se ha quedado bloqueado cuando he hecho pulsación corta para marcar el punto de home. Creo que tengo que cambiar el PIC que ya se ha llevado varios calentones...

Yo tambien tengo unas interferencias horribles al unir las masas de la alimentaciones, por lo que no puedo conectar la bateria del motor al voltimetro del Dakar.

Tratare de optoacoplarlo con operacionales de bajo offset, a ver si sale algo ....

Trokola, creo que eres el FPV´ista que mas cerca me pilla... tendremos que hacer un micro encuentro por aqui cerquita...

Saludos.

trokola
16/06/2009, 21:03
Trokola, creo que eres el FPV´ista que mas cerca me pilla... tendremos que hacer un micro encuentro por aqui cerquita...

Saludos.

A ver si lo termino de poner todo a punto (voy poco a poco) y pillo un poco de cayo. Habra que ir buscando un sitio en el medio, por Lekeitio o por ahi :wink2:

A ver si alguien mas hace alguna prueba y nos confirma tambien que le entran interferencias al receptor al unir las masas de las alimentaciones ...

¿Que frecuencia exacta estas usando en el equipo de radio? 35...

JuanTrillo
16/06/2009, 22:02
Haaaalllllllllllllaaaaaaa.....30 optoacopladores

Ya los repartiré por mi zona si alguien necesita.
Muy agradecido :worthy:


Guardame uno si te quedan, please y muchas gracias Anguita.

Saludos
JuanTrillo

diegoh
16/06/2009, 23:40
Hola todos desde el otro lado del charco. Por fin conseguí un GPS locosys20033 y deseché los 3 ó 4 GPS viejos que no funcionaron y ahora tengo el Dakar funcionando excelentemente. :party::party::party:

Gracias a Cristobal por su dedicación, a Fred por sus impresos y a todos por el apoyo. :worthy::worthy::worthy:


Ahora sigo con el Lince.

Anguita
17/06/2009, 10:43
25 unidades para Pepeleshe enviadas
25 unidades para Luico enviadas.
Las que os sobren, ir regalando al personal:wink2::wink2:
TODAVIA QUEDAN 300 UNIDADES..... Y SIGUEN SIENDO GRATIS:party:
el que quiera alguno .-M.P. con su direccion
Putada tonta ..... no me he dado cuenta de pòner sellos al envio... el cartero os cobrara 80 Cts de Lauro, si no os llegan hacermelo saber y repito el envio.... pero esta vez pongo sellos...Os lo prometo:laugh::laugh::laugh:
MERSS.- enviandolos esta tarde.-a ti te he puesto sellos:laugh::laugh:
Wavess.-Javiroarak.- Lezana.-Juan Trillo.- Enviados.- que los disfruteis.- Atte.EA4ANQ.-A vosotros , tambien van con sellos:laugh::laugh:

luico
17/06/2009, 13:30
25 unidades para Pepeleshe enviadas
25 unidades para Luico enviadas.
Las que os sobren, ir regalando al personal:wink2::wink2:
TODAVIA QUEDAN 300 UNIDADES..... Y SIGUEN SIENDO GRATIS:party:
el que quiera alguno .-M.P. con su direccion


:worthy: :worthy: :worthy: :worthy:
Algún día nos contaras el secreto :blink:

vallentino
17/06/2009, 13:56
a los que os habia prometido optoacopladores, os he enviado a obiwan y a vallentino....:biggrin::biggrin: se escribe aprximadamente asi... mas o menos unas 30 unidades a cada uno de acopladores opticos...:wink2::wink2:, si alguien necesita hacer expeimentos, que lo diga....- son GRATIS, si cuando los recibais , os sobran, regalarlos a alguien que los pueda necesitar.....me quedan muuuuchos mas, pero no hagais negocios con ellos.- por favor:biggrin::biggrin:.- EA4ANQ

OPTOS recibidos:party:, da gusto contar con gente así en el foro...
Ahora a optoacoplar todo lo que haga falta.

Anguita muchas gracias por todo:cool2: y animaros que se los quitan de las manos.

PD: si alguien necesita algunos por la zona de Madrid que lo diga, que se los paso.

Obiwan
17/06/2009, 16:20
Guardame uno si te quedan, please y muchas gracias Anguita.

Saludos
JuanTrillo

Pot supuesto y asi nos vemos que no tenemos excusa :)

xavi
17/06/2009, 19:31
Anguita, si aún tienes pues me vendrían bien para aislar mi receptor que hace agua a los 100 metros por las interferencia.

te mando un MP

desde ya gracias.

Anguita
17/06/2009, 20:02
Anguita, si aún tienes pues me vendrían bien para aislar mi receptor que hace agua a los 100 metros por las interferencia.

te mando un MP

desde ya gracias.
ya estan metidos en el sobre.- cuando salga a ver al Sr.J.B. con coca cola y el 33,33% de hielo te los echo al buzon:laugh:
el puerto tambien recibira en poco tiempo el convoluto dew los optoacopladores
Judasall te envio un puñao der optos:wink2: 50 unidades y tu las repartes
http://i522.photobucket.com/albums/w348/anguita1954/P1030836.jpg?t=1245348218
quedan 800 unidades, creo que voy a invadir España de optoacopladores
al que me regale 2 piñones para mi heli de segunda mano bee king II, le regalo 300 optoacopladores:party::party:

jorgecu
18/06/2009, 23:38
La alimentacion del GND esta puesta en el lado correcto del PIC? , es el cable negro,y el positivo lo tengo la la patilla de la izquierda refiriendonos al anteriormente nombrado , alguien me lo puede confirmar:rolleyes2:

http://img34.imageshack.us/img34/7201/imagen006ewq.jpg

jorgecu
18/06/2009, 23:41
Anguita si aun tiene , te importaria enviarme varios , asi los repartiria aqui en Zaragoza el proximo dia 28 que tenemos la quedada y seguro que nos vienen bien, gracias y saludos

ertopogigio
19/06/2009, 01:00
Jorge, GND: pin 8 y 19. Positivo: pin 20.
En la foto no se aprecia muy bien, pero dá la impresión que el GND se lo has metido al pin 18 y el positivo del pin 20 lo tendrás por el reverso de la placa no? en la foto no se vé.

jorgecu
19/06/2009, 07:10
No,esta en el 19 ,lo que pasa que el aislante del cable engaña, poruqe me quede sin cables finitos y tuve que poner ese y el positivo lo tengo en el reverso de la placa .Cuando venga de trabaja conectare la patilla 8 a gnd que solo tengo que hacer una pista de estaño en la placa:rolleyes:

Anguita
19/06/2009, 08:37
Anguita si aun tiene , te importaria enviarme varios , asi los repartiria aqui en Zaragoza el proximo dia 28 que tenemos la quedada y seguro que nos vienen bien, gracias y saludos
cuenta con ellos:wink2::wink2:

rcjuampa
19/06/2009, 18:40
:party::party: AL FIN !!!!! he confirmado la solución al problema del Locosys. Al principio el Dakar me lo tomaba a 5HZ y de allí no pasaba..... probé con varias pilas y con suerte arrancaba una o dos veces por día (imaginar la cantidad de veces que lo probaba). Luego de Una semana vi en una pagina ( http://webx.dk/index.htm ) que no usaban bateria, solo le conectaban un capacitor y listo. Pues aquí va el diagrama y la prueba de que funciona:


Hola Jorge, con ese esquema te va a funcionar bien, solo que el capacitor no hace realmente de backup ya que alimenta todo el gps. Para que haga de backup el puente de pin1 a pin6 va con un diodo, te muestro en las imágenes como lo armé en el gps de esta forma. De los 5V al pin1 estoy usando un solo diodo 1N4148, la tensión queda bien y funciona perfectamente. Usando dos diodos en serie tuve bastantes problemas y funcionaba cuando se le antojaba.
El firmware de tu gps viene en 9600bps, no hace falta pila de backup para guardar la configuración y que el Dakar pueda configurarlo, pero igualmente tengo unas pilitas con pines para soldar y voy a ver cómo queda.
Saludos

pollonsky
19/06/2009, 23:19
ya estan metidos en el sobre.- cuando salga a ver al Sr.J.B. con coca cola y el 33,33% de hielo te los echo al buzon:laugh:
el puerto tambien recibira en poco tiempo el convoluto dew los optoacopladores
Judasall te envio un puñao der optos:wink2: 50 unidades y tu las repartes
http://i522.photobucket.com/albums/w348/anguita1954/P1030836.jpg?t=1245348218
quedan 800 unidades, creo que voy a invadir España de optoacopladores
al que me regale 2 piñones para mi heli de segunda mano bee king II, le regalo 300 optoacopladores:party::party:


Hola Anguita

pues a mi me hacen falta tres si quieres puedes regalarmelos:biggrin: yo pago los portes, claro.

Tengo ganas de conectar mi dakar al receptor para cambiarle las patallas haber que tal.

Venga un saludo pa´t@s.

Anguita
20/06/2009, 01:11
Hola Anguita

pues a mi me hacen falta tres si quieres puedes regalarmelos:biggrin: yo pago los portes, claro.

Tengo ganas de conectar mi dakar al receptor para cambiarle las patallas haber que tal.

Venga un saludo pa´t@s.
pasame tu direccion por privado y cuenta con unos pocos

pepeleshe
20/06/2009, 09:18
25 unidades para Pepeleshe enviadas
25 unidades para Luico enviadas.
Las que os sobren, ir regalando al personal:wink2::wink2:
TODAVIA QUEDAN 300 UNIDADES..... Y SIGUEN SIENDO GRATIS:party:
el que quiera alguno .-M.P. con su direccion
Putada tonta ..... no me he dado cuenta de pòner sellos al envio... el cartero os cobrara 80 Cts de Lauro, si no os llegan hacermelo saber y repito el envio.... pero esta vez pongo sellos...Os lo prometo:laugh::laugh::laugh:
MERSS.- enviandolos esta tarde.-a ti te he puesto sellos:laugh::laugh:
Wavess.-Javiroarak.- Lezana.-Juan Trillo.- Enviados.- que los disfruteis.- Atte.EA4ANQ.-A vosotros , tambien van con sellos:laugh::laugh:


Gracias Anguita, :worthy::worthy: ya estoy esperando a cartero con el sello para que no se los lleve de vuelta. :wink2:

judasall
21/06/2009, 11:18
Muchisimas gracias por los optos. Cada metro mas que me aleje, lo haré dandote las gracias.


Alguien podria decirme cuento consume el dakar?
Saludos.

icaro
21/06/2009, 11:33
Hola: viene en la 4ª linea del primer post, unos 25 mA aprox.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=12579&postcount=1

Saludos.

RAFA
21/06/2009, 12:58
me he equivocado de hilo. eliminar.

jaime
21/06/2009, 23:00
si no es mucho pedir me podrias mandar unos cuantos opto para los que estamos aqui en esta zona?.:worthy:

gracias y

un saludo

Pumuky
22/06/2009, 00:17
Creo que sin querer y con toda la buena intencion del mundo estamos ensuciando un hilo que ya de por si es inmenso.

tal vez por PM? o un hilo nuevo?

merss
22/06/2009, 00:34
Hola a todos, quiero dar las gracias a Anguita por los optoacopladores! 25 que "ma enviao el tio bruto" :tongue2::wink2: Muchas gracias!

Bueno, querría dejar una preguntita, que aunque no es del Dakar si que esta relacionado con él. Existe alguna forma de conectar el dakar con el RSSI del receptor de forma que este optoacoplado todo el sistema?

He estado probando y efectivamente utilizando el operacional lm555 (creo que era este) no hay conexión directo entre el Dakar y el receptor, pero claro, si optoacoplas el receptor, no compartirían las masas, y mi pregunta es.. funcionaria bien estando conectadas las masas a baterías distintas? :redface2:

Lo que a lo mejor podría funcionar sería que un pic convirtiera el voltaje en un tren de pulsos que pasen por un optoacoplador y que en el otro extremo conectar un pic que descodifique este tren y por una salida analógica varíe la salida de voltaje para que lo pueda leer el dakar como Rssi.
Opiniones?

Saludos

jlezana
22/06/2009, 06:25
Hola a todos, quiero dar las gracias a Anguita por los optoacopladores! 25 que "ma enviao el tio bruto" :tongue2::wink2: Muchas gracias!

Bueno, querría dejar una preguntita, que aunque no es del Dakar si que esta relacionado con él. Existe alguna forma de conectar el dakar con el RSSI del receptor de forma que este optoacoplado todo el sistema?

He estado probando y efectivamente utilizando el operacional lm555 (creo que era este) no hay conexión directo entre el Dakar y el receptor, pero claro, si optoacoplas el receptor, no compartirían las masas, y mi pregunta es.. funcionaria bien estando conectadas las masas a baterías distintas? :redface2:

Lo que a lo mejor podría funcionar sería que un pic convirtiera el voltaje en un tren de pulsos que pasen por un optoacoplador y que en el otro extremo conectar un pic que descodifique este tren y por una salida analógica varíe la salida de voltaje para que lo pueda leer el dakar como Rssi.
Opiniones?

Saludos

Es buena la idea pero un micro mas creo que aumentaria el ruido al sistema...

Saludos..

J.L

javierbui
22/06/2009, 08:54
Creo que sin querer y con toda la buena intencion del mundo estamos ensuciando un hilo que ya de por si es inmenso.

tal vez por PM? o un hilo nuevo?

Estoy deacuerdo. Por favor utilizar otros métodos alternativos como dice el amigo Pumuky. MP u otro hilo.

sdos. :tongue2:

bricoman
22/06/2009, 12:56
Eso puede ser por interferencia del TX video, si no hay obstruccion de la antena GPS.


Javi,
No es facil, porque los oproacopladores normales no funcionan en modo analogico.


Es interessante tentar poner el blindage del cristal a massa, pero como es isolado no creo que va hacer mucha diferencia.

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3-CHIPSET-55-11G02-001G-1B-SAT-NAV_W0QQitemZ370213200886QQcmdZViewItemQQptZUK_AudioTVElectronics_GPSSystems_GPSSystems?hash=item56326d23f6&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=65%3A15|66%3A2|39%3A1|240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50

Antena patch 6db de buena marca a menos de 12€ :(eso deberia ir en el hilo de lince pero bueno...) :http://cgi.ebay.es/Cushcraft-s2406-2-4Ghz-6dBi-Diversity-Patch-Antenna-new_W0QQitemZ250412919054QQcmdZViewItemQQptZUK_Computing_Networking_SM?hash=item3a4dc5e90e&_trksid=p3286.m20.l1116


Compré un par de ejemplares del EM-410 de ebay y tras recibirlos, (perfectamente precintados) vienen sin antena como ya se veía en el anuncio PERO no consigo comunicarme con ellos, no emiten ni un misero byte, estoy a al espera de una antena con conexion MMCX a ver si resucitan

Observaciones:
OJO que en teoria van a 3.3V no a 5
Sin antena o bien no despiertan tras su largo letargo o ambos estan muertos
Dudo tambien acerca de si hay que alimentar forzosamente a traves del terminal de backup, ando en pruebas

Ya comentare si consigo algo util, porque solucion más barata es imposible encontrar

Fred
22/06/2009, 13:11
Compré un par de ejemplares del EM-410 de ebay y tras recibirlos, (perfectamente precintados) vienen sin antena como ya se veía en el anuncio PERO no consigo comunicarme con ellos, no emiten ni un misero byte, estoy a al espera de una antena con conexion MMCX a ver si resucitan

Observaciones:
OJO que en teoria van a 3.3V no a 5
Sin antena o bien no despiertan tras su largo letargo o ambos estan muertos
Dudo tambien acerca de si hay que alimentar forzosamente a traves del terminal de backup, ando en pruebas

Ya comentare si consigo algo util, porque solucion más barata es imposible encontrar

Hola Bricoman,
Tambien compré uno y voy a postar los resultado cuando lo receber.
Parece que el vendedor tiene muchos.Ya tengo una antena de otro gps maritimo.
Ya tienes la hoja de datos?

bricoman
22/06/2009, 14:32
Si, el datasheet lo tengo y ya he probado ambos gps, simulando la antena con una carga ohmica de 50 ohmios (impedancia de la antena de serie) y no consigo nada...

A ver si consigues algo bueno con la antena esa ¿q es MMCX o el otro conector aun mas pequeño (clásico en las wifi de portatil)?

Anguita
22/06/2009, 15:12
Perdonarme; No pensaba que esto se iba a liar de esta forma.- Siguiendo el consejo abro nuevo hilo.- de nuevo disculpas, efectivamente este hilo esta ya liaado de por si:worthy::worthy:

Fred
22/06/2009, 16:54
Si, el datasheet lo tengo y ya he probado ambos gps, simulando la antena con una carga ohmica de 50 ohmios (impedancia de la antena de serie) y no consigo nada...

A ver si consigues algo bueno con la antena esa ¿q es MMCX o el otro conector aun mas pequeño (clásico en las wifi de portatil)?

En vez de una carga podrias poner un pedaço de hilo de 4.8cm a 90º directamente en el conector y ver si recebe satelites.
(No estoy muy preocupado con el conector si necessario sueldo el cable.)
Has visto si el minigps funciona con el y si lo puedes programar?
Quisas se deberia abrir un hilo sobre esto.

bricoman
22/06/2009, 22:32
espero no ensuciar mucho este post

Experiencias personales SIN ANTENA (realmente un cable soldado)
- Evidentemente capto MUY mal los satélites
- NO consigo hacerlo funcionar con el minigps ya que misteriosamente se cierra el minigps al abrir el puerto, el resto de programas que tengo para lo mismo NO consigo que hagan nada, excepto el SIRFdemo pero es un engorro de manejar
- MUY MUY importante, aunque no tengáis batería de backup para poner, haced un puente para que tenga también tensión en el terminal 6 VBAT, así cuando alimentáis el gps, cree que tiene batería y funciona, si no, no hace absolutamente nada
- La velocidad por defecto es 4800

Y ahora si, si el descubridor del modulo quiere y tal, que abra un nuevo post en el foro, por cierto, a continuación pongo el log de 5segundos, se repite cíclicamente.


$GPRMC,201636.519,V,,,,,,,220609,,,N*4F
$GPGGA,201637.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201637.519,V,,,,,,,220609,,,N*4E
$GPGGA,201638.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*55
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201638.519,V,,,,,,,220609,,,N*41
$GPGGA,201639.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*54
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201639.519,V,,,,,,,220609,,,N*40
$GPGGA,201640.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,201640.519,V,,,,,,,220609,,,N*4E
$GPGGA,201641.519,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5B
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,29,77,000,28,24,77,000,26,30,61,000,,21,17,000,*7A
$GPGSV,3,2,12,06,17,000,,10,16,000,,25,15,000,,02,07,000,*7B
$GPGSV,3,3,12,15,02,000,,23,-3,000,,13,-3,000,,05,-4,000,*63

Aunque como comenté, con el sirfdemo se puede configurar para conseguir solo RMC y GGA, luego con tener la batería de backup REAL ya debería ser compatible con el dakar, pero ese test, otro día

ASRASR
23/06/2009, 00:18
Bueno, despues de unos meses en dique seco por el tiempo y el curro, he conseguido eliminar las interferencias llevando el receptor al centro del fuselaje, tambien he aprovechado para hacer uso de unos de los voltimetros, y me llama la atención que en pantalla me salen los dos con el mismo voltaje. ¿Esto es normal? si en el 2 no hay nada.

cacer
23/06/2009, 00:46
Hola,

Me estoy montando un par Easy para FPV y Autonomo con autopilot y me gustaria conocer donde puedo adquirir 2 kit's o placas de este pedazo OSD DAKAR en Madrid

Muchas gracias a todos y no cambieis nunca.

ertopogigio
23/06/2009, 08:30
Hola,

Me estoy montando un par Easy para FPV y Autonomo con autopilot y me gustaria conocer donde puedo adquirir 2 kit's o placas de este pedazo OSD DAKAR en Madrid

Muchas gracias a todos y no cambieis nunca.

Tendrás que montarlos tú, ó mandar a alguien que te los haga. Este OSD no se comercializa.

ASRASR
23/06/2009, 10:39
Bueno, despues de unos meses en dique seco por el tiempo y el curro, he conseguido eliminar las interferencias llevando el receptor al centro del fuselaje, tambien he aprovechado para hacer uso de unos de los voltimetros, y me llama la atención que en pantalla me salen los dos con el mismo voltaje. ¿Esto es normal? si en el 2 no hay nada.

Esta mañana he dado un vuelo para provar el voltimetro para la bateria de motor y horror, han vuelto las interferencias, así que he desconectado el cable que va al voltimetro y todo resuelto. Alguna sugerencia?

Pumuky
23/06/2009, 10:54
Yo en mis cables de voltimetros tuve que añadirles masas alrededor y trenzarlos como si fueran cables de servo, y ademas tuve que alejar la instalacion lo que pude del Ardupilot, asi solucione los problemas con los voltimretros. Que todavia no entiendo como podian meter interferencias.

cacer
23/06/2009, 11:27
Gracias por la rapida respuesta.

¿Alguno de vosotros que tenga placas PCB y me quisiera vender un par de ellas?


Muchas gracias.

ASRASR
23/06/2009, 11:58
Yo en mis cables de voltimetros tuve que añadirles masas alrededor y trenzarlos como si fueran cables de servo, y ademas tuve que alejar la instalacion lo que pude del Ardupilot, asi solucione los problemas con los voltimretros. Que todavia no entiendo como podian meter interferencias.
Gracias Pumuky, Te referieres a que el tercer cable va suelto o que tambien lo pones en contacto con algo.
Había pensado en meter un cable blindado. He comprado algunos metros para todos los servos que he visto que alguno por el foro le ha dado buen resultado.
Mi arduopilot sigue en el cajón hasta que vaya resolviendo los problemas más básicos

Pumuky
23/06/2009, 12:32
en un principio use cable de 2 hilos, al ver los problemas le enrolle alrededor un cable de masa, como vi que esto mejoraba sustancialmente y que tenia necesidad de pasar aun mas cables para el amperimetro decidi meter un cable blindado y con el desaparecieron todos los problemas. Por este cable blindado pasa ahora la alimentacion de 5v del dakar, la señal de video, los 2 voltimetros, la señal de amperimetro, y el retorno de 5v para el amperimetro.

El esquema que use es este:

Voltimetro 1 y 2 (una pareja con su blindaje de masa)
Video y 5V de alimentacion (una pareja con su blindaje)
Amperimetro y retorno de 5V (una pareja y su blindaje)
Todas estas parejas blindadas llevan a su vez otro blindaje exterior comun para todas y por todas circula la masa.

Utilice un cable de Fireware de ordenador para este fin.

el cable que use es similar a este, no lo compre lo tenia por aqui tirado.
http://images.marketplaceadvisor.channeladvisor.com/hi/61/61482/PCAB13946X61_acc_L.jpg

ASRASR
23/06/2009, 12:46
Vaya pedazo de cable. Yo el que he comprado es el tipico de audio con dos cables y malla. A ver que tal, voy a seguir tus recomendaciones y te cuento.

jlezana
23/06/2009, 14:23
en un principio use cable de 2 hilos, al ver los problemas le enrolle alrededor un cable de masa, como vi que esto mejoraba sustancialmente y que tenia necesidad de pasar aun mas cables para el amperimetro decidi meter un cable blindado y con el desaparecieron todos los problemas. Por este cable blindado pasa ahora la alimentacion de 5v del dakar, la señal de video, los 2 voltimetros, la señal de amperimetro, y el retorno de 5v para el amperimetro.

El esquema que use es este:

Voltimetro 1 y 2 (una pareja con su blindaje de masa)
Video y 5V de alimentacion (una pareja con su blindaje)
Amperimetro y retorno de 5V (una pareja y su blindaje)
Todas estas parejas blindadas llevan a su vez otro blindaje exterior comun para todas y por todas circula la masa.

Utilice un cable de Fireware de ordenador para este fin.

el cable que use es similar a este, no lo compre lo tenia por aqui tirado.
http://images.marketplaceadvisor.channeladvisor.com/hi/61/61482/PCAB13946X61_acc_L.jpg

Una foto de como te quedo en el avion seria ideal.....

A ver que nos cuentas..

Saludos..

Testeaste el Ruido con el Osciloscopio??


J.L

Pumuky
23/06/2009, 14:41
Mejor que no veas como quedo, ya sabeis que la estetica en mi avion no es abunda mucho, ademas es un cable poco flexible que permite muy poco juego.

Lo del osciloscopio todavia no lo hice, ando liadillo con otras cosas y ncesito destripar mi avion para hacerlo, es probable que lo haga cuando cambie el receptor.

jlezana
23/06/2009, 14:50
Mejor que no veas como quedo, ya sabeis que la estetica en mi avion no es abunda mucho, ademas es un cable poco flexible que permite muy poco juego.

Lo del osciloscopio todavia no lo hice, ando liadillo con otras cosas y ncesito destripar mi avion para hacerlo, es probable que lo haga cuando cambie el receptor.

jajaja ok ok se me había ido ese detalle de la estética... si el cable acá tengo varios y la verdad son durísimos, no me imagino como hacerlo y que la cabina se desmonte ya que todo pasa por alli tendria que cambiar todo otra ves jejej, yo estoy probando lo mismo pero con papel aluminio, insistiendo con la jaula de faraday, ahora el problema de esta que para que funcione correctamente, tiene que quedar todo muy cerrado.. y es ahi el problema de ella, lo comprobé con un celular envuelto en papel aluminio no suena si esta todo completamente envuelto en el, pero si dejas un orificio muy pequeño, este ya no hace el efecto y el celular suena.

Ahora como lo haces si por la placa salen todos los cables de lectura?? seria cosa de darse el trabajo de con tiras de aluminio largas y delgadas enrollar cada par de cables en este y asi sellar completamente las placas a testear..

A ver como me va en este trabajo, aca sige la lluvia una lastima a ver si este fin de semana hago mis pruebas, ya tengo un test de 20 cosas por hacer para detectar las fuentes correctamente lamentablemente sin tener un muy bien ponderado “osciloscopio” :cool:

Saludos

J.L

javiroarak
23/06/2009, 16:13
Que tal iria este cable?

Que cables sustituis por el cable con malla? Solo los servos o tambien los de vide y audio?

Sería lo mismo forrar el cable con esa "lamina" metalica adhesiva que se usa en frio industrial y conectarla a masa?

Saludos

Fred
23/06/2009, 23:20
Aunque como comenté, con el sirfdemo se puede configurar para conseguir solo RMC y GGA, luego con tener la batería de backup REAL ya debería ser compatible con el dakar, pero ese test, otro día

Hola,
He recebido mi GPS tambien y solo con un alfinete enfiado en el conector de antena ha empiezado a receber.
Consegui receber los datos con el mingps 1.41.
Con el sirfdemo puedo configurarlo a 9600 y solo rmc y cga, como diceste asi debe estar 100% compativel con las ultimas version del dakar.Sin configurar nada seria compativel con el dakar_406.
La unica cosa menos buena es que trabaja a 1hz y no lo consegui cambiar.En el manual no dicen que velocidad maxima puede funcionar.
(El datasheet no lo tengo, solo el manual.)
Para comunicar utilisé el cable FTDI.

No esta mal para un GPs a 6€ :tongue2:

eb7dln
24/06/2009, 12:18
Tengo un problemilla con el dakar y es que me genera ruido en el canal de audio donde tengo el micrófono, si desconecto el dakar y dejo sin caracteres la pantalla el ruido desaparece y al volver a pintar graficos pues es vuelve.

Tengo un tx de 500mW de Airwave ¿os pasa a algunos más?

ertopogigio
24/06/2009, 14:35
Tengo un problemilla con el dakar y es que me genera ruido en el canal de audio donde tengo el micrófono, si desconecto el dakar y dejo sin caracteres la pantalla el ruido desaparece y al volver a pintar graficos pues es vuelve.

Tengo un tx de 500mW de Airwave ¿os pasa a algunos más?

Prueba a regular la resistencia de intensidad de los carácteres, igual la tienes muy alta y por eso te genera el ruido.

jjsueldo
24/06/2009, 15:03
Gracias por la info RCJUAMPA y bienvenido a AEROMODELISMOVIRTUAL

FRED done has conseguido tu GPS por 6 euros?

Silfonone
24/06/2009, 18:30
Hola a todos,

Por otro hilo me han preguntado si se puede optoaislar la señal de RSSI y supongo que tiene que ver con el Dakar así que contesto aqui.

Obviamente se puede pero el precio a pagar es mas electrónica.
El esquema que os adjunto funciona de la siguiente manera. La señal de RSSI o de la batería (ojo, solo entre 0 y 5v) se transforma en una señal de pulsos modulada que ya se puede inyectar al optoaislador. A la salida de este se recupera la señal de pulsos y mediante un filtrado RC se recupera la señal analógica que ya se puede meter en el Dakar. La electrónica es sencilla y el 555 se encuentra en cualquier parte. Si en una tienda de electrónica os dicen que no lo tienen, seguro es que os habéis metido en una zapatería. :biggrin2:

No es tan bonito como parece, tiene algunas pegas. Para empezar la señal de salida es proporcional a la de entrada pero no es igual. Quiere decir (por poner un ejemplo) que si tenemos 3v de entrada saldrán 2v. Si entran 1,5 saldrá 1 y así. La relacción exacta dependerá un poco de cada montaje por lo que habrá que ajustarla en cada caso. Esto no es dificil pues se puede hacer con los potenciometros de entrada del Dakar. También tiene algo de ruido y deriva termica pero no creo que nos afecte en esta aplicación y compensa la simplicidad del circuito.

No lo he montado, solo lo he probado en el simulador y funciona. Es teoría, ahora hay que probarlo.

Si teneis alguna duda me lo preguntais y os ayudaré en lo que pueda.

Saludos.

merss
24/06/2009, 18:47
El que lo habia preguntado era yo... ahora no se en que hilo... :laugh:

Muchas gracias por el circuito! Espero poder hacerlo pronto.

Saludos

Silfonone
24/06/2009, 19:07
Pues yo me acordaba de que era en el hilo del Dragon link pero no recordaba quien me lo había preguntado. :biggrin2::biggrin2:

Fred
24/06/2009, 22:00
FRED done has conseguido tu GPS por 6 euros?

Aqui:
(cito mi post nº 2925)

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3-CHIPSET-55-11G02-001G-1B-SAT-NAV_W0QQitemZ370213200886QQcmdZViewItemQQptZUK_AudioTVElectronics_GPSSystems_GPSSystems?hash=item56326d23f6&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=65%3A15|66%3A2|39%3A1|240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50

Antena patch 6db de buena marca a menos de 12€ :(eso deberia ir en el hilo de lince pero bueno...) :http://cgi.ebay.es/Cushcraft-s2406-2...3286.m20.l1116 (http://cgi.ebay.es/Cushcraft-s2406-2-4Ghz-6dBi-Diversity-Patch-Antenna-new_W0QQitemZ250412919054QQcmdZViewItemQQptZUK_Computing_Networking_SM?hash=item3a4dc5e90e&_trksid=p3286.m20.l1116)

Saludos,
Fred.

acristóbal
24/06/2009, 22:52
Aqui:
(cito mi post nº 2925)

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3-CHIPSET-55-11G02-001G-1B-SAT-NAV_W0QQitemZ370213200886QQcmdZViewItemQQptZUK_AudioTVElectronics_GPSSystems_GPSSystems?hash=item56326d23f6&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=65%3A15|66%3A2|39%3A1|240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50



Saludos,
Fred.

El único problema es que hay que ponerle una antena externa al GPS,y ¿como la podemos hacer?

jjsueldo
25/06/2009, 03:16
Aqui hay un par de ideas, pero hay que tener algo de paciencia....

http://www.elgps.com/documentos/hacerantenas/hacerantena.html

http://www.elgps.com/documentos/hacerantenas/antenahelicoidal/helicoidal.html

Silfonone
25/06/2009, 12:15
Un poco grandes esas antenas, no?.

Yo también he buscado por ahí y lo que he encontrado ha sido parecido.

Si alguien tiene un GPS muerto se podría pensar en donación de organos, por ejemplo la antena. :biggrin2:

eb7dln
25/06/2009, 12:25
Si pero si le quito mas me quedo sin ver nada :P
Ayer hablando con Pumuky por el messenger me comento que le pasa lo mismo.


Prueba a regular la resistencia de intensidad de los carácteres, igual la tienes muy alta y por eso te genera el ruido.

Fred
25/06/2009, 13:32
El único problema es que hay que ponerle una antena externa al GPS,y ¿como la podemos hacer?
Hay antenas a buen precio en ebay, un poco grandes pero creo que quitando la caja quedaria bien.
Quisas con un simples dipolo ya funcionaria , por ejemplo para hacer un tracker podria ser el suficiente...
Yo tengo alguna de GPS muertos...
Más algun esquema bastante sencillo, pero muy pequeños no es facil porque la frequencia es de 1.542ghz...
http://www.arrl.org/tis/info/pdf/0210036.pdf
http://www.scott-inc.com/html/gpsant.htm

jlezana
25/06/2009, 17:12
Para los que no saben mucho de electrónica, les deje dos esquemas de Optocopladores y su configuración con el Receptor del Avión veanlo en este hilo en el

Post nº 2:


http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=3116 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=3116)

Saludos

J.L

trokola
25/06/2009, 22:50
Si pero si le quito mas me quedo sin ver nada :P
Ayer hablando con Pumuky por el messenger me comento que le pasa lo mismo.

A mi tambien me pasa. Lo llevo ajustado lo mas alto posible para que haga solo un poquito de ruido y no se ve mal (cierto es que me gustaria subirlo mas, pero bueno ...)

Debe ser problema de la camara ...

rcjuampa
27/06/2009, 02:24
Ya tengo mi Dakar funcionando, primero que todo mis felicitaciones a Cristóbal por su gran trabajo y dedicación.
La versión 2.5b2 dice que pueden calibrarse los valores analógicos pulsando 10 segundos luego de la presentación del gps. Haciendo esto puedo calibrar un solo porcentaje, cómo se hace para calibrar los demás valores?
Los datos son bien presentados en pantalla, un detalle que hace mi Dakar es que cada un segundo exacto el texto hace una pulsación, un pequeño salto de una línea y vuelve a su posición. Lo hace solamente mientras se comunica con el gps, sin conectar el gps no lo hace. Alguien tiene el mismo efecto?
Saludos.

Pumuky
27/06/2009, 02:56
Ya tengo mi Dakar funcionando, primero que todo mis felicitaciones a Cristóbal por su gran trabajo y dedicación.
La versión 2.5b2 dice que pueden calibrarse los valores analógicos pulsando 10 segundos luego de la presentación del gps. Haciendo esto puedo calibrar un solo porcentaje, cómo se hace para calibrar los demás valores?
Los datos son bien presentados en pantalla, un detalle que hace mi Dakar es que cada un segundo exacto el texto hace una pulsación, un pequeño salto de una línea y vuelve a su posición. Lo hace solamente mientras se comunica con el gps, sin conectar el gps no lo hace. Alguien tiene el mismo efecto?
Saludos.
El unico valor configurable atraves del Dakar es el porcentaje de consumo del amperimetro, el resto 8no se a cuales te referiras) nunca se hacen atraves del propio software.

Si quieres calibrar voltimetros, estamos usando resistencias multivueltas, para el RSSI 2 potenciometros y asi todo.

rcjuampa
27/06/2009, 04:35
El unico valor configurable atraves del Dakar es el porcentaje de consumo del amperimetro, el resto 8no se a cuales te referiras) nunca se hacen atraves del propio software.

Si quieres calibrar voltimetros, estamos usando resistencias multivueltas, para el RSSI 2 potenciometros y asi todo.

Hola Pumuky, había leído en el 1er post esto:


- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.5b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


Ahora con lo que comentas entiendo que lo de ajustar y calibrar las medidas analógicas es con los potenciómetros y lo único calibrable por soft es el de consumo acumulado, en la primer lectura entendí distinto. Pensé que Cristóbal había agregado la posibilidad de calibrar todo por soft y ahorrar componentes externos.
Gracias por la aclaración.
Saludos.

curroji
30/06/2009, 23:25
Hola
os cuento tengo el dakar en smd todo bien montado y calibrado.
los voltimetros bien sin que le entre al pin 5/7 mas de 5V se quedo en 1V y algo.
el problema es que se pone el led fijo y no sale nada.

en casa esteva todo bien el gps el osd y los voltim. en la pantalla con posicion gps, pero el otro dia el dia de estreno no funsiona, se pode a parpadear o se pone fijo el led sin dar señal de nada en el monitor.

viendo el problema que tenia y lo terde que hera pues lo estrene sin el osd,y fue alucinante.
ahora entiendo cuando desis ESTO ENGANCHA:biggrin2:

Pumuky
01/07/2009, 00:57
Bueno pues no apostaria nada, pero lo mas probable sea falta de filtrado, le pusistes un condensador al Dakar en su alimentacion?. Es probable que en casa las condiciones de alimentacion no sean las mismas que en vuelo.

Tambien puede ser un fallo de soldadura y por eso puede fallar despues de unos meneos y cambios de temperatura, revisalo bien con un tester.